JP2019188888A - Vehicle parking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パーキングスイッチやセレクトレバー等によるパーキング操作に応じて車両の駆動輪に伝達される回転をロックするパーキングロック機構を備える車両のパーキング装置に関する。 The present invention relates to a vehicle parking apparatus including a parking lock mechanism that locks rotation transmitted to drive wheels of a vehicle in response to a parking operation by a parking switch, a select lever, or the like.
パーキングスイッチの押下操作やセレクトレバーをＰレンジに入れる操作（パーキング操作）に応じて車両の駆動輪に伝達される回転をロックするパーキングロック機構を備える車両がある。このような車両では、駐車時に、ブレーキペダルを踏んで車両を停止させた後、ブレーキペダルを踏んだままパーキングスイッチ等によるパーキング操作を行うと、このパーキング操作に連動して駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）が動作して車輪の回転をロックするように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。 There is a vehicle including a parking lock mechanism that locks rotation transmitted to the driving wheels of the vehicle in response to an operation of depressing the parking switch or an operation of putting the select lever into the P range (parking operation). In such a vehicle, when parking, when the parking operation is performed by a parking switch or the like while the brake pedal is depressed, the parking brake (parking brake) is interlocked with the parking operation. Is configured to operate to lock the rotation of the wheel (see, for example, Patent Document 1).
ところが、運転者によるパーキング操作に連動して駐車ブレーキを動作させるパーキング装置では、パーキング操作の検知によりパーキングロック機構が作動してから駐車ブレーキによる車輪のロックが完了するまで（駐車ブレーキ動作の確定まで）には一定の時間を要する。そのため、例えば、車両が坂道で停車している場合には、パーキングロック機構が作動してから駐車ブレーキによる車輪のロックが完了するまでの間に運転者がブレーキペダルから足を離したような場合には、車両が坂道に沿って僅かに摺り下がることで、パーキングロック機構によって回転がロックされているドライブシャフト等に捩れが発生する。その後に駐車ブレーキによる車輪のロックが完了することでドライブシャフト等に捩れが生じた状態で車輪がロックされるおそれがある。これにより、その後に車両を走行させるために運転者がパーキングを解除すると、捩れていたドライブシャフトが元の状態に戻ることで音や振動が発生するおそれがある、という問題がある。 However, in the parking device that operates the parking brake in conjunction with the parking operation by the driver, the parking lock mechanism is activated by detecting the parking operation until the wheel is locked by the parking brake (until the parking brake operation is confirmed). ) Takes a certain amount of time. Therefore, for example, when the vehicle is parked on a slope, the driver releases his / her foot from the brake pedal after the parking lock mechanism is activated until the wheel is locked by the parking brake. In this case, when the vehicle slightly slides along the slope, the drive shaft or the like whose rotation is locked by the parking lock mechanism is twisted. After that, the wheel may be locked in a state where the drive shaft or the like is twisted by completing the locking of the wheel by the parking brake. As a result, there is a problem that when the driver cancels parking in order to drive the vehicle thereafter, the twisted drive shaft may return to its original state, and noise and vibration may be generated.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、ドライブシャフトの捩れに起因する音や振動の発生を防ぐことができる車両のパーキング装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle parking apparatus that can prevent the generation of noise and vibration caused by torsion of a drive shaft.
上記目的を達成するため、本発明は、ブレーキ操作子（２）の操作に応じてブレーキアクチュエータ（１２）で発生するブレーキ液圧によって車輪（３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒ）に制動力を加える制動機構（５）と、パーキング操作子（９）によるパーキング操作に応じて車両の駆動輪（４Ｌ，４Ｒ）に伝達される回転をロックするパーキングロック機構（８）と、駆動装置（１７）の駆動で車輪（４Ｌ，４Ｒ）の回転をロックする駐車ブレーキ機構（６）と、前記ブレーキアクチュエータ（１２）と前記駐車ブレーキ機構（６）の前記駆動装置（１７）とを制御する制御手段（１０）と、を備える車両のパーキング装置（１）であって、前記制御手段（１０）は、前記パーキング操作子（９）によるパーキング操作に連動して前記駆動装置（１７）を駆動することで前記駐車ブレーキ機構（６）で前記車輪（４Ｌ，４Ｒ）の回転をロックするように構成されており、前記ブレーキ操作子（２）の操作に応じて前記制動手段（５）による前記制動力が加えられた後に前記パーキング操作子（９）によるパーキング操作がなされると、前記駐車ブレーキ機構（６）による前記車輪の回転をロックする動作が確定するまで前記ブレーキアクチュエータ（１２）で発生するブレーキ液圧を保持し、前記駐車ブレーキ機構（６）の動作が確定した後に前記ブレーキ液圧を解放することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a braking system that applies braking force to the wheels (3L, 3R, 4L, 4R) by the brake fluid pressure generated by the brake actuator (12) in response to the operation of the brake operator (2). The mechanism (5), the parking lock mechanism (8) for locking the rotation transmitted to the drive wheels (4L, 4R) of the vehicle according to the parking operation by the parking operator (9), and the drive of the drive device (17) The parking brake mechanism (6) for locking the rotation of the wheels (4L, 4R), and the control means (10) for controlling the brake actuator (12) and the driving device (17) of the parking brake mechanism (6). A vehicle parking apparatus (1), wherein the control means (10) is coupled to a parking operation by the parking operation element (9), 7) by driving the parking brake mechanism (6) to lock the rotation of the wheels (4L, 4R), and the braking means (2) according to the operation of the brake operator (2). When the parking operation by the parking operator (9) is performed after the braking force by 5) is applied, the brake actuator (9) is operated until the operation of locking the wheel rotation by the parking brake mechanism (6) is determined. The brake fluid pressure generated in 12) is maintained, and the brake fluid pressure is released after the operation of the parking brake mechanism (6) is confirmed.
本発明にかかる車両のパーキング装置によれば、運転者が車両を駐車するために、ブレーキ操作子を操作したままの状態でパーキング操作子によってパーキング操作し、このパーキング操作に連動して駐車ブレーキが動作した場合、この駐車ブレーキの動作が確定するまでブレーキ液圧をそのまま保持するようにした。そのため、車両を坂道で駐車した場合等であっても、車両が坂道によって摺り下がることがない。このため、駐車時にドライブシャフト等に捩れが発生するようなことがないため、その後にパーキングが解除されても、捩れたドライブシャフト等が元の状態に戻ることによる音や振動の発生が効果的に防がれる。 According to the vehicle parking apparatus of the present invention, in order for the driver to park the vehicle, the parking operation is performed by the parking operator while the brake operator is operated, and the parking brake is interlocked with the parking operation. When operated, the brake fluid pressure is maintained as it is until the operation of the parking brake is confirmed. Therefore, even when the vehicle is parked on a slope, the vehicle does not slide down on the slope. For this reason, the drive shaft and the like are not twisted at the time of parking, so even if parking is subsequently released, the generation of sound and vibration due to the return of the twisted drive shaft and the like is effective. Is prevented.
また、本発明では、前記制動機構（５）は、前記ブレーキアクチュエータ（１２）を駆動制御する制動力制御装置（１４）を備え、前記制御手段（１０）は、前記パーキング操作子（９）によるパーキング操作を検知すると、前記制動力制御装置（１４）を動作させて前記制動機構（５）に作用するブレーキ液圧を保持／解放するようにしてもよい。 In the present invention, the braking mechanism (5) includes a braking force control device (14) for driving and controlling the brake actuator (12), and the control means (10) is provided by the parking operator (9). When the parking operation is detected, the brake force control device (14) may be operated to hold / release the brake fluid pressure acting on the brake mechanism (5).
また、本発明では、前記駐車ブレーキ機構（６）は、電動式であって、アクチュエータ駆動回路（１５）と、該アクチュエータ駆動回路（１５）によって駆動されるアクチュエータ（１６）と、該アクチュエータ（１６）によって動作する駐車ブレーキ駆動装置（１７）と、を備えるものとしてもよい。 In the present invention, the parking brake mechanism (6) is electrically driven, and includes an actuator drive circuit (15), an actuator (16) driven by the actuator drive circuit (15), and the actuator (16 And a parking brake driving device (17) that operates according to the above.
本発明によれば、車両が坂道に駐車したような場合であっても、ドライブシャフトの捩れに起因する音や振動の発生を防ぐことができる。 According to the present invention, even when the vehicle is parked on a slope, it is possible to prevent the generation of sound and vibration due to the twist of the drive shaft.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１は本発明にかかる車両のパーキング装置のシステム構成を示すブロック図であり、本実施の形態にかかる車両のパーキング装置１は、ブレーキペダル（ブレーキ操作子）２の踏操作によって発生するブレーキ液圧で左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒにそれぞれ制動を加えるフットブレーキ（制動機構）５と、パーキングスイッチ９の押下操作に応じてトランスミッション７の不図示のドライブシャフト等の回転をロックすることで、駆動輪４Ｒ，４Ｌに伝達される回転をロックするパーキングロック機構８と、駐車ブレーキ駆動装置１７の駆動で左右の後輪４Ｌ，４Ｒの回転をロックする駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）６と、フットブレーキ５と駐車ブレーキ６およびパーキングロック機構８を制御する制御手段としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a vehicle parking apparatus according to the present invention. The vehicle parking apparatus 1 according to the present embodiment is a brake fluid generated by a stepping operation of a brake pedal (brake operator) 2. The foot brake (braking mechanism) 5 that applies braking to the left and right front wheels 3L and 3R and the rear wheels 4L and 4R with pressure, and the rotation of the drive shaft (not shown) of the transmission 7 according to the pressing operation of the parking switch 9 are locked. By doing so, the parking lock mechanism 8 that locks the rotation transmitted to the drive wheels 4R, 4L, and the parking brake (parking brake) 6 that locks the rotation of the left and right rear wheels 4L, 4R by driving the parking brake drive device 17. And E as a control means for controlling the foot brake 5, the parking brake 6 and the parking lock mechanism 8. U and a (Electronic Control Unit) 10.
フットブレーキ５は、運転者が踏操作するブレーキペダル２と、該ブレーキペダル２の踏み込み動作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ１１と、該マスタシリンダ１１で発生したブレーキ液圧を保持／解放するブレーキアクチュエータ１２と、左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒにそれぞれ設けられた車輪ブレーキ１３と、ブレーキアクチュエータ１２を駆動制御する制動力制御装置１４とを含んで構成されている。なお、図示していないが、各車輪ブレーキ１３は、例えば、左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒと共に回転するブレーキディスクと、ブレーキ液圧によって各ブレーキディスクを両側から挟み込むブレーキパッドが組み込まれたブレーキキャリパを含んで構成されている。 The foot brake 5 holds / releases the brake pedal 2 that is operated by the driver, the master cylinder 11 that generates brake fluid pressure when the brake pedal 2 is depressed, and the brake fluid pressure generated in the master cylinder 11. The brake actuator 12 includes a wheel brake 13 provided on each of the left and right front wheels 3L and 3R and the rear wheels 4L and 4R, and a braking force control device 14 that drives and controls the brake actuator 12. Although not shown, each wheel brake 13 includes, for example, a brake disk that rotates together with the left and right front wheels 3L and 3R and the rear wheels 4L and 4R, and a brake pad that sandwiches each brake disk from both sides by brake hydraulic pressure. Including a brake caliper.
駐車ブレーキ６は、電動式であって、アクチュエータ駆動回路１５と、該アクチュエータ駆動回路１５によって駆動されるアクチュエータ１６と、該アクチュエータ１６によって動作する駐車ブレーキ駆動装置１７と、駐車時に駆動輪である左右の後輪４Ｌ，４Ｒの回転を機械的にロックする不図示のブレーキを含んで構成されている。 The parking brake 6 is an electric type, and includes an actuator driving circuit 15, an actuator 16 driven by the actuator driving circuit 15, a parking brake driving device 17 operated by the actuator 16, and left and right driving wheels at the time of parking. The brake includes a brake (not shown) that mechanically locks the rotation of the rear wheels 4L and 4R.
パーキングロック機構８は、駐車時にトランスミッション７の出力軸等の回転をロックするものであって、例えば、出力軸上に固設されたパーキングギヤと、該パーキングギヤに対して係合（嵌合）／非係合の動作が可能に構成されたパーキングポールとを備える構成であってよい。なお、パーキングロック機構８の具体的な構成は公知の構成であってよく、その詳細についての説明はここでは省略する。 The parking lock mechanism 8 locks the rotation of the output shaft of the transmission 7 during parking. For example, the parking lock mechanism 8 is engaged with (fitted to) the parking gear fixed on the output shaft. A parking pole configured to be capable of non-engaging operation may be provided. The specific configuration of the parking lock mechanism 8 may be a known configuration, and a detailed description thereof is omitted here.
パーキングスイッチ９は、押釦スイッチなどで構成されており、ＥＣＵ１０に対してＯＮ信号（パーキング操作有）またはＯＦＦ信号（パーキング操作無）を出力する。なお、パーキングスイッチ９に代えて、パーキング操作子としてトランスミッション７のシフトポジションを選択するセレクトレバーと、このセレクトレバーの操作を検出する検出手段（検出センサ）とを備え、当該セレクトレバーによるパーキング操作（セレクトレバーをＰレンジに入れる操作）を検出するように構成してもよい。 The parking switch 9 is configured by a push button switch or the like, and outputs an ON signal (with a parking operation) or an OFF signal (without a parking operation) to the ECU 10. Instead of the parking switch 9, a selection lever for selecting the shift position of the transmission 7 as a parking operator and a detection means (detection sensor) for detecting the operation of the selection lever are provided. It may be configured to detect the operation of putting the select lever into the P range.
ところで、ＥＣＵ１０は、パーキングスイッチ９から入力される検知信号（ＯＮ信号）を受信すると、パーキングロック機構８に対して制御信号をそれぞれ送信すると共に、フットブレーキ５の制動力制御装置１４と、駐車ブレーキ６のアクチュエータ駆動回路１５に対しても制御信号をそれぞれ送信する。当該制御信号を受信したパーキングロック機構８は、後述するパーキングロックを行う。また、制動力制御装置１４は、ブレーキアクチュエータ１２に対して制御信号を送信し、駐車ブレーキ６のアクチュエータ駆動回路１５は、アクチュエータ１６を介して駐車ブレーキ駆動装置１７を駆動する。 When the ECU 10 receives the detection signal (ON signal) input from the parking switch 9, the ECU 10 transmits a control signal to the parking lock mechanism 8, and the braking force control device 14 of the foot brake 5 and the parking brake. Control signals are also transmitted to the six actuator drive circuits 15. The parking lock mechanism 8 that has received the control signal performs parking lock described later. The braking force control device 14 transmits a control signal to the brake actuator 12, and the actuator drive circuit 15 of the parking brake 6 drives the parking brake drive device 17 via the actuator 16.
次に、以上のシステム構成を有する車両のパーキング装置１の制御動作を図２および図３に基づいて以下に説明する。 Next, a control operation of the vehicle parking apparatus 1 having the above system configuration will be described below with reference to FIGS.
図２は本発明にかかる車両のパーキング装置の制御手順を示すフローチャート、図３は同パーキング装置の制御タイミングを示すタイミングチャートである。図２のフローチャートにおいて、ＥＣＵ１０は、パーキングスイッチ９によるパーキング操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ１）。 FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of the parking apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a timing chart showing control timing of the parking apparatus. In the flowchart of FIG. 2, the ECU 10 determines whether or not a parking operation has been performed by the parking switch 9 (step S1).
図３に示すように、不図示のアクセルペダルが踏み込まれて車両が所定の車速Ｖで走行している状態において、運転者が車両を停車させるために時間ｔ１においてアクセルペダルによるアクセル操作を中止（アクセルペダルの踏み込み量０（スロットル開度０°））し、その後、時間ｔ２においてブレーキペダル２を踏み込むと、図１に示すマスタシリンダ１１によって発生するブレーキ液圧がブレーキアクチュエータ１２を経て各車輪ブレーキ１３にそれぞれ供給される。これにより、各車輪ブレーキ１３によって左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒの回転に制動が加えられる。このため、図３に示すように、車速が次第に低下する。なお、この状態では、トランスミッション７のドライブシャフトに捩れは発生していない。 As shown in FIG. 3, when the accelerator pedal (not shown) is depressed and the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed V, the driver stops the accelerator operation by the accelerator pedal at time t1 in order to stop the vehicle ( When the accelerator pedal depression amount is 0 (throttle opening 0 °) and then the brake pedal 2 is depressed at time t2, the brake fluid pressure generated by the master cylinder 11 shown in FIG. 13 respectively. Accordingly, braking is applied to the rotation of the left and right front wheels 3L, 3R and the rear wheels 4L, 4R by the wheel brakes 13. For this reason, as shown in FIG. 3, the vehicle speed gradually decreases. In this state, the drive shaft of the transmission 7 is not twisted.
そして、図３に示す時間ｔ３にて車両が停止して車速が０となった後、駐車のために運転者がブレーキペダル２を踏み込んだまま時間ｔ４にてパーキングスイッチ９の押下によるパーキング操作（あるいはセレクトレバーをＰレンジに入れる操作）を行うと、このパーキング操作がＥＣＵ１０によって検知される。 Then, after the vehicle stops at time t3 shown in FIG. 3 and the vehicle speed becomes zero, a parking operation (depressing the parking switch 9 at time t4 while the driver depresses the brake pedal 2 for parking) ( When the operation of putting the select lever into the P range is performed, the parking operation is detected by the ECU 10.
すると、図２に示すステップＳ１の判断結果がＹｅｓとなり、ＥＣＵ１０は、パーキングロック機構８によるパーキングロックを行う。また、パーキング操作に連動して（パーキングスイッチ９からのＯＮ信号を受信すると同時に）図１に示すアクチュエータ駆動回路１５に駆動信号を送信する。すると、アクチュエータ駆動回路１５は、アクチュエータ１６を駆動して駐車ブレーキ６を駆動する（図２のステップＳ２）。なお、パーキングスイッチ９が運転者によるパーキング操作を検知しない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、パーキングスイッチ９によってパーキング操作が検知されたか否かの判断（ステップＳ１）が繰り返される（ステップＳ８）。 Then, the determination result in step S <b> 1 shown in FIG. 2 is Yes, and the ECU 10 performs the parking lock by the parking lock mechanism 8. Further, in conjunction with the parking operation (simultaneously with receiving the ON signal from the parking switch 9), a drive signal is transmitted to the actuator drive circuit 15 shown in FIG. Then, the actuator drive circuit 15 drives the actuator 16 to drive the parking brake 6 (step S2 in FIG. 2). If the parking switch 9 does not detect the parking operation by the driver (step S1: No), the determination whether the parking operation is detected by the parking switch 9 (step S1) is repeated (step S8).
このように、パーキングスイッチ９によるパーキング操作が検知されると、ＥＣＵ１０は、図１に示すトランスミッション７に設けられているパーキングロック機構８に駆動信号を送信し、該パーキングロック機構８を動作させて不図示のドライブシャフトの回転をロックする。 As described above, when the parking operation by the parking switch 9 is detected, the ECU 10 transmits a drive signal to the parking lock mechanism 8 provided in the transmission 7 shown in FIG. 1 to operate the parking lock mechanism 8. Lock the rotation of the drive shaft (not shown).
それに加えて、本実施の形態にかかる車両のパーキング装置１においては、アクチュエータ駆動回路１５がＥＣＵ１０から駆動信号を受信すると、アクチュチュエータ駆動回路１５は、アクチュエータ１６を駆動し、このアクチュエータ１６によって駐車ブレーキ駆動装置１７が駆動されて駆動輪である左右の後輪４Ｌ，４Ｒに設けられた不図示のブレーキが動作して後輪４Ｌ，４Ｒの回転が図３に示す時間ｔ６において機械的にロックされる。 In addition, in the vehicle parking apparatus 1 according to the present embodiment, when the actuator drive circuit 15 receives a drive signal from the ECU 10, the actuator drive circuit 15 drives the actuator 16, and the actuator 16 performs a parking brake. When the drive device 17 is driven, brakes (not shown) provided on the left and right rear wheels 4L and 4R, which are drive wheels, operate, and the rotation of the rear wheels 4L and 4R is mechanically locked at time t6 shown in FIG. The
ところで、パーキングスイッチ９によるパーキング操作を検知してＥＣＵ１０に検知信号（ＯＮ信号）を送信し、この検知信号を受信したＥＣＵ１０がアクチュエータ駆動回路１５に駆動信号を送信してから駐車ブレーキ６が動作して左右の後輪４Ｌ，４Ｒの回転が実際にロックされるまで、つまり、駐車ブレーキ６の動作が確定するまでには、図３に示す時間Δｔ１（＝ｔ６−ｔ４）の時間遅れが発生する。 By the way, the parking operation by the parking switch 9 is detected and a detection signal (ON signal) is transmitted to the ECU 10, and the parking brake 6 operates after the ECU 10 receiving the detection signal transmits a drive signal to the actuator drive circuit 15. Until the rotation of the left and right rear wheels 4L, 4R is actually locked, that is, until the operation of the parking brake 6 is confirmed, a time delay of time Δt1 (= t6-t4) shown in FIG. 3 occurs. .
ここで、運転者がパーキング操作を行った後は、図３に示すように、時間ｔ５においてブレーキペダル２（図１参照）によるブレーキ操作を終了してブレーキペダル２から足を離すが、このとき、図３に破線にて示すように左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒにそれぞれ設けられた車輪ブレーキ１３に作用しているブレーキ液圧を解放すると、特に車両が坂道で駐車している場合等には、車両が坂道に沿って僅かに摺り下がるために図１に示すトランスミッション７のドライブシャフト等に捩れが発生する。そして、その後に駐車ブレーキ６の動作が確定することで、ドライブシャフト等が捩れた状態で後輪４Ｌ，４Ｒがロックされる。そして、その後に車両を走行させるために運転者がパーキング操作を解除すると、トランスミッション７に設けられたパーキングロック機構８によるドライブシャフトのロックが解除され、捩れていたドライブシャフト等が元の状態に戻るために音や振動が発生することは前述の通りである。 Here, after the driver performs the parking operation, as shown in FIG. 3, at time t5, the brake operation by the brake pedal 2 (see FIG. 1) is terminated and the foot is released from the brake pedal 2. When the brake fluid pressure acting on the wheel brakes 13 provided on the left and right front wheels 3L and 3R and the rear wheels 4L and 4R is released as shown by broken lines in FIG. 3, the vehicle is particularly parked on a slope. In such a case, the vehicle slides down slightly along the slope, so that the drive shaft of the transmission 7 shown in FIG. 1 is twisted. Then, after the operation of the parking brake 6 is confirmed, the rear wheels 4L and 4R are locked with the drive shaft and the like being twisted. Then, when the driver releases the parking operation in order to run the vehicle, the drive shaft is locked by the parking lock mechanism 8 provided in the transmission 7, and the twisted drive shaft and the like return to the original state. Therefore, as described above, sound and vibration are generated.
そこで、本実施の形態では、ＥＣＵ１０は、図３に示す時間ｔ４においてパーキングスイッチ９によるパーキング操作を検知すると、図１に示す制動力制御装置１４に制御信号を送信し、この制動力制御装置１４によってブレーキアクチュエータ１２によるブレーキ液圧の保持を指示するようにしている。具体的には、ＥＣＵ１０は、今まで動作（ＯＮ）状態にあるフットブレーキ５が、図３に示す時間ｔ４において駐車ブレーキ６が動作されてからＯＦＦされたか否かを判断し（図２のステップＳ３）、フットブレーキ５が図３に示す時間ｔ５においてＯＦＦされた場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、各車輪ブレーキ１３に作用しているブレーキ液圧をそのまま保持する（ステップＳ４）。なお、フットブレーキ５がＯＮされた状態が続いている場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、フットブレーキ５がＯＦＦされたか否かのステップＳ３での判断がフットブレーキ５がＯＦＦされるまで繰り返される。 Therefore, in the present embodiment, when the ECU 10 detects a parking operation by the parking switch 9 at time t4 shown in FIG. 3, the ECU 10 transmits a control signal to the braking force control device 14 shown in FIG. In this way, the brake actuator 12 is instructed to hold the brake fluid pressure. Specifically, the ECU 10 determines whether or not the foot brake 5 that has been operated (ON) so far has been turned off since the parking brake 6 was operated at time t4 shown in FIG. 3 (step of FIG. 2). S3) When the foot brake 5 is turned off at time t5 shown in FIG. 3 (step S3: Yes), the brake fluid pressure acting on each wheel brake 13 is held as it is (step S4). If the foot brake 5 is kept on (step S3: No), the determination in step S3 whether the foot brake 5 is turned off is repeated until the foot brake 5 is turned off. .
その後、駐車ブレーキ６の動作が確定したか否かが判断される（ステップＳ５）。この駐車ブレーキ６の動作の確定（駐車ブレーキ６によって後輪４Ｌ，４Ｒの回転が完全にロックされる状態）には、図３に示す時間遅れΔｔ１（＝ｔ６−ｔ４）が存在するため、駐車ブレーキ６の動作の確定を該駐車ブレーキ６が駆動（ＯＮ）されてから時間Δｔ１が経過したか否かによって判断してもよい。ステップＳ５で駐車ブレーキ６の動作が確定していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に戻ってブレーキ液圧をそのまま保持する。一方、駐車ブレーキ６の動作が確定してる場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に進む。 Thereafter, it is determined whether or not the operation of the parking brake 6 has been confirmed (step S5). Since the time delay Δt1 (= t6−t4) shown in FIG. 3 exists in the determination of the operation of the parking brake 6 (the state where the rotation of the rear wheels 4L and 4R is completely locked by the parking brake 6), the parking brake Confirmation of the operation of the brake 6 may be determined based on whether or not a time Δt1 has elapsed since the parking brake 6 was driven (ON). If the operation of the parking brake 6 is not confirmed in step S5 (No), the process returns to step S4 and the brake fluid pressure is maintained as it is. On the other hand, when the operation of the parking brake 6 is confirmed (Yes), the process proceeds to step S6.
ところで、実際には、ブレーキ液圧の保持は、駐車ブレーキ６の動作が確定する時間ｔ６よりも遅い時間ｔ７まで、つまり、運転者がブレーキペダル２から足を離した時間ｔ５からΔｔ２（＝ｔ７−ｔ５）の時間が経過するまで行われる。すなわち、ＥＣＵ１０は、運転者がブレーキペダル２から足を離した時間ｔ５から所定時間Δｔ２が経過したか否かを判断し（ステップＳ６）、所定時間Δｔ２が経過すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、時間ｔ７においてブレーキ液圧を解放する（ステップＳ７）。具体的には、ＥＣＵ１０は、制動力制御装置１４に制御信号を送信し、制動力制御装置１４によって制御されるブレーキアクチュエータ１２を駆動して各車輪ブレーキ１３に保持されているブレーキ液圧を解放する。なお、運転者がブレーキペダル２から足を離した時間ｔ５から所定時間Δｔ２が経過しない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、ステップＳ６の処理を所定時間Δｔ２が経過するまで繰り返す。そして、その後は以上の処理（ステップＳ１〜Ｓ７までの処理）が繰り返される（ステップＳ８）。 Actually, the brake fluid pressure is maintained until time t7, which is later than time t6 when the operation of the parking brake 6 is confirmed, that is, from time t5 when the driver lifts his foot from the brake pedal 2, Δt2 (= t7). It is performed until the time of -t5) elapses. That is, the ECU 10 determines whether or not the predetermined time Δt2 has elapsed from the time t5 when the driver lifted his foot from the brake pedal 2 (step S6), and when the predetermined time Δt2 has elapsed (step S6: Yes), the time At t7, the brake fluid pressure is released (step S7). Specifically, the ECU 10 transmits a control signal to the braking force control device 14 to drive the brake actuator 12 controlled by the braking force control device 14 to release the brake hydraulic pressure held in each wheel brake 13. To do. If the predetermined time Δt2 does not elapse from the time t5 when the driver lifts his foot from the brake pedal 2 (step S6: No), the process of step S6 is repeated until the predetermined time Δt2 elapses. Thereafter, the above processing (the processing from step S1 to S7) is repeated (step S8).
また、ブレーキ液圧の解放は、上記の所定時間Δｔ２が経過したことをもって解放する以外にも、駐車ブレーキ６の確定信号をＥＣＵ１０が受信することで、同様にＥＣＵ１０が制動力制御装置１４に制御信号を送信し、制動力制御装置１４によって制御されるブレーキアクチュエータ１２を駆動して各車輪ブレーキ１３に保持されているブレーキ液圧を解放するようにしてもよい。 In addition to releasing the brake fluid pressure when the predetermined time Δt2 has elapsed, the ECU 10 receives the confirmation signal of the parking brake 6 so that the ECU 10 controls the braking force control device 14 in the same manner. A signal may be transmitted to drive the brake actuator 12 controlled by the braking force control device 14 to release the brake hydraulic pressure held in each wheel brake 13.
以上のように、本実施の形態にかかる車両のパーキング装置１においては、運転者が車両を駐車するために、ブレーキペダル２を踏み込んだままの状態でパーキング操作をし、このパーキング操作に連動して駐車ブレーキ６が動作した場合、この駐車ブレーキ６の動作が確定するまで（実際には、駐車ブレーキ６の動作が確定してから若干の時間が経過するまで）各車輪ブレーキ１３に作用するブレーキ液圧をそのまま保持するようにした。これにより、車両を坂道で駐車した場合であっても、車両が坂道によって摺り下がることがない。このため、駐車時にパーキングロック機構８によって回転がロックされているドライブシャフトに大きな負荷が掛かることがなく、図３に示すようにドライブシャフトに捩れが発生するようなことがない。したがって、その後にパーキングが解除されても、捩れたドライブシャフトが元の状態に戻ることによる音や振動の発生が効果的に防がれる。 As described above, in the vehicle parking apparatus 1 according to the present embodiment, in order for the driver to park the vehicle, the parking operation is performed with the brake pedal 2 depressed, and the parking operation is interlocked with the parking operation. When the parking brake 6 is operated, the brakes that act on the wheel brakes 13 until the operation of the parking brake 6 is confirmed (actually, a little time elapses after the operation of the parking brake 6 is confirmed). The hydraulic pressure was kept as it was. Thereby, even when the vehicle is parked on a slope, the vehicle does not slide down on the slope. Therefore, a large load is not applied to the drive shaft whose rotation is locked by the parking lock mechanism 8 during parking, and the drive shaft is not twisted as shown in FIG. Therefore, even if parking is subsequently released, it is possible to effectively prevent the generation of sound and vibration due to the twisted drive shaft returning to its original state.
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。 The application of the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the description and the drawings.
１ 車両のパーキング装置
２ ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
３Ｌ，３Ｒ 前輪（車輪）
４Ｌ，４Ｒ 後輪（車輪）
５ フットブレーキ（制動機構）
６ 駐車ブレーキ（駐車ブレーキ機構）
７ トランスミッション
８ パーキングロック機構
９ パーキングスイッチ（パーキング操作子）
１０ ＥＣＵ（制御手段）
１１ マスタシリンダ
１２ ブレーキアクチュエータ
１３ 車輪ブレーキ
１４ 制動力制御装置
１５ アクチュエータ駆動回路
１６ アクチュエータ
１７ 駐車ブレーキ駆動装置
1 Vehicle parking system 2 Brake pedal (brake operator)
3L, 3R front wheel (wheel)
4L, 4R Rear wheel (wheel)
5 Foot brake (braking mechanism)
6 Parking brake (parking brake mechanism)
7 Transmission 8 Parking lock mechanism 9 Parking switch (parking operator)
10 ECU (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Master cylinder 12 Brake actuator 13 Wheel brake 14 Braking force control apparatus 15 Actuator drive circuit 16 Actuator 17 Parking brake drive apparatus
Claims (3)
パーキング操作子によるパーキング操作に応じて車両の駆動輪に伝達される回転をロックするパーキングロック機構と、
駆動装置の駆動で車輪の回転をロックする駐車ブレーキ機構と、
前記ブレーキアクチュエータと前記駐車ブレーキ機構の前記駆動装置とを制御する制御手段と、を備える車両のパーキング装置であって、
前記制御手段は、
前記パーキング操作子によるパーキング操作に連動して前記駆動装置を駆動することで前記駐車ブレーキ機構で前記車輪の回転をロックするように構成されており、
前記ブレーキ操作子の操作に応じて前記制動手段による前記制動力が加えられた後に前記パーキング操作子によるパーキング操作がなされると、前記駐車ブレーキ機構による前記車輪の回転をロックする動作が確定するまで前記ブレーキアクチュエータで発生するブレーキ液圧を保持し、前記駐車ブレーキ機構の動作が確定した後に前記ブレーキ液圧を解放する
ことを特徴とする車両のパーキング装置。 A braking mechanism that applies a braking force to the wheel by the brake fluid pressure generated by the brake actuator according to the operation of the brake operator;
A parking lock mechanism that locks rotation transmitted to the drive wheels of the vehicle in response to a parking operation by the parking operator;
A parking brake mechanism that locks the rotation of the wheel by driving the driving device; and
Control means for controlling the brake actuator and the drive device of the parking brake mechanism, a vehicle parking device comprising:
The control means includes
The parking brake mechanism is configured to lock the rotation of the wheel by driving the driving device in conjunction with a parking operation by the parking operator,
When the parking operation by the parking operator is performed after the braking force by the braking means is applied according to the operation of the brake operator, until the operation of locking the rotation of the wheels by the parking brake mechanism is confirmed. A parking device for a vehicle, wherein the brake fluid pressure generated by the brake actuator is held, and the brake fluid pressure is released after the operation of the parking brake mechanism is confirmed.
前記制御手段は、前記パーキング操作子によるパーキング操作を検知すると、前記制動力制御装置を動作させて前記制動機構に作用するブレーキ液圧を保持／解放する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のパーキング装置。 The braking mechanism includes a braking force control device that drives and controls the brake actuator,
2. The control unit according to claim 1, wherein when the parking operation by the parking operator is detected, the control unit operates the braking force control device to hold / release brake fluid pressure acting on the braking mechanism. Vehicle parking device.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両のパーキング装置。 2. The parking brake mechanism according to claim 1, wherein the parking brake mechanism is an electric type and includes an actuator driving circuit, an actuator driven by the actuator driving circuit, and a parking brake driving device operated by the actuator. 3. A parking apparatus for a vehicle according to 2.
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| CN112959986A (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-15 | 北京宝沃汽车股份有限公司 | Vehicle and control method and device thereof |
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2018
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