KR20230051675A - 고정자, 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 회전 기계 내에서 사용될 수 있는 고정자(1), 사전 성형 절연체를 준비기 위한 장치, 및 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 방법에 관한 것이다.
고정자(1)는 고정자 코어(10)를 포함하며, 이것은 이 고정자 코어(10)의 원주 방향(C)으로 배치되는 복수의 축방향 연장 슬롯(11) 및 동일 슬롯(11)의 반경 방향(R)을 따라 배치되는 적어도 2 개의 도체(20, 21)를 갖는다. 각각의 도체(20, 21)는 도체(20, 21)의 외주(22)의 주위로 연장하는 개개의 절연체(30)에 의해 주변이 둘러싸이고, 이로 인해 원주 방향으로 절연체(30)는 1층 섹션(37), 및 절연체(30)의 완전한 축방향 길이(29)을 따라 연장하는 중첩 섹션(31)을 포함한다.

Description

고정자, 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 전기 회전 기계 내에서 사용될 수 있는 고정자, 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 장치, 및 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 방법에 관한 것이다.

일반적으로 고정자 코어 내에는 복수의 슬롯이 형성된다. 이 슬롯은 고정자의 축방향으로 연장한다. 고정자는 슬롯에 배치된 인슬롯(in-slot) 부분을 갖는 도체로 이루어진 고정자 권선을 포함한다.

고정자 어셈블리에서 고정자 코어의 슬롯의 벽을 라이닝하기 위해 절연 시트가 사용된다. 하나의 슬롯 내에 2 개 이상의 도체가 삽입되는 고정자 어셈블리의 경우, 절연 시트를 사용하여 인접한 도체들 사이에 절연을 제공할 수도 있다. 일반적으로 도체는 그 단부에서 함께 접속되지만 인접한 도체가 서로 접촉하여 설계된 권선 배열을 단락시키지 않도록 주의해야 한다. 이 목적을 위해, 예를 들면, EP 3 427 920 A1에 개시된 바와 같이, 예를 들면, S 형상으로 굴곡된 절연 재료의 시트를 제공하는 것이 알려져 있다.

S 형상의 설계는 일반적으로 슬롯 라이너와 고정자 슬롯의 내면 사이에 또는 심지어 2 개의 인접한 도체들 사이에 간극이 존재하도록 완전한 폐쇄를 제공하지 않는다. 이러한 간극은, 예를 들면, US 8,456,056 B2에 개시된 바와 같이, 절연 재료의 시트가 B 형상으로 굴곡된 경우에도 존재할 수 있다.

US 8,446,061 B1 및 US 2015/0188379는 고정자 코어용 절연 유닛을 개시하고 있다. 절연체는 2 개 이상의 인접한 도체를 둘러싸며 중첩 섹션을 제공한다.

절연체 시트가 슬롯 내에 삽입되기 전에 이것은 전형적으로 최초에는 평탄한 연속 시트로부터 사전 성형되어야 한다. 하나 이상의 중첩 섹션을 제공하는 사전 성형 절연체는 복수의 절첩 단계를 필요로 하므로 제조가 복잡하고, 시간과 비용이 많이 든다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 결점을 극복하는 것, 특히

충분한 절연을 구비하는 구성을 제공하고 성형 작업의 정확도를 높일 수 있는 고정자, 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이 장치 및 방법은 바람직하게는 형상의 미세 조정 또는 조정이 가능해야 한다.

본 발명에 따른 이들 목적 및 기타 목적은 독립 청구항에 따른 장치 및 방법에 의해 해결된다.

본 발명에 따르면, 회전 전기 기계용 고정자는 고정자 코어를 포함하며, 이것은 그 원주 방향으로 배치되는 복수의 축방향 연장 슬롯을 갖는다.

본 출원에서, 축방향, 원주방향 및 반경방향이라는 용어는 고정자의 기하학적 형상을 나타낸다.

적어도 2 개의 도체는 적어도 하나의 슬롯, 바람직하게는 각각의 슬롯을 따라 서로 인접하여 배치된다.

적어도 2 개의 도체의 각각은 도체의 외주의 주위로 연장하는 개개의 절연체에 의해 주변이 둘러싸이고, 이로 인해 원주 방향에서 절연체는 1층 섹션 및 중첩 섹션을 포함한다.

동일한 슬롯 내에 절연체에 의해 개별적으로 둘러싸이지 않는 및/또는 고정자 코어를 향해 및/또는 아니면 다른 도체를 향해 절연되지 않는 추가의 도체가 있을 수 있다.

각각의 절연체의 1층 섹션 및 중첩 섹션은 절연체의 완전한 축방향 길이를 따라 연장한다.

각각의 절연체의 축방향 길이는 슬롯의 축방향 치수와 같거나 더 크다. 전형적으로, 각각의 절연체의 축방향 길이는 대응하는 도체의 축방향 길이에 따라 달라지므로, 특히 도체는 비절연 인슬롯(in-slot) 부분을 포함하지 않고, 또한 도체의 비절연 축방향 단부는 고정자 코어의 외측의 절연체로부터 돌출한다.

절연체의 원주 길이는 도체의 원주 길이보다 더 크므로 중첩 섹션이 형성된다.

중첩 섹션은 완전한 폐쇄를 제공하며 간극이 회피된다.

따라서, 각각의 도체는 슬롯의 벽에 대해 그리고 인접한 도체에 대해 그 원주 주위에서 절연된다.

고정자의 일 실시형태에서, 절연체는 원주 방향으로 면하는 도체의 측면에서 중첩된다.

각각의 도체가 개개의 절연체를 포함하므로 2 개의 인접한 도체들 사이에는 적어도 2 개의 절연층이 있다.

도체의 측면에서 중첩되는 절연체는 또한 도체와 슬롯의 원주벽 사이에 2층 섹션을 제공한다. 간극이 회피된다.

바람직하게는 하나의 슬롯 내에 배치되는 도체의 모든 절연체는 동일 측면에서 중첩된다. 따라서, 도체는 일렬로 배치되고, 슬롯은 도체 및 절연체의 중첩 섹션에 충분한 공간을 제공하도록 형성될 수 있다.

도체와 슬롯의 제 1 측벽(즉, 실질적으로 반경방향으로 연장하고 원주 방향에 면하는 벽) 사이의 거리가 도체와 슬롯의 제 2 측벽 사이의 거리보다 약간 작을 수 있으므로, 이 구성은 고정자 코어의 축선에 대해 수직인 평면 내에서 약간 비대칭일 수 있다.

유리하게는 각각의 슬롯은 고정자 코어의 축선을 향해 개방되어 있다.

각각의 슬롯은 반경방향 연장 중심선을 갖는 슬롯의 반경방향 내단부에 협착부를 포함할 수 있다. 축선을 향하는 이 개구는 슬롯의 최대 원주방향 폭보다 더 작은 원주방향 폭을 포함할 수 있다. 이 개구는 슬롯의 최대 원주방향 폭에 대해 원주방향으로 대칭으로 또는 비대칭으로 배치될 수 있다.

슬롯의 제 1 측벽과 개구의 반경방향 연장 중심선 사이의 원주방향의 거리는 슬롯의 제 2 측벽과 중심선 사이의 원주방향의 거리보다 더 작을 수 있다. 원주방향의 거리들 사이의 차이는 바람직하게는 절연체의 두께와 같거나 더 크다. 따라서, 중첩 섹션이 도체와 제 2 측벽 사이에 배치될 수 있다.

동일한 단면적을 갖는 도체가 동일한 유형의 사전 성형 절연체의 도체에 의해 둘러싸일 수 있다. 오직 하나의 유형이나 몇 개의 유형의 이러한 절연체만이 제공되어야 하므로 제조가 용이해질 수 있다.

도체는 스트랜드 또는 와이어 등의 여러 가지 전도성 부품으로 형성될 수 있다. 슬롯 내에 배치되는 사전 성형 절연체와는 별도로 하나의 도체가 기본적으로 슬롯을 원주 방향으로 채운다.

이 도체는 반경방향 길이 1.5 mm 내지 11 mm, 바람직하게는 4 mm 내지 10 mm, 원주방향 폭 1.5 mm 내지 6 mm, 바람직하게는 3.9 mm 내지 4.1 mm를 갖는 직사각형 단면을 가질 수 있다.

고정자 코어의 외경은 200 mm 내지 250 mm, 바람직하게는 220 mm 내지 225 mm일 수 있다. 고정자 코어의 내경은 150 mm 내지 160 mm, 바람직하게는 155 mm 내지 156 mm일 수 있다. 고정자 코어의 축방향 길이는 50 mm 내지 200 mm, 바람직하게는 125 mm 내지 130 mm일 수 있다. 고정자 코어는 40 내지 100 개의 슬롯, 바람직하게는 45 내지 50 개의 슬롯을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 위에서 설명한 바와 같은 고정자에서 사용하기 위해 절연체 시트로부터 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 장치가 제공된다.

이 장치는 벤딩 스테이션(bending station)을 포함한다.

벤딩 스테이션은 베이스 스테이션을 가지며, 이것은 사전 성형 절연체의 외주의 제 1 부분을 형성하는 접촉면을 구비하는 리세스를 포함한다.

바람직하게는, 베이스 스테이션은 중앙 바닥 부분 및 2 개의 대향 벽 부분을 포함한다. 벽 부분은 바닥 부분에 대해 수직으로 배치될 수 있다. 바람직하게는, 중앙 바닥 부분의 폭은 형성될 사전 성형 절연체의 반경방향 폭에 대응하며, 벽 부분의 높이는 형성될 사전 성형 절연체의 원주방향 폭에 대응한다.

절연체는 직사각형 단면을 가질 수 있으며, 중앙 바닥 부분의 폭 및 대향 벽의 높이는 축방향에 수직인 평면에서 단면으로 보이는 형성될 사전 성형 절연체의 치수에 대응할 수 있다.

전형적으로, 적어도 2 개의 도체 및 이에 따라 적어도 2 개의 사전 성형 절연체가 하나의 슬롯 내에 삽입되어야 하므로, 접촉면의 중앙 바닥 부분의 폭은 고정자 코어의 슬롯의 반경방향의 폭보다 작다. 접촉면의 중앙 바닥 부분의 폭은 도체의 반경방향 폭에 대응한다.

중앙 바닥 부분 및 벽 부분은 바람직하게는 각각 적어도 하나의 직사각형의 평탄면에 의해 형성된다.

베이스 스테이션의 축방향 길이는 형성될 사전 성형 절연체의 축방향 길이에 대응할 수 있고, 고정자 코어의 슬롯 내에 배치될 도체의 길이에 따라 달라질 수 있다. 중앙 바닥 부분과 벽 부분의 축방향 길이는 슬롯의 축방향 길이보다 길 수 있고, 도체의 축방향 길이보다 더 짧을 수 있다.

대안적으로, 중앙 바닥 부분과 벽 부분의 길이는 형성될 사전 성형 절연체보다 더 짧을 수 있다.

벽 부분의 축방향 길이는 중앙 바닥 부분의 축방향 길이보다 더 짧을 수 있다. 여러 개의 벽 부분이 중앙 바닥 부분의 길이를 따라 배치될 수 있다.

베이스 스테이션은 형성될 사전 성형 절연체의 축방향 길이를 따라 배치되는 여러 개의 중앙 바닥 부분 및/또는 여러 개의 벽 부분을 포함할 수 있다.

벤딩 스테이션은 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 리세스에 대해 횡방향으로 이동가능한 스탬프 부재를 더 포함할 수 있다. 스탬프 부재가 리세스 내에 배치되는 경우, 스탬프 부재는 폐쇄 위치에 있다. 스탬프 부재가 리세스의 외측에 있는 경우, 스탬프 부재는 개방 위치에 있다.

스탬프 부재는 절단된 시트의 중앙 부분을 리세스의 접촉면에 대해 가압하기 위한 내부 접촉면을 포함한다. 스탬프 부재가 폐쇄 위치로 이동되는 경우, 스탬프 부재의 내부 접촉면과 베이스 부재의 외부 접촉면은 사전 성형 절연체의 원주의 중앙 부분을 형성한다.

바람직하게는, 스탬프 부재는 내부 바닥 부분 및 2 개의 대향 측부분을 포함할 수 있고, 여기서 측부분은 내부 바닥 부분에 대해 수직으로 배치될 수 있다.

베이스 부재의 접촉면과 스탬프 부재의 내부 접촉면은 대응하는 형상 및 치수를 가질 수 있다.

내부 바닥 부분 및/또는 측부분은 각각 적어도 하나의 직사각형 평탄면을 포함할 수 있고, 각각 베이스 부재의 바닥 부분 및/또는 벽 부분의 형상 및 치수에 대응할 수 있다.

스탬프 부재는 또한 사전 성형 절연체의 원주의 제 2 부분을 형성하기 위한 외부 접촉면을 포함한다.

외부 접촉면은 바람직하게는 내부 바닥 부분의 반대측에 배치된다.

바람직하게는, 외부 접촉면은 스탬프 부재의 중앙 바닥 부분과 동일한 폭을 갖는다.

외부 접촉면의 폭은 형성될 사전 성형 절연체의 반경방향의 폭 및 고정자 코어의 슬롯 내에 배치될 도체의 반경방향의 폭에 대응한다.

외부 접촉면에는 적어도 하나의 직사각형 평탄면이 포함될 수 있다.

벤딩 스테이션은 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 베이스 스테이션에 대해 이동가능한 제 1 벤딩 오퍼레이터(bending operator)를 더 포함하며, 이것은, 스탬프 부재가 폐쇄 위치에 있을 때, 절단된 시트의 제 1 테일(tail)을 스탬프 부재의 외부 접촉면에 대해 구부리기 위한 제 1 벤딩면을 포함한다.

제 1 벤딩 오퍼레이터는 바람직하게는, 제 1 벤딩면이 스탬프 부재의 외부 접촉면에 근접하는 대향측에 있을 때, 폐쇄 위치에 있다.

제 1 벤딩면에는 절단된 시트의 제 1 테일에 대해 가압될 수 있는 적어도 하나의 직사각형 평탄면이 포함될 수 있다.

벤딩 스테이션은 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 베이스 스테이션에 대해 이동가능한 제 2 벤딩 오퍼레이터를 더 포함하며, 이것은 절연체 시트의 제 2 테일을 제 1 테일 및/또는 스탬프 부재의 외부 접촉면에 대해 구부리기 위한 제 2 벤딩면을 포함한다.

제 2 벤딩 오퍼레이터는 바람직하게는, 제 2 벤딩면이 스탬프 부재의 외부 접촉면에 근접하는 대향측에 있을 때, 폐쇄 위치에 있다.

제 2 벤딩면에는 절단된 시트의 제 2 테일에 대해 가압될 수 있는 적어도 하나의 직사각형 평탄면이 포함될 수 있다.

제 1 벤딩면 및/또는 제 2 벤딩면에는 축방향으로 연장하는 그루브에 의해 분리될 수 있는 여러 개의 직사각형 평탄면이 포함될 수 있다.

바람직하게는, 베이스 스테이션의 접촉면, 스탬프 부재의 내부 접촉면, 스탬프 부재의 외부 접촉면, 제 1 벤딩면 및 제 2 벤딩면은 사전 성형 절연체를 형성하도록 성형 및 배치가능하고, 이로 인해 사전 성형 절연체는 축방향에 수직인 평면에서 직사각형 단면을 갖는다.

스탬프 부재, 제 1 벤딩 오퍼레이터 및 제 2 벤딩 오퍼레이터를 이동시킴으로써 몇 단계만으로 절연체 시트로부터 사전 성형 절연체를 성형할 수 있다.

베이스 스테이션, 스탬프 부재, 제 1 벤딩 오퍼레이터 및 제 2 벤딩 오퍼레이터는 별개의 부품일 수 있고, 서로에 대해 개별적으로 이동가능할 수 있다.

이 부품들은 서로 연결될 수도 있다.

벤딩 스테이션은 하나의 사전 성형 절연체를 형성하기 위해 하나의 베이스 스테이션, 하나의 스탬프 부재, 하나의 제 1 벤딩 오퍼레이터 및 하나의 제 2 벤딩 오퍼레이터를 포함할 수 있다. 대안적으로, 벤딩 스테이션은 하나의 사전 성형 절연체를 형성하기 위해 2 개 이상의 베이스 스테이션, 2 개 이상의 스탬프 부재, 2 개 이상의 제 1 벤딩 오퍼레이터 및/또는 2 개 이상의 제 2 벤딩 오퍼레이터를 포함할 수 있고, 이들은 각각 형성될 사전 성형 절연체의 축방향 길이를 따라 배치될 수 있다.

벤딩 스테이션은 스탬프 부재, 제 1 벤딩 오퍼레이터 및 제 2 벤딩 오퍼레이터를 이동시키기 위한 유압, 공압 및/또는 전기 드라이버 등의 작동 부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 제 1 벤딩 오퍼레이터 및/또는 제 2 벤딩 오퍼레이터는 베이스 스테이션에 회전가능하게 장착된다.

제 1 벤딩 오퍼레이터 및/또는 제 2 벤딩 오퍼레이터를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키기 위해, 제 1 벤딩 오퍼레이터 및/또는 제 2 벤딩 오퍼레이터는 베이스 스테이션을 중심으로 회전된다.

스탬프 부재는 연결 암에 의해 베이스 스테이션에 장착될 수 있고, 이 연결 암은 횡방향으로 이동될 수 있거나 이것을 따라 스탬프 부재가 베이스 스테이션을 향해 또는 베이스 스테이션으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.

제 1 벤딩면의 폭과 제 2 벤딩면의 폭의 합계는 스탬프 부재의 폭에, 특히 외부 접촉면의 폭에 대응할 수 있으므로 제 1 벤딩면 및 제 2 벤딩면은 폐쇄 위치에서 외부 접촉면의 폭을 완전히 덮는다.

제 2 벤딩면은 바람직하게는 제 1 벤딩면보다 더 큰 폭을 갖는다.

제 1 벤딩 오퍼레이터가 폐쇄 위치에 도달하고, 제 1 테일이 외부 접촉면과 접촉한 후에도 여전히 절연체 시트의 제 2 테일을 스탬프 부재 및 제 1 테일 상에 중첩 섹션을 허용하도록 배치하기 위한 공간이 존재한다.

유리하게는, 스탬프 부재의 외부 접촉면은 절연체 시트의 제 1 테일을 수용하기 위한 함몰부를 포함한다. 제 1 테일이 제 1 벤딩 부재에 의해 스탬프 부재 상에 가압되는 경우, 제 1 테일의 외면 및 스탬프 부재의 나머지 자유면은 제 2 테일이 제 2 벤딩 부재에 의해 가압될 수 있는 동일 평면 내에서 정렬된다. 절연체 시트의 테일은 단단히 함께 가압될 수 있고, 사전 성형 절연체는 간극 없는 폐쇄된 형상을 갖는다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시형태에서, 스탬프 부재는 베이스 스테이션과 마주하는 측에서 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 연잔하는 적어도 하나의 그루브를 포함한다. 베이스 스테이션은 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 적어도 하나의 그루브를 포함한다. 상기 그루브는, 스탬프 부재가 폐쇄 위치에 있을 때, 서로 반대 방향으로 개방된다.

추가적으로 또는 대안적으로, 스탬프 부재는 베이스 스테이션으로부터 멀어지는 방향을 향하는 측 상에 배치되는 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 적어도 하나의 그루브를 포함할 수 있다. 제 2 벤딩면은 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 적어도 하나의 그루브를 포함할 수 있다. 상기 그루브는, 제 2 벤딩 오퍼레이터가 폐쇄 위치에 있을 때, 서로 반대 방향으로 개방된다.

상기 슬롯은, 스탬프 부재 및 벤딩 오퍼레이터들이 폐쇄 위치에 있을 때, 벤딩 스테이션으로부터 성형된 절연체를 취출하기 위한 취출 공구의 도입을 가능하게 한다.

사전 성형 절연체는 고정자 코어의 슬롯 내로 또는 이송 스테이션 내로 직접 이송될 수 있다.

취출 공구는 벤딩 스테이션의 축방향 일측 상의 그루브 내로 삽입되어 벤딩 스테이션의 축방향 타측 상으로부터 사전 성형 절연체를 밀어낼 수 있다.

유익한 실시형태에서, 이 장치는 연속 스트립으로부터 절연 재료를 공급하기 위한 공급 스테이션을 더 포함한다.

공급 스테이션은 연속적으로 공급되는 절연 재료의 시트의 절연 재료의 평탄한 시트를 절단하기 위한 커터를 포함한다.

이것은 절연 재료 내에 사전 정의된 벤딩 라인을 형성하는 길이방향 엠보싱을 적용하기 위한 엠보싱 유닛을 더 포함할 수 있다.

공급 스테이션은 공급 유닛을 더 포함할 수 있다. 공급 유닛은 벤딩 스테이션에 절단된 시트나 연속 스트립을 공급할 수 있고, 시트는 벤딩 전에 또는 벤딩 후에 절단된다.

시트가 적어도 부분적으로 벤딩 후에 절단되는 경우, 제 2 테일은 연속 스트립에 연결된 상태로 유지된다.

추가적으로 또는 대안적으로, 이 장치는 적어도 2 개의 사전 성형 절연체를 고정자 코어의 슬롯 내에 삽입하기 위한 삽입 스테이션을 포함할 수 있다. 삽입 스테이션은 벤딩 스테이션으로부터 완전히 폐쇄된 절연체를 취출하고, 선택적으로는 사전 성형 절연체를 고정자의 슬롯 내로 이송하기 위한 취출 공구를 포함할 수 있다.

삽입은 바람직하게는 완전히 폐쇄된 형상의 시트를 적어도 2 개의 시트를 일시적으로 수용하기 위한 이송 스테이션으로 이송하고, 적어도 2 개의 시트를 이송 스테이션으로부터 고정자의 슬롯 내로 이송함으로써 실현될 수도 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 바람직하게는 위에서 설명한 바와 같은 장치를 사용하여, 바람직하게는 위에서 설명한 바와 같은 고정자용으로 절연체 시트로부터 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 방법이 제공된다.

평탄한 절연 재료의 절단된 절연체 시트가 리세스를 포함하는 베이스 스테이션과 스탬프 부재 사이의 장치의 벤딩 스테이션에 제공된다.

다음에 스탬프 부재를 횡방향으로 리세스 내로 이동시킴으로써 절연체 시트의 일부를 리세스 내로 압입한다. 이로 인해 제 1 테일 및 제 2 테일을 구비하는 U 형상의 절연체 시트가 형성된다.

제 1 벤딩 오퍼레이터는 제 1 테일이 스탬프 부재의 외부 접촉면과 접촉하도록 베이스 스테이션에 대해 이동된다. 제 2 벤딩 오퍼레이터는 제 2 테일이 스탬프 부재의 외부 접촉면 및/또는 제 1 테일에 접촉하도록 베이스 스테이션에 대해 이동된다. 제 1 벤딩 부재 및 제 2 벤딩 부재는 스탬프 부재의 제 1 테일 및 제 2 테일을 외부 접촉면의 전체에 걸쳐 가압할 수 있다.

평탄한 절연 재료는 폐쇄된 형상을 갖는 사전 성형 절연 부재를 형성하기 위해 구부려진다. 바람직하게는, 제 2 테일은 성형된 형태가 완전히 폐쇄되도록 제 1 테일에 대해 가압된다.

유리하게는, 제 1 벤딩 오퍼레이터 및 제 2 벤딩 오퍼레이터는 베이스 스테이션에 대하여 각각의 회전 축선을 중심으로 회전된다.

이 방법은 삽입 스테이션의 취출 공구를 스탬프 부재 및 베이스 스테이션의 대향하는 슬롯 내로 및/또는 스탬프 부재 및 제 2 벤딩 오퍼레이터의 대향하는 슬롯 내로 도입하는 추가의 단계를 포함할 수 있다. 취출 공구는 사전 성형 절연체와 접촉할 수 있고, 장치 내에서 이동되어 장치의 벤딩 스테이션으로부터 사전 성형 절연체를 취출할 수 있다.

적어도 2 개의 사전 성형 절연체를 바람직하게는 서로 근접하여 이송 스테이션에 배치할 수 있다. 예를 들면, 사전 성형 절연체는 벤딩 스테이션으로부터 이송 스테이션 내로 압출될 수 있다. 적어도 2 개의 사전 성형 절연체는 하나의 단계로 고정자 코어의 슬롯 내로 삽입될 수 있다.

사전 성형 절연체를 형성하기 위해 MYLAR의 NOMEX라는 이름으로 제공되는 절연체 시트가 사용될 수 있다. 이 시트의 두께는 0.1 mm 내지 0.5 mm, 바람직하게는 0.18 mm 내지 0.3 mm일 수 있다.

이하에서 본 발명을 바람직한 실시형태 및 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 고정자 코어의 사시도이고;
도 2는 절연 시트를 구비하는 고정자 코어의 슬롯의 개략 평면도이고;
도 3은 고정자 코어의 슬롯의 개략 평면도이고;
도 4a 내지 4e는 상이한 위치에서 벤딩 스테이션의 개략 평면도이고;
도 5는 장치의 개략도이고;
도 6a는 수용 섹션의 길이방향 축선을 따른 개략 단면도이고;
도 6b는 도 6a에 따른 수용 섹션의 출구 개구의 정면도이다.

도 1은 고정자 코어(10)의 사시도를 도시한다. 고정자 코어(10)는 축방향(A)으로 연장하고 고정자 코어(10)의 원주 방향(C)으로 배치되는 복수의 슬롯(11)을 갖는다. 2 개의 도체(20, 21)가 각각의 슬롯(11)의 반경 방향(R)을 따라 배치된다. 각각의 도체(20, 21)는 개개의 절연체(30)에 의해 주변이 둘러싸여 있다.

도 2는 절연 시트(30)를 구비한 고정자 코어(10)의 슬롯(11)의 개략 평면도를 도시한다.

개개의 절연체(30)는 도체(20, 21)의 외주(22)의 주위로 연장하고, 이로 인해 절연체(30)는 1층 섹션(37) 및 중첩 섹션(31)을 포함하며, 중첩 섹션은 절연체(30)의 축방향 길이(29)의 전체를 따라 연장한다(도 4 참조).

하나의 슬롯(11)에 배치된 두 절연체(30)는 도체(20, 21)의 동일 측면(23)에서 중첩된다.

도 3은 슬롯(11)의 개략 평면도를 도시한다.

슬롯(11)은 고정자 코어(10)의 축방향 중심(12)을 향해 개방되고, 반경방향 연장 중심선(15)을 갖는 슬롯(11)의 반경방향 내단부(14)에 있는 협착부(13)를 포함한다.

슬롯(11)의 제 1 측벽(17)과 중심선(15) 사이의 원주방향의 거리(16)가 슬롯(11)의 제 2 측벽(19)과 중심선(15) 사이의 원주방향의 거리(18)보다 더 크다. 이 차이는 절연체(30)의 두께(32)에 대응한다(도 2 참조).

도 4a 내지 도 4e는 절연체 시트(33)로부터 사전 성형 절연체를 형성하기 위한 벤딩 스테이션(39)의 개략 평면도, 즉 벤딩 프로세스의 다양한 단계 중에 축방향(A)(도 1 참조)에 수직인 평면 내에서의 평면도를 도시한다.

벤딩 스테이션(39)은 리세스(41)를 갖는 베이스 스테이션(40)을 포함한다.

리세스(41)는 사전 성형 절연체(30)의 외주의 제 1 부분을 형성하기 위한 접촉면(42)을 포함한다.

접촉면(42)은 베이스 스테이션(39)의 중앙 바닥 부분(47) 및 2 개의 대향 벽 부분(46)으로 구성된다.

벤딩 스테이션(39)은 스탬프 부재(50)를 포함한다. 스탬프 부재(50) 및 베이스 스테이션(40)은 서로에 대해 평행이동될 수 있고, 이로 인해 스탬프 부재는 도 4a에 도시된 바와 같은 개방 위치로부터 도 4c 내지 도 4e에 도시된 바와 같은 폐쇄 위치로 리세스(41)에 대하여 횡방향으로 이동가능하다.

절연체 시트(33)는 베이스 스테이션(40)과 스탬프 부재(50) 사이에 삽입될 수 있고, 스프링 부하식 클램핑 요소(56)에 의해 소정의 위치에 유지될 수 있다. 클램핑 요소(56)는, 예를 들면, 베이스 스테이션(40)과 스탬프 부재(50)가 서로 접근하여 스탬프 부재(50)가 폐쇄 위치를 취하는 경우에, 베이스 스테이션(40)의 리세스 내로 압입될 수 있다.

스탬프 부재(50)는 내부 접촉면(51)을 가지며, 이것은 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이 폐쇄 위치로 이동되었을 때 절연체 시트(33)의 중간 부분(34)을 리세스(41)의 접촉면(42)에 대해 가압한다.

내부 접촉면은 중앙 내부 바닥 부분(48) 및 2 개의 반대측의 내측 부분(49)으로 구성된다.

베이스 부재(40)의 접촉면(42) 및 스탬프 부재(50)의 내부 접촉면(51)은 절연체 시트(33)의 중간 부분(34)으로부터 형성될 사전 성형 절연체(30)의 제 1 부분을 형성한다.

스탬프 부재(50)는 내부 바닥 부분(48)의 반대측에 있는 외부 접촉면(52)을 더 포함한다.

벤딩 스테이션(39)은 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같은 개방 위치로부터 도 4d 및 도 4e에 도시된 바와 같은 폐쇄 위치로 베이스 스테이션(40)에 대해 이동가능한 제 1 벤딩 오퍼레이터(60)를 포함한다.

제 1 벤딩 오퍼레이터(60)는, 도 4d에 도시된 바와 같이, 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)에 대해 절연체 시트(33)의 제 1 테일(35)을 구부리기 위한 제 1 벤딩면(61)을 포함한다.

벤딩 스테이션(39)은 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같은 개방 위치로부터 도 4e에 도시된 바와 같은 폐쇄 위치로 베이스 스테이션(40)에 대해 이동가능한 제 2 벤딩면(71)을 포함하는 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)를 포함한다. 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)는 도 4e에 도시된 바와 같이 제 1 테일(35) 및 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)에 대해 절연체 시트(33)의 제 2 테일(36)을 가압한다. 이로 인해 중첩 섹션(31)이 형성된다.

제 1 벤딩 오퍼레이터(60) 및 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)는 각각의 회전 축선(63, 74)을 중심으로 회전될 수 있다.

이 회전 운동은 에어 실린더(미도시)에 접속되어 있는 레버 시스템에 의해 구동될 수 있다.

제 1 벤딩면(61)의 폭(62)(도 4c 및 도 4e 참조)와 제 2 벤딩면(71)의 폭(72)(도 4c 및 도 4e 참조)의 합계는 스탬프 부재(50)의 폭(44)에 대응하고, 이로 인해 제 1 벤딩면(61)과 제 2 벤딩면(71)은 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)과 함께 사전 성형 절연체(30)의 제 2 부분을 형성한다.

도 4d 및 도 4e에 도시된 바와 같이, 스탬프 부재(50)는 절연체(33)의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 2 개의 그루브(54)를 포함하고, 베이스 스테이션(40)은 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 2 개의 그루브(45)를 포함한다. 상기 그루브(45, 54)는 상기 스탬프 부재(50)가 폐쇄 위치(도 4d 참조)에 있을 때 서로 대향하는 방향으로 개방된다.

추가의 그루브(73)가 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 제 2 벤딩면(71)에 제공된다. 또한 스탬프 부재(50)는 절연체(30)의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 베이스 스테이션(40)으로부터 멀어지는 방향을 마주하는 측면 상에 추가의 그루브(55)를 포함한다. 상기 그루브(55, 73)는 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)가 폐쇄 위치(도 4e 참조)에 있을 때 서로 대향하는 방향으로 개방된다.

벤딩 스테이션(39)이 폐쇄 위치에 있을 때 서로 마주하는 그루브의 쌍(55, 74 및 45, 54)으로 인해, 벤딩 스테이션(39)으로부터 성형된 절연체(30)를 밀어내기 위한 취출 공구(91; 도 5 참조)의 도입이 가능해진다. 취출 공구는 각각의 그루브의 쌍(55와 74, 55와 74, 및 45와 54)을 위한 블레이드(명확하게 도시되지 않음)를 포함한다.

벤딩 스테이션(39)의 축방향 길이는 형성되는 사전 성형 절연체(30)의 축방향 길이에 대응할 수 있다.

대안적으로, 하나의 사전 성형 절연체(30)를 형성하기 위해 축방향 길이를 따라 복수의 벤딩 스테이션(39)이 배치될 수 있다.

스탬프 부재(50), 제 1 벤딩 오퍼레이터(60) 및 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)의 축방향 길이는 베이스 스테이션(40)의 축방향 길이에 대응할 수 있다. 대안적으로, 복수의 스탬프 부재(50), 복수의 제 1 벤딩 오퍼레이터(60) 및/또는 복수의 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)가 베이스 스테이션(40)의 축방향 길이를 따라 배치될 수 있다.

도 5는 장치(100)의 개략도를 도시한다.

이 장치(100)는 도 4a 내지 도 4e에 도시된 바와 같은 벤딩 스테이션(39)을 포함한다.

이 장치(100)는 공급 스테이션(80)을 더 포함한다.

공급 스테이션(80)은 연속적으로 공급되는 절연 재료의 시트(38) 내에 길이방향 엠보싱을 적용하기 위한 엠보싱 유닛(81)을 포함한다.

공급 스테이션(80)은 엠보싱된 절연 재료(38)를 벤딩 스테이션(39)에 공급하기 위한 공급 유닛(82)을 포함한다.

공급 스테이션(80)은 연속적으로 공급되는 절연 재료의 시트(38)로부터 절연 재료의 평탄한 시트(33)(도 4a 참조)를 절단하기 위한 커터(83)를 포함한다.

공급 스테이션(80)은 절단된 시트(33)를 벤딩 스테이션(39)에 공급하기 위한 공급 유닛(82)을 포함한다.

장치(100)는 벤딩 스테이션(39)으로부터 이송 스테이션(90)으로 사전 성형 절연체(30)를 밀어내기 위한 취출 공구(91)를 포함한다.

이송 스테이션(90)은 고정자 코어(10)의 하나의 슬롯(11)(도 6a 참조) 내에 도입된 적어도 2 개의 사전 성형 절연체(30)를 수집한다.

도 6a는 벤딩 스테이션(39), 이송 스테이션(90) 및 고정자(10)의 일부의 개략 단면도를 도시한다. 이송 스테이션(90)은 각각의 수용 개구(99a, 99b, 99c)를 갖는 3 개의 채널(98a, 98b, 98c)을 갖는다. 이송 스테이션(90)은 벤딩 스테이션(39)에 대해 횡방향으로 변위가능하다(도 5 및 도 6a의 화살표 참조). 이로 인해, 수용 개구(99a, 99b, 99c)는 벤딩 스테이션(39)의 스탬프 부재(50)의 주위에 배치되는 사전 성형 절연체(30)(도 4e 참조)와 정렬될 수 있다.

도 6b는 수용 개구(99a, 99b, 99c)를 구비하는 이송 스테이션(90)의 측면도를 도시한다. 사전 성형 절연체가 취출 공구(91)에 의해 벤딩 스테이션(39)을 따라 평행이동되면(도 5 참조), 이것은 벤딩 스테이션(39)을 나가서 정렬된 수용 개구(99c) 내로 이송된다. 사전 성형 절연체가 수용 개구(99c) 및 채널(98c) 내로 이송되면, 이송 스테이션(90)은 횡방향으로 평행이동되고, 이로 인해 다른 수용 개구(예를 들면, 수용 개구(99b))가 벤딩 스테이션(39)과 정렬되고, 이로 인해 다른 사전 성형 절연체가 이송 스테이션(90)에 의해 수용될 수 있다.

수용 채널(98a, 98b, 98c)은 벽(101)에 의해 서로 분리된다. 벽(101)은 이송 스테이션(90)의 길이의 약 2/3에만 존재하고, 이로 인해 채널(98a, 98b, 98c)은 합류되어 이송 스테이션(90)에 하나의 합류 채널(102)을 형성한다(도 6a의 우측에 도시됨). 벽(101)은 도 6a의 축방향으로 (왼쪽에서 오른쪽으로) 약간 수렴하도록 약간 테이퍼를 이루고 있다. 채널(98a, 98b, 98c)을 통해 축방향으로 3 개의 사전 성형 절연체를 밀어주면, 이 사전 성형 절연체는 합류 채널(102)에서 서로를 향해 눌려진다. 다음에 이 3 개의 사전 성형 절연체는 이송 스테이션(90)의 출구 개구(97)로부터 고정자(10)의 하나의 슬롯(11)까지 함께 이송될 수 있다. 물론, 하나의 슬롯 내에 3 개 미만이나 4 개 이상의 사전 성형 절연체를 삽입해야 하는 경우에는 3 개 미만이나 4 개 이상의 채널을 사용할 수 있다.

Claims (17)

1. 회전 전기 기계용 고정자(1)로서,
   - 고정자 코어(10) - 상기 고정자 코어(10)는 고정자 코어(10)의 원주 방향(C)으로 배치되는 복수의 축방향 연장 슬롯(11)을 가짐 -, 및
   - 적어도 하나의/각각의 슬롯(11)의 반경 방향(R)을 따라 배치되는 적어도 2 개의 도체(20, 21)를 포함하고,
   각각의 도체(20, 21)는 상기 도체(20, 21)의 외주(22)의 주위로 연장하는 개개의 절연체(30)에 의해 주변이 둘러싸이고, 이로 인해 원주 방향으로 상기 절연체(30)는 1층 섹션(37), 및 상기 절연체(30)의 완전한 축방향 길이(29)를 따라 연장하는 중첩 섹션(31)을 포함하는, 고정자.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 절연체(30)는 상기 도체(20, 21)의 측면(23, 24)에서 중첩되고, 바람직하게는 하나의 슬롯(11) 내에 배치되는 상기 도체(20, 21)의 모든 절연체(30)는 동일한 측면(23, 24)에서 중첩되는, 고정자.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   각각의 슬롯(11)은 상기 고정자 코어(10)의 축방향 중심(12)을 향해 개방되고, 반경방향 연장 중심선(15)을 갖는 상기 슬롯(11)의 반경방향 내단부(14)에 협착부(13)를 포함하고,
   상기 슬롯(11)의 제 1 측벽(17)과 상기 중심선(15) 사이의 원주방향의 거리(16)가 상기 슬롯(11)의 제 2 측벽(19)과 상기 중심선(15) 사이의 원주방향의 거리(18)보다 바람직하게는 상기 절연체(30)의 두께(32)만큼 더 작은, 고정자.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도체(20, 21)는 복수의 도체 요소, 예를 들면, 스트랜드 또는 와이어로 형성되는, 고정자.
5. 바람직하게는 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 고정자(1)를 위한, 절연체 시트(20)로부터 사전 성형 절연체(30)를 준비하기 위한 장치(100)로서,
   상기 장치(100)는 벤딩 스테이션(bending station; 39)을 포함하고, 상기 벤딩 스테이션은,
   - 상기 사전 성형 절연체(30)의 외주의 제 1 부분을 형성하는 접촉면(42)을 구비하는 리세스(41)를 포함하는 베이스 스테이션(40),
   - 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 상기 리세스(41)에 대해 횡방향으로 이동가능한 스탬프 부재(stamp member; 50) - 상기 스탬프 부재(50)는 상기 절연체 시트(33)의 중간 부분(34)을 상기 리세스(41)의 접촉면(42)에 대해 가압하여 상기 사전 성형 절연체(30)의 내주의 제 1 부분을 형성하기 위한 내부 접촉면(51)을 포함하고, 상기 스탬프 부재(50)는 상기 사전 성형 절연체(30)의 내주의 제 2 부분을 형성하는 외부 접촉면(52)을 포함함 -,
   - 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 상기 베이스 스테이션(40)에 대해 이동가능하고, 상기 절연체 시트(33)의 제 1 테일(tail; 35)을 상기 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)에 대해 구부리기 위한 제 1 벤딩면(61)을 포함하는 제 1 벤딩 오퍼레이터(bending operator; 60), 및
   - 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 상기 베이스 스테이션(40)에 대해 이동가능하고, 상기 절연체 시트(33)의 제 2 테일(36)을 상기 제 1 테일(35) 및/또는 상기 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)에 대해 구부리기 위한 제 2 벤딩면(71)을 포함하는 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)를 갖는, 사전 성형 절연체의 준비 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 벤딩 오퍼레이터(60) 및/또는 상기 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)는 상기 베이스 스테이션(40)에 회전가능하게 장착되는, 사전 성형 절연체의 준비 장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 벤딩면(61)의 폭(62)과 상기 제 2 벤딩면(71)의 폭(72)의 합계는 상기 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)의 폭(44)에 대응하고,
   상기 제 2 벤딩면(71)은 바람직하게는 상기 제 1 벤딩면(61)보다 더 큰 폭(72)을 갖는, 사전 성형 절연체의 준비 장치.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)은 상기 절연체 시트(33)의 제 1 테일(35)을 수용하기 위한 함몰부(53)를 포함하는, 사전 성형 절연체의 준비 장치.
9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스탬프 부재(50)는 상기 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 적어도 하나의 그루브(54)를 포함하고, 상기 베이스 스테이션(40)은 상기 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 적어도 하나의 그루브(45)를 포함하고, 상기 그루브(45, 54)는, 상기 스탬프 부재(50)가 폐쇄 위치에 있을 때, 서로 반대 방향으로 개방되고, 이로 인해 상기 장치(100)의 벤딩 스테이션(39)으로부터 성형된 절연체를 취출하기 위한 취출 공구를 도입할 수 있는, 사전 성형 절연체의 준비 장치.
10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스탬프 부재(50)는 상기 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 적어도 하나의 그루브(55)를 포함하고,
    상기 제 2 벤딩면(71)은 상기 절연체의 벤딩 라인에 평행한 방향으로 이어지는 적어도 하나의 그루브(73)를 포함하고, 상기 그루브(55, 73)는, 상기 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)가 폐쇄 위치에 있을 때, 서로 반대 방향으로 개방되고, 이로 인해 상기 장치(100)의 벤딩 스테이션(39)으로부터 성형된 절연체를 취출하기 위한 취출 공구를 도입할 수 있는, 사전 성형 절연체의 준비 장치.
11. 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 적어도 2 개의 사전 성형 절연체(30)을 상기 고정자 코어(10)의 슬롯(11) 내에 삽입하기 위한 이송 스테이션(90)을 더 포함하는, 사전 성형 절연체의 준비 장치.
12. 제 5 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 공급 스테이션(80)을 더 포함하고, 상기 공급 스테이션(80)은 다음 중 적어도 하나를 포함하는, 사전 성형 절연체의 준비 장치:
    - 연속적으로 공급되는 절연 재료의 시트(38)로부터 절연 재료의 평탄한 시트(33)를 절단하기 위한 커터(83);
    - 상기 평탄한 시트(33) 내에 또는 상기 연속적으로 공급되는 절연 재료의 시트(38) 내에 길이방향 엠보싱을 적용하기 위한 엠보싱 유닛(81); 및
    - 상기 벤딩 스테이션(39)에 절단된 시트(33)를 공급하거나, 절단 전에 상기 벤딩 스테이션(39)에 상기 연속적으로 공급되는 절연 재료의 시트(38)를 공급하기 위한 공급 유닛(82).
13. 바람직하게는 제 5 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 장치(100)로 사전 성형 절연체를 준비하기 위한 방법으로서,
    - 리세스(41)를 포함하는 베이스 스테이션(40)과 스탬프 부재(50) 사이에서 장치(100)의 벤딩 스테이션(39)에 평탄한 절연 재료의 절단된 절연체 시트(33)를 제공하는 단계,
    - 상기 스탬프 부재(50)를 상기 리세스(41) 내로 횡방향으로 이동시킴으로써 상기 절연체 시트(33)의 일부를 상기 리세스(41) 내로 가압하고, 이로 인해 제 1 테일(35) 및 제 2 테일(36)을 구비하는 U 형상의 절연체 시트를 형성하는 단계,
    - 상기 베이스 스테이션(40)에 대하여 상기 제 1 벤딩 오퍼레이터(60)를 이동시킴으로써 상기 제 1 테일(35)을 상기 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)과 접촉시키는 단계, 및
    - 상기 베이스 스테이션(40)에 대하여 상기 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)를 이동시킴으로써 상기 제 2 테일(36)을 상기 스탬프 부재(50)의 외부 접촉면(52)에 및/또는 상기 제 1 테일(35)에 접촉시키는 단계를 포함하는, 사전 성형 절연체의 준비 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 벤딩 오퍼레이터(60) 및 상기 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)는 각각의 회전 축선(63, 74)을 중심으로 회전되는, 사전 성형 절연체의 준비 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 테일(36)은 상기 제 1 테일(35)에 대해 가압되어 중첩 섹션(31)을 형성하는, 사전 성형 절연체의 준비 방법.
16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 취출 공구가 상기 스탬프 부재(50) 및 상기 베이스 스테이션(40) 및/또는 상기 제 2 벤딩 오퍼레이터(70)의 대향하는 슬롯(43, 54, 55, 73) 내에 도입되고,
    - 상기 취출 공구는 상기 사전 성형 절연체(30)와 접촉하고,
    - 상기 취출 공구는 상기 장치(100) 내에서 이동되고, 이로 인해 상기 사전 성형 절연체(30)를 상기 장치(100)의 벤딩 스테이션(39)으로부터 취출하는, 사전 성형 절연체의 준비 방법.
17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 2 개의 사전 성형 절연체(30)가 이송 스테이션(90)에 배치되고, 바람직하게는 하나의 단계로 고정자 코어(10)의 슬롯(11) 내에 삽입되는, 사전 성형 절연체의 준비 방법.

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