KR20230039269A - Dishwasher automatic plate feeding device - Google Patents

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KR20230039269A
KR20230039269A KR1020210122360A KR20210122360A KR20230039269A KR 20230039269 A KR20230039269 A KR 20230039269A KR 1020210122360 A KR1020210122360 A KR 1020210122360A KR 20210122360 A KR20210122360 A KR 20210122360A KR 20230039269 A KR20230039269 A KR 20230039269A
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Abstract

The present invention enables efficient dish washing by dropping the dishes one by one from the bottom onto a transfer conveyor while multiple dishes are loaded before washing. In order to solve the above problems, an automatic food tray feeding device for a dishwasher according to the present invention is composed of: a housing (100) in which a loading portion (110) and installation portions (120, 120') consisting of spaces are formed on both sides of a loading portion (110); a food tray drop guide parts (200, 200') that drop the lowest food plate (50') onto the transfer conveyor (20) and simultaneously support the food trays (50) loaded on the lowest food plate (50'); and a driving unit (300) formed on the outside of the housing (100) to operate the food tray drop guide parts (200, 200').

Description

식기세척기의 식판자동투입장치{Dishwasher automatic plate feeding device}Dishwasher automatic plate feeding device {Dishwasher automatic plate feeding device}

본 발명은 식기세척기의 식판자동투입장치에 관한 것으로서, 내측에 식판(50)이 적재되는 적재부(110)과, 상기 적재부(110)의 양쪽에 공간으로 이루어진 설치부(120, 120`)가 형성되는 하우징(100);과, 상기 설치부(120, 120`)에 다수개가 구비되어 작동에 따라 상기 적재부(110)에 적재된 최하단의 식판(50`)을 지지하거나 지지를 해제하여 최하단의 식판(50`)을 상기 이송컨베이어(20)로 낙하시키는 동시에 최하단의 식판(50`) 상에 적재된 식판(50)을 지지하는 식판낙하가이드부(200, 200`); 및 상기 하우징(100)의 외측에 형성되어 상기 식판낙하가이드부(200, 200`)을 작동시키는 구동부(300);로 구성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판자동투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tray inserting device for a dishwasher, comprising: a loading unit (110) in which trays (50) are loaded, and installation units (120, 120′) formed of spaces on both sides of the loading unit (110); A housing 100 in which is formed; and a plurality of installation parts 120 and 120' are provided to support the lowermost food plate 50' loaded on the loading part 110 according to operation or release the support to Food tray drop guide parts 200, 200' which support the food trays 50 stacked on the food trays 50' at the bottom while dropping the food trays 50' at the bottom onto the transfer conveyor 20; and a drive unit 300 formed outside the housing 100 to operate the tray drop guide units 200 and 200'.

일반적으로, 현재의 급식사업은 2000년대 초반 일부 지자체를 중심으로 시작되어, 현재는 일반 학교뿐만 아니라 병원, 기숙사, 공장, 후생기관 등 여러 공공시설물에 정착되어 실행되고 있다.In general, the current food service business started in the early 2000s, centering on some local governments, and is currently being implemented in various public facilities such as hospitals, dormitories, factories, and welfare institutions as well as general schools.

이러한 급식사업의 시장 규모는 효율적인 경제성과 사용 편의성으로 인해 그 규모가 나날이 증가하고 있는 추세이며, 특히 식품 및 유통, 외식사업을 시행하는 기업에서는 상기 급식사업을 확보하기 위하여, 사업확장을 통한 경쟁력 확보 및 차별적인 사업계획을 추진하여 시행함으로써, 미래 급식사업의 전문업체로서 입지를 확보할 뿐만 아니라 기업의 존입목적에 부응하게 된다.The market size of the food service business is increasing day by day due to efficient economic feasibility and ease of use. and differentiated business plans are promoted and implemented, not only securing a position as a company specializing in the future catering business, but also meeting the purpose of existence of the company.

상기 급식사업 확장을 실현시키기 위해서 각 기업들은 급식을 통한 조리인력 확보 및 서비스 마인드 장착, 다양한 메뉴 개발 및 위생문제 등 다양한 사업 아이템을 구상하여 타사보다 경쟁력을 강화하고 있는 현세이다.In order to realize the expansion of the catering business, each company is strengthening its competitiveness than other companies by envisioning various business items such as securing cooking personnel through catering, equipping service minds, developing various menus, and hygiene issues.

특히, 위생문제는 사람의 건강과 직결되는 매우 중요한 부분이므로, 음식물의 조리시나 공동으로 사용되는 식기류의 위생상태를 수시로 점검하여 안전한 먹거리와 위생적인 장소와 식기류를 제공해야 하는 것은 자명한 일이다.In particular, since sanitation is a very important part directly related to human health, it is self-evident that safe food, sanitary places and tableware should be provided by frequently checking the sanitary conditions of tableware used in common or when cooking food.

그러나 적게는 수백, 많게는 수천명의 급식을 담당해야 하는 사업장에서는 인력으로 인한 공급 초과 현상이 발생할 수 있기 때문에, 이러한 문제점을 극복하고자 식기류의 경우에는, 대량의 상기 식기류를 위생적으로 세척할 수 있도록 상기 식기류에 붙은 음식물을 제거하도록 1차적으로 초벌 세척하는 애벌세척기와 상기 애벌세척기에서 세척된 상기 식기류를 더 위생적으로 세척하기 위하여 2차적으로 살균, 소독 및 헹굼, 건조기능을 가진 식기세척기를 포함한 전공정 자동 식기세척기를 구비함으로써, 수작업으로 진행되던 식기세척을 전 공정을 자동화하여 사용인력의 최소화 및 많은 양의 식기류를 보다 빠르고 위생적으로 관리할 수 있는 것이 가능하게 되었다.However, in the case of tableware to overcome this problem, since oversupply may occur due to manpower in workplaces where hundreds or thousands of people are in charge of catering, in order to sanitarily wash a large amount of the tableware Automated all processes, including a dishwasher that primarily performs preliminary washing to remove food attached to the dishwasher and a dishwasher that has sterilization, disinfection, rinsing, and drying functions in order to more hygienically wash the tableware washed in the preliminary washing machine By providing the dishwasher, it is possible to minimize the number of manpower and manage a large amount of dishware more quickly and hygienically by automating the entire process of dishwashing, which was previously performed manually.

이러한 식기세척기 중 하기 특허문헌 1의 “식기 투입기를 포함한 식기 세척기(대한민국 등록특허공보 제10-1525855호)”는 상기 투입구와 연통하며 세척 대상 식기를 상기 투입구로 이송하기 위한 식기 투입기를 포함하고, 상기 식기 투 입기는 상기 투입구의 전단에 설치되며 내부에 작업 공간이 형성된 본체; 및 상기 본체의 작업 공간에 설치되며 크기가 서로 다른 다종의 식기를 상기 투입구로 이송하는 이송수단;을 포함하되, 상기 이송수단은 상기 본체의 양측면에 상호 이격 거리를 유지하며 나란히 설치되는 제 1 이송벨트와 제 2 이송 벨트;와 상기 제 1 이송벨트 및 제 2 이송벨트를 각각 독립적으로 회동하기 위한 한 쌍의 회전 롤러;와 상기 회 전 롤러에 회전력을 부여하는 구동모터; 및 상기 구동모터를 제어하기 위한 제어부;를 포함하고, 상기 제 1 이송벨트 및 제 2 이송벨트는 상기 회전 롤러와 접하여 회동하는 내벨트;와 상기 내벨트와 일정한 폭 을 갖도록 이격 배치되는 외벨트; 및 상기 내벨트와 외벨트 사이에서 일정 간격으로 결합되어 상기 내벨트와 외 벨트 사이의 폭을 유지하며 탄성에 의해 상기 폭이 변형되도록 하는 스프링;을 포함하며, 상기 제어부는 상기 작업 공간의 전단에 설치되며 투입되는 식기의 폭 또는 뒤틀림을 측정하기 위한 감지센서; 및 상기 감지센서로부터 측정된 식기의 폭 또는 뒤틀림과 기설정된 기준값을 비교 분석하여 상기 구동모터의 회전 방향을 선택적으로 제어하는 비교분석부;를 포함하는 것이 특징으로서, 이와 같은 구성을 통하여, 식기의 종류나 크기에 상관없이 다종의 식기를 식기 세척기의 투입구로 자동으로 투입될 수 있도록 하여 작업자의 작업 환경을 개선할 수 있다는 장점이 있었다.Among these dishwashers, the “dishwasher including a dish inserter (Korean Patent Registration No. 10-1525855)” of Patent Document 1 below communicates with the inlet and includes a dish inserter for transferring dishes to be washed to the inlet, The tableware inserter includes a main body installed at the front end of the input port and having a working space therein; and a transfer means installed in the working space of the main body and transporting various types of tableware having different sizes to the inlet, wherein the first transfer means is installed side by side on both sides of the main body while maintaining a mutually spaced distance from each other. a belt and a second transfer belt; and a pair of rotation rollers for independently rotating the first transfer belt and the second transfer belt; and a driving motor for applying rotational force to the rotation rollers; And a control unit for controlling the driving motor; including, the first conveying belt and the second conveying belt are rotated in contact with the rotating roller; and an outer belt spaced apart from the inner belt to have a constant width; and a spring coupled at regular intervals between the inner belt and the outer belt to maintain a width between the inner belt and the outer belt and to deform the width by elasticity, wherein the control unit is located at the front end of the work space. A sensor for measuring the width or twist of the dish that is installed and introduced; and a comparison and analysis unit that selectively controls the rotational direction of the drive motor by comparing and analyzing the width or twist of the tableware measured by the detection sensor with a predetermined reference value. It has the advantage of improving the work environment of workers by allowing various kinds of tableware to be automatically put into the inlet of the dishwasher regardless of type or size.

그러나, 상기 특허문헌 1의 “식기 투입기를 포함한 식기 세척기”는 본체 상에 거치되는 식기가 양측에 대칭으로 형성되는 제1, 2 이송벨트의 회전력을 통해 이동하는 구조로서, 단순한 회전력을 통해 세척 전 식기를 이동시키기 때문에 식기가 겹쳐져 이동되거나 불규칙하게 놓여진 상태로 이동됨으로써, 식기 세척시, 식기에 묻은 음식물, 이물질 등이 깨끗하게 세척되지 못한다는 문제점이 있었다.However, the “dishwasher including a dish dispenser” of Patent Document 1 has a structure in which dishes mounted on the main body move through the rotational force of first and second transfer belts formed symmetrically on both sides, and through simple rotational force, Since the dishes are moved, the dishes are moved in an overlapping manner or are moved in an irregularly placed state, and thus, when washing the dishes, there is a problem in that food and foreign substances adhered to the dishes are not cleanly washed.

특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-1525855호Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-1525855

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세척 전 다수개의 식기가 적재된 상태에서 최하단부터 식기를 하나씩 이송컨베이어로 낙하시키는 식기세척기의 식판자동투입장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic tray input device for a dishwasher that drops dishes one by one from the bottom onto a transfer conveyor in a state in which a plurality of dishes are loaded before washing.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치는, 내측에 식판(50)이 적재되는 적재부(110)과, 상기 적재부(110)의 양쪽에 공간으로 이루어진 설치부(120, 120`)가 형성되는 하우징(100);과, 상기 설치부(120, 120`)에 다수개가 구비되어 작동에 따라 상기 적재부(110)에 적재된 최하단의 식판(50`)을 지지하거나 지지를 해제하여 최하단의 식판(50`)을 상기 이송컨베이어(20)로 낙하시키는 동시에 최하단의 식판(50`) 상에 적재된 식판(50)을 지지하는 식판낙하가이드부(200, 200`); 및 상기 하우징(100)의 외측에 형성되어 상기 식판낙하가이드부(200, 200`)을 작동시키는 구동부(300);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the automatic feeding device of the dishwasher according to the present invention consists of a loading part 110 in which the food plate 50 is loaded inside and a space on both sides of the loading part 110. A housing 100 in which installation parts 120 and 120' are formed; and a plurality of food plates 50' provided on the installation parts 120 and 120' and loaded on the loading part 110 according to operation. ) or release the support to drop the lowermost food plate 50` to the transfer conveyor 20 and at the same time support the food plate 50 loaded on the lowest food plate 50`. , 200`); and a drive unit 300 formed outside the housing 100 to operate the drop guide units 200 and 200'.

또한, 상기 적재공간(110)의 하부는 개구되어 형성되고, 상기 적재공간(110)과 상기 설치부(120, 120`) 사이에 구획플레이트(121, 121`)가 형성되며, 상기 구획플레이트(121, 121`)에는 노출공(122, 122`)이 다수개가 타공형성되어 상기 적재공간(110)과 연통되고, 상기 설치부(120, 120`)의 내측에는 축회전되되, 일부는 상기 하우징(100)의 외측으로 노출되는 메인샤프트(123, 123`)가 형성되며, 상기 메인샤프트(123, 123`)의 노출된 부분에 결합되는 회전링크(124, 124`)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower portion of the loading space 110 is formed with an opening, partition plates 121 and 121' are formed between the loading space 110 and the installation parts 120 and 120', and the partition plates ( 121, 121`), a plurality of exposure holes 122, 122` are perforated to communicate with the loading space 110, and the inside of the installation part 120, 120` is axially rotated, but some of them are axially rotated in the housing. Main shafts 123 and 123` exposed to the outside of 100 are formed, and rotation links 124 and 124` coupled to the exposed parts of the main shafts 123 and 123` are formed. do.

또한, 상기 식판낙하유닛(200, 200`)은, 상기 메인샤프트(123, 123`)의 외주면에 결합되어 상기 메인샤프트(123, 123`)와 함께 회전하는 기어링크(210, 210`)가 다수개 형성되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 상부측에 상기 기어링크(210, 210`)와 치합되어 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 전진 또는 후진이동하는 제1 지지부재(220, 220`)가 형성되며, 상기 기어링크(210, 210`)의 하부측에 상기 기어링크(210, 210`)와 치합되어 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 상기 제1 지지부재(220, 220`)와 반대로 전진 또는 후진이동하는 제2 지지부재(230, 230`)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the food plate drop units 200 and 200` have gear links 210 and 210` coupled to the outer circumferential surfaces of the main shafts 123 and 123` and rotating together with the main shafts 123 and 123`. A plurality of formed, meshed with the gear links (210, 210') on the upper side of the gear links (210, 210') to move forward or backward according to the rotational direction of the gear links (210, 210'). 1 support members 220 and 220` are formed, and are meshed with the gear links 210 and 210` on the lower side of the gear links 210 and 210` to change the rotational direction of the gear links 210 and 210` It is characterized in that the second support members (230, 230') moving forward or backward opposite to the first support members (220, 220') are formed according to the above.

또한, 상기 제1 지지부재(220, 220`)는, 상기 기어링크(210, 210`)와 맞물리는 제1 렉기어(221, 221`)가 형성되고, 일측 선단에 돌출형성되되, 소정의 경사로 이루어진 경사지지턱(222, 222`)이 형성되어 작동에 따라 상기 노출공(122, 122`)을 통과하며, 상기 제2 지지부재(230, 230`)는, 하부에 상기 기어링크(210, 210`)와 맞물리는 제2 렉기어(231, 231`)가 형성되고, 일측에 그 상부가 평면으로 이루어진 지지블럭(232, 232`)이 형성되어 작동에 따라 상기 노출공(122, 122`)을 통과하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first support members 220 and 220` have first leg gears 221 and 221` engaged with the gear links 210 and 210`, protruding from one side of the front end, Inclined supporting jaws 222 and 222` formed of inclines are formed and pass through the exposure holes 122 and 122` according to operation, and the second support members 230 and 230` have the gear link 210 at the bottom. , 210`) is formed, and a support block 232, 232` whose upper part is made of a plane is formed on one side, and the exposed holes 122, 122 `).

또한, 상기 구동부(300)는, 상기 하우징(110)의 내측에 모터(310)가 구비되고, 상기 적재부(110)의 외측에 상기 모터(310)의 기어부(311)와 체인(320)으로 연결되는 구동롤러(330)가 형성되며, 상기 구동롤러(330)의 상부측 상기 적재부(110)의 외측에 수직방향으로 가이드레일(340)이 형성되고, 상기 가이드레일(340)에 연결되는 이동블럭(350)이 형성되며, 선단은 상기 이동블럭(350)에 힌지연결되고, 말단은 상기 구동롤러(330)에 각각 힌지연결되어 상기 모터(310)의 구동력에 의해 상, 하방향으로 이동되는 메인축부재(360)가 형성되고, 선단은 상기 메인축부재(360)에 각각 힌지연결되고, 말단은 상기 회전링크(124, 124`)에 각각 힌지연결되어 상기 메인축부재(360)의 상, 하방향 이동에 따라 각각의 상기 메인샤프트(123, 123`)를 회전시키는 가이드축부재(370, 370)가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit 300 includes a motor 310 provided inside the housing 110, and a gear unit 311 and a chain 320 of the motor 310 outside the loading unit 110. A driving roller 330 connected to is formed, and a guide rail 340 is formed in a vertical direction on the outer side of the loading part 110 on the upper side of the driving roller 330, and is connected to the guide rail 340. A moving block 350 is formed, the front end is hinged to the moving block 350, and the end is hinged to the drive roller 330, respectively, by the driving force of the motor 310 to move upwards and downwards. A moving main shaft member 360 is formed, the front end is hinged to the main shaft member 360, and the end is hinged to the rotation links 124 and 124`, respectively, so that the main shaft member 360 It is characterized in that guide shaft members 370 and 370 for rotating each of the main shafts 123 and 123′ according to the upward and downward movement of the are respectively formed.

또한, 상기 구동부(300)는, 상기 적재부(110)의 외측에 상기 이송컨베이어(20)의 스프라켓(21)과 체인(320)으로 연결되는 메인스프라켓(330`)이 형성되고, 상기 메인스프라켓(330`)의 표면에는 상기 메인스프라켓(330`)의 중심축으로부터 편심(d1)되는 위치에 제1 편심축(331`)이 형성되며, 상기 회전링크(124)의 표면의 하측에 형성되되, 상기 회전링크(124)의 중심축으로부터 상기 편심(d1)과 동일한 수평거리(d2)에 제2 편심축(124a)이 위치되고, 다른 상기 회전링크(124`)의 표면의 상측에 형성되되, 다른 상기 회전링크(124`)의 중심축으로부터 상기 편심(d1)과 동일한 수평거리(d3)에 제3 편심축(124b)이 위치되며,, 선단은 상기 제1 편심축(331`)에 각각 힌지연결되고, 말단은 상기 제2 편심축(124a) 및 상기 제3 편심축(124b)에 각각 힌지연결되어 상기 메인스프라켓(330`)의 회전운동에 따라 각각의 상기 메인샤프트(123, 123`)를 회전시키는 가이드축부재(370`, 370`)가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the drive part 300, a main sprocket 330` connected to the sprocket 21 of the transfer conveyor 20 by a chain 320 is formed on the outside of the loading part 110, and the main sprocket On the surface of (330`), a first eccentric shaft (331`) is formed at a position eccentric (d1) from the central axis of the main sprocket (330`), and is formed on the lower side of the surface of the rotating link (124). , The second eccentric shaft 124a is located at the same horizontal distance d2 as the eccentric d1 from the central axis of the rotary link 124, and is formed on the upper side of the surface of the other rotary link 124`. , the third eccentric shaft (124b) is located at the same horizontal distance (d3) as the eccentric (d1) from the central axis of the other rotating link (124'), and the tip is at the first eccentric shaft (331') Each of the main shafts (123, 123 It is characterized in that guide shaft members (370`, 370`) for rotating `) are formed, respectively.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 제1, 2 지지부재의 유동적인 작동을 통해 세척 전 다수개의 식기가 적재된 상태에서 최하단부터 식기를 하나씩 이송컨베이어로 낙하시켜 효율적인 식기 세척이 이루어진다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, through the flexible operation of the first and second support members, in a state in which a plurality of dishes are loaded before washing, dishes are dropped from the bottom one by one onto the transfer conveyor, thereby efficiently washing dishes. there is

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 전체 모습을 보인 사진
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 전체 모습을 보인 내부도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 작동되는 과정을 보인 실시예도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 내부 모습을 사시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 구성 중 제1, 2 지지부재의 모습을 보인 사시도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 측면 모습을 보인 사시도
도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 전체 모습을 보인 내부도
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 작동되는 과정을 보인 실시예도1 is a photograph showing the entire appearance of an automatic feeding device for a dishwasher according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an internal view showing the overall appearance of the automatic feeding device of the dishwasher according to a preferred embodiment of the present invention
3 to 5 are examples showing the operation process of the automatic feeding device of the dishwasher according to the preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of the inside of the automatic feeding device of the dishwasher according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the appearance of first and second support members among the configuration of the automatic feeding device for a dishwasher according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a side view of an automatic feeding device for a dishwasher according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is an internal view showing the overall appearance of the automatic feeding device of the dishwasher according to another preferred embodiment of the present invention
10 to 12 are examples showing the operation process of the automatic feeding device of the dishwasher according to another preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치(1)를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic feeding device 1 for a dishwasher according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that among the drawings, the same components or parts are indicated by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the gist of the present invention.

도 1 또는 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치(1)는 크게, 하우징(100), 식판낙하가이드부(200) 및 구동부(300)로 이루어진다.Referring to FIG. 1 or 2 , the automatic feeding device 1 for a dishwasher according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a tray drop guide unit 200, and a drive unit 300.

설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치(1)가 작동되도록 외부의 전원인가장치, 센서, 모터, 벨트 및 연동되는 구성요소들이 구비되도록 형성되어 진 것으로서, 상기 구동요소들을 구성하고 작동되는 원리는 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려진 수준의 기술수준에 해당하므로, 상세한 설명은 생략한다.Prior to the description, an external power supply device, a sensor, a motor, a belt, and interlocking components are provided so that the automatic feeding device 1 of a dishwasher according to an embodiment of the present invention operates. Since the principle of configuring and operating the driving elements corresponds to a level of technology widely known in the field to which the present invention belongs, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소 중 일부는 동일한 구조 또는 동일한 작동을 하는 구성요소들(기어링크(210, 210`), 제1 지지부재(220, 220`), 가이드축부재(370, 370`) 등)이 대칭구조로 배치되어 있고, 이러한 구성요소들은 중복 설명을 하지 않는다는 것에 유의하여야 한다.In addition, some of the components of the present invention are components having the same structure or the same operation (gear links 210 and 210', first support members 220 and 220', guide shaft members 370 and 370') etc.) are arranged in a symmetrical structure, and it should be noted that these components are not described redundantly.

먼저, 하우징(100)에 대하여 설명한다. 상기 하우징(100)은 도 1, 도 2 또는 도 7에 나타낸 것과 같이, 식기세척기(10)의 일측 상부에 위치되는 일종의 틀로서, 적재공간(110) 및 설치부(120, 120`)로 구성된다.First, the housing 100 will be described. As shown in FIG. 1, FIG. 2 or FIG. 7, the housing 100 is a kind of frame located on the top of one side of the dishwasher 10, and is composed of a loading space 110 and installation parts 120 and 120'. do.

상기 적재공간(110)은 상기 하우징(100)의 내측 중앙에 형성되는 공간으로서, 상기 적재공간(110)에는 다수개의 식판(50)이 적재된 상태로 위치된다.The loading space 110 is a space formed at the inner center of the housing 100, and a plurality of trays 50 are loaded in the loading space 110.

한편, 상기 적재공간(110)은 도 6에 나타낸 것과 같이, 식판(50)이 2개의 구역에서 적재될 수 있도록 2분할로 구획될 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6 , the loading space 110 may be divided into two parts so that the trays 50 can be loaded in two zones.

상기 설치부(120, 120`)는 상기 적재공간(110)의 양쪽에 형성되는 공간으로서, 상기 적재공간(110)의 하부는 개구되어 형성된다.The installation parts 120 and 120' are spaces formed on both sides of the loading space 110, and the lower portion of the loading space 110 is formed with an opening.

한편, 상기 적재공간(110)과 상기 설치부(120, 120`) 사이에는 구획플레이트(121, 121`)가 형성됨으로써, 상기 적재공간(110)과 상기 설치부(120, 120`)의 공간분할을 가능하게 한다.Meanwhile, partition plates 121 and 121' are formed between the loading space 110 and the installation parts 120 and 120', thereby reducing the space between the loading space 110 and the installation parts 120 and 120'. make division possible.

또한, 상기 구획플레이트(121, 121`)에는 노출공(122, 122`)이 다수개가 타공형성되는 것이 특징으로서, 상기 노출공(122, 122`)은 상기 적재공간(110)과 연통되어 후술할 경사지지턱(222, 222`) 또는 지지블럭(232, 232`)이 작동에 따라 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 상기 적재공간(110)에 위치되는 것을 가능하게 한다.In addition, it is characterized in that a plurality of exposure holes 122 and 122` are perforated in the partition plates 121 and 121`, and the exposure holes 122 and 122` communicate with the loading space 110 to be described later. The inclined supporting jaws 222 and 222' or the supporting blocks 232 and 232' to be operated pass through the exposure holes 122 and 122' to be positioned in the loading space 110.

한편, 상기 설치부(120, 120`)의 내측에는 축회전되는 메인샤프트(123, 123`)가 설치되고, 상기 메인샤프트(123, 123`)는 후술할 가이드축부재(370, 370`)의 작동에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.On the other hand, the main shafts 123 and 123' that are axially rotated are installed inside the installation parts 120 and 120', and the main shafts 123 and 123' are guide shaft members 370 and 370' to be described later. rotates clockwise or counterclockwise by the operation of

이때, 상기 메인샤프트(123, 123`)의 선단 또는 말단의 일부는 상기 하우징(100)의 외측으로 노출되고, 노출된 부분에는 회전링크(124, 124`)가 결합됨으로써, 상기 회전링크(124, 124`)와 힌지결합되는 가이드축부재(370, 370`)의 회전력을 통해 상기 메인샤프트(123, 123`)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 것이 가능해 진다.At this time, a part of the front end or end of the main shaft 123, 123' is exposed to the outside of the housing 100, and the rotation link 124, 124' is coupled to the exposed portion, so that the rotation link 124 , 124`) and the rotational force of the guide shaft members 370 and 370` that are hinged, it is possible to rotate the main shafts 123 and 123` in a clockwise or counterclockwise direction.

다음으로, 식판낙하가이드부(200, 200`)에 대하여 설명한다. 상기 식판낙하가이드부(200, 200`)는 도 2, 도 6 또는 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 설치부(120, 120`)에 다수개가 구비되어 작동에 따라 상기 노출공(122, 122`)을 통해 상기 적재부(110)에 적재된 최하단의 식판(50`)을 지지하거나 지지를 해제하여 최하단의 식판(50`)을 상기 이송컨베이어(20)로 낙하시키는 동시에 최하단의 식판(50`) 상에 적재된 식판(50)을 지지하는 구성요소로서, 기어링크(210, 210`), 제1 지지부재(220, 200`) 및 제2 지지부재(230, 230`)로 구성된다.Next, the food plate drop guide parts 200 and 200' will be described. As shown in FIGS. 2, 6 or 7, the food plate drop guide parts 200, 200` are provided in plurality in the installation parts 120, 120`, and according to operation, the exposure holes 122, 122` ) through which the lowest food plate 50` loaded on the loading unit 110 is supported or unsupported to drop the lowest food plate 50` to the transfer conveyor 20 and at the same time the lowest food plate 50` ) as a component supporting the food tray 50 loaded on the plate, it is composed of gear links 210 and 210', first support members 220 and 200', and second support members 230 and 230'.

상기 기어링크(210, 210`)는 외주면에 기어가 형성되는 구성요소로서, 상기 메인샤프트(123, 123`)의 외주면에 결합되어 상기 메인샤프트(123, 123`)와 함께 회전하고, 후술할 제1 렉기어(221, 221`)와 제2 렉기어(231, 231`)가 각각 치합되어 상기 메인샤프트(123, 123`)의 회전방향에 따라 후술할 제1 지지부재(220, 220`)를 전진시킴과 동시에 후술할 제2 지지부재(230, 230`)를 후진시키거나 상기 제1 지지부재(220, 220`)를 후진시킴과 동시에 상기 제2 지지부재(230, 230`)를 전진시키는 역할을 한다.The gear links 210 and 210' are components in which gears are formed on the outer circumferential surface, and are coupled to the outer circumferential surface of the main shafts 123 and 123' to rotate together with the main shafts 123 and 123', which will be described later. The first leg gears 221 and 221` and the second leg gears 231 and 231` are meshed together to form a first support member 220 and 220` to be described later according to the direction of rotation of the main shaft 123 and 123`. ) and simultaneously move the second support members 230 and 230` to be described later backward or move the first support members 220 and 220` backward and at the same time move the second support members 230 and 230` play a role in advancing

상기 제1 지지부재(220, 220`)는 상기 기어링크(210, 210`)의 상부측에 상기 기어링크(210, 210`)와 치합되어 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 상기 제2 지지부재(230, 230`)와는 반대 방향으로 전진 또는 후진이동하는 구성요소로서, 제1 렉기어(221, 221`)과 경사지지턱(222, 222`)으로 구성된다.The first support member 220, 220' is meshed with the gear links 210, 210' on the upper side of the gear links 210, 210' in the rotational direction of the gear links 210, 210'. As a component that moves forward or backward in the opposite direction to the second support members 230 and 230', it is composed of first leg gears 221 and 221' and inclined supporting jaws 222 and 222'.

상기 제1 렉기어(221, 221`)은 상기 기어링크(210, 210`)와 맞물려 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 상기 경사지지턱(222, 222`)이 전진하거나 후진하는 것을 가능하게 한다.The first leg gears 221 and 221' are engaged with the gear links 210 and 210' so that the inclined support jaws 222 and 222' move forward according to the rotational direction of the gear links 210 and 210'. It makes it possible to go backwards.

상기 경사지지턱(222, 222`)은 상기 제1 지지부재(220, 220`)의 일측 선단에 소정의 경사로 이루어진 구성요소로서, 상기 경사지지턱(222, 222`)은 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 최하단의 식판(50`)의 저면을 지지하고, 또는 상기 지지블럭(232, 232`)이 최하단의 식판(50`)을 지지한 상태에서 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 최하단의 식판(50`) 상의 식판(50)의 측면으로 진입한 후 식판(50)의 저면을 지지하는 역할을 한다.The inclined support jaws 222 and 222' are components formed with a predetermined inclination at one end of the first support member 220 and 220', and the inclined support jaws 222 and 222' are the exposure holes 122 , 122`) to support the bottom surface of the lowermost meal plate 50`, or the exposure hole 122, 122 in a state where the support block 232, 232` supports the lowest meal plate 50`. After passing through `) and entering the side of the food plate 50 on the food plate 50` at the bottom, it serves to support the bottom surface of the food plate 50.

상기 제2 지지부재(230, 230`)는 상기 기어링크(210, 210`)의 하부측에 상기 기어링크(210, 210`)와 치합되어 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 상기 제1 지지부재(220, 220`)와 반대로 전진 또는 후진이동하는 구성요소로서, 제2 렉기어(231, 231`)과 지지블럭(232, 232`)으로 구성된다.The second support members 230 and 230` are meshed with the gear links 210 and 210` on the lower side of the gear links 210 and 210` in the rotational direction of the gear links 210 and 210`. As a component that moves forward or backward in the opposite direction to the first support members 220 and 220', it is composed of second leg gears 231 and 231' and support blocks 232 and 232'.

상기 제2 렉기어(231, 231`)은 상기 제1 렉기어(221, 221`)와 마찬가지로 상기 기어링크(210, 210`)와 맞물려 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 상기 지지블럭(232, 232`)이 전진하거나 후진하는 것을 가능하게 한다.Like the first leg gears 221 and 221', the second leg gears 231 and 231' are meshed with the gear links 210 and 210' according to the rotation direction of the gear links 210 and 210'. It enables the support blocks 232 and 232' to move forward or backward.

상기 지지블럭(232, 232`)은 상기 제2 지지부재(230, 230`)의 일측에 그 상부가 평면으로 이루어진 구성요소로서, 상기 지지블럭(232, 232`)은 상기 경사지지턱(222, 222`)이 후진한 상태에서 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 식판(50`)의 저면을 지지하는 역할을 한다.The support blocks 232 and 232' are components formed on one side of the second support members 230 and 230' with a flat top, and the support blocks 232 and 232' are the inclined supporting protrusions 222 , 222`) passes through the exposure holes 122 and 122` in a backward state and serves to support the lower surface of the plate 50`.

다음으로, 구동부(300)에 대하여 설명한다. 상기 구동부(300)는 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 하우징(100)의 외측에 형성되어 상기 식판낙하가이드부(200, 200`)을 작동시키는 구성요소로서, 모터(310), 구동롤러(330), 가이드레일(340), 이동블럭(350), 메인축부재(360), 가이드축부재(370, 370`)으로 구성된다.Next, the driving unit 300 will be described. As shown in FIG. 8 , the driving part 300 is a component formed outside the housing 100 to operate the food plate drop guide parts 200 and 200`, and includes a motor 310 and a driving roller 330. ), a guide rail 340, a moving block 350, a main shaft member 360, and a guide shaft member 370, 370`.

상기 모터(310)는 상기 하우징(110)의 내측에 구비되어 구동력을 제공하는 구성요소이다.The motor 310 is a component provided inside the housing 110 to provide a driving force.

상기 구동롤러(330)는 상기 적재부(110)의 외측에 상기 모터(310)와 체인(320)으로 연결되는 구성요소로서, 상기 모터(310)의 구동력으로 인해 회전하고, 회전력을 통해 후술할 메인축부재(360)를 상, 하방향으로 이동시키는 역할을 한다.The driving roller 330 is a component connected to the motor 310 and the chain 320 on the outside of the loading part 110, and rotates due to the driving force of the motor 310, and will be described later through the rotational force. It serves to move the main shaft member 360 up and down.

상기 가이드레일(340)은 상기 구동롤러(330)의 상부측 위치의 상기 적재부(110)의 외측에 수직방향으로 형성되는 일종의 레일로서, 후술할 이동블럭(350)이 결합되어 상기 이동블럭(350)의 수직이동을 가이드 해 주는 역할을 한다.The guide rail 340 is a kind of rail formed in the vertical direction on the outside of the loading part 110 at the upper side of the drive roller 330, and a moving block 350 to be described later is coupled to the moving block ( 350) serves to guide the vertical movement.

상기 이동블럭(350)은 상기 가이드레일(340)에 연결된 상태에서 상기 메인축부재(360)의 선단과 힌지결합되는 구성요소로서, 상기 메인축부재(360)의 수직이동을 가이드 해 주는 역할을 한다.The moving block 350 is a component hinged to the front end of the main shaft member 360 in a state connected to the guide rail 340, and serves to guide the vertical movement of the main shaft member 360 do.

상기 메인축부재(360)는 선단은 상기 이동블럭(350)에 힌지연결되고, 말단은 상기 구동롤러(330)에 각각 힌지연결되어 상기 구동롤러(330)의 회전력에 의해 상, 하방향으로 이동되는 구성요소로서, 상기 메인축부재(360)는 상방향 또는 하방향 이동에 따라 후술할 가이드축부재(370, 370`)를 당기거나 미는 역할을 한다.The main shaft member 360 has a front end hingedly connected to the moving block 350 and an end hingedly connected to the driving roller 330 to move upward and downward by the rotational force of the driving roller 330 As a component, the main shaft member 360 serves to pull or push the guide shaft members 370 and 370' to be described later according to upward or downward movement.

상기 가이드축부재(370, 370`)는 선단은 상기 메인축부재(360)에 힌지연결되고, 말단은 상기 회전링크(124, 124`)에 힌지연결되어 상기 메인축부재(360)의 상, 하방향 이동에 따라 상기 메인샤프트(123, 123`)를 시계방향 또는 반시계방향으로의 회전을 가이드하는 구성요소로서, 상기 가이드축부재(370, 370`)의 작동방향에 따라 상기 메인샤프트(123, 123`)의 회전방향이 결정되고, 상기 메인샤프트(123, 123`)의 회전방향에 따라 상기 기어링크(210, 210`)가 서로 반대방향으로 회전함으로써, 상기 기어링크(210, 210`)와 연결된 상기 제1 지지부재(220, 220`)와 상기 제2 지지부재(230, 230`)의 상기 경사지지턱(222, 222`)와 상기 지지블럭(232, 232`)이 서로 엇갈리게 상기 노출공(122, 122`)을 통과하는 것을 가능하게 한다.The guide shaft members 370 and 370` have their front ends hingedly connected to the main shaft member 360 and their ends hingedly connected to the rotating links 124 and 124` so that the top of the main shaft member 360, As a component for guiding rotation of the main shafts 123 and 123` in a clockwise or counterclockwise direction according to downward movement, the main shaft ( 123, 123`) is determined, and the gear links 210 and 210` rotate in opposite directions according to the rotation direction of the main shafts 123 and 123`, thereby causing the gear links 210 and 210 The inclined support jaws 222 and 222` of the first support members 220 and 220` and the second support members 230 and 230` connected to `) and the support blocks 232 and 232` are connected to each other. It is possible to alternately pass through the exposure holes 122 and 122'.

한편, 상기 구동부(300)의 다른 일실시예로는 도 9에 나타낸 것과 같이, 메인스프라켓(330`), 제1, 2, 3 편심축(331`, 124a, 124b) 및 가이드축부재(370a, 370b)로 구성된다.On the other hand, in another embodiment of the driving unit 300, as shown in FIG. 9, the main sprocket 330`, the first, second and third eccentric shafts 331`, 124a and 124b and the guide shaft member 370a , 370b).

상기 메인스프라켓(330`)은 상기 적재부(110)의 외측에 회전가능하게 형성되는 기어로서, 상기 이송컨베이어(20)의 스프라켓(21)과 체인(320`)으로 연결되어 상기 이송컨베이어(20)을 구동하는 구동모터(미도시)의 구동력을 전달받아 회전하게 되는 것이 가능하다.The main sprocket 330' is a gear rotatably formed on the outside of the loading part 110, and is connected to the sprocket 21 of the transfer conveyor 20 by a chain 320' to move the transfer conveyor 20 ) It is possible to rotate by receiving the driving force of a driving motor (not shown) for driving.

한편, 상기 메인스프라켓(330`)의 표면에는 도 10을 기준으로, 상기 메인스프라켓(330`)으로부터 우측방향으로 소정의 거리만큼 떨어진 편심(d1) 위치에 제1 편심축(331`)이 형성되는 것이 특징으로서, 상기 제1 편심축(331`)에는 후술할 각각의 가이드축부재(370a, 370b)가 서로 반대방향(하나는 우측, 다른 하나는 좌측)으로 회전가능하게 힌지결합된다.Meanwhile, on the surface of the main sprocket 330', with reference to FIG. 10, a first eccentric shaft 331' is formed at an eccentric position d1 away from the main sprocket 330' by a predetermined distance in the right direction. Characterized in that, each of the guide shaft members (370a, 370b) to be described later is rotatably hinged in opposite directions (one to the right and the other to the left) to the first eccentric shaft 331′.

상기 제2 편심축(124a)은 상기 회전링크(124)의 표면의 하측부분에 돌출형성되는 구성요소로서, 보다 자세하게는 도 11을 기준으로, 상기 회전링크(124)의 중심축으로부터 상기 편심(d1)과 동일한 수평거리(d2)의 오른쪽 하측 대각선 부분에 형성되어 왼쪽에 위치되는 상기 가이드축부재(370a)의 말단과 힌지연결됨으로써, 상기 메인스프라켓(330`)의 회전에 따라 상기 가이드축부재(370a)에 의해 상기 회전링크(124)가 시계방향 또는 반시계방향으로 호(弧)운동되는 것을 가능하게 한다.The second eccentric shaft 124a is a component protruding from the lower portion of the surface of the rotary link 124, and more specifically, based on FIG. 11, the eccentric from the central axis of the rotary link 124 ( It is formed at the lower right diagonal part of the horizontal distance d2 equal to d1) and is hinged to the end of the guide shaft member 370a located on the left side, so that the guide shaft member according to the rotation of the main sprocket 330` (370a) enables the rotary link 124 to arc in a clockwise or counterclockwise direction.

상기 제3 편심축(124b)은 상기 회전링크(124)의 반대쪽에 구비되는 다른 상기 회전링크(124`)의 표면의 상측부분에 돌출형성되는 구성요소로서, 보다 자세하게는 도 11을 기준으로, 다른 상기 회전링크(124`)의 중심축으로부터 상기 편심(d1)과 동일한 수평거리(d3)의 오른쪽 상측 대각선 부분에 형성되어 오른쪽에 위치되는 상기 가이드축부재(370b)의 말단과 힌지연결됨으로써, 상기 메인스프라켓(330`)의 회전에 따라 상기 가이드축부재(370b)에 의해 다른 상기 회전링크(124`)가 상기 회전링크(124)와 반대방향으로 호(弧)운동되는 것을 가능하게 한다.The third eccentric shaft 124b is a component protruding from the upper part of the surface of the other rotary link 124' provided on the opposite side of the rotary link 124, and in more detail, based on FIG. 11, It is formed at the right upper diagonal part of the horizontal distance d3 equal to the eccentric d1 from the central axis of the other rotary link 124′ and is hingedly connected with the end of the guide shaft member 370b located on the right side, As the main sprocket 330' rotates, the guide shaft member 370b allows the other rotary link 124' to arc in the opposite direction to the rotary link 124.

상기 가이드축부재(370a, 370b)는 선단은 상기 제1 편심축(331`)에 각각 힌지연결되고, 말단은 상기 제2 편심축(124a) 및 상기 제3 편심축(124b)에 각각 힌지연결되어 상기 메인스프라켓(330`)의 회전운동에 따라 각각의 상기 메인샤프트(123, 123`)를 회전시키는 구성요소로서, 상기 가이드축부재(370a, 370b)의 작동 및 기능은 앞서 서술한 상기 가이드축부재(370, 370`)와 동일하다.The guide shaft members 370a and 370b have front ends hingedly connected to the first eccentric shaft 331′, and ends hingedly connected to the second eccentric shaft 124a and the third eccentric shaft 124b, respectively As a component that rotates each of the main shafts 123 and 123' according to the rotational motion of the main sprocket 330', the operation and function of the guide shaft members 370a and 370b are the guides described above. It is the same as the shaft member (370, 370`).

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 작동되는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5 , the operation process of the automatic feeding device of a dishwasher according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 메인축부재(350)가 상부측에 위치한 상태에서는 상기 노출공(122, 122`)을 통과한 상기 경사지지턱(222, 222`)은 최하단의 식판(50`)의 저면 지지한 상태를 이룬다.First, as shown in FIG. 3, in a state where the main shaft member 350 is located on the upper side, the inclined supporting jaws 222 and 222′ passing through the exposure holes 122 and 122′ are the lowermost food plates ( 50`) forms a supported state.

이후, 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 모터(310)의 구동력에 의해 상기 구동롤러(330)가 시계방향으로 180도 회전하게 되면, 회전력에 의해 상기 메인축부재(360)가 하강하게 되고, 이로 인해, 상기 가이드축부재(370, 370`)가 외측방향으로 이동하면서, 상기 가이드축부재(370, 370`)와 연결된 상기 회전링크(124, 124`)가 반시계방향으로 회전하게 된다.Then, as shown in FIG. 4, when the drive roller 330 is rotated 180 degrees clockwise by the driving force of the motor 310, the main shaft member 360 is lowered by the rotational force. As a result, while the guide shaft members 370 and 370' move outward, the rotating links 124 and 124' connected to the guide shaft members 370 and 370' rotate counterclockwise.

상기 회전링크(124, 124`)가 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 메인샤프트(123, 123`) 및 상기 기어링크(210, 210`) 또한 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 상부에 맞물려 있는 상기 제1 렉기어(221, 221`)에 의해 상기 경사지지턱(222, 222`)은 상기 노출공(122, 122`)으로부터 내측으로 이동하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 하부에 맞물려 있는 상기 제2 렉기어(231, 231`)에 의해 상기 지지블럭(232, 232`)는 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 최하단의 식판(50`)의 저면을 지지하게 된다.As the rotating links 124 and 124' rotate counterclockwise, the main shafts 123 and 123' and the gear links 210 and 210' also rotate counterclockwise, and the gear links 210 , 210`), the inclined support jaws 222 and 222` are moved inward from the exposure holes 122 and 122` by the first leg gears 221 and 221` engaged with the upper part of the By the second leg gears 231 and 231' meshed with the lower part of the gear links 210 and 210', the support blocks 232 and 232' pass through the exposure holes 122 and 122' and The lower surface of the food plate 50' is supported.

다음으로, 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 모터(310)의 구동력에 의해 상기 구동롤러(330)가 시계방향으로 한바퀴를 회전하게 되면, 회전력에 의해 상기 메인축부재(360)가 상승하게 되고, 이로 인해, 상기 가이드축부재(370, 370`)가 내측방향으로 이동하면서, 상기 가이드축부재(370, 370`)와 연결된 상기 회전링크(124, 124`)가 시계방향으로 회전하게 된다.Next, as shown in FIG. 5, when the drive roller 330 is rotated clockwise one turn by the driving force of the motor 310, the main shaft member 360 is raised by the rotational force, As a result, while the guide shaft members 370 and 370' move inward, the rotating links 124 and 124' connected to the guide shaft members 370 and 370' rotate clockwise.

상기 회전링크(124, 124`)가 시계방향으로 회전함에 따라 상기 메인샤프트(123, 123`) 및 상기 기어링크(210, 210`) 또한 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 하부에 맞물려 있는 상기 제2 렉기어(231, 231`)에 의해 상기 지지블럭(232, 232`)는 상기 노출공(122, 122`)으로부터 내측으로 이동하게 되어 최하단의 식판(50`)은 이송컨베이어(20)로 낙하하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 상부에 맞물려 있는 상기 제1 렉기어(221, 221`)에 의해 상기 경사지지턱(222, 222`)은 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 최하단의 식판(50`) 상의 식판(50)의 측면으로 진입한 후 식판(50)의 저면을 지지하게 된다.As the rotating links 124 and 124' rotate clockwise, the main shafts 123 and 123' and the gear links 210 and 210' also rotate clockwise, and the gear links 210 and 210 The support blocks 232 and 232` are moved inward from the exposure holes 122 and 122` by the second leg gears 231 and 231` engaged in the lower part of `), and the lowermost food plate 50 `) is dropped to the transfer conveyor 20, and the inclined supporting jaws 222 and 222` by the first leg gears 221 and 221` engaged with the upper part of the gear links 210 and 210` passes through the exposure holes 122 and 122', enters the side of the food plate 50 on the lowermost food plate 50', and then supports the bottom surface of the food plate 50.

이하에서는, 도 10 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식기세척기의 식판자동투입장치의 작동되는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation process of the automatic feeding device of the dishwasher according to another preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

먼저, 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 메인축부재(350)가 상부측에 위치한 상태에서는 상기 노출공(122, 122`)을 통과한 상기 경사지지턱(222, 222`)은 최하단의 식판(50`)의 저면 지지한 상태를 이룬다.First, as shown in FIG. 3, in a state where the main shaft member 350 is located on the upper side, the inclined supporting jaws 222 and 222′ passing through the exposure holes 122 and 122′ are the lowermost food plates ( 50`) forms a supported state.

이후, 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 모터(310)의 구동력에 의해 상기 구동롤러(330)가 시계방향으로 180도 회전하게 되면, 회전력에 의해 상기 메인축부재(360)가 하강하게 되고, 이로 인해, 상기 가이드축부재(370, 370`)가 외측방향으로 이동하면서, 상기 가이드축부재(370, 370`)와 연결된 상기 회전링크(124, 124`)가 반시계방향으로 회전하게 된다.Then, as shown in FIG. 4, when the drive roller 330 is rotated 180 degrees clockwise by the driving force of the motor 310, the main shaft member 360 is lowered by the rotational force. As a result, while the guide shaft members 370 and 370' move outward, the rotating links 124 and 124' connected to the guide shaft members 370 and 370' rotate counterclockwise.

상기 회전링크(124, 124`)가 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 메인샤프트(123, 123`) 및 상기 기어링크(210, 210`) 또한 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 상부에 맞물려 있는 상기 제1 렉기어(221, 221`)에 의해 상기 경사지지턱(222, 222`)은 상기 노출공(122, 122`)으로부터 내측으로 이동하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 하부에 맞물려 있는 상기 제2 렉기어(231, 231`)에 의해 상기 지지블럭(232, 232`)는 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 최하단의 식판(50`)의 저면을 지지하게 된다.As the rotating links 124 and 124' rotate counterclockwise, the main shafts 123 and 123' and the gear links 210 and 210' also rotate counterclockwise, and the gear links 210 , 210`), the inclined support jaws 222 and 222` are moved inward from the exposure holes 122 and 122` by the first leg gears 221 and 221` engaged with the upper part of the By the second leg gears 231 and 231' meshed with the lower part of the gear links 210 and 210', the support blocks 232 and 232' pass through the exposure holes 122 and 122' and The lower surface of the food plate 50' is supported.

다음으로, 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 모터(310)의 구동력에 의해 상기 구동롤러(330)가 시계방향으로 한바퀴를 회전하게 되면, 회전력에 의해 상기 메인축부재(360)가 상승하게 되고, 이로 인해, 상기 가이드축부재(370, 370`)가 내측방향으로 이동하면서, 상기 가이드축부재(370, 370`)와 연결된 상기 회전링크(124, 124`)가 시계방향으로 회전하게 된다.Next, as shown in FIG. 5, when the drive roller 330 is rotated clockwise one turn by the driving force of the motor 310, the main shaft member 360 is raised by the rotational force, As a result, while the guide shaft members 370 and 370' move inward, the rotating links 124 and 124' connected to the guide shaft members 370 and 370' rotate clockwise.

상기 회전링크(124, 124`)가 시계방향으로 회전함에 따라 상기 메인샤프트(123, 123`) 및 상기 기어링크(210, 210`) 또한 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 하부에 맞물려 있는 상기 제2 렉기어(231, 231`)에 의해 상기 지지블럭(232, 232`)는 상기 노출공(122, 122`)으로부터 내측으로 이동하게 되어 최하단의 식판(50`)은 이송컨베이어(20)로 낙하하게 되고, 상기 기어링크(210, 210`)의 상부에 맞물려 있는 상기 제1 렉기어(221, 221`)에 의해 상기 경사지지턱(222, 222`)은 상기 노출공(122, 122`)을 통과하여 최하단의 식판(50`) 상의 식판(50)의 측면으로 진입한 후 식판(50)의 저면을 지지하게 된다.As the rotating links 124 and 124' rotate clockwise, the main shafts 123 and 123' and the gear links 210 and 210' also rotate clockwise, and the gear links 210 and 210 The support blocks 232 and 232` are moved inward from the exposure holes 122 and 122` by the second leg gears 231 and 231` engaged in the lower part of `), and the lowermost food plate 50 `) is dropped to the transfer conveyor 20, and the inclined supporting jaws 222 and 222` by the first leg gears 221 and 221` engaged with the upper part of the gear links 210 and 210` passes through the exposure holes 122 and 122', enters the side of the food plate 50 on the lowermost food plate 50', and then supports the bottom surface of the food plate 50.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms have been used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims or defining the meaning. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1: 식기세척기의 식판자동투입장치
10: 식기세척기 20: 이송컨베이어
21: 스프라켓
30: 세척솔 40: 분사노즐
50, 50`: 식판
100: 하우징
110: 적재공간 120, 120`: 설치부
121, 121`: 구획플레이트 122, 122`: 노출공
123, 123`: 메인샤프트 124, 124`: 회전링크
200, 200`: 식판낙하가이드부
210, 210`: 기어링크 220, 220`: 제1 지지부재
221, 221`: 제1 렉기어 222, 222`: 경사지지턱
230, 230`: 제2 지지부재 231, 231`: 제2 렉기어
232, 232`: 지지블럭
300: 구동부
310: 모터 320: 체인
330: 구동롤러 340: 가이드레일
350: 이동블럭 360: 메인축부재
370, 370`: 가이드축부재
124a: 제2 편심축 124b: 제3 편심축
320`: 체인 330`: 메인스프라켓
331`: 제1 편심축 370a, 370b: 가이드축부재1: Dishwasher automatic feeding device
10: dishwasher 20: transfer conveyor
21: sprocket
30: cleaning brush 40: injection nozzle
50, 50`: food plate
100: housing
110: loading space 120, 120`: installation part
121, 121`: partition plate 122, 122`: exposure hole
123, 123`: main shaft 124, 124`: rotation link
200, 200`: food plate drop guide part
210, 210`: gear link 220, 220`: first support member
221, 221`: first leg gear 222, 222`: inclined support jaw
230, 230`: second support member 231, 231`: second leg gear
232, 232`: support block
300: driving unit
310: motor 320: chain
330: drive roller 340: guide rail
350: moving block 360: main shaft member
370, 370`: guide shaft member
124a: second eccentric shaft 124b: third eccentric shaft
320`: chain 330`: main sprocket
331`: first eccentric shaft 370a, 370b: guide shaft member

Claims (6)

식기세척기(10)의 일측 상부에 구비되어 적재된 식판(50)을 하나씩 상기 식기세척기(10)의 이송컨베이어(20)로 낙하시키는 식기세척기의 식판자동투입장치(1)에 있어서,
내측에 식판(50)이 적재되는 적재부(110)과, 상기 적재부(110)의 양쪽에 공간으로 이루어진 설치부(120, 120`)가 형성되는 하우징(100);
상기 설치부(120, 120`)에 다수개가 구비되어 작동에 따라 상기 적재부(110)에 적재된 최하단의 식판(50`)을 지지하거나 지지를 해제하여 최하단의 식판(50`)을 상기 이송컨베이어(20)로 낙하시키는 동시에 최하단의 식판(50`) 상에 적재된 식판(50)을 지지하는 식판낙하가이드부(200, 200`); 및
상기 하우징(100)의 외측에 형성되어 상기 식판낙하가이드부(200, 200`)을 작동시키는 구동부(300);로 구성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판자동투입장치(1).In the dishwasher's automatic feeding device (1) provided on one side of the dishwasher (10) and dropping the loaded food trays (50) one by one onto the transfer conveyor (20) of the dishwasher (10),
A housing 100 in which a loading part 110 on which the food plate 50 is loaded, and installation parts 120 and 120` made up of spaces on both sides of the loading part 110 are formed;
A plurality of installation parts 120 and 120` are provided to support the lowermost food plate 50` loaded on the loading part 110 according to operation or to release the support to transfer the lowest food plate 50`. Food plate drop guide parts 200 and 200' which support the food plate 50 loaded on the food plate 50' at the bottom while being dropped onto the conveyor 20; and
The automatic feeding device (1) of a dishwasher, characterized in that it consists of a drive unit (300) formed on the outside of the housing (100) to operate the food tray drop guide parts (200, 200'). 제1항에 있어서,
상기 적재공간(110)의 하부는 개구되어 형성되고,
상기 적재공간(110)과 상기 설치부(120, 120`) 사이에 구획플레이트(121, 121`)가 형성되며,
상기 구획플레이트(121, 121`)에는 노출공(122, 122`)이 다수개가 타공형성되어 상기 적재공간(110)과 연통되고,
상기 설치부(120, 120`)의 내측에는 축회전되되, 일부는 상기 하우징(100)의 외측으로 노출되는 메인샤프트(123, 123`)가 형성되며,
상기 메인샤프트(123, 123`)의 노출된 부분에 결합되는 회전링크(124, 124`)가 형성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판자동투입장치(1).According to claim 1,
The lower part of the loading space 110 is formed by opening,
Partition plates 121 and 121` are formed between the loading space 110 and the installation parts 120 and 120`,
A plurality of exposure holes 122 and 122` are perforated in the partition plates 121 and 121` to communicate with the loading space 110,
Main shafts 123 and 123` are formed on the inside of the installation parts 120 and 120`, which are pivotally rotated and partially exposed to the outside of the housing 100,
The dishwasher's automatic feeding device (1), characterized in that a rotating link (124, 124') coupled to the exposed portion of the main shaft (123, 123') is formed. 제2항에 있어서,
상기 식판낙하유닛(200, 200`)은,
상기 메인샤프트(123, 123`)의 외주면에 결합되어 상기 메인샤프트(123, 123`)와 함께 회전하는 기어링크(210, 210`)가 다수개 형성되고,
상기 기어링크(210, 210`)의 상부측에 상기 기어링크(210, 210`)와 치합되어 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 전진 또는 후진이동하는 제1 지지부재(220, 220`)가 형성되며,
상기 기어링크(210, 210`)의 하부측에 상기 기어링크(210, 210`)와 치합되어 상기 기어링크(210, 210`)의 회전방향에 따라 상기 제1 지지부재(220, 220`)와 반대로 전진 또는 후진이동하는 제2 지지부재(230, 230`)가 형성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판자동투입장치(1).According to claim 2,
The food plate dropping unit (200, 200`),
A plurality of gear links 210 and 210' coupled to the outer circumferential surface of the main shafts 123 and 123' and rotating together with the main shafts 123 and 123' are formed,
A first support member 220 that is engaged with the gear links 210 and 210' on the upper side of the gear links 210 and 210' and moves forward or backward according to the rotational direction of the gear links 210 and 210'. , 220`) is formed,
The gear links 210 and 210' are meshed with the gear links 210 and 210' at the lower side of the gear links 210 and 210' and the first support members 220 and 220' according to the rotation direction of the gear links 210 and 210' An automatic feeding device (1) for a dishwasher, characterized in that a second support member (230, 230') is formed to move forward or backward. 제3항에 있어서,
상기 제1 지지부재(220, 220`)는,
상기 기어링크(210, 210`)와 맞물리는 제1 렉기어(221, 221`)가 형성되고,
일측 선단에 돌출형성되되, 소정의 경사로 이루어진 경사지지턱(222, 222`)이 형성되어 작동에 따라 상기 노출공(122, 122`)을 통과하며,
상기 제2 지지부재(230, 230`)는,
하부에 상기 기어링크(210, 210`)와 맞물리는 제2 렉기어(231, 231`)가 형성되고,
일측에 그 상부가 평면으로 이루어진 지지블럭(232, 232`)이 형성되어 작동에 따라 상기 노출공(122, 122`)을 통과하는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판자동투입장치(1).According to claim 3,
The first support member 220, 220`,
First leg gears 221 and 221` meshing with the gear links 210 and 210` are formed,
It protrudes from one side of the front end and has an inclined supporting jaw (222, 222') formed with a predetermined inclination to pass through the exposure hole (122, 122') according to the operation,
The second support member 230, 230`,
Second leg gears 231 and 231` meshing with the gear links 210 and 210` are formed at the bottom,
An automatic plate inserting device (1) for a dishwasher, characterized in that a support block (232, 232') having a flat top is formed on one side and passes through the exposure hole (122, 122') according to operation. 제2항에 있어서,
상기 구동부(300)는,
상기 하우징(110)의 내측에 모터(310)가 구비되고,
상기 적재부(110)의 외측에 상기 모터(310)의 기어부(311)와 체인(320)으로 연결되는 구동롤러(330)가 형성되며,
상기 구동롤러(330)의 상부측 상기 적재부(110)의 외측에 수직방향으로 가이드레일(340)이 형성되고,
상기 가이드레일(340)에 연결되는 이동블럭(350)이 형성되며,
선단은 상기 이동블럭(350)에 힌지연결되고, 말단은 상기 구동롤러(330)에 각각 힌지연결되어 상기 모터(310)의 구동력에 의해 상, 하방향으로 이동되는 메인축부재(360)가 형성되고,
선단은 상기 메인축부재(360)에 각각 힌지연결되고, 말단은 상기 회전링크(124, 124`)에 각각 힌지연결되어 상기 메인축부재(360)의 상, 하방향 이동에 따라 각각의 상기 메인샤프트(123, 123`)를 회전시키는 가이드축부재(370, 370`)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판자동투입장치(1).According to claim 2,
The drive unit 300,
A motor 310 is provided inside the housing 110,
A driving roller 330 connected to the gear unit 311 of the motor 310 and a chain 320 is formed on the outside of the loading unit 110,
A guide rail 340 is formed in a vertical direction on the outer side of the loading part 110 on the upper side of the driving roller 330,
A moving block 350 connected to the guide rail 340 is formed,
The front end is hinged to the moving block 350, and the end is hingedly connected to the drive roller 330 to form a main shaft member 360 that moves upward and downward by the driving force of the motor 310 become,
The front end is hingedly connected to the main shaft member 360, and the end is hingedly connected to the rotating links 124 and 124′, respectively, according to the upward and downward movement of the main shaft member 360, respectively. An automatic plate feeding device (1) for a dishwasher, characterized in that guide shaft members (370, 370') for rotating the shafts (123, 123') are respectively formed. 제2항에 있어서,
상기 구동부(300)는,
상기 적재부(110)의 외측에 상기 이송컨베이어(20)의 스프라켓(21)과 체인(320`)으로 연결되는 메인스프라켓(330`)이 형성되고,
상기 메인스프라켓(330`)의 표면에는 상기 메인스프라켓(330`)의 중심축으로부터 편심(d1)되는 위치에 제1 편심축(331`)이 형성되며,
상기 회전링크(124)의 표면의 하측에 형성되되, 상기 회전링크(124)의 중심축으로부터 상기 편심(d1)과 동일한 수평거리(d2)에 제2 편심축(124a)이 위치되고,
다른 상기 회전링크(124`)의 표면의 상측에 형성되되, 다른 상기 회전링크(124`)의 중심축으로부터 상기 편심(d1)과 동일한 수평거리(d3)에 제3 편심축(124b)이 위치되며,
선단은 상기 제1 편심축(331`)에 각각 힌지연결되고, 말단은 상기 제2 편심축(124a) 및 상기 제3 편심축(124b)에 각각 힌지연결되어 상기 메인스프라켓(330`)의 회전운동에 따라 각각의 상기 메인샤프트(123, 123`)를 회전시키는 가이드축부재(370a, 370b)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판자동투입장치(1).According to claim 2,
The drive unit 300,
A main sprocket 330` connected by a chain 320` to the sprocket 21 of the transfer conveyor 20 is formed on the outside of the loading part 110,
A first eccentric shaft 331' is formed on the surface of the main sprocket 330' at a position eccentric (d1) from the central axis of the main sprocket 330',
Formed on the lower side of the surface of the rotary link 124, the second eccentric shaft 124a is located at the same horizontal distance d2 as the eccentric d1 from the central axis of the rotary link 124,
It is formed on the upper side of the surface of the other rotary link 124', and the third eccentric shaft 124b is located at the same horizontal distance d3 as the eccentric d1 from the central axis of the other rotary link 124'. becomes,
The front end is hingedly connected to the first eccentric shaft 331', and the end is hingedly connected to the second eccentric shaft 124a and the third eccentric shaft 124b, respectively, to rotate the main sprocket 330' The dish washing machine automatic feeding device (1), characterized in that guide shaft members (370a, 370b) for rotating the respective main shafts (123, 123') according to movement are respectively formed.
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