KR20230039374A - Vehicle parking control method - Google Patents

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KR20230039374A
KR20230039374A KR1020210122618A KR20210122618A KR20230039374A KR 20230039374 A KR20230039374 A KR 20230039374A KR 1020210122618 A KR1020210122618 A KR 1020210122618A KR 20210122618 A KR20210122618 A KR 20210122618A KR 20230039374 A KR20230039374 A KR 20230039374A
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South Korea
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vehicle
parking
slope
stage
determining whether
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Application number
KR1020210122618A
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Korean (ko)
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박태영
윤영민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention comprises: a step of determining whether a vehicle is positioned on a slope when P-stage control occurs; a step of determining whether a road gradient is at least a predetermined reference value when the vehicle is positioned on the slope; a step of driving a braking device of the vehicle when the gradient is at least the reference value; and a step of shifting a gear to a P-stage by a parking device of a transmission when pushing of the vehicle is prevented by driving of the braking device.

Description

차량의 파킹 제어 방법{VEHICLE PARKING CONTROL METHOD}Vehicle parking control method {VEHICLE PARKING CONTROL METHOD}

본 발명은 차량의 파킹 제어 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle parking control technology.

차량의 변속기에는 파킹장치가 구비되어 있으며, 상기 파킹장치는 스프래그가 파킹기어에 치합되어 변속기의 회전축을 구속함에 의해 파킹 기능을 구현하도록 구성된다.The transmission of the vehicle is provided with a parking device, and the parking device is configured to implement a parking function by engaging a sprag with a parking gear to restrain a rotating shaft of the transmission.

차량의 파킹은 일반적인 평지 뿐만 아니라, 경사로에서도 이루어져야 하는데, 이 경우, 상기 파킹장치는 도로의 경사에 따라 휠로부터 입력되는 토크를 견딜 수 있어야한다. Parking of a vehicle must be performed on a slope as well as on a general flat surface. In this case, the parking device must be able to withstand the torque input from the wheel according to the slope of the road.

차량의 경사로 파킹 시, 운전자가 브레이크페달을 해제하는 시점이 스프래그가 파킹기어에 치합되는 시점보다 빠른 경우, 도로의 경사에 따른 차량의 움직임이 휠을 통해 변속기로 입력되므로, 상기 파킹기어와 스프래그에는 상당히 큰 충격적인 토크가 작용한다.When the vehicle is parked on an incline, if the driver releases the brake pedal earlier than the sprag engages the parking gear, the vehicle movement along the slope of the road is input to the transmission through the wheels. A fairly large impact torque acts on the lag.

또한, 도로의 경사도가 매우 높은 상황에서, 스프래그가 파킹기어에 치합되기 위해 접근할 때, 파킹기어의 산과 마주치게 되면, 파킹기어가 매우 빠른 속도로 회전하면서 스프래그가 파킹기어에 치합되지 못하는 상황이 발생할 수 있으며, 이는 차량이 무단히 경사로를 따라 내려가면서 사고를 발생시키는 원인이 될 수 있다.In addition, in a situation where the slope of the road is very high, when the sprag approaches to engage the parking gear and encounters a mountain of the parking gear, the parking gear rotates at a very high speed and the sprag does not engage the parking gear. A situation may occur, which may cause an accident as the vehicle goes down the ramp without permission.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. It will be.

KRKR 1020210038279 1020210038279 AA

본 발명은 차량의 경사로 파킹 시, 변속기 내에 구비된 파킹장치에 무리한 토크가 가해지지 않도록 하여, 파킹장치의 크기와 중량을 저감시킬 수 있으며, 파킹장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 경사도가 매우 높은 도로에서도 파킹장치의 확실한 작동성을 확보하여 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 차량의 파킹 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention can reduce the size and weight of the parking device by preventing excessive torque from being applied to the parking device provided in the transmission when parking the vehicle on a slope, improve the durability of the parking device, and have a very high inclination An object of the present invention is to provide a method for controlling parking of a vehicle to further improve the safety of the vehicle by ensuring reliable operability of the parking device even on the road.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 파킹 제어 방법은, The present invention vehicle parking control method for achieving the above object,

P단 조작이 발생되면, 차량이 경사로에 위치하고 있는지 판단하는 단계;determining whether the vehicle is located on a ramp when the P-stage manipulation occurs;

차량이 경사로에 위치한 경우, 도로 경사도가 소정의 기준값 이상인지 판단하는 단계;determining whether a road slope is greater than or equal to a predetermined reference value when the vehicle is located on a slope;

상기 경사도가 상기 기준값 이상이면, 차량의 제동장치를 구동하는 단계;driving a braking device of the vehicle when the inclination is equal to or greater than the reference value;

상기 제동장치의 구동으로 차량의 밀림이 방지되면, 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 단계;engaging the P stage with the parking device of the transmission when the rolling of the vehicle is prevented by the driving of the braking device;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include.

상기 P단을 체결한 후에는, 상기 제동장치를 해제하는 단계;releasing the braking device after engaging the P stage;

를 더 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to further include.

상기 차량이 경사로에 위치하고 있는지 판단하는 단계에서, 차량이 경사로에 위치하지 않고 있다고 판단되면, 즉시 상기 변속기의 파킹장치로 P단을 체결할 수 있다.In the step of determining whether the vehicle is located on the ramp, if it is determined that the vehicle is not located on the ramp, the P gear may be immediately engaged with the parking device of the transmission.

차량이 경사로에 위치하고 있더라도, 상기 도로 경사도가 상기 기준값 미만이라고 판단되면, 즉시 상기 변속기의 파킹장치로 P단을 체결할 수 있다.Even if the vehicle is located on a ramp, if it is determined that the road slope is less than the reference value, the P gear may be immediately engaged with the parking device of the transmission.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 파킹 제어 방법은, In addition, the parking control method of the present invention for achieving the above object,

차속이 소정의 기준차속 이하로서, 차량이 정차한 상태인지 판단하는 단계;determining whether the vehicle is stopped when the vehicle speed is less than or equal to a predetermined reference vehicle speed;

차량이 정차한 경우, 차량이 정차한 도로가 경사로인지 판단하는 단계;When the vehicle is stopped, determining whether the road on which the vehicle is stopped is a slope;

차량이 경사로에 정차한 경우, 도로 경사도가 소정의 기준값 이상인지 판단하는 단계;determining whether a road gradient is greater than or equal to a predetermined reference value when the vehicle is stopped on a slope;

상기 도로 경사도가 상기 기준값 이상이면, 변속기의 P단 조작이 발생되는지 판단하는 단계;determining whether an operation in the P range of the transmission occurs when the road gradient is equal to or greater than the reference value;

P단 조작이 발생되면, 차량의 제동장치를 구동하는 단계;driving a braking device of the vehicle when the P-stage manipulation occurs;

상기 제동장치의 구동으로 차량의 밀림이 방지되면, 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 단계;engaging the P stage with the parking device of the transmission when the rolling of the vehicle is prevented by the driving of the braking device;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include.

상기 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 단계가 완료되면, 상기 제동장치를 해제하는 단계;releasing the braking device when the step of engaging the P stage with the parking device of the transmission is completed;

를 더 구비할 수 있다.can be further provided.

본 발명은 차량의 경사로 파킹 시, 변속기 내에 구비된 파킹장치에 무리한 토크가 가해지지 않도록 하여, 파킹장치의 크기와 중량을 저감시킬 수 있으며, 파킹장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 경사도가 매우 높은 도로에서도 파킹장치의 확실한 작동성을 확보하여 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention can reduce the size and weight of the parking device by preventing excessive torque from being applied to the parking device provided in the transmission when parking the vehicle on a slope, improve the durability of the parking device, and have a very high inclination It secures reliable operability of the parking system even on the road, so that the safety of the vehicle can be further improved.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 파킹 제어 방법이 적용될 수 있는 차량의 파킹 시스템을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 파킹 제어 방법의 제1실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 파킹 제어 방법의 제2실시예를 도시한 순서도이다.1 is a diagram illustrating a vehicle parking system to which a vehicle parking control method according to the present invention can be applied;
2 is a flowchart showing a first embodiment of a method for controlling parking of a vehicle according to the present invention;
3 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for controlling parking of a vehicle according to the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in this specification or application are merely exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Embodiments according to the present invention can apply various changes and can have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another component, e.g., without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be termed a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers However, it should be understood that it does not preclude the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined herein, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명 차량의 파킹 제어 방법이 적용될 수 있는 차량의 파킹시스템을 예시한 것으로서, 컨트롤러(1)는 P단조작부(3)로부터 운전자의 P단 조작 의지를 입력 받아, 변속기(5)의 파킹장치(7)를 작동시키도록 구성된다.1 illustrates a vehicle parking system to which the method for controlling parking of a vehicle according to the present invention can be applied. It is configured to operate the parking device (7).

상기 P단조작부(3)는 버튼이나 레버 등으로 구성될 수 있으며, 상기 컨트롤러(1)는 이외에 차량의 경사도를 측정할 수 있는 경사센서(9)의 신호와 차속센서(11)의 신호를 입력 받을 수 있으며, 상기 파킹장치(7) 이외에 차량의 제동장치(13)를 구동할 수 있도록 구성된다.The P-stage control unit 3 may be composed of a button or a lever, and the controller 1 inputs signals from the tilt sensor 9 and vehicle speed sensor 11 that can measure the inclination of the vehicle. and is configured to drive the braking device 13 of the vehicle in addition to the parking device 7.

상기 제동장치(13)는 종래 차량의 유압식 브레이크 등과 같이 운전자의 브레이크페달 조작에 의해 차량의 제동력을 형성할 수 있도록 구성된 모든 장치를 의미하며, 상기 컨트롤러(1)는 운전자의 브레이크페달 조작이 없이 자체적으로 상기 제동장치(13)를 구동하여 차량의 제동을 구현할 수 있도록 구성된다.The brake device 13 refers to any device configured to form a braking force of a vehicle by operating a driver's brake pedal, such as a conventional hydraulic brake of a vehicle, and the controller 1 operates by itself without operating the driver's brake pedal. It is configured to implement braking of the vehicle by driving the braking device 13 as.

상기 파킹장치(7)는 상기 컨트롤러(1)에 의해 제어되는 액츄에이터(15)가 스프래그(17)를 회전시켜 파킹기어(19)에 치합되도록 하여 차량의 파킹 기능을 구현하도록 구성된다.The parking device 7 is configured so that the actuator 15 controlled by the controller 1 rotates the sprag 17 to engage the parking gear 19 to implement a parking function of the vehicle.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 파킹 제어 방법의 제1실시예를 도시한 순서도로서, P단 조작이 발생되면, 차량이 경사로에 위치하고 있는지 판단하는 단계(S10); 차량이 경사로에 위치한 경우, 도로 경사도가 소정의 기준값 이상인지 판단하는 단계(S20); 상기 경사도가 상기 기준값 이상이면, 차량의 제동장치(13)를 구동하는 단계(S30); 상기 제동장치(13)의 구동으로 차량의 밀림이 방지되면, 변속기(5)의 파킹장치(7)로 P단을 체결하는 단계(S40)를 포함하여 구성된다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for controlling parking of a vehicle according to the present invention. When a P-stage operation occurs, determining whether the vehicle is located on a ramp (S10); When the vehicle is located on the slope, determining whether the road slope is greater than or equal to a predetermined reference value (S20); If the gradient is greater than or equal to the reference value, driving the brake device 13 of the vehicle (S30); When the rolling of the vehicle is prevented by the driving of the brake device 13, the step of engaging the P stage with the parking device 7 of the transmission 5 (S40) is configured.

즉, 본 발명은 운전자의 P단 조작 시, 차량이 경사로에 위치하고 있고, 그 도로의 경사도가 상기 기준값 이상인 경우에는 운전자의 브레이크페달 조작과 무관하게 차량의 제동장치(13)를 먼저 구동하여, 차량의 경사로 밀림 현상을 방지한 상태에서, 상기 파킹장치(7)로 P단을 체결하도록 하는 것이다.That is, according to the present invention, when the vehicle is located on a ramp and the slope of the road is greater than or equal to the reference value when the driver operates in the P-range, the brake device 13 of the vehicle is first driven regardless of the driver's operation of the brake pedal, thereby driving the vehicle. In a state in which the pushing phenomenon is prevented by the inclination of, the P stage is fastened with the parking device (7).

따라서, 차량의 경사로 파킹 시, 파킹장치(7)에 무리한 토크가 가해지지 않도록 하므로, 파킹장치(7)의 크기와 중량을 저감시킬 수 있으며, 파킹장치(7)의 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, when parking the vehicle on a slope, excessive torque is not applied to the parking device 7, so that the size and weight of the parking device 7 can be reduced, and durability of the parking device 7 can be improved.

또한, 경사도가 매우 높은 도로에서도 상기와 같이 차량의 경사로 밀림이 방지된 상태에서 스프래그(17)가 파킹기어(19)에 체결되므로, 비록 상기 스프래그(17)가 상기 파킹기어(19)의 산으로 접근하더라도, 차량이 경사로 밀림이 방지되어 상기 파킹기어(19)의 회전이 억제된 상태이므로, 상기 제동장치(13)를 해제하면, 상기 파킹기어(19)가 충분히 느린 속도로 회전하여, 상기 스프래그(17)가 파킹기어(19)에 확실히 치합될 수 있도록 하므로, 파킹장치(7)의 보다 확실한 작동성을 확보하여 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, since the sprag 17 is fastened to the parking gear 19 in a state in which the vehicle is prevented from being pushed on an incline even on a road with a very high slope, even though the sprag 17 is the parking gear 19 Even when approaching a mountain, since the rotation of the parking gear 19 is suppressed because the vehicle is prevented from rolling down the slope, when the brake device 13 is released, the parking gear 19 rotates at a sufficiently slow speed, Since the sprag 17 can be reliably engaged with the parking gear 19, it is possible to further improve the safety of the vehicle by securing more reliable operability of the parking device 7.

따라서, 상기 P단을 체결한 후에는, 상기 제동장치(13)를 해제하는 단계(S50)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Therefore, after engaging the P stage, the step of releasing the braking device 13 (S50) may be further included.

한편, 상기 차량이 경사로에 위치하고 있는지 판단하는 단계(S10)에서, 차량이 경사로에 위치하지 않고 있다고 판단되면, 즉시 상기 변속기(5)의 파킹장치(7)로 P단을 체결하도록 한다.Meanwhile, in the step of determining whether the vehicle is located on the ramp (S10), if it is determined that the vehicle is not located on the ramp, the parking device 7 of the transmission 5 is immediately engaged with the P gear.

즉, 차량이 경사로에 위치하고 있지 않으므로, 별도의 제동장치(13) 구동 없이 운전자의 P단 조작에 대응하여 즉각적으로 변속기(5)의 파킹장치(7)로 P단을 구현하도록 하는 것이다.That is, since the vehicle is not located on a ramp, the parking device 7 of the transmission 5 immediately implements the P-range in response to the driver's manipulation of the P-range without driving a separate brake device 13.

또한, 차량이 경사로에 위치하고 있더라도, 상기 도로 경사도가 상기 기준값 미만이라고 판단되면, 즉시 상기 변속기(5)의 파킹장치(7)로 P단을 체결하도록 할 수 있다.In addition, even if the vehicle is located on a ramp, if it is determined that the road gradient is less than the reference value, the parking device 7 of the transmission 5 may be engaged in the P gear immediately.

즉, 차량이 경사로에 위치하고 있더라도, 상기 도로의 경사도가 상기 기준값 미만이어서, 차량의 급격한 경사로 밀림이 발생하지 않고, 통상의 파킹장치(7) 구동으로도 확실하고 안정된 파킹상태의 구현이 가능한 경우에는, 즉각적으로 상기 파킹장치(7)로 P단을 구현하도록 하는 것이다.That is, even if the vehicle is located on a slope, if the slope of the road is less than the reference value, the vehicle does not slip on a steep slope, and a reliable and stable parking state can be implemented even by driving the normal parking device 7 , to immediately implement the P stage with the parking device (7).

따라서, 상기 도로의 경사도를 비교하는 상기 기준값은 상기한 바와 같은 취지에 따라, 도로의 경사도가 차량의 경사로 밀림 현상으로 인해, 파킹장치(7)의 내구성이 저하되거나 파킹장치(7)의 체결이 원활히 이루어지지 못할 정도의 경사도인지 아닌지를 구별할 수 있는 수준으로 설정되는 것이 바람직하며, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.Therefore, the reference value for comparing the slope of the road is based on the above-mentioned purpose, and the durability of the parking device 7 is reduced or the fastening of the parking device 7 is reduced due to the phenomenon that the slope of the road is pushed to the slope of the vehicle. It is desirable to set the level at a level capable of distinguishing whether or not it is a slope that cannot be achieved smoothly, and can be determined by design through a number of experiments and analyses.

참고로, 여기서, 상기 도로의 경사도는 절대값을 기준으로 한다.For reference, here, the slope of the road is based on an absolute value.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 파킹 제어 방법의 제2실시예를 도시한 순서도로서, 차속이 소정의 기준차속 이하로서, 차량이 정차한 상태인지 판단하는 단계(S110); 차량이 정차한 경우, 차량이 정차한 도로가 경사로인지 판단하는 단계(S120); 차량이 경사로에 정차한 경우, 도로 경사도가 소정의 기준값 이상인지 판단하는 단계(S130); 상기 도로 경사도가 상기 기준값 이상이면, 변속기(5)의 P단 조작이 발생되는지 판단하는 단계(S140); P단 조작이 발생되면, 차량의 제동장치(13)를 구동하는 단계(S150); 상기 제동장치(13)의 구동으로 차량의 밀림이 방지되면, 변속기(5)의 파킹장치(7)로 P단을 체결하는 단계(S160)를 포함하여 구성된다.FIG. 3 is a flow chart showing a second embodiment of a method for controlling parking of a vehicle according to the present invention, wherein the vehicle speed is equal to or less than a predetermined reference vehicle speed, and the step of determining whether the vehicle is in a stopped state (S110); When the vehicle is stopped, determining whether the road on which the vehicle is stopped is a slope (S120); When the vehicle stops on the slope, determining whether the road slope is greater than or equal to a predetermined reference value (S130); If the road gradient is equal to or greater than the reference value, determining whether an operation in the P range of the transmission 5 occurs (S140); driving the brake device 13 of the vehicle when the P-level manipulation occurs (S150); When the rolling of the vehicle is prevented by the driving of the braking device 13, the step of engaging the P stage with the parking device 7 of the transmission 5 (S160) is included.

즉, 본 실시예는 차속이 상기 기준차속 이하로서 정차한 상태로 판단되며, 차량이 정차한 도로가 경사로이고, 그 경사도가 상기 기준값 이상인 경우에는, 운전자의 P단 조작을 모니터링 하다가, P단 조작이 발생하면, 즉시 차량의 제동장치(13)를 구동하여, 차량의 경사로 밀림을 방지한 후, 변속기(5)의 파킹장치(7)로 P단을 구현하도록 하는 것이다.That is, in the present embodiment, when the vehicle speed is less than or equal to the reference vehicle speed and the stopped state is determined, and the road on which the vehicle is stopped is a slope and the slope is greater than or equal to the reference value, the driver's P-range operation is monitored, and the P-range operation When this occurs, the vehicle's braking device 13 is immediately driven to prevent the vehicle from rolling on an incline, and then the parking device 7 of the transmission 5 implements the P stage.

따라서, 상기 제1실시예에 비해, 운전자의 P단 조작 이후 차량의 제동장치(13) 구동에 소요되는 시간이 단축되어, 보다 신속한 경사로 밀림 방지 상태를 구현할 수 있게 된다.Therefore, compared to the first embodiment, the time required to drive the brake device 13 of the vehicle after the driver's operation in the P range is reduced, so that a more rapid rolling prevention state can be implemented.

여기서, 상기 기준차속은 상기한 바와 같은 취지에 따라, 차량이 정차한 것으로 판단할 수 있는 수준의 차속으로 설정될 수 있다.Here, the reference vehicle speed may be set to a vehicle speed at a level at which it can be determined that the vehicle is stopped, according to the above purpose.

본 실시예에서도, 상기 제1실시예와 마찬가지로, 상기 제동장치(13)를 먼저 구동하여 차량의 경사로 밀림이 방지된 상태에서, 파킹장치(7)로 P단을 체결하므로, 파킹장치(7)에 무리한 토크가 가해지지 않아서, 파킹장치(7)의 크기와 중량을 저감시킬 수 있으며, 파킹장치(7)의 내구성을 향상시킬 수 있다.In this embodiment, as in the first embodiment, the parking device 7 is engaged in the P stage with the parking device 7 in a state in which the vehicle is prevented from rolling on an incline by first driving the brake device 13, so that the parking device 7 Since excessive torque is not applied to the parking device 7, the size and weight of the parking device 7 can be reduced, and durability of the parking device 7 can be improved.

또한, 경사도가 매우 높은 도로에서도 상기 제1실시예와 같은 원리로, 상기 스프래그(17)가 파킹기어(19)에 보다 확실히 치합될 수 있도록 하므로, 파킹장치(7)의 보다 확실한 작동성을 확보하여 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, since the sprag 17 can be engaged with the parking gear 19 more reliably on the same principle as the first embodiment even on a road with a very high slope, the parking device 7 can be operated more reliably. By securing it, the safety of the vehicle can be further improved.

따라서, 본 실시예에서도 상기 변속기(5)의 파킹장치(7)로 P단을 체결하는 단계(S160)가 완료되면, 상기 제동장치(13)를 해제하는 단계(S170)를 더 수행하도록 구성될 수 있다.Therefore, in this embodiment, when the step of engaging the P stage with the parking device 7 of the transmission 5 (S160) is completed, the step of releasing the brake device 13 (S170) is further performed. can

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

1; 컨트롤러
3; P단조작부
5; 변속기
7; 파킹장치
9; 경사센서
11; 차속센서
13; 제동장치
15; 액츄에이터
17; 스프래그
19; 파킹기어One; controller
3; P stage operation part
5; transmission
7; parking device
9; inclination sensor
11; vehicle speed sensor
13; brake system
15; actuator
17; Sprague
19; parking gear

Claims (6)

P단 조작이 발생되면, 차량이 경사로에 위치하고 있는지 판단하는 단계;
차량이 경사로에 위치한 경우, 도로 경사도가 소정의 기준값 이상인지 판단하는 단계;
상기 경사도가 상기 기준값 이상이면, 차량의 제동장치를 구동하는 단계;
상기 제동장치의 구동으로 차량의 밀림이 방지되면, 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 방법.determining whether the vehicle is located on a ramp when the P-stage manipulation occurs;
determining whether a road slope is greater than or equal to a predetermined reference value when the vehicle is located on a slope;
driving a braking device of the vehicle when the inclination is equal to or greater than the reference value;
engaging the P stage with the parking device of the transmission when the rolling of the vehicle is prevented by the driving of the braking device;
A method for controlling parking of a vehicle, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서,
상기 P단을 체결한 후에는, 상기 제동장치를 해제하는 단계;
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 방법.The method of claim 1,
releasing the braking device after engaging the P stage;
A method for controlling parking of a vehicle, characterized in that configured to further include. 청구항 1에 있어서,
상기 차량이 경사로에 위치하고 있는지 판단하는 단계에서, 차량이 경사로에 위치하지 않고 있다고 판단되면, 즉시 상기 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 것
을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 방법.The method of claim 1,
In the step of determining whether the vehicle is located on the ramp, if it is determined that the vehicle is not located on the ramp, immediately engaging the P stage with the parking device of the transmission.
A method for controlling parking of a vehicle, characterized in that 청구항 1에 있어서,
차량이 경사로에 위치하고 있더라도, 상기 도로 경사도가 상기 기준값 미만이라고 판단되면, 즉시 상기 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 것
을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 방법.The method of claim 1,
Even if the vehicle is located on a ramp, if it is determined that the road slope is less than the reference value, immediately engaging the P stage with the parking device of the transmission
A method for controlling parking of a vehicle, characterized in that 차속이 소정의 기준차속 이하로서, 차량이 정차한 상태인지 판단하는 단계;
차량이 정차한 경우, 차량이 정차한 도로가 경사로인지 판단하는 단계;
차량이 경사로에 정차한 경우, 도로 경사도가 소정의 기준값 이상인지 판단하는 단계;
상기 도로 경사도가 상기 기준값 이상이면, 변속기의 P단 조작이 발생되는지 판단하는 단계;
P단 조작이 발생되면, 차량의 제동장치를 구동하는 단계;
상기 제동장치의 구동으로 차량의 밀림이 방지되면, 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 방법.determining whether the vehicle is stopped when the vehicle speed is less than or equal to a predetermined reference vehicle speed;
When the vehicle is stopped, determining whether the road on which the vehicle is stopped is a slope;
determining whether a road gradient is greater than or equal to a predetermined reference value when the vehicle is stopped on a slope;
determining whether an operation in the P range of the transmission occurs when the road gradient is equal to or greater than the reference value;
driving a braking device of the vehicle when the P-stage manipulation occurs;
engaging the P stage with the parking device of the transmission when the rolling of the vehicle is prevented by the driving of the braking device;
A method for controlling parking of a vehicle, characterized in that configured to include. 청구항 5에 있어서,
상기 변속기의 파킹장치로 P단을 체결하는 단계가 완료되면, 상기 제동장치를 해제하는 단계;
를 더 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 방법.

The method of claim 5,
releasing the braking device when the step of engaging the P stage with the parking device of the transmission is completed;
A method for controlling parking of a vehicle, characterized in that it further comprises.
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