KR20230046557A - Univesal remote vehicle diagnostic system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 범용 원격 차량 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신경망(Neural Network)을 통해 차량의 진단, 고장 예측 및 관리(Vehicle Health Management)를 수행하는 범용 원격 차량 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a universal remote vehicle diagnosis system and method, and more particularly, to a universal remote vehicle diagnosis system and method for performing vehicle diagnosis, failure prediction, and vehicle health management through a neural network. will be.
일반적으로 차량에 고장이 발생하거나 진단이 필요한 경우, 사용자들은 정비소를 방문하여 차량의 점검을 받는다. 정비사는 진단 장치를 사용하여 차량을 진단한 후 상담을 진행하며, 차량을 정비한 후 사용자에게 차량을 인도한다. 차량을 진단하는 하드웨어와 소프트웨어는 차량의 벤더 별로 상이하다. 따라서, 정비사는 차량의 벤더 별로 진단 하드웨어와 소프트웨어를 구매하여 관리하여야 하며, 또한 새로운 차량이 출시될 때마다 그 차량 제원에 따라 진단 장치의 하드웨어 및 소프트웨어의 버전을 관리해야 하는 번거로움이 존재한다.In general, when a breakdown occurs in a vehicle or a diagnosis is required, users visit a repair shop and have the vehicle inspected. The mechanic diagnoses the vehicle using the diagnostic device, proceeds with consultation, and delivers the vehicle to the user after servicing the vehicle. Hardware and software for diagnosing a vehicle are different for each vehicle vendor. Therefore, the mechanic has to purchase and manage diagnostic hardware and software for each vendor of the vehicle, and also has the hassle of managing hardware and software versions of the diagnostic device according to vehicle specifications whenever a new vehicle is released.
차량에 장착된 OBD(On-Board Diagnostics)를 통해 차량의 고장 진단을 수행하는 방식은 고장 진단 코드(DTC: Diagnostic Trouble Codes)를 기반으로 차량 진단을 수행하는 방식으로 이루어진다. 이 경우, 고장 진단 코드는 차량에 고장이 발생한 후에만 취득될 수 있음에 따라 고장 진단 코드에 따른 차량 진단 방식은 고장 발생 후 사후적인 진단에 국한되는 한계가 있으며, 또한 특정 센서 및 시스템의 고장 발생에만 국한되어 나타나므로 고장의 원인에 대해서는 파악하기 어려운 문제점이 존재한다. 정비사의 숙련도에 따라 고장 원인이 특정되는 경우가 있으나, 정비사의 개인적인 경험에 의존하는 방식으로는 차량 진단 결과 상의 편차가 발생하여 보다 객관적인 진단이 어려운 문제점이 수반된다. 이에 따라, 동일한 고장 진단 코드를 통해 차량 진단을 수행하더라도 그 분석 결과가 정비사별로 상이하여 후속 정비 조치가 상이하게 되기 때문에 객관적인 차량 진단 및 정비가 어려운 문제점이 존재한다.A method of performing vehicle fault diagnosis through OBD (On-Board Diagnostics) installed in the vehicle is performed by performing vehicle diagnosis based on DTC (Diagnostic Trouble Codes). In this case, since the fault diagnosis code can be acquired only after a vehicle failure occurs, the vehicle diagnosis method based on the fault diagnosis code has limitations limited to post-diagnosis after a fault occurs, and also the failure of a specific sensor and system occurs. Since it appears only in the problem, it is difficult to identify the cause of the failure. There are cases in which the cause of failure is specified according to the skill level of the mechanic, but in the method relying on the mechanic's personal experience, deviations occur in the vehicle diagnostic results, which makes it difficult to diagnose more objectively. Accordingly, even when vehicle diagnosis is performed using the same fault diagnosis code, since the analysis result is different for each mechanic, subsequent maintenance measures are different, making it difficult to objectively diagnose and repair the vehicle.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0007074호(2017.01.18. 공개)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2017-0007074 (published on January 18, 2017).
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량의 벤더 및 정비사별로 차량의 고장 진단 방식 및 그 진단 결과상의 편차가 야기되는 종래의 문제점을 제거하여, 차량 진단 방식 및 진단 결과상의 객관성이 확보되고 보다 범용적으로 적용 가능한 차량 진단 토폴로지를 제시할 수 있는, 범용 원격 차량 진단 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object according to an aspect of the present invention is to eliminate the conventional problems caused by vehicle failure diagnosis methods and deviations in the diagnosis results by vehicle vendors and mechanics, An object of the present invention is to provide a general-purpose remote vehicle diagnosis system and method capable of securing objectivity in a vehicle diagnosis method and diagnosis result and presenting a more universally applicable vehicle diagnosis topology.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 시스템은, 진단 대상 차량과 통신 연결된 상태에서, 상기 진단 대상 차량에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 센서 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센서 데이터가 신경망(Neural Network)에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 진단용 데이터를 생성하는 차량 진단 중계 장치; 및 상기 차량 진단 중계 장치로부터 상기 진단용 데이터를 전달받아 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단하고 그 진단 결과를 상기 차량 진단 중계 장치로 피드백하는 차량 진단 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle diagnostic system according to an aspect of the present invention collects sensor data for diagnosis of a vehicle to be diagnosed, acquired through a plurality of sensors provided in the vehicle to be diagnosed, in a state of communication with the vehicle to be diagnosed, and a vehicle diagnostic relay device generating diagnostic data so that the collected sensor data functions as analysis data by a neural network; and a vehicle diagnostic server that receives the diagnosis data from the vehicle diagnostic relay device, applies the diagnostic data to a pre-learned neural network model, diagnoses the state of the vehicle to be diagnosed, and feeds back the diagnosis result to the vehicle diagnostic relay device. to be characterized
본 발명에 있어 상기 차량 진단 중계 장치는 상기 진단 대상 차량에 구비된 OBD(On-Board Diagnostics)에 연결되도록 구성되어, 상기 진단 대상 차량으로 그 진단을 위한 진단 요청 메시지를 전송하고 그에 대한 응답 메시지를 수신하는 방식으로 상기 진단 대상 차량과의 통신 연결이 확립되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vehicle diagnostic relay device is configured to be connected to OBD (On-Board Diagnostics) provided in the vehicle to be diagnosed, transmits a diagnosis request message for the diagnosis to the vehicle to be diagnosed, and sends a response message therefor. It is characterized in that it is configured to establish a communication connection with the vehicle to be diagnosed in a receiving manner.
본 발명에 있어 상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 진단 대상 차량과의 통신 연결 임계 시간으로 기능하도록 미리 정의된 통신 연결 해제 시간 이내에 상기 진단 대상 차량으로부터 상기 응답 메시지가 수신되지 않는 경우 상기 통신 연결 해제 시간을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vehicle diagnosis relay device may be configured to perform the communication disconnection time when the response message is not received from the diagnosis target vehicle within a predefined communication disconnection time to function as a communication connection threshold time with the diagnosis target vehicle. It is characterized by increasing.
본 발명에 있어 상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 수집된 센서 데이터, 상기 진단 대상 차량의 고장 진단 코드(DTC: Diagnostic Trouble Codes), 및 상기 차량 진단 중계 장치의 위치 정보를 취합하고, 상기 취합된 데이터를 무선 전송을 위한 전송 프로토콜에 따른 데이터로 변환하는 방식으로 상기 진단용 데이터를 생성하여 상기 차량 진단 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vehicle diagnostic relay device collects the collected sensor data, Diagnostic Trouble Codes (DTCs) of the vehicle to be diagnosed, and location information of the vehicle diagnostic relay device, and collects the collected data. It is characterized in that the diagnosis data is generated and transmitted to the vehicle diagnosis server by a method of converting to data according to a transmission protocol for wireless transmission.
본 발명에 있어 상기 신경망 모델은, 신경망을 통해 입력 데이터의 클래스로서 차량의 상태를 식별하도록 학습되어 상기 차량 진단 서버에 미리 정의되어 있으며, 상기 차량 진단 서버는, 상기 진단용 데이터 상의 센서 데이터 및 고장 진단 코드를 상기 신경망 모델에 적용하여 그 진단 결과 데이터로서 상기 진단 대상 차량의 엔진, 변속, 제동, 조향, 서스펜션, 에어백 및 전장 시스템의 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the neural network model is learned to identify the state of the vehicle as a class of input data through a neural network and is predefined in the vehicle diagnosis server, and the vehicle diagnosis server performs sensor data and fault diagnosis on the diagnosis data. Code is applied to the neural network model to generate status information of the engine, transmission, braking, steering, suspension, airbag, and electric system of the vehicle to be diagnosed as diagnosis result data.
본 발명에 있어 상기 차량 진단 서버는, 상기 신경망 모델에 의해 도출된 상기 진단 결과 데이터로부터 상기 진단 대상 차량의 정비를 위해 요구되는 부품을 파악하고, 상기 진단용 데이터 상의 상기 차량 진단 중계 장치의 위치 정보를 토대로, 상기 파악된 부품의 공급이 가능한 정비소의 정보를 상기 진단 결과 데이터에 포함시켜 상기 차량 진단 중계 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vehicle diagnosis server identifies parts required for maintenance of the vehicle to be diagnosed from the diagnosis result data derived by the neural network model, and obtains location information of the vehicle diagnosis relay device on the diagnosis data. Based on this, information of a repair shop capable of supplying the identified parts may be included in the diagnosis result data and transmitted to the vehicle diagnosis relay device.
본 발명에 있어 상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 통신 연결 해제 시간 이내에 상기 차량 진단 서버로부터 상기 진단 결과 데이터가 수신되지 않은 경우 상기 통신 연결 해제 시간을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vehicle diagnostic relay device may increase the communication disconnection time when the diagnosis result data is not received from the vehicle diagnostic server within the communication disconnection time.
본 발명에 있어 상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 차량 진단 서버로부터 수신된 상기 진단 결과 데이터를 해당 정비소의 정비사가 소지한 정비사 단말, 또는 상기 진단 대상 차량의 사용자가 소지한 사용자 단말로 전송하고, 상기 진단 결과 데이터는, 상기 진단 대상 차량의 고장 진단 코드의 갱신에 활용되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vehicle diagnosis relay device transmits the diagnosis result data received from the vehicle diagnosis server to a mechanic terminal possessed by a mechanic of a corresponding service shop or a user terminal possessed by a user of the vehicle to be diagnosed, and The diagnosis result data is characterized in that it is used to update a fault diagnosis code of the vehicle to be diagnosed.
본 발명은 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 명령이 저장되는 메모리를 포함하며, 진단 대상 차량의 진단을 위해 상기 진단 대상 차량 및 차량 진단 서버를 중계하는 차량 진단 중계 장치를 개시하며, 상기 프로세서는, 상기 진단 대상 차량과 통신 연결된 상태에서, 상기 진단 대상 차량에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 센서 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센서 데이터가 신경망(Neural Network)에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 진단용 데이터를 생성하여 상기 차량 진단 서버로 전송하며, 상기 차량 진단 서버로부터 상기 진단 대상 차량의 진단 결과 데이터를 피드백 받아 상기 진단 대상 차량으로 제공하되, 상기 진단 대상 차량의 진단 결과 데이터는, 상기 진단용 데이터가 미리 학습된 신경망 모델에 적용되어 상기 진단 대상 차량의 상태가 진단되는 방식으로 생성되는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a vehicle diagnosis relay device including a processor and a memory storing commands executed by the processor, and relaying between a vehicle diagnosis server and a vehicle diagnosis server for diagnosis of a vehicle to be diagnosed, wherein the processor comprises: In a state in which communication is connected to the vehicle to be diagnosed, sensor data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, which are acquired through a plurality of sensors provided in the vehicle to be diagnosed, are collected, and the collected sensor data is stored in a neural network (Neural Network). ) Generates diagnostic data to function as analysis data and transmits it to the vehicle diagnosis server, receives feedback from the vehicle diagnosis server and provides the diagnosis result data to the diagnosis target vehicle, The diagnosis result data of the vehicle may be generated in such a way that the condition of the vehicle to be diagnosed is diagnosed by applying the diagnosis data to a pre-learned neural network model.
본 발명은 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 명령이 저장되는 메모리를 포함하며, 차량 진단 중계 장치의 중계 하에 진단 대상 차량을 진단하는 차량 진단 서버를 개시하며, 상기 프로세서는, 상기 차량 진단 중계 장치로부터 전송되는, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 진단용 데이터를 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단하고 그 진단 결과를 상기 차량 진단 중계 장치로 피드백 하되, 상기 진단용 데이터는, 상기 진단 대상 차량 및 상기 차량 진단 중계 장치 간 통신 연결된 상태에서, 상기 진단 대상 차량에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 센서 데이터가 신경망에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 포맷으로 생성되는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a vehicle diagnosis server that includes a processor and a memory storing instructions executed by the processor, and diagnoses a vehicle to be diagnosed under the relay of a vehicle diagnosis relay device, wherein the processor includes the vehicle diagnosis relay device. The diagnostic data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, which is transmitted from, is applied to a pre-learned neural network model to diagnose the state of the vehicle to be diagnosed, and the diagnosis result is fed back to the vehicle diagnostic relay device, wherein the diagnostic data, In a state in which the vehicle to be diagnosed and the vehicle diagnostic relay device are connected in communication, sensor data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, acquired through a plurality of sensors provided in the vehicle to be diagnosed, function as analysis data by a neural network. Characterized in that it is created in a format for
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 방법은 차량 진단 중계 장치가, 진단 대상 차량과 통신 연결된 상태에서, 상기 진단 대상 차량에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 센서 데이터를 수집하는 단계; 상기 차량 진단 중계 장치가, 상기 수집된 센서 데이터가 신경망(Neural Network)에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 진단용 데이터를 생성하는 단계; 차량 진단 서버가, 상기 차량 진단 중계 장치로부터 상기 진단용 데이터를 전달받아 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단하는 단계; 및 상기 차량 진단 서버가, 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단한 결과를 상기 차량 진단 중계 장치로 피드백하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle diagnosis method according to an aspect of the present invention relates to a sensor for diagnosing a vehicle to be diagnosed, acquired through a plurality of sensors provided in the vehicle to be diagnosed, in a state in which a vehicle diagnosis relay device is connected to the vehicle to be diagnosed by communication. collecting data; generating, by the vehicle diagnostic relay device, diagnostic data for allowing the collected sensor data to function as analysis data by a neural network; diagnosing a state of the vehicle to be diagnosed by a vehicle diagnosis server by receiving the diagnosis data from the vehicle diagnosis relay device and applying the data to a pre-learned neural network model; and feeding back, by the vehicle diagnosis server, a result of diagnosing the state of the vehicle to be diagnosed to the vehicle diagnosis relay device.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량의 시스템 레벨에서 지속적으로 센서 데이터를 수집하여 빅데이터화 하고, 빅데이터화된 데이터를 기반으로 차량의 상태를 진단하기 위해 구성된 신경망 모델을 학습시킨 후, 학습된 신경망 모델을 기반으로 차량 진단을 수행함으로써, 고장 발생 후 진단에 따른 사후적 정비에서 벗어나 차량 진단과 더불어 고장 예측이 가능할 수 있으며, 차량 벤더 또는 정비사별로 야기되는 진단 편차를 제거하여 보다 객관적이고 범용적인 차량 진단 토폴로지가 마련될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the present invention continuously collects sensor data at the system level of the vehicle, converts it into big data, trains a neural network model configured to diagnose the state of the vehicle based on the big data data, and then learns By performing vehicle diagnosis based on the neural network model, it is possible to predict failures along with vehicle diagnosis, away from post-failure maintenance based on diagnosis after failure, and to eliminate diagnostic deviations caused by vehicle vendors or mechanics, making it more objective and universal. An ideal vehicle diagnosis topology may be prepared.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템의 구조를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 중계 장치에서 진단용 데이터의 전송 프로토콜을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 방법을 보인 흐름도이다.1 and 2 are exemplary diagrams showing the structure of a vehicle diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a transmission protocol of diagnostic data in a vehicle diagnostic relay device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a method for diagnosing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 범용 원격 차량 진단 시스템 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of a system and method for universal remote vehicle diagnosis according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템의 구조를 보인 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 중계 장치에서 진단용 데이터의 전송 프로토콜을 보인 예시도이다.1 and 2 are exemplary diagrams showing the structure of a vehicle diagnostic system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary diagram showing a transmission protocol of diagnostic data in a vehicle diagnostic relay device according to an exemplary embodiment of the present invention. am.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 진단 시스템은 차량 진단 중계 장치(200) 및 차량 진단 서버(300)를 포함할 수 있으며, 각 구성은 그 하위 유닛으로서 프로세서(210, 310) 및 메모리(220, 320)를 포함할 수 있다. 프로세서(210, 310)는 차량 진단 중계 장치(200) 및 차량 진단 서버(300)의 동작을 제어하는 컨트롤러로 기능하며, 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit) 또는 SoC(System on Chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(210, 310)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(210, 310)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210, 310)는 메모리(220, 320)에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행시키고, 그 실행 결과 데이터를 메모리(220, 320)에 저장하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the vehicle diagnosis system according to the present embodiment may include a vehicle
도 2에 도시된 것과 같이 차량 진단 중계 장치(200)는 정비소에 구비되어, 진단 대상 차량(100)의 진단을 위해 진단 대상 차량(100) 및 차량 진단 서버(300)를 중계하는 장치로 기능할 수 있으며, 차량 진단 서버(300)는 원격 진단 센터에 마련되어 차량 진단 중계 장치(200)의 중계 하에 진단 대상 차량(100)을 진단하는 장치로서 기능할 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본 실시예의 차량 진단 시스템의 동작을 개괄적으로 설명하면, 차량 진단 중계 장치(200)는 진단 대상 차량(100)과 통신 연결된 상태에서 진단 대상 차량(100)의 센서 데이터를 수집하여 진단 대상 차량(100)의 진단을 위한 진단용 데이터를 생성하도록 동작하며, 차량 진단 서버(300)는 차량 진단 중계 장치(200)로부터 진단용 데이터를 전달받아 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 진단 대상 차량(100)의 상태를 진단하도록 동작할 수 있다. 차량 진단 서버(300)에 의해 생성되는 진단 결과 데이터는 원격 진단 센터에 구비된 전문가용 단말(UT3)에 디스플레이되거나, 차량 진단 중계 장치(200)로 피드백된 후 해당 정비소의 정비사가 소지한 정비사 단말(UT2) 또는 진단 대상 차량(100)의 사용자가 소지한 사용자 단말(UT1)을 통해 디스플레이되어 정비사 및 사용자가 진단 결과를 확인하도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the vehicle
위 내용을 중심으로, 이하에서는 본 실시예의 차량 진단 시스템을 차량 진단 중계 장치(200) 및 차량 진단 서버(300)의 동작을 중심으로 구체적으로 설명한다.Based on the above information, the vehicle diagnosis system according to the present embodiment will be described in detail, focusing on operations of the vehicle
먼저, 차량 진단 중계 장치(200)는 진단 대상 차량(100)과 통신 연결된 상태에서, 진단 대상 차량(100)에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 진단 대상 차량(100)의 진단을 위한 센서 데이터를 수집할 수 있다.First, the vehicle
구체적으로, 차량 진단 중계 장치(200)는 진단 대상 차량(100)의 구비된 OBD(On-Board Diagnostics)와 커넥터를 통해 연결되도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 진단 대상 차량(100) 및 차량 진단 중계 장치(200) 간의 통신 연결은, 차량 진단 중계 장치(200)로부터 진단 대상 차량(100)으로 진단을 위한 진단 요청 메시지가 전송되고 그에 대한 응답 메시지가 차량 진단 중계 장치(200)로 전송되는 방식으로 확립될 수 있다.Specifically, the vehicle
한편, OBD 통신 방식에 따를 때, 진단 대상 차량(100) 및 차량 진단 중계 장치(200)가 통신 연결된 상태에서, 차량 진단 중계 장치(200)는 OBD2 단자를 통해 진단 요청 메시지를 진단 대상 차량(100)으로 전송하고, 진단 대상 차량(100)과의 통신 연결 임계 시간으로 기능하도록 미리 정의된 통신 연결 해제 시간 이내에 그 응답 메시지가 수신되지 않을 경우 통신 연결이 해제(disconnect)되도록 구성된다. 따라서, 진단 대상 차량(100)의 진단이 개시되지 않았음에도 그 연결이 해제되는 상황이 방지되도록, 본 실시예에서 차량 진단 중계 장치(200)는 상기한 통신 연결 해제 시간 이내에 진단 대상 차량(100)으로부터 응답 메시지가 수신되지 않는 경우 통신 연결 해제 시간을 증가시키도록 동작할 수 있다.Meanwhile, according to the OBD communication method, in a state in which the
전술한 과정을 통해 진단 대상 차량(100) 및 차량 진단 중계 장치(200) 간의 통신 연결이 확립 및 유지되는 상태에서, 차량 진단 중계 장치(200)는 진단 대상 차량(100)의 OBD를 기반으로 진단 대상 차량(100)에 구비된 복수의 센서로부터 센서 데이터를 수집할 수 있다. 진단 대상 차량(100)에 구비된 복수의 센서로는 엔진 시스템 센서(예: 엔진 RPM 센서, 공기 유량 센서, 대기 압력 센서, MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서, 스로틀 포지션 센서 등), 변속 시스템 센서(예: 변속기 유온 센서, 펄스 제너레이터 센서 등), 제동 시스템 센서(예: 브레이크 압력 센서, 타이어 압력 센서 등), 조향 시스템 센서(예: 조향각 센서, 컬럼토크 센서 등), 서스펜션 시스템 센서(예: 차체 자세 센서, 서스펜션 압력 센서 등), 에어백 시스템 센서(예: 충돌 감지 센서, 전복 감지 센서 등), 및 기타 전장 시스템 센서(예: 내비게이션 센서, 마이크 노이즈 제거 센서, 공조 시스템의 실내 온도 센서 등)를 포함할 수 있다. 이러한 각 센서 데이터는 정비소에서 차량의 임시 가동 동작 중에 수집될 수 있다.In a state where the communication connection between the
센서 데이터가 수집되면, 차량 진단 중계 장치(200)는 수집된 센서 데이터가 신경망(Neural Network)에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 진단용 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 차량 진단 중계 장치(200)는 센서 데이터, 진단 대상 차량(100)의 고장 진단 코드(DTC: Diagnostic Trouble Codes), 및 차량 진단 중계 장치(200)의 위치 정보를 취합하고, 취합된 데이터를 차량 진단 서버(300)로의 무선 전송을 위한 TCP 프로토콜에 따른 데이터로 변환하는 방식으로 진단용 데이터를 생성할 수 있다.When the sensor data is collected, the vehicle
구체적으로, 진단 대상 차량(100)의 센서 데이터 및 고장 진단 코드는 차량 통신용 인터페이스(VCI: Vehicle Communication Interface) 프로토콜에 따른 데이터에 해당하기 때문에, 차량 진단 중계 장치(200)는 센서 데이터 및 고장 진단 코드, 그리고 차량 진단 중계 장치(200)의 위치 정보를 차량 진단 서버(300)로의 무선 전송을 위한 TCP 프로토콜에 따른 데이터로 변환하고, 변환된 데이터를 TCP/IP 무선 네트워크를 통해 차량 진단 서버(300)로 전송할 수 있다. 도 3은 진단용 데이터의 전송 프로토콜을 보이고 있으며, 차량 진단 중계 장치(200)는 OSI 7 레이어 중에서 물리 계층(Physical layer), 데이터 링크 계층(Data link layer), 응용 계층(Application layer)을 이용하여 진단용 데이터를 차량 진단 서버(300)로 전송할 수 있고, 차량 진단 서버(300)는 수신된 진단용 데이터를 원격으로 분석하는 웹스캔(WebScan) 서비스를 수행하도록 동작할 수 있다.Specifically, since the sensor data and fault diagnosis code of the
전술한 과정을 통해 생성되는 진단용 데이터가 차량 진단 중계 장치(200)로부터 차량 진단 서버(300)로 전송되면, 차량 진단 서버(300)는 전달받은 진단용 데이터를 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 진단 대상 차량(100)의 상태를 진단할 수 있다.When diagnostic data generated through the above process is transmitted from the vehicle
여기서, 신경망 모델은, 신경망을 통해 입력 데이터의 클래스로서 차량의 상태를 식별하도록 학습된 딥 러닝(Deep Learning) 모델에 해당할 수 있다. 차량 진단 서버(300)에는 과거 시구간 동안 복수의 차량 진단을 위해 수집된 진단용 데이터가 빅데이터화 되어 데이터베이스로 구축되어 있을 수 있으며, 이러한 빅데이터를 기반으로 차량의 상태를 진단하는 신경망 모델이 딥 러닝에 따라 학습되어 차량 진단 서버(300)에 미리 정의되어 있을 수 있다. 전술한 것과 같이 진단용 데이터의 센서 데이터는 엔진 시스템 센서, 변속 시스템 센서, 제동 시스템 센서, 조향 시스템 센서, 서스펜션 시스템 센서, 에어백 시스템 센서 및 기타 전장 시스템 센서의 센서 데이터를 포함할 수 있으며, 이에 따라 차량 진단 서버(300)는 진단용 데이터 상의 센서 데이터 및 고장 진단 코드를 신경망 모델에 적용하여 그 진단 결과 데이터로서 진단 대상 차량(100)의 엔진, 변속, 제동, 조향, 서스펜션, 에어백 및 전장 시스템의 상태 정보를 생성하도록 동작할 수 있다.Here, the neural network model may correspond to a deep learning model learned to identify a vehicle state as a class of input data through a neural network. In the vehicle
신경망 모델에 의한 진단 대상 차량(100)의 진단 로직에 후속하는 후속 수행 로직으로서, 차량 진단 서버(300)는 신경망 모델에 의해 도출된 진단 결과 데이터로부터 진단 대상 차량(100)의 정비를 위해 요구되는 부품을 파악하고, 진단용 데이터 상의 차량 진단 중계 장치(200)의 위치 정보를 토대로, 상기 파악된 부품의 공급이 가능한 정비소의 정보를 진단 결과 데이터에 포함시켜 차량 진단 중계 장치(200)로 전송할 수 있다. 즉, 차량 진단 서버(300)는 외부 시스템(ext1-3)과 연계하여 타 정비소의 위치 및 부품 재고 정보를 파악할 수 있으며, 현재 진단한 진단 대상 차량(100)의 정비를 위해 요구되는 부품의 재고가 있는 타 정비소로서 차량 진단 중계 장치(200)의 위치 인근에 있는 정비소의 위치를 상기한 진단 결과 데이터에 포함시켜 차량 진단 중계 장치(200)로 전송함으로써, 정비소에서 진단 대상 차량(100)의 정비가 효율적으로 진행되도록 할 수 있다.As a follow-up execution logic following the diagnosis logic of the
한편, OBD 통신 방식에 따를 때 전술한 과정을 통해 생성되는 진단 결과 데이터 또한 앞서 언급한 통신 연결 해제 시간 이내에 차량 진단 중계 장치(200)로 피드백되어야 하기 때문에, 차량 진단 중계 장치(200)는 통신 연결 해제 시간 이내에 차량 진단 서버(300)로부터 진단 결과 데이터가 수신되지 않은 경우 통신 연결 해제 시간을 증가시키도록 동작할 수 있다. 그 방식으로서, 차량 진단 중계 장치(200)가 지연 신호(ping msg)을 생성하여 차량 진단 중계 장치(200)에서 진단 대상 차량(100)을 거쳐 다시 차량 진단 중계 장치(200)로 돌아오는 라운드 트립 딜레이(RTD: Round Trip Delay)를 연장하는 방식이 적용될 수 있다.Meanwhile, when the OBD communication method is used, since the diagnosis result data generated through the above-described process must also be fed back to the vehicle
차량 진단 서버(300)로부터 진단 결과 데이터가 수신되면, 차량 진단 중계 장치(200)는 수신된 진단 결과 데이터를 해당 정비소의 정비사가 소지한 정비사 단말(UT2), 또는 진단 대상 차량(100)의 사용자가 소지한 사용자 단말(UT1)로 전송하여 정비사 또는 사용자가 진단 결과를 확인하도록 할 수 있다. 또한, 차량 진단 서버(300)에 의한 진단 결과 데이터는 진단 대상 차량(100)의 고장 진단 코드의 갱신에 활용될 수도 있다.When the diagnosis result data is received from the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 방법을 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하여 본 실시예의 차량 진단 방법을 설명하며, 전술한 내용과 중복되는 부분에 대한 구체적인 설명은 배제하고 그 시계열적인 구성을 중심으로 설명한다.FIG. 4 is a flowchart showing a vehicle diagnosis method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the vehicle diagnosis method according to the present embodiment will be described. It is explained based on the composition of the structure.
먼저, 차량 진단 중계 장치(200)는 진단 대상 차량(100)과 통신 연결된 상태에서, 진단 대상 차량(100)에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 진단 대상 차량(100)의 진단을 위한 센서 데이터를 수집한다(S100). 전술한 것과 같이 차량 진단 중계 장치(200)는 진단 대상 차량(100)에 구비된 OBD에 연결되도록 구성되어, 진단 대상 차량(100)으로 그 진단을 위한 진단 요청 메시지를 전송하고 그에 대한 응답 메시지를 수신하는 방식으로 진단 대상 차량(100)과의 통신 연결이 확립되도록 구성되며, 이에 따라 S100 단계에서 차량 진단 중계 장치(200)는 진단 대상 차량(100)과의 통신 연결 임계 시간으로 기능하도록 미리 정의된 통신 연결 해제 시간 이내에 진단 대상 차량(100)으로부터 응답 메시지가 수신되지 않는 경우 통신 연결 해제 시간을 증가시킬 수 있다.First, the vehicle
이어서, 차량 진단 중계 장치(200)는 S100 단계에서 수집된 센서 데이터가 신경망에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 진단용 데이터를 생성한다(S200). S200 단계에서, 차량 진단 중계 장치(200)는 S100 단계에서 수집된 센서 데이터, 진단 대상 차량(100)의 고장 진단 코드(DTC: Diagnostic Trouble Codes), 및 차량 진단 중계 장치(200)의 위치 정보를 취합하고, 취합된 데이터를 무선 전송을 위한 TCP 프로토콜에 따른 데이터로 변환하는 방식으로 진단용 데이터를 생성한다.Subsequently, the vehicle
이어서, 차량 진단 서버(300)는 차량 진단 중계 장치(200)로부터 진단용 데이터를 전달받아 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 진단 대상 차량(100)의 상태를 진단한다(S300). 신경망 모델은 신경망을 통해 입력 데이터의 클래스로서 차량의 상태를 식별하도록 학습되어 차량 진단 서버(300)에 미리 정의되어 있으며, 이에 따라 S300 단계에서 차량 진단 서버(300)는 진단용 데이터 상의 센서 데이터 및 고장 진단 코드를 신경망 모델에 적용하여 그 진단 결과 데이터로서 진단 대상 차량(100)의 엔진, 변속, 제동, 조향, 서스펜션, 에어백 및 전장 시스템의 상태 정보를 생성한다.Subsequently, the
이어서, 차량 진단 서버(300)는 진단 대상 차량(100)의 상태를 진단한 결과를 차량 진단 중계 장치(200)로 피드백한다(S400). S400 단계에서, 차량 진단 서버(300)는 S300 단계에서 진단 결과 데이터로부터 진단 대상 차량(100)의 정비를 위해 요구되는 부품을 파악하고, 진단용 데이터 상의 차량 진단 중계 장치(200)의 위치 정보를 토대로, 상기 파악된 부품의 공급이 가능한 정비소의 정보를 진단 결과 데이터에 포함시켜 차량 진단 중계 장치(200)로 전송할 수도 있다(S400).Next, the
이어서, 차량 진단 중계 장치(200)는 차량 진단 서버(300)로부터 수신된 진단 결과 데이터를 해당 정비소의 정비사가 소지한 정비사 단말(UT2), 또는 진단 대상 차량(100)의 사용자가 소지한 사용자 단말(UT1)로 전송한다(S500). 이 경우, 진단 결과 데이터는 진단 대상 차량(100)의 고장 진단 코드의 갱신에 활용될 수도 있다.Subsequently, the vehicle
이와 같이 본 실시 예는 차량의 시스템 레벨에서 지속적으로 센서 데이터를 수집하여 빅데이터화 하고, 빅데이터화된 데이터를 기반으로 차량의 상태를 진단하기 위해 구성된 신경망 모델을 학습시킨 후, 학습된 신경망 모델을 기반으로 차량 진단을 수행함으로써, 고장 발생 후 진단에 따른 사후적 정비에서 벗어나 차량 진단과 더불어 고장 예측이 가능할 수 있으며, 차량 벤더 또는 정비사별로 야기되는 진단 편차를 제거하여 보다 객관적이고 범용적인 차량 진단 토폴로지가 마련될 수 있다.In this way, the present embodiment continuously collects sensor data at the system level of the vehicle, transforms it into big data, trains a neural network model configured to diagnose the state of the vehicle based on the big data data, and then uses the learned neural network model based on the data. By performing vehicle diagnosis, it is possible to predict failure along with vehicle diagnosis, away from post-failure maintenance based on diagnosis after failure, and to eliminate diagnosis deviations caused by vehicle vendors or mechanics, a more objective and universal vehicle diagnosis topology can be created. can be provided.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit, programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it should be noted that this is only exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art to which the technology pertains. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.
1: 차량 진단 시스템
100: 진단 대상 차량
200: 차량 진단 중계 장치
300: 차량 진단 서버
210, 310: 프로세서
220: 320: 메모리1: vehicle diagnostic system
100: vehicle to be diagnosed
200: Vehicle diagnostic relay device
300: vehicle diagnosis server
210, 310: processor
220: 320: memory
Claims (11)
상기 차량 진단 중계 장치로부터 상기 진단용 데이터를 전달받아 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단하고 그 진단 결과를 상기 차량 진단 중계 장치로 피드백하는 차량 진단 서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
In a state of communication with the vehicle to be diagnosed, sensor data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, which are acquired through a plurality of sensors provided in the vehicle to be diagnosed, are collected, and the collected sensor data is transmitted to a neural network. a vehicle diagnostic relay device generating diagnostic data to function as analysis data by the vehicle; and
a vehicle diagnostic server that receives the diagnostic data from the vehicle diagnostic relay device, applies the diagnostic data to a pre-learned neural network model, diagnoses a state of the vehicle to be diagnosed, and feeds back the diagnosis result to the vehicle diagnostic relay device;
Vehicle diagnostic system comprising a.
상기 차량 진단 중계 장치는 상기 진단 대상 차량에 구비된 OBD(On-Board Diagnostics)에 연결되도록 구성되어, 상기 진단 대상 차량으로 그 진단을 위한 진단 요청 메시지를 전송하고 그에 대한 응답 메시지를 수신하는 방식으로 상기 진단 대상 차량과의 통신 연결이 확립되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
According to claim 1,
The vehicle diagnostic relay device is configured to be connected to OBD (On-Board Diagnostics) provided in the vehicle to be diagnosed, transmits a diagnosis request message for the diagnosis to the vehicle to be diagnosed, and receives a response message therefor. A vehicle diagnosis system, characterized in that configured to establish a communication connection with the vehicle to be diagnosed.
상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 진단 대상 차량과의 통신 연결 임계 시간으로 기능하도록 미리 정의된 통신 연결 해제 시간 이내에 상기 진단 대상 차량으로부터 상기 응답 메시지가 수신되지 않는 경우 상기 통신 연결 해제 시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
According to claim 2,
The vehicle diagnostic relay device increases the communication connection disconnection time when the response message is not received from the diagnosis target vehicle within a predefined communication disconnection time to function as a communication connection critical time with the diagnosis target vehicle. Characterized vehicle diagnostic system.
상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 수집된 센서 데이터, 상기 진단 대상 차량의 고장 진단 코드(DTC: Diagnostic Trouble Codes), 및 상기 차량 진단 중계 장치의 위치 정보를 취합하고, 상기 취합된 데이터를 무선 전송을 위한 TCP 프로토콜에 따른 데이터로 변환하는 방식으로 상기 진단용 데이터를 생성하여 상기 차량 진단 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
According to claim 3,
The vehicle diagnostic relay device collects the collected sensor data, diagnostic trouble codes (DTCs) of the vehicle to be diagnosed, and location information of the vehicle diagnostic relay device, and wirelessly transmits the collected data. The vehicle diagnostic system, characterized in that for generating the diagnosis data by a method of converting into data according to the TCP protocol for transmission to the vehicle diagnosis server.
상기 신경망 모델은, 신경망을 통해 입력 데이터의 클래스로서 차량의 상태를 식별하도록 학습되어 상기 차량 진단 서버에 미리 정의되어 있으며,
상기 차량 진단 서버는, 상기 진단용 데이터 상의 센서 데이터 및 고장 진단 코드를 상기 신경망 모델에 적용하여 그 진단 결과 데이터로서 상기 진단 대상 차량의 엔진, 변속, 제동, 조향, 서스펜션, 에어백 및 전장 시스템의 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
According to claim 4,
The neural network model is predefined in the vehicle diagnosis server by learning to identify the state of the vehicle as a class of input data through the neural network,
The vehicle diagnosis server applies sensor data and fault diagnosis codes of the diagnosis data to the neural network model, and as the diagnosis result data, state information of the engine, transmission, braking, steering, suspension, airbag, and electric system of the vehicle to be diagnosed. Vehicle diagnostic system characterized in that for generating.
상기 차량 진단 서버는, 상기 신경망 모델에 의해 도출된 상기 진단 결과 데이터로부터 상기 진단 대상 차량의 정비를 위해 요구되는 부품을 파악하고, 상기 진단용 데이터 상의 상기 차량 진단 중계 장치의 위치 정보를 토대로, 상기 파악된 부품의 공급이 가능한 정비소의 정보를 상기 진단 결과 데이터에 포함시켜 상기 차량 진단 중계 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
According to claim 5,
The vehicle diagnosis server determines parts required for maintenance of the vehicle to be diagnosed from the diagnosis result data derived by the neural network model, and based on the location information of the vehicle diagnosis relay device on the diagnosis data, The vehicle diagnosis system, characterized in that the diagnosis result data is transmitted to the vehicle diagnosis relay device by including information on a repair shop capable of supplying the damaged parts.
상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 통신 연결 해제 시간 이내에 상기 차량 진단 서버로부터 상기 진단 결과 데이터가 수신되지 않은 경우 상기 통신 연결 해제 시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
According to claim 6,
The vehicle diagnostic relay device increases the communication disconnection time when the diagnosis result data is not received from the vehicle diagnostic server within the communication disconnection time.
상기 차량 진단 중계 장치는, 상기 차량 진단 서버로부터 수신된 상기 진단 결과 데이터를 해당 정비소의 정비사가 소지한 정비사 단말, 또는 상기 진단 대상 차량의 사용자가 소지한 사용자 단말로 전송하고,
상기 진단 결과 데이터는, 상기 진단 대상 차량의 고장 진단 코드의 갱신에 활용되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
According to claim 7,
The vehicle diagnosis relay device transmits the diagnosis result data received from the vehicle diagnosis server to a mechanic terminal possessed by a mechanic of a corresponding service shop or a user terminal possessed by a user of the vehicle to be diagnosed;
The diagnosis result data is used to update a fault diagnosis code of the vehicle to be diagnosed.
상기 프로세서는, 상기 진단 대상 차량과 통신 연결된 상태에서, 상기 진단 대상 차량에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 센서 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센서 데이터가 신경망(Neural Network)에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 진단용 데이터를 생성하여 상기 차량 진단 서버로 전송하며, 상기 차량 진단 서버로부터 상기 진단 대상 차량의 진단 결과 데이터를 피드백 받아 상기 진단 대상 차량으로 제공하되,
상기 진단 대상 차량의 진단 결과 데이터는, 상기 진단용 데이터가 미리 학습된 신경망 모델에 적용되어 상기 진단 대상 차량의 상태가 진단되는 방식으로 생성되는 것을 특징으로 하는, 차량 진단 중계 장치.
A vehicle diagnostic relay device including a processor and a memory storing commands executed by the processor, and relaying between the vehicle to be diagnosed and a vehicle diagnostic server for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, comprising:
The processor collects sensor data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, acquired through a plurality of sensors included in the vehicle to be diagnosed, in a state of being communicatively connected to the vehicle to be diagnosed, and the collected sensor data is stored in a neural network. Diagnosis data for functioning as analysis data by (Neural Network) is generated and transmitted to the vehicle diagnosis server, and the diagnosis result data of the vehicle to be diagnosed is received as feedback from the vehicle diagnosis server and provided to the vehicle to be diagnosed,
The diagnosis result data of the vehicle to be diagnosed is generated in such a way that the condition of the vehicle to be diagnosed is diagnosed by applying the diagnosis data to a pre-learned neural network model.
상기 프로세서는, 상기 차량 진단 중계 장치로부터 전송되는, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 진단용 데이터를 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단하고 그 진단 결과를 상기 차량 진단 중계 장치로 피드백하되,
상기 진단용 데이터는, 상기 진단 대상 차량 및 상기 차량 진단 중계 장치 간 통신 연결된 상태에서, 상기 진단 대상 차량에 구비된 복수의 센서를 통해 취득된, 상기 진단 대상 차량의 진단을 위한 센서 데이터가 신경망에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 포맷으로 생성되는 것을 특징으로 하는, 차량 진단 서버.
A vehicle diagnostic server including a processor and a memory in which commands executed by the processor are stored, and diagnosing a vehicle to be diagnosed under the relay of a vehicle diagnostic relay device, comprising:
The processor diagnoses the condition of the vehicle to be diagnosed by applying diagnostic data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, which is transmitted from the vehicle diagnostic relay device, to a pre-learned neural network model, and transmits the diagnosis result to the vehicle diagnostic relay device. Feedback with
The diagnostic data is sensor data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, acquired through a plurality of sensors provided in the vehicle to be diagnosed, in a state in which communication is connected between the vehicle to be diagnosed and the vehicle diagnostic relay device. Characterized in that it is created in a format for functioning as analysis data, a vehicle diagnostic server.
상기 차량 진단 중계 장치가, 상기 수집된 센서 데이터가 신경망(Neural Network)에 의한 분석 데이터로 기능하도록 하기 위한 진단용 데이터를 생성하는 단계;
차량 진단 서버가, 상기 차량 진단 중계 장치로부터 상기 진단용 데이터를 전달받아 미리 학습된 신경망 모델에 적용하여 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단하는 단계; 및
상기 차량 진단 서버가, 상기 진단 대상 차량의 상태를 진단한 결과를 상기 차량 진단 중계 장치로 피드백하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.collecting sensor data for diagnosis of the vehicle to be diagnosed, acquired through a plurality of sensors provided in the vehicle to be diagnosed, in a state in which the vehicle diagnostic relay device is connected to the vehicle to be diagnosed;
generating, by the vehicle diagnostic relay device, diagnostic data for allowing the collected sensor data to function as analysis data by a neural network;
diagnosing a state of the vehicle to be diagnosed by a vehicle diagnosis server by receiving the diagnosis data from the vehicle diagnosis relay device and applying the data to a pre-learned neural network model; and
feeding back, by the vehicle diagnosis server, a result of diagnosing the state of the vehicle to be diagnosed to the vehicle diagnosis relay device;
Vehicle diagnostic method comprising a.
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2021
- 2021-09-30 KR KR1020210129672A patent/KR20230046557A/en active IP Right Grant
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