KR20230049500A

KR20230049500A - 배터리 관리 시스템의 펌웨어 업데이트 시스템 및 그에 관한 방법

Info

Publication number: KR20230049500A
Application number: KR1020210132752A
Authority: KR
Inventors: 이예슬; 양성열
Original assignee: 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date: 2021-10-06
Filing date: 2021-10-06
Publication date: 2023-04-13
Also published as: EP4280052A1; CN116964557A; JP2024511747A; US20240152349A1; WO2023059082A1

Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은, 일 이상의 배터리 모듈; 상기 배터리 모듈 각각에 연결된 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치; 및 펌웨어를 내장하고, 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치를 관리하는 배터리 팩 관리 장치;를 포함하는 배터리 관리 시스템으로서, 상기 배터리 팩 관리 장치는, 상기 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하고, 분할된 펌웨어 패킷 정보를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에 송신하도록 설정되고, 및 상기 배터리 모듈 관리 장치는, 연결된 상기 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 상기 배터리 팩 관리 장치로 송신하도록 설정될 수 있다.

Description

배터리 관리 시스템의 펌웨어 업데이트 시스템 및 그에 관한 방법{FIRMWARE UPDATE SYSTEM AND METHOD OF THE SAME FOR BATTERY MANAGEMENT SYSTEM}

본 문서에 개시된 실시예들은 위와 같은 배터리 관리 시스템에서의 펌웨어 업데이트 시스템 및 그에 관한 방법에 관한 것이다.

에너지저장시스템(ESS: Energy Storage System)은 생산된 전기를 배터리와 같은 저장장치에 저장했다가 전력이 필요할 시 공급하여 전력 사용 효율을 향상시키는 장치로, 상기 ESS는 전기를 저장하는 배터리와 상기 배터리를 효율적으로 관리 및 제어하는 구성들을 구비한다. 그 중 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)은 배터리 모듈에 연결된 각 센서를 이용하여 온도, 전류, 전압 등의 배터리 상태 정보를 측정하고 각 데이터를 산출하며, 이를 통하여 배터리의 충전 및/또는 방전 시 발생할 수 있는 과충전이나 과방전과 같은 위험 문제에 데이터를 산출하는 역할을 수행하여 배터리의 상태에 따라 온도, 전류, 전압 등을 제어함으로써 배터리가 안정적 상태로 유지될 수 있도록 동작한다.

상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 배터리 동작을 관리하는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 제어하는 소프트웨어로 구성될 수 있다. 따라서, 보다 안정적인 동작을 위하여 상기 배터리 관리 시스템(BMS)의 소프트웨어 업데이트 필요성이 존재한다. 배터리 관리 시스템(BMS)은 각 배터리 모듈의 상태를 모니터링하는 배터리 모듈 관리 장치와 배터리 모듈 관리 장치를 관리하는 배터리 팩 관리 장치로 구성될 수 있다. 배터리 관리 시스템(BMS)의 소프트웨어가 업데이트되면, 배터리 팩 관리 장치의 소프트웨어가 업데이트되고, 배터리 팩 관리 장치는 업데이트 정보를 각 배터리 모듈 관리 장치로 송신한다. 또, 각 배터리 모듈 관리 장치는, 배터리 관리 시스템(BMS)의 안정 상태를 유지할 수 있도록 각 연결된 배터리 모듈의 상태 데이터 등을 배터리 팩 관리 장치로 송신하여 해당 정보를 수집할 수 있게 한다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

배터리 관리 시스템을 업데이트 하는 경우, 배터리 팩 관리 장치에서 업데이트된 펌웨어를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신한다. 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치는 각각 연결된 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 배터리 팩 관리 장치에 송신한다. 다만, 배터리 팩 관리 장치에서 업데이트된 펌웨어가 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신되는 동안에는, 배터리 모듈 관리 장치는 모니터링한 배터리 데이터 정보를 배터리 팩 관리 장치에 송신하지 못하게 되므로 일부 배터리 데이터 정보가 소실될 여지가 있다. 배터리 팩 관리 장치에 내장된 펌웨어의 업데이트 정보의 크기가 충분히 크다면, 수집하지 못하고 소실되는 배터리 데이터 정보의 양이 방대할 수 있고, 이로써 배터리 관리 시스템의 운용에 차질이 생길 수 있다.

배터리 관리 시스템을 업데이트 하는 경우, 배터리 팩 관리 장치에서 업데이트된 펌웨어를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신하게 되는데, 일부 배터리 모듈 관리 장치가 배터리 팩 관리 장치와 통신이 불량한 상태라면, 즉, 배터리 모듈 관리 장치가 배터리 팩 관리 장치와의 관계에서 통신 음영 지역에 있는 업데이트된 펌웨어를 수신하지 못하는 상황이 발생할 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 배터리 팩 관리 장치에 지정된 방식에 따라 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력된 경우, 분할하지 않은 상기 펌웨어를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에 송신하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 배터리 팩 관리 장치는, 상기 배터리 모듈 관리 장치로 송신한 상기 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 저장하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 배터리 모듈 관리 장치는, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 배터리 모듈 관리 장치는, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보와 수신한 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 함께 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하고, 상기 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 배터리 모듈 관리 장치는, 다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 수신한 상기 배터리 데이터 정보와 상기 인코딩 정보를 이용하여 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 배터리 팩 관리 장치에 내장된 펌웨어를 분할하여, 분할된 펌웨어 패킷 정보를 생성하는 동작; 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 배터리 팩 관리 장치에서 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신하는 동작; 및 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에서 각각 연결된 상기 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 상기 배터리 팩 관리 장치로 송신하는 동작;을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 상기 배터리 팩 관리 장치에 지정된 방식에 따라 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력된 경우, 분할하지 않은 상기 펌웨어를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신하는 동작;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 상기 배터리 팩 관리 장치에서, 상기 배터리 모듈 관리 장치에 송신된 상기 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 저장하는 동작;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 상기 배터리 모듈 관리 장치에서, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 상기 배터리 모듈 관리 장치에서, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보 및 수신한 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하는 동작; 및 상기 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 상기 배터리 모듈 관리 장치에서, 다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 수신한 상기 배터리 데이터 정보와 상기 인코딩 정보를 이용하여 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 확인하는 동작;을 더 포함할 수 있다.

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은, 일 이상의 배터리 모듈; 상기 배터리 모듈 각각에 연결된 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치; 펌웨어를 내장하고, 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치를 관리하는 배터리 팩 관리 장치; 및 상기 배터리 모듈 관리 장치 및 상기 배터리 팩 관리 장치와 연결되는 제어부;를 포함하는 배터리 관리 시스템으로서, 상기 제어부는, 상기 배터리 팩 관리 장치를 제어하여, 상기 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하고, 분할된 펌웨어 패킷 정보를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에 송신하도록 제어하고, 상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 연결된 상기 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 상기 배터리 팩 관리 장치로 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 배터리 팩 관리 장치를 제어하여, 상기 배터리 팩 관리 장치에 지정된 방식에 따라 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력된 경우, 분할하지 않은 상기 펌웨어를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 배터리 팩 관리 장치를 제어하여, 상기 배터리 모듈 관리 장치로 송신된 상기 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 저장하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보와 수신한 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 함께 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하고, 상기 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 수신한 상기 배터리 데이터 정보와 상기 인코딩 정보를 이용하여 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 확인하도록 더 설정될 수 있다.

본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 배터리 관리 시스템은 배터리 모듈의 구동 중이라도 배터리 데이터 정보의 소실 없이 업데이트 될 수 있다.

본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 배터리 관리 시스템을 업데이트 하는 경우, 배터리 팩 관리 장치와의 통신이 불량한 배터리 모듈 관리 장치가 있더라도, 배터리 팩 관리 장치와의 통신이 정상인 다른 배터리 모듈 관리 장치가 수신한 펌웨어 패킷 정보를 직접 또는 간접적으로 전달받아 펌웨어 패킷 정보를 확인함으로써 정상적으로 배터리 관리 시스템의 업데이트를 진행할 수 있다.

이 외에도, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 포함하는 일반적인 배터리 팩의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 나타낸다.
도 3는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.
도 4은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에서 시간에 따른 데이터 통신 진행 과정을 나타내기 위한 도면이다.
도 6는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에서 시간에 따른 데이터 통신 진행 과정을 나타내기 위한 도면이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 기능적 블록도이다.
도 8은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 배터리 에너지를 소비하는 동작 흐름도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", "둘째", "A", "B", "(a)" 또는 "(b)"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.

본 문서에서, 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 언급되거나 "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 포함하는 일반적인 배터리 팩의 구성을 나타내는 블록도이다.

구체적으로, 도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩(10)과 상위 시스템에 포함되어 있는 상위 제어기(20)를 포함하는 배터리 제어 시스템(1)을 개략적으로 보여준다. 이 때, 도 1에 도시된 배터리 팩(10)은 본 문서에 개시되는 배터리 관리 시스템(100)에 대응되는 구성에 해당할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 팩(10)은 복수의 배터리 모듈(110), 센서(14), 스위칭부(16) 및 배터리 팩 관리 장치(130)를 포함할 수 있다. 이 때, 배터리 팩(10)에는 배터리 모듈(110), 센서(14), 스위칭부(16) 및 배터리 팩 관리 장치(130)가 복수 개 구비될 수 있다.

복수의 배터리 모듈(110)은 충방전 가능한 적어도 하나의 배터리 셀들을 포함할 수 있다. 이 때, 복수의 배터리 모듈(110)은 직렬 또는 병렬로 연결되어 있을 수 있다.

센서(14)는 배터리 팩(10)에 흐르는 전류를 검출할 수 있다. 이 때, 검출 신호는 배터리 팩 관리 장치(130)로 전달될 수 있다.

스위칭부(16)는 배터리 모듈(110)의 (+) 단자 측 또는 (-) 단자 측에 직렬로 연결되어 배터리 모듈(110)의 충방전 전류 흐름을 제어할 수 있다. 예를 들면, 스위칭부(16)는 배터리 팩(10)의 사양에 따라서 적어도 하나의 릴레이, 마그네틱 접촉기 등이 이용될 수 있다.

배터리 팩 관리 장치(130)는 배터리 팩(10)의 전압, 전류, 온도 등을 모니터링하여, 과충전 및 과방전 등을 방지하도록 제어 관리할 수 있으며, 예를 들면, RBMS(Rack Battery Management System)을 포함할 수 있다.

배터리 팩 관리 장치(130)는 상술한 각종 파라미터를 측정한 값을 입력받는 인터페이스로서, 복수의 단자와, 이들 단자와 연결되어 입력받은 값들의 처리를 수행하는 회로 등을 포함할 수 있다. 또한, 배터리 팩 관리 장치(130)는, 스위칭부(16) 예를 들어, 릴레이 또는 접촉기 등의 ON/OFF를 제어할 수도 있으며, 배터리 모듈(110)에 연결되어 배터리 모듈(110) 각각의 상태를 감시할 수 있다.

상위 제어기(20)는 배터리 모듈(110)을 제어하기 위한 제어 신호를 배터리 팩 관리 장치(130)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩 관리 장치(130)는 상위 제어기(20)로부터 인가되는 제어 신호에 기초하여 동작이 제어될 수 있다. 또한, 배터리 모듈(110)은 ESS(Energy Storage System)에 포함된 구성일 수 있다. 이러한 경우, 상위 제어기(20)는 복수의 배터리 팩(10)을 포함하는 배터리 뱅크의 제어기(BBMS, Bank Battery Management System) 또는 복수의 뱅크를 포함하는 ESS 전체를 제어하는 ESS 제어기일 수 있다. 다만, 배터리 팩(10)은 이러한 용도에 한정되는 것은 아니다.

도 2은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 나타낸다.

도 2을 참조하면, 배터리 관리 시스템(100)은 일 이상의 배터리 모듈(110), 각 배터리 모듈을 관리하는 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120), 및 배터리 모듈 관리 장치를 관리하는 배터리 팩 관리 장치(130)를 포함할 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따르면, 배터리 모듈 관리 장치 및 배터리 모듈의 수는 도면에 도시된 개수로 한정되는 것이 아니라, 배터리 모듈 관리 장치 및 배터리 모듈을 추가하거나 제외하는 등으로 그 수를 변경할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈(110)은 차량용 배터리 모듈에 해당할 수 있다. 일 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)는 펌웨어(F/W: Firmware)를 내장할 수 있다. 일 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)에 내장된 펌웨어는 차량용 펌웨어에 해당할 수 있다. 일 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)와 배터리 모듈 관리 장치(120) 사이에서 데이터 송신 내지 수신이 가능할 수 있고, 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120) 상호간의 데이터 송신 내지 수신이 가능할 수 있다. 이 때, 본 문서에 개시된 일 예에 따른 데이터 송신 내지 수신을 위하여, 배터리 팩 관리 장치(130)와 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)는 상호간 유선 또는 무선 통신으로 연결될 수 있고, 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120) 사이도 상호간 유선 또는 무선 통신으로 연결될 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 관리 시스템(100)이 업데이트 되는 경우, 배터리 팩 관리 장치(130)에 내장된 펌웨어가 업데이트될 수 있다. 이 때, 배터리 팩 관리 장치(130)는 업데이트된 펌웨어의 전부 또는 일부를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신하여, 배터리 모듈 관리 장치(120)를 업데이트 할 수 있다. 일 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)는 업데이트된 펌웨어에 있어서 업데이트된 부분에 상응하는 정보만을 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신할 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 팩 관리 장치(130)가 업데이트된 펌웨어의 전부 또는 일부를 배터리 모듈 관리 장치(120)로 일괄적으로 송신할 수 있다. 다른 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)는 송신하고자 하는 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하고, 분할된 펌웨어 패킷 정보를 배터리 모듈 관리 장치(120)로 수 차례에 걸쳐 송신할 수 있다.

일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)는 일 이상의 배터리 모듈(110) 각각에 연결되어, 배터리 모듈(110)의 상태를 모니터링 할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치(120)가 모니터링하는 배터리 모듈(110)의 상태 정보는 배터리의 온도(T), 전압(V), 전류(I), 충전상태(SOC), 성능상태(SOH, State Of Health), 또는 에너지상태(SOP, State of Power) 등의 배터리 관련 정보에 해당할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)은 배터리 모듈 #1(111)에 연결되어 배터리 모듈 #1(111)의 상태를 모니터링 할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)는 배터리 모듈 #2(112)에 연결되어 배터리 모듈 #2(112)의 상태를 모니터링 할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #3(123)는 배터리 모듈 #3(113)에 연결되어 배터리 모듈 #3(113)의 상태를 모니터링 할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #4(124)는 배터리 모듈 #4(114)에 연결되어 배터리 모듈 #4(114)의 상태를 모니터링 할 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따르면, 배터리 모듈 관리 장치 및 배터리 모듈의 수는 도면에 도시된 개수로 한정되는 것이 아니라, 배터리 모듈 관리 장치 및 배터리 모듈을 추가하거나 제외하는 등으로 그 수를 변경할 수 있다. 이와 같이, 배터리 관리 시스템(100)에 포함된 배터리 모듈 관리 장치의 개수가 달라지는 경우에도, 본 문서에 개시된 일 예에 따른 동작을 동일한 방법으로 수행할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 모듈 관리 장치(120)가 각 연결된 배터리 모듈(110)을 모니터링한 경우, 베터리 모듈 관리 장치(120)는 모니터링한 배터리 데이터 정보를 배터리 팩 관리 장치(130)에 송신할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치(120)는 각 연결된 배터리 모듈을 모니터링한 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치(120)의 적어도 일부에 더 송신할 수 있다. 본 문서의 개시에 따른 구체적인 일 예에 따라, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)는 배터리 모듈 #1(111)을 모니터링한 배터리 데이터 정보를 배터리 팩 관리 장치(130)에 송신할 수 있다. 본 문서의 개시에 따른 구체적인 일 예에 따라, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)는 배터리 모듈 #1(111)을 모니터링한 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 및 #4(124) 중 적어도 어느 하나의 장치에 더 송신할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 또는 #4(124)은 본 문서에 개시된 일 예에 따른 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)과 동일한 방법으로 동작할 수 있다.

도 3는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법을 나타내는 동작 흐름도이다. 이하에 도시된 동작 흐름도의 동작들은 배터리 관리 시스템 또는 배터리 관리 시스템에 포함된 구성(예: 제어부(310))에 의하여 구현될 수 있다.

도 3를 참조하면, 배터리 관리 시스템(100)은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 배터리 팩 관리 장치(130)에 내장된 펌웨어를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신하는 동작(S260)을 수행할 수 있고, 본 문서에 개시된 다른 실시예에 따라 배터리 팩 관리 장치(130)에 내장된 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하는 동작(S210) 및 배터리 팩 관리 장치(130) 및 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120) 상호 간 데이터를 송수신하는 등으로 통신하는 동작(S220)을 수행할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 배터리 관리 시스템(100)이 배터리 팩 관리 장치에 내장된 펌웨어를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에 송신하는 동작(S260)은, 사용자로부터 배터리 관리 시스템(100)에 펌웨어 일괄 다운로드 명령의 입력 동작(S200 또는 S250)이 있는 경우에 수행될 수 있다.

S200 동작은, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(100)이 비동작(off) 단계에서 동작(on) 단계로 변환된 경우이거나 동작(on) 단계에 있어서 배터리 팩 관리 장치(130)에 내장된 펌웨어가 업데이트 된 경우, 배터리 관리 시스템(100)이 사용자로부터 업데이트 된 펌웨어를 일괄 다운로드할 것인지 여부를 입력 받는 동작에 해당할 수 있다. 일 예로서, S200 동작을 통해, 사용자가 배터리 관리 시스템(100)에 업데이트 된 펌웨어의 일괄 다운로드 명령을 입력한 경우, 배터리 팩 관리 장치(130)는 업데이트 된 펌웨어의 전체 또는 일부를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신할 수 있다. 이 때, 본 문서의 개시에 따른 일 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)에서 펌웨어의 일부만을 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신하는 경우, 송신되는 펌웨어의 일부는 전체 펌웨어의 구성 중 업데이트 된 부분에 해당할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따른 S200 동작에 있어서, 배터리 관리 시스템(100)이 펌웨어의 일괄 다운로드 명령을 입력 받지 않은 것으로 판단한 경우에는, 배터리 팩 관리 장치(130)에서 업데이트 된 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성할 수 있다(S210). 일 예로서, S210 동작에서 배터리 팩 관리 장치는 업데이트가 완료된 펌웨어 전부 또는 일부를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성할 수 있다. 일 예로서, 업데이트가 완료된 펌웨어 일부를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하는 경우, 이 때의 펌웨어 일부는 기존의 펌웨어로부터 업데이트 된 부분에 대응되는 펌웨어 정보에 해당할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 팩 관리 장치(130)는 S210 동작을 통해 생성된 펌웨어 패킷 정보를 수 차례에 걸쳐 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신할 수 있고, 배터리 모듈 관리 장치(120)는 각자 모니터링한 배터리 모듈의 배터리 데이터 정보를 배터리 팩 관리 장치(130)에 송신하거나 나머지 배터리 모듈 관리 장치에 더 송신할 수 있는 등으로, 배터리 팩 관리 장치 및 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치 상호 간의 데이터 송수신과 관련한 통신 동작을 수행할 수 있다(S220). S220 동작에 대한 구체적인 설명은 도 4에서 후술한다.

본 문서에 개시된 일 예에 따라 S220 동작을 수행한 이후, 배터리 관리 시스템(100)은 시스템의 내외부로부터 데이터 송신 중단의 신호가 존재하는지 판단하는 동작을 더 수행할 수 있다(S230). 일 예로서, S230 동작에서의 데이터 송신 중단의 신호는 사용자로부터 입력받은 배터리 관리 시스템(100)의 비동작(off) 단계로의 변환 신호에 해당할 수 있다. 다른 예로서, S230 동작에서의 데이터 송신 중단의 신호는 분할된 펌웨어 패킷 정보들이 모두 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신되었음을 알리는 신호에 해당할 수 있다. 일 예로서, 배터리 관리 시스템(100)에 데이터 송신 중단의 신호가 존재하지 않는다고 판단한 경우, 배터리 팩 관리 장치 및 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치는 S220 동작을 반복할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따라 배터리 관리 시스템(100)에 데이터 송신 중단의 신호가 존재한다고 판단된 경우, 배터리 관리 시스템(100)은, 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 배터리 모듈 관리 장치(120)로 분할된 펌웨어 패킷 정보들의 전부가 송신 완료 되었는지 여부를 판단하는 동작을 수행할 수 있다(S240). S240 동작에 있어서, 분할된 펌웨어 패킷 정보들의 일부 또는 전부가 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신되지 않았다고 판단한 경우, 배터리 관리 시스템(100)이 사용자로부터 업데이트 된 펌웨어를 일괄 다운로드할 것인지 여부에 대한 명령을 입력 받을 수 있다(S250). 일 예로서, S240 동작에 있어서, 분할된 펌웨어 패킷 정보들의 전부가 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신되었다고 판단한 경우, 펌웨어의 업데이트 진행을 종료하거나 배터리 관리 시스템(100)의 비동작(off) 단계로 변환하여 시스템을 종료할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따른 S250 동작에 있어서, 배터리 관리 시스템(100)이 사용자로부터 펌웨어 일괄 다운로드 명령을 입력 받았다고 판단한 경우, 배터리 팩 관리 장치(130)에 내장된 펌웨어를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신하는 동작(S260)을 수행할 수 있다. 일 예로서, S250 동작에 있어서 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력되지 않았다고 판단한 경우, 배터리 팩 관리 장치(130)는 송신한 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 더 저장할 수 있다(S270). 다른 예로서, S250 동작에 있어서 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력되지 않았다고 판단한 경우, 배터리 모듈 관리 장치(120)는 수신한 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 더 저장할 수 있다(S270). 본 문서에 개시된 일 예에 따라, 펌웨어 패킷 정보가 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신 완료되지 않고 배터리 관리 시스템(100)이 종료되더라도, 송신 또는 수신된 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 더 저장함으로써(S270), 배터리 관리 시스템(100)이 다시 동작을 시작하게 되는 경우에 기존에 송신이 완료되지 않은 펌웨어 패킷 정보만을 송신하도록 할 수 있다. 이 때, 기존에 송신이 완료된 펌웨어 패킷 정보를 불필요하게 중복하여 송신하지 않도록 할 수 있다는 것이 장점에 해당할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따른 S260 동작은, 배터리 팩 관리 장치(130)에 내장된 펌웨어의 전부 또는 일부를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신하는 동작에 해당할 수 있다. 일 예로서 S260 동작은, 배터리 팩 관리 장치(130)가 업데이트된 펌웨어 전부를 송신하는 동작에 해당할 수 있다. 일 예로서 S260 동작은, 배터리 팩 관리 장치(130)가 기존의 펌웨어로부터 업데이트 된 부분에 대응되는 펌웨어 정보(즉, 업데이트된 펌웨어의 일부)를 송신하는 동작에 해당할 수 있다. 일 예로서 S260 동작은, 배터리 팩 관리 장치(130)가 분할된 펌웨어 패킷 정보 일부를 송신한 이후라면, 송신된 펌웨어 패킷 정보들을 포함한 펌웨어 전부 또는 일부를 일괄하여 송신하는 동작이거나 송신되지 않은 나머지 펌웨어 패킷 정보들을 일괄하여 송신하는 동작에 해당할 수 있다.

도 4은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 동작 방법을 나타내는 동작 흐름도이다. 도 4에 도시된 동작들은 도 3의 S220 동작의 구체적인 예시에 해당할 수 있다. 배터리 관리 시스템은, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 S220 동작을 반복하여 수행할 수 있고, S220 동작의 구체적 예시에 해당할 수 있는 도 4에 도시된 동작들도 동일한 방법으로 반복하여 수행할 수 있다.

도 4을 참조하면, 배터리 관리 시스템의 동작 방법은 배터리 팩 관리 장치(130)에서 업데이트 된 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하는 동작(S210) 및 S210 동작에 의하여 생성된 펌웨어 패킷 정보를 배터리 팩 관리 장치(130)가 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신하는 동작을 포함할 수 있다(S221). 본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 팩 관리 장치에서 송신하고자 하는 펌웨어를 총 N개(단, N은 2 이상의 자연수)의 펌웨어 패킷 정보로 분할한 경우, 배터리 팩 관리 장치(130)는 지정된 순서에 따라 각 펌웨어 패킷 정보를 N 차례에 걸쳐 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신할 수 있다.

일 예로서, S221 동작이 반복되는 동안에 각 펌웨어 패킷 정보를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신하는 순서는, 펌웨어 패킷 정보가 분할된 차례에 따라 순차적으로 송신하는 것으로 지정될 수 있다. 일 예로서, S221 동작이 반복되는 동안에 각 펌웨어 패킷 정보를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신하는 순서는, 펌웨어 패킷 정보를 크기에 따라 크기가 큰 것부터 작은 것의 순서로 송신하는 것으로 지정되거나, 크기가 작은 것부터 큰 것의 순서로 송신하는 것으로 지정될 수 있다. 일 예로서, S221 동작이 반복되는 동안에 각 펌웨어 패킷 정보를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신하는 순서는, 사용자가 임의로 지정한 방식에 따른 것으로 지정될 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따라 총 N개(단, N은 2 이상의)로 분할된 펌웨어 패킷 정보가, 송신되는 순서에 따라 각 펌웨어 패킷 정보를

,

, .... ,

으로 지칭할 수 있다.

배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 배터리 팩 관리 장치(130)가 지정된 순서에 따라 각 펌웨어 패킷 정보(예:

,

, ....,

) 중 하나의 펌웨어 패킷 정보(예:

, 단, 1

m

N)를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신한 경우, 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)는 각자 모니터링한 배터리 모듈의 배터리 데이터 정보를 지정된 순서에 따라 배터리 팩 관리 장치(130)로 송신하는 동작을 포함할 수 있다(S222). 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), #3(123), 또는 #4(124)가 각 연결된 배터리 모듈 #1(111), #2(112), #3(113), 또는 #4(114)를 모니터링한 각 배터리 데이터 정보를

,

, 또는

데이터로 지칭할 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따른 배터리 관리 시스템은 S222 동작을, 배터리 팩 관리 장치(130)에서 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 제1 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 송신한 이후 제2 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 송신하기 이전의 시점에 수행할 수 있다. 이 때, 분할된 각 펌웨어 패킷 정보가 송신되는 도중에도 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)는 각 모니터링한 배터리 데이터 정보(예:

,

, 또는

)를 배터리 팩 관리 장치(130)로 송신하는 동작을 수행할 수 있으므로, 배터리 관리 시스템(100)의 업데이트가 일괄 진행되는 동안에 소실될 수 있는 각 배터리 모듈(110)의 배터리 데이터 정보의 양을 줄일 수 있다는 것이 장점에 해당할 수 있다.

배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 배터리 모듈 관리 장치(120)에서 각각 연결된 배터리 모듈(110)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(예:

,

, 또는

데이터)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작을 더 포함할 수 있다(S223). 본 문서의 개시에 따른 구체적인 일 예에 따라, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)는 배터리 모듈 #1(111)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(예:

데이터)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치인 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 및 #4(124) 중 적어도 어느 하나에 송신하는 동작을 더 포함할 수 있다. S223 동작의 다양한 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 또는 #4(124)는 각각 본 문서에 개시된 일 예에 따른 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)과 동일한 방법으로 동작하여, 각 모니터링한 배터리 모듈 #2(112), #3(113), 또는 #4(114)의 배터리 데이터 정보(예:

,

, 또는

데이터)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작을 더 수행할 수 있다.

,

, 또는

데이터)와 본 문서에 개시된 일 예에 따라 배터리 모듈 관리 장치(120)가 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 지정된 순서에 따라 수신한 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 일괄하여 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다(S224). S224 동작의 구체적 일 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 분할된 펌웨어 패킷 정보(예:

)가 송신된 경우, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)는 모니터링한 배터리 모듈 #1의 배터리 데이터 정보(예:

데이터) 및 수신한 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 인코딩하여 인코딩 정보

을 생성하는 동작을 더 수행할 수 있다. S224 동작의 다양한 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 또는 #4(124)는 각각 본 문서에 개시된 일 예에 따른 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)과 동일한 방법으로 동작하여, 각 인코딩 정보인

,

, 또는

를 생성하는 동작을 더 수행할 수 있다.

배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에서 생성한 인코딩 정보(예:

,

, 또는

)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작을 수행할 수 있다(S225). S225 동작에 있어서, 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에서 각 생성한 인코딩 정보(예:

,

, 또는

)를 송신하는 경우, 배터리 팩 관리 장치(130)에 인코딩 정보를 더 송신할 수 있다.

S225 동작의 구체적 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)는, S224 동작을 통해 생성한 인코딩 정보(예:

)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치인 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 및 #4(124)의 적어도 일부에 송신할 수 있다. S225 동작의 다양한 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 또는 #4(124)는 각각 본 문서에 개시된 일 예에 따른 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)과 동일한 방법으로 동작하여, 각 생성한 인코딩 정보(예:

,

, 또는

)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작을 더 수행할 수 있다.

배터리 관리 시스템의 동작 방법은, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 배터리 모듈 관리 장치가 다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 송신 받은 배터리 데이터 정보 및 인코딩 정보를 이용하여 펌웨어 패킷 정보를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다(S226). S226 동작의 구체적 일 예로서 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)는, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #3(123), 및/또는 #4(124)로부터 각자 모니터링한 배터리 모듈의 배터리 데이터 정보(예:

,

, 및/또는

)를 송신 받을 수 있고, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #3(123), 및/또는 #4(124)에서 본 문서에 개시된 일 예에 따라 생성한 인코딩 정보(예:

,

, 및/또는

)를 송신 받을 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)에서 모니터링 한 배터리 데이터 정보(예:

) 및 생성한 인코딩 정보(예:

)가 본 문서에 개시된 일 예에 따라 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)로 송신된 경우, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)는 수신한 배터리 데이터 정보(예:

) 및 인코딩 정보(예:

)를 디코딩한 정보를 비교하여 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 송신된 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 확인할 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따르면, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)는 배터리 팩 관리 장치(130)에서 송신된 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 정상적으로 수신하지 못한 경우라도, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)는 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)로부터 수신한 배터리 데이터 정보(예:

) 및 인코딩 정보(예:

)를 이용하여 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 확인할 수 있으므로, 배터리 관리 시스템(100)은 업데이트를 정상적으로 진행할 수 있다. 이와 같이, 배터리 팩 관리 장치(130)가 배터리 모듈 관리 장치(120)의 일부와 통신 불량 상태에 있는 경우에도 배터리 관리 시스템(100)의 업데이트가 정상적으로 진행될 수 있다는 것이 장점에 해당할 수 있다.

도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에서 시간에 따른 데이터 통신 진행 과정을 나타내기 위한 도면이다. 도 5는, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 도 4에 도시된 S221 동작, S222 동작, 및 S223 동작을 설명하기 위하여 참조할 수 있다.

도 5를 참조하면, 배터리 팩 관리 장치(130)는 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 분할된 펌웨어 패킷 정보를 송신하고 배터리 관리 장치(120)로부터 배터리 데이터 정보(예:

,

, 또는

)를 수신하기 위하여, 일 이상의 배터리 관리 장치(120)에 비콘(beacon) 신호(B)를 송신하거나 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로부터 비콘 신호(B)를 수신할 수 있다. 일 예로서, 비콘 신호는 배터리 팩 관리 장치(130) 또는 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120) 각각의 위치 정보 등을 나타내는 정보성 비콘 신호에 해당할 수 있다. 일 예로서, 비콘 신호(B)는, 펌웨어 패킷 정보 또는 각 배터리 데이터 정보가 송신 되기에 앞서 송신될 수 있다.

일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치(120)에 내장된 펌웨어가 총 N개(단, N는 2이상의 자연수)의 펌웨어 패킷 정보로 분할된 경우, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 지정된 순서에 따라, m번째로 송신되는 펌웨어 패킷 정보를

으로 지칭할 수 있다(단, 1

m

N). 일 예로서, 배터리 팩 관리 장치(130)가 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 송신한 경우 다음 순서의 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 송신하기에 앞서, 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로부터 각 모니터링한 배터리 모듈 데이터(예:

,

, 또는

)를 수신할 수 있다. 일 예로서, 이하에서 기술하는

,

, 및

는 시간을 나타내는 데이터 값에 해당할 수 있다.

일 예로서

~

의 시간 동안에, 배터리 팩 모듈 장치(130)는 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)에 비콘 신호(B)를 송신하고, 펌웨어 패킷 정보(

)을 송신할 수 있다. 이 때, 각 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), #3(123), 또는 #4(124)는 배터리 팩 모듈 장치(130)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

일 예로서,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)은 비콘 신호(B)와 배터리 모듈 #1(111)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)를 배터리 팩 관리 장치(130)에 송신할 수 있고, 동일한 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 및 #4(124)의 적어도 일부에 더 송신할 수 있다. 이 때, 배터리 팩 관리 장치(130) 또는 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 및 #4(124)는 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

일 예로서,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)은 비콘 신호(B)와 배터리 모듈 #2(112)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)를 배터리 팩 관리 장치(130)에 송신할 수 있고, 동일한 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #3(123), 및 #4(124)의 적어도 일부에 더 송신할 수 있다. 이 때, 배터리 팩 관리 장치(130) 또는 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #3(123), 및 #4(124)는 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

일 예로서,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #3(123)은 비콘 신호(B)와 배터리 모듈 #3(113)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)를 배터리 팩 관리 장치(130)에 송신할 수 있고, 동일한 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #4(124)의 적어도 일부에 더 송신할 수 있다. 이 때, 배터리 팩 관리 장치(130) 또는 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #4(124)는 배터리 모듈 관리 장치 #3(123)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

일 예로서,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #4(124)은 비콘 신호(B)와 배터리 모듈 #4(114)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)를 배터리 팩 관리 장치(130)에 송신할 수 있고, 동일한 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #3(123)의 적어도 일부에 더 송신할 수 있다. 이 때, 배터리 팩 관리 장치(130) 또는 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #3(123)는 배터리 모듈 관리 장치 #4(124)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 팩 관리 장치(130) 또는 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)의 어느 하나가 데이터(예:

,

, 또는

등)를 송신하는 상태에 있을 때, 나머지 장치들은 송신되는 데이터를 수신하는 상태에 있을 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 팩 관리 장치(130) 또는 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)가 데이터(예: 예:

,

, 또는

등)를 송신하는 순서는, 변경될 수 있으며 임의로 지정될 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 관리 시스템(100)에 포함된 배터리 모듈 관리 장치의 개수가 달라지는 경우에도, 본 문서에 개시된 일 예에 따른 동작을 동일한 방법으로 수행할 수 있다.

도 6는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에서 시간에 따른 데이터 통신 진행 과정을 나타내기 위한 도면이다. 도 6는, 본 문서에 개시된 일 예에 따라 도 4에 도시된 S224 동작, S225 동작, 및 S226 동작을 설명하기 위하여 참조할 수 있다.

도 6를 참조하면 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)는, 자신이 각 모니터링 한 배터리 모듈(110)의 배터리 데이터 정보와 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 수신한 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 함께 인코딩하여 인코딩 정보를 생성할 수 있고, 각 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신할 수 있다. 본 문서에 개시된 일 예에 따라, 배터리 모듈 관리 장치(120)는 자신의 인코딩 정보를 배터리 팩 관리 장치에 더 송신할 수 있다.

일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)은 배터리 모듈 #1(111)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)와 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 수신한 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 함께 인코딩하여, 인코딩 정보(

)를 생성할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)이 인코딩 정보(

)를 생성한 경우,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)은 인코딩 정보(

)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 및 #4(124)의 적어도 일부에 송신할 수 있다. 이 때, 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #2(122), #3(123), 및 #4(124)는 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)은 배터리 모듈 #2(112)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)를 함께 인코딩하여, 인코딩 정보(

)를 생성할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)이 인코딩 정보(

)를 생성한 경우,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #2(121)은 인코딩 정보(

)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #3(123), 및 #4(124)의 적어도 일부에 송신할 수 있다. 이 때, 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #3(123), 및 #4(124)는 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #3(123)은 배터리 모듈 #3(113)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)를 함께 인코딩하여, 인코딩 정보(

)를 생성할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(123)이 인코딩 정보(

)를 생성한 경우,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #3(123)은 인코딩 정보(

)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #4(124)의 적어도 일부에 송신할 수 있다. 이 때, 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #4(124)는 배터리 모듈 관리 장치 #3(123)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #4(124)은 배터리 모듈 #4(114)을 모니터링한 배터리 데이터 정보(

)를 함께 인코딩하여, 인코딩 정보(

)를 생성할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #4(123)이 인코딩 정보(

)를 생성한 경우,

~

의 시간 동안에 배터리 모듈 관리 장치 #4(124)은 인코딩 정보(

)를 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #3(123)의 적어도 일부에 송신할 수 있다. 이 때, 나머지 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #2(122), 및 #3(123)는 배터리 모듈 관리 장치 #4(124)로부터 송신되는 정보를 수신하는 상태에 있을 수 있다.

본 문서에 개시된 일 예에 따라 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치가 다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 배터리 데이터 정보(예:

,

, 또는

) 및 인코딩 정보(예:

,

, 또는

)를 수신한 경우, 수신한 배터리 데이터 정보 및 인코딩 정보를 이용하여 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 확인할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)가 배터리 모듈 관리 장치 #1(121)로부터 배터리 데이터 정보(예:

) 및 인코딩 정보(예:

)를 수신한 경우, 수신한 인코딩 정보(예:

)를 디코딩하고, 디코딩 결과 데이터를 배터리 데이터 정보(예:

)와 비교하여 펌웨어 패킷 정보(예:

)를 확인할 수 있다. 이 때, 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)가 배터리 팩 관리 장치(130)와 정상적으로 데이터 통신이 불가하여 직접적으로 펌웨어 패킷 정보를 수신하지 못하더라도, 수신한 배터리 데이터 정보 및 인코딩 정보를 이용하여 펌웨어 패킷 정보를 확인함으로써, 배터리 관리 시스템(100)의 업데이트를 정상적으로 진행할 수 있다. 일 예로서, 배터리 모듈 관리 장치 #1(121), #3(123), 또는 #4(124)은 본 문서에 개시된 일 예에 따른 배터리 모듈 관리 장치 #2(122)와 동일한 방법으로 동작할 수 있다.

도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 기능적 블록도이다. 도 7에 도시된 구성은 하드웨어 장치이거나 명령어들을 포함하는 프로그램(또는 어플리케이션)일 수 있다.

제어부(310)는 프로세서(processor)나 CPU(central processing unit)와 같은 하드웨어 장치이거나, 또는 하드웨어 장치에 의하여 구현되는 프로그램일 수 있다. 제어부(310)는 배터리 관리 시스템의 각 구성들과 연결되어 배터리 관리 시스템의 전반적인 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에서 제어부(310)는 배터리 모듈 관리 장치(120)를 제어하여, 연결된 각 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 배터리 팩 관리 장치(130)로 송신하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에서 제어부는 배터리 팩 관리 장치(130)를 제어하여, 배터리 팩 관리 장치에 내장된 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하고, 분할된 펌웨어 패킷 정보를 각 배터리 모듈 관리 장치(120)에 송신하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에서 제어부(310)는 배터리 팩 관리 장치(130)를 제어하여, 배터리 팩 관리 장치에 지정된 방식에 따른 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력된 경우, 분할하지 않은 상기 펌웨어를 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치(120)로 송신하도록 더 설정할 수 있다. 이 때, 펌웨어 일괄 다운로드 명령의 지정된 방식과 관련하여서는 도 2 내지 도 4의 설명을 참조할 수 있다.

일 실시예에서 제어부(310)는 배터리 팩 관리 장치(130)를 제어하여, 배터리 모듈 관리 장치로 송신한 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 저장하도록 더 설정할 수 있다. 이 때, 길이 정보를 저장하는 동작과 관련하여서는 도 3의 설명을 참조할 수 있다.

일 실시예에서 제어부(310)는 배터리 모듈 관리 장치(120)를 제어하여, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정할 수 있다. 이 때, 배터리 데이터 정보를 송신하는 동작과 관련하여서는 도 2 내지 도 5의 설명을 참조할 수 있다.

일 실시예에서 제어부(310)는 배터리 모듈 관리 장치(120)를 제어하여, 자신이 모니터링한 배터리 데이터 정보와 배터리 팩 관리 장치(130)로부터 펌웨어 패킷 정보를 함께 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하도록 더 설정할 수 있고, 생성한 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정될 수 있다. 이 때, 인코딩 정보를 생성하여 송신하는 동작과 관련하여서는 도 2 내지 도 6의 설명을 참조할 수 있다.

일 실시예에서 제어부(310)는 배터리 모듈 관리 장치(120)를 제어하여, 다른 배터리 모듈 관리장치로부터 수신한 배터리 데이터 정보 및 인코딩 정보를 이용하여 배터리 팩 관리 장치(130)가 송신한 분할된 펌웨어 패킷 정보를 확인하도록 더 설정할 수 있다. 이 때, 수신한 배터리 데이터 정보 및 인코딩 정보를 이용하여 펌웨어 패킷 정보를 확인하는 동작과 관련하여서는 도 2 내지 도 6의 설명을 참조할 수 있다.

제어부(310)는 배터리 관리 시스템의 각 구성들을 제어할 수 있고, 이를 위해 제어부(310)는 배터리 모듈 관리 장치 제어부(320) 및/또는 배터리 팩 관리 장치 제어부(330)를 포함할 수 있다. 제어부(310) 내에 포함된 구성들은 각각 개별적인 장치(또는 프로그램)로 구현되거나 하나의 통합된 모듈로써 구현될 수 있다.

이상에서, 본 문서에 개시된 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 문서에 개시된 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 문서에 개시된 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

도 8은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따라 배터리 에너지를 소비하는 동작 흐름도를 도시한다.

도 8을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템(30)은 MCU(32), 메모리(34), 입출력 I/F(36) 및 통신 I/F(38)를 포함할 수 있다.

MCU(32)는 메모리(34)에 저장되어 있는 각종 프로그램(예를 들면, 특성값 산출 프로그램, 클래스 분류 및 수명 추정 프로그램 등)을 실행시키고, 이러한 프로그램들을 통해 배터리 셀의 전압, 전류 등을 포함한 각종 데이터를 처리하며, 전술한 도 2 내지 7에 나타낸 배터리 관리 장치의 기능들을 수행하도록 하는 프로세서일 수 있다.

메모리(34)는 배터리 셀의 특성값 산출, 클래스 분류 및 수명 추정에 관한 각종 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(34)는 배터리 셀 각각의 전압, 전류, 특성값 데이터 등 각종 데이터를 저장할 수 있다.

이러한 메모리(34)는 필요에 따라서 복수 개 마련될 수도 있을 것이다. 메모리(34)는 휘발성 메모리일 수도 있으며 비휘발성 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리로서의 메모리(34)는 RAM, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있다. 비휘발성 메모리로서의 메모리(34)는 ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다. 상기 열거한 메모리(34)들의 예를 단지 예시일 뿐이며 이들 예로 한정되는 것은 아니다.

입출력 I/F(36)는, 키보드, 마우스, 터치 패널 등의 입력 장치(미도시)와 디스플레이(미도시) 등의 출력 장치와 MCU(32) 사이를 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

통신 I/F(38)는 서버와 각종 데이터를 송수신할 수 있는 구성으로서, 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있는 각종 장치일 수 있다. 예를 들면, 통신 I/F(38)를 통해 별도로 마련된 외부 서버로부터 배터리 셀의 특성값 산출, 클래스 분류 및 수명 추정을 위한 프로그램이나 각종 데이터 등을 송수신할 수 있다.

이와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 메모리(34)에 기록되고, MCU(32)에 의해 처리됨으로써, 예를 들면 도 3 또는 도 4에서 도시한 각 기능들을 수행하는 모듈로서 구현될 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소를 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 문서의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 배터리 팩
14: 센서
16: 스위칭부
20: 상위 제어기
30: 컴퓨팅 시스템
32: MCU
34: 메모리
36: 입출력 I/F
38: 통신 I/F
100: 배터리 관리 시스템
110: 일 이상의 배터리 모듈
120: 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치
130: 배터리 팩 관리 장치
310: 제어부
320: 배터리 모듈 관리 장치 제어부
330: 배터리 팩 관리 장치 제어부

Claims

적어도 하나의 배터리 모듈;
상기 배터리 모듈 각각에 연결된 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치; 및
펌웨어가 내장되고, 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치를 관리하는 배터리 팩 관리 장치;를 포함하는 배터리 관리 시스템으로서,
상기 배터리 팩 관리 장치는,
상기 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하고, 상기 생성된 펌웨어 패킷 정보를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에 송신하도록 설정되고, 및
상기 배터리 모듈 관리 장치는,
연결된 상기 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 상기 배터리 팩 관리 장치로 송신하도록 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 1항에 있어서,
상기 배터리 팩 관리 장치는 상기 배터리 팩 관리 장치에 지정된 방식에 따라 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력된 경우, 분할하지 않은 상기 펌웨어를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에 송신하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 1항에 있어서,
상기 배터리 팩 관리 장치는,
상기 배터리 모듈 관리 장치로 송신한 상기 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 저장하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 1항 내지 청구항 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리 모듈 관리 장치는,
모니터링한 상기 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 4항에 있어서,
상기 배터리 모듈 관리 장치는,
모니터링한 상기 배터리 데이터 정보와 수신한 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 함께 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하고, 상기 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 5항에 있어서,
상기 배터리 모듈 관리 장치는,
다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 수신한 상기 배터리 데이터 정보와 상기 인코딩 정보를 이용하여 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 확인하도록 설정된 배터리 관리 시스템.
배터리 관리 시스템의 동작 방법에 있어서,
배터리 팩 관리 장치에 내장된 펌웨어를 분할하여, 분할된 펌웨어 패킷 정보를 생성하는 동작;
상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 배터리 팩 관리 장치에서 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신하는 동작; 및
상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에서 각각 연결된 상기 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 상기 배터리 팩 관리 장치로 송신하는 동작;을 포함하는, 배터리 관리 시스템의 동작 방법.
청구항 7항에 있어서,
상기 배터리 팩 관리 장치에 지정된 방식에 따라 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력된 경우, 분할하지 않은 상기 펌웨어를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신하는 동작;을 더 포함하는, 배터리 관리 시스템의 동작 방법.
청구항 7항에 있어서,
상기 배터리 팩 관리 장치에서, 상기 배터리 모듈 관리 장치에 송신된 상기 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 저장하는 동작;을 더 포함하는, 배터리 관리 시스템의 동작 방법.
청구항 7항 내지 청구항 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리 모듈 관리 장치에서, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작;을 더 포함하는, 배터리 관리 시스템의 동작 방법.
청구항 10항에 있어서,
상기 배터리 모듈 관리 장치에서, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보 및 수신한 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하는 동작; 및
상기 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하는 동작;을 더 포함하는, 배터리 관리 시스템의 동작 방법.
청구항 11항에 있어서,
상기 배터리 모듈 관리 장치에서, 다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 수신한 상기 배터리 데이터 정보와 상기 인코딩 정보를 이용하여 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 확인하는 동작;을 더 포함하는, 배터리 관리 시스템의 동작 방법.
일 이상의 배터리 모듈;
상기 배터리 모듈 각각에 연결된 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치;
펌웨어를 내장하고, 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치를 관리하는 배터리 팩 관리 장치; 및
상기 배터리 모듈 관리 장치 및 상기 배터리 팩 관리 장치와 연결되는 제어부;를 포함하는 배터리 관리 시스템으로서,
상기 제어부는,
상기 배터리 팩 관리 장치를 제어하여, 상기 펌웨어를 분할하여 펌웨어 패킷 정보를 생성하고, 분할된 펌웨어 패킷 정보를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치에 송신하도록 제어하고,
상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 연결된 상기 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 배터리 데이터 정보를 상기 배터리 팩 관리 장치로 송신하도록 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 팩 관리 장치를 제어하여, 상기 배터리 팩 관리 장치에 지정된 방식에 따라 펌웨어 일괄 다운로드 명령이 입력된 경우, 분할하지 않은 상기 펌웨어를 상기 일 이상의 배터리 모듈 관리 장치로 송신하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 팩 관리 장치를 제어하여, 상기 배터리 모듈 관리 장치로 송신된 상기 펌웨어 패킷 정보의 길이 정보를 저장하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 13항 내지 청구항 15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 16항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 모니터링한 상기 배터리 데이터 정보와 수신한 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 함께 인코딩하여 인코딩 정보를 생성하고, 상기 인코딩 정보를 나머지 배터리 모듈 관리 장치의 적어도 일부에 송신하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.
청구항 17항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 모듈 관리 장치를 제어하여, 다른 배터리 모듈 관리 장치로부터 수신한 상기 배터리 데이터 정보와 상기 인코딩 정보를 이용하여 상기 분할된 펌웨어 패킷 정보를 확인하도록 더 설정된 배터리 관리 시스템.