KR20230028080A - 이동형 주차안내 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동형 주차안내 시스템에 관한 것으로, 차량의 주차가 가능하도록 임시로 설치되는 임시 주차장의 각 차량의 주차 영역에 이동 가능하도록 각각 설치되는 주차 감지 센서; 및 상기 임시 주차장에 이동 가능하도록 설치되어 상기 임시 주차장에 진출입하는 차량을 감지하거나, 상기 주차 감지 센서로부터 상기 각 차량의 감지 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 각 차량의 감지 정보에 따라 주차 가능 여부를 표시하는 주차 LED 노드 장치;를 포함하여 구성된다.

Description

이동형 주차안내 시스템{MOVABLE PARKING GUIDANCE SYSTEM}
본 발명은 이동형 주차안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 지역에 이동하여 설치할 수 있는 이동형 주차안내 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주차장의 주차 가능 상태 확인 방식으로서, 주차 관리요원이 주차장에 상주하거나, 차량의 출입 대수를 카운트하여 주차장의 차량 입출 상태를 관리하는 동시에, 주차장의 현재 주차 가능 수량을 외부에 표시하는 방식이 사용되고 있다.
이와 같은 종래 기술에 의한 주차장의 주차가능 상태 관리 방식은, 현재 주차장의 주차 가능 수량을 전자 표시판에 표시되도록 하는 것으로, 주차하고자 하는 차량의 운전자가 주차장 입구에 설치된 표시판 내용을 확인하여 주차하거나 또는 다른 주차장으로 이동하는 방식이다.
이와 같은 주차장의 입차 및 출차 시스템은 주차장 내에 빈 주차공간이 많지 않을 경우 운전자가 차량에 탑승한 채로 주차공간을 찾는데 많은 시간이 소요되고 있다.
그에 따라 첨단전자장치를 장착하여 주차장을 관리하는 시스템의 개발이 필수적이다. 특히, 스마트폰과의 연동을 통한 자동화된 주차장 관리서비스는 주차에 어려움을 겪고 있는 이에게 많은 도움을 줄 수 있다.
또한, 이와 같은 종래 기술에 따른 주차안내 시스템은 어느 하나의 지역 또는 주차장에 고정되어 설치되는 것으로서, 필요에 따라 임시 주차장과 같은 다양한 위치로 이동하여 설치하는 것이 불가능하였다.
따라서, 이러한 상황을 고려하여 다양한 지역에 설치가 가능한 자동화 주차안내 시스템의 개발이 요구되고 있다.
특허문헌 1: 등록특허공보 제10-0851030호(2008.08.01)
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 이동형 주차안내 시스템은 배터리, 무선, 기반으로 구성하여 지역행사, 축제 등 야외에서 열리는 대형 행사 시에 임시로 가설되는 임시 주차장에 용이하게 설치가 가능하도록 하고, 행사 이후에는 철거가 용이하도록 하고자 한다.
나아가, 본 발명에 따르면 배터리를 이용한 주차센서는 임시 주차장을 만들어 운영 시 방문하는 관광객들에게 주차정보를 빠르게 전달하고, 지역을 방문하는 관광객들에게 이미지 개선을 통해 재방문율을 높이고자 한다.
또한, 본 발명에 따르면 특수차량(전기차)의 주차영역을 지정하여 서비스 제공하여 특수차 주차지역에 일반차량 주차 시 알람 및 경고 메시지 표출이 가능하도록 하고, 지면온도 정보 및 기상정보를 분석하여 노면상태에 대한 알람을 표출하여 제공하고자 한다.
또한, 본 발명에 따르면 주변 주차장 정보와 해당 상가지역 내 주차장의 이용현황을 이용하여 최단거리에 있는 주차장 정보를 제공함으로써 혼잡도를 개선하고자 한다.
또한, 본 발명에 따르면 지상 매립형으로 지역의 기상 및 시설물 유지보수의 특이성을 고려한 장치를 제공하고자 한다.
전술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템은 차량의 주차가 가능하도록 임시로 설치되는 임시 주차장의 각 차량의 주차 영역에 이동 가능하도록 각각 설치되는 주차 감지 센서; 및 상기 임시 주차장에 이동 가능하도록 설치되어 상기 임시 주차장에 진출입하는 차량을 감지하거나, 상기 주차 감지 센서로부터 상기 각 차량의 감지 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 각 차량의 감지 정보에 따라 주차 가능 여부를 표시하는 주차 LED 노드 장치;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 일시예에 따르면, 상기 임시 주차장에 설치되는 상기 주차 LED 노드 장치로부터 상기 주차 영역들에서의 상기 각 차량의 감지 정보를 수신하여 주차 관제 서버로 제공하도록 상기 임시 주차장에 이동 가능하도록 설치되는 주차 게이트웨이;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일시예에 따르면, 상기 주차 감지 센서는 상기 주차 LED 노드 장치로 상기 각 차량의 감지 정보를 전송시에, 상기 주차 감지 센서의 센서 ID 정보와 상기 주차 영역의 주차 영역 ID 정보를 상기 주차 LED 노드 장치로 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 일시예에 따르면, 상기 주차 LED 노드 장치는 상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 수집하고, 상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 이용해 주차 가능 여부를 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 일시예에 따르면, 상기 주차 게이트웨이는 상기 주차 LED 노드 장치로부터 상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 수신하여 상기 주차 관제 서버로 제공하여, 상기 주차 관제 서버로부터 사용자 단말로 상기 임시 주차장의 주차 가능 여부에 관한 정보가 제공되도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 일시예에 따르면, 상기 주차 감지 센서는 AMR(Anisotropic Magneto Resistive) 센서 또는 루프 감지기(Loop Detector)를 포함하여, 상기 AMR 센서 또는 상기 루프 감지기가 상기 차량을 대상을 측정하고, 상기 주차 LED 노드 장치는 상기 측정한 측정치를 이용하여 각 상기 주차 영역에 주차 가능한 차량인지를 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 일시예에 따르면, 상기 주차 관제 서버는 상기 임시 주차장의 다수의 주차 영역별로, 상기 주차 게이트웨이를 통해 상기 주차 LED 노드 장치의 주차 가능 여부의 표시를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 이동형 주차안내 시스템은 배터리, 무선, 기반으로 구성하여 지역행사, 축제 등 야외에서 열리는 대형 행사 시에 임시로 가설되는 임시 주차장에 용이하게 설치가 가능하고, 행사 이후에는 철거가 용이한 특징이 있다.
나아가, 본 발명에 따르면 배터리를 이용한 주차센서는 임시 주차장을 만들어 운영 시 방문하는 관광객들에게 주차정보를 빠르게 전달할 수 있으며, 지역을 방문하는 관광객들에게 이미지 개선을 통해 재방문율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 특수차량(전기차)의 주차영역을 지정하여 서비스 제공하여 특수차 주차지역에 일반차량 주차 시 알람 및 경고 메시지 표출이 가능하고, 지면온도 정보 및 기상정보를 분석하여 노면상태에 대한 알람을 표출하여 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 주변 주차장 정보와 해당 상가지역 내 주차장의 이용현황을 이용하여 최단거리에 있는 주차장 정보를 제공함으로써 혼잡도를 개선할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 지상 매립형으로 지역의 기상 및 시설물 유지보수의 특이성을 고려한 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템의 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템의 동작을 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 센서를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 LED 노드 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 게이트웨이를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 이동형 주차안내 시스템의 설치 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템의 구성도이다.
또한, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템의 동작을 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
이후부터는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템의 구성을 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 주차안내 시스템은 주차 감지 센서(110) 및 주차 LED 노드 장치(120)를 포함하여 구성되거나, 도 2에 도시된 바와 같이 주차 감지 센서(110), 주차 LED 노드 장치(120) 및 주차 게이트웨이(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
주차 감지 센서(110)는 차량의 주차가 가능하도록 임시로 설치되는 임시 주차장의 각 차량의 주차 영역에 이동 가능하도록 각각 설치된다. 보다 구체적으로 상기 주차 감지 센서(110)는 임시 주차장의 각 주차 영역에 설치되며, 지상 매립형으로 구성될 수 있다.
또한, 주차 LED 노드 장치(120)는 상기 임시 주차장에 이동 가능하도록 설치되어 상기 임시 주차장에 진출입하는 차량을 감지하거나, 주차장의 각 주차 영역의 주변에 설치될 수 있으며, 상기 주차 감지 센서(110)로부터 상기 각 차량의 감지 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 각 차량의 감지 정보에 따라 주차 가능 여부를 표시한다.
예를 들어, 상기 주차 LED 노드 장치(120)는 임시 주차장의 진출입로에 하나가 설치되도록 구성되거나, 임시 주차장에 다수의 진출입로가 설치되는 경우에는 각 진출입로에 설치될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 주차 감지 센서(110)는 상기 주차 LED 노드 장치(120)로 상기 각 차량의 감지 정보를 전송시에, 상기 주차 감지 센서(110)의 센서 ID 정보와 상기 주차 영역의 주차 영역 ID 정보를 상기 주차 LED 노드 장치(120)로 제공할 수 있다.
따라서, 상기 주차 LED 노드 장치(120)는 상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 수집하고, 상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 이용해 주차 가능 여부를 표시할 수 있다.
또한, 주차 게이트웨이(130)는 상기 임시 주차장에 이동 가능하도록 설치되어, 상기 임시 주차장에 설치되는 상기 주차 LED 노드 장치로부터 상기 주차 영역들에서의 상기 각 차량의 감지 정보를 수신하며, 이와 같이 수신된 각 차량의 감지 정보를 주차 관제 서버로 제공할 수 있다.
한편, 상기 주차 감지 센서(110)는 AMR(Anisotropic Magneto Resistive) 센서 또는 루프 감지기(Loop Detector)를 포함하도록 구성되어, 상기 AMR 센서 또는 상기 루프 감지기가 상기 차량을 측정할 수 있으며, 상기 주차 LED 노드 장치(120)는 상기 측정한 측정치를 이용하여 각 상기 주차 영역에 주차 가능한 차량인지를 표시할 수 있다.
그에 따라, 상기 주차 관제 서버는 상기 주차장의 다수의 주차 영역별로, 상기 주차 게이트웨이(130)를 통해 상기 주차 LED 노드 장치(120)의 주차 가능 여부의 표시를 제어할 수 있다.
또한, 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 차량 인식을 위한 주차센서 및 거치대는 이미지 센서(115)와 초음파 센서를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 이미지 센서(115)와 상기 초음파 센서의 데이터를 이용해 미들웨어 및 번호판 검출과 매칭 테이블(145)을 통해 주차장의 차량의 감지 및 보정을 하여, 번호판 인식(색상)을 통한 일반차량/전기차 인식 및 특별구역 내 일반차량 주차 감지기능을 제공할 수 있다.
이때, 도 4를 참조하면 본 발명에 따르면 에지(Edge) 검출 알고리즘을 이용하여 번호판 영역을 검출하고, 검출된 이미지의 번호판 색상을 이용하여 전기차와 일반차를 구분할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 감지 센서를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 주차 감지 센서는 지상 매립형 주차 센서로서 지역 특성을 고려한 지상 매립형 주차센서 케이스 매립형으로 구성되며, 강설시 제설차량에 의한 케이스 파손이 없도록 지면에서 3mm이상 매립되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 주차 감지 센서는 지역 특성을 고려한 지상 매립형 주차센서 케이스 매립형으로 구성되어, 센서 설치의 용이성 및 유지보수 비용 절감을 위한 설치방식으로서, 온도센서를 더 포함하도록 구성되어 온도센서를 이용한 노면 온도 검출을 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 LED 노드 장치를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 주차 LED 노드 장치는 차량유도 정보 표출을 위한 디스플레이 장치를 포함하여, 센서/표출 LED 노드의 인터페이스 방식에 의해 차량유도를 위한 주차 가능 또는 주차 불가능 정보를 표출할 수 있다. 즉, 상기 주차 LED 노드 장치는 주차장에 주차가 가능한 공간이 없으면 적색으로, 주차가 가능한 공간이 있으면 녹색으로 표시하여 운전자가 보다 용이하게 인지하도록 할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 주차 LED 노드 장치는 거리센서에 의한 차량 유무 감지와, 이미지 센서에 의한 차량인지를 제공하고, LED 표출장치, LPWA 통신부, 상시전원 및 배터리 연결부를 포함하도록 구성되어, 차량유도용 LED 디스플레이로 활용 가능하게 구성될 수 있다.
이때, 상기 디스플레이 장치는 차량유도 정보 표출을 위한 센서/표출 LED 노드의 인터페이스 방식으로서, 차량유도를 위한 주차가능 또는 불가능 정보 표출할 수 있다.
또한, 주차 LED 노드 장치는 번호판 인식(색상)을 통한 일반차량 또는 전기차 인식 및 특별구역 내 일반차량 주차 감지기능을 제공하여, 특수차량이 주차 가능한 특수차량 주차 영역인지 또는 일반 차량, 전기차가 주차 가능한 주차 영역인지 알림을 통해 알려줄 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 게이트웨이를 도시한 도면으로서, 상기 주차 게이트웨이에는 LoRaWAN 기술이 적용된다.
이와 같이 본 발명에 따른 주차 게이트웨이는 신뢰성 있는 무선통신을 위한 PA(Power Amplifier), LNA(Low Noise Amplifier), Antenna 등 RF 기술을 적용하여, 호환성 확보를 위해 MQTT 규격에 따른 인터페이스(Interface)를 제공하고, LoRaWAN 기술을 적용한 무선 네트워크 확장기술 적용 및 구축하여, MQTT기반 데이터 송수신 알고리즘을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 이동형 주차안내 시스템의 설치 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 주차 감지 센서는 매립형 센서로서, 주차장의 각 주차 영역에 설치되거나 진출입 검지 카운팅을 위해 2개소에 설치될 수 있다.
주차 LED 노드 장치는 주차장의 진출입로에 하나가 설치되도록 구성되거나, 주차장에 다수의 진출입로가 설치되는 경우에는 각 진출입로에 설치될 수 있다.
또한, 주차 게이트웨이(Gateway)가 2개 설치되고, 추가적으로 거치 타입의 이미지 센서가 진출입 주차장 내 10개소에 설치되며, 주차정보 알림 정관판이 2개소에 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 주차 관제 서버는 주차장 정보 이용 WEB(하이브리드) 서비스 운영을 통해, 기상정보, 주차정보, 행사정보 등의 서비스 정보를 제공하고, 하이브리드 WEB 서비스로 모바일에서 현장정보의 모니터링을 제공할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 이동형 주차안내 시스템은 배터리, 무선, 기반으로 구성하여 지역행사, 축제 등 야외에서 열리는 대형 행사 시에 임시로 가설되는 임시 주차장에 용이하게 설치가 가능하고, 행사 이후에는 철거가 용이하다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 주차 감지 센서
115: 이미지 센서
120: 주차 LED 노드 장치
130: 주차 게이트웨이
140: 미들웨어 및 번호판 검출
145: 매칭 테이블

Claims (7)

  1. 차량의 주차가 가능하도록 임시로 설치되는 임시 주차장의 각 차량의 주차 영역에 이동 가능하도록 각각 설치되는 주차 감지 센서; 및
    상기 임시 주차장에 이동 가능하도록 설치되어 상기 임시 주차장에 진출입하는 차량을 감지하거나, 상기 주차 감지 센서로부터 상기 각 차량의 감지 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 각 차량의 감지 정보에 따라 주차 가능 여부를 표시하는 주차 LED 노드 장치;
    를 포함하는 이동형 주차안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 임시 주차장에 설치되는 상기 주차 LED 노드 장치로부터 상기 주차 영역들에서의 상기 각 차량의 감지 정보를 수신하여 주차 관제 서버로 제공하도록 상기 임시 주차장에 이동 가능하도록 설치되는 주차 게이트웨이;
    를 더 포함하는 이동형 주차안내 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주차 감지 센서는,
    상기 주차 LED 노드 장치로 상기 각 차량의 감지 정보를 전송시에, 상기 주차 감지 센서의 센서 ID 정보와 상기 주차 영역의 주차 영역 ID 정보를 상기 주차 LED 노드 장치로 제공하는 이동형 주차안내 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 주차 LED 노드 장치는,
    상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 수집하고, 상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 이용해 주차 가능 여부를 표시하는 이동형 주차안내 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 주차 게이트웨이는,
    상기 주차 LED 노드 장치로부터 상기 센서 ID 정보와 상기 주차 영역 ID 정보를 수신하여 상기 주차 관제 서버로 제공하여, 상기 주차 관제 서버로부터 사용자 단말로 상기 임시 주차장의 주차 가능 여부에 관한 정보가 제공되도록 하는 이동형 주차안내 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차 감지 센서는,
    AMR(Anisotropic Magneto Resistive) 센서 또는 루프 감지기(Loop Detector)를 포함하여, 상기 AMR 센서 또는 상기 루프 감지기가 상기 차량을 대상을 측정하고,
    상기 주차 LED 노드 장치는,
    상기 측정한 측정치를 이용하여 각 상기 주차 영역에 주차 가능한 차량인지를 표시하는 이동형 주차안내 시스템.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 주차 관제 서버는,
    상기 임시 주차장의 다수의 주차 영역별로, 상기 주차 게이트웨이를 통해 상기 주차 LED 노드 장치의 주차 가능 여부의 표시를 제어하는 이동형 주차안내 시스템.
KR1020210117114A 2021-08-20 2021-09-02 이동형 주차안내 시스템 KR102715901B1 (ko)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100851030B1 (ko) 2007-01-25 2008-08-12 주식회사 다래파크텍 주차위치 확인이 용이한 주차 관리 시스템

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