KR20230035599A

KR20230035599A - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230035599A
Application number: KR1020237003890A
Authority: KR
Inventors: 신석민; 박해욱; 김기준; 고현수; 양석철; 김선욱
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-08-06
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2023-03-14
Also published as: EP4195797A1; WO2022030851A1; US11871288B2; US20230189088A1; CN116114360A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치는, RACH (Random Access Channel) 설정들을 수신하고, 상기 RACH 설정들에 기반하여 특정 RO (RACH occasion) 상에서 랜덤 접속 프리앰블을 전송한다. 상기 RACH 설정들의 수에 기반하여 셀 내 참조 포인트들의 수가 도출되며, 상기 참조 포인트들은 상기 RACH 과정을 위한 각각의 최초 TA (Timing Advance) 값을 가질 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치

본 발명은 무선 통신 시스템에서 사용되는 방법 및 장치에 관한 것이다.

무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 시스템, TDMA(Time Division Multiple Access) 시스템, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템, SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템 등이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, NTN을 지원하는 무선 통신 시스템에서 신호 송수신 과정을 효율적으로 수행하기 위한 신호 송수신 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제는 상술된 기술적 과제에 제한되지 않으며, 다른 기술적 과제들이 본 발명의 실시예로부터 유추될 수 있다.

본 발명은 무선 통신 시스템에서의 신호 송수신 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 단말이 신호를 송수신하는 방법으로서, 공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 공통 TA 값에 기반하여 기지국과 통신하는 단계; 를 포함하고, 상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며, 상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인, 신호 송수신 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 기지국이 신호를 송수신하는 방법으로서, 공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 전송하는 단계; 및 상기 공통 TA 값에 기반하여 단말과 통신하는 단계; 를 포함하고, 상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며, 상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인, 신호 송수신 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 단말로서, 적어도 하나의 트랜시버; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 를 포함하고, 상기 특정 동작은, 상기 단말의 신호 송수신 방법의 동작을 포함하는, 단말이 제공된다.

본 발명의 다른 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 기지국으로서, 적어도 하나의 트랜시버; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 를 포함하고, 상기 특정 동작은, 상기 기지국의 신호 송수신 방법의 동작을 포함하는, 기지국이 제공된다.

본 발명의 다른 일 양태로서, NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 단말을 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하는 장치가 제공되며, 상기 동작은, 상기 단말의 신호 송수신 방법의 동작을 포함한다.

본 발명의 다른 일 양태로서, NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 기지국을 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하는 장치가 제공되며, 상기 동작은, 상기 기지국의 신호 송수신 방법의 동작을 포함한다.

본 발명의 다른 일 양태로서, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은, 상기 단말 또는 기지국의 신호 송수신 방법의 동작을 포함한다.

상기 방법들 및 장치들에 있어서, 상기 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 상기 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 방법들 및 장치들에 있어서, 상기 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며, 상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 상기 대표 공통 TA 값부터 상기 델타 TA 값만큼 증가될 수 있다.

상기 방법들 및 장치들에 있어서, 상기 정보는, 대표 공통 TA값을 포함하며, 상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 상기 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 상기 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정될 수 있다.

상기 방법들 및 장치들에 있어서, 상기 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 빔 별로 포함할 수 있다.

상기 통신 장치들은 적어도 단말, 네트워크 및 상기 통신 장치 외의 다른 자율 주행 차량과 통신할 수 있는 자율 주행 차량을 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, NTN을 지원하는 무선 통신 시스템에서 신호 송수신이 수행될 때, 종래 발명과 차별화된 동작을 통해 보다 효율적인 신호 송수신을 수행할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 기술적 효과는 상술된 기술적 효과에 제한되지 않으며, 다른 기술적 효과들이 본 발명의 실시예로부터 유추될 수 있다.

도 1은 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 2는 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 3은 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 예를 나타낸다.
도 4는 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다.
도 5은 PUSCH 전송 과정을 예시한다.
도 6은 NTN을 지원하는 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7 및 도 8은 랜덤 접속 과정에 관한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 NTN 시스템 및 신호 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 도 15은 본 발명의 실시예에 따른 장치들을 예시한다.

이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.

설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.

3GPP NR

- 38.211: Physical channels and modulation

- 38.212: Multiplexing and channel coding

- 38.213: Physical layer procedures for control

- 38.214: Physical layer procedures for data

- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description

- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification

도 1은 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.

NR에서 상향링크(UL) 및 하향링크(DL) 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임(radio frame)은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯(slot)으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼(symbol)을 포함한다. 보통 CP (normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP (extended CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

NR 시스템에서는 하나의 단말(User Equipment; UE)에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머놀로지(numerology)(예, subcarrier spacing, SCS)를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원할 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range, FR)로 정의된다(FR1/FR2). FR1/FR2는 아래 표 3과 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.

도 2는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다.

슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯은 14개의 심볼을 포함하고, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. 주파수 도메인에서 복수의 RB 인터레이스(간단히, 인터레이스)가 정의될 수 있다. 인터레이스 m∈{0, 1, ..., M-1}은 (공통) RB {m, M+m, 2M+m, 3M+m, ...}로 구성될 수 있다. M은 인터레이스의 개수를 나타낸다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 RB(예, physical RB, PRB)로 정의되며, 하나의 OFDM 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS(u), CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 셀/반송파 내에서 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 변조 심볼이 매핑될 수 있다.

무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널/신호가 존재한다. 물리 채널은 상위 계층으로부터 유래된 정보를 운반하는 자원요소(RE)들의 세트에 대응한다. 물리 신호는 물리 계층(PHY)에 의해 사용되는 자원요소(RE)들의 세트에 대응하지만, 상위 계층으로부터 유래된 정보를 운반하지는 않는다. 상위 계층은 MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층 등을 포함한다.

DL 물리 채널은 PBCH(Physical Broadcast Channel), PDSCH(Physical Downlink Shared Channel) 및 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 포함한다. DL 물리 신호는 DL RS(Reference Signal), PSS(Primary synchronization signal) 및 SSS(Secondary synchronization signal)를 포함한다. DL RS는 DM-RS(Demodulation RS), PT-RS(Phase-tracking RS) 및 CSI-RS(Channel-state information RS)를 포함한다. UL 물리 채널은 PRACH(Physical Random Access Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) 및 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)를 포함한다. UL 물리 신호는 UL RS를 포함한다. UL RS는 DM-RS, PT-RS 및 SRS(Sounding RS)를 포함한다.

도 3은 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 예를 나타낸다.

하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.

본 발명에서 기지국은, 예를 들어 gNodeB일 수 있다.

하향링크(DL) 물리 채널/신호

(1) PDSCH

PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반한다. TB는 코드워드(CodeWord, CW)로 부호화된 뒤, 스크램블링 및 변조 과정 등을 거쳐 전송된다. CW는 하나 이상의 코드블록(Code Block, CB)을 포함한다. 하나 이상의 CB는 하나의 CBG(CB group)로 묶일 수 있다. 셀의 설정에 따라, PDSCH는 최대 2개의 CW를 나를 수 있다. CW 별로 스크램블링 및 변조가 수행되고, 각 CW로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다. 각 레이어는 프리코딩을 거쳐 DMRS와 함께 자원에 매핑되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다. PDSCH는 PDCCH에 의해 동적으로 스케줄링 되거나(dynamic scheduling), 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(Configured Scheduling, CS). 따라서, 동적 스케줄링에서는 PDSCH 전송에 PDCCH가 수반되지만, CS에서는 PDSCH 전송에 PDCCH가 수반되지 않는다. CS는 SPS(semi-persistent scheduling)를 포함한다.

(2) PDCCH

PDCCH는 DCI(Downlink Control Information)를 운반한다. 예를 들어, PCCCH(즉, DCI)는 DL-SCH의 전송 포맷 및 자원 할당, UL-SCH(shared channel)에 대한 주파수/시간 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답(RAR)과 같은 상위 계층 제어 메시지에 대한 주파수/시간 자원 할당 정보, 전송 전력 제어 명령, SPS/CS(Configured Scheduling)의 활성화/해제에 관한 정보 등을 나른다. DCI 내의 정보에 따라 다양한 DCI 포맷이 제공된다.

표 4는 PDCCH를 통해 전송되는 DCI 포맷들을 예시한다.

DCI 포맷 0_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI 포맷 0_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 CBG(Code Block Group)-기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI 포맷 1_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI 포맷 1_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 CBG-기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다(DL grant DCI). DCI 포맷 0_0/0_1은 UL grant DCI 또는 UL 스케줄링 정보로 지칭되고, DCI 포맷 1_0/1_1은 DL grant DCI 또는 UL 스케줄링 정보로 지칭될 수 있다. DCI 포맷 2_0은 동적 슬롯 포맷 정보 (예, dynamic SFI)를 단말에게 전달하기 위해 사용되고, DCI 포맷 2_1은 하향링크 선취(pre-Emption) 정보를 단말에게 전달하기 위해 사용된다. DCI 포맷 2_0 및/또는 DCI 포맷 2_1은 하나의 그룹으로 정의된 단말들에게 전달되는 PDCCH인 그룹 공통 PDCCH(Group common PDCCH)를 통해 해당 그룹 내 단말들에게 전달될 수 있다.

PDCCH/DCI는 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하며, CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용 용도에 따라 다양한 식별자(예, Radio Network Temporary Identifier, RNTI)로 마스킹/스크램블 된다. 예를 들어, PDCCH가 특정 단말을 위한 것이면, CRC는 C-RNTI(Cell-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 페이징에 관한 것이면, CRC는 P-RNTI(Paging-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 시스템 정보(예, System Information Block, SIB)에 관한 것이면, CRC는 SI-RNTI(System Information RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 랜덤 접속 응답에 관한 것이면, CRC는 RA-RNTI(Random Access-RNTI)로 마스킹 된다.

표 5는 RNTI에 따른 PDCCH의 용도 및 전송 채널을 예시한다. 전송 채널은 PDCCH에 의해 스케줄링된 PDSCH/PUSCH가 운반하는 데이터와 관련된 전송 채널을 나타낸다.

PDCCH의 변조 방식은 고정돼 있으며(예, Quadrature Phase Shift Keying, QPSK), 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDMA 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.

PDCCH는 CORESET(Control Resource Set)를 통해 전송된다. CORESET는 BWP 내에서 PDCCH/DCI를 운반하는데 사용되는 물리 자원/파라미터 세트에 해당한다. 예를 들어, CORESET는 주어진 뉴모놀로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트를 포함한다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, RRC) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. CORESET를 설정하는데 사용되는 파라미터/정보의 예는 다음과 같다. 하나의 단말에게 하나 이상의 CORESET가 설정되며, 복수의 CORESET가 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다.

- controlResourceSetId: CORESET의 식별 정보(ID)를 나타낸다.

- frequencyDomainResources: CORESET의 주파수 영역 자원을 나타낸다. 비트맵을 통해 지시되며, 각 비트는 RB 그룹(= 6개 연속된 RB)에 대응한다. 예를 들어, 비트맵의 MSB(Most Significant Bit)는 BWP 내 첫 번째 RB 그룹에 대응한다. 비트 값이 1인 비트에 대응되는 RB 그룹이 CORESET의 주파수 영역 자원으로 할당된다.

- duration: CORESET의 시간 영역 자원을 나타낸다. CORESET를 구성하는 연속된 OFDMA 심볼 개수를 나타낸다. 예를 들어, duration은 1~3의 값을 가진다.

- cce-REG-MappingType: CCE-to-REG 매핑 타입을 나타낸다. Interleaved 타입과 non-interleaved 타입이 지원된다.

- precoderGranularity: 주파수 도메인에서 프리코더 입도(granularity)를 나타낸다.

- tci-StatesPDCCH: PDCCH에 대한 TCI(Transmission Configuration Indication) 상태(state)를 지시하는 정보(예, TCI-StateID)를 나타낸다. TCI 상태는 RS 세트(TCI-상태) 내의 DL RS(들)와 PDCCH DMRS 포트의 QCL(Quasi-Co-Location) 관계를 제공하는데 사용된다.

- tci-PresentInDCI: DCI 내의 TCI 필드가 포함되는지 여부를 나타낸다.

- pdcch-DMRS-ScramblingID: PDCCH DMRS 스크램블링 시퀀스의 초기화에 사용되는 정보를 나타낸다.

PDCCH 수신을 위해, 단말은 CORESET에서 PDCCH 후보들의 세트를 모니터링(예, 블라인드 디코딩)을 할 수 있다. PDCCH 후보는 PDCCH 수신/검출을 위해 단말이 모니터링 하는 CCE(들)을 나타낸다. PDCCH 모니터링은 PDCCH 모니터링이 설정된 각각의 활성화된 셀 상의 활성 DL BWP 상의 하나 이상의 CORESET에서 수행될 수 있다. 단말이 모니터링 하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간(Search Space, SS) 세트로 정의된다. SS 세트는 공통 검색 공간(Common Search Space, CSS) 세트 또는 단말-특정 검색 공간(UE-specific Search Space, USS) 세트일 수 있다.

표 6은 PDCCH 검색 공간을 예시한다.

SS 세트는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, RRC) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 서빙 셀의 각 DL BWP에는 S개(예, 10) 이하의 SS 세트가 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 SS 세트에 대해 다음의 파라미터/정보가 제공될 수 있다. 각각의 SS 세트는 하나의 CORESET와 연관되며(associated), 각각의 CORESET 구성은 하나 이상의 SS 세트와 연관될 수 있다.

- searchSpaceId: SS 세트의 ID를 나타낸다.

- controlResourceSetId: SS 세트와 연관된 CORESET를 나타낸다.

- monitoringSlotPeriodicityAndOffset: PDCCH 모니터링 주기 구간 (슬롯 단위) 및 PDCCH 모니터링 구간 오프셋 (슬롯 단위)을 나타낸다.

- monitoringSymbolsWithinSlot: PDCCH 모니터링이 설정된 슬롯 내에서 PDCCH 모니터링을 위한 첫 번째 OFDMA 심볼(들)을 나타낸다. 비트맵을 통해 지시되며, 각 비트는 슬롯 내의 각 OFDMA 심볼에 대응한다. 비트맵의 MSB는 슬롯 내 첫 번째 OFDM 심볼에 대응한다. 비트 값이 1인 비트(들)에 대응되는 OFDMA 심볼(들)이 슬롯 내에서 CORESET의 첫 번째 심볼(들)에 해당한다.

- nrofCandidates: AL={1, 2, 4, 8, 16} 별 PDCCH 후보의 개수(예, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 중 하나의 값)를 나타낸다.

- searchSpaceType: SS 타입이 CSS 또는 USS인지 나타낸다.

- DCI 포맷: PDCCH 후보의 DCI 포맷을 나타낸다.

CORESET/SS 세트 설정에 기반하여, 단말은 슬롯 내의 하나 이상의 SS 세트에서 PDCCH 후보들을 모니터링 할 수 있다. PDCCH 후보들을 모니터링을 해야 하는 기회(occasion)(예, 시간/주파수 자원)는 PDCCH (모니터링) 기회라고 정의된다. 슬롯 내에 하나 이상의 PDCCH (모니터링) 기회가 구성될 수 있다.

상향링크(UL) 물리 채널/신호

(1) PUSCH

PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM(Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형 또는 DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH는 PDCCH에 의해 동적으로 스케줄링 되거나(dynamic scheduling), 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적으로 스케줄링 될 수 있다(Configured Scheduling, CS). 따라서, 동적 스케줄링에서는 PUSCH 전송에 PDCCH가 수반되지만, CS에서는 PUSCH 전송에 PDCCH가 수반되지 않는다. CS는 Type-1 CG(Configured Grant) PUSCH 전송과 Type-2 CG PUSCH 전송을 포함한다. Type-1 CG에서 PUSCH 전송을 위한 모든 파라미터가 상위 계층에 의해 시그널링 된다. Type-2 CG에서 PUSCH 전송을 위한 파라미터 중 일부는 상위 계층에 의해 시그널링되고 나머지는 PDCCH에 의해 시그널링 된다. 기본적으로, CS에서는 PUSCH 전송에 PDCCH가 수반되지 않는다.

(2) PUCCH

PUCCH는 UCI(Uplink Control Information)를 운반한다. UCI는 다음을 포함한다.

- SR(Scheduling Request): UL-SCH 자원을 요청하는데 사용되는 정보이다.

- HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement): DL 신호(예, PDSCH, SPS 해제 PDCCH)에 대한 수신 응답 신호이다. HARQ-ACK 응답은 positive ACK(간단히, ACK), negative ACK(NACK), DTX(Discontinuous Transmission) 또는 NACK/DTX를 포함할 수 있다. HARQ-ACK은 A/N, ACK/NACK, HARQ-ACK/NACK 등과 혼용될 수 있다. HARQ-ACK은 TB-단위/CBG-단위로 생성될 수 있다.

- CSI(Channel Status Informaton): DL 채널에 대한 피드백 정보이다. CSI는 CQI(Channel Quality Information), RI(Rank Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), PTI(Precoding Type Indicator) 등을 포함한다.

표 7은 PUCCH 포맷들을 예시한다. PUCCH 포맷은 UCI 페이로드 크기/전송 길이(예, PUCCH 자원을 구성하는 심볼 개수)/전송 구조에 따라 구분될 수 있다. PUCCH 포맷은 전송 길이에 따라 Short PUCCH (포맷 0, 2) 및 Long PUCCH (포맷 1, 3, 4)로 분류될 수 있다.

(0) PUCCH 포맷 0 (PF0)

- 지원 가능한 UCI 페이로드 사이즈: up to K 비트(예, K = 2)

- 단일 PUCCH를 구성하는 OFDM 심볼 수: 1 ~ X 심볼(예, X = 2)

- 전송 구조: DM-RS 없이 UCI 신호만으로 구성되고, 복수의 시퀀스들 중 하나를 선택 및 전송함으로써 UCI 상태를 전송

(1) PUCCH 포맷 1 (PF1)

- 지원 가능한 UCI 페이로드 사이즈: up to K 비트(예, K = 2)

- 단일 PUCCH를 구성하는 OFDM 심볼 수: Y ~ Z 심볼(예, Y = 4, Z = 14)

- 전송 구조: DM-RS와 UCI가 서로 다른 OFDM 심볼에 TDM 형태로 구성되고, UCI는 특정 시퀀스에 변조(예, QPSK) 심볼을 곱해주는 형태. UCI와 DM-RS에 모두 CS(Cyclic Shift)/OCC(Orthogonal Cover Code)를 적용하여 (동일 RB 내에서) (PUCCH 포맷 1을 따르는) 복수 PUCCH 자원들간에 CDM을 지원

(2) PUCCH 포맷 2 (PF2)

- 지원 가능한 UCI 페이로드 사이즈: more than K 비트(예, K = 2)

- 단일 PUCCH를 구성하는 OFDM 심볼 수: 1 ~ X 심볼(예, X = 2)

- 전송 구조: DMRS와 UCI가 동일 심볼 내에서 FDM 형태로 구성/매핑되며, 부호화된 UCI 비트에 DFT없이 IFFT만을 적용하여 전송되는 구조

(3) PUCCH 포맷 3 (PF3)

- 지원 가능한 UCI 페이로드 사이즈: more than K 비트(예, K = 2)

- 전송 구조: DMRS와 UCI가 서로 다른 심볼에 TDM 형태로 구성/매핑되고, 부후화된 UCI 비트에 DFT를 적용하여 전송하는 형태. UCI에는 DFT 전단에서 OCC를 적용하고 DMRS에는 CS (또는 IFDM 매핑)를 적용하여 복수 단말에 다중화 지원

(4) PUCCH 포맷 4 (PF4)

- 지원 가능한 UCI 페이로드 사이즈: more than K 비트(예, K = 2)

- 전송 구조: DMRS와 UCI가 서로 다른 심볼에 TDM 형태로 구성/매핑되며, 부호화된 UCI 비트에 DFT를 적용하여 단말간 다중화 없이 전송되는 구조

도 4는 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다. 도 4를 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 하향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 1_0, 1_1)를 포함하며, PDCCH는 DL assignment-to-PDSCH offset (K0)과 PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1)를 나타낸다. 예를 들어, DCI 포맷 1_0, 1_1은 다음의 정보를 포함할 수 있다.

- Frequency domain resource assignment: PDSCH에 할당된 RB 세트를 나타냄

- Time domain resource assignment: K0, 슬롯 내의 PDSCH의 시작 위치(예, OFDM 심볼 인덱스) 및 길이(예 OFDM 심볼 개수)를 나타냄

- PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator: K1를 나타냄

이후, 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K0)에서 PDSCH를 수신한 뒤, 슬롯 #(n+K1)에서 PUCCH를 통해 UCI를 전송할 수 있다. 여기서, UCI는 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함한다. PDSCH가 최대 1개 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 1-비트로 구성될 수 있다. PDSCH가 최대 2개의 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 공간(spatial) 번들링이 구성되지 않은 경우 2-비트로 구성되고, 공간 번들링이 구성된 경우 1-비트로 구성될 수 있다. 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 전송 시점이 슬롯 #(n+K1)로 지정된 경우, 슬롯 #(n+K1)에서 전송되는 UCI는 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함한다.

도 5는 PUSCH 전송 과정을 예시한다. 도 5를 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 상향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 0_0, 0_1)를 포함한다. DCI 포맷 0_0, 0_1은 다음의 정보를 포함할 수 있다.

- Frequency domain resource assignment: PUSCH에 할당된 RB 세트를 나타냄

- Time domain resource assignment: 슬롯 오프셋 K2, 슬롯 내의 PUSCH의 시작 위치(예, 심볼 인덱스) 및 길이(예 OFDM 심볼 개수)를 나타냄. 시작 심볼과 길이는 SLIV(Start and Length Indicator Value)를 통해 지시되거나, 각각 지시될 수 있음.

이후, 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K2)에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 여기서, PUSCH는 UL-SCH TB를 포함한다.

1. NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 무선 통신 시스템

NTN (비-지상 네트워크)는, 위성 또는 UAS (Unmanned Aircraft System) 플랫폼에서 무선 자원을 사용하도록 구성되는 네트워크 또는 네트워크의 세그먼트(segment)를 의미한다.

더 넓은 커버리지를 확보하거나, 무선 통신 기지국 설치가 용이하지 않은 장소에 무선 통신 서비스를 하기 위해, NR NTN (non-terrestrial network) 혹은 LTE NTN 서비스의 사용이 고려되고 있다. 기존 TN (terrestrial network) 서비스인 NR, LTE 서비스 등은 해당 기지국을 지상에 설치하여 단말들에게 무선 통신 서비스를 제공 했다면, NTN 서비스는 기지국을 지상에 설치하는 대신, 인공위성 (정지궤도, 저궤도, 중궤도 등등), 비행기, 무인비행선, 드론 등등의 지상에 위치하지 않는 곳에 설치하여 단말들에게 무선 통신 서비스를 제공하는 것을 말한다.

도 6은, 단말이 접속 가능한 NTN의 시나리오들을 예시한다. 도 6(a)는 트랜스패런트 페이로드(transparent payload)에 기반한 NTN 시나리오를 예시하며, 도 6(b)는 리제너레이티브 페이로드(regenerative payload)에 기반한 NTN 시나리오를 예시한다.

NTN은 일반적으로 다음 요소들을 특징으로 한다.

- 공용 데이터 네트워크에 NTN을 연결하기 위한 하나 이상의 sat-gateway:

GEO (Geostationary Earth Orbiting) 위성은, 위성에 의해 타겟팅된 커버리지(e.g. regional or even continental coverage)에 배치되는 하나 이상의 sat-gateway에 의해 공급된다. 셀 내의 단말은 오직 하나의 sat-gateway에 의해 서빙(serving)됨이 가정됨;

비-GEO 위성은 하나 이상의 gat-gateway에 의해 연속적으로(successively) 서빙된다. 시스템은 모빌리티 앵커링(mobility anchoring) 및 핸드오버(handover)를 진행하기에 충분한 시간 구간 동안, 서빙 sat-gateway들 간의 서비스 및 피더 링크(feeder link) 연속성을 보장함.

- sat-gateway 및 위성 (또는 UAS 플랫폼) 간의 피더 링크 또는 무선 링크

- 단말과 위성 (또는 UAS 플랫폼) 간의 서비스 링크 또는 무선 링크

- 트랜스패런트 또는 리제너레이티브(온보드 프로세싱을 포함하는) 페이로드 중 하나를 구현할 수 있는 위성(또는 UAS 플랫폼). 위성(또는 UAS 플랫폼) 생성 빔들은, 일반적으로 위성(또는 UAS 플랫폼)의 시야에 의해 경계가 지정된 서비스 영역에서 복수의 빔들을 생성한다. 빔의 수신 범위(footprint)는 일반적으로 타원형이다. 위성(또는 UAS 플랫폼)의 시야는 탑재된 안테나 다이어그램과 최소 고도각에 따라 결정된다.

트랜스패런트 페이로드: 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭. 따라서 페이로드에 의해 반복되는 파형 신호는 변경되지 않습니다.

리제너레이티브 페이로드: 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭은 물론 복조/디코딩, 스위칭 및/또는 라우팅, 코딩/변조. 이는 위성(또는 UAS 플랫폼)에서 기지국 기능(예 : gNB)의 전부 또는 일부를 갖는 것과 실질적으로 동일하다.

-위성 집단의 경우 ISL (Inter-satellite links). 이를 위해서는 위성에 재생성 페이로드가 요구된다. ISL은 RF 주파수 또는 광 대역에서 동작할 수 있다.

- 단말은 타겟 서비스 지역 내에서 위성(또는 UAS 플랫폼)에 의해 서비스된다.

표 8은, 위성(또는 UAS 플랫폼)의 타입들을 예시한다.

일반적으로

·GEO 위성 및 UAS는 대륙(continental), 광역(regional) 또는 로컬(local) 서비스를 제공하는 데 사용된다

·LEO (Low Earth Orbiting) 및 MEO (Medium Earth Orbiting) 집합은 북반구와 남반구 모두에서 서비스를 제공하는 데 사용된다. 어떤 경우에는 별자리가 극지방을 포함하여 글로벌 커버리지를 제공 할 수도 있다. 나중을 위해서는 적절한 궤도 경사, 생성된 충분한 빔 및 위성 간 링크가 필요하다.

HEO (Highly Elliptical Orbiting) 위성 시스템도 고려될 수 있다.

이하에서는, 다음 6가지 참조 시나리오를 포함하는 NTN에서의 무선 통신 시스템에 대해 설명한다.

·원형 궤도 및 명목 스테이션 유지 플랫폼

·가장 높은 RTD (Round Trip Delay) 제약

·가장 높은 도플러 제약

·트랜스패런트 또는 리제너레이티브 페이로드

·ISL 케이스 1 개와 ISL없는 케이스 1 개. 위성 간 링크의 경우 리제너레이티브 페이로드는 필수적이다.

·지면에서 움직이는 또는 고정된 수신 범위를 초래하는 고정된(fixed) 또는 조향 가능한(steerable) 빔들.

6가지 참조 시나리오들은 표 9 및 표 10에서 고려된다.

Scenarios	GEO based non-terrestrial access network (Scenario A and B)	LEO based non-terrestrial access network (Scenario C & D)
Orbit type	notional station keeping position fixed in terms of elevation/azimuth with respect to a given earth point	circular orbiting around the earth
Altitude	35,786 km	600 km1,200 km
Spectrum (service link)	<6 GHz (e.g. 2 GHz) >6 GHz (e.g. DL 20 GHz, UL 30 GHz)
Max channel bandwidth capability (service link)	30 MHz for band < 6 GHz1 GHz for band > 6 GHz
Payload	Scenario A　: Transparent (including radio frequency function only) Scenario B: regenerative (including all or part of RAN functions)	Scenario C: Transparent (including radio frequency function only) Scenario D: Regenerative (including all or part of RAN functions)
Inter-Satellite link	No	Scenario C: NoScenario D: Yes/No (Both cases are possible.)
Earth-fixed beams	Yes	Scenario C1: Yes (steerable beams), see note 1Scenario C2: No (the beams move with the satellite) Scenario D 1: Yes (steerable beams), see note 1 Scenario D 2: No (the beams move with the satellite)
Max beam foot print size (edge to edge) regardless of the elevation angle	3500 km (Note 5)	1000 km
Min Elevation angle for both sat-gateway and user equipment	10° for service link and 10° for feeder link	10° for service link and 10° for feeder link
Max distance between satellite and user equipment at min elevation angle	40,581 km	1,932 km (600 km altitude)3,131 km (1,200 km altitude)
Max Round Trip Delay (propagation delay only)	Scenario A: 541.46 ms (service and feeder links)Scenario B: 270.73 ms (service link only)	Scenario C: (transparent payload: service and feeder links) 25.77 ms (600km) 41.77 ms (1200km) Scenario D: (regenerative payload: service link only) 12.89 ms (600km) 20.89 ms (1200km)
Max differential delay within a cell (Note 6)	10.3 ms	3.12 ms and 3.18 ms for respectively 600km and 1200km
Max Doppler shift (earth fixed user equipment)	0.93 ppm	24 ppm (600km)21ppm(1200km)
Max Doppler shift variation (earth fixed user equipment)	0.000 045 ppm/s	0.27ppm/s (600km)0.13ppm/s(1200km)
User equipment motion on the earth	1200 km/h (e.g. aircraft)	500 km/h (e.g. high speed train)Possibly 1200 km/h (e.g. aircraft)
User equipment antenna types	Omnidirectional antenna (linear polarisation), assuming 0 dBi Directive antenna (up to 60 cm equivalent aperture diameter in circular polarisation)
User equipment Tx power	Omnidirectional antenna: UE power class 3 with up to 200 mWDirective antenna: up to 20 W
User equipment Noise figure	Omnidirectional antenna: 7 dBDirective antenna: 1.2 dB
Service link	3GPP defined New Radio
Feeder link	3GPP or non-3GPP defined Radio interface	3GPP or non-3GPP defined Radio interface

참고 1 : 각 위성은 빔포밍 기술을 사용하여 지구상의 고정된 지점으로 빔을 조향할 수 있다. 이는 위성의 가시성 시간(visibility)에 해당하는 시간 동안 적용된다.

참고 2 : 빔(지상에 고정된 단말) 내의 최대 지연 변화(max delay variation)는 게이트웨이 및 단말 모두에 대한 최소 고도각(Min Elevation angle)를 기반으로 계산된다.

참고 3 : 빔 내 최대 차동 지연은 최하점 (at nadir)에서 최대 빔 수신 범위의 직경을 기준으로 계산된다.

참고 4 : 지연 계산에 사용되는 빛의 속도는 299792458 m/s이다.

참고 5 : GEO의 최대 빔 수신 범위의 크기는, 커버리지 가장자리(낮은 고도)에 스폿 빔(spot 빔)이 있다고 가정하여, 현재 상태(state)의 GEO High Throughput 시스템 기술을 기반으로 결정된다.

참고 6 : 셀 수준에서 최대 차동 지연은 가장 큰 빔 크기에 대한 빔 수준의 지연을 고려하여 계산된다. 빔 크기가 작거나 중간 크기 일 때 셀이 둘 이상의 빔을 포함할 수 있다. 그러나 셀 내의 모든 빔의 누적 차동 지연은, 표 10의 셀 수준에서는 최대 차동 지연을 초과하지 않는다.

본 명세서의 NTN 관련 설명은, NTN GEO 시나리오 및 고도가 600km 이상인 원형 궤도를 가진 모든 NGSO (non-geostationary orbit) 시나리오에 적용될 수 있다.

2. 랜덤 접속(Random Access, RA) 과정

도 7은 랜덤 접속 과정을 나타낸다. 도 7(a)는 경쟁-기반 랜덤 접속 과정을 나타내고, 도 7(b)는 전용 랜덤 접속 과정을 예시한다.

도 7(a)를 참조하면, 경쟁-기반 랜덤 접속 과정은 다음의 4 단계를 포함한다. 이하, 단계 1~4에서 전송되는 메시지는 각각 메시지(Msg) 1~4로 지칭될 수 있다.

-단계 1: 단말은 PRACH를 통해 RACH 프리앰블을 전송한다.

-단계 2: 단말은 기지국으로부터 DL-SCH를 통해 랜덤 접속 응답(Random Access Response, RAR)을 수신한다.

-단계 3: 단말은 UL-SCH를 통해 Layer 2 / Layer 3 메시지를 기지국으로 전송한다.

-단계 4: 단말은 DL-SCH를 통해 경쟁 해소(contention resolution) 메시지를 기지국으로부터 수신한다.

단말은 시스템 정보를 통해 기지국으로부터 랜덤 접속에 관한 정보를 수신할 수 있다.

랜덤 접속이 필요하면, 단말은 단계 1과 같이 RACH 프리앰블을 기지국으로 전송한다. 기지국은, 랜덤 접속 프리앰블이 전송된 시간/주파수 자원(RACH Occasion; RO) 및 랜덤 접속 프리앰블 인덱스(Preamble Index, PI)를 통해, 각각의 랜덤 접속 프리앰블들을 구별할 수 있다.

기지국이 단말로부터 랜덤 접속 프리앰블을 수신하면, 기지국은 단계 2와 같이 랜덤 접속 응답(Random Access Response, RAR) 메시지를 단말에게 전송한다. 랜덤 접속 응답 메시지의 수신을 위해, 단말은 미리 설정된 시간 윈도우(예를 들어, ra-ResponseWindow) 내에서, 랜덤 접속 응답 메시지에 대한 스케줄링 정보를 포함하는, RA-RNTI(Random Access-RNTI)로 CRC 마스킹된 L1/L2 제어채널(PDCCH)을 모니터링한다. RA-RNTI로 마스킹된 PDCCH는 공통 검색 공간(common search space)를 통해서만 전송될 수 있다. RA-RNTI로 마스킹된 스케줄링 신호를 수신한 경우, 단말은 상기 스케줄링 정보가 지시하는 PDSCH로부터 랜덤 접속 응답 메시지를 수신할 수 있다. 그 후, 단말은 랜덤 접속 응답 메시지에 자신에게 지시된 랜덤 접속 응답 정보가 있는지 확인한다. 자신에게 지시된 랜덤 접속 응답 정보가 존재하는지 여부는 단말이 전송한 프리앰블에 대한 RAPID(Random Access Preamble ID)가 존재하는지 여부로 확인될 수 있다. 단말이 전송한 프리앰블의 인덱스와 RAPID는 동일할 수 있다. 랜덤 접속 응답 정보는, 대응하는 랜덤 접속 프리앰블 인덱스, UL 동기화를 위한 타이밍 오프셋 정보(예, Timing Advance Command, TAC), 메시지 3 전송을 위한 UL 스케줄링 정보(예, UL 그랜트) 및 단말 임시 식별 정보(예, Temporary-C-RNTI, TC-RNTI)를 포함한다.

랜덤 접속 응답 정보를 수신한 단말은, 단계 3과 같이, UL 스케줄링 정보 및 타이밍 오프셋 값에 따라 PUSCH를 통해 UL-SCH(Shared Channel) 데이터(메시지 3)를 전송한다. 메시지 3에는, 단말의 ID (또는 단말의 global ID)가 포함될 수 있다. 또는 메시지 3에는, 초기 접속(initial access)을 위한 RRC 연결 요청 관련 정보(예를 들어, RRCSetupRequest 메시지)가 포함될 수 있다. 또한 메시지 3에는, 단말이 전송 가능한 데이터(data available for transmission)의 양에 대한 버퍼 상태 보고(Buffer Status Report; BSR)가 포함될 수 있다.

UL-SCH 데이터 수신 후, 단계 4와 같이, 기지국은 경쟁 해소(contention resolution) 메시지(메시지 4)를 단말에게 전송한다. 단말이 경쟁 해소 메시지를 수신하고 경쟁이 해소에 성공하면, TC-RNTI는 C-RNTI로 변경된다. 메시지 4에는, 단말의 ID 및/또는 RRC 연결 관련 정보(예를 들어, RRCSetup 메시지)가 포함될 수 있다. 메시지 3를 통해 전송한 정보와 메시지 4를 통해 수신한 정보가 일치하지 않거나, 일정 시간 동안 메시지 4를 수신하지 못하면, 단말은 경쟁 해소가 실패한 것으로 보고 메시지 3를 재전송할 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 전용 랜덤 접속 과정은 다음의 3 단계를 포함한다. 이하, 단계 0~2에서 전송되는 메시지는 각각 메시지(Msg) 0~2로 지칭될 수 있다. 전용 랜덤 접속 과정은 기지국이 RACH 프리앰블 전송을 명령하는 용도의 PDCCH(이하, PDCCH 오더(order))를 이용하여 트리거링 될 수 있다.

-단계 0: 기지국은 전용 시그널링을 통한 RACH 프리앰블을 단말에 할당한다.

-단계 1: 단말은 PRACH를 통해 RACH 프리앰블을 전송한다.

전용 랜덤 접속 과정의 단계 1~2의 동작은 경쟁 기반 랜덤 접속 과정의 단계1~2와 동일할 수 있다.

NR에서는 비-경쟁 기반 랜덤 접속 과정을 PDCCH 명령(order)으로 개시하기 위해 DCI 포맷 1_0가 사용된다. DCI 포맷 1_0는 하나의 DL 셀에서 PDSCH를 스케줄링 하는데 사용된다. 한편, DCI 포맷 1_0의 CRC(Cyclic Redundancy Check)가 C-RNTI로 스크램블 되고, "Frequency domain resource assignment" 필드의 비트 값이 모두 1인 경우, DCI 포맷 1_0는 랜덤 접속 과정을 지시하는 PDCCH 명령으로 사용된다. 이 경우, DCI 포맷 1_0의 필드는 다음과 같이 설정된다.

- RA 프리앰블 인덱스: 6비트

- UL/SUL(Supplementary UL) 지시자: 1비트. RA 프리앰블 인덱스의 비트 값이 모두 0이 아니면서 단말에 대해 셀 내에 SUL이 설정된 경우, 셀 내에서 PRACH가 전송된 UL 반송파를 지시한다. 그 외의 경우 미사용 된다(reserved).

- SSB (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 인덱스: 6비트. RA 프리앰블 인덱스의 비트 값이 모두 0가 아닌 경우, PRACH 전송을 위한 RACH 기회(occasion)를 결정하는데 사용되는 SSB를 지시한다. 그 외의 경우 미사용 된다(reserved).

- PRACH 마스크 인덱스: 4비트. RA 프리앰블 인덱스의 비트 값이 모두 0가 아닌 경우, SSB 인덱스에 의해 지시되는 SSB와 연관된 RACH 기회를 지시한다. 그 외의 경우 미사용 된다(reserved).

- 미사용(reserved): 10비트

DCI 포맷 1_0이 PDCCH 명령에 해당하지 않는 경우, DCI 포맷 1_0은 PDSCH를 스케줄링 하는데 사용되는 필드로 구성된다(예, Time domain resource assignment, MCS(Modulation and Coding Scheme), HARQ 프로세스 번호, PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator 등).

2-step 랜덤 접속 절차

이상에서 설명한 바와 같이 종래의 랜덤 접속은 4단계의 과정을 거친다. 종래 LTE 시스템에서는, 4단계의 랜덤 접속 과정에 표 11과 같이 평균 15.5ms가 소요되었다.

NR 시스템에서는 기존 시스템보다 더 낮은 레이턴시(latency)가 필요할 수 있다. 또한, U-band에서 랜덤 접속 과정이 발생한다면, 단말과 기지국이 4-step의 랜덤 접속 과정 모두에서 순차적으로 LBT에 성공하여야 랜덤 접속 과정이 종료되고 경쟁이 해소된다. 4-step의 랜덤 접속 과정 중 한 단계에서라도 LBT가 실패한다면, 자원 효율성(resource efficiency)이 저하되며 레이턴시가 증가한다. 특히, 메시지2 또는 메시지3와 연관된 스케줄링/전송 과정에서 LBT가 실패한다면 자원 효율성의 감소 및 레이턴시 증가가 크게 일어날 수 있다. L-band에서의 랜덤 접속 과정이라도, NR 시스템의 다양한 시나리오 내에서 낮은 레이턴시의 랜덤 접속 과정이 필요할 수 있다. 따라서, 2-step 랜덤 접속 과정은 L-band 상에서도 수행될 수 있다.

도 8(a)에 도시된 바와 같이, 2-step 랜덤 접속 과정은 단말부터 기지국으로의 상향링크 신호(메시지 A로 지칭함) 전송과 기지국으로부터 단말로의 하향링크 신호(메시지 B로 지칭함) 전송의 2단계로 구성될 수 있다.

이하의 설명은 초기 접속 과정을 위주로 하고 있으나, 단말과 기지국 사이의 RRC 연결이 이루어진 이후의 랜덤 접속 과정에도 이하의 제안 방법이 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 비-경쟁 랜덤 접속 과정에서도 도 8(b)에 도시된 바와 같이 랜덤 접속 프리앰블과 PUSCH 파트(part)가 함께 전송될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 메시지 B를 스케줄링하기 위한 PDCCH가 기지국으로부터 단말로 전송될 수 있으며, 이는 Msg. B PDCCH로 지칭될 수 있다.

3. NTN에서의 공통 TA

앞서 살핀 내용들(NR frame structure, NTN 시스템 등)은 후술할 본 명세서에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 명세서에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다.

또한, 후술할 방법들은 상향링크 전송과 관련된 것으로 앞서 서술한 NR 시스템 혹은 LTE 시스템에서의 하향링크 신호 전송 방법에도 동일하게 적용될 수 있으며, 본 명세서에서 제안하는 기술적 사상이 해당 시스템에서도 구현될 수 있도록 각 시스템에서 정의하는 용어, 표현, 구조 등에 맞도록 변형 또는 대체 가능함은 물론이다.

NR NTN 서비스에 고려되는 주파수 대역은 주로, 6 GHz 이하 대역에서는 2 GHz 대역 (S-band: 2-4 GHz), 6 GHz 이상 대역에서는 DL 20 GHz, UL 30 GHz 대역 (Ka-Band: 26.5~40GHz))이다.

표 10에는, 각 시나리오 별 최대 Round Trip Delay가 기재되어 있다.

앞서 설명된 바와 같이, NR NTN 서비스는 크게 두 가지 방식으로 나뉜다. 도 9(a)는 리제너레이티브 페이로드 방식을 예시한다 도 9(b)는 트랜스패런트 페이로드 방식을 예시한다. 리제너레이티브 페이로드 방식 방식은, 위성 자체가 기지국의 역할을 수행 가능한 방식다. 트랜스패런트 페이로드 방식은, 위성이 지상의 기지국으로부터 페이로드를 수신하고, 해당 신호를 단말로 전달해주는 방식이다.

도 9를 참조하면, NTN 서비스의 두 가지 방식에 따라 공통 TA (common TA refers to the common component of propagation delay shared by all UEs within the coverage of same satellite beam/cell)를 정의하는 방법이 다르게 설정되어 있다. 즉, 리제너레이티브 페이로드 방식에서는 공통 TA에, 서비스 링크의 딜레이를 계산한 값이 포함된다. 트랜스패런트 페이로드 방식에서는 공통 TA에, 서비스 링크에 피더 링크를 포함한 딜레이를 계산한 값이 포함된다. 서비스 링크(service link)는 위성과 참조 포인트(reference point)간의 링크를 의미한다. 피더 링크(feeder link)는 위성과 지상에 위치한 기지국 간의 링크를 의미한다.

이와 같은 상황에서 TA 획득(acquisition) 관련하여 다음과 같은 2가지 옵션이 고려되고 있다.

옵션 1: 알려진 단말의 위치 밑 위성 천체력을 통한 단말에서의TA 자동 획득(Autonomous acquisition of the TA at UE with UE known location and satellite ephemeris)

옵션 2: 네트워크 지시에 기반한 TA 조정 (Timing advanced adjustment based on network indication)

옵션 1은 단말이 위성의 궤도와 위치, 단말 자신의 위치 등을 알고 있고, 알고 있는 값들에 기반하여 풀(Full) TA (i.e., common TA + UE specific differential TA)를 보상(compensation)하거나, 혹은 공통 TA는 기지국으로부터 지시 받고, UE 특정 TA 만 보상하는 방법을 의미한다.

옵션 2는 기지국으로부터 공통 TA를 지시받고, 지시받은 공통 TA를 바탕으로 RACH 절차를 진행하며, UE 특정 차동(differential) TA는 RAR MAC CE의 TA 커맨드 필드(command field)를 통해 지시 받는 방법을 의미한다.

상기 두 가지 옵션은 기지국이 공통 TA를 지시해주는 방법을 포함하고 있다. 이하에서는 기지국이 공통 TA를 시그널링 하는데 있어서 필요한 동작 및 단말이 공통 TA를 수신하는 동작, 공통 TA를 시그널링하기 위한 구체적인 방법 등에 대해 제안한다.

도 10은 공통 TA의 예시를 나타낸다. 본 명세서에서 공통 TA는 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA를 의미한다. 도 10을 참조하면, 기지국과 위성 사이, 즉 피더 링크 상에 참조 포인트 (RP)가 위치한다. 기지국과 위성 사이에 존재하는 하나의 참조 포인트가 위성과 연결된 하나 이상의 단말들에 공통적으로 적용될 수 있다. 마찬가지로, 공통 TA는 참조 포인트와 위성 사이에서, 해당 위성과 통신하는 하나 이상의 단말들에 공통적으로 적용될 수 있다. 위성과 단말 사이에서 적용되는 TA는, 단말 특정 TA로 지칭될 수 있다.

3.1. Common TA signalling by gNB

기지국이 공통 TA를 단말에게 시그널링하는데 있어서, 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다.

[방법 1: 기지국이 복수개의 공통 TA 시리즈(Common TA series)를 지시하는 방법]

정지 궤도 위성은 지상에 있는 단말 입장에서 기지국이 고정되어 있는 것으로 보인다. 따라서 공통 TA가 변하지 않는다고 판단할 수 있다. 하지만, 정지궤도 위성보다 낮은 고도에 위치하는 (e.g., LEO 등의 저궤도) 위성은 공전 속도가 빠르기 때문에, 가용 서비스 시간(available service time)이 길지 않을 수 있다. 가용 서비스 시간은, 위성이 기지국으로써 단말에게 서비스를 제공해주는 시간일 수 있다. 가용 서비스 시간은 LEO 기준 15분 ~ 20분으로 위성 속도에 따라 매우 짧을 수 있다. 해당 위성에게서 NTN 서비스를 받는 지상에 있는 단말 입장에서는 기지국(e.g. 위성 등)이 굉장히 빠른 속도로 움직이는 것으로 보이기 때문에, 해당 기지국이 특정 시점에 지시해준 공통 TA 값을 지속적으로 사용하는 것은 무리가 있을 수 있다.

이를 해결하기 위해, 기지국이 공통 TA 값을 단말에게 지시해줄 때, 특정 규칙에 따라 정의된 (e.g., 시간의 흐름에 따라 정의) 복수 개의 공통 TA값들이 전달될 수 있다. 특징적으로, 트랜스패런트 페이로드 방식으로 동작하는 기지국은, 피더 링크가 언제 바뀌는지 사전에 파악하여, 변경된 피더 링크에 대한TA 값이 반영되도록 복수 개의 공통 TA 값을 계산하고, 계산된 TA 값들을 단말에 전송할 수 있다. 공통 TA값의 시리즈는 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링(e.g., SIB, dedicated RRC signalling) 및/또는 그룹 공통 DCI (e.g., DCI format 2_x 계열 등)을 통해, 셀 공통 또는 단말 그룹 공통으로 알려줄 수 있다.

시간의 흐름에 따라 정의된 복수 개의 공통 TA 값의 일례로, 저궤도 위성 (LEO)이 20분동안 단말에게 서비스를 제공한다고 가정한다. 기지국은 해당 위성이 가지는 20분 동안의 공통 TA 값을 X sec (e.g., X=1 or 0.5) 마다 하나씩 계산하여 복수 개의 TA값들을 포함하는 공통 TA 시리즈로 구성하고, 구성된 공통 TA 시리즈를 단말에게 알려줄 수 있다. 혹은, 단말은 시그널링 재설정 구간(signalling reconfiguration duration; e.g., SIB reconfiguration time) 동안의 공통 TA 시리즈를 계산하여, 계산된 공통 TA 시리즈를 단말에게 알려줄 수도 있다.

추가적으로, 기지국이 공통 TA를 지시해줄 때, 빔 별 공통 TA를 단말에게 알려줄 수 있다. 따라서, 공통 TA 값들이, 복수의 빔들 별로 서로 다른 공통 TA 시리즈들로서 지시될 수 있다. 특징적으로 SIB에서는 SIB 재설정 시간(reconfiguration time) 동안의 대표 공통 TA 값이 빔 별로 지시된다. 기지국이 연결 모드(connected mode)에 들어간 단말 및/또는 단말 그룹에는, 전용(dedicated) RRC 시그널링 혹은 단말 그룹 공통 DCI 등을 통해서 공통 TA 시리즈가 지시될 수 있다.

추가적으로, 복수개의 공통 TA를 지시해주는 방법으로, 대표 공통 TA 값이 지시되고, 시간에 따른 공통 TA 값의 변화를 위한 델타(delta) TA 값이 추가로 지시될 수 있다. 일례로, 특정 시간 (e.g., SIB reconfiguration time) 동안의 대표 공통 TA는 최초 타이밍을 기준으로 계산된 값이 제공되고, x ms 혹은 y us 마다의 공통 TA 변화 값인 델타 TA 값이 추가로 지시될 수 있다. 이를 수신한 단말은, 대표 공통 TA 값에 델타 TA * x (ms) 혹은 델타 TA * y (us) 만큼을 추가하여 (i.e., common TA에서 (delta * 시간)만큼을 보정하여) 특정 시점의 공통 TA 값을 결정할 수 있다. 단말은 결정된 공통 TA 값을 기반으로 UL 전송(e.g., RACH procedure)을 수행할 수 있다. 추가적으로, 기지국이 대표 공통 TA 값을 지시하고, 단말은 기지국 (i.e., 위성)의 궤도, 속도, 위치 등을 사용한 함수로 공통 TA를 갱신(update)하여 사용할 수 있다.

추가적으로, 기지국은 단말에게 공통 TA 값으로 대표 공통 TA만 알려주고, 단말 특정 차동 TA 값이 RAR 그랜트(grant)의 TA 커맨드(command)를 통해 지시될 수 있다. 이와 같이 설정하면, 기지국이 상위 레이어 시그널링에 포함시켜야 할 페이로드가 줄어들 수 있다는 장점이 있다. 이때, 기존 RACH 절차 동작 중 RAR 그랜트의 TA 커맨드 시 단계 별 크기(step size)가 증가되거나, TA 커맨드 시 포지티브 값(positive value) 외에도 네거티브 값(negative value)이 설정될 필요가 있다.

[방법 2: 공통 TA 값을 기지국과 단말 상호간에 미리 알고 있는 값으로 사용하는 방법]

한편, 방법 1과 같이 단말이 TA를 자동 획득(autonomous acquisition)하는 것이 기본 동작으로 정의된 상황에서, 저가(low cost) 단말은 해당 자동 획득 능력(capability)을 지원하지 못할 수 있다. 기지국은 자동 획득 능력이 없는 단말은 해당 셀에 접속하지 못하도록 설정할 수도 있으나, 사업자의 네트워크 운용 측면에서 저가 단말에게도 NTN 서비스를 제공하도록 지원하는 것이 바람직할 수 있다.

공통 TA를 획득하지 못한 단말은 초기 TA 값을 0으로 놓고 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다. 다만, 왕복 지연(round trip delay)이 큰 NTN 시스템 특성상, 초기 TA 값을 0으로 설정하고 RACH 절차를 수행하면, RAR 윈도우(window) 및 RA-RNTI (Random Access-Radio Network Temporary Identifier) 값이 현재 정의된 값으로 동작하지 못할 수 있다.

따라서, 자동 획득 능력이 없는 단말을 위해, 디폴트(default) 공통 TA 값 및/또는 최소(minimum) 공통 TA 값이 기지국과 단말간에 미리 정의될 수 있다. 일례로, 상기 디폴트 공통 TA 값 및/또는 최소 공통 TA 값은 위성의 궤도, 고도, 속도 등에 따라 미리 단말과 기지국 사이에 기 정의될 수 있다. 또한, 디폴트 공통 TA 값 및/또는 최소 공통 TA 값은, 위성의 타입 (e.g., LEO, HEO 등), 위성이 사용하는 주파수 대역 등에 따라 미리 단말과 기지국 사이에 약속하여 정의해 놓을 수 있다.

단말은 기 정의된 디폴트 공통 TA 값 및/또는 최소 공통 TA 값은 값을 사용하여 초기 접속을 수행할 수 있다. 기지국은, 단말이 디폴트 공통 TA 값 및/또는 최소 공통 TA 값을 사용하여 PRACH 프리앰블을 전송하면, 해당 프리앰블을 수신하고, 이에 대응하여 RAR을 전송하며, RAR 내의 TA 커맨드 필드를 통해 추가적인 TA 값을 단말로 지시할 수 있다.

현재, 참조 포인트와 위성 간의 왕복 지연을 상쇄시켜주기 위해 기지국이 지시/설정해 줄 수 있는 공통 TA에 대해 논의되고 있다. 공통 TA가 시간에 따라 변화하는 것에 대해 단말이 트랙킹(tracking)하는 방법에 대해서는 논의되지 않았다. 이하에서, 공통 TA가 시간에 따라 변화하는 것을 고려하여 공통 TA를 갱신하는 방법, 두 개 이상의 채널/시그널링 등을 통한 갱신 시 경우 공통 TA값의 오버라이드(override) 방법에 대해 제안한다.

[방법 3: 공통 TA 갱신 및 오버라이드 방법]

방법 3-1. 공통 TA 갱신

제안 방법 3-1-1: 사전에 정의된 주기 마다 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율(drift rate)이 갱신되도록 설정될 수 있다.

일례로, SIB1을 통해 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 지시되는 경우, SIB1 재설정 주기(reconfiguration period)마다 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 업데이트될 수 있다.

이때, 공통 TA의 참조 시간(reference time)은 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 공통 TA의 참조 시간은 SIB1 재설정 주기의 시작시점과 일치하도록 설정될 수 있다.

다른 일례로, 위성의 천제력(ephemeris) 정보 갱신 주기와 동일하게 공통 TA 및/또는 드리프트율을 갱신하도록 지시 및/또는 설정될 수 있다. 예를 들어, 공통 TA의 참조 시간은 위성의 천제력 정보 갱신 주기의 시작지점과 일치하도록 설정될 수 있다.

상기 방법을 수학적으로 표현하면 아래 예시와 같을 수 있다.

- Current_common_TA = past_common_TA + drift rate * time duration

이때, past_common_TA 는 가장 최근에 갱신 된 공통 TA이다. 또한, 상기 time duration은 past_common_TA에 대한 참조 시간과 현재 참조 시간 간의 간격이다.

제안 방법 3-1-2: 공통 TA 및 TA 드래프트율이 지시되고, 공통 TA에 대한 참조 시간 스탬프(stamp)가 추가로 지시되는 방법이다.

일례로, SIB-x 및/또는 RRC 시그널링 및/또는 MAC-CE를 통해, 공통 TA 및/또는 TA 드래프트율이 지시되고, 공통 TA에 대한 참조 시간 스탬프가 추가로 지시된다. 이때, 기지국으로부터 지시된 새로운 시그널링(SIB-x 및/또는 RRC signaling 및/또는 MAC-CE)을 통해 공통 TA, TA 드리프트율 및/또는 참조 시간 스탬프가 갱신된다.

다른 일례로, SIB1을 통해 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 지시되고, 공통 TA에 대한 참조 타임 스탬프가 추가로 지시될 수 있다. 이때, SIB1 재설정 주기마다 공통 TA, TA 드리프트율 및/또는 참조 시간 스탬프가 갱신된다.

방법 3-2. 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율 오버라이드

기지국이 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율을 SIB1 및/또는 SIB-x 및/또는 RRC 시그널링 및/또는 MAC-CE 등을 통해 단말에게 지시해 줄 수 있는 경우, 단말은 다음과 같은 동작을 통해 파라미터를 오버라이드할 수 있다.

일례로, SIB1을 통해 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 기지국으로부터 전송 되고, 추후 RRC 시그널링 (혹은 SIB-x 및/또는 MAC-CE)을 통해 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 갱신되었다면, 단말은 (SIB1을 통해 얻은 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율을 무시하고) RRC 시그널링 (혹은 SIB-x 및/또는 MAC-CE)을 통해 갱신된 값을 사용하여 공통 TA를 트랙킹(tracking)한다. 이 경우, 기지국이 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율에 대한 갱신 주기를 사전에 제공해줄 수 있다. 기지국이 제공한 갱신 주기에 맞춰서 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 갱신되지 않는 경우, 단말은 현재 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율은 더 이상 유효(valid) 하지 않다고 판단하고, SIB1의 공통 TA 및/또는 TA 드래프트율 값을 다시 사용하도록 설정된다. 혹은, 단말은 현재 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율에 대해 추가 갱신이 필요 없다고 판단하고 현재 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율 값을 계속 사용하도록 설정된다.

다른 일례로, SIB1을 통해 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 기지국으로부터 전송되고, 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율이 RRC 시그널링 (혹은 SIB-x 및/또는 MAC-CE) 등을 통해 갱신되지 않는다면, 단말은 SIB1 재설정 주기마다 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율 갱신 여부를 확인 및 적용하도록 설정된다.

특징적으로, 연결 모드로 진입한 단말이, 단말 특정 RRC 시그널링을 통해 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율을 갱신 받은 경우, 다음과 같은 단말 동작이 필요할 수 있다. 예를 들어, CBRA (contention based RACH)가 필요한 경우 (e.g., PDCCH order 기반 RACH procedure를 CBRA로 지시 받은 경우), 단말은 SIB1를 통해 지시된 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율 값을 사용하여 TA를 다시 계산한다고 설정될 수 있다. 이후 단말은 계산된 TA값을 사용하여 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다. 또는, CFRA (contention free RACH)가 필요한 경우 (e.g., PDCCH order 기반 RACH procedure를 CFRA로 지시 받은 경우), 단말은 기존 단말 특정 RRC 시그널링을 통해 갱신된 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율을 사용하여 그대로 TA를 계산한다고 설정될 수 있다. 이후 단말은 계산된 TA값을 사용하여 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다.

상기 제안 방법들은 서빙 위성을 기준으로 서술되었으나, 핸드오버(Hand over) 및/또는 서빙 위성 변경(change) 시에 타겟 위성(upcoming satellite)에도 동일한 방법이 적용할 수 있다. 추가적으로, 핸드오버 및/또는 서빙 위성 변경 시에 타겟 위성(upcoming satellite) 대한 공통 TA 및/또는 TA 드리프트율은, 서빙 위성에 해당하는 값과는 별로도 설정 및/또는 지시될 수 있다.

3.2. Common TA를 획득하지 못한 UE를 위한 기지국의 RO 구성 방법

기지국이 공통 TA를 전송해 주지 않는 것을 가정하고, 단말이 공통 TA를 자동 획득 할 수 있다고 가정한 경우라 할지라도, 저가 단말은 자동 획득 능력을 지원하지 못할 수도 있다. 이렇게 되면 일부 단말은 공통 TA를 획득할 수 있지만, 일부 단말은 공통 TA를 획득하지 못할 수 있다. 따라서, 이러한 상황에서 기지국은 효율적으로 RACH 슬롯을 관리하기 위해 다음과 같은 방법을 사용하여 RO를 구성할 수 있다.

공통 TA를 획득하지 못한 단말은 초기 TA 값을 0으로 설정하고 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다. 단말은 방법 2와 같이 초기 TA 값을 디폴트 TA 값으로 사용하여 PRACH 프리앰블을 전송할 수도 있다. 초기 TA는 RACH 절차를 수행하는 단말이 최초 TA 값으로 설정하는 값을 의미한다. 디폴트 TA 값은 기지국과 단말간에 RACH 절차 등을 위해 초기 TA 값 등으로 사용할 수 있도록, 사전에 설정된 특정 값을 의미한다.

[방법 4: 기지국이 기존 PRACH 설정과는 독립적인 PRACH 설정을 통해 (혹은 implicit 하게) 공통 TA를 획득하지 못한 단말들만을 위한 RO를 별도로 지시하는 방법]

방법 4는 공통 TA를 획득한 단말들은 기존 PRACH 설정이 지정해준 하나 혹은 복수개의 RO 들 중 하나를 선택하여 PRACH 프리앰블을 전송하고, 공통 TA를 획득하지 못한 단말들은 별도로 지시된 PRACH 설정에 의해 지정된 하나 혹은 복수개의 RO 들 중 하나를 선택하여 PRACH 프리앰블을 전송하는 방법이다. 공통 TA를 획득한 단말은 별도로 지시된 PRACH 설정은 무시하도록 (혹은 invalid RO로) 설정될 수 있다.

한편, 상기와 같이 독립적인 PRACH 설정을 사용하여 공통 TA를 획득하지 못한 단말들을 위한 RO를 지시해 줄 수도 있지만, 기존 PRACH 설정을 통해 지정된 RO와 멀티플렉싱(e.g., FDM or TDM) 되도록, 공통 TA를 획득하지 못한 단말들을 위한 RO가 정의될 수 있다. 만약, FDM되는 상황을 고려하면, 기지국은 현재 정의된 RA-RNTI 값을 유지하여 사용하기 위해, 기존 PRACH 설정의 RO FDM 값을, 최대값을 제외한 값으로 지시해줄 필요가 있다. 예를 들어, 현재 RO FDM 값은 1, 2, 4, 8이 지시될 수 있으므로, 최대값인 8은 지시되지 않는다.

추가로, 기지국은 공통 TA를 획득하지 못한 UE들을 위한 RO가 기존 RO에 TDM 및/또는 FDM되어 g개 존재할 것인지를 단말에게 지시해준다고 설정할 수 있다. 이때, (기지국이 모든 UE를 service 해주기 위해선) 상기 g 값은 1 이상의 정수로 정의될 수 있다. 단말은 상기 지시된 값들을 사용하여 어느 RO가 공통 TA를 획득하지 못한 UE들을 위한 RO인지를 판단할 수 있다.

일례로, 기지국이 지시한 RO가 k개 (e.g., k=4)까지 FDM 된다고 설정되었고, 공통 TA를 획득하지 못한 단말들을 위한 RO가 기존 RO에 FDM되어 g개 (e.g., g=2) 존재한다고 지시된 경우, 공통 TA를 획득하지 못한 단말들은 해당 RACH 슬롯에서 낮은 주파수 순으로 k+1 (e.g., 5) 번째와 k+2 (e.g., 6) 번째 RO 중 하나를 선택하여 PRACH 프리앰블을 전송한다고 설정될 수 있다.

방법 4에 의하면, 기존 PRACH 설정이 지시한 RO에서는 공통 TA를 획득한 단말만 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있기 때문에, 기존 RACH 절차가 유지될 수 있다. 다만, 추가로 지시된 RO (i.e., common TA를 획득하지 못한 UE들이 PRACH preamble을 전송하는 RO)에서는 공통 TA를 획득하지 못한 단말들이 PRACH 프리앰블을 전송하기 때문에, RAR 윈도우 및/또는 RA-RNTI 값 등이 추가로 필요할 수 있거나, RO들 간 혹은 RAR 윈도우들 간의 간격(gap)이 필요할 수 있다.

[방법 5: 기지국이 기존 PRACH 설정을 통해 지시한 하나 혹은 복수개의 RO들 중, 하나 혹은 복수개의RO를 지정하여 공통 TA를 획득하지 못한 단말들이 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있도록 설정하는 방법]

방법 1과 같이 설정하면, 공통 TA를 획득한 단말들을 위해 기지국이 추가 동작을 수행할 필요가 없었다는 장점이 있지만, 공통 TA를 획득하지 못한 단말들을 위해 추가적인 RO를 구성해줘야 한다는 부담이 있다. 따라서 기존 정의된 RO들 중 하나 혹은 복수 개를 선택하여, 공통 TA를 획득하지 못한 단말들도 선택된 RO들을 통해 PRACH 프리앰블을 전송하도록 설정될 수 있다.

일례로, 하나의 RO가 공통 TA를 획득하지 못한 단말들을 위해 선택되는 경우라면, 기존 정의된 RO 들 중 가장 낮은 (또는 가장 높은) RO 인덱스, 혹은 가장 낮은 (또는 가장 높은) 주파수에 위치한 RO, 혹은 가장 첫 (혹은 마지막) 타이밍에 위치한 RO 등이 선택될 수 있다. 혹은 특정 RACH 슬롯이 공통 TA를 획득하지 못한 단말들을 위해 지시될 수 있다.

방법 5에 의하면, 특정 RO에는 공통 TA를 획득한 단말과 공통 TA를 획득하지 못한 단말이 공존할 수 있다. 일례로, 공통 TA를 획득하지 못한 단말들이 초기 TA 값을 0으로 설정하여 PRACH 프리앰블을 전송하는 경우, 공통 TA를 획득한 단말은, Msg. 1을 전송한 뒤 공통 TA의 2배 (혹은 3배) 되는 시점부터 RAR 윈도우가 시작한다고 판단하여, RAR 윈도우를 설정하고 RAR을 모니터링할 수 있다. 또한 기지국은 공통 TA를 획득하지 못한 단말들의 PRACH 프리앰블까지 수신해야 하기 때문에, PRACH 프리앰블 수신 구간(duration)을 공통 TA만큼 더 길게 설정할 필요가 있다. 공통 TA를 획득하지 못한 단말은 초기 TA 값을 0으로 설정하여 Msg. 1을 전송한 뒤 RAR 윈도우를 바로 모니터링하게 되는데, 전파 지연(propagation delay)으로 인해 RAR은 최소 공통 TA의 2배 이후에 전송될 수 있다. 따라서 이 경우 공통 TA를 획득하지 못한 단말을 위해 RAR 윈도우가 크게 설정해될 필요가 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 방법 2와 같이, 공통 TA를 획득하지 못한 단말은 디폴트 TA 값을 초기 TA 값으로 설정하고, Msg. 1을 전송할 수 있다. 또한, 공통 TA를 획득하지 못한 단말은 디폴트 TA의 2배 되는 시점부터 RAR 윈도우가 시작한다고 판단하여, RAR 윈도우를 설정하고 RAR을 모니터링할 수 있다. 이와 같이 설정하면, 기지국 측면에서 PRACH 프리앰블을 수신하기 위한 구간을 오랜 시간 설정할 필요가 없다는 장점이 있으며, 공통 TA를 획득한 단말과 디폴트TA를 사용하는 단말 간에 TA 차가 그리 크지 않을 수 있기 때문에, RAR 윈도우 크기도 상기 예시처럼 크게 설정하지 않을 수 있다.

3.3. 공통 TA를 사용하도록 설정한 시스템에서 기지국과 단말의 동작

- 공통 TA를 사용할 때 SSB to RO mapping 관련 동작

기본적으로 공통 TA는 빔 별로 지시될 수 있다. 따라서 서로 다른 인덱스들을 가지는 복수의 SSB들이 서로 다른 빔을 통해 전송된 경우, 그리고, SSB to RO 맵핑(mapping)이 1대 N (N≥1)으로 설정된 경우, 복수개의 RO들 간 공통 TA 값들이 서로 다르게 설정될 수 있다.

한편, SSB to RO 맵핑이 N대 1 (N≥1)로 설정된 경우, 특정 RO에서는 서로 다른 공통 TA 값들을 가진 단말들이 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다. 기지국은 서로 다른 공통 TA 값들 중 작은 공통 TA 값을 기준으로 PRACH 프리앰블 수신 구간을 설정할 필요가 있다. 또한, 기지국은 특정 RO에 PRACH 프리앰블을 전송하려는 단말들에게 해당 RO에서 사용될 모든 공통 TA 값들을 알려주도록 설정될 수 있다.

특징적으로, 동일한 RO에서 사용된 가장 큰 공통 TA (또는 가장 큰 K offset) 값을, 해당 RO에서 PRACH 프리앰블을 전송한 모든 단말들이 공통적으로 적용하여 RAR 윈도우 시작 타이밍을 결정할 수 있다. K 오프셋은 RAR 수신 시에만 적용되고, 다른 DL 및/또는 UL 신호/채널 송수신 시에는 각 SSB 빔 별로 정의된 공통 TA별로 설정된 K 오프셋이 적용될 수 있다.

또는, 동일한 RO에서 사용될 공통 TA (또는 공통 K 오프셋) 값을 기지국이 지시/설정하여 해당 RO에서 PRACH 프리앰블을 전송하는 모든 단말들이 해당 공통 공통 TA 값을 적용하여 RAR 윈도우의 시작 타이밍을 결정할 수 있다. 공통 K 오프셋은 RAR 수신 시에만 적용되고, 다른 다른 DL 및/또는 UL 신호/채널 송수신 시에는 각 SSB 빔 별로 정의된 공통 TA별로 설정된 K 오프셋이 적용될 수 있다. 따라서, K 오프셋은 각 SSB (common TA)별로 설정되는 K 오프셋과는 별개로 지시될 수 있다. 또한 해당 RO에 매핑된 SSB 인덱스가 가진 공통 TA 값들 중, 가장 큰 공통 TA 값을 기준으로 RAR 윈도우 시작점이 계산될 수 있다.

구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다. 동일 RO에 복수 개 (e.g., 2 개)의 SSB 인덱스들이 매핑된다. 단말 1 및 단말 2는, 서로 다른 SSB 인덱스에 해당하는 공통 TA 값을 각각 TA-_UE1, TA_UE2-라고 가정한다. 단말 1 및 단말 2는, 서로 다른 SSB 인덱스에 해당하는 K 오프셋 값을 각각 K-_UE1, K_UE2-라고 가정한다. 상기 RO에 매핑된 SSB 인덱스들에 설정된 공통 TA들중 TA_UE2가 가장 큰 값일 경우, (해당 TA에 대응되는 SSB index를 선택한) 단말 2는, PRACH 프리앰블을 전송한 시점으로부터 사전에 정의된 프로세싱 시간 및/또는 프로세싱 오프셋 이후의 타이밍에 맞춰서 RAR 윈도우가 시작된다고 설정할 수 있다. 한편, (상기 TA_UE2보다 작은 common TA에 대응되는 SSB index를 선택한) 단말 1은, PRACH 프리앰블을 전송한 시점으로부터 사전에 정의된 프로세싱 시간 및/또는 프로세싱 오프셋 이후의 타이밍에 추가적으로

(혹은

) 또는

(혹은

)만큼의 딜레이를 추가한 뒤 RAR윈도우가 시작된다고 설정할 수 있다.

다른 방법으로는, 공통 TA 값을 사용하도록 설정한 NTN 과 같은 시스템에서는, SSB to RO mapping이 항상 1대 N (N≥1)으로 설정될 수 있다. 이렇게 되면 특정 RO의 경우 동일 빔에 해당하는 공통 TA 값을 사용하여 PRACH 프리앰블을 전송하기 때문에 기존 RACH 절차를 그대로 사용할 수 있다는 장점이 있다.

- 자동 획득이 가능한 단말의, 기지국으로부터 전송된 공통 TA 활용 방법

단말이 공통 TA를 자동 획득할 수 있는 경우에도, 기지국은 공통 TA 값을 지시할 수 있다. 단말은 지시 받은 공통 TA 값을 상위 (upper) 혹은 하위 (lower) 경계(bound)로 사용하여, 직접 계산한 공통 TA 값이 유효한지 판단할 수 있다. 또는 단말은 지시받은 공통 TA 값으로부터, 직접 계산한 공통 TA 값이 일정 범위 이내인지 확인하여, 직접 계산한 공통 TA 값이 유효한지 판단할 수 있다. 일례로, 직접 계산한 공통 TA 값이 지시받은 공통 TA 값 보다 임계값 이상 작은 경우, 직접 계산한 공통TA 값이 유효하지 않은(invalid) 것으로 판단하고, 지시 받은 공통 TA 값을 사용하여 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다.

- 피더 링크와 서비스 링크의 TA 값을 별도로 지시하는 방법

트랜스패런트 페이로드방식으로 동작하는 기지국은, 피더 링크부분과 서비스 링크 부분으로 구분된 공통 TA 값을 단말에게 지시할 수 있다. 이렇게 설정하면, 위성이 피더 링크를 변경할 때, 피더 링크에 해당하는 TA 값만 추가로 갱신해줄 수 있다는 장점이 있다. 또한, 피더 링크 변경 스케줄 및 변경 시 적용할 TA 값이 단말에 사전에 지시된다면, 피더 링크 변경 시기에 맞춰서 피더 링크에 해당하는 TA 값이 갱신되어, 공통 TA가 갱신될 수 있다.

- K-오프셋 값으로부터 공통 TA 값을 획득하여 사용하는 방법

기지국으로부터 K-오프셋을 지시 받은 단말은, K-오프셋 으로부터 공통 TA 값을 획득할 수 있다. 일례로, 단말은 Common TA = K-offset - UE specific differential TA (i.e., differential delay) 등과 같은 수식을 사용하여 공통 TA 값을 획득할 수 있다.

단말은 초기 접속 시에는 기지국과 단말간에 사전에 설정된 디폴트 공통 TA를 사용하거나, 기지국에 의해 지시된 대표 공통 TA 값을 사용한다. 연결 모드로 진입한 단말에게 K-오프셋 값이 지시되면, 단말은 해당 K-오프셋으로부터 공통 TA 값을 계산할 수 있다. 이렇게 계산된 공통 TA는 연결 모드 RACH 절차 등에 사용될 수 있다.

- K-오프셋을 기지국이 지시해준 정보 (e.g., common TA) 및/또는 단말이 획득한 정보 (e.g., UE specific TA)를 통해 획득하는 방법

단말이 GNSS (Global Navigation Satellite System)를 통해 자신의 위치정보를 획득하고, 위성의 궤도 정보를 사용하여 단말과 위성 간의 딜레이(i.e., UE specific TA)를 계산해 낼 수 있다. 이후, 기지국은 네트워크가 설정한 참조 포인트(이때, reference point는 단말이 UL/DL slot boundary를 맞추기 위한 기준 점)로부터 위성까지의 딜레이를 (i.e., common TA)를 브로드캐스트(broadcast) 해주게 된다. 단말은 해당 공통 TA 값과 단말이 획득한 UE 특정 TA를 합쳐 전체 TA 값을 획득할 수 있다.

상기 시나리오에서, 단말은 기지국으로부터 지시된 공통 TA 값 및/또는 단말이 획득한 UE 특정 TA 값을 기반으로 K-오프셋 값을 획득할 수 있다. 이와 같이 설정하면, 각 단말이 획득한 UE 특정 TA 값이 조금씩 다를 수 있기 때문에, 각 단말들 간 K-오프셋 값이 다르게 얻어질 수 있다. 이후 단말은 획득한 K-오프셋 값 (혹은 UE specific TA 값 혹은 전체 TA 값)을 기지국으로 보고할 수 있다. 이때, 단말은 RO 인덱스 및/또는 프리앰블 인덱스 등을 통해 획득한 K-오프셋 값을 기지국으로 보고할 수 있다. 기지국은 단말로부터 보고된 K-오프셋 값 (혹은 UE specific TA 값 혹은 전체 TA 값)이 적절한지에 대한 확인(confirm)을 RAR을 통해 전송할 수 있다. 단말이 자동으로 획득한 TA 값이 높은 확률로 정확하게 얻어졌다면, RAR의 TA 커맨드 필드에 현재 NR 시스템에 정의된 12 비트가 다 필요하지 않을 수 있다. 따라서 RAR의 TA 커맨드 필드를 N 비트 (e.g., N=1) 줄이고, 해당 N 비트로 단말이 보고한 K-오프셋 값이 적절한지를 기지국이 확인해줄 수 있다. 혹은 해당 N bit로 단말이 보고한 K-오프셋 값을 미세 조정할 수 있다. 단말은 기지국이 보내준 정보를 기반으로 Msg. 3 PUSCH를 전송할 수 있다.

- K-오프셋을 공통 K-오프셋과 잔여(residual) K-오프셋으로 구분하여 지시해주는 방법

기지국의 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해, K-오프셋은 공통 K-오프셋과 잔여 K-오프셋으로 구분되어 지시될 수 있다. 이때, 기지국은 공통 K-오프셋 값은 SIB 등을 통해 전송할 수 있고, 잔여 K-오프셋 값은 RAR 및/또는 UE 특정 RRC신호 등을 통해 전송할 수 있다. 또한, 공통 K-오프셋 값은 셀 특정 및/또는 빔 특정으로 설정될 수 있다.

상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 명세서의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (e.g., 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다. 상위 계층은, 예를 들어, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 제안하는 방법을 구현하기 위한 방법들, 실시 예들 또는 설명들은 각각 별개로 적용될 수도 있거나 또는 하나 이상의 방법들(또는 실시 예들 또는 설명들)이 결합되어 적용될 수도 있다.

구현예

도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 신호 송수신 방법에 대한 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예들은 단말에 의해 수행될 수 있고, 공통 TA 값에 대한 정보를 수신하는 단계(S1101), 공통 TA 값에 기반하여 기지국과 통신하는 단계(S1103)를 포함하여 구성될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 기지국에 의해 수행되는 방법은, 공통 TA 값에 대한 정보를 전송하는 단계, 공통 TA 값에 기반하여 단말과 통신하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

단말은 방법 1 내지 5의 방법들 중 하나 이상의 조합에 기반하여 공통 TA 값을 획득하고, 획득한 공통 TA 값에 기반하여 기지국과 통신할 수 있다. 기지국도, 방법 1 내지 5의 방법들 중 하나 이상의 조합에 기반하여 단말에 공통 TA 값을 전달하고, 전달한 공통 TA 값에 기반하여 단말과 통신할 수 있다. 공통 TA가 사용되는 시스템에서 단말과 기지국의 동작은, 3.3절의 동작들 중 하나 이상의 조합에 의할 수 있다.

예를 들어, 단말이 방법 1에 기반하여, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA 값들에 대한 정보를 수신할 수 있다. 복수의 공통 TA 값들은, 공통 TA 시리즈로 지칭될 수 있다. 공통 TA 값은, 도 10을 통해 설명된 바와 같이, 위성과 참조 포인트 사이에 적용되는 TA 값을 의미한다. 공통 TA 값은, 위성과 연결된 단말들에 공통적으로 적용될 수 있다.

구체적으로, 공통 TA 값에 대한 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 특정 시간 구간을 X 초 단위로 구분하고, 구분된 각 시간 구간의 수 N만큼의 공통 TA 값들을 공통 TA 시리즈로 단말에게 알려줄 수 있다. 본 명세서에서 X 값은 반드시 정수일 필요는 없으며, 특정 유리수일 수 있다. 또는, X 값은 하나 이상의 심볼, 슬롯 및/또는 서브프레임 길이와 일치할 수 있다.

또는, 공통 TA 값들에 대한 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며, 특정 시간 구간 동안, 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 대표 공통 TA 값부터 델타 TA 값만큼 증가될 수 있다. 예를 들어, 기지국이 대표 공통 TA 값 및 델타 TA 값을 단말로 전달하면, 단말은 처음에는 대표 공통 TA 값을 자신에게 적용될 공통 TA 값으로 사용한다. 이후 X초가 경과하면 대표 공통 TA 값을 델타 TA 만큼 증가시키고, 증가된 값을 공통 TA값으로 사용한다. 단말은, 매 X초마다 델타 TA 값만큼 더 증가된 공통 TA 값을 사용할 수 있다.

또는, 공통 TA 값들에 대한 정보는, 대표 공통 TA값을 포함할 수 있다. 그리고, 특정 시간 구간 동안, 공통 TA 값은 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 대표 공통 TA 값에 대한 정보를 단말에게 전송한다. 단말은 처음에는 대표 공통 TA 값을 자신에게 적용될 공통 TA 값으로 사용한다. 단말은 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 대표 공통 TA 값을 X초마다 갱신하고, 갱신된 값을 사용할 수 있다.

공통 TA 값들에 대한 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA 값들에 대한 정보를 빔 별로 포함할 수 있다. 예를 들어, 공통 TA 값들에 대한 정보는, 공통 TA 시리즈를 기지국에 의해 전송되는 빔의 개수만큼 포함할 수 있다. 또한, 공통 TA 값들에 대한 정보는, 각 공통 TA 시리즈들이 어느 빔에 매핑되는지에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 11과 관련하여 설명된 동작에 더하여, 도 1 내지 도 10을 통해 설명한 동작들 및/또는 3.1절 내지 3.3절에 설명된 동작들 중 하나 이상이 결합되어 추가로 수행될 수 있다.

본 발명이 적용되는 통신 시스템 예

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 12는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 12를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 예

도 13은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 13을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 12의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예

도 14는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 12 참조).

도 14를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 13의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 13의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 13의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 12, 100a), 차량(도 12, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 12, 100c), 휴대 기기(도 12, 100d), 가전(도 12, 100e), IoT 기기(도 12, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 12, 400), 기지국(도 12, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 14에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예

도 15는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 15를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 14의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

상술된 바와 같이 본 발명은 다양한 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서,
공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 공통 TA 값에 기반하여 기지국과 통신하는 단계; 를 포함하고,
상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며,
상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인,
신호 송수신 방법.
제1항에 있어서,
상기 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 상기 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함하는,
신호 송수신 방법.
제1항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 상기 대표 공통 TA 값부터 상기 델타 TA 값만큼 증가되는,
신호 송수신 방법.
제1항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 상기 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 상기 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정되는,
신호 송수신 방법.
제1항에 있어서,
상기 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 빔 별로 포함하는,
신호 송수신 방법.
무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한, NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 단말에 있어서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 를 포함하고,
상기 특정 동작은,
공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 공통 TA 값에 기반하여 기지국과 통신하는 단계; 를 포함하고,
상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며,
상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인,
단말.
제6항에 있어서,
상기 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 상기 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함하는,
단말.
제6항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 상기 대표 공통 TA 값부터 상기 델타 TA 값만큼 증가되는,
단말.
제6항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 상기 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 상기 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정되는,
단말.
제6항에 있어서,
상기 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 빔 별로 포함하는,
단말.
NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 단말을 위한 장치에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 공통 TA 값에 기반하여 기지국과 통신하는 단계; 를 포함하고,
상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며,
상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인,
장치.
제11항에 있어서,
상기 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 상기 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함하는,
장치.
제11항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 상기 대표 공통 TA 값부터 상기 델타 TA 값만큼 증가되는,
장치.
제11항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 상기 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 상기 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정되는,
장치.
제11항에 있어서,
상기 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 빔 별로 포함하는,
장치.
적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는, NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 동작은:
공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 공통 TA 값에 기반하여 기지국과 통신하는 단계; 를 포함하고,
상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며,
상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인,
저장 매체.
제16항에 있어서,
상기 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 상기 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함하는,
저장 매체.
제16항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 상기 대표 공통 TA 값부터 상기 델타 TA 값만큼 증가되는,
저장 매체.
제16항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 상기 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 상기 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정되는,
저장 매체.
제16항에 있어서,
상기 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 빔 별로 포함하는,
저장 매체.
무선 통신 시스템에서 NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 기지국이 신호를 송수신하는 방법에 있어서,
공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 전송하는 단계; 및
상기 공통 TA 값에 기반하여 단말과 통신하는 단계; 를 포함하고,
상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며,
상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인,
신호 송수신 방법.
제21항에 있어서,
상기 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 상기 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함하는,
신호 송수신 방법.
제21항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 상기 대표 공통 TA 값부터 상기 델타 TA 값만큼 증가되는,
신호 송수신 방법.
제21항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 상기 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 상기 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정되는,
신호 송수신 방법.
제21항에 있어서,
상기 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 빔 별로 포함하는,
신호 송수신 방법.
무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한, NTN (Non-Terrestrial Network)을 지원하는 기지국에 있어서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 를 포함하고,
상기 특정 동작은,
공통 TA (Timing Advance) 값에 대한 정보를 전송하는 단계; 및
상기 공통 TA 값에 기반하여 단말과 통신하는 단계; 를 포함하고,
상기 정보는 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 포함하며,
상기 공통 TA 값은, 위성과 참조 포인트 사이에서 적용되는 TA 값인,
기지국.
제26항에 있어서,
상기 정보는, N개의 시간 구간으로 구분된 상기 특정 시간 구간을 위한 N개의 공통 TA 값들에 대한 정보를 포함하는,
기지국.
제26항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값 및 델타 TA 값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 매 설정된 시간 구간마다 상기 대표 공통 TA 값부터 상기 델타 TA 값만큼 증가되는,
기지국.
제26항에 있어서,
상기 정보는, 대표 공통 TA값을 포함하며,
상기 특정 시간 구간 동안, 상기 공통 TA 값은 상기 위성의 궤도, 속도 및/또는 위치에 기반하여 상기 대표 공통 TA 값을 갱신함으로써 결정되는,
기지국.
제26항에 있어서,
상기 정보는, 특정 시간 구간 동안 사용될 복수의 공통 TA값들에 대한 정보를 빔 별로 포함하는,
기지국.