KR20230041703A - 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출하고 완화하기 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents
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Abstract
스푸핑된 위성 신호들을 식별하는 스푸핑 구역의 경계를 결정하는 것은, 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 것을 포함할 수 있고, 제1 트랜지션은, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함한다. 부가적으로, 제1 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치가 결정될 수 있다.
Description
[0001]
현대의 전자 디바이스들은 흔히, 글로벌 내비게이션 위성 시스템들(각각 "GNSS")로 일반적으로 지칭되는 위성 내비게이션 시스템들로부터 신호들을 수신하고, 그리고 디바이스의 위치뿐만 아니라 다른 정보, 이를테면 스피드, 진로(heading), 고도 등을 결정하기 위해 이들 신호들을 사용할 수 있는 시스템들을 포함한다. 이러한 GNSS 수신기들은 스마트폰들 또는 스마트워치들과 같은 소비자 전자 디바이스들에뿐만 아니라 자동차들, 트럭들, 선박들 및 항공기를 포함하는 상이한 타입들의 운송수단들의 내비게이션 시스템들에 통합될 수 있다. 지구 궤도를 도는 다수의 위성들로부터의 신호들이 GNSS 수신기들에 의해 수신되고 프로세싱되어 GNSS 수신기의 위치 및, 프록시에 의해, 디바이스, 운송수단 등의 위치를 결정한다.
[0002]
스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화(mitigate)하기 위한 시스템들 및 방법들에 대한 다양한 예들이 설명된다. 하나의 예시적인 방법은 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(global navigation satellite system) 수신기로부터의 GNSS 신호들에 기반하여 제1 세트의 GNSS 정보를 수신하는 단계; 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 세트의 GNSS 정보와 연관된 불일치에 기반하여 스푸핑될 가능성이 있다고 결정하는 단계; 적어도 하나의 GNSS 신호의 가능성있는 스푸핑 전에 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 결정된 위치와 연관된 제1 위치를 식별하는 단계; 제2 시간 기간에 걸쳐 GNSS 수신기로부터의 GNSS 신호들에 기반하여 제2 세트의 GNSS 정보를 수신하는 단계 ― 제2 시간 기간은 제1 시간 기간보다 나중임 ―; 제2 세트의 GNSS 정보에 기반하여 스푸핑이 중단되었다고 결정하는 단계; 스푸핑이 중단되었다고 결정한 후에 결정된 하나 이상의 위치들에 기반하여 제2 위치를 결정하는 단계; 및 제1 및 제2 위치들에 기반하여 스푸핑 구역을 결정하는 단계를 포함한다.
[0003]
본 개시내용에 따른, 스푸핑된 위성 신호들을 식별하는 스푸핑 구역의 경계를 결정하기 위한 예시적인 방법은, 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계를 포함할 수 있고, 제1 트랜지션은, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함한다. 방법은 또한, 제1 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
[0004]
본 개시내용에 따른, 스푸핑된 위성 신호들을 보상하기 위한 예시적인 방법은, 디바이스에 의해, 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤을 획득하는 단계를 포함할 수 있고, 스푸핑 구역은, GNSS(global navigation satellite system) 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정된 구역을 포함한다. 방법은 또한, 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤 및 디바이스의 결정된 위치에 기반하여, 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부(threshold proximity) 내에서의 디바이스의 이동을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한, 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하는 것에 대한 응답으로, 디바이스의 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로부터 제2 구성으로 조정하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서, 제2 구성인 동안, 포지셔닝 유닛은, 디바이스의 포지션 추정치를 결정할 때 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 구성된다. 방법은 또한, 포지셔닝 유닛을 이용하여, 적어도 하나의 GNSS 신호를 배제하고 포지셔닝 유닛이 제2 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 디바이스의 포지션 추정치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
[0005]
본 개시내용에 따른, 스푸핑된 위성 신호들을 식별하는 스푸핑 구역의 경계를 결정하기 위한 예시적인 디바이스는, GNSS 수신기, 메모리, GNSS 수신기 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있고, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하도록 구성되고, 제1 트랜지션은, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 제1 트랜지션 동안 디바이스가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치를 결정하도록 추가로 구성될 수 있다.
[0006]
본 개시내용에 따른, 스푸핑된 위성 신호들을 보상하기 위한 예시적인 디바이스는, 포지셔닝 유닛, 메모리, 포지셔닝 유닛 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있고, 하나 이상의 프로세서들은, 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤을 획득하도록 구성되고, 스푸핑 구역은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정된 구역을 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤 및 디바이스의 결정된 위치에 기반하여, 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하도록 추가로 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하는 것에 대한 응답으로, 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로부터 제2 구성으로 조정하도록 추가로 구성될 수 있고, 여기서, 제2 구성인 동안, 포지셔닝 유닛은, 디바이스의 포지션 추정치를 결정할 때 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 포지셔닝 유닛을 이용하여, 적어도 하나의 GNSS 신호를 배제하고 포지셔닝 유닛이 제2 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 디바이스의 포지션 추정치를 결정하도록 추가로 구성될 수 있다.
[0007]
이러한 예시적인 예들은 본 개시내용의 범위를 제한하거나 정의하기 위해 언급되는 것이 아니라, 본 개시내용의 이해를 돕기 위한 예들을 제공하기 위해 언급된다. 예시적인 예들은 추가 설명을 제공하는 상세한 설명에서 논의된다. 다양한 예들에 의해 제공되는 이점들은 본 명세서를 검토함으로써 추가로 이해될 수 있다.
[0008]
본 명세서에 통합되어 그 일부를 구성하는 첨부 도면들은 하나 이상의 특정 예들을 예시하며, 예의 설명과 함께 특정 예들의 원리들 및 구현들을 설명하는 역할을 한다.
[0009] 도 1은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 시스템을 도시한다.
[0010] 도 2a 및 2b는 GNSS 스푸핑의 예들을 도시한다.
[0011] 도 3은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 UE를 도시한다.
[0012] 도 4a 및 도 4b는 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 지오폴리곤들의 예들을 도시한다.
[0013] 도 5는 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 크라우드소싱 시스템을 도시한다.
[0014] 도 6 및 도 7은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 방법들을 도시한다.
[0015] 도 8은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 UE의 예를 도시한다.
[0009] 도 1은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 시스템을 도시한다.
[0010] 도 2a 및 2b는 GNSS 스푸핑의 예들을 도시한다.
[0011] 도 3은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 UE를 도시한다.
[0012] 도 4a 및 도 4b는 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 지오폴리곤들의 예들을 도시한다.
[0013] 도 5는 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 크라우드소싱 시스템을 도시한다.
[0014] 도 6 및 도 7은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 방법들을 도시한다.
[0015] 도 8은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 UE의 예를 도시한다.
[0016]
이제 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부된 도면들에 대한 몇몇 예시적인 예들이 설명될 것이다. 본 발명의 하나 또는 그 초과의 양상들이 구현될 수도 있는 예들이 아래에서 설명되지만, 본 발명의 범위 또는 첨부된 청구항들의 사상을 벗어나지 않으면서 다른 예들이 사용될 수도 있고 다양한 변형들이 행해질 수 있다.
[0017]
"일 예" 또는 "예"에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는, 그 예와 관련하여 설명된 특정한 특성, 구조, 또는 특징이 청구된 청구대상의 적어도 하나의 예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 다양한 장소들에서의 어구 “일 예에서” 또는 "예에서"의 출현들은 모두가 반드시 동일한 예를 지칭할 필요는 없다. 또한, 특정한 피처들, 구조들, 또는 특징들은 하나 이상의 예들에서 결합될 수 있다.
[0018]
본 명세서에 설명된 방법들은, 특정한 예들에 따라 애플리케이션들에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 그러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 결합들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 구현에서, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들, 및/또는 이들의 결합들 내에서 구현될 수 있다.
[0019]
본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 “모바일 디바이스 및 UE(user equipment)"는 상호교환가능하게 사용될 수 있고, 달리 언급되지 않는다면, 임의의 특정 RAT(radio access technology)에 특정되거나 다른 방식으로 그것으로 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, 모바일 디바이스 및/또는 UE는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 운송수단(예컨대, 자동차, 선박, 항공기, 오토바이, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등), 또는 본 명세서에 설명된 바와 같이 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 다른 전자 디바이스일 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 모바일 디바이스 또는 UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하는 데 사용될 수 있다. UE는 이동적일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정적일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 UE는 액세스 단말 또는 AT, 클라이언트 디바이스, 무선 디바이스, 가입자 디바이스, 가입자 단말, 가입자 스테이션, 사용자 단말 또는 UT, 모바일 디바이스, 모바일 단말, 이동국, 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 이를테면 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해서 UE들에 대해서도 가능하다.
[0020]
본 명세서에서 언급된 "명령들"은 하나 이상의 논리 연산들을 나타내는 표현들과 관련된다. 예컨대, 명령들은 하나 이상의 데이터 객체들에 대해 하나 이상의 동작들을 실행하기 위해 머신에 의해 해석 가능함으로써 "머신-판독가능"할 수 있다. 그러나, 이는 단지 예시적인 명령들의 예이고 청구된 요지는 이러한 점으로 제한되지 않는다. 또 다른 예에서, 본 명세서에서 언급된 명령들은 인코딩된 커맨드들을 포함하는 커맨드 세트를 갖는 프로세싱 회로에 의해 실행가능한 인코딩된 커맨드들에 관련될 수 있다. 그러한 명령은 프로세싱 회로에 의해 이해되는 기계 언어의 형태로 인코딩될 수 있다. 또한, 이들은 단지 명령의 예들일 뿐이며, 청구 대상은 이러한 점으로 제한되지 않는다.
[0021]
본 명세서에서 지칭되는 바와 같은 "저장 매체"는 하나 이상의 머신들에 의해 인지가능한 표현들을 유지할 수 있는 매체들에 관련된다. 예컨대, 저장 매체는 머신-판독가능 명령들 및/또는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 저장 디바이스들을 포함할 수 있다. 그러한 저장 디바이스들은, 예컨대, 자기, 광학, 또는 반도체 저장 매체들을 포함하는 몇몇 매체 타입들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 그러한 저장 디바이스들은 또한 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 디바이스들을 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 단지 저장 매체의 예들일 뿐이며, 청구 대상은 이러한 점들로 제한되지 않는다.
[0022]
구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 다음의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산하는", "선택하는", "형성하는", "가능하게 하는", "금지하는", "로케이팅하는", "종결시키는", "식별하는", "개시하는", "검출하는", "획득하는", "호스팅하는", "유지하는", "나타내는", "추정하는", "수신하는", "송신하는", "결정하는" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은, 컴퓨팅 플랫폼, 이를테면 컴퓨터 또는 유사한 전자 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있는, 컴퓨팅 플랫폼들의 프로세서들, 메모리들, 레지스터들, 및/또는 다른 정보 저장소, 송신, 수신 및/또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 및/또는 자기 양들 및/또는 다른 물리적 양들로서 표현된 데이터를 조작 및/또는 변환하는 액션들 및/또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 인지된다. 그러한 액션들 및/또는 프로세스들은, 예컨대 저장 매체에 저장된 머신-판독가능 명령들의 제어 하에 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행될 수 있다. 그러한 머신-판독가능 명령들은, 예컨대, 컴퓨팅 플랫폼의 일부로서 포함된 저장 매체에 저장된("예컨대, 프로세싱 회로의 일부로서 또는 그러한 프로세싱 회로 외부에 포함된") 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함할 수 있다. 추가로, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 흐름도들 또는 다른 것을 참조하여 본 명세서에 설명된 프로세스들은 또한, 그러한 컴퓨팅 플랫폼에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 실행 및/또는 제어될 수 있다.
[0023]
본 명세서에서 지칭되는 바와 같은 "우주 운송수단" 또는 "SV"는 지구 표면 상의 수신기들에 신호들을 송신할 수 있는 물체와 관련된다. 하나의 특정 예에서, 이러한 SV는 지구정지궤도상 위성(geostationary satellite)을 포함할 수 있다. 대안적으로, SV는 궤도에서 이동하고 지구의 정지 포지션(stationary position)에 대해 이동하는 위성을 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 단지 SV들의 예들일 뿐이며, 청구 대상은 이러한 점들로 제한되지 않는다.
[0024]
본 명세서에서 지칭되는 바와 같은 "위치"는, 기준 지점에 따른 물체 또는 사물의 소재들과 연관된 정보와 관련된다. 여기서, 예컨대, 이러한 위치는 위도 및 경도와 같은 지리적 좌표들로서 표현될 수 있다. 다른 예에서, 그러한 위치는 지구 중심 XYZ 좌표들로 나타낼수 있다. 또 다른 예에서, 그러한 위치는 스트리트 어드레스, 지방 자치 단체 또는 기타 정부 관할구역, 우편 번호 등으로 나타낼 수 있다. 그러나, 이들은 단지 특정한 예들에 따라 위치를 나타낼 수 있는 방법의 예들일 뿐이며, 청구 대상은 이러한 점들로 제한되지 않는다.
[0025]
본 명세서에 설명된 위치 결정 기법들은 WWAN(wireless wide area network), WLAN(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들을 위해 사용될 수 있다. "네트워크" 및 "시스템"이라는 용어들은 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇몇 라디오 기술들을 들자면, cdma2000, W-CDMA(Wideband-CDMA)와 같은 하나 이상의 RAT(radio access technology)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신들을 위한 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 3GPP(3rd Generation Partnership Project )로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. cdma2000은 3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. 예컨대, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 본원에 설명된 이러한 위치 결정 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 대해 사용될 수 있다.
[0026]
일 예에 따르면, 디바이스 및/또는 시스템은 SV들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 자신의 위치를 추정할 수 있다. 특히, 그러한 디바이스 및/또는 시스템은 연관된 SV들과 내비게이션 위성 수신기 사이의 거리들의 근사치들을 포함하는 의사거리(pseudorange) 측정치들을 획득할 수 있다. 특정 예에서, 이러한 의사거리는 GNSS(SPS(Satellite Positioning System)라고도 또한 지칭될 수 있음)의 일부로서 하나 이상의 SV들로부터의 신호들을 프로세싱할 수 있는 수신기에서 결정될 수 있다. GNSS 시스템의 예들은, 미국에 의해 설립된 Navstar GPS(Global Positioning System); 러시아 연방에 의해 설립되었으며 개념상 GPS와 유사한 GLONASS(Global Orbiting Navigation Satellite System), 또는 Globalnaya Navigatsionnay Sputnikovaya Sistema; 중국에 의해 생성된 BDS(BeiDou Navigation Satellite System); 및 GPS와 유사하지만 유럽 공동체에 의해 생성되었으며 가까운 장래에 전체 운영 용량을 제공하기로 계획된 Galileo를 포함한다. 위성 내비게이션 수신기는, 그의 포지션을 결정하기 위해, 4개 이상의 위성들에 대한 의사거리 측정치들뿐만 아니라 송신시 위성들의 포지션들을 획득할 수 있다. SV들의 궤도 파라미터들을 알면, 모든 시점에 대해 이러한 포지션들이 계산될 수 있다. 이어서, 신호가 SV로부터 수신기로 이동하는 시간에 광속을 곱한 것에 적어도 부분적으로 기반하여, 의사거리 측정치가 결정될 수 있다. 본 명세서에 설명된 기법들은 특정한 예들에 따른 특정 예시들로서 GPS 및/또는 Galileo 타입들의 SPS에서 위치 결정의 구현들로서 제공될 수 있지만, 이러한 기법들은 다른 타입들의 GNSS 시스템들에 또한 적용될 수 있으며 청구 대상은 이와 관련하여 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[0027]
본 명세서에서 지칭되는 바와 같은 GNSS는 공통 시그널링 포맷에 따라 동기화된 내비게이션 신호들을 송신하는 SV들을 포함하는 내비게이션 시스템에 관한 것이다. 이러한 GNSS는 예컨대, 성상도 내의 다수의 SV들로부터 지구 표면의 광대한 부분 상의 위치들로 동시에 내비게이션 신호들을 송신하기 위해 동기화된 궤도들에서의 SV들의 성상도를 포함할 수 있다. 특정 GNSS 성상도의 멤버인 SV는 통상적으로 특정 GNSS 포맷에 고유한 포맷으로 내비게이션 신호들을 송신한다. 따라서, 제1 GNSS에서 SV에 의해 송신되는 내비게이션 신호를 포착하기 위한 기법들은 제2 GNSS에서 SV에 의해 송신되는 내비게이션 신호를 포착하기 위해 변경될 수 있다. 특정 예에서, 청구된 청구대상이 이 점에 있어서 제한되지는 않지만, GPS, Galileo, 및 GLONASS 각각은 다른 2개의 명명된 SPS와는 별개인 GNSS를 나타낸다는 것이 이해되어야한다. 그러나, 이들은 단지 별개의 GNSS'와 연관된 SPS'의 예들일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다.
[0028]
일 실시예에 따르면, 내비게이션 수신기는, 주기적으로 반복되는 PN(pseudo-noise)(또는 PRN(pseudo-random-noise)) 코드 시퀀스로 인코딩되는 특정 SV로부터의 신호의 포착에 적어도 부분적으로 기반하여 특정 SV에 대한 의사거리 측정치를 획득할 수 있다. 이러한 신호의 포착은 시간에 대해 참조되고 PN 코드 시퀀스에서의 포인트와 연관된 "코드 위상"을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 일 특정 실시예에서, 예컨대, 이러한 코드 위상은 PN 코드 시퀀스에서 로컬로 생성된 클록 신호 및 특정 칩의 상태에 참조될 수 있다. 그러나, 이는 단지 코드 위상이 표현될 수 있는 방법의 예일 뿐이며, 청구대상은 이 점으로 제한되지 않는다.
[0029]
일 실시예에 따르면, 코드 위상의 검출은 PN 코드 인터벌들에서 몇몇 모호한 후보 의사거리들 또는 의사거리 가설들을 제공할 수 있다. 따라서, 내비게이션 수신기는 SV에 대한 의사거리 측정치로서 의사거리 가설들 중 하나를 선택하기 위해, 검출된 코드 위상 및 모호성들의 레졸루션(resolution of ambiguities)에 적어도 부분적으로 기반하여 SV에 대한 의사거리 측정치를 획득할 수 있다. 위에서 지적된 바와 같이, 내비게이션 수신기는 다수의 SV들로부터 획득된 의사범위 측정치들에 적어도 부분적으로 기반하여 자신의 위치를 추정할 수 있다.
[0030]
특정 실시예에 따라 아래에 예시된 바와 같이, 내비게이션 수신기는 제1 신호의 코드 위상을 검출하기 위해 제1 SV로부터 제1 신호를 포착할 수 있다. 제2 SV로부터 제2 신호를 포착할 때, 내비게이션 수신기는 포착된 제1 신호의 코드 위상에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 신호 내의 제한된 코드 위상 탐색 범위에 걸쳐 코드 위상을 탐색할 수 있다. 따라서, 포착된 제1 신호의 코드 위상은 이러한 내비게이션 수신기가 더 적은 프로세싱 자원들을 사용하여 그리고/또는 더 빠르게 제2 신호를 포착할 수 있게 한다.
[0031]
GNSS SV들에 의해 송신된 신호들은 일반적으로, 그들이 GNSS 수신기에 도달할 시간까지 매우 낮은 신호 강도(예컨대, -120dBm 미만)를 갖는다. 결과적으로, 약한 GNSS 신호들을 라디오 간섭이 압도하여, 위성 신호 손실 및 잠재적으로 포지셔닝의 손실을 야기할 수 있다. 그러나, 악성 행위자들은 GNSS 신호들을 "스푸핑"하기 위해 이러한 효과를 이용할 수 있고, 이는 경쟁 신호에서 부정확한 정보를 전송하는 데 사용될 수 있으며, 이어서 GNSS 내비게이션 시스템이 이를 사용하여, 그렇지 않았다면 트루 GNSS 신호들에 기반하여 결정되었을 데이터와는 상이한 시간 데이터 또는 내비게이션 데이터를 결정한다. 따라서, 스푸핑은 수신기가 잘못된 시간 및/또는 내비게이션 정보를 보고하게 하는 지능적인 형태의 간섭이다. 이는 GNSS 내비게이션 신호들에 의존하는 운송수단들이 코스에서 벗어나게 할 수 있거나, 또는 극단적인 경우들에서, GNSS 스푸핑 시스템들이 내비게이션 시스템을 제어하고 운송수단을 의도하지 않은 위치로 재라우팅할 수 있다. 따라서, 스푸핑 시스템들은 사고들 또는 다른 문제들을 초래할 수 있다.
[0032]
스푸핑 공격들을 해결하기 위해, 본 개시내용에 따른 시스템들 및 방법들은 잠재적인 GNSS 스푸핑을 검출하고, 스푸핑이 이전에 검출되었던 구역들을 식별하는 맵들을 개발할 수 있다. 이어서, GNSS 수신기가 이전에 식별된 스푸핑 구역에 근접하고 있음을 검출할 때 GNSS 수신기의 거동을 변경하는 데 이 정보가 사용될 수 있거나, 또는 GNSS 신호가 스푸핑되는 것으로 보이는 한 GNSS 수신기의 출력이 무시될 수 있고, 대안적인 포지셔닝 기법이 사용될 수 있다.
[0033]
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "스푸핑된 상태"라는 용어는, (예컨대, 디바이스 또는 다른 디바이스에 의해) 하나 이상의 GNSS 신호들이 스푸핑되고 있다는 결정이 이루어질 때 디바이스가 동작하는, (예컨대, GNSS 수신기에 대한) 동작 상태를 지칭할 수 있다. 이는, 스푸핑을 검출하는 데 사용되는 하나 이상의 기법들에 기반하여, 스푸핑이 발생하고 있는지(예컨대, 임계 가능성 또는 신뢰도 레벨을 초과했는지) 여부에 대한 결정이 이루어졌음을 의미할 수 있다. 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 바와 같이, 이러한 기법들은, 하나 이상의 GNSS 신호들에서의 불일치 및/또는 GNSS 스푸핑이 발생할 것으로 이전에 결정된 구역(예컨대, 스푸핑 구역)에, 또는 그 구역에 대한 임계 근접부 내에, GNSS 수신기가 로케이팅되어 있다는 결정과 같은 정보를 사용할 수 있다. 추가로, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "스푸핑되지 않은 상태"라는 용어는, (i) 하나 이상의 GNSS 신호들이 스푸핑되고 있지 않거나 또는 스푸핑될 가능성이 없다는 긍정적 결정이 이루어질 때, 및/또는 (ⅱ) 하나 이상의 GNSS 신호들이 스푸핑되고 있거나 스푸핑될 가능성이 있다는 결정이 이루어지지 않았을 때, 디바이스가 동작하는 동작 상태를 지칭할 수 있다. 따라서, 본 명세서에 더 상세히 설명되는 바와 같이, GNSS 수신기는, GNSS 수신기가 스푸핑 송신기 또는 "스푸퍼"에 의해 야기되는 적어도 하나의 신호 불일치를 겪는 GNSS 정보를 수신하고 있을 때 스푸핑된 상태에서 동작할 수 있다. 통상적으로, 불일치는, 잘못된 GNSS 위치를 생성하도록 수신기를 혼란스럽게 하기 위해 제3 자에 의해 의도적으로 야기되는 것이다. GNSS 수신기의 스푸핑된 상태는, GNSS 위치를 스푸핑 이전에 저장된 위치 또는 이력 위치들의 대안적인 소스들과 비교하고, 시간과 같은 GNSS 파라미터들을 대안적인 소스들로부터의 시간 또는 유지되는 시간과 비교하고, 신호에서 점프들 및/또는 이상들을 검출하고, 그리고/또는 파라미터들, 이를테면 주파수, 의사거리, 또는 전력을 계산된 위치에 또는 다른 수단에 의해 포지셔닝함으로써 식별될 수 있다. 대조적으로, GNSS 수신기는, GNSS 수신기가 스푸핑 송신기로부터가 아니라 GNSS 성상도로부터 GNSS 신호들을 수신하고 있을 때, 스푸핑되지 않은 상태에서 동작할 수 있다.
[0034]
예시적인 실시예에서, GPS 내비게이션을 사용하는 자동차는 턴-바이-턴(turn-by-turn) 방향들을 운전자에게 제공하기 위해 GPS 시스템으로부터의 정보를 사용할 수 있다. 그러나, 이러한 예에서, GPS 수신기에 의해 제공되는(예컨대, 스푸핑되지 않은 상태에서 동작하는) 정보는 또한 스푸핑 검출 소프트웨어에 제공된다. 스푸핑 검출 소프트웨어는 GPS 신호들로부터 추출된 데이터(이를테면, 위치, 진로, 스피드, 시간, 날짜 등)를 포함하는 신호들을 GPS 수신기로부터 수신한다. 부가적으로, 스푸핑 검출 소프트웨어는 GPS 수신기로부터 수신된 GPS 신호들의 특성들 자체(예컨대, 주파수, 코드 위상, 신호 강도 등)를 수신하며, 이들 각각은 "신호 특성" 또는 "신호의 특성"으로 지칭된다. 이어서, 스푸핑 검출 소프트웨어는 나타날 수 있는 불일치들에 대해 데이터를 모니터링한다. 불일치들은 운송수단의 스피드 또는 진로의 대응하는 변화가 없는 보고된 포지션의 상당한 변화일 수 있거나, 또는 SV의 대응하는 변화 없이 신호 주파수 또는 신호 강도의 변화에 기반할 수 있다.
[0035]
불일치를 검출한 후에, 이어서, 스푸핑 검출 소프트웨어는 통계 모델을 사용하여, 불일치가 스푸핑으로 인한 것 또는 일부 일시적인 에러 또는 컨디션, 예컨대, 최근의 시스템 시동, 다중경로, 브리지 아래의 통과 등에 기인한 것일 가능성을 결정한다. 불일치가 스푸핑으로 인한 것일 가능성이 있으면, 스푸핑 검출 소프트웨어는 잠재적인 스푸핑을 즉시 보고하거나, 스푸핑 검출을 확인하기 위해 일정 시간 기간 동안 모니터링을 계속할 수 있다.
[0036]
스푸핑 검출 소프트웨어가 스푸핑이 검출되었음을 확인하면, 스푸핑 검출 소프트웨어는, 스푸핑 검출 소프트웨어가 스푸핑 송신기가 아니라 GPS SV들로부터 수신된 GPS 신호들(또한 "트루(true)" GPS 또는 GNSS 신호들로 지칭됨)에 의해 생성되었다고 믿는 최종 내비게이션 데이터를 저장한다. 스푸핑 소프트웨어는, 자신이 스푸핑 송신기가 아니라 GPS SV들로부터 신호들을 수신하는 것을 재개했다고 결정할 때까지 (예컨대, 스푸핑된 상태의) 스푸핑된 GPS 데이터를 계속 모니터링한다. 이를 행하기 위해, 이는, 트루 GPS 신호들인 것으로 알려진 이전에 수신된 GPS 신호 정보 및 현재(then-current) 수신된 GPS 신호들(스푸핑된 또는 트루 GPS 신호들)에 기반하여 통계 모델을 사용한다. 본질적으로, 스푸핑 검출 소프트웨어는 검출된 불일치(또는 불일치들)가 사라질 때까지 대기한다. 자신이 또 다시 트루 GPS 신호들을 수신하고 있다고 결정하면, 그것은 자신이 수신한 제1 트루 GPS 신호들에 의해 결정된 위치를 저장한다. 따라서, 스푸핑 검출 소프트웨어는, 스푸핑이 시작된 위치 및 스푸핑이 종료된 위치를 마킹한다.
[0037]
2개의 포인트들의 경우, 스푸핑 검출 소프트웨어는 스푸핑 구역을 표시하는 것으로서 단지 2개의 포인트들 사이에 라인을 형성할 수 있지만; 그러나, 라인이 스트리트를 따라 이동하는 것에 대응하면, 이는 스푸핑 구역을 결정하기에 충분할 수 있다. 그러나 시간이 지남에 따라, 운송수단이 영역을 횡단할 때, 운송수단은 스푸핑 구역들에 여러 번 진입하고 빠져나갈 수 있다. 이어서, 그것은 스푸핑 구역들의 상이한 엔트리 및 엑시트 포인트들을 이들의 근접도에 기반하여 연관시켜 2차원(또는 항공기의 경우에는 3차원) 스푸핑 구역을 개발할 수 있다.
[0038]
스푸핑 검출 소프트웨어는 이러한 스푸핑 구역들을 유지할 수 있거나, 또는 이러한 스푸핑 구역들을 원격 서버, 예컨대, 검출된 스푸핑 구역들을 크라우드소싱(crowdsource)하는 클라우드-기반 서버에 보고할 수 있고, 향후의 스푸핑을 완화시키기 위해 스푸핑 구역들을 사용할 수 있다. 예컨대, 스푸핑 검출 소프트웨어는 이를테면, GPS 수신기가 GPS 신호들을 수신하기 위해 사용하는 주파수를 변경함으로써, 운송수단이 스푸핑 구역들에 진입하는 것을 검출할 때 GPS 수신기의 구성을 조정할 수 있다. GPS SV들은 다수의 주파수들 상에서 GPS 신호들을 송신하고, 따라서, 스푸핑 송신기가 단지 하나의 주파수 상에서 송신하고 있다면, 트루 GPS 신호들은 상이한 주파수 상에서 수신될 수 있다. 대안적으로, 스푸핑 검출 소프트웨어는, 운송수단이 스푸핑 구역을 떠날 때까지, 상이한 GNSS 수신기 또는 Wi-Fi 또는 WWAN 포지셔닝과 같은 대안적인 포지셔닝 방법을 사용하도록 운송수단에 명령할 수 있다.
[0039]
본 개시내용에 따른 예시적인 시스템들, 디바이스들, 방법들 및 장치들은, 스푸핑 구역들을 검출 및 맵핑하고, 그러한 스푸핑 구역들을 로컬로 또는 원격으로 저장하고, 그리고 스푸핑 구역들 내에서 임의의 스푸핑된 GNSS 신호들을 완화시키도록 포지셔닝 유닛들을 조정하기 위해 이들 스푸핑 구역들(또는 임의의 검출된 스푸핑)을 사용할 수 있다. 이러한 시스템들은 포지셔닝 유닛이 스푸핑 공격들에 더 저항할 수 있게 하고, 포지션을 적절히 보고하거나 안전하게 내비게이팅하는 능력을 잃지 않으면서 잠재적인 스푸핑 공격들에 적응가능하게 할 수 있다. 부가적으로, 다수의 상이한 기술들을 갖는 포지셔닝 유닛들, 예컨대, GNSS 수신기들, WWAN 수신기들, 관성 센서들 등을 갖는 시스템들에서, 시스템은, 트루 GNSS 신호들을 수신하면서, 그리고 스푸핑이 검출되거나 스푸핑 구역 내에 있을 때 이들 다른 포지셔닝 기술들을 단지 활성화(또는 샘플링 레이트를 증가)시키면서, 포지셔닝 유닛 기술들 중 하나 이상의 샘플링 레이트를 비활성화 또는 감소시킴으로써 전력 절감들을 가능하게 할 수 있다.
[0040]
이러한 예시적인 예들은 본 명세서에서 논의되는 일반적인 청구대상을 독자에게 소개하기 위해 제공되며, 본 개시내용은 이러한 예로 제한되지 않는다. 다음 섹션들은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 시스템들 및 방법들의 예들 및 다양한 추가의 비-제한적인 예들을 설명한다.
[0041]
도 1은 일 실시예에 따라, UE(105)의 추정된 위치를 결정하기 위해, UE(105), LS(location server)(160), 및/또는 포지셔닝 시스템(100)의 다른 컴포넌트들이 본원에 제공된 기법들을 사용할 수 있는 포지셔닝 시스템(100)의 단순화된 예시이다. 본 명세서에 설명된 기법들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)은 UE(105), GNSS를 위한 하나 이상의 위성들(또한 SV(space vehicle)들로 지칭됨)(110), 이를테면, GPS, 기지국들(120), AP(access point)들(130), LS(location server)(160), 네트워크(170), 및 외부 클라이언트(180)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 포지셔닝 시스템(100)은 UE(105)에 의해 수신된 그리고/또는 UE(105)로부터 전송된 RF 신호들, 및 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들(예컨대, GNSS 위성들(110), 기지국들(120), AP들(130))의 알려진 위치들에 기반하여 UE(105)의 위치를 추정할 수 있다.
[0042]
이러한 예에서, 도 1은 UE(105)를 스마트폰 디바이스로서 예시하지만, UE들은 GNSS 능력들을 포함하는 임의의 적합한 디바이스일 수 있거나, 또는 그러한 GNSS 기능이 통합된 디바이스 또는 머신일 수 있다. 따라서, UE(105)는 스마트폰, 스마트워치, 태블릿, 랩톱 등과 같은 개인용 디바이스들을 포함할 수 있다. 그러나, UE들은 더 큰 부류의 디바이스들도 포함할 수 있고 통합된 GNSS 수신기들 및 포지셔닝 시스템을 갖춘 운송수단들, 이를테면 보트들 또는 선박들, 자동차들, 트럭들, 항공기 등을 포함할 수 있다.
[0043]
도 1이 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제될 수 있음을 주목해야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 포지셔닝 시스템(100)을 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템(100)은 도 1에 도시된 것보다 많거나 적은 수의 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 시스템(100) 내의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은 부가적인(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 추가로, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예컨대, 외부 클라이언트(180)는 LS(160)에 직접 연결될 수 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다.
[0044]
원하는 기능에 따라, 네트워크(170)는 임의의 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들을 포함할 수 있다. 네트워크(170)는, 예컨대, 공용 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 추가로, 네트워크(170)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(170)는, 예컨대, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, WLAN(wireless local area network), WWAN(wireless wide-area network) 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 네트워크(170)의 특정 예들은 LTE(Long Term Evolution) 무선 네트워크, 5G(Fifth Generation) 무선 네트워크(또한 NR(New Radio) 무선 네트워크라고도 지칭됨), Wi-Fi WLAN(wireless local area network) 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR은 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 정의된, 또는 정의되고 있는 기술들이다. 네트워크(170)는 또한 하나 초과의 네트워크 및/또는 하나 초과의 타입의 네트워크를 포함할 수 있다.
[0045]
BS(base station)들(120) 및 AP(access point)들(130)은 네트워크(170)에 통신가능하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 기지국(120)은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지 및/또는 운영될 수 있고, 본 명세서에서 아래에 설명되는 바와 같이 다양한 무선 기술들 중 임의의 기술을 이용할 수 있다. 네트워크(170)의 기술에 따라, 기지국(120)은 노드 B, eNodeB 또는 eNB(Evolved Node B), BTS(base transceiver station), RBS(radio base station), gNB(NR NodeB), ng-eNB(Next Generation eNB) 등을 포함할 수 있다. gNB 또는 ng-eNB인 기지국(120)은 네트워크(170)가 5G 네트워크인 경우 5GC(5G Core Network)에 연결할 수 있는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)의 일부일 수 있다. AP(130)는 예컨대, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth®AP를 포함할 수 있다. 따라서, UE(105)는 제1 통신 링크(133)를 사용하여 기지국(120)을 통해 네트워크(170)에 액세스함으로써 LS(160)와 같은 네트워크-연결 디바이스들과 정보를 전송 및 수신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, AP들(130)은 또한 네트워크(170)와 통신가능하게 커플링될 수 있기 때문에, UE(105)는, 제2 통신 링크(135)를 사용하여, LS(160)를 포함하는 인터넷-연결 디바이스들과 통신할 수 있다.
[0046]
LS(160)는 UE(105)의 추정된 위치를 결정하고 그리고/또는 위치 결정을 가능하게 하기 위해 UE(105)에 데이터(예컨대, "보조 데이터")를 제공하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, LS(160)는 H-SLP(Home Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform)를 포함할 수 있고, 이는 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의된 SUPL UP(user plane) 로케이션 솔루션을 지원할 수 있고, LS(160)에 저장된 UE(105)에 대한 가입 정보에 기반하여 UE(105)에 대한 로케이션 서비스들을 지원할 수 있다. 일부 실시예에서, LS(160)는 D-SLP(Discovered SLP) 또는 E-SLP(Emergency SLP)를 포함할 수 있다. LS(160)는 또한 UE(105)에 의한 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 위치 솔루션을 사용하여 UE(105)의 위치를 지원하는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)를 포함할 수 있다. LS(160)는 UE(105)에 의한 5G 또는 NR 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 위치 솔루션을 사용하여 UE(105)의 위치를 지원하는 LMF(Location Management Function)를 더 포함할 수 있다. CP 위치 솔루션에서, UE(105)의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은, 네트워크(170)의 측면에서 시그널링으로서, 그리고 기존 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여, UE(105)와 그리고 네트워크(170)의 엘리먼트들 사이에서 교환될 수 있다. UP 위치 솔루션에서, UE(105)의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은, 네트워크(170)의 측면에서 데이터(예컨대, TCP(Transmission Control Protocol) 및/또는 IP(Internet Protocol)를 사용하여 전송되는 데이터)로서 LS(160)와 UE(105) 사이에서 교환될 수 있다.
[0047]
전술한 바와 같이, UE(105)의 추정된 위치는 UE(105)로부터 전송된 및/또는 UE(105)에 의해 수신된 RF 신호들의 측정들에 기반할 수 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들(예컨대, GNSS 위성들(110), AP들(130), 기지국들(120))로부터 UE(105)의 상대 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. UE(105)의 추정된 위치는 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께 거리 및/또는 각도 측정들에 기반하여, 기하학적으로(예컨대, 다각화(multiangulation) 및/또는 다변측량(multilateration)을 사용하여) 추정될 수 있다.
[0048]
AP들(130) 및 기지국들(120)과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수 있지만, 실시예들은 이에 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, UE(105)의 위치는 UE(105)와 이동식 또는 고정식일 수 있는 하나 이상의 다른 UE들(145) 사이에서 통신되는 RF 신호들(140)의 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 추정될 수 있다. 예시된 바와 같이, 다른 UE들은 예컨대, 모바일 폰(145-1), 운송수단(145-2), 및/또는 정적 통신/포지셔닝 디바이스(145-3)를 포함할 수 있다. 특정 UE(105)의 포지션 결정에서 하나 이상의 다른 UE들(145)이 사용될 때, 포지션이 결정될 UE(105)는 "타깃 UE"로 지칭될 수 있고, 사용되는 하나 이상의 다른 UE들(145) 각각은 "앵커 UE"로 지칭될 수 있다. 타깃 UE의 포지션 결정을 위해, 하나 이상의 앵커 UE들의 개개의 포지션들이 알려져 있고 그리고/또는 타깃 UE와 공동으로 결정될 수 있다. 하나 이상의 다른 UE들(145)과 UE(105) 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 D2D(Device-to-Device) 통신 기술들을 포함할 수 있다. 3GPP에서 정의한 Sidelink는 셀룰러-기반 LTE 및 NR 표준들 하의 D2D 통신의 한 형태이다.
[0049]
일부 실시예에 따르면, 이를테면 UE(105)가 운송수단을 포함하고/포함하거나 운송수단에 통합될 때, UE(105)에 의해 사용되는 D2D 통신의 형태는 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신을 포함할 수 있다. V2X는 운송수단들 및 관련된 엔티티들이 트래픽 환경에 관한 정보를 교환하기 위한 통신 표준이다. V2X는 V2X-가능 운송수단들 사이의 V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, 운송수단과 인프라구조-기반 디바이스들(일반적으로 노변 유닛들 또는 RSU들로 지칭됨) 사이의 V2I(vehicle-to-infrastructure) 통신, 운송수단들과 인근 사람들(보행자들, 사이클리스트들, 및 다른 도로 사용자들) 사이의 V2P(vehicle-to-person) 통신 등을 포함할 수 있다. 또한, V2X는 다양한 무선 RF(radio frequency) 통신 기술들 중 임의의 기술을 사용할 수 있다. CV2X(Cellular V2X)는 예컨대 셀룰러-기반 통신, 이를테면, LTE(4G), NR(5G), 및/또는 3GPP에 의해 정의된 바와 같은 직접-통신 모드의 다른 셀룰러 기술들을 사용하는 V2X의 형태이다. 도 1에 예시된 UE(105)는 V2X 메시지들을 통신하기 위해 사용되는 운송수단, RSU, 또는 다른 V2X 엔티티 상의 컴포넌트 또는 디바이스에 대응할 수 있다. 따라서, 정적 통신/포지셔닝 디바이스(145-3)(RSU에 대응할 수 있음) 및/또는 운송수단(145-2)은 UE(105)와 통신할 수 있고, 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)에 의해 사용되는 기법들과 유사한 기법들을 사용하여(예컨대, 다각화 및/또는 다변측량을 사용하여) UE(105)의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 따라, UE(105)의 포지션을 결정하기 위해 UE들(145)(V2X 디바이스들을 포함할 수 있음), 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)이 (예컨대, WWAN 포지셔닝 솔루션에서) 함께 사용될 수 있다는 것이 추가로 주목될 수 있다.
[0050]
UE(105)의 추정된 위치는 ― 예컨대, UE(105)의 사용자에 대한 방향 발견 또는 내비게이션을 보조하기 위해 또는 (예컨대, 외부 클라이언트(180)와 연관된) 다른 사용자가 UE(105)를 로케이팅하는 것을 보조하기 위해 ― 다양한 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. "위치"는 또한 본 명세서에서, "위치 추정치", "추정된 위치", "위치", "포지션", "포지션 추정치", "포지션 픽스", "추정된 포지션", "위치 픽스" 또는 "픽스"로 지칭된다. UE(105)의 위치는 UE(105)의 절대 위치(예컨대, 위도 및 경도 및 가능하게는 고도) 또는 UE(105)의 상대적 위치(예컨대, 일부 다른 알려진 고정 위치 또는 일부 다른 위치 이를테면, 일부 알려진 이전 시간에서의 UE(105)에 대한 위치의 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽 및 가능하게는 위 또는 아래의 거리들로서 표현되는 위치)를 포함할 수 있다. 위치는 또한, 측지 위치로서(위도 및 경도로서) 또는 도시 위치로서(예컨대, 스트리트 어드레스의 관점에서 또는 다른 위치 관련 이름들 및 라벨들을 사용하여) 특정될 수 있다. 위치는 불확실성 또는 에러 표시, 이를테면 위치에 에러가 있을 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리, 또는 UE(105)가 어느 정도의 신뢰도 레벨(예컨대, 95% 신뢰도)을 갖고 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(예컨대, 원 또는 타원)의 표시를 더 포함할 수 있다.
[0051]
외부 클라이언트(180)는, UE(105)와 일부 연관성을 가질 수 있는(예를 들어, UE(105)의 사용자에 의해 액세스될 수 있는) 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수 있거나, 또는 (예를 들어, 친구 또는 상대 찾기, 자산 추적 또는 어린이 또는 애완동물 로케이션과 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) UE(105)의 로케이션을 획득 및 제공하는 것을 포함할 수 있는, 일부 다른 사용자 또는 사용자들에게 로케이션 서비스를 제공하는 서버, 애플리케이션 또는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 외부 클라이언트(180)는 UE(105)의 위치를 획득하여 응급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수 있다.
[0052]
도 2a는 GNSS 내비게이션을 사용하는 운송수단(200)이 허위 GNSS 위성 신호들을 수신하고 있는 상황을 묘사하는 도면으로, 즉, 스푸핑의 예를 예시한다. 운송수단(200)은 복수의 GNSS 위성들(210, 212, 214 및 216)로부터 각각 실제 GNSS 위성 신호들(202, 204, 206 및 208)을 수신한다. GNSS 위성 신호(202, 204, 206, 208)는 운송수단(200)에 부착된 안테나(220)에 의해 수신된다. 안테나(220)에 전기적으로 연결된 GNSS 수신기(222)는 신호들(202, 204, 206, 208)을 수신하고, 신호들(202, 204, 206, 208) 내에 포함된 범위 정보(ranging information)의 측정들에 기반하여 위치의 GNSS 위치 좌표들을 컴퓨팅한다. 다양한 실시예들에서 운송수단(200)은 내비게이션 시스템, 그리고 가능하게는 운송수단(200)의 위치의 컴퓨팅된 GNSS 좌표들을 사용하여 규정된 코스 상에서 운송수단(200)을 드라이빙하는 셀프-드라이빙 시스템을 포함할 수 있다. 안테나(220)가 4개의 GNSS 위성들(210, 212, 214, 216)로부터 GNSS 위성 신호들(202, 204, 206, 208)을 수신하는 것으로 도시되지만, 안테나(220)는 임의의 수의 GNSS 위성들로부터 GNSS 위성 신호들을 수신하고 있을 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 안테나(220)는 복수의 GNSS 위성들로부터 GNSS 위성 신호들을 수신하며, 여기서 복수는 1보다 큰 임의의 수이다.
[0053]
도 2a는 또한 스푸퍼(224)를 도시한다. 스푸퍼(224)는 안테나(228) 및 송신기(232)를 포함할 수 있다. 스푸퍼(224)는 운송수단 안테나(220)에 의해 수신되는 무선 스푸핑 신호(226)를 생성할 수 있다. 스푸핑 신호(226)는 복수의 허위 GNSS 위성 신호들을 포함하는 복합 신호일 수 있다. 스푸핑 신호(226)는 실제 GNSS 위성 신호들을 모방하도록 생성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 스푸퍼(224)는 고정된 지리적 위치에 로케이팅된다. 일부 실시예들에서, 스푸퍼(224)는 이동식(예컨대, 다른 운송수단 또는 선박에 부착됨)으로 구성될 수 있다.
[0054]
GNSS 신호 스푸퍼(224)는 여러 방식들로 허위 GNSS 위성 신호들을 생성하도록 설계될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스푸퍼(224)는 원하는 허위 위성 데이터로 프로그래밍된 실제 GNSS 위성 신호들을 시뮬레이팅함으로써 스푸핑 신호(226)를 생성한다. 도 2a에서, 스푸퍼(224)는 안테나(228)에서 실제 GNSS 신호들(202, 204, 206, 208)을 캡처하고, 이어서, 송신기(232)를 이용하여 이들 신호들을 다시 브로드캐스트한다. 도 2a에 도시된 실시예에서, 스푸퍼(224)는 스푸핑될 GNSS 내비게이션 시스템과는 상이한 위치에서 수신된 라이브 GNSS 신호들을 다시 브로드캐스트함으로써 스푸핑 신호(226)를 생성한다. 스푸퍼(224)는 실제 GNSS 신호들로서 받아들여지도록 의도된 데이터를 포함하는 스푸핑 신호(226)를 생성하는 임의의 방법을 사용하여 스푸핑 신호(226)를 생성 및 브로드캐스트할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 스푸퍼(224) 또는 다수의 스푸퍼들(224)은 또한 정지 위치 또는 이동 위치를 시뮬레이팅할 수 있다. 예컨대, 일부 스푸퍼들(224)은 지리적 영역 주위에서 원형으로 움직이는 위치를 시뮬레이팅할 수 있다.
[0055]
도 2a에 도시된 실시예에서, 스푸퍼(224)는 안테나(228) 및 송신기(232)를 포함할 수 있다. 스푸퍼(224)는 라이브 GNSS 위성들(210, 212, 214, 216)로부터 스푸핑 안테나에서 수신된 GNSS 위성 신호들(202, 204, 206, 208)을 다시 브로드캐스트함으로써 스푸핑 신호(226)를 생성한다. 위성들(210, 212, 214, 및 216)은 위성들(210, 212, 214, 및 216)과 동일하거나 상이한 GNSS 위성들일 수 있다. 스푸핑 안테나(228)는 실제 운송수단(200) 위치로부터 오프셋된 스푸핑 위치에 로케이팅될 수 있다. 실제 GNSS 위성 신호들(202, 204, 206, 및 208)은 복합 스푸핑 신호(226)로 결합되고, 스푸핑 송신기(232)에 의해 다시 브로드캐스트된다.
[0056]
스푸핑 신호(226)는 안테나(220)에 의해 수신된 바와 같이 복수의 GNSS 위성 신호들(202, 204, 206 및 208)의 복합물일 수 있다. GNSS 위성 신호들(202, 204, 206, 및 208)이 스푸퍼 송신기로부터 다시 브로드캐스트될 때, 이 신호들은 스푸핑된 포지션(230)을 초래하는, 실제 포지션과는 상이한 위치에서 스푸퍼 안테나(228)에 의해 수신된 바와 같은 데이터를 포함하기 때문에, 이 신호들은 허위 GNSS 위성 신호들이 된다. 스푸핑 신호(226)는 임의의 수의 허위 GNSS 위성 신호들을 포함할 수 있다.
[0057]
스푸핑 신호(226)의 전력 레벨은, 스푸핑 신호(226)가 안테나(220)에 의해 수신될 때, 스푸핑 신호(226)가 실제 GNSS 위성 신호들(202, 204, 206 및 208)을 압도하도록 세팅될 수 있다. 결과적으로, 수신기(222)는 허위 GNSS 위성 신호(226)에 기반하여 GNSS 위치를 컴퓨팅하기 위해 스푸핑 신호(226)를 사용한다. 구체적으로, 수신기(222)는 허위 GNSS 위성 신호들(226)의 GNSS 위성 신호 위상(코드 위상 및/또는 캐리어 위상) φ 값들을 측정할 것이고, 코드 위상 및/또는 캐리어 위상 φ 값들을 사용하여 트루 위치가 아닌 상이한 위치에 대한 GNSS 위치 좌표들을 컴퓨팅할 것이고, 그리고 운송수단이 그의 트루 위치 대신에 상이한 위치에 있다고 보고할 것이다. 이는 일부 실시예들에서, 수신기(222)로 하여금 운송수단(200)이 실제 포지션에 대해 오프셋된 허위 위치인 스푸핑된 포지션(230)에 있다고 믿고 보고하게 하기 위한, 스푸퍼(224)의 의도이다. 내비게이션 시스템의 스푸핑은 또한 내비게이션 디바이스가 허위 타이밍 데이터를 제공하게 하기 위해 수행될 수 있다. 부가적으로, GNSS 디바이스들은 중요한 타이밍 애플리케이션들에 사용될 수 있다. 따라서 일부 실시예들에서 허위 GNSS 위성 신호들의 검출은 스푸핑 시스템에 GNSS 디바이스에 의해 허위 타이밍 데이터가 제공되게 하는 것을 방지하기 위해 수행된다.
[0058]
도 2b는 일 예에 따른, 스푸퍼가 도로 시스템 상에서 이동하는 운송수단에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지를 예시하는 스트리트 시스템(250)의 일부의 오버헤드 뷰의 다이어그램이다. 스트리트 시스템(250)은 제1 스트리트(252)를 따라 이동하고 메인 스트리트(251)로 우회전한 운송수단의 오버레이된 보고된 위치들을 포함한다. 운송수단의 경로는 운송수단이 스푸핑된 GNSS 신호를 송신하는 스푸퍼가 있는 영역(260)에 진입한 것으로 도시된다. 스푸핑된 GNSS 신호는 힐 스트리트(253)와 제2 스트리트(254)의 교차로 근처의 스푸핑된 허위 존(270)에 실제로 운송수단이 있음을 표시하는 정보를 제공한다. 따라서, 운송수단이 스푸퍼에 의해 커버되는 영역에 진입했을 때, 운송수단의 GNSS 수신기는 스푸핑된 허위 존의 위치들을 보고했다. 운송수단이 스푸핑된 존(260)을 떠났을 때, 운송수단은 자신의 트루 포지션을 보고하는 것을 재개했다. 운송수단이 GNSS 위치들에 의존하는 자율 조종 운송수단(autonomously piloted vehicle)이면, 운송수단은 스푸퍼로부터 스푸핑된 위치 데이터를 수신했을 때 예측할 수 없는 또는 위험한 조치들을 취했을 수 있다. 운송수단이 수동으로 제어되고 GNSS가 단순히 운전자에 대한 컴퓨터 생성 지시(computer generated direction)들에 사용되면 영향이 덜 심각할 수 있다. 그러나, 어떤 경우든지, 운송수단의 적절한 내비게이션이 손상되었을 수 있다.
[0059]
이제 도 3을 참조하면, 도 3은 스푸핑된 위성 내비게이션 신호들을 검출 및 완화하기 위한 예시적인 UE(300)를 도시한다. UE(300)는 하나 이상의 GNSS 수신기들(322), 하나 이상의 WWAN 서브시스템들(324), 하나 이상의 Wi-Fi 서브시스템들(326), 및 하나 이상의 관성 센서를 갖는 관성 포지셔닝 유닛(328)을 포함하는 포지셔닝 유닛(320), 및 스푸핑 검출 소프트웨어(310) 및 연관된 데이터 저장소(312)를 포함한다. WWAN 서브시스템(324), Wi-Fi 서브시스템(들)(326) 및 관성 포지셔닝 유닛들(328) 각각은 GNSS 수신기(322)에 부가하여 UE(300)의 위치를 결정할 수 있다; 그러나, UE는 포지셔닝을 위해 주로 GNSS 수신기(322)에 의존할 수 있다.
[0060]
UE(300)는 부가적인 컴포넌트들(미도시)을 포함할 수 있고 운송수단, 선박, 컴퓨터 시스템 등과 같은 더 큰 디바이스에 통합될 수 있다는 것이 알 주목될 수 있다. 게다가, UE(300)의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부는 도 8에 예시되고 이하에서 설명되는 바와 같이 UE의 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 실행될 수 있다. 이와 같이, 도 3에 예시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들은 도 8에 예시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들과 중첩될 수 있다.
[0061]
WWAN 서브시스템(324) 및/또는 Wi-Fi 서브시스템(326)은 다양한 무선 기법들 중 임의의 기법을 사용하여 UE(300)의 포지션 결정을 제공할 수 있으며, 이는 Wi-Fi 액세스 포인트들(예컨대, 도 1의 AP들(130)), WWAN의 기지국들(예컨대, 도 1의 기지국들(120)), 및/또는 다른 UE들(예컨대, 운송수단들과 같은 하나 이상의 V2X 디바이스를 포함할 수 있는 도 1의 UE들(145)), RS 사용 등)로 및/또는 로부터 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하는 것을 수반할 수 있다. 게다가, 이러한 포지셔닝은 도 1과 관련하여 이전에 설명된 바와 같이 위치 서버(예컨대, 위치 서버(160))와 통신하는 것을 더 수반할 수 있다. 이로써, WWAN 서브시스템(324) 및/또는 Wi-Fi 서브시스템(326)은 (도 8의 아이템(830)과 관련하여 아래에서 설명된 바와 같이) 무선 통신 및/또는 포지셔닝을 위한 하나 이상의 트랜시버들을 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스를 포함하고 그리고/또는 이에 통합될 수 있다. WWAN 서브시스템(324) 및/또는 Wi-Fi 서브시스템(326)을 사용하여 수행되는 포지셔닝 절차들 및 방법들은, UE-보조/UE-기반 및/또는 네트워크-기반 절차들/방법들, 이를테면 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)(이는 NR에서 TDOA(Time Difference Of Arrival)로 지칭될 수 있음), RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), ECID(Enhance Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), WLAN 포지셔닝, RTT(round trip signal propagation delay), 다중-셀 RTT, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들을 포함할 수 있다.
[0062]
도 3의 UE(300)에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 포지셔닝 유닛(320)으로부터 정보, 이를테면 GNSS 수신기(322)로부터의 정보를 수신하고, 하나 이상의 스푸핑 구역들에 관한 정보를 획득하기 위해 데이터 저장소(312)에 액세스하고, 스푸핑 구역들을 획득하고 스푸핑 구역들에 대한 정보를 전송하기 위해 하나 이상의 원격 서버들에 무선으로 액세스하고, 하나 이상의 GNSS 신호들이 스푸핑될 가능성이 있는지 여부를 결정하고, 그리고 스푸핑될 가능성이 있으면, 포지셔닝 유닛(320)의 구성을 조정하고, 그리고 데이터 저장소(312) 또는 하나 이상의 원격 서버들에서 스푸핑 정보를 업데이트한다.
[0063]
GNSS 수신기(322)는 도 1 및 도 2에 대해 위에서 논의된 바와 같이 다수의 GNSS SV들로부터 GNSS 신호들을 수신하고, 수신된 신호들에 기반하여 내비게이션 데이터를 결정한다. 부가적으로, GNSS 수신기(322)는 수신된 GNSS 신호들의 특성들, 이를테면 주파수, 코드 위상, 신호 강도 등을 결정한다. 이어서, GNSS 수신기(322)는 GNSS 정보를 스푸핑 검출 소프트웨어(310)에 송신한다.
[0064]
GNSS 정보는 위도, 경도, 고도, 진로, 스피드, 시간 정보, 내비게이션 메시지 데이터(예컨대, 천문력(ephemeris) 또는 알마낙(almanac)) 등과 같은 내비게이션 데이터를 포함할 수 있다. GNSS 정보는 또한 가시적인 위성들의 수, 알마낙 정보, 천문력 정보 등, 및 수신된 GNSS 신호들의 특성들, 이를테면 주파수, 캐리어 위상, 코드 위상, 신호 강도 등과 같은 GNSS 상태 데이터를 포함할 수 있다. 시간 정보는 날짜, 시각, 윤초들의 수(number of leap seconds) 등과 같은 임의의 시간 관련 정보를 포함할 수 있다. 따라서, GNSS 수신기(322)는 상당한 양의 GNSS 정보를 스푸핑 검출 소프트웨어(322)에 보고할 수 있고, 이어서, 스푸핑 검출 소프트웨어(322)는 수신된 GNSS 정보를 분석하고 이를 사용하여 시간의 경과에 따른 수신된 GNSS 신호들에서의 잠재적 불일치들을 검출할 수 있다.
[0065]
GNSS 스푸핑을 검출하는 것의 일부로서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 연속적인 GNSS 신호들로부터 시간 경과에 따라 수신된 GNSS 정보를 분석하여 GNSS 정보에서의 비정상적인 변화들을 식별한다. 예컨대, GNSS 수신기의 보고된 포지션은 특정 보고된 스피드에 대해 상당한 거리만큼 급격하게 변할 수 있다. GNSS 수신기가 운송수단의 내비게이션 시스템에 통합되어 있고 운송수단이 초당 25미터(m/s)로 이동하고 있다면, 스푸핑 검출 소프트웨어에 의해 수신된 GNSS 정보가 2초에 걸쳐 150미터의 위치 변경을 나타내지만, 25m/s에서 75m/s로의 대응하는 스피드 변화없이, 스푸핑 검출 소프트웨어(322)는 GNSS 정보로부터 불일치를 식별할 수 있다.
[0066]
그러나, 위치 불일치들은 검출될 수 있는 많은 불일치들 중 단지 하나의 예이다. 이러한 불일치들은 GNSS 신호가 스푸핑되고 있는지 여부를 결정하기 위해 스푸핑 검출 소프트웨어에 의해 검출, 누적, 및 사용될 수 있다. 상이한 예시적인 GNSS 수신기들이 상이한 방식들로 GNSS 정보를 출력할 수 있지만, 일 예에서 GNSS 수신기는 초당 한 번씩 새로운 GNSS 정보(각각 "샘플" 또는 "에포크"라고 지칭됨)를 보고하고, 이는 스푸핑 검출 소프트웨어(322), 내비게이션 시스템 등으로 송신될 수 있다. 따라서, GNSS 수신기의 연속적인 신호들이 시간의 경과에 따라 변화하는 데이터를 갖는 GNSS 정보를 송신할 것으로 예상될 수 있다; 그러나 시간의 경과에 따라 GNSS 정보가 변화하는 방식은 하나 이상의 불일치들을 표시할 수 있다. 위치, 스피드, 진로 또는 기타 내비게이션 데이터의 급격한 변화들은 모두 불일치를 표시할 수 있다. 그러나 GNSS 상태 데이터의 변화들이 또한 불일치를 표시할 수 있다. 예컨대, 코드 위상이 한 샘플에서 다음 샘플로 갑자기 변화할 수 있거나, 신호 강도가 짧은 시간 기간에 상당히, 예컨대 하나에서 몇 개의 샘플들로, 증가할 수 있다. 유사하게, 단순히 반복되는 데이터를 포함하는 천문력 또는 알마낙 데이터가 예기치 않게 변화하거나 GNSS에 의해 보고되는 윤초들의 수와 같은 시간 정보가 변화할 수 있다.
[0067]
불일치를 검출하는 것은, 통계적으로, 예상된 변화의 범위 밖에 있는 값의 변화를 검출하는 것을 수반할 수 있다. 예컨대, 위치 값들은 GNSS 수신기가 이동함에 따라 시간의 경과에 따라 변하지만, 스피드 또는 진로와 같은 다른 데이터 값들에 대응하지 않는 위치의 큰 변화들은 불일치로서 식별될 수 있다. 유사하게, 다른 종류들의 데이터에서의 변화들은 GNSS 신호 세기, 코드 위상 등의 변화들과 같은 불일치를 표시할 수 있다. 불일치들을 식별하는 데 도움이 되도록, GNSS 정보의 적어도 일부에 대해 시간의 경과에 따라 하나 이상의 통계들이 컴퓨팅되고 추적될 수 있다. 예컨대, GNSS 수신기가 처음 전원이 켜질 때, GNSS 수신기는 로킹할 GNSS 신호들을 찾을 수 있고, 충분한 수의 SV들에서 로킹이 달성되면, GNSS 정보를 보고하기 시작할 것이다. 통계적 분석은 그러한 시점에 시작될 수 있고, 무기한으로 계속될 수 있다. 대안적으로, 통계들은 GNSS 정보의 롤링 이력 윈도우, 예컨대, 현재의 샘플 이전의 30분 윈도우(또는 5, 10, 15, 20, 45, 또는 60분 등의 윈도우)에 대해 컴퓨팅될 수 있다.
[0068]
새로운 GNSS 정보가 수신됨에 따라, 새로운 GNSS 정보는, 그것이 통계적 이상치(statistical outlier)인지 또는 용인가능한 값인지 여부를 결정하기 위해 이전에 컴퓨팅된 통계 정보에 기반하여 모델링될 수 있다. 평균, 표준 편차 등과 같은 컴퓨팅 값들을 포함하는 임의의 적합한 타입의 통계 모델링이 사용될 수 있다. 추가로, GNSS 정보의 데이터 파생물에 대해 통계들이 컴퓨팅될 수 있다. 예컨대, 위치 정보는 시간의 경과에 따라 변할 수 있고, 따라서, 컴퓨팅된 위치(예컨대, 위도, 경도)와 관련된 통계들은 유용하지 않을 수 있지만, 위치의 변화들(예컨대, Δ 위도, Δ 경도)에 관련된 통계들은 유용할 수 있다. 또 다른 종류들의 파생 정보가 시간의 경과에 따라 계산 및 모델링될 수 있다.
[0069]
일부 타입들의 정보는 모델링을 필요로 하지 않을 수 있지만, 대신에 불일치를 직접적으로 표시할 수 있다. 예컨대, 일부 GNSS 정보는 일반적으로 긴 시간 기간들 동안 일정할 수 있다. 따라서, 이러한 GNSS 정보에서의 변화들은 불일치를 직접적으로 표시할 수 있다. 일 예는, 일 년에 단지 몇 번만 변경될 수 있는 GPS 시스템의 알마낙 데이터일 수 있다. 그 SV에 대한 이전에 수신된 알마낙 데이터 또는 다른 SV로부터 수신된 알마낙 데이터와 상이한, 특정 SV에 대한 알마낙 데이터가 수신되는 경우, 이는 불일치로서 식별될 수 있다. 알마낙 데이터가 2개의 SV들 사이에서 상이하지만 동일한 타임 스탬프를 가지면, 이는 불일치를 표시할 수 있다. 또 다른 종류들의 데이터가 불일치를 직접 표시할 수 있다. 예컨대, GNSS 수신기의 가속도는 예컨대, 위치의 이계도함수(second derivative)로서 GNSS 위치 정보로부터 컴퓨팅될 수 있다. GNSS 수신기가 위치의 갑작스러운 변화, 예컨대, 하나의 샘플에서 200 미터의 변화를 경험하는 경우, GNSS 수신기는 매우 높은 속도를 필요로 할 것이고, 그러면, 이는 이전의 스피드로부터의 매우 상당한 가속 레이트를 의미할 것이다. 미리 결정된 임계치를 초과하는 가속은 불일치로서 식별될 수 있다. 유사하게, 임계치들은 불일치를 결정하기 위해 임의의 적절한 GNSS 정보 또는 이러한 GNSS 정보로부터 컴퓨팅된 파생 정보에 대해 세팅될 수 있다.
[0070]
본 개시내용에 따른 일부 예들은 불일치들을 검출하기 위해 통계적 모델링을 이용할 수 있고, 일부 예들은 미리 결정된 임계치들을 이용할 수 있는 한편, 일부 예들은 둘 모두의 기법들을 이용할 수 있다. 추가로, 상이한 GNSS 시스템들은 상이한 종류들의 GNSS 정보가 GNSS 수신기에 의해 수신 또는 보고되게 할 수 있기 때문에, 본 개시내용에 따른 상이한 예들은 잠재적인 불일치들을 식별하기 위해 상이한 타입들의 GNSS 정보의 분석을 이용할 수 있다. 추가로, 일부 예들은 GNSS 정보의 서브세트만을 분석할 수 있는 반면, 일부 예들은 불일치들을 식별하기 위해 이용가능한 GNSS 정보 전부를 분석할 수 있다.
[0071]
GNSS 정보 자체를 분석하는 것 외에도, GNSS 정보는 또한 포지셔닝 유닛의 다른 컴포넌트들로부터의 데이터에 대해 분석될 수 있다. 예컨대, GNSS 위치 또는 헤딩 정보는 WWAN 서브시스템(324)과 같은 다른 포지셔닝 서브시스템으로부터 또는 관성 포지셔닝 유닛(328)으로부터 획득된 위치 또는 진로 정보에 대해 비교될 수 있다. 그리고 GNSS 위치 또는 진로 정보와 다른 포지셔닝 서브시스템들(324-328)로부터 획득된 유사한 정보 사이의 불일치들이 GNSS 스푸핑 없이 발생할 수 있지만, 이러한 불일치들의 갑작스러운 변화들이 검출되고 잠재적 불일치들로서 식별될 수 있다. 따라서, 위에서 논의된 바와 같이 GNSS 정보 내에서의 불일치들뿐만 아니라, 이를테면, 다른 포지셔닝 서브시스템들(324-328)로부터 수신된 정보에 기반하여 GNSS 정보와 연관된 불일치들이 검출될 수 있다.
[0072]
위에서 논의된 바와 같이, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 잠재적인 GNSS 스푸핑을 식별하는 것을 돕기 위해 불일치들에 대해 GNSS 정보를 분석한다. 그러나, 스푸핑이 발생하고 있다고 결정하는 것은 불일치들을 식별하는 것 이상의 부가적인 프로세싱을 수반할 수 있다. 예컨대, 수신된 GNSS 정보에서 오직 하나의 데이터 값에서만 불일치가 식별되면, 이는 스푸핑이 아니라 예컨대, 간섭으로 인한 수신된 GNSS 신호들의 손상을 표시할 수 있다. 따라서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 GNSS 정보에서의 불일치들을 식별하는 것에 부가하여 부가적인 분석을 수행하여 스푸핑을 검출할 수 있다.
[0073]
이러한 예에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는, 수신된 GNSS 신호가 스푸핑될 가능성이 있는지 여부를 결정하기 위해, 검출된 불일치들을 포함하는 다수의 상이한 종류들의 데이터를 입력으로서 수용하는 통계 모델을 사용할 수 있다. 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 검출된 불일치들뿐만 아니라 알려진 스푸핑 구역들에 대한 정보, UE(300) 내의 더 큰 포지셔닝 컴포넌트의 일부인 다른 이용가능한 센서들 또는 시스템들로부터의 정보, 및 디바이스가 경험하고 있는 움직임의 타입, 예컨대, UE가 보행자에 의해 운반되고 있는 것 대 자동차 또는 트럭 내에 통합되어 있는 것 대 선박 내에 통합되는 것 대 항공기 내에 통합되어 있는 것 등에 대한 정보를 입력으로서 수신할 수 있다. 통계 모델은 이러한 상이한 소스들로부터의 데이터를 입력으로서 수신할 수 있고, GNSS 신호가 스푸핑되고 있을 가능성을 결정할 수 있다.
[0074]
이러한 예에서, 스푸핑 검출 소프트웨어는 수신된 입력 데이터에 기반하여, 수신된 GNSS 신호들이 트루 GNSS 신호들일 가능성을, 예컨대, 0과 1 사이에서 결정하기 위해 베이지안 모델을 이용할 수 있다. 따라서, 이러한 예에서, 수신된 GNSS 신호들이 가능성이 있는 트루 GNSS 신호들로서 결정되는지 여부는 하나 이상의 불일치들이 검출되었는지 여부에 기반한 이진 결정이 아닐 수 있다. 대신에, 모델은 인입 데이터를 분석할 수 있고, 시간의 경과에 따라 그리고 연속적인 데이터 샘플들에 걸쳐, 수신된 신호들이 트루 GNSS 신호들인지 또는 스푸핑된 신호들인지를 표시하는 경향이 있을 수 있다. 따라서, UE가 전원이 켜지고 GNSS 수신기로부터 GNSS 정보를 수신하기 시작한 직후에, 베이지안 모델은 초기 상태에서 시작하는데, 예컨대, 스푸핑의 50% 찬스(chance)를 가정하고 0.5의 값을 출력하고, 시간의 경과에 따라, 모델의 컴퓨팅된 확률은, 더 많은 GNSS 정보 또는 다른 입력 정보가 수신될 때, 알려진 스푸핑 구역들에 진입하거나 빠져나갈 때, 등에 증가 또는 감소한다.
[0075]
이러한 예에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)가, 예컨대, 각각의 GNSS 샘플이 수신된 후에, 새로운 데이터가 수신될 때, 스푸핑의 가능성을 결정한다는 것이 인지되어야 한다. 따라서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 GNSS 신호가 스푸핑되고 있는지 여부에 관해 시간의 경과에 따라 일련의 확률들을 출력할 수 있다. 이 데이터는 수신된 GNSS 정보, 타임 스탬프 정보, 위치 정보 등과 같은 다른 정보와 함께 데이터 저장소(312) 내의 하나 이상의 레코드들에 저장될 수 있다. 따라서, 시간이 지남에 따라, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 스푸핑의 위치들 및 대응하는 결정된 확률들을 갖는 레코드들의 데이터베이스를 생성할 수 있다. 이어서, 이러한 레코드들은 스푸핑 구역들을 식별하는 데 사용될 수 있다.
[0076]
스푸핑 구역들을 식별하기 위해, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 결정된 위치들과 연관된 스푸핑 확률들의 기록들을 생성할 수 있다. 확률들이 생성됨에 따라, 확률들은 어떠한 스푸핑도 표시하지 않는 것으로부터 GNSS 스푸핑을 표시하는 것으로 변화할 수 있다. 이러한 종류들의 변화들은 스푸핑 구역 내로의 진입(또는 그러한 스푸핑 구역으로부터 빠져나감)을 표시할 수 있다. 추가로, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 각각의 GNSS 샘플에 대해 또는 서로 다른 정기적 기준으로 새로운 확률들을 생성할 수 있기 때문에, 이는 또한 트루 GNSS 신호들의 높은 확률을 갖는 위치들로부터 스푸핑된 GNSS 신호들의 높은 확률을 갖는 위치로의 트랜지션들을 식별할 수 있고, 이로써, 스푸핑 구역으로의 진입(또는 스푸핑 구역으로부터 빠져나감)을 비교적 신속하게 검출한다.
[0077]
스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 이러한 트랜지션들을 스푸핑 구역으로의 엔트리 포인트들(또는 반대로 스푸핑된 GNSS 신호들의 높은 확률로부터 트루 GNSS 신호들의 높은 확률로 확률이 트랜지션하는 경우 엑시트 포인트들)로서 식별할 수 있다. 트랜지션들에 대응하는 위치들(본 명세서에서 "트랜지션 위치들"로 지칭됨)은 다른 데이터 레코드들과 별개로 저장될 수 있거나, 또는 트랜지션을 표시하지 않는 데이터 레코드들 대신에 저장될 수 있다. 그러나, 이어서, 트랜지션 위치들은 스푸핑 구역들에 대한 경계들을 식별하고, 따라서 GNSS 스푸핑이 발생하고 있는지 여부를 결정하는 것을 돕기 위해 향후 사용될 수 있는 스푸핑 구역들을 결정하는 데 사용될 수 있다. 이러한 기능성을 가능하게 하기 위해, 엔트리 포인트 및 엑시트 포인트에 대응하는 2개의 트랜지션 위치들은 스푸핑 구역의 명백한 경계를 표현하는 것으로 연관될 수 있으며, 이는 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
[0078]
스푸핑 구역은, 위조 GNSS 신호가 트루 GNSS 신호 대신에 수신될 수 있도록 트루 GNSS 신호를 스푸핑하는 위조 GNSS 신호를 송신하고 있는 송신기 근처의 구역이다. 스푸핑 구역들의 위치를 식별하는 것은 향후의 스푸핑 검출 동작들을 보조할 수 있고, 스푸핑된 GNSS 신호들에 기반한 포지션들이 아니라 정확한 포지션 정보를 출력하도록 포지셔닝 유닛을 조정하기 위해 포지셔닝 유닛, 예컨대 포지셔닝 유닛(320)에 대한 구성 변경들을 가능하게 할 수 있다.
[0079]
이 예에서 스푸핑 구역을 식별하기 위해, 트랜지션 위치들이 식별되어 데이터 저장소(312)에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 스푸핑 구역은 두 개의 트랜지션 위치들에 의해 식별될 수 있지만, 이러한 스푸핑 구역들의 신뢰성과 유용성은 제한될 수 있다. 예컨대, 두 개의 트랜지션 위치들을 기반으로 하는 스푸핑 구역은 두 개의 트랜지션 위치들 사이의 선으로서 정의될 수 있으며, 이는 스트리트 또는 스트리트 상의 이동 방향에 대응할 수 있다. 또는 두 개의 트랜지션 위치들이 원 또는 구의 지름 상의 엔드 포인트들이라고 가정하여 스푸핑 구역이 생성될 수 있다. 그러나, 이 예에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 2차원 또는 3차원 "지오폴리곤들"을 사용하여 스푸핑 구역들을 생성할 수 있다.
[0080]
지오폴리곤은 3개 이상의 트랜지션 위치들에 의해 정의된 구역(예컨대, 영역)이다(예컨대, 항공 여행을 위한 3차원 지오폴리곤은 볼륨을 포함하는 구역을 정의하기 위해 적어도 4개의 트랜지션 위치들을 사용할 수 있다). 따라서, 트랜지션 위치들이 누적됨에 따라, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 상대적인 근접도에 기반하여 트랜지션 위치들을 그룹화한다. 일부 예들에서, 트랜지션 위치들은 또한 하나 이상의 식별된 불일치들의 성질에 기반하여 그룹화될 수 있다. 이러한 기법은 상이한 스푸핑된 GNSS 신호들을 이용하는 인근의 그러나 상이한 스푸핑 구역들 사이를 구별하는 것을 도울 수 있다.
[0081]
도 4a를 참조하면, 도 4a는 도 2b에 도시된 예에 기반하여 생성된 지오폴리곤의 예를 예시한다. 도 2b에 대해 위에서 논의된 바와 같이, 스푸핑된 존(260)은, 스푸핑된 존(270)에 대응하는 위치들을 제공하는 스푸핑된 GNSS 신호를 출력하는 스푸퍼 송신기를 갖는다. 운송수단(또는 운송수단들)이 스푸핑된 존(260)을 횡단할 때, 이들은 트랜지션 위치들(410a-c)을 검출하며, 트랜지션 위치들(410a-c)에서 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 낮은 확률의 스푸핑으로부터 높은 확률의 스푸핑으로(또는 그 반대로)의 변화를 검출한다. 이러한 트랜지션들의 위치들은 저장되고 연관되어 지오폴리곤들(400)의 정점을 결정한다. 이 예에서, 3개의 트랜지션 위치들(410a-c)이 식별되어 삼각형 지오폴리곤들(400)을 생성한다. 그러나, 더 많은 트랜지션 위치들이 식별되면, 지오폴리곤(400)이 형상을 변화시킬 수 있다. 도 4b는 제4 트랜지션 위치(410d)가 결정되고 지오폴리곤(400)과 연관된 후의 지오폴리곤들(400)을 예시한다. 따라서, 더 많은 트랜지션 위치들로서, 지오폴리곤들(400)은 추가의 정점들을 수용하기 위해 형상을 변화시킬 수 있다.
[0082]
다시 도 3을 참조하면, UE(300)가 구역을 횡단할 때, UE(300)는 다양한 GNSS 스푸퍼들 및 각각의 스푸퍼와 연관된 로그 트랜지션 위치들을 만날 수 있다. 그러나, 지오폴리곤을 생성하기 위해, UE(300)는 동일한 스푸퍼와 연관된 3개의 트랜지션 위치들을 식별할 수 있다. 따라서, UE(300)는 두 번째 경우에 그리고 이전의 2개의 트랜지션 위치들과 상이한 위치에서 동일한 GNSS 스푸퍼를 검출할 수 있다. 이는, UE(300)를 포함하는 운송수단이 일 방향으로 스트리트를 횡단하고 스푸핑된 신호를 만나고, 후속적으로 반대 방향으로 스트리트를 횡단하고 동일한 스푸핑된 신호를 만날 때 자연스럽게 발생할 수 있다. 그러한 시나리오에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 4개의 트랜지션 위치들을 검출할 수 있다. 이러한 트랜지션 위치들을 검출한 후, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 먼저, 명백한 스푸핑 구역으로부터 제1 엔트리 및 엑시트(트랜지션 위치들 1 및 2)를 나타냈던 2개의 트랜지션 위치들을 연관시킬 수 있고, 명백한 스푸핑 구역으로부터 제2 엔트리 및 엑시트를 나타냈던 2개의 트랜지션 위치들(트랜지션 위치들 3 및 4)을 또한 연관시킬 수 있다. 따라서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 4개의 트랜지션 위치들을 가질 수 있지만, 트랜지션 위치들의 쌍들이 연관됨에도 불구하고, 아직 4개의 트랜지션 위치들 모두를 서로 연관시키지 않았을 수 있다.
[0083]
연관되지 않은 트랜지션 위치들을 연관시키기 위해, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 연관되지 않은 트랜지션 위치들 사이의 거리를 결정할 수 있다. 하나의 연관되지 않은 트랜지션 위치, 예컨대 트랜지션 위치 1이 다른 트랜지션 위치, 예컨대 트랜지션 위치 3에 충분히 근접하면, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 그러한 2개의 트랜지션 위치들을 연관시킬 수 있다. 이는 결국, 4개의 트랜지션 위치들 모두가 서로 연관되게 할 수 있는데: 트랜지션 위치들 1 및 2는 이전에 연관되었고, 트랜지션 위치들 3 및 4는 이전에 연관되었고, 이제 트랜지션 위치들 1 및 3이 연관되고, 따라서 4개의 트랜지션 위치들 1, 2, 3, 및 4 모두를 링킹(link)된다.
[0084]
트랜지션 위치들을 연관시키기 위한 다른 기법은 하나의 연관된 트랜지션 위치들의 쌍과 교차하는 라인들이 다른 연관된 트랜지션 위치들의 쌍과 교차하는지 여부를 결정하는 것일 수 있다. 예컨대, UE(300)는, 예컨대, 도 4b에 도시된 바와 같이, 일 방향으로 교차로를 횡단하고, 스푸핑 구역(예컨대, 스푸핑된 존(260))으로의 엔트리 및 그로부터의 엑시트를 검출하고, 이어서, 상이한 스트리트에 있는 동안, 예컨대 이전 횡단에 직교하여, 동일한 교차로를 횡단하여, 트랜지션 위치들의 2개의 쌍들, 예컨대 트랜지션 포인트들(410a-b 및 410c-d)이 생성될 수 있다. 그러나, 트랜지션 위치들의 2개의 쌍들을 연결하는 각각의 라인 세그먼트들이 (교차로의 중간에 대응하여) 교차할 것이며, 이는 잠재적으로 트랜지션 위치들 모두가 동일한 스푸핑 구역에 관련됨을 표시한다.
[0085]
스푸핑 검출 소프트웨어가 적어도 3개의 트랜지션 위치들을 연관시킨 후에, 그 소프트웨어는 이어서, 스푸핑 구역을 표현하기 위한 지오폴리곤을 생성할 수 있다. 이어서, 3개 이상의 연관된 트랜지션 위치들은 지오폴리곤 상에 정점들을 형성하고, 스푸핑 구역의 내부 구역을 정의한다. 위치 정보에 기반하여 인근의 스푸핑 존들의 효율적인 식별을 가능하게 하기 위해 임의의 적절한 수학적 기법(예컨대, 기하학적 분석)을 사용하여 지오폴리곤들의 중심 또는 센트로이드(centroid)와 같은 지오폴리곤에 관한 부가적인 정보가 또한 생성될 수 있다. 이어서, 지오폴리곤은 데이터 저장소(312)에 저장될 수 있다. 부가적인 트랜지션 위치들이 식별됨에 따라, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 이들을 기존 트랜지션 위치들 또는 지오폴리곤들과 연관시킬 수 있고 이를 사용하여 기존 지오폴리곤들의 경계들을 조정하거나 새로운 지오폴리곤들을 정의할 수 있다. 예컨대, 도 4a의 스푸핑 구역(400)은 도 4b에서 제4 트랜지션 위치로 증강된다.
[0086]
트랜지션 위치들 또는 지오폴리곤들을 데이터 저장소(312)에 저장하는 것 외에도(또는 그 대신에), 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 저장 및 후속 액세스를 위해 트랜지션 위치 정보 또는 지오폴리곤 정보를 원격 서버에 송신할 수 있다.
[0087]
도 5는 UE들(510a-c)이 트랜지션 위치 또는 지오폴리곤 정보를 원격 서버(550)에 송신하거나 또는 원격 서버(550)로부터 이러한 정보를 수신할 수 있게 하는 예시적인 크라우드소싱 시스템(500)을 예시한다. 이러한 정보를 수신 및 저장하기 위한 원격(또는 "클라우드") 서버의 사용은 다수의 상이한 UE들(510a-c)로부터의 트랜지션 위치들 및 지오폴리곤들의 어그리게이션을 가능하게 할 수 있다. 이러한 어그리게이팅된 데이터는 지리적 구역 내의 스푸핑 구역들의 맵을 생성하기 위해, 또는 많은 수의 UE들로부터 수집된 데이터를 사용함으로써 지오폴리곤들의 경계들을 더 양호하게 정의하기 위해 사용될 수 있다. 그리고 도 5에 도시된 예는 3개의 UE들(510a-c)만을 포함하지만, 일부 예들에서는 임의의 수의 UE들이 이용될 수 있다.
[0088]
도 5에 도시된 예시적인 크라우드소싱 시스템(500)은, 일반적으로 도 1과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, GNSS 위성들(520)의 성상도로부터 신호들을 수신하는 다수의 UE들(510a-c)을 포함한다. UE들(510a-c)은 또한 네트워크(540)에 대한 액세스 및 서버(550)와의 통신들을 가능하게 하는 WWAN(530)(간략화를 위해, 단일 기지국으로 도 5에서 표현됨)과 통신한다. UE들(510a-c)은 넓은 지리적 영역에 걸쳐 산재될 수 있고, 각각이, 네트워크(540)의 적어도 일부(이는 서버(550) 및/또는 데이터 저장소(552)를 포함할 수 있음)를 포함하는 상이한 WWAN(530) 및/또는 WWAN(530)와 통신할 수 있으나, 각각은 궁극적으로, 도 5에 도시된 것과 유사한 통신 네트워크를 통해 서버(550)와 통신할 수 있다는 것이 인지되어야 한다. 추가로, 하나의 서버(550)가 예시되어 있지만, 임의의 적절한 수의 서버들(550)이 이용될 수 있다.
[0089]
트랜지션 위치 정보 또는 지오폴리곤 정보를 송신하는 것에 부가하여, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 이러한 트랜지션 위치 또는 지오폴리곤 정보와 관련된 다른 정보를 송신할 수 있다. 예컨대, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 이러한 트랜지션 위치 또는 지오폴리곤 정보와 연관된 GNSS 정보를 송신할 수 있다. 서버(550)는, 그러한 정보를 수신하면, 정보를 그의 데이터 저장소(552) 내에 저장할 수 있다. 부가적으로, 서버(550)는 그 자신의 통계 모델(들)을 업데이트하기 위해 수신된 정보를 사용할 수 있고, 서버(550)는, 트랜지션 위치 정보에서 허위 포지티브들을 검출하거나 스푸핑 검출 소프트웨어(310)에 의해 검출되지 않은 다른 스푸핑 구역들을 검출하기 위해 이를 사용할 수 있다.
[0090]
이러한 기능성을 가능하게 하기 위해, 서버(550)는, 다양한 UE들(510a-c)로부터 수신된 정보를 사용하고 불일치들에 대해 GNSS 정보를 분석하는 버전의 스푸핑 검출 소프트웨어, 예컨대 스푸핑 검출 소프트웨어(310)를 이용할 수 있고, 다양한 UE들에 의해 사용되는 모델들과 유사한 모델들에 기반하여 하나 이상의 GNSS 신호들이 스푸핑되고 있을 확률들을 결정할 수 있다. 그러나, 서버는 많은 수의 UE들로부터 정보를 수신하기 때문에, 그 모델들은 불일치들을 검출하고 GNSS 신호들의 스푸핑을 결정하기 위해 더 잘 훈련될 수 있다. 이러한 일부 예들에서, UE들(510a-c)은 그 자신의 스푸핑 검출 소프트웨어를 실행하기보다는 원격 서버(550)에 다른 데이터뿐만 아니라 GNSS 정보를 단순히 보고할 수 있다. 따라서, 원격 서버(550)는 그러한 프로세싱을 수행할 수 있고 임의의 검출된 스푸핑 또는 스푸핑 구역들뿐만 아니라 UE의 포지셔닝 유닛에 대해 이루어질 임의의 조정들에 관한 정보를 UE들에 제공할 수 있으며, 이는 아래에서 더 상세히 논의될 것이다.
[0091]
그러한 크라우드소싱 시스템(500)은 또한 위에서 논의된 바와 같이 다수의 UE들(510a-c)로부터 수신된 정보에 기반하여 스푸핑 정보, 예컨대 트랜지션 위치들 또는 스푸핑 구역들의 응집을 허용할 수 있다. 나중에, 하나 이상의 UE들(510a-c)은, 예컨대 WWAN(530)을 사용하여 서버(550)로부터 스푸핑 데이터를 리트리브할 수 있다. 스푸핑 데이터는 스푸핑 구역들 및 대응하는 트랜지션 위치들 또는 구역의 중심들/센트로이드들을 포함할 수 있다. 스푸핑 구역이 검출된 횟수, 얼마나 많은 다른 UE들이 스푸핑 구역을 검출했는지, 어떤 신호들이 스푸핑되었는지, 신호들이 스푸핑된 시각들 등과 같은 다른 연관된 정보가 제공될 수 있다. 추가로, UE들은, 이를테면, 검출된 트랜지션 로케이션들, UE가 스푸핑 구역에 몇 번 들어갔는지(UE가 스푸핑을 검출했는지 여부에 관계없이), 특정 스푸핑 구역에서 스푸핑이 검출되었는지 여부, 스푸핑이 검출되었던(또는 검출되지 않았던) 시각들 등을 보고함으로써, 그러한 스푸핑 데이터를 추가로 업데이트할 수 있다. 이러한 정보를 사용하여, 서버(550)는 UE들이 스푸핑 정보를 보고할 때 최신(up-to-date)이고 시간의 경과에 따라 변화하는 스푸핑 데이터를 저장할 수 있다.
[0092]
추가로, 서버(550)는, 예컨대, UE들의 위치에 기반한 스푸핑 데이터를 제공함으로써, UE들로부터 수신된 요청들에 기반하여 이러한 정보를 UE들에 제공할 수 있거나, 또는 특정 간격들로 또는 UE가 지리적 구역 내에서 이동할 때 자동으로 UE에 정보를 푸시할 수 있다. 예컨대, UE는 서버(550)로부터 스푸핑 구역들을 수신할 수 있거나, UE는 서버로부터 트랜지션 위치들을 수신하고 수신된 트랜지션 위치들에 기반하여 스푸핑 구역을 결정할 수 있다.
[0093]
다시 도 3을 참조하면, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 또한 원격 서버, 예컨대 서버(550)로부터 스푸핑 구역 정보를 요청하거나 리트리브할 수 있다. 예컨대, 시동 시에, UE(300)는 스푸핑 검출 소프트웨어(310)를 실행할 수 있고, 이어서 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 서버에 대한 지오폴리곤들에 대한 요청을 원격 서버에 송신할 수 있다. 이러한 요청은 UE의 현재 포지션을 포함할 수 있고, 이는 원격 서버가 UE(300)의 임계 거리(예컨대, 25-마일 반경) 내의 지오폴리곤들을 식별하고 연관된 지오폴리곤 정보를 UE(300)에 제공하는 것을 가능하게 할 수 있다.
[0094]
GNSS 정보의 불일치들을 식별하고 스푸핑 구역들을 결정하는 것에 부가하여, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 검출된 GNSS 스푸핑의 영향들을 완화할 수 있다. 예컨대, 도 3의 UE(300)는 WWAN 서브시스템(324), Wi-Fi 서브시스템(326), 및 관성 포지셔닝 서브시스템(328)을 포함하는 다수의 상이한 포지션 정보 소스들을 갖는 포지셔닝 유닛을 이용한다. 스푸핑 검출 소프트웨어(310)가 GNSS 신호가 스푸핑될 가능성이 있다고 결정하면, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 스푸핑을 완화하기 위해 포지셔닝 유닛(320)의 구성을 조정할 수 있다. 예컨대, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 다른 이용 가능한 포지셔닝 서브시스템들(324, 326, 328) 중 하나 이상으로부터의 포지셔닝 정보를 사용하도록 포지셔닝 유닛의 구성을 조정할 수 있다. 따라서, UE(300)는 GNSS 신호가 스푸핑되는 것처럼 보이는 동안 상이한 포지셔닝 서브시스템으로 스위칭할 수 있다. 일부 예들에서, GNSS 수신기(322)는 상이한 주파수 상에서 GNSS 신호를 수신하도록 조정될 수 있다. 예컨대, 일부 GNSS 시스템들은 다수의 상이한 채널들 상에서 GNSS 정보를 송신할 수 있다. 예컨대, GPS는 GPS 정보를 제공하기 위해 L1 및 L5로 지칭되는 2개의 상이한 채널들을 사용한다. 이러한 채널들 중 하나가 스푸핑되고 있다면, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 다른 채널(또는 스푸핑이 종료될 때를 검출하기 위해 채널들 둘 모두)을 사용하여 신호들을 수신하도록 GPS 수신기를 재구성할 수 있다.
[0095]
스푸핑된 GNSS 신호들의 완화는 또한 비활성 포지셔닝 서브시스템들(324-328)을 활성화시키는 것 또는 그러한 포지셔닝 서브시스템들(324-328)로부터의 샘플링 레이트를 증가시키는 것을 수반할 수 있다. 예컨대, 전력 소비를 감소시키기 위해, 관성 센서들, 예컨대, 가속도계들, 자이로스코프들 등이 비활성화되거나 낮은 레이트로 샘플링될 수 있다. 그러나, GNSS 스푸핑이 발생하고 있는 것으로 결정되면, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는, 관성 센서들을 활성화시키거나 또는 샘플링 레이트를 예컨대, 1 Hz에서 1000 Hz로 증가시키도록 포지셔닝 유닛(320)의 구성을 조정할 수 있다. 이어서, UE(300)는, GNSS 스푸핑이 종료될 때까지 다른 포지셔닝 서브시스템들(324-328)로부터의 데이터에 의존할 수 있고, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는, 예컨대, 관성 서브시스템(328)을 비활성화시키거나 그것의 샘플링 레이트를 감소시킴으로써, 포지셔닝 유닛(320)을 자신의 이전 구성으로 복귀시킬 수 있다. 따라서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 UE(300)가 스푸핑 구역 내에 로케이팅된 경우에도 정확한 포지션 정보를 계속해서 수신가능하게 할 수 있다.
[0096]
이제 도 6을 참조하면, 도 6은 실시예에 따라 스푸핑된 위성 신호들을 식별하는 스푸핑 구역의 경계를 결정하기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다. 이 예시적인 방법(600)은 도 3에 도시된 UE(300) 및 도 5에 도시된 시스템(500)과 관련하여 논의될 것이다; 그러나, 본 개시내용에 따른 임의의 적합한 UE, 서버, 디바이스 또는 시스템이 이용될 수 있다. 이것은 예컨대, 후술되는 도 8의 UE(800) 및/또는 도 1의 포지셔닝 시스템(100)을 포함한다.
[0097]
블록(610)에서, UE(300)는, 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하고, 제1 트랜지션은, (i) 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는 (ii) 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함한다. 도 3에 대해 위에서 논의된 바와 같이, GNSS 수신기(322)는 GNSS 신호들을 수신하고, 일부 구성된 레이트로(예컨대, 1 Hz로) 주기적으로 GNSS 정보를 출력한다. 따라서, 일정 시간 기간에 걸쳐, GNSS 정보의 다수의 샘플들이 GNSS 수신기(322)에 의해 출력되고, 제1 트랜지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 위에서 논의된 실시예들에서 언급된 바와 같이, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 것은, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호의 신호 특성들의 검출된 변화에 기반하여 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 이들 신호 특성들은 주파수, 위상, 또는 신호 강도, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 것은, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호로부터 획득된 데이터의 검출된 변화에 기반하여 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 데이터는 위치, 속도, 진로, 시간, 날짜, 알마낙 데이터, 또는 천문력 데이터, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 도 3과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이, UE(300)는 GNSS 정보와 연관된 하나 이상의 불일치들을 결정하고 GNSS 신호가 스푸핑될 가능성이 있음을 결정하기 위해 스푸핑 검출 소프트웨어(310)를 실행할 수 있다. 예컨대, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 수신된 GNSS 정보 및 하나 이상의 식별된 불일치들에 기반하여 모델을 실행할 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 이러한 불일치들은 일반적으로 도 3과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이 내비게이션 데이터, GNSS 상태 데이터, 또는 시간 정보에 기반할 수 있다. 일부 예들에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 다른 포지셔닝 서브시스템, 예컨대 포지셔닝 서브시스템들(324-328)로부터의 정보를 비교하거나 그렇지 않으면 분석하여, 도 3과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이 GNSS 정보와 연관된 불일치들을 결정할 수 있다. 이어서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 GNSS 신호가 스푸핑될 가능성을 출력할 수 있다. 가능성이 미리 결정된 임계치를 초과하면, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 GNSS가 스푸핑될 가능성이 있다고 결정할 수 있다. GNSS 수신기가 아직 스푸핑된 상태에서 동작하고 있지 않으면(예컨대, 스푸핑되지 않은 상태에서 동작하고 있으면), GNSS 수신기는 스푸핑되지 않은 상태에서 스푸핑된 상태로 트랜지션할 수 있다. 그러한 기능들을 수행하기 위한 적절한 수단은 UE(300) 및 스푸핑 검출 소프트웨어(310)를 포함한다.
[0098]
스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 결정하는 것은, 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 결정하는 것과 관련하여 위에서 설명된 프로세스와 유사할 수 있다. 도 3과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이, GNSS 수신기(322)는 스푸핑이 검출된 후에도 계속해서 GNSS 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 GNSS 수신기(322)로부터 GNSS 정보를 계속 수신할 수 있고 스푸핑이 존재하는지 또는 중단되었는지를 계속 결정할 수 있다. 스푸핑이 더 이상 존재하지 않는 것으로 결정되면, 이어서 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 스푸핑 구역으로부터의 엑시트 포인트를 표시하는 트랜지션 위치(예컨대, 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같음)를 결정할 수 있다. 이 위치는 비(non)-GNSS 소스, 비-스푸핑된 GNSS 신호들의 GNSS 정보, 및/또는 스푸핑이 중단된 후 획득된 GNSS 정보를 기반으로 할 수 있다.
[0099]
블록(620)에서, UE(300)는 제1 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치를 결정한다. 위에서 논의된 바와 같이, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로, 또는 그 반대로의 트랜지션에 기반하여 트랜지션 위치를 결정할 수 있다. 이 트랜지션 위치는 수신된 트루 GNSS 신호들 및/또는 하나 이상의 비-GNSS 소스들(예컨대, RAT-기반 포지셔닝, 센서-기반 포지셔닝 등)로부터의 위치 추정치들을 기반으로 결정될 수 있다.
[0100]
전술된 바와 같이, 스푸핑 구역을 결정하는 것은, 스푸핑 구역의 경계들을 결정하기 위해, 스푸핑되지 않은 상태에서 스푸핑된 상태로 또는 그 반대로의 트랜지션들을 사용하는 다양한 방식들 중 임의의 방식으로 발생할 수 있다. 이로써, 일부 실시예들에 따르면, 방법(600)은 제1 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 스푸핑 구역을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 전술된 바와 같이, 스푸핑 구역은, 이를테면 1차원 스푸핑 구역을 결정하거나 2개의 트랜지션 포인트들에 기반하여 원형 스푸핑 구역을 생성하는 것에 의해, 2개의 트랜지션 포인트들을 기반으로 할 수 있다. 대안적으로, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 이전에 검출된 트랜지션 위치들에 충분히 가까운 범위 내에서 스푸핑된 GNSS 신호들의 후속 검출에 기반하여 부가적인 트랜지션 위치가 결정될 때까지 대기할 수 있다. 그러한 예에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는, 자신이 3개(또는 그 이상)의 결정된 트랜지션 위치들에 기반하여 지오폴리곤들을 구성할 수 있게 된 후에, 스푸핑 구역을 결정할 수 있다. 부가적인 세부 사항들은 이후에 제공된다. 그러나 일부 예들에서, UE(300)에서 로컬로 스푸핑 구역을 결정하기보다는, UE(300)가 트랜지션 위치 정보를 서버(550)로 송신할 수 있고, 서버(550)는 정보를 사용하여 이전에 식별된 스푸핑 구역을 식별하고 스푸핑 구역을 설명하는 정보를 UE(300)에 송신할 수 있다. 따라서, 일부 예들에서, 스푸핑 구역을 결정하는 것은, 서버(550)로부터 스푸핑 구역을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 아래에서 더 자세히 논의되는 바와 같이, 스푸핑 구역을 결정하는 것은 서버(550)로부터 예비 스푸핑 구역을 수신하는 것을 포함할 수 있다.
[0101]
선택적으로, 방법(600)은 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제1 트랜지션이 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함하는 경우들에서, 제1 위치를 결정하는 것은, 제1 트랜지션 전의 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 제1 위치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 제1 트랜지션이 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함하는 실시예들에서, 제1 위치를 결정하는 것은, 제1 트랜지션 후에 결정된 하나 이상의 위치들에 기반할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 방법은 제2 시간 기간에 걸쳐 GNSS 수신기에서 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제2 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 트랜지션은 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션 또는 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함하며, 방법은 제2 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제2 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그러한 실시예들에서, 방법(600)은 제1 위치 및 제2 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 스푸핑 구역을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[0102]
다시, 스푸핑 구역은 제1 및 제2 트랜지션들에 대응하는 제1 및 제2 위치들에 따라 다양한 방식들로 결정될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 예컨대, 제1 위치 및 제2 위치는 스푸핑 구역의 경계에 로케이팅될 수 있다. 특히, 이들은 원형 스푸핑 구역의 반대쪽(또는 실질적으로 반대쪽)에 로케이팅될 수 있으며, 여기서 원형 스푸핑 구역의 직경은 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리에 기반한다. 일부 실시예에 따르면, 방법(600)은 또한 제1 위치 및 제2 위치에 기반하여 스푸핑 구역의 중심 또는 센트로이드를 추정하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 스푸핑 구역을 결정하는 것은, 중심 또는 센트로이드, 및 중심 또는 센트로이드로부터 제1 위치, 제2 위치, 또는 둘 모두 까지의 거리에 기반하여 실질적으로 원형 또는 실질적으로 구형인 구역을 결정하는 것을 포함한다.
[0103]
제1 및 제2 위치들(또는 임의의 다른 수의 위치들)을 기반으로 스푸핑 구역을 결정하는 것은, 서버의 사용을 통해 보완된다. 예컨대, 서버는 디바이스가 스푸핑 구역을 결정하기 위해 로컬 정보와 함께 사용할 수 있는 스푸핑 구역에 관한 정보(예컨대, 가장자리(border) 위치들, 중심/센트로이드 정보, 형상 정보 등)를 제공할 수 있다. 따라서, 일부 실시예에 따르면, 방법(600)은 제1 위치 및 제2 위치를 서버로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 스푸핑 구역을 결정하는 것은 서버로부터 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 수신하는 것을 포함한다. 일부 실시예에 따르면, 서버로부터 스푸핑 구역을 나타내는 데이터를 수신하는 것은 복수의 위치들, 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두를 표시하는 데이터를 서버로부터 수신하는 것을 포함할 수 있고, 스푸핑 구역을 결정하는 것은, (i) 복수의 위치들, 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두, 및 (ii) 제1 및 제2 위치들에 기반하여 스푸핑 구역을 포함하는 지오폴리곤을 결정하는 것을 포함한다. 여기서, 예비 스푸핑 구역은 서버에 의해 획득된 스푸핑 구역에 대한 정보를 지칭하며, 디바이스에서 로컬 정보를 보완하기 위해 사용된다. 예컨대, 예비 스푸핑 구역은 원형 구역의 중심과 반경을 식별하는 정보를 사용하여 서버에 의해 디바이스로 전달되는 원형 구역을 포함할 수 있다. 이어서, 예비 스푸핑 구역을 수신하는 디바이스는 제1 위치 및 제2 위치를 사용하여 예비 스푸핑 구역의 가장자리를 수정함으로써 스푸핑 구역을 결정할 수 있다.
[0104]
전술한 바와 같이, 3개 이상의 트랜지션 위치들이 지오폴리곤을 포함하는 스푸핑 구역을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에 따르면, 방법(600)은 제3 시간 기간에 걸쳐 GNSS 수신기에서 수신된 제3 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제3 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제3 트랜지션은 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함한다. 방법은 제3 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제3 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 수푸핑된 구역을 결정하는 것은, 제1 위치, 제2 위치, 및 제3 위치에 기반하여 스푸핑 지오폴리곤을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 그러한 기능들을 수행하기 위한 적절한 수단은 UE(300) 및 스푸핑 검출 소프트웨어(310)를 포함한다.
[0105]
방법(600)의 실시예들은 또한 하나 이상의 추가적인 동작들을 포함할 수 있다.
[0106]
(예컨대, 도 5와 관련하여) 언급된 바와 같이, 일부 실시예들은, 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 모바일 디바이스로부터 물리적으로 또는 지리적으로 멀리 떨어져 있을 수 있는 서버로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 방법(600)의 일부 실시예들은 원격 서버에 제1 및 제2 위치들을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 스푸핑 구역을 결정하는 것은, 원격 서버로부터 스푸핑 구역을 수신하는 것을 포함하고, 스푸핑 구역은 제1 및 제2 위치들에 기반한다 . 일부 실시예에 따르면, 원격 서버로부터 스푸핑 구역을 수신하는 것은, 복수의 위치들을 원격 서버로부터 수신하는 것, 복수의 위치들 및 제1 및 제2 위치들에 기반하여 지오폴리곤을 결정하는 것을 포함할 수 있으며, 스푸핑 구역을 결정하는 것은 지오폴리곤에 기반한다.
[0107]
일부 실시예들에 따르면, 불일치를 결정하는 것은 제1 세트의 GNSS 신호들 내의 GNSS 신호들의 신호 특성들의 검출된 변화에 기반할 수 있다. 신호 특성들은, 예컨대 주파수, 위상, 또는 신호 강도 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 따라서, 신호 특성들의 변화는 주파수, 위상, 신호 강도, 또는 이들의 조합의 변화를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 일부 실시예들에 따르면, 불일치를 결정하는 것은 제1 세트의 GNSS 신호들 내의 GNSS 신호들로부터 획득된 데이터에서의 검출된 변화에 기반할 수 있다. 여기서, 일부 실시예들에 따르면, 데이터는 위치, 속도, 진로, 시간, 날짜, 알마낙 데이터, 또는 천문력 데이터, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[0108]
이제 도 7을 참조하면, 도 7은 스푸핑된 위성 신호들을 보상하기 위한 방법(700)의 흐름도를 도시한다. 이 예시적인 방법(700)은 도 3에 도시된 UE(300) 및 도 5에 도시된 시스템(500)과 관련하여 논의될 것이다; 그러나, 본 개시내용에 따른 임의의 적합한 UE, 디바이스, 서버, 또는 시스템이 이용될 수 있다. 다시, 이것은 예컨대, 후술되는 도 8의 UE(800) 및/또는 도 1의 포지셔닝 시스템(100)을 포함할 수 있다.
[0109]
블록(710)에서, UE(300)는 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤을 획득하고, 스푸핑 구역은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정된 구역을 포함한다. 이 예에서, UE(300)는 스푸핑된 구역을 표시하는 하나 이상의 지오폴리곤들(및/또는 다른 형상들)의 신원들을 획득하기 위해 데이터 저장소(312)에 액세스하는 스푸핑 검출 소프트웨어(310)를 실행할 수 있다. 그러나 일부 예들에서, UE(300)는 하나 이상의 스푸핑 구역들의 식별들을 위한 요청을 서버(550)에 송신할 수 있다. 이에 응답하여, 서버(550)는 UE(300) 부근 내(예컨대, UE의 임계 거리 이내, UE가 로케이팅된 더 큰 구역 내 등)의 하나 이상의 스푸핑 구역들을 표시하는 정보를 제공할 수 있다. 이어서, UE(300)는 정보를 수신하고 수신된 정보를 저장할 수 있다. 상이한 스푸핑 구역들이 오버랩될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 각각의 스푸핑 구역은 스푸핑되는 것으로 결정되는 특정 GNSS 대역, 대역들의 그룹, 성상도 및/또는 성상도들의 조합에 대응할 수 있다. 그러한 기능성들을 수행하기 위한 적절한 수단은 UE(300) 및 스푸핑 검출 소프트웨어(312)를 포함할 수 있다.
[0110]
블록(720)에서, UE(300)는 스푸핑 구역의 위치 및 식별에 기반하여 스푸핑 구역으로의 이동 또는 임계 근접부 내에서의 이동을 결정한다. 이 예에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 UE의 포지셔닝 유닛(320)으로부터 포지션 정보를 수신한다. 포지션 정보는 GNSS 수신기(322)로부터 수신될 수 있거나, 또는 이는 포지셔닝 유닛(320)의 임의의 다른 서브시스템(324-328)으로부터 수신될 수 있거나, 또는 이는 UE(300)의 위치를 결정하기 위해, 그리고 UE(300)가 스푸핑 구역 내로 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서 이동하였다는 것을 결정하기 위해 다수의 서브시스템들(322-328)로부터의 포지셔닝 정보의 조합(예컨대, 이들의 융합)을 사용할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 스푸핑 구역 내로의 또는 임계 근접부 내에서의 이동을 결정하는 것은 UE(300)의 이동을 예상하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 이동은, 예컨대, 내비게이션 애플리케이션(예컨대, 내비게이션 애플리케이션이 스푸핑 구역을 통해 경로를 플롯(plot)함), 이력 데이터(예컨대, UE(300)가 스푸핑 구역을 통해 이동의 이력 패턴들을 식별하는 경우)를 사용하여 예상될 수 있다. 그러한 기능성들을 수행하기 위한 적절한 수단은 UE(300) 및 스푸핑 검출 소프트웨어(312)를 포함할 수 있다.
[0111]
블록(730)에서, UE(300)는, 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하는 것에 대한 응답으로, 디바이스의 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로부터 제2 구성으로 조정하고, 여기서, 제2 구성인 동안, 포지셔닝 유닛은, 디바이스의 포지션 추정치를 결정할 때 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 구성된다. 도 3에 대해 앞서 논의된 바와 같이, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는, 이를테면, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑되고 있는 동안, (적어도 하나의 스푸핑된 GNSS 신호를 배제하고) GNSS-기반 포지셔닝, WWAN 포지셔닝, Wi-Fi 포지셔닝 또는 관성 포지셔닝, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용함으로써, 하나 이상의 서브시스템들(324-328)로부터 포지션 정보를 획득하기 위해 포지셔닝 유닛(320)의 구성을 수정할 수 있다. 일부 예들에서, 스푸핑 검출 소프트웨어(310)는 이를테면, 스푸핑되지 않을 수 있는 상이한 대역 및/또는 성상도 상에서 GNSS 신호들을 수신하기 위해, GNSS 수신기(322)의 구성을 조정할 수 있다. 그러한 기능성들을 수행하기 위한 적절한 수단은 UE(300) 및 스푸핑 검출 소프트웨어(312)를 포함할 수 있다.
[0112]
블록(740)에서, UE(300)는 포지셔닝 유닛(320)을 이용하여, 적어도 하나의 GNSS 신호를 배제하고 포지셔닝 유닛이 제2 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 디바이스의 포지션 추정치를 결정한다. 앞서 논의된 바와 같이, 포지셔닝 유닛(320)이 다른 포지셔닝 서브시스템들이 이용되는 제2 구성으로 조정되었고 그리고/또는 GNSS 수신기(322)의 구성이 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 조정되면, 포지셔닝 유닛(320)은, UE(300)의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 그러한 기능성들을 수행하기 위한 적절한 수단은 UE(300) 및 스푸핑 검출 소프트웨어(312)를 포함할 수 있다. 나중에, 스푸핑이 중단되면, 스푸핑 검출 소프트웨어(320)는 포지셔닝 유닛(320)을 그것의 초기 구성으로 되돌리고 스푸핑이 검출되기 전과 같이 GNSS 수신기로부터 GNSS 정보 수신을 재개할 수 있다.
[0113]
이전에 표시된 바와 같이, 실시예들은 하나 이상의 추가 특징들을 포함할 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에 따르면, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 무선 통신 수신기를 포함할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제2 구성에 있는 동안, 포지셔닝 유닛은, 무선 통신 수신기를 이용하여 하나 이상의 지상 송신기들로부터 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 수신하도록 추가로 구성될 수 있고, 디바이스의 포지션 추정치를 결정하는 것은 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 추가로 기반한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 관성 센서를 포함할 수 있고, 포지셔닝 유닛을 조정하는 것은 관성 센서로부터 신호들을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 그러한 실시예들에서, 제2 구성에 있는 동안, 포지셔닝 유닛은 관성 센서로부터 움직임 데이터를 수신하도록 추가로 구성될 수 있고, 디바이스의 포지션 추정치를 결정하는 것은 움직임 데이터에 추가로 기반한다. 일부 실시예들에 따르면, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기를 포함할 수 있고, 포지셔닝 유닛을 조정하는 것은 GNSS 수신기의 구성을 조정하는 것을 포함할 수 있다. 도 4a 및 도 4b와 관련하여 추가로 언급된 바와 같이, 예컨대, 실시예들은 스푸핑 구역 밖으로 이동할 때 트랜지션 위치들을 결정할 수 있다. 이와 같이, 방법(700)의 일부 실시예들은 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 밖으로의 또는 이를 넘어서는 디바이스의 이동을 결정하는 단계, 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로 조정하는 단계, 및 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로 조정하는 단계에 후속하여, 포지셔닝 유닛을 이용하여, 포지셔닝 유닛이 제1 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 디바이스의 제2 포지션 추정치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 디바이스들의 위치가 결정되면, 디바이스들의 위치는 디바이스 상의 및/또는 밖의 상이한 소프트웨어 및/또는 하드웨어 컴포넌트들, 이를테면 디바이스에 의해 실행되는 운영 시스템 또는 애플리케이션, 별개의 디바이스 또는 서버(예컨대, 직접 무선 통신 또는 간접 통신 링크들을 통해), 디바이스의 사용자 인터페이스 등에 제공될 수 있다.
[0114]
도 8은 도 1 내지 도 7과 연관하여 본 명세서에서 설명된 실시예들에서 설명된 바와 같이 활용될 수 있는, UE(800)의 실시예의 블록도이다. 예컨대, UE(800)는 도 6-7의 방법들(600-700)의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 도 8이 단지 UE(800)의 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것을 의미하며, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있음을 주목해야 한다. 다시 말하면, UE들은 기능성에서 광범위하게 변할 수 있기 때문에 도 8에 도시된 구성요소들의 일부만을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 도 8에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일의 물리적 디바이스에 로컬화되거나 그리고/또는 상이한 물리적 위치들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음이 주목될 수 있다.
[0115]
UE(800)는, 버스(805)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예를 들어, 디지털 신호 프로세싱(DSP) 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로(ASIC)들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조들, 유닛들, 또는 수단을 포함할 수 있는 하나 이상의 프로세서들(810)을 포함할 수 있고, 이들은 본원에 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능에 따라 별개의 DSP(820)를 가질 수 있다. UE(800)는 또한 제한없이, 하나 이상의 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(870); 및 제한없이 하나 이상의 디스플레이들, LED(light emitting diode)들, 스피커들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(815)을 포함할 수 있다.
[0116]
UE(800)는 또한, 제한없이 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(예를 들어, Bluetooth®디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX™ 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(830)를 포함할 수 있고, 이는 UE(800)가 도 1과 관련하여 본 명세서에서 설명된 네트워크들을 통해 통신하게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(830)는, 데이터가 네트워크, 기지국들(예컨대, eNBs, ng-eNB들, 및/또는 gNB들), 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, TRP( transmission/reception point)들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 통신되도록 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(834)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(832)를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에 따라, 무선 통신 안테나(들)(832)는 복수의 이산 안테나들, 안테나 어레이들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 안테나(들)(832)는 빔들(예컨대, Tx 빔들 및 Rx 빔들)을 사용하여 무선 신호들을 송수신 가능할 수 있다. 빔 형성은, 개개의 디지털 및/또는 아날로그 회로부로, 디지털 및/또는 아날로그 빔 형성 기법들을 사용하여 수행될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(830)는 또한 그러한 회로부를 포함할 수 있다.
[0117]
원하는 기능성에 따라, 무선 통신 인터페이스(830)는 기지국들(예를 들어, ng-eNB들 및 gNB들) 및 다른 지상 트랜시버들, 이를테면, 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 통신하기 위한 별개의 수신기 및 송신기, 또는 트랜시버들, 송신기들, 및/또는 수신기들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. UE(800)는 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수 있다. 예를 들어, WWAN(Wireless Wide Area Network)은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크, WiMax(IEEE 802.16) 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, WCDMA(Wideband-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. cdma2000은, IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 모바일 통신들을 위한 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드, NR(New Radio) 등을 이용할 수 있다. 5G, LTE, LTE 어드밴스드, NR, GSM, 및 W-CDMA는 3GPP로부터의 문헌들에서 설명된다. cdma2000은 3GPP2(“3rd Generation Partnership Project 2”)로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN(wireless local area network)은 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 또한, 본원에 설명된 기술들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 대해 사용될 수 있다.
[0118]
UE(800)는 센서(들)(840)를 더 포함할 수 있다. 이러한 센서들은 제한없이, 하나 이상의 관성 센서들(예컨대, 레이더(radar)(842), LIDAR(844), 소나(sonar)(846), 및 가속도계(들), 자이로스코프(들), 및 또는 다른 IMU(Inertial Measurement Unit)들, 카메라(들)(848), 자력계(들), 콤파스, 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계 등을 포함할 수 있고, 이들 중 일부는 본 명세서에 설명된 기능성을 보완 및/또는 가능하게 하기 위해 사용될 수 있다.
[0119]
UE(800)의 실시예들은 또한 GNSS 안테나(882)(일부 구현예들에서 안테나(들)(832)와 결합될 수 있음)를 사용하여 하나 이상의 GNSS 위성들로부터 신호들(884)을 수신할 수 있는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기(880)를 포함할 수 있다. 이러한 포지셔닝은 본 명세서에 설명된 기법들을 보완 및/또는 통합하기 위해 활용될 수 있다. GNSS 수신기(880)는 GPS(Global Positioning System)), Galileo, GLONASS, Compass, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou 등과 같은 GNSS 시스템의 GNSS 위성들로부터 종래의 기법들을 사용하여 UE(800)의 포지션을 추출할 수 있다. 또한, GNSS 수신기(880)는, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 달리 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 증강 시스템들(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System))을 사용할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, SBAS는, 예를 들어, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS 보조 지오(Geo) 증강된 내비게이션 또는 GPS 및 지오 증강된 내비게이션 시스템(GAGAN) 등과 같이, 무결성(integrity) 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, GNSS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 결합을 포함할 수 있으며, GNSS 신호들은 GNSS, GNSS-유사 및/또는 이러한 하나 이상의 GNSS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.
[0120]
GNSS 수신기(880)가 별개의 구성요소로서 도 8에 예시되어 있지만, 실시예들은 그렇게 제한되지 않는다는 것이 주목될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "GNSS 수신기"라는 용어는 GNSS 측정치들(GNSS 위성들로부터의 측정치들)을 획득하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성요소들을 포함할 수 있다. 따라서 일부 실시예들에서, GNSS 수신기는, 하나 이상의 프로세서들, 이를테면 프로세서(들)(810), DSP(820), 및/또는 무선 통신 인터페이스(830) 내의(예컨대, 모뎀 내의) 프로세서에 의해 (소프트웨어로서) 실행되는 측정 엔진을 포함할 수 있다. GNSS 수신기는 또한 선택적으로 EKF(Extended Kalman Filter), WLS(Weighted Least Squares), 해치 필터, 입자 필터 등을 사용하여 GNSS 수신기의 포지션을 결정하기 위해 측정 엔진으로부터 GNSS 측정치들을 사용할 수 있는 포지셔닝 엔진을 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한 하나 이상의 프로세서들, 이를테면 프로세서(들)(810) 또는 DSP(820)에 의해 실행될 수 있다.
[0121]
UE(800)는 메모리(860)를 더 포함하고 그리고/또는 메모리(860)와 통신할 수 있다. 메모리(860)는 제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 이를테면, RAM(random access memory), 및/또는 ROM(read-only memory)을 포함할 수 있고, 이들은 프로그래밍가능, 플래시-업데이트가능 등일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한없이 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0122]
UE(800)의 메모리(860)는 또한 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 예를 들어, 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(미도시)을 포함할 수 있고, 이들은 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본원에 설명된 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 위에서 논의된 기능성에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 UE(800)에 의해(예컨대, 프로세서(들)(810)를 사용하여) 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 그 다음, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0123]
실질적인 변경들이 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있다는 것이 당업자들에게 자명할 것이다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다.
[0124]
첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비일시적 머신 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, “머신-판독가능 매체” 및 “컴퓨터-판독가능 매체”라는 용어는 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 앞서 제공된 실시예들에서, 다양한 머신-판독가능 매체들은 프로세서들 및/또는 다른 디바이스(들)에 실행을 위한 명령들/코드를 제공하는 것에 관여될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 머신-판독가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하기 위해 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비휘발성 매체들, 휘발성 매체들, 및 송신 매체들을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 통상적인 형태들은, 예를 들어, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적인 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 후술되는 바와 같은 캐리어 웨이브, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0125]
본원에 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 특정 실시예들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 실시예들에서 결합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 본원에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은, 본 개시의 범위를 이러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0126]
주로 통상적인 사용의 이유들 때문에, 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 이러한 신호들을 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리 양들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐임을 이해해야 한다. 상기 논의로부터 명백한 바와 같이, 구체적으로 달리 언급되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "연관", "측정", "수행" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리 전자, 전기 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0127]
본 명세서에서 사용된 바와 같이 "및" 및 "또는”이라는 용어들은, 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"은, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되면, 포괄적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B, 및 C뿐만 아니라 배타적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 “하나 이상”이라는 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 결합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이러한 예로 제한되지 않음을 주목해야 한다. 또한, “적어도 하나”라는 용어는, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되면, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같이 A, B, 및/또는 C의 임의의 조합을 의미하도록 해석될 수 있다.
[0128]
몇몇 실시예들을 설명하였지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 본 개시의 사상을 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 다양한 실시예들의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 다양한 실시예들의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들이, 상기 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 상기 설명은 본 개시의 범위를 제한하지 않는다.
[0129]
이러한 설명의 관점에서 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
조항 1.
스푸핑된 위성 신호들을 포함하는 스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법으로서, 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계 ― 제1 트랜지션은, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 및 제1 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 2.
조항 1에 있어서, 제1 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 스푸핑 구역을 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
조항 3.
조항 1 및 조항 2 중 어느 한 조항에 있어서, 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 4.
조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 트랜지션은 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함하고; 그리고 제1 위치를 결정하는 단계는, 제1 트랜지션 전의 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 제1 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 5.
조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 트랜지션은 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함하고; 그리고 제1 위치를 결정하는 단계는, 제1 트랜지션 후에 결정된 하나 이상의 위치들에 기반하는, 방법.
조항 6.
조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 위치는 하나 이상의 비-GNSS 포지셔닝 소스들에 적어도 부분적으로 기반하는, 방법.
조항 7.
조항 1 및 조항 3 내지 조항 6 중 어느 한 조항에 있어서,
제2 시간 기간에 걸쳐 GNSS 수신기에서 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제2 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계 ― 제2 트랜지션은: 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 제2 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제2 위치를 결정하는 단계; 및 제1 위치 및 제2 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 스푸핑 구역을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 8.
조항 7에 있어서, 제1 위치 및 제2 위치는 스푸핑 구역의 경계에 로케이팅되는, 방법.
조항 9.
조항 7에 있어서, 제3 시간 기간에 걸쳐 GNSS 수신기에서 수신된 제3 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제3 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계 ― 제3 트랜지션은: 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 및 제3 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제3 위치를 결정하는 단계를 포함하고, 스푸핑 구역을 결정하는 단계는, 제1 위치, 제2 위치, 및 제3 위치에 기반하여 스푸핑 지오폴리곤을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 10.
조항 7에 있어서, 제1 위치 및 제2 위치에 기반하여 스푸핑 구역의 중심 또는 센트로이드를 추정하는 단계를 더 포함하고, 스푸핑 구역을 결정하는 단계는, 중심 또는 센트로이드, 및 중심 또는 센트로이드로부터 제1 위치, 제2 위치, 또는 둘 모두까지의 거리에 기반하여, 실질적으로 원형 또는 실질적으로 구형인 구역을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 11.
조항 7에 있어서, 제1 위치 및 제2 위치를 서버에 송신하는 단계를 더 포함하고, 스푸핑 구역을 결정하는 단계는, 서버로부터 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 12.
조항 11에 있어서, 서버로부터 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 수신하는 단계는, 복수의 위치들, 또는 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두를 표시하는 데이터를 서버로부터 수신하는 단계를 포함하고; 그리고 스푸핑 구역을 결정하는 단계는, (i) 복수의 위치들, 또는 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두, 및 (ii) 제1 및 제2 위치들에 기반하여 스푸핑 구역을 포함하는 지오폴리곤을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 13.
조항 1 내지 조항 12 중 어느 한 조항에 있어서, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계는, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호의 신호 특성들의 검출된 변화에 기반하여 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 14.
조항 13에 있어서, 신호 특성들은, 주파수, 위상, 또는 신호 강도, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법.
조항 15.
조항 1 내지 조항 14 중 어느 한 조항에 있어서, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계는, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호로부터 획득된 데이터에서의 검출된 변화에 기반하여 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 16.
조항 15에 있어서, 데이터는, 위치, 속도, 진로, 시간, 날짜, 알마낙 데이터, 또는 천문력 데이터, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법.
조항 17.
스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 방법으로서, 디바이스에 의해, 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤을 획득하는 단계 ― 스푸핑 구역은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정된 구역을 포함함 ―; 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤 및 디바이스의 결정된 위치에 기반하여 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하는 단계; 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하는 것에 대한 응답으로, 디바이스의 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로부터 제2 구성으로 조정하는 단계 ― 제2 구성에서, 포지셔닝 유닛은 디바이스의 포지션 추정치를 결정할 때 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 구성됨 ―; 및 포지셔닝 유닛을 이용하여, 적어도 하나의 GNSS 신호를 배제하고 포지셔닝 유닛이 제2 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 디바이스의 위치 추정치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 18.
조항 17에 있어서, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 무선 통신 수신기를 포함하고, 포지셔닝 유닛은, 제2 구성에 있는 동안, 무선 통신 수신기를 이용하여 하나 이상의 지상 송신기들로부터 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고 디바이스의 포지션 추정치를 결정하는 단계는, 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 추가로 기반하는, 방법.
조항 19.
조항 18에 있어서, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 관성 센서를 포함하고, 그리고 포지셔닝 유닛은, 제2 구성에 있는 동안, 관성 센서로부터 이동 데이터를 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고 디바이스의 포지션 추정치를 결정하는 단계는, 이동 데이터에 추가로 기반하는, 방법.
조항 20.
조항 19에 있어서, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기를 포함하고, 포지셔닝 유닛을 조정하는 단계는, GNSS 수신기의 구성을 조정하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 21.
조항 17 내지 조항 20 중 어느 한 조항에 있어서, 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 밖으로의 또는 이를 넘어서는 디바이스의 이동을 결정하는 단계; 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로 조정하는 단계; 및 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로 조정하는 단계에 후속하여, 포지셔닝 유닛을 이용하여, 포지셔닝 유닛이 제1 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 디바이스의 제2 포지션 추정치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 22.
스푸핑된 위성 신호들을 식별하는 스푸핑 구역의 경계를 결정하기 위한 디바이스로서, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하고, ― 제1 트랜지션은, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함하고 ―; 그리고 제1 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치를 결정하도록 구성되는, 디바이스.
조항 23.
조항 22에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 제1 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 스푸핑 구역을 결정하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
조항 24.
조항 22 및 조항 23 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 서버에 전송하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
조항 25.
조항 22 내지 조항 24 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 트랜지션은 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함하고, 제1 위치를 결정하는 것은, 제1 트랜지션 전의 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 제1 위치를 결정하는 것을 포함하는, 디바이스.
조항 26.
조항 22 내지 조항 24 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 트랜지션은 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함하고; 그리고 제1 위치를 결정하는 것은, 제1 트랜지션 후에 결정된 하나 이상의 위치들에 기반하는, 디바이스.
조항 27.
조항 22 내지 조항 26 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 위치는 하나 이상의 비-GNSS 포지셔닝 소스들에 적어도 부분적으로 기반하는, 디바이스.
조항 28.
조항 22 및 조항 24 내지 조항 27 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은: 제2 시간 기간에 걸쳐 GNSS 수신기에서 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제2 트랜지션을 경험했음을 결정하고 ― 제2 트랜지션은: 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 제2 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제2 위치를 결정하고; 그리고 제1 위치 및 제2 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 스푸핑 구역을 결정하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
조항 29.
조항 28에 있어서, 제1 위치 및 제2 위치는 스푸핑 구역의 경계에 로케이팅되는, 디바이스.
조항 30.
조항 28에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 제3 시간 기간에 걸쳐 GNSS 수신기에서 수신된 제3 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제3 트랜지션을 경험했음을 결정하고 ― 제3 트랜지션은: 스푸핑된 상태로부터 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는 스푸핑되지 않은 상태로부터 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 그리고 제3 트랜지션 동안 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제3 위치를 결정하도록 추가로 구성되고; 스푸핑 구역을 결정하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 위치, 제2 위치, 및 제3 위치에 기반하여 스푸핑 지오폴리곤을 결정하도록 구성되는, 디바이스.
조항 31.
조항 28에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 위치 및 제2 위치에 기반하여 스푸핑 구역의 중심 또는 센트로이드를 추정하도록 추가로 구성되고, 스푸핑 구역을 결정하는 것은, 중심 또는 센트로이드, 및 중심 또는 센트로이드로부터 제1 위치, 제2 위치, 또는 둘 모두까지의 거리에 기반하여 실질적으로 원형 또는 실질적으로 구형인 구역을 결정하는 것을 포함하는, 디바이스.
조항 32.
조항 28에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 제1 위치 및 제2 위치를 서버에 송신하도록 추가로 구성되고, 스푸핑 구역을 결정하는 것은, 서버로부터 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 수신하는 것을 포함하는, 디바이스.
조항 33.
조항 32에 있어서, 서버로부터 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 수신하는 것은, 복수의 위치들, 또는 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두를 표시하는 데이터를 서버로부터 수신하는 것을 포함하고; 그리고 스푸핑 구역을 결정하는 것은, (i) 복수의 위치들, 또는 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두, 및 (ii) 제1 및 제2 위치들에 기반하여, 스푸핑 구역을 포함하는 지오폴리곤을 결정하는 것을 포함하는, 디바이스.
조항 34.
조항 22 내지 조항 33 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정할 때, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호의 신호 특성들의 검출된 변화에 기반하여 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하도록 구성되는, 디바이스.
조항 35.
조항 34에 있어서, 신호 특성들은, 주파수, 위상, 또는 신호 강도, 또는 이들의 조합을 포함하는, 디바이스.
조항 36.
조항 22 내지 조항 35 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정할 때, GNSS 위성에 대응하는 GNSS 신호로부터 획득된 데이터에서의 검출된 변화에 기반하여 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하도록 구성되는 디바이스.
조항 37.
조항 36에 있어서, 데이터는, 위치, 속도, 진로, 시간, 날짜, 알마낙 데이터, 또는 천문력 데이터, 또는 이들의 조합을 포함하는, 디바이스.
조항 38.
스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 디바이스로서, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은, 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤을 획득하고 ― 스푸핑 구역은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정된 구역을 포함함 ―; 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤 및 디바이스의 결정된 위치에 기반하여 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하고; 스푸핑 구역 내로의 또는 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 디바이스의 이동을 결정하는 것에 대한 응답으로, 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로부터 제2 구성으로 조정하고 ― 제2 구성에서, 포지셔닝 유닛은 사익 디바이스의 포지션 추정치를 결정할 때 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 구성됨 ―; 및 포지셔닝 유닛을 이용하여, 적어도 하나의 GNSS 신호를 배제하고 포지셔닝 유닛이 제2 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 디바이스의 위치 추정치를 결정하도록 구성되는, 디바이스.
조항 39.
조항 38에 있어서, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 무선 통신 수신기를 포함하고, 포지셔닝 유닛은, 제2 구성에 있는 동안, 무선 통신 수신기를 이용하여 하나 이상의 지상 송신기들로부터 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고 디바이스의 포지션 추정치를 결정하는 단계는, 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 추가로 기반하는, 디바이스.
조항 40.
조항 39에 있어서, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 관성 센서를 포함하고, 그리고 포지셔닝 유닛은, 제2 구성에 있는 동안, 관성 센서로부터 이동 데이터를 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고 디바이스의 포지션 추정치를 결정하는 단계는, 이동 데이터에 추가로 기반하는, 디바이스.
조항 41.
조항 40에 있어서, 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기를 포함하고, 포지셔닝 유닛을 조정하는 단계는, GNSS 수신기의 구성을 조정하는 단계를 포함하는, 디바이스.
조항 42.
조항 38 내지 조항 41 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 밖으로의 또는 이를 넘어서는 디바이스의 이동을 결정하고; 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로 조정하고; 그리고 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로 조정하는 것에 후속하여, 포지셔닝 유닛을 이용하여, 포지셔닝 유닛이 제1 구성에 있는 동안 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 디바이스의 제2 포지션 추정치를 결정하도록 추가로 구성되는, 디바이스.
조항 43.
조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 방법을 수행하기 위한 코드를 포함하는, 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 44.
조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 방법을 수행하기 위한 수단을 갖는 장치.
Claims (42)
- 스푸핑된 위성 신호들을 포함하는 스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법으로서,
제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계 ― 상기 제1 트랜지션은:
상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는
상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 및
상기 제1 트랜지션 동안 상기 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 스푸핑 구역을 결정하는 단계를 더 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 트랜지션은 상기 스푸핑되지 않은 상태로부터 상기 스푸핑된 상태로의 상기 트랜지션을 포함하고; 그리고
상기 제1 위치를 결정하는 단계는, 상기 제1 트랜지션 전의 상기 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 상기 제1 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 트랜지션은 상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 상기 트랜지션을 포함하고; 그리고
상기 제1 위치를 결정하는 단계는, 상기 제1 트랜지션 후에 결정된 하나 이상의 위치들에 기반하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 위치는 하나 이상의 비(non)-GNSS 포지셔닝 소스들에 적어도 부분적으로 기반하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
제2 시간 기간에 걸쳐 상기 GNSS 수신기에서 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 제2 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계 ― 상기 제2 트랜지션은:
상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는
상기 스푸핑되지 않은 상태로부터 상기 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―;
상기 제2 트랜지션 동안 상기 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제2 위치를 결정하는 단계; 및
상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 스푸핑 구역을 결정하는 단계를 더 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 상기 스푸핑 구역의 경계에 로케이팅되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제7 항에 있어서,
제3 시간 기간에 걸쳐 상기 GNSS 수신기에서 수신된 제3 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 제3 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계 ― 상기 제3 트랜지션은:
상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는
상기 스푸핑되지 않은 상태로부터 상기 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 및
상기 제3 트랜지션 동안 상기 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제3 위치를 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 스푸핑 구역을 결정하는 단계는, 상기 제1 위치, 상기 제2 위치, 및 상기 제3 위치에 기반하여 스푸핑 지오폴리곤을 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기반하여 상기 스푸핑 구역의 중심 또는 센트로이드를 추정하는 단계를 더 포함하고,
상기 스푸핑 구역을 결정하는 단계는,
상기 중심 또는 센트로이드, 및
상기 중심 또는 센트로이드로부터 상기 제1 위치, 상기 제2 위치, 또는 둘 모두까지의 거리에 기반하여,
실질적으로 원형 또는 실질적으로 구형인 구역을 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 서버에 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 스푸핑 구역을 결정하는 단계는, 상기 서버로부터 상기 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 수신하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제11 항에 있어서,
상기 서버로부터 상기 스푸핑 구역을 표시하는 상기 데이터를 수신하는 단계는, 복수의 위치들, 또는 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두를 표시하는 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 포함하고; 그리고
상기 스푸핑 구역을 결정하는 단계는, (i) 상기 복수의 위치들, 또는 상기 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두, 및 (ii) 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기반하여 상기 스푸핑 구역을 포함하는 지오폴리곤을 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 상기 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계는, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호의 신호 특성들의 검출된 변화에 기반하여 상기 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제13 항에 있어서,
상기 신호 특성들은, 주파수, 위상, 또는 신호 강도, 또는 이들의 조합을 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 상기 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하는 단계는, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호로부터 획득된 데이터에서의 검출된 변화에 기반하여 상기 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 데이터는, 위치, 속도, 진로, 시간, 날짜, 알마낙(almanac) 데이터, 또는 천문력 데이터, 또는 이들의 조합을 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 방법. - 스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 방법으로서,
디바이스에 의해, 스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤을 획득하는 단계 ― 상기 스푸핑 구역은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정된 구역을 포함함 ―;
상기 스푸핑 구역을 표시하는 상기 지오폴리곤 및 상기 디바이스의 결정된 위치에 기반하여 상기 스푸핑 구역 내로의 또는 상기 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부(threshold proximity) 내에서의 상기 디바이스의 이동을 결정하는 단계;
상기 스푸핑 구역 내로의 또는 상기 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 상기 디바이스의 이동을 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 디바이스의 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로부터 제2 구성으로 조정하는 단계 ― 상기 제2 구성에서, 상기 포지셔닝 유닛은 상기 디바이스의 포지션 추정치를 결정할 때 상기 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 구성됨 ―; 및
상기 포지셔닝 유닛을 이용하여, 상기 적어도 하나의 GNSS 신호를 배제하고 상기 포지셔닝 유닛이 상기 제2 구성에 있는 동안 상기 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 상기 디바이스의 상기 포지션 추정치를 결정하는 단계를 포함하는,
스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 방법. - 제17 항에 있어서,
상기 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 무선 통신 수신기를 포함하고,
상기 포지셔닝 유닛은, 상기 제2 구성에 있는 동안, 상기 무선 통신 수신기를 이용하여 하나 이상의 지상 송신기들로부터 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고
상기 디바이스의 상기 포지션 추정치를 결정하는 단계는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 추가로 기반하는,
스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 방법. - 제17 항에 있어서,
상기 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 관성 센서를 포함하고, 그리고
상기 포지셔닝 유닛은, 상기 제2 구성에 있는 동안, 상기 관성 센서로부터 이동 데이터를 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고 상기 디바이스의 상기 포지션 추정치를 결정하는 단계는, 상기 이동 데이터에 추가로 기반하는,
스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 방법. - 제17 항에 있어서,
상기 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기를 포함하고, 상기 포지셔닝 유닛을 조정하는 단계는, 상기 GNSS 수신기의 구성을 조정하는 단계를 포함하는,
스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 방법. - 제17 항에 있어서,
상기 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 밖으로의 또는 이를 넘어서는 상기 디바이스의 이동을 결정하는 단계;
상기 포지셔닝 유닛을 상기 제1 구성으로 조정하는 단계; 및
상기 포지셔닝 유닛을 상기 제1 구성으로 조정하는 단계에 후속하여, 상기 포지셔닝 유닛을 이용하여, 상기 포지셔닝 유닛이 상기 제1 구성에 있는 동안 상기 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 상기 디바이스의 제2 포지션 추정치를 결정하는 단계를 더 포함하는,
스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 방법. - 스푸핑된 위성 신호들을 포함하는 스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스로서,
GNSS 수신기;
메모리; 및
상기 GNS 수신기 및 상기 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 기간에 걸쳐 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에서 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, GNSS 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하고 ― 상기 제1 트랜지션은:
상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되지 않은 스푸핑되지 않은 상태로부터, 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정되는 스푸핑된 상태로의 트랜지션, 또는
상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션을 포함하고 ―; 그리고
상기 제1 트랜지션 동안 상기 디바이스가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제1 위치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제22 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 스푸핑 구역을 결정하도록 추가로 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제23 항에 있어서,
트랜시버를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 트랜시버를 통해 상기 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 서버에 전송하도록 추가로 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제22 항에 있어서,
상기 제1 위치를 결정하기 위해, 그리고 상기 스푸핑되지 않은 상태로부터 상기 스푸핑된 상태로의 상기 트랜지션을 포함하는 상기 제1 트랜지션에 대한 응답으로, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 트랜지션 전의 상기 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 상기 제1 위치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제22 항에 있어서,
상기 제1 위치를 결정하기 위해, 그리고 상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 상기 트랜지션을 포함하는 상기 제1 트랜지션에 대한 응답으로, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 트랜지션 후에 결정된 하나 이상의 위치들에 기반하여 상기 제1 위치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제22 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 하나 이상의 비-GNSS 포지셔닝 소스들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 위치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제22 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은:
제2 시간 기간에 걸쳐 상기 GNSS 수신기에서 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 제2 트랜지션을 경험했음을 결정하고 ― 상기 제2 트랜지션은:
상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는
상기 스푸핑되지 않은 상태로부터 상기 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―;
상기 제2 트랜지션 동안 상기 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제2 위치를 결정하고; 그리고
상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 스푸핑 구역을 결정하도록 추가로 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제28 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치가 상기 스푸핑 구역의 경계에 로케이팅되도록 상기 스푸핑 구역을 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제28 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은, 제3 시간 기간에 걸쳐 상기 GNSS 수신기에서 수신된 제3 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 제3 트랜지션을 경험했음을 결정하고 ― 상기 제3 트랜지션은:
상기 스푸핑된 상태로부터 상기 스푸핑되지 않은 상태로의 트랜지션, 또는
상기 스푸핑되지 않은 상태로부터 상기 스푸핑된 상태로의 트랜지션을 포함함 ―; 그리고
상기 제3 트랜지션 동안 상기 GNSS 수신기가 로케이팅되었던 위치에 대응하는 제3 위치를 결정하도록 추가로 구성되고;
상기 스푸핑 구역을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제1 위치, 상기 제2 위치, 및 상기 제3 위치에 기반하여 스푸핑 지오폴리곤을 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제28 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기반하여 상기 스푸핑 구역의 중심 또는 센트로이드를 추정하도록 추가로 구성되고,
상기 스푸핑 구역을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
상기 중심 또는 센트로이드, 및
상기 중심 또는 센트로이드로부터 상기 제1 위치, 상기 제2 위치, 또는 둘 모두까지의 거리에 기반하여 실질적으로 원형 또는 실질적으로 구형인 구역을 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제28 항에 있어서,
트랜시버를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 트랜시버를 통해 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 서버에 송신하도록 추가로 구성되고, 상기 스푸핑 구역을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 트랜시버를 통해 상기 서버로부터 상기 스푸핑 구역을 표시하는 데이터를 수신하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제32 항에 있어서,
상기 서버로부터 상기 스푸핑 구역을 표시하는 상기 데이터를 수신하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 복수의 위치들, 또는 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두를 표시하는 데이터를 상기 서버로부터 수신하도록 구성되고; 그리고
상기 스푸핑 구역을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, (i) 상기 복수의 위치들, 또는 상기 예비 스푸핑 구역의 형상 및 위치, 또는 둘 모두, 및 (ii) 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기반하여, 상기 스푸핑 구역을 포함하는 지오폴리곤을 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제22 항에 있어서,
상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 상기 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호의 신호 특성들의 검출된 변화에 기반하여 상기 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제34 항에 있어서,
상기 신호 특성들은, 주파수, 위상, 또는 신호 강도, 또는 이들의 조합을 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제22 항에 있어서,
상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호가 상기 제1 트랜지션을 경험했음을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 GNSS 위성에 대응하는 상기 적어도 하나의 GNSS 신호로부터 획득된 데이터에서의 검출된 변화에 기반하여 상기 제1 세트의 GNSS 신호들과 연관된 불일치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제36 항에 있어서,
상기 데이터는, 위치, 속도, 진로, 시간, 날짜, 알마낙 데이터, 또는 천문력 데이터, 또는 이들의 조합을 포함하는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 스푸핑된 위성 신호들에 대해 보상하기 위한 디바이스로서,
포지셔닝 유닛;
메모리; 및
상기 포지셔닝 유닛 및 상기 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
스푸핑 구역을 표시하는 지오폴리곤을 획득하고 ― 상기 스푸핑 구역은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성에 대응하는 적어도 하나의 GNSS 신호가 스푸핑된 것으로 결정된 구역을 포함함 ―;
상기 스푸핑 구역을 표시하는 상기 지오폴리곤 및 상기 디바이스의 결정된 위치에 기반하여 상기 스푸핑 구역 내로의 또는 상기 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 상기 디바이스의 이동을 결정하고;
상기 스푸핑 구역 내로의 또는 상기 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 내에서의 상기 디바이스의 이동을 결정하는 것에 대한 응답으로, 포지셔닝 유닛을 제1 구성으로부터 제2 구성으로 조정하고 ― 상기 제2 구성에서, 상기 포지셔닝 유닛은 상기 디바이스의 포지션 추정치를 결정할 때, 상기 적어도 하나의 GNSS 신호를 무시하도록 구성됨 ―; 및
상기 포지셔닝 유닛을 이용하여, 상기 적어도 하나의 GNSS 신호를 배제하고 상기 포지셔닝 유닛이 상기 제2 구성에 있는 동안 상기 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제1 세트의 GNSS 신호들에 기반하여, 상기 디바이스의 상기 위치 추정치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제38 항에 있어서,
상기 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 무선 통신 수신기를 포함하고,
상기 포지셔닝 유닛은, 상기 제2 구성에 있는 동안, 상기 무선 통신 수신기를 이용하여 하나 이상의 지상 송신기들로부터 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고
상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 추가로 기반하여 상기 디바이스의 상기 포지션 추정치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제38 항에 있어서,
상기 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기 및 관성 센서를 포함하고, 그리고
상기 포지셔닝 유닛은, 상기 제2 구성에 있는 동안, 상기 관성 센서로부터 이동 데이터를 수신하도록 추가로 구성되고, 그리고
상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 이동 데이터에 추가로 기반하여 상기 디바이스의 상기 포지션 추정치를 결정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제38 항에 있어서,
상기 포지셔닝 유닛은 GNSS 수신기를 포함하고, 상기 포지셔닝 유닛을 조정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 GNSS 수신기의 구성을 조정하도록 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스. - 제38 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은,
상기 스푸핑 구역에 대한 임계 근접부 밖으로의 또는 이를 넘어서는 상기 디바이스의 이동을 결정하고;
상기 포지셔닝 유닛을 상기 제1 구성으로 조정하고; 그리고
상기 포지셔닝 유닛을 상기 제1 구성으로 조정하는 것에 후속하여, 상기 포지셔닝 유닛을 이용하여, 상기 포지셔닝 유닛이 상기 제1 구성에 있는 동안 상기 포지셔닝 유닛에 의해 수신된 제2 세트의 GNSS 신호들에 기반하여 상기 디바이스의 제2 포지션 추정치를 결정하도록 추가로 구성되는,
스푸핑 구역을 결정하기 위한 디바이스.
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