KR20230047836A - 수평 이동형 감시장치 - Google Patents

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KR20230047836A KR1020210131164A KR20210131164A KR20230047836A KR 20230047836 A KR20230047836 A KR 20230047836A KR 1020210131164 A KR1020210131164 A KR 1020210131164A KR 20210131164 A KR20210131164 A KR 20210131164A KR 20230047836 A KR20230047836 A KR 20230047836A
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Abstract

본 발명은 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결할 수 있도록 형성하는 로프(20); 상기 로프(20)의 상부에 위치하도록 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결하는 지지부재(110); 상기 로프(20)와 지지부재(110)를 수직방향으로 서로 연결하여 상기 로프(20)의 수평상태를 유지하는 수평유지유닛(120); 상기 로프(20)를 따라서 이동하면서 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(130);을 포함하는 수평 이동형 감시장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 감시영역을 수평방향으로 이동하면서 촬영하여 설비점검 및 위험요인을 사전에 감시할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 로프의 처짐 및 흔들림을 방지하고 수평상태를 유지하여 감시영역을 원활하게 감시할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 넓은 면적의 감시영역을 감시할 수 있으므로 종래와 같이 다수의 카메라를 설치할 경우 발생하는 경제적인 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다. 아울러 본 발명은 로프의 높은 장력으로 발생하는 변형을 방지하여 내구성 및 사용수명을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

수평 이동형 감시장치{Horizontal mobile monitoring device}
본 발명은 수평 이동형 감시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 촬영유닛을 수평방향으로 안정적으로 이동시켜 감시영역을 촬영할 수 있도록 하는 수평 이동형 감시장치를 제공하기 위한 것이다.
일반적으로 제철소 및 발전소 또는 화학플랜트, 터널 등과 같은 산업현장은 물론 국가 보안시설 또는 철책선 등과 같이 사람이 쉽게 접근할 수 지역을 감시하기 위해서 카메라 등을 활용한다.
그러나 종래에는 대형 설비를 갖는 산업현장은 전체를 감시하기 위해서 다수개의 카메라 등을 설치해야 하므로 유지보수는 물론 경제적인 비용을 가중시키는 문제를 갖게 되었다.
또한, 별도의 감시장치를 설치할 경우 기존 설비와 간섭이 발생하고 협소한 산업현장에는 적용할 수 없을 뿐만 아니라 넓은 설치공간이 필요하므로 활용범위가 극히 제한되는 문제를 갖게 되었다.
특히 수십 미터 내지 수천 미터의 길이를 갖는 산업현장 및 공장 또는 철책선 등을 전체적으로 감시하기가 불가능한 문제를 갖게 되었다.
아울러 종래에는 도 1에 도시한 바와 같이 로프(20)를 따라서 이동하면서 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(30);을 포함하는 감시장치를 사용한다.
그러나 상기 로프(20)는 계절 및 온도변화에 따라서 팽창 및 수축하여 처짐현상이 발생하므로 상기 촬영유닛(30)이 수평방향으로 안정적이고 원활하게 이동할 수 없는 문제를 갖게 되었다.
한편, 상기 로프(20)의 길이 및 무게에 따라서 흔들림이 발생하므로 상기 촬영유닛(30)이 감시영역을 정확하게 촬영할 수 없는 심각한 문제를 갖게 되었다.
특히 상기 로프(20)의 처짐을 방지하기 위해서 높은 장력을 유지할 경우 로프(20)의 양측을 고정하는 구조물이 쉽게 변형되고 불필요하게 대형화되는 문제를 갖게 되었다.
한국공개특허공보 제10-2009-0124160호(2009.12.03.) 한국공개실용신안공보 제20-2017-0000608호(2017.02.15.)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 로프의 수평상태를 유지하여 촬영유닛이 감시영역을 정확하게 촬영할 수 있는 수평 이동형 감시장치를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 로프의 낮은 장력을 유지하면서 처짐 및 흔들림을 방지할 수 있는 수평 이동형 감시장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
특히 본 발명은 촬영유닛에서 송신하는 영상을 분석하여 설비점검 상태 및 위험요인을 사전에 진단할 수 있는 수평 이동형 감시장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 수평 이동형 감시장치(100)는,
감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결할 수 있도록 형성하는 로프(20); 상기 로프(20)의 상부에 위치하도록 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결하는 지지부재(110); 상기 로프(20)와 지지부재(110)를 수직방향으로 서로 연결하여 상기 로프(20)의 수평상태를 유지하는 수평유지유닛(120); 상기 로프(20)를 따라서 이동하면서 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 로프(20)는 적어도 한 줄 이상이 감시영역의 일측과 타측을 연결할 수 있도록 형성하되 상기 로프(20)의 양측에 구조물(10)과 결합할 수 있도록 형성하는 결합부(21); 상기 로프(20)와 결합부(21)의 사이에 장력을 조절할 수 있도록 형성하는 장력조절부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부재(110)의 양측에 구조물(10)과 결합할 수 있도록 형성하는 장착부(111);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 수평유지유닛(120)은 상기 로프(20)와 지지부재(110)의 길이방향을 따라서 일정간격 떨어지도록 다수개를 형성하되 하부에 상기 로프(20)의 하부를 지지할 수 있도록 형성하는 지지부(122)를 구비하는 몸체(121); 상기 지지부재(110)와 몸체(121)의 사이를 연결하는 연결부(123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 연결부(123)의 사이에 형성하는 길이조절부(124);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 촬영유닛(130)은 상기 로프(20)를 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 바퀴(131); 상기 바퀴(131)를 구동시키기 위한 구동부(132); 상기 구동부(132)의 하부 또는 일측에 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 카메라(133);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 카메라(133)는 촬영한 동영상을 수신하고 수신한 영상신호를 분석하여 설비점검 및 위험요인을 판단하는 감시 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 감시 분석부는 수신한 영상신호를 기초로 접근하는 물체 또는 사람을 감지하거나 또는 화재로 인한 급격한 온도 변화가 발생할 경우 경광등을 작동시키고 미리 설정된 복수의 상황별 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 감시영역을 수평방향으로 이동하면서 촬영하여 설비점검 및 위험요인을 사전에 감시할 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 로프의 처짐 및 흔들림을 방지하고 수평상태를 유지하여 감시영역을 원활하게 감시할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 넓은 면적의 감시영역을 감시할 수 있으므로 종래와 같이 다수의 카메라를 설치할 경우 발생하는 경제적인 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.
아울러 본 발명은 로프의 높은 장력으로 발생하는 변형을 방지하여 내구성 및 사용수명을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 감시장치의 구성을 개략적으로 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 구성을 개략적으로 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명에서 수평유지유닛 및 촬영유닛의 실시예를 나타내기 위한 측면도.
도 4는 본 발명에서 수평유지유닛 및 촬영유닛의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도.
도 5는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 작동상태를 개략적으로 나타내기 위한 참고도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 구성을 개략적으로 나타내기 위한 정면도이고, 도 3은 본 발명에서 수평유지유닛 및 촬영유닛의 실시예를 나타내기 위한 측면도이며, 도 4는 본 발명에서 수평유지유닛 및 촬영유닛의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도이고, 도 5는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 작동상태를 개략적으로 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.
본 발명은 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결할 수 있도록 형성하는 로프(20); 상기 로프(20)의 상부에 위치하도록 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결하는 지지부재(110); 상기 로프(20)와 지지부재(110)를 수직방향으로 서로 연결하여 상기 로프(20)의 수평상태를 유지하는 수평유지유닛(120); 상기 로프(20)를 따라서 이동하면서 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(130);을 포함한다.
특히 상기 로프(20)는 감시영역의 면적 및 길이에 따라서 다양한 재질 및 길이를 갖도록 형성한다.
여기서 상기 로프(20)의 양측은 감시영역의 일측과 타측에 설치된 형강 및 파이프 등과 같은 다수개의 구조물(10) 사이에 연결하거나 또는 지정위치에 다수개의 새로운 구조물을 설치한 후 그 사이를 연결할 수 있다.
그리고 상기 로프(20)는 평면상태에서 보았을 때 폭 방향으로 일정간격 떨어지도록 적어도 한 줄 이상이 감시영역의 일측과 타측을 연결할 수 있도록 형성하여 상기 촬영유닛(130)이 로프(20)를 따라서 이동하는 과정에서 일측으로 기울어지지 않고 안정적으로 이동할 수 있도록 보조한다.
한편, 상기 로프(20)의 양측에 구조물(10)과 결합할 수 있도록 형성하는 결합부(21); 상기 로프(20)와 결합부(21)의 사이에 장력을 조절할 수 있도록 형성하는 장력조절부(140);를 포함한다.
특히 상기 결합부(21)는 구조물(10)의 일측에 결합 또는 분리할 수 있도록 다양한 형태 및 구성을 적용할 수 있다.
여기서 상기 장력조절부(140)는 계절 및 온도변화에 발생하는 상기 로프(20)의 팽창 또는 수축으로 인한 처짐 및 길이변화를 대비하여 장력을 조절할 수 있다.
이러한 상기 장력조절부(140)는 텀버클 또는 스프링 등은 물론 권취드럼과 모터의 조합 및 실린더 등과 같은 다양한 형태와 구성을 이용하여 수동 또는 자동으로 장력을 유지 및 조절할 수 있다.
또한, 상기 구조물(10)의 내측 또는 일측에 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서 등과 같은 감지센서(11);를 포함하여 상기 촬영유닛(130)이 수평방향으로 이동하는 과정에서 정지 위치와 초기 위치를 감지 및 제어할 수 있다.
본 발명에서 상기 지지부재(110)는 상기 로프(20)의 길이에 따라서 증가하는 처짐현상과 상기 촬영유닛(130)의 무게(하중)를 지지할 수 있도록 파이프 등과 같은 견고한 구조물 형태로 형성할 수 있음은 물론 로프 등과 같이 유연성을 갖는 재질로 형성할 수 있다.
이때 상기 지지부재(110)의 양측에 구조물(10)과 결합할 수 있도록 형성하는 결합부(111);를 포함한다.
특히 상기 결합부(111)는 구조물(10)의 일측에 결합 또는 분리할 수 있도록 다양한 형태 및 구성을 적용할 수 있다.
본 발명에서 상기 수평유지유닛(120)은 상기 로프(20)와 지지부재(110)를 수직방향으로 서로 연결하여 상기 로프(20)가 낮은 장력 상태에서 처지거나 흔들리지 않고 수평상태를 유지함으로써 상기 촬영유닛(130)이 원활하게 이동할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
이때 상기 수평유지유닛(120)은 상기 로프(20)와 지지부재(110)의 길이 및 설치환경에 따라서 처짐 방지 및 수평상태를 유지할 수 있도록 상기 로프(20)와 지지부재(110)의 길이방향을 따라서 지정위치에 다수개를 형성할 수 있다.
이러한 상기 수평유지유닛(120)은 하부에 상기 로프(20)의 하부를 지지할 수 있도록 형성하는 지지부(122)를 구비하는 몸체(121); 상기 지지부재(110)와 몸체(121)의 사이를 연결하는 연결부(123);를 포함한다.
특히 상기 몸체(121)는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 촬영유닛(130)이 이동하는 과정에서 간섭 및 충돌을 방지할 수 있도록 상기 촬영유닛(130)의 외측을 감싸도록 형성한다.
또한, 상기 지지부(122)는 상기 로프(20)의 하부를 지지할 수 있도록 일정넓이를 갖도록 형성하고 상기 로프(20)와 마찰을 최소화할 수 있도록 합성수지재질로 형성할 수 있다.
그리고 상기 연결부(123)는 상기 지지부재(110)와 몸체(121)의 사이에 위치하여 상기 로프(20)의 수평상태를 유지할 수 있도록 지지한다.
여기서 상기 연결부(123)는 상기 로프(20)의 수평상태를 유지할 수 있도록 다양한 길이 및 재질로 형성할 수 있다.
아울러, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 연결부(123)의 사이에 형성하는 길이조절부(124);를 포함하여 상기 로프(20)의 처짐상태에 따라서 상기 연결부(123)의 길이를 조절하여 상기 로프(20)의 수평상태를 선택적으로 조절 및 유지할 수 있다.
이때 상기 길이조절부(124)는 턴버클 및 볼트와 너트의 조합 등과 같은 다양한 구성으로 형성할 수 있다.
또한, 상기 연결부(123)의 사이에 스프링(미 도시함)을 포함하여 상기 로프(20)의 처짐 및 흔들림을 최소화할 수 있다.
본 발명에서 상기 촬영유닛(130)은 상기 로프(20)의 길이방향을 따라서 이동하면서 감시영역을 촬영하는 역할을 수행한다.
이러한 상기 촬영유닛(130)은 상기 로프(20)를 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 바퀴(131); 상기 바퀴(131)를 구동시키기 위한 구동부(132); 상기 구동부(132)의 하부 또는 일측에 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 카메라(133);를 포함한다.
여기서 상기 바퀴(131)는 다수개를 형성하여 상기 로프(20)의 표면에 밀착하여 이동할 수 있다.
이때 상기 바퀴(131)는 롤러 또는 풀리 등은 물론 합성수지재질 등과 같은 다양한 재질로 형성할 수 있다.
또한, 상기 구동부(132)는 상기 바퀴(131)를 정회전 및 역회전시키기 위한 모터 등을 포함하여 상기 로프(20)를 따라서 상기 촬영유닛(130)을 이동시킬 수 있는 다양한 구성을 활용할 수 있다.
특히 상기 구동부(132)는 충전기를 포함하여 구동력을 발생하거나 외부에서 전원을 공급받거나 또는 태양광 및 자가발전 기능을 이용하여 구동력을 발생할 수 있다.
그리고 상기 카메라(133)는 감시영역을 촬영하고 촬영한 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 운전실 또는 제어실로 송신할 수 있다.
이러한 상기 카메라(133)는 설정된 영역만을 촬영하는 카메라 또는 외부로부터 전송되는 제어신호에 의해 좌, 우 회전은 물론 상, 하 방향의 움직임 및 줌 기능을 수행하는 카메라는 물론 스마트폰을 사용할 수 있다.
이를 위해 상기 카메라(133)의 일측에 형성하는 상하각도 조절부(134); 좌우각도 조절부(135);를 포함할 수 있다.
그리고 상기 카메라의 촬영에 의해 출력되는 영상신호는 영상정보, 촬영 일시 정보, 구동 정보 등의 다양한 이벤트 신호는 물론 식별코드를 포함한 정보들을 취합한 신호일 수 있다.
또한, 상기 카메라(133)는 촬영한 동영상을 수신하고 수신한 영상신호를 분석하여 설비점검 및 위험요인을 판단하는 감시 분석부;를 포함할 수 있다.
이러한 상기 감시 분석부는 수신한 영상신호를 기초로 접근하는 물체 또는 사람을 감지하거나 또는 화재로 인한 급격한 온도 변화가 발생할 경우 경광등을 작동시키고 미리 설정된 복수의 상황별 안내 방송을 출력할 수 있다.
이때 상기 안내 방송의 실시예로 "접근 금지", "위험합니다."와 같은 다양한 음성정보를 활용할 수 있다.
아울러 상기 감시 분석부는 상기 카메라(133)가 촬영한 영상신호에서 잡음을 제거하기 위한 필터모듈을 포함할 수 있다.
특히 상기 필터모듈은 감시영역 안에서 사람 또는 물체를 감지하고, 스팀 및 연기 및 열기와 같은 열악한 환경에서 위험요인을 명확히 인식할 수 있도록 영상을 처리할 수 있다.
따라서 본 발명은 도 5에 도시한 바와 같이 상기 촬영유닛(130)이 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 왕복 이동하면서 촬영하여 설비점검 및 위험요인을 사전에 감시할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
10: 구조물 11: 감지센서
20: 로프 21: 결합부
100: 본 발명 수평 이동형 감시장치
110: 지지부재 111: 장착부
120: 수평유지유닛 121: 몸체
122: 지지부 123: 연결부
124: 길이조절부
130: 촬영유닛 131: 바퀴
132: 구동부 133: 카메라
140: 장력조절부

Claims (7)

  1. 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결할 수 있도록 형성하는 로프(20); 상기 로프(20)의 상부에 위치하도록 감시영역의 일측과 타측을 수평방향으로 연결하는 지지부재(110); 상기 로프(20)와 지지부재(110)를 수직방향으로 서로 연결하여 상기 로프(20)의 수평상태를 유지하는 수평유지유닛(120); 상기 로프(20)를 따라서 이동하면서 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 로프(20)는 적어도 한 줄 이상이 감시영역의 일측과 타측을 연결할 수 있도록 형성하되 상기 로프(20)의 양측에 구조물(10)과 결합할 수 있도록 형성하는 결합부(21); 상기 로프(20)와 결합부(21)의 사이에 장력을 조절할 수 있도록 형성하는 장력조절부(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 수평유지유닛(120)은 상기 로프(20)와 지지부재(110)의 길이방향을 따라서 일정간격 떨어지도록 다수개를 형성하되 하부에 상기 로프(20)의 하부를 지지할 수 있도록 형성하는 지지부(122)를 구비하는 몸체(121); 상기 지지부재(110)와 몸체(121)의 사이를 연결하는 연결부(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 연결부(123)의 사이에 형성하는 길이조절부(124);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 촬영유닛(130)은 상기 로프(20)를 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 바퀴(131); 상기 바퀴(131)를 구동시키기 위한 구동부(132); 상기 구동부(132)의 하부 또는 일측에 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 카메라(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 카메라(133)는 촬영한 동영상을 수신하고 수신한 영상신호를 분석하여 설비점검 및 위험요인을 판단하는 감시 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 감시 분석부는 수신한 영상신호를 기초로 접근하는 물체 또는 사람을 감지하거나 또는 화재로 인한 급격한 온도 변화가 발생할 경우 경광등을 작동시키고 미리 설정된 복수의 상황별 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
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