KR20230055540A - Apparatus for storaging magazine rack - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 매거진 랙 보관 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 매거진 랙에 설치된 통신 모듈에 무선 충전기를 활용하여 충전함으로써 지속적으로 무선 통신을 이용하여 매거진 랙에 거치된 매거진의 양불 관리가 가능한 매거진 랙 보관 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magazine rack storage device, and more particularly, to a magazine rack storage device capable of charging a communication module installed in the magazine rack using a wireless charger, thereby continuously using wireless communication to manage the magazine mounted on the magazine rack. It is about.
표면 실장 기술(surface mount Technology)이란 인쇄 회로 기판(printed circuit board)의 표면에 직접 장착될 수 있는 표면 실장 부품(surface mounted components)을 전자 회로에 부착시키는 방법을 말한다.Surface mount technology refers to a method of attaching surface mounted components that can be directly mounted on the surface of a printed circuit board to an electronic circuit.
표면 실장 소자(surface mount devices)는 표면 실장 기술에 의하여 만들어진 전자 소자를 말한다. 소형인 표면 실장 소자는 종이 테이프 또는 플라스틱 테이프에 부착되어 릴(reel)에 감겨진 상태로 제공되고 자동 공급 장치(feeder)에 의하여 각각의 표면 실장 소자가 테이프로부터 분리되어 인쇄 회로 기판의 정해진 위치에 배치될 수 있다.Surface mount devices refer to electronic devices made by surface mount technology. Small surface mount elements are attached to paper tape or plastic tape and provided in a state wound on a reel, and each surface mount element is separated from the tape by an automatic feeder and placed at a predetermined position on the printed circuit board. can be placed.
그런데, 반도체 장치의 제조 업계에서는 생산 라인의 시스템 모니터링이 중요한 문제로 대두되고 있다. 이는 생산 시스템의 작업 현황, 생산 현황, 공정 진척 현황, 라인을 구성하는 장비의 상태 등을 정확하고 신속하게 파악함으로써 작업 효율을 높이기 위한 것이다.However, in the semiconductor device manufacturing industry, system monitoring of a production line has emerged as an important issue. This is to increase work efficiency by accurately and quickly grasping the work status of the production system, production status, process progress status, and the status of equipment constituting the line.
이를 위하여 생산 라인으로부터 이격된 원격지에서 시스템 관리자가 생산 라인 시스템의 상태를 실시간으로 파악할 수 있도록 하기 위한 모니터링과 상태 진단 시스템의 필요성이 증대되고 있다.To this end, there is an increasing need for a monitoring and condition diagnosis system to enable a system manager to grasp the status of a production line system in real time at a remote location away from the production line.
특히, 원격으로 매거진 랙에 저장된 매거진의 기판의 양불 및 실장된 칩의 양불을 실시간으로 모니터링하는 것이 필요해지는 바, 무선 통신이 지속적으로 구현될 수 있는 설비가 요구된다.In particular, since it is necessary to remotely monitor the quality of a substrate stored in a magazine rack and the quality of a mounted chip in real time, a facility capable of continuously implementing wireless communication is required.
본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 매거진 랙에 설치된 통신 모듈에 무선 충전기를 활용하여 충전함으로써 지속적으로 무선 통신을 이용하여 매거진 랙에 거치된 매거진의 양불 관리가 가능한 매거진 랙 보관 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and a magazine rack storage device capable of managing the good and bad payments of magazines placed in the magazine rack using continuous wireless communication by charging a communication module installed in the magazine rack using a wireless charger. Its purpose is to provide
본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치는 내부 공간에 복수의 수납부가 나란하게 마련되는 하우징, 복수의 매거진이 적층되고, 각각의 매거진의 양불 정보를 송수신하기 위한 통신 모듈을 구비하는 매거진 랙, 상기 매거진 랙이 상기 각각의 수납부 사이를 이동 가능하도록 회전되는 수평 이송 부재, 상기 하우징의 적어도 2개소에 각각 개폐되도록 형성되는 출입부 및 상기 각각의 수납부에 형성되고, 해당 수납부에 수납되는 매거진 랙의 통신 모듈에 충전 가능하도록 배치되는 충전부를 포함할 수 있다.A magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention includes a housing in which a plurality of storage units are provided side by side in an internal space, a magazine rack in which a plurality of magazines are stacked, and a communication module for transmitting and receiving payment information of each magazine. , a horizontal transfer member that rotates so that the magazine rack can move between the respective storage units, an entrance and exit portion formed to open and close at least two locations of the housing and each storage unit, and received in the storage unit. It may include a charging unit disposed to be charged in the communication module of the magazine rack to be.
상기 수납부는 1열로 나란하게 배열되는 제1열 수납부 및 상기 제1열 수납부의 상측에 이격 배치되되, 상기 제1열 수납부의 배열 방향을 따른 방향과 평행하게 배열되는 제2열 수납부를 포함하고, 상기 제1열 수납부 및 제2열 수납부 간의 높이 방향을 따른 이송이 가능하도록 형성되는 수직 이송 부재를 포함할 수 있다.The storage unit includes a first row storage unit arranged side by side in one row and a second row storage unit spaced apart from the upper side of the first row storage unit and arranged parallel to the direction along the arrangement direction of the first row storage unit. Including, it may include a vertical transfer member formed to enable the transfer along the height direction between the first row storage unit and the second row storage unit.
상기 수직 이송 부재는 한 쌍으로 구비되고, 상기 제1열 수납부 및 제2열 수납부의 배열 방향을 따른 양단에 형성될 수 있다.The vertical transport members may be provided as a pair and may be formed at both ends of the first and second row storage units along a direction in which they are arranged.
각각의 수납부에 배치되는 충전부는 해당 수납부에 수납되는 매거진 랙의 통신 모듈과 선택적으로 무선 충전 연결 가능하도록 형성될 수 있다.The charging unit disposed in each storage unit may be formed to be selectively connected to a communication module of a magazine rack stored in the corresponding storage unit for wireless charging.
상기 충전부는 해당 매거진 랙의 통신 모듈의 충전이 완료되면 상기 통신 모듈과의 무선 충전 상태가 해제되도록 제어될 수 있다.When charging of the communication module of the corresponding magazine rack is completed, the charging unit may be controlled to release the wireless charging state with the communication module.
상기 충전부는 상기 수평 이송 부재가 작동 중인 경우에는 상기 통신 모듈과의 무선 충전 상태가 해제되도록 제어될 수 있다.The charging unit may be controlled to release the wireless charging state with the communication module when the horizontal transfer member is in operation.
상기 각각의 수납부에는 적외선 센서가 설치되고, 상기 적외선 센서의 검출 신호에 따라 매거진 랙의 수납 여부를 판단할 수 있다.An infrared sensor is installed in each storage unit, and it is possible to determine whether or not the magazine rack is stored according to a detection signal of the infrared sensor.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치에 의하면 각각의 매거진 랙에 설치된 통신 모듈에 무선 충전기를 활용하여 충전함으로써 지속적으로 무선 통신을 이용하여 매거진 랙에 거치된 매거진의 양불 관리를 할 수 있게 된다.According to the magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention made as described above, the communication module installed in each magazine rack is charged using a wireless charger, thereby continuously using wireless communication to store the magazines mounted in the magazine rack. be able to manage
또한, 하우징 내부에 매거진 랙을 다단으로 적층시킬 수 있으므로 공간 효율이 증대될 수 있다.In addition, since magazine racks can be stacked in multiple stages inside the housing, space efficiency can be increased.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows a magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 schematically shows the operating state of the magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as encompassing different orientations of elements in use or operation in addition to the orientations shown in the drawings. For example, if you flip a component that is shown in a drawing, a component described as "below" or "beneath" another component will be placed "above" the other component. can Thus, the exemplary term “below” may include directions of both below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows a magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치는 하우징(100), 매거진 랙(M1 ~ M10), 수평 이송 부재(110, 111), 출입부(101, 102) 및 충전부(#1 ~ #10)를 포함할 수 있다.1, the magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention includes a
하우징(100)은 내부에 저장 공간이 형성되도록 소정 높이로 연장된 원기둥 또는 다각형의 외형을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)의 저장 공간을 둘러싸는 측벽의 적어도 2개소에 출입부(101, 102)가 형성됨으로써 후술하는 매거진 랙(M1 ~ M10)의 인입 또는 인출을 위한 통로가 확보되도록 하는 것이 바람직하다.The
본 실시예에서, 매거진 랙(M1 ~ M10)에 수용되는 복수의 매거진(미도시)은 어느 하나의 출입부를 통하여 기판에 칩(chip)을 실장하는 공정을 수행하는 표면실장라인(미도시)에 공급되거나, 다른 하나의 출입부를 통하여 상기 표면실장라인으로부터 매거진을 회수하는 장치일 수 있고, 출입부(101, 102)를 통하여 매거진 랙(M1 ~ M10)을 인입 또는 인출하기 위한 2개의 이송 로봇(11, 12)을 포함할 수 있다. 이때, 2개의 이송 로봇(11, 12)이 도시되어 있으나, 가상의 순환 트랙 상에서의 동선의 길이를 고려하여 운영의 원활성만 확보할 수 있다면 3대 이상의 이송 로봇이 구비될 수 있으므로 이송 로봇의 개수는 이에 한정되지 않는다.In this embodiment, a plurality of magazines (not shown) accommodated in the magazine racks (M1 to M10) are connected to a surface mounting line (not shown) that performs a process of mounting chips on a board through one of the entrances and exits. supplied, or it may be a device for recovering the magazine from the surface mounting line through another entrance and exit, and two transfer robots ( 11, 12) may be included. At this time, although two "transfer"
각각의 매거진 랙(M1 ~ M10)에는 복수의 매거진(미도시)이 적층되고, 상기 각각의 매거진의 양불 정보를 송수신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.A plurality of magazines (not shown) may be stacked in each of the magazine racks M1 to M10, and may include a communication module for transmitting and receiving payment information of each magazine.
본 실시예에서, 하우징(100)의 내부에 10개의 매거진 랙이 거치될 수 있는 수납부가 마련되는 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 10개 이상의 매거진 랙이 거치될 수 있는 수납부가 마련될 수 있으므로 매거진 랙의 개수는 이에 한정되지 않는다.In this embodiment, the case where the
또한, 상기 통신 모듈은 해당 매거진의 양불 판정으로 얻어진 PCB의 순번 정보를 언로더 이전 AOI(Automated Optic Inspection)으로부터 제공받아 저장된 상태로 지그비 또는 그외의 다양한 무선 통신을 통하여 관리 서버(미도시)와 송수신할 수 있다.In addition, the communication module transmits and receives PCB sequence number information obtained by the pass/fail decision of the magazine from AOI (Automated Optic Inspection) prior to unloading and stored through ZigBee or other various wireless communications with a management server (not shown) can do.
수평 이송 부재(110, 111)는 하우징(100)의 내부에서 높이 방향을 따라 다단으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 수평 이송 부재(110, 111)가 2단으로 형성되는 경우로서, 상측에 배치되는 수평 이송 부재(110) 및 하측에 배치되는 수평 이송 부재(111)를 포함하는 구성을 나타내고 있으나, 3단 이상의 수평 이송 부재가 구비될 수도 있으므로 수평 이송 부재의 단수는 이에 한정되지 않는다.The
상기와 같은 수평 이송 부재(110, 111)는 해당 단의 인접하는 수납부 간의 매거진 랙(M1 ~ M10) 이송을 수행하게 된다.The
수납부(100a, 100b)는 1열로 나란하게 배열되는 제1열 수납부(100a) 및 제1열 수납부(100a)의 상측에 이격 배치되되, 제1열 수납부(100a)의 배열 방향을 따른 방향과 평행하게 배열되는 제2열 수납부(100b)를 포함하는 경우, 제1열 수납부(100a) 및 제2열 수납부(100b) 간의 높이 방향을 따른 이송이 가능하도록 수직 이송 부재(120)가 형성될 수 있는데, 제1열 수납부(100a)가 5개의 수납부를 포함하는 경우를 예로 들면, 제1열 수납부(100a)의 제1 수납부로부터 제5 수납부 중 어느 하나 이상 비어있는 경우, 도면 상 우측 출입구(101)를 통하여 매거진 랙(M1 ~ M10)을 이동시킴과 동시에 매거진 랙(M1 ~ M10)은 좌측으로 한 칸 씩 이동되도록 수평 이송 부재(110, 111)가 구동될 수 있다.The
여기서, 제1열 수납부(100a)의 모든 수납부에 매거진 랙이 수납된 경우에는 수직 이송 부재(120)를 이용하여 매거진 랙(M1 ~ M10)을 제2열 수납부(100b)로 상승시켜 수납하도록 한다.Here, when the magazine racks are stored in all storage units of the first
각각의 제1열 수납부(100a) 및 제2열 수납부(100b)에는 해당 수납부에 수납되는 매거진 랙(M1 ~ M10)의 통신 모듈에 충전 가능하도록 충전부(#1 ~ #10)가 배치될 수 있다.In each of the first
충전부(#1 ~ #10)는 무선 충전기일 수 있는데, 해당 수납부에 수납되는 매거진 랙(M1 ~ M10)의 통신 모듈과 선택적으로 근접하여 무선 충전 연결 가능하도록 형성될 수 있다.The charging units (#1 to #10) may be wireless chargers, and may be formed to be selectively connected to the communication modules of the magazine racks (M1 to M10) stored in the storage unit to enable wireless charging.
즉, 충전부(#1 ~ #10)는 해당 매거진 랙(M1 ~ M10)의 통신 모듈의 충전이 완료되면 통신 모듈과의 무선 충전 연결이 해제되도록 이동 가능하도록 하는 한편, 매거진 랙(M1 ~ M10)이 수평 이송 부재(110, 111)의 작동에 의해 이송 중인 경우에는 통신 모듈과의 전원 연결이 해제되도록 할 수 있다. 다시 말해, 충전부(#1 ~ #10)는 해당 매거진 랙(M1 ~ M10)의 통신 모듈 측으로 근접 또는 이격되는 방향을 따라 왕복 운동되도록 형성할 수 있다.That is, the charging units (#1 to #10) are movable so that the wireless charging connection with the communication module is released when the charging of the communication module of the corresponding magazine rack (M1 to M10) is completed, while the magazine rack (M1 to M10) When the
아울러, 각각의 수납부(100a, 100b)에는 적외선 센서(130, 140)가 설치될 수 있다.In addition,
적외선 센서(130, 140)의 검출 신호에 따라 매거진 랙(M1 ~ M10)의 수납 여부를 판단하게 되고, 이러한 적외선 센서(130, 140)의 검출 신호는 전술한 바와 같은 충전부(#1 ~ #10)의 충전 상태를 제어하도록 한다.According to the detection signals of the
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 것이다.Figures 2 and 3 schematically shows the operating state of the magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention.
우선, 도 2를 참조하면 어느 하나의 출입부(101)가 개방된 상태에서 이송 로봇(11)에 의해 매거진 랙(M3)이 공급될 수 있다. 이 과정에서, 하우징(100)의 내부에서 제1열 수납부(100a)에 2개의 매거진 랙(M1, M2)이 수납되어 있는 경우로 예를 들면, 기 수납되어 있던 매거진 랙(M1, M2)은 수평 이송 부재(110)에 의해 도면 상 좌측으로 이송되어 수납되고, 이송 로봇(11)에 의해 이송되는 새로운 매거진 랙(M3)은 제5 충전부(#5) 측으로 이송되도록 한다.First, referring to FIG. 2 , the magazine rack M3 may be supplied by the
한편, 도 3에 나타난 바와 같이 제1열 수납부(100a)에 5개의 매거진 랙(M1 ~ M5)이 수납되어 있는 경우에는, 이송 로봇(11)에 의해 새롭게 인입되는 매거진 랙(M6)이 수직 이송 부재(120)에 의해 상측으로 이송될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3, when five magazine racks M1 to M5 are stored in the first
수직 이송 부재(120)에 의해 제2열 수납부(100b)로 이송되는 매거진 랙(M6)은 제6 충전부(#6) 측으로 수납되어 충전되도록 한다.The magazine rack M6 transferred to the second
이러한 과정 중에, 수평 이송 부재(110, 111)가 작동되어 제1열 수납부(100a) 또는 제2열 수납부(100b)의 이송 중인 매거진 랙(M2, M4, M5)의 경우에는 해당 매거진 랙(M2, M4, M5)의 충전부(#2, #4, #5)는 무선 충전 연결을 해제하도록 제어하는 것이 바람직하다.During this process, the
수평 이송 부재(110, 111)가 미작동 중인 경우에도 충전이 완료된 매거진 랙의 통신 모듈이 존재하는 경우에는 해당 매거진 랙의 충전부의 충전 상태가 해제되도록 제어될 수 있다.Even when the horizontal conveying
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치에 의하면 각각의 매거진 랙에 설치된 통신 모듈에 무선 충전기를 활용하여 충전함으로써 지속적으로 무선 통신을 이용하여 매거진 랙에 거치된 매거진의 양불 관리를 할 수 있게 된다.Therefore, according to the magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention, the communication module installed in each magazine rack is charged using a wireless charger, so that the magazines installed in the magazine rack can be managed through continuous wireless communication. be able to
또한, 하우징 내부에 매거진 랙을 다단으로 적층시킬 수 있으므로 공간 효율이 증대될 수 있다.In addition, since magazine racks can be stacked in multiple stages inside the housing, space efficiency can be increased.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 랙 보관 장치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the magazine rack storage device according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described above, and the present invention is within the scope of the claims. Various implementations are possible by those skilled in the art.
11, 12: 이송 로봇
100: 하우징
100a: 제1열 수납부
100b: 제2열 수납부
101, 102: 출입부
110, 111: 수평 이송 부재
120: 수직 이송 부재
130, 140: 적외선 센서11, 12: transfer robot
100: housing
100a: first row storage unit
100b: second row storage unit
101, 102: entrance
110, 111: horizontal transfer member
120: vertical conveying member
130, 140: infrared sensor
Claims (7)
복수의 매거진이 적층되고, 각각의 매거진의 양불 정보를 송수신하기 위한 통신 모듈을 구비하는 매거진 랙;
상기 매거진 랙이 상기 각각의 수납부 사이를 이동 가능하도록 회전되는 수평 이송 부재;
상기 하우징의 적어도 2개소에 각각 개폐되도록 형성되는 출입부; 및
상기 각각의 수납부에 형성되고, 해당 수납부에 수납되는 매거진 랙의 통신 모듈에 충전 가능하도록 배치되는 충전부를 포함하는, 매거진 랙 보관 장치.A housing in which a plurality of accommodating units are provided side by side in an internal space;
A magazine rack in which a plurality of magazines are stacked and equipped with a communication module for transmitting and receiving payment information of each magazine;
a horizontal transfer member that is rotated so that the magazine rack is movable between the respective storage units;
entrances formed to open and close at least two locations of the housing; and
A magazine rack storage device comprising a charging unit formed in each of the storage units and disposed to be charged in a communication module of a magazine rack accommodated in the storage unit.
상기 수납부는 1열로 나란하게 배열되는 제1열 수납부 및 상기 제1열 수납부의 상측에 이격 배치되되, 상기 제1열 수납부의 배열 방향을 따른 방향과 평행하게 배열되는 제2열 수납부를 포함하고,
상기 제1열 수납부 및 제2열 수납부 간의 높이 방향을 따른 이송이 가능하도록 형성되는 수직 이송 부재를 포함하는, 매거진 랙 보관 장치.According to claim 1,
The storage unit includes a first row storage unit arranged side by side in one row and a second row storage unit spaced apart from the upper side of the first row storage unit and arranged parallel to the direction along the arrangement direction of the first row storage unit. include,
Magazine rack storage device comprising a vertical transfer member formed to enable transport along the height direction between the first row storage unit and the second row storage unit.
상기 수직 이송 부재는 한 쌍으로 구비되고, 상기 제1열 수납부 및 제2열 수납부의 배열 방향을 따른 양단에 형성되는, 매거진 랙 보관 장치.According to claim 2,
The vertical transfer member is provided as a pair, formed at both ends along the arrangement direction of the first row storage unit and the second row storage unit, magazine rack storage device.
각각의 수납부에 배치되는 충전부는 해당 수납부에 수납되는 매거진 랙의 통신 모듈과 선택적으로 무선 충전 연결 가능하도록 형성되는, 매거진 랙 보관 장치.According to claim 1,
The charging unit disposed in each storage unit is formed to be selectively wirelessly connected to the communication module of the magazine rack stored in the storage unit, the magazine rack storage device.
상기 충전부는 해당 매거진 랙의 통신 모듈의 충전이 완료되면 상기 통신 모듈과의 무선 충전 상태가 해제되도록 제어되는, 매거진 랙 보관 장치.According to claim 1,
The charging unit is controlled so that the wireless charging state with the communication module is released when the charging of the communication module of the magazine rack is completed.
상기 충전부는 상기 수평 이송 부재가 작동 중인 경우에는 상기 통신 모듈과의 무선 충전 상태가 해제되도록 제어되는, 매거진 랙 보관 장치.According to claim 4,
The magazine rack storage device, wherein the charging unit is controlled so that the wireless charging state with the communication module is released when the horizontal transfer member is in operation.
상기 각각의 수납부에는 적외선 센서가 설치되고, 상기 적외선 센서의 검출 신호에 따라 매거진 랙의 수납 여부를 판단하는, 매거진 랙 보관 장치.According to claim 1,
An infrared sensor is installed in each of the storage units, and the magazine rack storage device determines whether or not the magazine rack is stored according to the detection signal of the infrared sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210139024A KR20230055540A (en) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | Apparatus for storaging magazine rack |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20230055540A true KR20230055540A (en) | 2023-04-26 |
Family
ID=86099167
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20230055540A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120139263A (en) | 2011-06-17 | 2012-12-27 | 에스티에스 주식회사 | Storing apparatus for managing surface mount devices and method for managing surface mount devices |
KR101581894B1 (en) | 2015-03-13 | 2015-12-31 | 씨유테크 주식회사 | Apparatus for SMT management |
-
2021
- 2021-10-19 KR KR1020210139024A patent/KR20230055540A/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20120139263A (en) | 2011-06-17 | 2012-12-27 | 에스티에스 주식회사 | Storing apparatus for managing surface mount devices and method for managing surface mount devices |
KR101581894B1 (en) | 2015-03-13 | 2015-12-31 | 씨유테크 주식회사 | Apparatus for SMT management |
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