KR20230028121A - vibrating rotary ripper - Google Patents

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KR20230028121A
KR20230028121A KR1020220043736A KR20220043736A KR20230028121A KR 20230028121 A KR20230028121 A KR 20230028121A KR 1020220043736 A KR1020220043736 A KR 1020220043736A KR 20220043736 A KR20220043736 A KR 20220043736A KR 20230028121 A KR20230028121 A KR 20230028121A
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박정열
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(주) 대동이엔지
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Abstract

The present invention provides a vibrating rotary ripper capable of crushing rock or crushing or processing a removed part of a building by applying vibration transmitting impact energy to a crushing rotation body in a rotation direction. According to the present invention, the vibrating rotary ripper includes: a housing body having a connection bracket; the crushing rotation body supported to rotate by a shaft unit of the housing body; multiple bits for crushing or processing by being installed on the outer circumference of the crushing rotation body; a vibration generating unit installed in the crushing rotation body and vibrating and rotating the crushing rotation body in the rotation direction to apply an exciting force to the bit in the rotation direction of the crushing rotation body; a rotating unit for rotating the crushing rotation body by being installed in the housing body and the crushing rotation body; and an elastic support unit activating the vibration while being extended in the rotation direction or a reverse direction of the crushing rotation body so that the vibration generated by the vibration generating unit is transmitted to the bit without attenuation. The elastic support unit also provides an elastic force so that rotating vibration generated by the vibration generating unit is applied to the bit as the exciting force.

Description

진동 회전 리퍼{vibrating rotary ripper}Vibrating rotary ripper {vibrating rotary ripper}

본 발명은 진동 회전 리퍼에 관한 것으로, 더 상세하게는 파쇄회전체의 내부에서 회전하는 편심웨이트의 진동력을 회전방향으로 가진(加振)시켜 암의 파쇄, 굴착 및 컷팅, 면삭작업 등을 수행할 수 있는 진동 회전 리퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a vibrating rotary ripper, and more particularly, performs arm crushing, excavation and cutting, chamfering, etc. It is about an oscillating rotary ripper that can.

일반적으로 건설 중장비들의 암(arm) 또는 붐(boom)에 장착되어 사용되는 어테치먼트(attachment) 중 건설현장에서 건축중인 건축물의 일면을 가공하기 위한 것으로, 비트(bit)를 장착한 한 쌍의 드럼을 포함하는 밀링 헤드(milling head), 유압모터의 외주면에 설치되는 드럼의 외주면에 다수개의 커터들이 설치된 면삭기, 유압모터에 의해 회전하는 판상의 부재에 다수개의 커터들의 설치된 연삭기 등이 있다. In general, among the attachments mounted on the arms or booms of heavy construction equipment and used for processing one side of a building under construction at a construction site, a pair of bits equipped with There are a milling head including a drum, a face grinding machine in which a plurality of cutters are installed on the outer circumferential surface of a drum installed on the outer circumferential surface of a hydraulic motor, and a grinding machine in which a plurality of cutters are installed in a plate-shaped member rotated by a hydraulic motor.

이러한 밀링 헤드, 면삭기는 드럼의 외주면에 돌출된 비트들이 설치되어 작업을 할 수 있는 구조를 갖고 있으나, 회전력과는 별도의 진동에 따른 충격력을 커터에 제공할 수 없으므로 작업효율을 향상시킬 수 없는 문제점이 있다. These milling heads and face mills have a structure in which protruding bits are installed on the outer circumference of the drum to perform work, but cannot provide impact force due to vibration separate from rotational force to the cutter, so work efficiency cannot be improved. there is

대한민국 등록 특허 제 10-2146614호에는 면삭기가 게시되어 있다. 게시된 면삭기는 암 연결부의 원판 블록에 접촉되어 결합되는 서포트 블록과, 상기 서포트 블록의 연결된 측벽 블록을 구비한 커팅 바디, 상기 커팅 바디의 측벽 블록에 설치되는 유압 모터를 구비하며, 상기 유압 모터에 의해 회전 작동되는 것으로 면삭을 위해 돌기 커터들이 외주면에 마련된 유압드럼커터를 구비한다. Korean Registered Patent No. 10-2146614 discloses a surface cutting machine. The posted chamfering machine includes a support block coupled to the disk block of the arm connection unit, a cutting body having a side wall block connected to the support block, and a hydraulic motor installed on the side wall block of the cutting body. It has a hydraulic drum cutter in which protrusion cutters are provided on the outer circumferential surface for chamfering.

대한민국 등록특허 제 10-0780157호에는 측면 면삭기가 결합된 굴착기가 게시되어 있으며, 대한민국 등록 실용신안 제 20-0185290호에는 굴착기용 커터 휠의 홀더 배열구조가 게시되어 있다. Korean Registered Patent No. 10-0780157 discloses an excavator coupled with a side surface grinder, and Korean Registered Utility Model No. 20-0185290 discloses a holder arrangement structure for a cutter wheel for an excavator.

그리고 대한민국 공개특허 제 10-2017-0130354호에는 굴착기 및 일반 건설 장비용 유압장치가 게시되어 있으며, 미국 특허 6,626,500에는 2개의 회전하는 드럼들이 지지되는 쉘(shell)을 포함하는 커터의 구성이 게시되어 있다. In addition, Korean Patent Publication No. 10-2017-0130354 discloses a hydraulic device for excavators and general construction equipment, and US Patent 6,626,500 discloses a configuration of a cutter including a shell supporting two rotating drums. there is.

상술한 바와 같은 종래의 커터 휠, 면삭기는 드럼에 회전력과 압력을 가하여 작업할 수 있는 구조를 가지고 있으나, 드럼에 설치된 커터에 충격력과 회전력을 제공할 수 없으므로 작업성을 향상시킬 수 없는 문제점이 있다. As described above, the conventional cutter wheel and face grinding machine have a structure capable of working by applying rotational force and pressure to the drum, but cannot provide impact force and rotational force to the cutter installed on the drum, so workability cannot be improved. .

대한민국 등록 특허 제 10-2146614호Republic of Korea Patent No. 10-2146614 대한민국 등록 특허 제 10-0780157호Korean Registered Patent No. 10-0780157 대한민국 등록 실용신안 제 20-0185290호Korean Utility Model Registration No. 20-0185290 대한민국 공개특허 제 10-2017-0130354호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0130354

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파쇄회전체에 충격에너지를 전달하는 진동을 회전방향으로 가하여 암의 파쇄 또는 건축물의 제거 부위를 파쇄하거나 가공할 수 있는 진동 회전 리퍼를 제공함에 있다. The present invention is to solve the problems described above, by applying vibration for transmitting impact energy to the crushing rotating body in the rotational direction to crush the arm or the removal part of the building To provide a vibrating rotary ripper capable of crushing or processing there is.

본 발명의 다른 목적은 파쇄회전체의 비트와 인접되는 측에 물을 분사하여 파쇄 시 발생되는 비트의 열화를 방지하고, 파쇄 시 발생 되는 분진의 비산을 방지할 수 있는 진동 회전 리퍼를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to spray water on the side adjacent to the bit of the crushing rotating body to prevent deterioration of the bit generated during crushing and to provide a vibrating rotary ripper capable of preventing scattering of dust generated during crushing. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진동 회전 리퍼는 결합브라켓을 가지는 하우징본체와, 하우징본체의 축수부에 의해 회전가능하게 지지되는 파쇄회전체와, 상기 파쇄회전체의 외주면에 설치되어 파쇄 또는 가공을 위한 복수개의 비트와. Vibrating rotary ripper of the present invention for achieving the above object is a housing body having a coupling bracket, a crushing rotating body rotatably supported by the bearing portion of the housing body, and installed on the outer circumferential surface of the crushing rotating body to crush or process A plurality of bits for and.

상기 파쇄회전체에 설치되어 상기 비트에 파쇄회전체의 회전방향으로 비트에 가진력(exciting force)을 줄 수 있도록 파쇄회전체를 회전방향으로 진동 회전시키는 진동발생유닛과,A vibration generating unit installed on the crushing rotating body to vibrate and rotate the crushing rotating body in the rotational direction so as to give an exciting force to the bit in the rotational direction of the crushing rotating body;

상기 하우징본체과 파쇄회전체에 설치되어 파쇄회전체를 회전시키기 위한 회전구동부와, 상기 회전구동부의 회전력을 상기 파쇄회전체에 전달함과 아울러 상기 진동발생유닛에 의해 발생 된 진동이 감쇄되지 않고 상기 비트에 전달될 수 있도록 상기 파쇄회전체의 회전방향 또는 역방향으로 신축되면서 진동을 활성화시키며 진동발생유닛으로부터 발생되는 회전진동이 상기 비트에 가진력으로 작용될 수 있도록 탄성력을 제공하는 탄성지지부를 가지는 파쇄회전체의 회전구동유닛을 구비한 것을 특징으로 한다. A rotary driving unit installed on the housing body and the crushing rotary body to rotate the crushing rotary body, and transmitting the rotational force of the rotary driving unit to the crushing rotary body, and the vibration generated by the vibration generating unit is not attenuated, and the bit A crushing rotating body having an elastic support portion that activates vibration while expanding and contracting in the rotational direction or the reverse direction of the crushing rotating body so that the rotational vibration generated from the vibration generating unit provides elastic force so that the rotational vibration generated from the vibration generating unit can be applied to the bit as an excitation force It is characterized in that it is provided with a rotation drive unit of.

본 발명에 있어서, 상기 결합브라켓에는 하우징지지부가 설치되고, 하우징지지부와 하우징본체의 사이에 진동발생유닛으로부터 발생되는 진동과 작업 시 작용하는 반력에 의한 진동이 장비의 붐으로 전달되는 것을 방지하는 완충유닛을 더 구비한다. 그리고 붐과 연결되는 결합브라켓과 하우징지지부의 사이에 결합브라켓에 대해 상기 하우징지지부를 틸팅시키는 틸팅유닛이 더 구비되며, 상기 파쇄회전체에는 파쇄회전체의 회전중심축과 나란하게 설치되어 암을 파쇄하기 위한 할암 실린더가 더 구비된다. In the present invention, a housing support is installed on the coupling bracket, and between the housing support and the housing body, a buffer for preventing vibration generated from the vibration generating unit and vibration due to reaction force acting during operation from being transmitted to the boom of the equipment add more units And a tilting unit for tilting the housing support with respect to the coupling bracket is further provided between the coupling bracket connected to the boom and the housing support, and the crushing rotation body is installed in parallel with the rotation center axis of the crushing rotation body to crush the arm A haram cylinder for doing so is further provided.

본 발명에 따른 진동 회전 리퍼는 파쇄회전체의 내부에 설치된 진동 발생 수단으로부터 발생된 회전방향의 회전진동을 파쇄회전체의 외주면에 설치된 비트에 가진력으로 제공함으로써, 비트의 타격력을 높일 수 있으며, 나아가서는 암의 파쇄 및 굴착력을 향상 시킬 수 있다. 또한 암의 파쇄 시 하우징본체에 가하여지는 진동이 상기 중장비 또는 건설기계의 붐으로 전달되는 것을 방지할 수 있다.Vibrating rotary ripper according to the present invention can increase the striking force of the bit by providing the rotational vibration in the rotational direction generated from the vibration generating means installed inside the crushing rotating body as a vibrating force to the bit installed on the outer circumferential surface of the crushing rotating body, and furthermore can improve the crushing and excavation power of the arm. In addition, it is possible to prevent vibration applied to the housing body when the arm is broken from being transferred to the boom of the heavy equipment or construction machine.

또한, 본 발명의 진동 회전 리퍼는 굴착이 이루어지는 과정에서 파쇄회전체측에 물을 공급함으로써 파쇄 작업 중의 비트를 냉각시킬 수 있으며, 비트가 암을 파쇄하거나 토목건축물을 면삭하는 작업 중에서 파쇄물과 분진의 비산을 방지할 수 있다.In addition, the vibrating rotary ripper of the present invention can cool the bit during the crushing operation by supplying water to the crushing rotation body side in the process of excavation, and the bit removes debris and dust during the operation of crushing the arm or chamfering the civil building. Scattering can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 실시예에 따른 진동 회전 리퍼의 정면도,
도 3은 도 1의 실시예에 따른 진동 회전 리퍼의 단면도,
도 4 내지 도 6은 도 1의 실시예에 따른 진동 회전 리퍼의 진동 발생 유닛의 작동 상태를 도시한 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼의 다른 실시 예를 나타내 보인 단면도,
도 8은 도 7의 실시예에 따른 진동 회전 리퍼에 의해 암이 파쇄되는 상태를 나타내 보인 단면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼의 다른 실시 예를 나타내 보인 사시도.
1 is a perspective view showing an embodiment of a vibrating rotary ripper according to the present invention;
Figure 2 is a front view of the vibrating rotary ripper according to the embodiment of Figure 1;
Figure 3 is a cross-sectional view of the vibrating rotary ripper according to the embodiment of Figure 1;
4 to 6 are cross-sectional views showing an operating state of the vibration generating unit of the vibrating rotary ripper according to the embodiment of FIG. 1;
7 is a cross-sectional view showing another embodiment of a vibrating rotary ripper according to the present invention;
8 is a cross-sectional view showing a state in which the arm is crushed by the vibrating rotary ripper according to the embodiment of FIG. 7;
9 and 10 are perspective views showing another embodiment of a vibrating rotary ripper according to the present invention.

본 발명에 따른 진동 회전 리퍼는 굴착을 위한 비트에 가진력을 제공하여 암의 파쇄 및 굴착, 면삭력을 제공하는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 6에 나타내 보였다.The vibrating rotary ripper according to the present invention provides an excitation force to a bit for excavation to provide arm crushing, excavation, and surface cutting force, and one embodiment thereof is shown in FIGS. 1 to 6.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼(10)는 건설기계의 붐에 장착되어 터널의 굴착, 토목 건축물의 면삭, 암의 굴착, 암의 파쇄 등의 작업을 수행 할 수 있는 것으로, 중장비 또는 건설기계의 붐에 장착되는 결합브라켓(15)이 구비된 하우징지지부(11)와, 상기 하우징지지부(11)에 진동완충유닛(50)에 의해 현가된 하우징본체(20)와, 상기 하우징본체(20)에 축수부에 의해 회전가능하게 설치되는 파쇄회전체(30)를 구비한다. 상기 파쇄회전체(30)는 실질적으로 평면인 양측면(31)과, 상기 양측면(31) 사이에 형성된 곡면의 외주면(32)을 가진 드럼 형상을 가진다. 상기 파쇄회전체(30)의 외주면(32)에는 복수개의 비트(40)들이 설치된다. 상기 파쇄회전체(30)에 설치되어 상기 파쇄회전체(30)의 비트에 가진력(exciting force)을 줄 수 있도록 파쇄회전체(30)를 회전방향 및 역회전방향으로 진동시키는 진동발생유닛(60)이 마련된다. Referring to the drawings, the vibratory rotary ripper 10 according to the present invention is mounted on the boom of a construction machine and can perform tasks such as excavation of a tunnel, face grinding of a civil building, excavation of an arm, crushing of an arm, and the like. Alternatively, a housing support part 11 having a coupling bracket 15 mounted on a boom of a construction machine, a housing body 20 suspended by a vibration buffer unit 50 on the housing support part 11, and the housing body (20) is provided with a crushing rotating body (30) rotatably installed by the bearing part. The crushing rotating body 30 has a drum shape having substantially flat side surfaces 31 and a curved outer circumferential surface 32 formed between the both side surfaces 31. A plurality of bits 40 are installed on the outer circumferential surface 32 of the crushing rotating body 30. Vibration generating unit 60 installed on the crushing rotating body 30 to vibrate the crushing rotating body 30 in rotational and reverse rotational directions so as to give an exciting force to the bit of the crushing rotating body 30 ) is provided.

상기 하우징본체(20)와 파쇄회전체(30) 사이에는, 파쇄회전체(30)를 회전시키기 위한 회전구동부(70)와, 탄성지지부(80)를 가진 회전구동유닛(90)이 구비된다. 상기 탄성지지부(80)는 상기 진동발생유닛(60)에 의해 발생된 진동이 감쇄되지 않고 상기 비트(40)에 전달될 수 있도록, 상기 파쇄회전체(30)의 회전방향 또는 역회전방향으로 신축되면서 진동을 활성화시키며 진동발생유닛(60)으로부터 발생 되는 진동이 상기 비트(40)에 가진력으로 작용될 수 있도록 탄성력을 제공하는 구성요소이다. Between the housing main body 20 and the crushing rotation body 30, a rotary driving unit 90 having a rotary driving unit 70 for rotating the crushing rotation body 30 and an elastic support unit 80 is provided. The elastic support part 80 expands and contracts in the rotational direction or the reverse rotational direction of the crushing rotation body 30 so that the vibration generated by the vibration generating unit 60 can be transmitted to the bit 40 without being attenuated. While activating the vibration, it is a component that provides elastic force so that the vibration generated from the vibration generating unit 60 can act as an excitation force to the bit 40.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼를 구성요소 별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The vibrating rotary ripper according to the present invention configured as described above will be described in more detail for each component as follows.

상기 진동 회전 리퍼(10)의 하우징지지부(11)는 상부측에 결합핀(16)이 장착된 결합브라켓(15)이 힌지축에 의해 양측으로 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 하우징지지부(11)의 양측에는 상기 하우징본체(20)의 양측면 즉, 후술하는 제1,2지지부(23)(24)와 대응되도록 설치되어 진동완충유닛(50)을 설치하기 위한 제1,2현가부(12)(13)가 마련된다. The housing support part 11 of the vibrating rotary ripper 10 has a coupling bracket 15 equipped with a coupling pin 16 on the upper side rotatably installed on both sides by a hinge shaft. In addition, first and second support units 23 and 24 are installed on both sides of the housing support 11 to correspond to both sides of the housing body 20, that is, first and second support units 23 and 24 to be described later. , 2 suspension parts 12 and 13 are provided.

한편, 상기 결합브라켓(15)과 하우징지지부(11)의 사이에는 파쇄회전체(30)가 설치되며 진동완충유닛(50)에 의해 현가된 하우징본체(20)를 상기 결합브라켓(15)에 대해 좌우 방향으로 틸팅시키기 위한 틸팅유닛(18)이 설치될 수 있다. 상기 틸팅유닛(18)은 결합브라켓(15)의 양측과 하우징지지부(11)의 양측에 각각 힌지축에 의해 결합되는 유압실린더(19)를 포함한다. 상기 틸팅유닛(18)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 결합브라켓(15)에 대해 파쇄회전체(30)를 작업환경에 맞도록 회동시킬 수 있는 구조이면 가능하다. 예컨대, 상기 결합브라켓과 하우징지지부(11)의 사이에는 상기 하우징지지부(11)를 원주방향으로 회전시킬 수 있는 스윙부가 더 구비 될 수도 있다. On the other hand, a crushing rotating body 30 is installed between the coupling bracket 15 and the housing support 11, and the housing body 20 suspended by the vibration damping unit 50 is moved relative to the coupling bracket 15. A tilting unit 18 for tilting in the left and right directions may be installed. The tilting unit 18 includes hydraulic cylinders 19 coupled to both sides of the coupling bracket 15 and both sides of the housing support 11 by hinge shafts. The tilting unit 18 is not limited to the above-described embodiment, and any structure capable of rotating the crushing rotating body 30 with respect to the coupling bracket 15 to suit the working environment is possible. For example, a swing part capable of rotating the housing support part 11 in a circumferential direction may be further provided between the coupling bracket and the housing support part 11 .

상기 진동완충유닛(50)은 진동 회전 리퍼(10)를 이루는 하우징본체(20)의 양측에 설치된 제 1,2지지부(23)(24)와 상기 하우징지지부(11)의 제1,2현가부(12)(13) 사이에 설치되어 상기 하우징본체(20)를 하우징지지부(11)에 대해 현가시킴과 아울러 상기 하우징본체(20)의 파쇄회전체(30)로부터 전달되는 진동이 하우징지지부(11)와 결합브라켓(11)을 통하여 붐과 같은 장비로 전달되는 것을 방지하게 된다. The vibration buffering unit 50 includes the first and second support parts 23 and 24 installed on both sides of the housing body 20 constituting the vibration rotation ripper 10 and the first and second suspension parts of the housing support part 11. It is installed between (12) and (13) to suspend the housing body 20 relative to the housing support 11, and vibration transmitted from the crushing rotating body 30 of the housing body 20 is transmitted from the housing support 11 ) and the coupling bracket 11 to prevent transmission to equipment such as a boom.

상기 진동완충유닛(50)은 상기 제 1지지부(23)과 제1현가부(12)의 사이와 제 2지지부(24)와 제 2현가부(13)의 대응되는 면에 양단부가 고정된 완충부재(51)들을 구비한다. 상기 완충부재(51)인 쿠션엘라스토머는 고무재, 탄성을 가진 합성고무재, 탄성스프링 등으로 이루어질 수 있다. The vibration buffering unit 50 is a shock absorber having both ends fixed between the first support part 23 and the first suspension part 12 and on the corresponding surface of the second support part 24 and the second suspension part 13. Equipped with members 51. The cushion elastomer as the buffer member 51 may be made of a rubber material, a synthetic rubber material having elasticity, an elastic spring, or the like.

한편, 상기 하우징본체(20)의 상기 제 1,2지지부(23)(24) 사이의 간격은 상기 파쇄회전체(30)가 삽입되어 회전될 수 있는 간격으로 이격된다. 상기 제1,2지지부(23)(24)에는 동축상으로 제1,2축수부(31)(32)가 설치되고, 이 제1,2축수부(31)(32)에는 상기 파쇄회전체(30)의 양단부에 설치되는 제1,2지지축(33)(34)이 회전가능하게 설치된다. On the other hand, the distance between the first and second support parts 23 and 24 of the housing body 20 is spaced apart so that the crushing rotating body 30 can be inserted and rotated. The first and second bearing parts 31 and 32 are coaxially installed on the first and second supporting parts 23 and 24, and the crushing rotating body is installed on the first and second bearing parts 31 and 32. The first and second support shafts 33 and 34 installed at both ends of the 30 are rotatably installed.

상기 파쇄회전체(30)는 하우징본체(20)에 하나의 지지축에 의해 지지될 수도 있다. 이 경우, 상기 하우징본체(20)에는 제 1,2지지부(23)(24)가 형성될 필요는 없다. The crushing rotating body 30 may be supported by one support shaft on the housing body 20 . In this case, the first and second support parts 23 and 24 need not be formed on the housing body 20 .

그리고 상기 파쇄회전체(30)의 외주면(32)에는 다수개의 비트(40)가 설치되는데,상기 비트(40)는 파쇄회전체(30)의 회전방향으로 소정각도 경사지게 설치함이 바람직하다. 상기 비트(40)가 파쇄회전체(30)의 외주면(32)에 소정각도 경사지게 설치된 경우, 비트(40)에 의해 굴착 및 암의 파쇄 시 진동발생유닛(60)으로부터 발생되는 진동이 비트(40)의 타격방향으로 작용할 수 있는 각도로 형성함이 바람직하다. 그러나 이에 한정되지 않고, 상기 비트(40)는 파쇄회전체(30)의 외주면에 방사상으로 설치될 수도 있다. 도1에 도시된 바와 같이, 상기 비트(40)는 상기 파쇄회전체(30)의 외주면 상에 고정 설치되는 홀더(41)와, 상기 홀더(41) 상에서 설치되는 팁(42)으로 구성된다. In addition, a plurality of bits 40 are installed on the outer circumferential surface 32 of the crushing rotating body 30, and the bit 40 is preferably installed inclined at a predetermined angle in the direction of rotation of the crushing rotating body 30. When the bit 40 is installed inclined at a predetermined angle on the outer circumferential surface 32 of the crushing rotating body 30, vibration generated from the vibration generating unit 60 during excavation and arm crushing by the bit 40 ) is preferably formed at an angle that can act in the hitting direction of However, it is not limited thereto, and the bit 40 may be radially installed on the outer circumferential surface of the crushing rotating body 30. As shown in Figure 1, the bit 40 is composed of a holder 41 fixedly installed on the outer circumferential surface of the crushing rotating body 30, and a tip 42 installed on the holder 41.

상기 진동발생유닛(60)은 상기 하우징본체(20)에 설치되는 제1구동부(61)와 제1구동부(61)에 의해 구동되며 드럼형의 파쇄회전체(30)의 내부에 설치되는 진동발생부(65)를 구비한다.The vibration generating unit 60 is driven by the first driving unit 61 installed on the housing body 20 and the first driving unit 61, and generates vibration installed inside the drum-shaped crushing rotating body 30. A part 65 is provided.

상기 제1구동부(61)는 제 1축수부(31) 또는 제1지지부(23)에 상기 파쇄회전체(30)의 회전방향과 간섭되지 않도록 설치되는 제1구동모터(62)와, 상기 제1축부(31)의 중공부에 회전가능하게 설치되며, 상기 제1구동모터(62)의 회전축(62a)과 스플라인 결합되는 제 1구동축(63)과, 상기 제1구동축(63)의 단부측 즉, 파쇄회전체(30)의 내측에 위치되는 단부측에는 제1구동기어축(64a) 상에 제1구동기어(64)가 설치된다. The first driving unit 61 includes a first driving motor 62 installed in the first bearing unit 31 or the first support unit 23 so as not to interfere with the rotational direction of the crushing rotating body 30, and A first driving shaft 63 rotatably installed in the hollow of the first shaft unit 31 and spline-coupled with the rotating shaft 62a of the first driving motor 62, and an end side of the first driving shaft 63 That is, the first drive gear 64 is installed on the first drive gear shaft 64a on the end side located inside the crushing rotating body 30.

그리고 상기 진동발생유닛(60)을 이루는 진동발생부(65)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 파쇄회전체(30)의 내부에 설치되는 것으로, 상기 파쇄회전체(30)의 양측면에 방사상으로 배열되는 복수개의 편심회전축(66)(66')들이 설치되고, 각각의 편심회전축(66)(66')에는 종동기어(67)(67')가 설치된다. 상기 제1구동기어(64)와 인접되게 설치되는 제1 편심회전축(66)에 설치되는 제1 종동기어(67)는 상기 제 1구동기어(64)와 치합되고, 이로부터 방사상으로 배열된 제2 편심회전축(66')에 설치되는 제2 종동기어(67')는 이와 인접되는 제1종동기어(67)와 맞물린다. And the vibration generating unit 65 constituting the vibration generating unit 60 is installed inside the crushing rotating body 30 as shown in FIGS. 3 and 4, on both sides of the crushing rotating body 30. A plurality of radially arranged eccentric rotation shafts 66 and 66' are installed, and driven gears 67 and 67' are installed on each of the eccentric rotation shafts 66 and 66'. The first driven gear 67 installed on the first eccentric rotational shaft 66 installed adjacent to the first driving gear 64 is meshed with the first driving gear 64 and radially arranged therefrom. The second driven gear 67' installed on the second eccentric rotation shaft 66' meshes with the first driven gear 67 adjacent thereto.

그리고 상기 제1,2 종동기어(67)(67') 또는 제1,2 종동기어(67)(67')와 같이 회전하는 제 1, 2편심회전축(66)(66')에는 각각 제1,2 편심웨이트(69)(69')들이 설치된다. 상기 파쇄회전체(30)에 설치되는 편심회전축(66)(66')들은 파쇄회전체(30)의 중심에 대해 상하, 좌우방향으로 설치되어 십자형 또는 일자형으로 이루도록 함이 바람직하다. 그러나 이에 한정되지 않고, 상기 파쇄회전체(30)의 중심에 대해 대칭적으로 설치될 수 있다. In addition, the first and second eccentric rotation shafts 66 and 66' rotating like the first and second driven gears 67 and 67' or the first and second driven gears 67 and 67' respectively have first and second driven gears. ,2 eccentric weights 69 and 69' are installed. It is preferable that the eccentric rotation shafts 66 and 66' installed in the crushing rotation body 30 are installed in the vertical and horizontal directions with respect to the center of the crushing rotation body 30 to form a cross or a straight line. However, it is not limited thereto, and may be installed symmetrically with respect to the center of the crushing rotating body 30.

한편, 도4에 도시된 바와 같이, 방사상 또는 십자형으로 배열된 제1,2 편심웨이트(69)(69')들의 편심부(69a)(69'a)는 제1구동기어축(64a)즉 을 중심으로 상호 대응되는 위치에 배열되고, 제1편심웨이트(69)의 편심부(69a)와 제2편심웨이트(69')의 편심부(69'a)는 상호 대향되는 위치에 배열된다. 상술한 바와 같이 진동발생부(65)에 의해 발생된 진동은 제1,2 편심웨이트(69)(69')의 편심부(69a, 69'a)가 회전방향으로 정렬되어 있으므로, 회전방향과 역회전방향으로 작용하게 된다. On the other hand, as shown in Figure 4, the eccentric parts (69a) (69'a) of the first and second eccentric weights (69) (69') arranged radially or crosswise are The first driving gear shaft (64a) is arranged at a position corresponding to each other around the center, and the eccentric part (69a) of the first eccentric weight (69) and the eccentric part (69'a) of the second eccentric weight (69') are arranged at positions facing each other. As described above, since the eccentric parts 69a and 69'a of the first and second eccentric weights 69 and 69' are aligned in the rotational direction, the vibration generated by the vibration generating unit 65 is It works in the reverse rotation direction.

상기 파쇄회전체의 회전구동유닛(90)은 상기 파쇄회전체(30)를 회전시키기 위한 회전구동부(70)와, 상기 회전구동부(70)의 회전력을 상기 파쇄회전체(30)에 전달함과 아울러 진동발생유닛(60)으로부터 발생되는 가진력을 회파쇄회전체(30)의 회전방향으로 전달하기 위한 탄성지지부(80)를 구비한다. The rotation drive unit 90 of the crushing rotation body transmits the rotational force of the rotation drive unit 70 and the rotation drive unit 70 for rotating the crushing rotation body 30 to the crushing rotation body 30, and In addition, an elastic support unit 80 is provided to transfer the excitation force generated from the vibration generating unit 60 in the direction of rotation of the crushing rotating body 30 .

상기 탄성지지부(80)는 파쇄회전체(30)의 양측 또는 제1,2회전축(33)(34)에 설치되는 제 1,2지지플레이트(41)(42)에 각각 파쇄회전체(30)의 회전중심으로부터 반경방향으로 배열되는 복수개의 탄성부재(81)(82)들을 구비한다. 상기 탄성부재(81)(82)는 고무재 또는 합성고무재 등으로 이루어질 수 있는데, 이에 한정되지 않고, 스프링으로 이루어질 수도 있다. The elastic support portion 80 is the crushing rotation body 30 on the first and second support plates 41 and 42 installed on both sides of the crushing rotation body 30 or on the first and second rotation shafts 33 and 34, respectively. It is provided with a plurality of elastic members (81, 82) arranged in a radial direction from the center of rotation of the. The elastic members 81 and 82 may be made of a rubber material or a synthetic rubber material, but are not limited thereto and may be made of a spring.

그리고 상기 회전구동부(70)는 상기 탄성부재(81)(82)들에 의해 지지되며 상기 파쇄회전체(30)의 양측에 각각 설치되는 링기어(71)(72)들과, 상기 제 1,2지지부에 각각 설치되어 각 링기어(71)(72)와 치합되는 복수개의 지지기어(73)(74)들을 구비한다. 각 링기어(71)(72)는 내주면에 치가 형성되어 있으며, 상기 제 1,2회전축(31)(32)과 나란하게 설치되는 지지기어(73)(74)들과 치합된다. 그리고 상기 지지기어(73)(74)들 중 적어도 하나는 제 2구동모터(75)(76)에 의해 회전됨으로써 상기 제 2구동모터(75)(76)의 회전력이 상기 링기어(71)(72)와 탄성부재(81)(82)를 통하여 파쇄회전체(30)에 전달되는 구조를 가진다. And the rotary driving unit 70 is supported by the elastic members 81 and 82 and the ring gears 71 and 72 installed on both sides of the crushing rotating body 30, respectively, and the first, It is provided with a plurality of support gears 73 and 74 respectively installed on the two supports and meshed with each of the ring gears 71 and 72. Each ring gear 71, 72 has teeth formed on its inner circumferential surface, and meshes with the support gears 73, 74 installed in parallel with the first and second rotational shafts 31, 32. In addition, at least one of the support gears 73 and 74 is rotated by the second driving motor 75 and 76, so that the rotational force of the second driving motor 75 and 76 is applied to the ring gear 71 ( 72) and the elastic members 81 and 82 have a structure transmitted to the crushing rotating body 30.

한편, 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼(10)의 파쇄회전체(300)에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 암의 벌어진 틈에 삽입되어 암에 외력을 가함으로써 암을 파쇄하는 할암유닛(100)들이 더 구비된다. On the other hand, in the crushing rotating body 300 of the vibrating rotary ripper 10 according to the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, the arm arm unit is inserted into the gap of the arm and crushes the arm by applying an external force to the arm ( 100) are further provided.

상기 할암유닛(100)들은 파쇄회전체(300)의 회전중심축과 나란하게 설치되는 할암실린더(101)를 구비한다. 상기 할암실린더(101)는 파쇄회전체(300)의 회전중심에 대해 동일한 반경의 원주방향으로 복수개가 설치되는데, 회전 시 편심이 발생되지 않도록 상하좌우 방향으로 설치함이 바람직하다. The halam units 100 are provided with halam cylinders 101 installed in parallel with the central axis of rotation of the crushing rotating body 300. The halam cylinder 101 is installed in a plurality in the circumferential direction of the same radius with respect to the rotation center of the crushing rotating body 300, and it is preferable to install in the up, down, left and right directions so that eccentricity does not occur during rotation.

상기 할암실린더(101)는 파쇄회전체(300)의 내부에 상기 파쇄회전체(300)의 회전중심과 나란하게 설치되는 실린더본체부(102)와, 상기 실린더본체부(102)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1,2피스톤(104)(105)를 구비하고, 상기 제 1,2피스톤(104)(105)에는 각각 제1,2로드(104a)(105a)가 설치되는데, 제1,2로드(104a)(105a)는 상기 파쇄회전체(300)의 양측으로 인입 및 인출 될 수 있는 구조를 가진다. The halam cylinder 101 is installed in parallel with the center of rotation of the crushing rotation body 300 inside the crushing rotation body 300, and the cylinder body portion 102 is slidable on the cylinder body portion 102. First and second pistons 104 and 105 are installed, and first and second rods 104a and 105a are installed on the first and second pistons 104 and 105, respectively. Rod (104a) (105a) has a structure that can be pulled in and out on both sides of the crushing rotation body (300).

그리고 상기 실린더본체부(102)에는 제1,2피스톤(104)(105)를 전, 후진시키기 위해 유압유를 공급할 수 있도록 하는 포트들이 설치되는데, 이 포트로의 유압유의 공급은 유압펌프로부터 공급되는 유압유의 공급 및 배출관과 제 2회전축에 설치된 로터리 조인트에 의해 연결되며 파쇄회전체(300)에 설치되어 상기 포트와 연결되는 유압관을 통하여 이루어진다. In addition, ports for supplying hydraulic oil to move the first and second pistons 104 and 105 forward and backward are installed in the cylinder body 102, and the supply of hydraulic oil to these ports is supplied from a hydraulic pump. It is connected by a rotary joint installed on the hydraulic oil supply and discharge pipe and the second rotary shaft, and is installed on the crushing rotating body 300 through a hydraulic pipe connected to the port.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로서 도 9에 도시된 바와 같이 중장비 또는 건설장비의 붐과 연결되는 결합브라켓(15)이 하우징본체(20)에 직접 설치 될수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 결합브라켓(15)을 하우징본체(20)에 상기 파쇄회전체(30)와 동축상으로 힌지축에 의해 회전가능하게 설치하고, 상기 결합브라켓(15)와 하우징본체(20)의 사이에 하우징본체(20)의 회전을 위한 실린더(19)가 설치될 수 있다. On the other hand, as another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the coupling bracket 15 connected to the boom of heavy equipment or construction equipment may be directly installed on the housing body 20, and as shown in FIG. The bracket 15 is rotatably installed on the housing body 20 by a hinge shaft coaxially with the crushing rotation body 30, and the housing body between the coupling bracket 15 and the housing body 20 ( A cylinder 19 for rotation of 20 may be installed.

그리고 상기 하우징지지부(11)에는 상기 파쇄회전체(30)의 비트들에 의해 파쇄작업이 이루어지는 부위에 물을 분사하기 위한 분사노즐(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 분사노즐은 물을 공급하기 위한 물공급유닛과 공급관에 의해 연결될 수 있다. In addition, a spray nozzle (not shown) may be installed in the housing support 11 to spray water to a portion where the crushing operation is performed by the bits of the crushing rotating body 30 . The injection nozzle may be connected to a water supply unit for supplying water by a supply pipe.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼의 작용을 설명하면 다음과 같다.The action of the vibrating rotary ripper according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 따른 진동 회전 리퍼(10)를 이용하여 굴착 또는 암을 파쇄하기 위해서는 건설기계의 붐, 예컨대 굴착기의 붐에 하우징본체(20)에 설치된 결합브라켓(15)를 결합한다. 결합브라켓(15)에 틸팅유닛(18)을 이용하여 하우징본체(20)를 회전시켜 파쇄회전체(30)를 굴착 또는 파쇄를 위한 위치로 조정한다. 이 때 상기 틸팅유닛(18)은 결합브라켓(15)과 결합된 유압실린더(19)를 구동시킴으로써 이루어질 수 있다. In order to crush an excavation or arm using the vibrating rotary ripper 10 according to the present invention, the coupling bracket 15 installed on the housing body 20 is coupled to a boom of a construction machine, for example, a boom of an excavator. By rotating the housing body 20 using the tilting unit 18 on the coupling bracket 15, the crushing rotating body 30 is adjusted to a position for excavation or crushing. At this time, the tilting unit 18 can be made by driving the hydraulic cylinder 19 coupled with the coupling bracket 15.

이러한 과정에서 상기 파쇄회전체(30)의 회전구동유닛(90)의 회전구동부(70)를 이용하여 파쇄회전체(30)를 회전시키고, 상기 진동발생유닛(60)을 작동시켜 파쇄회전체(30)의 회전방향 또는 역회전방향으로 진동을 발생시킨다. In this process, the crushing rotating body 30 is rotated using the rotary driving unit 70 of the rotary driving unit 90 of the crushing rotating body 30, and the vibration generating unit 60 is operated to crush the rotating body ( 30) to generate vibration in the direction of rotation or reverse rotation.

상기 파쇄회전체(30)의 회전은 상기 파쇄회전체의 회전구동유닛(90)의 회전구동부(70)에 의해 이루어지는데, 이는 회전구동부(70)의 제 2구동모터(75)(76) 중의 적어도 하나를 구동시켜 이와 연결된 지지기어(73)(74) 중 적어도 하나를 회전시키게 되면, 이와 치합된 링기어(71)(72)가 회전됨으로써 하우징본체(20)에 대해 파쇄회전체(30)가 회전하게 된다. The rotation of the crushing rotation body 30 is made by the rotation drive unit 70 of the rotation drive unit 90 of the crushing rotation body, which is one of the second drive motors 75 and 76 of the rotation drive unit 70. When at least one of the support gears 73 and 74 is rotated by driving at least one of them, the ring gear 71 and 72 meshed with it is rotated so that the crushing rotating body 30 is formed with respect to the housing body 20 will rotate

그리고 상기 진동발생유닛(60)에 의한 진동의 발생은 진동발생유닛(60)의 제 1구동모터(62)를 구동시켜 제 1구동모터(62)의 회전축(62a)과 연결된 제 1구동축(63)을 구동시킴으로써 이의 단부에 설치된 제1 구동기어(64)에 의해 방사상 즉, 십자형으로 배열된 제1, 2종동기어(67)(67')들을 차례로 회전시킨다. In addition, the generation of vibration by the vibration generating unit 60 drives the first driving motor 62 of the vibration generating unit 60, and the first driving shaft 63 connected to the rotating shaft 62a of the first driving motor 62. ), the first and second driven gears 67 and 67' arranged radially, that is, crosswise, are sequentially rotated by the first drive gear 64 installed at the end thereof.

이와 같이하면, 상기 제1, 2종동기어(67)(67') 또는 제1, 2편심회전축(66)(66')에 설치된 편심웨이트(69)(69')들이 회전하게 됨으로써 진동이 발생 된다. In this way, the eccentric weights 69 and 69' installed on the first and second driven gears 67 and 67' or the first and second eccentric rotation shafts 66 and 66' rotate, thereby generating vibration. do.

이와 같이 발생된 진동은 상기 편심웨이트(69)(69')들의 편심부(69a)(69'a)들이 회전축을 중심으로 대응되는 위치 및 상호 대향되도록 정렬된 상태에서 회전하게 되므로, 진동은 편심회전체(30)의 회전방향과 역회전방향으로 강하게 이루어지게 된다. The vibration generated in this way rotates in a state in which the eccentric parts 69a and 69'a of the eccentric weights 69 and 69' are aligned so that they correspond to each other and face each other around the rotation axis. It is made strong in the rotation direction and the reverse rotation direction of the rotating body (30).

이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 편심웨이트(69)(69')가 회전함에 따른 파쇄회전체(30)의 반경방향과 중심방향으로의 진동은 도 4에 도시된 바와 같이 파쇄회전체(30)의 회전중심을 중점으로 회전하는 편심웨이트(69)(69')의 편심부(69a)(69'a)가 대응되는 측에 위치하게 되므로 반경방향으로의 진동에너지가 상쇄되어 소멸된다. In more detail, as the eccentric weights 69 and 69' rotate, the vibration in the radial direction and the center direction of the crushing rotating body 30 is the crushing rotating body 30 as shown in FIG. Since the eccentric parts (69a) (69'a) of the eccentric weights (69) (69') rotating around the rotation center of the center are located on the corresponding side, the vibration energy in the radial direction is offset and extinguished.

그리고 제 1구동모터(72)에 의해 제 1구동축(63)와 이의 단부에 설치되는 제1구동기어(64)가 회전함에 따라 편심웨이트(69)(69')의 편심부(69a)(69'a)가 회전방향으로 위치하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 편심웨이트의 회전에 따른 운동에너지 즉, 진동에너지는 파쇄회전체(30)의 회전방향으로 작용하게 된다. 따라서 상기 진동에 따른 가진력은 회전하는 파쇄회전체(30)에 설치된 비트(40)에 작용하게 됨으로써 암의 파쇄력 또는 굴착력을 높일 수 있게 된다. 이러한 과정에서 상기 탄성지지부(80)의 탄성부재(81)(82)는 회전방향으로 신장되면서 회전방향으로 작용하는 가진력을 제공할 수 있다. In addition, as the first driving shaft 63 and the first driving gear 64 installed at the end thereof rotate by the first driving motor 72, the eccentric parts 69a and 69 of the eccentric weights 69 and 69' When 'a) is positioned in the rotational direction, as shown in FIG. 5, kinetic energy, that is, vibrational energy according to the rotation of the eccentric weight acts in the rotational direction of the crushing rotating body 30. Therefore, the excitation force according to the vibration acts on the bit 40 installed in the rotating crushing body 30, thereby increasing the crushing force or excavation force of the arm. In this process, the elastic members 81 and 82 of the elastic support 80 may provide excitation force acting in the rotational direction while extending in the rotational direction.

상기 진동발생유닛(60)에 의해 진동이 회전방향의 역방향으로 가진력이 작용하는 경우, 즉 도 6에 도시된 바와 같이 편심웨이트(69)(69')의 편심부(69a)(69'a)가 역회전방향으로의 위치에 위치하게 되면, 진동에너지는 파쇄회전체(30)의 역회전방향으로 작용하게 된다. 한편 회전구동유닛(90)의 회전구동부(70)의 각 링기어(71)(72)가 파쇄회전체(30)의 양측에 설치되는 탄성지지부재(81)(82)들에 의해 지지되어 있으므로, 탄성지지부재(81)(82)들이 역회전방향으로의 작용하는 회전력 의해 신장된 후 진동이 다시 회전방향으로 작용할 때 그 복원력에 의해 파쇄회전체(30)를 회전방향으로 가진시키게 된다. When the vibration generating unit 60 applies an excitation force in the opposite direction of the rotational direction, that is, as shown in FIG. 6, the eccentric parts 69a and 69'a of the eccentric weights 69 and 69' When is located at a position in the reverse rotation direction, the vibration energy acts in the reverse rotation direction of the crushing rotating body (30). On the other hand, each ring gear 71, 72 of the rotary drive unit 70 of the rotary drive unit 90 is supported by elastic support members 81, 82 installed on both sides of the crushing rotary body 30. , After the elastic support members 81 and 82 are stretched by the rotational force acting in the reverse rotational direction, when the vibration acts in the rotational direction again, the crushing rotation body 30 is excited by the restoring force in the rotational direction.

이에 따라서 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼의 파쇄회전체(30)에 의한 굴착, 암의 파쇄작업 시, 상기 진동발생유닛(60)으로부터 발생되는 가진력은 파쇄회전체(30)의 회전방향으로 작용하게 되며, 파쇄회전체(30)의 역회전방향으로는 탄성지지부재(81)(82)의 반력에 의해 가진력이 작용하게 되므로 파쇄회전체(30)의 외주면에 설치되는 비트(40)에 굴착력 즉, 비트(40)에 의해 굴착되는 부위가 타격되는 타격력으로 작용하게 된다. Accordingly, during the excavation by the crushing rotating body 30 of the vibrating rotary ripper according to the present invention, during the crushing operation of the arm, the excitation force generated from the vibration generating unit 60 acts in the rotational direction of the crushing rotating body 30. In the reverse rotation direction of the crushing rotation body 30, the excitation force is applied by the reaction force of the elastic support members 81 and 82, so the excitation force is applied to the bit 40 installed on the outer circumferential surface of the crushing rotation body 30. That is, the part excavated by the bit 40 acts as a striking force.

이러한 작용으로 상기 진동 회전 리퍼는 터널의 굴착, 암의 파쇄, 면삭 등의 작업효율을 극대화 시킬 수 있다.Due to this action, the vibrating rotary ripper can maximize work efficiency such as tunnel excavation, arm crushing, and face grinding.

한편, 암의 굴착 또는 파쇄 시 파쇄를 위한 부위에 파쇄를 위한 간격 즉, 파쇄회전체(300)에 설치되는 할암유닛(100)이 삽입되도록 한다. 상기 할암유닛(100)의 할암실린더(101)는 파쇄회전체(300)의 폭방향으로 설치되어 있으므로 상기 파쇄회전체(300)를 파쇄를 위한 암의 틈에 삽입한다. 할암유닛(100)을 삽입하기 위한 홈은 파쇄회전유닛(300)의해 암을 파쇄하는 과정 중에 형성될 수 있다. On the other hand, when excavating or crushing the arm, the arm unit 100 installed in the gap for crushing, that is, the crushing rotating body 300, is inserted into the part for crushing. Since the shell arm cylinder 101 of the arm arm unit 100 is installed in the width direction of the crushing rotating body 300, the crushing rotating body 300 is inserted into the gap of the arm for crushing. A groove for inserting the arm arm unit 100 may be formed during the arm crushing process by the crushing rotation unit 300 .

상기 파쇄회전유체(300)을 틈에 삽입한 상태에서 유압공급유닛을 이용하여 할암실린더(101)에 유압유를 공급한다. 이와 같이 하면, 도 8에 도시된 바와 같이 제1,2피스톤(104)(105)이 상기 실린더본체부(102)를 따라 상호 대향되는 외측방향으로 이동하면서 이에 설치된 제1,2로드(104a)(105a)가 틈새를 기준으로 양측의 암을 파쇄되는 방향으로 가압하여 암을 파쇄하게 된다. In a state where the crushing rotating fluid 300 is inserted into the gap, hydraulic oil is supplied to the halam cylinder 101 using a hydraulic pressure supply unit. In this way, as shown in FIG. 8, the first and second pistons 104 and 105 move along the cylinder body 102 in the opposite outward direction, and the first and second rods 104a installed therein (105a) presses the arms on both sides in the direction of crushing based on the gap to crush the arms.

진동회전리퍼(10)가 상술한 바와 같은 굴착작업 및 암의 파쇄작업을 수행하는 과정에서 진동 발생유닛으로부터 발생되는 진동과 작업대상물로부터 작용하는 반력에 의한 진동은 상기 하우징지지부(11)과 하우징본체(20)의 사이에 설치되는 진동완층유닛(50)의 완충부재(51)에 의해 흡수되어, 진동이 하우징본체(20)으로부터 하우징지지부(11) 및 붐으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. While the vibrating rotary ripper 10 performs the above-mentioned excavation work and arm crushing work, the vibration generated from the vibration generating unit and the vibration caused by the reaction force acting from the workpiece are caused by the housing support 11 and the housing body. It is absorbed by the buffer member 51 of the vibration dampening unit 50 installed between the 20, and vibration can be prevented from being transmitted from the housing main body 20 to the housing support 11 and the boom.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼는 파쇄회전체(30)을 회전방향과 역회전방 방향으로 진동발생유닛에 의해 가진력을 제공함으로써 굴착 및 파쇄력을 높일 수 있다.As described above, the vibration rotary ripper according to the present invention can increase the excavation and crushing force by providing an excitation force by the vibration generating unit in the rotation direction and the reverse rotation direction of the crushing rotation body 30.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached registered claims.

Claims (7)

하우징본체;
상기 하우징본체에 축수부에 의해 회전가능하게 지지되는 파쇄회전체;
상기 파쇄회전체의 외주면 상에 돌출 설치되는 복수개의 비트;
상기 파쇄회전체에 설치되어 상기 파쇄회전체의 회전방향과 역회전방향으로 진동시키는 진동을 발생시키는 진동발생유닛;
상기 파쇄회전체를 회전방향으로 구동시키는 구동력을 제공하는 회전구동부를 가지는 회전구동유닛; 및
상기 회전구동부와 상기 파쇄회전체 사이에 배치되어 상기 회전구동부의 구동력을 상기 파쇄회전체에 탄성적으로 전달하는 탄성지지부;를 구비하고,
상기 탄성지지부는 상기 진동발생유닛에서 발생된 회전방향 또는 역회전방향의 진동에 의해 회전방향 또는 역회전방향으로 신장을 뒤풀하여 상기 진동발생유닛에 의해 발생된 회전방향의 진동이 상기 비트에 가진력으로 작용될 수 있도록 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 회전 리퍼.

housing body;
a crushing rotating body rotatably supported by the bearing part in the housing body;
A plurality of bits protrudingly installed on the outer circumferential surface of the crushing rotating body;
a vibration generating unit installed on the crushing rotating body to generate vibration for vibrating in a rotational direction and a reverse rotational direction of the crushing rotating body;
A rotational drive unit having a rotational drive unit providing a driving force for driving the crushing rotational body in a rotational direction; and
An elastic support portion disposed between the rotary drive unit and the crushing rotation body to elastically transmit the driving force of the rotation drive unit to the crushing rotation body,
The resilient support portion is elongated in the rotation direction or the reverse rotation direction by vibration in the rotation direction or counter rotation direction generated by the vibration generating unit, so that the vibration in the rotation direction generated by the vibration generating unit is an excitation force to the bit. Vibrating rotary ripper, characterized in that it provides an elastic force so that it can be acted upon.

제1항에 있어서,
상기 진동발생유닛은 제1구동부와, 상기 제1구동부에 의해 구동되며 상기 파쇄회전체의 내부에 설치되는 진동발생부를 구비하며,
상기 진동발생부는, 상기 제1구동부에 의해 구동되는 제1 구동축 및 제1구동기어와, 상기 제1구동축과 인접설치된 복수개의 편심회전축과, 상기 편심회전축에 설치되어 상기 제1 구동기어와 맞물리고 각각 편심웨이트들이 마련된 복수개의 종동기어를 구비하고,
상기 편심회전축들은 상기 제1 구동기어 축을 중심으로 하여 대칭으로 일자형 또는 십자형으로 설치되어 상기 편심웨이트들에 의해 발생된 진동이 반경방향으로는 상쇄되고 회전방향 또는 역회전방향으로만 발생하는 것을 특징으로 하는 진동 회전 리퍼.
According to claim 1,
The vibration generating unit includes a first driving unit and a vibration generating unit driven by the first driving unit and installed inside the crushing rotating body,
The vibration generating unit is installed on a first driving shaft and a first driving gear driven by the first driving unit, a plurality of eccentric rotation shafts installed adjacent to the first driving shaft, and the eccentric rotation shaft to engage with the first driving gear, Equipped with a plurality of driven gears each provided with eccentric weights,
The eccentric rotation shafts are symmetrically installed in a straight line or cross shape around the first drive gear shaft, so that the vibration generated by the eccentric weights is offset in the radial direction and occurs only in the rotation direction or reverse rotation direction. oscillating rotary ripper.
제1항에 있어서,
상기 회전구동유닛의 회전구동부는 상기 파쇄회전체의 양측에 각각 설치되는 링기어들과, 상기 링기어와 치합되는 복수개의 지지기어들과, 상기 지지기어들 중 적어도 하나를 구동시키는 제2구동모터를 구비하고,
상기 탄성지지부는 일측이 상기 링기어에 지지되며 타측은 상기 파쇄회전체의 양 측면에 지지되는 복수개의 탄성부재들을 구비한 것을 특징으로 하는 진동 회전 리퍼.

According to claim 1,
The rotation drive unit of the rotation drive unit includes ring gears installed on both sides of the crushing rotation body, a plurality of support gears meshed with the ring gears, and a second drive motor for driving at least one of the support gears. to provide,
The elastic support portion vibrating rotary ripper, characterized in that one side is supported on the ring gear and the other side is provided with a plurality of elastic members supported on both sides of the crushing rotating body.

제 1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 따른 진동 회전 리퍼;
상기 진동 회전 리퍼의 상기 하우징 본체를 현가 지지하는 하우징 지지부;
상기 하우징 지지부에 설치되는 결합브라켓; 및
상기 결합브라켓에 장착되는 붐;을 구비하고,
터널의 굴착, 토목 건축물의 면삭, 암의 굴착 또는 파쇄 등의 작업을 수행하는 진동 회전 리퍼를 포함하는 건설기계.
A vibrating rotary ripper according to any one of claims 1 to 3;
a housing support for suspending and supporting the housing body of the vibrating rotary ripper;
a coupling bracket installed on the housing support; and
A boom mounted on the coupling bracket;
A construction machine including a vibrating rotary ripper that performs tasks such as tunnel excavation, face grinding of civil engineering buildings, and arm excavation or crushing.
제4항에 있어서,
상기 하우징 본체와 상기 하우징 지지부에 사이에 진동완충유닛을 더 구비하고,
상기 진동완충유닛은 상기 하우징 본체의 양측에 설치된 제1,2지지부와 상기 하우징 지지부의 제1,2현가부재 사이에 설치된 탄성을 가진 완충부재를 구비한 것을 특징으로 하는 진동 회전 리퍼를 포함하는 건설기계.

According to claim 4,
A vibration dampening unit is further provided between the housing body and the housing support,
The vibration buffering unit is constructed including a vibration rotation ripper, characterized in that it has a buffer member having elasticity installed between the first and second support parts installed on both sides of the housing body and the first and second suspension members of the housing support part. machine.

제 1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 따른 진동 회전 리퍼의 파쇄회전체의 외주면에 돌출 형성되는 진동 회전 리퍼용 비트에 있어서,
상기 비트는 상기 파쇄회전체의 외주면 상에 고정 설치되는 홀더와 상기 홀더 상에 설치되는 팁을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 회전 리퍼용 비트

In the vibrating rotary ripper bit protruding from the outer circumferential surface of the crushing rotary body of the vibrating rotary ripper according to any one of claims 1 to 3,
The bit is a vibrating rotary ripper bit, characterized in that it has a holder fixedly installed on the outer circumferential surface of the crushing rotating body and a tip installed on the holder

제6항에 있어서,
상기 비트는 상기 파쇄회전체의 회전방향으로 소정각도 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 진동 회전 리퍼용 비트.
According to claim 6,
The bit is a vibration rotary ripper bit, characterized in that installed inclined at a predetermined angle in the direction of rotation of the crushing rotating body.
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