KR20230034517A - 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법 - Google Patents

오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법에 관한 것으로서, 상세하게는 지지타워에 유압 실린더에 의해 메인 프레임이 힌지 결합되어 유압 실린더의 신장에 따라 메인 프레임의 각도가 임의로 조절되고, 메인 프레임의 전방에 설치된 궤도형 토사 제거 유니트가 천공스크류의 회전에 따라 회전되면서 부상토를 제거하도록 함으로써 부상토 제거 효율을 증대시키도록 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법에 관한 것이다.

Description

오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법{SAND REMOVAL DEVICE FOR AUGER DRILLING SCREW AND ENGINEERING METHOD FOR DRILLING USING THE SAME THEREOF}
본 발명은 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법에 관한 것으로서, 상세하게는 지지타워에 유압 실린더에 의해 메인 프레임이 힌지 결합되어 유압 실린더의 신장에 따라 메인 프레임의 각도가 임의로 조절되고, 메인 프레임의 전방에 설치된 궤도형 토사 제거 유니트가 천공스크류의 회전에 따라 회전되면서 부상토를 제거하도록 함으로써 부상토 제거 효율을 증대시키도록 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법에 관한 것이다.
각종 건축 및 건설 현장에서 연약지반의 보강 및 기초공사시 천공스크류를 이용하여 지반에 구멍을 뚫는 작업을 수행하고 있는데, 이러한 천공스크류를 이용한 지반 천공 작업시 천공스크류를 통해 토사가 상승하는 이른바 부상토가 발생하게되고, 부상토가 높은 곳에서 낙하함에 따라 지상에서 근무하는 작업자가 부상을 당하게되는 일이 빈번하게 발생하고 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 천공스크류를 통해 상승하는 부상토를 제거하는 부상토 제거장치가 제공되고 있다.
부상토 제거장치의 일례로 본 출원인에 출원되어 등록된 국내 등록특허 제10-2226840호인 천공스크류의 부상토 제거장치가 개시되어 있다.
상기 천공스크류의 부상토 제거장치는 도 1에 도시된 바와 같이 스크류축(2)의 외주연에 날개(3)가 나선형으로 형성된 천공스크류(1)를 포함하는 천공스크류의 부상토 제거장치에 있어서, 천공스크류(1)의 일측에 세워져 설치되는 지지타워(10)와; 지지타워(10)의 측면에 사각틀 형상으로 결합되는 설치대(11)와; 설치대(11)의 일측에 회전가능하게 설치되는 복수개의 보빈(21)과, 적어도 3개 이상의 와이어(23)가 수직방향으로 나란히 배치되도록 이루어진 토사제거부(24)가 상기 보빈(21)의 외주연에 환형으로 결합된 토사제거수단(20); 으로 구성하여, 상기 와이어(23)가 날개(3)의 상, 하부에 끼워지듯이 결합 되어 부상토를 제거하고, 토사제거수단(20)은 설치대(11)의 외측과 내측에 교번되게 설치하여 토사제거수단(20)을 이루는 토사제거부(24)의 와이어(23)가 보다 조밀하게 날개(3)에 접할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
그러나 이러한 종래의 천공스크류의 부상토 제거장치는 설치대와 토사제거수단이 단순히 힌지 결합되어 있고, 수작업을 통해 각도가 조정되어야만 하여 각도 조절에 많은 시간이 소비되며, 토사제거수단에 외압이 가해지는 경우 각도가 빈번히 틀어지는 문제점이 있다.
또한, 이러한 종래의 천공스크류의 부상토 제거장치는 3개의 토사제거수단이 상하로 설치되어 있기 때문에 와이어가 변형되는 경우 상호 간섭이 발생하여 간섭으로 인해 파손이 발생하고, 부피가 상대적으로 커지기 때문에 운반 및 보관이 어렵고, 천공 작업시 타 장비와 간섭이 발생하는 문제점이 있다.
국내 등록특허 제10-2226840호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지지타워에 유압 실린더에 의해 메인 프레임이 힌지 결합되어 유압 실린더의 신장에 따라 메인 프레임의 각도가 임의로 조절되고, 메인 프레임의 전방에 설치된 궤도형 토사 제거 유니트가 천공스크류의 회전에 따라 회전되면서 부상토를 제거하도록 함으로써 부상토 제거 효율을 증대시키도록 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 수직 타원형으로 형성된 궤도형 토사 제거 유니트의 본체 케이스 테두리에 레일을 형성하고, 전면에 와이어가 수평하게 결합된 와이어 브라켓의 배면에 횡방향, 종방향 롤러를 설치하여 레일을 따라 회전되도록 하고, 와이어 브라켓과 배면에서 링크로 이웃하는 와이어 브라켓과 상호 연결시킴으로써 천공스크류의 회전에 따라 각각의 와이어가 상승되면서 레일을 따라 연속적으로 회전되도록 함으로써 부피를 상대적으로 줄이도록 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
스크류축의 외주연에 날개가 나선형으로 형성된 천공스크류와, 천공스크류의 일측에 세워져 설치되는 지지타워를 포함하는 오거에 있어서, 상기 지지타워에 한 쌍이 상호 이격되어 부착되는 제 1힌지 브라켓과; 상기 제 1힌지 브라켓과 각각 힌지 결합되는 제 2힌지 브라켓과; 상기 제 1힌지 브라켓과 제 2힌지 브라켓 사이에 설치되어 각도를 조절하는 제 1유압 실린더와; 사각 틀 형태로 형성되어 상기 제 2힌지 브라켓에 배면이 고정되고, 전면에 수직 방향으로 회전축이 구비되는 메인 프레임; 및 상기 메인 프레임의 회전축에 고정되고, 상기 스크류축의 회전에 따라 상기 날개와 접촉하면서 자체 회전되면서 날개에 부착된 부상토를 제거하는 궤도형 토사 제거 유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 메인 프레임은 수평 방향으로 길이가 조절되도록 상하단이 상호 겹침 결합되고, 내부에 제 2유압 실린더가 구비된다.
여기에서 또한, 상기 메인 프레임의 회전축은 각도 조절이 이루어지도록 상하단 상면과 저면에 각각 설치되고, 복수의 각도 조절홀이 구비된 각도 조절 브라켓과 고정 볼트에 고정된다.
여기에서 또, 상기 궤도형 토사 제거 유니트는 디귿자 형태로 절곡 형성되고, 상하단에 힌지 플레이트가 형성되어 상기 메인 프레임의 회전축에 힌지 결합되는 연결 프레임과; 수직 타원형으로 형성되고, 테두리에 레일이 형성되어 상기 연결 프레임에 배면이 결합되는 본체 케이스; 및 전면에 와이어가 수평하게 결합되고, 배면에 횡방향, 종방향 롤러가 구비되어 상기 본체 케이스의 레일을 따라 연속 회전되며, 배면이 링크에 의해 이웃하는 와이어 브라켓과 상호 연결되는 와이어 브라켓으로 이루어진다.
여기에서 또, 각각의 상기 와이어 브라켓의 와이어중 어느 하나의 와이어 브라켓의 와이어는 기준 와이어로서 상기 궤도형 토사 제거 유니트와 상기 날개와의 기준 위치를 제공하여 거리를 일정하게 유지하도록 상기 스크류축과 접촉되는 길이로 형성한다.
여기에서 또, 각각의 상기 와이어는 동일 각도를 형성하여 일렬로 배열하거나 서로 다른 방향의 각도를 가지도록 지그재그 형태로 배열한다.
본 발명의 다른 특징은,
상기의 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법에 있어서, 궤도형 토사 제거 유니트의 각도를 조절하는 각도 조절 공정과; 천공스크류를 일방향으로 회전시키면서 지반에 근입시킴과 동시에 상기 천공스크류의 날개의 회전에 따라 상기 궤도형 토사 제거 유니트가 일방향으로 자체 회전되면서 와이어로 상기 날개에 부착된 부상토를 제거하는 천공스크류 근입 및 부상토 제거 공정과; 상기 천공스크류의 설계깊이까지 근입이 완료되면, 상기 천공스크류를 반대방향으로 회전시키면서 수직으로 상승시켜 지반에서 배출함과 동시에 상기 천공스크류의 날개의 회전에 따라 상기 궤도형 토사 제거 유니트가 타방향으로 자체 회전되면서 와이어로 상기 날개에 부착된 부상토를 제거하는 천공스크류 배출 및 부상토 제거 공정; 및 상기 천공스크류가 배출되어 형성된 지반의 천공홀에 파일을 삽입하는 파일 삽입 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 각도 조절 공정은 기준 와이어를 통해 상기 궤도형 토사 제거 유니트와 상기 날개와의 기준 위치를 제공하여 거리를 일정하게 유지하도록 각도를 조절한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 오거 천공스크류의 부상토 제거장치 및 이를 이용한 천공 공법에 따르면, 지지타워에 유압 실린더에 의해 메인 프레임이 힌지 결합되어 유압 실린더의 신장에 따라 메인 프레임의 각도가 임의로 조절되고, 메인 프레임의 전방에 설치된 궤도형 토사 제거 유니트가 천공스크류의 회전에 따라 회전되면서 부상토를 제거하도록 함으로써 부상토 제거 효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 수직 타원형으로 형성된 궤도형 토사 제거 유니트의 본체 케이스 테두리에 레일을 형성하고, 전면에 와이어가 수평하게 결합된 와이어 브라켓의 배면에 횡방향, 종방향 롤러를 설치하여 레일을 따라 회전되도록 하고, 와이어 브라켓과 배면에서 링크로 이웃하는 와이어 브라켓과 상호 연결시킴으로써 천공스크류의 회전에 따라 각각의 와이어가 상승되면서 레일을 따라 연속적으로 회전되도록 함으로써 부피를 상대적으로 줄일 수 있다.
도 1은 종래의 천공스크류의 부상토 제거장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치가 오거에 설치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치중 궤도형 토사 제거 유니트의 와이어 브라켓의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 와이어 브라켓이 본체 케이스에 고정된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법을 설명하기 위한 공정도이다.
이하, 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치가 오거에 설치된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 3의 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치중 궤도형 토사 제거 유니트의 와이어 브라켓의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 6은 도 5의 와이어 브라켓이 본체 케이스에 고정된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치(100)는 제 1힌지 브라켓(110)과, 제 2힌지 브라켓(120)과, 제 1유압 실린더(130)와, 메인 프레임(140) 및 궤도형 토사 제거 유니트(150)로 구성된다.
먼저, 제 1힌지 브라켓(110)은 오거의 지지타워(10)에 한 쌍이 상하로 상호 이격되어 부착된다.
그리고, 제 2힌지 브라켓(120)은 제 1힌지 브라켓(110)과 각각 힌지 결합된다.
또한, 제 1유압 실린더(130)는 제 1힌지 브라켓(110)과 제 2힌지 브라켓(120) 사이에 설치되어 각도를 조절된다.
또, 메인 프레임(140)은 사각 틀 형태로 형성되어 제 2힌지 브라켓(120)에 배면이 고정되고, 전면에 수직 방향으로 회전축(141)이 구비되는 데, 회전축(141)은 각도 조절이 이루어지도록 상하단 상면과 저면에 각각 설치되고, 복수의 각도 조절홀(143a)이 구비된 각도 조절 브라켓(143)과 고정 볼트(145)에 고정된다.
메인 프레임(140)은 수평 방향으로 길이가 조절되도록 2개가 상하단이 상호 겹침 결합되어 상호 분리되는 구조로 형성되고, 내부에 제 2유압 실린더(147)가 구비된다.
이어서, 궤도형 토사 제거 유니트(150)는 연결 프레임(151)과, 본체 케이스(153) 및 복수의 와이어 브라켓(155)으로 구성된다.
연결 프레임(151)은 디귿자 형태로 절곡 형성되고, 상하단에 힌지 플레이트(151a)가 형성되어 메인 프레임(140)의 회전축(141)에 힌지 결합된다.
본체 케이스(153)는 수직 타원형으로 형성되고, 테두리에 레일(154)이 형성되어 연결 프레임(151)에 배면이 결합된다.
와이어 브라켓(155)은 전면에 와이어(156)가 수평하게 결합되고, 배면에 횡방향 롤러(157)와, 종방향 롤러(158)가 각각 구비되어 천공스크류(1)의 스크류축(2)의 회전에 따라 날개(3)와 접촉하면서 자체 회전되어 날개(3)에 부착된 부상토를 제거하도록 본체 케이스(151)의 레일(154)을 따라 이동되며, 배면이 링크(159)에 의해 이웃하는 와이어 브라켓과 상호 연결된다.
와이어(156)는 탄력을 갖는 금속으로 구현할 수 있으며, 직경이 작은 여러 가닥의 와이어를 꼬아서 제작할 수도 있다.
복수의 와이어 브라켓(155)의 와이어(156)중 어느 하나의 와이어 브라켓의 와이어는 기준 와이어(156′)로서 궤도형 토사 제거 유니트(150)와 날개(3)와의 기준 위치를 제공하여 거리를 일정하게 유지하도록 천공스크류(1)의 스크류축(2)과 접촉되는 길이로 형성한다.
각각의 와이어(156)는 동일 각도를 형성하여 일렬로 배열하거나 서로 다른 방향의 각도를 가지도록 지그재그 형태로 배열할 수도 있다.
이하, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법을 설명하기 위한 공정도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 오거 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법은 각도 조절 공정(S100)과, 천공스크류 근입 및 부상토 제거 공정(S110)과, 천공스크류 배출 및 부상토 제거 공정(S120) 및 파일 삽입 공정(S130)으로 구성된다.
《각도 조절 공정-S100》
먼저, 제 1유압 실린더(130)와, 메인 프레임(140) 및 궤도형 토사 제거 유니트(150)가 결합된 제 2힌지 브라켓(120)을 제 1힌지 브라켓(110)가 결합시킨 상태에서 제 1힌지 브라켓(110)을 오거의 지지타워(10)에 볼트나 용접 결합시킨다.
이러한 상태에서, 메인 프레임(140)의 회전축(141)에 궤도형 토사 제거 유니트(150)의 연결 프레임(151)의 힌지 플레이트(151a)를 결합한 다음, 각도 조절 브라켓(143)을 이용하여 궤도형 토사 제거 유니트(150)의 설치 각도를 조정한다.
그리고, 제 1유압 실린더(130)를 신장 또는 수축시켜 메인 프레임(140)의 각도를 조정하는 데, 이때 기준 와이어(156′)와 스크류축(2)이 접촉되는 길이 또는 이격 거리를 통해 각도를 조정한다.
《천공스크류 근입 및 부상토 제거 공정-S110》
각도 조절이 완료되면, 천공스크류(1)를 일방향으로 회전시키면서 지반에 근입시키면, 부상토가 날개(3)를 타고 상승하게 되는 데, 날개(3)가 회전에 의해 상승되면 궤도형 토사 제거 유니트(150)의 와이어(156)가 날개(3)와 접촉되면서 시계 반대 방향으로 회전되면서 와이어(156)가 날개(2)에 부착된 부상토를 제거한다.
《천공스크류 배출 및 부상토 제거 공정-S120》
천공스크류(1)의 설계깊이까지 근입이 완료되면, 천공스크류(1)를 반대방향으로 회전시키면서 상승시켜 지반에서 배출하면, 마찬가지로 천공홀 내부로 낙하되었던 부상토가 날개(3)에 얹혀진 상태로 상승하게 되는 데, 궤도형 토사 제거 유니트(150)의 와이어(156)가 날개(3)와 접촉되면서 시계 방향으로 회전되면서 와이어(156)에 의해 날개(2)에 얹혀진 부상토를 제거한다.
《파일 삽입 공정-S130》
천공스크류(1)의 배출이 완료되면, 지반의 천공홀에 파일을 삽입한다.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 천공스크류 2 : 스크류축
3 : 날개 10 : 지지타워
110, 120 : 제 1, 2힌지 브라켓 130 : 제 1유압 실린더
140 : 메인 프레임 150 : 궤도형 토사 제거 유니트
151 : 연결 프레임 153 : 본체 케이스
154 : 레일 155 : 와이어 브라켓
156 : 와이어 157 : 횡방향 롤러
158 : 종방향 롤러 159 : 링크

Claims (8)

  1. 스크류축의 외주연에 날개가 나선형으로 형성된 천공스크류와, 천공스크류의 일측에 세워져 설치되는 지지타워를 포함하는 오거에 있어서,
    상기 지지타워에 한 쌍이 상호 이격되어 부착되는 제 1힌지 브라켓과;
    상기 제 1힌지 브라켓과 각각 힌지 결합되는 제 2힌지 브라켓과;
    상기 제 1힌지 브라켓과 제 2힌지 브라켓 사이에 설치되어 각도를 조절하는 제 1유압 실린더와;
    사각 틀 형태로 형성되어 상기 제 2힌지 브라켓에 배면이 고정되고, 전면에 수직 방향으로 회전축이 구비되는 메인 프레임; 및
    상기 메인 프레임의 회전축에 고정되고, 상기 스크류축의 회전에 따라 상기 날개와 접촉하면서 자체 회전되면서 날개에 부착된 부상토를 제거하는 궤도형 토사 제거 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임은,
    수평 방향으로 길이가 조절되도록 상하단이 상호 겹침 결합되고, 내부에 제 2유압 실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 회전축은,
    각도 조절이 이루어지도록 상하단 상면과 저면에 각각 설치되고, 복수의 각도 조절홀이 구비된 각도 조절 브라켓과 고정 볼트에 고정되는 것을 특징으로 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 궤도형 토사 제거 유니트는,
    디귿자 형태로 절곡 형성되고, 상하단에 힌지 플레이트가 형성되어 상기 메인 프레임의 회전축에 힌지 결합되는 연결 프레임과;
    수직 타원형으로 형성되고, 테두리에 레일이 형성되어 상기 연결 프레임에 배면이 결합되는 본체 케이스; 및
    전면에 와이어가 수평하게 결합되고, 배면에 횡방향, 종방향 롤러가 구비되어 상기 본체 케이스의 레일을 따라 연속 회전되며, 배면이 링크에 의해 이웃하는 와이어 브라켓과 상호 연결되는 와이어 브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    각각의 상기 와이어 브라켓의 와이어중 어느 하나의 와이어 브라켓의 와이어는,
    기준 와이어로서 상기 궤도형 토사 제거 유니트와 상기 날개와의 기준 위치를 제공하여 거리를 일정하게 유지하도록 상기 스크류축과 접촉되는 길이로 형성하는 것을 특징으로 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    각각의 상기 와이어는,
    동일 각도를 형성하여 일렬로 배열하거나 서로 다른 방향의 각도를 가지도록 지그재그 형태로 배열하는 것을 특징으로 하는 오거 천공스크류의 부상토 제거장치.
  7. 제 1 항의 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법에 있어서,
    궤도형 토사 제거 유니트의 각도를 조절하는 각도 조절 공정과;
    천공스크류를 일방향으로 회전시키면서 지반에 근입시킴과 동시에 상기 천공스크류의 날개의 회전에 따라 상기 궤도형 토사 제거 유니트가 일방향으로 자체 회전되면서 와이어로 상기 날개에 부착된 부상토를 제거하는 천공스크류 근입 및 부상토 제거 공정과;
    상기 천공스크류의 설계깊이까지 근입이 완료되면, 상기 천공스크류를 반대방향으로 회전시키면서 수직으로 상승시켜 지반에서 배출함과 동시에 상기 천공스크류의 날개의 회전에 따라 상기 궤도형 토사 제거 유니트가 타방향으로 자체 회전되면서 와이어로 상기 날개에 부착된 부상토를 제거하는 천공스크류 배출 및 부상토 제거 공정; 및
    상기 천공스크류가 배출되어 형성된 지반의 천공홀에 파일을 삽입하는 파일 삽입 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 각도 조절 공정은,
    기준 와이어를 통해 상기 궤도형 토사 제거 유니트와 상기 날개와의 기준 위치를 제공하여 거리를 일정하게 유지하도록 각도를 조절하는 특징으로 하는 천공스크류의 부상토 제거장치를 이용한 천공 공법.
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