KR20230032396A - Steering apparatus for vehicle - Google Patents

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KR20230032396A
KR20230032396A KR1020210115185A KR20210115185A KR20230032396A KR 20230032396 A KR20230032396 A KR 20230032396A KR 1020210115185 A KR1020210115185 A KR 1020210115185A KR 20210115185 A KR20210115185 A KR 20210115185A KR 20230032396 A KR20230032396 A KR 20230032396A
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KR
South Korea
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steering
lock bar
shaft
screw thread
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020210115185A
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Korean (ko)
Inventor
홍진용
정관택
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남양넥스모 주식회사
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Abstract

Provided is a vehicle steering apparatus capable of securing the safety of a driver during driving through steering angle control with a steering mechanism without an intermediate shaft such as an SBW type vehicle steering mechanism, and securing convenience by fixing a steering wheel such that the steering wheel does not move when the driver gets on and off the vehicle while holding the steering wheel with a hand. To achieve the purpose, in accordance with the present invention, the vehicle steering apparatus includes: a steering housing having a first lock bar access hole formed on a circumferential surface; a steering shaft axially penetrating the steering housing to be installed in the steering housing to be rotatable in a circumferential direction, having a steering wheel coupled to an upper end, and having a first screw thread formed on an outer circumference surface; a nut member having a second screw thread formed on an inner circumference surface to be engaged with the first screw thread to be installed between the steering housing and the steering shaft to be movable in the axial direction, and having a second lock bar access hole formed on a circumference surface corresponding to the first lock bar access hole; and a lock bar placed to be accessible into the first and second lock bar access holes, and locking or unlocking the rotation of the steering shaft.

Description

차량용 스티어링 장치{STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}Vehicle steering device {STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 스티어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 SBW(Steer By Wire) 타입의 차량용 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for a vehicle, and more particularly, to a steering device for a vehicle of the SBW (Steer By Wire) type.

일반적으로 차량용 스티어링 장치는, 운전자가 스티어링 휠을 손으로 잡고 좌우 회전시키는 방향으로 차륜을 조향하는 장치로서, 스티어링 샤프트 및 스티어링 기어 사이가 기계적인 연결장치로 연결된 일반 타입의 차량용 스티어링 장치와, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 스티어링 기어 사이의 상기 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 얇은 와이어가 구비된 SBW(Steer By Wire) 타입의 차량용 스티어링 장치 등이 있다.In general, a vehicle steering device is a device for steering a wheel in a direction in which a driver holds a steering wheel by hand and rotates left and right, and includes a general type vehicle steering device in which a steering shaft and a steering gear are connected by a mechanical connection device, the steering Instead of removing the mechanical connection device between the shaft and the steering gear, there is a vehicle steering device of the SBW (Steer By Wire) type provided with a thin wire.

대한민국 등록특허공보 제10-2291099호(2021.08.20. 공고일)(이하, '종래 기술 1'이라 함)에는 상기 일반 타입의 차량용 스티어링 장치인 '차량의 파워 스티어링 장치'가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-2291099 (2021.08.20. Publication date) (hereinafter referred to as 'prior art 1') discloses a 'vehicle power steering device' that is the general type vehicle steering device.

상기 종래 기술 1은, 상기 스티어링 휠이 상단에 설치되는 스티어링 샤프트와, 상기 스티어링 샤프트의 하단에 유니버셜 조인트를 통해 결합된 인터미디어트 샤프트와, 상기 인터미디어트 사프트의 하단에 유니버셜 조인트를 통해 결합된 피니언 샤프트과, 상기 피니언 샤프트에 형성된 피니언에 치합하는 랙을 가지는 스티어링 기어를 포함한다.The prior art 1 includes a steering shaft on which the steering wheel is installed at an upper end, an intermediate shaft coupled to a lower end of the steering shaft through a universal joint, and a lower end of the intermediate shaft coupled through a universal joint. A steering gear having a pinion shaft and a rack engaged with a pinion formed on the pinion shaft.

상기 종래 기술 1은, 운전자가 상기 스티어링 휠을 손으로 잡고 회전시키면, 상기 스티어링 샤프트, 상기 인터미디어트 샤프트 및 상기 피니언 샤프트가 상기 스티어링 휠과 같은 방향으로 함께 회전되고, 이에 따라 상기 스티어링 기어에 포함된 랙바가 좌우 직선 이동되어서, 상기 랙바의 양단에 각각 결합된 타이로드가 차륜의 휠에 결합된 너클을 회전시키는 것에 의해, 상기 차륜이 상기 스티어링 휠의 회전방향으로 조향되는 것이다.In the prior art 1, when the driver holds the steering wheel by hand and rotates, the steering shaft, the intermediate shaft, and the pinion shaft are rotated together in the same direction as the steering wheel, and thus included in the steering gear. The rack bar is linearly moved left and right, and tie rods coupled to both ends of the rack bar rotate knuckles coupled to wheels of the wheel, so that the wheel is steered in the direction of rotation of the steering wheel.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0110289호(2019.09.30. 공개일)(이하, '종래 기술 2'라 함)에는, 상기 SBW 타입의 차량용 스티어링 장치인 '스티어 바이 와이어식 조향장치'가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0110289 (published on September 30, 2019) (hereinafter referred to as 'prior art 2') discloses a 'steer-by-wire steering device', which is the SBW type vehicle steering device. has been

상기 종래 기술 2는 상기 종래 기술 1에 비해, 상기 유니버셜 조인트, 상기 인터미디어트 샤프트 및 상기 피니언 샤프트와 같은 상기 기계적인 연결장치를 구비하지 않은 대신에, 상기 스티어링 기어에 조향모터가 설치되고, 상기 스티어링 샤프트 부근에는 운전자의 상기 스티어링 휠의 조작에 따른 상기 스티어링 샤프트의 회전각 및 회전토크를 감지하는 센서가 설치되어, 상기 센서의 감지값에 따라 상기 조향모터를 제어함으로서, 상기 차륜이 상기 스티어링 휠의 회전방향으로 조향되는 것이다.Compared to the prior art 1, the prior art 2 does not have the mechanical coupling devices such as the universal joint, the intermediate shaft, and the pinion shaft, and a steering motor is installed in the steering gear, and the A sensor is installed near the steering shaft to detect the rotational angle and rotational torque of the steering shaft according to the driver's manipulation of the steering wheel, and controls the steering motor according to the detected value of the sensor, so that the wheels are moved to the steering wheel. It is steered in the direction of rotation of .

그런데, 상기 일반 타입의 차량용 스티어링 장치는, 상기 인터미디어트 샤프트를 구비하고 있기 때문에, 상기 스티어링 휠의 회전 각도를 제어하기 위한 락(lock)기능 없이도 기어박스를 통해 일정한 범위에서 조향이 가능하지만, 상기 SBW 타입의 차량용 스티어링 장치는, 상기 인터미디어트 샤프트가 구비되어 있지 않으므로, 상기 스티어링 휠의 회전 각도를 제어하기 위한 락기능 없이 운전을 할 경우, 이질감 및 조향 불안전으로 인해 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.However, since the general type vehicle steering device includes the intermediate shaft, steering is possible in a certain range through a gearbox without a lock function for controlling the rotation angle of the steering wheel. Since the SBW-type vehicle steering device does not have the intermediate shaft, when driving without a lock function for controlling the rotation angle of the steering wheel, an accident may occur due to a sense of heterogeneity and steering instability. there was

대한민국 등록특허공보 제10-2291099호(2021.08.20. 공고일)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2291099 (2021.08.20. Publication date) 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0110289호(2019.09.30. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0110289 (2019.09.30. Publication date)

본 발명이 해결하려는 과제는, SBW 타입의 차량용 스티어링 장치와 같이 인터미디어트 샤프트를 구비하지 않은 조향장치에서 조향각 제어를 통해, 운전시 운전자의 안전성을 확보할 수 있고, 운전자가 스티어링 휠을 손으로 잡고 승하차시 상기 스티어링 휠이 흔들리지 않도록 고정해주어 편의성을 확보할 수 있는 차량용 스티어링 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to secure the driver's safety during driving through steering angle control in a steering device not equipped with an intermediate shaft, such as an SBW type vehicle steering device, and the driver can turn the steering wheel by hand. To provide a steering device for a vehicle capable of securing convenience by holding the steering wheel so as not to shake when getting on and off the vehicle.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 스티어링 장치는, 스티어링 하우징, 스티어링 샤프트, 너트부재, 락바로 구성된다. 상기 스티어링 하우징의 둘레면에는 제1 락바 출입홀이 형성된다. 상기 스티어링 샤프트는 상기 스티어링 하우징을 축방향으로 관통한다. 상기 스티어링 샤프트는 상기 스티어링 하우징에 원주방향으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 스티어링 샤프트의 상단부에는 스티어링 휠이 결합된다. 상기 스티어링 샤프트의 외주면에는 제1 나사산이 형성된다. 상기 너트부재의 내주면에는 상기 제1 나사산과 맞물리는 제2 나사산이 형성된다. 상기 너트부재는 상기 스티어링 하우징 및 상기 스티어링 샤프트 사이에 축방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 너트부재의 둘레면에는 상기 제1 락바 출입홀과 대응되는 위치에 제2 락바 출입홀이 형성된다. 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀을 출입 가능하게 배치된다. 상기 락바는 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금 또는 잠금해제한다.In order to achieve the above object, a steering device for a vehicle according to the present invention is composed of a steering housing, a steering shaft, a nut member, and a lock bar. A first lock bar access hole is formed on a circumferential surface of the steering housing. The steering shaft passes axially through the steering housing. The steering shaft is rotatably installed in the steering housing in a circumferential direction. A steering wheel is coupled to an upper end of the steering shaft. A first screw thread is formed on an outer circumferential surface of the steering shaft. A second screw thread engaged with the first screw thread is formed on an inner circumferential surface of the nut member. The nut member is installed to be movable in an axial direction between the steering housing and the steering shaft. A second lock bar entrance hole is formed on a circumferential surface of the nut member at a position corresponding to the first lock bar entrance hole. The lock bar is disposed to be able to enter and exit through the first lock bar access hole and the second lock bar access hole. The lock bar locks or unlocks rotation of the steering shaft.

상기 스티어링 샤프트는 샤프트 본체 및 볼트부재로 구성될 수 있다. 상기 샤프트 본체는 상기 스티어링 하우징을 축방향으로 관통할 수 있다. 상기 샤프트 본체는 상기 스티어링 하우징에 원주방향으로 회전가능하게 설치될 수 있다. 상기 샤프트 본체의 상단부에는 상기 스티어링 휠이 결합될 수 있다. 상기 볼트부재는 상기 샤프트 본체가 관통되게 상기 샤프트 본체의 외주면에 결합될 수 있다. 상기 볼트부재의 외주면에는 상기 제1 나사산이 형성될 수 있다.The steering shaft may be composed of a shaft body and a bolt member. The shaft body may pass through the steering housing in an axial direction. The shaft body may be rotatably installed in the steering housing in a circumferential direction. The steering wheel may be coupled to an upper end of the shaft body. The bolt member may be coupled to an outer circumferential surface of the shaft body to pass through the shaft body. The first screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the bolt member.

상기 샤프트 본체의 외주면에는 링 삽입홈이 형성될 수 있다. 상기 링 삽입홈에는 볼트부재 고정용 와이어링이 삽입될 수 있다. 상기 볼트부재 고정용 와이어링은 상기 샤프트 본체에 결합된 상기 볼트부재를 고정할 수 있다.A ring insertion groove may be formed on an outer circumferential surface of the shaft body. A wiring ring for fixing the bolt member may be inserted into the ring insertion groove. The wiring for fixing the bolt member may fix the bolt member coupled to the shaft body.

상기 락바가 상기 제2 락바 출입홀의 상단 내벽에 접촉된 상태일 때, 상기 스티어링 샤프트는 최대 좌회전 위치일 수 있다. 상기 락바가 상기 제2 락바 출입홀의 하단 내벽에 접촉된 상태일 때, 상기 스티어링 샤프트는 최대 우회전 위치일 수 있다.When the lock bar is in contact with an inner wall of an upper end of the second lock bar access hole, the steering shaft may be at a maximum left rotation position. When the lock bar is in contact with the lower inner wall of the second lock bar access hole, the steering shaft may be at a maximum right turn position.

상기 락바의 선단에는 제3 나사산이 형성될 수 있다. 차량 시동 오프 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에 삽입된 상태에서, 상기 제3 나사산이 상기 제1 나사산에 맞물려 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금할 수 있다.A third screw thread may be formed at the tip of the lock bar. When the vehicle is turned off, the third screw thread may be engaged with the first screw thread to lock the rotation of the steering shaft while the lock bar is inserted into the first lock bar access hole and the second lock bar access hole.

차량 시동 온 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에 삽입된 상태를 유지하고, 상기 제3 나사산이 상기 제1 나사산에서 이탈되어 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금해제할 수 있다.When the vehicle is started, the lock bar maintains a state inserted into the first lock bar access hole and the second lock bar access hole, and the third screw thread is separated from the first screw thread to unlock the rotation of the steering shaft. can

차량 좌회전 또는 우회전 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에 삽입된 상태를 유지하고, 상기 제3 나사산이 상기 제1 나사산에서 이탈되어 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금해제한 상태를 유지하며, 상기 너트부재는 상기 스티어링 샤프트의 회전에 의해 축방향으로 이동될 수 있다.When the vehicle turns left or right, the lock bar maintains a state inserted into the first lock bar entrance hole and the second lock bar entrance hole, and the third screw thread is separated from the first screw thread to unlock the rotation of the steering shaft While maintaining one state, the nut member may be moved in an axial direction by rotation of the steering shaft.

차량 충돌 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에서 이탈될 수 있다.When a vehicle collides, the lock bar may be separated from the first lock bar access hole and the second lock bar access hole.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other embodiment specifics are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 차량용 스티어링 장치는, 제1 락바 출입홀이 둘레면에 형성된 스티어링 하우징과, 상기 스티어링 하우징을 축방향으로 관통하여 상기 스티어링 하우징에 원주방향으로 회전가능하게 설치되고 상단부에는 스티어링 휠이 결합되며 외주면에는 제1 나사산이 형성되는 스티어링 샤프트와, 상기 제1 나사산과 맞물리는 제2 나사산이 내주면에 형성되어 상기 스티어링 하우징 및 상기 스티어링 샤프트 사이에 축방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 제1 락바 출입홀과 대응되는 둘레면에 제2 락바 출입홀이 형성된 너트부재와, 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀을 출입 가능하게 배치되고 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 락바로 구성되어, SBW 타입의 차량용 스티어링 장치와 같이 인터미디어트 샤프트를 구비하지 않은 조향장치에서 조향각 제어를 통해, 운전시 운전자의 안전성을 확보할 수 있고, 운전자가 상기 스티어링 휠을 손으로 잡고 승하차시 상기 스티어링 휠이 흔들리지 않도록 고정해주어 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다.A steering device for a vehicle according to the present invention includes a steering housing having a first lock bar entrance hole formed on a circumferential surface, axially penetrating the steering housing, rotatably installed in the steering housing in the circumferential direction, and a steering wheel coupled to the upper end. A steering shaft having a first screw thread formed on an outer circumferential surface, and a second screw thread engaged with the first screw thread are formed on an inner circumferential surface to be movably installed between the steering housing and the steering shaft in the axial direction, and the first lock bar enters and exits. A nut member having a second lock bar access hole formed on a circumferential surface corresponding to the hole, and a lock bar disposed to allow entry and exit of the first lock bar access hole and the second lock bar access hole and locking or unlocking the rotation of the steering shaft. Thus, in a steering device not equipped with an intermediate shaft, such as an SBW-type vehicle steering device, the driver's safety can be ensured through steering angle control, and the driver can secure the driver's safety while holding the steering wheel with his hand and get on and off the vehicle. It has the effect of securing convenience by fixing the steering wheel so that it does not shake.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 스티어링 컬럼에서 이너 튜브 및 어퍼 샤프트를 분해한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 이너 튜브 및 어퍼 샤프트를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 이너 튜브 및 어퍼 샤프트를 나타내는 분해 사시도,
도 5는 차량 시동 오프 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면,
도 6은 차량 시동 온 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면,
도 7은 차량 좌회전 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면,
도 8은 차량 우회전 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면,
도 9는 차량 충돌 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded view of an inner tube and an upper shaft in the steering column shown in FIG. 1;
3 is an exploded perspective view showing the inner tube and upper shaft shown in FIG. 2;
4 is an exploded perspective view showing the inner tube and upper shaft shown in FIG. 3;
5 is a view showing an operation of a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention when the vehicle is turned off;
6 is a view showing an operation of a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention when the vehicle is turned on;
7 is a view showing the operation of the vehicle steering device according to an embodiment of the present invention when the vehicle turns left;
8 is a view showing the operation of the vehicle steering device according to an embodiment of the present invention when the vehicle turns right;
9 is a diagram illustrating an operation of a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention when a vehicle crashes.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치를 나타내는 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 스티어링 컬럼에서 이너 튜브 및 어퍼 샤프트를 분해한 도면이다.1 is a perspective view showing a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of an inner tube and an upper shaft in the steering column shown in FIG. 1 .

이하, 설명에서 축방향은 도 1에 표시한 상하방향을 의미할 수 있고, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치(1)에 포함되는 모든 구성의 상하방향과 관련된 용어는 도 1에 표시한 상하방향과 관련된 용어일 수 있다.Hereinafter, in the description, the axial direction may mean the vertical direction shown in FIG. 1, and terms related to the vertical direction of all components included in the vehicle steering device 1 according to the embodiment of the present invention are shown in FIG. It may be a term related to the vertical direction.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치(1)는, 레일 베이스(100) 및 스티어링 컬럼 어셈블리(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a steering apparatus 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a rail base 100 and a steering column assembly 200 .

레일 베이스(100)는 플레이트 형상의 금속 부재로써 차체에 고정 설치될 수 있고, 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 레일 베이스(100)에 의해 지지될 수 있다. 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 레일 베이스(100)에 축방향으로 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다. 차량용 스티어링 장치(1)는 스티어링 컬럼 어셈블리(200)가 레일 베이스(100)에 대해 축방향으로 슬라이드되는 것에 의해 텔레 아웃 또는 텔레 인 될 수 있다.The rail base 100 is a plate-shaped metal member that can be fixed to the vehicle body, and the steering column assembly 200 can be supported by the rail base 100 . The steering column assembly 200 may be slidably installed on the rail base 100 in the axial direction. The vehicle steering device 1 can be tele-out or tele-in by sliding the steering column assembly 200 relative to the rail base 100 in the axial direction.

여기서, 텔레 아웃(Tele Out)은 차량용 스티어링 장치(1) 전체의 축방향의 길이가 길어지는 것을 의미할 수 있고, 텔레 인(Tele In)은 차량용 스티어링 장치(1) 전체의 축방향의 길이가 짧아지는 것을 의미할 수 있다. 이하 설명에서 텔레(Tele)의 의미는 축방향의 이동을 의미할 수 있다.Here, Tele Out may mean that the length of the entire vehicle steering device 1 in the axial direction is increased, and Tele In may mean that the length of the entire vehicle steering device 1 in the axial direction is It can mean shorter. In the following description, the meaning of tele may mean movement in an axial direction.

차량용 스티어링 장치(1)는 스티어링 컬럼 어셈블리(200) 전체를 레일 베이스(100)에 축방향으로 슬라이드시켜서 텔레(Tele)량을 확보할 수 있다.The steering device 1 for a vehicle can secure a tele amount by sliding the entire steering column assembly 200 on the rail base 100 in the axial direction.

스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 스티어링 컬럼(210), 스티어링 하우징(220) 및 스티어링 샤프트(230)를 포함할 수 있다.The steering column assembly 200 may include a steering column 210 , a steering housing 220 and a steering shaft 230 .

스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 구성에 대해 보다 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A more detailed description of the configuration of the steering column assembly 200 is as follows.

스티어링 컬럼(210)은 스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 하중을 지지할 수 있다. 즉, 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 스티어링 컬럼(210), 스티어링 하우징(220) 및 스티어링 샤프트(230)를 포함하여 구성되는데, 스티어링 컬럼(210)을 제외한 스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 하중을 스티어링 컬럼(210)이 지지할 수 있다.The steering column 210 may support the load of the steering column assembly 200 . That is, the steering column assembly 200 includes a steering column 210, a steering housing 220, and a steering shaft 230, and the load of the steering column assembly 200 excluding the steering column 210 is transferred to the steering column. (210) can support.

스티어링 컬럼(210)은 레일 베이스(100)에 축방향으로 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다.The steering column 210 may be slidably installed on the rail base 100 in the axial direction.

이를 위해, 레일 베이스(100)의 양측에는 각각 축방향으로 길게 고정 레일(110)이 설치될 수 있다. 고정 레일(110)은 레일 베이스(100)에 복수개의 볼트를 통해 체결되어, 레일 베이스(100)의 양측에 각각 축방향으로 길게 고정 배치될 수 있다. 고정 레일(110)은 복수번 절곡된 판형으로 형성될 수 있다.To this end, fixed rails 110 may be installed on both sides of the rail base 100 to be long in the axial direction, respectively. The fixed rail 110 may be fastened to the rail base 100 through a plurality of bolts, and fixedly disposed on both sides of the rail base 100 in an axial direction, respectively. The fixed rail 110 may be formed in a plate shape bent a plurality of times.

그리고, 스티어링 컬럼(210)의 양측에는 각각 이동 레일(250)이 설치될 수 있다. 이동 레일(230)은 고정 레일(110)에 지지되어 텔레구동유닛(미도시)의 구동력에 의해 스티어링 컬럼(210)이 축방향으로 슬라이드될 시 축방향으로 이동될 수 있다.In addition, movable rails 250 may be installed on both sides of the steering column 210, respectively. The movable rail 230 is supported by the fixed rail 110 and can move in the axial direction when the steering column 210 slides in the axial direction by a driving force of a teledrive unit (not shown).

스티어링 컬럼(210)이 상기 텔레구동유닛의 구동력에 의해 축방향으로 슬라이드 이동될 시, 이동 레일(250)이 고정 레일(110)을 따라 축방향으로 이동되기 때문에, 차량용 스티어링 장치(1)의 텔레 조작 시 소음을 저감시킬 수 있고, 차량용 스티어링 장치(1)의 조립 강성을 향상시키고 안정적인 텔레량을 제어할 수 있다.When the steering column 210 slides in the axial direction by the driving force of the tele-drive unit, since the movable rail 250 moves in the axial direction along the fixed rail 110, the tele Noise during operation can be reduced, assembly rigidity of the vehicle steering device 1 can be improved, and a tele amount can be controlled stably.

레일 베이스(100)에는 스크류 샤프트(120)가 설치될 수 있다. 스크류 샤프트(120)는 축방향으로 길게 배치될 수 있다. 스크류 샤프트(120)이 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다.A screw shaft 120 may be installed on the rail base 100 . The screw shaft 120 may be disposed long in the axial direction. A screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the screw shaft 120 .

상기 텔레구동유닛은, 텔레모터와, 상기 텔레모터의 회전축에 결합된 웜기어와, 스크류 샤프트(120)가 관통되게 스크류 샤프트(120)의 외주면에 설치된 웜휠기어를 포함할 수 있다. 상기 텔레모터는 스티어링 컬럼(210)에 고정 설치될 수 있다. 상기 웜기어 및 상기 웜휠기어는 상기 스크류 샤프트(120)가 관통하는 기어박스(미도시) 내에 배치될 수 있다. 상기 웜휠기어는 상기 기어박스 내에서 상기 웜기어와 치합될 수 있고, 상기 웜휠기어의 내주면에는 상기 스크류 샤프트(120)의 외주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 텔레모터가 구동되는 경우, 상기 웜기어 및 상기 웜휠기어가 회전되며, 이 때 상기 웜휠기어는 상기 기어박스와 함께 스크류 샤프트(120)의 길이를 따라 축방향으로 이동되는 것에 의해, 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 레일 베이스(100)에 대해 축방향으로 슬라이드 이동되어 텔레량을 제어할 수 있다.The teledrive unit may include a telemotor, a worm gear coupled to a rotating shaft of the telemotor, and a worm wheel gear installed on an outer circumferential surface of the screw shaft 120 through which the screw shaft 120 passes. The telemotor may be fixed to the steering column 210. The worm gear and the worm wheel gear may be disposed in a gear box (not shown) through which the screw shaft 120 passes. The worm wheel gear may be meshed with the worm gear in the gearbox, and a screw thread meshing with a screw thread formed on an outer circumferential surface of the screw shaft 120 may be formed on an inner circumferential surface of the worm wheel gear. Therefore, when the telemotor is driven, the worm gear and the worm wheel gear are rotated, and at this time, the worm wheel gear is axially moved along the length of the screw shaft 120 together with the gear box, thereby increasing the steering column The assembly 200 can slide in the axial direction with respect to the rail base 100 to control the amount of tele.

또한, 레일 베이스(100)에는 양측의 고정 레일(110) 사이에 축방향으로 길게 가이드홀(130)이 형성될 수 있다. 가이드홀(130)은 양측의 고정 레일(110) 사이의 중앙에 형성될 수 있다.In addition, guide holes 130 may be formed in the rail base 100 to be long in the axial direction between the fixed rails 110 on both sides. The guide hole 130 may be formed in the center between the fixing rails 110 on both sides.

스티어링 컬럼(210)에는 양측의 이동 레일(250) 사이에 가이더(미도시)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 가이더는 스티어링 컬럼(210) 중 레일 베이스(100)를 향하는 면에 돌출 형성될 수 있다. 상기 가이더는 양측의 이동 레일(250) 사이의 중앙에 형성될 수 있다. 상기 가이더는 레일 베이스(100)에 형성된 가이드홀(130)을 관통하여 축방향으로 슬라이드 가능할 수 있다. 상기 가이더의 끝단부는 레일 베이스(100)에 지지될 수 있다.A guider (not shown) may protrude between the moving rails 250 on both sides of the steering column 210 . The guider may protrude from a surface of the steering column 210 toward the rail base 100 . The guider may be formed in the center between the movable rails 250 on both sides. The guider may pass through the guide hole 130 formed in the rail base 100 and slide in the axial direction. An end of the guider may be supported on the rail base 100 .

스티어링 컬럼(210)의 일측에는 틸트구동유닛(240)이 설치될 수 있다. 틸트구동유닛(240)의 구동에 의해 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 틸트(Tilt) 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 틸트(Tilt)는 스티어링 하우징(220)이 스티어링 컬럼(210)에 대해 축방향과 직교되게 배치된 수평축을 회전 중심으로 회전되는 것을 의미할 수 있다. 틸트구동유닛(240)의 구체적인 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.A tilt driving unit 240 may be installed on one side of the steering column 210 . The steering column assembly 200 may perform a tilt function by driving the tilt driving unit 240 . Here, the tilt may mean that the steering housing 220 is rotated around a horizontal axis disposed orthogonally to an axial direction with respect to the steering column 210 as a rotation center. A detailed description of the configuration of the tilt driving unit 240 will be omitted.

스티어링 하우징(220)은 스티어링 샤프트(230)의 하단부가 삽입되는 원통형으로 형성될 수 있다. 스티어링 하우징(220)은 이너 튜브(221)와 아우터 튜브(222)를 포함할 수 있다.The steering housing 220 may be formed in a cylindrical shape into which a lower end of the steering shaft 230 is inserted. The steering housing 220 may include an inner tube 221 and an outer tube 222 .

스티어링 샤프트(230)의 하단부는 이너 튜브(221)의 내부로 삽입되어 이너 튜브(221)의 상단부를 통해 이너 튜브(221)의 외부로 돌출 배치될 수 있다. 이너 튜브(221)의 하단부는 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입될 수 있고, 아우터 튜브(222)의 상단부를 통해 아우터 튜브(222)의 외부로 돌출 배치될 수 있다.A lower end of the steering shaft 230 may be inserted into the inner tube 221 and protrude out of the inner tube 221 through an upper end of the inner tube 221 . A lower end of the inner tube 221 may be inserted into the outer tube 222 and may protrude out of the outer tube 222 through an upper end of the outer tube 222 .

이너 튜브(221)는 아우터 튜브(222)에 축방향 이동되지 않고 원주방향으로도 회전되지 않게 락킹될 수 있다. 자동차의 충돌 사고 시에 스티어링 컬럼 어셈블리(200)에 가해지는 충돌력에 의해 이너 튜브(221)는 아우터 튜브(222)에 대해 락킹이 해제되면서 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입되면서 충격을 흡수하여 운전자의 상해를 방지할 수 있다.The inner tube 221 may be locked to the outer tube 222 so that it does not move in the axial direction and does not rotate in the circumferential direction. In the event of a car crash, the inner tube 221 is unlocked from the outer tube 222 by the impact force applied to the steering column assembly 200 and is inserted into the outer tube 222 to absorb the impact. Injury to the driver can be prevented.

아우터 튜브(222)는 스티어링 컬럼(210)에 축방향으로 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다.The outer tube 222 may be slidably installed in the steering column 210 in the axial direction.

스티어링 샤프트(230)의 상단부에는 운전자가 자동차의 진행방향을 조향하기 위해 손으로 잡는 구성인 스티어링 휠(미도시)이 설치될 수 있다.A steering wheel (not shown) may be installed at an upper end of the steering shaft 230 to be held by the driver in order to steer the driving direction of the vehicle.

스티어링 샤프트(230)는 이너 튜브(221)에 축방향으로 이동되지 않게 락킹될 수 있다. 스티어링 샤프트(230)는 볼베어링(260, 도 3 및 도 4 참조)을 통해 이너 튜브(221)에 원주방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The steering shaft 230 may be locked to the inner tube 221 so as not to move in the axial direction. The steering shaft 230 may be rotatably coupled to the inner tube 221 in the circumferential direction through a ball bearing 260 (see FIGS. 3 and 4 ).

스티어링 샤프트(230)는 어퍼 샤프트(231) 및 로워 샤프트(232)를 포함할 수 있다. 어퍼 샤프트(231)는 스티어링 샤프트(230)의 상부를 구성할 수 있고, 로워 샤프트(232)는 스티어링 샤프트(230)의 하부를 구성할 수 있다.The steering shaft 230 may include an upper shaft 231 and a lower shaft 232 . The upper shaft 231 may constitute an upper portion of the steering shaft 230 , and the lower shaft 232 may constitute a lower portion of the steering shaft 230 .

로워 샤프트(232)는 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입될 수 있다. 로워 샤프트(232)의 상단부는, 아우터 튜브(222)의 상단부를 통해 아우터 튜브(222)의 외부로 돌출 배치될 수 있고, 어퍼 샤프트(231)의 하단부로 삽입되어 어퍼 샤프트(231)와 연결될 수 있다.The lower shaft 232 may be inserted into the outer tube 222 . The upper end of the lower shaft 232 may protrude out of the outer tube 222 through the upper end of the outer tube 222, and may be inserted into the lower end of the upper shaft 231 and connected to the upper shaft 231. there is.

어퍼 샤프트(231)는 이너 튜브(221)의 내부로 삽입될 수 있다. 어퍼 샤프트(231)의 상단부는, 이너 튜브(221)의 상단부를 통해 이너 튜브(221)의 외부로 돌출 배치돌 수 있다. 어퍼 샤프트(231)의 상단부에는 차륜을 조향하기 위해 운전자가 손으로 잡고 회전시키는 구성인 상기 스티어링 휠이 결합될 수 있다.The upper shaft 231 may be inserted into the inner tube 221 . The upper end of the upper shaft 231 may protrude and protrude outside the inner tube 221 through the upper end of the inner tube 221 . The steering wheel may be coupled to an upper end of the upper shaft 231, which is a configuration in which a driver holds and rotates the wheel in order to steer the wheel.

한편, SBW 타입의 차량용 스티어링 장치와 같이 인터미디어트 샤프트를 구비하지 않은 조향장치에서 조향각 제어를 통해, 운전시 운전자의 안전성을 확보할 수 있고, 운전자가 스티어링 휠을 손으로 잡고 승하차시 상기 스티어링 휠이 흔들리지 않도록 고정해주어 편의성을 확보하기 위해, 스티어링 하우징(220) 및 스티어링 샤프트(230)에는 특별한 구성이 추가된다. 다만, 상기 특별한 구성은 본 실시예에서는 이너 튜브(221) 및 어퍼 샤프트(231)에 추가되는 것으로 설명하겠으나, 스티어링 하우징(220) 및 스티어링 샤프트(230)에 추가되는 범위 내에서 상기 특별한 구성의 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 이하 설명에서, 이너 튜브(221)는 스티어링 하우징(220)과 동일한 구성일 수 있고, 어퍼 샤프트(231)는 스티어링 샤프트(230)와 동일한 구성일 수 있다. 이하, 상기 특별한 구성에 대해 살펴보기로 한다.Meanwhile, in a steering device not equipped with an intermediate shaft, such as an SBW-type vehicle steering device, the safety of the driver during driving can be secured through steering angle control, and when the driver gets on and off the steering wheel while holding the steering wheel with his hand, the steering wheel In order to secure the convenience by fixing the steering housing 220 and the steering shaft 230, special configurations are added. However, the special configuration will be described as being added to the inner tube 221 and the upper shaft 231 in this embodiment, but the position of the special configuration within the range of being added to the steering housing 220 and the steering shaft 230 can be changed in various ways. That is, in the following description, the inner tube 221 may have the same configuration as the steering housing 220 and the upper shaft 231 may have the same configuration as the steering shaft 230 . Hereinafter, the special configuration will be reviewed.

도 3은 도 2에 도시된 이너 튜브 및 어퍼 샤프트를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 이너 튜브 및 어퍼 샤프트를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view showing the inner tube and upper shaft shown in FIG. 2 , and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the inner tube and upper shaft shown in FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 이너 튜브(221)의 둘레면에는 제1 락바 출입홀(225)이 형성될 수 있다. 제1 락바 출입홀(225)은 이너 튜브(221)의 하단부 둘레면에 형성될 수 있다. 제1 락바 출입홀(225)은 이너 튜브(221)의 내부공간과 통할 수 있다. 제1 락바 출입홀(225)은 이너 튜브(221)의 반경방향으로 천공될 수 있다. 제1 락바 출입홀(225)은 축방향으로 길게 연장될 수 있다. 제1 락바 출입홀(225)의 축방향 길이는 락바(290, 도 5 내지 도 9 참조)와 축방향 폭보다 약간 크게 형성되어서, 락바(290)는 제1 락바 출입홀(225)을 출입할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , a first lock bar access hole 225 may be formed on the circumferential surface of the inner tube 221 . The first lock bar access hole 225 may be formed on a circumferential surface of the lower end of the inner tube 221 . The first lock bar access hole 225 may communicate with the inner space of the inner tube 221 . The first lock bar access hole 225 may be perforated in the radial direction of the inner tube 221 . The first lock bar access hole 225 may extend long in the axial direction. The axial length of the first lock bar entrance hole 225 is formed slightly larger than the lock bar 290 (see FIGS. 5 to 9) and the axial width, so that the lock bar 290 can enter and exit the first lock bar entrance hole 225. can

여기서, 락바(290)는 스티어링 컬럼(210)에 설치된 락킹 모터(미도시)에 의해 직선이동되어 스티어링 샤프트(230)의 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 구성일 수 있다.Here, the lock bar 290 may be linearly moved by a locking motor (not shown) installed on the steering column 210 to lock or unlock rotation of the steering shaft 230 .

어퍼 샤프트(231)는 이너 튜브(221)를 축방향으로 관통할 수 있다. 어퍼 샤프트(231)의 상단부는 이너 튜브(221)의 상단을 통해 이너 튜브(221)의 상측으로 돌출 배치될 수 있으며, 어퍼 샤프트(231)의 상단에는 상기 스티어링 휠이 결합될 수 있다.The upper shaft 231 may pass through the inner tube 221 in the axial direction. An upper end of the upper shaft 231 may be disposed to protrude upward of the inner tube 221 through an upper end of the inner tube 221, and the steering wheel may be coupled to the upper end of the upper shaft 231.

어퍼 샤프트(231)는 이너 튜브(221)에 원주방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해, 어퍼 샤프트(231)의 상단부 외주면에는 볼베어링(260)이 설치될 수 있다. 볼베어링(260)은 내륜, 외륜 및 복수개의 볼로 구성될 수 있으며, 상기 내륜 및 상기 외륜 사이에 상기 복수개의 볼이 회전 가능하게 배치되어서, 상기 내륜 및 상기 외륜은 상대 회전되도록 구비될 수 있다. 상기 내륜은 어퍼 샤프트(231)의 상단부 외주면에 결합될 수 있고, 상기 외륜은 이너 튜브(221)의 상단부 내주면에 결합될 수 있다. 어퍼 샤프트(231)의 상단부 외주면에는 링 결합홈(234)이 형성될 수 있고, 링 결합홈(234)에는 어퍼 샤프트(231)의 상단부 외주면에 결합된 상기 내륜이 어퍼 샤프트(231)에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지링(271)이 삽입 설치될 수 있다.The upper shaft 231 may be rotatably installed in the inner tube 221 in the circumferential direction. To this end, a ball bearing 260 may be installed on the outer circumferential surface of the upper end of the upper shaft 231 . The ball bearing 260 may be composed of an inner race, an outer race, and a plurality of balls, and the plurality of balls are rotatably disposed between the inner race and the outer race, so that the inner race and the outer race are relatively rotated. Can be provided. The inner ring may be coupled to the outer circumferential surface of the upper end of the upper shaft 231 , and the outer ring may be coupled to the inner circumferential surface of the upper end of the inner tube 221 . A ring coupling groove 234 may be formed on the outer circumferential surface of the upper end of the upper shaft 231, and the inner ring coupled to the outer circumferential surface of the upper end of the upper shaft 231 may be separated from the upper shaft 231 in the ring coupling groove 234. A separation prevention ring 271 to prevent this may be inserted and installed.

어퍼 샤프트(231)는 샤프트 본체(231A) 및 볼트부재(231B)를 포함할 수 있다.The upper shaft 231 may include a shaft body 231A and a bolt member 231B.

샤프트 본체(231A)는 이너 튜브(221)를 축방향으로 관통할 수 있다. 샤프트 본체(231A)는 이너 튜브(221)에 볼베어링(260)을 통해 원주방향으로 회전가능하게 설치될 수 있다. 샤프트 본체(231A)의 상단부 외주면에는 링 결합홈(234)이 형성될 수 있다. 샤프트 본체(231A)의 상단부에는 상기 스티어링 휠이 결합될 수 있다.The shaft body 231A may pass through the inner tube 221 in the axial direction. The shaft body 231A may be rotatably installed in the inner tube 221 in the circumferential direction through the ball bearing 260 . A ring coupling groove 234 may be formed on the outer circumferential surface of the upper end of the shaft body 231A. The steering wheel may be coupled to an upper end of the shaft body 231A.

볼트부재(231B)는 샤프트 본체(231A)가 관통되게 샤프트 본체(231A)의 외주면에 결합될 수 있다. 볼트부재(231B)는 샤프트 본체(231A)가 관통하는 통 형상으로 형성될 수 있다. 볼트부재(231B)는 샤프트 본체(231A)의 하단부 외주면에 결합될 수 있다.The bolt member 231B may be coupled to the outer circumferential surface of the shaft body 231A so that the shaft body 231A penetrates. The bolt member 231B may be formed in a tubular shape through which the shaft body 231A passes. The bolt member 231B may be coupled to the outer circumferential surface of the lower end of the shaft body 231A.

볼트부재(231B)의 외주면에는 제1 나사산(237)이 형성될 수 있다. 다만, 어퍼 샤프트(231)는 볼트부재(231B)를 포함하지 않을 수도 있으며, 이 경우 제1 나사산(237)은 샤프트 본체(231A)의 하단부 외주면에 직접 형성될 수도 있다.A first screw thread 237 may be formed on an outer circumferential surface of the bolt member 231B. However, the upper shaft 231 may not include the bolt member 231B, and in this case, the first screw thread 237 may be formed directly on the outer circumferential surface of the lower end of the shaft body 231A.

샤프트 본체(231A)의 외주면에는 링 삽입홈(235)이 형성될 수 있다. 링 삽입홈(235)은 샤프트 본체(231A)의 하단부 외주면에 형성될 수 있다. 링 삽입홈(235)에는 볼트부재 고정용 와이어링(272)이 삽입될 수 있다. 볼트부재 고정용 와이어링(272)은 샤프트 본체(231A)에 결합된 볼트부재(231B)를 고정할 수 있다.A ring insertion groove 235 may be formed on an outer circumferential surface of the shaft body 231A. The ring insertion groove 235 may be formed on the outer circumferential surface of the lower end of the shaft body 231A. A wiring ring 272 for fixing a bolt member may be inserted into the ring insertion groove 235 . The wiring 272 for fixing the bolt member may fix the bolt member 231B coupled to the shaft body 231A.

샤프트 본체(231A)는 볼베어링(260)의 상기 내륜의 하측에 위치하는 부분이 상기 내륜이 설치되는 부분에 비해 외경이 크게 형성되어서, 볼베어링(260)의 상기 내륜의 하면에 접촉될 수 있다. 또한, 이탈방지링(271)은, 링 결합홈(234)에 삽입된 상태일 때, 외측테두리부분이 샤프트 본체(231A)의 외측으로 돌출 배치되어서 볼베어링(260)의 상기 내륜의 상면에 접촉되어 볼베어링(260)이 샤프트 본체(231A)의 상측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In the shaft body 231A, the outer diameter of the lower portion of the inner ring of the ball bearing 260 is larger than that of the portion where the inner ring is installed, so that it can come into contact with the lower surface of the inner ring of the ball bearing 260. In addition, when the separation prevention ring 271 is inserted into the ring coupling groove 234, the outer edge portion protrudes outward from the shaft body 231A and is in contact with the upper surface of the inner ring of the ball bearing 260. It is possible to prevent the ball bearing 260 from escaping upward from the shaft body 231A.

샤프트 본체(231A)의 하단부에는 복수개의 볼트부재 결합홈(238)이 원주방향을 따라 서로 이격되어 형성될 수 있고, 볼트부재(231B)에는 복수개의 볼트부재 결합홈(238)에 각각 결합되는 복수개의 볼트부재 결합돌기(도면부호 미표기)가 원주방향을 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 볼트부재 고정용 와이어링(272)은, 링 삽입홈(235)에 삽입된 상태일 때, 외측테두리부분이 샤프트 본체(231A)의 외측으로 돌출 배치되어서 볼트부재(231B)의 하면에 접촉되어 볼트부재(231B)가 샤프트 본체(231A)의 하측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.At the lower end of the shaft body 231A, a plurality of bolt member coupling grooves 238 may be formed spaced apart from each other along the circumferential direction, and a plurality of bolt member 231B are coupled to the plurality of bolt member coupling grooves 238, respectively. Two bolt member coupling protrusions (reference numerals not indicated) may be formed spaced apart from each other along the circumferential direction. In addition, when the wiring 272 for fixing the bolt member is inserted into the ring insertion groove 235, the outer edge portion protrudes outward from the shaft body 231A and contacts the lower surface of the bolt member 231B. It is possible to prevent the bolt member (231B) from being separated from the lower side of the shaft body (231A).

이너 튜브(221) 및 어퍼 샤프트(231) 사이에는 너트부재(280)가 축방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 너트부재(280)는 이너 튜브(221)의 내부에 배치될 수 있으며, 축방향으로 이동되어 너트부재(280)의 하단을 통해 일부가 돌출 가능할 수 있다. 너트부재(280)는 어퍼 샤프트(231)가 관통하는 통 형상으로 형성될 수 있다.A nut member 280 may be movably installed in an axial direction between the inner tube 221 and the upper shaft 231 . The nut member 280 may be disposed inside the inner tube 221 and may be moved in an axial direction so that a portion of the nut member 280 may protrude through the lower end of the nut member 280 . The nut member 280 may be formed in a tubular shape through which the upper shaft 231 passes.

너트부재(280)의 내주면에는 볼트부재(231B)의 외주면에 형성된 제1 나사산(237)과 맞물리는 제2 나사산(287)이 형성될 수 있다. 따라서, 어퍼 샤프트(231)가 원주방향으로 회전되는 경우, 너트부재(280)는 축방향으로 이동될 수 있다.A second screw thread 287 engaged with the first screw thread 237 formed on the outer circumferential surface of the bolt member 231B may be formed on the inner circumferential surface of the nut member 280 . Accordingly, when the upper shaft 231 rotates in the circumferential direction, the nut member 280 may move in the axial direction.

또한, 너트부재(280)의 둘레면에는 이너 튜브(221)의 둘레면에 형성된 제1 락바 출입홀(225)과 대응되는 위치에 제2 락바 출입홀(285)이 형성될 수 있다. 제2 락바 출입홀(285)은 너트부재(280)의 내부공간과 통할 수 있다. 제2 락바 출입홀(285)은 제1 락바 출입홀(225)과 연통될 수 있다. 제2 락바 출입홀(285)은 너트부재(280)의 반경방향으로 천공될 수 있다. 제2 락바 출입홀(285)은 축방향으로 길게 연장될 수 있다.In addition, a second lock bar access hole 285 may be formed on the circumferential surface of the nut member 280 at a position corresponding to the first lock bar access hole 225 formed on the circumferential surface of the inner tube 221 . The second lock bar access hole 285 may communicate with the inner space of the nut member 280 . The second lock bar access hole 285 may communicate with the first lock bar access hole 225 . The second lock bar access hole 285 may be drilled in the radial direction of the nut member 280 . The second lock bar access hole 285 may extend long in the axial direction.

제2 락바 출입홀(285)은 제1 락바 출입홀(285)보다 축방향으로 더 길게 형성될 수 있다. 제2 락바 출입홀(285)은 제1 락바 출입홀(285)보다 폭이 좁게 형성될 수 있다.The second lock bar access hole 285 may be formed longer in the axial direction than the first lock bar access hole 285 . The second lock bar access hole 285 may be formed to have a narrower width than the first lock bar access hole 285 .

락바(290)는 제1 락바 출입홀(225) 및 제2 락바 출입홀(285)을 출입할 수 있다. 락바(290)가 제2 락바 출입홀(280)의 상단 내벽에 접촉된 상태일 때, 어퍼 샤프트(231)는 최대 좌회전 위치일 수 있다. 락바(290)가 제2 락바 출입홀(285)의 하단 내벽에 접촉된 상태일 때, 이너 샤프트(231)는 최대 우회전 위치일 수 있다.The lock bar 290 may enter and exit through the first lock bar access hole 225 and the second lock bar access hole 285 . When the lock bar 290 is in contact with the upper inner wall of the second lock bar access hole 280, the upper shaft 231 may be in a maximum left rotation position. When the lock bar 290 is in contact with the lower inner wall of the second lock bar access hole 285, the inner shaft 231 may be at a maximum right turn position.

락바(290)는 스티어링 컬럼(210)에 설치된 상기 락킹 모터의 작동에 의해 직선이동되어 제1 락바 출입홀(225) 및 제2 락바 출입홀(285)을 출입하면서, 어퍼 샤프트(231)의 회전을 잠금 또는 잠금해제할 수 있다. 이하, 락바(290)의 위치에 따른 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치(1)의 동작에 대해 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.The lock bar 290 is linearly moved by the operation of the locking motor installed in the steering column 210, and rotates the upper shaft 231 while entering and exiting the first lock bar entrance hole 225 and the second lock bar entrance hole 285. can be locked or unlocked. Hereinafter, the operation of the vehicle steering device 1 according to the embodiment of the present invention according to the position of the lock bar 290 will be described with reference to FIGS. 5 to 9 .

도 5는 차량 시동 오프 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an operation of a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention when the vehicle is turned off.

도 5를 참조하면, 락바(290)의 선단에는 제3 나사산(295)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , a third screw thread 295 may be formed at the front end of the lock bar 290 .

차량 시동 오프 시, 락바(290)는 이너 튜브(221)의 둘레면에 형성된 제1 락바 출입홀(225)과 너트부재(280)의 둘레면에 형성된 제2 락바 출입홀(285)에 삽입된 상태에서, 락바(290)의 선단에 형성된 제3 나사산(295)이 볼트부재(231B)의 외주면에 형성된 제1 나사산(237)에 맞물려 어퍼 샤프트(231)의 회전을 잠금할 수 있다.When the vehicle is turned off, the lock bar 290 is inserted into the first lock bar access hole 225 formed on the circumferential surface of the inner tube 221 and the second lock bar access hole 285 formed on the circumferential surface of the nut member 280. In this state, the third screw thread 295 formed at the front end of the lock bar 290 is engaged with the first screw thread 237 formed on the outer circumferential surface of the bolt member 231B to lock the rotation of the upper shaft 231.

도 6은 차량 시동 온 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an operation of a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention when the vehicle is started.

도 6을 참조하면, 차량 시동 온 시, 락바(290)는 이너 튜브(221)의 둘레면에 형성된 제1 락바 출입홀(225)와 너트부재(280)의 둘레면에 형성된 제2 락바 출입홀(285)에 삽입된 상태를 유지하고, 락바(290)의 선단에 형성된 제3 나사산(295)이 볼트부재(231B)의 외주면에 형성된 제1 나사산(237)에서 이탈되어 어퍼 샤프트(231)의 회전을 잠금해제할 수 있다.6, when the vehicle is started, the lock bar 290 has a first lock bar entrance hole 225 formed on the circumferential surface of the inner tube 221 and a second lock bar entrance hole formed on the circumferential surface of the nut member 280. 285, the third screw thread 295 formed at the front end of the lock bar 290 is separated from the first screw thread 237 formed on the outer circumferential surface of the bolt member 231B, and the upper shaft 231 Rotation can be unlocked.

도 7은 차량 좌회전 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면, 도 8은 차량 우회전 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면이다.7 is a view showing the operation of the vehicle steering device according to an embodiment of the present invention when the vehicle turns left, and FIG. 8 is a diagram showing the operation of the vehicle steering device according to the embodiment of the present invention when the vehicle turns right.

도 7 및 도 8을 참조하면, 차량 좌회전 또는 우회전 시, 락바(290)는 이너 튜브(221)의 둘레면에 형성된 제1 락바 출입홀(225)과 너트부재(280)의 둘레면에 형성된 제2 락바 출입홀(285)에 삽입된 상태를 유지하고, 락바(290)의 선단에 형성된 제3 나사산(295)이 볼트부재(231B)의 외주면에 형성된 제1 나사산(237)에서 이탈되어 어퍼 샤프트(231)의 회전을 잠금해제한 상태를 유지하며, 너트부재(280)는 어퍼 샤프트(231)의 회전에 의해 축방향으로 이동될 수 있다.7 and 8 , when the vehicle turns left or right, the lock bar 290 has a first lock bar entrance hole 225 formed on the circumferential surface of the inner tube 221 and a second lock bar formed on the circumferential surface of the nut member 280. 2 Maintain the inserted state in the lock bar entrance hole 285, and the third screw thread 295 formed at the front end of the lock bar 290 is separated from the first screw thread 237 formed on the outer circumferential surface of the bolt member 231B to upper shaft The rotation of the 231 is kept unlocked, and the nut member 280 can be moved in the axial direction by the rotation of the upper shaft 231.

즉, 운전자가 차량을 좌회전시키기 위해 상기 스티어링 휠을 손으로 잡고 좌회전시키면, 너트부재(280)는 도 7에 참조된 바와 같이 도면상 좌측으로 이동될 수 있고, 상기 스티어링 휠이 좌측으로 최대한 회전된 상태가 되면 락바(290)는 제2 락바 출입홀(285)의 도면상 우측단 내벽에 걸림되어 상기 스티어링 휠이 좌측으로 더 이상 회전되지 않도록 할 수 있다. 또한, 운전자가 차량을 우회전시키기 위해 상기 스티어링 휠을 손으로 잡고 우회전시키면, 너트부재(280)는 도 8에 참조된 바와 같이 도면상 우측으로 이동될 수 있고, 상기 스티어링 휠이 우측으로 최대한 회전된 상태가 되면 락바(290)는 제2 락바 출입홀(285)의 도면상 좌측단 내벽에 걸림되어 상기 스티어링 휠이 우측으로 더 이상 회전되지 않도록 할 수 있다.That is, when the driver turns left while holding the steering wheel with his hand to turn the vehicle left, the nut member 280 can be moved to the left in the drawing as shown in FIG. 7, and the steering wheel is rotated to the left as much as possible In this state, the lock bar 290 is caught on the inner wall of the right end of the second lock bar access hole 285 to prevent the steering wheel from rotating to the left any more. In addition, when the driver holds the steering wheel with his hand and turns it right to turn the vehicle right, the nut member 280 can be moved to the right in the drawing as shown in FIG. 8, and the steering wheel is rotated to the right as much as possible. In this state, the lock bar 290 is caught on the inner wall of the left end of the second lock bar access hole 285 to prevent the steering wheel from rotating to the right any longer.

도 9는 차량 충돌 시, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치의 동작을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an operation of a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention when a vehicle crashes.

도 9를 참조하면, 차량 충돌 시, 락바(290)는 이너 튜브(221)의 둘레면에 형성된 제1 락바 출입홀(225)과 너트부재(280)의 둘레면에 형성된 제2 락바 출입홀(285)에서 이탈될 수 있다.9, when a vehicle crashes, the lock bar 290 has a first lock bar entrance hole 225 formed on the circumferential surface of the inner tube 221 and a second lock bar entrance hole formed on the circumferential surface of the nut member 280 ( 285) can be diverted.

차량에 설치된 충돌감지센서로부터 입력되는 감지값이 설정값 이상이면 제어부(ECU; Electronic Control Unit)는 상기 락킹 모터를 작동시켜서, 락바(290)가 제1 락바 출입홀(225) 및 제2 락바 출입홀(285)에서 이탈되도록 할 수 있다.If the detected value input from the collision detection sensor installed in the vehicle is greater than the set value, the control unit (ECU; Electronic Control Unit) operates the locking motor so that the lock bar 290 enters and exits the first lock bar access hole 225 and the second lock bar. It can be made to leave the hole 285.

이와 같이, 차량 충돌 시, 락바(290)가 이너 튜브(221)의 둘레면에 형성된 제1 락바 출입홀(225)과 너트부재(280)의 둘레면에 형성된 제2 락바 출입홀(285)을 이탈되기 때문에, 차량 충돌 시 상기 스티어링 휠에 승객의 신체가 가격되면, 어퍼 샤프트(231)가 화살표 방향으로 이동되어서 상기 승객이 상해를 입는 것을 최소화할 수 있다.In this way, when a vehicle crashes, the lock bar 290 connects the first lock bar entrance hole 225 formed on the circumferential surface of the inner tube 221 and the second lock bar entrance hole 285 formed on the circumferential surface of the nut member 280. Since it is separated, when a passenger's body is hit by the steering wheel during a vehicle collision, the upper shaft 231 is moved in the direction of the arrow, thereby minimizing injury to the passenger.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 스티어링 장치(1)는, 제1 락바 출입홀(225)이 둘레면에 형성된 스티어링 하우징(220)과, 스티어링 하우징(220)을 축방향으로 관통하여 스티어링 하우징(220)에 원주방향으로 회전가능하게 설치되고 상단부에는 스티어링 휠이 결합되며 외주면에는 제1 나사산(237)이 형성되는 스티어링 샤프트(230)와, 제1 나사산(237)과 맞물리는 제2 나사산(287)이 내주면에 형성되어 스티어링 하우징(220) 및 스티어링 샤프트(230) 사이에 축방향으로 이동 가능하게 설치되고 제1 락바 출입홀(225)과 대응되는 둘레면에 제2 락바 출입홀(285)이 형성된 너트부재(280)와, 제1 락바 출입홀(225) 및 제2 락바 출입홀(285)을 출입 가능하게 배치되고 스티어링 샤프트(230)의 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 락바(290)로 구성되어, SBW 타입의 차량용 스티어링 장치와 같이 인터미디어트 샤프트를 구비하지 않은 조향장치에서 조향각 제어를 통해, 운전시 운전자의 안전성을 확보할 수 있고, 운전자가 상기 스티어링 휠을 손으로 잡고 승하차시 상기 스티어링 휠이 흔들리지 않도록 고정해주어 편의성을 확보할 수 있다.As described above, the vehicle steering device 1 according to the embodiment of the present invention penetrates the steering housing 220 having the first lock bar entrance hole 225 formed on the circumferential surface and the steering housing 220 in the axial direction. A steering shaft 230 rotatably installed in the steering housing 220 in the circumferential direction, a steering wheel is coupled to the upper end, and a first screw thread 237 is formed on an outer circumferential surface, and a second screw thread 237 engages with the first screw thread 237. A screw thread 287 is formed on the inner circumferential surface and is installed to be movable in the axial direction between the steering housing 220 and the steering shaft 230, and the second lock bar access hole ( 285) is formed on the nut member 280, the first lock bar access hole 225 and the second lock bar access hole 285 are disposed to allow entry and exit, and the lock bar 290 locks or unlocks the rotation of the steering shaft 230. ), it is possible to secure the driver's safety during driving through steering angle control in a steering device without an intermediate shaft, such as an SBW-type vehicle steering device, and the driver gets on and off while holding the steering wheel with his hand. When the steering wheel is fixed so as not to shake, convenience may be secured.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 차량용 스티어링 장치 220 : 스티어링 하우징
225 : 제1 락바 출입홀 230 : 스티어링 샤프트
231A : 샤프트 본체 231B : 볼트부재
235 : 링 삽입홈 237 : 제1 나사산
272 : 볼트부재 고정용 와이어 280 : 너트부재
285 : 제2 락바 출입홀 287 : 제2 나사산
290 : 락바 295 : 제3 나사산1: vehicle steering device 220: steering housing
225: first lock bar entrance hole 230: steering shaft
231A: shaft body 231B: bolt member
235: ring insertion groove 237: first thread
272: wire for fixing bolt member 280: nut member
285: second lock bar entrance hole 287: second thread
290: lock bar 295: third thread

Claims (8)

제1 락바 출입홀이 둘레면에 형성된 스티어링 하우징;
상기 스티어링 하우징을 축방향으로 관통하여 상기 스티어링 하우징에 원주방향으로 회전가능하게 설치되고, 상단부에는 스티어링 휠이 결합되며, 외주면에는 제1 나사산이 형성되는 스티어링 샤프트;
상기 제1 나사산과 맞물리는 제2 나사산이 내주면에 형성되어 상기 스티어링 하우징 및 상기 스티어링 샤프트 사이에 축방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 락바 출입홀과 대응되는 둘레면에 제2 락바 출입홀이 형성된 너트부재; 및
상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀을 출입 가능하게 배치되고, 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금 또는 잠금해제하는 락바;를 포함하는 차량용 스티어링 장치.A steering housing having a first lock bar entrance hole formed on a circumferential surface;
a steering shaft that passes through the steering housing in an axial direction and is rotatably installed in the steering housing in a circumferential direction, a steering wheel is coupled to an upper end, and a first screw thread is formed on an outer circumference;
A second screw thread engaged with the first screw thread is formed on an inner circumferential surface and is installed to be movable in an axial direction between the steering housing and the steering shaft, and the second lock bar access hole is formed on the circumferential surface corresponding to the first lock bar access hole. A nut member formed thereon; and
and a lock bar disposed to allow entry and exit through the first lock bar access hole and the second lock bar access hole, and locking or unlocking rotation of the steering shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 스티어링 샤프트는,
상기 스티어링 하우징을 축방향으로 관통하여 상기 스티어링 하우징에 원주방향으로 회전가능하게 설치되고, 상기 스티어링 휠이 상단부에 결합되는 샤프트 본체와,
상기 샤프트 본체가 관통되게 상기 샤프트 본체의 외주면에 결합되고, 상기 제1 나사산이 외주면에 형성되는 볼트부재;를 포함하는 차량용 스티어링 장치.The method of claim 1,
the steering shaft,
a shaft body axially penetrating the steering housing, rotatably installed in the steering housing in a circumferential direction, and coupled to an upper end of the steering wheel;
A steering device for a vehicle comprising: a bolt member coupled to an outer circumferential surface of the shaft body to pass through the shaft body, and having the first screw thread formed on the outer circumferential surface. 청구항 2에 있어서,
상기 샤프트 본체의 외주면에는 링 삽입홈이 형성되고,
상기 링 삽입홈에 삽입되어 상기 샤프트 본체에 결합된 상기 볼트부재를 고정하는 볼트부재 고정용 와이어링을 더 포함하는 차량용 스티어링 장치.The method of claim 2,
A ring insertion groove is formed on the outer circumferential surface of the shaft body,
The steering device for a vehicle further comprising a wiring for fixing a bolt member inserted into the ring insertion groove and fixing the bolt member coupled to the shaft body. 청구항 1에 있어서,
상기 락바가 상기 제2 락바 출입홀의 상단 내벽에 접촉된 상태일 때, 상기 스티어링 샤프트는 최대 좌회전 위치이고,
상기 락바가 상기 제2 락바 출입홀의 하단 내벽에 접촉된 상태일 때, 상기 스티어링 샤프트는 최대 우회전 위치인 차량용 스티어링 장치.The method of claim 1,
When the lock bar is in contact with the upper inner wall of the second lock bar entrance hole, the steering shaft is at the maximum left rotation position,
When the lock bar is in contact with the lower inner wall of the second lock bar access hole, the steering shaft is in a maximum right turn position. 청구항 1에 있어서,
상기 락바의 선단에는 제3 나사산이 형성되고,
차량 시동 오프 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에 삽입된 상태에서, 상기 제3 나사산이 상기 제1 나사산에 맞물려 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금하는 상기 차량용 스티어링 장치.The method of claim 1,
A third screw thread is formed at the tip of the lock bar,
When the vehicle is turned off, the lock bar is inserted into the first lock bar entrance hole and the second lock bar entrance hole, and the third screw thread is engaged with the first screw thread to lock the rotation of the steering shaft. . 청구항 5에 있어서,
차량 시동 온 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에 삽입된 상태를 유지하고, 상기 제3 나사산이 상기 제1 나사산에서 이탈되어 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금해제하는 차량용 스티어링 장치.The method of claim 5,
When the vehicle is started, the lock bar maintains a state inserted into the first lock bar entrance hole and the second lock bar entrance hole, and the third screw thread is separated from the first screw thread to unlock the rotation of the steering shaft. Vehicle steering device. 청구항 6에 있어서,
차량 좌회전 또는 우회전 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에 삽입된 상태를 유지하고, 상기 제3 나사산이 상기 제1 나사산에서 이탈되어 상기 스티어링 샤프트의 회전을 잠금해제한 상태를 유지하며, 상기 너트부재는 상기 스티어링 샤프트의 회전에 의해 축방향으로 이동되는 차량용 스티어링 장치.The method of claim 6,
When the vehicle turns left or right, the lock bar maintains a state inserted into the first lock bar entrance hole and the second lock bar entrance hole, and the third screw thread is separated from the first screw thread to unlock the rotation of the steering shaft Maintaining one state, the nut member is moved in the axial direction by the rotation of the steering shaft. 청구항 7에 있어서,
차량 충돌 시, 상기 락바는 상기 제1 락바 출입홀 및 상기 제2 락바 출입홀에서 이탈되는 차량용 스티어링 장치.The method of claim 7,
When a vehicle collides, the lock bar is separated from the first lock bar entrance hole and the second lock bar entrance hole.
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