KR20230035852A - Electrode Film Transfer Device for Secondary Battery Manufacturing System - Google Patents

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KR20230035852A KR1020210118364A KR20210118364A KR20230035852A KR 20230035852 A KR20230035852 A KR 20230035852A KR 1020210118364 A KR1020210118364 A KR 1020210118364A KR 20210118364 A KR20210118364 A KR 20210118364A KR 20230035852 A KR20230035852 A KR 20230035852A
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Abstract

The present invention relates to an electrode transfer device for a secondary battery cell manufacturing system which is disposed behind an electrode cutting unit comprising: a lower cutter fixedly installed on a lower side of a path through which an electrode film is transported; and an upper cutter cutting the electrode film to a certain length while vertically moving from an upper side of the lower cutter and having a lower end unit sloping at a certain angle in a vertical direction, supports an end unit of the electrode film when the electrode film is cut by the electrode cutting unit, and transports a cut electrode to a designated location after the electrode film is cut. The electrode transfer device comprises: a base frame installed to be horizontally movable at the rear of the electrode cutting unit by a horizontal moving device; a lifting member installed to be vertically movable on the base frame; a lifting drive unit vertically moving the lifting member with respect to the base frame; and an electrode fixing member installed on an upper side of the lifting member to be rotatable in the vertical direction with respect to a hinge axis, rotating in conjunction with the upper cutter when the upper cutter of the electrode cutting unit cuts the electrode film, and fixing one end unit of the electrode film. According to the present invention, detachment and burrs can be prevented during an electrode-cutting process.

Description

이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치{Electrode Film Transfer Device for Secondary Battery Manufacturing System}Electrode Film Transfer Device for Secondary Battery Manufacturing System}

본 발명은 이차전지의 셀(cell)을 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전극을 일정한 길이로 절단할 때 전극을 지지함과 동시에 절단된 전극을 정해진 위치로 이송하는 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a cell of a secondary battery, and more particularly, to a secondary battery cell manufacturing system that supports an electrode when an electrode is cut to a certain length and at the same time transports the cut electrode to a predetermined position. It relates to an electrode transfer device of

일반적으로 화학전지는 양극과 음극으로 된 전극 쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서 상기 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 2차전지로 구분되며, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 2차전지의 사용이 늘고 있는 추세에 있다. In general, a chemical battery is a battery composed of an electrode pair of an anode and a cathode and an electrolyte, and the amount of energy that can be stored varies depending on the materials constituting the electrode and the electrolyte. These chemical batteries are divided into primary batteries, which are used only for one-time discharge due to their very slow charging reaction, and secondary batteries, which can be reused through repeated charging and discharging. is on the rise.

즉, 상기 2차전지는 그 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일예로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단전자기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.That is, the secondary battery is applied to various technical fields throughout the industry due to its advantages, and is widely used as an energy source for advanced electronic devices such as wireless mobile devices, for example, as well as conventional gasoline using fossil fuels. It is also attracting attention as an energy source for hybrid electric vehicles, which are proposed as a solution to air pollution from diesel internal combustion engines.

이러한 2차전지 셀은 양극, 분리막, 음극이 순차적으로 적층되어 전해질 용액에 담가진 형태로 이루어진다. Such a secondary battery cell is composed of a form in which a positive electrode, a separator, and a negative electrode are sequentially stacked and immersed in an electrolyte solution.

종래에 2차전지 셀을 제조하는 방법으로는, 전극 필름을 일정한 길이로 절단하여 전극(음극 및 양극)을 제조하고, 제조된 음극과 양극을 스테이지로 교대로 공급하여 스테이지 상에 공급되는 분리막 위에 교대로 적층시키는 방식을 사용하고 있다. In a conventional method for manufacturing a secondary battery cell, electrodes (cathode and anode) are prepared by cutting an electrode film to a certain length, and the prepared cathode and anode are alternately supplied to a stage and placed on a separator supplied on the stage. An alternating layering method is used.

종래의 이차전지 제조 시스템은 전극 필름을 일정한 길이로 절단한 후, 절단된 전극을 컨베이어 구조의 이송장치를 이용하여 이송하고 있는데, 이 경우 전체 장비의 크기가 커지는 문제가 있다. In a conventional secondary battery manufacturing system, after cutting an electrode film to a certain length, the cut electrode is transported using a conveyor structured conveyor. In this case, there is a problem in that the size of the entire equipment increases.

또한 종래의 이차전지 제조 시스템에서 전극 필름을 절단할 때 전극의 원활한 절단을 위하여 상하로 일정 각도로 경사진 커터를 사용하게 되며, 커터가 전극 필름을 절단할 때 전극이 컨베이어 상에 수평하게 지지된 상태에서 전극의 일측 끝단에서부터 절단이 순차적으로 진행되는데, 이 경우 컨극이 컨베이어 상에서 탈리되거나 버어(burr)가 발생하는 현상이 있다.In addition, when cutting the electrode film in the conventional secondary battery manufacturing system, a cutter inclined at an angle upward and downward is used for smooth cutting of the electrode, and when the cutter cuts the electrode film, the electrode is supported horizontally on the conveyor. In this state, cutting proceeds sequentially from one end of the electrode. In this case, there is a phenomenon in which the electrode is detached from the conveyor or a burr is generated.

대한민국 등록특허 제10-1933550호Republic of Korea Patent No. 10-1933550 대한민국 공개특허 제10-2019-0047999호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0047999 대한민국 등록특허 제10-1575152호Republic of Korea Patent No. 10-1575152

본 발명은 상기한 것과 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지 제조 시스템의 전체 크기와 구조를 콤팩트화할 수 있고, 전극 필름의 절단 과정에서 탈리와 버어가 발생하지 않도록 커터의 작동과 연동하여 전극을 지지할 수 있는 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to compact the overall size and structure of a secondary battery manufacturing system, and to prevent detachment and burrs from occurring during the cutting of electrode films. It is to provide an electrode transfer device of a secondary battery cell manufacturing system capable of supporting electrodes in conjunction with the operation of.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치는, 전극 필름이 이송되는 경로의 하측에 고정되게 설치되는 하부커터와, 하부커터의 상측에서 상하로 이동하면서 전극 필름을 일정한 길이로 절단하며 하단부가 상하방향으로 일정한 각도로 경사지게 형성된 상부커터를 포함하는 전극절단부의 후방에 배치되어, 전극절단부에 의해 전극 필름이 절단될 때 전극 필름의 끝단부를 지지하고, 전극 필름이 절단된 후 절단된 전극을 정해진 위치로 이송하는 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치로서, 상기 전극절단부의 후방에 수평이동장치에 의해 수평 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 상하로 이동 가능하게 설치되는 승강부재; 상기 승강부재를 베이스프레임에 대해 상하로 이동시키는 승강구동유닛; 및, 상기 승강부재의 상측에 힌지축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 전극절단부의 상부커터가 전극 필름을 절단할 때 상부커터와 연동하여 회전하며, 전극 필름의 일단부를 고정하는 전극고정부재; 를 포함할 수 있다. An electrode transfer device of a secondary battery cell manufacturing system according to the present invention for achieving the above object is a lower cutter fixedly installed on the lower side of a path along which an electrode film is transported, and an electrode film while moving up and down on the upper side of the lower cutter. is cut to a certain length, and the lower end is disposed behind the electrode cutting part including the upper cutter formed to be inclined at a certain angle in the vertical direction, and supports the end of the electrode film when the electrode film is cut by the electrode cutting part, and the electrode film An electrode transfer device of a secondary battery cell manufacturing system that transports the cut electrode to a predetermined position after being cut, comprising: a base frame installed to be horizontally movable by a horizontal moving device at the rear of the electrode cutting unit; an elevating member installed to be movable up and down on the base frame; a lift drive unit for moving the lift member up and down with respect to the base frame; And, the upper side of the elevating member is rotatably installed in the vertical direction around the hinge shaft, and rotates in conjunction with the upper cutter when the upper cutter of the electrode cutting unit cuts the electrode film, An electrode fixing member for fixing one end of the electrode film ; can include

본 발명에 따른 전극 이송장치는, 상기 승강부재에 대해 전극고정부재를 탄력적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The electrode transfer device according to the present invention may further include an elastic member for elastically supporting the electrode fixing member with respect to the elevating member.

상기 승강구동유닛은 상기 상부커터가 전극 필름을 절단할 때 승강부재를 일정 거리 하강시켜 완충 작용을 할 수 있다. When the upper cutter cuts the electrode film, the lifting driving unit lowers the lifting member by a predetermined distance to perform a buffering action.

또한 상기 전극고정부재는 상부면에 전극 필름을 진공 흡착하는 복수의 진공홀이 상측으로 개방되게 형성될 수 있다.In addition, a plurality of vacuum holes for vacuum adsorbing the electrode film may be formed on an upper surface of the electrode fixing member to open upward.

본 발명에 따르면, 전극절단부에서 전극 필름을 절단할 때 전극고정부재가 전극 필름의 일단부를 지지한 상태에서 절단이 이루어지므로 전극 절단 과정에서 탈리 및 버어의 발생을 방지할 수 있다. 특히 전극의 절단 과정에서 전극고정부재가 상부커터와 연동하여 하측으로 회전하면서 전극의 전면(全面)을 지지하므로 탈리 및 버어의 발생을 확실히 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the electrode film is cut at the electrode cutting part, the cutting is performed while the electrode fixing member supports one end of the electrode film, so detachment and burr generation can be prevented during the electrode cutting process. In particular, during the electrode cutting process, the electrode fixing member rotates downward in conjunction with the upper cutter to support the entire surface of the electrode, thereby having an effect of reliably preventing separation and burr generation.

또한 컨베이어를 사용하지 않고 전극의 폭과 대응하는 폭을 갖는 전극고정부재를 일정 거리만큼 수평 이동시켜 전극을 이송하므로 전극 이송에 필요한 전체적인 크기와 구성을 축소할 수 있는 효과도 있다. In addition, since the electrode is transported by horizontally moving the electrode fixing member having a width corresponding to the width of the electrode by a certain distance without using a conveyor, there is an effect of reducing the overall size and configuration required for electrode transport.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 이송장치가 적용된 이차전지 셀 제조 시스템의 일례를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 전극 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시한 전극 이송장치의 구성 및 작동례를 나타낸 후면도이다.
도 4a 내지 도 4e는 도 1에 도시한 전극 이송장치의 구성 및 작동례를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing an example of a secondary battery cell manufacturing system to which an electrode transfer device according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view showing the electrode transfer device shown in FIG. 1;
3A and 3B are rear views illustrating the configuration and operation of the electrode transfer device shown in FIG. 1 .
4A to 4E are side views showing configuration and operation examples of the electrode transfer device shown in FIG. 1 .

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the electrode transfer device of the secondary battery cell manufacturing system will be described in detail according to the following embodiments. Like symbols in the drawings indicate like components.

도 1 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치는 전극 필름(EF)을 일정 길이로 절단하여 전극(E)을 가공하는 전극절단부(10)의 후방에 배치되어, 전극절단부(10)에 의해 전극 필름(EF)이 절단될 때 전극 필름(EF)의 끝단부를 지지하고, 전극 필름(EF)이 절단된 후 절단된 전극(E)을 후방의 정해진 위치로 이송하는 기능을 수행하도록 된 것으로, 베이스프레임(110)과 승강부재(120), 승강구동유닛, 전극고정부재(140), 탄성부재(150)를 포함한다.1 to 3B, the electrode transfer device of the secondary battery cell manufacturing system according to an embodiment of the present invention includes an electrode cutting unit 10 for processing an electrode E by cutting an electrode film EF to a predetermined length. It is disposed at the rear of the electrode to support the end of the electrode film (EF) when the electrode film (EF) is cut by the electrode cutting unit 10, and after the electrode film (EF) is cut, the cut electrode (E) It is intended to perform a function of transferring to a predetermined position, and includes a base frame 110, a lifting member 120, a lifting and lowering driving unit, an electrode fixing member 140, and an elastic member 150.

전극절단부(10)는 전극 필름(EF)이 이송되는 경로의 하측에 고정되게 설치되는 하부커터(11)와, 하부커터(11)의 상측에서 커터구동장치에 의해 상하로 이동하면서 전극 필름(EF)을 일정한 길이로 절단하는 상부커터(12)를 포함한다. 상부커터(12)의 하단부에 구비된 날은 상하방향으로 일정한 각도로 경사지게 형성되어 전극 필름(EF)을 일측 끝단부에서부터 절단함으로써 전극 필름(EF)의 절단이 원활하게 이루어진다. The electrode cutting unit 10 is a lower cutter 11 fixedly installed on the lower side of the path along which the electrode film EF is transported, and an electrode film EF while moving up and down by a cutter driving device on the upper side of the lower cutter 11. ) Includes an upper cutter 12 for cutting to a certain length. The blade provided at the lower end of the upper cutter 12 is inclined at a certain angle in the vertical direction to cut the electrode film EF from one end, so that the electrode film EF is smoothly cut.

전극 이송장치의 베이스프레임(110)은 전극절단부(10)의 후방에서 수평이동장치에 의해 수평 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 수평이동장치는 공지의 선형운동 시스템을 적용하여 구성할 수 있는데, 이 실시예에서 수평이동장치는 베이스프레임(110)의 양측 하부에 전후방향으로 연장되어 베이스프레임(110)을 안내하는 가이드레일부재(111)와, 상기 베이스프레임(110)의 하측에 전후방향으로 연장되게 설치되는 볼스크류(112)와, 상기 볼스크류(112)에 나선 결합되어 볼스크류(112)가 회전함에 따라 볼스크류(112)의 길이방향을 따라 이동하며 베이스프레임(110)과 결합되는 너트부(113), 및 상기 볼스크류(113)에 회전력을 전달하는 모터(미도시)를 포함한다. The base frame 110 of the electrode transfer device is installed to be reciprocally horizontally moved by a horizontal moving device at the rear of the electrode cutting unit 10 . The horizontal movement device may be configured by applying a known linear movement system. In this embodiment, the horizontal movement device is a guide rail extending in the front-back direction on both sides of the base frame 110 and guiding the base frame 110. A member 111, a ball screw 112 installed to extend forward and backward on the lower side of the base frame 110, and a ball screw 112 helically coupled to the ball screw 112 as the ball screw 112 rotates It includes a nut portion 113 that moves along the longitudinal direction of the 112 and is coupled to the base frame 110, and a motor (not shown) that transmits rotational force to the ball screw 113.

베이스프레임(110)의 전단부에는 대략 직사각형의 평판 형태로 된 승강부재(120)가 승강구동유닛에 의해 상하로 일정 거리만큼 왕복 이동 가능하게 설치된다. 승강부재(120)의 일단부에는 전극고정부재(140)를 회전 가능하게 연결하기 위한 힌지축(141)이 설치되는 힌지브라켓(121)이 설치된다. At the front end of the base frame 110, an elevating member 120 in the form of a substantially rectangular flat plate is installed to be reciprocally movable up and down by a predetermined distance by the elevating drive unit. A hinge bracket 121 is installed at one end of the elevating member 120 to which a hinge shaft 141 for rotatably connecting the electrode fixing member 140 is installed.

상기 승강부재(120)를 상하로 이동시키는 승강구동유닛은 공압실린더(130)로 구성되며, 승강부재(120)는 공압실린더(130)의 피스톤(131) 상에 설치되어 상하로 일정 거리 왕복 이동한다. 이 실시예에서 상기 승강구동유닛은 공압실린더(130)를 적용하여 구성되지만, 이외에도 다양한 공지의 선형운동장치를 적용하여 구성할 수 있다. The lifting driving unit for moving the lifting member 120 up and down is composed of a pneumatic cylinder 130, and the lifting member 120 is installed on the piston 131 of the pneumatic cylinder 130 to reciprocate up and down a certain distance. do. In this embodiment, the lift drive unit is configured by applying the pneumatic cylinder 130, but may be configured by applying various known linear movement devices in addition to this.

전극고정부재(140)는 승강부재(120)의 상측에 배치되어 전극 필름(EF)의 일단부를 진공 흡착방식으로 고정하며, 일단부가 승강부재(120)의 일단부에 힌지축(141)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 전극절단부(10)의 상부커터(12)가 전극 필름(EF)을 절단할 때 상부커터(12)와 연동하여 회전하게 된다. The electrode fixing member 140 is disposed on the upper side of the elevating member 120 to fix one end of the electrode film EF by a vacuum adsorption method, and one end of the elevating member 120 is centered on the hinge shaft 141. It is installed to be rotatable in the vertical direction and rotates in conjunction with the upper cutter 12 when the upper cutter 12 of the electrode cutting unit 10 cuts the electrode film EF.

전극고정부재(140)의 대략 직사각형의 평판 형태로 이루어지며, 상부면에는 전극 필름(EF)의 끝단부를 진공 흡착하여 고정하기 위한 복수의 진공홀(142)이 상측으로 개방되게 형성된다. 상기 진공홀(142)은 외부의 진공펌프와 같은 진공발생장치에 연결되어 흡입력을 발생시킴으로써 전극 필름(EF)을 전극고정부재(140)의 상부면에 진공 흡착하여 고정한다. The electrode fixing member 140 is formed in a substantially rectangular flat plate shape, and a plurality of vacuum holes 142 for vacuum adsorbing and fixing the end of the electrode film EF are formed on the upper surface to open upward. The vacuum hole 142 is connected to a vacuum generator such as an external vacuum pump to generate a suction force, thereby vacuum adsorbing and fixing the electrode film EF to the upper surface of the electrode fixing member 140 .

전극고정부재(140)의 다른 일단부는 탄성부재(150)에 의해 승강부재(120)에 대해서 탄력적으로 지지된다. 탄성부재(150)는 힌지축(141)의 반대편에 배치되며, 승강부재(120)의 일단부에 상측으로 탄성력을 부여함으로써 전극 필름(EF)의 절단이 완료된 후 승강부재(120)가 자동으로 상승하여 원위치로 복귀하도록 한다. 탄성부재(150)로는 압축코일스프링을 적용할 수 있으나, 이외에도 다양한 종류의 스프링을 적용할 수 있다. The other end of the electrode fixing member 140 is elastically supported with respect to the elevating member 120 by the elastic member 150 . The elastic member 150 is disposed on the opposite side of the hinge shaft 141, and by applying an elastic force upward to one end of the elevating member 120, the elevating member 120 automatically moves after the cutting of the electrode film EF is completed. Elevate and return to original position. As the elastic member 150, a compression coil spring may be applied, but various types of springs may be applied in addition to the compression coil spring.

이러한 구성으로 이루어진 전극 이송장치는 다음과 같이 작동한다. The electrode transfer device having this configuration operates as follows.

도 4a에 도시한 것과 같이, 전극 필름(EF)의 절단 공정이 진행되기 전에 베이스프레임(110)은 전방으로 이동하여 승강부재(120) 및 전극고정부재(140)가 전극절단부(10)의 바로 후방측에 위치하여 대기하게 된다. As shown in FIG. 4A, before the cutting process of the electrode film EF proceeds, the base frame 110 moves forward so that the elevating member 120 and the electrode fixing member 140 are immediately adjacent to the electrode cutting part 10. Stand by at the rear.

이어서 도 4b에 도시한 것과 같이 전극절단부(10)의 하부커터(11)와 상부커터(12) 사이로 전극 필름(EF)의 일단부가 이송되면, 공압실린더(130)에 공압이 인가되어 피스톤(131)이 상승하게 되고, 이에 따라 승강부재(120) 및 전극고정부재(140)가 상측으로 일정 거리만큼 이동하게 된다. 이와 동시에 전극고정부재(140)의 진공홀(142)을 통해서 흡입력이 발생하여 전극 필름(EF)의 일단부를 진공 흡착하여 고정하게 된다. 이 때 전극고정부재(140)의 전단부가 전극절단부(10)의 하부커터(11)의 바로 후방측에 소정의 간격을 두고 인접하게 배치된다. Subsequently, as shown in FIG. 4B, when one end of the electrode film EF is transferred between the lower cutter 11 and the upper cutter 12 of the electrode cutting unit 10, air pressure is applied to the pneumatic cylinder 130 to form a piston 131 ) rises, and accordingly, the elevating member 120 and the electrode fixing member 140 move upward by a certain distance. At the same time, a suction force is generated through the vacuum hole 142 of the electrode fixing member 140 so that one end of the electrode film EF is vacuum-adsorbed and fixed. At this time, the front end of the electrode fixing member 140 is disposed adjacent to the right rear side of the lower cutter 11 of the electrode cutting part 10 at a predetermined interval.

이 상태에서 도 4c에 도시한 것과 같이 전극절단부(10)의 상부커터(12)가 하강하여 하단의 경사진 날이 전극 필름(EF)의 일단부에서부터 전극 필름(EF)을 절단하게 되는데, 이 때 상부커터(12)의 날은 하부커터(11)와 전극고정부재(140)의 전단부 사이의 틈새를 통해 진행하며 전극 필름(EF)을 절단한다. 상부커터(12)가 하강하면서 전극 필름(EF)을 절단할 때 전극 필름(EF)의 일단부에서부터 하측으로 전단력(shear force)이 작용하게 되어 전극고정부재(140)가 탄성부재(150)를 압축시키면서 힌지축(141)을 중심으로 하측으로 회전하게 된다(도 3b 참조). 따라서 전극 필름(EF)의 절단 부위가 자연스럽게 벌어지게 되고, 전극(E)의 전면(全面)이 전극고정부재(140) 상에 고정되어 절단 과정에서 전극 필름(EF)의 절단 부위에 버어가 발생하지 않게 되며, 전극 필름(EF)의 탈리가 방지된다. In this state, as shown in FIG. 4C, the upper cutter 12 of the electrode cutting part 10 descends, and the inclined blade at the lower end cuts the electrode film EF from one end of the electrode film EF. At this time, the blade of the upper cutter 12 proceeds through the gap between the lower cutter 11 and the front end of the electrode fixing member 140 and cuts the electrode film EF. When the upper cutter 12 descends and cuts the electrode film EF, a shear force acts from one end of the electrode film EF downward, so that the electrode fixing member 140 holds the elastic member 150. While being compressed, it rotates downward about the hinge shaft 141 (see FIG. 3B). Therefore, the cut portion of the electrode film EF is naturally widened, and the front surface of the electrode E is fixed on the electrode fixing member 140, and burrs are generated at the cut portion of the electrode film EF during the cutting process. and the separation of the electrode film EF is prevented.

이와 동시에 공압실린더(130)의 피스톤(131)이 하측으로 이동하면서 승강부재(120)를 일정 거리 하강시켜 완충 작용을 하게 된다. At the same time, while the piston 131 of the pneumatic cylinder 130 moves downward, the elevating member 120 moves down a certain distance to perform a buffering action.

전극 필름(EF)의 절단이 완료되면, 전극고정부재(140)는 탄성부재(150)의 탄성력에 의해 힌지축(141)을 중심으로 상측으로 회전하여 원위치로 복귀한다(도 4d 참조). When the cutting of the electrode film EF is completed, the electrode fixing member 140 rotates upward around the hinge shaft 141 by the elastic force of the elastic member 150 and returns to the original position (see FIG. 4D ).

이어서 베이스프레임(110)이 수평이동장치에 의해 후방으로 일정 거리만큼 이동하면, 도 4e에 도시한 것과 같이 전극고정부재(140)의 진공홀(142)을 통한 흡입력이 제거되어 전극(E)이 자유로운 상태가 되고, 픽커(20)가 전극고정부재(140) 상의 전극(E)을 진공 흡착한 후 지정된 공정 위치로 전극(E)을 이송한다. Subsequently, when the base frame 110 is moved backward by a certain distance by the horizontal moving device, the suction force through the vacuum hole 142 of the electrode fixing member 140 is removed, as shown in FIG. 4E, so that the electrode E In a free state, the picker 20 vacuum-adsorbs the electrode E on the electrode fixing member 140 and transfers the electrode E to a designated process position.

상술한 것과 같이 본 발명의 전극 이송장치는 전극절단부(10)에서 전극 필름(EF)을 절단할 때 전극고정부재(140)가 전극 필름(EF)의 일단부를 지지한 상태에서 절단이 이루어지므로 전극 절단 과정에서 탈리 및 버어의 발생을 방지할 수 있다. 특히 전극의 절단 과정에서 전극고정부재(140)가 상부커터(12)와 연동하여 하측으로 회전하면서 전극(E)의 전면(全面)을 지지하므로 탈리 및 버어의 발생을 확실히 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, in the electrode transfer device of the present invention, when cutting the electrode film EF at the electrode cutting unit 10, the cutting is performed while the electrode fixing member 140 supports one end of the electrode film EF, so the electrode Detachment and burr generation can be prevented during the cutting process. In particular, during the electrode cutting process, the electrode fixing member 140 rotates downward in conjunction with the upper cutter 12 to support the entire surface of the electrode E, so that separation and burr generation can be prevented reliably. there is.

또한 컨베이어를 사용하지 않고 전극의 폭과 대응하는 폭을 갖는 전극고정부재(140)를 수평 이동시켜 전극을 이송하므로 전극 이송에 필요한 전체적인 크기와 구성을 콤팩트하게 할 수 있는 이점도 있다. In addition, since the electrode is transported by horizontally moving the electrode fixing member 140 having a width corresponding to the width of the electrode without using a conveyor, there is an advantage in that the overall size and configuration required for electrode transport can be compact.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limits of the following claims.

EF : 전극 필름 E : 전극
10 : 전극절단부 11 : 하부커터
12 : 상부커터 20 : 픽커
110 : 베이스프레임 111 : 가이드레일부재
112 : 볼스크류 113 : 너트부
120 : 승강부재 121 : 힌지브라켓
130 : 공압실린더 131 : 피스톤
140 : 전극고정부재 141 : 힌지축
142 : 진공홀 150 : 탄성부재EF: electrode film E: electrode
10: electrode cutting part 11: lower cutter
12: upper cutter 20: picker
110: base frame 111: guide rail member
112: ball screw 113: nut part
120: lifting member 121: hinge bracket
130: pneumatic cylinder 131: piston
140: electrode fixing member 141: hinge shaft
142: vacuum hole 150: elastic member

Claims (4)

전극 필름이 이송되는 경로의 하측에 고정되게 설치되는 하부커터와, 하부커터의 상측에서 상하로 이동하면서 전극 필름을 일정한 길이로 절단하며 하단부가 상하방향으로 일정한 각도로 경사지게 형성된 상부커터를 포함하는 전극절단부의 후방에 배치되어, 전극절단부에 의해 전극 필름이 절단될 때 전극 필름의 끝단부를 지지하고, 전극 필름이 절단된 후 절단된 전극을 정해진 위치로 이송하는 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치로서,
상기 전극절단부의 후방에 수평이동장치에 의해 수평 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임;
상기 베이스프레임에 상하로 이동 가능하게 설치되는 승강부재;
상기 승강부재를 베이스프레임에 대해 상하로 이동시키는 승강구동유닛; 및,
상기 승강부재의 상측에 힌지축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 전극절단부의 상부커터가 전극 필름을 절단할 때 상부커터와 연동하여 회전하며, 전극 필름의 일단부를 고정하는 전극고정부재;
를 포함하는 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치.An electrode including a lower cutter fixedly installed on the lower side of the path along which the electrode film is transported, and an upper cutter which cuts the electrode film to a certain length while moving up and down on the upper side of the lower cutter and whose lower end is inclined at a certain angle in the vertical direction. An electrode transport device of a secondary battery cell manufacturing system that is disposed behind the cutting unit, supports the end of the electrode film when the electrode film is cut by the electrode cutting unit, and transports the cut electrode to a predetermined position after the electrode film is cut. ,
A base frame installed to be horizontally movable by a horizontal moving device at the rear of the electrode cutting unit;
an elevating member installed to be movable up and down on the base frame;
a lift drive unit for moving the lift member up and down with respect to the base frame; and,
An electrode fixing member rotatably installed on the upper side of the elevating member in an up and down direction about a hinge shaft, rotating in conjunction with the upper cutter when the upper cutter of the electrode cutting unit cuts the electrode film, and fixing one end of the electrode film;
Electrode transfer device of a secondary battery cell manufacturing system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 승강부재에 대해 전극고정부재를 탄력적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하는 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치.The electrode transfer device of a secondary battery cell manufacturing system according to claim 1, further comprising an elastic member for elastically supporting the electrode fixing member with respect to the elevating member. 제1항에 있어서, 상기 승강구동유닛은 상기 상부커터가 전극 필름을 절단할 때 승강부재를 일정 거리 하강시켜 완충 작용을 하는 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치.The electrode transfer device of a secondary battery cell manufacturing system according to claim 1, wherein the lifting and driving unit lowers the lifting member by a predetermined distance when the upper cutter cuts the electrode film to act as a buffer. 제1항에 있어서, 상기 전극고정부재는 상부면에 전극 필름을 진공 흡착하는 복수의 진공홀이 상측으로 개방되게 형성된 이차전지 셀 제조 시스템의 전극 이송장치.The electrode transfer device of a secondary battery cell manufacturing system according to claim 1, wherein a plurality of vacuum holes for vacuum adsorbing an electrode film are formed on an upper surface of the electrode fixing member to open upward.
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