CN212031854U - 一种平面反射式图像显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面反射式图像显示装置，包括同时进行侧摆和俯仰动作的反射镜；固定设置的光源，用于向反射镜投射光束；屏幕，用于接收经反射镜反射的光束，并将光束显示成图像；以及控制器，用于调控光源发光强弱，并用于监测反射镜的运动位置；其中，反射镜的俯仰动作时间周期为其侧摆动作时间周期的若干倍，以使反射镜能够将光束在屏幕上反射呈若干行图形。通过上述方式，控制器能够分解显示图案，并确定每个像素点显示的调制时刻，从而在屏幕上显示出所需图像。

Description

一种平面反射式图像显示装置

技术领域

本实用新型涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种平面反射式图像显示装置。

背景技术

现有技术中，图像显示器主要有利用发光器件本身发光显示图像的显示器和利用被动发光器件通过背光源照射显示图像的显示器，这两种显示器的显示方法分别是利用图像信息控制发光特性的不同或透光、滤光特性的不同变化来显示图像，由于它们都有较大的功耗、体积，发光体的寿命比组成显示器的其他部件短很多，而且发光体内部含有有害物质，需要回收处理才能避免污染环境，其维修、回收代价高。鉴于此，我们有必要设计一种平面反射式图像显示装置来应对以上问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种平面反射式图像显示装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平面反射式图像显示装置，包括：同时进行侧摆和俯仰动作的反射镜；固定设置的光源，用于向反射镜投射光束；屏幕，用于接收经反射镜反射的光束，并将光束显示成图像；以及控制器，用于调控光源发光强弱，并用于监测反射镜的运动位置；其中，反射镜的俯仰动作时间周期为其侧摆动作时间周期的若干倍，以使反射镜能够将光束在屏幕上反射呈若干行图形。

优选的，平面反射式图像显示装置还包括用于驱动反射镜进行侧摆和俯仰动作的动力模组；动力模组包括固定设置的主限位板，其一端部万向铰接在反射镜上；用于连动反射镜进行往复俯仰动作的俯仰推动组件，其一端部万向铰接在反射镜上；用于连动反射镜进行往复侧摆动作的侧摆推动组件，其一端部万向铰接在反射镜上；以及驱动构件，用于向俯仰推动组件和侧摆推动组件提供推动动力。

优选的，反射镜上配置有第一球头体、第二球头体及第三球头体；主限位板上配置有套设在第一球头体上的第一球窝体；俯仰推动组件上配置有套设在第二球头体上的第二球窝体；侧摆推动组件上配置有套设在第三球头体上的第三球窝体。

优选的，第一球头体与第二球头体的连线、第三球头体与第二球头体的连线限定为相互垂直，以便于向反射镜施加有效推力；其中，第三球头体和第二球头体配置在同一水平面内。

优选的，俯仰推动组件包括与驱动构件连接的俯仰主动轮；与俯仰主动轮啮合设置的第一俯仰从动轮，其上固定配置有第一俯仰驱动半轮；与俯仰主动轮啮合设置的第二俯仰从动轮，其上固定配置有第二俯仰驱动半轮；设置在第一俯仰驱动半轮和第二俯仰驱动半轮间，并与两者均能够啮合的俯仰推动齿条；以及仅能够水平移动的俯仰推动架，其连接在俯仰推动齿条的一端部；其中，第二球窝体配置在俯仰推动架上。

优选的，在俯仰推动齿条水平移动的过程中，第一俯仰驱动半轮和第二俯仰驱动半轮中有且仅有一个与俯仰推动齿条相啮合，以使俯仰推动齿条能够沿一水平向移动。

优选的，侧摆推动组件包括与驱动构件连接的侧摆主动轮；与侧摆主动轮啮合设置的第一侧摆从动轮，其上固定配置有第一侧摆驱动半轮；与侧摆主动轮啮合设置的第二侧摆从动轮，其上固定配置有第二侧摆驱动半轮；以及设置在第一侧摆驱动半轮和第二侧摆驱动半轮间，并与两者均能够啮合的侧摆推动齿条；其中，第三球窝体配置在侧摆推动齿条的一端部。

优选的，驱动构件包括电机；连接在电机上的变速箱，其上配置第一输出轴和第二输出轴；以及用于驱动侧摆主动轮旋转的连动齿轮组件；

连动齿轮组件包括固定在第二输出轴上的第一连动轮；与第一连动轮啮合设置的第二连动轮；与第二连动轮啮合设置的第三连动轮；一端部铰接在第二输出轴上、另一端部铰接在第二连动轮的旋转轴上的第一连动板以及一端部铰接在第三连动轮的旋转轴上、另一端部铰接在第二连动轮的旋转轴上的第二连动板；其中，第三连动轮的旋转轴配置在俯仰推动架上，以使第三连动轮能够随俯仰推动架同步移动；俯仰主动轮固定在第一输出轴上；侧摆主动轮与第三连动轮同轴固定。

优选的，平面反射式图像显示装置还包括设置在俯仰推动组件上的第一反射定位块；设置在侧摆推动组件上的第二反射定位块；以及固定设置的第一光传感器、第二光传感器；其中，当第一反射定位块正对第一光传感器时，第一光传感器能够接收到自身发射出的反射信号，从而能够对第一反射定位块进行位置监测，以定位俯仰推动组件的运行位置；当第二反射定位块正对第二光传感器时，第二光传感器能够接收到自身发射出的反射信号，从而能够对第二反射定位块进行位置监测，以定位侧摆推动组件的运行位置。

优选的，控制器能够通过第一光传感器、第二光传感器监测俯仰推动齿条、侧摆推动齿条的往复移动周期，进而能够计算出反射镜的俯仰动作时间周期和侧摆动作时间周期，以定位反射镜的初始运行位置，用于标定显示屏幕图像的相对坐标。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的平面反射式图像显示装置，其能够通过同时进行侧摆和俯仰动作的反射镜将光源发出的光束反射到屏幕上，并形成一个图形区域。通过上述方式，控制器能够分解显示图案，并确定每个像素点显示的调制时刻，从而在屏幕上显示出所需图像。本申请省去了显示体本身需要的光源，不仅简化了显示装置的结构，还大大降低了其生产成本和使用维护成本。

附图说明

图1为平面反射式图像显示装置的等轴示意图；

图2为本实用新型中俯仰推动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动构件的结构示意图；

图4为本实用新型中连动齿轮组件的结构示意图；

图5为本实用新型中侧摆推动组件的结构示意图；

图6为本实用新型中反射镜的铰接位置示意图；

图7为屏幕上显示图形的成像路径和成像效果图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图7所示，本实用新型提供了一种平面反射式图像显示装置，包括：

同时进行侧摆和俯仰动作的反射镜2；

固定设置的光源1，用于向所述反射镜2投射光束；

屏幕4，用于接收经所述反射镜2反射的光束，并将所述光束显示成图像；以及

控制器（图中未示出），用于调控所述光源1发光强弱，并用于监测所述反射镜2的运动位置；

其中，所述反射镜2的俯仰动作时间周期为其侧摆动作时间周期的若干倍，以使所述反射镜2能够将所述光束在所述屏幕4上反射呈若干行图形11。

通过上述方式，在所述反射镜2侧摆动作的半个时间周期中，所述反射镜2能够将所述光束在所述屏幕4上反射呈一行图形11；由于所述反射镜2同时在进行俯仰动作，导致所述光束在所述反射镜2上的竖向照射位置发生改变，从而形成了换行的显示效果，即在所述反射镜2侧摆动作的另半个时间周期中，所述反射镜2将所述光束在所述屏幕4上反射呈另一行图形11；周而复始地，所述屏幕4能够显示出呈若干行图形11的图案。

具体的，为了使若干行所述图形11的行长等同，限定所述反射镜2的俯仰动作时间周期为其侧摆动作时间周期的整数倍；并在计算所述反射镜2俯仰动作时间周期的初始时刻，所述反射镜2恰处于侧摆幅度和俯仰幅度均为最大的位置；此时，所述屏幕4上显示的图形行数与上述整数倍的数量等同。这样，不仅方便了计算所述反射镜2进行侧摆和俯仰动作的时间周期，还方便了对显示屏幕图像的相对坐标进行标定。

进一步地，作为本实用新型一实施例，所述反射镜2可以是平面镜，也可以是曲面镜；考虑到曲面镜对光束的反射角度变化是非线性的，难以对需显示的图像进行计算和控制，所以优选平面镜作为反射镜。

作为本实用新型一实施例，所述光源1为RGB光源，以能够调节所述屏幕4上显示图案的色彩。

作为本实用新型一实施例，所述屏幕4可以是平面屏幕，可以是曲面屏幕，也可以呈现为异形等其他形状，其将所述光束能够显示成图像即可。

作为本实用新型一实施例，所述平面反射式图像显示装置还包括用于驱动所述反射镜2进行侧摆和俯仰动作的动力模组；所述动力模组包括

固定设置的主限位板51，其一端部万向铰接在所述反射镜2上；

用于连动所述反射镜2进行往复俯仰动作的俯仰推动组件32，其一端部万向铰接在所述反射镜2上；

用于连动所述反射镜2进行往复侧摆动作的侧摆推动组件33，其一端部万向铰接在所述反射镜2上；以及

驱动构件31，用于向所述俯仰推动组件32和所述侧摆推动组件33提供推动动力。

作为本实用新型一实施例，所述反射镜2上配置有第一球头体610、第二球头体620及第三球头体630；

所述主限位板51上配置有套设在所述第一球头体610上的第一球窝体61；

所述俯仰推动组件32上配置有套设在所述第二球头体620上的第二球窝体62；

所述侧摆推动组件33上配置有套设在所述第三球头体630上的第三球窝体63。

作为本实用新型一实施例，所述第一球头体610与所述第二球头体620的连线、所述第三球头体630与所述第二球头体620的连线限定为相互垂直，以便于向所述反射镜2施加有效推力；

其中，所述第三球头体630和所述第二球头体620配置在同一水平面内。

作为本实用新型一实施例，所述俯仰推动组件32包括

与所述驱动构件31连接的俯仰主动轮320；

与所述俯仰主动轮320啮合设置的第一俯仰从动轮211，其上固定配置有第一俯仰驱动半轮212；

与所述俯仰主动轮320啮合设置的第二俯仰从动轮221，其上固定配置有第二俯仰驱动半轮222；

设置在所述第一俯仰驱动半轮212和所述第二俯仰驱动半轮222间，并与两者均能够啮合的俯仰推动齿条321；以及

仅能够水平移动的俯仰推动架322，其连接在所述俯仰推动齿条321的一端部；

其中，所述第二球窝体62配置在所述俯仰推动架322上。

作为本实用新型一实施例，在所述俯仰推动齿条321水平移动的过程中，所述第一俯仰驱动半轮212和所述第二俯仰驱动半轮222中有且仅有一个与所述俯仰推动齿条321相啮合，以使所述俯仰推动齿条321能够沿一水平向移动。

在一应用场景下，参照图2可理解为，所述第二俯仰驱动半轮222能够向后驱动所述俯仰推动齿条321（所述第一俯仰从动轮211和所述第二俯仰从动轮221均逆时针旋转）；当所述俯仰推动齿条321向后运动终了，所述第二俯仰驱动半轮222和所述俯仰推动齿条321即将脱离，同时所述第一俯仰驱动半轮212即将与所述俯仰推动齿条321进行啮合，以驱动所述俯仰推动齿条321前移。同理，当所述俯仰推动齿条321向前运动终了，所述第一俯仰驱动半轮212和所述俯仰推动齿条321即将脱离，同时所述第二俯仰驱动半轮222即将与所述俯仰推动齿条321进行啮合，以驱动所述俯仰推动齿条321后移。

通过上述方式，所述俯仰推动齿条321能够在所述第一俯仰驱动半轮212和所述俯仰推动齿条321的连动作用下进行周期性的往复移动。

作为本实用新型一实施例，所述主限位板51的侧部固定有导轨5，所述导轨5上开设有T型滑槽50；

所述俯仰推动架322上配置有能够滑动限定在所述T型滑槽50内的T型滑块323。

作为本实用新型一实施例，所述侧摆推动组件33包括

与所述驱动构件31连接的侧摆主动轮330；

与所述侧摆主动轮330啮合设置的第一侧摆从动轮811，其上固定配置有第一侧摆驱动半轮812；

与所述侧摆主动轮330啮合设置的第二侧摆从动轮821，其上固定配置有第二侧摆驱动半轮822；以及

设置在所述第一侧摆驱动半轮812和所述第二侧摆驱动半轮822间，并与两者均能够啮合的侧摆推动齿条331；

其中，所述第三球窝体63配置在所述侧摆推动齿条331的一端部。

作为本实用新型一实施例，

在所述侧摆推动齿条331水平移动的过程中，所述第一侧摆驱动半轮812和所述第二侧摆驱动半轮822中有且仅有一个与所述侧摆推动齿条331相啮合，以使所述侧摆推动齿条331能够沿一水平向移动。

与对所述俯仰推动齿条321进行驱动的方式相同，所述侧摆推动齿条331能够进行周期性的往复移动。

作为本实用新型一实施例，所述驱动构件31包括

电机311；

连接在所述电机311上的变速箱312，其上配置第一输出轴313和第二输出轴314；以及

用于驱动所述侧摆主动轮330旋转的连动齿轮组件34；

所述连动齿轮组件34包括

固定在所述第二输出轴314上的第一连动轮341；

与所述第一连动轮341啮合设置的第二连动轮342；

与所述第二连动轮342啮合设置的第三连动轮343；

一端部铰接在所述第二输出轴314上、另一端部铰接在所述第二连动轮342的旋转轴上的第一连动板344以及

一端部铰接在所述第三连动轮343的旋转轴上、另一端部铰接在所述第二连动轮342的旋转轴上的第二连动板345；

其中，所述第三连动轮343的旋转轴配置在所述俯仰推动架322上，以使所述第三连动轮343能够随所述俯仰推动架322同步移动；所述俯仰主动轮320固定在所述第一输出轴313上；所述侧摆主动轮330与所述第三连动轮343同轴固定。

具体的，所述第一侧摆从动轮811转动角速度为所述第一俯仰从动轮211转动角速度的若干倍。

通过上述方式，在所述第一输出轴313的动力作用下，所述俯仰推动架322能够推动所述反射镜2进行往复俯仰动作；在所述第二输出轴314的动力作用下，所述侧摆推动齿条331能够推动所述反射镜2进行往复侧摆动作；且在所述第三连动轮343随所述俯仰推动架322同步移动的过程中，所述第一连动板344、所述第二连动板345能够调整所述第一连动轮341和所述第三连动轮343的间距，却不间断两者间的动力传送。

作为本实用新型一实施例，所述平面反射式图像显示装置还包括

设置在所述俯仰推动组件32上的第一反射定位块710；

设置在所述侧摆推动组件33上的第二反射定位块720；以及

固定设置的第一光传感器71、第二光传感器72；

其中，当所述第一反射定位块710正对所述第一光传感器71时，所述第一光传感器71能够接收到自身发射出的反射信号，从而能够对所述第一反射定位块710进行位置监测，以定位所述俯仰推动组件32的运行位置；当所述第二反射定位块720正对所述第二光传感器72时，所述第二光传感器72能够接收到自身发射出的反射信号，从而能够对所述第二反射定位块720进行位置监测，以定位所述侧摆推动组件33的运行位置。

具体的，所述第一反射定位块710配置在所述俯仰推动齿条321上，所述第二反射定位块720配置在所述侧摆推动齿条331上。

进一步地，所述控制器能够通过所述第一光传感器71、所述第二光传感器72监测所述俯仰推动齿条321、所述侧摆推动齿条331的往复移动周期，进而能够计算出所述反射镜2的俯仰动作时间周期和侧摆动作时间周期，以定位所述反射镜2的初始运行位置，用于标定显示屏幕图像的相对坐标。

再进一步地，当所述第一光传感器71监测到所述第一反射定位块710时，所述反射镜2的俯仰幅度恰为最大，当所述第二光传感器72监测到所述第二反射定位块720时，所述反射镜2的侧摆幅度恰为最大，以便于对所述反射镜2俯仰和侧摆动作的时间周期进行计算。

在具体的应用场景下，所述第一侧摆从动轮811转动角速度可以是所述第一俯仰从动轮211转动角速度的4倍、6倍、8倍或其他倍数；相对地，所述反射镜2的俯仰动作时间周期为其侧摆动作时间周期的4倍、6倍、8倍或其他倍数；且所述屏幕4上显示的图形行数为4行、6行、8行或其他行数。

以所述第一侧摆从动轮811转动角速度是所述第一俯仰从动轮211转动角速度的4倍为例，在所述反射镜2侧摆动作的半个时间周期中，所述反射镜2能够将所述光束在所述屏幕4上反射呈一行图形11；由于所述反射镜2同时在进行俯仰动作，导致所述光束在所述反射镜2上的竖向照射位置发生改变，从而形成了换行的显示效果，即在所述反射镜2侧摆动作的另半个时间周期中，所述反射镜2将所述光束在所述屏幕4上反射呈另一行图形11。因此，在所述反射镜2俯仰动作的半个时间周期中，所述反射镜2能够将所述光束在所述屏幕4上反射呈四行图形11；而在所述反射镜2俯仰动作的另半个时间周期中，所述反射镜2又能够将上述呈四行图形区域再次显示在所述屏幕4上。

其中，所述屏幕4上显示的图形行长由所述反射镜2侧摆幅度决定。

本实用新型还提供了一种基于反射式显示技术的图像显示方法，包括以下步骤：

S1：关闭所述光源1，运行所述电机311以驱动所述反射镜2进行侧摆和俯仰动作；

S2：所述控制器通过所述第一光传感器71对所述第一反射定位块710进行两次位置监测，并通过所述第二光传感器72对所述第二反射定位块720进行两次位置监测；依此计算所述反射镜2的俯仰动作时间周期及其侧摆动作时间周期，以能够确定每时刻所述反射镜2的俯仰角度和侧摆角度（即确定所述光源1照射在所述反射镜2上的对应位置）；

S3：根据所述反射镜2俯仰动作时间周期与其侧摆动作时间周期的比例确定图形显示的垂直分辨率，根据所述反射镜2的侧摆幅度确定图形显示的水平分辨率；

S4：通过所述控制器分解显示图案，并确定出一帧的像素点数量；

S5：根据所述反射镜2的俯仰动作时间周期和侧摆动作时间周期确定每个像素点显示的调制时刻。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种平面反射式图像显示装置，其特征在于，包括：

同时进行侧摆和俯仰动作的反射镜（2）；

固定设置的光源（1），用于向所述反射镜（2）投射光束；

屏幕（4），用于接收经所述反射镜（2）反射的光束，并将所述光束显示成图像；以及

控制器，用于调控所述光源（1）发光强弱，并用于监测所述反射镜（2）的运动位置；

其中，所述反射镜（2）的俯仰动作时间周期为其侧摆动作时间周期的若干倍，以使所述反射镜（2）能够将所述光束在所述屏幕（4）上反射呈若干行图形（11）。

2.如权利要求1所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，所述平面反射式图像显示装置还包括用于驱动所述反射镜（2）进行侧摆和俯仰动作的动力模组；所述动力模组包括

固定设置的主限位板（51），其一端部万向铰接在所述反射镜（2）上；

用于连动所述反射镜（2）进行往复俯仰动作的俯仰推动组件（32），其一端部万向铰接在所述反射镜（2）上；

用于连动所述反射镜（2）进行往复侧摆动作的侧摆推动组件（33），其一端部万向铰接在所述反射镜（2）上；以及

驱动构件（31），用于向所述俯仰推动组件（32）和所述侧摆推动组件（33）提供推动动力。

3.如权利要求2所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，所述反射镜（2）上配置有第一球头体（610）、第二球头体（620）及第三球头体（630）；

所述主限位板（51）上配置有套设在所述第一球头体（610）上的第一球窝体（61）；

所述俯仰推动组件（32）上配置有套设在所述第二球头体（620）上的第二球窝体（62）；

所述侧摆推动组件（33）上配置有套设在所述第三球头体（630）上的第三球窝体（63）。

4.如权利要求3所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，所述第一球头体（610）与所述第二球头体（620）的连线、所述第三球头体（630）与所述第二球头体（620）的连线限定为相互垂直，以便于向所述反射镜（2）施加有效推力；

其中，所述第三球头体（630）和所述第二球头体（620）配置在同一水平面内。

5.如权利要求3所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，所述俯仰推动组件（32）包括

与所述驱动构件（31）连接的俯仰主动轮（320）；

与所述俯仰主动轮（320）啮合设置的第一俯仰从动轮（211），其上固定配置有第一俯仰驱动半轮（212）；

与所述俯仰主动轮（320）啮合设置的第二俯仰从动轮（221），其上固定配置有第二俯仰驱动半轮（222）；

设置在所述第一俯仰驱动半轮（212）和所述第二俯仰驱动半轮（222）间，并与两者均能够啮合的俯仰推动齿条（321）；以及

能够水平移动的俯仰推动架（322），其连接在所述俯仰推动齿条（321）的一端部；

其中，所述第二球窝体（62）配置在所述俯仰推动架（322）上。

6.如权利要求5所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，在所述俯仰推动齿条（321）水平移动的过程中，所述第一俯仰驱动半轮（212）和所述第二俯仰驱动半轮（222）中有且仅有一个与所述俯仰推动齿条（321）相啮合，以使所述俯仰推动齿条（321）能够沿一水平向移动。

7.如权利要求5所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，所述侧摆推动组件（33）包括

与所述驱动构件（31）连接的侧摆主动轮（330）；

与所述侧摆主动轮（330）啮合设置的第一侧摆从动轮（811），其上固定配置有第一侧摆驱动半轮（812）；

与所述侧摆主动轮（330）啮合设置的第二侧摆从动轮（821），其上固定配置有第二侧摆驱动半轮（822）；以及

设置在所述第一侧摆驱动半轮（812）和所述第二侧摆驱动半轮（822）间，并与两者均能够啮合的侧摆推动齿条（331）；

其中，所述第三球窝体（63）配置在所述侧摆推动齿条（331）的一端部。

8.如权利要求7所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，所述驱动构件（31）包括

电机（311）；

连接在所述电机（311）上的变速箱（312），其上配置第一输出轴（313）和第二输出轴（314）；以及

用于驱动所述侧摆主动轮（330）旋转的连动齿轮组件（34）；

所述连动齿轮组件（34）包括

固定在所述第二输出轴（314）上的第一连动轮（341）；

与所述第一连动轮（341）啮合设置的第二连动轮（342）；

与所述第二连动轮（342）啮合设置的第三连动轮（343）；

一端部铰接在所述第二输出轴（314）上、另一端部铰接在所述第二连动轮（342）的旋转轴上的第一连动板（344）以及

一端部铰接在所述第三连动轮（343）的旋转轴上、另一端部铰接在所述第二连动轮（342）的旋转轴上的第二连动板（345）；

其中，所述第三连动轮（343）的旋转轴配置在所述俯仰推动架（322）上，以使所述第三连动轮（343）能够随所述俯仰推动架（322）同步移动；所述俯仰主动轮（320）固定在所述第一输出轴（313）上；所述侧摆主动轮（330）与所述第三连动轮（343）同轴固定。

9.如权利要求2所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，还包括

设置在所述俯仰推动组件（32）上的第一反射定位块（710）；

设置在所述侧摆推动组件（33）上的第二反射定位块（720）；以及

固定设置的第一光传感器（71）、第二光传感器（72）；

其中，所述第一光传感器（71）能够对所述第一反射定位块（710）进行位置监测，以定位所述俯仰推动组件（32）的运行位置；所述第二光传感器（72）能够对所述第二反射定位块（720）进行位置监测，以定位所述侧摆推动组件（33）的运行位置。

10.如权利要求9所述的平面反射式图像显示装置，其特征在于，所述控制器能够根据所述第一光传感器（71）、所述第二光传感器（72）的监测信息计算出所述反射镜（2）的俯仰动作时间周期和侧摆动作时间周期，以定位所述反射镜（2）的初始运行位置，进而标定显示屏幕图像的相对坐标。

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