KR20230050912A - 반려동물용 자동 급수 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
반려동물용 자동 급수 장치 및 그 동작 방법이 제공된다. 반려동물용 자동 급수 장치는, 상부가 개방된 케이스, 상기 케이스 내에 설치되고, 물을 수용하는 수조, 상기 수조를 덮는 상부 플레이트, 상기 수조에 수용된 물을 끌어올려 상기 상부 플레이트 상으로 공급하는 펌프, 상기 케이스의 하면에 설치되어 상기 케이스의 설치면 주변읖 덮고, 내부에 적어도 하나 이상의 무게 센서부를 포함하는 발판 패드, 및 상기 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여, 상기 펌프를 통해 공급되는 물의 양을 결정하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 반려동물용 자동 급수 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 반려동물이 급수 장치 주변에 접근하는 것을 감지하여 반려동물에게 자동으로 물을 공급할 수 있는 급수 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
최근 반려동물을 기르는 인구가 증가함으로써 반려동물의 관리와 성장을 도울 수 있는 보조 장치에 대한 수요 또한 증가하고 있다. 특히, 1인 가구, 또는 맞벌이 가정이 증가함에 따라 외출로 인해 가정 내 주인이 없는 상태에서 반려동물을 관리를 보조할 수 있는 도구가 지속적으로 소개되고 있다.
반려동물에게 깨끗한 수질의 물을 알맞은 시기에 적당량 공급하는 것은 반려동물의 생존 및 성장에 상당히 중요한 요소이다. 이를 위해 정해진 시간마다 일정한 양의 물을 자동적으로 공급할 수 있는 자동 급수기가 공개된 바 있으나, 반려동물이 활동 중 인지와 관계없이 항상 일정한 시간을 주기로 급수하기 때문에 버려지는 물로 인한 낭비가 발생하고, 반려동물에 따른 맞춤형 물 공급을 할 수 없다는 단점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 반려동물의 접근 및 반려동물의 무게를 감지함으로써 반려동물마다 적정한 양의 물을 급수할 수 있는 반려동물용 자동 급수 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치는, 상부가 개방된 케이스, 상기 케이스 내에 설치되고, 물을 수용하는 수조, 상기 수조를 덮는 상부 플레이트, 상기 수조에 수용된 물을 끌어올려 상기 상부 플레이트 상으로 공급하는 펌프, 상기 케이스의 하면에 설치되어 상기 케이스의 설치면 주변읖 덮고, 내부에 적어도 하나 이상의 무게 센서부를 포함하는 발판 패드, 및 상기 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여, 상기 펌프를 통해 공급되는 물의 양을 결정하는 제어부를 포함한다
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여 접근한 반려동물의 무게를 산출하고, 산출된 반려동물의 무게에 따라 상기 펌프를 통해 공급되는 물의 양을 결정할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부는 복수의 무게 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 무게 센서가 감지한 무게 사이의 차이가 미리 정한 크기 이상의 차이를 갖는 경우 반려동물의 두 발만 상기 발판 패드 상으로 위치한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 수조 내에 설치되고, 전원을 공급받아 자외선을 방사하는 UV 램프; 및 상기 자외선을 공급받아 하이드록실 라디칼을 생성하는 광촉매를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 상부 플레이트는, 상기 상부 플레이트의 상면에 공급된 물이 유도되어 흐를 수 있도록 형성된 급수 홈과, 상기 급수 홈을 채운 물이 상기 수조로 떨어질 수 있도록 상기 상부 플레이트를 관통하여 형성된 관통 홀을 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 펌프로부터 공급된 물은 상기 급수 홈의 일단으로 공급되어 상기 급수 홈의 타단 방향으로 흘러가고, 상기 급수 홈의 타단에는 상기 급수 홈의 폭보다 넓은 폭을 갖는 급수조가 형성될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 급수조와 상기 관통 홀은 연결되고, 상기 급수조로 공급된 물은 상기 관통 홀을 통해 상기 수조로 떨어질 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 제어 방법은, 발판 패드 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 무게 센서부를 통해 상기 발판 패드에 올라선 반려동물을 감지하는 단계, 상기 감지 결과로부터 상기 반려동물의 무게를 산출하는 단계. 상기 산출된 반려동물의 무게에 기초하여 펌프를 통해 급수되는 물의 양을 산출하는 단계. 및 상기 산출된 양의 물을 펌프를 통해 상부 플레이트 상으로 공급하는 단계를 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 감지 결과로부터 상기 반려동물의 무게를 산출하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여 접근한 반려동물의 무게를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부는 복수의 무게 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여 접근한 반려동물의 무게를 산출하는 것은, 상기 제어부는 상기 복수의 무게 센서가 감지한 무게 사이의 차이가 미리 정한 크기 이상의 차이를 갖는 경우 반려동물의 두 발만 상기 발판 패드 상으로 위치한 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치 및 그 동작 방법은, 장치 주변에 접근하는 반려동물의 무게를 감지할 수 있는 발판 패드를 포함하고, 무게 센서부로부터 측정된 무게 신호에 기초하여 반려동물에 공급할 물의 양을 결정함으로써 반려동물의 무게에 맞는 적정한 양의 물을 자동으로 공급할 수 있다.
특히, 한 집안 내에 여러 마리의 반려동물이 있는 경우, 기존의 자동 급수 장치는 정해진 양만큼의 물만 공급하게 됨으로써 과소 공급 또는 과잉 공급의 가능성이 존재하였다. 이는 궁극적으로는 반려동물의 생장에 좋지 않은 영향을 미치게 되는 반면, 본 발명의 자동 급수 장치는, 반려동물의 무게에 따라 급수량을 결정함으로써 다양한 반려동물의 크기에 따른 대응이 가능하다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 구조를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 제어부를 중심으로 한 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 그 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물 용 자동 급수 장치에 설치될 수 있는 상부 플레이트의 상면도이고, 도 8은 도 7의 A-A'를 따라 절단하여 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 제어부를 중심으로 한 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 그 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물 용 자동 급수 장치에 설치될 수 있는 상부 플레이트의 상면도이고, 도 8은 도 7의 A-A'를 따라 절단하여 도시한 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 구조를 설명하기 위한 도면들이다.
도 1은 반려동물용 자동 급수 장치의 정면도, 도 2는 측면사시도이고 도 3은 상면도이고 도 4는 내부 구성 요소를 상세하게 도시한 사시도이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치(100)는 케이스(110), 수조(120), 제어부 케이스(130), 살균부(140), 펌프(160), 펌프 케이스(170), 발판 패드(180) 및 무게 센서부(190) 등을 포함할 수 있다.
케이스(110)는 상부가 개방된 원통 형상을 가질 수 있다. 케이스(110)는 수조(120)를 비롯하여 반려동물용 자동 급수 장치(100)를 구성하는 요소들을 수용할 수 있는 공간을 형성한다. 케이스(110)의 표면에는 반려동물용 자동 급수 장치(100)를 조작할 수 있는 버튼부가 형성될 수 있다.
수조(120)는 케이스(110) 내부에 수용되고, 마찬가지로 상부가 개방된 형상을 가질 수 있다. 수조(120)는 반려동물에게 공급하기 위한 물이 담기는 공간을 형성할 수 있다. 또한, 수조(120)는 도 3 및 4에 도시된 것과 같이 제어부 케이스(130) 등을 수용할 수 있다. 수조(120)는 물을 담거나 따르기 위해 케이스(110)로부터 분리될 수 있다.
도 1 등에 도시된 것과 같이, 케이스(110)와 수조(120)는 상부가 개방된 원통 형상을 가질 수 있으나 케이스(110)와 수조(120)의 형상은 도시된 형상에 제한되지 않는다.
수조(120) 내부에, 제어부 케이스(130)가 설치될 수 있다. 제어부 케이스(130)는 제어부(200), 온도 센서부(210), 급수 관리부(220) 및 수질 센서부(250) 등이 수용될 수 있으며, 수조(120) 내부에 설치되므로 방수 기능을 구비할 수 있다.
제어부 케이스(130)에 설치되는 제어부(200), 온도 센서부(210), 급수 관리부(220) 및 수질 센서부(250) 등의 구성과 관련하여 도 5등을 이용하여 이후 더욱 자세하게 설명한다.
살균부(140)는 반려동물에 급수되는 물을 살균하여 정화할 수 있다. 살균부(140)는 광촉매 매커니즘을 이용하여 바이러스, 냄새 등을 정화할 수 있는 광촉매(141)와 자외선을 방사하는 UV램프(142)를 포함할 수 있다. 광촉매(141)와 UV램프(142)는 일체로 결합되어 살균부(140)를 구성할 수 있다.
UV램프(142)에서 방사된 자외선은 광촉매(141)를 구성하는 광촉매 물질에 전달되어 전자와 정공이 형성된다. 이 때 전자는 산소와 반응하여 슈퍼옥사이드 음이온(O2 -)을 생성하고, 정공은 수분과 반응하여 하이드록실 라디칼(OH)을 생성한다. 이 때 생성된 하이드록실 라디칼은 유기 물질을 산화분해할 수 있어 물 안에 들어있는 유기물을 분해하고, 악취를 제거할 수 있으며 병원균, 세균을 살균할 수 있다.
살균부(140)는 수조(120)의 저면에 설치되고, 전원을 공급받아 지속적으로 동작한다. 즉, 살균부(140)는 UV램프(142)에 의한 자외선으로 하이드록실 라디칼을 발생시킴으로써 수조(120) 내 물의 상시 살균을 수행함으로써 반려동물에 깨끗한 물을 공급할 수 있다.
펌프(160)는 펌프 케이스(170) 내부에 설치될 수 있으며, 수조(120) 내에 담겨있는 물을 수조(120) 외부, 즉 상부 플레이트(300) 상으로 공급할 수 있다. 도 7 및 8에 의하여 도시되는 상부 플레이트(300)는 수조(120)의 상부를 덮도록 설치되고, 펌프(160)와 연결된 급수관(미도시)의 일단으로부터 공급된 물을 일시적으로 수용할 수 있도록 구성된다.
발판 패드(180)는 케이스(110)의 하면과 결합되어 설치될 수 있다. 발판 패드(180)는 자동 급수 장치(100)가 설치된 설치면 주변을 덮을 수 있다. 따라서 반려동물이 자동 급수 장치(100)에 접근하여 물을 마시는 경우, 발판 패드(180) 위에 올라서게 된다.
발판 패드(180)의 내부에는 반려동물의 접근을 감지할 수 있는 무게 센서부(190)가 적어도 하나 이상 설치될 수 있다. 도 2 및 3 등에서 도시된 것과 같이 발판 패드(180)는 사각형 형상을 가질 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 발판 패드(180)는 케이스(110)의 하면과 유사하게 원형 형상을 가질 수도 있다. 급수된 물을 마신 반려동물이 물을 흘리는 경우로부터 무게 센서부(190)를 보호하기 위해, 발판 패드(180)는 방수 재질로 형성될 수 있다.
무게 센서부(190)는 예를 들어, 압전 효과(piezoelectric effect)를 이용할 수 있는 압전 소자를 포함할 수 있다. 무게 센서부(190)는 무게 센서부(190)의 상부에 가해지는 압력을 감지할 수 있으며, 압력의 크기를 감지함으로써 발판 패드(180) 상에 위치한 반려동물의 무게를 감지할 수 있다. 무게 센서부(190)는 발판 패드(180) 내부에 복수 개 설치되어 제어부(200)와 커넥터(195)를 통해 연결될 수 있으며, 효율적인 반려동물의 접근 감지 및 무게 측정을 위해 설치 위치가 선택될 수 있다.
무게 센서부(190)는 상부에 가해지는 압력, 즉 발판 패드(180) 상으로 이동한 반려 동물의 무게의 크기를 예를 들어 전압 신호의 형태로 제어부(200)로 제공할 수 있다. 제어부(200)는 무게 센서부(190)로부터 제공되는 무게 신호에 기초하여 반려동물의 자동 급수 장치(100)로의 접근 여부와, 접근한 반려 동물의 무게를 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 제어부를 중심으로 한 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
제어부(200)는 살균부(140), 펌프(160), 무게 센서부(190), 온도 센서부(210), 급수 관리부(220) 및 수질 센서부(250)와 연결될 수 있다.
상술한 것과 같이, 제어부(200)는 무게 센서부(190)로부터 무게 신호를 제공받을 수 있다. 제어부(200)는 무게 센서부(190)로부터 미리 정한 시간 이상 무게 신호가 제공된 경우에 반려동물이 물 섭취를 위해 반려동물의 자동 급수 장치(100)에 접근한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 무게 센서부(190)로부터 제공된 무게 신호의 크기에 기초하여 물 섭취를 위해 접근한 반려동물의 무게를 감지할 수 있다. 제어부(200)는 감지된 반려동물의 무게에 기초하여 펌프(160)를 통해 제공되는 물의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 내부 메모리에 반려동물의 무게와 물 공급량의 상관 관계에 대하여 미리 정해진 테이블을 저장하고, 상기 테이블에 저장된 무게에 대응하는 양만큼의 물을 펌프(160)를 제어하여 공급할 수 있다.
제어부(200)는 온도 센서부(210)와 수질 센서부(250)로부터 수조(120)에 저장된 물의 상태에 관한 정보를 제공받을 수 있다. 온도 센서부(210)는 수조(120)에 저장된 물의 온도를 측정하여 제어부(200)에 제공하고, 수질 센서부(250)는 수조(120)에 저장된 물의 용존산소량, 탁도 등에 기초하여 수질을 측정하고, 제어부(200)에 측정 결과를 제공할 수 있다.
급수 관리부(220)는 수조(120)에 저장된 물의 온도를 조절하거나, 필터링할 수 있다. 급수 관리부(220)는 수조(120)에 저장된 물의 온도를 상승시키기 위한 가열 수단이나, 하강 시키기 위한 냉각 수단을 구비할 수 있다. 제어부(200)는 온도 센서부(210)로부터 측정된 물의 온도가 미리 정해진 범위를 벗어나는 경우, 급수 관리부(220)를 통해 물을 가열하거나 냉각시켜 물의 온도를 미리 정해진 범위로 제어할 수 있다.
살균부(140)는 상술한 것과 같이, UV램프(142)로부터 방출된 자외선이 광촉매(141)에 제공됨으로써 하이드록실 라디칼을 발생시키고, 수조(120) 내 물을 정화하기 위한 살균 소독을 진행할 수 있다.
제어부(200)에 의한 자동 급수 제어와 관련하여 도 6의 순서도를 이용하여 더욱 자세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 따른 반려동물용 자동 급수 장치의 동작 방법은, 무게 센서부가 제공하는 무게 신호에 기초하여 자동 급수 장치(1000 주변으로 반려동물이 접근했는지 여부를 판단하는 단계(S110, S120), 압력 센서부(190)로부터 제공된 무게 신호로부터 자동 급수 장치(100) 주변으로 접근한 반려동물의 무게를 산출하는 단계(S130), 산출된 반려동물의 무게에 기초하여 펌프를 통해 급수되는 물의 양을 산출하는 단계(S140), 산출된 물의 양만큼 펌프를 통해 물을 공급하는 단계(S150)를 포함할 수 있다.
먼저, 제어부(200)는 무게 센서부(190)로부터 제공되는 무게 신호의 크기에 기초하여 자동 급수 장치(100) 주변으로 반려동물이 접근했는지 여부를 감지할 수 있다(S110). 발판 패드(180) 위로 반려동물이 올라서면, 발판 패드(180) 내부에 설치된 무게 센서부(190)가 압력을 감지하고, 제어부(200)로 압력 신호를 제공한다. 제어부(200)로 제공되는 무게 신호의 크기는 무게 센서부(190)가 감지한 압력의 크기에 따라 달라질 수 있다.
발판 패드(180) 위로 반려동물이 올라섬에 따라 무게 센서부(190)가 무게 신호를 제공하면, 제어부(200)는 무게의 감지가 미리 정한 시간 이상으로 지속되는지 여부를 판단한다(S120). 만약 미리 정한 시간 이상으로 무게가 지속적으로 감지되지 않은 경우, 반려동물이 단순히 자동 급수 장치(100) 옆을 지나가는 경우에 해당하므로 제어부(200)는 펌프(160)를 통해 물이 공급되지 않도록 제어한다. 반면에, 미리 정한 시간 이상으로 무게가 지속적으로 감지되는 경우, 제어부(200)는 펌프(160)를 통한 물 공급량을 산출하기 위한 다음 단계로 진행한다.
이어서, 제어부(200)는 무게 센서부(190)로부터 제공된 압력 신호로부터 자동 급수 장치(100)의 주변으로 접근한 반려동물의 무게를 산출한다(S130). 제어부(200)는 반려동물의 무게의 산출을 위해 발판 패드(180) 내부에 설치된 복수의 무게 센서부(190)에 의해 제공된 무게 신호를 이용할 수 있다.
예를 들어, 하나의 무게 센서(190-1)와, 이웃한 다른 하나의 무게 센서(190-2) 사이에 감지된 무게의 크기가 미리 정한 크기 이상의 차이를 갖는 경우, 제어부(200)는 이를 발판 패드(180) 상의 좁은 범위 상에 반려동물이 위치한 경우, 즉 반려동물의 네 발 중 두 발만 위치한 것으로 판단할 수 있다. 이 때 반려동물의 무게는 무게 센서부(190)를 통해 감지된 무게를 2배로 함으로써 접근한 반려동물의 무게를 산출할 수 있다.
예를 들어, 무게 센서(190-2)에서 감지된 무게가 3kg이고, 이웃한 무게 센서(190-1, 190-3)에서 감지된 무게가 각각 0.5kg, 0kg인 경우를 가정한다. 이는 반려동물이 무게 센서(190-2)를 중심으로 발판 패드(180) 상에 위치하고 있는 경우를 의미하며, 발판 패드(180)의 크기 상 반려동물의 앞다리만 발판 패드(180) 상에 위치하고 있을 것으로 추정할 수 있다. 따라서 반려동물의 무게는 무게 센서(190-2)를 통해 감지된 무게의 2배인 6kg로 함으로써 접근한 반려동물의 무게를 산출할 수 있다.
반면에, 이웃한 무게 센서들 사이에 감지된 무게의 차이가 미리 정한 크기 이하로 나타나는 경우, 제어부(200)는 이를 발판 패드(180) 상의 넓은 범위 상에 반려동물이 위치한 경우, 즉 반려동물의 네 발이 모두 위치한 것으로 판단할 수 있다. 이 때 반려동물의 무게는 무게 센서부(190)를 통해 감지된 무게로 산출될 수 있다.
예를 들어, 무게 센서(190-2)에서 감지된 무게가 5kg이고, 이웃한 무게 센서(190-1)에서 감지된 무게가 각각 5kg인 경우를 가정한다. 이는 반려동물이 발판 패드(180) 상에서 무게 센서(190-1, 190-2) 위에 위치하고 있는 경우를 의미하며, 반려동물의 네다리 모두가 발판 패드(180) 상에 위치하고 있을 것으로 추정할 수 있다. 따라서 반려동물의 무게는 무게 센서(190-1, 190-2)를 통해 감지된 무게인 5kg로 함으로써 접근한 반려동물의 무게를 산출할 수 있다.
이어서, 제어부(200)는 산출된 반려동물의 무게에 기초하여 펌프(160)를 통해 급수되는 물의 양을 산출한다(S140). 제어부(200)는 내부적으로 반려동물의 무게와 1회 급수량 사이의 관계를 나타내는 테이블을 저장하고, 감지된 반려동물의 무게에 대응하는 물의 양을 결정할 수 있다.
마지막으로, 제어부(200)는 산출된 물의 양만큼 펌프(160)를 통해 물을 공급한다(S150). 반려동물에게 공급되는 물은 수조(120)에 저장되어 있다가 펌프(160)를 통해 급수관을 타고 끌어올려져서 수조(120)를 덮는 상부 플레이트(300) 위에 공급될 수 있다. 상부 플레이트(300)의 구조 및 기능과 관련하여 도 7 및 8을 이용하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치에 설치될 수 있는 상부 플레이트의 상면도이고, 도 8은 도 7의 A-A'를 따라 절단하여 도시한 단면도이다.
도 7과 8을 참조하면, 상부 플레이트(300)의 상면에는 급수된 물이 유도되어 흐를 수 있도록 하는 급수 홈(310)이 형성될 수 있다. 반려동물은 그 본능에 따라 고여있는 물보다는 흐르는 물을 깨끗한 물로 판단하고 선호하는 경향이 있어, 급수된 물이 어느 한 곳에 고여있게 하기보다는 급수 홈(310)을 따라 흐를 수 있도록 함으로써 반려동물의 물 섭취를 도울 수 있다.
급수 홈(310)의 일단(311)은 급수관(미도시)과 직간접적으로 연결되어 펌프(160)를 통해 끌어올려진 물이 공급될 수 있다. 급수 홈(310)에 공급된 물은 일단(311)에서 급수조(312)에 이르는 타단을 향해 차례로 흘러가게 된다. 급수조(312)는 급수 홈(310)을 따라 흐른 물이 일시적으로 위치할 수 있도록 급수 홈(310)의 폭보다는 넓게 형성될 수 있다.
또한, 급수조(312)에는 상부 플레이트(300)를 관통하는 관통홀(315)이 형성되어, 급수된 물이 상부 플레이트(300) 상에 머물러 있지 않고 수조(120)로 다시 떨어지도록 할 수 있다. 수조(120)로 떨어진 물은 급수 관리부(220)에 의해 필터링되고, 살균부(140)에 의해 생성된 하이드록실 라디칼에 의해 살균되어 재사용될 수 있다.
정리하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 자동 급수 장치는, 장치 주변에 접근하는 반려동물의 무게를 감지할 수 있는 발판 패드를 포함하고, 무게 센서부로부터 측정된 무게 신호에 기초하여 반려동물에 공급할 물의 양을 결정함으로써 반려동물의 무게에 맞는 적정한 양의 물을 자동으로 공급할 수 있다.
특히, 한 집안 내에 여러 마리의 반려동물이 있는 경우, 기존의 자동 급수 장치는 정해진 양만큼의 물만 공급하게 됨으로써 과소 공급 또는 과잉 공급의 가능성이 존재하였다. 이는 궁극적으로는 반려동물의 생장에 좋지 않은 영향을 미치게 되는 반면, 본 발명의 자동 급수 장치는, 반려동물의 무게에 따라 급수량을 결정함으로써 다양한 반려동물의 크기에 따른 대응이 가능하다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 반려동물용 자동 급수 장치
110: 케이스
120: 수조 130: 제어부 케이스
140: 살균부 160: 펌프
170: 펌프 케이스 180: 발판 패드
190: 무게 센서부 200: 제어부
210: 온도 센서부 250: 수질 센서부
300: 상부 플레이트 310: 급수홈
120: 수조 130: 제어부 케이스
140: 살균부 160: 펌프
170: 펌프 케이스 180: 발판 패드
190: 무게 센서부 200: 제어부
210: 온도 센서부 250: 수질 센서부
300: 상부 플레이트 310: 급수홈
Claims (10)
- 상부가 개방된 케이스;
상기 케이스 내에 설치되고, 물을 수용하는 수조;
상기 수조를 덮는 상부 플레이트;
상기 수조에 수용된 물을 끌어올려 상기 상부 플레이트 상으로 공급하는 펌프;
상기 케이스의 하면에 설치되어 상기 케이스의 설치면 주변읖 덮고, 내부에 적어도 하나 이상의 무게 센서부를 포함하는 발판 패드; 및
상기 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여, 상기 펌프를 통해 공급되는 물의 양을 결정하는 제어부를 포함하는,
반려동물용 자동 급수 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여 접근한 반려동물의 무게를 산출하고,
산출된 반려동물의 무게에 따라 상기 펌프를 통해 공급되는 물의 양을 결정하는,
반려동물용 자동 급수 장치. - 제 2항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부는 복수의 무게 센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 복수의 무게 센서가 감지한 무게 사이의 차이가 미리 정한 크기 이상의 차이를 갖는 경우 반려동물의 두 발만 상기 발판 패드 상으로 위치한 것으로 판단하는,
반려동물용 자동 급수 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 수조 내에 설치되고, 전원을 공급받아 자외선을 방사하는 UV 램프; 및
상기 자외선을 공급받아 하이드록실 라디칼을 생성하는 광촉매를 더 포함하는,
반려동물용 자동 급수 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 상부 플레이트는,
상기 상부 플레이트의 상면에 공급된 물이 유도되어 흐를 수 있도록 형성된 급수 홈과,
상기 급수 홈을 채운 물이 상기 수조로 떨어질 수 있도록 상기 상부 플레이트를 관통하여 형성된 관통 홀을 포함하는,
반려동물용 자동 급수 장치. - 제 5항에 있어서,
상기 펌프로부터 공급된 물은 상기 급수 홈의 일단으로 공급되어 상기 급수 홈의 타단 방향으로 흘러가고,
상기 급수 홈의 타단에는 상기 급수 홈의 폭보다 넓은 폭을 갖는 급수조가 형성된,
반려동물용 자동 급수 장치. - 제 6항에 있어서,
상기 급수조와 상기 관통 홀은 연결되고, 상기 급수조로 공급된 물은 상기 관통 홀을 통해 상기 수조로 떨어지는,
반려동물용 자동 급수 장치. - 발판 패드 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 무게 센서부를 통해 상기 발판 패드에 올라선 반려동물을 감지하는 단계;
상기 감지 결과로부터 상기 반려동물의 무게를 산출하는 단계;
상기 산출된 반려동물의 무게에 기초하여 펌프를 통해 급수되는 물의 양을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 양의 물을 펌프를 통해 상부 플레이트 상으로 공급하는 단계를 포함하는,
반려동물용 자동 급수 장치의 동작 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 감지 결과로부터 상기 반려동물의 무게를 산출하는 단계는,
상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여 접근한 반려동물의 무게를 산출하는 것을 포함하는,
반려동물용 자동 급수 장치의 동작 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부는 복수의 무게 센서를 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 무게 센서부로부터 제공된 무게 신호에 기초하여 접근한 반려동물의 무게를 산출하는 것은,
상기 복수의 무게 센서가 감지한 무게 사이의 차이가 미리 정한 크기 이상의 차이를 갖는 경우 반려동물의 두 발만 상기 발판 패드 상으로 위치한 것으로 판단하는 것을 포함하는,
반려동물용 자동 급수 장치의 동작 방법.
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KR1020210134257A KR20230050912A (ko) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 반려동물용 자동 급수 장치 및 그 동작 방법 |
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KR20180138238A (ko) | 2017-06-19 | 2018-12-31 | 주식회사 더파운더즈 | 정수필터가 내장된 애완용정수기 |
-
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