JP2023535733A - スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

スプーフィングされた衛星信号を含んでいるスプーフィング領域の境界を決定することは、第１の時間期間にわたってグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定すること、ここにおいて、第１の遷移は、少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態から少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態への遷移、またはスプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備える。さらに、ＧＮＳＳ受信機が第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションが決定される。

Description

[0001] 現代の電子デバイスは、全地球ナビゲーション衛星システム（それぞれ「ＧＮＳＳ」）と一般に呼ばれる衛星ナビゲーションシステムから信号を受信し、デバイス（device）のロケーション（location）ならびに、速度（velocity）、向首方向（heading）、高度などなどの他の情報を決定するためにそれらの信号を使用することができるシステムをしばしば含む。そのようなＧＮＳＳ受信機は、スマートフォンまたはスマートウォッチなどの消費者用電子デバイスならびに車、トラック、船舶、および航空機を含む異なるタイプの車両中のナビゲーションシステムに統合され得る。信号は、地球を周回する複数の衛星からＧＮＳＳ受信機によって受信され、ＧＮＳＳ受信機のロケーション、および、代理で、デバイス、車両などのロケーションを決定するために処理される。

[0002] スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号（spoofed satellite navigation signal）を検出し、軽減するためのシステムおよび方法についての様々な例を説明する。１つの例示的な方法は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）受信機から第１の時間期間（a first period of time）にわたってＧＮＳＳ信号に基づいてＧＮＳＳ情報の第１のセット（a first set）を受信することと、少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がＧＮＳＳ情報の第１のセットに関連する矛盾（discrepancy）に基づいてスプーフィングされている可能性があると決定することと、少なくとも１つのＧＮＳＳ信号の可能性のあるスプーフィング（spoofing）より前にＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて決定されたロケーションに関連する第１のロケーション（first location）を識別することと、ＧＮＳＳ受信機から第２の時間期間（second period of time）にわたってＧＮＳＳ信号に基づいてＧＮＳＳ情報の第２のセット（second set）を受信することと、第２の時間期間は、第１の時間期間よりも後である、スプーフィングがＧＮＳＳ情報の第２のセットに基づいて中止したと決定することと、スプーフィングが中止したと決定した後に決定された１つまたは複数のロケーションに基づいて第２のロケーション（second location）を決定することと、第１のロケーションと第２のロケーションとに基づいてスプーフィング領域（spoofing region）を決定することとを含む。

[0003] 本開示による、スプーフィングされた衛星信号（spoofed satellite signal）を識別するためのスプーフィング領域の境界（boundary）を決定するための例示的な方法は、第１の時間期間にわたってグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移（first transition）を経験したと決定すること、ここにおいて、第１の遷移は、少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態（not spoofed state）から少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態（spoofed state）への遷移（transition）、またはスプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備える、を備え得る。本方法はまた、ＧＮＳＳ受信機が第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションを決定することを備え得る。

[0004] 本開示による、スプーフィングされた衛星信号を補償するための例示的な方法は、デバイスによって、スプーフィング領域を示すジオポリゴン（geopolygon）を取得すること、スプーフィング領域は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されている領域（）を備える、を備え得る。本方法はまた、デバイスの決定されたロケーションとスプーフィング領域を示すジオポリゴンとに基づいてスプーフィング領域へのしきい値近接度（threshold proximity）中へのまたはそれの内へのデバイスの移動（movement）を決定することを備え得る。本方法はまた、スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定することに応答して、第１の構成（first configuration）から第２の構成（second configuration）にデバイスの測位ユニット（positioning unit）を調整すること、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、デバイスの位置推定値（position estimate）を決定するときに少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように構成される、を備え得る。本方法はまた、測位ユニットを用いて、測位ユニットが第２の構成にある間に測位ユニットによって受信された少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を除くＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいてデバイスの位置推定値を決定することを備え得る。

[0005] 本開示による、スプーフィングされた衛星信号を識別するためのスプーフィング領域の境界を決定するための例示的なデバイスは、ＧＮＳＳ受信機と、メモリと、ＧＮＳＳ受信機とメモリとに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサとを備え得、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサは、第１の時間期間にわたってグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定すること、ここにおいて、第１の遷移は、少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態から少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態への遷移、またはスプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備える、を行うように構成される。１つまたは複数の処理ユニットは、デバイスが第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションを決定するようにさらに構成され得る。

[0006] 本開示による、スプーフィングされた衛星信号を補償するための例示的なデバイスは、測位ユニットと、メモリと、測位ユニットとメモリとに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサとを備え得、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサは、スプーフィング領域を示すジオポリゴンを取得すること、スプーフィング領域は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されている領域を備える、を行うように構成される。１つまたは複数の処理ユニットは、デバイスの決定されたロケーションとスプーフィング領域を示すジオポリゴンとに基づいてスプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定するようにさらに構成され得る。１つまたは複数の処理ユニットは、スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定することに応答して、第１の構成から第２の構成に測位ユニットを調整すること、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、デバイスの位置推定値を決定するときに少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように構成される、を行うようにさらに構成され得る。１つまたは複数の処理ユニットは、測位ユニットを用いて、測位ユニットが第２の構成にある間に測位ユニットによって受信された少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を除くＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいてデバイスの位置推定値を決定するようにさらに構成され得る。

[0007] これらの例示的な例は、本開示の範囲を限定または定義するためではなく、それの理解を助けるために例を与えるために言及される。例示的な例は、さらなる説明を与える発明を実施するための形態において説明される。様々な例によって提供される利点は、本明細書を考察することによってさらに理解され得る。

[0008] 本明細書の一部に組み込まれ、それを構成する添付の図面は、１つまたは複数のいくつかの例を示し、例の説明とともに、いくつかの例の原則および実装形態について説明するのに役立つ。

[0009] スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するための例示的なシステムを示す図。 [0010] ＧＮＳＳスプーフィングの例を示す図。 ＧＮＳＳスプーフィングの例を示す図。 [0011] スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するための例示的なＵＥを示す図。 [0012] スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するためのジオポリゴンの例を示す図。 スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するためのジオポリゴンの例を示す図。 [0013] スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するための例示的なクラウドソーシングシステムを示す図。 [0014] スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するための例示的な方法を示す図。 スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するための例示的な方法を示す図。 [0015] スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するためのＵＥの一例を示す図。

[0016] 次に、いくつかの例示的な例について、本明細書の一部を形成する添付の図面に関して説明する。本開示の１つまたは複数の態様は、実装され得る特定の例について以下で説明するが、他の例が使用され得、本開示の範囲または添付の特許請求の範囲の趣旨から逸脱することなく様々な修正が行われ得る。

[0017] 本明細書全体にわたる「一例（one example）」または「一例（an example）」への言及は、例に関して説明される特定の特徴、構造、または特性が、請求される主題の少なくとも１つの例の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体にわたる様々な箇所における「一例では（in one example）」または「一例（an example）」という句の出現は、必ずしもすべてが同じ例を指すとは限らない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例において組み合わされ得る。

[0018] 本明細書で説明される方法は、特定の例による適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装の場合、たとえば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、および／またはそれらの組合せの中で実装され得る。

[0019] 本明細書で使用されるモバイルデバイスおよびユーザ機器（ＵＥ：user equipment）という用語は、互換的に使用され得、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、モバイルデバイスおよび／またはＵＥは、任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、追跡デバイス、ウェアラブル（たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実（ＡＲ）／仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットなど）、車両（たとえば、自動車、船舶、航空機、オートバイ、自転車など）、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）、または本明細書で説明されるグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）測位のために使用され得る他の電子デバイスであり得る。いくつかの実施形態によれば、モバイルデバイスまたはＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するために使用され得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用されるＵＥという用語は、アクセス端末またはＡＴ、クライアントデバイス、ワイヤレスデバイス、加入者デバイス、加入者端末、加入者局、ユーザ端末（もしくはＵＴ）、モバイルデバイス、モバイル端末、移動局、またはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、外部ネットワーク（インターネットなど）および他のＵＥと接続され得る。ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥに対して可能である。

[0020] 本明細書で言及する「命令」は、１つまたは複数の論理演算を表す式に関係する。たとえば、命令は、１つまたは複数のデータオブジェクトに対して１つまたは複数の演算を実行するための機械によって解釈可能であることによって「機械可読」であり得る。ただし、これは、命令の一例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されない。別の例では、本明細書で言及する命令は、符号化されたコマンドを含むコマンドセットを有する処理回路によって実行可能である符号化されたコマンドに関連し得る。そのような命令は、処理回路によって理解される機械語の形態で符号化され得る。この場合も、これらは、命令の例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されない。

[0021] 本明細書で言及する「記憶媒体」は、１つまたは複数の機械によって知覚可能である式を維持することが可能な媒体に関係する。たとえば、記憶媒体は、機械可読命令および／または情報を記憶するための１つまたは複数のストレージデバイスを備え得る。そのようなストレージデバイスは、たとえば、磁気記憶媒体、光記憶媒体または半導体記憶媒体を含むいくつかの媒体タイプのうちの任意の１つを備え得る。そのようなストレージデバイスはまた、任意のタイプの長期メモリデバイス、短期メモリデバイス、揮発性メモリデバイスまたは不揮発性メモリデバイスを備え得る。ただし、これらは、記憶媒体の例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されない。

[0022] 別段に明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「計算する」「算出する」、「選択する」、「形成する」、「可能にする」、「抑止する」、「位置を特定する」、「終端する」、「識別する」、「開始する」、「検出する」、「取得する」、「ホストする」、「維持する」、「表す」、「推定する」、「受信する」、「送信する」、「決定する」などという用語を利用した説明は、コンピューティングプラットフォームのプロセッサ、メモリ、レジスタ、および／もしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、受信デバイスならびに／または表示デバイス内の電子的および／または磁気的な物理量および／または他の物理量として表されるデータ（data）を操作および／または変換するコンピュータまたは同様の電子コンピューティングデバイスなどのコンピューティングプラットフォームによって実施され得る行為および／またはプロセスを指すことを諒解されたい。そのような行為および／またはプロセスは、たとえば、記憶媒体中に記憶された機械可読命令の制御下でコンピューティングプラットフォームによって実行され得る。そのような機械可読命令は、たとえば、コンピューティングプラットフォームの部分として含まれる（「たとえば、処理回路の部分として含まれるか、またはそのような処理回路の外部の」）記憶媒体中に記憶されたソフトウェアまたはファームウェアを備え得る。さらに、別段に明記されていない限り、流れ図を参照しながらまたは他の形で、本明細書で説明されるプロセスはまた、そのようなコンピューティングプラットフォームによって全体的にまたは部分的に実行および／または制御され得る。

[0023] 本明細書で言及する「宇宙ビークル（space vehicle）」または「ＳＶ」は、地球表面上の受信機に信号を送信することが可能であるオブジェクトに関係する。１つの特定の例では、そのようなＳＶは、静止衛星を備え得る。代替的に、ＳＶは、軌道上を進行し、地球上の固定位置に対して移動する衛星を備え得る。ただし、これらは、ＳＶの例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されない。

[0024] 本明細書で言及する「ロケーション」は、基準点に従ってオブジェクトまたは物体の所在に関連する情報に関係する。ここで、たとえば、そのようなロケーションは、緯度および経度などの地理的座標として表され得る。別の例では、そのようなロケーションは、地球を中心としたＸＹＺ座標として表され得る。さらに別の例では、そのようなロケーションは、所在地住所、自治体または他の政府管轄区域、郵便番号などとして表され得る。ただし、これらは、ロケーションが特定の例に従ってどのように表され得るのかの例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されない。

[0025] 本明細書で説明されるロケーション決定技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークのために使用され得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は本明細書では互換的に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標））などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ－９５、ＩＳ－２０００、およびＩＳ－８５６規格に従って実装される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、デジタル先進移動電話システム（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭとＷ－ＣＤＭＡとは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））と称する団体からの文書に記載されている。Ｃｄｍａ２０００は、第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰ文書と３ＧＰＰ２文書とは、公開されている。たとえば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備え得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備え得る。また、本明細書で説明されるそのようなロケーション決定技法は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。

[0026] 一例によれば、デバイスおよび／またはシステムは、ＳＶから受信された信号に少なくとも部分的に基づいてそれのロケーションを推定し得る。特に、そのようなデバイスおよび／またはシステムは、関連するＳＶとナビゲーション衛星受信機との間の距離（distance）の近似を備える擬似距離測定値を取得し得る。特定の例では、そのような擬似距離（pseudorange）は、（衛星測位システム（ＳＰＳ： Satellite Positioning System）と呼ばれることもある）ＧＮＳＳの部分として１つまたは複数のＳＶからの信号を処理することが可能である受信機において決定され得る。ＧＮＳＳシステムの例は、米国によって確立されたＮａｖｓｔａｒ全地球測位システム（ＧＰＳ）、ロシア連邦によって確立された、ＧＰＳと概念的に同様のＧｌｏｂａｌｎａｙａ Ｎａｖｉｇａｔｓｉｏｎｎａｙ Ｓｐｕｔｎｉｋｏｖａｙａ Ｓｉｓｔｅｍａまたは地球軌道ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、中国によって作成された北斗衛星導航系統（ＢＤＳ）、およびＧＰＳと同様だが欧州共同体によって作成され、近い将来完全運用能力を獲得する予定になっているＧａｌｉｌｅｏを含む。それの位置を決定するために、衛星ナビゲーション受信機は、４つ以上の衛星に対する擬似距離測定値ならびに送信時におけるそれらの位置を取得し得る。ＳＶの軌道パラメータを知ることによって、これらの位置が任意の時点について計算され得る。擬似距離測定値は、次いで、信号がＳＶから受信機まで移動する時間に光速を乗算した結果に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。本明細書で説明される技法が、特定の例に従って特定の例示としてＧＰＳおよび／またはＧａｌｉｌｅｏタイプのＳＰＳにおけるロケーション決定の実装形態として提供され得るが、これらの技法が他のタイプのＧＮＳＳシステムにも適用され得ること、および請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。

[0027] 本明細書で言及するＧＮＳＳは、共通のシグナリングフォーマットに従って同期ナビゲーション信号を送信するＳＶを備えるナビゲーションシステムに関係する。そのようなＧＮＳＳは、たとえば、同期軌道中にＳＶのコンスタレーションを備えて、コンスタレーション中の複数のＳＶから地球の表面の莫大な部分上のロケーションにナビゲーション信号を同時に送信し得る。特定のＧＮＳＳコンスタレーションのメンバーであるＳＶは、一般に、特定のＧＮＳＳフォーマットに固有のフォーマットでナビゲーション信号を送信する。したがって、第１のＧＮＳＳ中のＳＶによって送信されたナビゲーション信号を取得するための技法は、第２のＧＮＳＳ中のＳＶによって送信されたナビゲーション信号を取得するために変更され得る。特定の例では、請求する主題がこの点について限定されないが、ＧＰＳ、ＧａｌｉｌｅｏおよびＧＬＯＮＡＳＳはそれぞれＳＰＳという名前の他の２つとは別個であるＧＮＳＳを表すことを理解されたい。ただし、これらは、「別個のＧＮＳＳに関連する」ＳＰＳの例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されない。

[0028] 一実施形態によれば、ナビゲーション受信機は、周期的に反復される擬似雑音（ＰＮ）（または擬似ランダム雑音（ＰＲＮ））コードシーケンスを用いて符号化される特定のＳＶからの信号の取得に少なくとも部分的に基づいて特定のＳＶに対する擬似距離測定値を取得し得る。そのような信号の取得は、時間を基準とする、ＰＮコードシーケンス中のポイントに関連する「コード位相（code phase）」を検出することを備え得る。１つの特定の実施形態では、たとえば、そのようなコード位相は、ＰＮコードシーケンス中の局所的に生成されたクロック信号および特定のチップの状態を基準とする。ただし、これは、コード位相がどのように表され得るのかの一例にすぎず、請求する主題は、この点について限定されない。

[0029] 一実施形態によれば、コード位相の検出は、ＰＮコード間隔においていくつかのあいまいな候補擬似距離または擬似距離仮定を与え得る。したがって、ナビゲーション受信機は、ＳＶに対する擬似距離測定値として擬似距離仮定のうちの１つを選択するために検出されたコード位相とあいまいさの解像度とに少なくとも部分的に基づいてＳＶに対する擬似距離測定値を取得し得る。すでに指摘したように、ナビゲーション受信機は、複数のＳＶから取得された擬似距離測定値に少なくとも部分的に基づいてそれのロケーションを推定し得る。

[0030] 特定の実施形態に従って以下に示すように、ナビゲーション受信機は、第１の信号のコード位相を検出するために第１のＳＶから第１の信号を取得し得る。第２のＳＶから第２の信号を取得する際に、ナビゲーション受信機は、取得された第１の信号のコード位相に少なくとも部分的に基づいて第２の信号中の限定されたコード位相探索範囲にわたってコード位相を探索し得る。相応して、取得された第１の信号のコード位相は、そのようなナビゲーション受信機がより速くおよび／またはより少ない処理リソースを使用して第２の信号を取得することを可能にする。

[0031] ＧＮＳＳ ＳＶによって送信された信号は、概して、それらがＧＮＳＳ受信機に到着するときまでに（たとえば、－１２０ｄＢｍよりも小さい）極めて低い信号強度（signal strength）を有する。したがって、無線干渉は、弱いＧＮＳＳ信号を負かし、測位の衛星信号の損失および潜在的な損失を生じることができる。しかしながら、悪意のある行為者は、ＧＮＳＳ信号を「スプーフィングする」ためにこの効果を利用し得、これは、ＧＮＳＳナビゲーションシステムが、次いで、通常ならば真のＧＮＳＳ信号に基づいて決定されたであろうものとは異なるナビゲーションデータまたは時間データを決定するために使用する競合信号中に不正確な情報を送るために使用され得る。したがって、スプーフィングは、受信機に偽の時間および／またはナビゲーション情報を報告させる干渉のインテリジェントな形態である。これは、ＧＮＳＳナビゲーション信号に依拠する車両を迷走させることができるか、または、極端な場合、ＧＮＳＳスプーフィングシステムが、ナビゲーションシステムの制御を取り、意図しないロケーションに車両をルート変更することができる。したがって、スプーフィングシステムは、事故または他の害を生じ得る。

[0032] スプーフィング攻撃（spoofing attack）に対処するために、本開示によるシステムおよび方法は、潜在的なＧＮＳＳスプーフィングを検出し、スプーフィングが前に検出された領域を識別するマップを生じることができる。この情報は、次いで、ＧＮＳＳ受信機が前に識別されたスプーフィング領域に近づいていることをそれが検出するときにそれの行動を変更するために使用され得るか、またはＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているように見える限りＧＮＳＳ受信機の出力が無視され得、代替測位技法が使用され得る。

[0033] 本明細書で使用する「スプーフィングされた状態（spoofed state）」という用語は、１つまたは複数のＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているという（たとえば、デバイスまたは別のデバイスによる）決定が行われるときにデバイスが動作する（たとえば、ＧＮＳＳ受信機のための）動作の状態を指し得る。これは、スプーフィングが行われているのかどうかの決定が、スプーフィング（spoofing）を検出するために使用される１つまたは複数の技法に基づいて行われる（たとえば、信頼性のしきい値可能性またはレベルを超えた）ことを意味し得る。本明細書の他の場所で説明されているようにそのような技法は、１つもしくは複数のＧＮＳＳ信号中の矛盾および／またはＧＮＳＳスプーフィングが発生したことが前に決定されている領域（たとえば、スプーフィング領域）にＧＮＳＳ受信機が位置するかもしくはそれのしきい値近接度内に位置するという決定などの情報を使用し得る。さらに、本明細書で使用する「スプーフィングされていない状態」という用語は、（ｉ）１つもしくは複数のＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていないかもしくはスプーフィングされている可能性がないという肯定的な決定が行われた、および／または（ｉｉ）１つもしくは複数のＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているかもしくはスプーフィングされている可能性があるという決定が行われなかったときにデバイスが動作する動作の状態を指し得る。したがって、本明細書でより詳細に説明されるように、ＧＮＳＳ受信機は、それがスプーフィング送信機または「スプーファ（spoofer）」によって生じた少なくとも１つの信号の矛盾の対象となるＧＮＳＳ情報を受信しているときにスプーフィングされた状態で動作し得る。一般に、矛盾は、誤ったＧＮＳＳロケーションを生成するように受信機を混乱させるためにサードパーティによって意図的に行われるものである。ＧＮＳＳ受信機のスプーフィングされた状態は、ＧＮＳＳロケーションをロケーションの代替ソースもしくはスプーフィングより前に記憶された履歴ロケーションに対して比較すること、時間などのＧＮＳＳパラメータを維持された時間もしくは代替ソースからの時間に対して比較すること、信号および／もしくは周波数（frequency）、擬似距離、もしくは電力などの測位パラメータにおけるもしくは計算されたロケーションにおけるジャンプおよび／もしくは異常を検出すること、または他の手段によって識別され得る。対照的に、ＧＮＳＳ受信機は、それがスプーフィング送信機からではなく、ＧＮＳＳコンスタレーションからＧＮＳＳ信号を受信しているときにスプーフィングされていない状態で動作し得る。

[0034] 例示的な一実施形態では、ＧＰＳナビゲーションを使用する車は、ドライバにターンバイターン方向を与えるためにＧＰＳシステムからの情報を使用し得る。しかしこの例では、（たとえば、スプーフィングされていない状態で動作する）ＧＰＳ受信機によって与えられた情報は、スプーフィング検出ソフトウェア（spoof detection software）にも与えられる。スプーフィング検出ソフトウェアは、（ロケーション、向首方向、速度、時間、日付などの）ＧＰＳ信号から抽出されたデータを含む信号をＧＰＳ受信機から受信する。さらに、スプーフィング検出ソフトウェアは、それぞれ「信号特徴（signal characteristics）」または、「信号の特徴」と呼ばれる受信されたＧＰＳ信号自体の特性（たとえば、周波数、コード位相、信号強度など）をＧＰＳ受信機から受信する。スプーフィング検出ソフトウェアは、次いで、出現し得る矛盾についてデータを監視する。矛盾は、車両の速度もしくは向首方向の対応する変化なしの報告される位置の有意な変化であり得るか、またはＳＶの対応する変化なしの信号周波数もしくは信号強度の変化に基づき得る。

[0035] 矛盾を検出した後に、スプーフィング検出ソフトウェアは、次いで、矛盾がスプーフィングによる可能性、または何らかの過渡的なエラーもしくは状態、たとえば、最近のシステム始動、マルチパス、橋の下の通過などによる可能性を決定するために統計モデルを使用する。矛盾がスプーフィングによる可能性がある場合、スプーフィング検出ソフトウェアは、潜在的なスプーフィングを直ちに報告するか、またはスプーフィングの検出を確認するためにある時間期間の間監視し続け得る。

[0036] スプーフィング検出ソフトウェアは、スプーフィングが検出されたことを確認する場合、スプーフィング送信機ではなく（「真の」ＧＰＳまたはＧＮＳＳ信号とも呼ばれる）ＧＰＳ ＳＶから受信されたＧＰＳ信号によって生成されたとそれが認識する最後のナビゲーションデータを記憶する。それは、それがスプーフィング送信機ではなくＧＰＳ ＳＶから信号を受信するのを再開したとそれが決定するまで（たとえば、スプーフィングされた状態で）スプーフィングされたＧＰＳデータを監視し続ける。そうするために、それは、その当時に受信されたＧＰＳ信号（スプーフィングされた信号または真のＧＰＳ信号）に基づくおよび真のＧＰＳ信号であることが知られている前に受信したＧＰＳ信号情報に基づく統計モデルを使用する。本質的に、スプーフィング検出ソフトウェアは、検出された矛盾（または複数の矛盾）が消失するのを待つ。それが真のＧＰＳ信号をもう一度受信しているとそれが決定すると、それは、それが受信する第１の真のＧＰＳ信号によって決定されたロケーションを記憶する。したがって、スプーフィング検出ソフトウェアは、スプーフィングが開始したロケーションとスプーフィングが終了したロケーションとをマークする。

[0037] ２つのポイントの場合、スプーフィング検出ソフトウェアは、スプーフィング領域を示すものとして２つのポイント間の線を形成することしかできないが、線が街路に沿って移動することに対応する場合、スプーフィング領域を決定するのに十分であり得る。しかし、時間とともに、車両は、エリアを横断するときに、複数回スプーフィング領域に出入りし得る。それは、次いで、２次元の（または、航空機の場合は３次元の）スプーフィング領域を生じるためにそれらの近接度に基づいてスプーフィング領域の異なる入口ポイントと出口ポイントとを関連付け得る。

[0038] スプーフィング検出ソフトウェアは、これらのスプーフィング領域を維持することができ、またはそれらをリモートサーバ、たとえば、検出されたスプーフィング領域をクラウドソースするクラウドベースのサーバ（serve）に報告し、将来スプーフィングを軽減するためにスプーフィング領域を使用することができる。たとえば、スプーフィング検出ソフトウェアは、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ信号を受信するために使用する周波数を変更することなどによって車両がスプーフィング領域に入ることをそれが検出するときＧＰＳ受信機の構成を調整し得る。ＧＰＳ ＳＶは、複数の周波数でＧＰＳ信号を送信し、したがって、スプーフィング送信機が１つの周波数上でしか送信しない場合、真のＧＰＳ信号は、異なる周波数で受信され得る。代替的に、スプーフィング検出ソフトウェアは、車両がスプーフィング領域を出るまで異なるＧＮＳＳ受信機またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）測位またはＷＷＡＮ測位などの代替測位方法を使用するように車両に命令し得る。

[0039] 本開示による例示的なシステム、デバイス、方法、および装置は、スプーフィング領域を検出し、マッピングし、それらのスプーフィング領域をローカルにまたはリモートに記憶し、スプーフィング領域内の任意のスプーフィングされたＧＮＳＳ信号を軽減するように測位ユニットを調整するためにそれらのスプーフィング領域（または任意の検出されたスプーフィング）を使用するために使用され得る。そのようなシステムは、位置を適切に報告するまたは安全にナビゲートする能力を喪失することなしに測位ユニットをスプーフィング攻撃に対してより耐性を持たせ、潜在的なスプーフィング攻撃に適応させることが可能になり得る。さらに、複数の異なる技術を用いる測位ユニット、たとえば、ＧＮＳＳ受信機、ＷＷＡＮ受信機、慣性センサ（inertial sensor）などを有するシステムでは、システムは、真のＧＮＳＳ信号を受信する間に測位ユニット技術のうちの１つまたは複数のサンプリングレートを非アクティブ化または低減し、スプーフィングが検出されるときまたはスプーフィング領域内でのみこれらの他の測位技術をアクティブ化する（またはサンプリングレートを増加させる）ことによって電力節約を可能にすることができる。

[0040] これらの例示的な例は、読者に、本明細書で説明される一般的な主題を紹介するために与えられるものであり、本開示はこの例に限定されない。以下のセクションは、スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するためのシステムおよび方法の様々な追加の非限定的な例および例について説明する。

[0041] 図１は、一実施形態による、ＵＥ１０５、ロケーションサーバ（ＬＳ：location server）１６０、および／または測位システム１００の他の構成要素がＵＥ１０５の推定されたロケーションを決定するための本明細書で提供される技法を使用することができる測位システム１００の簡略図である。本明細書で説明される技法は、測位システム１００の１つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム１００は、ＵＥ１０５と、ＧＰＳなどのＧＮＳＳのための（宇宙ビークル（ＳＶ）とも呼ばれる）１つまたは複数の衛星１１０と、基地局１２０と、アクセスポイント（ＡＰ）１３０と、ロケーションサーバ（ＬＳ）１６０と、ネットワーク１７０と、外部クライアント１８０とを含むことができる。概して述べると、測位システム１００は、ＵＥ１０５によって受信されたおよび／またはそれから送られたＲＦ信号とＲＦ信号を送信するおよび／またはそれを受信する他の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、基地局１２０、ＡＰ１３０）の知られているロケーションとに基づいてＵＥ１０５のロケーションを推定することができる。

[0042] この例では、図１はスマートフォンデバイスとしてＵＥ１０５を示すが、ＵＥは、ＧＮＳＳ能力を含む任意の好適なデバイスであり得るか、またはそのようなＧＮＳＳ機能がそれに組み込まれたデバイスまたは機械であり得る。したがって、ＵＥ１０５は、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ラップトップなどのパーソナルデバイスを含み得る。しかしながら、ＵＥは、より大きいクラスのデバイスをも含み得、ボートまたは船舶、車、トラック、航空機などの統合ＧＮＳＳ受信機および測位システムをもつ車両を含み得る。

[0043] 図１は、様々な構成要素の一般化された図を与えるにすぎず、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製され得ることに留意されたい。詳細には、１つのＵＥ１０５のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が測位システム１００を利用し得ることを理解されよう。同様に、測位システム１００は、図１に示されているよりも多いまたは少ない数の基地局１２０および／またはＡＰ１３０を含み得る。測位システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント１８０は、ＬＳ１６０に直接接続され得る。当業者は、示されている構成要素への多くの変更を認識されよう。

[0044] 所望の機能に応じて、ネットワーク１７０は、様々なワイヤレスおよび／またはワイヤラインネットワークのいずれかを備え得る。ネットワーク１７０は、たとえば、パブリックおよび／またはプライベートネットワーク、ローカルおよび／またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク１７０は、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク１７０は、たとえば、セルラーもしくは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、および／またはインターネットを備え得る。ネットワーク１７０の特定の例は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））ワイヤレスネットワークと、（新無線（ＮＲ）ワイヤレスネットワークとも呼ばれる）第５世代（５Ｇ）ワイヤレスネットワークと、Ｗｉ－Ｆｉワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）と、インターネットとを含む。ＬＴＥ、５ＧおよびＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって定義されるまたは定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク１７０はまた、２つ以上のネットワークおよび／または２つ以上のタイプのネットワークを含み得る。

[0045] 基地局（ＢＳ）１２０とアクセスポイント（ＡＰ）１３０とは、ネットワーク１７０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、基地局１２０は、セルラーネットワークプロバイダによって所有、維持、および／または動作され得、本明細書の以下で説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれかを採用し得る。ネットワーク１７０の技術に応じて、基地局１２０は、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅノードＢまたはｅＮＢ）、送受信基地局（ＢＴＳ）、無線基地局（ＲＢＳ）、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）などを備え得る。ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである基地局１２０は、ネットワーク１７０が５Ｇネットワークである場合に５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）の部分であり得る。ＡＰ１３０は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈＡＰを備え得る。したがって、ＵＥ１０５は、第１の通信リンク１３３を使用して基地局１２０を介してネットワーク１７０にアクセスすることによってＬＳ１６０などのネットワーク接続デバイスと情報を送受信することができる。追加または代替として、ＡＰ１３０がまた、ネットワーク１７０に通信可能に結合され得るので、ＵＥ１０５は、第２の通信リンク１３５を使用してＬＳ１６０を含むインターネット接続デバイスと通信し得る。

[0046] ＬＳ１６０は、ＵＥ１０５の推定されたロケーションを決定することおよび／またはロケーション決定を容易にするためにＵＥ１０５にデータ（たとえば、「支援データ（assistance data）」）を与えるように構成されたサーバおよび／または他のコンピューティングデバイスを備え得る。いくつかの実施形態によれば、ＬＳ１６０は、ホームセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（Ｈ－ＳＬＰ）を備え得、これは、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されたＳＵＰＬユーザプレーン（ＵＰ）ロケーション解決策をサポートし得、ＬＳ１６０中に記憶されたＵＥ１０５についてのサブスクリプション情報に基づいてＵＥ１０５のためのロケーションサービスをサポートし得る。いくつかの実施形態では、ＬＳ１６０は、発見ＳＬＰ（Ｄ－ＳＬＰ）または緊急ＳＬＰ（Ｅ－ＳＬＰ）を備え得る。ＬＳ１６０はまた、ＵＥ１０５によるＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーション解決策を使用したＵＥ１０５のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）を備え得る。ＬＳ１６０は、ＵＥ１０５による５ＧまたはＮＲ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーション解決策を使用したＵＥ１０５のロケーションをサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備え得る。ＣＰロケーション解決策では、ＵＥ１０５のロケーションを制御し、管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用してネットワーク１７０の観点からシグナリングとしてネットワーク１７０の要素間でおよびＵＥ１０５と交換され得る。ＵＰロケーション解決策では、ＵＥ１０５のロケーションを制御し、管理するためのシグナリングは、ネットワーク１７０の観点からデータ（たとえば、インターネットプロトコル（ＩＰ）および／または伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）を使用してトランスポートされるデータ）としてＬＳ１６０とＵＥ１０５との間で交換され得る。

[0047] 前述のように、ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、ＵＥ１０５から送られたおよび／またはそれによって受信されたＲＦ信号の測定値に基づき得る。特に、これらの測定値は、測位システム１００中の１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、ＡＰ１３０、基地局１２０）からのＵＥ１０５の相対的な距離および／または角度に関する情報を与えることができる。ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、１つまたは複数の構成要素の知られている位置とともに、距離測定値および／または角度測定値に基づいて（たとえば、多角測位および／または多辺測位を使用して）幾何学的に推定され得る。

[0048] ＡＰ１３０および基地局１２０などの地上構成要素は固定され得るが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用され得る。たとえば、いくつかの実施形態では、ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５とモバイルであることも固定されることもある１つまたは複数の他のＵＥ１４５との間で通信されるＲＦ信号１４０の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。図示されているように、他のＵＥは、たとえば、モバイルフォン１４５－１、車両１４５－２、および／または静的通信／測位デバイス１４５－３を含み得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５が特定のＵＥ１０５の位置決定において使用されるとき、位置が決定されることになるＵＥ１０５が「ターゲットＵＥ」と呼ばれることがあり、使用される１つまたは複数の他のＵＥ１４５の各々が「アンカーＵＥ」と呼ばれることがある。ターゲットＵＥの位置決定のために、１つまたは複数のアンカーＵＥのそれぞれの位置が知られており、および／またはターゲットＵＥと一緒に決定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５とＵＥ１０５との間の直接通信は、サイドリンクおよび／または同様のデバイス間（Ｄ２Ｄ）通信技術を備え得る。３ＧＰＰによって定義されるサイドリンクは、セルラーベースのＬＴＥおよびＮＲ規格の下でのＤ２Ｄ通信の形態である。

[0049] いくつかの実施形態によれば、ＵＥ１０５が車両を備えるおよび／またはそれに組み込まれるときなど、ＵＥ１０５によって使用されるＤ２Ｄ通信の形態は、ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ：vehicle-to-everything）通信を備え得る。Ｖ２Ｘは、トラフィック環境に関する情報を交換するための車両と関連するエンティティとのための通信規格である。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｘ対応車両の間での車車間（Ｖ２Ｖ：vehicle-to-vehicle）通信、車両と（通常、路側ユニットまたはＲＳＵと呼ばれる）インフラストラクチャベースのデバイスとの間での路車間（Ｖ２Ｉ：vehicle-to-infrastructure）通信、車両と近くの人（歩行者、サイクリスト、および他の道路利用者）との間での人車間（Ｖ２Ｐ：vehicle-to-person）通信などを含むことができる。さらに、Ｖ２Ｘは、様々なワイヤレス無線周波数（ＲＦ）通信技術のいずれかを使用することができる。セルラーＶ２Ｘ（ＣＶ２Ｘ）は、たとえば、３ＧＰＰによって定義された直接通信モードでＬＴＥ（４Ｇ）、ＮＲ（５Ｇ）および／または他のセルラー技術などのセルラーベースの通信を使用するＶ２Ｘの形態である。図１に示されているＵＥ１０５は、車両、ＲＳＵ、またはＶ２Ｘメッセージを通信するために使用される他のＶ２Ｘエンティティ上の構成要素またはデバイスと対応し得る。（ＲＳＵと対応し得る）静的通信／測位デバイス１４５－３および／または車両１４５－２は、したがって、ＵＥ１０５と通信し得、基地局１２０および／またはＡＰ１３０によって使用される技法と同様の技法を使用して（たとえば、多角測位および／または多辺測位を使用して）ＵＥ１０５の位置を決定するために使用され得る。（Ｖ２Ｘデバイスを含み得る）ＵＥ１４５、基地局１２０、および／またはＡＰ１３０が、いくつかの実施形態に従って、ＵＥ１０５の位置を決定するために、（たとえば、ＷＷＡＮ測位解決策において）一緒に使用され得ることがさらに留意され得る。

[0050] ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、様々な適用例において使用され得、たとえば、ＵＥ１０５のユーザのための方向探知またはナビゲーションを支援するために、または（たとえば、外部クライアント１８０に関連する）別のユーザがＵＥ１０５の位置を特定するのを支援するために使用され得る。本明細書では「ロケーション」は、「ロケーション推定値」、「推定されたロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定された位置」、「ロケーションフィックス」または「フィックス」とも呼ばれる。ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５の絶対ロケーション（たとえば、緯度および経度および場合によっては高度）またはＵＥ１０５の相対ロケーション（たとえば、何らかの他の知られている固定されたロケーションまたは何らかの知られている前の時間におけるＵＥ１０５のためのロケーションなどの何らかの他のロケーションの南北、東西および場合によっては上下の距離として表されるロケーション）を備え得る。ロケーションはまた、（緯度および経度としての）測地ロケーションまたは（たとえば、所在地住所に関したまたは他のロケーション関連の名前および標示を使用した）都市ロケーションとして指定され得る。ロケーションは、ロケーションが誤っていることが予想される水平距離および場合によっては垂直距離などの不確実性またはエラーの指示または何らかのレベルの信頼性（たとえば、９５％の信頼性）でＵＥ１０５が位置することが予想されるエリアもしくはボリューム（たとえば、円または楕円）の指示をさらに含み得る。

[0051] 外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５との何らの関連を有し得る（たとえば、ＵＥ１０５のユーザによってアクセスされ得る）ウェブサーバもしくはリモートアプリケーションであり得るか、または（たとえば、友人もしくは関係者ファインダ、資産追跡または子供もしくはペットのロケーションなどのサービスを可能にするために）ＵＥ１０５のロケーションを取得し、与えることを含み得る何らかの他の１人または複数人のユーザにロケーションサービスを提供するサーバ、アプリケーション、もしくはコンピュータシステムであり得る。追加または代替として、外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５のロケーションを取得し、緊急サービスプロバイダ、政府機関などにそれを与え得る。

[0052] 図２Ａは、ＧＮＳＳナビゲーションを使用する車両２００が偽のＧＮＳＳ衛星信号を受信している状況を示す図であり、すなわち、それは、スプーフィングの一例を示す。車両２００は、それぞれ複数のＧＮＳＳ衛星２１０、２１２、２１４、および２１６から本物のＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８を受信する。ＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８は、車両２００に取り付けられたアンテナ２２０によって受信される。アンテナ２２０に電気的に接続されたＧＮＳＳ受信機２２２は、信号２０２、２０４、２０６、および２０８を受信し、信号２０２、２０４、２０６、および２０８内に含まれている測距情報の測定値に基づいてロケーションのＧＮＳＳロケーション座標を計算する。様々な実施形態における車両２００は、ナビゲーションシステムおよび、場合によっては、車両２００のロケーションの計算されたＧＮＳＳ座標を使用して規定の進路にわたって車両２００を運転する自動運転システムを含むことができる。４つのＧＮＳＳ衛星２１０、２１２、２１４、および２１６からＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８を受信するアンテナ２２０が示されているが、アンテナ２２０は、任意の数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ衛星信号を受信していることがあることを理解されたい。アンテナ２２０は、複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ衛星信号を受信し、ここで、複数は、１よりも大きい任意の数である。

[0053] 図２Ａはまた、スプーファ２２４を示す。スプーファ２２４は、アンテナ２２８と送信機２３２とを含むことができる。スプーファ２２４は、車両のアンテナ２２０によって受信されるワイヤレススプーフィング信号２２６を生成することができる。スプーフィング信号２２６は、複数の偽のＧＮＳＳ衛星信号を含んでいる合成信号であり得る。スプーフィング信号２２６は、本物のＧＮＳＳ衛星信号を模倣するように生成され得る。様々な実施形態では、スプーファ２２４は、固定された地理的ロケーションに位置する。いくつかの実施形態では、スプーファ２２４は、モバイルである（たとえば、別の車両または船舶に取り付けられる）ように構成され得る。

[0054] ＧＮＳＳ信号スプーファ２２４は、いくつかの方法で偽のＧＮＳＳ衛星信号を作成するように設計され得る。いくつかの実施形態では、スプーファ２２４は、所望の偽の衛星データを用いてプログラムされた本物のＧＮＳＳ衛星信号をシミュレートすることによってスプーフィング信号２２６を作成する。図２Ａでは、スプーファ２２４は、アンテナ２２８において本物のＧＮＳＳ信号２０２、２０４、２０６、２０８をキャプチャし、次いで、送信機２３２を用いてこれらの信号を再ブロードキャストする。図２Ａに示されている実施形態では、スプーファ２２４は、スプーフィングされることになっているＧＮＳＳナビゲーションシステムとは異なるロケーションにおいて受信されたライブＧＮＳＳ信号を再ブロードキャストすることによってスプーフィング信号２２６を作成する。スプーファ２２４は、本物のＧＮＳＳ信号として受け入れられることになるデータを含むスプーフィング信号２２６を作成する任意の方法を使用してスプーフィング信号２２６を作成し、それをブロードキャストすることができることを理解されたい。１人のスプーファ２２４または複数人のスプーファ２２４は、固定のロケーションまたは可動のロケーションをもシミュレートし得る。たとえば、何人かのスプーファ２２４は、地理的エリアの周りを円状に移動するロケーションをシミュレートすることができる。

[0055] 図２Ａに示されている実施形態では、スプーファ２２４は、アンテナ２２８と送信機２３２とを含むことができる。スプーファ２２４は、ライブＧＮＳＳ衛星２１０、２１２、２１４、および２１６からスプーフィングアンテナにおいて受信されたＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８を再ブロードキャストすることによってスプーフィング信号２２６を生成する。衛星２１０、２１２、２１４、および２１６は、衛星２１０、２１２、２１４、および２１６と同じまたは異なるＧＮＳＳ衛星であり得る。スプーフィングアンテナ２２８は、本物の車両２００のロケーションからオフセットされたスプーフィングロケーションに位置し得る。本物のＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８は、合成スプーフィング信号２２６に組み合わされ、スプーフィング送信機２３２によって再ブロードキャストされる。

[0056] スプーフィング信号２２６は、アンテナ２２０によって受信された複数のＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８の合成であり得る。ＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８は、スプーファ送信機から再ブロードキャストされるとき、それらは、本物の位置とは異なるロケーションにおいてスプーファアンテナ２２８によって受信されたデータを含んでいるので、偽のＧＮＳＳ衛星信号になり、スプーフィングされた位置２３０を生じる。スプーフィング信号２２６は、任意の数の偽のＧＮＳＳ衛星信号を含むことができる。

[0057] スプーフィング信号２２６の電力レベルは、スプーフィング信号２２６がアンテナ２２０によって受信されるとき、スプーフィング信号２２６が本物のＧＮＳＳ衛星信号２０２、２０４、２０６、および２０８を負かすように設定され得る。したがって、受信機２２２は、スプーフィング信号２２６を使用して偽のＧＮＳＳ衛星信号２２６に基づいてＧＮＳＳロケーションを計算する。特に、受信機２２２は、偽のＧＮＳＳ衛星信号２２６のＧＮＳＳ衛星信号の位相（コード位相および／またはキャリア位相）φの値を測定することになり、コード位相および／またはキャリア位相φの値を使用して真のロケーション以外の異なるロケーションのためのＧＮＳＳロケーションの座標を計算することになり、車両がそれの真のロケーションではなく異なるロケーションにあることを報告することになる。これがスプーファ２２４の意図であり、いくつかの実施形態では、車両２００が偽のロケーション、本当の位置に対してオフセットされているスプーフィングされた位置２３０にあると受信機２２２に信じさせ、それを報告させる。ナビゲーションシステムのスプーフィングはまた、ナビゲーションデバイスに偽のタイミングデータを与えさせるために実施され得る。さらに、ＧＮＳＳデバイスは、重要なタイミング適用例において使用され得る。したがって、いくつかの実施形態では、偽のＧＮＳＳ衛星信号の検出は、スプーフィングシステムがＧＮＳＳデバイスによって偽のタイミングデータを与えさせるのを防げるために実施される。

[0058] 図２Ｂは、一例による、道路システム上を移動している車両にスプーファがどのように影響を及ぼし得るのかを示す、街路システム２５０の一部分の俯瞰図の図である。街路システム２５０は、ファーストストリート２５２に沿って進み、メインストリート２５１に向かって右ターンを行った車両の重ねられた報告されたロケーションを含む。車両の経路は、スプーファがスプーフィングされたＧＮＳＳ信号を送信している状態でそれがエリア２６０に入ったものとして示されている。スプーフィングされたＧＮＳＳ信号は、ヒルストリート２５３とセカンドストリート２５４との交差点の近くのスプーフィングされた偽のゾーン２７０中に車両が実際にあることを示す情報を与える。したがって、車両がスプーファによってカバーされたエリアを入ったとき、それのＧＮＳＳ受信機は、スプーフィングされた偽のゾーン中のロケーションを報告した。車両は、スプーフィングされたゾーン２６０を出たとき、それの真の位置を報告するのを再開した。車両は、ＧＮＳＳロケーションに依拠する自律操縦車両であった場合、スプーファからスプーフィングされたロケーションデータを受信すると予測不可能なまたは危険な行為を取ることがある。車両が手動で制御され、ＧＮＳＳが単にドライバへのコンピュータに生成された指示のために使用される場合、影響はそれほど深刻ではないことがある。しかしながら、いずれの場合も、車両の適切なナビゲーションが損なわれることがある。

[0059] 次に図３を参照すると、図３は、スプーフィングされた衛星ナビゲーション信号を検出し、軽減するための例示的なＵＥ３００を示す。ＵＥ３００は、スプーフィング検出ソフトウェア（spoof detection software）３１０と、関連するデータストア３１２と、１つまたは複数のＧＮＳＳ受信機３２２、１つまたは複数のＷＷＡＮサブシステム３２４、１つまたは複数のＷｉ－Ｆｉサブシステム３２６、および１つまたは複数の慣性センサをもつ慣性測位ユニット３２８を含む測位ユニット３２０とを含む。ＷＷＡＮサブシステム３２４、Ｗｉ－Ｆｉサブシステム３２６、および慣性測位ユニット３２８の各々は、ＧＮＳＳ受信機３２２に加えてＵＥ３００のロケーションを決定することが可能であり得るが、ＵＥは、測位のために主にＧＮＳＳ受信機３２２に依拠し得る。

[0060] ＵＥ３００が、追加の構成要素（図示せず）を備え得、車両、船舶、コンピュータシステムなどのより大きいデバイスに統合され得ることが留意され得る。さらに、ＵＥ３００の構成要素の一部または全部が、図８に示され、後述されるＵＥの様々なハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素によって実行され得る。したがって、図３に示されているハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素は、図８に示されているハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素と重複し得る。

[0061] ＷＷＡＮサブシステム３２４および／またはＷｉ－Ｆｉサブシステム３２６は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（たとえば、図１のＡＰ１３０）、ＷＷＡＮの基地局（たとえば、図１の基地局１２０）、および／または他のＵＥ（たとえば、車両、ＲＳの使用などの１つまたは複数のＶ２Ｘデバイスを含み得る図１のＵＥ１４５）との間でワイヤレス信号を送受信することを伴い得る様々なワイヤレス技法のいずれかを使用したＵＥ３００の位置決定を与え得る。さらに、そのような測位は、図１に関して前に説明されたようにロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ１６０）と通信することをさらに伴い得る。したがって、ＷＷＡＮサブシステム３２４および／またはＷｉ－Ｆｉサブシステム３２６は、ワイヤレス通信インターフェースを備え、および／またはそれに統合され得、これは、（図８のアイテム８３０に関して以下で説明されるように）ワイヤレス通信および／または測位のために１つまたは複数のトランシーバを備え得る。ＷＷＡＮサブシステム３２４および／またはＷｉ－Ｆｉサブシステム３２６を使用して実施される測位プロシージャおよび方法は、補助ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、（ＮＲでは到着時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれることがある）観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティク（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到来角（ＡｏＡ）、離脱角（ＡｏＤ）、ＷＬＡＮ測位、ラウンドトリップ信号伝播遅延（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、ならびに／または他の測位プロシージャおよび方法などのＵＥ支援型／ＵＥベースのおよび／またはネットワークベースのプロシージャ／方法を備え得る。

[0062] 図３のＵＥ３００において、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ＧＮＳＳ受信機３２２からの情報など測位ユニット３２０からの情報を受信し、１つまたは複数のスプーフィング領域に関する情報を取得するためにデータストア３１２にアクセスし、スプーフィング領域を取得するまたはスプーフィング領域に関する情報を送るために１つまたは複数のリモートサーバにワイヤレスにアクセスし、１つまたは複数のＧＮＳＳ信号がスプーフィングされている可能性があるのかどうかを決定し、スプーフィングの可能性がある場合、測位ユニット３２０の構成を調整し、データストア３１２中のまたは１つもしくは複数のリモートサーバのスプーフィング情報を更新する。

[0063] ＧＮＳＳ受信機３２２は、図１～図２に関連して上記で説明されたように複数のＧＮＳＳ ＳＶからＧＮＳＳ信号を受信し、受信された信号に基づいてナビゲーションデータを決定する。さらに、ＧＮＳＳ受信機３２２は、周波数、コード位相、信号強度などの受信されたＧＮＳＳ信号の特性を決定する。ＧＮＳＳ受信機３２２は、次いで、スプーフィング検出ソフトウェア３１０にＧＮＳＳ情報を送信する。

[0064] ＧＮＳＳ情報は、緯度、経度、高度、向首方向、速度、時間情報、ナビゲーションメッセージデータ（たとえば、エフェメリス（ephemeris）またはアルマナック（almanac））などのナビゲーションデータを含み得る。ＧＮＳＳ情報はまた、可視衛星の数、アルマナック情報、エフェメリス情報などのＧＮＳＳステータスデータと周波数、キャリア位相、コード位相、信号強度などの受信されたＧＮＳＳ信号の特性とを含み得る。時間情報は、日付、時刻、うるう秒の数などの任意の時間関連情報を含み得る。したがって、ＧＮＳＳ受信機３２２は、スプーフィング検出ソフトウェア３２２にかなりの量のＧＮＳＳ情報を報告し得、これは、次いで、受信されたＧＮＳＳ情報を分析し、時間とともに受信されたＧＮＳＳ信号中の矛盾を潜在的に検出するためにそれを使用し得る。

[0065] ＧＮＳＳスプーフィングを検出することの一部として、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ＧＮＳＳ情報の異常な変化を識別するために連続するＧＮＳＳ信号から時間とともに受信されたＧＮＳＳ情報を分析する。たとえば、ＧＮＳＳ受信機の報告される位置が、特定の報告される速度に対して有意な距離だけ急に変化し得る。ＧＮＳＳ受信機が車両のナビゲーションシステムに統合され、車両が、２５メートル毎秒（ｍ／ｓ）で移動している場合、スプーフィング検出ソフトウェアによって受信されたＧＮＳＳ情報が、２秒にわたって１５０メートルのロケーションの変化を示すが、２５ｍ／ｓから７５ｍ／ｓへの速度の対応する変化がない場合、スプーフィング検出ソフトウェア３２２は、ＧＮＳＳ情報から矛盾を識別し得る。

[0066] ただし、ロケーションの矛盾は、検出され得る多くの矛盾の一例にすぎない。これらの矛盾は、ＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているのかどうかを決定するためにスプーフィング検出ソフトウェアによって検出され、蓄積され、使用され得る。異なる例示的なＧＮＳＳ受信機は、異なる方式でＧＮＳＳ情報を出力し得るが、一例では、ＧＮＳＳ受信機は、毎秒１回（それぞれ「サンプル（sample）」または「エポック（epoch）」と呼ばれる）新しいＧＮＳＳ情報を報告し、これは、スプーフィング検出ソフトウェア３２２、ナビゲーションシステムなどに送信され得る。したがって、ＧＮＳＳ受信機からの連続する信号は、時間とともに変化するデータをもつＧＮＳＳ情報を送信することが予想され得るが、ＧＮＳＳ情報が時間とともに変化する方法は、１つまたは複数の矛盾を示し得る。ロケーション、速度、向首方向または他のナビゲーションデータの急激な変化はすべて矛盾を示し得る。しかし、ＧＮＳＳステータスデータの変化も矛盾を示し得る。たとえば、コード位相が、１つのサンプルから次のサンプルまでに急に変化し得るか、または信号強度が、短い時間期間に、たとえば、１つのサンプルからいくつかのサンプルまでに顕著に増加し得る。同様に、そのうちのいくつかは反復データを単に含むエフェメリスまたはアルマナックデータが不意に変化し得るか、またはＧＮＳＳによって報告されるうるう秒の数などの時間情報が変化し得る。

[0067] 矛盾を検出することは、統計的に予想される変化の範囲の外のある値の変化を検出することを伴い得る。たとえば、ＧＮＳＳ受信機が移動するにつれてロケーション値は時間とともに変化するが、速度または向首方向などの他のデータ値に対応しないロケーションの大きい変化は矛盾として識別される可能性がある。同様に、ＧＮＳＳ信号の強度、コード位相などの変化などの他の種類のデータの変化が矛盾を示し得る。矛盾を識別するのを助けるために、１つまたは複数の統計値が、ＧＮＳＳ情報のうちの少なくともいくつかについて時間とともに計算され、追跡され得る。たとえば、ＧＮＳＳ受信機は、最初に電源投入されるとき、ロックオンするＧＮＳＳ信号を探し得、十分な数のＳＶに対してロックが達成されると、ＧＮＳＳ情報を報告し始めることになる。統計分析は、そのような時間に開始し得、無期限に続け得る。代替的に、統計値は、その当時のサンプルの前のＧＮＳＳ情報のローリング履歴ウィンドウ、たとえば、３０分のウィンドウ（または５、１０、１５、２０、４５、または６０分などのウィンドウ）に対して計算され得る。

[0068] 新しいＧＮＳＳ情報は、受信されると、それが統計的外れ値であるのかまたはそれが許容できる値であるかを決定するために前に計算された統計情報に基づいてモデル化され得る。平均、標準偏差などのコンピューティング値を含む任意の好適なタイプの統計モデリングが使用され得る。さらに、統計値が、ＧＮＳＳ情報のデータ派生物に対して計算され得る。たとえば、ロケーション情報は、時間とともに変化し得、したがって、計算されたロケーション（たとえば、緯度、経度）に関係する統計値は、有用でないことがあるが、ロケーションの変化（たとえば、Δ緯度、Δ経度）に関係する統計値は有用であり得る。さらに他の種類の派生情報が、時間とともに計算され、モデル化され得る。

[0069] いくつかのタイプの情報は、モデリングを必要としないことがあるが、代わりに矛盾を直接示し得る。たとえば、いくつかのＧＮＳＳ情報は、概して長期間定数であり得る。したがって、そのようなＧＮＳＳ情報の変化は、矛盾を直接示し得る。１つの例は、１年に数回しか変化しないことがあるＧＰＳシステムのアルマナックデータであり得る。そのＳＶのために前に受信したアルマナックデータとは異なるまたは別のＳＶから受信されたアルマナックデータとは異なる特定のＳＶのためのアルマナックデータが受信される場合、それは矛盾として識別され得る。２つのＳＶの間でアルマナックデータが異なるが、同じタイムスタンプを有する場合、それは矛盾を示し得る。さらに他の種類のデータが、矛盾を直接示し得る。たとえば、ＧＮＳＳ受信機の加速度は、たとえば、ロケーションの第２の派生としてＧＮＳＳロケーション情報から計算され得る。ＧＮＳＳ受信機が、ロケーションの突然の変化、たとえば、１つのサンプルの２００メートルの変化を経験する場合、それは極めて速い速度を必要とすることになり、その場合、これは、前の速度からの非常に有意なレートの加速度を暗示することになる。あらかじめ決定されたしきい値を上回る加速度は、矛盾として識別され得る。同様に、矛盾を決定するために任意の好適なＧＮＳＳ情報またはそのようなＧＮＳＳ情報から計算される派生情報のためにしきい値が設定され得る。

[0070] 本開示によるいくつかの例は、矛盾を検出するために統計モデリングを採用し得、いくつかは、所定のしきい値を採用し得、一方、いくつかは、両方の技法を採用し得る。さらに、異なるＧＮＳＳシステムは、様々な種類のＧＮＳＳ情報がＧＮＳＳ受信機によって受信または報告されることを生じ得るので、本開示による異なる例は、潜在的な矛盾を識別するために様々なタイプのＧＮＳＳ情報の分析を採用し得る。さらに、矛盾を識別するために、いくつかの例は、ＧＮＳＳ情報のサブセットしか分析しないことがあり、いくつかは、利用可能なＧＮＳＳ情報のすべてを分析し得る。

[0071] ＧＮＳＳ情報自体を分析することに加えて、ＧＮＳＳ情報はまた、測位ユニットの他の構成要素からのデータに関して分析され得る。たとえば、ＧＮＳＳロケーションまたは向首方向情報は、ＷＷＡＮサブシステム３２４などの別の測位サブシステムからまたは慣性測位ユニット３２８から取得されたロケーションまたは向首方向情報に対して比較され得る。また、ＧＮＳＳロケーションまたは向首方向情報と他の測位サブシステム３２４～３２８から取得された同様の情報との間の矛盾がＧＮＳＳスプーフィングなしに発生し得るが、そのようなもの矛盾の急激な変化は、潜在的な矛盾として検出され、識別され得る。したがって、矛盾は、他の測位サブシステム３２４～３２８から受信された情報などに基づいてＧＮＳＳ情報に関連する矛盾と同様に上記で説明されたようにＧＮＳＳ情報内に検出され得る。

[0072] 上記で説明されたように、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、潜在的なＧＮＳＳスプーフィングを識別するのを助けるために矛盾についてＧＮＳＳ情報を分析する。しかしながら、スプーフィングが行われていると決定することは、矛盾を識別することを越えた追加の処理を伴い得る。たとえば、矛盾が受信されたＧＮＳＳ情報中のただ１つのデータ値中にしか識別されない場合、それは、スプーフィングではなく、たとえば、干渉による受信されたＧＮＳＳ信号の破損を示し得る。したがって、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、スプーフィングを検出するために、ＧＮＳＳ情報中の矛盾を識別することに加えて追加の分析を実施し得る。

[0073] この例では、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、受信されたＧＮＳＳ信号がスプーフィングされている可能性があるのかどうかを決定するために検出された不一致を含む複数の様々な種類のデータを入力として受け入れる統計モデルを使用し得る。スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、入力として、検出された不一致ならびに知られているスプーフィング領域に関する情報、ＵＥ３００内のより大きい測位構成要素の部分である他の利用可能なセンサまたはシステムからの情報、およびデバイスが経験している移動のタイプ、たとえば、ＵＥが、歩行者によって搬送されているのか、車またはトラック内に統合されているのか、船舶内に統合されているのか、航空機内に統合されているのかに関する情報などを受信し得る。統計モデルは、入力として、これらの異なるソースからデータを受信し得、ＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているという可能性を決定し得る。

[0074] この例では、スプーフィング検出ソフトウェアは、受信された入力データに基づいて、受信されたＧＮＳＳ信号が真のＧＮＳＳ信号であるという、たとえば、０と１との間で可能性を決定するためにベイズモデルを採用し得る。したがって、この例では、受信されたＧＮＳＳ信号がおそらく真のＧＮＳＳ信号として決定されるのかどうかは、１つまたは複数の矛盾が検出されたのかどうかに基づくバイナリ決定でないことがある。代わりに、モデルは、入来データと時間とともに連続するデータサンプルとを分析し得、それは、受信された信号が真のＧＮＳＳ信号であるのかまたはスプーフィングされた信号であるのかを示す傾向になり得る。したがって、ＵＥが、電源投入され、ＧＮＳＳ受信機からＧＮＳＳ情報を受信し始めた直後に、ベイズモデルが最初の状態で開始し、たとえば、それは、５０％の可能性のスプーフィングを仮定し、０．５の値を出力し、時間とともに、より多くのＧＮＳＳ情報または他の入力情報が受信されるにつれて、知られているスプーフィング領域に出入りするなどにつれて、それの計算された確率が増加または減少される。

[0075] この例では、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、新しいデータが受信されるときに、たとえば、各ＧＮＳＳサンプルが受信された後にスプーフィングの可能性を決定することを諒解されたい。したがって、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているのかどうかに関して時間とともに一連の確率を出力し得る。このデータは、受信されたＧＮＳＳ情報、タイムスタンプ情報、ロケーション情報などの他の情報とともにデータストア３１２中の１つまたは複数の記録中に記憶され得る。したがって、時間とともに、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ロケーションと対応する決定されたスプーフィングの確率とを有する記録のデータベースを生成し得る。これらの記録は、次いで、スプーフィング領域を識別するために使用され得る。

[0076] スプーフィング領域を識別するために、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、決定されたロケーションに関連するスプーフィングの確率の記録を生成し得る。確率が生成されるにつれて、確率は、スプーフィングがないことを示すことからＧＮＳＳのスプーフィングを示すことに変化し得る。これらの種類の変化は、スプーフィング領域に入ること（またはそのようなスプーフィング領域から出ること）を示し得る。さらに、スプーフィング検出ソフトウェア３１０が各ＧＮＳＳサンプルを用いてまたは別の標準的な方式で新しい確率を生成し得るので、やはり、真のＧＮＳＳ信号の高い確率をもつロケーションからスプーフィングされたＧＮＳＳ信号の高い確率をもつロケーションへの遷移を識別し、それによって、スプーフィング領域に入ること（または、そこから出ること）を比較的迅速に検出し得る。

[0077] スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、スプーフィング領域への入口点（または、逆に、スプーフィングされたＧＮＳＳ信号の高い確率から真のＧＮＳＳ信号の高い確率に確率が遷移する場合は出口点）としてこれらの遷移を識別し得る。（本明細書では「遷移ロケーション」と呼ぶ）遷移に対応するロケーションは、他のデータ記録とは別々に記憶され得るか、またはそれらは、遷移を示さないデータレコードの代わりに記憶され得る。しかしながら、遷移ロケーションは、次いで、スプーフィング領域への境界を識別するために、したがって、ＧＮＳＳスプーフィングが行われているのかどうかを決定するのを助けるために将来使用され得るスプーフィング領域を決定するために使用され得る。そのような機能を使用可能にするために、入口および出口点に対応する２つの遷移ロケーションが、以下でより詳細に説明されることになるスプーフィング領域の明らかな境界を表すものとして関連付けられ得る。

[0078] スプーフィング領域は、偽のＧＮＳＳ信号が真のＧＮＳＳ信号の代わりに受信され得るように真のＧＮＳＳ信号をスプーフィングする偽のＧＮＳＳ信号を送信する送信機の近くに領域である。スプーフィング領域のロケーションを識別することは、将来のスプーフィング検出動作を支援し得、スプーフィングされたＧＮＳＳ信号に基づく位置ではなく正確な位置情報を出力するように測位ユニットを調整するために測位ユニット、たとえば、測位ユニット３２０への構成の変更を容易にし得る。

[0079] この例においてスプーフィング領域を識別するために、遷移ロケーションが識別され、データストア３１２中に記憶され得る。場合によっては、スプーフィング領域は、２つの遷移ロケーションによって識別され得るが、そのようなスプーフィング領域の信頼性および有用性は、限定され得る。たとえば、２つの遷移ロケーションに基づくスプーフィング領域は、街路または街路上の進行方向に対応し得る２つの遷移ロケーションの間の線として定義され得る。または、スプーフィング領域は、２つの遷移ロケーションが円または球の直径上の終点であると仮定して生成されることもできる。しかしながら、この例では、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、２次元のまたは３次元の「ジオポリゴン（geopolygon）」を使用してスプーフィング領域を生成し得る。

[0080] ジオポリゴンは、３つ以上の遷移ロケーションによって定義された領域（たとえば、エリア）である（たとえば、飛行機旅行の場合、３次元のジオポリゴンが、ボリュームを備える領域を定義するために少なくとも４つの遷移ロケーションを使用し得る）。したがって、遷移ロケーションが蓄積されるとき、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、相対近接度に基づいて遷移ロケーションをグループ化する。いくつかの例では、遷移ロケーションはまた、１つまたは複数の識別された矛盾の性質に基づいてグループ化され得る。そのような技法は、異なるスプーフィングされたＧＮＳＳ信号を採用する近くのだが、異なるスプーフィング領域の間を区別するのに役立ち得る。

[0081] 図４Ａを参照すると、図４Ａは、図２Ｂに示されている例に基づいて生成されるジオポリゴンの一例を示す。図２Ｂに関して上記で説明されたように、スプーフィングされたゾーン２６０は、スプーフィングされたゾーン２７０に対応するロケーションを与えるスプーフィングされたＧＮＳＳ信号を出力するスプーファ送信機を有する。車両（または複数の車両）は、スプーフィングされたゾーン２６０を横断するとき、スプーフィング検出ソフトウェア３１０がスプーフィングの低い確率からスプーフィングの高い確率への（または逆の）変化を検出する遷移ロケーション４１０ａ～ｃを検出する。これらの遷移のロケーションは、記憶され、ジオポリゴン４００の頂点を決定するために関連付けられる。この例では、３つの遷移ロケーション４１０ａ～ｃが識別され、三角形のジオポリゴン４００を作成する。しかしながら、より多くの遷移ロケーションが識別される場合、ジオポリゴン４００は形状を変更し得る。図４Ｂは、第４の遷移ロケーション４１０ｄが決定され、ジオポリゴン４００に関連付けられた後のジオポリゴン４００を示す。したがって、より多くの遷移ロケーションあると、ジオポリゴン４００は、追加の頂点に適応するために形状を変更し得る。

[0082] 再び図３を参照すると、ＵＥ３００は、領域を横断するとき、様々なＧＮＳＳスプーファに遭遇し、各スプーファに関連する遷移ロケーションをロギングし得る。しかしながら、ジオポリゴンを生成するために、ＵＥ３００は、同じスプーファに関連する３つの遷移ロケーションを識別し得る。したがって、ＵＥ３００は、第２のオケージョン時に、２つ前の遷移ロケーションとは異なるロケーションにおいて同じＧＮＳＳスプーファを検出し得る。これは、ＵＥ３００を備える車両が、一方向に街路を横断し、スプーフィングされた信号に遭遇し、その後、反対方向に街路を横断し、同じスプーフィングされた信号に遭遇するときに当然発生し得る。そのようなシナリオでは、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、４つの遷移ロケーションを検出し得る。これらの遷移ロケーションを検出した後に、最初に明らかなスプーフィング領域からの第１の入口および出口（遷移ロケーション１および２）を表した２つの遷移ロケーションを関連付け得、また、明らかなスプーフィングロケーションからの第２の入口および出口（遷移ロケーション３および４）を表した２つの遷移ロケーションを関連付け得る。したがって、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、４つの遷移ロケーションを有し得るが、遷移ロケーションのペアが関連付けられているにもかかわらず、４つすべての遷移ロケーションが互いにまだ関連付けていないことがある。

[0083] 関連付けられていない遷移ロケーションを関連付けるために、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、関連付けられていない遷移ロケーションの間の距離を決定し得る。１つの関連付けられていない遷移ロケーション、たとえば、遷移ロケーション１、が別の遷移ロケーション、たとえば、遷移ロケーション３に十分に近接している場合、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、それらの２つの遷移ロケーションを関連付け得る。これは、次に、４つすべての遷移ロケーションを互いに関連付けさせ得、遷移ロケーション１および２は、以前に関連付けられており、遷移ロケーション３および４は、以前に関連付けられており、次に、遷移ロケーション１および３が、関連付けられ、このようにして、４つすべての遷移ロケーション１、２、３、および４をリンクする。

[0084] 遷移ロケーションを関連付けるための別の技法は、遷移ロケーションの１つの関連するペアと交差する線が遷移ロケーションの別の関連するペアと交差するのかどうかを決定することであり得る。たとえば、ＵＥ３００が、一方向に、たとえば、図４Ｂに示されているように、交差点を横断し、スプーフィング領域（たとえば、スプーフィングされたゾーン２６０）への入口およびそれからの出口を検出し、次いで、たとえば、前の横断に直交して、異なる街路上にいる間に同じ交差点を横断し、遷移ロケーションの２つのペア、たとえば、遷移点（transition point）４１０ａ～ｂおよび４１０ｃ～ｄが生成され得る。しかしながら、遷移ロケーションの２つのペアを接続するそれぞれの線分は（交差点の中央に対応する）交差することになり、潜在的に、遷移ロケーションが同じスプーフィング領域にすべて関係することを示す。

[0085] スプーフィング検出ソフトウェアは、少なくとも３つの遷移ロケーションを関連付けた後、次いで、スプーフィング領域を表すためにジオポリゴンを生成し得る。３つ以上の関連する遷移ロケーションは、次いで、ジオポリゴン上の頂点を形成し、スプーフィング領域の内側領域を定義する。ロケーション情報に基づいて近くのスプーフィングゾーンの効率的な識別を可能にするために任意の好適な数学的技法（たとえば、幾何学的分析）を使用してジオポリゴンの中心（center）または重心（centroid）などのジオポリゴンに関する追加情報も生成され得る。ジオポリゴンは、次いで、データストア３１２中に記憶され得る。追加の遷移ロケーションが識別されると、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、それらを既存の遷移ロケーションまたはジオポリゴンに関連付け、既存のジオポリゴンの境界を調整するかまたは新しいジオポリゴンを定義するためにそれらを使用し得る。たとえば、図４Ａのスプーフィング領域４００は、第４の遷移ロケーションを用いて図４Ｂでは増強されている。

[0086] データストア３１２中に遷移ロケーションまたはジオポリゴンを記憶することに加えて（またはそれの代わりに）、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、記憶および後続のアクセスのためにリモートサーバに遷移ロケーション情報またはジオポリゴン情報を送信し得る。

[0087] 図５は、リモートサーバ５５０に遷移ロケーションもしくはジオポリゴン情報を送信するかまたはリモートサーバ５５０からそのような情報を受信することをＵＥ５１０ａ～ｃが行うことを可能にする例示的なクラウドソーシングシステム５００を示す。そのような情報を受信し、記憶するリモート（または「クラウド」）サーバの使用は、複数の異なるＵＥ５１０ａ～ｃからの遷移ロケーションおよびジオポリゴンのアグリゲーションを可能にし得る。このアグリゲートされたデータは、地理的領域内のスプーフィング領域のマップを生成するか、またはＵＥの大きい集団から収集されたデータを使用することによってジオポリゴンの境界をより良く定義するために使用され得る。図５に示されている例が３つのＵＥ５１０ａ～ｃしか含まないが、いくつかの例では、任意の数のＵＥが採用され得る。

[0088] 図５に示されている例示的なクラウドソーシングシステム５００は、概して図１に関して上記で説明されたように、ＧＮＳＳ衛星５２０のコンスタレーションから信号を受信する複数のＵＥ５１０ａ～ｃを含む。ＵＥ５１０ａ～ｃはまた、ＷＷＡＮ５３０（図５に表されているのは、簡単のために、単一の基地局である）と通信しており、これはネットワーク５４０へのアクセスとサーバ５５０との通信とを可能にする。ＵＥ５１０ａ～ｃが、広い地理的エリアにわたって分散され得、各々は、異なるＷＷＡＮ５３０と通信し得、および／またはＷＷＡＮ５３０は、（サーバ５５０および／またはデータストア５５２を備え得る）ネットワーク５４０の少なくとも一部分を備えるが、各々は、図５に示されている通信ネットワークと同様の通信ネットワークを通してサーバ５５０とを最終的に通信していることがあることを諒解されたい。さらに、１つのサーバ５５０が示されているが、任意の好適な数のサーバ５５０が採用され得る。

[0089] 遷移ロケーション情報またはジオポリゴン情報を送信することに加えて、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、そのような遷移ロケーションまたはジオポリゴン情報に関連する他の情報を送信し得る。たとえば、それは、そのような遷移ロケーションまたはジオポリゴン情報に関連するＧＮＳＳ情報を送信し得る。そのような情報を受信すると、サーバ５５０は、それのデータストア５５２内にそれを記憶し得る。さらに、サーバ５５０は、遷移ロケーション情報中の偽陽性（false positive）を検出するかまたはスプーフィング検出ソフトウェア３１０によって検出されていない他のスプーフィング領域を検出するためにそれが使用し得るそれ自体の統計モデルを更新するために受信された情報を使用し得る。

[0090] そのような機能を使用可能にするために、サーバ５５０は、様々なＵＥ５１０ａ～ｃからの受信された情報を使用し、矛盾についてＧＮＳＳ情報を分析するあるバージョンのスプーフィング検出ソフトウェア、たとえば、スプーフィング検出ソフトウェア３１０を採用し、様々なＵＥによって使用されるモデルと同様のモデルに基づいて１つまたは複数のＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているという確率を決定し得る。しかしながら、サーバが多数のＵＥから情報を受信するので、それのモデルは、矛盾を検出し、ＧＮＳＳ信号のスプーフィングを決定するためにより良くトレーニングされ得る。いくつかのそのような例では、ＵＥ５１０ａ～ｃは、それ自体のスプーフィング検出ソフトウェアを実行するのではなく、単に、リモートサーバ５５０にＧＮＳＳ情報ならびに他のデータを報告し得る。したがって、リモートサーバ５５０は、そのような処理を実施し、以下でより詳細に論じるように、任意の検出されたスプーフィングまたはスプーフィング領域ならびにＵＥの測位ユニットに行われるべきあらゆる調整に関する情報をＵＥに与え得る。

[0091] また、そのようなクラウドソーシングシステム５００により、上記で説明されたように、複数のＵＥ５１０ａ～ｃから受信された情報に基づいてスプーフィング情報、たとえば、遷移ロケーションまたはスプーフィング領域のアグリゲーションが可能になり得る。後で、１つまたは複数のＵＥ５１０ａ～ｃは、たとえば、ＷＷＡＮ５３０を使用してサーバ５５０からスプーフィングデータを取り出し得る。スプーフィングデータは、スプーフィング領域と対応する遷移ロケーションまたは領域の中心／重心とを含み得る。スプーフィング領域が検出された回数、何個の異なるＵＥがスプーフィング領域を検出したのか、どの信号がスプーフィングされているのか、信号がスプーフィングされた時刻などの他の関連する情報を提供し得る。さらに、ＵＥは、検出された遷移ロケーション、（ＵＥがスプーフィングを検出したのかどうかにかかわらず）ＵＥが何回スプーフィング領域に入ったのか、スプーフィングが特定のスプーフィング領域中で検出されたのかどうか、スプーフィングが検出された（または検出されなかった）時刻などを報告することによってなど、そのようなスプーフィングデータをさらに更新し得る。そのような情報を使用して、サーバ５５０は、最新であり、ＵＥがスプーフィング情報を報告するにつれて時間とともに変化するスプーフィングデータを記憶し得る。

[0092] さらに、サーバ５５０は、たとえば、ＵＥのロケーションに基づいてスプーフィングデータを与えることによってＵＥから受信された要求に基づいてＵＥにそのような情報を与えることができるか、またはそれは、特定の間隔でもしくはＵＥが地理的領域内の移動するときにＵＥに情報を自動的にプッシュすることができる。たとえば、ＵＥは、サーバ５５０からスプーフィング領域を受信し得るか、またはＵＥは、サーバから遷移ロケーションを受信し、受信された遷移ロケーションに基づいてスプーフィング領域を決定し得る。

[0093] 再び図３を参照すると、スプーフィング検出ソフトウェア３１０はまた、リモートサーバ、たとえば、サーバ５５０にスプーフィング領域情報を要求するか、またはそれからそれを取り出し得る。たとえば、起動時に、ＵＥ３００は、スプーフィング検出ソフトウェア３１０を実行し得、これは、次いで、サーバにジオポリゴンについてのリモートサーバへの要求を送信し得る。そのような要求は、ＵＥのその当時の位置を含み得、これは、ＵＥ３００のしきい値距離（たとえば、半径２５マイル）内のジオポリゴンをリモートサーバが識別することを可能にし、ＵＥ３００に関連するジオポリゴン情報を与え得る。

[0094] ＧＮＳＳ情報中の矛盾を識別し、スプーフィング領域を決定することに加えて、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、検出されたＧＮＳＳスプーフィングの効果を軽減し得る。たとえば、図３のＵＥ３００は、ＷＷＡＮサブシステム３２４と、Ｗｉ－Ｆｉサブシステム３２６と、慣性測位サブシステム３２８とを含む位置情報の複数の異なるソースを有する測位ユニットを採用する。スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ＧＮＳＳ信号がスプーフィングされている可能性があると決定する場合、スプーフィングを軽減するように測位ユニット３２０の構成を調整し得る。たとえば、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、他の利用可能な測位サブシステム３２４、３２６、３２８のうちの１つまたは複数からの測位情報を使用するように測位ユニットの構成を調整し得る。したがって、ＧＮＳＳ信号がスプーフィングされているように見える間、ＵＥ３００は異なる測位サブシステムに切り替えることができる。いくつかの例では、ＧＮＳＳ受信機３２２は、異なる周波数上でＧＮＳＳ信号を受信するように調整され得る。たとえば、いくつかのＧＮＳＳシステムは、複数の異なるチャネル上でＧＮＳＳ情報を送信し得る。たとえば、ＧＰＳは、ＧＰＳ情報を与えるためにＬ１およびＬ５と呼ばれる２つの異なるチャネルを使用する。これらのチャネルのうちの１つがスプーフィングされている場合、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、他のチャネル（またはスプーフィングがいつ終了するのかを検出するために両方のチャネル）を使用して信号を受信するようにＧＰＳ受信機を再構成することができる。

[0095] スプーフィングされたＧＮＳＳ信号の軽減はまた、非アクティブな測位サブシステム３２４～３２８をアクティブ化することまたはそれらの測位サブシステム３２４～３２８からのサンプリングレートを増加させることを伴い得る。たとえば、電力消費量を低減するために、慣性センサ、たとえば、加速度計、ジャイロスコープなどが、非アクティブ化されるかまたは低いレートでサンプリングされ得る。しかしながら、ＧＮＳＳスプーフィングが行われていると決定される場合、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、慣性センサをアクティブ化するかまたはサンプリングレートをたとえば、１Ｈｚから１０００Ｈｚまで増加するように測位ユニット３２０の構成を調整することができる。ＵＥ３００は、次いで、ＧＮＳＳスプーフィングが終了するまで他の測位サブシステム３２４～３２８からのデータに依拠し得、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、たとえば、慣性サブシステム３２８を非アクティブ化することまたはそれのサンプリングレートを低減することによって測位ユニット３２０をそれの前の構成に復帰することができる。したがって、スプーフィング検出ソフトウェア３１０により、ＵＥ３００がスプーフィング領域内に位置する場合でも、それが正確な位置情報を受信し続けることが可能になり得る。

[0096] 次に図６を参照すると、図６は、一実施形態による、スプーフィングされた衛星信号を識別するスプーフィング領域の境界を決定するための例示的な方法のフローチャートを示す。この例示的な方法６００は、図３に示されているＵＥ３００および図５に示されているシステム５００に関して説明されることになるが、本開示による任意の好適なＵＥ、サーバ、デバイス、またはシステムが採用され得る。これは、たとえば、後述する図８のＵＥ８００および／または図１の測位システム１００を含む。

[0097] ブロック６１０において、ＵＥ３００は、第１の時間期間にわたってグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定し、ここにおいて、第１の遷移は、（ｉ）少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態から少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態への遷移、または（ｉｉ）スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備える。図３に関連して上記で説明されたように、ＧＮＳＳ受信機３２２は、ＧＮＳＳ信号を受信し、何らかの構成されたレートで（たとえば、１Ｈｚで）周期的にＧＮＳＳ情報を出力する。したがって、ある時間期間にわたって、ＧＮＳＳ情報の複数のサンプルが、ＧＮＳＳ受信機３２２によって出力され、第１の遷移を決定するために使用され得る。前に説明した実施形態で述べたように、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定することは、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号の信号特徴の検出された変化（detected change）に基づいてＧＮＳＳ信号の第１のセットに関連する矛盾を決定することを備え得る。いくつかの実施形態によれば、これらの信号特徴は、周波数、位相、もしくは信号強度、またはそれらの組合せを備え得る。追加または代替として、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定することは、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号から取得されたデータの検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の第１のセットに関連する矛盾を決定することを備え得る。いくつかの実施形態によれば、データは、ロケーション（location）、速度（velocity）、向首方向（heading）、時間（time）、日付（date）、アルマナックデータ（almanac data）、もしくはエフェメリスデータ（ephemeris data）、またはそれらの組合せを備え得る。図３に関連して上記で説明されたように、ＵＥ３００は、ＧＮＳＳ情報に関連する１つまたは複数の矛盾を決定することと、ＧＮＳＳ信号がスプーフィングされている可能性があると決定することとを行うためにスプーフィング検出ソフトウェア３１０を実行することができる。たとえば、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、受信されたＧＮＳＳ情報と１つまたは複数の識別された矛盾とに基づいてモデルを実行し得る。上記で説明されたように、そのような矛盾は、概して図３に関連して上記で説明されたように、ナビゲーションデータ、ＧＮＳＳステータスデータ、または時間情報に基づき得る。いくつかの例では、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、図３に関して上記で説明したようなＧＮＳＳ情報に関連する矛盾を決定するために他の測位サブシステム、たとえば、測位サブシステム３２４～３２８からの情報を比較あるいは他の方法で分析し得る。スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、次いで、ＧＮＳＳ信号がスプーフィングされている可能性を出力し得る。可能性があらかじめ決定されたしきい値を上回る場合、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ＧＮＳＳがスプーフィングされている可能性があると決定し得る。ＧＮＳＳ受信機は、まだスプーフィングされた状態で動作していない（たとえば、スプーフィングされていない状態で動作している）場合、次いで、スプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態に遷移し得る。そのような機能を実施するための好適な手段は、ＵＥ３００とスプーフィング検出ソフトウェア３１０とを含む。

[0098] スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を決定することは、スプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を決定することに関して上記で説明されたプロセスと同様であり得る。図３に関して上記で説明されたように、ＧＮＳＳ受信機３２２は、スプーフィングが検出された後でもＧＮＳＳ情報を与え続け得る。したがって、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ＧＮＳＳ受信機３２２からＧＮＳＳ情報を受信し続け、スプーフィングが存在するのかまたは中止したのかを決定し続け得る。スプーフィングがもはや存在しないと決定されるとき、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、次いで、スプーフィング領域からの出口点を示す（たとえば、図４Ａおよび図４Ｂに示される）遷移ロケーションを決定し得る。このロケーションは、非ＧＮＳＳソース、スプーフィングされていないＧＮＳＳ信号からのＧＮＳＳ情報、および／またはスプーフィングが中止した後に取得されたＧＮＳＳ情報に基づき得る。

[0099] ブロック６２０において、ＵＥ３００は、ＧＮＳＳ受信機が第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションを決定する。上記で説明されたように、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移またその逆に基づいて遷移ロケーションを決定することができる。この遷移ロケーションは、受信された真のＧＮＳＳ信号および／または１つもしくは複数の非ＧＮＳＳソース（たとえば、ＲＡＴベースの測位、センサベースの測位など）からのロケーション推定値に基づいて決定され得る。

[0100] 前に説明されたように、スプーフィング領域を決定することは、スプーフィング領域の境界を決定するためにスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移またその逆を使用して多様な方法のいずれかで行うことができる。したがって、いくつかの実施形態によれば、方法６００は、第１のロケーションに少なくとも部分的に基づいてスプーフィング領域を決定することをさらに備え得る。前述のように、スプーフィング領域は、１次元のスプーフィング領域を決定することまたは２つの遷移点に基づいて円形のスプーフィング領域を生成することなどによって２つの遷移点に基づき得る。代替的に、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、前に検出された遷移ロケーションに十分に近接した距離内でのスプーフィングされたＧＮＳＳ信号の後続の検出に基づいて追加の遷移ロケーションが決定されるまで待ち得る。そのような例では、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、それが３つ（またはそれ以上）の決定された遷移ロケーションに基づいてジオポリゴンを構築することが可能になった後にスプーフィング領域を決定し得る。さらなる詳細は、以下で与えられる。ただし、いくつかの例では、ＵＥ３００において局所的にスプーフィング領域を決定するのではなく、ＵＥ３００は、サーバ５５０に遷移ロケーション情報を送信し得、これは、前に識別されたスプーフィング領域を識別するために情報を使用し、ＵＥ３００にスプーフィング領域を表す情報を送信し得る。したがって、いくつかの例では、スプーフィング領域を決定することは、サーバ５５０からスプーフィング領域を受信することを含み得る。追加または代替として、以下でより詳細に説明するように、スプーフィング領域を決定することは、サーバ５５０から予備スプーフィング領域（preliminary spoofing region）を受信することを含み得る。

[0101] 任意選択で、方法６００は、サーバにスプーフィング領域を示すデータを送ることをさらに備え得る。第１の遷移がスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備える例では、第１のロケーションを決定することは、第１の遷移より前にＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて第１のロケーションを決定することを備え得る。第１の遷移がスプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備える実施形態では、第１のロケーションを決定することは、第１の遷移の後に決定された１つまたは複数のロケーションに基づき得る。いくつかの実施形態によれば、本方法は、第２の時間期間にわたってＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第２の遷移（second transition）を経験したと決定することをさらに備え得る。ここで、第２の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移、またはスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備え、本方法はまた、ＧＮＳＳ受信機が第２の遷移中に位置したロケーションに対応する第２のロケーションを決定することをさらに備え得る。そのような実施形態では、方法６００は、第１のロケーションと第２のロケーションとに少なくとも部分的に基づいてスプーフィング領域を決定することをさらに備え得る。

[0102] さらに、スプーフィング領域は、第１の遷移および第２の遷移に対応する第１のロケーションおよび第２のロケーションに応じて様々な方法で決定され得る。いくつかの実施形態によれば、たとえば、第１のロケーションと第２のロケーションとはスプーフィング領域の境界上に位置し得る。特に、それらは、円形のスプーフィング領域の反対側（または実質的に反対側）に位置し得、ここで、円形スプーフィング領域の直径は、第１のロケーションと第２のロケーションとの間の距離に基づく。いくつかの実施形態によれば、方法６００はまた、第１のロケーションと第２のロケーションとに基づいてスプーフィング領域の中心または重心を推定すること、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、中心または重心と、中心または重心から第１のロケーション、第２のロケーション、またはその両方までの距離とに基づいて実質的に円形の領域または実質的に球状の領域（substantially circular or substantially spherical region）を決定することを備える、を備え得る。

[0103] 第１のロケーションと第２のロケーションと（または任意の他の数のロケーション）に基づいてスプーフィング領域を決定することは、サーバを使用することによって補完され得る。サーバは、たとえば、スプーフィング領域を決定するために局所情報とともにデバイスが使用することができるスプーフィング領域に関する情報（たとえば、境界ロケーション、中心／重心情報、形状情報など）を与えることができる。したがって、いくつかの実施形態によれば、方法６００は、サーバに第１のロケーションと第２のロケーションとを送信すること、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、サーバからスプーフィング領域を示すデータを受信することを備える、をさらに備え得る。いくつかの実施形態によれば、サーバからスプーフィング領域を示すデータを受信することは、サーバから複数のロケーション、予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、（shape and location）またはその両方を示すデータを受信することを備え得、スプーフィング領域を決定することは、（ｉ）複数のロケーション、予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、またはその両方と（ｉｉ）第１のロケーションおよび第２のロケーションとに基づいてスプーフィング領域を備えるジオポリゴンを決定することを備える。ここで、予備スプーフィング領域は、サーバによって取得され、デバイスにおいて局所情報を補完するために使用されるスプーフィング領域に関する情報を指し得る。たとえば、予備スプーフィング領域は、円形領域の中心および半径を識別する情報を使用してサーバによってデバイスに搬送される円形領域を備え得る。予備スプーフィング領域を受信するデバイスは、次いで、第１のロケーションと第２のロケーションとを使用して予備スプーフィング領域の境界を修正することによってスプーフィング領域を決定することができる。

[0104] 前述のように、３つ以上の遷移ロケーションが、ジオポリゴンを備えるスプーフィング領域を決定するために使用され得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、本方法６００は、第３の時間期間（third period of time）にわたってＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第３のセット（third set）に基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第３の遷移（third transition）を経験したと決定することをさらに備え得る。ここで、第３の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移、またはスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備える。本方法は、ＧＮＳＳ受信機が第３の遷移中に位置したロケーションに対応する第３のロケーション（third location）を決定することをさらに備え得、スプーフィング領域を決定することは、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第３のロケーションとに基づいてスプーフィングジオポリゴン（spoofing geopolygon）を決定することを備え得る。そのような機能を実施するための好適な手段は、ＵＥ３００とスプーフィング検出ソフトウェア３１０とを含む。

[0105] 方法６００の実施形態はまた、１つまたは複数の追加の動作を含み得る。

[0106] （たとえば、図５に関して）述べたように、いくつかの実施形態は、物理的にまたは地理的にモバイルデバイスから離れていることがあり得るサーバにスプーフィング領域を示すデータを送信することを備え得る。たとえば、方法６００のいくつかの実施形態は、リモートサーバに第１のロケーションと第２のロケーションとを送信することをさらに備え得、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、リモートサーバからスプーフィング領域を受信することを備え、ここにおいて、スプーフィング領域は、第１のロケーションと第２のロケーションとに基づく。いくつかの実施形態によれば、リモートサーバからスプーフィング領域を受信することは、リモートサーバから複数のロケーションを受信することと、複数のロケーションと第１のロケーションおよび第２のロケーションとに基づいてジオポリゴンを決定することとを備え得、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、ジオポリゴンに基づく。

[0107] いくつかの実施形態によれば、矛盾を決定することは、ＧＮＳＳ信号の第１のセット内のＧＮＳＳ信号の信号特徴の検出された変化に基づき得る。信号特徴は、たとえば、周波数、位相、もしくは信号強度、またはそれらの組合せを含むことができる。したがって、信号特徴の変化は、周波数、位相、信号強度、またはそれらの組合せの変化を含み得る。追加または代替として、いくつかの実施形態によれば、矛盾を決定することは、ＧＮＳＳ信号の第１のセット内のＧＮＳＳ信号から取得されたデータの検出された変化に基づき得る。ここで、いくつかの実施形態によれば、データは、ロケーション、速度、向首方向、時間、日付、アルマナックデータ、もしくはエフェメリスデータ、またはそれらの組合せを備え得る。

[0108] 次に図７を参照すると、図７は、スプーフィングされた衛星信号を補償するための方法７００のフローチャートを示す。この例示的な方法７００は、図３に示されているＵＥ３００および図５に示されているシステム５００に関して説明されることになるが、本開示による任意の好適なＵＥ、デバイス、サーバ、またはシステムが採用され得る。この場合も、これは、たとえば、後述する図８のＵＥ８００および／または図１の測位システム１００を含み得る。

[0109] ブロック７１０において、ＵＥ３００は、スプーフィング領域を示すジオポリゴンを取得し、スプーフィング領域は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されている領域を備える。この例では、ＵＥ３００は、スプーフィング検出ソフトウェア３１０を実行し得、これは、スプーフィング領域を示す１つまたは複数のジオポリゴン（および／または他の形状）の識別情報を取得するためにデータストア３１２にアクセスする。ただし、いくつかの例では、ＵＥ３００は、１つまたは複数のスプーフィング領域の識別情報を求める要求をサーバ５５０に送信し得る。応答して、サーバ５５０は、ＵＥ３００の近傍内の（たとえば、ＵＥのしきい値距離内の、ＵＥが位置するより大きい領域内のなど）１つまたは複数のスプーフィング領域を示す情報を与え得る。ＵＥ３００は、次いで、受信し、受信された情報を記憶し得る。異なるスプーフィング領域は重複し得る。追加または代替として、各スプーフィング領域は、スプーフィングされることが決定される特定のＧＮＳＳ帯域、帯域のグループ、コンスタレーション、および／またはコンスタレーションの組合せに対応し得る。そのような機能を実施するための好適な手段は、ＵＥ３００とスプーフィング検出ソフトウェア３１２とを含み得る。

[0110] ブロック７２０において、ＵＥ３００は、ロケーションとスプーフィング領域の識別情報とに基づいてスプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内への移動を決定する。この例では、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、ＵＥの測位ユニット３２０から位置情報を受信する。位置情報は、ＧＮＳＳ受信機３２２から受信され得るか、またはそれは、測位ユニット３２０の任意の他のサブシステム３２４～３２８から受信され得るか、またはそれは、ＵＥ３００のロケーションを決定することとＵＥ３００がスプーフィング領域へのしきい値近接度中にまたはそれの内に移動したと決定することとを行うために複数のサブシステム３２２～３２８からの測位情報の組合せ（たとえば、それの融合）を使用し得る。いくつかの実施形態によれば、スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内への移動を決定することは、ＵＥ３００の移動を予期することを備え得る。そのような移動は、たとえば、ナビゲーションアプリケーション（たとえば、ここにおいて、ナビゲーションアプリケーションがスプーフィング領域を通して進路をプロットする）と履歴データ（たとえば、ここで、ＵＥ３００がスプーフィング領域を通して移動の履歴パターンを識別する）とを使用して予期され得る。そのような機能を実施するための好適な手段は、ＵＥ３００とスプーフィング検出ソフトウェア３１２とを含み得る。

[0111] ブロック７３０において、ＵＥ３００は、スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定することに応答して、第１の構成から第２の構成にデバイスの測位ユニットを調整し、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、デバイスの位置推定値を決定するときに少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように構成される。図３に関して上記で説明されたように、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされている間に（少なくとも１つのスプーフィングされたＧＮＳＳ信号を除外する）ＧＮＳＳベースの測位、ＷＷＡＮ測位、Ｗｉ－Ｆｉ測位、もしくは慣性測位、またはこれらのいずれかの組合を使用することなどによって１つまたは複数のサブシステム３２４～３２８から位置情報を取得するために測位ユニット３２０の構成を修正し得る。いくつかの例では、スプーフィング検出ソフトウェア３１０は、スプーフィングされていないことがある異なる帯域および／またはコンスタレーション上でＧＮＳＳ信号を受信するなどのようにＧＮＳＳ受信機３２２の構成を調整し得る。そのような機能を実施するための好適な手段は、ＵＥ３００とスプーフィング検出ソフトウェア３１２とを含み得る。

[0112] ブロック７４０において、ＵＥ３００は、測位ユニットが第２の構成にある間に測位ユニットによって受信された少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を除くＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいてデバイスの位置推定値を決定するために測位ユニット３２０を使用する。上記で説明されたように、他の測位サブシステムが採用され、および／またはＧＮＳＳ受信機３２２の構成が少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように調整される第２の構成に測位ユニット３２０が調整されると、測位ユニット３２０が、ＵＥ３００のロケーションを決定するために使用され得る。そのような機能を実施するための好適な手段は、ＵＥ３００とスプーフィング検出ソフトウェア３１２とを含み得る。後で、スプーフィングが中止すると、スプーフィング検出ソフトウェア３２０は、それの最初の構成に測位ユニット３２０を戻し、スプーフィングが検出される前にそうであったようにＧＮＳＳ受信機からＧＮＳＳ情報を受信するのを再開し得る。

[0113] 前述のように、実施形態は、１つまたは複数の追加の特徴を含み得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機とワイヤレス通信受信機とを備え得る。そのような実施形態では、第２の構成にある間に、測位ユニットは、ワイヤレス通信受信機（wireless communication receiver）を用いて１つまたは複数の地上波送信機（terrestrial transmitter）から１つまたは複数の測位信号（positioning signal）を受信するようにさらに構成され得、デバイスの位置推定値を決定することは、１つまたは複数の測位信号にさらに基づく。追加または代替として、測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機と慣性センサとを備え得、ここにおいて、測位ユニットを調整することは、慣性センサから信号を受信することを備え得る。そのような実施形態では、第２の構成にある間に、測位ユニットは、慣性センサから移動データ（movement data）を受信するようにさらに構成され得、デバイスの位置推定値を決定することは、移動データにさらに基づく。いくつかの実施形態によれば、測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機を備え得、測位ユニットを調整することは、ＧＮＳＳ受信機の構成を調整することを備え得る。図４Ａおよび図４Ｂに関してさらに述べたように、たとえば、実施形態は、スプーフィング領域から出るときの遷移ロケーションを決定し得る。したがって、方法７００のいくつかの実施形態は、スプーフィング領域へのしきい値近接度の外へのまたはそれを越えたデバイスの移動を決定することと、第１の構成に測位ユニットを調整することと、第１の構成に測位ユニットを調整した後に、測位ユニットを用いて、測位ユニットが第１の構成にある間に測位ユニットによって受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいてデバイスの第２の位置推定値（second position estimate）を決定することとをさらに備え得る。デバイスのロケーションは、決定されると、デバイスによって実行されるオペレーティングシステムまたはアプリケーション、（たとえば、直接ワイヤレス通信または間接通信リンクを介した）別個のデバイスまたはサーバ、デバイスのユーザインターフェースなどのデバイス上のおよび／またはそれから離れた異なるソフトウェアおよび／またはハードウェア構成要素に与えられ得る。

[0114] 図８は、本明細書でおよび図１～図７に関連して説明される実施形態において説明されたように利用され得るＵＥ８００の実施形態のブロック図である。たとえば、ＵＥ８００は、図６～図７の方法６００～７００の機能のうちの１つまたは複数を実施することができる。図８は、ＵＥ８００の様々な構成要素の一般化された例を与えるように意図されているにすぎず、それの一部または全部は、適宜に利用され得ることに留意されたい。言い換えれば、ＵＥは、機能の点で大きく変化することができるので、図８に示されている構成要素の一部分しか含まないことがある。いくつかの例では、図８によって示される構成要素は、単一の物理的なデバイスに局所化され、および／または異なる物理的なロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間に分散され得ることが留意され得る。

[0115] バス８０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に別の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるＵＥ８００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、本明細書で説明される方法のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る１つもしくは複数の汎用プロセッサ、（デジタル信号処理（ＤＳＰ）チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの）１つもしくは複数の専用プロセッサ、および／または他の処理構造、ユニットもしくは手段を備え得る１つまたは複数のプロセッサ８１０を含み得る。図８に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ８２０を有し得る。ＵＥ８００はまた、限定はしないが、１つまたは複数のタッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを備え得る１つまたは複数の入力デバイス８７０と、限定はしないが、１つまたは複数のディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカなどを備え得る１つまたは複数の出力デバイス８１５とを備え得る。

[0116] ＵＥ８００はまた、ＵＥ８００が図１に関して本明細書で説明されたネットワークを介して通信することを可能にし得る、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／または（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸ（登録商標）デバイス、セルラー通信設備などの）チップセットなどを備え得るワイヤレス通信インターフェース８３０を含む可能性がある。ワイヤレス通信インターフェース８３０は、ネットワーク、基地局（たとえば、ｅＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、および／もしくはｇＮＢ）、ならびに／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、送信／受信ポイント（ＴＲＰ）、ならびに／または本明細書で説明される任意の他の電子デバイスとデータが通信されることを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号８３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ８３２を介して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信アンテナ８３２は、複数の離散アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。アンテナ８３２は、ビーム（たとえば、ＴｘビームおよびＲｘビーム）を使用してワイヤレス信号を送信および受信することが可能であり得る。ビーム形成は、それぞれのデジタルおよび／またはアナログ回路を用いるデジタルおよび／またはアナログビーム形成技法を使用して実施され得る。ワイヤレス通信インターフェース８３０は、そのような回路を含み得る。

[0117] 所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース８３０は、基地局（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢおよびｇＮＢ）ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上トランシーバと通信するために別個の受信機および送信機またはトランシーバ、送信機、および／もしくは受信機の任意の組合せを備え得る。ＵＥ８００は、様々なネットワークタイプを備え得る異なるデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）などであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装し得る。Ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ－９５、ＩＳ－２０００、および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、デジタル先進移動電話システム（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、新無線（ＮＲ）などを採用し得る。５Ｇ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＮＲ、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。Ｃｄｍａ２０００は、第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰ文書と３ＧＰＰ２文書とは、公開されている。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。また、本明細書で説明される技法は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。

[0118] ＵＥ８００は、センサ８４０をさらに含むことができる。そのようなセンサは、本明細書で説明される機能を補完および／または容易にするためにその幾つかが使用され得る、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサ（たとえば、レーダー８４２、ＬＩＤＡＲ８４４、ソナー８４６、加速度計、ジャイロスコープ、および／または他の慣性測定ユニット（ＩＭＵ））、カメラ８４８、磁力計、コンパス、高度計、マイクロフォン、近接センサ、光センサ、気圧計などを備え得る。

[0119] ＵＥ８００の実施形態はまた、（いくつかの実装形態ではアンテナ８３２と組み合わされ得る）グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）アンテナ８８２を使用して１つまたは複数のＧＮＳＳ衛星から信号８８４を受信することが可能なＧＮＳＳ受信機８８０を含み得る。そのような測位は、本明細書で説明される技法を補完するおよび／または組み込むために利用され得る。ＧＮＳＳ受信機８８０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｃｏｍｐａｓｓ、日本上の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上のＢｅｉｄｏｕなどのＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ衛星から従来の技法を使用してＵＥ８００の位置を抽出することができる。さらに、ＧＮＳＳ受信機８８０は、１つまたは複数のグローバルおよび／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるか、あるいは別の方法でそれとともに使用することが可能であり得る様々なオーグメンテーションシステム（たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ））を使用することができる。限定ではなく例として、ＳＢＡＳは、たとえば、広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、ＧＰＳ支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはＧＰＳおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ）などの完全性情報、差分補正などを与えるオーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用するＧＮＳＳは、１つまたは複数のグローバルおよび／または地域航法衛星システムおよび／またはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含み得、ＧＮＳＳ信号は、そのような１つまたは複数のＧＮＳＳに関連するＧＮＳＳ信号、ＧＮＳＳ様信号、および／または他の信号を含み得る。

[0120] ＧＮＳＳ受信機８８０は別個の構成要素として図８に示されているが、実施形態はそのように限定されないことが留意され得る。本明細書で使用する「ＧＮＳＳ受信機」という用語は、ＧＮＳＳ測定値（ＧＮＳＳ衛星からの測定値）を取得するように構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。したがって、いくつかの実施形態では、ＧＮＳＳ受信機は、プロセッサ８１０、ＤＳＰ８２０、および／または（たとえば、モデム中の）ワイヤレス通信インターフェース８３０内のプロセッサなどの１つまたは複数のプロセッサによって（ソフトウェアとして）実行される測定エンジンを備え得る。ＧＮＳＳ受信機はまた、任意選択で、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）、加重最小２乗法（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してＧＮＳＳ受信機の位置を決定するために測定エンジンからのＧＮＳＳ測定値を使用することができる測位エンジンを含むことができる。測位エンジンはまた、プロセッサ８１０またはＤＳＰ８２０などの１つまたは複数のプロセッサによって実行され得る。

[0121] ＵＥ８００は、さらに、メモリ８６０を含み、および／またはそれと通信していることがある。メモリ８６０は、限定はしないが、プログラム可能、フラッシュ更新可能などでありえるローカルおよび／もしくはネットワークアクセス可能な記憶装置、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光ストレージデバイス、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの固体ストレージデバイス、ならびに／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを備え得る。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。

[0122] ＵＥ８００のメモリ８６０はまた、本明細書で説明されるように、他の実施形態によって与えられた、様々な実施形態によって与えられたコンピュータプログラムを備え得、ならびに／または方法を実装するおよび／もしくはシステムを構成するように設計され得るオペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つもしくは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含むソフトウェア要素（図示せず）を備えることができる。単に例として、上記で説明された機能に関して説明された１つまたは複数のプロシージャは、（たとえば、プロセッサ８１０を使用して）ＵＥ８００によって実行可能なコードおよび／または命令として実装される可能性がある。一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明した方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成するおよび／または適応させるために使用され得る。

[0123] 特定の要件に従って実質的な変形が行われ得ることは、当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用される可能性もあり、および／または、特定の要素がハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装される可能性がある。さらに、ネットワーク入出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。

[0124] 添付の図面を参照すると、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用する「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを与えることに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で与えられた実施形態では、様々な機械可読媒体が、実行のためにプロセッサおよび／または他のデバイスに命令／コードを与えることに関与する可能性がある。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用される可能性がある。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。限定はしないが、不揮発性媒体、揮発性媒体、および送信媒体を含むそのような媒体は、多くの形態を取り得る。コンピュータ可読媒体の共通の形態は、たとえば、磁気および／または光媒体、穴のパターンをもつ任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ（登録商標）－ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、以下で説明される搬送波、またはコンピュータが命令および／もしくはコードを読み取ることができる任意の他の媒体を含む。

[0125] 本明細書で説明される方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態は、適宜に様々な手順または構成要素を省略し、置換し、または追加し得る。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明される特徴は、様々な他の実施形態において組み合わされ得る。実施形態の異なる態様および要素が、同様にして組み合わされ得る。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで具現化され得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、それらの例は本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない。

[0126] 主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、記号、文字、変数、項、数、数字などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、便宜的なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」、「確認すること」、「識別すること」、「関連付けること」、「測定すること」、「実施すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報ストレージデバイス、送信デバイス、あるいはディスプレイデバイス内の電子的、電気的、または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。

[0127] 本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性について説明するために使用され得るか、あるいは特徴、構造、または特性の何らかの組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求される主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣなど、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味すると解釈され得る。

[0128] いくつかの実施形態について説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、他のルールが、様々な実施形態の適用例よりも優先するかまたはさもなければ様々な実施形態の適用例を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのステップが行われ得る。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。

[0129] この説明を考慮して、実施形態は、特徴の異なる組合せを含み得る。実装例が、以下の番号を付けられた条項において説明される。

条項１． スプーフィングされた衛星信号を識別するためのスプーフィング領域の境界を決定するための方法であって、第１の時間期間にわたってグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、第１の遷移は、少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態から少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態への遷移、またはスプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備える、ＧＮＳＳ受信機が第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションを決定することとを備える方法。
条項２． 第１のロケーションに少なくとも部分的に基づいてスプーフィング領域を決定することをさらに備える、条項１に記載の方法。
条項３． サーバにスプーフィング領域を示すデータを送ることをさらに備える、条項１～２のいずれかに記載の方法。
条項４． 第１の遷移は、スプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備え、第１のロケーションを決定することは、第１の遷移より前にＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて第１のロケーションを決定することを備える、条項１～３のいずれかに記載の方法。
条項５． 第１の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備え、第１のロケーションを決定することは、第１の遷移の後に決定された１つまたは複数のロケーションに基づく、条項１～３のいずれかに記載の方法。
条項６． 第１のロケーションは、１つまたは複数の非ＧＮＳＳ測位ソース（non-GNSS positioning source）に少なくとも部分的に基づく、条項１～５のいずれかに記載の方法。
条項７． 第２の時間期間にわたってＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第２の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、第２の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移、またはスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備える、ＧＮＳＳ受信機が第２の遷移中に位置したロケーションに対応する第２のロケーションを決定することと、第１のロケーションと第２のロケーションとに少なくとも部分的に基づいてスプーフィング領域を決定することとをさらに備える、条項１および３～６のいずれかに記載の方法。
条項８． 第１のロケーションと第２のロケーションとはスプーフィング領域の境界上に位置する、条項７に記載の方法。
条項９． 第３の時間期間にわたってＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第３のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第３の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、第３の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移、またはスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備える、ＧＮＳＳ受信機が第３の遷移中に位置したロケーションに対応する第３のロケーションを決定することと、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第３のロケーションとに基づいてスプーフィングジオポリゴンを決定することを備える、をさらに備える、条項７に記載の方法。
条項１０． 第１のロケーションと第２のロケーションとに基づいてスプーフィング領域の中心または重心を推定すること、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、中心または重心と、中心または重心から第１のロケーション、第２のロケーション、またはその両方までの距離とに基づいて実質的に円形の領域または実質的に球状の領域を決定することを備える、をさらに備える、条項７に記載の方法。
条項１１． サーバに第１のロケーションと第２のロケーションとを送信すること、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、サーバからスプーフィング領域を示すデータを受信することを備える、をさらに備える、条項７に記載の方法。
条項１２． サーバからスプーフィング領域を示すデータを受信することは、サーバから複数のロケーション、予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、またはその両方を示すデータを受信することを備え、スプーフィング領域を決定することは、（ｉ）複数のロケーション、予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、またはその両方と（ｉｉ）第１のロケーションおよび第２のロケーションとに基づいてスプーフィング領域を備えるジオポリゴンを決定することを備える、条項１１に記載の方法。
条項１３． ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定することは、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号の信号特徴の検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の第１のセットに関連する矛盾を決定することを備える、条項１～１２のいずれかに記載の方法。
条項１４． 信号特徴は、周波数、位相、もしくは信号強度、またはそれらの組合せを備える、条項１３に記載の方法。
条項１５． ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定することは、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号から取得されたデータの検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の第１のセットに関連する矛盾を決定することを備える、条項１～１４のいずれかに記載の方法。
条項１６． データは、ロケーション、速度、向首方向、時間、日付、アルマナックデータ、もしくはエフェメリスデータ、またはそれらの組合せを備える、条項１５に記載の方法。
条項１７． スプーフィングされた衛星信号を補償するための方法であって、デバイスによって、スプーフィング領域を示すジオポリゴンを取得することと、スプーフィング領域は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されている領域を備える、デバイスの決定されたロケーションとスプーフィング領域を示すジオポリゴンとに基づいてスプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定することと、スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定することに応答して、第１の構成から第２の構成にデバイスの測位ユニットを調整することと、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、デバイスの位置推定値を決定するときに少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように構成される、測位ユニットを用いて、測位ユニットが第２の構成にある間に測位ユニットによって受信された少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を除くＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいてデバイスの位置推定値を決定することとを備える方法。
条項１８． 測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機とワイヤレス通信受信機とを備える、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、ワイヤレス通信受信機を用いて１つまたは複数の地上波送信機から１つまたは複数の測位信号を受信するようにさらに構成され、デバイスの位置推定値を決定することは、１つまたは複数の測位信号にさらに基づく、条項１７に記載の方法。
条項１９． 測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機と慣性センサとを備える、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、慣性センサから移動データを受信するようにさらに構成され、デバイスの位置推定値を決定することは、移動データにさらに基づく、条項１８に記載の方法。
条項２０． 測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機を備える、ここにおいて、測位ユニットを調整することは、ＧＮＳＳ受信機の構成を調整することを備える、条項１９に記載の方法。
条項２１． スプーフィング領域へのしきい値近接度の外へのまたはそれを越えたデバイスの移動を決定することと、第１の構成に測位ユニットを調整することと、第１の構成に測位ユニットを調整した後に、測位ユニットを用いて、測位ユニットが第１の構成にある間に測位ユニットによって受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいてデバイスの第２の位置推定値を決定することとをさらに備える、条項１７～２０のいずれかに記載の方法。
条項２２． スプーフィングされた衛星信号を識別するためのスプーフィング領域の境界を決定するためのデバイスであって、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサとを備える、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサは、第１の時間期間にわたってグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定すること、ここにおいて、第１の遷移は、少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態から少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態への遷移、またはスプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備える、ＧＮＳＳ受信機が第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションを決定することとを行うように構成される、デバイス。
条項２３． １つまたは複数のプロセッサは、第１のロケーションに少なくとも部分的に基づいてスプーフィング領域を決定するようにさらに構成された、条項２２に記載のデバイス。
条項２４． １つまたは複数のプロセッサは、サーバにスプーフィング領域を示すデータを送るようにさらに構成された、条項２２～２３のいずれかに記載のデバイス。
条項２５． 第１の遷移は、スプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備え、第１のロケーションを決定することは、第１の遷移より前にＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて第１のロケーションを決定することを備える、条項２２～２４のいずれかに記載のデバイス。
条項２６． 第１の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移を備え、第１のロケーションを決定することは、第１の遷移の後に決定された１つまたは複数のロケーションに基づく、条項２２～２４のいずれかに記載のデバイス。
条項２７． 第１のロケーションは、１つまたは複数の非ＧＮＳＳ測位ソースに少なくとも部分的に基づく、条項２２～２６のいずれかに記載のデバイス。
条項２８． １つまたは複数のプロセッサは、第２の時間期間にわたってＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第２の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、第２の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移、またはスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備える、ＧＮＳＳ受信機が第２の遷移中に位置したロケーションに対応する第２のロケーションを決定することと、第１のロケーションと第２のロケーションとに少なくとも部分的に基づいてスプーフィング領域を決定することとを行うようにさらに構成された、条項２２および２４～２７のいずれかに記載のデバイス。
条項２９． 第１のロケーションと第２のロケーションとはスプーフィング領域の境界上に位置する、条項２８に記載のデバイス。
条項３０． １つまたは複数のプロセッサは、第３の時間期間にわたってＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第３のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第３の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、第３の遷移は、スプーフィングされた状態からスプーフィングされていない状態への遷移、またはスプーフィングされていない状態からスプーフィングされた状態への遷移を備える、ＧＮＳＳ受信機が第３の遷移中に位置したロケーションに対応する第３のロケーションを決定することと、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサは、スプーフィング領域を決定するとき、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第３のロケーションとに基づいてスプーフィングジオポリゴンを決定することを行うようにさらに構成される、を行うようにさらに構成された、条項２８に記載のデバイス。
条項３１． １つまたは複数のプロセッサは、第１のロケーションと第２のロケーションとに基づいてスプーフィング領域の中心または重心を推定すること、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、中心または重心と、中心または重心から第１のロケーション、第２のロケーション、またはその両方までの距離とに基づいて実質的に円形の領域または実質的に球状の領域を決定することを備える、を行うようにさらに構成された、条項２８に記載のデバイス。
条項３２． １つまたは複数のプロセッサは、サーバに第１のロケーションと第２のロケーションとを送信すること、ここにおいて、スプーフィング領域を決定することは、サーバからスプーフィング領域を示すデータを受信することを備える、を行うようにさらに構成された、条項２８に記載のデバイス。
条項３３． サーバからスプーフィング領域を示すデータを受信することは、サーバから複数のロケーション、予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、またはその両方を示すデータを受信することを備え、スプーフィング領域を決定することは、（ｉ）複数のロケーション、予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、またはその両方と（ｉｉ）第１のロケーションおよび第２のロケーションとに基づいてスプーフィング領域を備えるジオポリゴンを決定することを備える、条項３２に記載のデバイス。
条項３４． １つまたは複数のプロセッサは、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定するとき、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号の信号特徴の検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の第１のセットに関連する矛盾を決定するように構成された、条項２２～３３のいずれかに記載のデバイス。
条項３５． 信号特徴は、周波数、位相、もしくは信号強度、またはそれらの組合せを備える、条項３４に記載のデバイス。
条項３６． １つまたは複数のプロセッサは、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定するとき、ＧＮＳＳ衛星に対応するＧＮＳＳ信号から取得されたデータの検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の第１のセットに関連する矛盾を決定するように構成された、条項２２～３５のいずれかに記載のデバイス。
条項３７． データは、ロケーション、速度、向首方向、時間、日付、アルマナックデータ、もしくはエフェメリスデータ、またはそれらの組合せを備える、条項３６に記載のデバイス。
条項３８． スプーフィングされた衛星信号を補償するためのデバイスであって、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサとを備える、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサは、スプーフィング領域を示すジオポリゴンを取得することと、スプーフィング領域は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されている領域を備える、デバイスの決定されたロケーションとスプーフィング領域を示すジオポリゴンとに基づいてスプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定することと、スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内へのデバイスの移動を決定することに応答して、第１の構成から第２の構成にデバイスの測位ユニットを調整することと、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、デバイスの位置推定値を決定するときに少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように構成される、測位ユニットを用いて、測位ユニットが第２の構成にある間に測位ユニットによって受信された少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を除くＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいてデバイスの位置推定値を決定することとを行うように構成される、デバイス。
条項３９． 測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機とワイヤレス通信受信機とを備える、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、ワイヤレス通信受信機を用いて１つまたは複数の地上波送信機から１つまたは複数の測位信号を受信するようにさらに構成され、デバイスの位置推定値を決定することは、１つまたは複数の測位信号にさらに基づく、条項３８に記載のデバイス。
条項４０． 測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機と慣性センサとを備える、ここにおいて、第２の構成にある間に、測位ユニットは、慣性センサから移動データを受信するようにさらに構成され、デバイスの位置推定値を決定することは、移動データにさらに基づく、条項３９に記載のデバイス。
条項４１． 測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機を備える、ここにおいて、測位ユニットを調整することは、ＧＮＳＳ受信機の構成を調整することを備える、条項４０に記載のデバイス。
条項４２． １つまたは複数のプロセッサは、スプーフィング領域へのしきい値近接度の外へのまたはそれを越えたデバイスの移動を決定することと、第１の構成に測位ユニットを調整することと、第１の構成に測位ユニットを調整した後に、測位ユニットを用いて、測位ユニットが第１の構成にある間に測位ユニットによって受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいてデバイスの第２の位置推定値を決定することとを行うようにさらに構成された、条項３８～４１のいずれかに記載のデバイス。
条項４３． 非一時的コンピュータ可読媒体であって、条項１～２１のいずれかに記載の方法を実施するためのコードを備える命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。
条項４４． 装置であって、条項１～２１のいずれかに記載の方法を実施するための手段を有する装置。

Claims (42)

1. スプーフィングされた衛星信号を含んでいるスプーフィング領域を決定するための方法であって、
   第１の時間期間にわたってグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、前記第１の遷移は、
   前記少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態から前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態への遷移、または
   前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への遷移
   を備える、
   前記ＧＮＳＳ受信機が前記第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションを決定することと
   を備える方法。
2. 前記第１のロケーションに少なくとも部分的に基づいて前記スプーフィング領域を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
3. サーバに前記スプーフィング領域を示すデータを送ることをさらに備える、請求項２に記載の方法。
4. 前記第１の遷移は、前記スプーフィングされていない状態から前記スプーフィングされた状態への前記遷移を備え、
   前記第１のロケーションを決定することは、前記第１の遷移より前にＧＮＳＳ信号の前記第１のセットに基づいて前記第１のロケーションを決定することを備える、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記第１の遷移は、前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への前記遷移を備え、
   前記第１のロケーションを決定することは、前記第１の遷移の後に決定された１つまたは複数のロケーションに基づく、
   請求項１に記載の方法。
6. 前記第１のロケーションは、１つまたは複数の非ＧＮＳＳ測位ソースに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
7. 第２の時間期間にわたって前記ＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいて、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第２の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、前記第２の遷移は、
   前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への遷移、または
   前記スプーフィングされていない状態から前記スプーフィングされた状態への遷移
   を備える、
   前記ＧＮＳＳ受信機が前記第２の遷移中に位置したロケーションに対応する第２のロケーションを決定することと、
   前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて前記スプーフィング領域を決定することと
   をさらに備える、請求項１に記載の方法。
8. 前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとは前記スプーフィング領域の境界上に位置する、請求項７に記載の方法。
9. 第３の時間期間にわたって前記ＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第３のセットに基づいて、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第３の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、前記第３の遷移は、
   前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への遷移、または
   前記スプーフィングされていない状態から前記スプーフィングされた状態への遷移
   を備える、
   前記ＧＮＳＳ受信機が前記第３の遷移中に位置したロケーションに対応する第３のロケーションを決定することと、
   ここにおいて、前記スプーフィング領域を決定することは、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションとに基づいてスプーフィングジオポリゴンを決定することを備える、
   をさらに備える、請求項７に記載の方法。
10. 前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとに基づいて前記スプーフィング領域の中心または重心を推定すること、ここにおいて、前記スプーフィング領域を決定することは、
    前記中心または重心と、
    前記中心または重心から前記第１のロケーション、前記第２のロケーション、またはその両方までの距離と
    に基づいて実質的に円形の領域または実質的に球状の領域を決定することを備える、
    をさらに備える、請求項７に記載の方法。
11. サーバに前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとを送信すること、ここにおいて、前記スプーフィング領域を決定することは、前記サーバから前記スプーフィング領域を示すデータを受信することを備える、をさらに備える、請求項７に記載の方法。
12. 前記サーバから前記スプーフィング領域を示す前記データを受信することは、前記サーバから複数のロケーション、または予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、またはその両方を示すデータを受信することを備え、
    前記スプーフィング領域を決定することは、（ｉ）前記複数のロケーション、または前記予備スプーフィング領域の前記形状およびロケーション、またはその両方と（ｉｉ）前記第１のロケーションおよび前記第２のロケーションとに基づいて前記スプーフィング領域を備えるジオポリゴンを決定することを備える、
    請求項１１に記載の方法。
13. 前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が前記第１の遷移を経験したと決定することは、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号の信号特徴の検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の前記第１のセットに関連する矛盾を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
14. 前記信号特徴は、周波数、位相、もしくは信号強度、またはそれらの組合せを備える、請求項１３に記載の方法。
15. 前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が前記第１の遷移を経験したと決定することは、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号から取得されたデータの検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の前記第１のセットに関連する矛盾を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
16. 前記データは、ロケーション、速度、向首方向、時間、日付、アルマナックデータ、もしくはエフェメリスデータ、またはそれらの組合せを備える、請求項１５に記載の方法。
17. スプーフィングされた衛星信号を補償するための方法であって、
    デバイスによって、スプーフィング領域を示すジオポリゴンを取得することと、前記スプーフィング領域は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されている領域を備える、
    前記デバイスの決定されたロケーションと前記スプーフィング領域を示す前記ジオポリゴンとに基づいて前記スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内への前記デバイスの移動を決定することと、
    前記スプーフィング領域への前記しきい値近接度中へのまたはそれの内への前記デバイスの前記移動を決定することに応答して、第１の構成から第２の構成に前記デバイスの測位ユニットを調整することと、ここにおいて、前記第２の構成にある間に、前記測位ユニットは、前記デバイスの位置推定値を決定するときに前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように構成される、
    前記測位ユニットを用いて、前記測位ユニットが前記第２の構成にある間に前記測位ユニットによって受信された前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を除くＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて前記デバイスの前記位置推定値を決定することと
    を備える方法。
18. 前記測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機とワイヤレス通信受信機とを備える、ここにおいて、
    前記第２の構成にある間に、前記測位ユニットは、前記ワイヤレス通信受信機を用いて１つまたは複数の地上波送信機から１つまたは複数の測位信号を受信するようにさらに構成され、
    前記デバイスの前記位置推定値を決定することは、前記１つまたは複数の測位信号にさらに基づく、
    請求項１７に記載の方法。
19. 前記測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機と慣性センサとを備える、ここにおいて、
    前記第２の構成にある間に、前記測位ユニットは、前記慣性センサから移動データを受信するようにさらに構成され、
    前記デバイスの前記位置推定値を決定することは、前記移動データにさらに基づく、
    請求項１７に記載の方法。
20. 前記測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機を備える、ここにおいて、前記測位ユニットを調整することは、前記ＧＮＳＳ受信機の構成を調整することを備える、請求項１７に記載の方法。
21. 前記スプーフィング領域への前記しきい値近接度の外へのまたはそれを越えた前記デバイスの移動を決定することと、
    前記第１の構成に前記測位ユニットを調整することと、
    前記第１の構成に前記測位ユニットを調整した後に、前記測位ユニットを用いて、前記測位ユニットが前記第１の構成にある間に前記測位ユニットによって受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいて前記デバイスの第２の位置推定値を決定することと
    をさらに備える、請求項１７に記載の方法。
22. スプーフィングされた衛星信号を含んでいるスプーフィング領域を決定するためのデバイスであって、
    ＧＮＳＳ受信機と、
    メモリと、
    前記ＧＮＳＳ受信機と前記メモリとに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサと
    を備える、ここにおいて、前記１つまたは複数のプロセッサは、
    第１の時間期間にわたって前記グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて、ＧＮＳＳ衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第１の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、前記第１の遷移は、
    前記少なくとも１つＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されないスプーフィングされていない状態から前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されるスプーフィングされた状態への遷移、または
    前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への遷移
    を備える、
    前記デバイスが前記第１の遷移中に位置したロケーションに対応する第１のロケーションを決定することと
    を行うように構成された、デバイス。
23. 前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１のロケーションに少なくとも部分的に基づいて前記スプーフィング領域を決定するようにさらに構成された、請求項２２に記載のデバイス。
24. トランシーバをさらに備える、ここにおいて、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記トランシーバを介してサーバに前記スプーフィング領域を示すデータを送るようにさらに構成された、請求項２３に記載のデバイス。
25. 前記第１のロケーションを決定するために、および前記スプーフィングされていない状態から前記スプーフィングされた状態への前記遷移を備える前記第１の遷移に応答して、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１の遷移より前にＧＮＳＳ信号の前記第１のセットに基づいて前記第１のロケーションを決定するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
26. 前記第１のロケーションを決定するために、および前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への前記遷移を備える前記第１の遷移に応答して、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１の遷移の後に決定された１つまたは複数のロケーションに基づいて前記第１のロケーションを決定するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
27. 前記１つまたは複数のプロセッサは、１つまたは複数の非ＧＮＳＳ測位ソースに少なくとも部分的に基づいて前記第１のロケーションを決定するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
28. 前記１つまたは複数のプロセッサは、
    第２の時間期間にわたって前記ＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいて、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第２の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、前記第２の遷移は、
    前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への遷移、または
    前記スプーフィングされていない状態から前記スプーフィングされた状態への遷移
    を備える、
    前記ＧＮＳＳ受信機が前記第２の遷移中に位置したロケーションに対応する第２のロケーションを決定することと、
    前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて前記スプーフィング領域を決定することと
    を行うようにさらに構成された、請求項２２に記載のデバイス。
29. 前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとが前記スプーフィング領域の境界上に位置するように前記スプーフィング領域を決定するように構成された、請求項２８に記載のデバイス。
30. 前記１つまたは複数のプロセッサは、
    第３の時間期間にわたって前記ＧＮＳＳ受信機において受信されたＧＮＳＳ信号の第３のセットに基づいて、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が第３の遷移を経験したと決定することと、ここにおいて、前記第３の遷移は、
    前記スプーフィングされた状態から前記スプーフィングされていない状態への遷移、または
    前記スプーフィングされていない状態から前記スプーフィングされた状態への遷移
    を備える、
    前記ＧＮＳＳ受信機が前記第３の遷移中に位置したロケーションに対応する第３のロケーションを決定することとを行うようにさらに構成され、
    ここにおいて、前記スプーフィング領域を決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションとに基づいてスプーフィングジオポリゴンを決定するように構成される、請求項２８に記載のデバイス。
31. 前記１つまたは複数のプロセッサは、前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとに基づいて前記スプーフィング領域の中心または重心を推定すること、ここにおいて、前記スプーフィング領域を決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、
    前記中心または重心と、
    前記中心または重心から前記第１のロケーション、前記第２のロケーション、またはその両方までの距離と
    に基づいて実質的に円形の領域または実質的に球状の領域を決定するように構成される、
    を行うようにさらに構成された、請求項２８に記載のデバイス。
32. トランシーバをさらに備える、ここにおいて、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記トランシーバを介してサーバに前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとを送信すること、ここにおいて、前記スプーフィング領域を決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記トランシーバを介して前記サーバから前記スプーフィング領域を示すデータを受信するように構成される、を行うようにさらに構成される、請求項２８に記載のデバイス。
33. 前記サーバから前記スプーフィング領域を示す前記データを受信するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記サーバから複数のロケーション、または予備スプーフィング領域の形状およびロケーション、またはその両方を示すデータを受信するように構成された、ならびに
    前記スプーフィング領域を決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、（ｉ）前記複数のロケーション、または前記予備スプーフィング領域の前記形状およびロケーション、またはその両方と（ｉｉ）前記第１のロケーションおよび前記第２のロケーションとに基づいて前記スプーフィング領域を備えるジオポリゴンを決定するように構成された、
    請求項３２に記載のデバイス。
34. 前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が前記第１の遷移を経験したと決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号の信号特徴の検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の前記第１のセットに関連する矛盾を決定するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
35. 前記信号特徴は、周波数、位相、もしくは信号強度、またはそれらの組合せを備える、請求項３４に記載のデバイス。
36. 前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号が前記第１の遷移を経験したと決定するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記ＧＮＳＳ衛星に対応する前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号から取得されたデータの検出された変化に基づいてＧＮＳＳ信号の前記第１のセットに関連する矛盾を決定するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
37. 前記データは、ロケーション、速度、向首方向、時間、日付、アルマナックデータ、もしくはエフェメリスデータ、またはそれらの組合せを備える、請求項３６に記載のデバイス。
38. スプーフィングされた衛星信号を補償するためのデバイスであって、
    測位ユニットと、
    メモリと、
    前記測位ユニットと前記メモリとに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサと
    を備える、ここにおいて、前記１つまたは複数のプロセッサは、
    スプーフィング領域を示すジオポリゴンを取得することと、前記スプーフィング領域は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星に対応する少なくとも１つのＧＮＳＳ信号がスプーフィングされていると決定されている領域を備える、
    前記デバイスの決定されたロケーションと前記スプーフィング領域を示す前記ジオポリゴンとに基づいて前記スプーフィング領域へのしきい値近接度中へのまたはそれの内への前記デバイスの移動を決定することと、
    前記スプーフィング領域への前記しきい値近接度中へのまたはそれの内への前記デバイスの前記移動を決定することに応答して、第１の構成から第２の構成に前記測位ユニットを調整することと、ここにおいて、前記第２の構成にある間に、前記測位ユニットは、前記デバイスの位置推定値を決定するときに前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を無視するように構成される、
    前記測位ユニットを用いて、前記測位ユニットが前記第２の構成にある間に前記測位ユニットによって受信された前記少なくとも１つのＧＮＳＳ信号を除くＧＮＳＳ信号の第１のセットに基づいて前記デバイスの前記位置推定値を決定することと
    を行うように構成される、デバイス。
39. 前記測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機とワイヤレス通信受信機とを備える、ここにおいて、
    前記第２の構成にある間に、前記測位ユニットは、前記ワイヤレス通信受信機を用いて１つまたは複数の地上波送信機から１つまたは複数の測位信号を受信するようにさらに構成され、
    前記１つまたは複数のプロセッサは、前記１つまたは複数の測位信号にさらに基づいて前記デバイスの前記位置推定値を決定するように構成される、
    請求項３８に記載のデバイス。
40. 前記測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機と慣性センサとを備える、ここにおいて、
    前記第２の構成にある間に、前記測位ユニットは、前記慣性センサから移動データを受信するようにさらに構成され、
    前記１つまたは複数のプロセッサは、前記移動データにさらに基づいて前記デバイスの前記位置推定値を決定するように構成される、
    請求項３８に記載のデバイス。
41. 前記測位ユニットは、ＧＮＳＳ受信機を備える、ここにおいて、前記測位ユニットを調整するために、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記ＧＮＳＳ受信機の構成を調整するように構成される、請求項３８に記載のデバイス。
42. 前記１つまたは複数のプロセッサは、
    前記スプーフィング領域への前記しきい値近接度の外へのまたはそれを越えた前記デバイスの移動を決定することと、
    前記第１の構成に前記測位ユニットを調整することと、
    前記第１の構成に前記測位ユニットを調整した後に、前記測位ユニットを用いて、前記測位ユニットが前記第１の構成にある間に前記測位ユニットによって受信されたＧＮＳＳ信号の第２のセットに基づいて前記デバイスの第２の位置推定値を決定することと
    を行うようにさらに構成された、請求項３８に記載のデバイス。

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