KR20230045780A - Manipulation environment control device and control method for wheel-type combat vehicles - Google Patents

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KR20230045780A
KR20230045780A KR1020210128478A KR20210128478A KR20230045780A KR 20230045780 A KR20230045780 A KR 20230045780A KR 1020210128478 A KR1020210128478 A KR 1020210128478A KR 20210128478 A KR20210128478 A KR 20210128478A KR 20230045780 A KR20230045780 A KR 20230045780A
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심치형
김성호
강동현
박종옥
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현대로템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a maneuver environment for a wheel type combat vehicle and, more specifically, to an apparatus and a method for controlling a maneuver environment for a wheel type combat vehicle, capable of enabling power transmission to be automatically set in accordance with a maneuver environment. The apparatus for controlling a maneuver environment for a wheel type combat vehicle, includes: a switch unit comprising a plurality of contact points arranged in a circumferential form for a wheel type combat vehicle user to select a maneuver environment to be operated, and a rotary switch rotated such that a desired contact point can be selected from among the plurality of contact points; an input unit determining a maneuver environment in accordance with a contact point state of the rotary switch of the switch unit; and a control unit controlling a power transmission mechanism of the wheel type combat vehicle such that operations of a power transmission state, a sub transmission state, and a differential locking state can be performed in accordance with the maneuver environment determined by the input unit.

Description

차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치 및 제어방법{Manipulation environment control device and control method for wheel-type combat vehicles}Manipulation environment control device and control method for wheel-type combat vehicles

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 기동환경에 따라 동력전달이 자동으로 설정될 수 있도록 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, and more particularly, to a device and method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, which enables power transmission to be automatically set according to a maneuvering environment.

일반적으로 특수 전투기능을 위해 제조된 장갑 또는 비장갑의 전투차량은 자동차 바퀴를 사용하는 차륜형 전투차량과, 강판제(鋼板製)의 판을 체인 모양으로 연결하고, 이것을 앞·뒤바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 캐터필러(caterpillar)를 사용하는 무한궤도(無限軌道)형 전투차량으로 구분된다.In general, an armored or unarmored combat vehicle manufactured for special combat functions connects a wheeled combat vehicle using automobile wheels and a steel plate in a chain shape, and belts this to the front and rear wheels. It is classified as an endless track type combat vehicle that uses a caterpillar that walks and rotates with power to drive.

이 중, 상기 차륜형 전투차량은 지상주행을 위한 다수개의 축(축당 2개의 휠)과 수상주행을 위한 수상추진기를 포함하고 있다.Among them, the wheeled combat vehicle includes a plurality of axes (two wheels per axis) for land travel and a water propeller for water travel.

여기서, 한예로써 4개의 축을 갖는 차륜형 전투차량의 동력전달장치를 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이, 동력발생장치(엔진, 변속기)(110)를 통해 전달된 동력을 차량 전후방으로 전달하고 고단/저단 변속을 수행하는 부변속기(120)와, 상기 부변속기(120)를 통해 전달된 동력으로 회전하는 추진축(130)과, 상기 추진축(130)의 회전력을 각 휠(바퀴)(W)의 회전력으로 변환하고 차동잠금을 수행하는 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)로 이루어지는 차동기어(140)와, 상기 각 차동기어(141),(142),(143),(144)에서 휠(바퀴)(W)과 수상추진기(150)에 동력을 전달하는 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)으로 이루어지는 전달축(160)으로 구성된다.Here, as an example, looking at the power transmission device of a wheeled combat vehicle having four axes, as shown in FIG. 1, the power transmitted through the power generating device (engine, transmission) 110 is transmitted to the front and rear of the vehicle and The auxiliary transmission 120 performing the downshift, the propulsion shaft 130 rotating with the power transmitted through the auxiliary transmission 120, and the rotational force of the propulsion shaft 130 are the rotational power of each wheel (W). A differential gear 140 composed of a first differential gear 141, a second differential gear 142, a third differential gear 143, and a fourth differential gear 144 that converts to and performs differential locking, and each of the above A first transmission shaft 161 and a second transmission shaft 162 transmitting power from the differential gears 141, 142, 143, and 144 to the wheels (wheels) (W) and the water propeller 150 ), a third transmission shaft 163, and a transmission shaft 160 consisting of a fourth transmission shaft 164.

그리고, 이와 같은 종래의 차륜형 전투차량의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 동력전달장치(100)의 운용을 운용환경 및 도로 상태(포장, 비포장, 험로, 수상 등)에 따라 부변속기(120)와, 차동기어(140) 및 동력전달축(160)으로 제어장치(미도시)를 통해 개별적으로 설정하여 운용하여야 한다. In the case of such a conventional wheeled combat vehicle, as shown in FIG. ), and the differential gear 140 and the power transmission shaft 160 must be individually set and operated through a control device (not shown).

즉, 동력전달 설정을 1축 전달, 2축 전달, 3축 전달, 4축 전달, 수상추진 전달로 5개로 설정해야 하고, 부변속기 설정도 중립, 저속, 고속으로 3개를 해야 하며, 차동기어의 잠금 설정도 축간 차동잠금, 1축 차동잠금, 2축 차동잠금, 3축 차동잠금, 4축 차동잠금으로 5개 설정해야 한다.That is, the power transmission settings must be set to 5: 1-axis transmission, 2-axis transmission, 3-axis transmission, 4-axis transmission, and water propulsion transmission. 5 lock settings must also be set: inter-axis differential lock, 1-axis differential lock, 2-axis differential lock, 3-axis differential lock, and 4-axis differential lock.

뿐만 아니라, 동력전달 기동환경 제어방법도 도 3에 도시된 바와 같이 (a) 사용자의 부변속기 스위치 입력을 확인하는 단계(S10)와; (b) 사용자의 동력전달 스위치 입력을 확인하는 단계(S20)와; (c) 사용자의 차동잠금 스위치 입력을 확인하는 단계(S30)와; (d) 수동 입력된 사용자의 부변속기, 동력전달, 차동잠금 입력 값에 따라 솔레노이드 밸브를 개폐하여 차량 동력전달장치를 제어하는 단계(S40);로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 3, the method for controlling the power transmission start-up environment includes (a) confirming the user's input to the sub-transmission switch (S10); (b) confirming the user's power transmission switch input (S20); (c) confirming the input of the differential lock switch by the user (S30); (d) controlling the vehicle power transmission device by opening and closing the solenoid valve according to the manually input values of the sub transmission, power transmission, and differential lock by the user (S40);

이와 같이, 종래의 차륜형 전투차량은 운용시 모드 설정 순서 및 제한사항 등의 운용 절차가 복잡하기 때문에 관련장치의 구성이 복잡하고 이로 인한 제작 비용이 증가함은 물론 사용자의 운용성을 저하시키는 문제점이 있었다.As described above, since the conventional wheeled combat vehicle has complicated operation procedures such as mode setting sequence and restrictions during operation, the configuration of related devices is complicated, resulting in increased manufacturing cost as well as a problem of deteriorating user operability. there was.

또, 종래의 차륜형 전투차량은 포장, 비포장, 험로, 수상과 같은 도로 상태에 따른 모드 설정 조건을 달리 해야 하기 때문에 운용자의 사전 인지 및 숙지사항이 과다하다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional wheeled combat vehicle has a problem in that the operator's prior knowledge and knowledge are excessive because the mode setting conditions must be different according to road conditions such as paved, unpaved, rough roads, and water.

공개번호 10-2020-0042840Publication No. 10-2020-0042840

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차륜형 전투차량 운용자가 기동하는 도로의 환경에 따라 동력전달과, 부변속기 및 차동잠금 상태를 자동으로 설정할 수 있도록 함으로써 운용의 편리성을 향상시키는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically set the power transmission, auxiliary transmission and differential lock state according to the road environment on which the operator of the wheeled combat vehicle maneuvers. It is to provide a maneuvering environment control device and control method for a wheeled combat vehicle that improves operational convenience by doing so.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치에 있어서, 차륜형 전투차량 사용자가 운용할 기동환경을 선택하기 위해 원주 모양으로 배치된 복수 개의 접점과, 상기 복수 개의 접점 중 원하는 접점을 선택할 수 있도록 회전동작하는 로터리 스위치(rotary switch)로 구성되는 스위치부와; 상기 스위치부의 로터리 스위치의 접점 상태에 따라 기동환경을 결정하는 입력부와; 상기 입력부에 의해 결정된 기동환경에 따라 동력전달 상태, 부변속기 상태, 차동잠금 상태의 동작이 이루어지도록 차륜형 전투차량의 동력전달장치를 제어하는 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, a plurality of contact points arranged in a circumferential shape to select a maneuvering environment to be operated by a user of a wheeled combat vehicle, and among the plurality of contacts a switch unit composed of a rotary switch that rotates to select a desired contact point; an input unit for determining a starting environment according to the contact state of the rotary switch of the switch unit; a control unit that controls the power transmission device of the wheeled combat vehicle to operate in a power transmission state, an auxiliary transmission state, and a differential lock state according to the driving environment determined by the input unit; It is characterized by consisting of.

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치에 있어서, 상기 복수 개의 접점은 기동환경이 포장로인 경우 설정을 위한 포장로 접점과, 기동환경이 야지 또는 비포장로인 경우 설정을 위한 야지/비포장로 접점과, 기동환경이 험로 또는 장애물인 경우 설정을 위한 험로/장애물 접점과, 기동환경이 접안인 경우 설정을 위한 접안 접점과, 기동환경이 수상인 경우 설정을 위한 수상 접점으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle, wherein the plurality of contacts include a paved road contact for setting when the maneuvering environment is a paved road, and a field / unpaved road for setting when the maneuvering environment is an open field or unpaved road. It is characterized in that it consists of a contact point, a rough road/obstacle contact for setting when the maneuvering environment is a rough road or an obstacle, a berthing contact for setting when the maneuvering environment is berthing, and a water contact for setting when the maneuvering environment is aquatic. .

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치에 있어서, 상기 입력부는 사용자가 로터리 스위치를 포장로의 접점, 야지/비포장로 접점, 험로/장애물 접점, 접안 접점, 수상 접점 중, 어느 하나의 접점과 선택된 기동환경을 결정하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle, wherein the input unit allows the user to set the rotary switch to any one of a paved road contact, a field/unpaved road contact, a rough road/obstacle contact, an eye contact, and a water contact It is characterized in that the selected startup environment is determined.

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치에 있어서, 상기 제어부는 입력부에 의해 자동으로 결정된 동력전달 상태, 부변속기 상태, 차동잠금 상태에 따라 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하여 에어탱크에서 제공되는 공압 양의 조절로 부변속기의 변속, 추진축의 차동잠금을 제어하고, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어의 동력전달과, 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축의 차동잠금을 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle, wherein the control unit controls the opening and closing of a solenoid valve according to the power transmission state, the auxiliary transmission state, and the differential lock state automatically determined by the input unit, so that the amount of pneumatic pressure supplied from the air tank Controls the shifting of the auxiliary transmission and the differential locking of the propulsion shaft by adjusting the power transmission of the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear, the first transmission shaft, the second transmission shaft, It is characterized in that the differential locking of the third transmission shaft and the fourth transmission shaft is controlled.

또, 본 발명은 상기 기동환경 제어장치를 구비하는 차륜형 전투차량을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides a wheeled combat vehicle having the above maneuvering environment control device.

또한, 본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법에 있어서, (a) 사용자는 기동환경에 따라 스위치부의 로터리 스위치를 이용하여 기동환경을 선택하는 단계와; (b) 사용자의 기동환경 선택에 따라 입력부는 동력전달 상태, 부변속기 상태, 차동기어의 잠금 상태를 자동으로 결정하는 단계와; (c) 입력부에 의해 결정된 기동환경에 따른 부변속기 상태, 추진축과 연결된 차동기어의 잠금 상태, 수상추진기, 전달축의 동력전달이 이루어지도록 제어부를 통해 동력전달장치를 제어하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, comprising the steps of: (a) selecting a maneuvering environment by a user using a rotary switch of a switch unit according to the maneuvering environment; (b) automatically determining a power transmission state, an auxiliary transmission state, and a lock state of a differential gear by an input unit according to a user's selection of a starting environment; (c) controlling the power transmission device through the control unit to transmit power to the auxiliary transmission state according to the starting environment determined by the input unit, the locked state of the differential gear connected to the propulsion shaft, the water propeller, and the transmission shaft; It is characterized by comprising a.

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법에 있어서, 상기 입력부에 의해 기동환경이 포장로로 결정되면, 제어부는 동력전달장치를 제2 전달축과 제3 전달축 만 구동가능하도록 제어하고, 부변속기의 상태는 고속변속을 수행하게 되며, 차동기어의 잠금 상태는 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어와 축간 동작상태도 모두 OFF되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, when the maneuvering environment is determined as a paved road by the input unit, the control unit controls the power transmission device so that only the second transmission shaft and the third transmission shaft are driven, and The state of the transmission performs high-speed shifting, and the locked state of the differential gear is characterized in that the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear and the operation state between the axes are all OFF. .

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법에 있어서, 상기 입력부에 의해 기동환경이 야지/비포장로로 결정되면, 제어부는 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축은 구동가능하도록 ON시키고 제1 전달축과 수상추진기는 구동되지 않도록 OFF시키도록 제어하고, 부변속기는 저속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 OFF시킴과 동시에 축간 동작상태도 OFF시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in a method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, when the maneuvering environment is determined as an off-road/unpaved road by the input unit, the control unit turns on the second transmission shaft, the third transmission shaft, and the fourth transmission shaft so that they can be driven. The first transmission shaft and the water propeller are controlled to be turned off so as not to be driven, the auxiliary transmission is controlled to perform low-speed shifting, and the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear are turned off. At the same time, it is characterized in that the axis-to-axis operation state is also controlled to be turned OFF.

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법에 있어서, 상기 입력부에 의해 기동환경이 험로/장애물로로 결정되면, 제어부는 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축은 구동가능하도록 ON시키고 수상추진기는 구동되지 않도록 OFF시키도록 제어하고, 부변속기는 저속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 ON시킴과 동시에 축간 동작상태도 ON시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in a method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, when the maneuvering environment is determined to be a rough road/obstacle by the input unit, the control unit comprises a first transmission shaft, a second transmission shaft, a third transmission shaft, and a fourth transmission shaft. Turns on so that it can be driven, controls to turn off the water propeller so that it does not drive, controls the sub transmission to perform low speed shift, and turns on the 1st differential gear, 2nd differential gear, 3rd differential gear and 4th differential gear At the same time, it is characterized in that the axis-to-axis operation state is also controlled to be turned ON.

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법에 있어서, 상기 입력부에 의해 기동환경이 접안으로 결정되면, 제어부는 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축과 수상추진기 모두 구동가능하도록 ON시키도록 제어하고, 부변속기는 저속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 ON시킴과 동시에 축간 동작상태도 ON시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, when the maneuvering environment is determined as berthing by the input unit, the control unit comprises a first transmission shaft, a second transmission shaft, a third transmission shaft, a fourth transmission shaft and a water propeller. Controls to turn on all of them so that they can be driven, controls the sub transmission to perform low-speed shifting, turns on the 1st differential gear, 2nd differential gear, 3rd differential gear, and 4th differential gear, and simultaneously turns on the operation status between axes It is characterized by controlling to do so.

본 발명은 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법에 있어서, 상기 입력부에 의해 기동환경이 수상으로 결정되면, 제어부는 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축은 모두 구동하지 않도록 OFF시키고 수상추진기는 ON시키도록 제어하고, 부변속기는 고속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 OFF시킴과 동시에 축간 동작상태는 ON시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in a method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, when the maneuvering environment is determined to be waterborne by the input unit, the control unit does not drive the first transmission shaft, the second transmission shaft, the third transmission shaft, and the fourth transmission shaft. The water propeller is controlled to be turned ON, the auxiliary transmission is controlled to perform high-speed transmission, and the 1st differential gear, 2nd differential gear, 3rd differential gear and 4th differential gear are turned off and the axis-to-axle operation state is characterized in that it is controlled to turn ON.

이상에서와 같은 본 발명은 차륜형 전투차량의 동력전달장치 설정 절차를 단순화하여 차륜형 전투차량 사용자의 운용성을 향상 시키는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of improving the user's operability of the wheeled combat vehicle by simplifying the power transmission device setting procedure of the wheeled combat vehicle.

또, 본 발명은 동력전달장치 설정 단순화로 관련 장치의 다운 사이징 및 배치를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of facilitating the downsizing and arrangement of related devices by simplifying the setting of the power transmission device.

도 1은 차륜형 전투차량의 동력전달장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 동력전달장치 설정을 위한 제어장치 MMI를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 종래의 동력전달장치 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 기동환경 설정을 위한 제어장치 MMI를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 동력전달장치의 제어 상태를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 출력전압에 따른 부변속기의 제어를 위한 솔레노이드밸브 개폐 연결 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 출력전압에 따른 차동기어의 제어를 위한 솔레노이드 밸브 개폐 연결 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 동력전달장치 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명에 따른 기동환경 설정에 따른 동력전달, 부변속기, 차동기어의 상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a power transmission device of a wheeled combat vehicle.
2 is a diagram schematically showing a control device MMI for setting a conventional power transmission device.
3 is a flowchart illustrating a conventional power train control method.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of a maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically showing a control device MMI for setting a startup environment according to the present invention.
6 is a conceptual diagram schematically showing a control state of a power transmission device according to the present invention.
7 is a view schematically showing a solenoid valve opening and closing connection state for controlling an auxiliary transmission according to an output voltage according to the present invention.
8 is a view schematically showing a solenoid valve opening and closing connection state for controlling a differential gear according to an output voltage according to the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for controlling a power transmission device according to the present invention.
10 is a diagram showing states of power transmission, an auxiliary transmission, and a differential gear according to the starting environment setting according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, components having the same function in all the drawings below use the same reference numerals, and repetitive descriptions are omitted, and terms to be described later are defined in consideration of the functions in the present invention, which has a unique commonly used meaning. to be interpreted as

도 4 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치(200)는, 스위치부(210)와 입력부(220) 및 제어부(230)로 대별되어 이루어진다.As shown in FIGS. 4 to 10 , the maneuvering environment control device 200 for a wheeled combat vehicle according to the present invention is roughly divided into a switch unit 210, an input unit 220, and a control unit 230.

상기 스위치부(210)는 차륜형 전투차량 사용자가 운용할 기동환경을 선택하기 위해 원주 모양으로 배치된 복수 개의 접점(211)과, 상기 복수 개의 접점 중 원하는 접점을 선택할 수 있도록 회전동작하는 로터리 스위치(rotary switch)(212)로 구성된다.The switch unit 210 includes a plurality of contact points 211 disposed in a circumferential shape in order to select a maneuvering environment in which a user of a wheeled combat vehicle will operate, and a rotary switch that rotates to select a desired contact point among the plurality of contact points. It is composed of (rotary switch) 212.

상기 복수 개의 접점(211)은 기동환경이 포장로인 경우 설정을 위한 포장로 접점(211a)과, 기동환경이 야지 또는 비포장로인 경우 설정을 위한 야지/비포장로 접점(211b)과, 기동환경이 험로 또는 장애물인 경우 설정을 위한 험로/장애물 접점(211c)과, 기동환경이 접안인 경우 설정을 위한 접안 접점(211d)과, 기동환경이 수상인 경우 설정을 위한 수상 접점(211e)으로 이루어진다.The plurality of contact points 211 include a paved road contact point 211a for setting when the maneuvering environment is a paved road, and a field / unpaved road contact point 211b for setting when the maneuvering environment is an open field or unpaved road, and a maneuvering environment It consists of a rough road/obstacle contact point 211c for setting in case of a rough road or obstacle, an eyepiece contact point 211d for setting in case the maneuvering environment is berthing, and a water contact point 211e for setting in case the maneuvering environment is in the water. .

즉, 차륜형 전투차량 사용자가 기동환경이 포장도로인 경우 상기 로터리 스위치(212)를 포장로 접점(211a)에 위치시키고, 기동환경이 야지 또는 비포장로인 경우 상기 로터리 스위치(212)를 야지/비포장로 접점(211b)에 위치시키며, 기동환경이 험로 또는 장애물인 경우 로터리 스위치(212)를 험로/장애물 접점(211c)에 위치시킨다. That is, when the user of the wheeled combat vehicle places the rotary switch 212 on the pavement road contact 211a when the maneuvering environment is a paved road, and when the maneuvering environment is an off-road or unpaved road, the rotary switch 212 is turned on/off. It is located at the unpaved road contact point 211b, and when the maneuvering environment is a rough road or an obstacle, the rotary switch 212 is positioned at the rough road/obstacle contact point 211c.

그리고, 기동환경이 접안인 경우 상기 로터리 스위치(212)를 접안 접점(211d)에 위치시키고, 기동환경이 수상인 경우 로터리 스위치(212)를 수상 접점(211e)에 위치시킨다.In addition, when the starting environment is the eyepiece, the rotary switch 212 is positioned at the eye contact point 211d, and when the starting environment is the water surface, the rotary switch 212 is positioned at the water contact point 211e.

상기 입력부(220)는 상기 스위치부(210)의 로터리 스위치(212)의 접점 상태에 따라 기동환경을 결정한다.The input unit 220 determines the starting environment according to the contact state of the rotary switch 212 of the switch unit 210 .

즉, 상기 입력부(220)는 사용자가 로터리 스위치(212)를 포장로의 접점(211a), 야지/비포장로 접점(211b), 험로/장애물 접점(211c), 접안 접점(211d), 수상 접점(211e) 중, 어느 하나의 접점과 선택된 기동환경을 결정한다.That is, the input unit 220 allows the user to set the rotary switch 212 to a paved road contact 211a, a field/unpaved road contact 211b, a rough road/obstacle contact 211c, an eye contact 211d, and a water contact ( 211e), one of the contact points and the selected starting environment are determined.

그리고, 상기 입력부(220)에 의해 선택된 기동환경은 상기 제어부(230)로 입력되어 제어될 수 있도록 한다.And, the startup environment selected by the input unit 220 is input to the control unit 230 so that it can be controlled.

상기 제어부(230)는 상기 입력부(220)에 의해 결정된 기동환경에 따라 부변속기(120)의 상태, 전달축(160)의 동력전달 상태, 차동기어(140)의 잠금 상태 동작이 이루어지도록 차륜형 전투차량의 동력전달장치(100)를 제어한다.The control unit 230 is a wheeled type so that the state of the auxiliary transmission 120, the power transmission state of the transmission shaft 160, and the locked state of the differential gear 140 are operated according to the starting environment determined by the input unit 220. Controls the power transmission device 100 of the combat vehicle.

즉, 상기 제어부(230)는 입력부(220)에 의해 자동으로 결정된 부변속기(120)의 상태, 차동기어(140)의 잠금 상태, 전달축(160)으로의 동력전달 상태에 따라 솔레노이드 밸브(SB)를 개폐하여 차륜형 전투차량의 동력전달을 제어한다.That is, the controller 230 controls the solenoid valve SB according to the state of the auxiliary transmission 120 automatically determined by the input unit 220, the lock state of the differential gear 140, and the power transmission state to the transmission shaft 160. ) to control the power transmission of the wheeled combat vehicle.

좀 더 구체적으로는 상기 제어부(230)는 입력부(220)에 의해 자동으로 결정된 부변속기(120) 상태, 차동기어(140)의 잠금 상태, 전달축(160)의 동력전달 상태에 따라 솔레노이드 밸브(SB)의 개폐를 제어하여 에어탱크(AT)에서 제공되는 공압 양을 조절함으로써, 부변속기(120)의 변속, 추진축(130)의 차동잠금을 제어하고, 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)의 차동잠금과, 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)의 동력전달을 제어한다.More specifically, the controller 230 controls the solenoid valve ( By controlling the opening and closing of the SB) to adjust the amount of air pressure provided from the air tank (AT), the shift of the auxiliary transmission 120 and the differential locking of the propulsion shaft 130 are controlled, and the first differential gear 141, the second Differential locking of the differential gear 142, the third differential gear 143, and the fourth differential gear 144, the first transmission shaft 161, the second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, The power transmission of the fourth transmission shaft 164 is controlled.

이를 위해, 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 부변속기(120)의 경우 솔레노이드 밸브(SB)를 각각 구비하는 고속 공압호스(hh), 저속 공압호스(lh), 추진축 차동잠금 공압호스(ph)가 연결되고, 상기 고속 공압호스(hh), 저속 공압호스(lh), 추진축 차동잠금 공압호스(ph)는 에어탱크(AT)와 연결된다.To this end, the present invention, as shown in FIG. 7, in the case of the auxiliary transmission 120, a high-speed pneumatic hose (hh), a low-speed pneumatic hose (lh), and a propulsion shaft differential lock pneumatic hose (each having a solenoid valve (SB)) ph) is connected, and the high-speed pneumatic hose (hh), the low-speed pneumatic hose (lh), and the propulsion shaft differential locking pneumatic hose (ph) are connected to the air tank (AT).

그리고, 상기 각 솔레노이드 밸브(SB)는 개폐가 제어되도록 상기 제어부(230)와 연결된다.And, each solenoid valve (SB) is connected to the controller 230 to control the opening and closing.

또, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 차동기어(140)의 경우 제1 차동기어(141)에는 솔레노이드 밸브(SB)를 각각 구비하는 제1 동력전달 공압호스(1h) 및 제1 차동잠금 공압호스(1ch)가 연결되고, 제2 차동기어(142)에는 솔레노이드 밸브(SB)를 각각 구비하는 제2 동력전달 공압호스(2h) 및 제2 차동잠금 공압호스(2ch)가 연결되며, 제3 차동기어(143)에는 솔레노이드 밸브(SB)를 각각 구비하는 제3 동력전달 공압호스(3h) 및 제3 차동잠금 공압호스(3ch)가 연결되고, 제4 차동기어(144)에는 솔레노이드 밸브(SB)를 각각 구비하는 제4 동력전달 공압호스(4h)와 제4 차동잠금 공압호스(4ch) 및 수동동력전달 공압호스(wh)가 연결되며, 상기 제1 동력전달 공압호스(1h)와 제1 차동잠금 공압호스(1ch), 제2 동력전달 공압호스(2h)와 제2 차동잠금 공압호스(2ch), 제3 동력전달 공압호스(3h)와 제3 차동잠금 공압호스(3ch), 제4 동력전달 공압호스(4h)와 제4 차동잠금 공압호스(4ch) 및 수동동력전달 공압호스(wh)는 에어탱크(AT)와 연결된다.In addition, as shown in FIG. 8, in the case of the differential gear 140, the first power transmission pneumatic hose 1h and the first differential lock pneumatic hose each having a solenoid valve SB in the first differential gear 141 (1ch) is connected, and the second power transmission pneumatic hose (2h) and the second differential lock pneumatic hose (2ch) each having a solenoid valve (SB) are connected to the second differential gear 142, and the third differential A third power transmission pneumatic hose (3h) and a third differential locking pneumatic hose (3ch) each having a solenoid valve (SB) are connected to the gear 143, and a solenoid valve (SB) is connected to the fourth differential gear 144. The fourth power transmission pneumatic hose (4h), the fourth differential locking pneumatic hose (4ch) and the manual power transmission pneumatic hose (wh) are connected, and the first power transmission pneumatic hose (1h) and the first differential Locking pneumatic hose (1ch), 2nd power transmission pneumatic hose (2h) and 2nd differential locking pneumatic hose (2ch), 3rd power transmission pneumatic hose (3h) and 3rd differential locking pneumatic hose (3ch), 4th power The transmission pneumatic hose (4h), the fourth differential locking pneumatic hose (4ch), and the manual power transmission pneumatic hose (wh) are connected to the air tank (AT).

그리고, 상기 각 솔레노이드 밸브(SB)는 개폐가 제어되도록 상기 제어부(230)와 연결된다.And, each solenoid valve (SB) is connected to the controller 230 to control the opening and closing.

이에 따라, 상기 제어부(230)에서 출력되는 전압이 24 VDC인 경우 각 솔레노이드 밸브(SB)는 OPEN되고, 0 VDC 인 경우 밸브는 CLOSE 된다.Accordingly, when the voltage output from the controller 230 is 24 VDC, each solenoid valve (SB) is OPEN, and when it is 0 VDC, the valve is CLOSE.

그리고, 상기 솔레노이드 밸브(SB)가 OPEN 되면 연결된 공압호스에 공압이 전달되어 해당 상태는 ON이 되며, 솔레노이드 밸브(SB)가 CLOSE 되면 연결된 공압호스에 공압이 전달되지 않아 해당 상태는 OFF가 된다.And, when the solenoid valve (SB) is opened, air pressure is transmitted to the connected pneumatic hose, and the corresponding state is turned ON. When the solenoid valve (SB) is closed, the air pressure is not transmitted to the connected pneumatic hose, and the corresponding state is turned OFF.

한편, 본 발명에 따른 차륜형 전투차량의 구동에 필요한 동력을 발생시키는 동력전달장치(100)의 구성은 동력발생장치(110)로부터 동력을 전달받는 부변속기(120)와, 상기 부변속기(120)와 연결된 추진축(130)과, 상기 추진축(130)을 통해 연결되는 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)로 이루어지는 차동기어(140)와, 상기 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)와 연결된 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)으로 이루어지는 전달축(160)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the configuration of the power transmission device 100 for generating power necessary for driving the wheeled combat vehicle according to the present invention includes an auxiliary transmission 120 receiving power from the power generating device 110, and the auxiliary transmission 120 ) and the propulsion shaft 130 connected to the propulsion shaft 130, the first differential gear 141, the second differential gear 142, the third differential gear 143, and the fourth differential gear 144 connected through the propulsion shaft 130. A differential gear 140 formed of, and a first transmission shaft 161 connected to the first differential gear 141, the second differential gear 142, the third differential gear 143, and the fourth differential gear 144, It includes a second transmission shaft 162, a third transmission shaft 163, and a transmission shaft 160 consisting of a fourth transmission shaft 164.

그리고, 본 발명에 따른 상기 제어부(230)는 기동환경에 따라 차륜형 전투차량의 부변속기(120)의 상태, 차동기어(140)의 잠금 상태, 전달축(160)의 동력전달 상태를 자동으로 제어하여 차량의 동력전달장치(100)를 제어할 수 있도록 실행가능한 프로그램되어 있다.In addition, the controller 230 according to the present invention automatically changes the state of the auxiliary transmission 120, the locked state of the differential gear 140, and the power transmission state of the transmission shaft 160 of the wheeled combat vehicle according to the maneuvering environment. It is programmed to be executable to control the power transmission device 100 of the vehicle by controlling.

즉, 상기 제어부(230)는 기동환경에 따라 입력부(220)에서 신호를 내는 것을 바탕으로 제어계가 요구된 동작을 하는데 필요한 신호를 만들어 동력전달장치(100)에 보내 동력전달장치(100)가 제어될 수 있도록 한다.That is, the control unit 230 creates a signal necessary for the control system to perform the requested operation based on the signal generated by the input unit 220 according to the starting environment and sends it to the power transmission device 100 so that the power transmission device 100 controls the signal. make it possible

예컨대, 본 발명에 따른 기동환경 제어장치(200)는 사람이 컴퓨터에서 얻은 데이터를 기본으로 판단해서 결정하고 또다시 컴퓨터에 그것을 피드백하는 것인 인간 기계 인터페이스(Man Machine Interface) 기능을 포함하는 것이 바람직하다.For example, the startup environment control device 200 according to the present invention preferably includes a human machine interface (Man Machine Interface) function in which a person judges and determines data obtained from a computer based on data and feeds it back to the computer. do.

이에 따라, 차륜형 전투차량의 운용자는 도 5와 같이 기동환경 설정 MMI 기능을 포함한 제어장치(200)를 이용하여 차량의 기동환경을 설정할 수 있으며 사용자가 선택한 기동환경에 따라 아래와 같이 자동으로 동력전달장치(100)가 제어될 수 있도록 설정한다.Accordingly, the operator of the wheeled combat vehicle can set the vehicle's maneuvering environment using the control device 200 including the maneuvering environment setting MMI function as shown in FIG. The device 100 is set to be controlled.

여기서, 상기 인간 기계 인터페이스(Man Machine Interface)는 필요에 따라 다양한 형태로 변형하여 사용되는 통상적인 것으로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the man machine interface (Man Machine Interface) is a common one that is used by transforming into various forms as needed, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명은 상기 기동환경 제어장치(200)를 구비하는 차륜형 전투차량(미도시)을 더 제공한다.Meanwhile, the present invention further provides a wheeled combat vehicle (not shown) having the maneuvering environment control device 200.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치의 동작 상태 및 제어방법을 설명하면 다음과 같다.The operating state and control method of the maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle according to the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저, 본 발명에 따른 기동환경 제어장치(200)를 구비하는 차륜형 전투차량을 운행할 경우, (a) 사용자는 기동환경에 따라 상기 스위치부(210)의 로터리 스위치(212)를 이용하여 기동환경을 선택한다.(S10)First, when driving a wheeled combat vehicle equipped with the device 200 for controlling the activation environment according to the present invention, (a) the user activates the vehicle by using the rotary switch 212 of the switch unit 210 according to the activation environment. Select an environment (S10)

즉, 기동환경이 포장도로인 경우 사용자는 상기 로터리 스위치(212)를 포장로 접점(211a)에 위치시키고, 기동환경이 야지 또는 비포장로인 경우 상기 로터리 스위치(212)를 야지/비포장로 접점(211b)에 위치시키며, 기동환경이 험로 또는 장애물인 경우 로터리 스위치(212)를 험로/장애물 접점(211c)에 위치시킨다. That is, when the maneuvering environment is a paved road, the user places the rotary switch 212 at the paved road contact point 211a, and when the maneuvering environment is a field or unpaved road, the rotary switch 212 is placed at the field/unpaved road contact point ( 211b), and when the maneuvering environment is a rough road or an obstacle, the rotary switch 212 is positioned at the rough road/obstacle contact point 211c.

그리고, 기동환경이 접안인 경우 상기 로터리 스위치(212)를 접안 접점(211d)에 위치시키고, 기동환경이 수상인 경우 로터리 스위치(212)를 수상 접점(211e)에 위치시킨다.In addition, when the starting environment is the eyepiece, the rotary switch 212 is positioned at the eye contact point 211d, and when the starting environment is the water surface, the rotary switch 212 is positioned at the water contact point 211e.

이와 같이, 사용자가 로터리 스위치(212)를 이용하여 기동환경을 선택하게 되면 스위치 입력을 확인한다.In this way, when the user selects the starting environment using the rotary switch 212, the switch input is confirmed.

(b) 사용자의 기동환경 선택에 따라 상기 입력부(220)는 동력전달 상태, 부변속기(120) 상태, 차동기어(140)의 잠금 상태를 자동으로 결정한다.(S20)(b) According to the user's selection of the starting environment, the input unit 220 automatically determines the power transmission state, the auxiliary transmission 120 state, and the lock state of the differential gear 140. (S20)

즉, 사용자가 로터리 스위치(212)를 포장로의 접점(211a), 야지/비포장로 접점(211b), 험로/장애물 접점(211c), 접안 접점(211d), 수상 접점(211e) 중, 어느 하나를 선택하게 되면 상기 입력부(220)는 선택된 기동환경을 결정한다.That is, the user sets the rotary switch 212 to any one of the paved road contact 211a, the open/unpaved road contact 211b, the rough road/obstacle contact 211c, the eye contact 211d, and the water contact 211e. When is selected, the input unit 220 determines the selected startup environment.

그리고, 결정된 기동환경을 상기 제어부(230)로 입력되어 제어될 수 있도록 한다.Then, the determined startup environment is input to the control unit 230 so that it can be controlled.

(c) 상기 제어부(230)는 상기 입력부(220)에 의해 결정된 기동환경에 따른 부변속기(120) 상태, 추진축(130)과 연결된 차동기어(140)의 잠금 상태, 수상추진기(150), 전달축(160)의 동력전달이 이루어지도록 차륜형 전투차량의 동력전달장치(100)를 제어한다.(S30)(c) The control unit 230 controls the state of the auxiliary transmission 120 according to the starting environment determined by the input unit 220, the locked state of the differential gear 140 connected to the propulsion shaft 130, the water propeller 150, transmission The power transmission device 100 of the wheeled combat vehicle is controlled so that the power transmission of the shaft 160 is achieved. (S30)

즉, 상기 입력부(220)에 의해 기동환경이 포장로로 결정되면, 제어부(230)는 동력전달장치(100)를 제2 전달축(162)과 제3 전달축(163) 만 구동가능하도록 제어한다.That is, when the starting environment is determined as a paved road by the input unit 220, the control unit 230 controls the power transmission device 100 so that only the second transmission shaft 162 and the third transmission shaft 163 can be driven. do.

예컨대, 상기 입력부(220)에 의해 기동환경이 포장로로 결정되면, 상기 제어부(230)는 부변속기(120)와 에어탱크(AT) 사이에 연결된 고속 공압호스(hh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 저속 공압호스(lh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 추진축 차동잠금 공압호스(ph)의 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력하도록 제어한다.For example, when the starting environment is determined as a paved road by the input unit 220, the control unit 230 controls the solenoid valve SB of the high-speed pneumatic hose hh connected between the auxiliary transmission 120 and the air tank AT. 24 VDC, 0 VDC to the solenoid valve (SB) of the low-speed pneumatic hose (lh), and 0 VDC to the solenoid valve (SB) of the propulsion shaft differential lock pneumatic hose (ph).

이때, 상기 제1 차동기어(141)의 제1 동력전달 공압호스(1h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 제1 차동잠금 공압호스(1ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다. At this time, 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first power transmission pneumatic hose (1h) of the first differential gear 141, and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first differential locking pneumatic hose (1ch). outputs a voltage of

또, 상기 제2 차동기어(142)의 제2 동력전달 공압호스(2h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제2 차동잠금 공압호스(2ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the second power transmission pneumatic hose (2h) of the second differential gear 142, and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the second differential locking pneumatic hose (2ch) outputs a voltage of

또한, 상기 제3 차동기어(143)의 제3 동력전달 공압호스(3h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제3 차동잠금 공압호스(3ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the third power transmission pneumatic hose (3h) of the third differential gear (143) and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the third differential locking pneumatic hose (3ch) outputs a voltage of

그리고, 상기 제4 차동기어(144)의 제4 동력전달 공압호스(4h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 제4 차동잠금 공압호스(4ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 수상 동력전달 공압호스(wh)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.And, 0 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth power transmission pneumatic hose (4h) of the fourth differential gear 144, 0 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth differential locking pneumatic hose (4ch) , A voltage of 0 VDC is output to the solenoid valve (SB) formed in the water power transmission pneumatic hose (wh).

이에 따라, 상기 부변속기(120)의 상태는 고속변속을 수행하게 되며, 상기 차동기어(140)의 잠금 상태는 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)와 축간 동작상태도 모두 OFF된다.Accordingly, the state of the auxiliary transmission 120 performs a high-speed shift, and the locked state of the differential gear 140 is the first differential gear 141, the second differential gear 142, and the third differential gear ( 143) and the fourth differential gear 144 All axis-to-axis operation states are also turned OFF.

또, 결정된 기동환경이 야지/비포장로인 경우, 상기 제어부(230)는 부변속기(120)와 에어탱크(AT) 사이에 연결된 고속 공압호스(hh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 저속 공압호스(lh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 추진축 차동잠금 공압호스(ph)의 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력하도록 제어한다.In addition, when the determined starting environment is a field/unpaved road, the controller 230 sends 0 VDC, low speed to the solenoid valve SB of the high-speed pneumatic hose hh connected between the auxiliary transmission 120 and the air tank AT. It is controlled to output 24 VDC to the solenoid valve (SB) of the pneumatic hose (lh) and 0 VDC to the solenoid valve (SB) of the propulsion shaft differential lock pneumatic hose (ph).

이때, 상기 제1 차동기어(141)의 제1 동력전달 공압호스(1h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 제1 차동잠금 공압호스(1ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.At this time, 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first power transmission pneumatic hose (1h) of the first differential gear 141, and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first differential locking pneumatic hose (1ch). outputs a voltage of

또, 상기 제2 차동기어(142)의 제2 동력전달 공압호스(2h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제2 차동잠금 공압호스(2ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the second power transmission pneumatic hose (2h) of the second differential gear 142, and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the second differential locking pneumatic hose (2ch) outputs a voltage of

또, 상기 제3 차동기어(143)의 제3 동력전달 공압호스(3h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제3 차동잠금 공압호스(3ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the third power transmission pneumatic hose (3h) of the third differential gear (143) and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the third differential locking pneumatic hose (3ch). outputs a voltage of

그리고, 상기 제4 차동기어(144)의 제4 동력전달 공압호스(4h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제4 차동잠금 공압호스(4ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 수상 동력전달 공압호스(wh)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.And, 24 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth power transmission pneumatic hose (4h) of the fourth differential gear 144, 0 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth differential locking pneumatic hose (4ch) , A voltage of 0 VDC is output to the solenoid valve (SB) formed in the water power transmission pneumatic hose (wh).

이에 따라, 차륜형 전투차량의 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)중, 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)은 구동가능하도록 ON되고, 제1 전달축(161)과 수상추진기(150)는 구동되지 않도록 OFF된다.Accordingly, among the first transmission shaft 161, the second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, and the fourth transmission shaft 164 of the wheeled combat vehicle, the second transmission shaft 162, The three transmission shafts 163 and the fourth transmission shaft 164 are turned on so as to be driven, and the first transmission shaft 161 and the water propeller 150 are turned off so as not to be driven.

그리고, 상기 부변속기(120)는 저속변속을 수행하게 되고, 상기 차동기어(140)의 잠금 상태는 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)가 OFF됨과 동시에 축간 동작상태도 OFF된다.And, the auxiliary transmission 120 performs a low speed shift, and the locked state of the differential gear 140 is the first differential gear 141, the second differential gear 142, the third differential gear 143, and At the same time that the fourth differential gear 144 is turned off, the operation state between axes is also turned off.

또한, 결정된 기동환경이 험로/장애물로인 경우, 상기 제어부(230)는 부변속기(120)와 에어탱크(AT) 사이에 연결된 고속 공압호스(hh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 저속 공압호스(lh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 추진축 차동잠금 공압호스(ph)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.In addition, when the determined starting environment is a rough road/obstacle, the control unit 230 sends 0 VDC, low speed to the solenoid valve SB of the high-speed pneumatic hose A voltage of 24 VDC is output to the solenoid valve (SB) of the pneumatic hose (lh) and a voltage of 24 VDC is output to the solenoid valve (SB) of the propulsion shaft differential lock pneumatic hose (ph).

이때, 상기 제1 차동기어(141)의 제1 동력전달 공압호스(1h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제1 차동잠금 공압호스(1ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.At this time, 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first power transmission pneumatic hose (1h) of the first differential gear (141) and 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first differential locking pneumatic hose (1ch) outputs a voltage of

또, 상기 제2 차동기어(142)의 제2 동력전달 공압호스(2h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제2 차동잠금 공압호스(2ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the second power transmission pneumatic hose (2h) of the second differential gear 142, and 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the second differential locking pneumatic hose (2ch) outputs a voltage of

또한, 상기 제3 차동기어(143)의 제3 동력전달 공압호스(3h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제3 차동잠금 공압호스(3ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the third power transmission pneumatic hose (3h) of the third differential gear (143) and 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the third differential locking pneumatic hose (3ch) outputs a voltage of

그리고, 상기 제4 차동기어(144)의 제4 동력전달 공압호스(4h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제4 차동잠금 공압호스(4ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 수상 동력전달 공압호스(wh)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.And, 24 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth power transmission pneumatic hose (4h) of the fourth differential gear 144, 24 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth differential locking pneumatic hose (4ch) , A voltage of 0 VDC is output to the solenoid valve (SB) formed in the water power transmission pneumatic hose (wh).

이에 따라, 차륜형 전투차량의 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)중, 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)은 구동가능하도록 ON되고 수상추진기(150)는 구동되지 않도록 OFF된다.Accordingly, among the first transmission shaft 161, the second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, and the fourth transmission shaft 164 of the wheeled combat vehicle, the first transmission shaft 161, The second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, and the fourth transmission shaft 164 are turned on so as to be driven, and the water propeller 150 is turned off so as not to be driven.

그리고, 상기 부변속기(120)는 저속변속을 수행하게 되고, 상기 차동기어(140)의 잠금 상태는 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)가 ON됨과 동시에 축간 동작상태도 ON된다.And, the auxiliary transmission 120 performs a low speed shift, and the locked state of the differential gear 140 is the first differential gear 141, the second differential gear 142, the third differential gear 143, and At the same time that the fourth differential gear 144 is turned on, the axis-to-shaft operating state is also turned on.

또, 결정된 기동환경이 접안인 경우, 상기 제어부(230)는 부변속기(120)와 에어탱크(AT) 사이에 연결된 고속 공압호스(hh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 저속 공압호스(lh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 추진축 차동잠금 공압호스(ph)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력하도록 제어한다.In addition, when the determined starting environment is eye contact, the control unit 230 connects 0 VDC to the solenoid valve SB of the high-speed pneumatic hose (hh) connected between the auxiliary transmission 120 and the air tank (AT), the low-speed pneumatic hose ( lh) and 24 VDC to the solenoid valve (SB) of the propulsion shaft differential locking pneumatic hose (ph).

이때, 상기 제1 차동기어(141)의 제1 동력전달 공압호스(1h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제1 차동잠금 공압호스(1ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.At this time, 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first power transmission pneumatic hose (1h) of the first differential gear (141) and 24 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first differential locking pneumatic hose (1ch) outputs a voltage of

또, 상기 제2 차동기어(142)의 제2 동력전달 공압호스(2h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제2 차동잠금 공압호스(2ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the second power transmission pneumatic hose (2h) of the second differential gear 142, and 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the second differential locking pneumatic hose (2ch) outputs a voltage of

또한, 상기 제3 차동기어(143)의 제3 동력전달 공압호스(3h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제3 차동잠금 공압호스(3ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the third power transmission pneumatic hose (3h) of the third differential gear (143) and 24 VDC is supplied to the solenoid valve (SB) formed in the third differential locking pneumatic hose (3ch) outputs a voltage of

그리고, 상기 제4 차동기어(144)의 제4 동력전달 공압호스(4h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 제4 차동잠금 공압호스(4ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 수상 동력전달 공압호스(wh)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.And, 24 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth power transmission pneumatic hose (4h) of the fourth differential gear 144, 24 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth differential locking pneumatic hose (4ch) , A voltage of 24 VDC is output to the solenoid valve (SB) formed in the water power transmission pneumatic hose (wh).

이에 따라, 차륜형 전투차량의 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164) 중, 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)과 수상추진기(150) 모두 구동가능하도록 ON된다.Accordingly, among the first transmission shaft 161, the second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, and the fourth transmission shaft 164 of the wheeled combat vehicle, the first transmission shaft 161, The second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, the fourth transmission shaft 164 and the watercraft propeller 150 are all turned on so as to be driven.

그리고, 상기 부변속기(120)는 저속변속을 수행하게 되고, 상기 차동기어(140)의 잠금 상태는 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)가 ON됨과 동시에 축간 동작상태도 ON된다.And, the auxiliary transmission 120 performs a low speed shift, and the locked state of the differential gear 140 is the first differential gear 141, the second differential gear 142, the third differential gear 143, and At the same time that the fourth differential gear 144 is turned on, the axis-to-shaft operating state is also turned on.

또한, 결정된 기동환경이 수상인 경우, 상기 제어부(230)는 부변속기(120)와 에어탱크(AT) 사이에 연결된 고속 공압호스(hh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC, 저속 공압호스(lh)의 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 추진축 차동잠금 공압호스(ph)의 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력하도록 제어한다.In addition, when the determined starting environment is water, the controller 230 supplies 24 VDC to the solenoid valve SB of the high-speed pneumatic hose hh connected between the auxiliary transmission 120 and the air tank AT. lh) and the solenoid valve (SB) of the propulsion shaft differential locking pneumatic hose (ph) are controlled to output 0 VDC voltage.

이때, 상기 제1 차동기어(141)의 제1 동력전달 공압호스(1h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 제1 차동잠금 공압호스(1ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.At this time, 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first power transmission pneumatic hose (1h) of the first differential gear 141, and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the first differential locking pneumatic hose (1ch). outputs a voltage of

또, 상기 제2 차동기어(142)의 제2 동력전달 공압호스(2h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 제2 차동잠금 공압호스(2ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the second power transmission pneumatic hose (2h) of the second differential gear (142) and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the second differential locking pneumatic hose (2ch). outputs a voltage of

또한, 상기 제3 차동기어(143)의 제3 동력전달 공압호스(3h)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 제3 차동잠금 공압호스(3ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC의 전압을 출력한다.In addition, 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the third power transmission pneumatic hose (3h) of the third differential gear (143) and 0 VDC is applied to the solenoid valve (SB) formed in the third differential locking pneumatic hose (3ch). outputs a voltage of

그리고, 상기 제4 차동기어(144)의 제4 동력전달 공압호스(4ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 제4 차동잠금 공압호스(4ch)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 0 VDC, 수상 동력전달 공압호스(wh)에 형성된 솔레노이드 밸브(SB)에 24 VDC의 전압을 출력한다.And, 0 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth power transmission pneumatic hose (4ch) of the fourth differential gear 144, 0 VDC to the solenoid valve (SB) formed in the fourth differential locking pneumatic hose (4ch) , A voltage of 24 VDC is output to the solenoid valve (SB) formed in the water power transmission pneumatic hose (wh).

이에 따라, 차륜형 전투차량의 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164) 중, 제1 전달축(161), 제2 전달축(162), 제3 전달축(163), 제4 전달축(164)은 모두 구동하지 않도록 OFF되고 수상추진기(150)는 ON된다.Accordingly, among the first transmission shaft 161, the second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, and the fourth transmission shaft 164 of the wheeled combat vehicle, the first transmission shaft 161, The second transmission shaft 162, the third transmission shaft 163, and the fourth transmission shaft 164 are all turned off so as not to drive, and the water propeller 150 is turned on.

그리고, 상기 부변속기(120)는 고속변속을 수행하게 되고, 상기 차동기어(140)의 잠금 상태는 제1 차동기어(141), 제2 차동기어(142), 제3 차동기어(143) 및 제4 차동기어(144)가 OFF됨과 동시에 축간 동작상태는 ON된다.In addition, the auxiliary transmission 120 performs high-speed shifting, and the locked state of the differential gear 140 is the first differential gear 141, the second differential gear 142, the third differential gear 143, and At the same time that the fourth differential gear 144 is turned off, the axis-to-shaft operating state is turned on.

따라서, 본 발명은 이와 같은 기동환경 제어장치의 동작과 동력전달 방법을 통해 차륜형 전투차량의 동력전달, 부변속기, 차동잠금 상태를 자동으로 설정될 수 있도록 함으로써 차륜형 전투차량의 운용 편의성 향상과 관련 장치의 다운 사이징 및 배치를 용이하게 할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention improves the operational convenience of the wheeled combat vehicle by enabling the power transmission, auxiliary transmission, and differential lock state of the wheeled combat vehicle to be automatically set through the operation and power transmission method of the maneuvering environment control device. It can facilitate the downsizing and deployment of related devices.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and equivalent changes to other embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be clear to those skilled in the art to which the present invention pertains.

100 : 동력전달장치 110 : 동력발생장치
120 : 부변속기 130 : 추진축
140 : 차동기어 141 : 제1 차동기어
142 : 제2 차동기어 143 : 제3 차동기어
144 : 제4 차동기어 150 : 수상추진기
160 : 전달축 161 : 제1 전달축
162 : 제2 전달축 163 : 제3 전달축
164 : 제4 전달축 200 : 기동환경 제어장치
210 : 스위치부 211 : 접점
211a : 포장로 접점 211b : 야지/비포장로 접점
211c : 험로/장애물 접점 211d : 접안 접점
211e : 수상 접점 212 : 로터리 스위치
220 : 입력부 230 제어부
1h : 제1 동력전달 공압호스 2h : 제2 동력전달 공압호스
3h : 제3 동력전달 공압호스 4h : 제4 동력전달 공압호스
1ch : 제1 차동잠금 공압호스 2ch : 제2 차동잠금 공압호스
3ch : 제3 차동잠금 공압호스 4ch : 제4 차동잠금 공압호스
wh : 수상 동력전달 공압호스 AT : 에어탱크
SB : 솔레노이드밸브100: power transmission device 110: power generator
120: auxiliary transmission 130: propulsion shaft
140: differential gear 141: first differential gear
142: second differential gear 143: third differential gear
144: fourth differential gear 150: water propeller
160: transmission shaft 161: first transmission shaft
162: second transmission shaft 163: third transmission shaft
164: 4th transmission shaft 200: starting environment control device
210: switch unit 211: contact
211a: Paved Road Contact 211b: Field / Unpaved Road Contact
211c: rough road/obstacle contact 211d: eye contact
211e: water contact 212: rotary switch
220: input unit 230 control unit
1h: 1st power transmission pneumatic hose 2h: 2nd power transmission pneumatic hose
3h: 3rd power transmission pneumatic hose 4h: 4th power transmission pneumatic hose
1ch: 1st differential lock pneumatic hose 2ch: 2nd differential lock pneumatic hose
3ch: 3rd differential lock pneumatic hose 4ch: 4th differential lock pneumatic hose
wh : water power transmission pneumatic hose AT : air tank
SB: solenoid valve

Claims (11)

차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치에 있어서,
차륜형 전투차량 사용자가 운용할 기동환경을 선택하기 위해 원주 모양으로 배치된 복수 개의 접점과, 상기 복수 개의 접점 중 원하는 접점을 선택할 수 있도록 회전동작하는 로터리 스위치(rotary switch)로 구성되는 스위치부와;
상기 스위치부의 로터리 스위치의 접점 상태에 따라 기동환경을 결정하는 입력부와;
상기 입력부에 의해 결정된 기동환경에 따라 동력전달 상태, 부변속기 상태, 차동잠금 상태의 동작이 이루어지도록 차륜형 전투차량의 동력전달장치를 제어하는 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치.In the maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle,
A switch unit composed of a plurality of contacts arranged in a circumferential shape in order to select a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle user to operate, and a rotary switch that rotates to select a desired contact among the plurality of contacts ;
an input unit for determining a starting environment according to the contact state of the rotary switch of the switch unit;
a control unit that controls the power transmission device of the wheeled combat vehicle to operate in a power transmission state, an auxiliary transmission state, and a differential lock state according to the driving environment determined by the input unit; A maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 접점은 기동환경이 포장로인 경우 설정을 위한 포장로 접점과, 기동환경이 야지 또는 비포장로인 경우 설정을 위한 야지/비포장로 접점과, 기동환경이 험로 또는 장애물인 경우 설정을 위한 험로/장애물 접점과, 기동환경이 접안인 경우 설정을 위한 접안 접점과, 기동환경이 수상인 경우 설정을 위한 수상 접점으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치.According to claim 1,
The plurality of contacts include a paved road contact point for setting when the maneuvering environment is a paved road, a field / unpaved road contact point for setting when the maneuvering environment is an open field or an unpaved road, and a setting for setting when the maneuvering environment is a rough road or an obstacle. A maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle, characterized in that it consists of a rough road/obstacle contact, a berthing contact for setting when the maneuvering environment is berthing, and a water contact for setting when the maneuvering environment is waterborne. 제1항에 있어서,
상기 입력부는 사용자가 로터리 스위치를 포장로의 접점, 야지/비포장로 접점, 험로/장애물 접점, 접안 접점, 수상 접점 중, 어느 하나의 접점과 선택된 기동환경을 결정하는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치.According to claim 1,
The input unit is for a wheeled combat vehicle, characterized in that the user determines the selected maneuvering environment and any one of the contact point of the rotary switch, the contact point of the paved road / unpaved road, the rough road / obstacle contact, the berthing contact, and the water contact. Startup environment control device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 입력부에 의해 자동으로 결정된 동력전달 상태, 부변속기 상태, 차동잠금 상태에 따라 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하여 에어탱크에서 제공되는 공압 양의 조절로 부변속기의 변속, 추진축의 차동잠금을 제어하고, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어의 동력전달과, 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축의 차동잠금을 제어하는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어장치.According to claim 1,
The controller controls the opening and closing of the solenoid valve according to the power transmission state, the auxiliary transmission state, and the differential locking state automatically determined by the input unit, and controls the shifting of the auxiliary transmission and the differential locking of the propulsion shaft by adjusting the amount of air pressure supplied from the air tank. And to control the power transmission of the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear, and the differential locking of the first transmission shaft, the second transmission shaft, the third transmission shaft, and the fourth transmission shaft. A maneuvering environment control device for a wheeled combat vehicle, characterized in that. 제1항 내지 제4항 중, 어느 한 항에 기재된 기동환경 제어장치를 구비하는 차륜형 전투차량.A wheeled combat vehicle equipped with the maneuvering environment control device according to any one of claims 1 to 4. 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법에 있어서,
(a) 사용자는 기동환경에 따라 스위치부의 로터리 스위치를 이용하여 기동환경을 선택하는 단계와;
(b) 사용자의 기동환경 선택에 따라 입력부는 동력전달 상태, 부변속기 상태, 차동기어의 잠금 상태를 자동으로 결정하는 단계와;
(c) 입력부에 의해 결정된 기동환경에 따른 부변속기 상태, 추진축과 연결된 차동기어의 잠금 상태, 수상추진기, 전달축의 동력전달이 이루어지도록 제어부를 통해 동력전달장치를 제어하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법.In the method for controlling the maneuvering environment for a wheeled combat vehicle,
(a) selecting a starting environment by a user using a rotary switch of a switch unit according to the starting environment;
(b) automatically determining a power transmission state, an auxiliary transmission state, and a lock state of a differential gear by an input unit according to a user's selection of a starting environment;
(c) controlling the power transmission device through the control unit to transmit power to the auxiliary transmission state according to the starting environment determined by the input unit, the locked state of the differential gear connected to the propulsion shaft, the water propeller, and the transmission shaft; A method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle, characterized in that it comprises a. 제6항에 있어서,
상기 입력부에 의해 기동환경이 포장로로 결정되면, 제어부는 동력전달장치를 제2 전달축과 제3 전달축 만 구동가능하도록 제어하고, 부변속기의 상태는 고속변속을 수행하게 되며, 차동기어의 잠금 상태는 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어와 축간 동작상태도 모두 OFF되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법.According to claim 6,
When the starting environment is determined as a paved road by the input unit, the control unit controls the power transmission device so that only the second transmission shaft and the third transmission shaft can be driven, and the state of the auxiliary transmission performs high-speed shifting, and the differential gear In the locking state, the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear and the operation state between the axes are all controlled to be OFF. 제6항에 있어서,
상기 입력부에 의해 기동환경이 야지/비포장로로 결정되면, 제어부는 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축은 구동가능하도록 ON시키고 제1 전달축과 수상추진기는 구동되지 않도록 OFF시키도록 제어하고, 부변속기는 저속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 OFF시킴과 동시에 축간 동작상태도 OFF시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법.According to claim 6,
When the maneuvering environment is determined by the input unit as a field/unpaved road, the control unit turns on the second transmission shaft, the third transmission shaft, and the fourth transmission shaft so that they can be driven, and turns off the first transmission shaft and the water propeller so that they are not driven. control, the auxiliary transmission is controlled to perform low-speed shifting, and the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear are turned off and the inter-shaft operating state is also controlled to be turned off. A method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle. 제6항에 있어서,
상기 입력부에 의해 기동환경이 험로/장애물로로 결정되면, 제어부는 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축은 구동가능하도록 ON시키고 수상추진기는 구동되지 않도록 OFF시키도록 제어하고, 부변속기는 저속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 ON시킴과 동시에 축간 동작상태도 ON시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법.According to claim 6,
When the maneuvering environment is determined as a rough road/obstacle by the input unit, the control unit turns on the first transmission shaft, the second transmission shaft, the third transmission shaft, and the fourth transmission shaft so as to be driven, and turns off the water propeller so as not to be driven. control, the auxiliary transmission is controlled to perform low-speed shifting, and the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear are turned ON and the inter-shaft operation state is also controlled to be turned ON. A method for controlling a maneuvering environment for a wheeled combat vehicle. 제6항에 있어서,
상기 입력부에 의해 기동환경이 접안으로 결정되면, 제어부는 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축과 수상추진기 모두 구동가능하도록 ON시키도록 제어하고, 부변속기는 저속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 ON시킴과 동시에 축간 동작상태도 ON시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법.According to claim 6,
When the starting environment is determined by the input unit as berthing, the control unit controls the first transmission shaft, the second transmission shaft, the third transmission shaft, the fourth transmission shaft, and the water propeller to be turned ON so that they can all be driven, and the sub transmission is low speed. The maneuvering environment for a wheeled combat vehicle characterized by controlling to perform gear shifting, turning on the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear and simultaneously turning the axis-to-axis operation state on. control method. 제6항에 있어서,
상기 입력부에 의해 기동환경이 수상으로 결정되면, 제어부는 제1 전달축, 제2 전달축, 제3 전달축, 제4 전달축은 모두 구동하지 않도록 OFF시키고 수상추진기는 ON시키도록 제어하고, 부변속기는 고속변속을 수행하도록 제어하며, 제1 차동기어, 제2 차동기어, 제3 차동기어 및 제4 차동기어를 OFF시킴과 동시에 축간 동작상태는 ON시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차륜형 전투차량용 기동환경 제어방법.According to claim 6,
When the starting environment is determined to be waterborne by the input unit, the control unit turns off all of the first transmission shaft, the second transmission shaft, the third transmission shaft, and the fourth transmission shaft so as not to drive, and controls the watercraft propulsion to turn on, and the auxiliary transmission Controls to perform high-speed shifting, and turns off the first differential gear, the second differential gear, the third differential gear, and the fourth differential gear and simultaneously controls the axis-to-axis operation state to turn on for a wheeled combat vehicle, characterized in that Startup environment control method.
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