KR20230039361A - 모터 다이나모미터 및 모터 특성 곡선 생성 방법 - Google Patents

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KR20230039361A
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김경식
백두산
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이레산업(주)
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Abstract

본 발명은 모터 다이나모미터에서 수집된 측정데이터로부터 필요한 데이터를 추출하여 작업자가 요청한 모터 특성 곡선을 자동으로 생성하는 모터 다이나모미터 및 모터 특성 곡선 생성 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 모터 다이나모미터는, 시료모터에 3상 전원을 공급하여 구동하는 시료용 드라이버; 상기 시료용 드라이버에 DC 전원을 공급하는 DC전원 공급기; 상기 시료모터에 부하를 제공하는 부하모터; 상기 시료모터와 상기 부하모터 사이에 장착되어 토크를 감지하는 토크센서; 상기 시료모터의 가속도를 감지하는 진동센세; 사용자로부터 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는 입력부; 및 상기 토크센서 및 진동센서로부터 토크, 가속도를 포함한 복수의 운전 데이터 세트들을 주기적으로 수집하고, 상기 표본 추출 단위와 추출 범위를 기반으로 다수의 운전 데이터 세트들을 추출하고 항목별로 평균하여 복수의 표준 데이터 세트들을 생성하고, 생성된 상기 복수의 표준 데이터 세트들을 기반으로 특성 맵을 작성하는 특성 맵 작성부를 포함한다.

Description

모터 다이나모미터 및 모터 특성 곡선 생성 방법 {Motor Dynamometer and Method of Creating motor Characteristic Curve}
본 발명은 모터 다이나모미터 및 모터 특성 곡선 생성 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 다이나모미터에서 수집된 측정데이터로부터 필요한 데이터를 추출하여 작업자가 요청한 모터 특성 곡선을 자동으로 생성하는 모터 다이나모미터 및 모터 특성 곡선 생성 방법에 관한 것이다.
모터는 전기에너지를 역학적 에너지로 변환시키는 장치이다. 에너지 비용과 탄소 방출량을 줄이기 위하여 고효율 모터가 요구되고 있으며, 삼상유도 전동기에 대하여 최저 효율제가 시행되고 있다. 이러한 최저 효율제는 우리나라뿐만 아니라 전세계적으로 시행 중이므로 모터에 대하여 기준 효율을 만족하지 못하면 한국뿐만 아니라 미국, 캐나다, 호주, EU, 중국, 일본 등 여러 나라에서 모터를 판매하지 못한다.
따라서, 모터가 생산되면 해당 모터의 효율이 필수적으로 측정된다. 모터의 효율은 모터의 운전 중 전압, 전류, 유효전력, 온도, 토크, 회전속도 등의 운전 데이터를 측정하여 계산되며, 이러한 모터 시험 장치로서, 모터 다이나모미터가 사용된다.
모터 다이나모미터는 회전기기 예컨대, 전기모터, 발전기, 엔진 등의 출력, 토크, 회전 속도, 효율 등의 동력 성능을 측정하는 시험장치로서, 자동차 분야, 항공 분야, 조선 분야, 로봇 분야뿐만 아니라 일반 산업분야에서도 널리 사용되고 있다.
모터 다이나모미터를 이용하여 모터의 특성을 측정하는 선행기술로서, 일본 공개특허 제1996-240513호(1996.09.17), '모터의 특성 맵 작성 장치'가 있다.
도 1은 일본 공개특허 제1996-240513호에 기재된 모터 특성 맵 작성 장치를 도시한 구성도이다. 시험 대상인 시험 모터(11)는 그 출력축이 토크 측정기(12)를 통해 부하 모터(1)의 구동축에 결합된다. 자동 계측 장치(16)는 시험 모터(11)의 운전 조건을 결정하고 시험 모터(11)를 제어하는 인버터(14)에 전류값(I) 및 위상각(θ) 정보를 제공하며, 인버터(14)는 시험 모터(11)를 구동 제어한다. 또한, 자동 계측 장치(16)는 부하 모터(14)를 제어하는 컨트롤러(15)에 회전수(N) 정보를 제공하고, 컨트롤러(15)는 부하 모터(1)의 회전수를 제어한다. 이 상태에서 토크 측정기(12)에 의해 출력 토크(T)가 측정되어 자동 계측 장치(16)로 입력된다. 맵 작성부(17)는 측정치 및 지시값에 기초하여 시험 모터의 효율 등을 산출하며 특성 맵을 작성한다. 이 선행기술에서는, 설계 사양에 기초해 시뮬레이션을 해 얻어진 추정 특성 맵을 이용하여 대표점을 산출하고, 실제 모터를 운전해서 얻어진 측정 결과에서 대표점에서의 실측치를 이용하여 특성 맵을 작성한다.
모터 다이나모미터를 이용하여 모터 특성 맵을 자동으로 측정하는 다른 선행기술로서, 일본 공개특허 제2018-014842호, '자동 측정 시스템 및 자동 측정 방법'이 있다. 이 선행기술에서는 토크 지령치와 회전속도 지령치를 취득하고, 취득된 토크 지령치와 회전속도 지령치가 소정 영역에 포함되는지를 판정하며, 그 판정 결과에 따라 이론치 또는 실측치로 특성 맵을 작성한다.
일본 공개특허 제1996-240513호(1996.09.17) '모터의 특성 맵 작성 장치' 일본 공개특허 제2018-014842호, '자동 측정 시스템 및 자동 측정 방법'
본 발명은 모터 다이나모미터에서 수집된 운전 데이터로부터 사용자에 의해 설정된 추출 단위의 표본값들을 기반으로 N-T 커브를 자동으로 생성하는 모터 다이나모미터 및 모터 특성 곡선 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 모터 다이나모미터에서 수집된 운전 데이터를 가공하여 신뢰성 높은 부드러운 N-T 커브를 자동으로 생성하는 모터 다이나모미터 및 모터 특성 곡선 생성 방법을 제공하는데 있다.
본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 다이나모미터는, 시료모터에 3상 전원을 공급하여 구동하는 시료용 드라이버; 상기 시료용 드라이버에 DC 전원을 공급하는 DC전원 공급기; 상기 시료모터에 부하를 제공하는 부하모터; 상기 시료모터와 상기 부하모터 사이에 장착되어 토크를 감지하는 토크센서; 상기 시료모터의 가속도를 감지하는 진동센서; 사용자로부터 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는 입력부; 및 상기 토크센서 및 진동센서로부터 토크, 가속도를 포함한 복수의 운전 데이터 세트들을 주기적으로 수집하고, 상기 표본 추출 단위와 추출 범위를 기반으로 다수의 운전 데이터 세트들을 추출하고 항목별로 평균하여 복수의 표준 데이터 세트들을 생성하고, 생성된 상기 복수의 표준 데이터 세트들을 기반으로 특성 맵을 작성하는 특성 맵 작성부를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모터 특성 곡선 생성 방법은, 특성 맵 작성부가 토크, 가속도를 포함한 복수의 운전 데이터 세트들을 주기적으로 수집하는 제1단계; 상기 특성 맵 작성부가 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는 제2단계; 상기 특성 맵 작성부가 상기 표본 추출 단위와 추출 범위를 기반으로 다수의 운전 데이터 세트들을 추출하고 항목별로 평균하여 복수의 표준 데이터 세트들을 생성하는 제3단계; 및 상기 특성 맵 작성부가 상기 복수의 표준 데이터 세트들을 기반으로 특성 맵을 작성하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 모터 다이나모미터에서 수집된 운전 데이터를 가공하여 신뢰성 높고 부드러운 N-T 커브를 자동으로 생성할 수 있는 효과가 있다.
또한, 모터 다이나모미터에서 수집된 운전 데이터로부터 사용자에 의해 설정된 추출 단위의 표본값들을 기반으로 N-T 커브를 자동으로 생성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일본 공개특허 제1996-240513호에 기재된 모터 특성 맵 작성 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터 다이나모미터를 나타내는 구성 블록도이다.
도 3은 운전 데이터 세트를 수집하는 동안의 시료모터의 토크-속도 관계 그래프 및 시간-토크 관계 그래프를 도시한 도면이다.
도 4는 수집된 운전 데이터 세트들의 예시도이다.
도 5의 (a)는 표본 가공 전의 운전 데이터 세트를 기반으로 작성된 특성 맵 그래프이고, (b)는 표본 가공 후의 표본 데이터 세트를 기반으로 작성된 특성 맵 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 모터 특성 곡선 생성 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한, 도면을 참고하여 설명하면서, 같은 명칭으로 나타낸 구성일지라도 도면에 따라 도면 번호가 달라질 수 있고, 도면 번호는 설명의 편의를 위해 기재된 것에 불과하고 해당 도면 번호에 의해 각 구성의 개념, 특징, 기능 또는 효과가 제한 해석되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)' 또는 '모듈'이란, 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함하며, 하나의 유닛이 둘 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 둘 이상의 유닛이 하나의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
도 2는 본 발명에 따른 모터 다이나모미터를 나타내는 구성 블록도이다.
본 발명에 따른 모터 다이나모미터는, 시료모터(21)를 구동하는 시료용 드라이버(22)와, 상기 시료용 드라이버(22)에 전원을 공급하는 DC전원 공급기(23)와, 상기 시료모터(21)에 부하를 제공하는 부하모터(24)와, 상기 시료모터(21)와 상기 부하모터(24) 사이에 장착되어 토크와 회전수를 감지하는 토크센서(25)와, 상기 시료모터(21)의 온도를 측정하는 온도센서(26)와, 상기 시료모터(21)의 가속도를 감지하는 진동센서(27)와, 상기 부하모터(24)를 구동하는 부하용 드라이버(28)와, 사용자로부터 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는 입력부(30)와, 주기적으로 상기 시료모터(21)의 토크, 회전수, 가속도 및 온도를 포함한 복수의 운전 데이터 세트를 수집하고 상기 표본 추출 단위와 추출 범위에 따라 상기 복수의 운전 데이터 세트 중 표본 데이터를 추출하며 상기 추출된 표본 데이터를 기반으로 상기 시료모터(21)의 특성 맵을 작성하는 특성 맵 작성부(29)와, 상기 시료모터(21)의 특성 맵을 출력하는 출력부(31)를 포함한다.
상기 특성 맵 작성부(29)는 DC전원 공급기(23)에서 시료용 드라이버(22)로 공급되는 DC전원 데이터(전압, 전류, 전력)과, 시료용 드라이버(22)에서 시료모터(21)로 공급되는 3상 전원 데이터(전압, 전류, 전력)를 수집한다. 특성 맵 작성부(29)는 부하용 드라이버(28)에 토크를 피드백하여 부하모터(24)의 회전력을 제어한다.
상기 특성 맵 작성부(29)는 운전 데이터 세트를 수집한다. 운전 데이터 세트를 수집하는 방법은, 시료모터(21)를 무부하 최고속도로 구동시킨 후 부하모터(24)의 토크를 서서히 증가시켜 시료모터(21)가 정지할 때까지 일정한 시간 간격으로 운전 데이터 세트를 수집한다.
도 3은 운전 데이터 세트를 수집하는 동안의 시료모터의 토크-속도 관계 그래프 및 시간-토크 관계 그래프를 도시한 도면이다.
무부하(토크=0) 상태에서 최고속도 3500 /min인 시료모터(21)를 시험할 때, 부하모터(24)의 토크를 서서히 증가시키면 시료모터(21)의 속도가 서서히 감소하며, 토크 20 Nm가 인가되면 시료모터(21)는 정지한다. 무부하 상태부터 20 Nm의 부하가 인가되기까지 약 120초의 시간이 소요된다. 이 120초의 시간동안, 특성 맵 작성부(29)는 일정한 시간 간격(예컨대, 0.1초)으로 운전 데이터 세트들을 수집하여 저장한다. 이를 통해 특성 맵 작성부(29)는 시료모터(21)에 대해 총 1200개의 운전 데이터 세트들을 수집할 수 있다.
수집되는 운전 데이터 세트들에는 복수의 항목들이 포함되는데, 이 항목에는 DC전원 데이터, 3상 전원 데이터, 시료모터의 온도 및 가속도 데이터, 토크 데이터, 회전수 데이터가 포함된다. 특성 맵 작성부(29)는 수집된 3상 전원 데이터로부터 3상 유효입력, 3상 무효입력, 3상 피상전력, 3상 역률, 3상 평균전압, 3상 평균전류를 계산하고, 모터 효율, 인버터 효율, 시스템 효율을 연산하며, 수집된 가속도 데이터로부터 시료모터의 회전속도와 변위를 계산할 수 있다. 운전 데이터 세트의 항목에는 상술한 3상 유효입력, 3상 무효입력, 3상 피상전력, 3상 역률, 3상 평균전압, 3상 평균전류, 모터 효율, 인버터 효율, 시스템 효율, 회전속도 및 변위가 포함된다.
도 4는 수집된 운전 데이터 세트들의 예시도이다.
수집된 운전 데이터 세트들 중 토크 항목(41)을 살펴보면, 1.99Nm, 1.989Nm, 2.199Nm, 1.999Nm, 2.006Nm, 2.177Nm, 2.407Nm, 2.328Nm, 2.004Nm와 같이 정수값이 거의 없으며, 시간에 따라 변동이 심한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 대표값으로 1Nm, 2Nm 등과 같이 정수 간격으로 데이터를 추출하고자 할 경우, 하나의 대표값을 선정하기 매우 어렵다. 예컨대, 토크가 2Nm일 때의 회전속도를 추출하고자 할 경우, 도 4의 예시 도면에서는 2Nm에 해당하는 토크 데이터가 존재하지 않고, 2Nm 주변으로 복수의 토크 데이터(1.99Nm, 1.999Nm, 2.004Nm 등이 존재)가 존재하는데 이 중 하나를 골라서 표본값으로 선정하기가 쉽지 않다.
본 발명은 임의의 표본값 주변 구간의 복수의 운전 데이터들을 추출하고 추출된 운전 데이터를 평균하여 표본 데이터로 선정하는 기술을 제안한다.
본 발명의 특성 맵 작성부(29)는 입력부(30)를 통해 사용자로부터 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는다. 표본 추출 단위는 운전 데이터 세트 중 기준 항목의 표본값들의 이산 정도를 나타내는 단위이다. 앞서 설명하였듯이 운전 데이터 세트에는 복수의 항목 데이터가 포함되는데, 이 중 기준 항목 표본값들의 이산 정도를 나타낸다. 예컨대, 기준 항목이 토크인 경우, 표본 추출 단위는 토크 표본값들의 이산 정도이다. 추출 단위가 2Nm인 경우, 0Nm부터 20Nm까지 2Nm 간격으로 토크 표본값들이 선정되고(예컨대, 0Nm, 2Nm, 4Nm, ..., 16Nm, 18Nm, 20Nm), 추출 단위가 1Nm이면 0Nm부터 20Nm까지 1Nm 간격으로 토크 표본값들이 선정된다(예컨대, 0Nm, 1Nm, 2Nm, ..., 18Nm, 19Nm, 20Nm). 추출 단위는 기준 항목의 종류와 사용자의 해당 특성 맵 작성 목적에 따라 임의대로 설정될 수 있다.
추출 범위는 표본 데이터 세트를 계산하기 위해 추출되는 운전 데이터 세트들의 추출 범위로서, 추출 단위의 일정 %로 설정될 수 있다. 이 추출 범위는 모터 시험에서 토크/효율 등의 불확도(정밀도)인 0.5%로 설정될 수 있다. 기준 항목이 토크이고, 추출 단위가 2Nm이고, 추출 범위는 0.5%인 경우, 추출 범위는 0.01Nm이므로, 선정된 토크 표본값을 중심으로 ±0.01Nm의 운전 데이터가 모두 추출된다. 위 도 4의 예에서, 토크 표본값이 2Nm인 경우, 토크 데이터가 1.99Nm, 1.999Nm, 2.006Nm, 2.004Nm인 운전 데이터 세트들이 모두 추출된다.
추출된 운전 데이터 세트들에 대해, 항목 데이터별로 평균값을 계산하여 표본 데이터로 설정한다. 즉, 토크 데이터가 1.99Nm, 1.999Nm, 2.006Nm, 2.004Nm인 운전 데이터 세트들에 대해, 각 항목 데이터별(예컨대, 효율, 전류, 전압, 회전속도, 온도 등등)로 각각 평균값을 구해서, 토크 표본값 2Nm에 대응하는 표본 데이터로 설정한다.
특성 맵 작성부(29)는 임의의 둘 이상의 항목 표본값들을 추출하여 특성 맵을 작성한다.
본 발명의 특성 맵 작성부는 임의의 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수 있다. 예를 들면, 특성 맵 작성부는 독립형의(stand alone) 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수도 있고, 네트워크 등을 통해 상호 통신가능한 분산된(distributed) 컴퓨팅 시스템들에서 구현될 수도 있다. 또한, 특성 맵 작성부는 일련의 명령어들을 포함하는 프로그램을 실행하는 프로세서에 의해서 구현된 부분을 포함할 수도 있고, 논리합성(logic synthesis)에 의해서 설계된 로직 하드웨어에 의해서 구현된 부분을 포함할 수도 있다. 본 명세서에서, 프로세서는 프로그램에 포함된 명령어들 및/또는 코드로 표현되는 동작들을 포함하는 미리 정의된 동작들을 실행하기 위하여 물리적으로 구조화된 회로를 포함하는, 하드웨어적으로 구현된(hardware-implemented) 임의의 데이터 처리 장치를 지칭할 수 있다. 예를 들면, 데이터 처리 장치는, 마이크로프로세서, CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit), NPU(neural processing unit), 프로세서 코어, 멀티-코어프로세서, 멀티 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), ASIP(application-specificinstruction-set processor) 및 FPGA(field programmable gate array)를 포함할 수 있다.
도 5의 (a)는 표본 가공 전의 운전 데이터 세트를 기반으로 작성된 특성 맵 그래프이고, (b)는 표본 가공 후의 표본 데이터 세트를 기반으로 작성된 특성 맵 그래프이다. 표본 가공 전에는 측정값의 변동이 심하여 일부 구간의 데이터 신뢰성이 열악하나, 표본 가공 후에는 특성 맵 그래프가 부드러운 곡선으로 도출되며 전 구간 신뢰성이 향상됨을 알 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 모터 특성 곡선 생성 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
특성 맵 작성부(29)는 시료모터(21)가 무부하 최고속도로 구동될 때부터 부하모터(24)의 토크를 서서히 증가시켜 시료모터(21)가 정지할 때까지 동안에, 일정한 시간 간격으로 운전 데이터 세트를 수집한다(S61). 이 운전 데이터 세트에는 DC전원 데이터, 3상 전원 데이터, 시료모터의 온도 및 가속도 데이터, 토크 데이터, 회전수 데이터, 3상 유효입력, 3상 무효입력, 3상 피상전력, 3상 역률, 3상 평균전압, 3상 평균전류, 모터 효율, 인버터 효율, 시스템 효율, 회전속도 및 변위가 포함될 수 있다.
다음, 특성 맵 작성부(29)는 입력부(30)를 통해 사용자로부터 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는다(S62).
특성 맵 작성부(29)는 표본 추출 단위에 따라 복수의 기준 항목 표본값을 선정한다(S63). 이때, 기준 항목은 토크가 될 수 있으며, 표본 추출 단위는 토크 표본값들의 이산 정도를 나타낸다. 0 Nm 부터 20 Nm 까지 표본 추출 단위 간격으로 복수의 토크 표본값들이 선정된다.
하나의 기준 항목 표본값을 중심으로 추출 범위 내의 운전 데이터 세트들을 추출하고(S64), 추출된 운전 데이터 세트들에 대해 각 항목별로 평균값을 계산하여 표본 데이터 세트를 생성한다(S65).
단계 S63에서 선정된 모든 기준 항목 표본값들에 대해 단계 S64와 단계 S65를 반복 수행하여, 모든 기준 항목 표본값들에 대한 표본 데이터 세트들을 생성한다(S66).
특성 맵 작성부(29)는 복수의 표본 데이터 세트들을 기반으로 임의의 둘 이상의 항목 표본값들을 추출하여 특성 맵을 작성하여 출력한다(S67).
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
21 : 시료모터 22 : 시료용 드라이버
23 : DC전원 공급기 24 : 부하모터
25 : 토크센서 26 : 온도센서
27 : 진동센서 28 : 부하용 드라이버
29 : 특성 맺 작성부 30 : 입력부
31 : 출력부

Claims (13)

  1. 시료모터에 3상 전원을 공급하여 구동하는 시료용 드라이버;
    상기 시료용 드라이버에 DC 전원을 공급하는 DC전원 공급기;
    상기 시료모터에 부하를 제공하는 부하모터;
    상기 시료모터와 상기 부하모터 사이에 장착되어 토크를 감지하는 토크센서;
    상기 시료모터의 가속도를 감지하는 진동센서;
    사용자로부터 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는 입력부; 및
    상기 토크센서 및 진동센서로부터 토크, 가속도를 포함한 복수의 운전 데이터 세트들을 주기적으로 수집하고, 상기 표본 추출 단위와 추출 범위를 기반으로 다수의 운전 데이터 세트들을 추출하고 항목별로 평균하여 복수의 표준 데이터 세트들을 생성하고, 생성된 상기 복수의 표준 데이터 세트들을 기반으로 특성 맵을 작성하는 특성 맵 작성부를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 다이나모미터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특성 맵 작성부는 상기 시료모터가 무부하 최고속도로 구동될 때부터 상기 시료모터에 최대 토크가 인가되어 정지될 때까지의 동안에, 주기적으로 상기 운전 데이터 세트들을 수집하는 것을 특징으로 하는 모터 다이나모미터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 특성 맵 작성부는 상기 표본 추출 단위에 따라 복수의 기준 항목 표본값을 선정하고, 각 기준 항목 표본값에 대응하는 표본 데이터 세트들을 생성하는 것을 특징으로 하는 모터 다이나모미터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각 표본 데이터 세트는 각 기준 항목 표본값을 중심으로 추출 범위 내의 운전 데이터 세트들을 추출하고 항목별로 평균값을 계산하여 생성되는 것을 특징으로 하는 모터 다이나모미터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기준 항목은 토크인 것을 특징으로 하는 모터 다이나모미터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 특성 맵은 토크-속도 특성 커브인 것을 특징으로 하는 모터 다이나모미터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 시료모터의 온도를 측정하여 상기 특성 맵 작성부에 제공하는 온도센서를 더 포함한 것을 특징으로 하는 모터 다이나모미터.
  8. 특성 맵 작성부가 토크, 가속도를 포함한 복수의 운전 데이터 세트들을 주기적으로 수집하는 제1단계;
    상기 특성 맵 작성부가 표본 추출 단위와 추출 범위를 입력받는 제2단계;
    상기 특성 맵 작성부가 상기 표본 추출 단위와 추출 범위를 기반으로 다수의 운전 데이터 세트들을 추출하고 항목별로 평균하여 복수의 표준 데이터 세트들을 생성하는 제3단계; 및
    상기 특성 맵 작성부가 상기 복수의 표준 데이터 세트들을 기반으로 특성 맵을 작성하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 특성 곡선 생성 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1단계는, 상기 특성 맵 작성부가 시료모터가 무부하 최고속도로 구동될 때부터 상기 시료모터에 최대 토크가 인가되어 정지될 때까지의 동안에, 주기적으로 상기 운전 데이터 세트들을 수집하는 것을 특징으로 하는 모터 특성 곡선 생성 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제3단계는, 상기 특성 맵 작성부가 상기 표본 추출 단위에 따라 복수의 기준 항목 표본값을 선정하는 단계와 각 기준 항목 표본값에 대응하는 표본 데이터 세트들을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 특성 곡선 생성 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 각 표본 데이터 세트는 각 기준 항목 표본값을 중심으로 추출 범위 내의 운전 데이터 세트들을 추출하고 항목별로 평균값을 계산하여 생성되는 것을 특징으로 하는 모터 특성 곡선 생성 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 기준 항목은 토크인 것을 특징으로 하는 모터 특성 곡선 생성 방법.
  13. 제8항에 있어서, 상기 특성 맵은 토크-속도 특성 커브인 것을 특징으로 하는 모터 특성 곡선 생성 방법.

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