KR20230055052A - Active type fume collecting apparatus of cutting suface of high manganese steel with position synchronization function of cutting torch and position synchronization method of cutting torch with fume collecting hood thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 고망간강 절단정반의 흄 집진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고망간강이 놓인 절단정반의 하부에서 절단 토치의 위치를 따라 이동하면서 절단 시 발생하는 흄의 국소 배기가 가능할 수 있도록 절단토치의 위치 동기화 기능을 갖는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치 및 상기 흄 집진장치의 집진후드와 상기 절단토치의 위치 동기화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fume dust collector for a high manganese steel cutting table, and more particularly, to enable local exhaustion of fume generated during cutting while moving along the position of a cutting torch at the lower part of a cutting table on which high manganese steel is placed. It relates to a fume dust collector for a high manganese steel cutting table having a function of synchronizing the position of a cutting torch and a method for synchronizing the positions of the dust collecting hood of the fume dust collector and the cutting torch.
선박에 대한 환경오염 규제 기준이 강화됨으로 인해, 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas) 또는, 액화석유가스(LPG; Liquefied Petroleum Gas) 등과 같은 친환경 고효율의 액화가스(Liquified Gas) 연료에 대한 관심이 증가하고 있다.As environmental pollution regulation standards for ships have been strengthened, interest in eco-friendly and highly efficient liquefied gas fuels such as liquefied natural gas (LNG) or liquefied petroleum gas (LPG) has increased. It is increasing.
액화천연가스는 가스전에서 채취한 천연가스를 정제하여 얻은 메탄을 냉각해 액화시킨 것이며, 액화석유가스는 유전에서 석유와 함께 나오는 프로판과 부탄을 주성분으로 하는 가스를 상온에서 압축하여 액체로 만든 연료이다.Liquefied natural gas is obtained by cooling and liquefying methane obtained by refining natural gas collected from gas fields. .
특히, 액화천연가스(이하, ‘LNG’라 함)는 천연가스를 극저온(약 -163℃)으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하다.In particular, liquefied natural gas (hereinafter referred to as 'LNG') is obtained by cooling natural gas to an extremely low temperature (about -163 ° C), and its volume is reduced to about 1/600 of that of gaseous natural gas, so it is safe to use the sea. It is very suitable for transport over long distances.
액화가스는 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 액체 상태로 수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다.Liquefied gas is transported in a gaseous state through onshore or offshore gas pipelines, or transported in a liquid state to a distant consumer while stored on a transport ship.
LNG 등의 액화가스를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 액화가스를 하역하기 위한 LNG 운반선이나, LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 도착한 후 저장된 LNG를 재기화하여 천연가스 상태로 하역하는 LNG RV(Regasification Vessel)에는 LNG의 극저온에 견딜 수 있는 액화가스 저장탱크(흔히, ‘화물창’이라 함)가 마련된다.An LNG carrier for loading and unloading liquefied gas, such as LNG, by sea and loading and unloading liquefied gas to a destination on land, or a ship that regasifies stored LNG and unloads it in the state of natural gas after navigating the sea and arriving at a destination on land. An LNG Regasification Vessel (RV) is provided with a liquefied gas storage tank (commonly referred to as a 'cargo hold') that can withstand the cryogenic temperature of LNG.
이러한 액화가스 저장탱크는 단열재에 화물의 하중이 직접적으로 작용하는지 여부에 따라 멤브레인형(Membrane Type)과 독립형(Independent Type)으로 분류할 수 있다.These liquefied gas storage tanks can be classified into a membrane type and an independent type depending on whether the cargo load directly acts on the insulation.
멤브레인형 저장탱크는 No 96형과 Mark III형으로 나눠지고, 독립형 저장탱크는 국제 해사 기구(IMO; International Maritime Organization)의 규정에 따라서 Type A, Type B, Type C로 나뉘며, 그 중 Type B 독립형 저장탱크는 구형(spherical type)의 MOSS 탱크와 각형(prismatic type)의 SPB 탱크가 있다.Membrane type storage tanks are divided into No 96 type and Mark III type, and independent storage tanks are divided into Type A, Type B, and Type C according to the regulations of the International Maritime Organization (IMO), among which Type B independent type Storage tanks include a spherical type MOSS tank and a prismatic type SPB tank.
최근에는 액화가스를 화물로서 운반하는 액화가스 운반선뿐만 아니라, 컨테이너선이나 탱커선 등 더욱 다양한 선종에 대해 친환경 연료인 LNG를 연료로 하는 LFS(LFS; LNG Fueled Ship)에 대한 수요가 증가하고 있다.Recently, there is an increasing demand for LNG Fueled Ships (LFS) using LNG, which is an eco-friendly fuel, for more various types of ships, such as container ships and tankers, as well as liquefied gas carriers that transport liquefied gas as cargo.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The foregoing technical configuration is a background technology for helping understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.
액화가스와 직접적으로 접촉하는 액화가스 저장탱크는, 액화가스를 안전하게 보관 및 저장하기 위하여, 극한의 온도변화에 견딜 수 있는 소재, 예를 들면 알루미늄 합금(Aluminum alloy), SUS(Steel Use Stainless) 또는, 9% 니켈 합금(9% Nickel steel) 등 저온에 강한 합금으로 제작되어야 한다.In order to safely store and store liquefied gas, the liquefied gas storage tank in direct contact with liquefied gas is made of a material that can withstand extreme temperature changes, such as aluminum alloy, SUS (Steel Use Stainless) or , 9% nickel alloy (9% Nickel steel), etc. should be made of an alloy that is resistant to low temperatures.
그런데 이러한 소재들은 가격이 고가이므로, 가격이 저렴하면서도 저온에서 내취성 특성이 우수한 고망간강(High manganese steel)이 저장탱크의 소재로서 주목받고 있다.However, since these materials are expensive, high manganese steel, which is inexpensive and has excellent corrosion resistance at low temperatures, is attracting attention as a material for storage tanks.
고망간강은, 철에 다량의 망간(Mn)을 첨가해 고강도, 내마모성, 극저온 인성, 비자성 등 다양한 성능을 특화시킨 혁신적인 소재로서, 액화가스 저장탱크의 제작시 사용되는 기존의 소재와 유사한 극저온의 강도와 인성을 가지면서도, 매장량이 풍부해 수급 측면에서 안정적이며 가격 경쟁력이 뛰어나다는 장점이 있다.High manganese steel is an innovative material that is specialized in various performances such as high strength, wear resistance, cryogenic toughness, and non-magnetic by adding a large amount of manganese (Mn) to iron. While having strength and toughness, it has the advantage of being stable in terms of supply and demand due to its abundant reserves and excellent price competitiveness.
한편, 강판을 절단하기 위하여 사용되는 절단방식에는 산소절단, 플라즈마 절단, 레이저 절단, 워터젯 절단 등이 있으며, 플라즈마 절단은 타 절단방식에 비해 비교적 넓은 범위의 두께에 적용이 가능하여 조선, 건설 등의 산업현장에 널리 이용되고 있다.On the other hand, cutting methods used to cut steel plates include oxygen cutting, plasma cutting, laser cutting, and water jet cutting. Plasma cutting can be applied to a relatively wide range of thicknesses compared to other cutting methods, so it can be used in shipbuilding, construction, etc. It is widely used in industrial fields.
일반적인 강재의 절단 시에는 별도의 집진 시설을 가동하지 않거나, 전체 영역에 대한 자연 환기 또는 강제 배기 수준에서 이뤄지게 되는데, 대형자재의 절단 작업에서 절단 토치가 작업을 하는 곳에만 국부적으로 흄(Fume)이 발생하게 되므로, 대형자재가 놓인 절단정반 전체 면적을 환기 또는 배기하는 방식은 효과적이지 않을 수 있다.When cutting general steel materials, a separate dust collection facility is not operated, or natural ventilation or forced exhaust is performed for the entire area. In cutting large materials, fume is generated locally only where the cutting torch is working. Therefore, a method of ventilating or exhausting the entire area of the cutting table where large materials are placed may not be effective.
특히, 고망간강의 경우, 절단 시 발생되는 흄에 유해물질인 망간 성분을 포함하고 있어 국소 배기를 통한 빠른 집진이 필요할 수 있다.In particular, in the case of high-manganese steel, fumes generated during cutting contain manganese, which is a harmful substance, so rapid dust collection through local exhaust may be required.
본 발명은, 고망간강이 놓인 절단정반의 하부에서 절단 토치의 위치를 따라 이동하면서 절단 시 발생하는 흄의 국소 배기가 가능한 절단 토치의 위치 동기화 기능을 갖는 흄 집진장치 및 상기 흄 집진장치의 집진후드와 상기 절단토치의 위치 동기화 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a fume dust collector having a position synchronization function of a cutting torch capable of local exhaust of fume generated during cutting while moving along the position of the cutting torch at the lower part of a cutting table on which high manganese steel is placed, and a dust collecting hood of the fume dust collector And it is an object of the present invention to provide a method for synchronizing the position of the cutting torch.
본 발명의 일 측면에 따르면, 절단정반의 상부에 고망간강이 안착된 상태에서 절단토치를 이용한 고망간강의 절단 시 발생하는 흄을 집진하기 위한 장치로서, 상기 절단정반의 하부에서 상기 절단토치와 마주보게 설치되는 집진후드를 구비하여 절단 시 발생되는 흄을 국소 배기하는 집진부; 및 상기 절단토치의 위치에 따라 상기 집진후드의 위치를 이동시키기 위한 후드 이동수단을 포함하는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a device for collecting fumes generated when cutting high manganese steel using a cutting torch in a state where the high manganese steel is seated on the upper part of the cutting tablen, facing the cutting torch at the lower part of the cutting tablen A dust collecting unit equipped with a dust collecting hood installed to see and locally exhausting fumes generated during cutting; and a hood moving unit for moving the position of the dust collecting hood according to the position of the cutting torch.
상기 절단정반의 상부에서 가로방향 및 세로방향으로 상기 절단토치를 이동시키는 토치 이동수단; 및 상기 토치 이동수단과 연결되어 상기 토치 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Torch moving means for moving the cutting torch horizontally and vertically on the cutting tablen; And it may further include a controller connected to the torch moving means to control the operation of the torch moving means.
또한, 상기 제어부는, 고망간강의 절단 도면 정보를 기초로 하여 상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하고, 상기 토치 이동수단의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the control unit may generate information on a moving trajectory of the cutting torch based on cutting drawing information of the high manganese steel and control an operation of the torch moving means.
또한, 상기 후드 이동수단은, 상기 제어부로부터 상기 절단토치의 이동 궤적 정보를 전달받으며, 상기 절단토치의 이동 궤적 정보와 상기 집진후드의 이동 궤적을 동기화시킬 수 있다.In addition, the hood moving unit may receive movement trajectory information of the cutting torch from the control unit and synchronize the movement trajectory information of the cutting torch with the movement trajectory of the dust collecting hood.
또한, 상기 후드 이동수단은, 상기 토치 이동수단의 동작 시 함께 동작되게 제어될 수 있다.In addition, the hood moving means may be controlled to operate together with the operation of the torch moving means.
또한, 상기 토치 이동수단 및 상기 후드 이동수단은, X-Y 플로터 형식의 직교좌표 값에 따라 움직이도록 제어되는 공작기계 및 다관절 로봇 중 어느 하나로 마련될 수 있다.In addition, the torch moving means and the hood moving means may be provided with any one of a machine tool and an articulated robot controlled to move according to Cartesian coordinate values in the form of an X-Y plotter.
또한, 상기 집진부는, 상기 집진후드에 흡입력을 제공하기 위해 마련되는 집진기유닛; 및 상기 집진기유닛과 상기 집진후드를 연결하여 상기 집진후드에서 흡입된 흄을 집진기유닛으로 전달하는 집진호스를 더 포함할 수 있다.In addition, the dust collecting unit may include a dust collector unit provided to provide a suction force to the dust collecting hood; and a dust collecting hose connecting the dust collector unit and the dust collecting hood to transfer fume sucked from the dust collecting hood to the dust collector unit.
또한, 상기 집진후드의 가장자리 부근에서 상기 절단정반의 하면을 향하도록 에어를 분사하는 에어 분사부를 더 포함할 수 있다.The air blowing unit may further include an air blowing unit for blowing air toward a lower surface of the cutting table near an edge of the dust collecting hood.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 집진후드와 상기 절단토치의 위치를 동기화하는 방법으로서, 상기 절단정반의 상부에서 가로방향 및 세로방향으로 상기 절단토치를 이동시키는 토치 이동수단과 연결된 제어부를 통해 상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 절단토치의 이동 궤적 정보를 상기 후드 이동수단에 전달하여 상기 집진후드의 이동 궤적을 상기 절단토치의 이동 궤적 정보와 동기화 시키는 단계를 포함하는 집진후드와 절단토치의 위치 동기화 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, as a method of synchronizing the positions of the dust collecting hood and the cutting torch, through a control unit connected to a torch moving means for moving the cutting torch horizontally and vertically on the top of the cutting tablen. Generating information about the moving trajectory of the cutting torch; and synchronizing the moving trajectory of the dust collecting hood with the moving trajectory information of the cutting torch by transferring the moving trajectory information of the cutting torch to the hood moving means. there is.
상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 고망간강의 절단 도면 정보를 전달받아 상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성할 수 있다.In the step of generating information on the moving trajectory of the cutting torch, the control unit may generate information on the moving trajectory of the cutting torch by receiving cutting drawing information of the high manganese steel.
본 발명은, 절단정반의 하부에서 절단토치의 위치를 추종하여 이동하는 집진후드를 구비함으로써, 절단정반의 전체 영역을 한꺼번에 집진하는 방식에 비해 작은 에너지를 소모하면서 즉각적이면서도 효율적으로 흄을 집진할 수 있는 효과를 가질 수 있다.In the present invention, by providing a dust collection hood that moves by following the position of the cutting torch at the lower part of the cutting surface, fume can be collected immediately and efficiently while consuming less energy than the method of collecting dust over the entire area of the cutting surface at once. can have an effect.
또한, 집진후드의 가장자리 부근에서 에어를 분사하는 에어 분사부를 구비하여 절단정반의 하부에서 소량의 에어 흐름을 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 흄이 집진후드로 빠르게 집진됨에 따라 흄의 확산을 미연에 방지하는 효과를 가질 수 있다.In addition, a small amount of air flow can be generated from the lower part of the cutting table by providing an air blowing unit that blows air near the edge of the dust collecting hood, and through this, fume diffusion is prevented in advance as the fume is quickly collected into the dust collecting hood. can have the effect of
도 1은 절단정반의 상부에 고망간강이 안착된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고망간강 절단정반의 흄 집진장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which high manganese steel is seated on an upper portion of a cutting tablen.
2 is a view schematically showing the configuration of a fume dust collector of a high manganese steel cutting table according to an embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and its operational advantages and objectives achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited or limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art, of course.
도 1은 절단정반의 상부에 고망간강이 안착된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고망간강 절단정반의 흄 집진장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which high manganese steel is seated on an upper portion of a cutting tablen, and FIG. 2 is a view schematically showing the configuration of a fume dust collector of a high manganese steel cutting tablen according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 절단정반(110)에는 절단하고자 하는 고망간강(101)이 안착되며, 절단정반(110)의 상부에서 가로방향(X축, 도 1 참조)과 세로방향(Y축, 도 1 참조)으로 이동하면서 고망간강(101)의 절단을 수행하는 절단토치(T)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
절단정반(110)은 격자구조를 가지며 바닥면과 이격되게 설치되어 상부에 고망간강(101)이 안착되는데, 고망간강(101)은 별도의 크레인(미도시)을 통해 절단정반(110)의 상부까지 이송될 수 있으며, 크레인에 매달린 상태에서 절단정반(110) 상에 정위치되게 세팅될 수 있다.The
본 실시예에서, 절단토치(T)는 절단정반(110)의 상부에서 하방을 향하도록 구비되어 절단을 수행하게 되는데, 절단정반(110)의 상부에서 가로방향 및 세로방향으로 절단토치(T)를 이동시키는 토치 이동수단(130)이 구비될 수 있다.In this embodiment, the cutting torch (T) is provided downwardly from the upper part of the cutting surface (110) to perform cutting. A torch moving means 130 for moving may be provided.
본 실시예의 토치 이동수단(130)은, 고망간강(101)의 기 설정된 절단경로에 따라 절단토치(T)를 이동시키는 역할을 수행할 수 있다.The torch moving means 130 of this embodiment may serve to move the cutting torch T according to a predetermined cutting path of the
본 실시예에서, 토치 이동수단(130)은, X-Y 플로터 형식의 직교좌표 값에 따라 움직이도록 제어되는 공작기계로 마련되는 것이 가장 적합할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 2축 내지 3축으로 움직임의 제어가 가능한 다관절 로봇으로 마련될 수도 있다.In this embodiment, the torch moving means 130 may be most suitable to be provided with a machine tool controlled to move according to the Cartesian coordinate values of the X-Y plotter type, but the present invention is not limited thereto, and two to three axes It may be provided as an articulated robot capable of controlling movement with an axis.
이하, 설명의 편의를 위하여, 본 실시예의 토치 이동수단(130)은, 절단토치(T)의 위치 제어 기능을 수행하기 위한 공작기 제어수단, 즉 제어부(미도시)와 연결되는 NC 공작기(Numerical Controlled Machine)로 마련되는 것으로 설명하도록 한다.Hereinafter, for convenience of description, the torch moving means 130 of this embodiment is a machine tool control means for performing the position control function of the cutting torch T, that is, an NC machine tool connected to a control unit (not shown) ( Numerical Controlled Machine) will be described as being prepared.
NC 공작기는, 가공대상물의 용접이 절단 등을 위한 자동화 설비에 널리 사용되는 공지된 것으로서, NC 공작기의 구체적인 구성 및 동작에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.NC machine tools are well known widely used in automation equipment for cutting and welding objects to be processed, and a detailed description of the specific configuration and operation of the NC machine tools will be omitted.
본 실시예의 제어부는, 고망간강(101)의 절단작업이 이루어지기 이전에 고망간강(101)의 절단 도면 정보를 기초로 하여 절단토치(T)의 이동 궤적에 대한 정보를 생성할 수 있으며, 토치 이동수단(130)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit of this embodiment may generate information on the moving trajectory of the cutting torch T based on the cutting drawing information of the
본 실시예에 있어서, 제어부는 절단 대상물의 재질 및 형태에 따른 NC 제어 프로그램을 갖는 컴퓨터일 수 있으며, 토치 이동수단(130)과의 제어신호 전달방식은 컴퓨터를 통한 유선통신 방식과 무선통신 방식 모두 가능할 수 있다.In this embodiment, the control unit may be a computer having an NC control program according to the material and shape of the object to be cut, and the control signal transmission method with the torch moving means 130 is both a wired communication method and a wireless communication method through a computer. It could be possible.
여기에서, NC 공작기는 절단토치(T)의 위치제어 기능을 수행하기 위한 지코드(G-code) 정보를 획득하게 되는데, 지코드는 NC 공작기 및 NC 공작기와 연결된 절단토치(T)의 움직임 등을 제어하기 위한 명령 정보로서 절단토치(T)의 이동 궤적에 대한 정보를 포함할 수 있다.Here, the NC machine machine acquires G-code information for performing the position control function of the cutting torch (T). The G-code is the movement of the NC machine tool and the cutting torch (T) connected to the NC machine machine. Information on the moving trajectory of the cutting torch (T) may be included as command information for controlling the etc.
한편, 일반적인 강재의 절단 시에는 별도의 집진 시설을 가동하지 않거나, 전체 영역에 대한 자연 환기 또는 강제 배기 수준에서 이뤄지게 되는데, 대형자재의 절단 작업에서 절단토치가 작업을 하는 곳에만 국부적으로 흄(Fume)이 발생하게 되므로 비효율적일 수 있다.On the other hand, when cutting general steel materials, a separate dust collection facility is not operated, or it is performed at the level of natural ventilation or forced exhaust for the entire area. This could be inefficient.
특히, 고망간강의 경우, 절단 시 발생되는 흄에 유해물질인 망간 성분을 포함하고 있어 국소 배기를 통한 빠른 집진이 필요할 수 있다.In particular, in the case of high-manganese steel, fumes generated during cutting contain manganese, which is a harmful substance, so rapid dust collection through local exhaust may be required.
본 발명은 절단정반(110)의 상부에 고망간강을 안착시켜 절단작업을 진행 시 유해물질인 망간을 포함하는 흄을 즉각적이고 효율적으로 집진할 수 있는 흄 집진장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a fume dust collector capable of immediately and efficiently collecting fume containing manganese, which is a harmful substance, during a cutting operation by placing high manganese steel on an upper portion of a cutting table 110.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 흄 집진장치는, 절단정반(110)의 하부에서 고망간강(101)의 절단 시 발생되는 흄을 집진하기 위한 것으로, 절단정반(110)의 하부에서 절단토치(T)와 마주보게 설치되는 집진후드(151)를 구비하여 절단 시 발생되는 흄을 국소 배기하는 집진부(150)와, 절단토치(T)의 위치에 따라 집진후드(151)의 위치를 이동시키기 위한 후드 이동수단(170)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the fume dust collector according to an embodiment of the present invention is for collecting fume generated when the
본 실시예의 집진부(150)는, 집진후드(151)에 흡입력을 제공하기 위해 마련되는 집진기유닛(153)과, 집진기유닛(153)과 집진후드(151)를 연결하여 집진후드(151)에서 흡입된 흄을 집진기유닛(153)으로 전달하는 집진호스(155)를 더 포함할 수 있다.The
본 실시예에 있어서, 집진후드(151)는 절단정반(110)의 하부에서 흄의 흡입이 원할할 수 있도록 상단이 개방되고 하부로 갈수록 직경(또는, 폭)이 점차 작아지게 형성되는 것이 바람직할 수 있다.In this embodiment, it is preferable that the top of the
후드 이동수단(170)은, 토치 이동수단(130)과 유사하게, 제어부와 연결되어 직교좌표 값에 따라 움직이도록 제어되는 NC 공작기로 마련될 수 있으며, 절단토치(T)의 위치에 따라 집진후드(151)의 위치를 이동시킬 수 있다.Similar to the torch moving means 130, the hood moving means 170 may be provided with an NC machine that is connected to the controller and controlled to move according to the Cartesian coordinate value, and the dust collecting hood according to the position of the cutting torch T (151) can be moved.
본 실시예의 후드 이동수단(170)은, 토치 이동수단(130)으로부터 절단토치(T)의 이동 궤적 정보를 전달받을 수 있으며, 절단토치(T)의 이동 궤적 정보와 집진후드(151)의 이동 궤적이 동기화될 수 있다.The hood moving means 170 of this embodiment may receive movement trajectory information of the cutting torch T from the torch moving means 130, and the movement trajectory information of the cutting torch T and the movement of the
또한, 본 실시예의 후드 이동수단(170)은 토치 이동수단(130)의 동작 시 함께 동작되게 제어되는 것이 바람직할 수 있다.In addition, it may be preferable that the hood moving means 170 of this embodiment be controlled to operate together with the operation of the torch moving means 130 .
여기에서, 토치 이동수단(130)과 후드 이동수단(150)의 동작범위와 좌표계가 동일하다면, 제어 부는 절단토치(T)의 이동 궤적 정보만을 이용하여 토치 이동수단(130)과 후드 이동수단(170)을 동시 동작시키도록 구성될 수 있다.Here, if the operating range and coordinate system of the torch moving means 130 and the hood moving means 150 are the same, the control unit uses only the movement trajectory information of the cutting torch T to move the torch moving means 130 and the hood moving means ( 170) can be configured to operate concurrently.
다시 말해, 제어부는 고망간강(101)의 절단 도면 정보를 기초로 하여 절단토치(T)의 이동 궤적 정보를 생성한 다음 이를 후드 이동수단(170)으로 전달함으로써, 절단정반(110) 상부에 위치하는 절단토치(T)의 이동 궤적과 절단정반(110) 하부에 위치하는 집진후드(151)의 이동 궤적이 일치되게 동기화될 수 있다.In other words, the control unit generates movement trajectory information of the cutting torch T based on the cutting drawing information of the
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 흄 집진장치의 집진후드(151)와 절단토치(T)의 위치 동기화 방법에 대해 간략히 설명하자면, 고망간강이 안착된 절단정반(110)의 상부에 구비되는 토치 이동수단(130)과 연결된 제어부를 통해 절단토치(T)의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하는 단계와, 절단토치(T) 이동 궤적 정보를 절단정반(110)의 하부에 마련된 후드 이동수단(170)에 전달하여 집진후드(151)의 이동 궤적을 절단토치(T)의 이동 궤적 정보와 동기화시키는 단계를 포함할 수 있다.Hereinafter, a method for synchronizing the positions of the
절단토치(T)의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하는 단계에서, 제어부는 고망간강의 절단 도면 정보를 전달받아 절단토치(T)의 이동 궤적에 대한 정보를 생성할 수 있다.In the step of generating information on the moving trajectory of the cutting torch (T), the control unit may generate information on the moving trajectory of the cutting torch (T) by receiving cutting drawing information of the high manganese steel.
다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 흄 집진장치는, 흄의 확산을 방지하기 위하여 집진후드(151)의 가장자리 부근에서 에어를 분사하는 에어 분사부(190)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the fume collector according to an embodiment of the present invention may further include an
본 실시예의 에어 분사부(190)는, 집진후드(151)의 가장자리 부근에서 절단정반(110)의 하면을 향하도록 에어를 분사하는 하나 이상의 노즐로 이루어질 수 있다.The
본 실시예에 있어서, 에어 분사부(190)는 흄의 확산을 보다 효과적으로 방지하기 위하여 집진후드(151)의 가장자리 둘레방향으로 복수개가 구비되는 것이 바람직할 수 있다.In this embodiment, it may be preferable that a plurality of
본 실시예에서, 에어분사부(190)가 복수개의 노즐로 이루어지는 경우, 복수개의 노즐 각각은 에어 분사방향이 집진후드(151)의 상단 가장자리로부터 안쪽, 즉 집진후드(151)의 중앙부를 향하도록 하는 것이 바람직할 수 있다.In this embodiment, when the
다시 말해, 복수개의 노즐 각각은, 집진후드(151)의 가장자리 부근에서 집진후드(151)의 중앙부 상에 위치되는 절단정반(110)의 하면을 향하도록 경사지게 설치될 수 있으며, 에어 분사방향(또는, 분사각도)이 집진후드(151)의 가장자리로부터 안쪽을 향함으로써, 흄이 확산되는 것을 방지하는 에어 커튼 역할을 수행할 수 있다.In other words, each of the plurality of nozzles may be installed inclined toward the lower surface of the cutting table 110 located on the central portion of the
본 발명의 일 실시예에 따른 흄 집진장치는, 절단정반(110)의 하부에서 절단토치(T)의 위치를 추종하여 이동하는 집진후드(151)를 구비함으로써, 절단정반(110)의 전체 영역을 한꺼번에 집진하는 방식에 비해 작은 에너지를 소모하면서 즉각적이면서도 효율적으로 흄을 집진할 수 있는 효과를 가질 수 있다.The fume dust collector according to an embodiment of the present invention is provided with a
또한, 집진후드(151)의 가장자리 부근에서 에어를 분사하는 에어 분사부(190)를 구비하여 절단정반(110)의 하부에서 소량의 에어 흐름을 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 흄이 집진후드(151)로 빠르게 집진됨에 따라 흄의 확산을 미연에 방지하는 효과를 가질 수 있다.In addition, an
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. .
또한, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
110: 절단정반
130: 토치 이동수단
150: 집진부
151: 집진후드
153: 집진기유닛
155: 집진호스
170: 후드 이동수단
190: 에어 분사부
101: 고망간강
T: 절단토치(Cutting Torch)110: cutting table
130: torch transportation
150: dust collector
151: dust collection hood
153: dust collector unit
155: dust collection hose
170: hood vehicle
190: air injection unit
101: high manganese steel
T: Cutting Torch
Claims (9)
상기 절단정반의 하부에서 상기 절단토치와 마주보게 설치되는 집진후드를 구비하여 절단 시 발생되는 흄을 국소 배기하는 집진부; 및
상기 절단토치의 위치에 따라 상기 집진후드의 위치를 이동시키기 위한 후드 이동수단을 포함하는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치.A device for collecting fumes generated when cutting high manganese steel using a cutting torch in a state where the high manganese steel is seated on the upper part of the cutting table,
a dust collecting unit provided with a dust collecting hood installed at the lower part of the cutting surface facing the cutting torch to locally exhaust fume generated during cutting; and
A fume dust collector of a high manganese steel cutting table including a hood moving means for moving the position of the dust collecting hood according to the position of the cutting torch.
상기 절단정반의 상부에서 가로방향 및 세로방향으로 상기 절단토치를 이동시키는 토치 이동수단; 및
상기 토치 이동수단과 연결되어 상기 토치 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치.According to claim 1,
Torch moving means for moving the cutting torch horizontally and vertically on the upper part of the cutting tablen; and
The fume dust collector of the high manganese steel cutting tablen further comprising a control unit connected to the torch moving means to control the operation of the torch moving means.
상기 제어부는, 고망간강의 절단 도면 정보를 기초로 하여 상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하고, 상기 토치 이동수단의 동작을 제어하는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치.According to claim 2,
The control unit generates information on the movement trajectory of the cutting torch based on the cutting drawing information of the high manganese steel, and controls the operation of the torch moving means.
상기 후드 이동수단은 상기 제어부로부터 상기 절단토치의 이동 궤적 정보를 전달받으며, 상기 절단토치의 이동 궤적 정보와 상기 집진후드의 이동 궤적이 동기화되는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치.According to claim 3,
The hood moving means receives the moving trajectory information of the cutting torch from the control unit, and the moving trajectory information of the cutting torch and the moving trajectory of the dust collecting hood are synchronized.
상기 후드 이동수단은, 상기 토치 이동수단의 동작 시 함께 동작되게 제어되는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치.According to claim 2,
The fume dust collector of the high manganese steel cutting tablen wherein the hood moving means is controlled to operate together with the operation of the torch moving means.
상기 토치 이동수단 및 상기 후드 이동수단은, X-Y 플로터 형식의 직교좌표 값에 따라 움직이도록 제어되는 공작기계 및 다관절 로봇 중 어느 하나로 마련되는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치.According to claim 2,
The torch moving means and the hood moving means are provided with any one of a machine tool and an articulated robot controlled to move according to the Cartesian coordinate values of the XY plotter type.
상기 집진후드의 가장자리 부근에서 상기 절단정반의 하면을 향하도록 에어를 분사하는 에어 분사부를 더 포함하는 고망간강 절단정반의 흄 집진장치.According to claim 1,
The fume dust collector of the high manganese steel cutting tablen further comprises an air blowing unit for blowing air toward the lower surface of the cutting tablen near an edge of the dust collecting hood.
상기 절단정반의 상부에서 가로방향 및 세로방향으로 상기 절단토치를 이동시키는 토치 이동수단과 연결된 제어부를 통해 상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하는 단계;
상기 절단토치의 이동 궤적 정보를 상기 후드 이동수단에 전달하여 상기 집진후드의 이동 궤적을 상기 절단토치의 이동 궤적 정보와 동기화 시키는 단계를 포함하는 집진후드와 절단토치의 위치 동기화 방법.A method for synchronizing the positions of the dust collection hood and the cutting torch in the fume dust collector according to claim 1,
generating information about the movement trajectory of the cutting torch through a control unit connected to a torch moving means for moving the cutting torch in the horizontal and vertical directions from the top of the cutting tablen;
Synchronizing the moving trajectory of the dust collecting hood with the moving trajectory information of the cutting torch by transmitting the moving trajectory information of the cutting torch to the hood moving means.
상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 고망간강의 절단 도면 정보를 전달받아 상기 절단토치의 이동 궤적에 대한 정보를 생성하는 집진후드와 절단토치의 위치 동기화 방법.According to claim 8,
In the step of generating information on the moving trajectory of the cutting torch, the control unit receives the cutting drawing information of the high manganese steel and generates information on the moving trajectory of the cutting torch.
Priority Applications (1)
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KR1020210138289A KR20230055052A (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Active type fume collecting apparatus of cutting suface of high manganese steel with position synchronization function of cutting torch and position synchronization method of cutting torch with fume collecting hood thereof |
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Citations (1)
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KR200218000Y1 (en) | 2000-10-09 | 2001-03-15 | 김종석 | a brassiere pad |
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2021
- 2021-10-18 KR KR1020210138289A patent/KR20230055052A/en unknown
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