KR20230058770A

KR20230058770A - Linear motion guide

Info

Publication number: KR20230058770A
Application number: KR1020210142376A
Authority: KR
Inventors: 이정석
Original assignee: 주식회사 미래인
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2023-05-03
Also published as: KR102635077B1

Abstract

The present invention relates to a linear motion guide, and more specifically to a transfer guide for a linear motion device that can be used universally in various industrial fields, including the IT industry (cell phones, semiconductors, LCD, PDP, GPS, laptops, monitors, etc.) and the nano industry, especially in a 3D printer field. The linear motion guide has an improved structure to block foreign substances such as dust, particles, processing chips, and fluid from entering a main frame, which is a transfer guide where a driving means is installed. The linear motion guide includes a base block; a moving block; and a foreign substance removal part.

Description

Linear motion guide {Linear motion guide}

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IT산업(핸드폰, 반도체, LCD, PDP, GPS, 노트북, 모니터 등), 나노산업을 포함한 각종 산업 분야에서 특히 3D 프린터 분야에서 범용으로 사용할 수 있는 리니어 모션 장치의 이송 가이드에 관한 것으로서, 구동수단이 설치되어 있는 이송 가이드인 메인프레임 내측으로 분진, 파티클(particle), 가공칩, 유체 등의 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 구조 개선된 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide, and more specifically, it can be used universally in various industries including the IT industry (cell phone, semiconductor, LCD, PDP, GPS, laptop, monitor, etc.) and nano industry, especially in the 3D printer field. It relates to a transfer guide of a linear motion device with a structure improved to block the inflow of foreign substances such as dust, particles, processing chips, and fluid into the main frame, which is a transfer guide in which a driving means is installed. It's about the guide.

일반적으로, 리니어 모션 가이드는 LM가이드(Linear motion guide)라고 하며, 레일 방향으로 부드럽고 흔들림 없이 직선 운동을 유도하는 장치로서, 고속 및 고정도 제어가 가능한 안정된 구조를 제공하는데, 이러한 리니어 모션 가이드 장치는 리니어모터의 고정자와 이동자를 포함하며, 리니어모터 고정자가 고정지지되어 있는 베드프레임, 리니어모터 이동자가 연결되어 있는 테이블, 테이블을 베드프레임에 미끄럼 지지하는 한 쌍의 가이드레일과 가이드블록, 그리고 테이블 이송위치감지를 위한 리니어스케일과 스케일리더로 구성되고, 고정자와 가이드레일의 평행도 규제를 위해 베드프레임에 형성된 베드각 설치면 상의 턱을 갖도록 형성되어 산업용 로봇 등 평면상에서 적어도 2축방향으로 움직이는 X-Y좌표계를 가지는 각종 기계기구의 고속 및 고정도 제어에 효과적인 직선 이송 장치이다.In general, a linear motion guide is called an LM guide (Linear motion guide), and as a device that induces linear motion smoothly and without shaking in the direction of a rail, it provides a stable structure capable of high-speed and high-precision control. Including the stator and mover of the linear motor, the bed frame to which the linear motor stator is fixedly supported, the table to which the linear motor mover is connected, a pair of guide rails and guide blocks that slide the table to the bed frame, and the table transfer It consists of a linear scale and scale leader for position detection, and is formed to have a jaw on the bed angle installation surface formed on the bed frame to regulate the parallelism of the stator and guide rail. An X-Y coordinate system that moves in at least two axes on a plane such as an industrial robot. It is a linear transfer device that is effective for high-speed and high-precision control of various mechanical devices.

이와 관련된 종래 기술로는 공개특허 제10-2009-0106857호(공개일자 2009.10.12)가 있는데, 상기 발명은 베이스와, 베이스의 상측에 고정설치되는 LM레일과, LM레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 LM블록을 포함하는 리니어 가이드 장치에 있어서, LM레일에는 제1 그리스 주입통로가 형성되되, 제1 그리스 주입통로의 배출구는 LM블록이 슬라이딩되는 접촉면에 형성되고, 제1 그리스 주입통로의 유입구는 LM레일의 하부에 형성되며, 베이스에는 제2 그리스 주입통로가 형성되되, 제2 그리스 주입통로의 배출구는 제1 그리스 주입통로의 유입구와 연통되는 위치에 형성되며, 제2 그리스 주입통로의 주입구는 일측에 개구되도록 형성되어, 베이스의 주입구에 주입된 그리스가 제2 그리스 주입통로를 거쳐, LM레일의 제1 그리스 주입통로를 통해 LM레일에 LM블록이 슬라이딩되는 접촉면으로 공급되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치에 관한 것이다.Prior art related to this is Patent Publication No. 10-2009-0106857 (published on October 12, 2009), the invention is a base, an LM rail fixedly installed on the upper side of the base, and slidably coupled to the LM rail In the linear guide device including the LM block, a first grease injection passage is formed on the LM rail, an outlet of the first grease injection passage is formed on a contact surface on which the LM block slides, and an inlet of the first grease injection passage is formed on the LM It is formed in the lower part of the rail, and a second grease injection passage is formed in the base, the outlet of the second grease injection passage is formed at a position communicating with the inlet of the first grease injection passage, and the inlet of the second grease injection passage is at one side. A linear guide characterized in that the grease injected into the inlet of the base is supplied to the contact surface where the LM block slides on the LM rail through the second grease injection passage and through the first grease injection passage of the LM rail. It's about the device.

또 다른 종래 기술로는 등록실용 제20-0364020호(등록일자 20040924)가 있는데, 상기 고안은 리니어모션가이드의 레일 구조에 관한 것으로, 직선 이동용 슬라이더의 베어링부재들을 안내하도록 길이방향을 따라 상향 개방되는 가이드홈이 형성되고, 이 가이드홈의 대향되는 수직벽면에 상기 베어링부재와 접촉되는 샤프트가 결합될 수 있도록 결합홈이 형성되며, 길이방향의 전후방단에 길이방향의 외측으로 수직과 수평면이 형성되도록 컷팅된 절개홈이 형성되고, 상기 절개홈의 바닥면에는 나사홀이 그리고 상기 가이드홈의 바닥면에는 고정을 위한 볼트 결합홀이 형성되어 이루어지는 레일 바디와; 상기 절개홈에 밀착 결합되며 상면에 보올트가 통과되어 상기 나사홀에 나사결합되도록 보올트 결합홀이 형성되고, 저면 양쪽에 상기 샤프트의 노출 단부가 안내될 수 있도록 샤프트 고정홈이 하향 개방되게 형성되는 샤프트 고정블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어모션가이드의 레일 구조에 관한 것이다.Another prior art is Registration Office No. 20-0364020 (registration date 20040924), which relates to a rail structure of a linear motion guide, which is open upward along the longitudinal direction to guide bearing members of a slider for linear movement. A guide groove is formed, and a coupling groove is formed on the opposite vertical wall surface of the guide groove so that the shaft in contact with the bearing member can be coupled, and vertical and horizontal surfaces are formed at the front and rear ends in the longitudinal direction outward in the longitudinal direction. a rail body having a cut incision groove formed therein, a screw hole formed on the bottom surface of the incision groove, and a bolt coupling hole formed on the bottom surface of the guide groove for fixation; It is tightly coupled to the incision groove, a bolt coupling hole is formed on the upper surface so that the bolt passes through and is screwed into the screw hole, and the shaft fixing groove is formed to open downward so that the exposed end of the shaft can be guided on both sides of the bottom surface It relates to a rail structure of a Linear Motion guide, characterized in that it is configured to include; a shaft fixing block to be.

상기 발명 내지 고안들은 직선운동을 하는 로봇에 관한 것들이나 상기 테이블, LM블록, 슬라이더(이하에서는 설명의 편의를 위하여 이동블록으로 통칭한다)의 이동 경로는 상시 개구(개방)될 수밖에 없어 로봇의 외부 요인에 의한 먼지나 이물질이 상기 이동블록의 이동경로로 유입되어 이동을 위한 구동장치에 고장을 유발시키거나 정밀 제어를 방해하여 작업성을 저하시키는 문제점이 있다.The above inventions or designs are related to robots that perform linear motion, but the movement paths of the table, LM block, and slider (hereinafter collectively referred to as moving blocks for convenience of explanation) are always open (open), so that the outside of the robot There is a problem in that dust or foreign substances caused by factors are introduced into the moving path of the moving block, causing a malfunction in the driving device for moving or interfering with precise control, thereby degrading workability.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 해결과 요구사항을 고려하여 창출된 것으로, IT산업(핸드폰, 반도체, LCD, PDP, GPS, 노트북, 모니터 등), 나노산업을 포함한 각종 산업 분야에서 특히 3D 프린터 분야에서 범용으로 사용할 수 있는 리니어 모션 장치의 이송 가이드를 제공함에 있어, 구동수단이 설치되어 있는 이송 가이드인 메인프레임 내측으로 분진, 파티클(particle), 가공칩, 유체 등의 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 구조 개선된 리니어 모션 가이드를 제공하는데 목적을 두고 있다.The present invention was created in consideration of the problems and requirements of the prior art as described above, especially in various industrial fields including the IT industry (cell phone, semiconductor, LCD, PDP, GPS, laptop, monitor, etc.) and nano industry. In providing a transfer guide for a linear motion device that can be used universally in the printer field, foreign substances such as dust, particles, processing chips, and fluids are prevented from entering into the main frame, which is a transfer guide in which a driving means is installed. It aims to provide a linear motion guide with improved structure so that it can block.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 직선 이송 구동동작을 일으키는 구동수단을 수용한 상태로 가이드 경로를 제공하는 베이스블록(10); 상기 베이스블록(10) 외부에 위치한 상태에서 구동수단과 결합되어 구동동작에 의해 가이드 경로를 따라 이동하는 이동블록(20); 상기 이동블록(20)의 이동방향 양측에 마련되어, 이동블록(20)이 이동하는 것에 의해 가이드 경로 상의 이물질을 밀어서 제거하는 이물질제거부(50); 를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a base block 10 for providing a guide path while accommodating a driving means that causes a linear feed driving operation; A moving block 20 coupled to a driving means in a state located outside the base block 10 and moving along a guide path by a driving operation; Foreign matter removing units 50 provided on both sides of the moving block 20 in the moving direction and pushing and removing foreign matter on the guide path as the moving block 20 moves; It is characterized by including.

본 발명 중 상기 이물질제거부(50)는 가이드 경로인 상기 베이스블록(10)의 외부면과 밀착되어 이물질을 밀어서 제거하는 브러쉬 또는 스퀴지를 포함한 밀대인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the foreign matter removal unit 50 is characterized in that it is a pusher including a brush or squeegee that is in close contact with the outer surface of the base block 10, which is a guide path, and removes foreign matter by pushing.

본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 이동블록(20) 양측 상부면에 각각 착탈식으로 고정되는 고정브래킷(51a)과, 상기 각 고정브래킷(51a)의 선단 하부에 고정된 밀대브래킷(51b)으로 이루어진 고정수단(51); 상기 밀대브래킷(51b)의 선단 하부를 가로질러 착탈 가능하게 구비되어, 하단이 베이스블록(10)과 베이스블록(10) 중간 부분을 따라 길이방향으로 배치된 방진밴드(30) 외부면에 밀착된 상태로 이물질을 밀어내는 밀음수단(52);을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.The foreign matter removal unit 50 of the present invention includes a fixing bracket 51a detachably fixed to the upper surface of both sides of the moving block 20, and a push rod bracket 51b fixed to the lower end of each fixing bracket 51a. Fixing means 51 made of; It is detachably provided across the bottom of the front end of the push rod bracket (51b), and the lower end is in close contact with the outer surface of the anti-vibration band 30 disposed in the longitudinal direction along the middle part of the base block 10 and the base block 10. It is characterized in that it includes; pushing means 52 for pushing foreign substances in the state.

본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 진행 방향 선단 중앙이 돌출된 상태에서 양측으로 가면서 경사지게 '＜' 형태로 이루어지거나, 진행 방향 선단의 일측에서 타측으로 가면서 경사지게 '＼'형태로 이루어진 것을 특징으로 한다.The foreign matter removal unit 50 of the present invention is made in a '<' shape inclined toward both sides in a state where the center of the front end in the forward direction protrudes, or formed in an inclined '\' shape while going from one side to the other side of the front end in the forward direction to be

본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 이동블록(20) 양측 상부면에 각각 착탈식으로 고정되는 고정브래킷(51a)과, 상기 각 고정브래킷(51a)의 선단 하부에 스프링(53)에 의해 하향 탄발적으로 마련되는 밀대브래킷(51b)으로 이루어진 고정수단(51); 상기 밀대브래킷(51b)의 선단 하부를 가로질러 착탈 가능하게 구비되어 하단이 베이스블록(10)과 베이스블록(10) 중간 부분을 따라 길이방향으로 배치된 방진밴드(30) 외부면을 가압하면서 밀착된 상태로 이물질을 밀어내는 밀음수단(52);을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.The foreign matter removal unit 50 of the present invention includes fixing brackets 51a detachably fixed to the upper surfaces of both sides of the moving block 20, and downward by a spring 53 at the lower end of each fixing bracket 51a. a fixing means (51) made of a push bar bracket (51b) provided elastically; It is detachably provided across the bottom of the front end of the push bar bracket (51b), and the lower end presses and adheres to the outer surface of the anti-vibration band 30 disposed in the longitudinal direction along the middle of the base block 10 and the base block 10. It is characterized in that it includes; pushing means 52 for pushing foreign substances in a state of being.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 3D 프린팅 과정에서 분말 입자가 상기 베이스블록(10) 상에 내려 앉아 쌓이게 되면, 3D 프린팅 대상 모델 또는 프린팅 분말 도포장치가 상부에 장착된 이동블록(20)이 이동 즉, 일측으로 진행하는 과정에서 진행 방향 선단부에 마련된 상기 이물질제거부(50)의 밀음수단(52)이 이동블록(20) 전방의 이물질을 밀어서 제거함으로써, 상기 방진밴드(30)와 베이스블록(10)의 표면에 형성되는 틈으로 유입되지 않도록 하며, 이로인해, 이물질이 베이스블록(10) 내로 유입되어 이동을 위한 구동수단에 고장을 유발시키거나 정밀 제어를 방해하여 작업성을 저하시키는 문제점을 해결하는 효과를 얻는다.In the present invention by means of the above problem solving means, when the powder particles sit down on the base block 10 during the 3D printing process and pile up, the 3D printing target model or the moving block 20 with the printing powder coating device mounted thereon During this movement, that is, in the process of progressing to one side, the pushing means 52 of the foreign matter removal unit 50 provided at the front end of the moving direction pushes and removes the foreign matter in front of the moving block 20, so that the anti-vibration band 30 and the base It is prevented from flowing into the gap formed on the surface of the block 10, and as a result, foreign substances flow into the base block 10 to cause failure of the driving means for movement or to interfere with precise control, thereby reducing workability. get the effect of solving the problem.

또한, 본 발명은 상기 이물질제거부(50)가 진행 방향 선단 중앙이 돌출된 상태에서 양측으로 가면서 경사지게 '＜' 형태로 이루어짐으로써, 이동블록(20)이 일측 방향으로 진행 과정에서 상기 밀음수단(52)에 의해 밀리는 이물질이 이물질제거부(50) 양측으로 밀리면서 적체되고, 그에 따라 결국 베이스블록(10) 양측으로 밀려 낙하되면서 제거되도록 하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, the foreign matter removal unit 50 is formed in a '<' shape inclined toward both sides in a state where the center of the front end protrudes in the direction of travel, so that the moving block 20 moves in one direction, the pushing means ( 52) is accumulated while being pushed to both sides of the foreign matter removing unit 50, and accordingly, the effect of being pushed to both sides of the base block 10 and falling is obtained to be removed.

또한, 본 발명은 상기 이물질제거부(50)가 진행 방향 선단의 일측에서 타측으로 가면서 경사지게 '＼'형태로 이루어짐으로써, 이동블록(20)이 일측 방향으로 진행 과정에서 상기 밀음수단(52)에 의해 밀리는 이물질이 이물질제거부(50) 일측으로 밀리면서 적체되고, 그에 따라 결국 베이스블록(10) 양측으로 밀려 낙하되면서 제거되도록 하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, the foreign matter removal unit 50 is formed in an inclined '\' shape while going from one side to the other side of the front end of the moving direction, so that the moving block 20 moves in one direction to the pushing means 52 in the process. The foreign substances pushed by the foreign matter are accumulated while being pushed to one side of the foreign matter removing unit 50, and accordingly, the effect of being removed while being pushed to both sides of the base block 10 and falling is obtained.

도 1은 종래 리니어 모션 가이드의 외형적 구성의 일예를 도시한 사시도.
도 2는 종래 리니어 모션 가이드의 외형적 구성의 일예를 좀 더 상세히 도시한 사시도.
도 3은 종래 리니어 모션 가이드의 내부 결합 구조를 예시적으로 도시한 측 단면도.
도 4는 종래 리니어 모션 가이드의 내부 결합 구조 및 이물질 유입을 예시적으로 도시한 측 단면사시도.
도 5는 종래 리니어 모션 가이드의 내부 결합 구조 및 이물질 유입을 예시적으로 도시한 정 단면도.
도 6은 종래 리니어 모션 가이드에 이물질이 실제 유입되는 상태를 도시한 예시 사진.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 외형적 구성을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 중 베이스블록과 이동블록을 분리 도시한 분리 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합 구성을 도시한 측 단면도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 이물질제거부의 동작 상태를 도시한 평면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질제거부의 외형적 구성 및 작용을 도시한 저면도.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외형적 구성 및 작용을 도시한 부분 측 단면도.1 is a perspective view showing an example of an external configuration of a conventional linear motion guide;
2 is a perspective view showing an example of an external configuration of a conventional linear motion guide in more detail;
3 is a side cross-sectional view showing an example of an internal coupling structure of a conventional linear motion guide;
Figure 4 is a side cross-sectional perspective view showing an example of the internal coupling structure and foreign matter inflow of the conventional linear motion guide.
5 is a cross-sectional view illustrating an internal coupling structure and foreign matter inflow of a conventional linear motion guide by way of example;
Figure 6 is an example photo showing a state in which foreign substances are actually introduced into a conventional linear motion guide.
Figure 7 is a perspective view showing an external configuration according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a base block and a moving block separated from each other in a configuration according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a side cross-sectional view showing a coupling configuration according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are plan views showing the operating state of the foreign matter removal unit of the present invention.
Figure 12 is a bottom view showing the external configuration and operation of the foreign matter removal unit according to another embodiment of the present invention.
13 is a partial side cross-sectional view showing the external configuration and operation according to another embodiment of the present invention.

이와 같이 제시한 첨부 도면 도 7 내지 도 13을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described with reference to the accompanying drawings 7 to 13 presented as described above.

본 발명인 리니어 모션 가이드(10)는 첨부 도면 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 직선 이송 구동동작을 일으키는 구동수단을 수용한 상태로 가이드 경로를 제공하는 베이스블록(10); 상기 베이스블록(10) 외부에 위치한 상태에서 구동수단과 결합되어 구동동작에 의해 가이드 경로를 따라 이동하는 이동블록(20); 상기 이동블록(20)의 이동방향 양측에 마련되어, 이동블록(20)이 이동하는 것에 의해 가이드 경로 상의 이물질을 밀어서 제거하는 이물질제거부(50); 를 포함하여서 된 것일 수 있다.As shown in the accompanying drawings FIGS. 7 to 9, the linear motion guide 10 of the present invention includes a base block 10 for providing a guide path while accommodating a drive means that causes a linear feed drive operation; A moving block 20 coupled to a driving means in a state located outside the base block 10 and moving along a guide path by a driving operation; Foreign matter removing units 50 provided on both sides of the moving block 20 in the moving direction and pushing and removing foreign matter on the guide path as the moving block 20 moves; It may have been made by including.

여기서, 본 발명 중 상기 이물질제거부(50)는 가이드 경로인 상기 베이스블록(10)의 외부면과 밀착되어 이물질을 밀어서 제거하는 브러쉬 또는 스퀴지를 포함한 밀대인 것일 수 있다.Here, in the present invention, the foreign matter removal unit 50 may be a push rod including a brush or a squeegee that is in close contact with the outer surface of the base block 10, which is a guide path, to push and remove foreign matter.

이때, 본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 이동블록(20) 양측 상부면에 각각 착탈식으로 고정되는 고정브래킷(51a)과, 상기 각 고정브래킷(51a)의 선단 하부에 고정된 밀대브래킷(51b)으로 이루어진 고정수단(51); 상기 밀대브래킷(51b)의 선단 하부를 가로질러 착탈 가능하게 구비되어 하단이 외부면에 밀착되어 이물질을 밀어내는 밀음수단(52);을 포함하여서 된 것일 수 있다.At this time, the foreign matter removal unit 50 of the present invention includes a fixing bracket 51a detachably fixed to the upper surface of both sides of the moving block 20, and a push rod bracket fixed to the lower end of each fixing bracket 51a ( a fixing means 51 made of 51b); It may include a pushing means 52 which is detachably provided across the bottom of the front end of the push bracket 51b and has a lower end in close contact with the outer surface to push out foreign substances.

또한, 본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 진행 방향 선단 중앙이 돌출된 상태에서 양측으로 가면서 경사지게 '＜' 형태로 이루어지거나, 진행 방향 선단의 일측에서 타측으로 가면서 경사지게 '＼'형태로 이루어진 것일 수 있다.In addition, the foreign matter removal unit 50 of the present invention is made in a '<' shape inclined toward both sides in a state where the center of the front end in the forward direction is protruded, or is inclined from one side to the other side of the forward edge in the forward direction It is composed of a '\' shape it could be

또한, 본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 이동블록(20) 양측 상부면에 각각 착탈식으로 고정되는 고정브래킷(51a)과, 상기 각 고정브래킷(51a)의 선단 하부에 스프링(53)에 의해 하향 탄발적으로 마련되는 밀대브래킷(51b)으로 이루어진 고정수단(51); 상기 밀대브래킷(51b)의 선단 하부를 가로질러 착탈 가능하게 구비되어 하단이 베이스블록(10)과 베이스블록(10) 중간 부분을 따라 길이방향으로 배치된 방진밴드(30) 외부면을 가압하면서 밀착된 상태로 이물질을 밀어내는 밀음수단(52);을 포함하여서 된 것일 수도 있다.In addition, the foreign matter removal unit 50 of the present invention is attached to the fixing bracket 51a detachably fixed to the upper surface of both sides of the moving block 20 and the spring 53 at the lower end of each fixing bracket 51a. a fixing means (51) made of a push rod bracket (51b) provided elastically downward by; It is detachably provided across the bottom of the front end of the push bar bracket (51b), and the lower end presses and adheres to the outer surface of the anti-vibration band 30 disposed in the longitudinal direction along the middle of the base block 10 and the base block 10. It may be made including; pushing means 52 for pushing foreign substances in a state of being.

이와 같은 본 발명의 구성 및 작용을 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the present invention will be described according to embodiments as follows.

먼저, 본 발명인 리니어 모션 가이드는 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 구동수단(미도시)이 내장되는 수용부(12)를 갖고, 상부에 가이드홈(11)을 갖는 베이스블록(10); 상기 가이드홈(11) 상부에 형성되어 상기 가이드홈(11)을 덮는 방진밴드(30); 및 상기 구동수단과 연결되어 상기 가이드홈을 따라 왕복 운동하는 이동블록(20);을 포함하여 이루어진다.First, the linear motion guide of the present invention, as shown in the accompanying drawings 1 and 2, has a receiving portion 12 in which a driving means (not shown) is built in, and a base block having a guide groove 11 on the top ( 10); an anti-vibration band (30) formed on the guide groove (11) and covering the guide groove (11); and a moving block 20 connected to the driving means and reciprocating along the guide groove.

상기 베이스블록(10)은 이동블록(20)의 왕복운동의 구동력을 전달함과 동시에, 이동블록(20)의 왕복운동을 안내하는 기능을 갖는다.The base block 10 has a function of guiding the reciprocating motion of the moving block 20 while transmitting the driving force of the reciprocating motion of the moving block 20 .

이를 위하여, 상기 베이스블록(10)은 저면(14)과, 상기 저면(14)의 길이방향을 따라 가이드홈(11)의 수용부(12)를 형성하는 양 측벽(15) 및 상기 측벽에 각각 결합하고, 상호 이격되어 상기 가이드홈(11)을 형성하는 사이드커버(16)를 포함하여 이루어진다.To this end, the base block 10 has a bottom surface 14, both side walls 15 forming the receiving portion 12 of the guide groove 11 along the longitudinal direction of the bottom surface 14, and the side walls, respectively. It is coupled and spaced apart from each other to include side covers 16 forming the guide grooves 11.

이때, 첨부 도면 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 사이드커버(16)는 단면 형상이 'ㄱ' 자와 같이 수직하게 절곡 형성되어 상기 방진밴드(30) 및 상기 상판(24)의 지지부로써 기능할 수 있다.At this time, as shown in FIGS. 2 and 5 of the accompanying drawings, the side cover 16 has a cross-sectional shape bent vertically like a letter 'A' to support the anti-vibration band 30 and the top plate 24. can function as

그리고 상기 사이드커버(16)는 상기 측벽(15)과 탈착 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다. 사이드커버(16)를 탈착 가능하도록 설계함으로써 본 발명에 따른 직선로봇은 베이스블록 내부의 청소를 용이하게 할 수 있어 사용자에게 설비의 유지 보수 시 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, the side cover 16 is preferably formed to be detachable from the side wall 15 . By designing the side cover 16 to be detachable, the linear robot according to the present invention can easily clean the inside of the base block, so that the user can improve convenience during maintenance of the facility.

이어서 종래의 리니어 모션 가이드에 있어서 반도체 등의 정밀 공정이 필요한 현장에서 베이스블록 내부로 이물질이 유입될 경우 이동블록의 왕복운동 시 고장이 발생하기 쉽고, 경우에 따라서는 이물질로 인하여 정밀 제어가 불가능해져서, 불량률이 증가하는 문제점이 발생할 수 있다.Next, in the conventional linear motion guide, when foreign substances are introduced into the base block in a field requiring precision processing such as semiconductors, it is easy to cause a malfunction during the reciprocating motion of the moving block, and in some cases, precision control is impossible due to foreign substances , the problem of increasing the defect rate may occur.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드홈(11)을 밀폐하는 방진밴드(30)를 구비하여 외부로부터 수용부(12) 내로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 5 , the present invention in order to solve the above problem is provided with a dustproof band 30 that seals the guide groove 11 so that foreign substances such as dust do not enter the receiving part 12 from the outside. penetration can be prevented.

상기 방진밴드(30)는 다양한 재질로 이루어질 수 있으나, 방진밴드(30)의 밀착력을 확보하여 방진기능을 극대화할 수 있도록 탄성의 성질을 갖는 금속 재질(예를 들어 스테인레스)로 이루어지는 것이 바람직하다.The anti-vibration band 30 may be made of various materials, but is preferably made of a metal material (for example, stainless steel) having elasticity so as to secure adhesion of the anti-vibration band 30 and maximize the anti-vibration function.

금속재질과 탄성력을 갖는 방진밴드(30)를 도입함으로써 본 발명은 제1, 제2자성체를 통하여 방진밴드(30)의 밀착력을 확보할 수 있는데, 이와 관련해서는 후에 상세히 설명하도록 한다.By introducing the anti-vibration band 30 having a metal material and elasticity, the present invention can secure adhesion of the anti-vibration band 30 through the first and second magnetic materials, which will be described in detail later.

그리고 본 발명은 상기 가이드홈(11)을 덮도록 상기 베이스블록(10)의 전후 단부에 상기 방진밴드(30)를 고정하기 위한 별도의 고정부재(미도시)를 더 구비할 수 있음은 물론이다.And, of course, the present invention may further include a separate fixing member (not shown) for fixing the anti-vibration band 30 to the front and rear ends of the base block 10 so as to cover the guide groove 11. .

이어서 본 발명에서 상기 이동블록(20; 도 1참조)은 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 수용부(12)에 수용되고 상기 구동수단과 연결된 하판(21)과, 상기 가이드홈(11) 상측에 위치하고 상기 방진밴드(30)가 관통할 수 있는 안내구(25)를 구비한 상판(24)과, 상기 하판(21)과 상기 상판(24)을 연결하고 상기 제1자성체가 구비되는 연결부(26)로 포함하여 이루어진다.Subsequently, in the present invention, the moving block 20 (see FIG. 1) is accommodated in the accommodating portion 12 and connected to the driving means, as shown in FIG. 2, and the upper side of the guide groove 11 An upper plate 24 having a guide hole 25 through which the anti-vibration band 30 can pass through, and a connection part 26 connecting the lower plate 21 and the upper plate 24 and provided with the first magnetic body. ), including

상기 이동블록(20)의 하판(21)은 상기 베이스블록(10)의 수용부(12)에 수용되어 형성되고 구동수단과 연결되어 이동블록(20)의 왕복 운동을 가능하게 한다.The lower plate 21 of the moving block 20 is formed to be accommodated in the receiving portion 12 of the base block 10 and is connected to a driving means to enable reciprocating motion of the moving block 20.

이를 위하여 상기 베이스블록(10)의 저면(14)에는 직선 운동을 안내하고 보장할 수 있는 리니어가이드(13)가 구비되어 있고, 상기 하판(21)의 하부면에는 상기 리니어가이드(13)에 슬라이딩 결합하는 리니어홈(23)이 형성되는 것이 바람직하다.To this end, the bottom surface 14 of the base block 10 is provided with a linear guide 13 capable of guiding and guaranteeing linear motion, and the lower surface of the lower plate 21 slides on the linear guide 13. It is preferable that a linear groove 23 for coupling is formed.

상기 리니어가이드(13)는 하나 이상 형성될 수 있으며, 본 발명의 사용 목적(특히, 왕복운동을 하는 이동블록(20)이 지탱해야할 하중)에 따라 선택 가능하다.One or more linear guides 13 may be formed, and may be selected according to the purpose of use of the present invention (in particular, the load to be supported by the moving block 20 performing reciprocating motion).

또한 상기 하판(21)은 상기 구동수단과 연결되어 이동블록(20)의 왕복운동을 수행해야하는데, 상기 하판(21)은 상기 구동수단의 방식에 따라 다양하게 구현 가능하다.In addition, the lower plate 21 is connected to the driving means to perform the reciprocating motion of the moving block 20, and the lower plate 21 can be implemented in various ways according to the driving means.

본 발명에 따른 실시예에서는 볼나사(미도시)를 이용한 구동 방식을 채택하고 있는데, 볼나사를 이용한 구동 방식이라 함은, 도 2를 참조할 때 상기 베이스블록(10)의 수용부(12)에 위치하며 외주면에 나사홈(S1)이 형성된 구동축(S)과, 상기 하판(21)에 구비되며 상기 구동축(S)이 관통될 수 있는 통공(21A)과, 상기 통공(21A)을 따라 상기 나사홈(S1)과 결합하는 볼나사로 이루어져, 상기 구동축(S)의 회전력을 상기 이동블록(20)의 직선 왕복 운동으로 전환시킬 수 있는 구동 방식이다.(도 3 내지 도 5에서는 설명의 편의를 위하여 구동축을 생략하였음.)In the embodiment according to the present invention, a driving method using a ball screw (not shown) is adopted. Referring to FIG. A drive shaft (S) located on the outer circumferential surface having a screw groove (S1), a through hole (21A) provided on the lower plate (21) and through which the drive shaft (S) can pass, and the through hole (21A) along the It consists of a ball screw coupled to the screw groove (S1), and is a driving method capable of converting the rotational force of the driving shaft (S) into the linear reciprocating motion of the moving block (20). The drive shaft was omitted for this purpose.)

상기 구동축(S)의 회전은 수동으로도 가능하며 나아가 상기 베이스블록(10)의 일측에 상기 구동축(S)과 연결된 모터(미도시) 등을 장착하여 구동축(S)의 회전력을 확보하는 것이 바람직하다.The rotation of the drive shaft (S) is also possible manually, and furthermore, it is preferable to secure the rotational force of the drive shaft (S) by mounting a motor (not shown) connected to the drive shaft (S) on one side of the base block (10). do.

또한 상기 구동수단은 공압 또는 유압 방식으로 이루어지거나 상기 하판(21)에 리니어모터를 구비하고 상기 수용부(12)에 상기 리니어가이드(13)와 상응하게 형성되는 구동축을 구비하여 직선 왕복운동을 하거나 벨트 구동방식을 도입하여 직선 운동을 보장하는 등 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.In addition, the driving means is made of a pneumatic or hydraulic method, or a linear motor is provided on the lower plate 21 and a driving shaft formed to correspond to the linear guide 13 is provided in the receiving part 12 to perform linear reciprocating motion or It can be made in various ways, such as introducing a belt drive method to ensure linear motion.

또한 상기 베이스블록(10)은 수용부(12) 양 말단에 상기 하판(21)의 왕복 이동 시 이동을 정지시키고 충격을 흡수하기 위하여 탄성재질 등으로 이루어지는 스토퍼(미도시)가 더 구비될 수 있다.In addition, the base block 10 may further include stoppers (not shown) made of an elastic material at both ends of the receiving part 12 to stop the movement and absorb impact when the lower plate 21 reciprocates. .

이어서 도 2 및 도 3을 참조하면 상기 이동블록(20)은 상기 가이드홈(11) 상측에 위치하는 상판(24)과 상기 상판(24)과 상기 하판(21)을 연결하는 연결부(26)를 포함하여 이루어진다.Subsequently, referring to FIGS. 2 and 3, the moving block 20 includes an upper plate 24 located on the upper side of the guide groove 11 and a connection part 26 connecting the upper plate 24 and the lower plate 21. made including

이 연결부(26)에 의하여 상기 구동수단의 구동력이 상기 이동블록(20)에 전달되어 상기 가이드홈(11) 상측에 형성된 상판(24)을 포함하는 이동블록(20)의 직선 왕복 운동이 가능해진다.The driving force of the driving means is transmitted to the moving block 20 by the connection part 26, and the linear reciprocating motion of the moving block 20 including the upper plate 24 formed on the upper side of the guide groove 11 is possible. .

그리고 본 발명은 상기 상판(24)에 별도의 부재를 장착하기 위한 장착부(24A)가 더 구비된다.And the present invention is further provided with a mounting portion (24A) for mounting a separate member to the top plate (24).

상기 장착부(24A)는 반도체 장비 등을 직접 고정시킬 수 있는 체결구 등이 구비되어 있거나, 별도의 암(arm) 등이 체결 가능하도록 구성되어 다양하게 활용 가능하고, 이는 당업자의 선택에 따라 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.The mounting portion 24A is provided with a fastener that can directly fix semiconductor equipment or the like, or is configured to be fastened with a separate arm, so that it can be used in various ways, which can be configured in various ways according to the selection of those skilled in the art. can be made with

나아가 본 발명은 왕복 이동하는 이동블록(20)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 수단이 더 구비되어 있는 것이 바람직하다.Furthermore, the present invention is preferably further provided with a position sensing means for detecting the position of the moving block 20 that moves reciprocally.

상기 위치 감지 수단은 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 제작의 용이성 및 범용성을 높이기 위하여, 상기 양 측벽(15) 중 어느 한 측벽(15) 또는 이들 모두에 위치 감지 센서(17)를 구비하고, 상기 이동블록(20)의 일측 또는 양측에 상기 감지 센서(17)가 감지할 수 있는 감지체(27)를 구비하여 이동블록(20)의 위치 제어를 가능하게 하는 것이 바람직하다.The position detection means may be implemented in various forms, but in order to increase ease of manufacture and versatility, a position detection sensor 17 is provided on either side wall 15 or both of the side walls 15, and the It is preferable to provide a sensor 27 that can be detected by the detection sensor 17 on one side or both sides of the moving block 20 to enable position control of the moving block 20 .

상기 위치 감지 센서(17)를 위하여 상기 양 측벽(15)에는 길이방향을 따라 설치홈(15A)을 형성하고, 상기 설치홈에 상기 위치 감지 센서(17)를 결합 후 고정시킬 수 있다.For the position detection sensor 17, an installation groove 15A may be formed on both side walls 15 along the longitudinal direction, and the position detection sensor 17 may be coupled to the installation groove and then fixed.

상기 위치 감지 센서(17)는 본 발명의 직선 로봇의 활용에 따라 그 위치를 달리 할 수 있으므로, 위치 조절이 자유로운 고정 방식으로 형성되는 것이 바람직하다.Since the location of the position detection sensor 17 can be varied according to the use of the linear robot of the present invention, it is preferable to form a fixed method in which the position can be adjusted freely.

그리고 상기 위치 감지 센서(17)는 발광 다이오드(17A) 등을 구비하여 사용자가 외부에서 직선로봇의 운동 상태나 이동블록의 위치 등을 식별할 수 있도록 형성될 수 있다.The position sensor 17 may include a light emitting diode 17A or the like so that the user can identify the motion state of the linear robot or the position of the moving block from the outside.

나아가 본 발명은 직선로봇의 활용에 따라 상기 이동블록(20)의 위치를 다양하게 조절할 수 있도록 복수개의 센서를 구비하는 것이 바람직하다.Furthermore, the present invention preferably includes a plurality of sensors so that the position of the moving block 20 can be adjusted in various ways according to the utilization of the linear robot.

바람직한 실시예로서 본 명세서의 도 1에서는 베이스블록의 한계를 설정하기 위하여 측벽(15) 전후 양 말단에 두 개의 센서를 구비하고, 측벽(15)의 어느 한 위치에 이동블록(20)의 위치 감지 및 원점 감지 등을 위하여 한개의 센서가 더 구비되어 있는 것으로 도시되어 있다.As a preferred embodiment, in FIG. 1 of this specification, two sensors are provided at the front and rear ends of the side wall 15 to set the limits of the base block, and the position of the moving block 20 is detected at any one position of the side wall 15. And it is shown that one sensor is further provided for origin detection.

상기 센서는 위치 감지를 위한 다양한 센서로 이루어질 수 있으며, 대표적으로 상기 감지체(27)의 자력을 센서가 감지하는 방식 또는 전기력을 띈 마그넷 등으로 감지체(27)를 구성하고, 상기 마그넷의 전기력을 센서가 감지하는 방식, 혹은 감지센서(17)에 적외선 방출기 및 적외선 감지기를 설치하고 감지체(27)로부터 돌출된 구성이 감지센서(17)의 적외선을 차단하는지 여부로부터 감지체(27)의 위치를 감지하는 방식 등 다양하게 구현 가능하며, 상기 위치 감지센서 및 감지체의 상세한 구성, 연결관계, 고정 방식 등은 당업자라면 충분히 예측하여 재현할 수 있으므로 설명의 편의를 위하여 생략하도록 한다.The sensor may be composed of various sensors for position detection, and typically, the sensing body 27 is configured with a method in which the sensor detects the magnetic force of the sensing body 27 or a magnet with electric power, and the electric force of the magnet of the sensing body 27 from the method in which the sensor detects, or whether an infrared emitter and an infrared detector are installed in the sensing sensor 17 and the configuration protruding from the sensing body 27 blocks the infrared rays of the sensing sensor 17. It can be implemented in various ways, such as a method for detecting the position, and the detailed configuration, connection relationship, fixing method, etc. of the position sensor and sensing body can be sufficiently predicted and reproduced by those skilled in the art, so they will be omitted for convenience of description.

이어서 도 3을 참조하면 상기 이동블록(20)은 상기 베이스블록(10)을 왕복 운동하므로 상기 방진밴드(30)가 관통할 수 있는 안내구(25)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Next, referring to FIG. 3 , since the moving block 20 reciprocates on the base block 10, it is preferable to include a guide hole 25 through which the anti-vibration band 30 can pass.

상술한 바와 같이 상기 방진밴드(30)는 상기 가이드홈(11)의 이격부를 밀폐하여 이물질의 유입을 막는 것으로써 방진기능을 보다 확고히 보장하기 위하여 상기 안내구(25)는 상기 상판(24)에 터널형식으로 형성될 수 있다.As described above, the anti-vibration band 30 seals the spaced part of the guide groove 11 to prevent the inflow of foreign substances, so that the guide hole 25 is attached to the upper plate 24 to more firmly guarantee the anti-vibration function. It can be formed in the form of a tunnel.

이때 상기 방진밴드(30)는 방진기능을 위해 상기 가이드홈(11)보다 넓게 형성되는 것이 바람직하고, 그리고 상기 연결부(26)는 상기 가이드홈(11)보다 좁게 형성될 수밖에 없는 구조이므로 상기 상판(24)에 상기 방진밴드(30)의 너비와 상응하는 안내구(25)가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the anti-vibration band 30 is preferably formed wider than the guide groove 11 for the anti-vibration function, and since the connection part 26 is inevitably formed narrower than the guide groove 11, the upper plate ( 24) is preferably formed with a guide hole 25 corresponding to the width of the anti-vibration band 30.

그리고 상기 안내구(25)는 상기 방진밴드(30)의 형성 높이보다 상측에 형성되므로 상기 이동블록(20)의 왕복 운동 시 상기 이동블록(20)을 통과하는 방진밴드(30)는 상기 가이드홈(11), 보다 상세하게는 상기 가이드홈(11)을 형성하고 있는 사이드커버(16)와의 사이에 간극이 형성되고 이 간극을 통하여 이물질이 유입될 수 있는 문제점이 있다.And since the guide hole 25 is formed above the formation height of the anti-vibration band 30, the anti-vibration band 30 passing through the movable block 20 during the reciprocating motion of the movable block 20 moves along the guide groove. (11), more specifically, there is a problem in that a gap is formed between the side cover 16 forming the guide groove 11 and foreign substances may flow through the gap.

상기 문제점을 해결하기 위하여 상기 안내구(25)는 터널 형태로 이루어지되, 도 4에 도시된 바와 같이 안내구(25)의 전후 입구에서 상기 안내구(25)의 중앙부측으로 상측을 향하여 만곡된 형태로 이루어지거나 경사진 형태로 이루어질 수 있다.In order to solve the above problem, the guide hole 25 is formed in a tunnel shape, and as shown in FIG. 4, it is curved upward from the front and rear entrances of the guide hole 25 toward the center of the guide hole 25. It may be made of or made in an inclined form.

이때, 만곡되거나 경사진 형태의 안내구(25)를 형성함으로써 본 발명은 상기 방진밴드(30)가 상기 안내구(25)를 통과하면서 형성되는 간극을 최소화하고, 방진밴드(30) 통과 시 발생할 수 있는 소음을 최소화할 수 있게 된다.At this time, by forming the guide hole 25 in a curved or inclined shape, the present invention minimizes the gap formed while the anti-vibration band 30 passes through the guide hole 25 and occurs when the anti-vibration band 30 passes through. noise can be minimized.

또한 본 발명은 상기 경사진 형태 또는 만곡된 형태의 안내구(25)를 위한 제조의 용이성 확보와, 구조의 단순화를 위하여 상기 안내구(25)를 경계로 하여 상기 상판(24)의 장착부(24A)가 탈착 가능하도록 형성될 수 있다.In addition, the present invention secures the ease of manufacturing for the inclined or curved guide 25 and simplifies the structure, with the guide 25 as a boundary, the mounting portion 24A of the top plate 24 ) can be formed to be detachable.

즉, 본 발명에 따른 직선로봇은 상기 연결부(26)와 연결된 상판(24)의 일부 상면에 경사지거나 만곡된 형태의 경계부를 형성하도록 제작하고, 상기 장착부(24A)를 포함하는 상판(24)의 다른 일부 하면에는 상기 경계부와 소정간격 이격되면서 상기 경계부와 상응한 형태를 갖는 대응경계부를 갖도록 제작한 후 상호 조립하여 상술한 터널 형태의 안내구(25)가 형성되도록 할 수 있다.That is, the linear robot according to the present invention is manufactured to form an inclined or curved boundary on a part of the upper surface of the top plate 24 connected to the connection part 26, and the top plate 24 including the mounting part 24A. The other lower surface may be manufactured to have a corresponding boundary portion having a shape corresponding to the boundary portion while being spaced apart from the boundary portion by a predetermined distance, and then assembled together to form the above-described tunnel-shaped guide 25.

따라서 본 발명은 안내구(25) 형성 시 제작의 편의성을 감안하여 분리 가능한 상판(24)으로 이루어져, 제작의 용이성 확보와 구조의 단순화 및 청소 등 유지 관리의 편의성을 보장할 수 있게 된다.Therefore, the present invention consists of a detachable top plate 24 in consideration of the convenience of manufacturing when forming the guide 25, so that it is possible to ensure ease of manufacture, simplification of the structure, and convenience of maintenance such as cleaning.

그럼에도 불구하고 도 4의 하측 확대도에서 도시된 바와 같이, 상기 이동블록(20)이 왕복 운동 시 상기 방진밴드(30)는 이동블록(20)의 운동 방향에 따라 밀림현상이 발생할 수 있으며, 이로 인한 간극이 다시 발생할 수 있다.Nevertheless, as shown in the lower enlarged view of FIG. 4 , when the movable block 20 reciprocates, the anti-vibration band 30 may slip depending on the movement direction of the movable block 20. gaps may occur again.

그리고 상기 간극은 방진밴드(30)의 재질 및 이동블록(20)의 이동 속도와 하중에 따라 형성 위치나 간극의 너비 등이 달라질 수 있다.In addition, the formation position or the width of the gap may vary according to the material of the anti-vibration band 30 and the moving speed and load of the moving block 20 .

따라서 상기 간극을 원천 차단하여 이물질 유입 등의 문제점을 방지하고, 왕복 운동 시 발생하는 소음 및 방진밴드의 파손 등을 방지하기 위하여 본 발명에 따른 직선로봇은 상기 연결부(26)의 전후 말단에 이동블록(20)의 왕복 운동 시 상기 방진밴드(30)를 하측방향으로 밀착시키기 위하여 상기 안내구(25)를 향하여 경사지도록 형성된 밀착부(28A)를 포함하는 제1자성체(28)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 제1자성체의 밀착부의 최상측 단부는 상기 안내구와 동일 높이에 형성되어, 상기 밀착부(28A)가 상기 안내구(25)의 입구와 자연스럽게 연결되도록 경사지는 것이 바람직하며, 상술한 바와 같이 상기 방진밴드(30)는 금속 성분을 포함하고 있으므로, 상기 이동블록(20)의 왕복 운동 시 상기 제1자성체(28)의 자력과 경사진 밀착부(28A)를 통해 방진밴드(30)의 밀림현상을 원천적으로 차단하여 방진밴드(30)의 밀착력을 극대화함으로써 이물질 유입에 의한 설비 고장 발생이나 정밀 제어 실패로 인한 불량 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, in order to prevent problems such as inflow of foreign substances by blocking the gap at the source, and to prevent noise generated during reciprocating motion and damage to the anti-vibration band, the linear robot according to the present invention has moving blocks at the front and rear ends of the connection part 26. In order to bring the anti-vibration band 30 into close contact with the lower direction during the reciprocating motion of the 20, a first magnetic body 28 including a contact portion 28A inclined toward the guide hole 25 is provided. to be characterized That is, it is preferable that the uppermost end of the contact part of the first magnetic material is formed at the same height as the guide hole, and is inclined so that the contact part 28A is naturally connected to the inlet of the guide hole 25. Likewise, since the anti-vibration band 30 includes a metal component, during the reciprocating motion of the moving block 20, the vibration of the anti-vibration band 30 through the magnetic force of the first magnetic body 28 and the inclined contact portion 28A. By maximizing the adhesion of the anti-vibration band 30 by fundamentally blocking the creeping phenomenon, it is possible to prevent equipment failure due to inflow of foreign substances or defects due to failure of precise control.

상기 제1자성체(28) 및 후술하는 제2자성체(18)는 페라이트자석, 알리코자석, 고무자석, 사마륨 코발트 자석 등의 영구자석뿐만 아니라, 전자석과 같은 일시자석 등 자력을 갖는 모든 재질의 자성체로 이루어질 수 있으며, 특히 종래의 로봇 등 자동화 설비에 많이 사용되어지는 네오디움자석(속칭 ND자석)과 같이, 가공성이 용이하며 자기특성이 강한 자성체로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.The first magnetic body 28 and the second magnetic body 18 described below are magnetic materials of all materials having magnetic force, such as temporary magnets such as electromagnets as well as permanent magnets such as ferrite magnets, alico magnets, rubber magnets, and samarium cobalt magnets. It may be made of, in particular, it is more preferable that it is made of a magnetic material that is easy to process and has strong magnetic properties, such as neodymium magnets (commonly called ND magnets) that are widely used in automation equipment such as conventional robots.

그리고 본 발명에 따른 직선로봇은 다양한 현장에서 다양한 사용 목적에 따라 적용될 수 있으며, 사용 목적에 따라 이동블록(20)의 이동 속도 또는 이동블록(20)이 지탱해야하는 하중이 달라질 수 있고 이에 따라 상기 방진밴드(30)의 밀림현상이 달라질 수 있다.In addition, the linear robot according to the present invention can be applied according to various purposes of use in various fields, and the moving speed of the moving block 20 or the load to be supported by the moving block 20 may vary depending on the purpose of use, and accordingly, the anti-vibration The pushing phenomenon of the band 30 may vary.

따라서 경우에 따라(방진밴드(30)의 재질 및 이동블록(20)의 이동속도와 하중 등에 따라) 본 발명의 제1자성체(28)의 밀착부(28A)를 다양한 형태로 구현하는 것이 바람직하다.Therefore, depending on the case (according to the material of the anti-vibration band 30, the moving speed and load of the moving block 20, etc.), it is preferable to implement the contact portion 28A of the first magnetic body 28 of the present invention in various forms. .

이와 같은 본 발명인 리니어 모션 가이드에 있어서, 주된 특징부는 첨부 도면 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 직선 이송 구동동작을 일으키는 구동수단을 수용한 상태로 가이드 경로를 제공하는 베이스블록(10); 상기 베이스블록(10) 외부에 위치한 상태에서 구동수단과 결합되어 구동동작에 의해 가이드 경로를 따라 이동하는 이동블록(20); 상기 이동블록(20)의 이동방향 양측에 마련되어, 이동블록(20)이 이동하는 것에 의해 가이드 경로 상의 이물질을 밀어서 제거하는 이물질제거부(50); 를 포함하여서 된 것이다.In the linear motion guide of the present invention, the main features are as shown in the accompanying drawings FIGS. 7 to 9, a base block 10 for providing a guide path while accommodating a drive means that causes a linear feed drive operation; A moving block 20 coupled to a driving means in a state located outside the base block 10 and moving along a guide path by a driving operation; Foreign matter removing units 50 provided on both sides of the moving block 20 in the moving direction and pushing and removing foreign matter on the guide path as the moving block 20 moves; was made including

여기서, 본 발명 중 상기 이물질제거부(50)는 가이드 경로인 상기 베이스블록(10)의 외부면과 밀착되어 이물질을 밀어서 제거하는 브러쉬 또는 스퀴지를 포함한 밀대인 것을 바람직한 실시예로 한다.Here, in a preferred embodiment of the present invention, the foreign matter removal unit 50 is a pusher including a brush or squeegee that is in close contact with the outer surface of the base block 10, which is a guide path, and removes foreign matter by pushing.

이때, 본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 이동블록(20) 양측 상부면에 각각 착탈식으로 고정되는 고정브래킷(51a)과, 상기 각 고정브래킷(51a)의 선단 하부에 고정된 밀대브래킷(51b)으로 이루어진 고정수단(51); 상기 밀대브래킷(51b)의 선단 하부를 가로질러 착탈 가능하게 구비되어, 하단이 베이스블록(10)과 베이스블록(10) 중간 부분을 따라 길이방향으로 배치된 방진밴드(30) 외부면에 밀착된 상태로 이물질을 밀어내는 밀음수단(52);을 포함하여서 된 것을 세부적인 바람직한 실시예로 한다.At this time, the foreign matter removal unit 50 of the present invention includes a fixing bracket 51a detachably fixed to the upper surface of both sides of the moving block 20, and a push rod bracket fixed to the lower end of each fixing bracket 51a ( a fixing means 51 made of 51b); It is detachably provided across the bottom of the front end of the push rod bracket (51b), and the lower end is in close contact with the outer surface of the anti-vibration band 30 disposed in the longitudinal direction along the middle part of the base block 10 and the base block 10. Pushing means 52 for pushing foreign substances into the state; to be included as a detailed preferred embodiment.

이때, 본 발명의 상기 이동블록(20)과 고정브래킷(51a)의 착탈 고정은 이동블록(20) 양측 상방을 관통하여 고정브래킷(51a) 결합되는 나사에 의해 이루어지는 것을 실시예로 한다.At this time, the detachable fixing of the movable block 20 and the fixing bracket 51a of the present invention is made by screws passing through the upper sides of both sides of the movable block 20 and coupled to the fixing bracket 51a.

이때, 상기 나사가 관통하는 이동블록(20)의 나사공은 내경에 나사탭이 형성되지 않은 원형일 수도 있으나, 상기 이동블록(20)에 대해 이물질제거부(50)의 위치 가변이 가능하도록 장공으로 이루어지는 것도 바람직하다.At this time, the screw hole of the movable block 20 through which the screw passes may be circular without a screw tap formed on the inner diameter, but a long hole so that the position of the foreign matter removal unit 50 can be changed with respect to the movable block 20 It is also preferable to consist of.

상기와 같이 된 본 발명은 첨부 도면 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 베이스블록(10) 상에 이물질이 쌓이게 되면, 예컨대, 3D 프린팅 과정에서 분말 입자가 내려 앉아 쌓이게 되면, 3D 프린팅 대상 모델 또는 프린팅 분말 도포장치가 상부에 장착된 이동블록(20)이 이동 즉, 일측으로 진행하는 과정에서 진행 방향 선단부에 마련된 상기 이물질제거부(50)의 밀음수단(52)이 이동블록(20) 전방의 이물질을 밀어서 제거함으로써, 상기 방진밴드(30)와 베이스블록(10)의 표면에 형성되는 틈으로 유입되지 않도록 하며, 이로인해, 이물질이 베이스블록(10) 내로 유입되어 이동을 위한 구동수단에 고장을 유발시키거나 정밀 제어를 방해하여 작업성을 저하시키는 문제점을 해결할 수 있도록 한다.As shown in the accompanying drawings FIGS. 10 and 11, the present invention as described above, when foreign substances are accumulated on the base block 10, for example, when powder particles sit down and accumulate during the 3D printing process, 3D printing target In the process of moving the moving block 20, on which the model or printing powder application device is mounted, moving, that is, moving to one side, the pushing means 52 of the foreign matter removal unit 50 provided at the front end of the moving block 20 By pushing and removing the front foreign matter, it is prevented from flowing into the gap formed on the surfaces of the anti-vibration band 30 and the base block 10, and as a result, the foreign matter flows into the base block 10 and moves the driving means. It is possible to solve the problem that causes a failure or interferes with precise control and deteriorates workability.

이와 같은 본 발명의 상기 이물질제거부(50)는 착탈 고정되는 이동블록(20)의 폭과 동일 또는 넓게 마련되거나, 가이드 경로인 베이스블록(10)의 폭과 동일 또는 넓게 마련된 것이 바람직하다.It is preferable that the foreign matter removal unit 50 of the present invention is provided equal to or wider than the width of the moving block 20 to be detachably fixed, or provided equal to or wider than the width of the base block 10, which is a guide path.

상기와 같이 이물질제거부(50)가 이동블록(20)의 폭과 동일한 경우, 상기 이동블록(20)의 폭보다 좁게 마련된 방진밴드(30) 보다 폭이 넓게 되므로, 상기 이동블록(20)이 일측 방향으로 이동하는 동안 상기 밀음수단(52)이 이동블록(20) 전방의 이물질을 밀어서 상기 방진밴드(30)와 베이스블록(10)의 표면에 형성되는 틈으로 유입되지 않게 하는 것이 가능하며, 이때, 상기 이물질제거부(50)가 이동블록(20)의 폭보다 더 넓은 경우, 이물질이 상기 방진밴드(30)와 베이스블록(10)의 표면에 형성되는 틈으로 유입을 방지하는 효과가 더욱 증대된다.As described above, when the width of the foreign matter removal unit 50 is the same as that of the moving block 20, the width is wider than that of the anti-vibration band 30 provided narrower than the width of the moving block 20, so that the moving block 20 While moving in one direction, it is possible for the pushing means 52 to push foreign substances in front of the moving block 20 so that they do not flow into the gap formed on the surfaces of the anti-vibration band 30 and the base block 10, At this time, when the foreign matter removal unit 50 is wider than the width of the movable block 20, the effect of preventing foreign matter from entering into the gap formed on the surfaces of the anti-vibration band 30 and the base block 10 is further increased. It increases.

이때, 상기 이물질제거부(50)가 베이스블록(10)의 폭과 동일하거나 더 넓은 경우, 상기 밀음수단(52)에 의해 밀리는 이물질이 베이스블록(10) 양측으로 밀려서 유도되어 양측 하방으로 낙하하면서 베이스블록(10) 표면 자체에서 이물질이 완벽히 제거되도록 한다.At this time, when the foreign matter removal unit 50 is the same as or wider than the width of the base block 10, the foreign matter pushed by the pushing means 52 is pushed to both sides of the base block 10 and is induced to fall downward on both sides Foreign substances are completely removed from the surface of the base block 10 itself.

그리고, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 이물질제거부(50)는 첨부 도면 도 12에 도시된 바와 같이, 진행 방향 선단 중앙이 돌출된 상태에서 양측으로 가면서 경사지게 '＜' 형태로 이루어지거나, 도시하지는 않았으나 진행 방향 선단의 일측에서 타측으로 가면서 경사지게 '＼'형태로 이루어진 것도 바람직하다.And, as another embodiment of the present invention, as shown in the accompanying drawing Figure 12, the foreign matter removal unit 50 is made in a '<' shape inclined toward both sides in a state where the center of the front end protrudes in the traveling direction, or shown Although not done, it is also preferable to have an inclined '\' shape while going from one side to the other side of the front end of the forward direction.

상기와 같이 이물질제거부(50)가 진행 방향 선단 중앙이 돌출된 상태에서 양측으로 가면서 경사지게 '＜' 형태로 이루어짐으로써, 이동블록(20)이 일측 방향으로 진행 과정에서 상기 밀음수단(52)에 의해 밀리는 이물질이 이물질제거부(50) 양측으로 밀리면서 적체되고, 그에 따라 결국 베이스블록(10) 양측으로 밀려 낙하되면서 제거되도록 하는 것이 가능하다.As described above, the foreign matter removal unit 50 is formed in a '<' shape inclined toward both sides in a state where the center of the front end protrudes in the direction of travel, so that the moving block 20 moves in one direction to the pushing means 52 in the process of progressing. It is possible that the foreign matter pushed by the foreign matter removal unit 50 is accumulated while being pushed to both sides, and accordingly, it is eventually pushed to both sides of the base block 10 to be removed while falling.

또한, 상기와 같이 이물질제거부(50)가 진행 방향 선단의 일측에서 타측으로 가면서 경사지게 '＼'형태로 이루어짐으로써, 이동블록(20)이 일측 방향으로 진행 과정에서 상기 밀음수단(52)에 의해 밀리는 이물질이 이물질제거부(50) 일측으로 밀리면서 적체되고, 그에 따라 결국 베이스블록(10) 양측으로 밀려 낙하되면서 제거되도록 하는 것이 가능하다.In addition, as described above, the foreign matter removal unit 50 is formed in an inclined '\' shape while going from one side to the other side of the front end of the moving direction, so that the moving block 20 is moved in one direction by the pushing means 52 It is possible that the pushed foreign substances are piled up while being pushed to one side of the foreign matter removal unit 50, and accordingly, they are eventually pushed to both sides of the base block 10 to be removed while falling.

그리고, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 이물질제거부(50)는 첨부 도면 도 13에 도시된 바와 같이, 이동블록(20) 양측 상부면에 각각 착탈식으로 고정되는 고정브래킷(51a)과, 상기 각 고정브래킷(51a)의 선단 하부에 스프링(53)에 의해 하향 탄발적으로 마련되는 밀대브래킷(51b)으로 이루어진 고정수단(51); 상기 밀대브래킷(51b)의 선단 하부를 가로질러 착탈 가능하게 구비되어 하단이 베이스블록(10)과 베이스블록(10) 중간 부분을 따라 길이방향으로 배치된 방진밴드(30) 외부면을 가압하면서 밀착된 상태로 이물질을 밀어내는 밀음수단(52);을 포함하여서 된 것도 바람직하다.And, as another embodiment of the present invention, the foreign matter removal unit 50, as shown in the accompanying drawing FIG. 13, a fixing bracket 51a detachably fixed to the upper surface of both sides of the moving block 20, respectively; a fixing means (51) consisting of push rod brackets (51b) resiliently downwardly provided by a spring (53) at the bottom of the front end of each of the fixing brackets (51a); It is detachably provided across the bottom of the front end of the push bar bracket (51b), and the lower end presses and adheres to the outer surface of the anti-vibration band 30 disposed in the longitudinal direction along the middle of the base block 10 and the base block 10. It is also preferable to include; a pushing means 52 for pushing foreign substances in a state of being.

이때, 상기 스프링(53)은 판스프링 또는 코일스프링일 수 있으며, 상기 스프링(53)의 일측 단은 고정브래킷(51a)에 나사 또는 접착 또는 용접 고정되고, 타측은 밀대브래킷(51b)에 접착 또는 용접 또는 끼움 결합 고정되어, 밀대브래킷(51b)을 탄발 가압적으로 지지하는 것을 바람직한 실시예로 한다.At this time, the spring 53 may be a flat spring or a coil spring, and one end of the spring 53 is fixed to the fixing bracket 51a by means of screws, adhesives, or welding, and the other end is adhered to or welded to the push rod bracket 51b. In a preferred embodiment, the push rod bracket 51b is supported by elastic pressure by being fixed by welding or fitting.

상기와 같이 이물질제거부(50)를 구성하는 밀음수단(52)이 이동블록(20) 양측 상부면에 각각 착탈식으로 고정되는 고정브래킷(51a)의 선단 하부에 스프링(53)에 의해 하향 탄발적으로 마련되는 밀대브래킷(51b)에 마련되어, 상기 스프링(53) 탄발력에 의해 밀대브래킷(51b)과 밀음수단(52)에 하향 가압력이 발생되도록 함으로써, 상기 베이스블록(10) 중간 부분을 따라 길이방향으로 배치된 방진밴드(30)를 베이스블록(10)에 최대한 밀착시켜 이물질 유입을 최대한 방지하는 것이 가능하다.As described above, the pushing means 52 constituting the foreign matter removal unit 50 are downwardly resilient by the spring 53 at the lower end of the fixing bracket 51a detachably fixed to the upper surface of both sides of the moving block 20, respectively. It is provided in the push rod bracket 51b, and downward pressing force is generated between the push rod bracket 51b and the pushing means 52 by the elastic force of the spring 53, so that the length along the middle part of the base block 10 It is possible to maximally prevent the inflow of foreign substances by bringing the anti-vibration bands 30 disposed in the opposite direction to the base block 10 as closely as possible.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. Although the present invention has been described and illustrated in relation to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. Additionally, those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such appropriate alterations and modifications and equivalents should be regarded as falling within the scope of the present invention.

10 : 베이스블록 20 : 이동블록
30 : 방진밴드 50 : 이물질제거부
51 : 고정수단 51a : 고정브래킷
51b : 밀대브래킷 52 : 밀음수단
53 : 스프링 10: base block 20: movement block
30: anti-vibration band 50: foreign matter removal unit
51: fixing means 51a: fixing bracket
51b: push rod bracket 52: push means
53: spring

Claims

A base block (10) providing a guide path while accommodating a driving means that causes a linear feed driving operation;
A moving block 20 coupled to a driving means in a state located outside the base block 10 and moving along a guide path by a driving operation;
foreign matter removing units 50 provided on both sides of the moving block 20 in the moving direction and pushing and removing foreign matter on the guide path as the moving block 20 moves; including,
Characterized by a linear motion guide.

The method of claim 1,
The foreign matter removal unit 50,
A push rod including a brush or squeegee that is in close contact with the outer surface of the base block 10, which is a guide path, and removes foreign substances by pushing,
Characterized by a linear motion guide.

The method of claim 1,
The foreign matter removal unit 50,
Fixing means 51 consisting of fixing brackets 51a detachably fixed to upper surfaces of both sides of the movable block 20 and pusher brackets 51b fixed to the lower ends of the fixing brackets 51a;
It is detachably provided across the bottom of the front end of the push rod bracket (51b), and the lower end is in close contact with the outer surface of the anti-vibration band 30 disposed in the longitudinal direction along the middle part of the base block 10 and the base block 10. Including; pushing means 52 for pushing foreign substances in the state,
Characterized by a linear motion guide.

The method of claim 1,
The foreign matter removal unit 50,
It is made in the form of '<' inclined toward both sides from the protruding center of the front end in the direction of travel,
It is made in an inclined '\' shape going from one side to the other side of the front end in the direction of travel,
Characterized by a linear motion guide.

The method of claim 1,
The foreign matter removal unit 50,
Fixed brackets 51a detachably fixed to the upper surfaces of both sides of the moving block 20, and push rod brackets 51b resiliently provided downward by springs 53 at the bottom of the front end of each fixing bracket 51a. A fixing means 51 made of;
It is detachably provided across the bottom of the front end of the push bar bracket (51b), and the lower end presses and adheres to the outer surface of the anti-vibration band 30 disposed in the longitudinal direction along the middle of the base block 10 and the base block 10. Including; a pushing means 52 that pushes foreign substances in a state of being,
Characterized by a linear motion guide.