KR20230029104A - 키네틱 디스플레이 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 키네틱 디스플레이 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치 및 통합제어부를 포함하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템은, 다관절로 구비된 로봇아암 및 이동 가능한 무빙모듈을 포함하여 영상의 표현력과 입체감을 극대화할 수 있고, 통합제어부를 포함하여 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치가 서로 간섭되지 않는다는 효과가 있다.

Description

키네틱 디스플레이 제어 시스템{kinetic display control system}
본 발명은 키네틱 디스플레이 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치 및 통합제어부를 포함하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템에 관한 것이다.
키네틱 아트(kinetic art)는 움직이는 예술이라는 의미로, 물리적인 힘이나 자극을 주어 움직이는 예술을 의미한다. 키네틱 아트에는 비디오아트, 컴퓨터아트, 레이저아트, 홀로그램아트 등이 포함될 수 있다.
키네틱 아트에 이용되는 디스플레이 장치로서 키네틱 디스플레이 장치가 있다. 일반적으로 키네틱 디스플레이 장치는 영상을 표시하는 디스플레이 장치와 디스플레이 장치가 움직일 수 있도록 이를 구동시키는 구동 장치를 포함한다.
기존의 키네틱 디스플레이 장치의 경우, 구동 장치가 회전 또는 직선 운동 등의 단순한 운동 만을 하였다. 예를 들어, 구동 장치가 하나의 회전축을 구비하여 회전하는 회전 광고판 등이 있다. 또한, 구동 장치가 벽면에 고정된 상태에서 디스플레이 장치가 직동 운동하는 방식으로 작동하기도 하였다.
위와 같이, 하나의 회전축으로 회전하거나, 단순히 고정된 상태에서 직동 운동하는 키네틱 디스플레이 장치의 경우, 영상의 입체감이 떨어진다는 문제가 있다.
또한, 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치를 제어하는 경우, 각각의 키네틱 디스플레이 장치 간에 간섭이 발생할 수 있다는 문제가 있다.
대한민국 공개 특허 10-2020-0089557
상기한 바와 같은 기술적 배경을 바탕으로, 본 발명은 영상의 표현력과 입체감을 극대화한 키네틱 디스플레이 장치를 복수 개 포함하고, 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치가 서로 간섭되지 않는 키네틱 디스플레이 제어 시스템 및 이에 대한 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템은 로봇아암, 키네틱 디스플레이 장치, 통합제어부를 포함한다. 로봇아암은 일단이 바닥에 고정 배치된다. 키네틱 디스플레이 장치는 무빙모듈을 구비한다. 무빙모듈은 표시장치, 구동어셈블리를 포함한다. 표시장치는 영상을 표시한다. 구동어셈블리는 표시장치를 이동시킨다. 무빙모듈은 로봇아암의 타단에 결합된다. 통합제어부는 외부로부터 영상 정보와 동작 정보를 포함하는 콘텐츠 정보를 수신하여, 키네틱 디스플레이 장치의 로봇아암과 무빙모듈을 제어한다.
또한, 로봇아암은 다관절 로봇아암으로 구비될 수 있다.
또한, 디스플레이조립체는 무빙모듈을 복수 개 포함하고, 통합제어부는, 무빙모듈을 통합 제어할 수 있다.
또한, 키네틱 디스플레이 장치는 복수 개가 구비되고, 통합제어부는, 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치를 통합 제어할 수 있다.
또한, 통합제어부는 영상분배부와 위치지령부를 포함하고, 영상분배부는 콘텐츠 정보 중 영상 정보를 추출하여 분배하며, 위치지령부는 콘텐츠 정보 중 동작 정보를 추출하여 로봇아암과 무빙모듈의 위치를 지령하도록 위치지령 정보를 생성할 수 있다.
또한, 통합제어부는, 위치지령부로부터 위치지령 정보를 전송받아 로봇아암과 무빙모듈의 경로 정보를 생성하는 경로생성부, 및 영상분배부로부터 분배된 영상 정보와, 경로생성부로부터 생성된 경로 정보를 로봇아암과 무빙모듈에 전송하는 실행부를 포함할 수 있다.
또한, 실행부는, 영상분배부로부터 분배된 영상 정보, 또는 경로생성부로부터 생성된 경로 정보 중 어느 한 정보를 보다 일찍 전송받은 경우, 나머지 정보를 전송받을 때까지, 로봇아암과 무빙모듈에 정보를 전송하지 않고 대기할 수 있다.
또한, 실행부는, 영상분배부로부터 분배된 영상 정보 및 경로생성부로부터 생성된 경로 정보를 모두 전송받은 경우, 로봇아암과 무빙모듈에, 영상 정보와 경로 정보를 동시에 전송할 수 있다.
또한, 위치지령부는, 미리 입력된 디스플레이조립체의 모서리의 좌표데이터를 기반으로, 디스플레이조립체들 간의 충돌 여부를 산출할 수 있다.
또한, 위치지령부는, 충돌 여부의 산출 결과에 따라, 디스플레이조립체들 간의 충돌이 발생할 것으로 판단된 경우, 무빙모듈의 이동 변위 값을 조절하여, 디스플레이조립체들 간의 충돌을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템은, 다관절로 구비된 로봇아암 및 이동 가능한 무빙모듈을 포함하여 영상의 표현력과 입체감을 극대화할 수 있고, 통합제어부를 포함하여 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치가 서로 간섭되지 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템의 키네틱 디스플레이 장치를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 장치의 무빙모듈을 확대하여 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템의 통합제어부 및 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치의 연결 관계를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 장치에 좌표를 표시하여 나타낸 것이다.
도 6은 도 5의 좌표에 관한 수식을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템의 충돌 방지 알고리즘을 나타낸 플로우차트이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템의 키네틱 디스플레이 장치를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 장치의 무빙모듈을 확대하여 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템의 통합제어부 및 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치의 연결 관계를 나타낸 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템(3000)은 키네틱 디스플레이 장치(1000)와 통합제어부(2000)를 포함한다. 키네틱 디스플레이 장치(1000)은 복수 개가 배치될 수 있고, 이 경우, 통합제어부(2000)는 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치(1000)을 동시에 제어할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 키네틱 디스플레이 장치(1000)는 로봇아암(1100)과 디스플레이조립체(1200)를 포함한다. 로봇아암(1100)은 일단에 아암일단부(1110)가 배치되고 타단에 아암타단부(1120)가 배치된다. 아암일단부(1110)는 바닥에 고정 배치된다. 아암타단부(1120)에는 디스플레이조립체(1200)가 결합된다.
로봇아암(1100)은 다관절 로봇아암으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 여섯 개의 관절을 구비하는 로봇아암으로 구비될 수 있다. 이 경우, 아암일단부(1110)로부터 아암일단부(1110)까지 순차적으로 배치된 제1아암부(미도시), 제2아암부(미도시), 제3아암부(미도시), 제4아암부(미도시), 제5아암부(미도시), 제6아암부(미도시)를 포함할 수 있다. 여섯 개의 다관절을 구비하는 로봇아암은 회전축이 여섯 개가 형성되어 여섯 개의 회전 자유도로 구동될 수 있다.
디스플레이조립체(1200)는 브라켓(1210), 장착홀더(1220), 무빙모듈(1230)을 포함한다. 브라켓(1210)은 로봇아암(1100)의 아암타단부(1120)와 결합된다. 브라켓(1210)은 대략 사각 판형으로 형성될 수 있다. 브라켓(1210)의 후면부에는 결합부(미도시)가 형성되어 아암타단부(1120)와 결합될 수 있다.
브라켓(1210)의 전면부에는 장착홀더(1220)가 배치될 수 있다. 장착홀더(1220)를 전면에서 바라볼 때, 행과 열을 형성하는 격자형으로 형성될 수 있다. 장착홀더(1220)는 브라켓(1210)의 전면부로부터 전방을 향하여 돌출되어 형성될 수 있다. 장착홀더(1220)의 행과 행 사이 및 열과 열 상이에는 후술하는 무빙모듈(1230)이 배치될 수 있다.
무빙모듈(1230)은 표시장치(1231)와 구동어셈블리(1232)를 포함한다. 표시장치(1231)는 영상 정보를 수신하여 영상을 표현할 수 있다. 표시장치(1231)는 영상을 표시하기 위하여, 발광다이오드(Light Emit Diode, LED)를 포함할 수 있다.
구동어셈블리(1232)의 전단부에는 표시장치(1231)가 결합된다. 구동어셈블리(1232)는 모터(미도시)와 무빙플레이트(미도시)를 포함할 수 있다. 모터(미도시)에는 피니언기어(미도시)가 직결되고, 무빙플레이트(미도시)에는 랙기어(미도시)가 고정 배치될 수 있다. 무빙플레이트(미도시)의 전단부에는 표시장치(1231)가 결합될 수 있다. 무빙플레이트(미도시)는 피니언기어(미도시) 및 랙기어(미도시)에 의해서 전후로 이동하고, 그 결과 표시장치(1231)가 전후로 이동할 수 있다.
무빙모듈(1230)은 하나의 디스플레이조립체(1200)에 복수 개가 배치될 수 있다. 이 경우, 장착홀더(1220)의 행과 행 사이 및 열과 열 사이에 어레이(array)를 이루면서 배치될 수 있다.
도 4를 더 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템(3000)의 통합제어부(2000)에 대하여 상세히 설명한다.
통합제어부(2000)는 키네틱 디스플레이 장치(1000)를 제어한다. 통합제어부(2000)는 외부로부터 콘텐츠 정보를 수신한다. 콘텐츠 정보는 영상 정보와 동작 정보를 포함한다. 통합제어부(2000)는 콘텐츠 정보의 영상 정보와 동작 정보를 기반으로 키네틱 디스플레이 장치(1000)의 로봇아암(1100)과 무빙모듈(1230)을 제어한다. 통합제어부(2000)는 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치(1000)를 한번에 제어할 수 있다. 이 경우, 통합제어부(2000)는 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치(1000)의 각각의 로봇아암(1100)과 각각의 무빙모듈(1230)을 동시에 제어할 수 있다.
통합제어부(2000)는 영상분배부(2100)를 포함할 수 있다. 영상분배부(2100)는 외부로부터 수신된 콘텐츠 정보 중 영상 정보를 추출한다. 영상분배부(2100)는 영상 정보를 추출한 뒤, 복수 개의 표시장치(1231)에 전송하기 위하여 추출된 영상 정보를 분배한다.
통합제어부(2000)는 위치지령부(2200)를 포함할 수 있다. 위치지령부(2200)는 외부로부터 수신된 콘텐츠 정보 중 동작 정보를 추출한다. 위치지령부(2200)는 동작 정보를 추출한 뒤, 복수 개의 로봇아암(1100)과 복수 개의 구동어셈블리(1232)의 위치를 지령하도록 위치지령 정보를 생성한다.
통합제어부(2000)는 경로생성부(2300)를 포함할 수 있다. 경로생성부(2300)는 위치지령부(2200)로부터 위치지령 정보를 수신한다. 경로생성부(2300)는 위치지령 정보를 수신한 뒤, 로봇아암(1100)과 구동어셈블리(1232)가 위치지령 정보에 따라 이동할 경로 정보를 생성한다.
통합제어부(2000)는 실행부(2400)를 포함할 수 있다. 실행부(2400)는 영상분배부(2100)로부터 분배된 영상 정보와, 경로생성부(2300)로부터 생성된 경로 정보를 수신한다. 실행부(2400)는 수신한 영상 정보 및 경로 정보를 복수 개의 표시장치(1231), 로봇아암(1100), 무빙모듈(1230)에 각각 전송한다.
이 때, 실행부(2400)는 영상 정보와 경로 정보 중 어느 한 정보를 다른 정보보다 일찍 전송받은 경우, 나머지 정보를 수신할 때까지 표시장치(1231), 로봇아암(1100), 무빙모듈(1230)에 전송하지 않고 대기할 수 있다. 그리고, 나머지 정보를 모두 수신한 경우에, 영상 정보와 경로 정보를 동시에 표시장치(1231), 로봇아암(1100), 무빙모듈(1230)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 영상분배부(2100)가 분배된 영상 정보를 먼저 생성하여, 실행부(2400)에 전송하고, 실행부(2400)는 대기한다. 그리고 경로생성부(2300)에서 경로 정보를 모두 생성하여 실행부(2400)에 경로 정보를 모두 전송하고, 실행부(2400)는 경로 정보를 모두 수신한 경우, 표시장치(1231), 로봇아암(1100), 무빙모듈(1230)에 분배된 영상 정보와 경로 정보를 동시에 전송할 수 있다. 이 경우, 영상분배부(2100)와 경로생성부(2300) 각각에서 발생하는 시간 차이를 제거할 수 있다는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 장치에 좌표를 표시하여 나타낸 것이고, 도 6은 도 5의 좌표에 관한 수식을 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 키네틱 디스플레이 제어 시스템의 충돌 방지 알고리즘을 나타낸 플로우차트이다.
도 5 내지 도 7을 참조하여, 키네틱 디스플레이 제어 시스템에서 각 키네틱 디스플레이 장치(1000)간의 충돌 방지 제어 방법에 대하여 설명한다.
위치지령부(2200)에는 키네틱 디스플레이 장치(1000)의 각 말단 부분의 좌표 정보가 입력될 수 있다. 특히 위치지령부(2200)에는 디스플레이조립체(1200)의 말단 부분의 좌표 정보가 입력될 수 있다.
좌표 정보는 로봇아암(1100)의 아암타단부(1120)의 좌표 값과 아암타단부(1120)의 회전, 브라켓(1210)의 크기, 장착홀더(1220)의 크기 및 무빙모듈(1230)의 이동 변위에 따라 계산된다.
도 6은 디스플레이조립체(1200)의 말단 부분 좌표 정보를 나타낸 것이다. 디스플레이조립체(1200)에 있어서, 브라켓(1210)의 꼭짓점 부분의 좌표는
Figure pat00001
이다. 그리고, 장착홀더(1220)의 가장자리 꼭짓점 부분에 배치된 무빙모듈(1230)의 최외측 좌표는
Figure pat00002
이다.
아암타단부(1120)의 좌표 값이 (X, Y, Z)이고, 아암타단부(1120)의 회전행렬이 R이며, 브라켓(1210)의 폭 및 높이가
Figure pat00003
및
Figure pat00004
이고, 장착홀더(1220)의 돌출 길이가
Figure pat00005
이며, 무빙모듈(1230)의 이동 변위가 d이다. 이 때,
Figure pat00006
는 고정 값이다. (X, Y, Z), R, d는 모두 시간에 따라 변할 수 있다(아래 첨자 t). (X, Y, Z), R은 로봇아암(1100)의 거동에 따라 변할 수 있고(위첨자 i), d는 무빙모듈(1230)의 거동에 따라 변할 수 있다(위 첨자 i).
Figure pat00007
은 도 6과 같이, (X, Y, Z), R,
Figure pat00008
의 값으로 표현될 수 있다.
통합제어부(2000)의 위치지령부(2200)는 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치(1000)에서의 로봇아암(1100)들의 위치지령 값과 무빙모듈(1230)들의 위치지령 값을 계산하여, 서로 간의 충돌을 판단한다. 즉, 각각의 키네틱 디스플레이 장치(1000)에서의
Figure pat00009
좌표 값들을 각각 계산하고, 이를 기반으로 하여, 각각의 키네틱 디스플레이 장치(1000)끼리 영역이 겹치는 지를 판단하여, 서로 간의 충돌 여부를 연산한다.
이 때, 각각의 키네틱 디스플레이 장치(1000)가 서로 충돌할 것으로 연산되는 경우, 통합제어부(2000)는 각각의 키네틱 디스플레이 장치(1000)에 있어서, 무빙모듈(1230)의 이동 변위 값을 d에서 d-εd로 변환하여, 다시 위치지령부(2200) 전송하고, 위치지령부(2200)는 무빙모듈(1230)의 이동 변위 값을 d가 아닌 d-εd로 설정하여 다시
Figure pat00010
을 각각 계산한다. 이 때, ε는 0보다 크고 1보다는 작은 값일 수 있다.
그리고, 위치지령부(2200)는 다시 키네틱 디스플레이 장치(1000)들 간의 충돌 여부를 연산하고, 충돌이 발생하지 않을 경우로 연산될 때까지 위 과정을 반복한다. 만약, 위치지령부(2200)에서 각각의 키네틱 디스플레이 장치(1000)간의 충돌이 발생하지 않는 것으로 연산되는 경우에는 위 과정을 마치게 된다.
위치지령부(2200)가 각각의 키네틱 디스플레이 장치(1000)들 간의 충돌이 발생하지 않는 것으로 연산한 경우, 전송된 콘텐츠 정보의 동작 정보와 상기 충돌 결과 연산 정보를 기반으로, 위치지령 정보를 산출하여 경로생성부(2300)에 위치지령 정보를 전송한다. 상기의 일련의 과정들은 키네틱 디스플레이 장치(1000)가 동작하는 동안에 지속적으로 반복될 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이러한 수정, 변경 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1000 : 키네틱 디스플레이 장치
1100 : 로봇아암
1110 : 아암일단부
1120 : 아암타단부
1200 : 디스플레이조립체
1210 : 브라켓
1220 : 장착홀더
1230 : 무빙모듈
1231 : 표시장치
1232 : 구동어셈블리
2000 : 통합제어부
2100 : 영상분배부
2200 : 위치지령부
2300 : 경로생성부
2400 : 실행부
3000 : 키네틱 디스플레이 제어 시스템

Claims (10)

  1. 일단이 바닥에 고정 배치되는 로봇아암 및,
    영상을 표시하는 표시장치 및 상기 표시장치를 이동시키는 구동어셈블리를 포함하고 상기 로봇아암의 타단에 결합되는 무빙모듈을 구비하는 디스플레이조립체를 포함하는 키네틱 디스플레이 장치; 및
    외부로부터 영상 정보와 동작 정보를 포함하는 콘텐츠 정보를 수신하여, 상기 키네틱 디스플레이 장치의 상기 로봇아암과 상기 무빙모듈을 제어하는 통합제어부를 포함하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇아암은 다관절 로봇아암으로 구비되는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이조립체는 상기 무빙모듈을 복수 개 포함하고,
    상기 통합제어부는,
    상기 무빙모듈을 통합 제어하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 키네틱 디스플레이 장치는 복수 개가 구비되고,
    상기 통합제어부는,
    상기 복수 개의 키네틱 디스플레이 장치를 통합 제어하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 통합제어부는 영상분배부와 위치지령부를 포함하고,
    상기 영상분배부는 상기 콘텐츠 정보 중 상기 영상 정보를 추출하여 분배하며,
    상기 위치지령부는 상기 콘텐츠 정보 중 상기 동작 정보를 추출하여 상기 로봇아암과 상기 무빙모듈의 위치를 지령하도록 위치지령 정보를 생성하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 통합제어부는,
    상기 위치지령부로부터 위치지령 정보를 전송받아 상기 로봇아암과 상기 무빙모듈의 경로 정보를 생성하는 경로생성부, 및
    상기 영상분배부로부터 분배된 상기 영상 정보와, 상기 경로생성부로부터 생성된 상기 경로 정보를 상기 로봇아암과 무빙모듈에 전송하는 실행부를 포함하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 실행부는,
    상기 영상분배부로부터 분배된 상기 영상 정보, 또는 상기 경로생성부로부터 생성된 상기 경로 정보 중 어느 한 정보를 보다 일찍 전송받은 경우, 나머지 정보를 전송받을 때까지, 상기 로봇아암과 상기 무빙모듈에 정보를 전송하지 않고 대기하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 실행부는,
    상기 영상분배부로부터 분배된 상기 영상 정보 및 상기 경로생성부로부터 생성된 상기 경로 정보를 모두 전송받은 경우, 상기 로봇아암과 상기 무빙모듈에, 영상 정보와 경로 정보를 동시에 전송하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 위치지령부는,
    미리 입력된 상기 디스플레이조립체의 모서리의 좌표데이터를 기반으로, 디스플레이조립체들 간의 충돌 여부를 산출하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 위치지령부는,
    충돌 여부의 산출 결과에 따라, 상기 디스플레이조립체들 간의 충돌이 발생할 것으로 판단된 경우, 상기 무빙모듈의 이동 변위 값을 조절하여, 상기 디스플레이조립체들 간의 충돌을 방지하는 키네틱 디스플레이 제어 시스템.
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