KR20230037423A - Display device, vehicle having the same, and method for controlling the vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 내부공간에 복수개의 디스플레이를 포함하는 차량용 디스플레이 장치, 이를 구비한 차량 및 그 차량의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display device for a vehicle including a plurality of displays in an interior space of a vehicle, a vehicle equipped with the same, and a method for controlling the vehicle.
자율주행차량(Autonomous Vehicle)은 운전자의 조작없이 차량이 주행환경을 인식하여 주행경로를 설정하여 스스로 운행이 가능한 차량을 말한다. An autonomous vehicle refers to a vehicle capable of self-driving by recognizing a driving environment and setting a driving path without a driver's manipulation.
이러한 자율주행차량의 자동화 수준(level of automation)은 국제자동차기술자협회(Society of Automotive Engineers, SAE)에서 제시하는 가이드라인(J3016)에 따라 레벨 0부터 레벨 5까지, 6단계로 구분될 수 있다.The level of automation of these autonomous vehicles can be divided into 6 levels from level 0 to level 5 according to the guidelines (J3016) presented by the Society of Automotive Engineers (SAE).
자율주행기술이 급속도로 발전하면서 가까운 미래에 SAE 레벨 3(Conditional Automation)을 넘어 SAE 레벨 4(High Automation)와 SAE 레벨 5(Full Automation)에 진입할 것으로 예상되고 있다.As autonomous driving technology develops rapidly, it is expected to go beyond SAE Level 3 (Conditional Automation) and enter SAE Level 4 (High Automation) and SAE Level 5 (Full Automation) in the near future.
이와 맞물려 자율주행차량의 내부공간은 또 다른 생활공간으로 변화하고 있다. 예를 들어, 차량의 내부공간이 사무실, 쇼핑몰, 체육관, 영화관 등으로 진화하는 개념으로 바뀌고 있다. 특히 차량 내부의 구조와 인테리어에 대한 관심이 커지면서 차량도 외관보다 실내에 더 큰 관심을 가질 것으로 예상된다. In line with this, the interior space of autonomous vehicles is changing into another living space. For example, the interior space of a vehicle is changing to an evolving concept such as offices, shopping malls, gyms, and movie theaters. In particular, as interest in the structure and interior of the vehicle increases, it is expected that the vehicle will also pay more attention to the interior than the exterior.
이와 같이 자율주행차량이 단순한 이동수단을 벗어나 다양한 환경과 목적을 가지게 됨으로써 모빌리티의 컨셉도 변화하고 있고, 특히 실내환경의 변화가 가장 두드러지고 있다.In this way, the concept of mobility is also changing as autonomous vehicles go beyond simple means of transportation and have various environments and purposes.
최근 차량 내에 다기능 디스플레이 장치를 설치하여 차량의 실내환경을 변화시키고 디스플레이를 통한 인카서비스(In-Car Service)의 다양성을 지원하는 기술이 개발되고 있다.Recently, a technology for changing the interior environment of a vehicle by installing a multifunctional display device in a vehicle and supporting diversity of in-car service through the display is being developed.
예를 들어, 한국공개특허 제10-2019-0140806호(선행문헌 1)에는 복수개의 디스플레이 화면이 차량의 천장 또는 바닥을 향하도록 배치되는 제1위치와 화면이 서로 마주하는 좌석 각각을 향하도록 배치되는 제2위치 사이에서 이동하도록 조절되는 자율주행 차량용 디스플레이 장치가 개시된다.For example, in Korean Patent Publication No. 10-2019-0140806 (Prior Document 1), a first position in which a plurality of display screens are disposed facing the ceiling or floor of a vehicle and the screens are disposed facing each of the seats facing each other. Disclosed is a display device for a self-driving vehicle that is controlled to move between a second position.
한국공개특허 제10-2020-0133838호(선행문헌 2)에는 자율주행 상태를 입력받아 표시부에 표시하는 차량의 자율주행 상태 표시장치가 개시된다.Korean Patent Publication No. 10-2020-0133838 (Prior Document 2) discloses an autonomous driving state display device for receiving and displaying an autonomous driving state on a display unit.
한국등록특허 제10-2179289호(선행문헌 3)에는 탑승자의 움직임을 인식하여 모션데이터를 생성하고, 생성된 모션데이터에 따라 확장된 디스플레이를 제어하거나 주행정보 관련 콘텐츠를 확장된 디스플레이에 제공하는 자율주행차량의 대형 디스플레이 인터랙션 시스템 및 방법이 개시된다.Korean Patent Registration No. 10-2179289 (Prior Document 3) discloses an autonomous vehicle that recognizes the movement of a passenger to generate motion data, controls an expanded display according to the generated motion data, or provides contents related to driving information to the expanded display. A large display interaction system and method for a driving vehicle are disclosed.
한국공개특허 제10-2021-0150701호(선행문헌 4)에는 운전자 전방으로 제1디스플레이부와 투명 디스플레이인 제2디스플레이부가 이격되게 설치되고 운전자가 각 디스플레이에 표시된 제1,2이미지가 중첩된 이미지로 인식하도록 하는 차량용 디스플레이 장치가 개시된다.In Korean Patent Publication No. 10-2021-0150701 (Prior Document 4), a first display unit and a second display unit, which is a transparent display, are installed to be spaced apart from each other in front of the driver, and the first and second images displayed on each display are overlapped. A display device for a vehicle to be recognized as is disclosed.
하지만, 상기 선행문헌 1-4를 비롯하여 종래기술에서는 디스플레이가 단순히 차량정보와 주변정보를 단순히 표시하는 정도이고 자율주행시스템의 보조적인 역할에 불과하다.However, in the prior art including
향후 자율주행차량에서 다양한 목적에 맞는 인카서비스를 제공할 수 있도록 차량의 실내 환경과 구조 및 디자인의 변화에 대한 연구개발이 요구되고 있다.In order to provide in-car services suitable for various purposes in autonomous vehicles in the future, research and development on changes in the vehicle's interior environment, structure and design are required.
본 발명은 차량의 내부공간을 여러 목적에 맞는 환경을 제공할 수 있도록 하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 차량을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle display device and the vehicle capable of providing an environment suitable for various purposes in the interior space of the vehicle.
본 발명은 복수개의 디스플레이가 각각 서로 다른 화면을 독립적으로 표시할 수도 있고 일부 화면을 확장하여 표시할 수도 있도록 하는 차량용 디스플레이 장치 및 차량을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle and a vehicle in which a plurality of displays can independently display different screens or expand and display some screens.
본 발명은 디스플레이가 탑승자의 위치에 따라 이동이 가능하도록 구성된 차량용 디스플레이 장치 및 그 차량을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle and the vehicle configured such that the display is movable according to the position of the occupant.
본 발명은 디스플레이에 탑승자의 위치에 대응하는 화면을 표시할 수 있도록 하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 차량을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle and a vehicle capable of displaying a screen corresponding to a location of a passenger on a display.
본 발명은 탑승자의 음성, 제스쳐, 노크온을 통해 디스플레이가 동작될 수 있도록 하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 차량을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle and a vehicle capable of operating a display through a passenger's voice, gesture, and knock-on.
본 발명은 차량의 주변환경을 표시할 수 있도록 하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 차량을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle display device capable of displaying the surrounding environment of the vehicle and the vehicle.
본 발명의 실시례에 따른 디스플레이 장치는 차량의 내부공간에 설치된 복수개의 디스플레이를 포함할 수 있다. 복수개의 디스플레이 중 제1디스플레이는 내부공간의 측부에 제1방향을 향해 설치되고, 제2디스플레이는 내부공간의 상부에 상기 제1방향과 다른 제2방향을 향해 설치된다. 이때, 제1디스플레이와 제2디스플레이는 일체형으로 구성된다. 또한, 디스플레이 장치는 복수개의 디스플레이에 화면이 표시되도록 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 제1방향 및 제2방향이 이루는 각도는 80~110도가 될 수 있고, 바람직하게는 서로 직교할 수 있다.A display device according to an embodiment of the present invention may include a plurality of displays installed in an interior space of a vehicle. Among the plurality of displays, a first display is installed on the side of the inner space toward a first direction, and a second display is installed on an upper part of the inner space toward a second direction different from the first direction. At this time, the first display and the second display are integrally configured. Also, the display device may include a processor that controls a screen to be displayed on a plurality of displays. The angle formed by the first direction and the second direction may be 80 to 110 degrees, and preferably may be orthogonal to each other.
차량의 내부공간은 차량의 전후방향으로 복수개의 존(zone)으로 구분될 수 있다. 제1디스플레이 및 제2디스플레이는 제1존과 제2존 간에 이동가능하도록 설치된다. 프로세서는 제1디스플레이에는 제1화면이 표시되도록 제어하고 제2디스플레이에는 제1화면에 종속된 제2화면이 제1화면에서 확장되어 표시되도록 제어한다. 즉, 제1화면에 표시되는 콘텐츠의 일부분이 제2화면에 표시된다는 것이다. 제1디스The interior space of the vehicle may be divided into a plurality of zones in the front and rear directions of the vehicle. The first display and the second display are installed to be movable between the first zone and the second zone. The processor controls the first screen to be displayed on the first display and controls the second display to expand and display a second screen dependent on the first screen. That is, a part of the content displayed on the first screen is displayed on the second screen. 1st diss
내부공간의 하부에는 제2방향에 대향하는 제3방향을 향해 제1존에 설치된 제3디스플레이를 더 포함할 수 있다. 제3디스플레이에는 제3화면이 표시된다. 프로세서는 제1,2디스플레이가 제1존에 있는 경우 제3디스플레이에는 제1화면에 종속된 제3화면이 제1화면에서 확장되어 표시되도록 제어할 수 있다.A third display installed in the first zone toward a third direction opposite to the second direction may be further included at a lower portion of the inner space. A third screen is displayed on the third display. When the first and second displays are in the first zone, the processor may control a third screen dependent on the first screen to be displayed on the third display as an extension of the first screen.
내부공간의 측부에 제1방향을 향해 제1존에 설치된 제4디스플레이를 더 포함할 수 있다. 제4디스플레이에 제4화면이 표시될 수 있다. 프로세서는 제4디스플레이에는 제1화면에 종속된 제4화면이 제1화면에서 확장되어 표시되도록 제어할 수 있다. 또한 제4디스플레이에는 복수개의 버튼이 표시되고 버튼이 터치되면 프로세서는 제1,2,3화면 중 하나가 조작되도록 제어할 수 있다. A fourth display installed in the first zone toward the first direction may be further included on the side of the inner space. A fourth screen may be displayed on the fourth display. The processor may control the fourth display to expand and display a fourth screen dependent on the first screen on the fourth display. In addition, a plurality of buttons are displayed on the fourth display, and when the button is touched, the processor can control one of the first, second, and third screens to be operated.
이와 같이, 제2,3,4디스플레이에 제1디스플레이에 표시되는 제1화면에서 더 확장되는 제2,3,4화면를 표시함으로써 탑승자는 측면, 상부, 하부에 표시되는 많은 화면들로 인해 마치 그 화면들이 주는 환경에 있는 듯한 느낌을 받을 수 있고 현장감과 현실감을 줄 수 있다.In this way, by displaying the second, third, and fourth screens that are further expanded from the first screen displayed on the first display on the second, third, and fourth displays, the occupants feel as if they are on the screen due to the many screens displayed on the side, top, and bottom. You can get the feeling of being in the environment given by the screens, and you can give a sense of presence and reality.
내부공간에 제1,2방향과 각각 직교하는 제4방향을 향해 제2존에 설치된 제5디스플레이를 더 포함하고, 제5디스플레이에는 제5화면이 표시될 수 있다. 제5디스플레이는 크기가 가변될 수 있다. 프로세서는 제1,2디스플레이에 제5화면에 종속된 제1,2화면이 제5화면에서 각각 확장되어 표시되도록 제어될 수 있다. 이로써 제5디스플레이에 영화와 같은 메인 화면을 표시하고 주변의 제1,2디스플레이에 메인 화면에서 확장된 화면을 표시하으로써 콘텐츠를 더 실감나게 볼 수 있다.A fifth display installed in the second zone toward a fourth direction orthogonal to the first and second directions in the inner space may be displayed on the fifth display. The fifth display may have a variable size. The processor may control the first and second displays to expand and display the first and second screens dependent on the fifth screen on the fifth screen, respectively. As a result, a main screen such as a movie is displayed on the fifth display and a screen expanded from the main screen is displayed on the first and second displays around the display, so that content can be seen more realistically.
차량의 외부 전면에 차량의 전방을 향해 설치된 제6디스플레이를 더 포함하고, 제6디스플레이에는 제6화면이 표시될 수 있다. 또한, 차량의 외부 후면에 상기 차량의 후방을 향해 설치된 제7디스플레이를 더 포함하고, 제7디스플레이에는 제7화면이 표시될 수 있다.A sixth display may be further included installed on the exterior front of the vehicle toward the front of the vehicle, and a sixth screen may be displayed on the sixth display. The display may further include a seventh display installed on an exterior rear surface of the vehicle toward the rear of the vehicle, and a seventh screen may be displayed on the seventh display.
본 발명의 실시례에 따른 차량은 전후방향으로 제1존 및 제2존으로 구분된 내부공간이 형성된다. 내부공간의 측부에 제1디스플레이가 제1방향을 향해 설치되고, 내부공간의 상부에 제1방향과 다른 제2방향을 향해 제2디스플레이가 제1디스플레이와 일체형으로 설치될 수 있다. 제1,2디스플레이는 구동부에 의해 제1존과 제2존 간에 이동될 수 있다. 프로세서는 제1,2디스플레이를 이동시키기 위한 제1조건이 되면 제1,2디스플레이가 제1존과 제2존 간에 이동하도록 구동부를 제어한다.In the vehicle according to the embodiment of the present invention, an interior space divided into a first zone and a second zone is formed in the front and rear directions. A first display may be installed on a side of the inner space toward a first direction, and a second display may be integrally installed with the first display on an upper part of the inner space toward a second direction different from the first direction. The first and second displays may be moved between the first zone and the second zone by the driving unit. When a first condition for moving the first and second displays is met, the processor controls the driver to move the first and second displays between the first zone and the second zone.
프로세서는 제1디스플레이에는 제1화면이 표시되도록 제어하고 제2디스플레이에는 제1화면에 종속된 제2화면이 제1화면에서 확장되어 표시되도록 제어한다. 제1화면은 메인 콘텐츠가 되고 제2화면은 메인 콘텐츠에서 확장된 화면이므로 메인 콘텐츠를 주변에 더 확장하여 볼 수 있게 된다.The processor controls the first screen to be displayed on the first display and controls the second display to expand and display a second screen dependent on the first screen. Since the first screen becomes the main content and the second screen is a screen extended from the main content, the main content can be further expanded and viewed.
본 실시예의 차량은 탑승자의 음성을 인식하는 음성인식부를 더 포함할 수 있고, 프로세서는 음성인식부를 통해 제1,2디스플레이의 이동요청이 입력되면 제1,2디스플레이를 제1존과 제2존 간에 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다.The vehicle of this embodiment may further include a voice recognition unit for recognizing a voice of a passenger, and the processor, when a movement request for the first and second displays is input through the voice recognition unit, displays the first and second displays in the first zone and the second zone. It is possible to control the driving unit to move between them.
본 실시예의 차량은 외부장치와 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있고, 프로세서는 통신부를 통해 제1,2디스플레이의 이동요청이 입력되면 제1,2디스플레이를 제1존과 제2존 간에 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다.The vehicle of this embodiment may further include a communication unit that communicates with an external device, and the processor moves the first and second displays between the first and second zones when a request for movement of the first and second displays is input through the communication unit. The drive unit can be controlled.
차량에는 제1존의 탑승자를 감지하는 제1감지부 및 제2존의 탑승자를 감지하는 제2감지부를 더 포함할 수 있고, 제1,2디스플레이가 제1존에 있는 상태에서 제1감지부가 제1존의 탑승자를 감지하지 않고 제2감지부가 제2존에서 탑승자를 감지하면 프로세서는 제1,2디스플레이가 제2존으로 이동하도록 구동부를 제어한다.The vehicle may further include a first detection unit for detecting an occupant in a first zone and a second detection unit for detecting an occupant in a second zone, wherein the first detection unit is configured in a state where the first and second displays are in the first zone. When the second sensing unit detects an occupant in the second zone without detecting an occupant in the first zone, the processor controls the driving unit to move the first and second displays to the second zone.
제1,2디스플레이가 제2존에 있는 상태에서 제2감지부가 제2존의 탑승자를 감지하지 않고 제1감지부가 제1존에서 탑승자를 감지하면 프로세서는 제1,2디스플레이가 제1존으로 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다. 제1,2감지부는 안면인식센서, 지문인식센서, 홍채인식센서, 이미지인식센서, NFC센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.When the first and second displays are in
초기상태에서는 제1,2디스플레이가 제1존에 위치하여 대기하고, 대기상태에서 도어가 잠김해제 및 개방되고, 제1,2디스플레이의 이동요청이 입력되면, 구동부가 구동되어 제1존에 있는 제1,2디스플레이가 제2존으로 이동될 수 있다. 그리고 제1,2디스플레이가 제2존으로 이동한 상태에서 도어의 닫힘 및 잠김이 감지되면 구동부가 구동되어 제1,2디스플레이가 다시 제1존으로 이동될 수 있다. In the initial state, the 1st and 2nd displays are located in
차량은 내부공간의 하부에 제2방향에 대향하는 제3방향을 향해 제1존에 설치된 제3디스플레이를 더 포함할 수 있고, 프로세서는 제3디스플레이에는 제3화면이 표시되도록 제어할 수 있다. 제3디스플레이에는 제1화면에 종속된 제3화면이 제1화면에서 확장되어 표시될 수 있다. The vehicle may further include a third display installed in the first zone toward a third direction opposite to the second direction at a lower portion of the interior space, and the processor may control the third display to display a third screen. A third screen dependent on the first screen may be displayed as an extension of the first screen on the third display.
차량은 내부공간의 측부에 제1방향을 향해 제1존에 설치된 제4디스플레이를 더 포함할 수 있고, 제4디스플레이에 제4화면이 표시될 수 있다. 제4디스플레이에는 제1화면에 종속된 제4화면이 제1화면에서 확장되어 표시될 수 있다. 또는 제4디스플레이에는 복수개의 버튼이 표시되고, 복수개의 버튼 중 적어도 하나가 터치되면 프로세서는 상기 제1,2,3화면 중 적어도 하나를 조작할 수 있다. The vehicle may further include a fourth display installed in the first zone toward the first direction on the side of the interior space, and a fourth screen may be displayed on the fourth display. On the fourth display, a fourth screen dependent on the first screen may be displayed as an extension of the first screen. Alternatively, a plurality of buttons are displayed on the fourth display, and when at least one of the plurality of buttons is touched, the processor may manipulate at least one of the first, second, and third screens.
차량은 내부공간에 제1,2방향과 직교하는 제4방향을 향해 제2존에 설치된 제5디스플레이를 더 포함하고, 프로세서는 제5디스플레이에 제5화면이 표시된다. 제5디스플레이는 화면의 크기가 가변될 수 있다. 제5디스플레이는 상하로 승강하여 화면의 크기가 가변될 수 있다. 제1,2디스플레이가 제2존에 있으면 프로세서는 제1,2디스플레이에 제5화면에 종속된 제1,2화면이 각각 제5화면에서 확장되어 표시되도록 제어할 수 있다.The vehicle further includes a fifth display installed in the second zone toward a fourth direction orthogonal to the first and second directions in the interior space, and the processor displays a fifth screen on the fifth display. The fifth display may have a variable screen size. The size of the screen may be changed by moving the fifth display up and down. If the first and second displays are located in the second zone, the processor may control the first and second displays to display the first and second screens dependent on the fifth screen as being expanded from the fifth screen, respectively.
차량은 외부 전면에 차량의 전방을 향해 설치된 제6디스플레이를 더 포함하고, 제6디스플레이에는 제6화면이 표시돌 수 있고, 외부 후면에는 차량의 후방을 향해 설치된 제7디스플레이를 더 포함하고, 제7디스플레이에는 제7화면이 표시될 수 있다.The vehicle further includes a sixth display installed toward the front of the vehicle on the exterior front, a sixth screen may be displayed on the sixth display, and a seventh display installed toward the rear of the vehicle on the exterior rear. A seventh screen may be displayed on the seventh display.
챠량은 내부공간의 일측면의 일부가 개방되고 차량에는 개방된 일부를 개폐하는 도어가 설치될 수 있다.In the vehicle, a part of one side of the interior space is opened, and a door for opening and closing the opened part may be installed in the vehicle.
본 발명의 실시례에 따른 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량은 다음과 같은 효과들을 갖는다.A display device and a vehicle including the same according to an embodiment of the present invention have the following effects.
본 발명에 의하면 차량의 내부공간을 다양한 목적에 맞는 환경을 제공할 수 있고, 다양한 목적에 맞는 화면을 표시할 수 있으므로 탑승자가 원하는 환경으로 차량의 실내공간을 활용할 수 있다.According to the present invention, the interior space of a vehicle can be provided with an environment suitable for various purposes and a screen suitable for various purposes can be displayed, so that the interior space of the vehicle can be utilized in an environment desired by the occupant.
본 발명은 다중 디스플레이가 각각 서로 다른 화면을 독립적으로 표시할 수도 있고 일부 화면을 연계하거나 확장하여 표시할 수 있으므로 탑승자에게 다양한 즐거움을 제공할 수 있다.According to the present invention, since multiple displays may independently display different screens or display partial screens in conjunction or by extension, a variety of pleasures may be provided to occupants.
본 발명은 다중 디스플레이가 탑승자의 위치와 요청에 따라 이동이 가능하도록 구성되므로 탑승자에게 사용상 편의성을 제공할 수 있다.Since the multiple displays are configured to be movable according to the location and request of the occupant, the present invention can provide occupants with ease of use.
본 발명은 탑승자의 위치에 맞는 콘텐츠를 추천 및 표시할 수 있도록 함으로서 탑승자가 원하는 화면을 빠르고 편리하게 변경할 수 있다.The present invention allows the passenger to quickly and conveniently change the desired screen by enabling to recommend and display content suitable for the position of the passenger.
본 발명은 탑승자의 음성, 제스쳐, 노크온을 통해 디스플레이가 동작될 수 있으므로 사용이 간편하고 편하게 이용할 수 있다.According to the present invention, since the display can be operated through the occupant's voice, gesture, and knock-on, it can be used conveniently and conveniently.
본 발명은 다중 디스플레이에 차량의 주변환경을 여러 각도에서 볼 수 있도록 표시할 수 있으므로 차량의 내부에서도 주변환경을 볼 수 있다.According to the present invention, since the surrounding environment of the vehicle can be displayed on multiple displays so as to be viewed from various angles, the surrounding environment can be seen even from inside the vehicle.
본 발명은 차량의 전방 및 후방에 디스플레이가 장착되어 있고 전후방 디스플레이에 차량의 상태정보를 표시하여 외부 사람들이 이를 확인할 수 있도록 하여 사고의 위험성을 줄일 수 있다.The present invention can reduce the risk of an accident by having displays mounted on the front and rear of the vehicle and displaying vehicle status information on the front and rear displays so that outsiders can check it.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외부 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 도어가 개방된 차량의 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 도어가 개방된 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 우측면케이스가 제거된 차량의 내부를 보인 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부에 설치된 일부 디스플레이가 이동된 상태도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 전면케이스가 제거된 차량의 내부를 보인 정면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이를 이동시키는 구동부의 구성도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내부를 개략적으로 보인 평면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복수개의 디스플레이의 개략적인 배치도.
도 10은 도 9의 디스플레이가 제1존에 있는 상태를 보인 도면.
도 11은 도 10의 디스플레이가 제2존으로 이동한 상태를 보인 도면.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 동작 및 제어흐름을 설명하기 위한 제어부의 연결관계를 보인 구성블럭도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량에 탑승한 두 탑승자의 식별정보의 일례를 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제1,2디스플레이가 제1존에 있을 때 제1존에 있는 디스플레이들에 표시된 화면의 일예시도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제1,2디스플레이가 제1존에 있을 때 제1존에 있는 디스플레이들에 표시된 화면의 다른 예시도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제1,2디스플레이가 제1존에 있을 때 제1존에 있는 탑승자가 바라보는 디스플레이들의 화면 예시도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 제1,2디스플레이가 제2존에 있을 때 제2존에 있는 디스플레이들에 표시된 화면의 일예시도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 일부 디스플레이의 화면의 크기가 가변되는 것을 보인 상태도.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 제1,2디스플레이가 제2존에 있을 때 제1존에 있는 탑승자가 바라보는 디스플레이들의 화면 예시도.
도 20 및 도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 디스플레이 배치도.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1,2디스플레이를 제1존과 제2존 간에 이동시키는 차량의 제어방법을 흐름도.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1,2디스플레이를 제1존과 제2존 간에 이동시키는 방법을 보인 흐름도.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 탑승한 탑승자를 식별하는 방법을 보인 흐름도.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 탑승자 중 주사용자를 인식한 이후에 제1,2디스플레이를 이동시키는 차량의 제어방법을 보인 흐름도.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 제1~4디스플레이에 화면을 표시하는 차량의 제어방법을 보인 흐름도.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 제1,2,5디스플레이에 화면을 표시하는 차량의 제어방법을 보인 흐름도.1 is an external perspective view of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a vehicle with a door opened in a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view in which a door is opened in a vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view showing the inside of a vehicle in which a right side case is removed from a vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a state diagram in which some displays installed inside a vehicle according to an embodiment of the present invention are moved;
6 is a front view showing the inside of a vehicle in which a front case is removed from a vehicle according to an embodiment of the present invention;
7 is a configuration diagram of a driving unit for moving a display according to an embodiment of the present invention;
8 is a plan view schematically showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
9 is a schematic layout view of a plurality of displays according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing a state in which the display of FIG. 9 is in a first zone;
11 is a view showing a state in which the display of FIG. 10 has moved to a second zone;
12 is a block diagram showing connection relationships of control units for explaining the operation and control flow of a display device according to an embodiment of the present invention;
13 is a view showing an example of identification information of two occupants in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
14 is an exemplary view of a screen displayed on displays in a first zone when first and second displays are located in a first zone according to an embodiment of the present invention;
15 is another example of a screen displayed on displays in a first zone when first and second displays are in a first zone according to an embodiment of the present invention;
16 is a view illustrating screens of displays viewed by occupants in
17 is an exemplary view of a screen displayed on displays in a second zone when first and second displays are in a second zone according to an embodiment of the present invention;
18 is a state diagram showing that the screen sizes of some displays are varied according to an embodiment of the present invention;
19 is a view illustrating screens of displays viewed by a passenger in
20 and 21 are display layout views of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
22 is a flowchart of a vehicle control method for moving first and second displays between a first zone and a second zone according to an embodiment of the present invention;
23 is a flowchart illustrating a method of moving first and second displays between a first zone and a second zone according to another embodiment of the present invention.
24 is a flowchart illustrating a method of identifying a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
25 is a flowchart illustrating a vehicle control method for moving first and second displays after recognizing a main user among vehicle occupants according to an embodiment of the present invention;
26 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle displaying a screen on first to fourth displays according to an embodiment of the present invention.
27 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle displaying screens on first, second, and fifth displays according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명은 차량용 디스플레이 장치와 이를 구비한 차량에 관한 것이다. 디스플레이 장치는 차량의 내부공간에 배치되며 복수개의 디스플레이를 포함한다. 복수개의 디스플에이는 상호 독립적으로 콘텐츠를 각각 표시할 수도 있고 하나의 콘텐츠를 서로 연계 및 확장하여 표시할 수도 있다.The present invention relates to a vehicle display device and a vehicle having the same. The display device is disposed in the interior space of the vehicle and includes a plurality of displays. The plurality of displays may display contents independently of each other or may display one contents by linking and expanding each other.
본 발명의 디스플레이 장치는 다양한 종류의 차량에 구비될 수 있다. 차량의 종류와 내부공간의 형태에 따라 디스플레이 장치를 구성하는 복수개의 디스플레이가 설치되는 개수와 위치가 변경될 수 있다. 본 실시예의 디스플레이 장치는 바람직하게는 자율주행차량에 적용될 수 있다.The display device of the present invention may be provided in various types of vehicles. Depending on the type of vehicle and the shape of the interior space, the number and location of the plurality of displays constituting the display device may be changed. The display device of this embodiment can be preferably applied to an autonomous vehicle.
이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시례에 따른 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a display device according to an embodiment of the present invention and a vehicle equipped with the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 디스플레이 장치(1)는 차량(10)에 설치될 수 있다. 차량(10)은 엔진을 구비한 내연기관차량, 엔진과 전기모터를 구비한 하이브리드차량, 전기모터를 구비하는 전기차량, 연료전지를 구비하는 수소연료전지차량 등이 될 수 있다. 또한 차량(10)은 사용자의 조작 없이 스스로 운행할 수 있는 자율주행차량일 수도 있다.The
차량(10)에는 복수개의 바퀴(80)가 설치될 수 있고, 케이스가 전체적인 외관을 구성할 수 있다. 케이스는 상면케이스(20), 전면케이스(30), 후면케이스(40), 우측면케이스(50), 좌측면케이스(60) 및 하면케이스(70)를 포함할 수 있다. 이들 케이스(20~70)들 중 일부에는 내부에서 외부를 볼 수 있도록 글라스 또는 투명재질의 플레이트가 설치될 수도 있다. A plurality of
이들 케이스들(20~70)에 의해 차량(10)의 내부에는 내부공간(S)이 형성될 수 있다. 우측면케이스(50) 또는 좌측면케이스(60) 중 하나에는 내부공간(S)을 개방하는 개구부(23)가 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 우측면케이스(40)에 개구부(23)가 형성된다. 개구부(23)에는 개구부(23)를 개폐하는 도어(51)가 설치될 수 있다. 개구부(23) 및 도어(51)의 설치위치는 도로에서 차량이 통행하는 방향에 따라 결정될 수 있다. 예컨대, 개구부(23) 및 도어(51)는 차량이 우측통행을 하는 경우는 우측면케이스(50)에 설치될 수 있고 반대로 좌측통행을 하는 경우는 좌측면케이스(60)에 설치될 수 있다. 탑승자(P)는 도어(51)를 오픈하여 개구부(23)를 통해 내부공간(S)으로 승차하거나 내부공간(S)으로부터 하차할 수 있다.An interior space S may be formed inside the
도어(51)에는 외면에 손잡이(52)가 설치될 수 있다. 탑승자는 손잡이(52)를 당겨서 도어(51)를 오픈할 수 있다. 도 2에서 보듯이, 본 실시예에서는 도어(51)를 위로 올려서 오픈한다. 다른 실시예에서는 좌측방향 또는 우측방향으로 밀어서 오픈할 수도 있다. 우측면케이스(50)에는 도어(51)의 하방에 탑승자(P)가 승하차시에 발을 디딜 수 있는 발판(53)이 설치될 수 있다. 발판(53)은 도어(51)가 클로즈된 상태일 때는 차량(10)의 내부에 숨겨져 있다가 도어(51)가 오픈되면 외부로 돌출될 수 있다. 도 3에는 발판(53)이 돌출된 상태가 도시된다. A
우측면케이스(50)의 일측에는 도어(51)의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부(55)가 설치될 수 있다. 도어개폐감지부(55)는 예컨대 홀센서가 될 수 있다. 도어(51)의 측면에는 도어(51)가 클로즈된 상태에서 도어개폐감지부(55)에 대응하는 위치에 센싱자석(56)이 설치될 수 있다. 도어(51)가 클로즈된 상태에서는 홀센서가 센싱자석을 감지할 수 있고, 도어(51)가 오픈되면 홀센서는 센싱자석을 감지할 수 없다. 도어개폐감지부(55)는 도어개폐 감지신호는 아래에서 설명할 프로세서(900)로 전송될 수 있다. 프로세서(900)는 도어개폐 감지신호에 따라 도어(51)의 개폐여부를 판단할 수 있다. 또는, 다른 실시예에서는 홀센서와 센싱자석의 설치위치는 변경될 수 있다.A door open/
도 4 및 도 5에서 보듯이, 내부공간(S)은 차량(10)의 전후방향으로 복수개의 존(zone)으로 구분될 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 존으로 구분된다. 물론 다른 실시예에서는 3개 이상의 존으로 구분될 수도 있다. 2개의 존 중 제1존(zone 1)은 챠량(10)의 전후방향에서 후방쪽에 형성되고 제2존(zone 2)은 전방쪽에 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5 , the interior space S may be divided into a plurality of zones in the front and rear directions of the
제1존과 제2존은 내부공간(S)에서 각각의 존별로 구분된 제1내부공간(S1)과 제2내부공간(S2)의 개념이 될 수 있고, 또한 각 내부공간(S1,S2)에 형성되는 영역의 개념이 될 수도 있다. 제1존과 제2존은 다른 목적으로 공간이 될 수 있고, 각각의 목적에 맞는 환경과 다자인을 갖출 수 있다. 예컨대, 제1존은 휴식 및 엔터테인먼트를 위한 공간이 될 수 있고, 제2존은 오피스를 위한 공간이 될 수 있다.The first zone and the second zone can be the concept of the first inner space S1 and the second inner space S2 divided by each zone in the inner space S, and also each of the inner spaces S1 and S2. ) may be the concept of a region formed in
도 4 및 도 5에서, 제1존 및 제2존에는 각 공간의 목적 및 환경에 맞는 다양한 물품들이 배치될 수 있다. 예컨대, 제1존에는 휴식용 의자(85)와 카우치(83)가 배치될 수 있다. 또한 도면에는 도시하지 않았지만, 냉장고, 오븐, 의류 스타일러, 신발 스타일러 등과 같은 차량용 소형 가전기기와, 엔터테인먼트를 위한 게임기, 운동기구 등이 설치될 수 있다. 제2존에는 사무용 데스크(87)와 의자(86)가 배치될 수 있다 4 and 5, various items suitable for the purpose and environment of each space may be disposed in the first zone and the second zone. For example, a
내부공간(S)에는 복수개의 디스플레이가 설치될 수 있다. 복수개의 디스플레이 중 제1디스플레이(100)는 내부공간(S)의 측부에 제1방향을 향해 설치되고 제2디스플레이(200)는 내부공간(S)의 상부에 제2방향을 향해 설치될 수 있다. 제1방향과 제2방향이 이루는 각도는 80~110도가 될 수 있고, 바람직하게는 서로 직교하게 설치될 수 있다.A plurality of displays may be installed in the inner space (S). Among the plurality of displays, the
제1,2디스플레이(100,200)는 제1존이 설정된 초기위치가 될 수 있다. 제1,2디스플레이(100,200)는 제1존에서 제2존으로 이동될 수 있고, 반대로 제2존에 제1존으로 이동될 수 있다. 제1,2디스플레이(100,200)는 아래에서 설명할 구동부(850)에 의해 제1존과 제2존 간에 이동될 수 있다.The first and
도 6에서 보듯이, 본 실시예에서 제1디스플레이(100)는 내부공간(S)에서 좌측면케이스(60)측에 세로방향으로 설치되어 화면이 우측면케이스(50)를 향하도록 하고, 제2디스플레이(200)는 내부공간(S)에서 상면케이스(20)측에 가로방향으로 설치되어 하면케이스(70)를 향하도록 할 수 있다. 이때, 제1,2디스플레이(100,200)는 서로 결합되어 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1,2디스플레이(100,200)가 일체형으로 설치된다. 즉, 제1디스플레이(100)의 상부와 제2디스플레이(200)의 측부가 일체형으로 연결된다.As shown in FIG. 6, in this embodiment, the
제1디스플레이(100,200)의 후면에는 제1,2디스플레이(100,200)를 제1존과 제2존 간에 이동시키기 위한 구동부(850)가 설치될 수 있다. 구동부(850)는 또한 좌측면케이스(60)의 내측면에 고정설치될 수 있다. 구동부(850)는 프로세서(900)로부터 전달된 제어신호에 따라 구동하여 제1,2디스플레이(100,200)를 차량(10)의 전후방향으로 이동시킬 수 있다. 제1,2디스플레이(100,200)의 원활한 이동을 위해 상면케이스(20)의 내면에는 슬라이드레일(840)이 설치될 수 있다. 제1디스플레이(100)에 일체형으로 설치된 제2디스플레이(200)의 후면은 슬라이드레일(840)에 연결될 수 있다. 슬라이드레일(840)은 제1존에서 제2존까지 확장하여 설치될 수 있다. A driving
제2디스플레이(200)의 후면에는 적어도 하나의 롤러(미도시)가 형성될 수 있고, 이러한 롤러가 슬라이드레일(840)과 결합되면서 슬라이드레일(840)을 따라 회전함으로써 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존과 제2존 간에 부드럽게 이동할 수 있게 된다.At least one roller (not shown) may be formed on the rear surface of the
구동부(850)는 상부프레임(810a)와 하부프레임(810b)을 포함할 수 있다. 상부프레임(810a)과 하부프레임(810b)의 일측은 제1디스플레이(100)의 하면에 고정설치될 수 있다. 상부프레임(810a)과 하부프레임(810b)의 타측은 세로방향으로 일정길이를 갖는 볼너트(830)의 일면에 고정설치될 수 있다. 볼너트(830)에는 2개의 홀이 설치되며 홀의 내면에는 나사산이 형성될 수 있다. 홀에는 상부 볼나사(820a)와 하부 볼나사(820b)가 각각 삽입될 수 있다. 상부 및 하부 볼나사(820a,820b)는 좌측면케이스(60)의 내면에 고정설치될 수 있다. 도면에는 도시하지 않았지만 상부 및 하부 볼나사(820a,820b)는 볼너트(830)와 상부 및 하부 프레임((810a,810b)를 통해 제1,2디스플레이(100,200)를 안정적으로 지지하면서 제1,2존 간에 이동시키도록 좌측면케이스(60)에 단단히 고정설치될 수 있다. The driving
상부 및 하부 볼나사(820a,820b)의 외주면에는 각 홀의 나사산에 대응되도록 나사산이 형성될 수 있다. 상부 및 하부 볼나사(820a,820b)의 외주면에 형성된 나사산과 각 홀의 내면에 형성된 나사산은 홈과 피치가 맞물리도록 형성될 수 있다.Threads may be formed on outer circumferential surfaces of the upper and
도 7에는 구동부(850)가 동작되는 상태도가 도시된다. 볼나사(820a,820b)에는 모터(840a,840b)가 연결될 수 있다. 모터(840a,840b)는 프로세서(900)의 제어신호에 따라 구동될 수 있다. 모터(840a,840b)가 회전하면 볼나사(820a,820b)가 회전할 수 있다. 볼나사(820a,820b)와 볼너트(830) 간의 상호작용에 따라 볼너트(830)가 차량(10)의 전후방향으로 이동하게 된다. 제1디스플레이(100)가 볼너트(830)에 고정설치되므로 볼너트(830)와 함께 제1,2디스플레이(100,200)도 이동하게 된다.7 shows a state diagram in which the
다시 도 4를 보면, 차량(10)의 내부공간(S)에는 탑승자를 감지하기 위한 제1감지부(81)과 제2감지부(82)가 설치될 수 있다. 제1감지부(81)는 제1존에 있는 탑승자를 감지할 수 있고 제2감지부(82)는 제2존에 있는 탑승자를 감지할 수 있다. 제1,2감지부(81,82)는 각각 제1존 및 제2존에 차량(10)의 상면케이스(20)의 내측부에 설치될 수 있다. 제1,2감지부(81,82)는 예컨대 안면인식센서, 지문인식센서, 홍채인식센서, 이미지인식센서, NFC센서, 적외선센서 중 적어도 하나가 될 수 있다. 다른 예로 제1,2감지부(81,82)는 CCTV 카메라가 될 수도 있다. 제1,2감지부(81,82)는 탑승자 감지신호를 프로세서(900)로 전달할 수 있다. Referring to FIG. 4 again, a
내부공간(S)에는 음성인식부(84)가 더 설치될 수 있다. 음성인식부(84)는 탑승자가 하는 음성을 인식할 수 있다. 음성인식부(84)에서 인식된 음성인식신호는 프로세서(900)로 전달될 수 있다.A
도 8과 도 9에는 차량(10)의 내부공간(S)에 복수개의 디스플레이(100~700)가 배치된 예가 도시되어 있다. 초기상태에 제1,2디스플레이(100,200)는 설정된 초기위치인 제1존(zone 1)에 배치될 수 있다. 즉, 제1디스플레이(100)는 내부공간(S)의 일측부에 화면이 제1방향을 향하도록 세로방향으로 제1존에 설치될 수 있으며, 제2디스플레이(200)는 내부공간(S)의 상부에 화면이 제2방향으로 향하도록 가로방향으로 제1존에 설치될 수 있다. 제1디스플레이(100)에는 제1디스플레이(100)에 표시되는 화면을 설정 및 변경할 수 있는 조작부(101)가 선택적으로 더 설치될 수 있다. 조작부(101)는 예컨대 다이얼장치가 될 수 있다.8 and 9 show an example in which a plurality of
제1존에는 제3디스플레이(300)와 제4디스플레이(400)가 더 설치될 수 있다. A
제3디스플레이(300)는 내부공간(S)의 하부에 제2방향에 대향하는 제3방향을 향해 설치될 수 있다. 이때, 제3디스플레이(300)는 제1디스플레이(100)의 초기위치에 대응하도록 설치될 수 있다. 이로써 제1디스플레이(100)가 제1존에 있을 때는 제1디스플레이(100)를 기준으로 제1존의 상부에는 제2디스플레이(200)가 있고 하부에는 제3디스플레이(300)가 있게 된다. 또한 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존에 있는 경우 제3디스플레이(300)는 측부가 제1디스플레이(100)의 하부와 이웃하게 되도록 설치될 수 있다.The
제4디스플레이(400)는 제1디스플레이(100)로부터 설정거리로 이격되게 내부공간(S)의 측부에 제1방향을 향해 제1존에 설치될 수 있다. 제4디스플레이(400)는 탑승자가 카우치(83)에 앉아서 편하게 터치할 수 있도록 카우치(83)가 있는 위치에 대응되게 설치될 수 있다. 제4디스플레이(400)의 표면에는 특수 코팅 플레이트가 설치되어 탑승자가 밟아도 될 정도로 안전하고 튼튼하게 설치될 수 있다.The
제3,4디스플레이(300,400)는 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존에 있을 때에는 탑승자가 휴식 및 엔터테인먼트를 즐길 수 있도록 화면을 표시할 수 있다.When the first and
제2존에는 제5디스플레이(500)가 더 설치될 수 있다. 제5디스플레이(500)는 제1,2,3방향과 다른 방향인 제4방향을 향해 제2존에 설치될 수 있다. 제4방향은 예컨대 제1,2,3방향과 직교할 수 있다. 본 실시예에서 제5디스플레이(500)는 제2존에서 사무용 데스크(87)에 화면이 차량(10)의 후면케이스(40) 방향을 향하도록 설치될 수 있다. 제5디스플레이(500)는 탑승자가 사무를 볼 때 이용할 수 있다. 그리고 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존에서 제2존으로 이동한 경우에는 제1,2,5디스플레이(100,200,500)에 모두 화면을 표시할 수 있다.A
이에 더해 차량(10)의 전면케이스(30)에는 제6디스플레이(600)가 차량(10)의 전방을 향하도록 더 설치될 수 있고, 그리고 차량(10)의 후면케이스(40)에는 제7디스플레이(700)가 차량(10)의 후방을 향하도록 더 설치될 수 있다.In addition, a
제6디스플레이(600)와 제7디스플레이(700)는 차량(10)의 전방 및 후방에 있는 외부 사람들에게 차량의 주행정보, 상태정보, 알림정보 등을 표시할 수 있다. 외부 사람들은 이러한 정보를 확인함으로써 충돌이나 비상상황 등을 실시간으로 확인할 수 있고 사고를 미연에 방지할 수 있다.The
도 10에서 보듯이, 초기상태에는 제1,2디스플레이(100,200)가 초기위치인 제1존에 있을 수 있다. 그리고 도 11에서 보듯이, 제1,2디스플레이(100,200)는 제2존으로 이동될 수 있다. 제1,2디스플레이(100,200)는 제1존에 있으면 제3,4디스플레이(300,400)와 가깝게 배치될 수 있고, 제2존에 있으면 제5디스플레이(500)와 가깝게 배치될 수 있다. 탑승자(P)는 제2존에 있는 사무용 의자(86)에 앉아서 제5디스플레이(500) 및/또는 제1,2디스플레이(100,200)에 표시되는 화면을 볼 수 있다. 또한 탑승자(P)는 제1존에 있는 휴식용 의자(85)에 앉거나 기대어 또는 카우치(83)에 앉거나 누워서 제1,2,5디스플레이(100,200,500)에 표시되는 화면을 볼 수 있다.As shown in FIG. 10, in the initial state, the first and
도 12를 보면 차량(10)은 프로세서(900)를 포함할 수 있고 프로세서(900)는 다른 구성요소들과 연결될 수 있다.Referring to FIG. 12 , the
입력부(910)는 탑승자(P)로부터 정보를 입력받을 수 있다. 입력부(910)를 통해 입력되면 프로세서(900)는 입력된 정보에 대응되도록 디스플레이 장치(10) 및 차량(10)의 동작을 제어할 수 있다. 입력부(910)는 기계식 입력수단 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 기계식 입력수단은 예컨대 다이얼장치(101), 메커니컬 키, 버튼, 스위치 등이 될 수 있고, 터치식 입력수단은 탑승자의 터치를 통해 정보를 입력하는 장치로서 터치동작을 감지하는 터치센서를 구비할 수 있다. 터치식 입력수단은 예컨대 입력부(910)와 디스플레이가 일체형 또는 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 디스플레이와 터치센서가 상호 레이어 구조를 이루어 토치스크린을 형성하는 경우 디스플레이는 입력부(910)로 구현될 수도 있다. 터치센서는 예컨대, 터치필름, 터치시트, 터치패드 등의 형태를 가질 수 있다. 본 실시례에서 제4디스플레이(400)가 터치식 입력수단이 될 수 있다. The
또한, 탑승자(P)는 입력부(910)를 통해 복수의 디스플레이(100~700)를 조작할 수 있다. 예컨대, 각 디스플레이(100~700)를 온(ON)/오프(OFF)할 수 있고, 화면의 표시 및 표시되는 화면들을 설정 및 변경할 수도 있다.In addition, the occupant P may manipulate the plurality of
통신부(920)는 무선 인터넷 기술을 이용하여 외부장치와 통신할 수 있다. 무선 인터넷 기술은 예컨대 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있다. The
물론 통신부(920)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예컨대, 통신부(920)는 외부장치와 연결되어 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 차량(10)이 자율주행차량인 경우에는 통신부(920)는 임의의 인공지능(Artificial Intelligence;AI) 모듈, 무인항공기(Unmmaned Aerial Vehicle), 증강현실(Augmented Reality;AR) 모듈, 가상현실(Virtual reality;VR), 로봇(robot), 드론 (drone), 5G(5th Generation) 이동통신 장치 등과 통신할 수도 있다.Of course, the
또한, 통신부(920)는 근거리 통신(Short range communication)을 수행할 수도 있다. 이를 위해 통신부(920)는 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수도 있다. 본 실시예에서 통신부(920)는 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여 차량(10)과 적어도 하나의 외부장치 사이의 근거리 통신을 지원할 수 있다. 예컨대 통신부(920)는 탑승자의 이동단말기(미도시)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 이로써 통신부(920)는 이동단말기로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보 등을 수신할 수 있다. 탑승자가 차량(10)에 탑승한 경우, 통신부(920)는 탑승자의 이동단말기와 자동으로 또는 수동으로 서로 페어링을 수행할 수 있다.Also, the
GPS(Global Positioning System) 모듈(930)은 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, GPS 위성에서 보내는 위성신호를 이용하여 차량(10)의 위치를 획득할 수 있다.A GPS (Global Positioning System)
상술한 바와 같이 제1,2감지부(81,82)는 각각 제1존과 제2존에 있는 탑승자를 감지할 수 있고, 음성인식부(83)는 탑승자의 음성을 인식할 수 있다. 또한, 제1,2감지부(81,82)는 탑승자를 인식하여 식별할 수도 있다. 예컨대 탑승자의 안면을 인식하여 식별할 수 있다. 본 실시예에서는 이미지 매핑(image matching) 기법을 이용하여 탑승자를 식별할 수 있다. 이미지 매칭이란 서로 다른 두 이미지를 비교해서 짝이 맞는 같은 형태의 객체가 있는지 찾아내는 기술로서, 이미지에서 객체를 찾는 방법은 이미지에서 의미 있는 특징들을 적절한 숫자로 변환하고 그 숫자들을 서로 비교해서 얼마나 비슷한지 판즉 두 이미지 간 유사도를 측정하는 것이다. As described above, the first and
이미지 매칭 기법에는 참조 영상(reference image)에서 템플릿(template) 영상과 매칭되는 위치를 탐색하는 이미지 템플릿 매칭(Image Template Matching)과 이미지로부터 수많은 피처(Feature)들을 추출하여 다른 이미지의 피처셋과 비교하면서 유사성을 검사하는 이미지 피쳐 매칭(Image Feature Matching)이 있다. 이를 위해 탑승자는 얼굴이미지를 후술하는 저장부(960)에 사전에 등록할 수 있다.Image matching techniques include image template matching, which searches for a matching position with a template image in a reference image, and extracts numerous features from an image and compares them with feature sets of other images. There is Image Feature Matching, which checks for similarity. To this end, the occupant may register a face image in advance in the
저장부(960)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등으로 구성되어 프로세서(900)의 동작을 위한 프로그램과, 디스플레이 장치(1) 및 차량(10)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 다양한 데이터가 저장될 수 있다.The
전원공급부(940)는 디스플레이 장치(1) 및 차량(10)의 일부 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. 전원공급부(940)는 예컨대 디스플레이(100~700)에 전원을 공급할 수 있다.The
프로세서(900)는 디스플레이 장치(1) 및 차량(10)을 구성하는 일부 장치들의 동작을 제어할 수 있다. 본 실시예에서 프로세서(900)는 구동부(850)와 복수개의 디스플레이(100~700)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(900)는 입력부(910) 및 통신부(920)를 통해 입력되는 정보에 따라 디스플레이(100~700)에서 콘텐츠를 각각의 화면을 표시하도록 제어할 수 있고 화면의 설정 및 변경을 진행하도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(900)는 제1,2감지부(81,82)로부터 전송된 감지신호와 입력부(910) 및 통신부(920)를 통해 입력되는 정보에 따라 구동부(850)를 구동시켜 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존과 제2존 간에 이동되도록 할 수 있다. The
예컨대, 제1감지부(81)가 제1존에서 탑승자를 감지하고 제2감지부(82)가 제2존에서 탑승자를 감지하지 않으면 제2존에 있는 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존으로 이동되도록 프로세스(900)는 구동부(850)를 구동시킬 수 있다. 만약, 제1,2디스플레이(100,200)가 이미 제1존에 있는 경우라면 프로세서(900)는 구동부(850)를 구동시키지 않는다. 이와 유사하게, 제1감지부(81)가 제1존에서 탑승자를 감지하지 않고 제2감지부(82)가 제2존에서 탑승자를 감지하면 프로세서(900)는 제1존에 있는 제1,2디스플레이(100,200)가 제2존으로 이동되도록 구동부(850)를 구동시킬 수 있다. 만약 제1,2디스플레이(100,200)가 이미 제2존에 있는 경우라면 프로세서(900)는 구동부(850)는 동작하지 않는다. 그리고, 프로세서(900)는 입력부(910) 및 통신부(920)를 통해 제1,2디스플레이(100,200)의 이동요청이 입력되면 구동부(850)를 구동시켜 제1,2디스플레이(100,200)를 제1존과 제2존 간에 이동시킬 수도 있다.For example, if the
또한, 프로세서(900)는 디스플레이(100~700)에서 콘텐츠가 화면에 표시되도록 할 수도 있다. 이때, 각 디스플레이(100~700)마다 독립적으로 별개의 화면이 표시되도록 할 수도 있고, 일부 디스플레이는 서로 연동 또는 연계하여 화면이 표시되도록 할 수도 있다. 디스플레이의 화면표시는 하기에서 상세하게 설명된다.Also, the
한편, 차량(10)의 다른 장치들은 차량(10)의 전자제어유닛(ECU)에 의해 제어될 수 있다. 프로세서(900)는 인터페이스부(950)를 통해 ECU와 연계하여 디스플레이 장치(1) 및 차량(10)을 제어할 수도 있다. 예컨대, 프로세서(900)는 ECU로부터 차량(10)의 오픈 및 클로즈 신호를 수신할 수 있고, 탑승자(P)가 휴식용 의자(85)와 카우치(83), 사무용 의자(86), 운전석(미도시)의 착석신호를 수신할 수 있다.Meanwhile, other devices of the
탑승자(P)의 정보는 저장부(960)에 사전에 미리 등록 및 저장되어 있다. 도 13에는 일 예시로 사전에 등록된 두 탑승자의 정보를 나타낸 표가 도시되어 있다. 탑승자 정보에는 예컨대 탑승자의 번호 및 정보, 등록여부, 등급, 탑승자단말의 정보가 포함될 수 있다. 차량(10)에 탑승자(P)가 탑승하면 제1,2감지부(81,82)가 탑승자(P)를 인식하여 식별하고 프로세서(900)로 식별정보를 전송할 수 있다. 이에, 프로세서(900)는 식별정보와 저장부(960)에 미리 저장된 탑승자 정보를 비교하여 현재 탑승자 정보를 실시간으로 업데이트할 수 있다. 물론 다른 예에서는 탑승자의 정보 중 일부 정보가 삭제되거나 다른 정보가 추가될 수도 있다.The information of the occupant P is registered and stored in the
도 14 및 도 15에는 제1~4디스플레이(100~400)에 표시되는 화면의 일 예시도가 도시되어 있다. 제1~4디스플레이(100~400)는 프로세서(900)에서 출력되는 화면제어신호에 따라 화면을 표시할 수 있다. 제1디스플레이(100)에는 제1화면(111)이 표시될 수 있다. 제1화면(111)은 탑승자(P)가 원하는 메인 콘텐츠가 될 수 있다. 제1화면(111)은 탑승자(P)의 기호에 따라, 예컨대 가상 비서(Virtual Assistant), 상호작용 컨텐츠가 될 수 있다. 또는 차량(10) 내에서 가상 공간을 제공함으로써 탑승자(P)로 하여금 몰입형 경험을 간접적으로 체험할 수 있도록 할 수도 있다. 14 and 15 show exemplary views of screens displayed on the first to
본 실시예에서 제1디스플레이(100)는 풍부한 그래픽과 멀티미디어를 지원할 수 있다. 예컨대 고성능 GPU를 이용하여 최첨단 3D 그래픽의 시각화 구현함으로써 탑승자가 제1디스플레이(100)에 표시되는 제1화면(111)을 통해 프리미엄 엔터테인먼트 콘텐츠를 즐길 수 있도록 할 수 있다. In this embodiment, the
또한, 차량(10)은 첨단 AI엔진을 적용하여 탑승자 맞춤형 가상 비서(virtual assistance)를 제1디스플레이(100) 및/또는 다른 디스플레이에 표시할 수 있다. 나아가, 차량(10)에는 내추럴 보이스 컨트롤(natural voice control), 인간-기계 인터페이스(HMI:human-machine interface)를 통해 탑승자가 현장감을 더 실감나게 즐길 수 있도록 할 수 있다. 그리고 탑승자 맞춤형 다중 영역 오디오, 명확한 차량 내 커뮤니케이션, 잡음 및 에코 제거 기능을 포함한 프리미엄 오디오 환경을 제공할 수도 있다.In addition, the
제2디스플레이(200)에는 제2화면(211)이 표시될 수 있다. 제2화면(211)은 제1화면(111)에 종속될 수 있다. 즉, 제2디스플레이(200)에는 제1디스플레이(100)에 표시되는 제1화면(111)에 종속된 제2화면(211)이 제1화면(111)으로부터 확장되어 표시될 수 있다. 이때, '확장' 및 '종속'의 이미는 제1화면(111)에 표시되는 콘텐츠의 일부분이 제2화면(211)에 표시된다는 것을 말한다. 도 14 및 도 15에는 제1화면(111)과 제2화면(211)의 일례가 도시되어 있다. 제1화면(111)은 예컨대 캠핑장에 대한 가상공간으로서 캠핑용 텐트, 의자, 장비 등이 표시되어 있고, 제2화면(211)은 제1화면(111)에 표시된 캠핑 가상공간이 더 확장되어 주변환경이 표시된다. 예컨대, 제2화면(211)에는 제1화면(111)의 상부로서 캠핑장의 가상공간에 있는 하늘과 구름 등이 표시될 수 있다. 하늘과 구름의 제2화면(211)은 캠핑장 가상공간의 제1화면(111)에서 확장된 것이 될 수 있고, 제2화면(211)은 제1화면(111)에 종속된 화면이 될 수 있는 것이다. 또는 다른 실시예에서 제2디스플레이(200)에는 탑승자의 요청에 따라 제1화면에 종속되지 않는, 별개의 독립적인 제2화면(211)이 표시될 수도 있다. 즉, 제1화면(111)과는 독립적인 별개의 제2화면(211)이 표시될 수도 있는 것이다A
제3디스플레이(300)는 제3화면(311)이 표시될 수 있다. 제3화면(311)도 제1화면(111)에 종속된 화면이 될 수도 있고, 또는 제1화면(111)과는 독립적인 별개의 화면이 될 수도 있다. 도 14 및 도 15에는 일례로 제3디스플레이(300)에 제1디스플레이(100)에 표시된 캠핑 가상공간(제1화면)에 종속된 잔디밭(제3화면)이 표시되는 예가 도시되어 있다.A
다른 예로 제1디스플레이(100)에 가상 비서(Virtual Assistant)가 표시될 수 있다. 제1화면으로 가상 비서가 표시되는 경우 제2,3디스플레이(200,300)는 가상 비서가 있는 환경을 확장하여 표시할 수도 있다.As another example, a virtual assistant may be displayed on the
이와 같이 본 발명의 차량(10)에서는 제2,3디스플레이(200,300)는 제1디스플레이(100)의 제1화면(111)에 종속된 제2,3화면(211,311)을 각각 표시함으로써 탑승자는 여러 디스플레이를 통해 엔터테인먼트 콘텐츠를 즐길 수 있고, 나아가 특정한 목적에 맞는 실내환경을 제공함으로써 탑승자에게 편안함과 실용성을 보장하는 인프라를 제공할 수 있게 된다.As described above, in the
제4디스플레이(400)에는 제4화면(411)이 표시될 수 있다. 제4화면(411)도 제1화면(111)에 종속된 화면이 될 수도 있고, 또는 제1화면(111)과는 독립적인 별개의 화면이 될 수 있다. 도 14에는 제1화면(111)과 독립적인 별개의 제4화면(411)이 표시된 예가 도시되어 있고 도 15에는 제1화면(111)에 종속된 제4화면(411)이 확장되어 표시된 예가 도시되어 있다. 도 14에는 제1,2,3디스플레이(100,200,300)의 화면을 조작하기 위한 화면의 일례가 표시되어 있다. 예컨대 제4디스플레이(400)에는 복수개의 버튼(412)이 표시될 수 있고 복수개의 버튼(412) 중 적어도 하나가 터치되면 프로세서(900)는 터치신호를 수신하여 제1,2,3디스플레이(100,200,300)에 표시되는 제1,2,3화면 중 하나의 화면을 조작할 수 있다. 제4화면(411)은 예컨대 제1,2,3화면을 조작하기 위한 메뉴, 아이템, 콘텐츠 등이 표시될 수 있다. 도 15에는 제1화면(111)에 종속된 제4화면(411)의 일례가 표시되어 있다. 제1화면(111)에 캠핑 가상공간이 표시된 경우 제4화면(411)에는 캠핑 가상공간에서 좌측방향으로 더 확장된 주변환경이 표시될 수 있다. 예컨대, 제1화면(111)에 표시된 캠핑 가상공간의 주변환경으로서 나무, 언던, 호수 등의 제4화면(411)이 표시될 수 있는 것이다.A
도 16에는 탑승자(P)가 카우치(87)에 앉아서 제1~4디스플레이(100~400)에 표시된 화면들을 보고 있는 것을 도시하고 있다. 제2,3,4화면(211,311,411)는 각각 제1화면(111)에 종속되어 제1화면(111)에서 확장된 화면이 될 수 있다. 도 16의 일례에서 보면, 제1화면(111)에는 구름의 일부(215a)만 표시되며 제2화면(211)에는 그 구름의 다른 부분(215b)이 일부(215a)로부터 확장되어 표시되는 것이다. 그리고 제1화면(111)에는 나무의 일부(216a)가 표시되며 제3화면(311)에는 그 나무의 다른 부분(216b)이 확장되어 표시된다. 또한, 제1화면(111)에는 언덕의 일부(217a)가 표시되며 제4화면(311)에는 그 언덕의 다른 부분(217b)이 확장되어 표시되는 것이다. 이와 같이 제2,3,4디스플레이(200,300,400)에 제1디스플레이(100)에 표시되는 제1화면(111)에서 더 확장되는 제2,3,4화면(211.311,411)를 표시함으로써 탑승자(P)는 측면, 상부, 하부에 표시되는 많은 화면들로 인해 마치 그 화면들이 주는 환경에 있는 듯한 느낌을 받을 수 있고 현장감과 현실감을 줄 수 있도록 할 수 있다.16 shows the occupant P sitting on the
제5디스플레이(500)에는 제5화면(511)이 표시될 수 있다. 제5화면(511)도 제1화면(111)에 종속된 화면이 될 수도 있고, 또는 제1화면(111)과는 독립적인 별개의 화면이 될 수 있다. 제2존에 있는 제5디스플레이(500)에는 사무용 화면이 표시될 수 있다. 제5디스플레이(500)는 제1,2디스플레이(100,200)가 있는 위치와 무관하게 제5화면(511)을 표시할 수 있다. 제1,2디스플레이(100,200)가 제2존에 있으면 제5화면(511)은 제1화면(111)에 종속된 화면이 될 수도 있다. A
도 17에는 제1,2디스플레이(100,200)가 제2존에 있고 제5디스플레이(500)에는 제1화면(111)에 종속된 제5화면(411)이 확장되어 표시된 예가 도시되어 있다. 제1화면(111)에 캠핑 가상공간이 표시된 경우 제5화면(511)에는 캠핑 가상공간에서 우측방향으로 더 확장된 주변환경이 표시될 수 있다. 예컨대 제1화면(111)에 표시된 캠핑 가상공간의 주변환경으로서 나무 등의 제5화면(511)이 표시될 수 있다.FIG. 17 shows an example in which the first and
또는, 다른 실시예에서는 제1,2화면(111,211)이 제5화면(511)의 종속된 화면이 될 수도 있다. 즉, 제5화면(511)이 메인 콘텐츠가 되고 제1,2화면(111,211)은 메인 콘텐츠에 종속된 화면들이 될 수 있는 것이다. 예컨대 제5디스플레이(500)에 캠핑 가상공간이 제5화면(511)으로 표시되고 제1디스플레이(100)에는 캠핑장 가상공간의 좌측 주변환경으로 나무 등이 제1화면(111)으로 표시될 수 있고 제2디스플레이(200)에는 캠핑장 가상공간의 상부 주변환경으로 하늘, 구름, 바람, 새 등이 제2화면(211)으로 표시될 수 있는 것이다. 이는 사무용 화면이 표시되는 경우도 적용될 수 있다. 예컨대 사무용 특정 문서가 제5디스플레이(500)에 표시될 때 제1,2디스플레이(100,200)에는 특정 문서가 더 확장되어 표시될 수 있는 것이다.Alternatively, in another embodiment, the first and
한편, 다른 실시예에서는 제1디스플레이(100)에 화면(111)이 표시되고 있는 중에 제2,3,4,5디스플레이(200~500) 중 어느 하나 이상은 오프될 수도 있다. 또한, 제5디스플레이(500)에 제5화면(511)이 표시되는 중에 제1,2디스플레이(100,200) 중 어느 하나는 오프될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, while the
제5디스플레이(50)은 크기가 가변될 수 있다. 도 18에는 제5디스플레이(500)의 크기가 가변되어 표시되는 제5화면의 크기가 가변되는 일례가 도시되어 있다. 제5디스플레이(500)는 프로세서(900)의 제어신호에 따라 데스크(86)의 상면에 형성될 개구부(도면부호 미부여)를 통해 데스크(86) 내부로 인입될 수 있고, 반대로 외부로 일정길이만큼 인출될 수도 있다. 제5디스플레이(500)를 사용하지 않을 경우에는 데스크(86)의 내부로 하강시켜 외부에서 보이지 않도록 하거나 최소길이만 보이도록 할 수 있다. 제5디스플레이(500)를 사용하고자 하는 경우에는 데스크(86)의 외부로 상승시킬 수 있다. 상승되는 높이는 변경이 가능하다. 데스크(86)의 내부에는 제5디스플레이(500)를 승강시키기 위한 승강장치(미도시)가 배치될 수 있다. 또는 다른 실시례에서는 제5디스플레이(500)는 롤러블 디스플레이가 될 수도 있다. 롤러블 디스플레이는 측면에 형성된 지지부(미도시)에 의해 지지되며 하강시 디스플레이가 감겨지면서 하강하고 상승시 지지부에 의해 지지되면서 감겨진 디스플레이가 펴지게 될 수 있다.The
도 19에 탑승자(P)가 카우치(87)에 앉아 제1,2,5디스플레이(100,200,500)에 표시된 화면들을 보고 있는 예가 도시된다. 도면에는 제1,2화면(111,211)이 제5화면(511)에 종속되어 제5화면(511)에서 확장된 화면이 도시되어 있다. 도 18의 일례에서 보면, 제5화면(511)에는 일출의 화면이 표시되고 제1화면(111)에는 일출 화면의 주변에 있는 나무가 표시되고 제2화면(211)에는 일출 화면의 위에 있는 구름이 표시된다. 이와 같이, 제1,2디스플레이(100,200)에는 제5디스플레이(100)에 표시되는 제5화면(511)에서 더 확장되는 제1,2화면(111.211)를 표시함으로써 탑승자(P)는 전면, 측면, 상부에 표시되는 화면들로 인해 콘텐츠를 더 실감나게 즐길 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 특히 영화를 관람하는 경우 제5디스플레이(500)에 영화의 메인 화면을 표시하고 제1,2디스플레이(100,200)에 영화의 확장된 화면을 표시하으로써 영화를 더 실감나게 볼 수 있도록 한다. 19 shows an example in which the occupant P is sitting on the
도 20 및 도 21에는 다른 형태의 차량에 다른 형태 및 개수의 디스플레이들이 설치된 예들이 도시되어 있다. 본 발명의 디스플레이 장치(1)는 기존 승용차나 승합차에도 적용될 수 있다. 그리고 차량에 설치되는 디스플레이의 개수와 형태도 변경이 가능하다. 도 20에는 측면에 2개의 디스플레이(100)이 설치되고 중앙부에 2개의 디스플레이(800), 상면에 1개의 디스플레이(200), 차량(10)의 외부 전면에 1개의 디스플레이(500)가 설치된다. 그리고 상부의 디스플레이(200)는 상면을 거의 채울 수 있을 정도의 크기로 설치될 수 있다. 도 21에는 측면, 상부, 하부에 각각 디스플레이(100,200,300)가 각각 1개씩 설치되고 차량(10)의 외부 전면 및 후면에 각각 디스플레이(600,700)이 설치되어 있다. 측면과 상부의 디스플레이(100,200)는 폭에 비해 차량의 전후방향으로 길게 형성될 수 있다.20 and 21 show examples in which different types and numbers of displays are installed in different types of vehicles. The
이와 같이, 본 발명에서는 차량의 종류, 내부공간(S)의 형태, 표시되는 콘텐츠 등을 종합적으로 고려하여 디스플레이들 일부를 제거하거나 다른 위치에 추가로 설치할 수 있으며, 일부 디스플레이는 그 크기와 형태도 변경될 수 있는 것이다.As such, in the present invention, some of the displays may be removed or additionally installed in other locations by comprehensively considering the type of vehicle, the shape of the interior space (S), displayed content, etc. that can be changed
도 22에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 제어방법으로서 제1,2디스플레이를 제1존과 제2존 간에 이동시키는 방법을 보인 흐름도가 개시된다. 초기상태에서는 제1,2디스플레이(100,200)는 제1존에 위치하여 대기한다(S101). 대기상태에서 도어(51)가 잠김해제 및 개방되고(S102), 제1,2디스플레이(100,200)의 이동요청이 입력되면(S103), 프로세서(900)는 제1존에 있는 제1,2디스플레이(100,200)가 제2존으로 이동되도록 구동부(850)를 구동시킬 수 있다(S104). 구동부(850)의 구동에 의해 제1,2디스플레이(100,200)는 제2존으로 이동될 수 있다(S105).22 is a flowchart illustrating a method of moving first and second displays between a first zone and a second zone as a vehicle control method according to an embodiment of the present invention. In the initial state, the first and
도어(51)가 개방되면 도어개폐감지부(55)가 도어개방을 감지할 수 있고 프로세서(900)는 도어개폐감지부(55)로부터 도어개방신호를 수신할 수 있다. 제1,2디스플레이(100,200)의 이동요청은 다양한 방법으로 입력될 수 있다. 예컨대 탑승자(P)의 음성명령으로 이동요청이 입력될 수 있고, 탑승자(P)의 기등록된 이동단말기에서 특정앱을 통해 이동요청이 통해 입력될 수도 있다. 이때, 도어(51)의 개방과 클로즈와는 달리 도어(51)의 잠김 및 잠김해제는 ECU로부터 확인될 수 있다.When the
제2존으로 제1,2디스플레이(100,200)가 이동한 상태에서 도어(51)의 닫힘 및 잠김이 감지되면(S106), 프로세서(900)는 제2존에 있는 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존으로 이동되도록 구동부(850)를 구동시킬 수 있다(S107). 구동부(850)의 구동에 의해 제1,2디스플레이(100,200)는 제2존에서 제1존으로 이동하여 초기위치로 복귀할 수 있다(S108).When the closing and locking of the
도 23에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법으로서 제1,2디스플레이를 제1존과 제2존 간에 이동시키는 방법을 보인 흐름도가 개시된다. 제1,2디스플레이(100,200)이 제1존에 위치한 상태에서(S201), 제1,2디스플레이(100,200)의 제1이동요청이 입력되면(S202), 프로세서(900)는 구동부(850)를 구동시켜(S203), 제1,2디스플레이(100,200)를 이동시킬 수 있다(S204). 여기서, 프로세서(900)는 제1감지부(81)가 제1존에서 탑승자(P)를 감지하지 않고 제2감지부(82)가 제2존에서 탑승자(P)를 감지하면 제1이동요청이 입력되는 것으로 할 수 있다. 23 is a flowchart illustrating a method of moving first and second displays between a first zone and a second zone as a vehicle control method according to another embodiment of the present invention. When the first and
제1,2디스플레이(100,200)가 제2존으로 이동 후 제1,2디스플레이(100,200)의 제2이동요청이 입력되면(S205), 프로세서(900)는 구동부(850)를 구동시켜(S206) 제1,2디스플레이(100,200)를 제1존으로 이동시킨다(S207). 여기서, 프로세서(900)는 제2감지부(82)가 제2존에서 탑승자(P)를 감지하지 않고 제1감지부(81)가 제1존에서 탑승자(P)를 감지하면 제2이동요청이 입력되는 것으로 할 수 있다.After the first and
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법으로서 차량(10)에 탑승한 탑승자(P)를 식별하는 방법을 보인다. 제1,2디스플레이(100,200)가 초기위치인 제1존에 위치하여 대기한다(S301). 제1존에 탑승자(P)가 탑승한 것을 감지하고(S302), 도어(51)의 잠김이 확인되면(S303), 탑승자(P)가 2명 이상인지를 판단한다(S304). 탑승자가 1명이면 그 탑승자를 주사용자로 인식하고(S305), 탑승자가 2명 이상이면 기등록된 주사용자를 판단할 수 있는지를 확인한다(S306). 주사용자를 판단할 수 있으면 주사용자를 인식한다(S305). S305 단계에서 탑승자 중에서 주사용자가 탑승하지 않아 주사용자를 판단할 수 없다면 먼저 승차한 탑승자를 주사용자로 인식한다(S307).24 shows a method of identifying an occupant P in the
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법으로서 탑승자 중 주사용자를 인식한 이후에 제1,2디스플레이를 이동시키는 방법을 보인다. 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존에 있는 상태에서(S401), 주사용자를 인식하면(S402), 주사용자를 트래킹한다(S403). 여기서, 주사용자의 트래킹은 제1,2감지부(81,82)를 이용하여 진행할 수 있다. 제1,2감지부(81,82)가 감지가능한 영역은 겹칠 수 있으며 제1,2감지부(81,82)에서의 감지결과를 조합하여 주사용자의 트래킹이 가능할 수 있다. 주사용자가 제1존에서 제2존으로 이동하게 되면(S404), 프로세서(900)는 구동부(850)를 구동시켜서(S405), 제1,2디스플레이(100,200)를 제1존에서 제2존으로 이동시킬 수 있다(S406). 주사용자가 제2존에서 이탈하면(S407), 프로세서(900)는 구동부(850)를 구동시켜(S408) 제1,2디스플레이(100,200)를 제2존에서 제1존으로 이동시킬 수 있다(S409). 주사용자가 제1존에 있는 것, 제1존을 이탈하는 것, 제2존에 있는 것, 제2존을 이탈하는 것, 제1존에서 제2존으로 이동하는 것, 제2존에서 제1존으로 이동하는 것은 모두 제1,2감지부(81,82)에서 감지할 수 있다.25 shows a method of moving first and second displays after recognizing a main user among occupants as a vehicle control method according to another embodiment of the present invention. When the first and
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법으로서 제1~4디스플레이에 화면을 표시하는 방법을 보인다. 제1,2디스플레이(100,200)가 제1존에 대기한 상태에서(S501), 제1디스플레이(100)에 화면표시요청이 입력되면(S502), 프로세서(900)는 제1디스플레이(100)에는 제1화면(111)을 표시할 수 있다(S503). 프로세서(900)는 제2,3,4디스플레이(200,300,400)에는 제1화면(111)에 종속된 제2,3,4화면(211,311,411)으로서 제1화면(111)에서 확장된 화면을 표시할 수 있다(S504). 26 shows a method of displaying a screen on first to fourth displays as a vehicle control method according to another embodiment of the present invention. When the first and
도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법으로서 제1,2,5디스플레이에 화면을 표시하는 방법을 보인다. 제1,2디스플레이(100,200)가 제2존으로 이동한 상태에서(S601), 제5디스플레이(500)에 화면표시요청이 입력되면(S602), 프로세서(900)는 제5디스플레이(100)에는 제5화면(511)을 표시할 수 있다(S603). 그리고, 프로세서(900)는 제1,2디스플레이(100,200)에는 제5화면(511)에 종속된 제1,2화면(111,211)으로서 제5화면(511)에서 확장된 화면을 표시할 수 있다(S604).27 shows a method of displaying a screen on first, second, and fifth displays as a vehicle control method according to another embodiment of the present invention. When the first and
만약, 도 27과 같이 제5디스플레이(500)에 화면표시요청이 입력되는 경우에 제1,2디스플레이(100,200)가 제2존이 아니라 제1존에 있다면, 프로세서(900)는 구동부(850)를 구동시켜 제1,2디스플레이(100,200)를 제2존으로 이동시킨 후에 제1,2,5디스플레이(100,200,500)에 화면을 표시하도록 할 수 있다.If, as shown in FIG. 27 , when a screen display request is input to the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 장치 및 차량에서는 복수개의 디스플레이를 여러 위치에 설치하고, 각 디스플레이에 독립된 화면을 표시하거나 또는 일부 화면들을 연계 및 확장하여 표시하도록 함으로써 탑승자는 더 즐겁게 콘텐츠를 즐길 수 있게 된다. 오디오 장치 등과 같은 주변장치를 함께 연계하여 이용함으로써 현장감을 더 배가시킬 수 있고 흥미를 더 증가시킬 수 있다.As described above, in the display device and vehicle according to the present invention, a plurality of displays are installed in various locations, and an independent screen is displayed on each display, or some screens are linked and expanded to display, so that passengers can enjoy content more happily. be able to enjoy Realism can be further doubled and interest can be further increased by using peripheral devices such as an audio device in conjunction with each other.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments and can be manufactured in a variety of different forms, and those skilled in the art in the art to which the present invention belongs A person will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.
1 : 디스플레이 장치 10 : 차량
20 : 상면케이스 23 : 개구부
30 : 전면케이스 40 : 후면케이스
50 : 우측면케이스 51 : 도어
52 : 손잡이 53 : 발판
55 : 도어개폐감지부 56 : 센싱자석
60 : 좌측면케이스 70 : 하면케이스
81 : 제1감지부 82 : 제2감지부
83 : 카우치 84 : 음성인식부
85 : 휴식용 의자 86 : 사무용 의자
87 : 데스크 100 : 제1디스플레이
101 : 조작부 111 : 제1화면
200 : 제2디스플레이 211 : 제2화면
300 : 제3디스플레이 311 : 제3화면
400 : 제4디스플레이 411 : 제4화면
500 : 제5디스플레이 511 : 제5화면
600 : 제6디스플레이 611 : 제6화면
700 : 제7디스플레이 711 : 제7화면
810a : 상부프레임 810b : 하부프레임
830 : 볼너트 820a : 상부 볼나사
820b : 하부 볼나사 840 : 슬라이드레일
840a,840b : 모터 850 : 구동부
900 : 프로세서 910 : 입력부
920 : 통신부 930 : GPS모듈
940 : 전원공급부 950 : 인터페이스부
960 : 저장부 S : 내부공간
P : 탑승자 zone 1 : 제1존
zone 2 : 제2존1: display device 10: vehicle
20: top case 23: opening
30: front case 40: rear case
50: right side case 51: door
52: handle 53: footrest
55: door open/close detection unit 56: sensing magnet
60: left case 70: bottom case
81: first sensing unit 82: second sensing unit
83: couch 84: voice recognition unit
85: rest chair 86: office chair
87: desk 100: first display
101: control panel 111: first screen
200: second display 211: second screen
300: third display 311: third screen
400: 4th display 411: 4th screen
500: 5th display 511: 5th screen
600: 6th display 611: 6th screen
700: 7th display 711: 7th screen
810a:
830:
820b: lower ball screw 840: slide rail
840a, 840b: motor 850: driving unit
900: processor 910: input unit
920: communication unit 930: GPS module
940: power supply unit 950: interface unit
960: storage unit S: internal space
P: occupant zone 1: first zone
zone 2 : 2nd zone
Claims (50)
상기 내부공간에 제2방향으로 설치되고 상기 제1디스플레이와 일체형으로 이루어진 제2디스플레이;를 포함하는 디스플레이 장치.a first display installed in a first direction in the interior space of the vehicle; and
A display device comprising a second display installed in the inner space in a second direction and integrally formed with the first display.
상기 내부공간의 제1존에 제1방향을 향해 설치된 제1디스플레이;
상기 내부공간의 제1존에 제2방향을 향해 설치되고 상기 제1디스플레이와 일체형으로 이루어진 제2디스플레이;
상기 제1,2디스플레이를 상기 제1존과 제2존 간에 이동시키는 이동부;
상기 이동부를 제어하고 상기 제1,2디스플레이에 화면이 표시되도록 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 제1,2디스플레이의 이동조건이 만족하면 상기 제1,2디스플레이를 이동시키기 위해 상기 이동부를 제어하는 차량.a case forming an inner space;
a first display installed toward a first direction in a first zone of the inner space;
a second display installed in a first zone of the inner space facing a second direction and integrated with the first display;
a movement unit for moving the first and second displays between the first zone and the second zone;
A processor for controlling the moving unit and displaying a screen on the first and second displays;
The processor controls the moving unit to move the first and second displays when a moving condition of the first and second displays is satisfied.
제1디스플레이와 제2디스플레이가 상기 제1존에 대기하는 단계;
상기 제1,2디스플레이의 동작명령이 입력되는 단계; 및
상기 동작명령에 따라 상기 제1,2디스플레이를 동작시키는 단계를 포함하고,
상기 제1디스플레이는 상기 내부공간의 측면부에 제1방향으로 설치되고 상기 제2디스플레이는 상기 내부공간의 상면부에 제2방향으로 설치되며, 상기 제1,2디스플레이는 일체형으로 이루어진 차량의 제어방법.In a vehicle whose interior space is divided into zone 1 and zone 2,
waiting for the first display and the second display in the first zone;
inputting operation commands of the first and second displays; and
Operating the first and second displays according to the operation command;
The first display is installed in a first direction on the side surface of the interior space, the second display is installed in a second direction on the top surface of the interior space, and the first and second displays are integrally formed vehicle control method .
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- 2022-01-04 KR KR1020220000838A patent/KR20230037423A/en unknown
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