KR20230030429A

KR20230030429A - Soft wearable shoes for gait assistance

Info

Publication number: KR20230030429A
Application number: KR1020210112634A
Authority: KR
Inventors: 강수경; 박주연; 조규진; 유기평; 이상엽
Original assignee: 서울대학교산학협력단
Priority date: 2021-08-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2023-03-06
Also published as: KR102540620B1

Abstract

A walking assistance soft wearable shoe is disclosed. The walking assistance soft wearable shoe according to some embodiments of the present invention comprises: an upper comprising a first portion, and a second portion disposed on the first portion and including a strap; a perimeter adjustment portion for adjusting the perimeter of the first portion; a sole comprising an insole, an outsole, and a midsole disposed between the insole and the outsole, and disposed along the first portion; a tunnel-type structure included in the midsole; a first elastic pressure transmitting means portion disposed within the tunnel-shaped structure and extending along the tunnel-shaped structure; and a second elastic pressure transmitting means portion exposed to the outside of the sole and extending from the first portion to the second portion. In addition to this, various embodiments identified through the specification are possible.

Description

Walking aid software wearable shoes {SOFT WEARABLE SHOES FOR GAIT ASSISTANCE}

본 문서에서 개시되는 실시예들은, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발과 관련된다.Embodiments disclosed in this document relate to walking assistance software wearable shoes.

걷기 및 달리기 동작은 사람의 이동성을 결정짓는 중요한 동작들이다. 그러나 이러한 동작들은 사람의 관절 및 인대에 손상을 누적시킬 수 있다. 사람의 이동 동작에 의해 손상이 발생되는 대표적인 부위로는 발과 발목이 있을 수 있다. 또한, 발 및 발목과 관련된 부상 유형은, 예를 들어, 족저근막염과 아킬레스건 파열이 있을 수 있다. Walking and running motions are important motions that determine human mobility. However, these actions can accumulate damage to a person's joints and ligaments. Representative parts that are damaged by a person's moving motion may include a foot and an ankle. Also, types of injuries involving the foot and ankle can include, for example, plantar fasciitis and Achilles tendon rupture.

족저근막과 아킬레스건은 이동 동작 시 반복된 변형 혹은 순간적인 과도한 변형으로 인해 손상을 입을 수 있다. 이러한 손상이 반복 및 누적되는 것을 방지하기 위해, 밑창을 통해 보행 시 발과 지면과의 충격이 완화되도록 하는 신발이 있을 수 있다.The plantar fascia and Achilles tendon can be damaged due to repeated deformation or instantaneous excessive deformation during movement. In order to prevent such damage from being repeated and accumulated, there may be shoes that alleviate the shock between the foot and the ground when walking through the sole.

국내등록실용신안공보 제20-0481847호Domestic Registered Utility Model Publication No. 20-0481847

보행 보조 소프트 웨어러블 신발은 걷기, 달리기, 및 전력 질주 과정에서 족저근막에 발생할 수 있는 하중을 감소시키고, 아킬레스건을 통해 전달되어야하는 종아리 근육의 힘을 대체하며, 보행 과정을 안전하게 보조할 수 있도록 하는 착용형 보조 장치를 제공하는 것이다.Gait assistance soft wearable shoes reduce the load that can occur on the plantar fascia during walking, running, and sprinting, replace the force of the calf muscles that must be transmitted through the Achilles tendon, and safely assist the walking process. To provide a wearable assistive device.

본 발명의 몇몇 실시예에 따른 제1 부분, 및 상기 제1 부분 상에 배치되고 스트랩(strap)을 포함하는 제2 부분을 포함하는 갑피, 상기 제1 부분의 둘레를 조정하도록 하는 둘레 조정부, 안창, 겉창, 및 상기 안창과 상기 겉창 사이에 배치되는 중창을 포함하고, 상기 제1 부분을 따라 배치되는 밑창, 상기 중창에 포함되는 터널형 구조체, 및 상기 터널형 구조체 내에 배치되고 상기 터널형 구조체를 따라 연장되는 제1 탄성체 압력 전달수단 부분, 및 상기 밑창의 외부로 노출되고 상기 제1 부분으로부터 상기 제2 부분으로 연장되는 제2 탄성체 압력 전달수단 부분을 포함한다.An upper including a first portion and a second portion disposed on the first portion and including a strap according to some embodiments of the present invention, a circumference adjustment unit configured to adjust a circumference of the first portion, and an insole , an outsole, and a midsole disposed between the insole and the outsole, and a sole disposed along the first portion, a tunnel structure included in the midsole, and a tunnel structure disposed within the tunnel structure. and a first elastic pressure transmission means portion extending along the sole, and a second elastic pressure transmission means portion exposed to the outside of the sole and extending from the first portion to the second portion.

또한, 상기 중창은, 제1 중창 부분, 상기 제1 중창 부분과 이격된 제2 중창 부분, 및 상기 제1 중창 부분과 상기 제2 중창 부분 사이의 제1 이격 부분을 포함하고, 상기 터널형 구조체는 상기 제1 중창 부분 내에 배치되는 제1 터널형 구조체, 및 상기 제2 중창 부분 내에 배치되는 제2 터널형 구조체를 포함하고, 상기 제1 탄성체 압력 전달수단 부분은, 상기 제1 터널형 구조체, 상기 제1 이격 부분 및 상기 제2 터널형 구조체를 따라 연장되고, 상기 제1 이격 부분에서 노출 수 있다.In addition, the midsole includes a first midsole portion, a second midsole portion spaced apart from the first midsole portion, and a first spaced portion between the first midsole portion and the second midsole portion, wherein the tunnel structure structure includes a first tunnel-like structure disposed within the first midsole portion and a second tunnel-like structure disposed within the second midsole portion, wherein the first elastic pressure transmitting means portion comprises: the first tunnel-like structure; It may extend along the first spaced apart part and the second tunnel structure, and be exposed at the first spaced part.

또한, 상기 겉창은, 제1 겉창 부분, 상기 제1 겉창 부분과 이격된 제2 겉창 부분, 및 상기 제1 겉창 부분과 상기 제2 겉창 부분 사이의 제2 이격 부분을 포함하고, 상기 제1 겉창 부분은 상기 제1 중창 부분과 대응되도록 배치되고, 상기 제2 겉창 부분은 상기 제2 중창 부분과 대응되도록 배치되고, 상기 제1 이격 부분은 상기 제2 이격 부분과 대응되도록 배치되고, 상기 제1 탄성체 압력 전달수단 부분은, 상기 제1 이격 부분 및 상기 제2 이격 부분에서 상기 신발의 외부로 노출될 수 있다.In addition, the outsole includes a first outsole portion, a second outsole portion spaced apart from the first outsole portion, and a second spaced portion between the first outsole portion and the second outsole portion, wherein the first outsole portion portion is disposed to correspond to the first midsole portion, the second outsole portion is disposed to correspond to the second midsole portion, the first spaced portion is disposed to correspond to the second spaced portion, and the first The elastic body pressure transmission unit may be exposed to the outside of the shoe at the first and second separation portions.

또한, 상기 제1 터널형 구조체의 바닥면은 상기 제1 겉창 부분에 의해 정의되고, 상기 제2 터널형 구조체의 바닥면은 상기 제2 겉창 부분에 의해 정의될 수 있다.Also, the bottom surface of the first tunnel structure may be defined by the first outsole portion, and the bottom surface of the second tunnel structure structure may be defined by the second outsole portion.

또한, 상기 제1 탄성체 압력 전달수단 부분은, 상기 터널형 구조체 내에서 신장 및 수축될 수 있다.Also, the portion of the first elastic pressure transmission unit may be stretched and contracted within the tunnel structure.

또한, 상기 제1 부분의 적어도 일부를 감싸는 조정 밴드를 더 포함하고, 상기 조정 밴드의 일측은 상기 제1 부분과 연결되고, 상기 조정 밴드의 타측은 상기 둘레 조정부와 연결될 수 있다.The device may further include an adjustment band surrounding at least a portion of the first portion, wherein one side of the adjustment band is connected to the first portion and the other side of the adjustment band is connected to the circumference adjusting unit.

본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 사용자의 발의 아치(arch)형 부위에서의 과신장과 아킬레스건의 과신장을 방지하고, 족저근막의 하중을 감소시킬 수 있다.According to some embodiments of the present invention, it is possible to prevent hyperextension in the arch portion of the user's foot and hyperextension of the Achilles tendon, and reduce the load on the plantar fascia.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발의 일측을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발의 타측을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발의 후측을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발의 밑창의 분해도이다.
도 5는 도 4의 중창을 아래 방향에서 바라본 도면이다.
도 6은 도 1의 A-A' 선을 따라 절단한 단면도로, 편의상 밑창만을 도시하였다.
도 7은 도 1의 B-B' 선을 따라 절단한 단면도로, 편의상 밑창만을 도시하였다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발의 밑창의 중창에 탄성체 압력 전달수단이 배치된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발의 밑창의 중창에 탄성체 압력 전달 수단이 배치된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 9의 신발을 아래에서 바라본 도면으로, 일부분만을 도시하였다.
도 11은 보행 과정에서 아킬레스건 및 족저근막에 가해지는 스트레스를 도식화한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is a view showing one side of a shoe according to some embodiments of the present invention.
2 is a view showing the other side of a shoe according to some embodiments of the present invention.
3 is a view showing the rear side of a shoe according to some embodiments of the present invention.
4 is an exploded view of a sole of a shoe according to some embodiments of the present invention.
FIG. 5 is a view of the midsole of FIG. 4 viewed from below.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA' of FIG. 1, and only the outsole is shown for convenience.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB′ of FIG. 1, and only the outsole is shown for convenience.
8 is a view for explaining that an elastic pressure transmitting means is disposed on a midsole of a sole of a shoe according to some embodiments of the present invention.
9 is a view for explaining that an elastic pressure transmission means is disposed on a midsole of a sole of a shoe according to some embodiments of the present invention.
FIG. 10 is a view of the shoe of FIG. 9 viewed from below, showing only a portion thereof.
11 is a diagram illustrating stress applied to the Achilles tendon and plantar fascia during walking.
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar elements.

본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 용어나 단어는 일반적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니된다. 발명자가 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어나 단어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 따라, 본 발명의 기술적 사상과 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명이 실현되는 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 전부 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 및 응용 가능한 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to a general or dictionary meaning. According to the principle that an inventor may define a term or a concept of a word in order to best describe his/her invention, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. In addition, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one embodiment in which the present invention is realized, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so they can be replaced at the time of the present application. It should be understood that there may be many equivalents and variations and applicable examples.

본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. ‘및/또는’ 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B used in this specification and claims may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term 'and/or' includes a combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.

본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification and claims are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It should be understood that terms such as "include" or "having" in this application do not exclude in advance the possibility of existence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 일측을 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 타측을 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 후측을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing one side of a walking assistance software wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the other side of a walking assistance software wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention. FIG. 3 is a view showing the rear side of a walking assistance software wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)은, 갑피(110), 둘레 조정부(120), 밑창(130) 및 탄성체 압력 전달수단(140)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2, and 3 , a walking assistance soft wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention includes an upper 110, a circumference adjusting unit 120, an outsole 130, and an elastic pressure transmission unit. (140).

갑피(110)는 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)에서 밑창(130) 부분을 제외한 나머지 부분을 의미할 수 있다. 몇몇 실시예에 따르면, 갑피(110)는, 제1 부분(111) 및 제2 부분(112)을 포함할 수 있다. The upper 110 may refer to the rest of the walking assistance soft wearable shoe 100 except for the outsole 130 . According to some embodiments, the upper 110 may include a first part 111 and a second part 112 .

갑피(110)의 제1 부분(111)은, 밑창(130) 상에 배치되는 부분일 수 있다. 갑피(110)의 제1 부분(111)은, 예를 들어, 사용자가 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 착용한 경우, 사용자의 발볼, 발등 및 발뒤꿈치를 감싸는 부분일 수 있다. 갑피(110)의 제1 부분(111)은, 예를 들어, 탄성을 갖는 재질일 수 있다. The first portion 111 of the upper 110 may be a portion disposed on the sole 130 . The first part 111 of the upper 110, for example, covers the ball of the foot, instep and heel of the user when the user wears the walking assistance soft wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention. may be part The first portion 111 of the upper 110 may be made of, for example, a material having elasticity.

갑피(110)의 제2 부분(112)은, 갑피(110)의 제1 부분(111) 상에 배치될 수 있다. 다시 말해서, 갑피(110)의 제1 부분(111)은 밑창(130)과 갑피(110)의 제2 부분(112) 사이에 배치될 수 있다. 갑피(110)의 제2 부분(112)은, 예를 들어, 사용자가 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 착용한 경우, 사용자의 발목의 외주연 전체를 감싸는 부분일 수 있다. 몇몇 실시예에서 갑피(110)의 제2 부분(112)은, 합성수지를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 갑피(110)의 제2 부분(112)은, 직물 형태로 구성될 수 있다. The second portion 112 of the upper 110 may be disposed on the first portion 111 of the upper 110 . In other words, the first portion 111 of the upper 110 may be disposed between the sole 130 and the second portion 112 of the upper 110 . The second portion 112 of the upper 110 is, for example, a portion that covers the entire outer circumference of the user's ankle when the user wears the walking assistance software wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention. can be In some embodiments, the second portion 112 of the upper 110 may include a synthetic resin. In some embodiments, the second portion 112 of the upper 110 may be configured in the form of a fabric.

몇몇 실시예에 따르면, 갑피(110)의 제2 부분(112)은, 스트랩(strap, 113)을 포함할 수 있다. 스트랩(113)은, 갑피(110)의 제2 부분(112)의 적어도 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 스트랩(113)은, 예를 들어, 탄성을 갖는 재질일 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스트랩(113)을 조정하여, 갑피(110)의 제2 부분(112)이 사용자의 발목을 단단히 고정할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자는 스트랩(113)을 조정하여, 갑피(110)의 제2 부분(112)을 헐겁게하고, 이로써 사용자는 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 용이하게 탈착할 수 있다. According to some embodiments, the second portion 112 of the upper 110 may include a strap 113 . The strap 113 may be disposed to surround at least a portion of the second portion 112 of the upper 110 . The strap 113 may be, for example, a material having elasticity. For example, the user may adjust the strap 113 so that the second part 112 of the upper 110 firmly fixes the user's ankle. For another example, the user loosens the second part 112 of the upper 110 by adjusting the strap 113 , whereby the user can easily attach and detach the walking assistance soft wearable shoe 100 .

둘레 조정부(120)는, 갑피(110)의 제1 부분(111)의 둘레를 조정하도록 할 수 있다. 둘레 조정부(120)는, 예를 들어, 갑피(110)의 제1 부분(111)에 배치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 둘레 조정부(120)는, 편의에 따라 적절한 위치에 배치될 수 있다. 둘레 조정부(120)는, 예를 들어, 다이얼 형태로 구현될 수있다. The circumference adjusting unit 120 may adjust the circumference of the first portion 111 of the upper 110 . For example, the circumference adjustment unit 120 may be disposed on the first part 111 of the upper 110, but is not limited thereto. The circumference adjusting unit 120 may be disposed at an appropriate location according to convenience. The circumference adjusting unit 120 may be implemented in the form of a dial, for example.

둘레 조정부(120)는, 조정 밴드(150)와 연결될 수 있다. 조정 밴드(150)는, 갑피(110)의 제1 부분(111)의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 조정 밴드(150)의 일측은, 갑피(110)의 제1 부분(111)과 연결될 수 있다. 조정 밴드(150)의 타측은, 둘레 조정부(120)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 둘레 조정부(120)를 조정하여, 조정 밴드(150)가 사용자의 발볼 및 발등을 단단히 감싸도록 할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자는 둘레 조정부(120) 조정하여, 조정 밴드(150)가 사용자의 발볼 및 발등을 헐겁게 감싸도록 함으로써, 사용자는 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 용이하게 탈착할 수 있다. 다시 말해서, 사용자는 둘레 조정부(120)를 조작하여 조정 밴드(150)를 수축 또는 이완시키면서 갑피(110)의 제1 부분(111)의 둘레를 조정할 수 있다. 조정 밴드(150)는, 예를 들어, 탄성을 갖는 재질일 수 있다. The circumference adjustment unit 120 may be connected to the adjustment band 150 . The adjustment band 150 may cover at least a portion of the first portion 111 of the upper 110 . One side of the adjustment band 150 may be connected to the first part 111 of the upper 110 . The other side of the adjustment band 150 may be connected to the circumference adjustment unit 120 . For example, the user may adjust the circumference adjustment unit 120 so that the adjustment band 150 tightly covers the ball of the foot and the instep of the user. For another example, the user adjusts the circumference adjusting unit 120 so that the adjustment band 150 loosely covers the ball of the foot and the instep of the user, so that the user can easily attach and detach the walking assistance software wearable shoe 100 . In other words, the user can adjust the circumference of the first portion 111 of the upper 110 while contracting or relaxing the adjustment band 150 by manipulating the circumference adjusting unit 120 . The adjustment band 150 may be made of, for example, an elastic material.

몇몇 실시예에 따르면, 사용자가 둘레 조정부(120)를 조정하여, 조정 밴드(150)가 사용자의 발볼 및 발등을 단단히 감싸도록 조여준 경우, 발의 횡단 아치를 조여주는 효과가 있다. 이를 통해, 발의 내측세로아치의 강성이 강화되어, 발에 전달되는 하중을 보다 안전하게 지지할 수 있다. According to some embodiments, when the user adjusts the circumference adjustment unit 120 so that the adjustment band 150 tightly wraps around the ball of the foot and the instep of the user, there is an effect of tightening the transverse arch of the foot. Through this, the stiffness of the medial longitudinal arch of the foot is strengthened, so that the load transmitted to the foot can be more safely supported.

고정부재(190)는, 갑피(110)의 후측에 배치될 수 있다. 고정부재(190)는, 탄성체 압력 전달수단(140)의 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)을 고정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)이 신장되는 방향으로 힘을 가하고, 고정부재(190)를 이용하여 이를 고정할 수 있다. 사용자는 고정부재(190)를 통해 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 탄성을 적절히 조절함으로써, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)이 보행시 보조하는 강도(또는 정도)를 조절할 수 있다. The fixing member 190 may be disposed on the rear side of the upper 110 . The fixing member 190 may be used to fix the second elastic body pressure transmitting unit portion 142 of the elastic body pressure transmitting unit 140 . For example, the user may apply a force in the direction in which the second elastic pressure transmitting means portion 142 is extended, and fix it using the fixing member 190 . The user appropriately adjusts the elasticity of the second elastic pressure transmission unit 142 through the fixing member 190, thereby increasing the strength (or degree) can be adjusted.

밑창(130)은, 갑피(110)의 제1 부분(111)의 아래에 배치될 수 있다. 밑창(130)은, 갑피(110)의 제1 부분(111)을 따라 배치될 수 있다. 밑창(130)은, 예를 들어, 사용자가 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 착용한 경우, 지면과 맞닿는 부분일 수 있다. The outsole 130 may be disposed below the first portion 111 of the upper 110 . The outsole 130 may be disposed along the first portion 111 of the upper 110 . The outsole 130 may be, for example, a portion that comes into contact with the ground when a user wears the walking assistance soft wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 밑창(130)의 분해도이다. 도 5는 도 4의 중창(133)을 아래 방향에서 바라본 도면이다. 도 6은 도 1의 A-A' 선을 따라 절단한 단면도로, 편의상 밑창(130)만을 도시하였다. 도 7은 도 1의 B-B' 선을 따라 절단한 단면도로, 편의상 밑창(130)만을 도시하였다. 도 6 및 도 7에서, 설명의 편의를 위해 탄성체 압력 전달수단(140)의 도시는 생략하였다.4 is an exploded view of a sole 130 of a walking assistance software wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention. FIG. 5 is a view of the midsole 133 of FIG. 4 viewed from below. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line A-A' of FIG. 1, and only the outsole 130 is shown for convenience. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB′ of FIG. 1 , and only the outsole 130 is shown for convenience. 6 and 7, the illustration of the elastic body pressure transmitting means 140 is omitted for convenience of explanation.

도 4, 도 5, 도 6, 및 도 7을 참조하면, 밑창(130)은 안창(insole, 131), 겉창(outsole, 132), 및 중창(midsole, 133)을 포함할 수 있다. 중창(133)은, 터널형 구조체(160)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 4, 5, 6, and 7 , the outsole 130 may include an insole 131, an outsole 132, and a midsole 133. The midsole 133 may include a tunnel structure 160 .

안창(131)은, 예를 들어, 사용자가 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 착용한 경우, 사용자의 발바닥과 닿는 부분일 수 있다.The insole 131 may be, for example, a part that comes into contact with the sole of the user's foot when the user wears the walking assistance software wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention.

중창(133)은, 안창(131)과 겉창(132) 사이에 배치될 수 있다. 중창(133)은, 제1 중창 부분(171), 제2 중창 부분(172) 및 제1 이격 부분(173)을 포함할 수 있다. 제1 중창 부분(171)과 제2 중창 부분(172)은 서로 이격되어 있을 수 있다. 제1 이격 부분(173)은, 제1 중창 부분(171)과 제2 중창 부분(172) 사이의 공간일 수 있다. The midsole 133 may be disposed between the insole 131 and the outsole 132 . The midsole 133 may include a first midsole portion 171 , a second midsole portion 172 , and a first separation portion 173 . The first midsole portion 171 and the second midsole portion 172 may be spaced apart from each other. The first separation portion 173 may be a space between the first midsole portion 171 and the second midsole portion 172 .

중창(133)은, 터널형 구조체(160)를 포함할 수 있다. 터널형 구조체(160)는, 중창(133) 내에 배치될 수 있다. 터널형 구조체(160)는, 중창(133)의 일부가 제거되어 움푹한 부분일 수 있다. 터널형 구조체(160)는, 제1 터널형 구조체(161) 및 제2 터널형 구조체(162)를 포함할 수 있다. The midsole 133 may include a tunnel structure 160 . The tunnel structure 160 may be disposed within the midsole 133 . The tunnel structure 160 may be a concave portion in which a portion of the midsole 133 is removed. The tunnel structure 160 may include a first tunnel structure 161 and a second tunnel structure 162 .

제1 터널형 구조체(161)는, 제1 중창 부분(171)에 배치될 수 있다. 제1 터널형 구조체(161)는 제1 중창 부분(171) 내에서, 밑창(130)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 제1 터널형 구조체(161)는, 예를 들어, 밑창(130)의 길이 방향을 따라 제1 중창 부분(171)의 일부에만 형성될 수 있다. 다시 말해서, 제1 터널형 구조체(161)는 일측이 막혀있는 터널 형태일 수 있다. 제1 터널형 구조체(161)는 제1 이격 부분(173)과 연결될 수 있다. The first tunnel structure 161 may be disposed on the first midsole portion 171 . The first tunnel structure 161 may be disposed along the longitudinal direction of the sole 130 within the first midsole portion 171 . For example, the first tunnel-like structure 161 may be formed only on a portion of the first midsole portion 171 along the length direction of the outsole 130 . In other words, the first tunnel structure 161 may have a tunnel shape with one side blocked. The first tunnel structure 161 may be connected to the first separation part 173 .

제1 터널형 구조체(161)의 밑면은, 제1 겉창 부분(181)에 의해 정의될 수 있다. 제1 터널형 구조체(161)의 측면 및 윗면은, 제1 중창 부분(171)에 의해 정의될 수 있다. 다만, 제1 터널형 구조체(161)의 밑면이 제1 겉창 부분(181)에 의해 정의된다는 것은 단순히 예시적인 설명일 뿐이며, 실시예들이 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 제1 터널형 구조체(161)는 제1 중창 부분(171)의 내부에 형성될 수 있고, 이때, 제1 터널형 구조체(161)의 밑면은 제1 중창 부분(171)의 내주면에 의해 정의될 수 있다. The bottom of the first tunnel structure 161 may be defined by the first outsole portion 181 . The side and upper surfaces of the first tunnel structure 161 may be defined by the first midsole portion 171 . However, that the bottom surface of the first tunnel structure 161 is defined by the first outsole portion 181 is merely an exemplary description, and embodiments are not limited thereto. For example, the first tunnel-like structure 161 may be formed inside the first midsole portion 171, and in this case, the bottom surface of the first tunnel-like structure 161 is the inner circumferential surface of the first midsole portion 171. can be defined by

제2 터널형 구조체(162)는, 제2 중창 부분(172)에 배치될 수 있다. 제2 터널형 구조체(162)는 제2 중창 부분(172) 내에서, 밑창(130)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 제2 터널형 구조체(162)는, 예를 들어, 밑창(130)의 길이 방향을 따라 제2 중창 부분(172)에 형성될 수 있다. 다시 말해서, 제2 터널형 구조체(162)는, 예를 들어, 밑창(130)의 길이 방향을 따라 제2 중창 부분(172)을 관통할 수 있다. 제2 터널형 구조체(162)는, 제1 이격 부분(173)으로부터 밑창(130)의 끝단까지 연장될 수 있다. 다시 말해서, 제2 터널형 구조체(162)는 양측이 뚫려있는 터널 형태일 수 있다. The second tunnel structure 162 may be disposed on the second midsole portion 172 . The second tunnel structure 162 may be disposed along the length of the sole 130 within the second midsole portion 172 . The second tunnel structure 162 may be formed on the second midsole portion 172 along the longitudinal direction of the outsole 130 , for example. In other words, the second tunnel structure 162 may pass through the second midsole portion 172 along the longitudinal direction of the outsole 130 , for example. The second tunnel structure 162 may extend from the first spaced part 173 to the end of the sole 130 . In other words, the second tunnel structure 162 may have a tunnel shape in which both sides are open.

제2 터널형 구조체(162)의 밑면은, 제2 겉창 부분(182)에 의해 정의될 수 있다. 제2 터널형 구조체(162)의 측면 및 윗면은, 제2 중창 부분(172)에 의해 정의될 수 있다. 마찬가지로, 제2 터널형 구조체(162)의 밑면이 제2 겉창 부분(182)에 의해 정의된다는 것은 단순히 예시적인 설명일 뿐이며, 실시예들이 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 제2 터널형 구조체(162)는 제2 중창 부분(172)의 내부에 형성될 수 있고, 이때, 제2 터널형 구조체(162)의 밑면은 제2 중창 부분(172)의 내주면에 의해 정의될 수 있다.The bottom of the second tunnel structure 162 may be defined by the second outsole portion 182 . The side and upper surfaces of the second tunnel-like structure 162 may be defined by the second midsole portion 172 . Likewise, that the bottom surface of the second tunnel-like structure 162 is defined by the second outsole portion 182 is merely an exemplary description, and embodiments are not limited thereto. For example, the second tunnel-like structure 162 may be formed inside the second midsole portion 172, and at this time, the bottom of the second tunnel-like structure 162 is the inner circumferential surface of the second midsole portion 172. can be defined by

겉창(132)은, 제1 겉창 부분(181), 제2 겉창 부분(182) 및 제2 이격 부분(183)을 포함할 수 있다. 제1 겉창 부분(181)과 제2 겉창 부분(182)은 서로 이격되어 있을 수 있다. 제2 이격 부분(183)은, 제1 겉창 부분(181)과 제2 겉창 부분(182) 사이의 공간일 수 있다. 제1 겉창 부분(181)은, 제1 중창 부분(171)과 대응되도록 배치될 수 있다. 제2 겉창 부분(182)은, 제2 중창 부분(172)과 대응되도록 배치될 수 있다. 제2 이격 부분(183)은, 제1 이격 부분(173)과 대응되도록 배치될 수 있다.The outsole 132 may include a first outsole portion 181 , a second outsole portion 182 , and a second separation portion 183 . The first outsole portion 181 and the second outsole portion 182 may be spaced apart from each other. The second spaced portion 183 may be a space between the first outsole portion 181 and the second outsole portion 182 . The first outsole portion 181 may be disposed to correspond to the first midsole portion 171 . The second outsole portion 182 may be disposed to correspond to the second midsole portion 172 . The second separation part 183 may be disposed to correspond to the first separation part 173 .

다시 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)은, 탄성체 압력 전달수단(140)을 포함할 수 있다. 탄성체 압력 전달수단(140)은, 밑창(130) 내에서 연장되고, 갑피(110)의 제2 부분(112)까지 연장될 수 있다. 탄성체 압력 전달수단(140)은, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)과 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)을 포함할 수 있다. 탄성체 압력 전달수단(140)은, 예를 들어, 탄성을 갖는 재질일 수 있다. 탄성체 압력 전달수단(140)은, 예를 들어, 고무 재질일 수 있다. 탄성체 압력 전달수단(140)은, 예를 들어, 케이블의 형태일 수 있다.제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)과 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은 서로 연결되어 있을 수 있다. Referring back to FIGS. 1, 2, and 3 , the walking assistance soft wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention may include an elastic body pressure transmitter 140 . The elastic pressure transmission unit 140 extends within the sole 130 and may extend to the second portion 112 of the upper 110 . The elastic pressure transmitting means 140 may include a first elastic pressure transmitting means portion 141 and a second elastic pressure transmitting means portion 142 . The elastic body pressure transmission means 140 may be, for example, a material having elasticity. The elastic body pressure transmitting unit 140 may be made of, for example, a rubber material. The elastic pressure transmission means 140 may be, for example, in the form of a cable. The first elastic pressure transmission means portion 141 and the second elastic pressure transmission means portion 142 may be connected to each other.

제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은, 밑창(130) 내에서 연장될 수 있다. 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)의 일부는, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 외부로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)의 일부는 제1 이격 부분(173) 및 제2 이격 부분(183)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)의 일측은 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 일측과 연장될 수 있다. 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141) 타측은, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 전측(예: 제1 중창 부분(도 4의 171))과 연결될 수 있다. 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 전측(예: 제1 중창 부분(도 4의 171))은, 예를 들어, 사용자가 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 착용한 경우, 사용자의 발볼이 위치하는 부분과 대응될 수 있다.The first elastic body pressure transmission means portion 141 may extend within the outsole 130 . A part of the first elastic pressure transmitter part 141 may be exposed to the outside of the walking assistance soft wearable shoe 100 . For example, a portion of the first elastic pressure transmission means portion 141 may be exposed to the outside through the first separation portion 173 and the second separation portion 183 . One side of the first elastic pressure transmitting means portion 141 may extend from one side of the second elastic pressure transmitting means portion 142 . The other side of the first elastic pressure transmitter part 141 may be connected to the front side of the walking assistance soft wearable shoe 100 (eg, the first midsole part ( 171 in FIG. 4 )). The front side of the walking assistance software wearable shoe 100 (eg, the first midsole portion ( 171 in FIG. 4 )) is, for example, when the user wears the walking assistance software wearable shoe 100, the ball of the user's foot is positioned It can correspond to the part that does.

사용자가 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 착용한 경우, 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)이 신장되도록 탄성 변형되어 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 후측을 향해 압력이 가해지면, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)을 따라 이동되면서 신장 즉, 늘어나도록 탄성 변형될 수 있다. 이 때, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 전측(예: 제1 중창 부분(도 4의 171))이 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)을 따라 후측으로 이동되어, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 전측(예: 제1 중창 부분(도 4의 171))은 사용자의 발볼을 조여주는 방향으로 압력이 가해질 수 있다. 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 전측(예: 제1 중창 부분(도 4의 171))에는 사용자의 족저근막이 위치될 수 있으므로, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)은 사용자의 족저근막 및 아치를 조여주게 되어, 사용자의 족저근막의 과신장을 방지할 수 있다. 또한, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은 사용자의 횡단아치(transverse arch)를 조여주도록 하여, 내측세로아치(medial longitudinal arch)의 강성이 강화되도록 할 수 있고, 이를 통해 사용자의 체중의 몇 배에 해당하는 하중을 보다 안전하게 지지하도록 할 수 있다.When the user wears the walking assistance soft wearable shoe 100, the second elastic pressure transmitting means part 142 is elastically deformed so as to be stretched, and the first elastic pressure transmitting means part 141 forms the walking assisting soft wearable shoe 100 When pressure is applied toward the rear side of the first elastic body pressure transmitting unit portion 141 may be stretched while moving along the second elastic body pressure transmitting unit portion 142, that is, may be elastically deformed to be stretched. At this time, the front side (e.g., the first midsole portion (171 in FIG. 4)) of the walking assistance soft wearable shoe 100 is moved to the rear side along the first elastic pressure transmission means portion 141, and the walking assistance software wearable shoe Pressure may be applied to the front side of the 100 (eg, the first midsole portion (171 in FIG. 4)) in a direction that tightens the ball of the user's foot. Since the user's plantar fascia may be located on the front side (eg, the first midsole portion (171 in FIG. 4)) of the walking assistance software wearable shoe 100, the walking assistance software wearable shoe 100 is able to support the user's plantar fascia and arch By tightening, it is possible to prevent overextension of the plantar fascia of the user. In addition, the first elastic pressure transmitting means portion 141 tightens the user's transverse arch, so that the medial longitudinal arch can be strengthened, and through this, some of the user's body weight can be reduced. It can support the load corresponding to the ship more safely.

제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은, 밑창(130)의 외부로 노출되고, 갑피(110)의 제1 부분(111)으로부터 갑피(110)의 제2 부분(112)으로 연장될 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은, 예를 들어, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 후측을 따라 연장될 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 일측은, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 후측을 따라 밑창(130) 방향으로 연장되어 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)과 연결될 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 타측은, 고정부재(190)와 연결될 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 일측은, 밑창(130)에 형성된 공간(예: 제2 터널형 구조체(도 4의 162)) 내로 삽입되어, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)과 연결될 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)이 밑창(130)에 형성된 공간(예: 제2 터널형 구조체(도 4의 162)) 내로 안내되므로, 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 후측에서 상하 방향으로 용이하게 슬라이딩되는 효과가 있다.The second elastic pressure transmitting means portion 142 is exposed to the outside of the sole 130 and may extend from the first portion 111 of the upper 110 to the second portion 112 of the upper 110. . The second elastic pressure transmitter part 142 may extend along the rear side of the walking assistance soft wearable shoe 100 , for example. One side of the second elastic pressure transmitter part 142 may extend along the rear side of the walking assistance soft wearable shoe 100 toward the outsole 130 and be connected to the first elastic pressure transmitter part 141 . The other side of the second elastic body pressure transmission means portion 142 may be connected to the fixing member 190 . One side of the second elastic pressure transmission means part 142 is inserted into the space formed in the sole 130 (eg, the second tunnel structure (162 in FIG. 4)), and the first elastic pressure transmission means part 141 can be connected with Since the second elastic pressure transmission means portion 142 is guided into the space formed in the sole 130 (eg, the second tunnel-like structure (162 in FIG. 4)), the second elastic pressure transmission means portion 142 assists walking. There is an effect of easily sliding in the vertical direction from the rear side of the soft wearable shoe 100 .

사용자가 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 착용한 경우, 고정부재(190)와 연결된 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 타측을 손으로 잡은 상태에서 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)이 신장되도록 외부 압력을 가할 수 있다. 사용자는 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)이 신장된 상태로 고정되도록 고정부재(190)를 이용하여 고정시킬 수 있다. 이 경우, 사용자의 발뒤꿈치는, 사용자의 아킬레스건이 수축되는 방향인 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 후측을 향해 이동될 수 있다. When the user wears the auxiliary soft wearable shoe 100, while holding the other side of the second elastic pressure transmission means part 142 connected to the fixing member 190 with his hand, the second elastic pressure transmission means part 142 External pressure may be applied to stretch it. The user may use the fixing member 190 to fix the second elastic pressure transmitting means portion 142 to be fixed in an extended state. In this case, the user's heel may be moved toward the rear side of the auxiliary software wearable shoe 100 in a direction in which the user's Achilles tendon contracts.

사용자가 보행하는 도중, 사용자가 사용자의 아킬레스건이 신장되는 방향으로 사용자의 발뒤꿈치를 이동시키면, 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)이 신장되도록 탄성 변형되면서 사용자의 아킬레스건이 수축되는 방향으로 압력을 가하게 되어, 사용자의 아킬레스건에 가해지는 스트레스를 분담하고, 아킬레스건에 가해지는 스트레스를 저감시킬 수 있다.While the user is walking, when the user moves the user's heel in the direction in which the user's Achilles tendon is stretched, the second elastic pressure transmission unit portion 142 is elastically deformed so as to be stretched and applies pressure in the direction in which the user's Achilles tendon is contracted. Thus, the stress applied to the user's Achilles tendon can be shared and the stress applied to the Achilles tendon can be reduced.

도 8 및 도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 밑창(130)의 중창(133)에 탄성체 압력 전달수단(140)이 배치된 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 도 9의 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)을 아래에서 바라본 도면으로, 일부분만을 도시하였다.8 and 9 are diagrams for explaining that the elastic pressure transmitter 140 is disposed on the midsole 133 of the outsole 130 of the walking assistance soft wearable shoe 100 according to some embodiments of the present invention. FIG. 10 is a view of the walking assistance soft wearable shoe 100 of FIG. 9 viewed from below, showing only a portion thereof.

도 3, 도 8, 도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은 터널형 구조체(160) 내에 배치되고, 터널형 구조체(160)를 따라 연장될 수 있다. 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은, 제1 터널형 구조체(161), 제1 이격 부분(173) 및 제2 터널형 구조체(162)를 따라 연장될 수 있다. 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은, 제1 이격 부분(173)에서 노출될 수 있다. 또한, 제1 이격 부분(173)과 제2 이격 부분(183)은 대응되도록 배치되므로, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은 제1 이격 부분(173) 및 제2 이격 부분(183)에서 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 외부로 노출될 수 있다. 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)의 일측은, 제1 터널형 구조체(161) 내에서 고정될 수 있다. 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은, 제1 터널형 구조체(161) 내에서 신장 및 수축될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)은, 제1 터널형 구조체(161) 내에서 슬라이딩되며 신장 및 수축을 반복할 수 있다.Referring to FIGS. 3 , 8 , 9 and 10 , the first elastic pressure transmission means portion 141 may be disposed within the tunnel structure 160 and extend along the tunnel structure 160 . The first elastic pressure transmitting unit portion 141 may extend along the first tunnel-like structure 161 , the first separation portion 173 and the second tunnel-like structure 162 . The first elastic body pressure transmitting means portion 141 may be exposed at the first spaced portion 173 . In addition, since the first spaced part 173 and the second spaced part 183 are arranged to correspond, the first elastic body pressure transmitting means part 141 is formed between the first spaced part 173 and the second spaced part 183. It may be exposed to the outside of the walking assistance software wearable shoe 100 . One side of the first elastic pressure transmission unit 141 may be fixed within the first tunnel-like structure 161 . The first elastic pressure transmission means portion 141 can be expanded and contracted within the first tunnel-like structure 161 . For example, the first elastic pressure transmitter part 141 slides within the first tunnel-like structure 161 and may repeat extension and contraction.

제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은, 밑창(130)의 외부로 노출되고, 갑피(110)의 제1 부분(111)으로부터 갑피(110)의 제2 부분(112)으로 연장될 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은, 예를 들어, 밑창(130)으로부터 갑피(110)의 제2 부분(112)까지, 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 후측을 따라 연장될 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은, 예를 들어, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)보다 스트랩(113)과 더 가까울 수 있다. 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은, 예를 들어, 고정부재(190)를 통과할 수 있다.The second elastic pressure transmitting means portion 142 is exposed to the outside of the sole 130 and may extend from the first portion 111 of the upper 110 to the second portion 112 of the upper 110. . The second elastic pressure transmitter portion 142 may extend along the rear side of the walking aid soft wearable shoe 100, for example, from the sole 130 to the second portion 112 of the upper 110. . The second elastic pressure transmitting unit portion 142 may be closer to the strap 113 than the first elastic pressure transmitting unit portion 141 , for example. The second elastic body pressure transmission means portion 142 may pass through, for example, the fixing member 190 .

본 발명의 몇몇 실시예에 따른 중창(133) 및 겉창(132)은 각각 제1 이격 부분(173) 및 제2 이격 부분(183)을 기준으로 나뉘어져 있어, 탄성체 압력 전달수단(140)이 터널형 구조체(160) 내에서 슬라이딩 될 때 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)이 유연하게 구부러지도록 할 수 있다. The midsole 133 and the outsole 132 according to some embodiments of the present invention are divided based on the first separation portion 173 and the second separation portion 183, respectively, so that the elastic pressure transmission means 140 is tunnel-type. When sliding within the structure 160, the walking assistance soft wearable shoe 100 can be flexibly bent.

도 11은 앞 발 닿기의 보행 과정에서 아킬레스건 및 족저근막에 가해지는 스트레스를 도식화한 도면이다.11 is a diagram illustrating stress applied to the Achilles tendon and plantar fascia in the walking process of forefoot contact.

도 11을 참조하면, 앞 발 닿기(forefoot strike)의 보행시의 발의 형태는, 착지(Landing) 상태에서 지지 중기(Midstance) 상태로, 그리고 지지 중기 상태에서 발끝 밀기(Push-off) 상태로 변화된다. 발의 형태가 착지 상태에서 지지 중기 상태로 변화될 때, 아킬레스건(A)은 점차 신장되는 방향으로 스트레스가 가해질 수 있으며, 족저근막(P)은 점차 수축되다가 신장되는 방향으로 스트레스가 가해질 수 있다. Referring to FIG. 11, the shape of the foot during forefoot strike walking changes from the landing state to the midstance state and from the midstance support state to the push-off state. do. When the shape of the foot changes from the landing state to the mid-support state, stress may be applied to the Achilles tendon (A) in the direction of gradually extending, and stress may be applied to the plantar fascia (P) in the direction of gradually contracting and then extending.

아킬레스건(A)이 신장되는 방향으로 스트레스가 가해질 때, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보행 보조 소프트 웨어러블 신발(100)의 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은 아킬레스건(A)이 신장되는 방향과 동일한 방향으로 탄성력이 작용하므로, 아킬레스건(A)이 부담해야 하는 스트레스를 분담할 수 있다. 또한, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)의 탄성력은 족저근막(P)이 과신장되는 것을 방지할 수 있다.When stress is applied in the direction in which the Achilles tendon (A) is stretched, the second elastic pressure transmitting unit portion 142 of the soft wearable shoe 100 for walking assistance according to some embodiments of the present invention extends the Achilles tendon (A). Since the elastic force acts in the same direction as the direction in which it becomes, it is possible to share the stress that the Achilles tendon (A) must bear. In addition, the elastic force of the first elastic pressure transmission unit 141 may prevent the plantar fascia P from being overextended.

한편, 발의 형태가 지지 중기 상태에서 발끝을 뗄 때인 발끝 밀기로 변화될 때, 아킬레스건(A)이 수축되면서 발과 지면 사이에 마찰력이 작용하여 앞으로 전진하는 힘을 받게 된다. 이때, 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)은 탄성력은 아킬레스건(A)이 수축될 때 필요한 힘을 일부 부담할 수 있다. 다시 말해서, 아킬레스건(A)이 수축될 때 필요한 힘의 일부를 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 탄성력이 부담함으로써, 사용자에게 부담되는 스트레스가 감소될 수 있다. On the other hand, when the shape of the foot is changed from the middle support state to toe pushing, which is when the toe is released, the Achilles tendon (A) contracts and a frictional force acts between the foot and the ground to receive a force to move forward. At this time, the elastic force of the second elastic pressure transmission means portion 142 may partially bear the force required when the Achilles tendon (A) is contracted. In other words, since the elastic force of the second elastic pressure transmitting means portion 142 bears a portion of the force required when the Achilles tendon A is contracted, the stress on the user can be reduced.

따라서, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)과 제2 탄성체 압력 전달수단 부분(142)의 탄성력은 관절 운동이 용이해지도록 스트레스를 분담하고, 이로 인해 착용자의 보행을 적절하게 보조하도록 할 수 있다. Therefore, the elastic force of the first elastic pressure transmission means portion 141 and the second elastic pressure transmission means portion 142 can share the stress so that the joint motion can be facilitated, thereby appropriately assisting the wearer's walking. .

또한 지지주기(Mid-stance)에서 발끝을 뗄 때인 발끝밀기(push off)로 이동될 때, 제1 탄성체 압력 전달수단 부분(141)이 터널형 구조체(160) 내에서 슬라이딩 되어 신장됨으로써 사용자의 발의 아치 부분을 지지해주고 족저근막(P)의 하중을 감소시켜므로, 족저근막(P)의 과신장을 방지할 수 있다.In addition, when moving to the toe push off in the mid-stance, the first elastic pressure transmitting means portion 141 is slid and stretched within the tunnel-type structure 160, thereby increasing the user's foot Since the arch portion is supported and the load of the plantar fascia (P) is reduced, overextension of the plantar fascia (P) can be prevented.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.

Claims

an upper comprising a first portion and a second portion disposed on the first portion and comprising a strap;
a circumference adjustment unit configured to adjust a circumference of the first portion;
a sole disposed along the first portion and including an insole, an outsole, and a midsole disposed between the insole and the outsole;
a tunnel structure included in the midsole;
a first elastic pressure transmitting means portion disposed within the tunnel structure and extending along the tunnel structure; and
A second elastic pressure transmitting means portion exposed to the outside of the sole and extending from the first portion to the second portion,
Walking aid software wearable shoes.

The method of claim 1,
the midsole includes a first midsole portion, a second midsole portion spaced apart from the first midsole portion, and a first spaced portion between the first midsole portion and the second midsole portion;
the tunnel-like structure comprising a first tunnel-like structure disposed within the first midsole portion and a second tunnel-like structure disposed within the second midsole portion;
The first elastic pressure transmitter portion extends along the first tunnel-like structure, the first spaced portion, and the second tunnel-like structure, and is exposed at the first spaced portion.

The method of claim 2,
The outsole includes a first outsole portion, a second outsole portion spaced apart from the first outsole portion, and a second spaced portion between the first outsole portion and the second outsole portion,
The first outsole portion is disposed to correspond to the first midsole portion,
The second outsole portion is disposed to correspond to the second midsole portion,
The first spaced part is disposed to correspond to the second spaced part,
Wherein the first elastic pressure transmission unit is exposed to the outside of the shoe at the first and second separation portions.

The method of claim 3,
The bottom surface of the first tunnel-like structure is defined by the first outsole portion,
The walking assistance software wearable shoe of claim 1 , wherein the bottom surface of the second tunnel structure is defined by the second outsole portion.

The method of claim 1,
The first elastic pressure transmitting unit part is stretched and contracted within the tunnel-like structure.

The method of claim 1,
Further comprising an adjustment band surrounding at least a portion of the first portion,
One side of the adjustment band is connected to the first part, and the other side of the adjustment band is connected to the circumference adjusting unit.