KR20230046084A - 승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20230046084A
KR20230046084A KR1020210129123A KR20210129123A KR20230046084A KR 20230046084 A KR20230046084 A KR 20230046084A KR 1020210129123 A KR1020210129123 A KR 1020210129123A KR 20210129123 A KR20210129123 A KR 20210129123A KR 20230046084 A KR20230046084 A KR 20230046084A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boarding
point
call
walking
driver
Prior art date
Application number
KR1020210129123A
Other languages
English (en)
Inventor
유경진
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210129123A priority Critical patent/KR20230046084A/ko
Priority to US17/690,844 priority patent/US20230095721A1/en
Publication of KR20230046084A publication Critical patent/KR20230046084A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G06Q50/30
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3423Multimodal routing, i.e. combining two or more modes of transportation, where the modes can be any of, e.g. driving, walking, cycling, public transport
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G01C21/3694Output thereof on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • G01W1/02Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08Payment architectures
    • G06Q20/14Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G06Q20/145Payments according to the detected use or quantity
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283Price estimation or determination
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

승차 위치 결정 서비스 제공 방법은, 서비스 제공 서버가 사용자 단말로부터 콜 요청과 함께 출발지 및 도착지를 수신하는 단계; 상기 서비스 제공 서버가 복수의 운전자 단말로부터 특정 도로 종류에 관한 비선호 옵션을 수신하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하는지 여부에 따라 상기 복수의 운전자 단말 각각을 워킹 승차 그룹 또는 일반 승차 그룹으로 결정하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지를 택시의 일반 승차점으로, 상기 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 선택된 하나의 지점을 택시의 워킹 승차점으로 결정하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가, 상기 날씨 정보에 기초하여 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중 적어도 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹 및 상기 일반 승차 그룹 중 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계를 포함한다.

Description

승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템{Method and system for providing ride positioning service}
본 발명은, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.
기존에는, 택시 콜 요청 시 사용자의 현재 위치를 기준으로 호출이 되는 것이 일반적이지만, 실제 500m 반경 정도 내에서 승차 위치에 따라 요금이 천차만별인 경우가 있다.
또한 택시 운전자 별로 일방통행로 등의 특정 도로를 선호하지 않는 경우가 있어 이를 반영한 콜 요청에 대한 필요성이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 운전자의 도로 비선호도와 날씨 정보를 기초로 하여 승차 위치를 결정하는 서비스를 제공하는 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 한 특징에 따른 승차 위치 결정 서비스 제공 방법은, 서비스 제공 서버가 사용자 단말로부터 콜 요청과 함께 출발지 및 도착지를 수신하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가 복수의 운전자 단말로부터 특정 도로 종류에 관한 비선호 옵션을 수신하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하는지 여부에 따라 상기 복수의 운전자 단말 각각을 워킹 승차 그룹 또는 일반 승차 그룹으로 결정하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지를 택시의 일반 승차점으로, 상기 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 선택된 하나의 지점을 택시의 워킹 승차점으로 결정하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보에 기초하여 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중 적어도 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹 및 상기 일반 승차 그룹 중 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계를 포함한다.
상기 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는, 상기 날씨 정보가 상기 특정 기상 조건에 해당하지 않으면, 상기 서비스 제공 서버가 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중에서 선택된 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계를 포함한다.
상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는, 상기 서비스 제공 서버가 상기 워킹 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제1 예상 요금을 산출하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가 상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제2 예상 요금을 산출하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가 상기 제1 예상 요금 및 상기 제2 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함한다.
상기 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는, 상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보가 특정 기상 조건에 해당하면, 상기 서비스 제공 서버가 상기 일반 승차점을 기준으로 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계를 포함한다.
상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는, 상기 서비스 제공 서버가 상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 예상 요금을 산출하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가 상기 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함한다.
상기 워킹 승차점으로 결정하는 단계는, 상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기 및 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 승차 후보 지점 중에서 상기 사용자 단말로부터 수신한 신호가 나타내는 지점을 상기 워킹 승차점으로 결정하는 단계를 포함한다.
상기 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계는, 상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기를 기초로 하여 복수의 예비 승차 위치를 도출하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 예비 승차 위치로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로들을 각각 도출하고, 상기 도출된 경로들 각각의 거리를 서로 비교한 결과에 기초하여 상기 복수의 예비 승차 위치 중에서 상기 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계를 포함한다.
상기 서비스 제공 서버가, 상기 콜 요청을 수락한 복수의 제1 운전자 단말 중 하나에 콜 배차하는 단계를 더 포함한다.
상기 콜 배차하는 단계는, 상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 워킹 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는, 상기 서비스 제공 서버가 상기 사용자 단말의 위치로부터 도보로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 제1 이동 시간을 예측하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 제1 운전자 단말 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 복수의 제2 이동 시간을 예측하는 단계, 상기 복수의 제2 이동 시간과 상기 제1 이동 시간 간의 복수의 오차 시간을 산출하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 오차 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차하는 단계를 포함한다.
상기 콜 배차하는 단계는, 상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 일반 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는, 상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 제1 운전자 단말의 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 시간을 예측하고, 상기 예측된 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템은, 사용자 단말로부터 콜 요청, 상기 콜 요청의 출발지, 및 상기 콜 요청의 도착지를 입력 받고, 복수의 운전자 단말에 상기 콜 요청을 전송하는 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템에 있어서, 상기 복수의 운전자 단말로부터 특정 도로 종류에 관한 비선호 옵션을 수신하고, 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하는 운전자 단말을 포함하는 워킹 승차 그룹 및 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하지 않는 운전자 단말을 포함하는 일반 승차 그룹을 결정하며, 상기 출발지를 택시의 일반 승차점으로, 상기 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 선택된 하나의 지점을 택시의 워킹 승차점으로 결정하고, 상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보에 기초하여 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중 적어도 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹 및 상기 일반 승차 그룹 중 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 서비스 제공 서버를 포함한다.
상기 서비스 제공 서버는, 상기 사용자 단말로부터 상기 출발지 및 상기 도착지를 수신하여 상기 출발지를 상기 택시의 일반 승차점으로 결정하는 콜 제어 모듈, 상기 복수의 운전자 단말로부터 단말 별 비선호 옵션을 수신하여, 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하는 운전자 단말을 포함하는 워킹 승차 그룹 및 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하지 않는 운전자 단말을 포함하는 일반 승차 그룹을 결정하는 승차 그룹 결정 모듈, 상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보가 특정 기상 조건에 해당하면, 상기 일반 승차점을 기준으로 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 일반 콜 모듈, 및 상기 날씨 정보가 상기 특정 기상 조건에 해당하지 않으면, 상기 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 선택된 하나의 지점을 택시의 워킹 승차점으로 결정하고, 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중에서 선택된 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 워킹 콜 모듈을 포함한다.
상기 워킹 승차점은, 상기 워킹 콜 모듈이 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기 및 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 복수의 승차 후보 지점을 결정하고, 상기 복수의 승차 후보 지점 중에서 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호가 나타내는 지점으로 결정된다.
상기 복수의 승차 후보 지점은, 상기 워킹 콜 모듈이 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기를 기초로 하여 복수의 예비 승차 위치를 도출하고, 상기 복수의 예비 승차 위치로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로들을 각각 도출하며, 상기 도출된 경로들 각각의 거리를 서로 비교한 결과에 기초하여 상기 복수의 예비 승차 위치 중에서 결정된다.
상기 일반 콜 모듈은, 상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 예상 요금을 산출하고, 상기 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공한다.
상기 워킹 콜 모듈은, 상기 워킹 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제1 예상 요금 및 상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제2 예상 요금을 산출하고 상기 제1 예상 요금 및 상기 제2 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공한다.
상기 워킹 콜 모듈은, 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중에서 사용자 단말로부터 수신한 신호가 나타내는 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청한다.
상기 워킹 콜 모듈은, 상기 콜 요청받은 운전자 단말 중 복수의 제1 운전자 단말이 상기 콜 요청을 수락하면, 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나에 콜 배차한다.
상기 워킹 콜 모듈은, 상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 워킹 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는, 사용자 단말의 위치로부터 도보로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 제1 이동 시간을 예측하고, 상기 복수의 제1 운전자 단말 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 복수의 제2 이동 시간을 예측하며, 상기 복수의 제2 이동 시간과 상기 제1 이동 시간 간의 복수의 오차 시간을 산출하고, 상기 복수의 오차 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차한다.
상기 워킹 콜 모듈은, 상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 일반 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는, 상기 복수의 제1 운전자 단말의 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 시간을 예측하고, 상기 예측된 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차한다.
본 발명을 통해 운전자의 도로 비선호도와 날씨 정보를 기초로 하여 승차 위치를 결정하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템의 구성을 도식적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스의 제공 화면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스 제공 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3의 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스의 제공 화면이다.
도 6은 콜 배차 단계에서 복수의 운전자 단말이 워킹 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스의 제공 화면이다.
본 발명은, 사용자로부터 택시 콜 요청을 수신한 서비스 제공 서버가, 운전자 단말의 일방통행로, 골목길 등에 관한 비선호 옵션과 날씨를 고려하여 사용자의 승차 위치를 결정하여 운전자 단말에 콜 배차하는 서비스를 제공하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 서비스 제공 서버는, 출발지로부터 도보로 이동이 필요한 특정 지점을 택시 승차지로 하여 어플리케이션을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
이를 통해 일정 거리를 도보로 이동하여 택시의 이용 요금을 절약할 수 있으며, 날씨와 연계하여 우천시 등에는 도보 이용을 지양할 수 있는 방향을 제시할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
일 실시예에 따른 구성들 중 특정 제어 조건에서 다른 구성을 제어하는 구성에는, 다른 구성을 제어하기 위해 필요한 제어 알고리즘을 구체화한 명령어의 집합으로 구현된 프로그램이 설치될 수 있다. 제어 구성은 설치된 프로그램에 따라 입력 데이터 및 저장된 데이터를 처리하여 출력 데이터를 생성할 수 있다. 제어 구성은 프로그램을 저장하는 비휘발성 메모리 및 데이터를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템의 구성을 도식적으로 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템(1)은, 서비스 제공 서버(100), 사용자 단말(200), 및 복수의 운전자 단말(300_1-300_6)을 포함한다.
서비스 제공 서버(100), 사용자 단말(200), 및 복수의 운전자 단말(300_1-300_6)은 네트워크를 통해 서로 연결되어 있다.
서비스 제공 서버(100)는, 콜 제어 모듈(110), 승차 그룹 결정 모듈(120), 일반 콜 모듈(130), 및 워킹 콜 모듈(140)을 포함할 수 있다.
또한 어플리케이션(210)은, 사용자 단말(200)에 설치되어 있고, 복수의 어플리케이션(310_1-310_6)은 복수의 운전자 단말(300_1-300_6)에 각각 설치되어 있다.
복수의 운전자 단말(300_1-300_6)의 공통된 동작 및 기술 특징을 설명할 때, 복수의 운전자 단말(300_1-300_6)을 통칭하여 운전자 단말(300)로 나타낸다. 운전자 단말(300)의 개수는, 6개로 나타냈지만 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 운전자 단말(300)의 개수가 이에 한정되지 않는다.
이하에서, 각 운전자 단말(300_1-300_6)을 사용하는 운전자는 운전자 1 내지 운전자 6으로 나타낼 수 있다. 운전자 1 내지 운전자 6은 본 발명에 따른 승차 위치 결정 서비스에 따른 콜 배차를 이용하여 택시를 운행하는 자를 나타낼 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스의 제공 화면이다.
사용자 단말(200)의 어플리케이션(210)을 통해 콜 요청의 출발지 및 도착지가 입력될 수 있다(도 2(a)). 일 실시예에 따르면, 서비스 제공 서버(100)는, 일반 승차점을 기준으로 한 예상 요금 및 워킹 승차점을 기준으로 한 예상 요금 정보를 사용자 단말(200)의 어플리케이션(210)을 통해 제공할 수 있다(도 2(b)).
이하에서, 출발지는 콜 요청을 통해 사용자가 이동하고자 하는 경로의 시작점이다. 또한 도착지는 콜 요청을 통해 사용자가 이동하고자 하는 경로의 종료점이다.
승차점은, 서비스 제공 서버(100)가 제공하는 승차 위치 결정 서비스를 통해 결정된 위치로, 사용자가 콜 요청의 출발지로부터 도착지까지 이동하기 위하여 택시를 탑승하는 위치를 의미한다.
일반 승차점은, 사용자가 콜 요청의 출발지에서 도보로 이동하지 않고 바로 택시를 탑승할 수 있는 위치로서 서비스 제공 서버(100)를 통해 결정될 수 있다.
워킹 승차점은, 사용자가 콜 요청의 출발지에서 도보로 소정 거리를 이동한 이후 택시를 탑승할 수 있는 위치로서 서비스 제공 서버(100)를 통해 결정될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스 제공 방법의 순서도이다.
콜 제어 모듈(110)은, 사용자 단말(200)로부터 콜 요청과 함께 출발지 및 도착지를 나타내는 신호를 수신한다(S100).
콜 제어 모듈(110)은, 사용자 단말(200)로부터 특정 시점에 사용자 단말(200)이 위치하는 지점을 가리키는 신호를 수신할 수 있다. 콜 제어 모듈(110)은, 특정 시점에 사용자 단말(200)이 위치하는 지점을 출발지로 결정할 수 있다.
여기서 특정 시점은, 사용자 단말(200)이 사용자로부터 출발지를 입력 받는 시점으로부터 서비스 제공 서버(100)가 운전자 단말(300)에 콜 배차하는 시점까지의 기간 중 임의의 시점일 수 있다.
콜 제어 모듈(110)은, 출발지를 일반 승차점으로 결정할 수 있다(S200).
본 발명에 의한 승차 위치 결정 서비스에 따르면, 사용자는 일반적인 택시의 콜 요청과 마찬가지로 사용자가 출발지로 입력한 위치를 승차점으로 하여 콜 요청을 할 수도 있기 때문에, 출발지는 일반 승차점으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 콜 제어 모듈(110)이, 사용자 단말(200)의 현재 위치를 출발지로 결정하면, 사용자 단말(200)의 현재 위치를 일반 승차점으로 결정할 수 있다.
승차 그룹 결정 모듈(120)은, 복수의 운전자 단말(300_1-300_6)에 대해서 출발지가 속한 도로를 비선호 옵션으로 하는 운전자 단말을 포함하는 워킹 승차 그룹 및 출발지가 속한 도로를 비선호 옵션으로 하지 않는 운전자 단말을 포함하는 일반 승차 그룹을 결정한다(S300).
운전자 1 내지 운전자 6은, 특정한 도로 종류를 선호하지 않는 경우 해당 도로를 비선호 옵션으로 선택하여 각 운전자 단말(300_1-300_6)에 입력할 수 있다. 승차 그룹 결정 모듈(120)은, 복수의 운전자 단말(300_1-300_6) 각각으로부터 단말 별 비선호 옵션을 수신할 수 있다.
특정한 도로 종류는, 보행자 전용도로, 자전거 전용도로, 일방 통행 도로, 골목길, 일방 통행로 등과 같은 특정 유형의 도로 및 주정차 금지구역, 어린이 보호구역, 버스 정류장 등과 같은 특정 유형의 도로 구역을 포함할 수 있다.
예를 들어, 운전자 단말(300_1)을 사용하는 운전자가 일방 통행 도로를 비선호 옵션으로 선택하였고, 콜 요청의 출발지가 일방 통행 도로에 속하면, 승차 그룹 결정 모듈(120)은, 운전자 단말(300_1)을 워킹 승차 그룹에 포함시킬 수 있다.
여기서 각 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말은 복수 개일 수 있다.
이하에서, 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말은 운전자 단말(300_1-300_3)이고, 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말은 운전자 단말(300_4-300_6)인 것으로 나타낸다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 각 워킹 승차 그룹 및 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말의 개수는 3개로 한정되지 않고, 1 이상의 정수 개일 수 있다.
콜 제어 모듈(110)은, 사용자 단말(200)의 날씨 정보가 특정 기상 조건에 해당하는지를 판단할 수 있다(S400).
특정 기상 조건은 특정 시점에 사용자 단말(200)의 위치를 기초로 결정될 수 있다. 여기서 특정 시점은, 서비스 제공 서버(100)가 사용자 단말(200)로부터 콜 요청을 수신하는 시점으로부터 운전자 단말(300)에 콜 배차 하는 시점까지의 기간 중 임의의 시점일 수 있다.
콜 제어 모듈(110)은, 사용자 단말(200)의 위치의 날씨를 확인하여 비가 오는 경우 특정 기상 조건 중 하나인 우천시에 해당하는 것으로 판단할 수 있다. 특정 기상 조건은, 우천시 외에도 눈 및/또는 우박이 오거나, 폭염, 혹한 등으로 궂은 날씨인 경우를 포함할 수 있다.
사용자 단말(200)의 날씨 정보가 특정 기상 조건에 해당하면, 일반 콜 모듈(130)은, 택시 요금 정보 및 일반 승차점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 일반 승차점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경우에 소요될 것으로 예상되는 예상 요금을 산출할 수 있다(S410).
예를 들어, 사용자 단말(200)의 위치에 비가 오는 경우에는, 일반 콜 모듈(130)은 도보를 이용한 이동 없이 출발지와 동일한 일반 승차점으로부터 도착지까지 전체 이동 거리를 택시로 이동할 수 있도록 경로를 도출할 수 있다.
택시 요금 정보는, 기본 요금, 택시 요금율 등을 포함할 수 있다.
일반 콜 모듈(130)은, 승차점으로부터 도착지까지의 거리, 도로 이용 요금, 예상 소요 시간 등에 기초하여 일반 승차점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경로를 도출할 수 있다.
일반 콜 모듈(130)은 산출된 예상 요금을 나타내는 신호를 사용자 단말(200)에 전송할 수 있다(S420).
일반 콜 모듈(130)은 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말(300_4-300_6)에 일반 승차점을 기준으로 콜 요청할 수 있다(S430).
워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말(300_1-300_3)은, 출발지가 속한 도로를 비선호 옵션으로 하기 때문에, 일반 승차점인 출발지에서 택시를 승차하는 콜 요청은 수신하지 않도록 하는 것이다. 따라서, 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말(300_4-300_6)만 콜 요청을 수신할 수 있다.
일반 콜 모듈(130)은, 콜 요청을 수락한 운전자 단말에 콜 배차할 수 있다(S440).
콜 요청을 수락한 운전자 단말이 하나이면, 일반 콜 모듈(130)은, 콜 요청을 수락한 하나의 운전자 단말에 콜 배차할 수 있다.
콜 배차 단계(S440)에서, 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)이 콜 요청을 수락한 경우에는, 일반 콜 모듈(130)은 콜 수락한 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)의 각 위치로부터 일반 승차점까지 택시로 이동할 경우에 일반 승차점에 도착할 시간들을 예측할 수 있다.
일반 콜 모듈(130)은, 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)로부터 특정 시점에 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)이 위치하는 지점을 가리키는 신호를 수신할 수 있다. 여기서 특정 시점은, 서비스 제공 서버(100)가 콜 요청을 수신한 시점으로부터 운전자 단말(300) 중 하나에 콜 배차하는 시점까지의 기간 중 임의의 시점일 수 있다.
일반 콜 모듈(130)은 콜 수락한 복수의 운전자 단말(300_4-300_5) 각각의 도착할 것으로 예측된 시간들을 서로 비교한 결과에 기초하여 콜 배차할 운전자 단말을 결정할 수 있다.
예를 들어, 운전자 단말(300_4)의 현재 위치로부터 일반 승차점까지 택시로 이동할 경우에 워킹 승차점에의 도착 예정 시간이 10시 00분이고, 운전자 단말(300_5)의 도착 예정 시간이 10시 15분이면, 일반 콜 모듈(130)은, 도착 예정 시간이 빠른 운전자 단말(300_4)에 콜 배차할 수 있다.
사용자 단말(200)의 날씨 정보가 특정 기상 조건에 해당하지 않으면, 워킹 콜 모듈(140)은 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기 및 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 복수의 승차 후보 지점을 결정할 수 있다(S500).
예를 들어, 사용자 단말(200)의 위치의 날씨가 맑은 경우에는, 출발지로부터 일정 범위 내의 지역까지는 사용자가 도보를 이용한 이동을 고려할 수 있다. 워킹 콜 모듈(140)은, 워킹 승차점으로 지정하기 위한 복수의 승차 후보 지점을 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 결정할 수 있다.
일정 범위 및 승차 후보 지점의 개수는, 사용자 단말(200)로부터 수신되거나, 서비스 제공 서버(100)가 초기 정보로 미리 결정할 수 있다. 예를 들어, 출발지를 기준으로 500m 반경 내의 거리에서 3개의 승차 후보 지점을 결정할 수 있다.
도 4는 도 3의 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 4에서, 워킹 콜 모듈(140)은 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기를 기초로 하여 복수의 예비 승차 위치를 도출할 수 있다(S510).
예를 들어, 워킹 콜 모듈(140)은, 차량의 진입이 용이하도록 하기 위하여 도로의 크기가 왕복 2차선 이상인 도로 상의 특정 위치를 예비 승차 위치로 도출할 수 있다.
예비 승차 위치의 개수는, 승차 후보 지점의 개수보다 많거나, 승차 후보 지점의 개수와 동일할 수 있다.
워킹 콜 모듈(140)은, 복수의 예비 승차 위치로부터 도착지까지 택시로 이동할 경로들을 각각 도출하고, 도출된 경로들 각각의 거리를 서로 비교한 결과에 기초하여 승차 후보 지점으로 결정할 수 있다(S520).
워킹 콜 모듈(140)은, 도착지까지의 거리가 가까운 예비 승차 위치를, 도착지까지의 거리가 먼 예비 승차 위치에 우선하여 승차 후보 지점으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 10개의 예비 승차 위치 중 목적지까지의 거리가 가까운 순으로 3개의 위치가 승차 후보 지점으로 결정될 수 있다.
워킹 콜 모듈(140)은, 택시 요금 정보 및 복수의 승차 후보 지점 각각으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경로들에 기초하여 각 승차 후보 지점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경우에 소요될 것으로 예상되는 복수의 예상 요금을 산출할 수 있다(S600).
워킹 콜 모듈(140)은, 각 승차 후보 지점의 위치 및 각 승차 후보 지점 별로 산출된 예상 요금을 나타내는 신호를 사용자 단말(200)에 전송하고, 사용자 단말(200)로부터 복수의 승차 후보 지점 중에서 선택된 하나의 지점을 나타내는 신호를 수신하면, 선택된 하나의 지점을 워킹 승차점으로 결정할 수 있다(S700).
도 5는 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스의 제공 화면이다.
도 5를 참조하면, 사용자 단말(200)의 어플리케이션(210)을 통해 출발지(도 5(a)) 및 출발지를 기준으로 반경 500m 내의 지역에서 복수의 승차 후보 지점(도 5(b), 도 5(c), 및 도 5(d))이 제공될 수 있다. 출발지 및 복수의 승차 후보 지점은 도 5와 마찬가지로 지도 상의 지점으로 표시될 수 있다.
사용자는, 어플리케이션(210)을 통해 표시된 복수의 승차 후보 지점 중에서 하나의 지점을 선택하여 사용자 단말(200)에 입력할 수 있다. 사용자 단말(200)은 복수의 승차 후보 지점 중에서 사용자로부터 선택된 하나의 지점을 나타내는 신호를 워킹 콜 모듈(140)에 전송할 수 있다.
도 3에서, 워킹 콜 모듈(140)은, 일반 승차점 및 워킹 승차점의 위치 및 각 승차점 별 예상 요금을 나타내는 신호를 사용자 단말(200)에 전송하고, 사용자 단말로부터 각 승차점 중에서 선택된 하나의 지점을 나타내는 신호를 수신하면, 수신된 승차점을 기준으로 운전자 단말에 콜 요청할 수 있다(S800).
워킹 콜 모듈(140)은, 택시 요금 정보 및 워킹 승차점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 워킹 승차점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경우에 소요될 것으로 예상되는 예상 요금을 산출할 수 있다.
또한 워킹 콜 모듈(140)은, 택시 요금 정보 및 일반 승차점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 일반 승차점으로부터 도착지까지 택시로 이동할 경우에 소요될 것으로 예상되는 예상 요금을 산출할 수 있다.
도 2(b)를 참조하면, 사용자 단말(200)의 어플리케이션(210)을 통해 승차점 별 예상 요금이 제공될 수 있다. 도 2(b)에서, 일반 승차점에서 탑승하는 택시는 “일반 택시”로, 워킹 승차점에서 탑승하는 택시는 “Walking 택시”로 나타난다.
사용자는, 어플리케이션(210)을 통해 표시된 워킹 승차점 및 일반 승차점 중에서 하나의 지점을 선택하여 사용자 단말(200)에 입력할 수 있다.
워킹 콜 모듈(140)은, 콜 요청을 수락한 운전자 단말에 콜 배차할 수 있다(S900).
사용자가 선택한 지점이 워킹 승차점이면, 워킹 콜 모듈(140)은, 사용자 단말(200)로부터 수신한 승차점을 기준으로 워킹 승차 그룹 및 일반 승차 그룹을 구성하는 각 운전자 단말(300_1-300_6)에 콜 요청할 수 있다. 이 때 운전자 1 내지 운전자 6 각각은 운전자 단말(300_1-300_6)의 어플리케이션(310_1-310_6)을 통해 콜 요청을 수락할 수 있다.
또는, 사용자가 선택한 지점이 일반 승차점이면, 워킹 콜 모듈(140)은, 사용자 단말(200)로부터 수신한 승차점을 기준으로 일반 승차 그룹을 구성하는 각 운전자 단말(300_4-300_6)에 콜 요청할 수 있다. 이 때 운전자 4, 운전자 5, 및 운전자 6은 각각은 운전자 단말(300_4-300_6)의 어플리케이션(310_4-310_6)을 통해 콜 요청을 수락할 수 있다.
콜 요청을 수락한 운전자 단말이 하나이면, 워킹 콜 모듈(140)은, 콜 요청을 수락한 하나의 운전자 단말에 콜 배차할 수 있다.
콜 배차 단계(S900)에서, 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)이 일반 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는, 워킹 콜 모듈(140)은 콜 수락한 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)의 각 위치로부터 일반 승차점까지 택시로 이동할 경우에 일반 승차점에 도착할 시간들을 예측할 수 있다.
워킹 콜 모듈(140)은, 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)로부터 특정 시점에 복수의 운전자 단말(300_4-300_5)이 위치하는 지점을 가리키는 신호를 수신할 수 있다. 여기서 특정 시점은, 서비스 제공 서버(100)가 콜 요청을 수신한 시점으로부터 운전자 단말(300) 중 하나에 콜 배차하는 시점까지의 기간 중 임의의 시점일 수 있다.
워킹 콜 모듈(140)은 콜 수락한 복수의 운전자 단말(300_4-300_5) 각각의 도착할 것으로 예측된 시간들을 서로 비교한 결과에 기초하여 콜 배차할 운전자 단말을 결정할 수 있다.
도 6은 콜 배차 단계에서 복수의 운전자 단말이 워킹 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
워킹 콜 모듈(140)은, 출발지로부터 도보로 이동하여 워킹 승차점에 도착할 시간을 예측한다(S910).
워킹 승차점은, 출발지와 승차점이 일치하지 않기 때문에, 워킹 콜 모듈(140)은, 출발지로부터 워킹 승차점까지의 도보 경로를 도출한다. 워킹 콜 모듈(140)은, 출발지로부터 워킹 승차점까지의 도보 경로를 기초로 사용자가 워킹 승차점에 도보로 이동하여 도착할 시간을 예측할 수 있다.
워킹 콜 모듈(140)은, 복수의 운전자 단말(300_1-300_2)이 콜 수락하면, 콜 수락한 복수의 운전자 단말(300_1-300_2) 각각의 위치로부터 워킹 승차점까지 택시로 이동할 경우에 워킹 승차점에 도착할 시간들을 예측할 수 있다(S920).
콜 수락한 복수의 운전자 단말(300_1-300_2) 각각의 위치는, 이 서비스 제공 서버(100)가 콜 요청을 수신한 시점으로부터 운전자 단말(300_1-300_2) 중 하나에 콜 배차하는 시점까지의 기간 중 임의의 시점을 기준으로 결정될 수 있다.
워킹 콜 모듈(140)은, 도보로 이동하여 워킹 승차점에 도착할 것으로 예측된 시간과 콜 수락한 복수의 운전자 단말의 워킹 승차점에 도착할 것으로 예측된 시간들 각각 간의 복수의 오차 시간을 산출하여, 복수의 오차 시간에 기초하여 하나의 운전자 단말에 콜 배차할 수 있다(S930).
다시 말하면, 워킹 콜 모듈(140)은, 사용자가 워킹 승차점에 도착하는 시간과 운전자가 운행하는 택시가 워킹 승차점에 도착하는 시간 간의 차이를 최소화할 수 있는 운전자에게 콜을 배차할 수 있다.
예를 들어, 워킹 콜 모듈(140)가 운전자 단말(300_1-300_3)에 콜 요청하고, 운전자 단말(300_1-300_2)로부터 콜 수락을 수신한 경우를 가정할 수 있다. 예에서, 사용자가 워킹 승차점에 도보로 이동하여 도착할 것으로 예측된 시간은 10시 00분, 운전자 1이 택시로 이동하여 워킹 승차점에 도착할 것으로 예측된 시간은 10시 15분, 운전자 2이 택시로 이동하여 워킹 승차점에 도착할 것으로 예측된 시간은 10시 05분으로 예측될 수 있다. 이 때, 운전자 1의 운전자 단말(300_1)의 오차 시간은 15분, 운전자 2의 운전자 단말(300_2)의 오차 시간은 5분이므로, 워킹 콜 모듈(140)은 오차 시간이 적은 운전자 단말(300_2)에 콜 배차할 수 있다.
복수의 운전자 단말(300) 중 하나가 일반 승차점을 기준으로 하는 콜 요청에 대하여 콜 배차되는 경우, 일반 콜 모듈(130) 또는 워킹 콜 모듈(140)은 사용자 단말(200)의 어플리케이션(210)을 통해 배차된 택시의 도착 정보를 제공할 수 있다.
운전자 단말(300_2)이 워킹 승차점을 기준으로 하는 콜 요청에 대하여 콜 배차되는 경우, 워킹 콜 모듈(140)은 사용자 단말(200)의 어플리케이션(210)을 통해 사용자의 도보 이동 경로 및 배차된 택시의 도착 정보를 제공할 수 있다.
배차된 택시의 도착 정보는, 배차된 택시의 운전자 성명, 배차된 택시의 차량 번호, 배차된 택시의 차종, 배차된 택시의 도착 예정 시간 등을 포함할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 승차 위치 결정 서비스의 제공 화면이다.
도 7에서, 도보 이동 경로는 “훼미리마트 앞 출발”, “전남보광아파트 방면으로 50m 직진 도보”, 및 “좌회전하여 CU앞 택시 대기”의 순으로 표시된다.
도 7에서, 배차된 택시의 운전자 성명은 “김*”, 배차된 택시의 차량 번호는 “서울 1234”, 배차된 택시의 차종은 “그랜져”, 배차된 택시의 도착 예정 시간은 “약 7분 후”로 표시된다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
1 : 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템
100 : 서비스 제공 서버
110 : 콜 제어 모듈
120 : 승차 그룹 결정 모듈
130 : 일반 콜 모듈
140 : 워킹 콜 모듈
200 : 사용자 단말
210 : 어플리케이션
300 : 운전자 단말
310 : 어플리케이션

Claims (20)

  1. 서비스 제공 서버가 사용자 단말로부터 콜 요청과 함께 출발지 및 도착지를 수신하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가 복수의 운전자 단말로부터 특정 도로 종류에 관한 비선호 옵션을 수신하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하는지 여부에 따라 상기 복수의 운전자 단말 각각을 워킹 승차 그룹 또는 일반 승차 그룹으로 결정하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지를 택시의 일반 승차점으로, 상기 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 선택된 하나의 지점을 택시의 워킹 승차점으로 결정하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보에 기초하여 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중 적어도 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹 및 상기 일반 승차 그룹 중 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는,
    상기 날씨 정보가 상기 특정 기상 조건에 해당하지 않으면, 상기 서비스 제공 서버가 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중에서 선택된 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는,
    상기 서비스 제공 서버가 상기 워킹 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제1 예상 요금을 산출하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가 상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제2 예상 요금을 산출하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가 상기 제1 예상 요금 및 상기 제2 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는,
    상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보가 특정 기상 조건에 해당하면, 상기 서비스 제공 서버가 상기 일반 승차점을 기준으로 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 단계는,
    상기 서비스 제공 서버가 상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 예상 요금을 산출하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가 상기 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 워킹 승차점으로 결정하는 단계는,
    상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기 및 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 승차 후보 지점 중에서 상기 사용자 단말로부터 수신한 신호가 나타내는 지점을 상기 워킹 승차점으로 결정하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계는,
    상기 서비스 제공 서버가 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기를 기초로 하여 복수의 예비 승차 위치를 도출하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 예비 승차 위치로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로들을 각각 도출하고, 상기 도출된 경로들 각각의 거리를 서로 비교한 결과에 기초하여 상기 복수의 예비 승차 위치 중에서 상기 복수의 승차 후보 지점을 결정하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 콜 요청을 수락한 복수의 제1 운전자 단말 중 하나에 콜 배차하는 단계를 더 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 콜 배차하는 단계는,
    상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 워킹 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는,
    상기 서비스 제공 서버가 상기 사용자 단말의 위치로부터 도보로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 제1 이동 시간을 예측하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 제1 운전자 단말 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 복수의 제2 이동 시간을 예측하는 단계;
    상기 복수의 제2 이동 시간과 상기 제1 이동 시간 간의 복수의 오차 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 오차 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 콜 배차하는 단계는,
    상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 일반 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는,
    상기 서비스 제공 서버가 상기 복수의 제1 운전자 단말의 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 시간을 예측하고, 상기 예측된 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차하는 단계를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 방법.
  11. 사용자 단말로부터 콜 요청, 상기 콜 요청의 출발지, 및 상기 콜 요청의 도착지를 입력 받고, 복수의 운전자 단말에 상기 콜 요청을 전송하는 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템에 있어서,
    상기 복수의 운전자 단말로부터 특정 도로 종류에 관한 비선호 옵션을 수신하고, 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하는 운전자 단말을 포함하는 워킹 승차 그룹 및 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하지 않는 운전자 단말을 포함하는 일반 승차 그룹을 결정하며, 상기 출발지를 택시의 일반 승차점으로, 상기 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 선택된 하나의 지점을 택시의 워킹 승차점으로 결정하고, 상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보에 기초하여 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중 적어도 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹 및 상기 일반 승차 그룹 중 적어도 하나의 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 서비스 제공 서버를 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 서비스 제공 서버는,
    상기 사용자 단말로부터 상기 출발지 및 상기 도착지를 수신하여 상기 출발지를 상기 택시의 일반 승차점으로 결정하는 콜 제어 모듈;
    상기 복수의 운전자 단말로부터 단말 별 비선호 옵션을 수신하여, 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하는 운전자 단말을 포함하는 워킹 승차 그룹 및 상기 출발지가 속한 도로를 상기 비선호 옵션으로 하지 않는 운전자 단말을 포함하는 일반 승차 그룹을 결정하는 승차 그룹 결정 모듈;
    상기 사용자 단말의 위치의 날씨 정보가 특정 기상 조건에 해당하면, 상기 일반 승차점을 기준으로 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 일반 콜 모듈; 및
    상기 날씨 정보가 상기 특정 기상 조건에 해당하지 않으면, 상기 출발지를 기준으로 일정 범위 내의 지역에서 선택된 하나의 지점을 택시의 워킹 승차점으로 결정하고, 상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중에서 선택된 하나의 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는 워킹 콜 모듈을 포함하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 워킹 승차점은,
    상기 워킹 콜 모듈이 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기 및 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 기초하여 복수의 승차 후보 지점을 결정하고, 상기 복수의 승차 후보 지점 중에서 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호가 나타내는 지점으로 결정되는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 승차 후보 지점은,
    상기 워킹 콜 모듈이 상기 출발지를 기준으로 상기 일정 범위 내의 지역에서 도로의 크기를 기초로 하여 복수의 예비 승차 위치를 도출하고, 상기 복수의 예비 승차 위치로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로들을 각각 도출하며, 상기 도출된 경로들 각각의 거리를 서로 비교한 결과에 기초하여 상기 복수의 예비 승차 위치 중에서 결정되는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 일반 콜 모듈은,
    상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 예상 요금을 산출하고, 상기 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 워킹 콜 모듈은,
    상기 워킹 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제1 예상 요금 및 상기 일반 승차점으로부터 상기 도착지까지 택시로 이동할 경로에 소요될 것으로 예상되는 제2 예상 요금을 산출하고 상기 제1 예상 요금 및 상기 제2 예상 요금을 상기 사용자 단말에 제공하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 워킹 콜 모듈은,
    상기 워킹 승차점 및 상기 일반 승차점 중에서 사용자 단말로부터 수신한 신호가 나타내는 승차점을 기준으로 상기 워킹 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말 및 상기 일반 승차 그룹을 구성하는 운전자 단말에 콜 요청하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 워킹 콜 모듈은,
    상기 콜 요청받은 운전자 단말 중 복수의 제1 운전자 단말이 상기 콜 요청을 수락하면, 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나에 콜 배차하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 워킹 콜 모듈은,
    상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 워킹 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는,
    사용자 단말의 위치로부터 도보로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 제1 이동 시간을 예측하고, 상기 복수의 제1 운전자 단말 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 복수의 제2 이동 시간을 예측하며, 상기 복수의 제2 이동 시간과 상기 제1 이동 시간 간의 복수의 오차 시간을 산출하고, 상기 복수의 오차 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 워킹 콜 모듈은,
    상기 복수의 제1 운전자 단말이 상기 일반 승차점을 기준으로 하는 콜 요청을 수락한 경우에는,
    상기 복수의 제1 운전자 단말의 각각의 위치로부터 택시로 이동하여 상기 워킹 승차점에 도착할 시간을 예측하고, 상기 예측된 시간에 기초하여 상기 복수의 제1 운전자 단말 중 하나의 운전자 단말에 콜 배차하는, 승차 위치 결정 서비스 제공 시스템.

KR1020210129123A 2021-09-29 2021-09-29 승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템 KR20230046084A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210129123A KR20230046084A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템
US17/690,844 US20230095721A1 (en) 2021-09-29 2022-03-09 Method and system for providing ride positioning service

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210129123A KR20230046084A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230046084A true KR20230046084A (ko) 2023-04-05

Family

ID=85718784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210129123A KR20230046084A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230095721A1 (ko)
KR (1) KR20230046084A (ko)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140074757A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 International Business Machines Corporation Estimating taxi fare
CN109712387B (zh) * 2018-09-26 2024-04-05 姜洪明 网约车、出租车的乘客和司机的安全保护系统
US11215471B2 (en) * 2019-01-25 2022-01-04 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle positioning for trip optimization
US11089440B1 (en) * 2020-03-02 2021-08-10 International Business Machines Corporation Management of geographically and temporarily distributed services
US20220188957A1 (en) * 2020-12-15 2022-06-16 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. System and method for blocking a ride-hailing order
JP7320015B2 (ja) * 2021-03-16 2023-08-02 本田技研工業株式会社 配送依頼システム、及び配送依頼システムの制御方法
US20230114415A1 (en) * 2021-09-28 2023-04-13 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for providing digital street hailing

Also Published As

Publication number Publication date
US20230095721A1 (en) 2023-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11506507B2 (en) Multimodal vehicle routing system and method with vehicle parking
JPWO2018230676A1 (ja) ライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラム
CN112602128B (zh) 道路交通导航系统
JP7125982B2 (ja) 乗降位置決定方法、乗降位置決定装置、ならびに、乗降位置決定システム
US20080033640A1 (en) Guide Report Device, System Thereof, Method Thereof, Program For Executing The Method, And Recording Medium Containing The Program
CN105074793A (zh) 用于车辆路径规划和交通管理的车道级车辆导航
JP7475985B2 (ja) 配車管理装置及び配車管理方法
US11842644B2 (en) System for operating commercial vehicles
KR102699139B1 (ko) 대중 교통을 이용한 경로 안내 방법 및 이를 수행하는 차량
JP7082555B2 (ja) 車両利用支援システム
JP7414019B2 (ja) エネルギー消費量推定装置およびエネルギー消費量推定方法
KR20170136451A (ko) 개인 선호도에 기반한 복합 교통수단 정보를 제공하는 장치 및 방법
KR20180013116A (ko) 주문형 교통 서비스를 위한 탑승 주문 처리 방법 및 시스템
JP6954313B2 (ja) 交通案内システム、交通案内方法、及び、プログラム
KR102635663B1 (ko) 수요 응답형 모빌리티 및 이의 경로 최적화 방법
JP2023168477A (ja) 自律走行制御装置、自律走行制御方法、プログラム及び記憶媒体
KR20230046084A (ko) 승차 위치 결정 서비스 제공 방법 및 시스템
JP2002296071A (ja) 携帯通信装置、経路案内情報配信方法、経路案内情報配信システム及びプログラム
US20230107149A1 (en) Method and parking guidance system for assigning a parking space for a vehicle and for navigating the vehicle to the parking space
JP4628574B2 (ja) 経路案内情報配信システム及び経路案内配信サーバ
KR102540445B1 (ko) 승하차장 추출 방법 및 이를 이용한 운영 서버
KR20230151696A (ko) 차량 호출 위치 추천을 위한 방법 및 장치
KR102540447B1 (ko) 차량 승하차장 결정 방법 및 이를 이용한 운영 서버
KR102540448B1 (ko) 차량 정차지 결정 방법 및 이를 이용한 운영 서버
US11853947B2 (en) Vehicle dispatching system, vehicle dispatching method, and vehicle dispatching device