KR102242227B1 - System and method for providing vehicle diagnosis information using vehicle gateway device - Google Patents

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Abstract

차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량 진단 정보 제공 시스템은, 진단 대상 차량에 탑재되는 복수의 ECU; ECU를 통해 진단 대상 차량의 각 파트에 대한 상태 정보를 수집하는 차량 게이트웨이 장치; 및 차량 게이트웨이 장치로부터 수집된 상태 정보를 주기적으로 수신하고, 수신된 상태 정보를 분석하여 진단 대상 차량의 고장 여부를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 진단 대상 차량을 위한 경고 정보를 생성하여 차량 게이트웨이 장치로 전송하는 차량 진단 서버;를 포함하고, 차량 게이트웨이 장치는, 차량 진단 서버로부터 경고 정보를 수신하면, 수신된 경고 정보에 해당하는 파트의 상태 정보를 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하고, 고장 데이터를 CAN 버스로 브로드캐스팅함으로써 ECU가 고장 데이터에 대응하는 고장 코드를 생성하도록 제어할 수 있다.Disclosed is a system and method for providing vehicle diagnosis information using a vehicle gateway. The vehicle diagnosis information providing system according to the present invention includes: a plurality of ECUs mounted in a vehicle to be diagnosed; A vehicle gateway device that collects status information on each part of the vehicle to be diagnosed through the ECU; And periodically receiving the status information collected from the vehicle gateway device, analyzing the received status information to determine whether the diagnosis target vehicle is broken, and generating warning information for the vehicle to be diagnosed based on the determination result. A vehicle diagnosis server that transmits to the vehicle diagnosis server, wherein, upon receiving the warning information from the vehicle diagnosis server, the vehicle gateway device changes the status information of the part corresponding to the received warning information into failure data indicating the cause of the failure, and the failure By broadcasting the data to the CAN bus, you can control the ECU to generate a fault code corresponding to the fault data.

Description

차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 시스템 및 방법 {System and method for providing vehicle diagnosis information using vehicle gateway device}System and method for providing vehicle diagnosis information using vehicle gateway device}
본 발명은 차량의 게이트웨이 장치와 원격의 차량 진단 서버를 이용해 차량의 고장을 진단하는 시스템 및 그 진단 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a system for diagnosing a vehicle failure using a vehicle gateway device and a remote vehicle diagnosis server, and a method for diagnosing the same.
일반적으로 차량 진단 방법은 외부로부터의 요청이 있으면 차량에 설치된 게이트웨이 장치가 각 전장 파트의 고장 진단 결과를 스캔하여 리턴하는 기술을 채용하고 있다. 게이트웨이는 다수의 전자 제어기(Electronic Control Unit, 이하 ECU라 함)와 CAN(Controller Area Network) 통신으로 연결되며, ECU가 생성하는 고장 코드를 스캔하여 고장이 나면 이를 알린다.In general, a vehicle diagnosis method employs a technology in which a gateway device installed in a vehicle scans and returns a failure diagnosis result of each electric part when there is a request from the outside. The gateway is connected to a number of electronic controllers (Electronic Control Units, hereinafter referred to as ECUs) through CAN (Controller Area Network) communication, and scans the fault codes generated by the ECU to notify them when a fault occurs.
그러나, 이러한 고장 코드는 차량에 문제가 발생한 이후에 발생되는 코드이기 때문에, 단순히 고장 코드를 이용해서 차량을 진단하는 방법은, 차량에 문제가 발생하기 전에 미리 차량에 문제가 발생할 것을 예측하고 적절한 대처를 수행하기에는 한계가 있다.However, since these fault codes are codes generated after a problem occurs in the vehicle, the method of simply diagnosing a vehicle using a fault code is to predict that a problem will occur in the vehicle in advance and take appropriate measures. There is a limit to performing it.
또한, 종래에는 차량의 각 파트에 고장이 발생하면 ECU가 이를 감지하여 고장 코드를 발생시키고 이는 클러스터 등을 통해 화면에 표시된다. 이러한 종래 기술에 따르면, 게이트웨이 장치가 고장을 예상하는 경고 정보를 원격 서버로부터 수신하더라도 해당 파트와 관련하여 고장임을 나타내는 정보만 표시할 수 있을 뿐이며, 정비소의 장비에 물려서 확인하더라도 정확한 고장 코드가 뜨지 않기 때문에 정비소에서 신속하고 정확한 정비 서비스를 제공하는데 어려움이 있다.In addition, conventionally, when a failure occurs in each part of a vehicle, the ECU detects it and generates a failure code, which is displayed on the screen through a cluster or the like. According to this prior art, even if the gateway device receives warning information predicting a failure from a remote server, it can only display information indicating a failure in relation to the part, and the correct failure code is not displayed even if it is bitten by the equipment of a repair shop. Therefore, it is difficult to provide a quick and accurate maintenance service in a workshop.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량의 게이트웨이 장치가 차량에 탑재되어 있는 다양한 부품들로부터 각 부품들의 상태 정보를 지시하는 센싱 값을 수집하고, 이를 원격의 진단 서버로 보내어 빅데이터를 기반으로 차량의 고장을 예측하고 진단할 수 있도록 하는 차량 고장 진단 서비스를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, in which a gateway device of a vehicle collects sensing values indicating status information of each component from various components mounted on the vehicle, and sends it to a remote diagnostic server. It is to provide a vehicle failure diagnosis service that can be sent to predict and diagnose vehicle failures based on big data.
또한, 본 발명은 원격의 진단 서버가 고장을 예상하는 경고 정보를 보내주는 경우 해당 파트에 대한 고장 데이터가 발생하지 않았더라도 그에 해당하는 정확한 고장 코드가 발생하도록 제어함으로써 효율적인 정비 작업이 수행될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, in the present invention, when a remote diagnostic server sends warning information predicting a failure, even if failure data for a corresponding part does not occur, the present invention controls the occurrence of an accurate failure code so that efficient maintenance work can be performed. It aims to do.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 시스템은, 진단 대상 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic Control Unit); 상기 ECU를 통해 상기 진단 대상 차량의 각 파트에 대한 상태 정보를 수집하는 차량 게이트웨이 장치; 및 상기 차량 게이트웨이 장치로부터 상기 수집된 상태 정보를 주기적으로 수신하고, 수신된 상태 정보를 분석하여 상기 진단 대상 차량의 고장 여부를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 상기 진단 대상 차량을 위한 경고 정보를 생성하여 상기 차량 게이트웨이 장치로 전송하는 차량 진단 서버;를 포함하고, 상기 차량 게이트웨이 장치는, 상기 차량 진단 서버로부터 상기 경고 정보를 수신하면, 상기 수신된 경고 정보에 해당하는 파트의 상태 정보를 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하고, 상기 변경된 고장 데이터를 CAN(Controller Area Network) 버스로 브로드캐스팅함으로써 상기 ECU가 상기 고장 데이터에 대응하는 고장 코드를 생성하도록 제어할 수 있다.In order to achieve the above object, a system for providing vehicle diagnosis information using a vehicle gateway according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of Electronic Control Units (ECUs) mounted on a vehicle to be diagnosed; A vehicle gateway device collecting status information on each part of the vehicle to be diagnosed through the ECU; And periodically receiving the collected status information from the vehicle gateway device, analyzing the received status information to determine whether the diagnosis target vehicle has a failure, and generating warning information for the diagnosis target vehicle based on the determination result. And a vehicle diagnostic server that transmits the warning information to the vehicle gateway device, wherein, when the vehicle gateway device receives the warning information from the vehicle diagnostic server, the vehicle gateway device determines the status information of the part corresponding to the received warning information as a cause of the failure. It is possible to control the ECU to generate a fault code corresponding to the fault data by changing the fault data to represent fault data and broadcasting the changed fault data to a controller area network (CAN) bus.
상기 차량 게이트웨이 장치는, 외부 장치로부터 진단이 요청되면 그에 대한 응답으로 상기 ECU에 의해 생성된 고장 코드를 상기 외부 장치로 전달할 수 있다.When a diagnosis is requested from an external device, the vehicle gateway device may transmit a fault code generated by the ECU to the external device in response thereto.
상기 차량 게이트웨이 장치는, 상기 진단 대상 차량의 클러스터에 진단 정보를 출력할 때, 자신이 상기 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하여 브로드캐스팅함으로써 생성된 고장 코드에 대해서는 실제 고장이 아니라 고장 예상 정보임을 표시할 수 있다.When the vehicle gateway device outputs diagnostic information to the cluster of the vehicle to be diagnosed, the fault code generated by broadcasting by changing it to fault data indicating the cause of the fault is not an actual fault, but predicted fault information. Can be displayed.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 방법은, 진단 대상 차량에 탑재되는 차량 게이트웨이 장치가, 복수의 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 상기 진단 대상 차량의 각 파트에 대한 상태 정보 수집하여 차량 진단 서버로 전송하는 단계; 상기 차량 진단 서버로부터 상기 수집된 상태 정보를 기초로 생성된 경고 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 경고 정보에 해당하는 파트의 상태 정보를 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하는 단계; 및 상기 변경된 고장 데이터를 CAN(Controller Area Network) 버스로 브로드캐스팅함으로써 상기 ECU가 상기 고장 데이터에 대응하는 고장 코드를 생성하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In the method of providing vehicle diagnosis information using a vehicle gateway according to an embodiment of the present invention, a vehicle gateway device mounted on a vehicle to be diagnosed includes a state of each part of the vehicle to be diagnosed through a plurality of Electronic Control Units (ECUs). Collecting information and transmitting it to a vehicle diagnosis server; Receiving warning information generated based on the collected status information from the vehicle diagnosis server; Changing state information of a part corresponding to the received warning information into failure data indicating a cause of a failure; And controlling the ECU to generate a fault code corresponding to the fault data by broadcasting the changed fault data to a controller area network (CAN) bus.
본 발명에 의하면, 차량의 게이트웨이 장치가 차량에 탑재되어 있는 다양한 부품들로부터 각 부품들의 상태 정보를 지시하는 센싱 값을 수집하고, 이를 원격의 진단 서버로 보내어 빅데이터를 기반으로 차량의 고장을 예측하고 진단하도록 할 수 있다.According to the present invention, a gateway device of a vehicle collects sensing values indicating status information of each component from various components mounted on the vehicle, and sends it to a remote diagnostic server to predict vehicle failure based on big data. And make a diagnosis.
또한, 본 발명에 의하면, 차량에 탑재된 게이트웨이 장치가 고장 여부를 판단하는 대신 서버 단에서 고장 여부를 판정하고 예측하며, 차량의 파트별로 고장 판정 기준이나 사용 가능 범위 등이 설정되지 않은 파트에 대해서도 정상적으로 운행하고 있는 차량들로부터 수집한 정보를 이용해 진단 대상 차량의 정상 여부를 판단할 수 있다.In addition, according to the present invention, instead of determining whether the gateway device mounted on the vehicle has a failure, the server stage determines and predicts the failure, and also for parts for which the failure determination criterion or the usable range is not set for each vehicle part. It is possible to determine whether or not the vehicle to be diagnosed is normal using information collected from vehicles that are running normally.
또한, 본 발명에 의하면, 차량의 각 부품들로부터 수집한 센싱 값을 기초로 차량에 고장이 발생하기 전에 미리 차량의 고장 발생 가능성을 예측함으로써, 차량 소유주가 저비용으로 차량에 발생할 수 있는 문제를 사전 차단하도록 지원할 수 있다.In addition, according to the present invention, by predicting the possibility of vehicle failure before the vehicle failure occurs based on the sensing values collected from each part of the vehicle, the vehicle owner can predict problems that may occur in the vehicle at low cost. You can support to block it.
또한, 본 발명은 원격의 진단 서버가 고장을 예상하는 경고 정보를 보내주는 경우 해당 파트에 대한 고장 데이터가 발생하지 않았더라도 그에 해당하는 정확한 고장 코드가 발생하도록 제어함으로써 효율적인 정비 작업이 수행될 수 있다.In addition, in the present invention, when a remote diagnostic server sends warning information predicting a failure, even if failure data for a corresponding part does not occur, an efficient maintenance work can be performed by controlling the occurrence of an accurate failure code corresponding thereto. .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 정보 제공 시스템의 네트워크 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 게이트웨이 장치의 구성을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a diagram illustrating a network configuration of a system for providing vehicle diagnosis information according to an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a vehicle gateway device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle diagnosis information according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in the present specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. Terms used in the present invention have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions of the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...수단", "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "...means", "...units", and "modules" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which are implemented in hardware or software, or are implemented in hardware and software. It can be implemented by a combination of.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
본 발명에서 차량은 모든 종류의 이동수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동차, 오토바이, 비행기, 드론, 배 등 사용자가 직접 운행하는 것이 가능하거나 원격 제어에 의해 제어가 가능한 모든 종류의 장치를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 또한, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.In the present invention, the vehicle may include all types of moving means. For example, it should be understood as a concept including all kinds of devices that can be operated by a user, such as a car, a motorcycle, an airplane, a drone, or a ship, or can be controlled by a remote control. Further, the concept may include both an internal combustion engine vehicle including an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle including an electric motor as a power source, and the like. Hereinafter, the vehicle is mainly described with respect to the vehicle.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량 고장 진단 시스템 및 방법에 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle failure diagnosis system and method according to various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 정보 제공 시스템의 네트워크 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network configuration of a system for providing vehicle diagnosis information according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 차량 진단 정보 제공 시스템은 진단 대상 차량(11)에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic Control Unit, 12), 진단 대상 차량(11)에 탑재되며 ECU(12)를 통해 진단 대상 차량(11)의 각 파트에 대한 상태 정보를 수집하는 차량 게이트웨이 장치(10), 및 차량 게이트웨이 장치(10)로부터 수집된 상태 정보를 주기적으로 수신하고, 수신된 상태 정보를 분석하여 진단 대상 차량(11)의 고장 여부나 고장이 예상되는지 여부를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 진단 대상 차량(11)을 위한 경고 정보를 생성하여 제공하는 차량 진단 서버(20)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 차량 게이트웨이 장치(10)는 정비소의 장비 등 고장 코드를 요청하는 외부 장치(30)와 통신하고 요청된 정보를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle diagnosis information providing system is mounted on a plurality of ECUs (Electronic Control Units) 12 and a vehicle to be diagnosed 11 mounted on a vehicle to be diagnosed 11, and a vehicle to be diagnosed through the ECU 12. The vehicle gateway device 10 that collects status information for each part of (11) and the vehicle gateway device 10 periodically receives the status information collected from the vehicle gateway device 10, and analyzes the received status information to determine the vehicle to be diagnosed (11). ) May be configured to include a vehicle diagnosis server 20 that determines whether or not a failure or failure is expected, and generates and provides warning information for the diagnosis target vehicle 11 based on the determination result. In addition, the vehicle gateway device 10 may communicate with an external device 30 requesting a failure code, such as equipment of a repair shop, and provide the requested information.
ECU(12)는 차량 내 EMS(Engine Management System), TCU(Telecommunication Control Unit), HCU(Hybrid Control Unit), BMS(Battery Management System), ECS(Electronic Power Steering), MDPS(Motor Driving Power Steering), LKAS(Lane Keeping Assist System), SCC(Smart cruise control) 등에 설치되어 그 기능을 제어하는 장치로 게이트웨이(10)에 CAN 통신을 통해 연결된다.The ECU 12 includes in-vehicle EMS (Engine Management System), TCU (Telecommunication Control Unit), HCU (Hybrid Control Unit), BMS (Battery Management System), ECS (Electronic Power Steering), MDPS (Motor Driving Power Steering), A device that is installed in the Lane Keeping Assist System (LKAS), Smart Cruise Control (SCC), etc. to control its functions, and is connected to the gateway 10 through CAN communication.
각 ECU(12)는 차량의 시동으로 전원이 인가되면 통신을 개시하고, 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식인 CAN 통신을 통해 메인 버스에 메시지를 송신한다. 또한, 각 ECU(12)는 협조 제어를 위해 필요한 각종 데이터를 주고 받고, 시스템의 결함 및 통신상의 문제로 인해 발생하는 각종 고장 코드를 저장한다. 그리고, 각 ECU(12)는 차량 진단이나 운행시 소정의 자가 진단 수행하여 고장이 발생되는 경우 해당 고장 코드를 생성하여 게이트웨이 장치(10)로 전달하는 한편, 차량 클러스터의 각종 램프를 점등함으로써 운전자에게 이상 상태를 알릴 수 있다.Each ECU 12 initiates communication when power is applied when the vehicle is started, and transmits a message to the main bus through CAN communication, which is a broadcasting method. In addition, each ECU 12 exchanges various data necessary for cooperative control, and stores various failure codes generated due to system defects and communication problems. In addition, each ECU 12 performs a predetermined self-diagnosis during vehicle diagnosis or driving, and when a failure occurs, generates a corresponding failure code and transmits the corresponding failure code to the gateway device 10, while lighting various lamps of the vehicle cluster to the driver. You can report abnormal conditions.
차량 게이트웨이 장치(10)는 차량 내부와 외부 간의 게이트웨이 역할을 하는 장치로서, 차량 진단 서버(20)나 외부 장치(30)의 서비스 요청에 응답하여, ECU들과 센서들로부터 수신한 차량 상태 정보와 차량의 고유 정보 등을 무선 전송한다. 게이트웨이 장치(10)는 주기적으로 각 ECU(12)로부터 상태 정보를 수집할 수 있으며, 그 결과 차량의 각 부품의 센싱 값을 획득할 수 있다.The vehicle gateway device 10 is a device that acts as a gateway between the vehicle interior and the exterior, and in response to a service request from the vehicle diagnosis server 20 or the external device 30, the vehicle status information received from ECUs and sensors and It wirelessly transmits vehicle-specific information and the like. The gateway device 10 may periodically collect status information from each ECU 12, and as a result, may acquire a sensing value of each part of the vehicle.
차량 진단 서버(20)는, 진단 대상 차량(11)의 게이트웨이 장치(10)로부터 수집된 정보를 아래 기술된 다양한 방법으로 분석하여 차량의 각 전장 파트가 정상적으로 작동하고 있는지, 고장인지, 고장이 예상되는지, 어떤 부품의 교체가 필요한지 등을 나타내는 경고 정보를 생성하고, 생성된 경고 정보를 해당 차량(11)의 게이트웨이 장치(10)로 피드백할 수 있다.The vehicle diagnosis server 20 analyzes the information collected from the gateway device 10 of the vehicle 11 to be diagnosed in various ways described below to determine whether each electric part of the vehicle is operating normally, whether it is a failure, or predicts a failure. It is possible to generate warning information indicating whether or what parts need to be replaced, and feed back the generated warning information to the gateway device 10 of the vehicle 11.
차량 진단 서버(20)는, 진단 대상 차량(11)과 동종 차량의 각 파트가 정상적으로 기능하는 범위를 미리 설정해두고, 진단 대상 차량(11)으로부터 수신되는 각 파트의 상태 정보와 비교하여 각 파트의 고장 여부를 판정할 수 있다.The vehicle diagnosis server 20 presets a range in which each part of the vehicle to be diagnosed 11 and the vehicle of the same kind function normally, and compares the state information of each part received from the vehicle 11 to be diagnosed to It is possible to determine whether there is a failure.
차량 진단 서버(20)는 진단 대상 차량(11)과 동종이고 정상적으로 운행되고 있는 복수의 차량들로부터 수집한 데이터를 이용하여 진단 대상 차량(11)의 각 파트가 고장인지 정상적인 범위의 측정 수치를 가지고 있는지 판정할 수 있다.The vehicle diagnosis server 20 uses data collected from a plurality of vehicles that are the same type as the vehicle to be diagnosed 11 and which are normally running, and has a measurement value within a normal range of whether each part of the vehicle to be diagnosed 11 is a failure. You can determine if there is.
차량 진단 서버(20)는 많은 차량들로부터 수집된 상태 정보와 그에 기반한 진단 결과 등을 포함한 빅 데이터를 기반으로 학습된 인공지능 모듈을 구비하고, 이 인공지능 모듈을 이용해 진단 대상 차량(11)을 위한 고장 예측 정보를 생성할 수 있다.The vehicle diagnosis server 20 includes an artificial intelligence module learned based on big data including state information collected from many vehicles and diagnosis results based thereon, and uses the artificial intelligence module to determine the vehicle 11 to be diagnosed. It is possible to generate failure prediction information for.
이와 같이 본 발명에 따르면, 각 차량에 탑재된 게이트웨이 장치(10)가 고장 여부를 판단하는 대신 서버(20) 단에서 고장 여부를 판정하고 예측하며, 차량의 파트별로 고장 판정 기준이나 사용 가능 범위 등이 설정되지 않은 파트에 대해서도 정상적으로 운행하고 있는 차량들로부터 수집한 정보를 이용해 진단 대상 차량의 정상 여부를 판단할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, instead of determining whether the gateway device 10 mounted in each vehicle has a failure, the server 20 determines and predicts the failure, and the failure determination criterion or usable range for each vehicle part, etc. Even for the parts that are not set, it is possible to determine whether or not the diagnosis target vehicle is normal using information collected from vehicles running normally.
게이트웨이 장치(10)는 차량 진단 서버(20)로부터 수신되는 진단 정보를 차량의 클러스터 화면 등 출력부를 통해 디스플레이하여 사용자에게 제공할 수 있다.The gateway device 10 may display diagnostic information received from the vehicle diagnosis server 20 through an output unit such as a cluster screen of a vehicle and provide it to a user.
게이트웨이 장치(10)는 차량 진단 서버(20)로부터 경고 정보를 수신하면, 수신된 경고 정보에 해당하는 파트의 상태 정보를 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하고, 변경된 고장 데이터를 CAN 버스로 브로드캐스팅함으로써 ECU(12)가 상기 고장 데이터에 대응하는 고장 코드를 생성하도록 제어한다.Upon receiving the warning information from the vehicle diagnosis server 20, the gateway device 10 changes the status information of the part corresponding to the received warning information to failure data indicating the cause of the failure, and broadcasts the changed failure data to the CAN bus. By casting, the ECU 12 is controlled to generate a fault code corresponding to the fault data.
다시 말해, 게이트웨이 장치(10)가 원격의 차량 진단 서버(20)로부터 고장 경고를 받고 해당 파트로부터 발생하는 정보를 조작하여 CAN 버스로 브로드캐스팅한다면, ECU(12)는 브로드캐스팅되는 정보를 확인하여 해당 파트가 고장난 것으로 인식하고 그에 대응하는 고장 코드를 생성하게 되는 것이다.In other words, if the gateway device 10 receives a failure warning from the remote vehicle diagnosis server 20 and manipulates the information generated from the corresponding part and broadcasts it to the CAN bus, the ECU 12 checks the broadcasted information. It recognizes that the part has failed and generates a corresponding fault code.
예컨대, 차량 진단 서버(20)로부터 실린더 압축 오류로 곧 엔진 수리가 필요하다고 예상된다는 경고 정보가 수신되는 경우, 게이트웨이 장치(10)는 해당 실린더로부터 발생되는 데이터를 엔진 부조 발생 원인에 해당하는 정보(예: 1번 실린더 실화)로 조작하여 CAN 버스로 브로드캐스팅한다. ECU(12)는 이를 읽어서 그에 해당하는 고장 코드를 생성한다.For example, when warning information that an engine repair is expected to be needed soon is received from the vehicle diagnosis server 20 due to a cylinder compression error, the gateway device 10 transmits the data generated from the corresponding cylinder to the information corresponding to the cause of the engine malfunction ( Example: Cylinder #1 misfire) and broadcast to CAN bus. The ECU 12 reads this and generates a corresponding fault code.
한편, 게이트웨이 장치(10)와 연결되는 외부 장치(30)로부터 진단 정보가 요청되면, 게이트웨이 장치(10)는 상기 요청에 대한 응답으로 ECU(12)에 의해 생성된 고장 코드를 외부 장치(30)로 전달한다. 고장 코드는 기록이 남기 때문에 정비소에서 장비를 통해 접속하여 고장 코드를 확인할 수 있다. 결과적으로, 차량이 실제로 고장나기 전에 해당 고장 코드를 획득하여 사전 수리할 수 있게 된다.On the other hand, when diagnostic information is requested from the external device 30 connected to the gateway device 10, the gateway device 10 transmits the fault code generated by the ECU 12 in response to the request to the external device 30. To pass. Since the fault code is recorded, the fault code can be checked by accessing it through the equipment at the workshop. As a result, it is possible to obtain a corresponding fault code and repair it in advance before the vehicle actually fails.
게이트웨이 장치(10)가 진단 대상 차량(11)의 클러스터에 진단 정보를 출력할 때는, 자신이 조작한 고장 데이터에 의해 생성된 고장 코드에 대해서는 실제 고장이 아니라 고장 예상 정보임을 표시함으로써 사용자가 실제 고장 상황과 고장 예측 상황을 구분할 수 있도록 한다.When the gateway device 10 outputs diagnostic information to the cluster of the vehicle 11 to be diagnosed, the fault code generated by the fault data manipulated by the gateway device 10 indicates that it is not the actual fault, but the fault predicted information, so that the user actually fails. It makes it possible to distinguish between the situation and the predicted failure situation.
다시 말해, 해당 파트가 실제 고장이 나기 전에 고장 코드를 띄우는 것이기 때문에, ECU(12)에 의해 고장 코드가 생성되더라도 게이트웨이 장치(10)가 클러스터 등에 고장 코드를 화면에 표시할 때는 '고장 예상'임이 드러나도록 다르게 표시하는 것이다.In other words, since the fault code is displayed before the corresponding part actually fails, even if the fault code is generated by the ECU 12, when the gateway device 10 displays the fault code on the screen, it is a'failure prediction'. It is to mark it differently to reveal it.
상기 예에서, ECU(12)는 실제로 실린더 실화로 파악하고 있으나, 게이트웨이 장치(10)는 자신이 CAN 버스로 브로드캐스팅한 적이 있으므로 실제 고장이 아닌 것을 알 수 있다. 따라서, ECU(12)가 똑같은 고장 코드를 생성하더라도 게이트웨이 장치(10)가 차량 진단 서버(20)로부터 경고 정보를 받고 조작에 의해 생성된 고장 코드의 경우에는 '고장 예상'임을 표시하고, 정상적으로 발생된 고장 코드인 경우에는 실제 고장이 나서 코드가 뜬 것이므로 기존과 동일하게 표시한다.In the above example, the ECU 12 actually recognizes that the cylinder is misfired, but the gateway device 10 has previously broadcasted to the CAN bus, so it can be seen that it is not an actual failure. Therefore, even if the ECU 12 generates the same fault code, the gateway device 10 receives warning information from the vehicle diagnosis server 20, and in the case of the fault code generated by the operation, displays'failure prediction', and normally occurs. In the case of a failed fault code, the code was opened because of a real fault, so it is displayed the same as before.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 게이트웨이 장치의 구성을 설명하기 위한 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a vehicle gateway device according to an embodiment of the present invention.
게이트웨이 장치(10)는 차량(11) 내부의 네트워크와 외부의 차량 진단 서버(20)나 장치(30)와 통신하기 위해 네트워크 사이의 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하도록 차량(11) 내에 탑재되는 장치이다.The gateway device 10 is a device mounted in the vehicle 11 to perform message conversion and information exchange between the network in order to communicate with the network inside the vehicle 11 and the vehicle diagnosis server 20 or the device 30 externally. to be.
도 2를 참조하면, 게이트웨이 장치(10)는 ECU(12)와의 정보 교환을 위한 제1 통신부(25), 차량 외부의 장치들과의 정보 교환을 위한 제2 통신부(26), 제1 통신부(25)를 통해 차량의 상태 정보를 수신하고 저장하는 차량 상태 정보 수집부(21), 수집된 차량 상태 정보와 차량 정보를 차량 진단 서버(20)로 보내고 그에 대한 응답으로 경고 정보를 수신한 경우, 경고 받은 파트로부터 발생한 상태 정보를 고장 데이터로 변경하여 제1 통신부(25)를 통해 브로드캐스팅함으로써 ECU(12)가 고장 코드를 생성하도록 제어하는 고장 코드 조작부(22), 외부 장치(30)가 요청하는 경우 고장 코드를 송신하는 고장 코드 송신부(23) 및 클러스터 등의 출력 수단을 통해 진단 정보를 출력하는 진단 정보 출력부(24)를 포함할 수 있다.2, the gateway device 10 includes a first communication unit 25 for exchanging information with the ECU 12, a second communication unit 26 for exchanging information with devices outside the vehicle, and a first communication unit ( When the vehicle status information collection unit 21 receives and stores the vehicle status information through 25), sends the collected vehicle status information and vehicle information to the vehicle diagnosis server 20 and receives warning information in response thereto, Requested by the failure code operation unit 22 and the external device 30 to control the ECU 12 to generate a failure code by changing the status information generated from the warning part into failure data and broadcasting it through the first communication unit 25. In this case, it may include a fault code transmission unit 23 for transmitting a fault code and a diagnostic information output unit 24 for outputting diagnostic information through an output means such as a cluster.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle failure diagnosis information according to an embodiment of the present invention.
단계 S31에서, 차량 게이트웨이 장치(10)는 복수의 ECU(12)를 통해 진단 대상 차량(11)의 각 파트에 대한 상태 정보를 수집하여 차량 진단 서버(20)로 전송한다.In step S31, the vehicle gateway device 10 collects state information on each part of the vehicle 11 to be diagnosed through the plurality of ECUs 12 and transmits the collected state information to the vehicle diagnosis server 20.
차량 진단 서버(20)는 진단 대상 차량(11)의 게이트웨이 장치(10)로부터 각 차량 파트에 대한 상태 정보를 주기적으로 수신할 수 있으며, 상태 정보에는 각 부품의 센싱 값뿐만 아니라 해당 차량의 식별 정보, 차종, 주행 거리 등 차량에 대한 메타데이터도 포함될 수 있다.The vehicle diagnosis server 20 may periodically receive status information for each vehicle part from the gateway device 10 of the vehicle 11 to be diagnosed, and the status information includes not only the sensing value of each part, but also the identification information of the vehicle. , Vehicle type, mileage, etc. may also include metadata about the vehicle.
차량 진단 서버(20)는 수신된 상태 정보를 분석하여 진단 대상 차량(11)의 고장 여부를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 진단 대상 차량을 위한 경고 정보를 생성한 후 게이트웨이 장치(10)로 전송한다.The vehicle diagnosis server 20 analyzes the received condition information to determine whether the diagnosis target vehicle 11 has a failure, and generates warning information for the diagnosis target vehicle based on the determination result, and then transmits the warning information to the gateway device 10. do.
단계 S32에서 게이트웨이 장치(10)가 차량 진단 서버(20)로부터 경고 정보를 수신하면, 단계 S33에서는 수신된 경고 정보에 해당하는 파트의 상태 정보를 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경한다. 즉, 차량 진단 서버(20)가 생성한 경고 정보가 소정 파트의 고장을 예상한 데이터를 포함하더라도 게이트웨이 장치(10)는 해당 파트가 고장난 것처럼 정보를 조작하는 것이다.When the gateway device 10 receives the warning information from the vehicle diagnosis server 20 in step S32, in step S33, the state information of the part corresponding to the received warning information is changed to failure data indicating the cause of the failure. That is, even if the warning information generated by the vehicle diagnosis server 20 includes data predicting a failure of a predetermined part, the gateway device 10 manipulates the information as if the corresponding part has failed.
단계 S34에서는, 상기와 같이 변경된 고장 데이터를 CAN 버스로 브로드캐스팅함으로써 ECU(12)가 고장 데이터에 대응하는 고장 코드를 생성하도록 제어한다.In step S34, the ECU 12 is controlled to generate a fault code corresponding to the fault data by broadcasting the changed fault data to the CAN bus.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
10: 차량 게이트웨이 장치
11: 차량
12: ECU(Electronic Control Unit)
20: 차량 진단 서버
30: 외부 장치
10: vehicle gateway device
11: vehicle
12: Electronic Control Unit (ECU)
20: vehicle diagnostic server
30: external device

Claims (4)

  1. 진단 대상 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic Control Unit);
    상기 ECU를 통해 상기 진단 대상 차량의 각 파트에 대한 상태 정보를 수집하는 차량 게이트웨이 장치; 및
    상기 차량 게이트웨이 장치로부터 상기 수집된 상태 정보를 주기적으로 수신하고, 수신된 상태 정보를 분석하여 상기 진단 대상 차량의 고장 여부를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 상기 진단 대상 차량을 위한 경고 정보를 생성하여 상기 차량 게이트웨이 장치로 전송하는 차량 진단 서버;를 포함하고,
    상기 차량 게이트웨이 장치는,
    상기 차량 진단 서버로부터 상기 경고 정보를 수신하면, 상기 수신된 경고 정보에 해당하는 파트의 상태 정보를 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하고, 상기 변경된 고장 데이터를 CAN(Controller Area Network) 버스로 브로드캐스팅함으로써 상기 ECU가 상기 고장 데이터에 대응하는 고장 코드를 생성하도록 제어하며,
    상기 진단 대상 차량은 현재 운행되는 다수의 동종 차량이며,

    상기 차량 진단 서버는,
    상기 다수의 동종 차량으로부터 수집된 상태 정보와 상태 정보에 따른 진단 결과를 포함한 빅 데이터를 기반으로 학습된 인공지능 모듈을 구비하며,
    상기 학습된 인공지능 모듈을 이용하여 상기 진단 대상 차량에 대한 고장 예측 정보를 생성하며,
    상기 진단 대상 차량의 특정 파트에 대한 고장 판정 기준이나 사용 가능 범위가 설정되어 있지 않은 경우에는, 상기 현재 운행되는 다수의 동종 차량으로부터 수집된 정보로부터 상기 고장 판정 기준이나 상기 사용 가능 범위를 설정하여 상기 진단 대상 차량의 정상 여부를 판단하며,

    상기 차량 게이트웨이 장치는, 차량에 문제가 발생하기 전에 미리 대처하기 위해, 상기 경고 정보를 고장 데이터로 변경 조작하여 조작된 고장 데이터를 CAN 버스로 브로드캐스팅하며,
    상기 조작된 고장 데이터를 상기 진단 대상 차량의 클러스터에 출력할 때, 자신이 상기 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하여 브로드캐스팅함으로써 생성된 고장 코드에 대해서는 실제 고장이 아니라 고장 예상 정보임을 표시하는 것을 특징으로 하는, 차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 시스템.
    A plurality of electronic control units (ECUs) mounted on the vehicle to be diagnosed;
    A vehicle gateway device collecting status information on each part of the vehicle to be diagnosed through the ECU; And
    Periodically receiving the collected state information from the vehicle gateway device, analyzing the received state information to determine whether the diagnosis target vehicle has a failure, and generating warning information for the diagnosis target vehicle based on the determination result Including; a vehicle diagnosis server for transmitting to the vehicle gateway device,
    The vehicle gateway device,
    Upon receiving the warning information from the vehicle diagnosis server, the status information of the part corresponding to the received warning information is changed to failure data indicating the cause of the failure, and the changed failure data is broadcast to a CAN (Controller Area Network) bus. Controlling the ECU to generate a fault code corresponding to the fault data by casting,
    The vehicle to be diagnosed is a number of similar vehicles currently operated,

    The vehicle diagnosis server,
    It includes an artificial intelligence module learned based on big data including status information collected from the plurality of similar vehicles and a diagnosis result according to the status information,
    Generate failure prediction information for the vehicle to be diagnosed using the learned artificial intelligence module,
    When the failure determination criterion or the usable range for a specific part of the vehicle to be diagnosed is not set, the fault determination criterion or the usable range is set from information collected from the plurality of similar vehicles currently being operated, and the Determine whether the vehicle to be diagnosed is normal,

    The vehicle gateway device broadcasts the manipulated failure data to the CAN bus by changing and manipulating the warning information into failure data in order to cope with the vehicle before a problem occurs,
    When outputting the manipulated failure data to the cluster of the vehicle to be diagnosed, indicating that the failure code generated by broadcasting by changing to failure data indicating the cause of the failure is not actual failure but failure prediction information. Characterized in, a vehicle diagnosis information providing system using a vehicle gateway.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 게이트웨이 장치는,
    외부 장치로부터 진단이 요청되면 그에 대한 응답으로 상기 ECU에 의해 생성된 고장 코드를 상기 외부 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는, 차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 시스템.
    The method of claim 1,
    The vehicle gateway device,
    When a diagnosis is requested from an external device, a fault code generated by the ECU is transmitted to the external device in response thereto.
  3. 삭제delete
  4. 진단 대상 차량에 탑재되는 차량 게이트웨이 장치가,
    복수의 ECU(Electronic Control Unit)를 통해 상기 진단 대상 차량의 각 파트에 대한 상태 정보 수집하여 차량 진단 서버로 전송하는 단계;
    상기 차량 진단 서버로부터 상기 수집된 상태 정보를 기초로 생성된 경고 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 경고 정보에 해당하는 파트의 상태 정보를 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하는 단계; 및
    상기 변경된 고장 데이터를 CAN(Controller Area Network) 버스로 브로드캐스팅함으로써 상기 ECU가 상기 고장 데이터에 대응하는 고장 코드를 생성하도록 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 진단 대상 차량은 현재 운행되는 다수의 동종 차량이며,

    상기 차량 진단 서버는,
    상기 다수의 동종 차량으로부터 수집된 상태 정보와 상태 정보에 따른 진단 결과를 포함한 빅 데이터를 기반으로 학습된 인공지능 모듈을 구비하며,
    상기 학습된 인공지능 모듈을 이용하여 상기 진단 대상 차량에 대한 고장 예측 정보를 생성하며,
    상기 진단 대상 차량의 특정 파트에 대한 고장 판정 기준이나 사용 가능 범위가 설정되어 있지 않은 경우에는, 상기 현재 운행되는 다수의 동종 차량으로부터 수집된 정보로부터 상기 고장 판정 기준이나 상기 사용 가능 범위를 설정하여 상기 진단 대상 차량의 정상 여부를 판단하며,

    상기 고장 데이터로 변경하는 단계에서, 상기 차량 게이트웨이 장치는, 차량에 문제가 발생하기 전에 미리 대처하기 위해, 상기 경고 정보를 고장 데이터로 변경 조작하여 조작된 고장 데이터를 CAN 버스로 브로드캐스팅하며,

    상기 고장 코드를 생성하도록 제어하는 단계에서, 상기 차량 게이트웨이 장치는, 상기 조작된 고장 데이터를 상기 진단 대상 차량의 클러스터에 출력할 때, 자신이 상기 고장 발생 원인을 나타내는 고장 데이터로 변경하여 브로드캐스팅함으로써 생성된 고장 코드에 대해서는 실제 고장이 아니라 고장 예상 정보임을 표시하는 것을 특징으로 하는, 차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 방법.
    The vehicle gateway device mounted on the vehicle to be diagnosed,
    Collecting status information on each part of the vehicle to be diagnosed through a plurality of Electronic Control Units (ECUs) and transmitting it to a vehicle diagnosis server;
    Receiving warning information generated based on the collected status information from the vehicle diagnosis server;
    Changing state information of a part corresponding to the received warning information into failure data indicating a cause of a failure; And
    Controlling the ECU to generate a fault code corresponding to the fault data by broadcasting the changed fault data to a controller area network (CAN) bus; and
    The vehicle to be diagnosed is a number of similar vehicles currently operated,

    The vehicle diagnosis server,
    It includes an artificial intelligence module learned based on big data including status information collected from the plurality of similar vehicles and a diagnosis result according to the status information,
    Generate failure prediction information for the vehicle to be diagnosed using the learned artificial intelligence module,
    When the failure determination criterion or the usable range for a specific part of the vehicle to be diagnosed is not set, the fault determination criterion or the usable range is set from information collected from the plurality of similar vehicles currently being operated, and the Determine whether the vehicle to be diagnosed is normal,

    In the step of changing to the failure data, the vehicle gateway device broadcasts the manipulated failure data to the CAN bus by changing the warning information to failure data in order to cope with it in advance before a problem occurs in the vehicle,

    In the step of controlling to generate the fault code, the vehicle gateway device, when outputting the manipulated fault data to the cluster of the vehicle to be diagnosed, changes it to fault data indicating the cause of the fault and broadcasts it. A method of providing vehicle diagnosis information using a vehicle gateway, characterized in that indicating that the generated failure code is not actual failure but failure prediction information.
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