JP4412390B2 - Electronic control device, method for permitting storage of diagnostic results in nonvolatile memory, information processing device, system for permitting storage of diagnostic results in nonvolatile memory - Google Patents
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Description
本発明は、データ書き換え可能な不揮発性メモリに診断結果を記憶する電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control unit that stores a diagnosis result in a data rewritable nonvolatile memory.
例えば、車両に組み付けられて該車両のエンジン等を制御する電子制御装置としては、車両に搭載された各種センサからの情報に基づき様々な異常項目についての診断(即ち、正常か異常かの判断)を行い、異常と判断すると、その異常を示す診断結果としての異常情報(いわゆるDTC:Diagnostic Trouble Code )を、EEPROM等のデータ書き換え可能な不揮発性メモリ(以下、書換可能不揮発性メモリともいう)に記憶するものがある。 For example, as an electronic control device that is assembled in a vehicle and controls an engine of the vehicle, diagnosis of various abnormal items based on information from various sensors mounted on the vehicle (that is, determination of normal or abnormal) If it is determined that there is an abnormality, abnormality information (so-called DTC: Diagnostic Trouble Code) as a diagnostic result indicating the abnormality is stored in a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (hereinafter also referred to as a rewritable nonvolatile memory). There is something to remember.
そして、この種の電子制御装置は、例えば車両の製造中において、当該装置の車両への組み付けが完了していない状態(即ち、当該装置にセンサや電気負荷等の周辺機器が全て完全に接続されていない状態)で動作することがある。そして、そのような状態で電子制御装置が上記の診断を行うと、異常を検出することとなり、延いては、不要な診断結果を書換可能不揮発性メモリに記憶してしまう。 In this type of electronic control device, for example, during manufacture of the vehicle, the state in which the device is not completely assembled to the vehicle (that is, all peripheral devices such as sensors and electric loads are completely connected to the device). May not work). When the electronic control unit performs the above diagnosis in such a state, an abnormality is detected, and unnecessary diagnosis results are stored in the rewritable nonvolatile memory.
そこで、こうした不要な診断結果を記憶しないように工夫した電子制御装置として、車速やエンジン回転数等の車両の運転状態に基づき、車両がユーザに使用されているか否かを判定し、ユーザに使用されていると判定した時から、記憶手段への診断結果の記憶を開始するように構成されたものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記従来技術は、車両の製造ラインでは発生しないと考えられる運転状態であって、車両がユーザに使用されていると想定される運転状態を、診断結果の記憶開始条件にしているため、実際にいつ記憶開始になるかが不明確となる。このため、車両がユーザに使用され始めてから比較的すぐに発生した異常の診断結果であって、本来ならば記憶すべき必要な診断結果を、書換可能不揮発性メモリに記憶し損ねるという可能性がある。 However, the above-mentioned conventional technology is an operation state that is not expected to occur in the vehicle production line, and the operation state that the vehicle is assumed to be used by the user is used as a diagnosis start storage condition. It is unclear when the memory actually starts. For this reason, there is a possibility that a diagnosis result of an abnormality that has occurred relatively soon after the vehicle has started to be used by a user, and a necessary diagnosis result that should be stored in the original may not be stored in the rewritable nonvolatile memory. is there.
そこで、本発明は、電子制御装置において、診断結果のうち、ユーザによる使用開始前の不要な診断結果だけが書換可能不揮発性メモリに記憶されないようにすることを、確実に実現することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reliably realize that, in an electronic control unit, only unnecessary diagnostic results before the start of use by a user are not stored in a rewritable nonvolatile memory. Yes.
まず、本発明の電子制御装置を説明する前に、参考発明の電子制御装置について説明する。
参考発明の電子制御装置は、車両に組み付けられるものであり、データの書き換えが可能な不揮発性メモリ(書換可能不揮発性メモリ)と、前記車両(組み付け対象車両)に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を書換可能不揮発性メモリに記憶する診断手段とを備えている。
First, before describing the electronic control device of the present invention, the electronic control device of the reference invention will be described.
The electronic control device of the reference invention is assembled in a vehicle, and includes information from a nonvolatile memory (rewritable nonvolatile memory) capable of rewriting data and equipment mounted on the vehicle (vehicle to be assembled). After diagnosing on the basis of the diagnosis and determining that there is an abnormality, there is provided diagnostic means for storing a diagnosis result indicating the abnormality in a rewritable nonvolatile memory.
更に、参考発明の電子制御装置は、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶が許可されているか否かを示す可否情報を記憶する可否情報記憶手段と、外部装置から送信されて来る記憶許可指示を受けると、可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する許可切替手段と、記憶許可手段とを備えている。そして、記憶許可手段は、可否情報記憶手段内の可否情報が許可を示す内容である場合に、診断手段が診断結果を書換可能不揮発性メモリに記憶するのを許可する。 Further, the electronic control device of the reference invention includes a permission information storage means for storing permission information indicating whether or not storage of a diagnostic result in a rewritable nonvolatile memory is permitted, and a storage permission transmitted from an external device. When an instruction is received, permission information switching means for changing permission information in the permission information storage means from contents indicating non-permission to contents indicating permission and storage permission means are provided. Then, the storage permitting means permits the diagnosis means to store the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory when the permission information in the permission information storage means has a content indicating permission.
このような電子制御装置では、外部装置から記憶許可指示が送信されて来ると、許可切替手段により、可否情報記憶手段内の可否情報が非許可を示す内容から許可を示す内容に変更され、それに伴い、記憶許可手段が、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶を許可することとなる。 In such an electronic control device, when a storage permission instruction is transmitted from an external device, the permission switching means changes the permission information in the permission information storage means from contents indicating non-permission to contents indicating permission, Accordingly, the storage permitting unit permits storage of the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory.
よって、この参考発明の電子制御装置によれば、外部装置から当該電子制御装置へ記憶許可指示を送信した時点で、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶を許可することができ、従来技術のように診断結果の記憶開始がいつになるか不明確となることがないため、本発明の目的を達成することができる。 Therefore, according to the electronic control device of this reference invention, it is possible to permit storage of the diagnostic result in the rewritable nonvolatile memory at the time when the storage permission instruction is transmitted from the external device to the electronic control device. As described above, since it is not unclear when the storage of diagnostic results starts, the object of the present invention can be achieved.
具体的には、下記の方法を行えば良い。
即ち、当該電子制御装置の組み付け対象車両への組み付けが完了してから、その車両がユーザに使用され始めるまでの間に、外部装置から当該電子制御装置へ記憶許可指示を送信してやれば良い。尚、電子制御装置の車両への組み付けが完了するとは、車両に搭載されているセンサや電気負荷等の機器のうち、当該電子制御装置と接続されるべき全ての機器が当該電子制御装置に接続された状態になったことを意味している。
Specifically, the following method may be performed.
That is, the storage permission instruction may be transmitted from the external device to the electronic control device after the electronic control device has been assembled to the assembly target vehicle and before the vehicle starts to be used by the user. In addition, when the assembly of the electronic control device to the vehicle is completed, among the devices such as sensors and electric loads mounted on the vehicle, all devices that should be connected to the electronic control device are connected to the electronic control device. It means that it was in the state.
そして、このようにすれば、当該電子制御装置の車両への組み付け中に検出された異常を示す不要な診断結果については、書換可能不揮発性メモリに記憶されてしまうことを防止することができ、その車両がユーザに使用され始めてからの診断結果については、書換可能不揮発性メモリへの記憶が確実に許可されるようにすることができる。つまり、診断結果のうち、ユーザによる使用開始前の不要な診断結果だけが書換可能不揮発性メモリに記憶されないようにすることを、確実に実現することができる。 And in this way, it is possible to prevent unnecessary diagnostic results indicating an abnormality detected during the assembly of the electronic control device to the vehicle from being stored in the rewritable nonvolatile memory, About the diagnostic result after the vehicle begins to be used by the user, the memory | storage to a rewritable non-volatile memory can be reliably permitted. That is, it is possible to reliably realize that only unnecessary diagnostic results before the start of use by the user are not stored in the rewritable nonvolatile memory among the diagnostic results.
尚、上記の方法は、車両の製造工場で実施することができ、また、車両の修理工場において、当該電子制御装置を新品に交換する際においても実施することができる。また、上記の方法の、更に具体的な一例としては、車両の製造工場において、その車両が完成したなら、外部装置から電子制御装置へ記憶許可指示を送信してやれば良い。 The above-described method can be performed at a vehicle manufacturing factory, and can also be performed when the electronic control device is replaced with a new one at a vehicle repair factory. As a more specific example of the above method, when the vehicle is completed at the vehicle manufacturing factory, a storage permission instruction may be transmitted from the external device to the electronic control device.
次に、本発明の電子制御装置について説明する。Next, the electronic control device of the present invention will be described.
請求項1の電子制御装置は、前述した参考発明の電子制御装置に対して、更に下記の特徴を有している。 The electronic control device according to the first aspect further has the following characteristics with respect to the electronic control device of the reference invention described above.
即ち、請求項1の電子制御装置は、前記外部装置としてOBD2の規格に対応した故障診断装置から、当該故障診断装置に出力可能な情報の種類を問い合わせるコマンドが送信されると、当該電子制御装置が出力可能な情報を、前記故障診断装置に返送するようになっており、この請求項1の電子制御装置では、前記故障診断装置から送信される前記コマンド(以下、サポート情報問い合わせコマンドという)が、前記記憶許可指示になる。このため、上記故障診断装置からサポート情報問い合わせコマンドが送信されて来ると、許可切替手段により、可否情報記憶手段内の可否情報が非許可を示す内容から許可を示す内容に変更され、それに伴い、記憶許可手段が、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶を許可することとなる。 That is, when a command for inquiring the type of information that can be output to the failure diagnosis device is transmitted from the failure diagnosis device corresponding to the OBD2 standard as the external device, Is returned to the failure diagnosis device. In the electronic control device according to claim 1, the command transmitted from the failure diagnosis device (hereinafter referred to as a support information inquiry command) is transmitted. The memory permission instruction is issued. For this reason, when a support information inquiry command is transmitted from the failure diagnosis device, the permission switching means changes the permission information in the permission information storage means from the content indicating non-permission to the content indicating permission. The storage permission unit permits storage of the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory.
尚、OBD2の規格に対応した故障診断装置(いわゆるスキャンツール)は、市販されており、例えばカーディーラやカーディーラ以外の車両修理工場等にて、車両の故障診断を行う際に、車両内に配設された通信線を介して電子制御装置と接続される。また、OBD2の規格に対応した故障診断装置は、車両の通信線に接続されると、電子制御装置に対して、サポート情報問い合わせコマンドを送信するようになっている。 A failure diagnosis device (so-called scan tool) corresponding to the OBD2 standard is commercially available. For example, when performing vehicle failure diagnosis at a vehicle repair shop other than a car dealer or a car dealer, It is connected to the electronic control unit via the arranged communication line. In addition, the failure diagnosis device corresponding to the OBD2 standard is configured to transmit a support information inquiry command to the electronic control device when connected to a vehicle communication line.
このような請求項1の電子制御装置によれば、参考発明の電子制御装置について述べた効果に加えて、更に下記の効果が得られる。 According to the electronic control device of the first aspect, in addition to the effects described for the electronic control device of the reference invention, the following effects can be further obtained.
即ち、車両が市場へ出た後に当該電子制御装置が新品に交換された場合や、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶が許可されていないまま車両が工場から出荷された場合でも、市場にて上記故障診断装置を接続することにより、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶を許可することができる。よって、当該電子制御装置が新品に交換された車両や工場から出荷された新品の車両がユーザに使用され始める直前に、診断結果の記憶を許可するのに有利である。 In other words, even if the electronic control unit is replaced with a new one after the vehicle has entered the market, or even if the vehicle is shipped from the factory without being allowed to store diagnostic results in the rewritable non-volatile memory. By connecting the failure diagnosis device at, it is possible to permit storage of the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory. Therefore, it is advantageous to permit storage of the diagnosis result immediately before the user starts using the vehicle in which the electronic control unit is replaced with a new one or the new vehicle shipped from the factory.
そして、故障診断装置を車両の通信線に接続するだけで、特別な操作をしなくても、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶を許可することができ、操作忘れによって診断結果の記憶許可が未実施になってしまう、ということを回避することができる。 Then, by connecting the failure diagnosis device to the communication line of the vehicle, it is possible to permit the storage of the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory without any special operation. It can be avoided that the permission is not implemented.
ここで、カリフォルニア州大気資源局(CARB:California Air Resources Board)による法規には、診断結果として記憶されているDTCを、永久故障コード(Permanent DTC, 以下、PDTCとも言う)として、電子制御装置のEEPROMに記憶し、このPDTCを、電子制御装置と通信可能な外部ツールからのコマンドで消去できるようにしてはいけない旨の規定が設けられたが、本発明の電子制御装置によれば、消去しなければならない不要な診断結果が書換可能不揮発性メモリに記憶されてしまうことを防止できるため、そのような規定があっても支障はない。 Here, according to the regulations of the California Air Resources Board (CARB), the DTC stored as a diagnosis result is used as a permanent failure code (Permanent DTC, hereinafter also referred to as PDTC). There is a provision that the PDTC should not be erased by a command from an external tool that can be stored in the EEPROM and communicated with the electronic control unit. However, according to the electronic control unit of the present invention , Since it is possible to prevent unnecessary diagnostic results that must be stored in the rewritable nonvolatile memory, there is no problem even if there is such a regulation.
一方、請求項2の電子制御装置は、前述した参考発明の電子制御装置に対して、更に下記の特徴を有している。
即ち、請求項2の電子制御装置において、許可切替手段は、前記外部装置として、車両に搭載された無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置から、当該電子制御装置が組み付けられた車両へ、テレマティクスサービスの実施開始時に送信される前記記憶許可指示を受けると、可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する。
On the other hand, the electronic control device according to claim 2 further has the following characteristics with respect to the electronic control device of the reference invention described above.
That is, in the electronic control device according to claim 2, the permission switching means communicates with a wireless communication device mounted on a vehicle as the external device, and performs information processing of a center that performs processing for performing a telematics service for the vehicle. When the storage permission instruction transmitted at the start of the implementation of the telematics service is received from the device to the vehicle in which the electronic control device is assembled, the permission information in the permission information storage means indicates permission from the contents indicating non-permission Change to content.
そして、このような請求項2の電子制御装置によれば、車両の製造工場やカーディーラにおいて、人が外部装置から当該電子制御装置へ記憶許可指示を送信させるための特別な作業を行わなくても、参考発明の電子制御装置について述べた効果(即ち、診断結果のうち、ユーザによる使用開始前の不要な診断結果だけが書換可能不揮発性メモリに記憶されないようにすることができる、という効果)を得ることができる。 According to such an electronic control device of claim 2 , in a vehicle manufacturing factory or a car dealer, a person does not perform a special operation for transmitting a storage permission instruction from an external device to the electronic control device. Also, the effect described for the electronic control device of the reference invention (that is, the effect that it is possible to prevent only unnecessary diagnostic results before the start of use by the user from being stored in the rewritable nonvolatile memory). Can be obtained.
例えば、近年、車両へのテレマティクスサービス(以下単に、サービスともいう)を実施するデータセンターとして、サーバーや通信機器等からなる情報処理装置を備え、その情報処理装置が、車両に搭載されたナビゲーション装置の一部を成す無線通信装置と通信して、車の位置や運転状態や故障の有無等をモニタし、そのモニタ結果に基づいて、道路交通情報や車両点検整備の案内等をナビゲーション装置の表示装置に表示させる、といった様々なサービスを実施するための処理を行うものが知られている。そして、そのようなセンターの情報処理装置が、ある車両に対するサービスを開始するのは、その車両が製造工場で完成した後であると共に、その車両の購入者が決まってから、その車両がカーディーラから購入者(ユーザ)に渡されるまでの間である。このため、センターによるサービスの開始時は、実質的に、車両のユーザによる使用開始直前と見なすことができる。よって、そのようなセンターの情報処理装置が、ある車両に対するサービスの実施開始時に該車両へ記憶許可指示を送信するようにしておき、車両では、その情報処理装置からの記憶許可指示が無線通信装置を介して当該電子制御装置に受信されるようにしておけば良い。 For example, in recent years, as a data center that implements a telematics service (hereinafter also simply referred to as a service) for a vehicle, an information processing device including a server, a communication device, and the like is provided, and the information processing device is a navigation device mounted on the vehicle. Communicating with a part of the wireless communication device, the position of the car, the driving state, the presence or absence of failure, etc. are monitored, and the navigation device displays road traffic information and vehicle inspection and maintenance guidance based on the monitoring results. A device that performs processing for implementing various services such as display on a device is known. The information processing apparatus in such a center starts service for a vehicle after the vehicle is completed at the manufacturing factory and after the purchaser of the vehicle is determined, the vehicle is Until it is passed to the purchaser (user). For this reason, when the service is started by the center, it can be considered that it is substantially immediately before the start of use by the vehicle user. Therefore, the information processing apparatus in such a center transmits a storage permission instruction to the vehicle at the start of the implementation of the service for the vehicle, and the storage permission instruction from the information processing apparatus is a wireless communication device. So that the electronic control device can receive the information.
一方、請求項3の発明は、請求項1に記載の電子制御装置について、前記診断結果が前記不揮発性メモリに記憶されるのを許可するための記憶許可方法であって、前記電子制御装置の車両への組み付けが完了してから、その車両がユーザに使用され始めるまでの間に、前記外部装置から前記電子制御装置へ前記記憶許可指示を送信するものであり、前記故障診断装置から、前記電子制御装置に対し送信される前記コマンド(サポート情報問い合わせコマンド)が前記記憶許可指示になること、を特徴とする。On the other hand, the invention of claim 3 is a storage permitting method for permitting the diagnosis result to be stored in the nonvolatile memory with respect to the electronic control device according to claim 1, wherein the electronic control device includes: The storage permission instruction is transmitted from the external device to the electronic control device between the completion of the assembly to the vehicle and the start of use of the vehicle by the user. The command (support information inquiry command) transmitted to the electronic control device is the storage permission instruction.
また、請求項4の発明は、請求項2に記載の電子制御装置について、前記診断結果が前記不揮発性メモリに記憶されるのを許可するための記憶許可方法であって、前記電子制御装置の車両への組み付けが完了してから、その車両がユーザに使用され始めるまでの間に、前記外部装置から前記電子制御装置へ前記記憶許可指示を送信するものであり、前記テレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの前記情報処理装置から、前記記憶許可指示が送られること、を特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a storage permitting method for permitting the diagnosis result to be stored in the non-volatile memory with respect to the electronic control unit according to the second aspect. The storage permission instruction is transmitted from the external device to the electronic control device after the assembly to the vehicle is completed until the vehicle starts to be used by the user, and the telematics service is performed. The storage permission instruction is sent from the information processing apparatus of the center that performs the process.
また、請求項5の情報処理装置は、請求項2の電子制御装置が組み付けられた車両に搭載されている無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置であって、車両に対するテレマティクスサービスの実施開始時に、その車両へ前記記憶許可指示を送信するようになっている。そして、このような情報処理装置によれば、請求項2の電子制御装置が搭載された車両の通信相手として用いることができる。 The information processing apparatus according to claim 5, the center performs processing for communicating with the wireless communication device mounted in a vehicle electronic control device according to claim 2 is assembled to implement telematics service for the vehicle An information processing apparatus is configured to transmit the storage permission instruction to a vehicle at the start of implementation of a telematics service for the vehicle. According to such an information processing apparatus, it can be used as a communication partner of a vehicle on which the electronic control apparatus according to claim 2 is mounted.
次に、請求項6の診断結果の不揮発性メモリへの記憶許可システムは、請求項2に記載の電子制御装置と、該電子制御装置が組み付けられた車両に搭載されている無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置と、前記電子制御装置が組み付けられる車両の製造工場に設けられて、その車両が完成したか否かを示す管理情報を前記センターの情報処理装置へ送信する管理装置とを備えている。 Next, a system for permitting storage of diagnostic results in a nonvolatile memory according to claim 6 communicates with the electronic control device according to claim 2 and a wireless communication device mounted on a vehicle in which the electronic control device is assembled. Management information indicating whether or not the vehicle has been completed, provided at the information processing device of the center that performs processing for performing the telematics service for the vehicle, and the vehicle manufacturing plant in which the electronic control device is assembled Is transmitted to the information processing apparatus at the center.
そして、車両の無線通信装置は、動作を開始するとセンターの情報処理装置へのアクセスを開始する。また、センターの情報処理装置は、車両の無線通信装置からのアクセスがあると、その無線通信装置が搭載されている車両が完成しているか否かを、前記管理装置からの管理情報に基づき判定して、その車両が完成していると判定したならば、その車両へ記憶許可指示を送信する。そして、電子制御装置の許可切替手段は、情報処理装置から送信された記憶許可指示を無線通信装置を介して受けると、可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する。 Then, the vehicle wireless communication device starts access to the information processing device at the center when the operation starts. Further, when there is an access from the vehicle wireless communication device, the center information processing device determines whether or not the vehicle on which the wireless communication device is mounted is completed based on the management information from the management device. If it is determined that the vehicle is completed, a storage permission instruction is transmitted to the vehicle. When the permission switching means of the electronic control device receives the storage permission instruction transmitted from the information processing device via the wireless communication device, the permission information in the permission information storage means indicates permission from the contents indicating non-permission. Change to content.
尚、車両製造工場の管理装置がセンターの情報処理装置へ管理情報を送信する形態としては、例えば、次の形態が考えられる。まず、第1の形態として、管理装置は、情報処理装置へ定期的に管理情報を送信する。また、第2の形態として、管理装置は、管理情報が更新される毎に、その管理情報を情報処理装置へ送信する。また、第3の形態として、情報処理装置は、車両の無線通信装置からのアクセスがあると、その車両に関する管理情報を要求する信号を管理装置へ送信し、管理装置が、その要求された管理情報を情報処理装置へ送信する。 In addition, the following form can be considered as a form which the management apparatus of a vehicle manufacturing factory transmits management information to the information processing apparatus of a center, for example. First, as a first form, the management device periodically transmits management information to the information processing device. As a second mode, the management device transmits the management information to the information processing device every time the management information is updated. Further, as a third form, when there is an access from a wireless communication device of a vehicle, the information processing device transmits a signal requesting management information regarding the vehicle to the management device, and the management device performs the requested management. Information is transmitted to the information processing apparatus.
このような請求項6の記憶許可システムによれば、車両の製造中において、当該車両の無線通信装置が動作を開始してセンターの情報処理装置にアクセスしても、その情報処理装置からは記憶許可指示が送信されない。そして、車両が完成した後、当該車両の無線通信装置がセンターの情報処理装置にアクセスした場合には、その情報処理装置から当該車両へ記憶許可指示が送信されて、当該車両の電子制御装置における可否情報記憶手段内の可否情報が許可を示す内容に変更される(即ち、診断結果の書換可能不揮発性メモリへの記憶が許可される)こととなる。 According to such a storage permission system of claim 6 , even if the wireless communication device of the vehicle starts operation and accesses the information processing device at the center during manufacture of the vehicle, the information processing device stores the information. The permission instruction is not sent. Then, after the vehicle is completed, when the wireless communication device of the vehicle accesses the information processing device of the center, a storage permission instruction is transmitted from the information processing device to the vehicle, and the electronic control device of the vehicle The permission information in the permission information storage means is changed to a content indicating permission (that is, storage of the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory is permitted).
よって、この記憶許可システムによれば、人が外部装置から電子制御装置へ記憶許可指示を送信させるための特別な作業を行わなくても、参考発明の電子制御装置について述べた効果を得ることができる。 Therefore, according to this storage permission system, the effect described for the electronic control device of the reference invention can be obtained even if a person does not perform a special operation for transmitting a storage permission instruction from the external device to the electronic control device. it can.
次に、請求項7の診断結果の不揮発性メモリへの記憶許可システムは、請求項2の電子制御装置と、該電子制御装置が組み付けられた車両に搭載されている無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置とを備えている。 Next, storage permission system in the nonvolatile memory of the diagnostic result of claims 7 communicates with the electronic control device according to claim 2, a wireless communication device electronic control device is mounted on a vehicle assembled And an information processing device of a center that performs processing for performing a telematics service for the vehicle.
そして、センターの情報処理装置は、車両が特定の領域を出たことを検知すると、その車両へ記憶許可指示を送信し、その車両に組み付けられている電子制御装置の許可切替手段は、センターの情報処理装置から送信された記憶許可指示を当該車両の無線通信装置を介して受けると、可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する。 When the center information processing device detects that the vehicle has exited the specific area, the center information processing device transmits a storage permission instruction to the vehicle, and the permission switching means of the electronic control device assembled to the vehicle When the storage permission instruction transmitted from the information processing device is received via the wireless communication device of the vehicle, the permission information in the permission information storage means is changed from the content indicating non-permission to the content indicating permission.
このような請求項7の記憶許可システムによれば、車両が特定の領域を出ると、その車両の電子制御装置における可否情報記憶手段内の可否情報が許可を示す内容に変更されることとなる。このため、特定の領域を、例えば、車両製造工場の敷地や、その製造工場の敷地のうち、製造中の車両が存在し完成車両は排除されると定められている領域や、カーディーラの敷地や、そのカーディーラの敷地のうちで車両の電子制御装置を新品に交換するための作業領域など、車両のユーザーが車両を使用する前の特定の領域に設定しておけば、人が特別な作業を行わなくても、参考発明の電子制御装置について述べた効果を得ることができる。 According to such a storage permission system of the seventh aspect , when the vehicle leaves a specific area, the permission information in the permission information storage means in the electronic control device of the vehicle is changed to a content indicating permission. . For this reason, a specific area is defined as, for example, an area of a vehicle manufacturing factory, an area of the manufacturing factory where a vehicle being manufactured exists and a completed vehicle is excluded, or an area of a card dealer. If the user of the vehicle sets a specific area before using the vehicle, such as a work area for exchanging the electronic control device of the vehicle with a new one in the site of the card dealer, Even if the work is not performed, the effects described for the electronic control device of the reference invention can be obtained .
次に、請求項8の電子制御装置は、車両に組み付けられるものであり、データの書き換えが可能な書換可能不揮発性メモリと、車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を書換可能不揮発性メモリに記憶する診断手段とを備えている。 In the following, the electronic control device according to claim 8, which is assembled to the vehicle, and a rewritable nonvolatile memory rewritable data, based on information from the devices mounted on the vehicle to diagnose abnormal And a diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in a rewritable nonvolatile memory.
更に、この電子制御装置は、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶が許可されているか否かを示す可否情報を記憶する可否情報記憶手段と、許可切替手段及び記憶許可手段とを備えている。 The electronic control device further includes availability information storage means for storing availability information indicating whether storage of diagnostic results in the rewritable nonvolatile memory is permitted, permission switching means, and storage permission means. Yes.
そして、許可切替手段は、当該電子制御装置が組み付けられた車両に搭載されている無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置から、該車両へテレマティクスサービスの実施を開始することを示す情報が送信されたことを検知すると、可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する。そして、記憶許可手段は、可否情報記憶手段内の可否情報が許可を示す内容である場合に、診断手段が診断結果を書換可能不揮発性メモリに記憶するのを許可する。 Then, the permission switching means communicates with a wireless communication device mounted on the vehicle in which the electronic control device is assembled, and performs processing for performing a telematics service for the vehicle. When it is detected that the information indicating that the implementation of the telematics service is started, the permission information in the permission information storage means is changed from the content indicating non-permission to the content indicating permission. Then, the storage permitting means permits the diagnosis means to store the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory when the permission information in the permission information storage means has a content indicating permission.
このような請求項8の電子制御装置によれば、センターによる車両へのサービス開始時であって、車両のユーザによる使用開始直前に、診断結果の書換可能メモリへの記憶が自動的に許可されることとなる。よって、請求項2の電子制御装置と同様に、人が特別な作業を行わなくても、参考発明の電子制御装置について述べた効果を得ることができる。 According to such an electronic control device of claim 8 , the storage of the diagnosis result in the rewritable memory is automatically permitted at the start of service to the vehicle by the center and immediately before the start of use by the user of the vehicle. The Rukoto. Therefore, similarly to the electronic control device according to the second aspect , the effects described with respect to the electronic control device of the reference invention can be obtained without any special work by a person .
次に、請求項9の電子制御装置では、請求項1,2,8の電子制御装置において、データ保持用の電源が常時供給されたRAMであるスタンバイRAM(バックアップRAMとも呼ばれる)が備えられている。そして、診断手段は、診断結果をスタンバイRAMにも記憶するようになっており、そのスタンバイRAMへの診断結果の記憶は常時許可されている。 In the following, in an electronic control device according to claim 9, in the electronic control device according to claim 1, 2, 8, the data retention power supply (also referred to as the backup RAM) standby RAM is always supplied RAM is provided Yes. The diagnosis means stores the diagnosis result also in the standby RAM, and storage of the diagnosis result in the standby RAM is always permitted.
このような請求項9の電子制御装置によれば、当該装置の車両への組み付け中に検出された異常を示す診断結果はスタンバイRAM内に残るため、その組み付け中に発生した不具合や故障の解析を、スタンバイRAM内の診断結果に基づき容易に行うことができるようになる。 According to the electronic control device of the ninth aspect, since the diagnosis result indicating the abnormality detected during the assembly of the device to the vehicle remains in the standby RAM, analysis of the malfunction or failure that occurred during the assembly is performed. Can be easily performed based on the diagnosis result in the standby RAM.
次に、請求項10の電子制御装置では、請求項1,2,8,9の電子制御装置において、可否情報記憶手段は、書換可能不揮発性メモリの特定の記憶領域であることを特徴としている。このような請求項10の電子制御装置によれば、全ての電源が遮断されても(具体的には、データ保持用のバックアップ電源が遮断されても)、許可を示す内容に変更された可否情報を継続して保持することができる。このため、車両がユーザに使用され始めてから、書換可能不揮発性メモリへの診断結果の記憶が非許可に戻ってしまうのを確実に防止することができる。 Next, an electronic control device according to a tenth aspect is characterized in that, in the electronic control device according to the first, second, eighth , or ninth aspect , the availability information storage means is a specific storage area of a rewritable nonvolatile memory. . According to such an electronic control device of the tenth aspect, whether or not the power supply is changed to a content indicating permission even when all the power supplies are shut off (specifically, the backup power supply for holding data is shut off). Information can be retained continuously. For this reason, it is possible to reliably prevent the storage of the diagnosis result in the rewritable nonvolatile memory from returning to the non-permission after the vehicle starts to be used by the user.
また、請求項11の電子制御装置は、車両に組み付けられると共に、データの書き換えが可能な不揮発性メモリと、前記車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を前記不揮発性メモリに記憶する診断手段と、を備えた電子制御装置であって、前記不揮発性メモリへの前記診断結果の記憶は、当該電子制御装置が搭載される車両の外部から送信されて来る記憶許可を示す信号を前記診断手段が受けて初めて許可されるものであり、当該電子制御装置は、OBD2の規格に対応した故障診断装置から、当該故障診断装置に出力可能な情報の種類を問い合わせるコマンドが送信されると、当該電子制御装置が出力可能な情報を、前記故障診断装置に返送するようになっており、前記故障診断装置から送信される前記コマンドが、前記記憶許可を示す信号になること、を特徴とする。このため、請求項1の電子制御装置と同じ効果が得られる。 The electronic control device according to claim 11 is mounted on the vehicle, and after making a diagnosis based on information from a nonvolatile memory capable of rewriting data and information from a device mounted on the vehicle, An electronic control device comprising: diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in the nonvolatile memory, wherein the electronic control device is mounted for storing the diagnostic result in the nonvolatile memory The electronic control device is permitted only when the diagnostic means receives a signal indicating the storage permission transmitted from the outside of the vehicle, and the electronic control device changes from the failure diagnostic device corresponding to the OBD2 standard to the failure diagnostic device. When a command for inquiring the type of information that can be output is transmitted, the information that can be output by the electronic control device is returned to the failure diagnosis device, and the failure The command sent from the disconnection device, to become a signal indicating the storage permission, characterized. For this reason, the same effect as the electronic control device of claim 1 can be obtained.
また、請求項12の電子制御装置は、車両に組み付けられると共に、データの書き換えが可能な不揮発性メモリと、前記車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を前記不揮発性メモリに記憶する診断手段と、を備えた電子制御装置であって、前記不揮発性メモリへの前記診断結果の記憶は、当該電子制御装置が搭載される車両の外部から送信されて来る記憶許可を示す信号を前記診断手段が受けて初めて許可されるものであり、車両に搭載された無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置から、当該電子制御装置が組み付けられた車両へ、前記テレマティクスサービスの実施開始時に送信される、前記記憶許可を示す信号を受けると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更すること、を特徴とする。このため、請求項2の電子制御装置と同じ効果が得られる。 In addition, the electronic control device according to claim 12 is assembled to a vehicle, and after making a diagnosis based on information from a nonvolatile memory capable of rewriting data and information from a device mounted on the vehicle, the electronic control device is determined to be abnormal An electronic control device comprising: diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in the nonvolatile memory, wherein the electronic control device is mounted for storing the diagnostic result in the nonvolatile memory It is permitted only when the diagnostic means receives a signal indicating storage permission transmitted from the outside of the vehicle, and communicates with a wireless communication device mounted on the vehicle to implement a telematics service for the vehicle. The information is transmitted from the information processing device at the processing center to the vehicle in which the electronic control device is assembled at the start of the telematics service. Receives the signal indicating the permission, the permission information in the permission information storage means, changing the content indicating the permission from the content that indicates the non-permission, and said. For this reason, the same effect as that of the electronic control device of claim 2 can be obtained.
以下に、本発明の実施形態ついて説明する。但し、以下に説明する各実施形態のうち、第1、第6、第8の各実施形態は参考例であり、それ以外の各実施形態が本発明の適用されたものである。
[第1実施形態]
まず図1は、第1実施形態の電子制御装置(以下、ECUという)1を表す構成図である。尚、本実施形態のECU1は、車両に組み付けられて、その車両のエンジンを制御するものである。
Embodiments of the present invention will be described below. However, among the embodiments described below, the first, sixth, and eighth embodiments are reference examples, and other embodiments are those to which the present invention is applied.
[First Embodiment]
First, FIG. 1 is a configuration diagram showing an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 1 of the first embodiment. The ECU 1 of the present embodiment is assembled to a vehicle and controls the engine of the vehicle.
図1に示すように、ECU1は、CPU(中央演算装置)3と、CPU3が実行するプログラムや該プログラムの実行時に参照されるデータを格納するROM5と、データを一時的に記憶するためのRAM7と、データ保持用の電源が常時供給されたスタンバイRAM(SRAM)9と、書換可能不揮発性メモリであるEEPROM11と、入力回路13と、出力回路15とを備えている。 As shown in FIG. 1, the ECU 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 3, a ROM 5 for storing a program executed by the CPU 3 and data referred to when the program is executed, and a RAM 7 for temporarily storing data. And a standby RAM (SRAM) 9 to which power for holding data is constantly supplied, an EEPROM 11 which is a rewritable nonvolatile memory, an input circuit 13 and an output circuit 15.
CPU3には、エンジンを制御するための情報として、吸気管圧力センサの出力Pb、エンジン回転数センサの出力Ne、エンジン水温センサの出力Tw、排気系の酸素センサ(空燃比センサ)の出力O2、車速センサの出力V、イグニッションスイッチの出力IGN等の各種信号が、入力回路13を介して入力される。また、出力回路15は、点火装置やインジェクタや警告ランプ(MIL)等の電気負荷へ、CPU3からの指令に応じて駆動信号を出力する。 The CPU 3 includes, as information for controlling the engine, an output Pb of the intake pipe pressure sensor, an output Ne of the engine speed sensor, an output Tw of the engine water temperature sensor, an output O2 of an exhaust system oxygen sensor (air-fuel ratio sensor), Various signals such as the output V of the vehicle speed sensor and the output IGN of the ignition switch are input via the input circuit 13. The output circuit 15 outputs a drive signal to an electrical load such as an ignition device, an injector, a warning lamp (MIL), or the like according to a command from the CPU 3.
そして、CPU3は、入力回路13を介して入力される各種信号に基づいて制御演算を行い、その演算結果に基づき出力回路15に指令を与えることにより、エンジンの制御に関係する電気負荷を制御する。例えば、CPU3は、インジェクタの開弁タイミング及び開弁時間を演算し、その演算結果に基づいて、出力回路15にインジェクタを駆動するための指令を与えることにより、エンジンへの燃料噴射を制御する。 Then, the CPU 3 performs a control calculation based on various signals input via the input circuit 13, and gives an instruction to the output circuit 15 based on the calculation result, thereby controlling an electric load related to engine control. . For example, the CPU 3 calculates the valve opening timing and valve opening time of the injector, and controls the fuel injection to the engine by giving a command for driving the injector to the output circuit 15 based on the calculation result.
また、ECU1には、車両内の通信線21に接続された他の装置とCPU3が通信するための通信回路17も備えられている。
他の装置の1つとしては、例えばナビゲーション装置23がある。そして、そのナビゲーション装置23には、例えば、ECU1から車速の演算値が送信される。また、ナビゲーション装置23には、車両へのテレマティクスサービスを実施するための処理を行うデータセンターの情報処理装置と通信するための無線通信装置25が備えられている。
The ECU 1 is also provided with a communication circuit 17 for the CPU 3 to communicate with other devices connected to the communication line 21 in the vehicle.
One of the other devices is a navigation device 23, for example. And the calculated value of vehicle speed is transmitted to the navigation apparatus 23 from ECU1, for example. In addition, the navigation device 23 is provided with a wireless communication device 25 for communicating with an information processing device in a data center that performs processing for carrying out a telematics service for a vehicle.
更に、通信線21には、車両の故障診断等を行うための外部ツール27が、図示しないコネクタを介して着脱可能になっている。その外部ツール27は、マイコン及び表示装置(ディスプレイ)を備えたハンディタイプの装置、或いは、小型のパソコン等である。 Further, an external tool 27 for diagnosing a vehicle failure or the like can be attached to and detached from the communication line 21 via a connector (not shown). The external tool 27 is a handy type device provided with a microcomputer and a display device (display), or a small personal computer.
尚、ECU1の電源としては、イグニッションスイッチのオン/オフに連動して車載バッテリから供給される動作用電源と、車載バッテリから常時供給されるバックアップ電源とがある。そして、ECU1は、イグニッションスイッチがオンされると動作用電源が供給されて動作する。また、スタンバイRAM9には、ECU1内の電源回路(図示省略)によって上記バックアップ電源から生成される一定の電圧が、データ保持用の電源として常時供給される。 Note that the power source of the ECU 1 includes an operation power source supplied from the in-vehicle battery in conjunction with the on / off of the ignition switch and a backup power source always supplied from the in-vehicle battery. When the ignition switch is turned on, the ECU 1 is supplied with operating power and operates. The standby RAM 9 is constantly supplied with a constant voltage generated from the backup power supply by a power supply circuit (not shown) in the ECU 1 as a data holding power supply.
ここで、ECU1のCPU3は、エンジンを制御するための処理と並行して、図2に示す診断結果記憶処理を、例えば一定時間毎に実行するようになっている。
そして、CPU3は、診断結果記憶処理の実行を開始すると、まずS110にて、異常を検出するための診断処理を行う。この診断処理は、入力回路13を介して入力される各種センサやスイッチ等からの信号に基づいて、その信号に関係する箇所に異常がないか否かを判断する処理であり、複数の異常検出対象項目について行われる。例えば、あるセンサの異常を検出するための診断処理としては、そのセンサの出力値が規定範囲内に入っているか否かを判定し、規定範囲内に入っていなければ、そのセンサが異常であると判断する。
Here, in parallel with the process for controlling the engine, the CPU 3 of the ECU 1 executes the diagnosis result storage process shown in FIG. 2 at regular intervals, for example.
Then, when the CPU 3 starts executing the diagnostic result storage process, first, in S110, the CPU 3 performs a diagnostic process for detecting an abnormality. This diagnosis processing is processing for determining whether or not there is an abnormality in a location related to the signal based on signals from various sensors and switches input through the input circuit 13, and detecting a plurality of abnormalities. This is done for the target item. For example, as a diagnostic process for detecting an abnormality of a sensor, it is determined whether or not the output value of the sensor is within a specified range. If the output value is not within the specified range, the sensor is abnormal. Judge.
次にS120にて、上記の診断処理で異常と判断した異常検出対象項目があったか否かを判定し、異常と判断した項目がなければ、そのまま当該診断結果記憶処理を終了する。
また、異常と判断した項目があれば(S120:YES)、S130に進み、異常と判断した項目に対応するDTC(即ち、その項目が異常であることを示す診断結果)をスタンバイRAM9に記憶すると共に、所定の条件を満たす場合、例えばイグニッションスイッチのオンからオフまでを1トリップとし、2トリップ連続して同じ異常を検出するような場合などには、警告ランプを点灯させる。
Next, in S120, it is determined whether or not there is an abnormality detection target item that is determined to be abnormal in the above-described diagnosis processing. If there is no item that is determined to be abnormal, the diagnostic result storage processing is terminated as it is.
If there is an item determined to be abnormal (S120: YES), the process proceeds to S130, and the DTC corresponding to the item determined to be abnormal (that is, a diagnostic result indicating that the item is abnormal) is stored in the standby RAM 9. At the same time, when a predetermined condition is satisfied, for example, when the ignition switch is turned on and off for one trip and the same abnormality is detected continuously for two trips, the warning lamp is turned on.
そして、次のS140にて、EEPROM記憶許可フラグが、許可を示すオンであるか否かを判定し、そのフラグがオンでなければ、そのまま当該診断結果記憶処理を終了する。尚、EEPROM記憶許可フラグは、EEPROM11における特定の記憶領域に記憶されるフラグであり、ECU1の製造時においては、オフに初期設定されている。 Then, in the next S140, it is determined whether or not the EEPROM storage permission flag is ON indicating permission. If the flag is not ON, the diagnosis result storage processing is terminated as it is. The EEPROM storage permission flag is a flag stored in a specific storage area in the EEPROM 11, and is initially set to OFF when the ECU 1 is manufactured.
また、上記S140にて、EEPROM記憶許可フラグがオンであると判定した場合には、S150に進み、診断処理で異常と判断した項目に対応するDTCを、PDTCとしてEEPROM11にも記憶する。そして、その後、当該診断結果記憶処理を終了する。 If it is determined in S140 that the EEPROM storage permission flag is on, the process proceeds to S150, and the DTC corresponding to the item determined to be abnormal in the diagnostic process is also stored in the EEPROM 11 as the PDTC. Thereafter, the diagnosis result storage process is terminated.
次に、EEPROM記憶許可フラグが、どのようにして初期値のオフからオンされるかについて説明する。
まず図3は、外部ツール27が行う処理を表すフローチャートである。尚、図3の処理は、実際には、外部ツール27を構成するコンピュータによって実行される。
Next, how the EEPROM storage permission flag is turned on from the initial value off will be described.
First, FIG. 3 is a flowchart showing processing performed by the external tool 27. Note that the processing of FIG. 3 is actually executed by a computer constituting the external tool 27.
図3に示すように、外部ツール27は、通信線21に接続された状態で、特定の操作が行われると(S210:YES)、ECU1へEEPROM記憶許可コマンドを送信する(S220)。 As shown in FIG. 3, when a specific operation is performed with the external tool 27 connected to the communication line 21 (S210: YES), the external tool 27 transmits an EEPROM storage permission command to the ECU 1 (S220).
また、ECU1のCPU3は、EEPROM記憶許可フラグがオフされている場合に、図4に示す許可切替処理を一定時間毎に実行する。
CPU3が許可切替処理の実行を開始すると、まずS310にて、通信線21を介してEEPROM記憶許可コマンドを受信したか否かを判定する。そして、EEPROM記憶許可コマンドを受信していないと判定した場合には、そのまま当該許可切替処理を終了するが、EEPROM記憶許可コマンドを受信したと判定した場合には、S320に進んで、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグをオンに書き換え、その後、当該許可切替処理を終了する。
Further, the CPU 3 of the ECU 1 executes the permission switching process shown in FIG. 4 at regular intervals when the EEPROM storage permission flag is turned off.
When the CPU 3 starts executing the permission switching process, it is first determined in S310 whether or not an EEPROM storage permission command has been received via the communication line 21. When it is determined that the EEPROM storage permission command has not been received, the permission switching process is terminated as it is. However, when it is determined that the EEPROM storage permission command has been received, the process proceeds to S320, where The EEPROM storage permission flag is rewritten to ON, and then the permission switching process ends.
よって、外部ツール27を車両の通信線21に接続すると共に、その外部ツール27に対して特定の操作を行えば、その外部ツール27からECU1へ、EEPROM記憶許可コマンドが送信される。つまり、車両外部からツール27によって、換言すると車両に組み付けられていない外部装置によって記憶許可コマンドを送りEEPROM記憶許可フラグを記憶不可の状態から記憶許可の状態へと変更するのである。 Therefore, when the external tool 27 is connected to the communication line 21 of the vehicle and a specific operation is performed on the external tool 27, an EEPROM storage permission command is transmitted from the external tool 27 to the ECU 1. That is, the storage permission command is sent by the tool 27 from the outside of the vehicle, in other words, by an external device that is not assembled to the vehicle, and the EEPROM storage permission flag is changed from the storage disabled state to the storage permission state.
そして、ECU1では、通信線21を介して送られて来るEEPROM記憶許可コマンドを受信すると、EEPROM記憶許可フラグがオンされ、それにより、図2のS150でEEPROM11にDTCが記憶されることが許可される。 When the ECU 1 receives the EEPROM storage permission command sent via the communication line 21, the EEPROM storage permission flag is turned on, thereby permitting the DTC to be stored in the EEPROM 11 in S150 of FIG. The
このようなECU1によれば、外部ツール27から当該ECU1へEEPROM記憶許可コマンドを送信した時点で、EEPROM11へのDTCの記憶を許可することができ、従来技術のようにDTCの記憶開始がいつになるか不明確となることがない。 According to such an ECU 1, when the EEPROM storage permission command is transmitted from the external tool 27 to the ECU 1, the storage of the DTC in the EEPROM 11 can be permitted. It will never be unclear.
このため、本実施形態では、ECU1の車両への組み付けが完了して、そのECU1における診断処理(S110)で異常と誤判定される可能性がなくなった時点から、その車両がユーザに使用され始めるまでの間の、特定のタイミングで、外部ツール27からECU1へEEPROM記憶許可コマンドを送信させて、ECU1におけるEEPROM記憶許可フラグをオンするようにしている。 For this reason, in this embodiment, when the assembly of the ECU 1 to the vehicle is completed and there is no possibility that it is erroneously determined to be abnormal in the diagnostic process (S110) in the ECU 1, the vehicle starts to be used by the user. An EEPROM storage permission command is transmitted from the external tool 27 to the ECU 1 at a specific timing until the EEPROM storage permission flag in the ECU 1 is turned on.
具体的には、車両の製造工場において、車両が完成したなら、外部ツール27からECU1へEEPROM記憶許可コマンドを送信するようにしている。また例えば、カーディーラ等の車両修理工場において、故障したECU1を新品に交換する際には、新品のECU1の車両への組み付けが完了したら、外部ツール27からECU1へEEPROM記憶許可コマンドを送信するようにしている。 Specifically, when the vehicle is completed in the vehicle manufacturing factory, an EEPROM storage permission command is transmitted from the external tool 27 to the ECU 1. Further, for example, when replacing a failed ECU 1 with a new one at a vehicle repair shop such as a card dealer, an EEPROM storage permission command is transmitted from the external tool 27 to the ECU 1 after the assembly of the new ECU 1 to the vehicle is completed. I have to.
そして、このような本実施形態のECU1によれば、車両への組み付け中に誤って検出された異常を示す不要なDTCについては、EEPROM11に記憶されてしまうことを防止することができ、その車両がユーザに使用され始めてから検出された異常のDTCについては、EEPROM11への記憶が確実に許可されるようにすることができる。つまり、検出された異常を示すDTCのうち、車両がユーザに使用され始める前の不要なDTCだけがEEPROM11に記憶されないようにすることを、確実に実現することができる。 And according to such ECU1 of this embodiment, it can prevent that unnecessary DTC which shows the abnormality detected accidentally during the assembly | attachment to a vehicle is memorize | stored in EEPROM11, and the vehicle As for the abnormal DTC detected since the user started to use the memory, the storage in the EEPROM 11 can be surely permitted. That is, it is possible to reliably realize that only unnecessary DTCs before the vehicle starts to be used by the user among the DTCs indicating the detected abnormality are not stored in the EEPROM 11.
また、ECU1において、スタンバイRAM9へのDTCの記憶は常時許可されているため(S130)、当該ECU1の車両への組み付け中に検出された異常を示すDTCはスタンバイRAM9内に残ることとなる。よって、車両への組み付け中に発生した不具合や故障については、スタンバイRAM9内のDTCを読み出すことで、容易に解析することができる。 Further, since the DTC is always allowed to be stored in the standby RAM 9 in the ECU 1 (S130), the DTC indicating an abnormality detected during the assembly of the ECU 1 to the vehicle remains in the standby RAM 9. Therefore, inconveniences and failures occurring during the assembly to the vehicle can be easily analyzed by reading the DTC in the standby RAM 9.
尚、ECU1のCPU3は、外部ツール27から送信されるコマンドのうち、スタンバイRAM9内のDTCを要求するコマンド(以下、第1種読出コマンドという)を受信すると、スタンバイRAM9内のDTCを外部ツール27へ送信し、EEPROM11内のDTCを要求するコマンド(以下、第2種読出コマンドという)を受信すると、EEPROM11内のDTCを外部ツール27へ送信するようになっている。 When the CPU 3 of the ECU 1 receives a command for requesting a DTC in the standby RAM 9 among the commands transmitted from the external tool 27 (hereinafter referred to as a first type read command), the CPU 3 of the ECU 1 converts the DTC in the standby RAM 9 into the external tool 27. When a command requesting DTC in the EEPROM 11 (hereinafter referred to as a second type read command) is received, the DTC in the EEPROM 11 is transmitted to the external tool 27.
そして、外部ツール27は、上記第1種読出コマンドを送信するための操作が行われると、その第1種コマンドをECU1へ送信すると共に、ECU1から送信されて来るDTC(即ち、スタンバイRAM9内のDTC)を、当該外部ツール27の表示装置に表示させる。同様に、外部ツール27は、上記第2種読出コマンドを送信するための操作が行われると、その第2種コマンドをECU1へ送信すると共に、ECU1から送信されて来るDTC(即ち、EEPROM11内のDTC)を、当該外部ツール27の表示装置に表示させる。 When the operation for transmitting the first type read command is performed, the external tool 27 transmits the first type command to the ECU 1 and also receives the DTC (that is, the standby RAM 9 in the standby RAM 9). DTC) is displayed on the display device of the external tool 27. Similarly, when the operation for transmitting the second type read command is performed, the external tool 27 transmits the second type command to the ECU 1 and also receives the DTC (that is, in the EEPROM 11) transmitted from the ECU 1. DTC) is displayed on the display device of the external tool 27.
よって、ECU1におけるスタンバイRAM9内のDTCと、EEPROM11内のDTCは、外部ツール27を操作することにより、その外部ツール27側へ読み出して、該外部ツール27の表示装置に表示させることができる。 Therefore, the DTC in the standby RAM 9 and the DTC in the EEPROM 11 in the ECU 1 can be read out to the external tool 27 side by operating the external tool 27 and displayed on the display device of the external tool 27.
また更に、ECU1では、EEPROM記憶許可フラグがEEPROM11に記憶されているため、車載バッテリが車両から外されたり、バッテリ上がりが生じたりしても、オフからオンに変更されたEEPROM記憶許可フラグを継続して保持することができる。このため、車両がユーザに使用され始めた後に、EEPROM11へのDTCの記憶が非許可(禁止)に戻ってしまうのを確実に防止することができる。 Furthermore, since the EEPROM storage permission flag is stored in the EEPROM 11 in the ECU 1, the EEPROM storage permission flag that has been changed from OFF to ON is maintained even if the in-vehicle battery is removed from the vehicle or the battery runs out. Can be held. For this reason, it is possible to reliably prevent the storage of the DTC in the EEPROM 11 from returning to non-permission (prohibition) after the vehicle starts to be used by the user.
尚、本実施形態では、図2におけるS110、S120、S130、及びS150の処理が診断手段に相当し、S140の判定処理が記憶許可手段に相当し、図4の許可切替処理が参考発明における許可切替手段に相当している。そして、EEPROM記憶許可フラグが可否情報に相当し、そのEEPROM記憶許可フラグを記憶しているEEPROM11の記憶領域が可否情報記憶手段に相当している。また、外部ツール27が外部装置に相当し、EEPROM記憶許可コマンドが参考発明における記憶許可指示に相当している。
[第2実施形態]
第2実施形態のECUは、第1実施形態のECU1とハードウェア構成は同じであるため、以下の説明において、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
In this embodiment, the processing of S110, S120, S130, and S150 in FIG. 2 corresponds to the diagnostic means, the determination processing of S140 corresponds to the storage permission means, and the permission switching processing in FIG. 4 is the permission in the reference invention. This corresponds to switching means. The EEPROM storage permission flag corresponds to the permission information, and the storage area of the EEPROM 11 storing the EEPROM storage permission flag corresponds to the permission information storage means. The external tool 27 corresponds to an external device, and the EEPROM storage permission command corresponds to a storage permission instruction in the reference invention .
[Second Embodiment]
Since the ECU of the second embodiment has the same hardware configuration as that of the ECU 1 of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used in the following description.
第2実施形態のECU1は、第1実施形態のECU1と比較すると、EEPROM記憶許可コマンドの送信元が、外部ツール27ではなく、図5に示すように、車両へのテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンター31の情報処理装置33である点が異なっている。 Compared with the ECU 1 of the first embodiment, the ECU 1 of the second embodiment has a transmission source of the EEPROM storage permission command not for the external tool 27 but for performing a telematics service to the vehicle as shown in FIG. The difference is that it is the information processing device 33 of the center 31 that performs processing.
そのセンター31の情報処理装置33は、サーバーや通信機器等からなり、ECU1が搭載された(組み付けられた)車両35の無線通信装置25と携帯電話用の公衆回線を介して通信する。そして、その通信により、車両35側から、車両35の現在位置や運転状態や故障の有無等の情報を収集し、また、その収集した情報に基づいて、道路交通情報や車両点検整備の案内情報等を車両35側へ送信する。すると、それらの情報は、車両35のナビゲーション装置23の表示装置に表示される。 The information processing device 33 of the center 31 includes a server, a communication device, and the like, and communicates with the wireless communication device 25 of the vehicle 35 on which the ECU 1 is mounted (assembled) via a public line for mobile phones. Then, through the communication, information such as the current position of the vehicle 35, the driving state, the presence / absence of a failure, etc. is collected from the vehicle 35 side, and road traffic information and vehicle inspection / maintenance guidance information based on the collected information. Etc. are transmitted to the vehicle 35 side. Then, such information is displayed on the display device of the navigation device 23 of the vehicle 35.
次に、センター31の情報処理装置33からEEPROM記憶許可コマンドが送信されるまでの流れについて説明する。
図5に示すように、ECU1が搭載された新たな車両35の購入者が決まると、その車両35を販売するカーディーラ37においては、その車両35のユーザへの引き渡し前の時点で、コンピュータからなる端末装置39に、その車両35に関する登録情報が入力される。登録情報としては、例えば、車両35の車体番号及び登録番号や、ユーザの住所、氏名、連絡先電話番号及びEメールアドレス等である。そして、端末装置39に入力された車両35に関する登録情報は、公衆回線又は専用回線を介してセンター31の情報処理装置33に送信される。
Next, a flow until the EEPROM storage permission command is transmitted from the information processing device 33 of the center 31 will be described.
As shown in FIG. 5, when a purchaser of a new vehicle 35 on which the ECU 1 is mounted is determined, the card dealer 37 that sells the vehicle 35 receives the information from the computer before the delivery of the vehicle 35 to the user. The registration information regarding the vehicle 35 is input to the terminal device 39. The registration information includes, for example, the body number and registration number of the vehicle 35, the user's address, name, contact telephone number, and e-mail address. The registration information regarding the vehicle 35 input to the terminal device 39 is transmitted to the information processing device 33 of the center 31 via a public line or a dedicated line.
一方、センター31の情報処理装置33は、図6に示すサービス開始処理を一定時間毎に行っている。
そして、このサービス開始処理では、まずS410にて、端末装置39からの登録情報を受信したか否かを判定し、登録情報を受信していなければ、そのまま当該サービス開始処理を終了するが、登録情報を受信したならば、次のS420に進んで、受信した登録情報を記憶する登録処理を行う。そして、次のS430にて、今回受信した登録情報に該当する車両35(以下、該当車両35という)へ、サービスの実施を開始することを示すサービス開始の情報と、EEPROM記憶許可コマンドを送信し、その後、当該サービス開始処理を終了する。
On the other hand, the information processing device 33 of the center 31 performs the service start process shown in FIG. 6 at regular intervals.
In this service start process, first, in S410, it is determined whether or not the registration information from the terminal device 39 has been received. If the registration information has not been received, the service start process is terminated as it is. If the information is received, the process proceeds to the next S420 to perform a registration process for storing the received registration information. In the next S430, the service start information indicating that the service is started and the EEPROM storage permission command are transmitted to the vehicle 35 corresponding to the registration information received this time (hereinafter referred to as the corresponding vehicle 35). Thereafter, the service start process is terminated.
該当車両35においては、センター31からのサービス開始の情報とEEPROM記憶許可コマンドが、ナビゲーション装置23の無線通信装置25によって受信される。
そして、ナビゲーション装置23は、センター31からのサービス開始の情報を受信すると、当該ナビゲーション装置23を構成する表示装置に、テレマティクスサービスを受けることが可能になったことを示すメッセージを表示して、そのことをユーザに知らせる。このため、センター31の情報処理装置33が該当車両35へサービス開始の情報を送信した時に、その該当車両35に対するサービスが開始されたことになる。
In the vehicle 35, service start information and the EEPROM storage permission command from the center 31 are received by the wireless communication device 25 of the navigation device 23.
When the navigation device 23 receives the service start information from the center 31, the navigation device 23 displays a message indicating that the telematics service can be received on the display device constituting the navigation device 23. Let the user know. For this reason, when the information processing device 33 of the center 31 transmits the service start information to the corresponding vehicle 35, the service for the corresponding vehicle 35 is started.
また、ナビゲーション装置23は、センター31からのEEPROM記憶許可コマンドを、通信線21を介してECU1に転送する。
すると、ECU1では、前述した図4の許可切替処理により、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグがオフからオンに書き換えられて、EEPROM11へのDTCの記憶が許可されることとなる。
In addition, the navigation device 23 transfers the EEPROM storage permission command from the center 31 to the ECU 1 via the communication line 21.
Then, in the ECU 1, the EEPROM storage permission flag in the EEPROM 11 is rewritten from OFF to ON by the permission switching process in FIG. 4 described above, and the storage of DTC in the EEPROM 11 is permitted.
つまり、本第2実施形態のECU1では、センター31からサービスの実施開始時に送信されるEEPROM記憶許可コマンドを受けると、EPROM記憶許可フラグをオフからオンに変更するようになっている。 That is, the ECU 1 of the second embodiment changes the EPROM storage permission flag from off to on when receiving an EEPROM storage permission command transmitted from the center 31 at the start of service execution.
そして、このような第2実施形態のECU1によれば、人が当該ECU1へEEPROM記憶許可コマンドを送信するための特別な操作を行わなくても、第1実施形態のECU1について述べた効果と同じ効果(即ち、DTCのうち、車両35がユーザに使用され始める前の不要なDTCだけがEEPROM11に記憶されないようにすることができる、という効果)を得ることができる。
[第3実施形態]
第3実施形態のECUは、第1実施形態のECU1とハードウェア構成は同じであるため、以下の説明において、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
And according to ECU1 of such 2nd Embodiment, even if a person does not perform special operation for transmitting the EEPROM memory | storage permission command to the said ECU1, it is the same effect as having described ECU1 of 1st Embodiment. An effect (that is, an effect that only unnecessary DTC before the vehicle 35 begins to be used by the user among the DTCs can be prevented from being stored in the EEPROM 11) can be obtained.
[Third Embodiment]
Since the ECU of the third embodiment has the same hardware configuration as the ECU 1 of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used in the following description.
第3実施形態においては、第2実施形態と比較すると、センター31の情報処理装置33からEEPROM記憶許可コマンドが送信されるまでの流れが異なっている。
まず、図7に示すように、本第3実施形態では、ECU1が組み付けられる車両35の製造工場41に、コンピュータからなる管理装置43が設けられており、その管理装置43には、製造している各車両35について該車両35が完成したか否かを示す管理情報が入力されている。そして、管理装置43は、その管理情報をセンター31の情報処理装置33へ、一定時間毎に、或いは、該管理情報が更新される毎に、公衆回線又は専用回線を介して送信する。尚、管理情報は、例えば、車両の車体番号と、その車体番号の車両が完成しているか否かを示す情報とからなる。よって、その管理情報により、どの車体番号の車両が完成しているかを知ることができる。
The third embodiment is different from the second embodiment in the flow until the EEPROM storage permission command is transmitted from the information processing device 33 of the center 31.
First, as shown in FIG. 7, in the third embodiment, a management device 43 including a computer is provided in a manufacturing factory 41 of a vehicle 35 to which the ECU 1 is assembled. Management information indicating whether or not each vehicle 35 is completed is input. Then, the management device 43 transmits the management information to the information processing device 33 of the center 31 at regular intervals or whenever the management information is updated via a public line or a dedicated line. The management information includes, for example, a vehicle body number of the vehicle and information indicating whether or not the vehicle of the vehicle body number is completed. Therefore, it is possible to know which vehicle number has been completed by the management information.
また、ECU1と共に車両35に搭載されるナビゲーション装置23の無線通信装置25は、電源が供給されて動作を開始すると、センター31の情報処理装置33への定期的なアクセスを開始する。そして、そのアクセス時に送信する信号には、当該無線通信装置25が搭載された車両に固有の情報(本実施形態では車体番号)が含まれている。 Further, the wireless communication device 25 of the navigation device 23 mounted on the vehicle 35 together with the ECU 1 starts periodic access to the information processing device 33 of the center 31 when power is supplied and operation starts. The signal transmitted at the time of access includes information (vehicle number in the present embodiment) unique to the vehicle on which the wireless communication device 25 is mounted.
そして、センター31の情報処理装置33は、図8に示すEEPROM記憶許可コマンド送信処理を一定時間毎に行っている。
このEEPROM記憶許可コマンド送信処理では、まずS510にて、車両35の無線通信装置25からのアクセスがあったか否かを判定し、アクセスがなければ、そのまま当該処理を終了するが、アクセスがあったと判定した場合には、S520に進む。
The information processing device 33 of the center 31 performs the EEPROM storage permission command transmission process shown in FIG. 8 at regular intervals.
In this EEPROM storage permission command transmission process, first, in S510, it is determined whether or not there is an access from the wireless communication device 25 of the vehicle 35. If there is no access, the process is terminated as it is, but it is determined that there is an access. If so, the process proceeds to S520.
S520では、アクセスされた無線通信装置25が搭載されている車両(以下、アクセス車両という)35が完成しているか否かを、前述の管理装置43から受信した管理情報に基づいて判定する。具体的には、無線通信装置25からのアクセス信号に含まれていた車体番号の車両が完成しているか否かを、管理装置43から受信した管理情報に基づき判定する。そして、アクセス車両35が完成していない(製造中)と判定した場合には、そのまま当該EEPROM記憶許可コマンド送信処理を終了するが、アクセス車両35が完成していると判定した場合には、次のS530にて、そのアクセス車両35へ、EEPROM記憶許可コマンドを送信し、その後、当該EEPROM記憶許可コマンド送信処理を終了する。 In S520, it is determined based on the management information received from the management device 43 described above whether or not the vehicle (hereinafter referred to as an access vehicle) 35 on which the accessed wireless communication device 25 is mounted is completed. Specifically, it is determined based on the management information received from the management device 43 whether or not the vehicle with the vehicle body number included in the access signal from the wireless communication device 25 is completed. If it is determined that the access vehicle 35 is not completed (being manufactured), the EEPROM storage permission command transmission process is terminated as it is. If it is determined that the access vehicle 35 is completed, In S530, the EEPROM storage permission command is transmitted to the access vehicle 35, and then the EEPROM storage permission command transmission process is terminated.
そして、センター31からのEEPROM記憶許可コマンドの送信先の車両35では、第2実施形態と同様に、そのセンター31からのEEPROM記憶許可コマンドが、ナビゲーション装置23から通信線21を介してECU1に転送され、そのECU1では、前述した図4の許可切替処理により、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグがオフからオンに書き換えられることとなる。 Then, in the vehicle 35 that is the transmission destination of the EEPROM storage permission command from the center 31, the EEPROM storage permission command from the center 31 is transferred from the navigation device 23 to the ECU 1 via the communication line 21, as in the second embodiment. Then, in the ECU 1, the EEPROM storage permission flag in the EEPROM 11 is rewritten from OFF to ON by the permission switching process of FIG.
このような第3実施形態のシステムでは、製造中の車両35の無線通信装置25が動作を開始してセンター31の情報処理装置33にアクセスしても、その情報処理装置33からはEEPROM記憶許可コマンドが送信されない。そして、車両35が完成した後、その車両35の無線通信装置25がセンター31の情報処理装置33にアクセスした場合には、その情報処理装置33から当該車両35へ自動的にEEPROM記憶許可コマンドが送信され、その車両35のECU1にて、EEPROM11へのDTCの記憶が許可されることとなる。よって、このシステムによっても、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。 In such a system of the third embodiment, even if the wireless communication device 25 of the vehicle 35 being manufactured starts operation and accesses the information processing device 33 of the center 31, the information processing device 33 permits the EEPROM storage permission. The command is not sent. After the vehicle 35 is completed, if the wireless communication device 25 of the vehicle 35 accesses the information processing device 33 of the center 31, an EEPROM storage permission command is automatically sent from the information processing device 33 to the vehicle 35. Then, the ECU 1 of the vehicle 35 is permitted to store the DTC in the EEPROM 11. Therefore, the effect similar to 2nd Embodiment can be acquired also by this system.
尚、上記第3実施形態において、センター31の情報処理装置33は、図8のS520にて、アクセス車両35についての管理情報を要求する信号を管理装置43へ送信し、その要求信号に応答して管理装置43から送信されて来る管理情報に基づいて、アクセス車両35が完成しているか否かを判定するようにしても良い。
[第4実施形態]
第4実施形態のECUは、第1実施形態のECU1とハードウェア構成は同じであるため、以下の説明において、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
In the third embodiment, the information processing device 33 of the center 31 transmits a signal requesting management information about the access vehicle 35 to the management device 43 and responds to the request signal in S520 of FIG. Based on the management information transmitted from the management device 43, it may be determined whether or not the access vehicle 35 is completed.
[Fourth Embodiment]
Since the ECU of the fourth embodiment has the same hardware configuration as the ECU 1 of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used in the following description.
第4実施形態においては、第2実施形態と比較すると、センター31の情報処理装置33からEEPROM記憶許可コマンドが送信されるまでの流れが異なっている。
まず、図9に示すように、本第4実施形態において、ECU1が搭載された車両35のナビゲーション装置23は、無線通信装置25により、センター31の情報処理装置33へ、当該車両35の現在位置を示す位置情報を定期的に送信するようになっている。
The fourth embodiment is different from the second embodiment in the flow until the EEPROM storage permission command is transmitted from the information processing device 33 of the center 31.
First, as shown in FIG. 9, in the fourth embodiment, the navigation device 23 of the vehicle 35 on which the ECU 1 is mounted is sent to the information processing device 33 of the center 31 by the wireless communication device 25. The position information indicating is periodically transmitted.
そして、センター31の情報処理装置33は、図10に示すEEPROM記憶許可コマンド送信処理を一定時間毎に行っている。
このEEPROM記憶許可コマンド送信処理では、まずS610にて、車両35からの位置情報に基づいて、その車両35が特定エリア45を出たか否か(換言すれば、特定エリアから移動したか否か)を判定する(図9参照)。尚、特定エリア45は、車両35を製造する製造工場の敷地、又は、その敷地のうち、製造中の車両35が存在し且つ完成車両は排除されると定められている領域であり、何れにしても、その特定エリア45を出た車両35は、完成しているがユーザには使用されていない未使用車両である。
The information processing device 33 of the center 31 performs the EEPROM storage permission command transmission process shown in FIG. 10 at regular intervals.
In this EEPROM storage permission command transmission process, first, in S610, based on the position information from the vehicle 35, whether or not the vehicle 35 has left the specific area 45 (in other words, whether or not it has moved from the specific area). Is determined (see FIG. 9). The specific area 45 is a site of a manufacturing factory that manufactures the vehicle 35, or an area of the site where it is determined that the vehicle 35 being manufactured exists and the completed vehicle is excluded. However, the vehicle 35 that has left the specific area 45 is an unused vehicle that is completed but not used by the user.
そして、上記S610にて、車両35が特定エリア45を出ていないと判定した場合には、そのまま当該EEPROM記憶許可コマンド送信処理を終了するが、車両35が特定エリア45を出たと判定した場合には、S620に進む。 When it is determined in S610 that the vehicle 35 has not left the specific area 45, the EEPROM storage permission command transmission process is terminated as it is. However, when it is determined that the vehicle 35 has left the specific area 45, Advances to S620.
S620では、特定エリア45を出たと判定した車両35へ、EEPROM記憶許可コマンドを送信し(図9参照)、その後、当該EEPROM記憶許可コマンド送信処理を終了する。 In S620, an EEPROM storage permission command is transmitted to the vehicle 35 determined to have left the specific area 45 (see FIG. 9), and then the EEPROM storage permission command transmission process is terminated.
そして、センター31からのEEPROM記憶許可コマンドの送信先の車両35では、第2,第3実施形態と同様に、そのセンター31からのEEPROM記憶許可コマンドが、ナビゲーション装置23から通信線21を介してECU1に転送され、そのECU1では、前述した図4の許可切替処理により、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグがオフからオンに書き換えられることとなる。 Then, in the vehicle 35 that is the transmission destination of the EEPROM storage permission command from the center 31, the EEPROM storage permission command from the center 31 is sent from the navigation device 23 via the communication line 21 as in the second and third embodiments. The ECU 1 rewrites the EEPROM storage permission flag in the EEPROM 11 from OFF to ON by the permission switching process of FIG. 4 described above.
このような第4実施形態のシステムによれば、車両35が特定エリア45から出ると、その車両35へ、センター31の情報処理装置33から自動的にEEPROM記憶許可コマンドが送信され、その車両35のECU1にて、EEPROM11へのDTCの記憶が許可されることとなる。よって、このシステムによっても、第2,第3実施形態と同様の効果を得ることができる。 According to such a system of the fourth embodiment, when the vehicle 35 leaves the specific area 45, the EEPROM storage permission command is automatically transmitted to the vehicle 35 from the information processing device 33 of the center 31. The ECU 1 is allowed to store the DTC in the EEPROM 11. Therefore, the effect similar to 2nd, 3rd embodiment can be acquired also by this system.
尚、特定エリア45としては、車両35を販売するカーディーラの敷地や、そのカーディーラの敷地のうちで車両35のECU1を新品に交換するための作業領域に設定しても良い。
[第5実施形態]
第5実施形態のECUは、第1実施形態のECU1とハードウェア構成は同じであるため、以下の説明において、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
Note that the specific area 45 may be set as a work area for exchanging the ECU 1 of the vehicle 35 with a new one in the site of the card dealer selling the vehicle 35 or in the site of the card dealer .
[ Fifth Embodiment]
Since the ECU of the fifth embodiment has the same hardware configuration as that of the ECU 1 of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used in the following description.
第5実施形態のECU1は、第2実施形態で説明したECU1と比較すると、CPU3が、図4の許可切替処理に代えて、図11の許可切替処理を実行する点が異なっている。
また、本第5実施形態では、前述したセンター31から車両35へのサービス開始の情報が、ナビゲーション装置23から通信線21を介してECU1に転送されるようになっている。
The ECU 1 of the fifth embodiment is different from the ECU 1 described in the second embodiment in that the CPU 3 executes the permission switching process of FIG. 11 instead of the permission switching process of FIG.
In the fifth embodiment, the information about the service start from the center 31 to the vehicle 35 described above is transferred from the navigation device 23 to the ECU 1 via the communication line 21.
そして、CPU3が図11の許可切替処理を開始すると、まずS315にて、上記サービス開始の情報を受信したか否かを判定する。そして、サービス開始の情報を受信していないと判定した場合には、そのまま当該許可切替処理を終了するが、サービス開始の情報を受信したと判定した場合には、S320に進んで、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグをオンに書き換え、その後、当該許可切替処理を終了する。 When the CPU 3 starts the permission switching process shown in FIG. 11, it is first determined in S315 whether or not the service start information has been received. If it is determined that the service start information has not been received, the permission switching process is terminated. If it is determined that the service start information has been received, the process proceeds to S320, in which the EEPROM 11 stores the information. The EEPROM storage permission flag is rewritten to ON, and then the permission switching process ends.
つまり、第5実施形態のECU1では、センター31の情報処理装置33から、当該ECU1が搭載されている車両35へサービス開始の情報が送信されたことを検知したなら(S315:YES)、EEPROM記憶許可フラグをオフからオンに変更するようになっている。 That is, in the ECU 1 of the fifth embodiment, if it is detected that the service start information is transmitted from the information processing device 33 of the center 31 to the vehicle 35 on which the ECU 1 is mounted (S315: YES), the EEPROM storage is performed. The permission flag is changed from off to on.
そして、このようなECU1によれば、センター31による車両35へのサービス開始時であって、車両35のユーザによる使用開始直前に、DTCのEEPROM11への記憶が自動的に許可されることとなる。よって、第2実施形態と同様に、人が特別な操作を行わなくても、第1実施形態のECU1について述べた効果と同じ効果を得ることができる。 According to such an ECU 1, storage of the DTC in the EEPROM 11 is automatically permitted at the start of service to the vehicle 35 by the center 31 and immediately before the user starts using the vehicle 35. . Therefore, as in the second embodiment, the same effects as those described for the ECU 1 of the first embodiment can be obtained even if a person does not perform a special operation.
尚、本第5実施形態において、センター31の情報処理装置33は、EEPROM記憶許可コマンドを送信する必要はない。
また、ナビゲーション装置23からECU1へサービス開始の情報が転送されるのではなく、ナビゲーション装置23が、センター31からのサービス開始の情報を受信すると、その情報がセンター31から送信されて来たことを示す報知情報をECU1へ送信し、ECU1のCPU3は、図11のS315にて、その報知情報を受信したか否かを判定するように構成しても良い。
[第6実施形態]
第6実施形態のECUは、第1実施形態のECU1とハードウェア構成は同じであるため、以下の説明において、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
In the fifth embodiment, the information processing device 33 of the center 31 does not need to transmit an EEPROM storage permission command.
Also, the service start information is not transferred from the navigation device 23 to the ECU 1, but when the navigation device 23 receives the service start information from the center 31, the information is transmitted from the center 31. The notification information shown may be transmitted to the ECU 1, and the CPU 3 of the ECU 1 may be configured to determine whether or not the notification information has been received in S315 of FIG.
[Sixth Embodiment]
Since the ECU of the sixth embodiment has the same hardware configuration as the ECU 1 of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used in the following description.
第6実施形態のECU1は、第4実施形態で説明したECU1と比較すると、CPU3が、図4の許可切替処理に代えて、図12の許可切替処理を実行する点が異なっている。
また、本第6実施形態では、ナビゲーション装置23からECU1へ自車両35の位置情報が定期的に送信されるようになっている。
The ECU 1 of the sixth embodiment is different from the ECU 1 described in the fourth embodiment in that the CPU 3 executes the permission switching process of FIG. 12 instead of the permission switching process of FIG.
In the sixth embodiment, the position information of the host vehicle 35 is periodically transmitted from the navigation device 23 to the ECU 1.
そして、CPU3が図12の許可切替処理を開始すると、まずS317にて、ナビゲーション装置23からの位置情報に基づき、自車両35が前述の特定エリア45を出たか否かを判定する。そして、自車両35が特定エリア45を出ていないと判定した場合には、そのまま当該許可切替処理を終了するが、自車両35が特定エリア45を出たと判定した場合には、S320に進んで、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグをオンに書き換え、その後、当該許可切替処理を終了する。 When the CPU 3 starts the permission switching process of FIG. 12, first, in S317, it is determined based on the position information from the navigation device 23 whether or not the host vehicle 35 has exited the specific area 45 described above. If it is determined that the host vehicle 35 has not left the specific area 45, the permission switching process is terminated as it is. If it is determined that the host vehicle 35 has left the specific area 45, the process proceeds to S320. Then, the EEPROM storage permission flag in the EEPROM 11 is rewritten to ON, and then the permission switching process ends.
つまり、第6実施形態のECU1では、自車両35が特定エリア45を出たことを検知すると(S317:YES)、EEPROM記憶許可フラグをオフからオンに変更するようになっている。 That is, in the ECU 1 of the sixth embodiment, when it is detected that the host vehicle 35 has left the specific area 45 (S317: YES), the EEPROM storage permission flag is changed from off to on.
そして、このようなECU1によれば、第4実施形態と同様に、車両35が特定エリア45から出ると、EEPROM11へのDTCの記憶が許可されることとなり、人が特別な操作を行わなくても、第1実施形態のECU1について述べた効果と同じ効果を得ることができる。 According to such an ECU 1, as in the fourth embodiment, when the vehicle 35 leaves the specific area 45, storage of the DTC in the EEPROM 11 is permitted, and a person does not perform a special operation. Moreover, the same effect as the effect described about ECU1 of 1st Embodiment can be acquired.
尚、第5実施形態と同様に、本第6実施形態においても、センター31の情報処理装置33は、EEPROM記憶許可コマンドを送信する必要はない。
また、ナビゲーション装置23からECU1へ位置情報が送信されるのではなく、ナビゲーション装置23が、自車両35が特定エリア45を出たと判定すると、そのことを示す報知情報をECU1へ送信し、ECU1のCPU3は、図12のS317にて、その報知情報を受信したか否かを判定するように構成しても良い。
[第7実施形態]
第7実施形態のECUは、第1実施形態のECU1とハードウェア構成は同じであるため、以下の説明において、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
As in the fifth embodiment, in the sixth embodiment, the information processing device 33 in the center 31 does not need to transmit an EEPROM storage permission command.
If the navigation device 23 determines that the host vehicle 35 has exited the specific area 45 instead of transmitting the position information from the navigation device 23 to the ECU 1, the notification information indicating that fact is transmitted to the ECU 1. The CPU 3 may be configured to determine whether or not the notification information has been received in S317 of FIG.
[Seventh Embodiment]
Since the ECU of the seventh embodiment has the same hardware configuration as the ECU 1 of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used in the following description.
第7実施形態のECU1は、第1実施形態のECU1と比較すると、下記の点が異なっている。
まず、通信線21には、外部ツール27として、OBD2の規格(本実施形態では、更に詳細にはISO15765)に対応した市販の故障診断装置(以下、スキャンツールという)が着脱可能に接続される。尚、このスキャンツールは、例えばカーディーラやカーディーラ以外の車両修理工場、車両整備工場等にて、車両の故障診断を行う際に、通信線21に接続される。
The ECU 1 of the seventh embodiment differs from the ECU 1 of the first embodiment in the following points.
First, as the external tool 27, a commercially available fault diagnosis device (hereinafter referred to as a scan tool) corresponding to the OBD2 standard (in this embodiment, more specifically, ISO15765) is detachably connected to the communication line 21. . The scan tool is connected to the communication line 21 when a vehicle failure diagnosis is performed, for example, at a car dealer or a vehicle repair factory other than the car dealer, a vehicle maintenance factory, or the like.
スキャンツールは、第1実施形態で説明した外部ツール27と同様の機能を有しているが、図3の処理は行わない。つまり、スキャンツールには、EEPROM記憶許可コマンドを送信する機能はない。 The scan tool has the same function as that of the external tool 27 described in the first embodiment, but does not perform the process of FIG. That is, the scan tool does not have a function of transmitting an EEPROM storage permission command.
また、スキャンツールは、通信線21に接続されると、接続確認のために、ECU1に対して、そのECU1が当該スキャンツールに出力可能な情報の種類を問い合わせるコマンド(以下、サポート情報問い合わせコマンドという)を自動的に送信するようになっている。 When the scan tool is connected to the communication line 21, a command (hereinafter referred to as a support information inquiry command) that inquires the ECU 1 about the type of information that the ECU 1 can output to the scan tool for connection confirmation. ) Is automatically sent.
ここで、サポート情報問い合わせコマンドは、具体的には、「$7DF、$01、$00」というデータ列からなるコマンドである。尚、$は、後続の数字がヘキサ表示の数字であることを示す符号である。 Here, the support information inquiry command is specifically a command including a data string of “$ 7DF, $ 01, $ 00”. Note that $ is a code indicating that the subsequent number is a hexadecimal number.
そして、ECU1は、そのサポート情報問い合わせコマンドを受信すると、自ECUがスキャンツールに出力可能な故障診断用の情報として、どのような種類の情報があるかを示すデータを、スキャンツールに返送する。すると、スキャンツールの表示装置には、ECU1が出力可能な情報の種類を示すリスト等が表示されることとなる。よって、スキャンツールの使用者は、その表示内容により、ECU1からどの様な故障診断用情報を抽出できるかを知ることができる。 When the ECU 1 receives the support information inquiry command, the ECU 1 sends back to the scan tool data indicating what type of information exists as failure diagnosis information that the ECU can output to the scan tool. Then, a list indicating the types of information that can be output by the ECU 1 is displayed on the display device of the scan tool. Therefore, the user of the scan tool can know what kind of failure diagnosis information can be extracted from the ECU 1 based on the display content.
次に、ECU1のCPU3は、図4の許可切替処理に代えて、図13の許可切替処理を実行するようになっている。
そして、CPU3が図13の許可切替処理を開始すると、まずS319にて、上記スキャンツールからのサポート情報問い合わせコマンド(図13中では「特定のコマンド」)を受信したか否かを判定する。そして、サポート情報問い合わせコマンドを受信していないと判定した場合には、そのまま当該許可切替処理を終了するが、サポート情報問い合わせコマンドを受信したと判定した場合には、S320に進んで、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグをオンに書き換え、その後、当該許可切替処理を終了する。
Next, the CPU 3 of the ECU 1 executes the permission switching process of FIG. 13 instead of the permission switching process of FIG.
When the CPU 3 starts the permission switching process of FIG. 13, first, in S319, it is determined whether or not a support information inquiry command (“specific command” in FIG. 13) from the scan tool has been received. If it is determined that the support information inquiry command has not been received, the permission switching process is terminated. If it is determined that the support information inquiry command has been received, the process proceeds to S320 and the EEPROM 11 stores the information. The EEPROM storage permission flag is rewritten to ON, and then the permission switching process ends.
このため、第7実施形態のECU1では、スキャンツールが通信線21に接続されて、そのスキャンツールからのサポート情報問い合わせコマンドを受信すると、EEPROM記憶許可フラグがオンされ、それにより、図2のS150でEEPROM11にDTCが記憶されることが許可される。つまり、スキャンツールからのサポート情報問い合わせコマンドが、第1実施形態におけるEEPROM記憶許可コマンドと同様の役割も果たすようにしている。 For this reason, in the ECU 1 of the seventh embodiment, when the scan tool is connected to the communication line 21 and a support information inquiry command is received from the scan tool, the EEPROM storage permission flag is turned on, thereby causing S150 in FIG. Thus, the DTC is permitted to be stored in the EEPROM 11. That is, the support information inquiry command from the scan tool also plays the same role as the EEPROM storage permission command in the first embodiment.
このような第7実施形態のECU1によれば、車両が市場へ出た後に当該ECU1が新品に交換された場合や、EEPROM11へのDTCの記憶が許可されていないまま車両が工場から出荷された場合でも、市場にて上記スキャンツールを接続することにより、EEPROM11へのDTCの記憶を許可することができる。よって、当該ECU1が新品に交換された車両や工場から出荷された新品の車両がユーザに使用され始める直前に、EEPROM11へのDTCの記憶を許可するのに有利である。 According to the ECU 1 of the seventh embodiment, the vehicle is shipped from the factory when the ECU 1 is replaced with a new one after the vehicle is put on the market or when the DTC storage in the EEPROM 11 is not permitted. Even in this case, it is possible to permit storage of the DTC in the EEPROM 11 by connecting the scan tool on the market. Therefore, it is advantageous to permit the DTC to be stored in the EEPROM 11 immediately before the user starts using the vehicle in which the ECU 1 is replaced with a new one or the new vehicle shipped from the factory.
しかも、スキャンツールを車両の通信線21に接続するだけで、特別な操作をしなくても、EEPROM11へのDTCの記憶を許可することができるため、操作忘れによってDTCの記憶許可が未実施になってしまう、ということも回避することができる。
[第8実施形態]
第8実施形態のECUは、第1実施形態のECU1とハードウェア構成は同じであるため、以下の説明において、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
Moreover, simply connecting the scan tool to the communication line 21 of the vehicle allows the DTC to be stored in the EEPROM 11 without any special operation. It can also be avoided.
[Eighth Embodiment]
Since the ECU of the eighth embodiment has the same hardware configuration as that of the ECU 1 of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used in the following description.
第8実施形態のECU1は、第1実施形態のECU1と比較すると、CPU3が、図4の許可切替処理に代えて、図14の許可切替処理を一定時間毎に実行する点が異なっている。尚、図14の許可切替処理は、後述の動作モードに拘わらず実行される。 The ECU 1 of the eighth embodiment is different from the ECU 1 of the first embodiment in that the CPU 3 executes the permission switching process of FIG. 14 at regular intervals instead of the permission switching process of FIG. Note that the permission switching process in FIG. 14 is executed regardless of an operation mode described later.
そして、CPU3が図14の許可切替処理を開始すると、まずS710にて、当該CPU3の動作モード(ECU1の動作モードでもある)が機能検査モードになっているか否かを判定する。 Then, when the CPU 3 starts the permission switching process of FIG. 14, first, in S710, it is determined whether or not the operation mode of the CPU 3 (which is also the operation mode of the ECU 1) is the function inspection mode.
ここで、機能検査モードとは、車両の製造工場やカーディーラで使う特殊な動作モードであり、ECU1に関わる機能検査のための動作を行うモードである。
例えば、この機能検査モードでは、負荷動作確認のために、特定の負荷(例えば、車両のインスツルメントパネルに設けられているランプや計器類等)を強制的に順次作動させたり、図2のS110で行われる診断処理と同様の処理であるが、その診断処理よりも正常判定条件が厳しい特殊診断処理を行ったりする。
Here, the function inspection mode is a special operation mode used in a vehicle manufacturing factory or a car dealer, and is a mode for performing an operation for a function inspection related to the ECU 1.
For example, in this function inspection mode, a specific load (for example, a lamp or an instrument provided on an instrument panel of a vehicle) is forcibly sequentially operated in order to confirm the load operation. Although it is the same process as the diagnostic process performed in S110, a special diagnostic process in which normal determination conditions are stricter than the diagnostic process is performed.
そして、CPU3は、外部ツール27からの機能検査モード移行コマンドを受けると、通常の動作を行う通常モードから機能検査モードに移行し、その後、通常モードへの移行条件が成立すると、機能検査モードから通常モードに復帰する。尚、通常モードへの移行条件としては、外部ツール27によって事前に指定された回数だけイグニッションスイッチがオフからオンされた、という条件や、外部ツール27からの通常モード移行コマンドを受けた、という条件である。尚、事前に指定されたイグニッションスイッチのオンの回数とは、例えば、機能検査モードにおいて必要とされるイグニッションスイッチのオン回数のことである。あるいは車両の状況を考慮して、さらに所定回数だけ(例えば1,2回など)イグニッションスイッチのオン回数を増やしても良い。 When the CPU 3 receives the function inspection mode transition command from the external tool 27, the CPU 3 transitions from the normal mode in which the normal operation is performed to the function inspection mode. Return to normal mode. In addition, as a condition for shifting to the normal mode, a condition that the ignition switch is turned on from off for the number of times designated in advance by the external tool 27, or a condition that a normal mode shift command is received from the external tool 27. It is. Note that the number of times of turning on the ignition switch designated in advance is, for example, the number of times of turning on the ignition switch required in the function inspection mode. Alternatively, the number of times the ignition switch is turned on may be increased a predetermined number of times (for example, 1 or 2 times) in consideration of the situation of the vehicle.
このため、車両の製造工場においては、ECU1の車両への組み付けが完了したなら、外部ツール27からECU1へ機能検査モード移行コマンドを送信して、ECU1を機能検査モードで動作させることにより異常の有無を効率良く確認するようにしている。例えば、前述の強制的な負荷作動機能により、ランプや計器類等が正常に作動するか否かを目視で確認したり、上記特殊診断処理による診断結果を外部ツール27側へ読み出すことにより、センサやスイッチ等が正常に接続されて機能しているか否かを確認する。 For this reason, in the vehicle manufacturing factory, when the assembly of the ECU 1 to the vehicle is completed, a function inspection mode transition command is transmitted from the external tool 27 to the ECU 1 to operate the ECU 1 in the function inspection mode. Is being checked efficiently. For example, by the above-described forced load operation function, it is possible to visually check whether lamps, instruments, etc. operate normally, or to read out the diagnosis result by the special diagnosis process to the external tool 27 side, thereby Check whether or not switches and switches are functioning properly.
そして、異常が無いことを確認できたならば、通常モードへの移行条件を成立させて、ECU1を機能検査モードから通常モードに戻し、その後、車両を出荷するようにしている。尚、このような作業は、カーディーラにおいて、故障したECU1を新品に交換する際にも行われる。また、機能検査モードは、工場モードとも呼ばれる。 If it is confirmed that there is no abnormality, the transition condition to the normal mode is established, the ECU 1 is returned from the function inspection mode to the normal mode, and then the vehicle is shipped. Such an operation is also performed when the failed ECU 1 is replaced with a new one in the card dealer. The function inspection mode is also called a factory mode.
図14に戻り、上記S710にて、動作モードが機能検査モードになっていない(つまり、通常モードである)と判定した場合には、そのまま当該許可切替処理を終了するが、機能検査モードになっていると判定した場合には、S720に進む。 Returning to FIG. 14, if it is determined in S710 that the operation mode is not the function inspection mode (that is, the normal mode), the permission switching process is terminated as it is, but the function inspection mode is entered. If it is determined that it is, the process proceeds to S720.
そして、S720では、前述した通常モードへの移行条件が成立したか否かを判定し、通常モードへの移行条件が成立していなければ、そのまま当該許可切替処理を終了する。
また、S720にて、通常モードへの移行条件が成立したと判定した場合には、S730に進み、通常モードに移行する。即ち、動作モードを通常モードに切り替える。そして、次のS740にて、EEPROM11内のEEPROM記憶許可フラグをオンに書き換え、その後、当該許可切替処理を終了する。
In S720, it is determined whether or not the condition for shifting to the normal mode is satisfied. If the condition for shifting to the normal mode is not satisfied, the permission switching process is terminated.
If it is determined in S720 that the condition for shifting to the normal mode is satisfied, the process proceeds to S730, and the mode is shifted to the normal mode. That is, the operation mode is switched to the normal mode. In the next S740, the EEPROM storage permission flag in the EEPROM 11 is rewritten to ON, and then the permission switching process is terminated.
このため、第8実施形態のECU1では、動作モードが機能検査モードから通常モード(即ち、車両がユーザに使用される場合の動作モード)へ切り替わると、その時点から、図2のS150でEEPROM11にDTCが記憶されることが許可されることとなる。 For this reason, in the ECU 1 of the eighth embodiment, when the operation mode is switched from the function inspection mode to the normal mode (that is, the operation mode when the vehicle is used by the user), the EEPROM 11 is changed to the EEPROM 11 in S150 of FIG. It will be allowed to store the DTC.
よって、他の実施形態のECU1と同様に、EEPROM11へのDTCの記憶開始がいつになるか不明確となることがなく、DTCのうち、車両がユーザに使用され始める前の不要なDTCだけがEEPROM11に記憶されないようにすることができる。 Therefore, as with the ECU 1 of the other embodiments, it is not unclear when the DTC starts to be stored in the EEPROM 11, and only the unnecessary DTC before the vehicle starts to be used by the user is included in the DTC. It can be prevented from being stored in the EEPROM 11.
特に、第8実施形態のECU1によれば、当該ECU1の車両への組み付け及び機能検査モードによる機能検査が完了してから、その車両がユーザに使用され始める前に、確実にEEPROM11へのDTCの記憶が許可されることとなり、しかも、DTCの記憶を許可するためだけの特別な作業を行う必要も無い。 In particular, according to the ECU 1 of the eighth embodiment, after the assembly of the ECU 1 to the vehicle and the functional inspection in the functional inspection mode is completed, before the vehicle starts to be used by the user, the DTC to the EEPROM 11 is surely received. Storage is permitted, and there is no need to perform a special operation only for permitting storage of DTC.
尚、CPU3が図4の許可切替処理も行うようにすれば、外部ツール27からのEEPROM記憶許可コマンドによっても、EEPROM11へのDTCの記憶を許可することができるようになる。 If the CPU 3 also performs the permission switching process of FIG. 4, the DTC storage in the EEPROM 11 can be permitted also by the EEPROM storage permission command from the external tool 27.
また、CPU3が図13の許可切替処理も行うようにすれば、前述のスキャンツールが接続された時に送信されるサポート情報問い合わせコマンドによっても、EEPROM11へのDTCの記憶を許可することができるようになる。 Further, if the CPU 3 also performs the permission switching process of FIG. 13, the storage of DTC in the EEPROM 11 can be permitted also by the support information inquiry command transmitted when the scan tool is connected. Become.
また、EEPROM11への記憶を許可するタイミングを、上述のように機能検査モードから通常モードへ切り替わった時点ではなく、車両の状況を考慮して、通常モードへ切り替わった時点から、ユーザに使用される前の所定のタイミング(所定時間後、例えば秒単位、時間単位にて設定するなど)としても良い。 In addition, the timing for permitting storage in the EEPROM 11 is used by the user from the time when the mode is switched to the normal mode in consideration of the situation of the vehicle, not the time when the function inspection mode is switched to the normal mode as described above. It may be a predetermined timing before (for example, setting in seconds or time units after a predetermined time).
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such Embodiment at all, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect. .
例えば、書換可能不揮発性メモリとしては、EEPROMに限らず、例えばフラッシュメモリでも良い。
また、各実施形態のECU1において、何等かの原因によりEEPROM記憶許可フラグがオンされないまま車両35がユーザに使用され始めた場合の保険的な機能として、車速やエンジン回転数等の車両35の運転状態に基づき、車両35がユーザに使用されているか否かを判定し、ユーザに使用されていると判定したなら、EEPROM記憶許可フラグをオンする、という機能を付加しても良い。例えば、その機能としては、車速の積算値が一定値を越えたら車両35がユーザに使用されていると判定する、といったものが考えられる。
For example, the rewritable nonvolatile memory is not limited to the EEPROM, and may be a flash memory, for example.
Further, in the ECU 1 of each embodiment, as an insurance function when the vehicle 35 starts to be used by the user without the EEPROM storage permission flag being turned on for some reason, the operation of the vehicle 35 such as the vehicle speed and the engine speed is performed. Based on the state, it may be determined whether or not the vehicle 35 is used by the user, and if it is determined that the user is using the vehicle 35, a function of turning on the EEPROM storage permission flag may be added. For example, the function may be that the vehicle 35 is determined to be used by the user when the integrated value of the vehicle speed exceeds a certain value.
また、可否情報は、フラグ(EEPROM記憶許可フラグ)に限るものではなく、複数ビットのデータであっても良い。 The availability information is not limited to a flag (EEPROM storage permission flag), and may be multi-bit data.
1…ECU(電子制御装置)、3…CPU、5…ROM、7…RAM、9…スタンバイRAM、11…EEPROM、13…入力回路、15…出力回路、17…通信回路、21…通信線、23…ナビゲーション装置、25…無線通信装置、27…外部ツール、31…センター、33…情報処理装置、35…車両、37…カーディーラ、39…端末装置、41…車両の製造工場、43…管理装置、45…特定エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ECU (electronic control apparatus), 3 ... CPU, 5 ... ROM, 7 ... RAM, 9 ... Standby RAM, 11 ... EEPROM, 13 ... Input circuit, 15 ... Output circuit, 17 ... Communication circuit, 21 ... Communication line, DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Navigation apparatus, 25 ... Wireless communication apparatus, 27 ... External tool, 31 ... Center, 33 ... Information processing apparatus, 35 ... Vehicle, 37 ... Card dealer, 39 ... Terminal device, 41 ... Vehicle manufacturing factory, 43 ... Management Device, 45 ... specific area
Claims (12)
データの書き換えが可能な不揮発性メモリと、
前記車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を前記不揮発性メモリに記憶する診断手段と、
を備えた電子制御装置であって、
前記不揮発性メモリへの前記診断結果の記憶が許可されているか否かを示す可否情報を記憶する可否情報記憶手段と、
外部装置から送信されて来る記憶許可指示を受けると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する許可切替手段と、
前記可否情報記憶手段内の可否情報が許可を示す内容である場合に、前記診断手段が前記診断結果を前記不揮発性メモリに記憶するのを許可する記憶許可手段と、を備え、
当該電子制御装置は、前記外部装置としてOBD2の規格に対応した故障診断装置から、当該故障診断装置に出力可能な情報の種類を問い合わせるコマンドが送信されると、当該電子制御装置が出力可能な情報を、前記故障診断装置に返送するようになっており、前記故障診断装置から送信される前記コマンドが、前記記憶許可指示になること
を特徴とする電子制御装置。 As well as being assembled in the vehicle
Non-volatile memory that can rewrite data,
Diagnosis based on information from the equipment mounted on the vehicle, and after determining that it is abnormal, diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in the nonvolatile memory;
An electronic control device comprising:
Availability information storage means for storing availability information indicating whether storage of the diagnostic result in the nonvolatile memory is permitted;
Upon receiving a storage permission instruction transmitted from an external device, permission switching means for changing the permission information in the permission information storage means from contents indicating non-permission to contents indicating permission;
Storage permission means for allowing the diagnosis means to store the diagnosis result in the nonvolatile memory when the permission information in the permission information storage means is a content indicating permission ; and
When the electronic control device sends a command asking about the type of information that can be output to the failure diagnosis device from the failure diagnosis device that supports the OBD2 standard as the external device, the information that the electronic control device can output Is returned to the failure diagnosis device, and the command transmitted from the failure diagnosis device becomes the storage permission instruction .
データの書き換えが可能な不揮発性メモリと、 Non-volatile memory that can rewrite data,
前記車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を前記不揮発性メモリに記憶する診断手段と、 Diagnosis based on information from the device mounted on the vehicle, and after determining that it is abnormal, diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in the nonvolatile memory;
を備えた電子制御装置であって、 An electronic control device comprising:
前記不揮発性メモリへの前記診断結果の記憶が許可されているか否かを示す可否情報を記憶する可否情報記憶手段と、 Availability information storage means for storing availability information indicating whether storage of the diagnostic result in the nonvolatile memory is permitted;
外部装置から送信されて来る記憶許可指示を受けると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する許可切替手段と、 Upon receiving a storage permission instruction transmitted from an external device, permission switching means for changing the permission information in the permission information storage means from contents indicating non-permission to contents indicating permission;
前記可否情報記憶手段内の可否情報が許可を示す内容である場合に、前記診断手段が前記診断結果を前記不揮発性メモリに記憶するのを許可する記憶許可手段と、を備え、 Storage permission means for allowing the diagnosis means to store the diagnosis result in the nonvolatile memory when the permission information in the permission information storage means is a content indicating permission; and
前記許可切替手段は、 The permission switching means is
前記外部装置として、車両に搭載された無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置から、当該電子制御装置が組み付けられた車両へ、前記テレマティクスサービスの実施開始時に送信される前記記憶許可指示を受けると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更すること、 As the external device, from the information processing device of the center that performs processing for performing a telematics service for the vehicle by communicating with a wireless communication device mounted on the vehicle, to the vehicle in which the electronic control device is assembled, the telematics When receiving the storage permission instruction transmitted at the start of service execution, changing the permission information in the permission information storage means from contents indicating non-permission to contents indicating permission;
を特徴とする電子制御装置。 An electronic control device.
前記電子制御装置の前記車両への組み付けが完了してから、その車両がユーザに使用され始めるまでの間に、前記外部装置から前記電子制御装置へ前記記憶許可指示を送信するものであり、
前記故障診断装置から、前記電子制御装置に対し送信される前記コマンドが前記記憶許可指示になること
を特徴とする診断結果の不揮発性メモリへの記憶許可方法。 The electronic control apparatus according to claim 1 , wherein the storage permitting method is for permitting the diagnosis result to be stored in the nonvolatile memory.
After assembly is completed to the vehicle of the electronic control device, until the vehicle starts to be used by a user, it is intended to transmit the storage permission command from the external device to the electronic control unit,
A method for permitting storage of a diagnosis result in a nonvolatile memory, wherein the command transmitted from the failure diagnosis device to the electronic control device is the storage permission instruction .
前記電子制御装置の前記車両への組み付けが完了してから、その車両がユーザに使用され始めるまでの間に、前記外部装置から前記電子制御装置へ前記記憶許可指示を送信するものであり、
前記テレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの前記情報処理装置から、前記記憶許可指示が送られること、
を特徴とする診断結果の不揮発性メモリへの記憶許可方法。 The electronic control device according to claim 2 , wherein the storage permitting method for permitting the diagnosis result to be stored in the nonvolatile memory,
After the assembly of the electronic control device to the vehicle is completed and before the vehicle starts to be used by the user, the storage permission instruction is transmitted from the external device to the electronic control device ,
The storage permission instruction is sent from the information processing device of a center that performs processing for implementing the telematics service;
A method for permitting storage of diagnostic results in a non-volatile memory.
前記車両に対する前記テレマティクスサービスの実施開始時に、その車両へ前記記憶許可指示を送信すること、
を特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus of a center that performs processing for performing a telematics service for a vehicle by communicating with a wireless communication device mounted on the vehicle in which the electronic control device according to claim 2 is assembled,
Transmitting the storage permission instruction to the vehicle at the start of implementation of the telematics service for the vehicle;
An information processing apparatus characterized by the above.
該電子制御装置が組み付けられた車両に搭載されている無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置と、
前記電子制御装置が組み付けられる車両の製造工場に設けられて、その車両が完成したか否かを示す管理情報を前記センターの情報処理装置へ送信する管理装置とを備え、
前記無線通信装置は、動作を開始すると前記センターの情報処理装置へのアクセスを開始し、
前記情報処理装置は、前記無線通信装置からのアクセスがあると、その無線通信装置が搭載されている車両が完成しているか否かを、前記管理装置からの前記管理情報に基づき判定して、その車両が完成していると判定したならば、その車両へ前記記憶許可指示を送信し、
前記電子制御装置の前記許可切替手段は、前記情報処理装置から送信された前記記憶許可指示を前記無線通信装置を介して受けると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更すること、
を特徴とする診断結果の不揮発性メモリへの記憶許可システム。 An electronic control device according to claim 2 ;
An information processing device of a center that performs processing for performing a telematics service for the vehicle by communicating with a wireless communication device mounted on the vehicle in which the electronic control device is assembled;
A management device that is provided in a vehicle manufacturing plant where the electronic control device is assembled, and that transmits management information indicating whether the vehicle is completed to the information processing device of the center;
When the wireless communication device starts operation, it starts accessing the information processing device at the center,
When there is an access from the wireless communication device, the information processing device determines whether or not a vehicle equipped with the wireless communication device is completed based on the management information from the management device, If it is determined that the vehicle is completed, the storage permission instruction is transmitted to the vehicle,
When the permission switching unit of the electronic control device receives the storage permission instruction transmitted from the information processing device via the wireless communication device, the permission information in the permission information storage unit indicates non-permission To change the content to indicate permission,
A system for permitting storage of diagnostic results in a non-volatile memory.
該電子制御装置が組み付けられた車両に搭載されている無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、前記車両が特定の領域を出たことを検知すると、その車両へ前記記憶許可指示を送信し、
前記電子制御装置の前記許可切替手段は、前記情報処理装置から送信された前記記憶許可指示を前記無線通信装置を介して受けると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更すること、
を特徴とする診断結果の不揮発性メモリへの記憶許可システム。 An electronic control device according to claim 2 ;
An information processing device of a center that performs processing for performing a telematics service for the vehicle by communicating with a wireless communication device mounted on the vehicle in which the electronic control device is assembled;
When the information processing device detects that the vehicle has exited a specific area, the information processing device transmits the storage permission instruction to the vehicle,
When the permission switching unit of the electronic control device receives the storage permission instruction transmitted from the information processing device via the wireless communication device, the permission information in the permission information storage unit indicates non-permission To change the content to indicate permission,
A system for permitting storage of diagnostic results in a non-volatile memory.
データの書き換えが可能な不揮発性メモリと、
前記車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を前記不揮発性メモリに記憶する診断手段と、
を備えた電子制御装置であって、
前記不揮発性メモリへの前記診断結果の記憶が許可されているか否かを示す可否情報を記憶する可否情報記憶手段と、
当該電子制御装置が組み付けられた車両に搭載されている無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置から、該車両へ前記テレマティクスサービスの実施を開始することを示す情報が送信されたことを検知すると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更する許可切替手段と、
前記可否情報記憶手段内の可否情報が許可を示す内容である場合に、前記診断手段が前記診断結果を前記不揮発性メモリに記憶するのを許可する記憶許可手段と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。 As well as being assembled in the vehicle
Non-volatile memory that can rewrite data,
Diagnosis based on information from the equipment mounted on the vehicle, and after determining that it is abnormal, diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in the nonvolatile memory;
An electronic control device comprising:
Availability information storage means for storing availability information indicating whether storage of the diagnostic result in the nonvolatile memory is permitted;
Implementation of the telematics service to the vehicle from an information processing device at a center that performs processing for performing a telematics service for the vehicle by communicating with a wireless communication device mounted on the vehicle in which the electronic control device is assembled Upon detecting that information indicating start has been transmitted, permission switching means for changing permission information in the permission information storage means from contents indicating non-permission to contents indicating permission;
Storage permission means for allowing the diagnosis means to store the diagnosis result in the nonvolatile memory when the permission information in the permission information storage means is a content indicating permission;
An electronic control device comprising:
データ保持用の電源が常時供給されたスタンバイRAMを備え、
前記診断手段は、前記診断結果を前記スタンバイRAMにも記憶するようになっており、そのスタンバイRAMへの前記診断結果の記憶は常時許可されていること、
を特徴とする電子制御装置。 The electronic control device according to any one of claims 1, 2, and 8 ,
It has a standby RAM that is always supplied with power for data retention,
The diagnostic means is adapted to store the diagnostic result also in the standby RAM, and storage of the diagnostic result in the standby RAM is always permitted.
An electronic control device.
前記可否情報記憶手段は、前記不揮発性メモリの特定の記憶領域であること、
を特徴とする電子制御装置。 The electronic control device according to any one of claims 1, 2, 8, and 9 ,
The availability information storage means is a specific storage area of the nonvolatile memory;
An electronic control device.
データの書き換えが可能な不揮発性メモリと、
前記車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を前記不揮発性メモリに記憶する診断手段と、
を備えた電子制御装置であって、
前記不揮発性メモリへの前記診断結果の記憶は、当該電子制御装置が搭載される車両の外部から送信されて来る記憶許可を示す信号を前記診断手段が受けて初めて許可されるものであり、
当該電子制御装置は、OBD2の規格に対応した故障診断装置から、当該故障診断装置に出力可能な情報の種類を問い合わせるコマンドが送信されると、当該電子制御装置が出力可能な情報を、前記故障診断装置に返送するようになっており、前記故障診断装置から送信される前記コマンドが、前記記憶許可を示す信号になること
を特徴とする電子制御装置。 As well as being assembled in the vehicle
Non-volatile memory that can rewrite data,
Diagnosis based on information from the equipment mounted on the vehicle, and after determining that it is abnormal, diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in the nonvolatile memory;
An electronic control device comprising:
Wherein the diagnosis result of the storage in the nonvolatile memory state, and are not the electronic control device is the diagnostic means a signal indicating a storage permission transmitted from the outside of the vehicle to be mounted for the first time permitted by receiving,
When a command for inquiring about the type of information that can be output to the failure diagnosis device is transmitted from the failure diagnosis device corresponding to the OBD2 standard, the electronic control device displays the information that can be output by the electronic control device as the failure An electronic control device , wherein the command is sent back to the diagnosis device, and the command transmitted from the failure diagnosis device is a signal indicating the storage permission .
データの書き換えが可能な不揮発性メモリと、
前記車両に搭載された機器からの情報に基づいて診断を行い、異常と判断した後、その異常を示す診断結果を前記不揮発性メモリに記憶する診断手段と、
を備えた電子制御装置であって、
前記不揮発性メモリへの前記診断結果の記憶は、当該電子制御装置が搭載される車両の外部から送信されて来る記憶許可を示す信号を前記診断手段が受けて初めて許可されるものであり、
車両に搭載された無線通信装置と通信して該車両に対するテレマティクスサービスを実施するための処理を行うセンターの情報処理装置から、当該電子制御装置が組み付けられた車両へ、前記テレマティクスサービスの実施開始時に送信される、前記記憶許可を示す信号を受けると、前記可否情報記憶手段内の可否情報を、非許可を示す内容から許可を示す内容に変更すること、
を特徴とする電子制御装置。 As well as being assembled in the vehicle
Non-volatile memory that can rewrite data,
Diagnosis based on information from the equipment mounted on the vehicle, and after determining that it is abnormal, diagnostic means for storing a diagnostic result indicating the abnormality in the nonvolatile memory;
An electronic control device comprising:
Wherein the diagnosis result of the storage in the nonvolatile memory state, and are not the electronic control device is the diagnostic means a signal indicating a storage permission transmitted from the outside of the vehicle to be mounted for the first time permitted by receiving,
At the start of the implementation of the telematics service from an information processing device at the center that performs processing for performing a telematics service for the vehicle by communicating with a wireless communication device mounted on the vehicle to the vehicle in which the electronic control unit is assembled When the transmitted signal indicating the storage permission is received, the permission information in the permission information storage means is changed from the content indicating non-permission to the content indicating permission,
An electronic control device.
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