KR20230027301A - 컨테이너에 물품을 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템 - Google Patents

컨테이너에 물품을 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템 Download PDF

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KR20230027301A
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에드워드 맥도날드
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심보틱 엘엘씨
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Abstract

혼합 제품 유닛의 제품 주문 이행 시스템으로, 이 시스템은 저장 어레이, 자율 운송 시스템, 수평 운송을 위한 최소 하나의 비동기 운송 시스템 및 레벨 운송을 위한 리프트를 포함하며, 저장 어레이에 통신 가능하게 연결되어 있다. 저장 어레이의 공통 부분에 케이스에 분산된 제품 유닛를 저장 어레이의 출력에서 자동으로 인출하고 출력한다. 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템 및 리프트는 하나 이상의 운송 에셸론를 형성하도록 구성되며, 각 에셸론은 공통 부분 및 출력과 통신 가능하게 연결되고 각각은 운송 에셸론에 해당하는 직교 분류를 수행한다. 공통 부분에 분산된 제품 유닛로, 해당 운송 에셸론의 분류된 혼합 출력 제품 유닛이 미리 결정된 순서로 분류된다.

Description

컨테이너에 물품을 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템
본 출원은 2020년 6월 26일에 출원된 미국 가특허출원 번호 63/044,721의 일반 출원으로 그 이익을 주장하며, 그의 개시 내용은 전체적으로 본 명세서에 참고로 채용된다.
본 발명의 실시예는 일반적으로 자재 취급 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자재 취급 시스템 내의 품목들의 운송 및 저장에 관한 것이다.
자동화 저장 및 인출 시스템을 물류 체인, 특히 물품 대 인간 시스템으로 통합하는 것이 물류 체인의 효율성 및 비용 측면에서 매우 유리하다는 것은 잘 알려져 있다. 기존 시스템은 물류 시설에서 상승된 레벨의 자동화 저장과 인출 시스템의 통합이 있더라도, 일반적으로 제품(예컨대, 공급) 컨테이너를 저장함으로써 동작하며, 공급 컨테이너에는, 공급 컨테이너에 (제품이라고도 지칭되는) 통상적인 형태의 물품을 포함하는 케이스, 팩 등이 포함된다. 제품 컨테이너는, (예컨대, 일반 공급 컨테이너의) 팔레트 상에 또는 트럭 적재로서 도착할 수 있으며, 팔레트에서 꺼내거나 트럭에서 내리고, 물류 시설에 저장하고, 자동화 저장 및 인출 시스템에 의한 물류 시설의 (예컨대, 저장 랙의 3차원 배치로) 저장 공간 전체에 분산된다.
특히 혼합 제품 컨테이너가 요구되는 경우(예를 들어, 임의의 소정 주문 컨테이너는 소비자에게 직접 전달되는 경우와 같이 공통 컨테이너에 의해 유지되는 혼합/다른 제품 또는 제품 형태을 가질 수 있고, 또는 소매 주문 픽업 위치와 같이 소비자에게 간접적인 경우, 주문 컨테이너의 주문된 제품 혼합물이 물류 시설에서 출력되기 전에 적어도 부분적으로 물류 시설에서 생성된다), 종래에 혼합 제품 컨테이너의 생성은, 지정된 이행(또는 채움) 주문에 따라 자동화 저장 및 인출 시스템에 의해 지정된 워크스테이션으로 공급되는 다른 제품/공급 컨테이너로부터 물품을 선택 및 제거하고, (주어진 주문이 그렇게 채워진 경우 혼합 또는 공통의) 다른 선택 물품을 주문 컨테이너에 위치시키기 위해, 저장 랙의 3원 배치 전체에 걸쳐 저장 위치로부터 워크스테이션으로, 수동 또는 자동으로, (각각 공통 물품 형태의 하나 이상의 물품 품목들을 포함하는, 즉, 제품 컨테이너의 각각의 물품 품목이 동일하거나 실질적으로 유사한) 제품/공급 컨테이너를 출력하는 자동화 저장 및 인출 시스템에 의해 사람 구성에 대해 자동화 저장 및 인출 시스템 제품들이 영향을 받는다. 이와 같은 워크스테이션들은 브레이크팩 스테이션으로 지칭될 수 있으며, 이때 상기 제품 컨테이너는 "세분"되고 그의 내용물은 전체적 또는 부분적으로 주문 컨테이너에 위치될 수 있으며, 또는, 예컨대, 브레이크팩 조작 후 제품 컨테이너가 나머지 제품 품목들의 연속된 유지를 위해 부적절하고 이와 같은 나머지 제품들(즉, "세분된" 제품 컨테이너의 나머지 제품)이 자동화 저장 및 인출 시스템에 의한 저장 랙의 3차원 어레이로 복귀되어야 하는 경우에, 브레이크팩 저장 스테이션(예컨대, 토트들)으로 지칭될 수 있다. 효율성을 높이기 위해, 주문 컨테이너는 3차원 배치의 저장 랙에 입력될 수 있으며 잠재적으로 제품 컨테이너를 저장하는 저장 랙의 저장 위치에 주문 출력이 필요할 때까지 입력 및 출력 모두 그렇지 않으면 저장 랙의 3차원 배치은 자동화 저장 및 인출 시스템에 의해 영향을 받는다.
통상적으로, 브레이크팩 스테이션은, 브레이크팩 스테이션으로부터 출구로, 주문을 채우는 주문 컨테이너의 출력을 효율적으로 실시하기 위해 단일 공통 레벨(예를 들어, 지면 레벨 또는 물류 시설 적재 로드 출구와 공통적이거나 근접한 레벨)에 배치되거나, 또는 달리, 저장 위치와 브레이크팩 스테이션 사이에서 제품 컨테이너의 자동화 저장 및 인출 시스템에 의한 전송을 실시하기 위해 저장 랙의 3차원 어레이 내에서 또는 그 주변에서 분배되어, 자동화 저장 및 인출 시스템으로 브레이크팩 스테이션으로부터 저장 위치까지 주문 컨테이너 및 브레이크팩 저장 컨테이너(여기서는, 브레이크팩 물품 컨테이너로 총칭함)를 입력/재입력한다.
픽업 스테이션에 저장 유닛을 준비하여 주문을 이행하는 종래 시스템 및 방법의 일례는, 2018년 6월 5일에 발행된 미국 특허 번호 9,988,212에 개시되어 있다. 미국 특허 번호 9,988,212는, 피킹 스테이션에서 원하는 순서로 저장 시설에서 사용할 수 있는 주문 및/또는 제품 유닛를 형성함으로써 주문을 이행하는 방법을 기술하고 있다. 저장 시설은, 주문 및/또는 제품 유닛이 저장되는 복수의 멀티레벨 저장 랙, 주문 및/또는 제품 유닛를 인출 및 저장하는 셔틀과 같은 자동화 저장 및 인출 장치, 주문 및/또는 제품 유닛를 적어도 하나의 저장-출구 컨베이어로 이동하하도록 사용되는 리프트를 포함할 수 있으며, 각 리프트는, 저장-진입 컨베이어 및 저장-출구 컨베이어에 의해 피킹 레벨에서 피킹 스테이션에 직접 연결된다. 전술한 바와 같은 종래의 시스템은, 공급 컨테이너와 브레이크팩 물품 컨테이너 사이의 제한된 교환 인터페이스(실질적으로 브레이크팩 스테이션의 풋프린트에 의해 규정)로 제한된다. 이는 픽업 스테이션을 통한 스루풋을 브레이크팩 작업자 바로 옆 공간에서 수행되는 스루풋으로 제한한다. 이는 개선된 시스템을 필요로 한다.
기술된 실시예의 전술한 양태 및 다른 특징들은 첨부된 도면과 관련한 이하의 기술에서 기술된다:
도 1 및 1a는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 자동화 저장 및 인출 시스템의 개략도이다.
도 1b, 1c 및 1d는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 자동화 저장 및 인출 시스템 부분의 개략도이다.
도 1e는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 자동화 저장 및 인출 시스템에 의해 형성되는 혼합 팔레트 로드들의 개략도이다.
도 1f는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 자동화 저장 및 인출 시스템의 일부의 개략도이다.
도 2a, 2b, 2c, 2d 및 2e는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 저장 및 인출 시스템 부분의 개략도이다.
도 3a 및 3b는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 저장 및 인출 시스템의 일부의 개략도이다.
도 4a는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 운송 차량의 개략도이다.
도 4b는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 운송 차량의 개략도이다.
도 5는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 운송 차량의 일부의 개략도이다.
도 6a 내지 도 6f는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 운송 차량의 일부의 개략도이다.
도 7-10은, 기술된 실시예의 양태들에 따른 예시적인 흐름도이다.
도 11은, 기술된 실시예의 양태들에 따른 저장 및 인출 시스템의 일부의 개략도이다.
도 12는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 예시적인 흐름도이다.
도 13은, 기술된 실시예의 양태들에 따른 저장 및 인출 시스템의 작업 스테이션의 개략도이다.
도 14는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 예시적인 흐름도이다.
도 15는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 도 1 및 도 1a의 자동화 저장 및 인출 시스템의 직교 분류 에셸론의 개략적인 블록도이다.
도 16a-16e는, 도 15의 직교 분류 에셸론으로 수행되는 예시적인 분류를 예시하는 예시적인 도면이다.
도 17a는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 자동화 저장 및 인출 시스템의 직교 분류 에셸론 및 콘트롤러 구조의 구조적 구성을 나타내는 개략도이다.
도 17b는, 기술된 실시예의 양태들에 따른 예시적인 흐름도이다.
도 1은 기술된 실시예의 양태들에 따른 자동화 저장 및 인출 시스템(본원에서 창고 시스템 또는 제품 주문 이행 시스템이라고도 지칭됨)(100)의 개략도이다. 기술된 실시예의 양태들이 도면을 참조하여 설명되지만, 기술된 실시예의 양태들은 많은 형태로 구현될 수 있음이 이해되어야 한다. 또한, 적절한 크기, 모양 또는 형태의 요소 또는 재료들이 사용될 수 있다.
기술된 실시예의 양태에 따르면, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은 소매 유통 센터, 창고 또는 소매점 뒤에서 동작할 수 있다. 자동화 저장 및 인출 시스템은, 예를 들어 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 13/326,674에 기술된 바와 같은 케이스 유닛로 소매점에서 받은 주문을 이행하도록 동작할 수 있으며, 그의 개시 내용이 전체적으로 본 발명에 채용된다. 예를 들어, 케이스 유닛은 트레이, 토트 또는 팔레트(예컨대, 담겨있지 않은)에 저장되지 않은 물품의 케이스 또는 유닛들이다. 다른 예에서, 케이스 유닛은 트레이, 토트, 컨테이너(브레이크팩된 케이스 유닛 구조가 유닛으로서 잔여 물품의 운송에 부적절한 브레이크팩 후 남은 제품의 컨테이너 등) 또는 팔레트과 같은 임의의 적절한 방식으로 담긴 제품의 케이스 또는 유닛들이다. 또 다른 예에서, 케이스 유닛은 담기지 않은 품목과 단겨진 품목의 조합이다. 예를 들어, 케이스 유닛들은, 제품의 케이스 유닛(예컨대, 수프 캔, 시리얼 박스 등) 또는 팔레트에서 꺼내거나 팔레트에 놓을 수 있는 개별 제품을 포함한다. 기술된 실시예의 양태에 따르면, 케이스 유닛(예를 들어, 카톤, 배럴, 박스, 크레이트, 저그, 또는 케이스 유닛을 유지하기 위한 임의의 다른 적절한 장치)용 배송 케이스는 가변적인 크기를 가질 수 있고 배송시 케이스 유닛을 유지하도록 사용될 수 있으며 배송을 위해 팔레트에 적재하거나 또는 팔레트에 적재하지 않고 다운스트림 물류 프로세스(예컨대, 물품 대 개인 자동화)로 보낼 수 있도록 구성될 수 있다.
하나 이상의 양태들에서, 케이스 유닛은 하나의 케이스 유닛(예를 들어, 세그먼트화된 토트백)에 다수의 주문 프로파일을 포함하는 세그먼트화된 케이스 유닛이다. 여기에서, 분할된 케이스 유닛은 케이스 유닛 및 모든 다운스트림 물류(예컨대, 사람 자동화 물품과 같은 다운스트림 패키징 솔루션) 내의 제품 밀도를 증가시킬 수 있다. 예를 들어 케이스 유닛의 묶음 또는 팔레트가 저장 및 인출 시스템에 도달할 때 각 팔레트의 내용물은 균일할 수 있으며(예컨대, 각 팔레트는 미리 결정된 수의 동일한 품목을 보유하되 - 하나의 팔레트는 수프를 보유하고 다른 팔레트는 시리얼을 보유한다) 팔레트가 저장 및 인출 시스템을 떠날 때 팔레트는, 예를 들어 혼합 팔레트를 형성하기 위해 분류된 배치로 팔레타이저에 제공되는 상이한 케이스 유닛들의 적절한 수 및 다양한 케이스의 조합을 포함할 수 있다(예컨대, 각 혼합 팔레트가 다양한 형태의 케이스 유닛을 저장하는 혼합 팔레트로 - 한 팔레트는 수프와 시리얼의 조합을 저장). 기술된 실시예의 양태들에서, 본원에 기술된 저장 및 인출 시스템(100)은 케이스 유닛이 저장되고 인출되는 임의의 환경에 적용될 수 있다.
도 1, 15 및 17a를 참조하면, 기술된 실시예의 양태에 따라, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 물품((예를 들어, 케이스들, 컨테이너들, 물품의 패키지, 개별(포장되지 않은) 물품(여기서는 유닛 또는 개별 물품이라 함) 등)의 분류를 구별하는 직교 분류 운송 단계(15000, 15100, 15200)(여기서는 분류 에셸론이라고도 지칭)를 포함한다. 물품 분류의 구별은, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)을 통한 물품의 운송으로부터 물품의 분류를 실행하거나 달리 분리 및 구별되도록 한다(예를 들어, 물품 분류의 추가적인 구별을 실시한다). 직교 분류 에셸론들(15000, 15100, 15200)은, 물품 구성요소들(예컨대, 팔레트, 케이스, 팩, 유닛)을 필요한 최소 물품 구성요소로 나누고, 필요한 최소 물품 구성요소를 개별적으로 분류한 다음, 가장 작은 필수 물품 구성 요소를 보다 큰 그룹으로 재조립하도록(예컨대, 팔레트, 케이스, 팩 중 하나 이상으로 재조립된다) 물품의 재귀적 분류를 제공한다. 이들 재조립된 보다 큰 그룹의 각각은 재조립을 반복할 때마다 각각 분류된다. 일례로서, 도 17a를 참조하면, 최소의 필요한 물품 구성요소는 유닛(여기서는 개별 물품으로도 지칭)인 경우, 입고되는 팔레트는 케이스로 나뉘고, 유닛을 포함하는 케이스는 팩으로 나뉘고, 팩은 유닛들로 나뉜다. 원하는 수의 유닛(들)은 유닛 레벨에서 분류되고 분류된 팩으로 재조립된다. 원하는 수의 분류된 팩들은 팩 레벨에서 분류되고 분류된 케이스로 재조립된다. 원하는 수의 분류된 케이스가 케이스 레벨에서 분류되고 분류된 팔레트 로드(PAL)로 조립된다. 여기에서, 분류는 원하는 분류 레벨로 드릴 다운되고 분류된 품목들은 팔레트 로드(PAL)의 구축에 영향을 미치기 위해 재귀적인 방식으로 재조립 및 분류된다.
기술된 실시예의 양태에 따르면, 채워진 품목들(예를 들어, 팔레트, 케이스, 컨테이너, 물품의 패키지, 개별(포장되지 않은) 물품 등)에 대한 주문은 확률적일 수 있고(예를 들어, 품목들에 있어서 실질적으로 무작위적일 수 있다) 시간의 함수로서 자동화 저장 및 인출 시스템(100)에 의해 이행될 수 있다(예를 들어, 주문이 배송/이행되기 전에 예정된 예정 시간에 주문된 물품의 분류) 또는 적시 방식으로 물품을 분류). 이들 확률적 순서는 도 1e와 관련하여 본원에 기술된 바와 같이 팔레트 로드 또는 팔레트(PAL)을 구축하기 위한 바와 같은 분류된 아이템의 픽 시퀀스를 결정한다(예를 들어, "팔레트 구축 시스템"이라는 제목의 미국 특허 번호 8965559 및 2015년 2월 24일에 발행되었으며, 그 전체적 내용이 본 명세서에 참고로 포함됨). 비록 도 1e의 팔레트는 혼합 케이스 팔레트로 예시되고 기술되지만, 이와 같은 예시는 또한 혼합 케이스, 혼합 토트, 혼합 팩, 토트당 혼합 유닛(또는 개별 물품) 등을 갖는 팔레트 로드를 나타낸다. 여기에서, 분류된 품목은 공통 저장 어레이(예를 들어, 저장 구조 130의 저장 공간 130S에 의해 형성된 저장 어레이)로부터 선택된다. 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은,
주문 형태(예컨대, 팔레트 주문, 케이스 주문, 브레이크팩 주문, 혼합 주문 등)에 관계없이, 주문 순서에 관계없이, 또한 주문 시간에 관계없이, 공통 저장 배치로부터 주어진 주문을 수행하기 위한 필요한 분류 레벨(예를 들어, 팩(PCK) 120은 주어진 주문에 필요한 원하는 분류 레벨 - 케이스 레벨 분류, 팩 레벨 분류, 유닛/개별 물품 레벨 분류 또는 이들의 조합 - 을 수행하기 위해 직교 분류 에셸론들을 통해 드릴/드라이브 다운한다)로 하나 이상의 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)을 통해 주문을 사용하거나 그렇지 않으면 처리함으로써 (예를 들어, 자동화 저장 및 인출 시스템 100에 의한 처리를 위해 수신된) 각 주문에 대한 물품의 최대 스루풋에 영향을 미친다.
직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 자동화 저장 및 인출 시스템(100)을 통해 물품의 최대 스루풋을 제공하기 위해 이들 물품의 운송으로부터 다양한 분류 레벨로 물품의 분류를 구별함으로써 주문 이행의 최대 유연성을 달성하도록 팩(PCK)(120)에 의해 제어된다. 이에 대응하여, 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 자동화 저장 및 인출 시스템(100)을 통해 처리된 각각의 주문에 대해 최소화된 충전 비용을 가능케 한다.
기술된 실시예의 양태에 따르면, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은 하나 이상의 브레이크팩 모듈(266)을 포함한다(도 2c 참조). 브레이크팩 모듈(266)은 본원에 기술된 바와 같이 하나 이상의 직교 분류 에셸론(15100, 15200)를 형성할 수 있다. 브레이크팩 모듈(266)은 제품 컨테이너 또는 케이스 유닛(CU)을 주문 이행을 위해 브레이크팩 물품 컨테이너로 나눠 담도록 구성되며 이는 본원에서 추가로 기술될 것이다. 브레이크팩 모듈(266)은 물품 대 사람 자동화와 같은 다운스트림 물류를 위한 자동화된 디캔트 프로세스로서 동작할 수 있다. 하나 이상의 브레이크팩 모듈(266)은 자동화 저장 및 인출 시스템의 공통 레벨(130L)에 위치될 수 있으며, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 하나 이상의 레벨은 적어도 하나의 브레이크팩 모듈(266)을 포함한다. 브레이크팩 모듈(들)(266) 자동화 저장 및 인출 시스템(100) 구조의 임의의 적절한 부분에 결합될 수 있는 플러그/플레이 모듈일 수 있다. 예를 들어, 브레이크팩 모듈(들)은 이하에서 보더 자세히 설명될 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 컨테이너 운송 데크(130DC) 또는 피킹(또는 피크) 통로(들)(130A)에 결합될 수 있다. 브레이크팩 모듈(들)(266)은 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 임의의 적절한 수의 적층된 저장 레벨들에 배치될 수 있다. 이때, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 이 자동화 저장 및 인출 시스템(100)이 선택 가능한 동작 모드를 갖도록, 예컨대 임의의 적절한 팩(PCK)(에컨대, 콘트롤 서버 120)를 통해 구성될 수 있다. 하나의 동작 모드에서, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 제품 케이스, 컨테이너 및/또는 케이스 유닛을 팔레타이저로 출력하도록 구성된다. 브레이크팩 모듈(들)(266)이 사용되는 바와 같은 다른 동작 모드에서, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 제품 케이스, 제품 컨테이너 및/또는 케이스 유닛을 브레이크팩하고 브레이크팩 물품 컨테이너, 제품 케이스, 컨테이너 및/또는 케이스 유닛을 팔레타이저로 출력하고, 또는 다른 양태에서 브레이크팩(주문) 컨테이너 및/또는 제품 케이스, 컨테이너 및/또는 팔레타이저에 대한 케이스 유닛의 나머지를 (예컨대, 브레이크팩화된 후) 후의 인출을 위해 저장소에 다시 넣는다.
인식될 수 있는 바와 같이, 팩(PCK)(120)는, 공급 컨테이너(265)로부터 브레이크팩 물품 컨테이너(264)로의 브레이크팩 물품(BPG)의 주문을 설명되는 바와 같이 컨테이너 아웃피드 스테이션(TS)을 통해 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및 브레이크팩 물품 컨테이너(264)의 아웃피드로 조립하기 위해 컨테이너 보트(110) 및 물품 보트(262)(둘 다 비동기식 운송 시스템의 적어도 일부를 형성)의 동작에 영향을 미치도록 구성된다(또한, 예를 들어, 도 2c 참조). 예를 들어, 팩(PCK)(120)는 컨테이너 저장 위치(130S), 브레이크팩 작업 스테이션(140), 및 브레이크팩 물품 운송 데크(130DG)를 따라 위치된 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 사이에서 컨테이너 보트(들)(110)의 동작을 실행하도록 구성된다. 다른 예로서, 팩(PCK)(120)는, 물품 운송 데크(130DG) 상에 횡단하는 물품 보트(262)에 의해, 브레이크팩 물품(BPG)의 운송이 예를 들어, 유닛/별개 물품 분류에서, 브레이크팩 물품(BPG)이 대응하는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)로 분류하도록 물품 보트(들)(262)의 동작을 실시하도록 구성된다. 추가적인 예로서, 팩(PCK)(120)는, 컨테이너 보트(들)(110)이 물품 운송 데크(130DG)에서 대응하는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)에 액세스하고 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따른 횡단을 통해 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 컨테이너 출력/운송 스테이션(TS) 및 멀티레벨 저장 어레이의 대응하는 레벨(130L)의 저장 선반의 대응하는 컨테이너 저장 위치(130SB) 중 적어도 하나로 이동하도록 컨테이너 보트(들)(110)의 동작을 실행하도록 구성된다.
팩(PCK)(120)는 또한, 컨테이너 보트(들)(110)이, 운송 데크(130DC)의 운송 루프(233, 233A)를 따라 그리고 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 내로의 브레이크팩 물품(BPG)의 운송을 위해 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 브레이크팩 물품 인터페이스(263L)에서 위치되기 위해 브레이크팩 모듈(266)내로 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 운송하도록 빈 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 자동화 저장 및 인출 시스템으로 도입하기 위해 (예컨대, 컨테이너 공급 시스템을 형성하도록) 컨테이너 보트(들)(110) 및 리프트(150)의 동작에 영향을 미치도록 구성된다. 다른 양태에서, 빈 브레이크팩 컨테이너(264)는, (리프트 및 컨테이너 보트에 대해 위에서 언급한 것과 유사한 방식으로) 랙 모듈(RM)의 저장 공간(130SB, 130S)으로 운송되어 저장되거나 인피드 스테이션에서 버퍼링될 수 있으며, 팩(PCK)(120)는 전술한 바와 유사한 방식으로 저장 공간(130SB, 130S) 또는 버퍼 위치로부터 브레이크팩 물품 인터페이스(263)로 빈 브레이크팩 물품 컨테이너(264)의 운송을 실행하도록 구성된다. 하나 이상의 양태에서, 팩(PCK)(120)는, (본원에 기술된 바와 같은) 비어 있는 공급 컨테이너(265) 또는 표준화된 컨테이너(265S)를 자동화 저장 및 인출 시스템으로 도입하기 위해 (예를 들어, 컨테이너 공급 시스템을 형성하는) 컨테이너 보트(들)(110) 및 리프트(150)의 동작에 영향을 미치도록 구성되며, 이에 의해 컨테이너 보트(들)(110)이, 빈 공급 컨테이너(265) 또는 표준화된 컨테이너(265S)를 컨테이너 운송 데크(들)(130DC)의 운송 루프(233, 233A)를 따라, 브레이크팩 작업 스테이션(140)으로 또는 물품 대 개인 프로세스와 같은 다운스트림 물류 프로세스에 직간접적으로 운송하도록 한다.
또한 도 1e를 참조하면, 예를 들어 (예를 들어 케이스 유닛의 제조자 또는 공급자로부터) 인입 번들 또는 팔레트가 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 보충을 위해 저장 및 인출 시스템에 도착할 때, 각 팔레트의 내용물은 균일할 수 있다(예컨대, 각각의 팔레트는 소정 수의 동일한 품목을 보유하되, 한 팔레트는 수프를 보유하고 다른 팔레트는 시리얼을 보유한다). 인식될 수 있는 바와 같이, 이와 같은 팔레트 화물의 경우들은 실질적으로 유사할 수 있고 또는 요컨대 균질 케이스(예컨대, 유사한 치수)로 될 수 있으며, 또한 동일한 SKU를 가질 수 있다(달리, 전술한 바와 같이 팔레트는 균질 케이스로 형성된 층들을 갖는 "레인보우" 팔레트일 수도 있다). 보충 주문을 채우는 케이스에서, 팔레트(PAL)가 저장 및 인출 시스템(100)을 떠날때, 팔레트(PAL)는 다양한 케이스 유닛들(CU)의 적절한 수 및 조합을 포함할 수 있다(예컨대, 각 팔레트는 상이한 형태의 케이스 유닛을 포함할 수 있으며 - 팔레트는 통조림 수프, 시리얼, 음료 팩, 화장품 및 가정용 세제의 조합을 보유한다). 단일 팔레트에 결합된 케이스들은 치수 및/또는 SKU가 다를 수 있다. 기술된 실시예의 화물 채우기 섹션, 저장 및 인출 시스템(100)은 일반적으로 인피드 섹션, 저장 및 분류 섹션(여기서, 화물 채우기 섹션, 품목의 저장은 선택적임) 및 출력 섹션을 포함하도록 구성될 수 있으며 이하에서 보다 자세히 설명된다.
인식될 수 있는 바와 같이, 기술된 실시예의 화물 채우기 섹션, 예를 들어 소매 유통 센터로서 동작하는 시스템(100)은, 케이스의 균일한 팔레트 로드들을 받고, 팔레트 물품을 브레이크팩화하거나 균일한 팔레트 로드들로부터의 케이스를 시스템에 의해 개별적으로 처리되는 유닛 독립적인 케이스로 분리하고, 각 주문에서 찾은 상이한 케이스들을 대응하는 그룹들로 검색 및 분류하고, 대응하는 케이스 그룹을 혼합 케이스 팔레트 로드(MPL)로 지칭될 수 있는 것으로 운송 및 조립하도록 작용한다. 또한 기술된 실시예의 화물 채우기 섹션 인식될 수 있는 바와 같이, 예를 들어 소매 유통 센터로서 동작하는 시스템(100)은, 케이스의 균일한 팔레트 로드들을 받고, 팔레트 물품을 브레이크팩화하거나, 균일한 팔레트 로드들로부터 케이스들을 시스템에 의해 개별적으로 처리되는 독립적인 케이스 유닛으로 분리하고, 각 주문에서 찾은 상이한 케이스들을 대응하는 그룹들로 검색 및 분류하고, 대응하는 케이스들의 그룹을 운송 및 순차화하도록 작용할 수 있으며, 이는 2018년 1월 2일에 발행된 출원 번호가 14/997,920인 미국 특허 번호 9,856,083에 기술된 방식에 따르며, 이 특허의 개시 내용은 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함된다.
저장 및 분류 섹션은, 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, (저장 구조물 130의 저장 공간 130S과 같은) 저장 영역에 저장하기 위해 개별 케이스들을 멀티레벨 저장 어레이로 차례로 받거나 공급하는 자율 운송 시스템을 갖는 다층 자동화 저장 시스템을 포함한다. 저장 및 분류 섹션은 또한, 출력 섹션으로의 운송을 위해, 창고 관리 시스템(2500)과 같은 창고 관리 시스템에 입력된 주문에 따라 생성된 명령에 따라 원하는 케이스 유닛들이 개별적으로 인출되도록, 멀티레벨 저장 어레이로부터의 케이스 유닛의 아웃바운드 운송을 규정한다. 다른 양태에서, 저장 및 분류 섹션은, 개별 케이스를 받고, 예를 들어, 케이스 레벨 분류에서 개별 케이스를 분류하고(예를 들어, 본원에 기술된 버퍼 및 인터페이스 스테이션을 이용), 개별 케이스들을 출력 섹션으로 운송한다. 창고 관리 시스템에 입력된 주문에 따라 순서에 따른 케이스들의 분류 및 그룹화(예컨대, 주문 순서)는 저장 및 인출 섹션 또는 출력 섹션 또는 둘 다에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있으며, 그들 간의 경계는 설명의 편의를 위해 하나만으로 되고 분류 및 그룹화는 여러 가지 방법들로 수행될 수 있다. 의도된 결과는, 예를 들어 2012년 10월 17일에 출원되고 그 개시 내용이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함된 그 개시 내용은 전체적으로 참조로 여기에 포함된 미국 특허출원 번호 13/654,293(현재 미국 특허 번호 8,965,559)에 기술된 방식으로, 출력 섹션이, SKU, 치수 등이 다를 수 있는 주문된 케이스의 적절한 그룹을 혼합 케이스 팔레트 로드로 조립하는 것이다.
기술된 실시예에서, 출력 섹션은 혼합 케이스 스택의 구조화된 아키텍처로 지칭될 수 있는 팔레트 로드를 생성한다. 본원에 기술된 팔레트 로드들의 구조화된 아키텍처는 대표적이며 다른 양태에서 팔레트 로드들은 임의의 다른 적절한 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 구조화된 아키텍처는 구조적 로드를 유지하는 트럭 베이 로드 또는 다른 적절한 컨테이너 또는 로드 컨테이너 엔벨로프와 같은 임의의 적절한 미리 결정된 구성일 수 있다. 팔레트 로드의 구조화된 아키텍처는 그 내용이 전체적으로 본 명세서에 참고로 채용된 미국특허 제9,856,083호에 기술된 바와 같이 서너개의 편평한 케이스 층들(L121-L125, L12T)을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
기술된 실시예의 양태에 따라, 도 1을 다시 참조하면, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 적어도 하나의 상승된 저장 레벨(130L)을 갖는 저장 어레이(예를 들어, 저장 공간 130S를 갖는 저장 구조물 130)를 포함한다. 저장 어레이는 3차원 저장 어레이로서 기술되지만, 다른 양태에서 저장 어레이는 2차원 저장 어레이(예를 들어, 단일 레벨 플로어), 트럭의 뒷면, 또는 임의의 다른 적절한 저장 어레이일 수 있음에 유의하며, 케이스 유닛들은 (예컨대, 컨테이너 보트 110에 의해) 저장 및 인출 시스템(100)에 의해 직접적으로 또는 ((예를 들어, 지게차 또는 다른 차량/운전자가 미리 결정된 순서(그룹화된 재고 저장 유닛 또는 다른 카테고리 순서로 컨베이어에 케이스 유닛을 위치시킴으로써)) 간접적으로 브레이크팩 모듈(266)에 운송될 수 있다. 저장 어레이가 단일 레벨(즉, 단일 레벨 바닥)인 경우, 브레이크팩 모듈(266)은 저장 어레이의 바닥 레벨에 위치한다. 혼합 제품 유닛(예컨대, 팩 PCK 및 유닛/개별 물품 UNT - 도 16a-16e 참조)이 입력되고 케이스(CU)당 공통 종류의 제품 유닛들의 케이스(CU)에서 저장 어레이에 분배된다(시스템 100에 대한 각 케이스 입력은 일반적인 종류의 재고 저장 단위 SKU를 유지한다). 예를 들어, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 입력 스테이션(160IN)을 포함한다((이는 저장 구조물 130의 저장 레벨 130L로 진입하기 위해 리프트 모듈 150A로 물품(예를 들어, 인바운드 공급 컨테이너)을 운송하기 위한 디팔레타이저(160PA) 및/또는 컨베이어(160CA)를 포함한다)).
본원에 기술되는 바와 같이, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 소정 저장 구조 레벨(130L)(예를 들어, 레벨 운송)상에 케이스/제품을 운송하기 위한 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템을 갖는 자율 운송 시스템(예를 들어, 보트, 브레이크팩 모듈 및 본 명세서에 기재된 다른 적절한 레벨 운송 장치)을 포함한다.
여기에서, 후술되는 바와 같이, 저장 및 인출 시스템(100)은, 적어도 하나의 레벨의 비동기성을 제공하기 위해 저장 및 인출 시스템의 하나 이상의 물리적 경로를 따라 이동하는 미결정 컨테이너 보트(110)를 포함한다. 예를 들어, 케이스/제품 보유 위치가 케이스/제품을 운송하는 보트의 수보다 더 많도록 적어도 다른 레벨의 비동기성이 제공된다(본원에 기술). 적어도 하나의 리프트(150)가 저장 레벨들 사이(예를 들어, 레벨 운송 사이)에 케이스/제품을 운송하기 위해 제공되거나 또는 컨테이너 보트(110)가 케이스/제품을 인출하기 전에 미리 결정된 레벨에서 케이스/제품들이 미리결정된 레벨로 사전 분류될 수 있다(예를 들어, 리프트는 컨테이너 보트 110의 인출을 위해 레벨들 간에 케이스/제품을 운송하지 않는다). 적어도 하나의 리프트(150B)는, 저장 어레이의 적어도 하나의 상승된 저장 레벨(130L)의 공통 부분(예를 들어, 각각의 저장고의 저장 위치 130S)의 케이스에 분배된 제품 유닛을 저장 어레이로부터 자동으로 인출하고 출력하기 위해 본원에 기술된 바와 같이 저장 어레이에 통신 가능하게 연결된다. 출력 제품 유닛들은 본원에 기술된 바와 같이 혼합 개별 제품 유닛, 혼합 포장 그룹 및 혼합 케이스들 중 하나 이상이다(도 16a-16e 참조). 일례로서, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은 출력 스테이션(160UT, 160EC)를 포함한다((이는 팔레타이저(160PB), 작업 스테이션(160EP) 및/또는 컨베이어(160CB를 포함하며, 상기 컨베이어는, 저장소로부터의 제거를 위해 리프트 모듈(150B)로부터 (팔레타이저 적재를 위한) 팔레타이저 또는 (트럭 적재를 위한) 트럭으로 물품(예컨대, 외부로 향하는 공급 컨테이너 및 채워진 브레이크팩 물품(주문) 컨테이너)을 운송하기 위한 것이다)). 여기에서, 출력 스테이션(160EC)은, 단일 물품 품목 및/또는 물품의 작은 다발을 포함하는 채워진 브레이크팩 물품(주문) 컨테이너가 (소비자가 인터넷을 통한 주문과 같은) 개별 이행 주문을 이행하기 위해 운송되는 개별 이행(또는 전자 상거래) 출력 스테이션이다. 출력 스테이션(160UT)은, 일반적으로 다수의 제품들이 상업적 기관(예컨대, 상점, 창고 클럽, 레스토랑, 등)으로부터의 주문들을 이행하기 위해 팔레트에 제공되는 상업적 출력 스테이션이다. 인식될 수 있는 바와 같이, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 상업적 출력 스테이션(160UT) 및 개별 이행 출력 스테이션(160EC)을 모두 포함하고; 반면에 다른 양태에서, 자동화 저장 및 인출 시스템은 상업적 출력 스테이션(160UT) 및 개별 이행 출력 스테이션(160EC) 중 하나 이상을 포함한다.
자동화 저장 및 인출 시스템(100)은 또한, 입력 및 출력 수직 리프트 모듈(150A, 150B)((일반적으로 리프트 모듈(150)이라고 지칭되고 - 이는 입력 및 출력 리프트 모듈이 도시되어 있지만, 단일 리프트 모듈은 저장 구조로부터 케이스 유닛을 입력하고 제거하는 데 모두 사용됨), 저장 구조(130)(상기 언급된 바와 같이 적어도 하나의 상승된 저장 레벨을 가질 수 있고 어떤 양태에서는 멀티레벨 저장 어레이를 형성할 수 있음), 및 저장 구조물(130)의 각각의 저장 레벨에 제한될 수 있고 그 위에서 이들이 이동하는 운송 데크(130DC)와 구별되는 (여기서는 "컨테이너 보트"으로 지칭되며 레벨 운송을 위한 비동기식 운송 시스템의 적어도 일부에 대한 것인) 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량(110)을 포함한다. 리프트 모듈(150)은, 케이스 유닛을 수직으로 상승 및 하강시키도록 구성되고 왕복 엘리베이터 형태 리프트, 포크 리프트 트럭 등을 포함하는 임의의 적절한 운송 수단을 포함한다. 디팔레타이저(160PA)는, 입력 스테이션(160IN)이 저장 구조물(130)로의 입력을 위해 물품을 리프트 모듈(150)로 운송할 수 있도록 팔레트로부터 케이스 유닛을 제거하도록 구성될 수 있다. 팔레타이저(160PB)는, 배송을 위해 저장 구조물(130)에서 제거된 물품을 팔레트(PAL)(도 1e)에 위치시키도록 구성될 수 있다. 본 발명에 사용된 리프트 모듈(150), 저장 구조물(130) 및 컨테이너 보트(110)는,
케이스 유닛 분류 및 스루풋이 본 발명에 참고로 전체적으로 채용되는 미국 특허 번호 9,856,083에 기술된 전용 분류기 없이 실질적으로 동시에 유발되도록, 각 스루풋 축이 일체적인 "그때 그때 상황에 따른 분류(on the fly sortation)(예컨대, 케이스 유닛들의 운송시 케이스 유닛들의 분류)를 갖는 3차원 멀티레벨 자동화 저장 시스템으로 기능하는 운송/스루풋 축들을 ((예를 들어, 기준 REF - 도 4a의 컨테이너 보트(110) 프레임에 대해 - 또는 기준의 임의의 다른 적절한 저장 및 인출 시스템 프레임에 대해)) 규정하도록, 상기 언급된 멀티레벨 자동화 저장 시스템(예를 들어 저장 및 분류 섹션)으로 집합적으로 지칭될 수 있다. 도 1a를 참조하면, 분류와 관련된 케이스 유닛 또는 브레이크팩 컨테이너 스루풋의 일례로서, 저장 및 인출 시스템(100)은 스루풋의 여러 영역들 또는 구역들을 포함한다. 예를 들어, 멀티레벨 케이스 유닛 저장 스루풋 130LTP(예컨대, 케이스 유닛을 저장고에 배치), 수평 케이스 유닛 운송 스루풋 110TP(예컨대, 저장소로부터 피킹 통로를 따라 케이스 유닛(들)의 운송, 브레이크팩 인터페이스로부터, 데크 운송 ), 브레이크팩 스테이션 스루풋 266TP(예컨대, 브레이크팩 작업 스테이션에서 공급들의 브레이크팩), 수평 물품 운송 스루풋 262TP(예컨대, 브레이크팩 작업 스테이션에서 브레이크팩 인터페이스로 브레이크팩 운송), 케이스 버퍼링 스루풋 BTSTP(예컨대, 저장/브레이크팩과 수직 운송 사이의 케이스 유닛의 운송을 용이하게 하기 위한 케이스 유닛의 버퍼링), 수직 운송 스루풋 150TP(예컨대, 수직 리프트에 의한 케이스 유닛의 운송) 및 예를 들어 컨베이어 160CB에 의한 운송 및 팔레타이저 160PB에 의한 팔레트화를 포함하는 출력 스테이션(160TP)에서의 스루풋이 존재한다. 한 양태에서, 본원에 기술된 케이스 유닛의 분류는, 각각의 스루풋 축((예를 들어, 컨테이너 보트(110) 및/또는 리프트(150) 기준 프레임에 대한 예를 들어 X, Y , Z축)을 따른 케이스 유닛들의 스루풋(130LTP, 110TP, 266TP, 262TP, BTSTP, 150TP)과 실질적으로 일치하도록 실시되고, 각각의 축을 따른 분류는, 분류가 하나 이상의 X, Y, Z축을 따라 수행되도록 독립적으로 선택 가능하다.
또한 도 1, 1f, 2a, 및 2c에 도시된 바와 같이, 저장 구조물(130)은, 저장 구조물의 각각의 레벨에 배치된 (예를 들어, 컨테이너 운송 데크(130DC) 상에 그리고 이를 따라 형성된) 컨테이너 자율 운송 이동 루프(들)(233, 233A)를 포함할 수 있다. 리프트들(150)은 ((본원에서 리프트(150)가 인바운드 리프트(150A)인 경우 컨테이너 인피드 스테이션으로 지칭되고 또는 리프트(150)가 아웃바운드 리프트(150B)인 경우 컨테이너 아웃피드 스테이션이라고도 지칭되는)) 운송 스테이션(TS)을 통해 컨테이너 운송 데크(130DC)에 연결되고, 각각의 리프트는, 저장 구조물(130)의 적어도 상승된 저장 레벨(130L)의 안팎으로 공급 컨테이너(265)(비어 있거나 채워진)(도 2c 참조) 및 브레이크팩 물품 컨테이너(264)(비어 있거나 채워진)(도 2c 참조) 중 하나 또는 둘 모두를 들어 올리도록 구성된다. 컨테이너 저장 위치(또는 공간)(130S)는, 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 주변에 배치된다. 예를 들어, 고밀도 3차원 랙 어레이(RMA)에 구성되는 다수의 저장 랙 모듈들( RM)은 저장 또는 데크 레벨(130L)에서 액세스할 수 있다. 본원에서 사용되는 용어 "고밀도 3차원 랙 어레이"는 피킹 통로(130A)를 따라 분포된 미결정 개방형 선반을 갖는 3차원 랙 어레이(RMA)를 지칭하며, 어떤 양태에서, 다수의 적층 선반들은, 미국 특허 번호 9,856,083에 기술되고 그 내용이 전체적으로 참고로 포함되는 바와 같이 공통 피킹 통로 이동 표면 또는 피킹 통로 레벨로부터 접근 가능하다.
각각의 저장 레벨(130L)은 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 주변에 배치된 픽페이스 저장/인계 공간(130S)((본원에서는 저장 공간(130S) 또는 컨테이너 저장 위치(130S)이라 함)을 포함한다. 저장 위치(130S) 중 적어도 하나는 공급 컨테이너 저장 위치(130SS)이고, 컨테이너 저장 위치들 중 다른 하나는 브레이크팩 물품(또는 주문) 컨테이너 저장 위치(130SB)이다. 저장 공간(130S)은 한 양태에서 랙 모듈(RM)에 의해 형성되며, 이 랙 모듈은, 예를 들어 랙 모듈을 통해 선형으로 연장되고 저장 공간(130S) 및 운송 데크(들)(130B)에 대한 컨테이너 보트(110) 액세스를 제공하는 (컨테이너 운송 데크(130DC)에 연결되는) 저장 또는 피킹 통로(130A)를 따라 배치되는 선반들을 포함한다. 한 양태에서, 랙 모 듈들((RMA)의 선반들은, 피킹 통로(130A)를 따라 분포되는 다층(멀티레벨) 선반들로서 배치된다. 인식될 수 있는 바와 같이, 컨테이너 보트(110)는, ((컨테이너 보트(110)가 위치되는 레벨 상에) 저장 구조물(130)의 임의의 저장 공간(130S)과 컨테이너 보트(110)의 각각이 각각의 레벨 상의 각각의 저장 공간에 액세스하고 각각의 저장 레벨(130L)상에 각각의 리프트 모듈(150)을 액세스하는) 임의의 리프트 모듈(150) 사이에서 케이스 유닛을 운송하기 위해 피킹 통로(130A) 및 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 각각의 저장 레벨(130L) 상에서 이동한다. 운송 데크(130B)는, 예컨대, 그의 개시 내용이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는, 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 제13/326,674호에 기술된 바와 같은 저장 랙 어레이(RMA)의 일단부 또는 일측(RMAE1) 또는 저장 랙 어레이(RMA)의 여러 단부들 또는 측면들(RMAE1, RMAE2)에 하나의 컨테이너 운송 데크(130DC)를 갖는 것과 같이, 서로 겹쳐 쌓이거나 수평으로 옵셋될 수 있는 (저장 및 인출 시스템의 각 레벨(130L)에 대응하는)상이한 레벨로 배치된다.
컨테이너 운송 데크(130DC)는 실질적으로 개방되어 있고 여러 이동 레인들을 따라(예를 들어, 도 4a에 예시된 기준 REF의 보트 프레임에 대한 X 스루풋 축을 따라) 운송 데크(130B)들에 걸쳐 또한 그를 따라 컨테이너 보트(110)의 미결정 횡단을 위해 구성된다. 이하에서 보다 상세히 설명하는 바와 같이(또한, 그 개시 내용이 전체적으로 참고로 본 명세서에 포함되는, 2020년 2월 11일에 발행되고 출원 번호 15/671,591을 갖는 미국 특허 번호 10,556,743에 기술된 바와 같이) 다수의 이동 레인들은, 컨테이너 보트(110)가 예컨대, 저장 위치에 대한 일차 통로가 차단된경우 이차 통로를 사용하여 각 저장 위치에 도달할 수 있도록 각 저장 위치(130S)(예컨대, 픽페이스, 케이스 유닛, 컨테이너 또는 랙 모듈 RM의 저장 선반에 저장된 다른 품목들)에 대한 다수의 액세스 경로 또는 루트를 제공하도록 구성될 수 있다. 인식될 수 있는 바와 같이, 각각의 저장 레벨(130L)에 있는 운송 데크(들)(130B)는 각각의 저장 레벨(130L)에 있는 각각의 피킹 통로(130A)와 연통한다. 컨테이너 보트(110)는, 피킹 통로를 따라(예를 들어 도 4a에 도시된 비와 같이 기준 REF의 보트 프레임에 대한 X 스루풋 축을 따라) 이동하고 각각의 피킹 통로(130A)와 함께 랙 선반에 배치된 저장 공간(130S)에 접근하도록 각각의 저장 레벨(130L)에서 컨테이너 운송 데크(들)(130DC)와 피킹 통로(130A) 사이를 양방향으로 횡단한다((예를 들어, 컨테이너 보트(110)는 Y 스루풋 축을 따라, 각 통로의 양쪽에 분포된 저장 공간(130S)에 접근하여, 컨테이너 보트(110)가 각각의 피킹 통로(130A)를 횡단할 때, 예를 들어 도 4a를 참조하면, 이동 방향을 이끄는 이동 또는 구동 휠(202)을 따르는 구동 휠)을 횡단할 때 상이한 페이싱을 가질 수 있다). 인식될 수 있는 바와 같이, 미리 결정된 저장 또는 데크 레벨(130L)에 대응하는 수평면에서 저장 어레이로부터의 아웃바운드 스루풋은, X 및 Y 스루풋 축 모두를 따라 조합되거나 통합된 스루풋에 의해 명백히 영향을 받는다. 전술한 바와 같이, 컨테이너 운송 데크(들)(130DC)는 또한, 리프트(150)가 각각의 저장 레벨(130L)에 대해 및/또는 그로부터 (예를 들어, Z 스루풋 축을 따라) 케이스 유닛을 공급 및 제거하는 각각의 저장 레벨(130L) 상의 각각의 리프트(150)에 대한 컨테이너 보트(110) 액세스를 제공하며, 상기 컨테이너 보트(110)는 케이스 유닛이 리프트(150)와 저장 공간(130S) 사이에서 운송하도록 한다.
전술한 바와 같이, 도 2a를 참조하면, 화물 채우기 섹션, 저장 구조물(130)은 랙이 통로(130A)에 배치되는 3차원 어레이(RMA)로 구성되는 다수의 저장 랙 모듈(RM)을 포함하며, 통로(130A)는 컨테이너 보트(110)가 통로(130A) 내에서 이동하도록 구성된다. 컨테이너 운송 데크(130DC)는, 컨테이너 운송 데크(130DC)에 의해 형성된 컨테이너 자율 운송 이동 루프(들)(233, 233A)를 따라 컨테이너 보트(110)의 이동을 위한 다수의 이동 레인((예를 들어, 하나보다 많은 병치된 이동 레인(예를 들어, 고속 보트 이동 경로(HSTP))을 갖는 미결정 운송 표면(본원에서 데크 표면이라고도 함)(130BS)을 가지며, 상기 다수의 이동 레인들은 통로들(130A)를 연결한다. 컨테이너 자율 운송 이동 루프(233A)는, 컨테이너 보트(110)에 임의 및 각각의 피킹 통로(130A)에 대한 랜덤한 액세스를 제공하고 저장 구조물(130)의 각각의 레벨(130L) 상에 임의 및 각각의 리프트(150A, 150B)에 대한 랜덤한 액세스를 제공한다. 다수의 이동 레인들 중 적어도 하나는, (컨테이너 자율 운송 이동 루프(233)를 형성하기 위해) 다수의 이동 레인들 중 다른 이동 레인의 다른 주행 감각과 반대되는 주행 감각을 갖는다
인식될 수 있는 바와 같이, 예를 들어 콘트롤 서버(120)와 같은 저장 및 인출 시스템(100)의 임의의 적절한 팩(PCK)는, 케이스 유닛들에 대한 액세스를 제공하는 경로가 제한되거나 달리 차단될 때 그들 각각의 저장 위치(130S)로부터 하나 이상의 케이스 유닛(및/또는 브레이크팩 컨테이너들)을 인출하기 위한 임의의 적절한 수의 대체 경로를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 콘트롤 서버(120)는, 컨테이너(110), 리프트(150A, 150B) 및, 저장 구조물 내에서 미리 결정된 품목으로 컨테이너(110) 보트의 일차적 또는 바람직한 루트를 계획하기 위한 입/출력 스테이션(160IN, 160UT, 160EC)에 의해 전송된 정보를 분석하기 위한 적절한 프로그래밍, 메모리 및 기타 구조를 포함할 수 있다. 바람직한 경로는, 컨테이너 보트(110)가 케이스 유닛/픽페이스를 인출하기 위해 취할 수 있는 가장 빠른 및/또는 가장 직접적인 경로일 수 있다. 다른 양태에서, 바람직한 경로는 임의의 적절한 경로일 수 있다. 콘트롤 서버(120)는 또한, 바람직한 경로를 따라 임의의 장애물이 있는지를 결정하기 위해 컨테이너 보트(110), 리프트(150A, 150B) 및 입/출력 스테이션(160IN, 160UT, 160EC)에 의해 전송된 정보를 분석하도록 구성될 수 있다. 바람직한 경로를 따라 장애물이 있는 경우, 콘트롤 서버(120)는 케이스 유닛을 인출하기 위한 하나 이상의 보조 또는 대체 경로를 결정할 수 있으며, 이에 의해 장애물을 피하고 케이스 유닛을 예를 들어 주문을 이행하는 데 별다른 지연 없이 인출할 수 있다.
컨테이너 보트 경로 계획은 또한, 예를 들어 컨테이너 보트(110)에 탑재된 팩(PCK)(시스템)(110C)와 같은 임의의 적절한 제어 시스템에 의해 컨테이너 보트(110) 자체에서 발생할 수도 있음을 인식해야 한다. 일례로서, 보트 콘트롤 시스템은, 다른 컨테이너 보트(110), 리프트(150A, 150B) 및, 전술한 것과 실질적으로 유사한 방식으로 품목을 액세스하기 위해 바람직한 및/또는 대안적인 루트들을 결정하기 위한 입/출력 스테이션(160IN, 160UT, 160EC)으로부터 정보에 액세스하기 위해 콘트롤 서버(120)와 통신하도록 구성될 수 있다. 컨테이너 보트(110) 팩(PCK)(110C)는, 임의의 적절한 프로그래밍, 메모리 및/또는 바람직한 및/또는 대체 루트들의 결정을 실행하기 위한 다른 구조를 포함할 수 있는 것에 유의한다.
비제한적인 예로서 도 2a를 참조하면, 주문 이행 프로세스에서, 컨테이너 운송 데크(130DC)를 횡단하는 컨테이너 보트(110A)는 피킹 통로(131)로부터 품목(499)을 인출하도록 지시받을 수 있다. 그러나, 보트(110A)가 케이스 유닛(499)에 대한 바람직한(예를 들어, 가장 직접적 및/또는 가장 빠른) 경로를 택할 수 없도록 비활성화된 보트(110B) 차단 통로(131)들이 있을 수 있다.
이 예에서, 콘트롤 서버(120)는 컨테이너 보트(110A)가 예약되지 않은 임의의 선택 통로(예를 들어, 컨테이너 보트가 없는 통로 또는 그렇지 않으면 차단되지 않은 통로)를 통하는 바와 같은 대체 경로를 통과하도록 컨테이너 보트(110A)에게 명령할 수 있으며 이에 따라, 예를 들어, 컨테이너 보트(110A)가 컨테이너 운송 데크(130DC)와 실질적으로 유사한 다른 컨테이너 운송 데크(130DC2)를 따라 이동할 수 있게 된다. 컨테이너 보트(110A)는, 고장난 컨테이너 보트(110B)이 아이템(499)에 액세스하는 것을 피하기 위해 다른 컨테이너 운송 데크(130DC2)로부터 차단 반대편에 있는 피킹(131)의 단부로 들어갈 수 있다. 다른 양태에서, 저장 및 인출 시스템(100)은, 컨테이너 운송 데크(130DC, 130DC2)를 횡단하는 대신에 컨테이너 보트(110)가 피킹 통로들(130) 사이에서 이동할 수 있도록 피킹 통로(130)를 실질적으로 횡단하는 하나 이상의 바이패스 통로(132)를 포함할 수 있다. 바이패스 통로(132)는 본원에 기술된 바와 같이 컨테이너 운송 데크(130DC, 130DC2)의 이동 레인과 실질적으로 유사할 수 있고, 바이패스 통로(132)를 통한 컨테이너 보트의 양방향 또는 단방향 이동을 허용할 수 있다. 바이패스 통로(132)는, 각각의 레인이 운송 데크(130DC, 130DC2)에 대해 본원에서 기술된 것과 유사한 방식으로 바이패스 통로(132)를 따라 보트를 안내하기 위한 적절한 가이드 및 플로어를 갖는 컨테이너 보트 이동의 하나 이상의 레인들을 제공할 수 있다. 다른 양태에서, 바이패스 통로(132)는 컨테이너 보트(110)가 피킹 통로(130) 사이를 가로지를 수 있도록 하기 위한 임의의 적절한 구성을 가질 수 있다. 바이패스 통로(132)가 저장 구조물의 대향 단부에 배치된 운송 데크(130DC, 130DC2)를 갖는 저장 및 인출 시스템과 관련하여 도시되어 있지만, 다른 양태에서 단지 하나의 운송 데크를 갖는 저장 및 인출 시스템(100)은 하나 이상의 바이패스 통로(132)를 포함할 수도 있는 것에 유의한다.
다른 양태에서, 브레이크팩 모듈(266AL)은, 피킹 통로(130)가 위치되고 하나 이상의 피킹 통로(130)가 브레이크팩 모듈(266AL) 내로 연장되어 컨테이너 보트 라이딩 표면(들)(266RS)을 형성하는 컨테이너 운송 데크(130DC)의 측면에 위치될 수 있다. 여기서, 컨테이너 보트(110A)는 공급 컨테이너(265)를 브레이크팩 모듈(266AL)로 전달하기 위한 것이고 브레이크팩 모듈로 연장되는 피킹 통로(133)는 컨테이너 보트(110D)에 의해 차단된다. 이 양태에서, 콘트롤 서버(120) 및/또는 컨테이너 보트 팩(PCK)(110C)는, 컨테이너 보트(110A)가 품목 499와 관련하여 위에서 설명한 것과 실질적으로 유사한 방식으로 브레이크팩 스테이션에 접근하기 위한 보조 경로 또는 우회 경로를 결정한다((다른 컨테이너 운송 데크(130DC2) 및/또는 바이패스 통로(132)를 따라 이동한다)).
본원에 도시되고 기술된 저장 및 인출 시스템은 단지 예시적인 구성을 가지며 다른 양태에서 저장 및 인출 시스템은 본원에 기술된 품목을 저장하고 인출하기 위한 임의의 적절한 구성 및 구성요소들을 가질 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 다른 양태에서, 저장 및 인출 시스템은 임의의 적절한 수의 저장 섹션, 임의의 적절한 수의 운송 데크, 임의의 적절한 수의 브레이크팩 모듈 및 대응하는 입/출력 스테이션을 가질 수 있다.
인식될 수 있는 바와 같이, 병치된 이동 레인은 컨테이너 운송 데크(130DC)의 대향 측면들(130BD1, 130BD2) 사이의 공통 미결정 운송 표면(130BS)을 따라 병치된다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 한 양태에서, 통로(130A)는 컨테이너 운송 데크(130DC)의 한 측면(130BD2)에서 컨테이너 운송 데크(130DC)에 연결되나, 다른 양태에서 통로는 컨테이너 운송 데크(130DC)의 하나 이상의 측면들(130BD1, 130BD2)에 연결되며, 이들은 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 제13/326,674호에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 컨테이너 운송 데크(130DC)이고, 그 개시 내용은 이전에 참고로 전체적으로 채용되었다.
이하에서 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 컨테이너 운송 데크(130DC)의 타측(130BD1)은, 이 컨테이너 운송 데크(130DC)의 타측(130BD1)을 따라 분포되는 (운송 스테이션이라고도 지칭되는) 데크 저장 랙(예를 들어, 인터페이스 스테이션(TS)) 및 완충 스테이션 BS)을 포함할 수 있으며, 이에 의해 컨테이너 운송 데크(130DC)의 적어도 일부가 데크 저장 랙((예를 들어, 완충 스테이션(BS) 또는 운송 스테이션(TS))과 통로(130A) 사이에 개재되도록 한다. 데크 저장 랙은 컨테이너 운송 데크(130DC)의 타측(130BD1)을 따라 배치되어 데크 저장 랙이 컨테이너 운송 데크(130DC)로부터의 컨테이너 보트(110) 및 리프트 모듈(150)과 통신하도록 한다(예를 들어, 데크 저장 랙은 컨테이너 운송 데크(130DC)로부터의 컨테이너 보트(110)에 의해 또한 픽페이스를 집고 놓는 리프트(150)에 의해 액세스되어 픽페이스들이 컨테이너 보트(110)와 데크 저장 랙 사이에서, 데크 저장 랙과 리프트(150) 사이에서, 그리고 그에 따라 컨테이너 운송 보트(110)와 리프트(150) 사이에서 운송되도록 한다).
도 1을 다시 참조하면, 각각의 저장 레벨(130L)은 예를 들어 미국 특허출원 2014년 3월 13일에 출원된 제14/209,086호 및 2011년 12월 15일에 출원된 제13/326,823호(현재 미국 특허 제9,082,112호)로서, 이들의 개시 내용이 전체적으로 본원에 참고로 포함되는, 저장 레벨(130L) 상에 컨테이터 보트들(110)의 온보드 파워 서플라이를 충전하기 위한 충전소(130C)를 포함할 수 있다.
도 1, 2a, 2c를 참조하면, 상기한 바와 같이, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은 하나 이상의 브레이크 팩 모듈(266)을 포함한다. 화물 채우기 섹션, 각각의 브레이크팩 모듈(266)은 컨테이너 운송 데크(130DC)의 일부(130DCP)를 형성하는 컨테이너 보트 라이딩 표면(2666RS)을 가지며, 상기 컨테이너 보트 라이딩 표면(2666RS)은 컨테이너 운송 데크(130DC)와 실질적으로 유사하지만, 다른 양태에서 컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)은 피킹 통로(130A)의 그것과 실질적으로 유사할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 기술된 실시예의 양태는, 컨테이너 운송 데크(130DC)의 일부로서 브레이크팩 모듈(266) 내의 컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)을 지칭한다. 컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)이 컨테이너 운송 데크(130DC)의 일부(또는 연장부)에 의해 형성되는 양태에서, 컨테이너 운송 데크(130D)가 도 2c에 단일 경로 운송 루프로 도시되어 있지만, 다른 양태에서 브레이크팩 모듈(266)의 운송 루프는 도 2a에 도시된 컨테이너 운송 데크와 실질적으로 유사한 다수의 레인 운송 루프들일 수 있다.
예를 들어, 도 2e를 참조하면, 컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)은 다수의 이동 인바운드 및 아웃바운드 레인을 갖는 개방된 미결정 이동 표면이다. 예를 들어, 다수의 인바운드 이동 레인 TL1, TL2가 있으며 이동 레인 TL2는 이동 레인 TL1의 장애물을 우회하여 주행하기 위한 우회 레인이다(또는 그 반대). 또한, 다수의 아웃바운드 이동 레인 TL3, TL4, TL5가 있을 수 있다. 여기서, 이동 레인 TL5는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)에서 컨테이너 보트(110)를 위한 대기열 레인(130QL)(도 2c)을 규정하는 반면, 이동 레인 TL4 및 TL5는 브레이크팩 모듈(266)로부터의 탈출을 위해 사용될 수 있으며, 이동 레인 TL5는 이동 레인 TL4의 장애물 주변을 주행하는 우회로이다(또는 그 반대). 다른 양태에서, 케이스 유닛은, 컨베이어 및/또는 지게차와 같이 간접적으로 저장 어레이와 브레이크팩 모듈(266) 사이에서 운송될 수 있다. 하나 이상의 양태들에서, 컨테이너 보트(110) 또는 지게차는, 케이스 유닛을 브레이크팩 스테이션으로 또한 브레이크팩 스테이션으로부터 저장 어레이 또는 다운스트림 물류 프로세스로 운송하는 컨베이어로 케이스 유닛을 전달할 수 있다.
각각의 브레이크팩 모듈(266)은, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(234)((물품 데크 또는 물품 운송 데크(130DG) 상에 및 이를 따라 형성된 예시적인 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(234A-234E) 참조)), 적어도 하나의 브레이크팩 작업 스테이션, 및 컨테이너 운송 데크(130DC)와 물품 운송 데크(130DG) 사이에 배치되고 인터페이싱되는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)를 포함한다. 또한 도 1 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 브레이크팩 물품 모듈(266)은, (물품 데크(130DG)에서 동작하는) 물품 보트(262)와 (컨테이너 운송 데크(130DC)에서 동작하는) 컨테이너 보트(110) 사이, 컨테이너 보트(110)와 브레이크팩 작업 스테이션(140) 사이, 및/또는 브레이크팩 작업 스테이션(140)과 물품 보트(262) 사이의 인터페이스(들)로서 구성되는 (크로스 벨트 분류기와 같은) 하나 이상의 벨트 분류기(BST)를 포함한다. 오직 예시적 목적을 위해, 물품 데크(130DG)는 (가변 길이) 이동 루프(234A-234E)를 형성하는 3개의 이동 레인을 갖는 것으로 도시되나; 다른 양태에서, 물품 데크는 임의의 적절한 수의 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(234)를 형성하는 임의의 적절한 수의 이동 레인을 가질 수 있다. 각각의 브레이크팩 모듈(266)은, 미결정으로 결합될 수 있고((예를 들어, 브레이크팩 모듈(266)은, 하나 이상의 단부(130BE1, 130BE2)와 같은 임의의 적절한 위치에서 자동화 저장 및 인출 시스템(100)에 결합되거나, 예를 들어 피킹 통로(130)(및 저장 위치)의 제 자리에 또는 (예컨대, 시스템의 일부를 형성하기 위해) 임의의 적절한 방식으로 자동화 저장 및 인출 시스템(100)에 대해 (임의의 다른 적절한 위치에서) 두 단부들(130BE1, 130BE2) 사이의 중앙에 위치될 수 있다. 브레이크팩 모듈(266)은 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 구조물에 미결정으로 결합되지만, 브레이크팩 모듈(166)의 각 구성요소는 독립적(예를 들어, 유닛으로서 자체 포함) 및/또는 자동화 저장 및 인출 시스템의 구성요소들로부터 보트들(예를 들어, 물품 보트들 262)의 안내 및 이동에서 독립적으로 자동화되며, 이에 따라 브레이크팩 모듈(266)의 구성요소와 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 구성요소 사이의 인터페이스가 미결정으로 된다.
브레이크팩 모듈(들)(266)은 임의의 적절한 위치 및 임의의 적절한 레벨(들)(130L)에서 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 구조에 결합될 수 있다. 예를 들어, 위에서 언급한 바와 같이, 브레이크 팩 모듈(266)은, (예컨대, 저장 랙 모듈 RM/피킹 통로 130A 또는 리프트 150A, 150B 대신에, 또는 하나 이상의 피킹 통로 130A의 연장부로서) 컨테이너 운송 데크(130DC)의 하나 이상의 단부(130BE1, 130BE2) 또는 컨테이너 운송 데크(130DC)의 하나 이상의 측면들(130BD1, 130BD2)에 위치될 수 있다. 각각의 브레이크팩 모듈(266)은, 컨테이너 운송 데크(130DC)가 컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)에 통신 가능하게 결합되도록 컨테이너 운송 데크(130DC)와 통합되는(또는 달리 그에 연결되는) 플러그 앤 플레이 모듈이다. 한 양태에서, 컨테이너 운송 데크(130DC)는 브레이크팩 모듈로 연장되어 컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)을 형성하며(예를 들어, 브레이크팩 모듈은 컨테이너 운송 데크(130DC)의 모듈 부분을 형성함), 이에 의해 컨테이너 보트(110)가 미결정 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 브레이크팩 모듈(266)의 안팎으로 횡단 또는 이동하고, 컨테이너 운송 데크(130DC)의 다수의 이동 레인들 중 적어도 하나는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)에서 컨테이너 보트(110)를 위한 대기열 레인(130QL)(도 2c)을 규정한다. 다른 양태에서, 컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)은 피킹 통로(130A)와 유사한 방식으로 컨테이너 운송 데크(130DC)로부터 연장되는 레일(1200S)(도 1d 참조)을 포함하며, 이에 따라 컨테이너 보트(110)가 레일(1200S)을 따라 브레이크팩 모듈(266)의 안팎으로 횡단하거나 이동하며, 레일들(1200S)은 브레이크팩 물품 인터페이스(263)에서 컨테이너 보트(110)를 위한 대기열 레인(130QL)(도 2c)을 규정한다.
컨테이너 보트 라이딩 표면(266RS)이 레일(1200S)에 의해 형성되는 경우, 라이딩 표면은, 컨테이너 보트(110)가 브레이크 물품 자율 운송 이동 루프(234)의 상이한 이동 부분들(예컨대, 인바운드 및 아웃바운드) 사이에 천이하도록 터닝하는 개방 미결정 전환 영역(1200UTA)(즉, 개방형 미결정 컨테이너 운송 데크 130DC와 유사)을 포함할 수 있다는 점에 유의한다. 도 2c에서 볼 수 있는 바와 같이, 브레이크팩 모듈(266)의 컨테이너 보트 이동 표면(266RS)은, 저장 위치(130S)와 브레이크팩 작업 스테이션(140) 사이(및/또는 그 반대) 의 공급 컨테이너(예를 들어, 케이스 유닛, 픽페이스, 나머지 컨테이너 등), 및 브레이크팩 물품 인터페이스(263)와 브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치(130SB) 또는 리프트(150A) 사이(및/또는 그 반대)에서 브레이크팩 물품 컨테이너(브레이크팩 컨테이너라고도 함)(264)를 컨테이너 보트 이동 표면(266RS)의 이동 루프(233)를 따라 각각 운송하도록 컨테이너 보트(110)가 그 주위에서 이동하는 이동 루프(233)를 형성한다. 이동 루프(233)는, 보트 이동 표면(266RS)을 따라 개별 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 임의의 그리고 각각의 개별 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에 대한 랜덤 액세스를 컨테이너 보트(110)에 제공하며, 이때 개별 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)는 비동기식 제품 분배 시스템을 형성한다.
물품 운송 데크(130DG)는 저장 레벨(130L)에 배치된 물품 자율 운송 이동 루프(234)를 형성한다. 물품 운송 데크(130DG)는, 컨테이너 보트 이동 표면(266RS)에 의해 형성된 이동 루프(233)와 분리되고 구별되며, 컨테이너 운송 데크(130DC)의 컨테이너 자율 운송 이동 루프(233)와 물품 운송 데크(130DG)의 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(234)의 각 에지들을 결합하는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)를 갖는다. 물품 운송 데크(130DG)에 의해 형성되는 물품 자율 운송 이동 루프(234)는 각각의 저장 레벨(130L)에서 데크(예를 들어, 물품 운송 데크(130DG))의 데크 표면(130DGS) 상에 배치되고, 물품 운송 데크(130DG)의 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(들)(234)는, 컨테이너 자율 운송 이동 루프(233)가 배치된 (컨테이너 운송 데크(130DC) 및/또는 레일들(1200S)에 의해 형성된) 컨테이너 보트 이동 표면(266RS)의 데크 표면(130BS)과 분리되고 구별되는, 데크(예를 들어, 물품 운송 데크(130DG))의 상이한 데크 표면(130DGS) 상에 배치된다. 물품 운송 데크(130DG)(및 이에 따른 물품 이동 데크(130DG))에 의해 형성된 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(234)는, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량(물품 보트 또는 물품 운송 차량이라고도 함)(262)을 각각의 저장 레벨(130L)에 한정하도록 배치된다. 적어도 하나의 물품 보트(262)는, 물품 운송 데크(130DG)에 의해 형성된 브레이크팩 자율 운송 이동 루프(234)를 따라, 브레이크팩 작업 스테이션(140)과 브레이크팩 물품 인터페이스(263) 사이에서 하나 이상의 브레이크팩 물품(BPG)(예를 들어, 브레이크팩 레벨 부류에서의 공급 컨테이너로부터 풀어진 팩 또는 유닛/개별 물품 레벨 부류로부터 풀어진 팩)를 운송하도록 배치되거나 달리 구성된다. 본원에 기술된 바와 같이, 컨테이너 보트(들)(110) 역시, 브레이크팩 물품 인터페이스(263)에 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 자율적으로 피킹하고 놓도로 구성된다. 브레이크팩 물품 인터페이스(263)는 본원에 기술된 하나 이상의 운송 스테이션(TS) 및 완충 스테이션(BS)과 실질적으로 유사할 수 있고, 그 위에 브레이크팩 물품 컨테이너(264)가 배치되는 (본 명세서에 기재된 랙 저장 공간(130S)의 것과 유사한) 미결정 표면을 포함하며 이에 따라 물품 운송 데크(130DG)와 컨테이너 운송 데크(130DC) 사이에 미결정 인터페이스를 형성하도록 한다.
한 양태에서, 물품 운송 데크(130DG)는, 브레이크팩 작업 스테이션(140)에서 하나의 컨테이너(예를 들어, 공급 컨테이너(265) 또는 임의의 다른 적절한 표준화된 컨테이너(265S))로부터 물품을 집어내고 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 다른(예를 들어, 후술되는 바와 같이 아웃바운드) 공급 컨테이너(265) 또는 표준화된 컨테이너(265S)와 통합되며, 상기 다른 공급 컨테이너(265) 또는 표준화된 컨테이너(265S)는 저장소로 반환된다. 일반적으로, 브레이크팩 모듈(266)에 인바운드되는 공급 컨테이너(265)는 비워질 때까지 피킹되지만 인바운드 공급 컨테이너로부터의 물품의 일부(전부가 아닌)만 디켄팅될 수 있다. 여기서, 아웃바운드(즉, 브레이크팩 모듈(266)로부터의 아웃바운드) 공급 컨테이너(265) 또는 표준화된 컨테이너(265S)(토트, 트레이 등)로 지칭될 수 있는 것 역시 디캔팅 프로세스를 용이하게 하기 위해 브레이크팩 물품 컨테이너(264)에 대해 기술된 것과 유사한 방식으로 컨테이너 보트(들)에 의해 브레이크팩 물품 인터페이스(263) 상에 배치될 수 있다.디켄팅 프로세스에서, 물품은 브레이크팩 작업 스테이션(140)에서 (원래 제품/물품(들) 케이스 브레이크팩일 수 있는) 공급 컨테이너(265)로부터 제거되고 브레이크팩 물품 인터페이스(263) 상에 위치된 (예를 들어, 브레이크팩 작업 스테이션(140)에서 제거되는 것과 동일한 형태의 물품을 갖는) 아웃바운드 공급 컨테이너(들)(265) 또는 표준화된 컨테이너(265S)로 통합된다. 다수의 공급 컨테이너(265)로부터 더 적은 수의 공급 컨테이너(265)로 동일한 형태을 갖는 물품의 통합(및 그 후 컨테이너 보트(들)(110)에 의해 저장소로 반환)은 저장 랙에 저장된 공급 컨테이너(265)가 (동일한 형태의 물품이 가득 차 있지 않고 덜 가득찬 여러 컨테이너를 갖기보다는) 실질적으로 "가득 찬" 상태로 유지될 수 있기 때문에 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 저장 밀도를 증가시킬 수 있다. 어떤 양태에서, (아웃바운드 공급 컨테이너 또는 표준화된 컨테이너에서의) 디캔팅 물품은 리프트(150)를 통해 저장 및 인출 시스템(100)으로부터 출력되어 팔레트 로드의 일부로서 (출력 스테이션(160UT)에서와 같이) 팔레타이징되거나 (출력 스테이션(160EC)에서와 같이) 개별적으로 배송된다.
물품 보트(262)는, 제품 컨테이너(예컨대, 케이스 유닛, 픽페이스 등)가 아닌, 브레이크팩 물품들을 보유하기 위해 구성되는 임의의 적절한 형태의 자율 안내보트일 수 있다. 물품 보트들(262)의 각각은 컨테이너 보트(110)의 페이로드 홀드와 달리 구성되는 페이로드 홀드를 갖는다. 물품 보트들(262)은 물품 데크(130DG)에 의해 형성되는 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(들)(234)을 따라 또한 그를 횡단하여 비제한상태로 자율적으로 이동하도록 구성된다. 물품 보트들(262)은, 물품 보트(262)로부터 브레이크팩 물품 인터페이스(263)에서의 브레이크팩 물품 컨테이너(264)로 (브레이크팩 작업 스테이션(140)으로부터 인출된) 하나 이상의 물품(BPG)를 자동으로 언로드하도록 구성된다. 물품 보트(262)의 적절한 예는 다음과 같다: 미국 노스캐롤라이나주 롤리의 톰킨스 인터내셔널(Tompkins International)에 의해 생산된 것으로, 예를 들어 2019년 4월 2일에 발행된 미국 특허번호 10,248,112 참조. 물품 데크(130DG)에 의해 형성된 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(들)(234)는, 물품 데크(130DG)에 의해 형성된 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(들)(234)(예를 들어, 이동 루프(234A-234E) 참조)를 따라 물품 보트(262)의 이동을 위한 다수의 이동 레인들을 갖는다(도 2c 참조). 본 명세서에 언급된 바와 같이, 3개의 이동 레인들은 예시 목적으로만 예시되며 다른 양태에서는 3개보다 많거나 적을 수 있다. 다수의 이동 레인들 중 적어도 하나는, 컨테이너 운송 데크(130DC)의 다수의 이동 레인에 대해 본원에서 기술된 것과 유사한 방식으로 다수의 이동 레인들 중 다른 하나의 장애물을 통과하는 물품 보트(262) 이동을 위한 통과 레인이다. 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(들)(234)는, 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 임의의 그리고 각각의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에 대한 무작위 접근을 물품 보트(262)에 제공한다. 다른 양태에서, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(들)(234)는, 벨트 분류기(BST)가 (어떤 양태에서는 분류 버퍼로서 구성되는) 브레이크팩 물품 인터페이스(263)에 대한 브레이크팩 물품을 분류하는 벨트 분류기(BST)에 대한 접근을 제공한다. 여기서, 벨트 분류기(BST)는 물품 보트(262)와 컨테이너 보트(110) 사이의 인터페이스로서 동작한다.
(예를 들어, 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에 인접하는) 물품 운송 데크(130DG)의 하나 이상의 부분들은, 하나 이상의 양태에서, 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에서 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)(또는 공급 컨테이너(265, 265S))로 또는 그로부터 브레이크팩 물품의 운송을 수행하기 위해 이동 루프 이동(234A-234E)로 또는 그에 대해 출구(또는 오프) 램프 또는 입구(또는 온) 램프를 제공하도록 예비될 수 있다. 출구 램프(본원에서는 램프(222, 222C, 222R)로 지칭)가 여기에서 설명될 것이나, 입구 램프는 (예를 들어, 이동 루프로부터의 액세스와 다른 액세스를 제공하도록) 출구 램프(222, 222C, 222R)와 실질적으로 반대 방향이라는 것을 이해해야 한다. 하나 이상의 램프들(222, 222C, 333R)은, 예를 들어, 보트(110) 운동학(속도, 방향 등) 및 (목적지) 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)(예를 들어, 물품 운송 데크 130DG 등의 코너로부터 떨어지거나, 물품 운송 데크 130DG의 근방)에 따라 제공된다. 설명의 편의를 위해, 램프(222)는, 물품 운송 데크(130DG)의 어디에도 위치될 수 있는 온/오프 램프의 일반적인 묘사이며, 임의의 적절한 길이를 가질 수 있다. 램프(222C)는 물품 운송 데크(130DG)의 코너에 위치한다. 램프(222R)는, 이 램프(222R)를 따라 이동하는 물품 보트(262)의 경로를 따르도록 이동하는 "롤링" 램프이다.
램프(222, 222C, 222R)(온 및 오프 램프 모두)는 물품 보트(262)에 의한 일반 액세스로부터 일시적으로 "폐쇄"될 수 있다(예를 들어, 램프(222, 222C, 222R)에 의해 지정된 영역 내의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로 및 그로부터 브레이크팩 물품을 전달하는 미리 결정된 물품 보트만 각각의 온 및 오프 램프들에 액세스 된다). 일반적으로, 램프(222, 222C, 222R)는 패싱 레인으로 또는 그로부터 목적지 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)까지 통로를 제공한다. 각각의 램프(222, 222C, 222R)는 양방향일 수 있다(예를 들어, 물품 보트(2662)가 램프에 진입하고 램프를 따라 한 방향으로 이동하여 브레이크팩 물품(BPG)를 집거나 배치한 다음 램프를 따라 반대 방향으로 이동하여 출구에서 나온다). 다른 양태에서, 램프는, 램프(222, 222C, 222R)를 따른 이동이 하나 이상의 이동 루프(들)(234) 주위의 이동 빙향에 대한 일반적으로 반대 방향이다(예를 들어, 물품 보트(262)는 이동 루프를 빠져나와 램프(222, 222C, 222R)를 따라 일반적으로 반대 방향으로 이동한다). 램프(222, 222C, 222R)가 오프 램프인 경우, 램프(222, 222C, 222R)는 목적지 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에서 종료될 수 있다. 유사하게, 램프(222, 222C, 222R)가 온 램프인 경우, 램프(222, 222C, 222R)는 목적지 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에서 시작할 수 있다. 전술한 바와 같이, 램프(222, 222C, 222R)는, 램프 진입 위치가 하나 이상의 보트 운동학 및 이용 가능한 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)의 위치에 기초하여 주차 레인(예를 들어, 브레이크팩 물품(BPG)을 집거나 놓기 위해 멈추는 이동 루프의 일부 또는 레인)으로 지칭될 수 있는 것에서 가변되도록 물품 운송 데크(130DG) 상의 임의의 위치에 위치될 수 있다.
램프(222, 222C, 222R)로 및 램프(222, 222C, 222R)로부터의 물품 보트(262)의 회전이 실질적으로 90도 회전인 것으로 도시되어 있지만, 다른 양태에서 회전은, 2018년 9월 27일에 출원된 특허출원 번호 16/144,668(명칭 "저장 및 인출 시스템(Storage and Retrieval System)"이고, 그 개시 내용은 전체적으로 참고로 본원에 포함된다)에 기술된 것과 유사한 "S"자 형상을 가질 수 있다는 것에 유의한다.
램프(222, 222C, 222R)는 동적으로 생성되고 동적으로 영향을 받을 수 있으므로(예를 들어, 램프(222R)와 같은 "롤링" 램프), 초기 램프 길이를 갖는 프로그레시브 방식에 있어서의 램프 "롤"이 물품 보트 충돌 방지를 위한 적절한 간극을 갖는 물품 보드 진입으로부터 생성되도록 한다, 하나 이상의 양태에서, 램프(222, 222C, 222R)는 목적지 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로의 램프가 액티브물품 보트(262)/액티브 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에 의해 "차단"(또는 다른 방식으로 막힘)되는 경우 (보트 진입 시) 개시되나, 램프를 따라 이동하는 물품 보트(262)가 차단에 달하기 전에 차단이 해소될 것으로 예상된다. 하나 이상의 양태에서, 램프(222, 222C, 222R)에 대한 막힘이 해소되면, 램프(222, 222C, 222R)는 목적지 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로 연장된다; 그러나, 막힘이 해소되지 않으면, 램프프(222, 222C, 222R)를 따라 이동하는 물품 보트(262)는 예를 들어 패싱 레인으로 재배향되어 물품 보트(262)가 목적지 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L) 또는 다른 목적지 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에 브레이크팩 물품(BPG)을 배치할 수 있도록 새로운 램프가 계산/결정된다.
또한 도 13을 참조하면, 브레이크팩 작업 스테이션(140)은, 하나 이상의 브레이크팩 물품들(BPG)이 브레이크팩 작업 스테이션(140)에서 공급 컨테이너(들)(265)로부터 언팩되도록 구성되고, 적어도 하나의 물품 보트(262)이 구성되어 브레이크팩 작업 스테이션(140)에서 하나 이상의 브레이크팩 물품들(BPG)이 적재되도록 한다. 하나 이상의 양태에서, 브레이크팩 작업 스테이션(140)에서의 작업자는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)로의 운송을 위해 브레이크팩 물품(BPG)을 적어도 하나의 물품 보트(262)에 위치킨다. 다른 양태에서, 도 1 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 브레이크팩 작업 스테이션(140)과 물품 보트(262) 사이에 벨트 분류기(BST)가 배치되어 이들 사이에 인터페이스를 형성한다. 여기에서, 브레이크팩 작업 스테이션의 작업자는 벨트 분류기(BST)가 브레이크팩 물품(BPG)을 물품 보트(262)로 분류하는(어떤 양태에서는 분류 버퍼로서 동작하는) 벨트 분류기(BST)에 브레이크팩 물품(BPG)를 배치한다. 브레이크팩 작업 스테이션(140)은 임의의 적절한 공급 컨테이너(265) 지지 표면(140S)을 포함한다. 화물 채우기 섹션, 지지 표면(140S)은 본원에 기술된 저장 선반의 표면과 실질적으로 유사한 미결정 표면이고 지지 표면(140S)을 형성하는 슬랫(slat)(1210S)을 포함한다.
다른 양태에서, 지지 표면(140S)은 미결정 롤러 컨베이어(동력 또는 무동력)일 수 있으며, 상기 컨베이어는, 컨테이너 보트(110)의 픽 헤드(270)의 타인들(273A-273E)(도 4a 및 4b)이 지지 표면(140S)으로(또는 그로부터) 위치(또는 피킹)하기 위해 롤러 컨베이어의 롤러와 맞물리도록 본원에 기술된 컨테이너 보트(110)의 롤러와 유사한 구성을 갖는 롤러(140RL)를 갖는다. 여기서, 컨테이너 보트(110)는, 본원에 기술된 방식으로 컨테이너 보트(110)로부터 (지지 표면(140S)과 같은) 브레이크팩 작업 스테이션(140)으로 공급 컨테이너(들)(265)를 자율적으로 운송하도록 구성된다. 어떤 양태에서, 도 1 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 컨테이너 보트(110)는, 컨테이너 보트(110)와 브레이크팩 작업 스테이션(140) 사이의 인터페이스로서 구성되는 벨트 분류기(BST)로 공급 컨테이너(265)를 전달한다. 여기에서, 컨테이너 보트(110)는 공급 컨테이너(265)를 벨트 분류기(BST)에 위치시키고 벨트 분류기(BST)는 브레이크팩 작업대(140)의 지지 표면(140S)으로 공급 컨테이너(265)를 분류한다(어떤 양태에서는 분류 버퍼로서 동작한다). 지지 표면(140S)은, 공급 컨테이너(265)가 컨테이너 보트(110) 또는 벨트 분류기(BST)에 의해 위치될 때 공급 컨테이너(265)가 지지 표면(140S)을 따라 작업자(141)(예를 들어, 인간 작업자 또는 임의의 적절한 보트 작업자)를 향해 이동하도록 구성될 수 있으며, 이는 공급 컨테이너(265)로부터 브레이크팩 물품(BPG)을 피킹하고 피킹된 브레이크팩 물품을 물품 보트(262) 또는 하나 이상의 표준화된 컨테이너(265S)(예컨대, 토트, 트레이, 등)에 위치시키기 위한 것이고, 브레이크팩 물품 컨테이너(264)는 하나 이상의 펙 레벨 분류 또는 물품의 유닛/개별 물품 레벨 분류 를 실시하기 위해 임의의 적절한 방식으로 작업자 스테이징 영역(140A)에 위치된다. 상기 공급 컨테이너(265)는 각각의 작업자 스테이징 영역(140A)에 지지 표면(140S)을 따라 이동될 수 있으며 이때 작업자는 물품 보트(262) 또는 다른 컨테이너(265S, 264)에의 위치를 위해 공급 컨테이너(265)로부터 브레이크팩 물품(BPG)을 피킹한다. 화물 채우기 섹션, 작업자 스테이징 영역(140A)은 지지 표면(140S)에 연속적 및/또는 그에 의해 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 브레이크팩이 수행된 후 안에 남아 있는 물품을 갖는 공급 케이스(265)는 지지 표면(140S) 또는 스테이징 영역(140A)으로부터 컨테이너 보트(110)에 의해 피킹되고 저장소 또는 리프트(150)로 리턴될 수 있다. 빈 공급 컨테이너(265)는 작업자(141)에 의해 지지 표면(140S) 또는 스테이징 영역(140A)으로부터 제거되고 임의의 적절한 방식으로 나중에 제거하기 위해 브레이크팩 작업 스테이션(140)에 저장될 수 있다.
하나 이상의 양태에서, 컨테이너 보트(110)는 리프트(150)를 통해 저장 및 인출 시스템으로부터 빈 컨테이너를 운송할 수 있다. 하나 이상의 양태에서, 브레이크팩 작업 스테이션(140)은 저장 및 인출 시스템으로부터 폐기물(또는, 수축 포장지, 포장재, 박스 등과 같은 쓰레기)를 제거하기 위한 임의의 적절한 쓰레기 제거 시스템(223)을 포함한다. 하나 이상의 양태에서, 쓰레기 제거 시스템(223)은, 슈트, 컨베이어, 리프트, 또는 미리 결정된 위치로 쓰레기를 이동시키도록 구성된 임의의 다른 적절한 운송 수단 중 하나 이상을 포함하고; 다른 양태에서, 폐기물은 컨테이너에 위치될 수 있고 리프트(150)를 통해 컨테이너 보트(110)에 의해 저장 및 인출 시스템으로부터 제거될 수 있다. 도 2c 및 도 13에 도시된 바와 같이, 브레이크팩 물품 운송 데크(130DG)는, 컨테이너 보트(110)에 대해 컨테이너 운송 데크(130DC)의 각각의 접근으로부터 (예컨대, 공통 지지 표면 140S에 있는) 브레이크팩 작업 스테이션(140)으로 분리 위치에서(예를 들어, 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에서)에서 브레이크팩 작업 스테이션(140)과 컨테이너 운송 데크(130DC)를 합류시킨다.
화물 채우기 섹션, 도 2d를 참조하면, 하나 이상의 브레이크팩 모듈(266)은 서로 위에 적층된 2개 이상(즉, 다수의 레벨들)의 물품 운송 데크(130DG1-130DG3)를 포함한다; 그러나, 다른 양태에서 브레이크팩 모듈(들)은 적어도 하나의 브레이크팩 모듈의 상승된 레벨이 컨테이너 운송 데크 레벨에 연결되는 단일 레벨을 가질 수 있다. 여기에서, 브레이크팩 물품 인터페이스(263)는 도 1b에 도시된 랙과 실질적으로 유사할 수 있고 공통(레벨) 컨테이너 운송 데크(130DC)로부터 각각 액세스 가능한 멀티레벨 레벨들(130DGL1-130DGL3)을 포함할 수 있다. 여기서, 또한 도 14를 참조하면, 기술된 실시예의 양태에 따라, 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)가 제공되고 본원에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 물품 운송 데크(130DG)의 하나 이상의 에지를 따라 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 적어도 하나의 레벨에 배치된다(도 14, 블록 1600)(또한, 브레이크팩 스테이션은 3개의 레벨로 예시되지만 다른 양태에서는 적어도 하나의 상승된 레벨이 제공된다). 적어도 하나의 상승된 레벨의 물품 운송 데크(130DG1-130DG3)도 제공되며(도 14, 블록 1610), 상승된 레벨의 데크(들)는 다수의 레벨 물품 전송 데크(130DG1-130DG3)의 각 레벨에서 물품 보트(262)에 대한 롤링 표면을 규정한다..
전술한 바와 같이, 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 적어도 하나의 상승된 레벨(130DGL1-130DGL3)의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)는, 다수의 레벨들(130DGL1-130DGL3)(도 14, 블록 1620)에 공통인 컨테이너 운송 데크(130DC)(또는 적어도 하나의 상승된 레벨에 대응하는 컨테이너 운송 데크)의 각각의 롤링 표면으로부터 액세스되고, 상기 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)는 다수 레벨 물품 운송 데크들(130DG1-130DG3)의 각 레벨(130DGL1-130DGL3)에서 물품 운송 데크(130DG)의 적어도 에지를 따라 배치된다. .
컨테이너 보트(110)는, 저장 및 인출 시스템(100) 전체에 걸쳐 X 및 Y 스루풋 축을 따라 케이스 유닛을 전달 및 운송하는 임의의 적절한 독립적으로 동작 가능한 자율 운송 차량일 수 있다. 화물 채우기 섹션, 컨테이너 보트(110)는 자동적이고, 독립적인 (예컨대, 무승차) 자율 운송 차량이다. 보트들의 적절한 예는, 단지 예시적으로, 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 13/326,674; 2010년 4월 9일에 출원된 미국 특허출원 번호 12/757,312(현재 미국 특허 번호 8,425,173); 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 13/326,423; 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 13/326,447(현재 미국 특허 번호 8,965,619); 2011년 12월 15일자 미국 특허출원 번호 13/326,505(현재 미국 특허 번호 8,696,010); 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 13/327,040(현재 미국 특허 번호 9,187,244); 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 13/326,952; 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 13/326,993; 2014년 9월 15일에 출원된 미국 특허출원 번호 14/486,008; 및 2015년 1월 23일에 출원된 미국 가특허출원 번호 62/107,135를 포함하며, 이들의 개시 내용은 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함된다. 컨테이너 보트(110)(이하에서 보다 상세히 설명)는, 전술한 소매 물품과 같은 케이스 유닛을, 저장 구조물(130)의 하나 이상의 레벨에서 피킹 재고에 위치시킨 다음, 주문된 케이스 유닛을 선택적으로 인출하도록 구성될 수 있다. 인식될 수 있는 바와 같이, 화물 채우기 섹션, 저장 어레이의 스루풋 축 X 및 Y(예를 들어, 픽페이스 운송 축)는 피킹 통로(130A), 적어도 하나의 컨테이너 운송 데크(130DC), 컨테이너 보트(110) 및 컨테이너 보트(110)의 (본원에 기술된 바와 같은) 연장 가능한 엔드 이펙터에 의해 규정된다(다른 양태에서, 리프트(150)의 확장 가능한 엔드 이펙터는 또한, 적어도 부분적으로 Y 스루풋 축을 규정한다).
(화물 채우기 섹션, 공급 컨테이너(265)를 포함하는) 픽페이스는 저장 및 인출 시스템(100)의 인바운드 섹션 사이에서 운송되며, 여기서 어레이 인바운드 픽페이스가 생성되고(예를 들어, 입력 스테이션(160IN)과 같이) 로드는 (예를 들어, 출력 스테이션(160UT) 또는 출력 스테이션(160EC)과 같은) 저장 및 인출 시스템(100)의 섹션을 채우며, 어레이로부터의 아웃바운드 픽페이스는, 미리 결정된 화물 채우기 순서 또는 미리 결정된 개별 이행 주문 순서에 따른 개별 이행 주문(들)에 따라 로드를 채우도록 배치된다. 다른 양태에서, (예를 들어, 공급 컨테이너(265)의) 픽페이스는, 저장 공간(130S)과 (예를 들어, 출력 스테이션(160UT) 또는 출력 스테이션(160EC)과 같은) 저장 및 인출 시스템(100)의 화물 채우기 섹션 사이에 운송되어 미리 결정된 화물 채우기 주문 순서에 따라 또는 미리 결정된 개별 이행 주문 순서에 따른 개별 이행 주문(들)에 따라 로드를 채운다.
또 다른 양태에서, (화물 채우기 섹션, 다수의 브레이크팩 물품 컨테이너가 픽페이스로서 배치되어 운송될 수 있는) 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)는, 저장 공간(130S)과 화물 채우기 섹션 사이 및/또는 미리 결정된 화물 채우기 순서에 따라 또는 미리 결정된 개별 이행 주문 순서에 따른 개별 이행 주문 순서에 따라 로드를 채우기 위한 (예를 들어, 출력 스테이션(160UT) 또는 출력 스테이션(160EC)과 같은) 저장 및 인출 시스템(100)의 화물 채우기 섹션 사이에 운송된다. 콘트롤 서버(120)는, (예를 들어, 공급 컨테이너(265)의) 픽페이스 및 브레이크팩 물품 컨테이너(264)가 본원에 개시된 양태에 따라 화물 채우기 섹션으로 운송되어 (예를 들어, 공급 컨테이너(265))의 하나 이상의 픽페이스 및 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200) 중 하나 이상을 통해 분류되는 물품을 갖는 브레이크 팩 컨테이너(264)들에 적재물(로드)을 채우도록 상이한 동작 모드들에서 자동화 저장 및 인출 시스템(100)을 동작시킬 수 있다.
화물 채우기 섹션, 저장 랙 모듈(RM) 및 컨테이너 보트(110)는, 조합하여 저장 랙 모듈(RM) 및 컨테이너 보트(110)가 스루풋 축들의 적어도 하나에서(또는, 다른 양태에서 하나 보다 많은 각각의 적어도 하나에서) 운송과 일치하는 혼합 케이스 픽페이스들의 온 더 플라이(on the fly) 분류를 실시하여 둘 이상의 픽페이스가 하나 이상의 저장 공간으로부터 선택되고 미리 결정된 화물 채우기 주문 순서에 따라, 저장 공간(130S)과 다른 하나 이상의 픽페이스 유지 위치들(예를 들어, 버퍼 및 전송 스테이션(BS, TS)에 위치된다.
인출 시스템(100)의 컨테이너 보트(110), 리프트 모듈(150) 및 저장 및 다른 적절한 특징들은, 예를 들어, 임의의 적절한 네트워크(180)를 통해 예를 들어 하나 이상의 중앙 시스템 제어 컴퓨터(예컨대, 콘트롤 서버)(120)에 의해 임의의 적절한 방식으로 제어된다. 한 양태에서, 네트워크(180)는 임의의 적절한 형태 및/또는 수의 통신 프로토콜을 사용하는 유선 네트워크, 무선 네트워크 또는 무선 및 유선 네트워크의 조합이다. 한 양태에서, 콘트롤 서버(120)는 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 실질적으로 자동 제어를 위해 실질적으로 동시에 실행되는 프로그램(예를 들어, 시스템 관리 소프트웨어)의 집합을 포함한다.
실질적으로 동시에 실행되는 프로그램의 집합체는, 오직 설명의 편의를 위해, 예를 들어, 모든 액티브 시스템 구성요소의 활동을 제어하고, 스케줄링하고, 모니터링하고, 재고를 관리하는 것(예를 들어, 어떤 케이스 유닛이 투입 및 제거되고, 케이스가 제거되는 순서 및 케이스 유닛이 저장되는 위치)을 포함하는 저장 및 관리 시스템과, 픽페이스(예컨대, 유닛으로서 이동 가능하고 저장 및 인출 시스템의 구성요소에 의해 유닛으로서 처리되는 하나 이상의 케이스 유닛), 및 창고 관리 시스템(2500)과의 인터페이싱을 관리하도록 구성된다. 콘트롤 서버(120)는 한 양태에서, 본원에 기술된 방식으로 저장 및 인출 시스템의 특징을 제어하도록 구성될 수 있다. 간단하고 쉽게 설명하기 위해, 용어 "케이스 유닛(들)"은 일반적으로 개별 케이스 유닛과 픽페이스(픽페이스는 하나의 유닛으로 이동하는 여러 케이스 유닛으로 구성) 모두를 지칭하도록 사용된다. 또한 도 17a를 참조하면, 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)를 통한 물품의 재귀적 분류와 관련하여, 팩(PCK)(120)의 구성(예를 들어, 비일시적 컴퓨터 프로그램 코드)은 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 물리적 구성 요소를 모방하며, 이에 의해 팩(PCK)는, 솔루션이 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 물리적 구성 요소들에 의해 영향을 받는 것과 동일한 방식으로 재귀적 분류에 대한 해법에 접근하도록 된다.
예를 들어, 팩(PCK)(120)는 케이스 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M1), 팩 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M2) 및 유닛/각 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M3)을 포함하고, 이들은 단독으로 또는 조합하여(예를 들어, 주문 이행을 수행하는 데 필요한 분류의 레벨에 따라) 본원에 기술된 바와 같이, 보다 큰 물품 유닛(들)을 보다 작은 물품 유닛으로 분리하고, 이어서 분류된 보다 작은 물품 유닛의 재귀적으로 분류된 조립체를 분류된 보다 큰 물품 유닛으로 분리(세분)한다.
또한 도 1b 및 1c를 참조하면, 저장 구조물(130)의 랙 모듈 어레이(RMA)는 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이 고밀도 자동화 저장 어레이를 규정하는 수직 지지 부재(1212) 및 수평 지지 부재(1200)를 포함한다. 레일들(1200S)은, 예를 들어 피킹 통로(130A)에서 수직 및 수평 지지 부재(1212, 1200) 중 하나 이상에 장착될 수 있고 컨테이너 보트(110)가 피킹 통로(130A)를 통해 레일(1200S)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 저장 레벨(130L)의 적어도 하나의 피킹 통로(130A)의 적어도 하나의 측면은, 하나 이상의 저장 선반(예를 들어, 레일(1210, 1200) 및 슬랫(1210S)에 의해 형성)을 가질 수 있다. 한 양태에서, 하나 이상의 선반들은, 운송 데크(130B)(및 통로 데크를 형성하는 레일(1200S)에 의해 규정되는 저장 또는 데크 레벨들(130L) 사이에 다수의 선반 레벨들(130LS1-130LS3)을 형성하도록 상이한 높이로 제공될 수 있다. 따라서, 각각의 저장 레벨(130L)의 컨테이너 운송 데크(130DC)와 연통하는 하나 이상의 피킹 통로(130A)를 따라 연장되는, 각각의 저장 레벨(130L)에 대응하는 다수의 랙 선반 레벨들(130LS1-130LS3)이 있다. 인식될 수 있는 바와 같이, 다수의 랙 선반 레벨들(130LS1-130LS3)은, 저장된 케이스 유닛들의 스택/공급 컨테이너(265) (또는 케이스 층) 및/또는 각각의 저장 레벨(130L)(예를 들어, 저장 케이스의 스택은 저장 레벨 사이에 위치된다)의 공통 데크(1200S)로부터 액세스 가능한 저장된 브레이크팩 컨테이너(264)의 스택들(또는 브레이크팩 층)의 스택에 영향을 미친다.
인식될 수 있는 바와 같이, 대응 저장 레벨(130L)에서, 피킹 통로(130A)를 횡단하는 컨테이너 보트(110)는 (예를 들어, 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 피킹하고 배치하기 위해) 각 선반 레벨(130LS1-130LS3) 상에 이용가능한 각 저장 공간(130S)에 접근할 수 있으며, 각 선반 레벨(130LS1-130LS3)은 피킹 통로(130A)의 하나 이상의 측면(들)(PAS1, PAS2)(예를 들어, 도 2a 참조) 상의 인접한 수직으로 적층된 저장 레벨들(130L) 사이에 위치된다. 전술한 바와 같이, 저장 선반 레벨(130LS1-130LS3)의 각각은, 레일(1200)로부터(예를 들어, 각각의 저장 레벨(130L) 상의 컨테이너 운송 데크(130DC)에 대응하는 공통 피킹 통로 데크(1200S)로부터) 컨테이너 보트(110)에 의해 접근 가능하다.
도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 공통 레벨들(1200S)로부터 컨테이너 보트(110)에 의해 각각 접근 가능한 다수의 적층된 저장 공간(130S)을 형성하기 위해, 서로로부터(및 레일(1200)로부터) (예컨대, Z 방향으로) 수직으로 이격된 하나 이상의 중간 선반 레일들(1210B, 1210C)이 있다. 인식될 수 있는 바와 같이, 수평 지지 부재(1200)는, 케이스 유닛들이 위치되는 선반 레일(선반 레일(1210)에 더하여)도 형성한다.
대응하는 저장 레벨(130L)의 각각의 적층 선반 레벨(130LS1-130LS3)의 각각의 적층된 선반 레벨(130LS1-130LS3) (및/또는 후솔되는 바와 같은 각각의 단일 선반 레벨)은, 픽페이스(예를 들어, 공급 컨테이너(265)) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)의 동적 할당을 용이하게 하고 이들 모두 길이방향으로(예를 들어, 통로의 길이를 따라 또는 피킹 통로에 의해 규정된 보트 이동 경로와 일치) 및 측방향으로 (예컨대, 통로 또는 보트 이동 경로에 대해 횡단하는, 랙 깊이에 대해) 연장되는 (예를 들어, 도 1c에 도시된 바와 같이 케이스 유닛/브레이크팩 컨테이너 지지 평면 CUSP를 갖는) 개방 및 미결정 2차원 저장 표면을 규정한다. 픽페이스의 동적 할당 및 픽페이스를 구성하는 케이스 유닛은, 예를 들어, 그 개시 내용이 전체적으로 참고로 본원에 포함되는, 2013년 11월 26일에 허여된 미국 특허 번호 8,594,835에 기술된 방식으로 제공된다. 공급 컨테이너(265)가 피킹 통로(130A)의 측면 PAS2에 저장되는 것으로 도 1b에 도시되어 있고 브레이크팩 물품 컨테이너(264)가 피킹 통로(130A)의 측면 PAS1에 저장된 것으로 도시되어 있지만, 다른 양태에서 피킹 통로(130A)의 공통 측면 PAS1, PAS2(예를 들어, 측면 PAS1, PAS2 중 하나 또는 둘 모두)에 저장된 브레이크팩 물품 컨테이너(264)와 공급 컨테이너(265)의 혼합 및/또는 공통 선반 표면에 저장된 브레이크팩 물품 컨테이너(264)와 공급 컨테이너(265)의 혼합이 있을 수 있다.
한 양태에서, 도 1d 및 도 4b를 참조하면, 각각의 저장 레벨(130L)은, 단일 레벨의 케이스 유닛을 저장하기 위한 단일 레벨의 저장 선반을 포함하고(예를 들어, 각 저장 레벨은 단일 케이스 유닛 지지 평면 CUSP를 포함한다), 컨테이너 보트(110)는 케이스 유닛을, 각각의 저장 레벨(130L)의 저장 선반으로 또는 그로부터 전달하도록 구성된다. 예를 들어, 도 4b에 도시된 컨테이너 보트(110')는, 본원에 기술된 컨테이너 보트(110)와 실질적으로 유사하지만, 컨테이너 보트(110')에는 전술한 바와 같이, 다수의 저장 선발 레벨들(130LS1-130LS3)(예컨대, 공통 레일 1200S로부터 접근 가능) 상에 케이스 유닛을 위치시키기 위한 운송 아암(110PA)의 충분한 Z-이동이 제공되지 않는다.
여기서, (드라이브(250A, 250B) 중 하나 이상과 실질적으로 유사할 수 있는)운송 아암 드라이브(250)는, 저장 선반의 단일 레벨의 케이스 유닛 지지 평면(CUSP)으로부터 케이스 유닛을 들어올리고, 페이로드 베드(110PL)로 그리고 그로부터 케이스 유닛을 운송하고 또한 운송 아암(110PA)의 핑거(273)와 페이로드 베드(110PB) 사이에서 케이스 유닛을 운송하기 위해, 충분한 Z 이동만을 포함한다. 컨테이너 보트(110')의 적절한 예는, 예를 들어 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 제13/326,993호에서 찾을 수 있으며, 그 개시 내용은 전체적으로 본원에 참고로 포함된다.
다시 도 2a를 참조하면, 각각의 컨테이너 운송 데크(130DC) 또는 저장 레벨(130L)은 하나 이상의 리프트 픽페이스 인터페이스/핸드오프 스테이션(TS)(여기에서는 인터페이스 스테이션(TS)로 지칭)을 포함하며, 이때 상기 케이스 유닛(들)(예를 들어, 개별 케이스 유닛, 픽페이스 , 공급 컨테이너 등), 토트 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)는 리프트 로드 취급 장치(LHD)와 컨테이너 운송 데크(130DC) 상의 컨테이너 보트(110) 사이에 운송된다. 인터페이스 스테이션(TS)은 피킹 통로(130A) 및 랙 모듈(RM) 대향하는 컨테이너 운송 데크(130DC)의 일측에 위치되며, 이에 따라 컨테이너 운송 데크(130DC)가 피킹 통로와 각 인터페이스 스테이션(TS) 사이에 개재된다. 전술한 바와 같이, 각각의 피킹 레벨(130L) 상의 각각의 컨테이너 보트(110)는, 각각의 저장 위치(130S), 각각의 피킹 통로(130A) 및 각각의 저장 레벨(130L) 상의 각각의 리프트(150)에 대해 (각각의 컨테이너 운송 데크 130DC를 통해) 액세스되며, 이에 따라 각각의 컨테이너 보트(110) 역시 각각의 레벨(130L)에서 각각의 인터페이스 스테이션(TS)에 대한 액세스를 갖는다. 한 양태에서, 인터페이스 스테이션은, 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 고속 보트 이동 경로(HSTP)로부터 옵셋되어 인터페이스 스테이션(TS)에 대한 컨테이너 보트(110) 액세스가 고속 이동 경로(HSTP) 상의 보트 속도에 대해 미결정적으로 된다. 이와 같이, 각각의 컨테이너 보트(110)는 케이스 유닛(들)((예를 들어, 개별 케이스 유닛, 픽페이스(보트에 의해 형성), 공급 컨테이너 등)), 토트 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 모든 인터페이스 스테이션(TS)으로부터 데크 레벨(130L)에 대응하는 모든 저장 공간(130S)로 이동(및 그 반대)시킬 수 있다.
한 양태에서, 인터페이스 스테이션(TS)은, 이하에서 보다 상세히 설명될 (에컨대, 케이스 유닛을 운송하기 위한 가동 부품들을 갖지 않는 인터페이스 스테이션(TS)과 같은) 리프트(150)의 화물 처리 장치(LHD)와 컨ㅌ이너 모트(110) 사이의 케이스 유닛(예를 들어, 개별 케이스 유닛, 픽페이스, 공급 컨테이너 등), 토트 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)의 수동적 전달(예를 들어, 핸드오프)을 위해 구성된다. 또한 도 2b를 참조하면, 인터페이스 스테이션(TS) 및/또는 완충 스테이션BS)은, 한 양태에서 (예를 들어, 레일(1210, 1200) 및 슬랫(1210S)에 의해 각각 형성되는) 전술한 저장 선반들과 실질적으로 유사한 스택형 랙 선반(RTS)의 하나 이상의 적층 레벨 TL1, TL2를 포함하며(이는 예컨대, 스택형 랙 선반 RTS에 대해 컨테이너 보트(110)의 리프팅 능력의 이점을 취하기 위한 것이다) 이에 따라 컨테이너 보트(110) 핸드오프(예를 들어, 픽 앤 플레이스)가, 컨테이너 보트(110)와 저장 공간(130S)(본원에 기술된 바와 같은) 사이의 그것과 실질적으로 유사한 유사한 수동 방식으로 일어나며 상기 케이스 유닛 또는 토트는 선반으로 또한 및 그로부터 이동된다. 한 양태에서, 적층 레벨들(TL1, TL2) 중 하나 이상에 있는 완충 스테이션(BS)은 또한, 리프트(150)의 화물 처리 장치(LHD)에 대한 핸드오프/인터페이스 스테이션으로서 기능한다.
한 양태에서, 컨테이너 보트(110')와 같은 보트들은, 케이스 유닛(예를 들어, 개별 케이스 유닛, 픽페이스, 공급 컨테이너 등), 토트 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 단일 레벨의 저장 선반(130L)들로 운송하도록 구성되며, 인터페이스 스테이션(TS) 및/또는 완충 스테이션(BS) 또한, (예를 들어, 도 1c와 관련하여 전술한 저장 레벨(130L)의 저장 랙 선반과 실질적으로 유사한) 단일 레벨의 운송 랙 선반을 포함한다. 인식될 수 있는 바와 같이, 단일 레벨 저장 및 운송 선반을 제공하는 컨테이너 보트(110')를 갖는 저장 및 인출 시스템의 동작은 본원에 기술된 것과 실질적으로 유사하다. 또한 인식될 수 있는 바와 같이,
케이스 유닛들(예컨대, 개별 케이스 유닛, 픽페이스, 공급 컨테이너 등), 토트 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 적재된 랙 선반(RTS) (및/또는 단일 레벨 랙 선반)의 화물 처리 장치(LHD)(또는 리프트) 핸드로프(에컨대, 피킹 및 배치)는, 케이스 유닛, 토트 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)들이 선반으로 또는 그로부터 운반되는 (본원에 기술된 바와 같은) 저장 공간(130S)과 컨테이너 보트(110) 사이의 그것과 실질적으로 유사한 수동 방식으로 발생한다. 다른 양태에서, 선반들은, 컨테이너 보트(110) 및 리프트(150)의 화물 처리 장치(LHD) 중 하나 이상으로부터의 케이스 유닛, 토트 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 피킹하고 배치하기 위한 운송 아암(도 4a에 도시된 컨테이너 보트(110) 운송 아암(110PA)과 실질적으로 유사하지만, Z 방향 이동은 운송 아암이 인터페이스 스테이션(TS) 선반에 통합될 때 생략될 수 있음)을 포함할 수 있다. 능동 운송 아암을 갖는 인터페이스 스테이션의 적절한 예는, 예를 들어 2010년 4월 9일에 출원된 미국 특허출원 제12/757,354호에 기술되어 있으며, 그 개시 내용은 전체적으로 참고로 본원에 포함된다.
한 양태에서, 인터페이스 스테이션(TS)에 대한 컨테이너 보트(110)의 위치는, 저장 공간(130S)에 대한 보트의 위치와 실질적으로 유사한 방식으로 발생한다. 예를 들어, 한 양태에서, 저장 공간(130S) 및 인터페이스 스테이션(TS)에 대한 컨테이너 보트(110)의 위치는, 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 제13/327,035호(현재 미국 특허 번호 9,008,884) 및 2012년 9월 10일에 출원된 13/608,877(현재 미국 특허 번호 8,954,188)에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 발생하며, 이들의 개시 내용은 전체적으로 본원에 참고로 포함된다. 예를 들어, Fig. 도 1 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 컨테이너 보트(110)는 슬랫(1210S) 또는 레일(1200) 에/상에 배치된 슬랫 또는 위치지정 특징부(130F)(개구, 반사 표면, RFID 태그 등)를 검출하는 하나 이상의 센서들(110S)을 포함한다.
능동 운송 아암을 갖는 인터페이스 스테이션의 적절한 예는 예를 들어 2010년 4월 9일에 출원된 미국 특허출원 제12/757,354호에 설명되어 있으며, 그 개시 내용은 전체적으로 참조로 여기에 포함된다.
한 양태에서, 인터페이스 스테이션(TS)에 대한 컨테이너 보트(110)의 위치는 저장 공간(130S)에 대한 보트의 위치와 실질적으로 유사한 방식으로 발생한다. 예를 들어, 한 양태에서, 저장 공간(130S) 및 인터페이스 스테이션(TS)에 대한 컨테이너 보트(110)의 위치는 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 제13/327,035호에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 발생한다( 현재 미국 특허 번호 9,008,884) 및 2012년 9월 10일에 출원된 13/608,877(현재 미국 특허 번호 8,954,188), 이들의 개시 내용은 그 전체가 본원에 참조로 포함된다. 예를 들어, Fig. 도 1 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 컨테이너 보트(110)는 슬랫(1210S) 또는 레일(1200) 상에/안에 배치된 위치지정 특징부(130F)(구멍, 반사 표면, RFID 태그 등)를 감지하는 하나 이상의 센서(110S)를 포함한다. 상기 슬랫(1210S) 및/또는 위치지정 특징부(130F)는, 예컨대 저장 공간 및/또는 인터페이스 스테이션(TS)에 관해, 저장 및 인출 시스템내에서 컨테이너 보트(110)의 위치를 인식하도록 배치된다. 한 양태에서, 컨테이너 보트(110)는, 예컨대, 적어도 부분적으로 저장 및 인출 시스템내에서 컨테이너 보트(110)의 위치를 결정하기 위해 슬랫(1210S)들을 계수하는 팩(PCK)(110c)를 포함한다. 다른 양태에서, 위치지정 특징부(130F)는, 컨테이너 보트(110)에 의해 검출시, 저장 및 인출 시스템내에서 컨테이너 보트(110)의 위치 결정을 제공하는 절대 또는 증분 인코더를 형성하도록 배치될 수 있다.
인식될 수 있는 바와 같이, 도 2b를 참조하면, 각각의 각각의 인터페이스/핸드오프 스테이션(TS) 에서의 운송 랙 선반들(RTS)은 공통 운송 랙 선반(RS) 상에 (예컨대, 대응하는 수의 케이스 유닛 또는 토트들을 유지하기 위한 하나 이상의 저장 케이스 유닛 유지 위치들을 갖는) 다수 화물 스테이션을 규정한다. 전술한 바와 같이, 다수 화물 스테이션의 각각의 화물은, 컨테이너 보트(110) 또는 화물 처리 장치(LHD)에 ML해 피킹 및 위치되는 단일 케이스 유닛/토트/브레이크팩 컨테이너 또는 (예컨대, 단일 유닛으로서 이동되는 다수의 케이스 유닛들/토트들/브레이크팩 물품들 컨테이너를 갖는) 멀티케이스 픽페이스이다. 실현될 수 있는 바와 같이, 전술한 보트 위치는, 컨테이너 보트(110)가 다수 화물 스테이션의 보관 위치들 중 미리 결정된 위치로부터 케이스 유닛/토트 및 픽페이스를 집고 배치하기 위해 다수 화물 스테이션에 대해 자체적으로 위치하도록 한다. 인터페이스/핸드오프 스테이션(TS)은 다수의 위치 버퍼들((예를 들어, 컨테이너 보트(110)가, 컨테이너 보트(110)와 리프트(150)의 화물 처리 장치(LHD) 사이에서 운송될 때 인바운드 및/또는 아웃바운드 케이스 유닛/토트/브레이크팩 물품 컨테이너 및 픽페이스는 임시로 저장되는 인터페이스 스테이션(TS)과 인터페이싱할 때 컨테이너 보트(110)의 X축을 따라 배치된 하나 이상의 케이스 홀딩 위치를 갖는 버퍼(도 4b 참조))을 규정된다.
한 양태에서, 하나 이상의 주변 버퍼/핸드오프 스테이션(BS)(실질적으로 인터페이스 스테이션(TS)과 유사하고 본원에서 완충 스테이션(BS)으로 지칭)은 또한, 픽업 통로(130A 및 랙 모듈(RM)에 대향하는 컨테이너 운송 데크(130DC)의 측면에 위치되며, 이에 의해 컨테이너 운송 데크(130DC)가 피킹 통로와 각 완충 스테이션(BS) 사이에 개재되도록 한다. 주변 완충 스테이션(BS)은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 한 양태에서, 인터페이스 스테이션들(TS) 사이에 개재되어 있으며, 그렇지 않으면 인터페이스 스테이션(TS)과 일치한다. 한 양태에서, 주변 완충 스테이션(BS)은 레일(1210, 1200) 및 슬랫(1210S)에 의해 형성되고 인터페이스 스테이션(TS)(예를 들어, 인터페이스 스테이션 및 주변 완충 스테이션은 공통 레일(1210, 1200)에 의해 형성된다)의 연속(그러나, 그의 개별 섹션)이다. 이와 같이, 한 양태에서, 화물 채우기 섹션 주변 완충 스테이션(BS)은 또한, 인터페이스 스테이션(TS)에 대해 전술한 바와 같이 운송 랙 선반(RTS)의 하나 이상의 적층된 레벨(TL1, TL2)을 포함하는 반면, 다른 양태에서 완충 스테이션은 단일 레벨의 이동 랙 선반들을 포함한다. 주변 완충 스테이션(BS)은, 이하에서 보다 상세히 기술되는 바와 같이 하나의 컨테이너 보트(110)로부터 동일한 저장 레벨(130L)에 있는 다른 다른 상이한 컨테이너 보트(110)로 운송될 때 케이스 유닛/토트/브레이크팩 물품 컨테이너 및/또는 픽페이스가 임시로 저장되는 버퍼들을 규정한다. 인식될 수 있는 바와 같이, 한 양태에서, 주변 완충 스테이션들은 피킹 통로(130A) 내 및 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따른 임의의 위치를 포함하는 저장 및 인출 시스템의 임의의 적절한 위치에 위치된다.
다시 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 한 양태에서, 적어도 인터페이스 스테이션(TS)은, 컨테이너 운송 데크(130DC)로부터 연장되는 연장부 또는 피어(pier)(130BD) 상에 위치하지만, 다른 양태에서 인터페이스 스테이션(TS)의 길이는 컨테이너 운송 데크를 따라 배치되고 연장될 수 있다. 한 양태에서, 피어(130BD)는 (상술한 바와 실질적으로 유사한 방식으로) 수평 지지 부재(1200)에 부착된 레일(1200S)을 따라 컨테이너 보트(110)가 이동하는 피킹 통로와 유사하다. 다른 양태에서, 피어(130BD)의 이동 표면은 컨테이너 운송 데크(130DC)의 이동 표면과 실질적으로 유사할 수 있다. 각 피어(130BD)는 피킹 통로(130A)와 랙 모듈(RM)의 대향하는 일측과 같은, 컨테이너 운송 데크(130DC)의 측면에 위치되며, 이에 따라 컨테이너 운송 데크(130DC)가 피킹 통로와 각 피어(130BD) 사이에 개재된다. 피어(들)(130BD)은 고속 보트 운송 경로(HSTP)의 적어도 일부에 대해 0이 아닌 각도로 운송 데크로부터 연장된다. 다른 양태에서, 피어(들)(130BD)은 컨테이너 운송 데크(130DCD)의 단부(130BE1, 130BE2)를 포함하는 컨테이너 운송 데크(130DC)의 임의의 적절한 부분으로부터 연장된다. 인식될 수 있는 바와 같이, 주변 완충 스테이션(BSD)(상술한 주변 완충 스테이션 BS와 실질적으로 유사)은 또한, 적어도 피어(130BD)의 일부를 따라 위치될 수 있다.
도 3a, 3b, 4b 및 5를 참조하면, 전술한 바와 같이, 한 양태에서, 인터페이스 스테이션(TS)은 수동 스테이션이고 리프트(150A, 150B)의 화물 운송 장치(LHD)는 능동 운송 아암 또는 픽 헤드(4000A)를 갖는다. 한 양태에서, 인바운드 리프트 모듈(150A) 및 아웃바운드 리프트 모듈(150B)은, (본원에 전체적으로 참고로 포함된 미국 특허 번호 9,856,083에 기술된 바와 같은) 서로 다른 형태의 픽 헤드들을 갖는 반면, 다른 양태에서, 인바운드 리프트 모듈(150A) 및 아웃바운드 리프트 모듈들(150B)은 픽 헤드(4000A)와 유사한 동일한 형태의 픽 헤드를 갖는다. 리프트(150A, 150B)의 픽 헤드들은 적어도 부분적으로, 본원에 기술된 바와 같이 Y 스루풋 축을 한정할 수 있다. 한 양태에서, 인바운드 및 아웃바운드 리프트 모듈(150A, 150B) 모두, 그를 따라, 슬라이드(및 그에 장착된 픽 헤드(4000A))를 들어올리고 하강시키도록 구성되는 (예컨대, 콘트롤 서버(120)에 연결되는) 임의의 적절한 리프트 드라이브 유닛의 구동력에 의해 슬라이드(4001)가 이동하는 수직 마스트(4002)를 갖는다. 인바운드 리프트 모듈(들)(150A)은 슬라이드(4001)에 장착된 픽 헤드(4000A)를 포함하며 이에 따라 슬라이드가 수직으로 이동할 때 픽 헤드(4000A)가 슬라이드(4001)와 함께 수직으로 이동하도록 한다. 이 양태에서, 픽 헤드(4000A)는 베이스 부재(4272)에 장착된 하나 이상의 타인(tine)들 또는 핑거들(4273)을 포함한다. 베이스 부재(4272)는, 슬라이드(4001)에 장착되는 프레임(4200)의 하나 이상의 레일들(4360S)에 이동 가능하게 장착된다. 벨트 드라이브, 체인 드라이브, 스크류 구동, 기어 드라이브 등과 같은 임의의 적절한 드라이브 유닛(4005)((형태가 실질적으로 유사하지만 드라이브(4005)가 드라이브(4002D)보다 작을 수 있기 때문에 드라이브(4002D)와 용량이 유사하지 않을 수 있음))는 베이스 부재(4272)를 화살표(4050)의 방향(예를 들어, 연장 방향(4050A) 및 후퇴 방향(4050B))으로 (핑거부들로) 구동하기 위해 프레임(4200)에 장착되고 베이스 부재(4272)에 결합된다. 아웃바운드 리프트 모듈(들)(150B)은 인바운드 리프트 모듈(들)(150A)과 실질적으로 유사할 수 있다.
인식될 수 있는 바와 같이, 리프트 모듈(150A, 150B)은, 콘트롤 서버(120)와 같은 임의의 적절한 팩(PCK)의 제어하에 있으며, 케이스 유닛(들) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 집고 놓을 때 픽 헤드(4000A)가 미리 결정된 저장 레벨(130L)에서 인터페이스 스테이션(TS)에 대응하는 미리 결정된 높이로 상승 및/또는 하강되도록 한다. 인식될 수 있는 바와 같이, 리프트 모듈(150A, 150B)은 저장 및 인출 시스템의 Z 스루풋 축(기준 REF의 보트 프레임 및 기준 REF2의 랙 프레임 모두에 대해)을 제공하며 이때 출력 리프트 모듈(150B)은 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)의 일부를 형성하고 후술될 출력 스테이션(160US)으로의 전달을 위해 온 다 플라이(on the fly) 방식으로 케이스 유닛들을 분류하도록 구성되고 및/또는 2021년 3월 16일에 발행된 미국 특허 제10,947,060호(명칭, "제품 주문 이행을 위한 수직 시퀀서(Vertical Sequencer for Product Order Fullfillmemt)에 기술되어 있으며, 그의 개시 내용은 전체적으로 본원에 참고로 포함된다. 인터페이스 스테이션(TS)에서, 그로부터 하나 이상의 케이스 유닛(들)이 피킹되는 인터페이스 스테이션(TS)의 하나 이상의 케이스 유닛 보유 위치(들)에 대응하는 픽 헤드(4000A) 또는 그의 개별 부분(예를 들어, 이펙터 또는 화물 처리 장치 LHD)은, 피킹되는 케이스 유닛(들) 아래의 (도 4b에 도시된 바와 같이) 슬랫들(1210S) 사이에 핑거들(4273)이 맞물리도록 연장된다. 리프트(150A, 150B)는, 슬랫(1210S)으로부터 케이스 유닛(들)을 들어올리기 위해 픽 헤드(4000A)를 상승시키고 케이스 유닛(들) 및/또는 브레이크팩 컨테이너를 저장 및 인출 시스템의 다른 레벨로 운송하기 위해 픽 헤드(4000A)를 수축시키며, 이는 예컨대, 케이스 유닛(들)을 출력 스테이션(160UT, 160EC) 중 하나 이상으로 운송하기 위한 것이다. 이와 유사하게, 하나 이상의 케이스 유닛(들)을 위치시키기 위해, 그로부터 하나 이상의 케이스 유닛들이 위치되는 인터페이스 스테이션(TS)의 하나 이상의 케이스 유닛 홀딩 위치(들)에 대응하는, 픽 헤드(4000A) 또는 그 개별 부분(예를 들어, 이펙터 또는 화물 처리 장치 LHD)은 핑거(4273)가 슬랫 위에 있도록 연장된다. 리프트(150A, 150B)는 픽 헤드(4000A)를 하강시켜 케이스 유닛(들)을 슬랫(1210S) 상에 위치시켜 핑거(4273)가 피킹되는 케이스 유닛(들) 아래의 슬랫들(1210S) 사이에서 맞물리도록 한다.
이제 도 4a를 참조하면, 전술한 바와 같이 컨테이너 보트(110)는, 적층된 저장 공간(130S), 인터페이스 스테이션(TS) 및 하나 이상의 레일(1210A-1210C, 1200)에 의해 적어도 부분적으로 Z 방향으로 규정된 주변 완충 스테이션(BS, BSD)으로부터 케이스 유닛의 피킹 및 배치에 영향을 미치는 운송 아암(110PA)을 포함한다(예컨대, 저장 공간, 인터페이스 스테이션 및/또는 주변 완충 스테이션은 위에서 설명한 케이스 유닛의 동적 할당을 통해 기준 REF2의 랙 프레임 또는 기준 REF의 보트 프레임 중 하나에 대해 X 및 Y 방향으로 더 한정될 수 있다). 인식될 수 있는 바와 같이, 보트는 X 스루풋 축 및 적어도 부분적으로 (예를 들어 기준 REF의 보트 프레임에 대해) Y 스루풋 축을 규정하며 이는 후솔될 것이다.
전술한 바와 같이, 컨테이너 보트(110)는 각각의 저장 레벨(130L) 상의 각각의 리프트 모듈(150)과 각각의 저장 공간(130S) 사이에 케이스 유닛을 운송한다. 컨테이너 보트(110)는 구동 섹션(110DR) 및 페이로드 섹션(110PL)을 갖는 프레임(110F)을 포함한다. 구동 섹션(110DR)은 (X 스루풋 축을 규정하기 위해 기준 REF의 보트 프레임에 대해) X 방향을 따라 컨테이너 보트(110)를 추진하기 위해 각각의 구동 휠(들)(202)에 각각 연결된 하나 이상의 구동 휠 모터를 포함한다. 인식될 수 있는 바와 같이, 컨테이너 보트(110)가 피킹 통로(130A)를 통해 이동할 때 보트 이동의 X축은 저장 위치와 일치한다. 이 양태에서, 컨테이너 보트(110)는, 이 컨테이너 보트(110)를 적절한 구동 표면 상에 지지하기 위해 컨테이너 보트(110)의 단부(110E1)(예를 들어, 제1 종방향 단부)에서 컨테이너 보트(110)의 대향 측면에 위치된 2개의 구동 휠(202)을 포함하지만, 다른 양태에서는, 임의의 적절한 수의 구동 휠이 컨테이너 보트(110)에 제공된다. 한 양태에서, 구동 휠(202)은 컨테이너 보트(110)가 구동 휠(202)의 상이한 회전을 통해 조향될 수 있도록 독립적으로 제어되나, 다른 양태에서 구동 휠(202)의 회전은 실질적으로 동일한 속도로 회전하도록 결합될 수 있다. 임의의 적절한 휠(201)이, 구동 표면 상에 컨테이너 보트(110)를 지지하기 위해 컨테이너 보트(110)의 단부(110E2)(예를 들어, 제2 종방향 단부)에서 컨테이너 보트(110)의 대향 측면 상의 프레임에 장착된다. 한 양태에서, 휠(201)은, 컨테이너 보트(110)의 이동 방향을 변경하기 위해 구동 휠(202)의 차동 회전을 통해 컨테이너 보트(110)가 선회하도록 자유롭게 회전하는 캐스터 휠이다. 다른 양태에서, 상기 휠(201)은, 예를 들어, 컨테이너 보트(110)의 이동 방향을 변경하기 위해 (본원에 기술된 바와 같이 컨테이너 보트(110)의 제어를 수행하도록 구성되는) 보트 팩(PCK)(110C)의 제어에 의해 선회하는 조향가능한 휠이다. 한 양태에서, 컨테이너 보트(110)는, 예를 들어, 프레임(110F)의 하나 이상의 코너에 위치된 하나 이상의 가이드 휠들(110GW)을 포함한다. 가이드 휠(110GW)은,
컨테이너 운송 데크(130DC) 상에 및/또는 인터페이스에 또는 컨테이너 보트(110)를 안내 및/또는 컨테이너 보트(110)를 위치시키기 위해 리프트 모듈(150)과의 인터페이싱을 위한 인터페이스 또는 운송 스테이션에서 픽업 통로(130A) 내의 가이드 레일(미도시)과 같은 저장 구조물(130)과 인터페이싱할 수 있으며 그에 대해/그로부터 하나 이상의 케이스 유닛이 배치 및/또는 픽업되는 위치로부터 미리 결정된 거리에 컨테이너 보트(110)를 위치시키는 것은, 예를 들어, 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 제13/326,423호에 기술되어 있으며, 그의 개시 내용은 본원에 전체적으로 참고로 포함된다.
전술한 바와 같이, 컨테이너 보트(110)는 피킹 통로(130A)의 양측에 위치된 저장 공간(130S)에 접근하기 위해 서로 다른 대향 방향을 갖는 피킹 통로(130A)에 진입할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너 보트(110)는 이동 방향을 안내하는 단부(110E2)로 피킹 통로(130A)에 진입할 수 있거나 또는 보트는 이동 방향을 안내하는 단부(110E1)로 피킹 통로(130A)에 진입할 수 있다.
컨테이너 보트(110)의 페이로드 섹션(110PL)은 페이로드 베드(110PB), 펜스 또는 기준 부재(110PF), 운송 아암(110PA) 및 푸셔 바 또는 부재(110PR)를 포함한다. 한 양태에서, 페이로드 베드(110PB)는, 프레임(110F)에 (예를 들어, 컨테이너 보트(110)의 종축 LX에 대해) 횡방향으로 장착된 하나 이상의 롤러들(110RL)을 포함할 수 있으며, 이에 따라, 예컨대, 하나 이상의 케이스 유닛 및/또는 페이로드 섹션(110PL) 내에 수반되는 브레이크팩 물품 컨테이너가 케이스 유닛 및/또는 페이로드 섹션(110PL) 내의 미리 결정된 위치에서의 브레이크팩 물품 컨테이너 및/또는 다른 케이스 유닛 및/또는 페이로드 섹션(110PL) 내의 브레이크팩 물품 컨테이너(예컨대, 케이스 유닛의 전방/후방 정당화)를 위치시키기 위해, 보트의 종축을 따라 (예를 들어, 프레임/페이로드 섹션의 미리 결정된 위치 및/또는 하나 이상의 케이스 유닛의 데이터 기준에 대해 정당화되는) 종방향으로 이동될 수 있도록 된다.
한 양태에서, 롤러(110RL)는 페이로드 섹션(110PL) 내에서 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 이동시키기 위한 임의의 적절한 모터에 의해 구동(예를 들어, 각각의 축에 대해 회전)될 수 있다. 다른 양태에서, 컨테이너 보트(110)는 케이스 유닛(들) 및/또는 브레이크팩 컨테이너(들)를 페이로드 섹션(110PL) 내의 미리 결정된 위치로 이동시키기 위해 롤러(110RL) 위로 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 밀어내기 위한 하나 이상의 세로로 이동 가능한 푸셔 바(미도시)를 포함한다. 길이 방향으로 이동 가능한 푸셔 바는 예를 들어 2011년 12월 15일에 출원된 미국 특허출원 13/326,952에 기술된 것과 실질적으로 유사할 수 있으며, 그의 개시 내용은 전체적으로 본원에 참고로 포함된다. 푸셔 바(110PR)는, 펜스(110PF) 및/또는 운송 아암(110PA)의 픽 헤드(270)와 함께, 케이스 유닛(들) 및/또는 또는 2015년 1월 23일에 출원된 미국 가특허출원 번호 62/107,135에 기술된 방식으로 그 개시 내용이 전체적으로 본원에 참고로 포함되는 페이로드 베드(110PL) 내의 브레이크팩 컨테이너(들)의 측면 정당화를 수행하도록 컨테이너 보트(1100의 기준 프레임(REF)에 대해 Y 방향으로 이동가능하다.
도 4a를 참조하면, 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너는 페이로드 베드(110PB) 상에 배치되고 Y 스루풋 축을 따라 운송 아암(110PA)으로 페이로드 베드(110PB)로부터 제거된다. 운송 아암(110PA)은, 예를 들어, 2015년 1월 23일에 출원된 미국 가특허출원 제62/107,135호에 기술되고 그 개시 내용이 전체적으로 본원에 참고로 포함되는 바와 같이, 실질적으로 페이로드 섹션(110PL) 내에 위치된 리프트 메커니즘 또는 유닛(200)을 포함한다. 리프트 메커니즘(200)은, 픽페이스 및/또는 개별 케이스 유닛을 저장 공간(130S)(예를 들어, 컨테이너 보트(110)가 위치되는 각각의 저장 레벨(130L))에 피킹(집기) 및/또는 배치하기 위한 저장 구조(130)의 위치로 수직으로 리프트되도록 되는 컨테이너 보트(110)에 의해 운반되는 (케이스 유닛 또는 브레이크팩 물품 컨테이너, 또는 케이스 유닛 및 브레이크팩 물품 컨테이너 모두를 포함할 수 있는) 픽페이스의 대략적인 위치결정 및 미세한 위치 결정 모두를 제공한다. 예를 들어, 리프트 메커니즘(200)은, 공통 피킹 통로 또는 인터페이스 스테이션 데크(1200S)로부터 접근 가능한 다수의 높은 저장 선반 레벨(130LS1-130LS3, TL1, TL2)에서 케이스 유닛을 픽업하고 배치하기 위해 제공된다(예를 들어, 도 1b, 2b 및 3b 참조).
리프트 메커니즘(200)은 조합된 보트 축 이동이 수행되도록 구성되며(예를 들어, 푸셔 바(110PR), 리프트 메커니즘(200)의 결합된 실질적 동시 이동은, 예컨대 전술한 길이 방향으로 움직일 수 있는 푸셔 바와 같은 헤드 연장부 및 전/후방 정당화 메커니즘(들)을 픽업한다), 이에 따라 다른/다수의 sku 또는 다수의 픽 페이로드가 컨테이너 보트(110)에 의해 처리된다. 한 양태에서, 리프트 메커니즘(200)의 작동은 후술되는 바와 같이 푸셔 바(110PR)의 작동과 독립적이다. 리프트 메커니즘(200)과 푸셔 바(110PR) 축들의 분리는 전술한 바와 같이, 감소된 픽/플레이스 사이클 시간, 증가된 저장 및 인출 시스템 스루풋 및/또는 증가된 저장 및 인출 시스템의 저장 밀도에 영향을 미치는 조합된 픽/플레이스 시퀀스를 제공한다. 예를 들어, 리프트 메커니즘(200)은 전술한 바와 같이 공통 선택 통로 및/또는 인터페이스 스테이션 데크(1200S)로부터 접근 가능한 다수의 높은 저장 선반 레벨에서 케이스 유닛을 픽업하고 배치하기 위해 제공된다.
리프팅 메커니즘은, 컨테이너 보트(110)의 픽 헤드(270)가 Z 축을 따라 양방향으로 이동하도록(예를 들어, Z 방향으로 왕복 운동, 도 4a 참조) 임의의 적절한 방식으로 구성될 수 있다. 한 양태에서, 리프팅 메커니즘은 마스트(200M)를 포함하고 픽 헤드(270)는 임의의 적절한 방식으로 마스트(200M)에 이동가능하게 장착된다. 마스트는, (예를 들어, Y 스루풋 축을 규정하기 위해 Y 방향으로) 컨테이너 보트(110)의 측면 축(LT)을 따라 이동 가능하도록 임의의 적절한 방식으로 프레임에 이동 가능하게 장착된다. 한 양태에서, 프레임은 마스트(200)가 슬라이드 가능하게 장착되는 가이드 레일(210A, 210B)을 포함한다. 운송 아암 드라이브(250A, 250B)는, 횡축(LT)(예를 들어, Y축) 및 Z축을 따라 적어도 운송 아암(110PA)의 이동을 실행하기 위해 프레임에 장착될 수 있다. 한 양태에서, 운송 아암 드라이브(250A, 250B)는, 연장 모터(301) 및 리프트 모터(302)를 포함한다. 연장 모터(301)는 프레임(110F)에 장착되고 벨트 및 풀리 변속기(260A), 스크류 구동 변속기(미도시) 및/또는 기어 구동 변속기(미도시)와 같은 임의의 적절한 방식으로 마스트(200M)에 결합될 수 있다. 리프트 모터(302)는 마스트(200M)에 장착되고 벨트 및 풀리 변속기(271), 스크류 구동 변속기(미도시) 및/또는 기어 구동 변속기(미도시)과 같은 임의의 적절한 변속기에 의해 픽 헤드(270)에 결합될 수 있다. 일례로서, 마스트(200M)는 가이드 레일(280A, 280B)과 같은 가이드를 포함하고, 가이드 레일(280A, 280B)을 따라 Z 방향으로 안내 이동을 위해 픽 헤드(270)가 장착된다. 다른 양태에서, 픽 헤드는 Z 방향으로 안내되는 이동을 위해 임의의 적절한 방식으로 마스트에 장착된다. 변속기(271)와 관련하여, 벨트 및 풀리 변속기(271)의 벨트(271B)는, 벨트(271)가 움직이고(예를 들어, 모터(302)에 의해 구동) 픽 헤드(270)가 벨트(271)와 함께 움직이고 Z 방향으로 가이드 레일(280A, 280B)을 따라 양방향으로 구동되도록 픽 헤드(270)에 고정적으로 결합된다. 알 수 있는 바와 같이, Z 방향으로 픽 헤드(270)를 구동하기 위해 스크류 구동이 사용되는 경우, 스크류가 모터(302)에 의해 회전될 때 너트와 스크류 사이의 맞물림이 픽 헤드(270)의 이동을 유발하도록 너트가 픽 헤드(270)에 장착될 수 있다. 유사하게, 기어 구동 변속기가 사용되는 경우, 랙 및 피니언 또는 임의의 다른 적절한 기어 구동이 픽 헤드(270)를 Z 방향으로 구동할 수 있다. 다른 양태에서, 임의의 적절한 선형 액츄에이터가 Z 방향으로 픽 헤드를 이동시키도록 사용된다. 연장 모터(301)용 변속기(260A)은 변속기(271)와 관련하여 본원에서 기술된 것과 실질적으로 유사하다.
다시 도 4a를 참조하면, 컨테이너 보트(110)의 픽 헤드(270)는, 컨테이너 보트(110)와 케이스 유닛 사이의 케이스 유닛 및/또는 예를 들어 저장 공간(130S), 주변 완충 스테이션 BS, BSD, 인터페이스 스테이션(TS)(도 2a-2b 참조), 브레이크팩 작업 스테이션(140)(도 1 및 2c 참조) 및/또는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)(도 1 및 2c 참조), 및 다른 양태에서 컨테이너 보트(110)와 리프트 모듈(들)(150) 사이에 실질적으로 직접적인 것들과 같은, 브레이크팩 물품 컨테이너 픽/플레이스 위치를 이동시킨다. 한 양태에서, 픽 헤드(270)는 베이스 부재(272)는 하나 이상의 타인들 또는 핑거들(273A-273E) 및 하나 이상의 액츄에이터들(271A, 274B)을 포함한다. 전술한 바와 같이, 베이스 부재(272)는, 마스트(200M)에 장착되어, 가이드 레일(280A, 280B)을 따라 주행한다. 하나 이상의 타인들(273A-273E)은, 타인(273A-273E)의 근위 단부에서 베이스 부재(272)에 장착되어 타인(273A-273E)의 원위 단부(예를 들어, 자유 단부)가 베이스 부재(272)로부터 캔틸레버되도록 한다. 다시 도 1c를 참조하면, 타인(273A-273E)은, 저장 선반의 케이스 유닛 지지 평면(CUSP)을 형성하는 슬랫들(1210S)(및 주변 완충 스테이션 BS, BSD, 인터페이스 스테이션(TS), 스테이션(140), 및/또는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)와 유사한 슬랫들) 사이에 삽입하기 위한 구성된다.
하나 이상의 타인(273A-273E)은 Z 방향으로 이동 가능하도록 베이스 부재(272)(예컨대, 위에서 설명한 것과 유사한 슬라이드/가이드 레일)에 이동 가능하게 장착된다. 한 양태에서, 임의의 수의 타인들이 베이스 부재(272)에 장착되는 반면, 도면에 도시된 양태에서는 예를 들어 베이스 부재(272)에 장착된 5개의 타인(273A-273E)이 있다. 임의의 수의 타인들(273A-273E)이 베이스 부재(272)에 이동가능하게 장착되는 반면, 도면에 도시된 양태에서, 예를 들어 (픽 헤드(270)의 중심선 CL에 대해) 가장 최외측 타인들(273A, 273E)은 베이스 부재(272)에 이동 가능하게 장착되는 반면 나머지 타인들(273B-273D)은 베이스 부재(272)에 대해 고정적으로 장착된다.
이 양태에서, 픽 헤드(270)는 보다 작은 크기의 케이스 유닛(및/또는 케이스 유닛의 그룹)을 컨테이너 보트(110)로 또한 그로부터 운송하기 위해 3개만큼 적은 3개의 타인들(273B-273D) 및 보다 큰 크기의 케이스 유닛(및/또는 케이스 유닛의 그룹)을 컨테이너 보트(110)로 또는 그로부터 운송하기 위해 5개만큼 많은 타인(273A-273E)을 채용한다. 다른 양태에서, 보다 작은 사이즈의 케이스 유닛을 운반하기 위해 3개 미만의 타인들이 채용된다(예컨대, 2개 보다 많은 타인들이 베이스 부재(272)에 이동가능하게 장착된다). 예를 들어, 한 양태에서, 하나의 타인(273A-273E)을 제외한 모든 타인은 베이스 부재에 이동 가능하게 장착되어 예를 들어 저장 선반 위의 다른 케이스 유닛을 방해하지 않고 컨테이너 보트(110)로 또한 그로부터 운송되는 가장 작은 케이스 유닛이 슬랫들(1210S) 사이의 대략적인 거리 X1의 폭(도 1C 참조)을 갖도록 베이스 부재에 이동가능하게 장착된다.
고정 타인들(373B-373D)은 픽 헤드(270)의 피킹 평면(SP)을 한정하고 모든 크기의 케이스 유닛, 브레이크팩 컨테이너(및/또는 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩컨테이너의 픽페이스)를 운송할 때 사용되며, 반면에 이동가능한 타인들(373A, 373E)은 보다 큰 케이스 유닛(및/또는 픽페이스)을 전달하기 위해 고정 타인(373B-373D)에 대해 선택적으로 (예를 들어, 액츄에이터(274A, 274B)에 의해 Z 방향으로)상승 및 하강된다. 다시 도 4a를 참조하면, 각 타인(273A-273E)의 케이스 유닛 지지 표면(SF)이 픽 헤드(270)의 피킹 평면(SP)과 일치하도록 모든 타인들(273A-273E)이 배치되는 예가 도시되어 있으나, 실현될 수 있는 바와 같이, 2개의 단부 타인들(273A, 273E)은 다른 타인들(273B-273D)에 비해 더 낮게(예를 들어, Z 방향으로) 위치되도록 이동 가능하며 이에 따라 타인들(273A, 273E)의 케이스 유닛 지지 표면(SF)이 피킹 표면(SP)(예를 들어, 아래)로부터 옵셋되고 타인들(273A, 273E)이 픽 헤드(270)에 의해 운송되는 하나 이상의 케이스 유닛들 또는 브레이크팩 물품 컨테이너들(및/또는 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너의 픽페이스)와 접촉하지 않고 저장 선반의 저장 공간(130S)에 위치된 임의의 픽업되지 않은 케이스 유닛들 또는 브레이크팩 물품 컨테이너 또는 임의의 다른 적절한 케이스 유닛/브레이크팩 물품 컨테이너 홀딩 위치에 있는 픽업되지 않은 케이스 유닛 또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 방해하지 않아야 한다.
Z 방향으로의 타인(273A-273E)의 이동은, 운송 아암(110PA)의 임의의 적절한 위치에 장착된 하나 이상의 액츄에이터(274A, 274B)에 의해 영향을 받는다. 한 양태에서, 하나 이상의 액츄에이터(274A, 274B)는 픽 헤드(270)의 베이스 부재(272)에 장착된다. 하나 이상의 액츄에이터는, Z 방향으로 하나 이상의 타인(273A-273E)을 움직일 수 있는 선형 액츄에이터와 같은 임의의 적절한 액츄에이터이다. 예를 들어, 도 4a에 도시된 양태에서, 이동 가능한 타인들(273A, 273E) 각각에 대해 하나의 액츄에이터(274A, 274B)가 있어서 각각의 이동 가능한 타인이 Z 방향으로 독립적으로 이동 가능하게 된. 다른 양태에서, 하나보다 많은 가동 타인이 하나의 유닛으로서 Z 방향으로 이동하도록 하나의 액츄에이터가 하나보다 많은 가동 타인에 결합될 수 있다.
인식될 수 있는 바와 같이, 하나 이상의 타인(273A-273E)을 픽 헤드(270)의 베이스 부재(272)에 가동적으로 장착하면, 대형 케이스 유닛, 브레이크팩 물품 컨테이너 및/또는 픽페이스(예를 들어, 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너들의)를 픽 헤드상에 제공하면서, 예컨대, 저장 공간, 인터페이스 스테이션, 주변 완충 스테이션, 브레이크팩 작업 스테이션 및/또는 브레이크팩 물품 인터페이스 위/에 위치된 다른 케이스 유닛 또는 브레이크팩 물품 컨테이너에 방해되지 않고 작은 케이스 유닛 또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 픽업하고 배치하는 특징도 제공한다. 저장 공간, 인터페이스 스테이션, 주변 완충 스테이션, 브레이크팩 작업 스테이션 및/또는 브레이크팩 물품 인터페이스 위/에 위치된 다른 케이스 유닛 또는 브레이크팩 물품 컨테이너에 방해되지 않고 작은 케이스 유닛 또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 픽업하고 배치하는 특징은 저장 선반들 상의 케이스 유닛들 사이의 갭(GP)의 크기를 감소시킨다(도 1b 참조). 인식될 수 있는 바와 같이, 타인(273B-273D)이 베이스 부재(272)에 고정되기 때문에, 케이스 유닛 홀딩 위치로 또는 그로부터 케이스 유닛 및/또는 픽페이스를 들어 올리고 내리는 것이 리프트 모터(301, 301A)에 의해서만 수행되기 때문에 케이스 유닛을 픽업/위치시킬 때 중복 동작이 없다.
다시 도 4a를 참조하면, 푸셔 바(110PR)가 운송 아암(110PA)과 독립적으로 이동 가능하다는 것이 다시 주목된다. 푸셔 바(110PR)는 예를 들어 안내 봉 및 슬라이드 구성과 같은 임의의 적절한 방식으로 프레임에 이동 가능하게 장착되고 Y 방향을 따라(예를 들어, 운송 아암(110PA)의 연장/후퇴 방향과 실질적으로 평행한 방향으로) 동작된다. 한 양태에서, 적어도 하나의 안내 봉(360)는 페이로드 섹션(110PL) 내에 장착되어 프레임(110F)의 종축(LX)에 대해 횡방향으로 연장된다. 푸셔 바(110PR)는 각각의 안내 봉(360)를 따라 맞물리고 슬라이드하도록 구성된 적어도 하나의 슬라이드 부재(360S)를 포함할 수 있다. 한 양태에서, 적어도 안내 봉/슬라이드 부재는 페이로드 섹션(110PL) 내에 포착된 푸셔 바(110PR)를 지지한다. 푸셔 바(110PR)는, 모터(303) 및 변속기(303T)와 같은 임의의 적절한 모터 및 변속기에 의해 동작된다. 한 양태에서, 모터(303)는 회전 모터이고 변속기(303T)는 벨트 및 풀리 변속기이다. 다른 양태에서, 푸셔 바(110PR)는 실질적으로 회전 요소가 없는 선형 액츄에이터에 의해 동작될 수 있다.
푸셔 바(110PR)는 페이로드 섹션(110PL) 내에 배치되어 롤러(110RL)에 실질적으로 수직이 되도록 그리고 푸셔 바(110PR)가 피크 헤드(270)와 간섭하지 않도록 한다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 컨테이너 보트(110)는 적어도 하나의 케이스 유닛이 롤러(110RL) 상에 지지되는 운송 구성으로 되어 있다(예를 들어, 롤러들은 집합적으로 페이로드 베드를 형성한다). 상기 운송 구성에서, 픽 헤드(270)의 타인들(273A-273E)은 롤러(110RL)와 맞물려 있고 롤러(110RL)의 케이스 유닛 지지 평면(RSP)(도 6a 참조) 아래(Z 방향을 따라)에 위치된다. 푸셔 바(110PR)는 타인들(273A-273E)이 통과하는 슬롯(351)(도 6d)으로 구성되며 상기 슬롯 내로 타인들이 통과하되 케이스 유닛 지지 평면(RSP) 아래로 타인들이 이동하고 타인들(273A-273E)으로부터의 간섭 없이 푸셔 바(110PR)의 자유로운 이동을 허용하도록 슬롯(351) 내에 충분한 간극이 제공된다. 푸셔 바아(110PR)는 또한, 롤러(110RL)가 통과하는 하나 이상의 개구들을 포함하며, 개구들은 각각의 축에 대한 롤러의 자유 회전을 허용하도록 크기가 정해진다. 인식될 수 있는 바와 같이, 독립적으로 동작 가능한 푸셔 바(110PR)는, 롤러(110PR), 횡방향(예를 들어 Y 방향)으로의 운송 아암(110PA)의 연장 및 피크 헤드(270)의 상승/하강을 방해하지 않는다.
전술한 바와 같이, 푸셔 바(110PR)는 픽 헤드(270) 연장 및 리프트 축으로부터의 간섭 없이 동작하는 컨테이너 보트(110)의 별도의 독립형 축이기 때문에, 푸셔 바(110PR)는 운송 아암(110PA)의 리프팅 및/또는 연장과 실질적으로 동시에 동작될 수 있다. 조합된 축 이동(예를 들어, 운송 아암(110PA) 연장 및/또는 리프트 축들과 함께 푸셔 바(110PR)의 동시 이동)은 Y 스루풋 축을 따라 증가된 페이로드 처리 스루풋을 제공하고 브레이크팩 작업 스테이션으로 이동하기 위해 피킹 통로의 하나의 공통 패스에서 공통 피킹 통로로부터 2개 이상의 케이스 유닛 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너의 (예를 들어, 미리 결정된 로드 아웃 순서에 적어도 부분적으로 기초할 수 있는 브레이크팩 시퀀스에 따라) 주문된 다수 픽업을 수행한다. 예를 들어, 도 6a-6b를 참조하면, 운송 아암(110PA)의 멀티 픽/플레이스 시퀀스 동안 푸셔 바(110PR)는, (케이스 유닛(들), 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 픽페이스가 픽업되고 페이로드 섹션(110PL)로 운송됨에 따라) 접촉 깊이(X3)(예컨대, 저장 공간 또는 기타 저장 위치로부터 픽업/배치될 때 케이스 유닛, 브레이크팩 물품 컨테이너 및/또는 픽페이스(CU)가 차지하는 타인들의 깊이)로부터 떨어진 미리결정된 거리(X2)인 위치로 미리위치된다)(도 7, 블록 1100). 거리(X2)는 푸셔 바아(110PR)와 케이스 유닛(들)/브레이크팩 컨테이너(들)가 케이스 유닛(들)/브레이크팩 컨테이너(들)가 롤러(110RL) 상부에 안착될 수 있도록 하는 케이스 유닛(들)/브레이크팩 컨테이너(들) 사이의 단지 충분한 간극을 허용하는 최소화된 거리이다. 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)가 롤러(110RL)(도 7, 블록 1110) 상으로 하강함에 따라, 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)과 접촉하도록 푸셔 바(110PR)에 의해 이동되는 거리는 페이로드 섹션(110PL)의 (페이로드 섹션(110PL)의 접근 측면(401) 및 측방향에 대해) 배면(402)으로부터 거리(X4)로 이동하는 것과 비교할 때 종래 운송 차량보다 더 짧은 거리(X2)이다. 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)가 운송 아암(110PA)에 의해 하강되고 롤러(110RL)에 의해 단독으로 지지되도록 롤러(110RL)로 운송될 때, 푸셔 바(110PR)는 (측방향 및 페이로드 섹션(110PL)의 접근 측면(401)에 대해) 전방으로 작동되어 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 정당화한다(도 7, 블록 1120). 예를 들어, 푸셔 바(110PR)는, Y 방향으로 측방향으로 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 밀 수 있으며 이에 의해 케이스 유닛(들)이 페이로드 섹션(110PL)의 액세스 측(401)에 위치된 펜스(110PF)에 접촉하여 케이스 유닛 기준 데이텀이 케이스 유닛(들)(CU)/브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)와 펜스(110PF) 사이의 접촉을 통해 형성될 수 있도록 한다. 한 양태에서, 푸셔 바아(110PR)는, 컨테이너 보트(110) 및 서로 소정의 공간적 관계로 케이스 유닛(들) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 유지하기 위해 (예컨대, 펜스(110PF)에 대해 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 지지하기 위해) 케이스 유닛/브레이크팩 물품 컨테이너의 운송 동안 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)와 맞물리거나 다른 방식으로 파지할 수 있다(도 7, 블록 1130). 케이스 유닛(들) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 배치할 때, 펜스(110PF)에 대해 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 정당화한 후 푸셔 바(110PR)가 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)와의 접촉으로부터 (예를 들어, Y 방향으로) 철수된다(도 7, 블록 1140). 푸셔 바(110PR)가 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 해제한 직후에 운송 아암(110PA)의 리프트 축(예컨대, Z 방향으로) 및 연장 축(예컨대, Y 방향으로) 중 적어도 하나는 푸셔 바(110PR)의 후퇴 이동과 실질적으로 동시에 동작된다(도 7, 블록 1150). 한 양태에서, 푸셔 바가 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)와의 접촉으로부터 철수될 때 리프트 및 연장 축 모두 동작되는 반면, 다른 양태에서는 리프트 및 연장 축 중 하나가 동작된다. 인식될 수 있는 바와 같이, 푸셔 바(110PR)의 후퇴 및 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 브레이크팩을 정당화하기 위해 푸셔가 이동하는 감소된 거리이 따른 운송 아암(110PA) 리프트 축 및/또는 연장 축의 동시 이동은, 케이스 유닛(들)(CU) 및/또는 물품 컨테이너(들)(264)를 컨테이너 보트(110)로/그로부터 이동시키는 데 필요한 시간을 감소시키고 저장 및 인출 시스템(100)의 스루풋을 증가시킨다.
컨테이너 보트(110)에 대한 케이스 취급의 일례로서, 도 6c-6f를 참조하면, ((공급 컨테이너(265)(예를 들어, 픽페이스, 케이스 유닛(들) 등) 또는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)일 수 있는)) 컨테이너(들)(CUA)은 (예를 들어, 주문된 멀티픽을 실행하기 위한 공용 피킹 통로의 저장 공간(130S) 및 다른 양태에서 리프트 인터페이스 스테이션(TS) 및/또는 피킹 통로 또는 운송 데크에 위치된 케이스 유닛 완충 스테이션(BS)으로부터) 지지 위치로부터 픽업되고 페이로드 섹션(110PL)으로 운송된다. 컨테이너(들)(CUA)가 페이로드 섹션(110PL) 내로 운송될 때, 푸셔 바(110PR)는 컨테이너(들)(CUA)가 롤러(110RL)로 운송하기 위해 하강시 컨테이너(들)(CUA)와 펜스(110PF) 사이에 푸셔 바(110PR)가 위치되도록 펜스(110PF)에 인접하게 미리 위치될 수 있다. 푸셔 바아(110PR)는, 페이로드 섹션(110PL)의 뒤쪽(예를 들어, 후방)(402)을 향해 Y 방향으로 (롤러(110RL) 상에 놓인) 컨테이너(들)(CUA)를 밀도록 동작되며 이에 따라 컨테이너(들)(CUA)가 타인(273A-273E)의 맞춤 표면(273JS(도 6a)과 접촉하여 페이로드 섹션(110PL)의 후방(402)에 대해 정당화되도록 도록 동작된다.
한 양태에서, 컨테이너 보트(110)는 동일한 방향(XC)으로 공통 피킹 통로를 계속 횡단하고(예를 들어, 주문된 멀티 픽의 모든 케이스 유닛이 단일 방향으로 이동하는 컨테이너 보트(110)로 피킹 통로의 공통 패스에서 피킹되도록) 미리 결정된 브레이크팩 순서에 따라 다른 미리 정해진 저장 공간(130S)에서 정지한다(이 브레이크팩 순서는, 적어도 부분적으로, 주문 이행을 위해 자동화 저장 및 인출 시스템(100)으로부터의 물품 주문 인출 순서에 의해 결정될 수 있다). 전술한 바와 같이, 푸셔 바아(110PR)는 케이스 유닛 지지 위치들 사이에서 케이스 유닛(들)의 운송 중에 컨테이너(들)(CUA)와 접촉(예를 들어, 파지)을 유지하여 컨테이너(들)(CUA)가 컨테이너 보트(110)의 기준 프레임(REF)에 대한 페이로드 섹션(110PL)의 후방(402)의 미리 결정된 위치 (및/또는 종방향으로 미리 결정된 위치)에 유지되도록 한다. 예컨대, 공통 픽업 통로의 다른 저장 공간으로부터 후속 컨테이너를 픽업하기 위해, 푸셔 바(110PR)가 Y 방향으로 이동되어 컨테이너(들)(CUA)를 분리하고 운송 아암(110PA)의 리프트 및 연장 축이 동작되어 다른 저장 공간(130S2)으로부터 (또는 다른 양태에서, 예를 들어 위에서 언급한 바와 같이 리프트/핸드오프 인터페이스 스테이션(TS) 및/또는 버퍼/핸드오프 스테이션 BS로부터) 다른 컨테이너(들) CUB를 인출하도록 한다. 컨테이너(들) CUB가 픽업되는 동안 푸셔 바(110PR)는 컨테이너(들)(CUA)와 타인(273A-273E)의 맞춤 표면(273JS) 사이에 위치되도록 페이로드 섹션(110PL)의 후방(402)에 인접한 Y 방향으로 위치된다. 컨테이너(들) CUB는 페이로드 섹션으로 운송되고 롤러(110RL) 상에 하강/배치되어 컨테이너 CUA, CUB는 Y축을 따라 서로에 대해 배치된다. 푸셔 바(110PR)는 컨테이너 CUA, CUB를 펜스(110PF) 쪽으로 밀어서 컨테이너 CUA, CUB를 전방 분류하고 브레이크팩 모듈(266)로의 운송을 위해 컨테이너 CUA, CUB를 파지/유지하도록 Y 방향으로 동작된다. 인식될 수 있는 바와 같이, 한 양태에서 컨테이너 CUA, CUB는 하나의 유닛으로서 함께 고정 위치에 배치되는 반면, 다른 양태에서는 컨테이너 CUA, CUB가 분류되어, 예컨대, 공통 고정 위치의 개별 위치에, 예컨대 브레이크팩 작업 스테이션(140)의 공통 지지 표면(140S)에, 예를 들어 브레이크팩 작업 스테이션(140) 및 리트트(150B)에서의 컨테이너(CUA)에서의 컨테이너 CUB의 배치 또는 (다른 브레이크팩 모듈(266)의 다른 브레이크팩 작업 스테이션(140)과 같은) 다른 지지 위치에 위치된다. 예컨대, 도 2a, 2c 및 도 5를 참조하면, 멀티 픽 페이로드를 수반하는 컨테이너들(CUA, SUB)은, 출력 리프트(150B)에 대응하는 (완충 선반들을 포함하는) 하나 이상의 인터페이스 스테이션들에 멀티 픽 페이로드의 컨테이너들(CUA, SUB)을 운송한다.
인식될 수 있는 바와 같이, 컨테이너 보트(110)가 피어(130BD)(도 5)로 바뀌는 한 양태에서, 컨테이너 운송 데크(130DC)의 고속 보트 이동 경로(HSTP)(도 2a)에서 이동하는 보트들 사이의 간격은, 인터페이스 스테이션(TS)과 인터페이싱하는 보트가 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 이동하는 다른 컨테이너 보트(110)로부터의 간섭 및/또는 간섭 없이 실질적으로 속도를 늦추고 인터페이스 스테이션(TS)으로 전환할 수 있도록 한다. 다른 양태에서, 컨테이너 운송 데크(130DC) 상에서 이동하는 컨테이너 보트(110)는, 컨테이너 운송 데크(130DC)가 실질적으로 개방되고 전술한 바와 같이 컨테이너 운송 데크(130DC)를 가로질러 또한 그를 따라 컨테이너 보트(110)의 미결정 순회를 위해 구성됨에 따라 인터페이스 스테이션(TS)으로 전환되는 컨테이너 보트(110) 주위로 구동할 수 있다. 멀티 픽의 컨테이너 CUA, CUB가 예를 들어 리프트(150B1, 150B2)의 인터페이스/핸드오프 스테이션(7000A, 7000B)의 공통 버퍼 선반 BS의 다른 위치에 배치되는 경우, 컨테이너 보트(110)는 완충 선반(7000A)의 제1 위치에 컨테이너 CUB의 첫 번째를 위치시키고 완충 선반(7000A)의 제2 위치에 컨테이너 CUA의 두 번째를 위치시킨다. 멀티 픽의 컨테이너가 공통 컨테이너 보유 위치에 배치되는 경우, 컨테이너 보트(110)는 예를 들어 버퍼 선반(7000A)의 공통 위치에 두 컨테이너 CUA, CUB를 하나의 유닛(예컨대, 픽페이스)으로서 배치한다.
컨테이너 CUA, CUB가 공통 저장 위치의 개별 위치 또는 다른 저장 위치에 배치하기 위해 분류되는 경우(이전에 그 전체 내용이 참고로 포함된 미국 특허 번호 9,856,083에 설명), 컨테이너 CUA, CUB는 페이로드 섹션(110PL)에서 서로 분리된다. 예를 들어, 도 4a, 4b 및 6a 내지 6f에 도시된 바와 같이, 운송 아암(110PA)의 픽 헤드(270)는 Z 방향으로 이동되어 푸셔 바(110PR)가 롤러(110PR) 아래를 통과할 수 있도록 충분한 양만큼 롤러(110RL)로부터 컨테이너(CUA, CUB)를 들어 올릴 수 있다. 컨테이너(도 8, 블록 1250A). 컨테이너 CUA, CUB가 들어올려짐에 따라 푸셔 바(110PR)는 컨테이너 CUA, CUB 사이에 위치되도록 Y 방향을 따라 위치된다(도 6f 참조)(도 8, 블록 1250B). 픽 헤드(270)가 하강하여 컨테이너 CUA, CUB가 롤러(110RL)로 운송되고 푸셔 바가 컨테이너 CUA, CUB 사이에 삽입된다(도 8, 블록 1250C). 푸셔 바(110PR)는 (예를 들어, 컨테이너를 분리하기 위해) Y 방향으로 이동하여 컨테이너 CUA를 페이로드 섹션(110PL)의 후방(402)을 향해(예를 들어 타인(273A-273E)의 맞춤 표면(273JS) 또는 임의의 다른 적절한 위치에 대해) 이동시키는 반면, 컨테이너 CUB는 (예를 들어, 도 6d에 도시된 바와 같이) 펜스(110PF)에 인접한 페이로드 섹션(110PL)의 전면에 남아 있다(도 8, 블록 1250D). 인식될 수 있는 바와 같이, 운송 중에 컨테이너가 타인들의 맞춤 표면(273JS)에 대해 유지되는 경우, 푸셔 바는 (예를 들어, 컨테이너를 분리하기 위해) Y 방향으로 이동하여 컨테이너 CUB를 (예를 들어, 펜스(110PF) 또는 임의의 다른 적절한 위치에 대해) 페이로드 섹션(110PL)의 전방(401)을 향해 이동시키는 반면, 컨테이너 CUA는 맞춤 표면(273JS)에 인접한 페이로드 섹션(110PL)의 후방에 잔류한다. 푸셔 바(110PR)는 또한 Y 방향으로 이동되어 펜스(110PF)에 대해 컨테이너 CUB를 재분류하여 컨테이너 고정 위치에 배치하기 위해 타인(273A-273E)에 컨테이너를 위치시킬 수 있다(도 8, 블록 1250E). 인식될 수 있는 바와 같이, 컨테이너 CUA가 타인(273A-273E)(예를 들어, 픽 헤드(270))의 맞춤 표면(273JS)에 대해 실질적으로 위치됨에 따라, 컨테이너 CUB는 실질적으로 컨테이너 CUA로부터의 간섭 없이 컨테이너 고정 위치에 배치될 수 있고(도 8, 블록 1250F), 예컨대, 컨테이너 CUA는 컨테이너 저장 위치에 배치된 다른 컨테이너와 접촉하지 않는다. 컨테이너 CUA는 (예를 들어, 운송 아암(110PA)을 후퇴 및 하강시킴으로써) 페이로드 섹션(110PL)으로 다시 하강/운송된다(도 8, 블록 1250G). 맞춤 표면(273JS)과 컨테이너 CUA 사이에 사전 위치된 푸셔 바(110PR)는 롤러(110RL) 상에 배치된 컨테이너 CUA를 펜스(110PF)에 대해 밀어 다른 컨테이너 유지 위치에 배치하기 위해 컨테이너 CUA를 전방 맞춤한다(예컨대, 컨테이너 CUB가 배치된 저장 위치와 다르다)(도 8, 블록 1250H). 푸셔 바아(110PR)는 다른 컨테이너 고정 위치(도 8, 블록 1250I)로 운송하는 동안, 컨테이너를 파지하기 위해(예를 들어 펜스로) 컨테이너 CUA에 맞닿아 있다. 푸셔 바아(110PR)는 컨테이너 CUA로부터 멀리 이동하고 운송 아암은 다른 컨테이너 유지 위치에 컨테이너 CUA를 배치하기 위해 픽 헤드(270)를 들어올리고 연장하도록 동작된다(도 8, 블록 1250J).
유사하게, 도 1, 2a 및 2c를 참조하면, 컨테이너 보트(110)가 운송 데크(도 2a 참조)로부터 브레이크팩 모듈(266)로 변하는 한 양태에서, 컨테이너 운송 데크(130DC)(도 2a)의 고속 보트 이동 경로 HSTP에서 이동하는 보트들 사이의 간격 d은, 인터페이스 스테이션(TS)과 인터페이싱하는 보트가 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 이동하는 다른 컨테이너 보트(110)로부터의 간섭 및/또는 간섭 없이 속도를 늦추고 인터페이스 스테이션(TS)으로 전환할 수 있도록 한다. 다른 양태에서, 컨테이너 운송 데크(130DC) 상에서 이동하는 컨테이너 보트(110)는, 컨테이너 운송 데크(130DC)가 실질적으로 개방되고 전술한 바와 같이 컨테이너 운송 데크(130DC)를 가로질러 또한 그를 따라 컨테이너 보트(110)의 미결정 순회를 위해 구성됨에 따라 브레이크팩 모듈(266)로 바뀌는 컨테이너 보트(110) 주위를 구동할 수 있다. 멀티 픽의 컨테이너 CUA, CUB가 예를 들어 브레이크팩 작업 스테이션(140)의 공통 지지 표면(140S)의 상이한 위치에 배치되는 경우, 컨테이너 보트(110)는 컨테이너 CUB의 첫 번째 컨테이너를 컨테이너의 첫 번째 위치에 배치하고 지지 표면(140S)의 제2 위치에 컨테이너(CUA)의 제2 컨테이너를 배치한다. 멀티 픽의 컨테이너가 공통 컨테이너 보유 위치에 배치되는 경우, 컨테이너 보트(110)는 예를 들어 지지 표면(140S)의 공통 위치에 두 컨테이너 CUA, CUB를 유닛(예컨대, 픽페이스)으로서 위치된다.
컨테이너 CUA, CUB가 공통 저장 위치의 개별 위치 또는 상이한 저장 위치에 배치하기 위해 분류되는 경우(예를 들어, 전에 전체적으로 참고로 포함된 미국 특허 번호 9,856,083에 설명), 컨테이너 CUA, CUB는 페이로드 섹션(110PL)에서 서로 분리된다. 예를 들어, 도 4a, 4b 및 6a 내지 6f에 도시된 바와 같이, 운송 아암(110PA)의 픽 헤드(270)는 Z 방향으로 이동되어 푸셔 바(110PR)가 롤러(110PR) 아래를 통과할 수 있도록 충분한 양만큼 롤러(110RL)로부터 컨테이너(CUA, CUB)를 들어 올릴 수 있다(도 8, 블록 1250A). 컨테이너 CUA, CUB가 들어올려짐에 따라, 푸셔 바(110PR)는 컨테이너 CUA, CUB 사이에 위치되도록 Y 방향을 따라 위치된다(도 6f 참조)(도 8, 블록 1250B). 픽 헤드(270)가 하강하여 컨테이너 CUA, CUB가 롤러(110RL)로 운송되고 푸셔 바가 컨테이너 CUA, CUB 사이에 삽입되며(도 8, 블록 1250C). 푸셔 바(110PR)는 (예를 들어, 컨테이너를 분리하기 위해) Y 방향으로 이동하여 컨테이너 CUA를 페이로드 섹션(110PL)의 후방(402)을 향해(예를 들어 타인(273A-273E)의 맞춤 표면(273JS) 또는 임의의 다른 적절한 위치에 대해) 이동시키는 동안 컨테이너 CUB는 펜스(110PF)에 인접한 페이로드 섹션(110PL)의 전면에 남아 있다(예를 들어, 도 6d에 도시된 바와 같이)(도 8, 블록 1250D).
인식될 수 있는 바와 같이, 운송 중에 컨테이너가 타인의 맞춤 표면(273JS)에 대해 유지되는 경우, 푸셔 바는 (예를 들어, 컨테이너를 분리하기 위해) Y 방향으로 이동하여 컨테이너 CUB를 (예를 들어, 펜스(110PF) 또는 임의의 다른 적절한 위치에 대해) 페이로드 섹션(110PL)의 전방(401)을 향해 이동시키며) 반면에 컨테이너 CUA는 맞춤 표면(273JS)에 인접한 페이로드 섹션(110PL)의 후방에 잔류한다. 푸셔 바(110PR)는 또한 Y 방향으로 이동되어 펜스(110PF)에 대해 컨테이너 CUB를 재분류하여 컨테이너 고정 위치에 배치하기 위해 타인(273A-273E)상에 컨테이너를 위치시킨다(도 8, 블록 1250E).
실현될 수 있는 바와 같이, 컨테이너 CUA가 (예컨대, 픽 헤드 270의) 타인(273A-273E)의 맞춤 표면(273JS)에 대해 실질적으로 위치됨에 따라, 컨테이너 CUB는 실질적으로 컨테이너 CUA로부터의 간섭 없이 브레이크팩 작업 스테이션(140)의 지지 표면(140S)의 컨테이너 지지 위치에 위치될 수 있으며(도 8, 블록 1250F), 예를 들어 컨테이너 CUA는 지지 표면(140S)에 배치된 다른 컨테이너와 접촉하지 않는다. 컨테이너 CUA는 (예를 들어, 운송 아암(110PA)을 후퇴 및 하강시킴으로써) 페이로드 섹션(110PL)으로 다시 하강/운송된다(도 8, 블록 1250G). 맞춤 표면(273JS)과 컨테이너 CUA 사이에 사전 위치된 푸셔 바(110PR)는 롤러(110RL) 상에 배치된 컨테이너 CUA를 펜스(110PF)에 대해 밀어 동일한 브레이크팩 작업 스테이션(140)의 지지 표면(140S) 또는 다른 브레이크팩 작업 스테이션(140)의 다른 지지 표면(140S)의 다른 (예를 들어, 컨테이너 CUB가 위치된 유지 위치와 다른) 컨테이너 유지 위치에 배치하기 위해 컨테이너 CUA를 전방 맞춤한다(도 8, 블록 1250H). 푸셔 바아(110PR)는 다른 컨테이너 고정 위치로 운송하는 동안 컨테이너를 파지하기 위해(예를 들어 펜스로) 컨테이너 CUA에 맞닿아 있다(도 8, 블록 1250I). 푸셔 바아(110PR)는 컨테이너 CUA로부터 멀리 이동하고 운송 아암은 다른 컨테이너 유지 위치에 컨테이너 CUA를 배치하기 위해 픽 헤드(270)를 들어올리고 연장하도록 동작된다(도 8, 블록 1250J).
도 2c에서 볼 수 있는 바와 같이, 브레이크팩 물품 인터페이스(263)는 적어도 (예를 들어, 물품 데크(130DG))의 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프(들)(234)(예를 들어, 물품 데크(130DG))의 실질적으로 전체 에지를 따라 배치되는 하나보다 많은 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)를 가지며, 각 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)는 각각의 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 유지하도록 구성된다. 컨테이너 보트(110)가 하나 이상의 (공급) 컨테이너들을 브레이크팩 물품 컨테이너(264)으로 운반함에 따라, 컨테이너 보트(110)는 기회적일 수 있으며(컨테이너 보트(110)가 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 인출하도록 예정되지 않았지만 우연히 브레이크팩 물품 컨테이너(264)에 의해 이동하게 되었다는 의미에서 또한 효율성의 관점에서 콘트롤 서버(120)는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 기회적으로 인출하기 위해 컨테이너 보트(110)에 명령을 보낼 수 있다) 기회적일 수 있으며 각각의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로부터 (저장소로의 이동 또는 아웃바운드 리프트(150B)용으로 나타낸) 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 픽업한다. 다른 양태에서, 저장소의 브레이크팩 물품 컨테이너(264)는 공급 컨테이너(265)와 동일한 피킹 통로(130A)에 위치될 수 있으며, 이때 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및 공급 컨테이너(265) 모두 동일한 브레이크팩 모듈(266)으로의 운송을 위해 (예를 들어, 콘트롤 서버(120)에 의해) 지정된다. 이전에 공급 컨테이너(265)를 픽업하도록 명령받은 컨테이너 보트(110)는, (컨테이너 보트(110)에 초기 명령이 발해진 후 전송을 위해 브레이크팩 물품 컨테이너(264)가 지정된 곳과 같은) 동일한 선택 통로를 따라 이동하는 동안 브레이크팩 컨테이너(264)를 기회적으로 픽업하도록 명령받을 수 있다. 여기서, 컨테이너 보트(110)는 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및 공급 컨테이너(265) 모두와 함께 이동하고 공급 컨테이너(265)를 브레이크팩 모듈(266)의 브레이크팩 작업 스테이션(140)으로 운송한 다음, 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 동일한 브레이크팩 모듈(266)의 미리 정해진 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로 운송할 수 있다.
(도 1e에 도시된 바와 같이) 혼합 팔레트 로드 MPL을 생성 및/또는 소정 주문 순서에 따라 하나 이상의 백(들), 토트(들) 또는 다른 컨테이너(들)(예를 들어, 공급 컨테이너(265))에 피킹된 아이템의 미리 결정된 주문 시퀀스를 채우기 위해 케이스 유닛의 즉석 분류와 함께 케이스 유닛(들)의 다수의 픽 앤 플레이스 작업을 포함하는 컨테이너 보트(110) 케이스 유닛(들) 전송 트랜잭션의의 일례를 기술된 실시예의 양태에 따라 도 9 및 도 11을 참조하여 설명한다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 고객 주문은 케이스 유닛(들) 5개가 입력 리프트(150A)로부터 출력 리프트(150B) 또는 브레이크팩 모듈(266)(예를 들어, 저장 우회)로 전달될 것을 요구할 수 있고, 또한 브레이크팩 물품 컨테이너 7개를 저장 또는 브레이크팩 모듈(266)로부터 출력 리프트(150B)로 전달될 것을 요구할 수 있다. 다른 양태에서, 고객 주문은 공통 컨테이너 보트(110)에 의해 운송되는 케이스 유닛/브레이크팩 물품 컨테이너들이, 이에 제한되지 않는, 상이한 출력 리프트(150), 출력 리프트(150) 및 브레이크팩 모듈(266), 출력 리프트 및 저장 위치(130S)로, 저장 위치(130S) 및 브레이크팩 모듈(266)을 포함하는 상이한 위치의 임의의 적절한 조합으로 전달될 공통 컨테이너에 의해 수반되는 케이스 유닛/브레이크팩 물품 컨테이너들 요구할 수 있으며, 상이한 브레이크팩 모듈(266) 사이에서, 상이한 위치로 공통 컨테이너 보트(110)에 의해 운송되는 케이스 유닛의 운송이 (본원에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로) 발생한다.
본원에 기술된 실시예의 양태에서, 출력 리프트(150B)(예를 들어, 자동화 저장 및 인출 시스템/주문 이행 시스템(100)의 각각의 출력 리프트(150B))는, 저장 어레이로부터 혼합 케이스 픽페이스가 실질적으로 동일한 순서로 이행 과정에 진입 및 퇴장하는 화물 채우기로 혼합 케이스 픽페이스 아웃바운드의 (스트림으로도 지칭되는) 이행 코스 또는 경로를 규정한다. 인식될 수 있는 바와 같이, 입력 및 출력 리프트(150A, 150B)는 수직 왕복 리프트로 기술되지만, 다른 양태에서 입력 및 출력 리프트(150A, 150B)는, (예를 들어, 트랜스퍼 스테이션(TS) 또는 완충 스테이션 BS와 같은 각각의 픽페이스 인터페이스 스테이션과, 예컨대, 입력 셀과 같은 입력 스테이션(160IN), 예를 들어 화물 채우기 섹션/셀)과 같은 출력 스테이션(160UT, 160EC) 사이) 및/또는 서로 다른 저장 레벨(130L) 사이에서 , 저장 구조물(130)로 또한 그로부터 케이스 픽페이스 및/또는 브레이크팩 물품 컨테이너를 송하기 위한 임의의 적절한 운송 모듈이라는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 다른 양태에서 리프트 모듈들(150A, 150B)은, 동기식 또는 비동기식으로 동작하는 하나 이상의 수직 왕복 리프트, 임의의 적절한 자동 재료 취급 시스템, 컨베이어, 보트, 턴테이블, 롤러 베드, 다층 수직 컨베이어(예컨대, 패터노스터 컨베이어)이다.
한 양태에서, 컨테이너 보트(들)(110)은, 브레이크팩 물품 컨테이너(264)의 아웃피드를 위해, 브레이크팩 물품 인터페이스(263)로부터 컨테이너 아웃피드 스테이션(TS)으로 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 운송하고, 다른 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 브레이크팩 물품 인터페이스(263)로부터, 저장을 위한 브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치(130SB)인 컨테이너 저장 위치(130S)로 운송하도록 구성된다. 한 양태에서, 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및 다른 브레이크팩 물품 컨테이너(들)는 컨테이너 보트(110)에 의해 동시에 운송되고; 다른 양태들에서, 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및 다른 컨테이너(들)는 컨테이너 보트(110)에 의해 별도로 운송된다. 컨테이너 보트(110)는 또한, 공급 컨테이너 저장 위치(130S)와 컨테이너 아웃피드 스테이션(TS) 사이에서 공급 컨테이너(265)를 운송하도록 구성된다. 상기의 일례로서, 컨테이너 보트(110)는 저장 공간(130S)으로부터, 브레이크팩 물품 인터페이스(263)로부터(도 2c 참조), 또는 컨테이너 보트(110)의 공통 운송 아암(110PA)을 갖는 임의의 적절한 보유 위치로부터 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)를 피킹한다(도 9, 블록 1400). 컨테이너 보트(110)는, 고정 위치에 제1 브레이크팩 컨테이너(7)를 배치하기 위해 또는 공통 운송 아암(110PA)을 갖는 후속 컨테이너의 피킹을 위한 준비에서 본원에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로, 보트상에 제1 브레이크팩 컨테이너(7)를 맞춘다(도 9, 블록 1405). 한 양태에서, 컨테이너 보트(110)는, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)가 픽업되는 위치와 동일한 위치 또는 상이한 위치로부터 공통 운송 아암(110PA)(도 9, 블록 1410)을 갖는 제2 브레이크팩 물품 컨테이너(8)를 피킹한다. 제2 브레이크팩용 컨테이너(8)가 다른 위치로부터 피킹되는 경우, 컨테이너 보트(110)는 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)를 파지하고 제2 브레이크팩 컨테이너(8)의 위치로 이동하며, 이는 다른 저장 위치(130S), 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 다른 저장소, 또는 임의의 다른 적절한 위치일 수 있다. 여기서, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7) 및 제2 브레이크팩 물품 컨테이너(8)는 모두 공통 운송 아암(110PA) 상에 유지된다.
다른 양태에서, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)를 집은 후, 컨테이너 보트(110)는, 동일한 위치 또는 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)가 피킹된 다른 위치로부터 공통 운송 아암(110PA)으로 아웃바운드 케이스 유닛(들)을 픽업한다. 아웃바운드 케이스 유닛(들)이 다른 위치로부터 피킹되는 경우, 컨테이너 보트(110)는 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)를 잡고 아웃바운드 케이스 유닛(들)의 위치로 이동하며, 이는 다른 저장 위치(130S), 입력 리프트(150A) 또는 기타 적절한 위치일 수 있다.
또 다른 양태에서, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7) 및/또는 제2 브레이크팩 물품 컨테이너(8)는 인바운드 케이스 유닛(들)(9)과 함께 공통 운송 아암(110PA) 상에 유지될 수 있다. 예를 들어, 컨테이너 보트(110)는, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7) 및/또는 제2 브레이크팩 물품 컨테이너(8)가 공통 운송 아암(110PA)으로 픽업되기 전에 (도 9, 블록 1415) 공통 운송 아암(110PA)(도 9, 블록 1400A)으로 인바운드 케이스 유닛(들)을 픽업할 수 있다(도 9. 블록 1400A). 다른 양태에서, 컨테이너 보트(110)는 공통 운송 아암(110PA)(도 9, 블록 1400A)으로 인바운드 케이스 유닛(들)을 픽업할 수 있으며, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7) 및/또는 제2 브레이크팩 물품 컨테이너(8)는 공통 운송 아암(110PA) 상에 지지된다.
공통 운송 아암(110PA)에 지지된 브레이크팩 물품 컨테이너 및/또는 케이스 유닛의 임의의 적절한 조합으로, 컨테이너 보트(110)는 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛(들)을 파지하고(도 9, 블록 1420) 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛(들)을 (예를 들어, 완충 스테이션 BS, 운송 스테이션 TS, 아웃풋 리프트 150B, 브레이크팩 작업 스테이션 140, 브레이크팩 물품 인터페이스 (263과 같은) 미리 결정된 장소/보유 위치로 운송한다. 미리 결정된 저장 위치에 하나 이상의 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛(들)을 배치하기 위해, 컨테이너 보트(110)는, 하나 이상의 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛(들)이 공통 운송 아암(110PA)에 잔류하는 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛(들)의 간섭없이 자유로운 상태로 공통 운송 아암(110PA)으로 미리 결정된 위치 홀딩 위치에 배치될 수 있도록 본원에 기술된 방식으로 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛(들)을 분리하거나 맞춘다(도 9, 블록 1425). 컨테이너 보트(110)는 하나 이상의 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛(들)을 미리 결정된 홀딩 위치로 운송하기 위해 공통 운송 아암(110PA)을 연장한다(도 9, 블록 1430). 예를 들어, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7) 및 케이스 유닛(5)은 공통 운송 아암(110PA) 상에 유지(또는 지지)될 수 있으며, 여기서 케이스 유닛(공급 컨테이너)(5)은 브레이크팩 모듈(266)(도 2c 및 도 11 참조)에서 브레이크팩 작업 스테이션(140)의 지지 표면(140S)에 위치되고, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)는 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에 위치된다. 컨테이너 보트(110)는 컨테이너 운송 데크(130DC)를 따라 이동하여 지지 표면(140S)의 유지 위치에 대해 자신을 위치시킨다. 제1 브레이크팩 컨테이너(7)와 케이스 유닛(5)은 제1 브레이크팩 컨테이너(7)가 컨테이너 보트(110) 페이로드 베드의 후면(402)(도 6a)을 향하고 케이스 유닛(5)이 펜스(110PF)에 인접하도록 맞춘다(도 4a 및 4b). 컨테이너 보트(110)는 공통 운송 아암(110PA)을 연장하여 케이스 유닛(5)을 지지 표면(140S) 상에 배치하고, 케이스 유닛(5)의 배치 후에 공통 운송 아암(110PA)을 후퇴시켜 비운송된 브레이크팩 물품 컨테이너(들) 및/또는 케이스 유닛들(이 예에서, 제1 브레이크팩 물품 컨테이너7 )을 컨테이너 보트(110)의 페이로드 섹션으로 복귀시킨다)(도 9, 블록 1435). 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)는 파지되고(도 9, 블록 1420) 미리 결정된 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로 운송(도 9, 블록 1421)되며, 여기서 제1 브레이크팩 물품 컨테이너(7)는 공통 운송 아암(110PA)으로 미리 결정된 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로 운송된다(도 9, 블록 1430).
본원에 기술된 예에서, 컨테이너 보트(110)와 리프트(150) 사이의 케이스 유닛의 운송은 전술한 바와 같이 인터페이스 스테이션(TS)을 통해 수동적으로 발생한다. 또한 본원에 기술된 예에서, 도 2c, 10 및 13을 참조하면, 브레이크팩 물품 컨테이너(264), 공급 컨테이너(265), 및 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)로 지칭될 수 있는 것의 브레이크팩 작업 스테이션(140)으로 및 그로부터 및 브레이크팩 물품 인터페이스(263)으로 및 그로부터의 운송은 본원에 기술된 것과 유사한 방식으로 수동적으로 발생한다. 브레이크팩 모듈(들)(266)에서 발생하는 운송의 일례로서, 공급 컨테이너(들)(265)를 수반하는 컨테이너 보트(110)는 슬랫(1210S) 및/또는 위치 지정 특징부(130F)에 대해 위에서 기술된 것과 유사한 방식으로 브레이크팩 작업 스테이션(140)의 지지 표면(140S)에 대해 위치된다(도 10, 블록 1800). 컨테이너 보트(110)의 운송 아암(110PA)(예를 들어 엔드 이펙터)은 공급 컨테이너(들)(265)를 지지 표면(140S)으로 운송하도록 연장되며, 여기서 운송 아암(110PA)의 핑거 또는 타인(273A-273E)은 예를 들어 여기서 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 지지 표면(140S)의 슬랫(1210S)(또는 롤러(140RL))과 인터페이스한다(도 10, 블록 1801).
다른 양태에서, 전술한 바와 같이, 브레이크팩 물품(BPG)이 공급 컨테이너(265)로부터 제거됨에 따라 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)가 브레이크팩 작업 스테이션(140)에서 생성될 수 있다. 브레이크팩 나머지 컨테이너(264S)가 생성되는 경우 컨테이너 보트(110)는 위에서 설명한 것과 유사한 방식으로 브레이크팩 작업 스테이션(도 10, 블록 1800)의 작업자 준비 영역(140A)에 대해 자체적으로 위치될 수 있다(여기서 작업자 준비 영역(140A)은 지지 표면(140S)과 실질적으로 유사한 컨테이너 지지부를 포함할 수 있다). 컨테이너 보트(110)의 운송 아암(110PA)(예를 들어 엔드 이펙터)은 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)를 컨테이너 보트(110)의 페이로드 베드로 운송하기 위해 연장되며, 여기서 운송 아암(110PA)의 핑거 또는 타인(273A-273E)은 예를 들어, 본원에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 작업자 스테이징 영역(140A)의 슬랫(1210S)(또는 롤러(140RL))와 인터페이싱한다(도 10, 블록 1802). 컨테이너 보트(110)에 의해 유지되는 브레이크팩 잔여 컨테이너(들)(264S)에 따라, 컨테이너 보트(110)는, 컨테이너 보트(110)가 제한되는 동일한 레벨의 저장소로 잔여 컨테이너(들)(264S)를 이송할 수 있다(도 10, 블록 1803). 다른 양태에서, 브레이크팩 잔여 컨테이너(들)(264S)는 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 다른 레벨(130L)에 저장하기 위해 또는 주문 이행을 위해 출력 스테이션(160US)(도 1)으로 전송하기 위해, 컨테이너 보트(110)에 의해 리프트로 이송될 수 있다(도 10, 블록 1803).
다른 양태에서, 컨테이너 보트(110)는, 저장소로부터 인출된 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 배치하기 위한 슬랫(1210S) 및/또는 위치 지정 특징부(130F)에 대해 전술한 것과 유사한 방식으로 브레이크팩 물품 인터페이스(263)의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(163L) 중 미리 결정된 위치에 대해 자체적으로 위치될 수 있으며(도 10, 블록 1810)), 이에 의해 추가의 브레이크팩 물품(BPG)이 주문 이행을 위해 브레이크팩 물품 보트(262)에 의해 컨테이너(264)에 배치될 수 있게 된다.
여기에서, 브레이크팩 물품 컨테이너(264)는, 운송 아암(110PA)의 핑거들 또는 타인들(273A-273E)이 예컨대 본원에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 작업자 스테이징 영역(140A)(도 10, 블록 1802)의 슬랫(1210S)(또는 롤러 140RL)과 인터페이싱하는 미리 결정된 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)에 브레이크팩 물품 컨테이너(264)를 위치시키기 위해 컨테이너 보트(110)의 운송 아암(110PA)(예를 들어, 엔드 이펙터)의 연장을 통해 미리 결정된 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)로 운송된다.
다른 양태에서, 컨테이너 보트(110)는, 브레이크팩 작업 스테이션(140)으로부터의 브레이크팩 물품(BPG)으로 물품 보트(262)에 의해 채워진 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)의 피킹을 위한 위치지정 특징부(130F) 및 또는 슬랙들(1210S)에 대해 전술한 것과 유사한 방식으로 브레이크팩 물품 인터페이스(263)(도 10, 블록 1812)의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치들(263L)의 미리결정된 위치에 대해 자체적으로 위치할 수 있다(즉, 물품 보트 262는 브레이크팩 물품 작업 스테이션 40으로부터 브레이크팩 물품 BPG를 인출하고 미리 결정된 주문 채우기 명령에 따라 브레이크팩 물품 인터페이스 263에서 브레이크팩 물품 BPG를 하나 이상의 미리 결정된 브레이크팩 물품 컨테이너 264로 전달한다). 컨테이너 보트(110)의 운송 아암(110PA)(예를 들어 엔드 이펙터)은 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)를 운송 아암(110PA)의 핑거 또는 타인(273A-273E)이 인터페이스하는 컨테이너 보트(110)의 페이로드 베드로 운송하기 위해 연장되고, 예를 들어, 슬랫(1210S)(도 10, 블록 1812)은 본원에 기술된 것과 실질적으로 유사하다. 컨테이너 보트(110)에 의해 유지되는 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)에 따라, 컨테이너 보트(110)는 컨테이너(들)(264)를 컨테이너 보트(110)가 제한되는 동일한 레벨의 저장소로 옮길 수 있다(도 10, 블록 1813). 다른 양태에서, 브레이크팩 물품 컨테이너(들)(264)는, 컨테이너 보트(110)에 의해, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 다른 레벨(130L)에 저장하기 위해 또는 주문 이행을 위해 출력 스테이션(160US)(도 1)로 전송하기 위해 리프트(도 10, 블록 1814)로 운송될 수 있다.
인식될 수 있는 바와 같이, 도 10과 관련하여 전술한 하나 이상의 픽/플레이스 운송은, 컨테이너 보트(110)가 하나의 운송 작업을 위해 브레이크팩 모듈(266)로 이동하고 기회가 발생한다는 점에서 기회주의적일 수 있으며 동일한 컨테이너 보트(110)가 컨테이너 보트(110)가 픽업하도록 예정되지 않은 (브레이크팩 잔여 컨테이너를 포함하는) 브레이크팩 물품 컨테이너를 픽업하기 위해 기회적일 수 있다(다음, 예를 들어, 컨테이너에 배치 명령이 발해진 후에 브레이크팩 물품 컨테이너를 픽업하려는 욕구가 발생하며, 예를 들어, 가장 가까운 컨테이너 보트(예컨대, 브레이크팩 물품 컨테이너를 선택할 수 있는 용량을 갖는 컨테이너 보트에 픽업 명령이 발해진다). 예를 들어, 공급 컨테이너(265)를 브레이크팩 작업 스테이션(140)으로 이송한 후, 컨테이너 보트(110)는 기회에 따라 동일한 레벨의 저장소 또는 리프트로 운송하기 위해 전술한 바와 같이 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S) 및 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 중 하나 이상을 픽업할 수 있다.
브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)를 리프트(들)(150)에 수동적으로 이송하기 위해, 리프트(150)는 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및/또는 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)가 컨테이너 보트(110)에 의해 운송되는 인터페이스 스테이션(TS)에 인접한 화물 처리 장치(LHD)를 위치시키도록 이동된다. 화물 처리 장치(LHD)는, 인터페이스 스테이션(TS)으로부터 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및/또는 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)를 들어 올리고 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및/또는 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)를, 화물 처리 장치(LHD)의 핑거들(4273)이 전술한 바와 같이 인터페이스 스테이션(TS)의 슬랫들(1210S)과 인터페이싱하는 리프트(150)로 이송하도록 의도된다. 인식될 수 있는 바와 같이, 인터페이스 스테이션(TS)은 가동 부품들이 없고 인터페이스 스테이션(TS)를 통한 컨테이너 보트(110)와 리프트(150) 사이의 브레이크팩 물품 컨테이너(264) 및/또는 브레이크팩 잔여 컨테이너(264S)의 이송은 수동적 이송이다. 또한, 인식될 수 있는 바와 같이, 리프트(150)로부터 컨테이너 보트(110)로의 운송은 도 10과 관련하여 기술된 것과 실질적으로 반대로 발생할 수 있다.
한 양태에서, 본원에 기술된 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은 통로(130A)를 따라 랙 상에 배치된 랙 저장 공간(130S)을 갖는 저장 어레이(RMA)를 제공함으로써 달성된다(도 12, 블록 2500). 각각의 통로(130A)와 통신 가능하게 연결된 적어도 하나의 컨테이너 운송 데크(130DC)도 제공된다(도 12, 블록 2505). 적어도 하나의 자율 운송 차량 또는 컨테이너 보트(110)가 제공되고 적어도 하나의 픽페이스를 유지하고 적어도 하나의 컨테이너 운송 데크(130DC) 및 통로(130A)를 가로지르도록 구성되며, 랙 저장 공간들(130S) 중 하나로 또는 그로부터 적어도 하나의 픽페이스를 픽업 및 배치하기 위한 연장 가능한 이펙터 또는 운송 아암(110PA)을 갖는다(도 12, 블록 2510). 적어도 하나의 물품 운송 데크(130DG)가 또한 제공된다(도 12, 블록 2511). 적어도 하나의 물품 운송 데크(130DG)를 컨테이너 운송 데크(130DC)에 통신 가능하게 결합하기 위해 적어도 하나의 브레이크팩 작업 스테이션(140)이 제공된다(도 12, 블록 2512). 적어도 하나의 물품 보트(262)가 제공되고(도 12, 블록 2513) 적어도 하나의 브레이크팩 물품(BPG)를 유지하고 적어도 하나의 물품 운송 데크(130DG)를 가로지르도록 구성된다. 저장 어레이의 픽페이스 운송 축 X, Y는, 통로(130A), 적어도 하나의 컨테이너 운송 데크(130DC), 그 위를 횡단하는 적어도 하나의 자율 운송 차량(110) 및 연장 가능한 이펙터(110PA)로 규정E되고(도 25, 블록 2515), 이때, 픽페이스들은 자동화 저장 및 인출 시스템(160IN)의 인바운드 섹션 사이에서 픽페이스 운송 축(X, Y)을 따라 운송되도록 되며, 여기에서 저장 어레이 인바운드 픽페이스가 자동화 저장 및 인출 시스템 160UT, 160EC의 화물 채우기 섹션에 생성되고, 여기서 저장 어레이로부터의 아웃바운드 필 페이스는 소정 화물 채우기 주문 순서에 따라 화물을 채우거나 개별 이행 주문 순서에 따라 개별 이행 주문을 채우기 위해 배치된다. 브레이크팩 물품 운송 축들의 픽페이스 운송 축 X, Y는 또한, 적어도 하나의 물품 운송 데크(130DG) 및 물품 운송 데크(130DG) 상의 적어도 하나의 물품 보트(262)에 의해 규정된다(도 12, 블록 2516). 혼합 케이스 픽페이스의 즉석 분류는, 저장 랙 및 자율 운송 차량(110)이 결합된 픽페이스 운송 축 X, Y 중 적어도 하나에 대한 운송과 동시에 이루어지며(도 12, 블록 2520), 적어도 하나의 픽페이스 중 더 많은 것은 랙 저장 공간(130S) 중 하나 이상으로부터 픽업되고 미리 정해진 화물 채우기 순서에 따른 하나 이상의 랙 저장 공간(130S)과 다른 하나 이상의 픽페이스 보유 위치(예를 들어, 운송 또는 완충 스테이션(TS), BS)에 위치된다.
한 양태에서 (상술한 바와 같이 적어도 하나의 자율 운송 차량에 동작 가능하게 연결되는) 팩(PCK)(120)는 픽페이스 운송 축 X, Y, Z를 관리하며, 픽페이스 운송 축은 복수의 운송 축을 포함한다. 전술한 바와 같이, 복수의 픽페이스 운송축(X, Y, Z)은 서로에 대해 각을 이루는 적어도 두 방향으로 배향된다. 또한 전술한 바와 같이, 복수의 픽페이스 운송 축(Y) 중 하나는 연장 가능한 이펙터(110PA)의 연장에 의해 규정되고, 피킹 통로(130A)를 따라 횡단하는 자율 운송 차량(110)에 의해 규정되는 복수의 픽페이스 운송 축(X) 중 다른 하나에 대해 서로 다른 방향으로 각을 이룬다. 한 양태에서, 전술한 바와 같이, 랙 및 적어도 하나의 자율 운송 차량이 조합되어 복수의 픽페이스 운송 축 각각의 적어도 하나에서의 운송과 동시에 즉시 분류가 수행된다. 한 양태에서 리프트(150)는 저장 어레이의 또 다른 픽페이스 운송 축(Z)을 규정한다. 본원에 기술된 바와 같이, 혼합 케이스 픽페이스의 즉석 분류는 다른 픽페이스 운송 축 상의 운송과 일치하는 리프트(150)에 의해 영향을 받아 2개 이상의 픽페이스가 하나 이상의 데크 레벨로부터 픽업되고 미리 정해진 로드 채우기 순서 시퀀스에 따라 화물 채우기 섹션으로 운송된다. (적어도 하나의 물품 운송 차량(262)에 동작 가능하게 연결될 수 있는) 팩(PCK)(120) 또는 팩(PCK)(120)와 통신하는 임의의 다른 적절한 팩(PCK)는 브레이크팩 물품 운송 축(X, Y)을 관리하며, 픽페이스 운송 축은 복수의 운송 축들을 포함한다. X, Y 브레이크팩 물품 운송 축들은 각각의 물품 보트(262)의 기준 프레임 및/또는 물품 운송 데크(130DG)의 기준 프레임에 의해 규정될 수 있으며, 여기서 X 및 Y 축은 물품 운송 데크(130DG) 따른 이동 방향을 규정한다(도 2C 참조).
도 15 및 17a에 도시된 바와 같이, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, 비동기식 운송 시스템 및 적어도 하나의 리프트(150B)에 의해 형성되는 다수의 분류(또는 운송) 에셸론(15000, 15100, 15200)를 포함한다. 각각의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 저장 어레이의 공통 부분(예를 들어, 각각의 저장 레벨(130L)의 저장 공간(130S)) 및 출력(예를 들어, 출력 스테이션(160UT))과 통신 가능하게 연결된다. 본원에 기술된 바와 같이, 각각의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 공통 부분에 분포된 제품 유닛의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)에 대응하는 직교 분류를 수행하며, 이에 따라 대응하는 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 분류 혼합 출력 제품 유닛이 미리 정해진 순서대로 있도록 한다. 각 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)에 의한 제품 유닛의 직교 분류는 하나 이상의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 서로 직교하는 분류와 직교하며, 이에 따라 각 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)이, 혼합 개별 제품 유닛(예컨대, 개별 팩 PCK), 혼합 브레이크팩 그룹(예를 들어, 공통 컨테이너에 배치된 팩 PCK 및/또는 유닛 UNT) 및 각각 소정 순서로 분류된 혼합 케이스의 하나 이상의 출력 제품 유닛의 출력에 결합된, 하나보다 많은 분류 에셸론(1500, 15100, 15200)의 서로의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)에 대한 직교 분류 에셸론이 되도록 한다. 본원에 기술된 바와 같이, 미리 결정된 순서로 제품 유닛의 출력에 영향을 미치는 각 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 직교 분류는 하나 이상의 주문 순서 및 주문 시간과 무관하다.
도 15 및 16B 내지 16E에 도시된 바와 같이, 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)은 적어도 운송 데크(130BC, 130DC), 컨테이너 보트(110), 피킹 통로(130A), 저장 위치(130A) 및 출력 리프트(150B)를 포함한다. 어떤 양태에서, 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)은 또한 입력 리프트(150A)를 포함한다. 본원에 기술된 바와 같이, 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)의 적어도 일부(15010)는, 이전에 그의 전체 내용이 참고로 본원에 포함된 미국 특허 번호 10,947,060에 기술된 것과 유사한 방식으로 분류된 팔레트(PAL)의 구성에 영향을 미치도록 분류된 케이스/컨테이너 SCU를 미리 결정된 순서로 배치하는 수직 시퀀서를 형성한다. 도 16b에 도시된 바와 같이, 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)은 각각의 저장 구조 레벨(130L) 상의 저장 공간(130S)에 의해 적어도 부분적으로 형성된 저장 어레이로부터 케이스(CU)를 받고 케이스를 미리 결정된 팔레트(PAL)로 분류한다.
팩 레벨 분류 에셸론(15100)은 적어도 컨테이너 보트(110), 컨테이너 운송 데크(130DC)의 부분(130DCP) 및 브레이크팩 작업 스테이션(140)을 포함한다. 도 16c 및 16e에서, 케이스(CU)는 저장 공간(130S)으로부터 픽 레벨 분류 에셸론(15100)으로 운송되고, 팩 레벨로 분할되고 팩 레벨에서 분류된다. 분류된 팩 SPCK는 컨테이너 보트(110)에 의해 팔레트(PAL)로의 재귀적 분류를 위해 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)의 부분(15010)으로 전달되고 (여기서 분류 물품 컨테이너는 일반적으로 도 16c 및 16e의 "케이스")는 다른 분류된 팩 SPCK 또는 분류된 유닛 SUNT와 함께 분류된 혼합 팩 그룹을 형성한다. 브레이크팩 물품 컨테이너(264)는 컨테이너 보트(110)에 의해 팔레트(PAL)로의 재귀적 분류를 위해 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)의 부분(15010)으로 운송된다. 브레이크팩 물품 컨테이너(264)로의 팩 PCK의 배치 또는 예를 들어 스테이징 영역(140)의 지지 표면(140S) 상의 팩 PCK의 배치(예를 들어, 컨테이너 보트(110)에 의한 선택을 위해)는, 예컨대 브레이크팩 작업 스테이션에서 작업자(141)에 의해, 임의의 적절한 방식으로 수행된다. . (다른 팩 PCK 또는 유닛 UNT와 그룹화하기 위한 인터페이스 위치(263L)와 같은) 브레이크팩 물품 컨테이너(264)로의 팩 PCK의 배치는 또한, 팩 레벨 분류 에셸론(15100)의 일부를 형성할 수 있는 물품 보트(262)에 의해 수행될 수 있다. .
유닛/각 레벨 분류 에셸론(15200)은 적어도 물품 데크(130DG), 물품 보트(262), 인터페이스 위치(263L)를 포함한다. 여기서, 도 16d 및 16e에 도시된 바와 같이, 케이스(CU)는 저장 공간(130S)으로부터 유닛/각 레벨 분류 에셸론(15200)로 운송되고, 유닛 레벨로 브레이크팩되고 유닛 레벨에서 물품 보트(262)에 의해 분류된다. 물품 보트(262)는 분류된 유닛 SUNT를 다른 분류된 유닛 SUNT와 함께 브레이크팩 물품 컨테이너(264)(다시 일반적으로 도 16d 및 16e에서 "케이스"로 표시됨)에 배치하여 (본원에 기술된 방식으로) 혼합 개별 제품 유닛을 형성한다. 컨테이너 보트(110)에 의해 브레이크팩 물품 컨테이너(264)에서 재귀적 분류(도 17a 참조)를 위한 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)의 부분(15010)으로 팔레트(PAL)로 운송된다.
도 15를 참조하면, 다수의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 하나의 분류 에셸론의 임시 자산이 다른 분류 에셸론의 임시 자산을 형성하기 위해 천이할 수 있도록 하는 동적이다. 예를 들어, 에셸론들 사이에서 케이스/컨테이너를 운반/운송하는 컨테이너 보트(110)는 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)의 자산에서 팩 레벨 분류 에셸론의 자산으로 또는 그 반대로 전환할 수 있다. 물품 보트(262)는 임의의 주어진 물품 보트(262)이 주어진 물품 보트(262)에 할당된 운송 작업에 따라 팩 레벨 분류 에셸론(15100)의 자산에서 단위 레벨 분류 에셸론(15200)의 자산으로, 또는 그 반대로 전이할 수 있도록 팩 및 유닛 모두를 운반/운송하도록 구성된다.
다시 도 15 및 17 및 또한 도 1 내지 도 15 및 도 16a-16e를 참조하면, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)은, (예를 들어, 배송 차량에 배치하기 위한 것인) 팔레트(PAL)의 분류(도 16a), 분류된 팔레트(PAL)에 배치하기 위한 케이스(CU)의 분류(도 16b), 분류된 컨테이너 SCU에 위치시키기 위한(예컨대, 케이스(CU)로부터 제거된) 팩(PCK)의 분류(도 16c 및 16e), 분류된 컨테이너 SCU에 배치하기 위한 분류된 단위/개별 물품(UNT)(도 16d 및 16e)을 제공한다. 여기서, 각각의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 재귀적 분류 결정에 의해 알려진 직교 분류를 제공한다. 예를 들어, 도 16b-16e에 도시된 바와 같이, 케이스 레벨 분류 에셸론에 의한 제품의 분류는 팩 레벨 분류 에셸론(15100) 및 유닛/각 레벨 분류 에셸론(15200) 중 하나 이상에 의해 수행되는 분류에 의해 통지되어 분류가 물품 구성요소(예를 들어, 팔레트, 케이스, 팩, 유닛)을 필요한 가장 작은 물품 구성요소로 분리하고, 필요한 가장 작은 물품 구성요소를 개별적으로 분류한 다음, 필요한 가장 작은 물품 구성요소를 보다 큰 그룹으로 재조립된다(예컨대, 하나 이상의 팔레트, 케이스, 팩). 이들 재조립된 보다 큰 그룹 각각은 재조립을 반복할 때마다 각각 분류된다.
본원에 기술된 바와 같이, 팩(PCK)(120)은 각 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 직교 분류를 알리는 순환적 분류를 결정하도록 구성된다. 다시, 팩(PCK)(120)는, 케이스 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M1), 팩 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M2) 및 본원에 기술된 바와 같이 보다 큰 물품 유닛(들)을 보다 작은 물품 유닛으로 분류하고 분류된 보다 작은 물품 유닛을 분류된 보다 큰 물품 유닛으로의 후속 재귀적으로 분류된 어셈블리를 수행하기 위해 (주문 이행을 수행하기 위해 필요한 분류 레벨에 따라) 홀로 또는 조합한 유닛/각각의 레벨 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)을 포함한다. 일례로서, 각 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 주문 이행에 필요한 각각의 분류 레벨(예를 들어, 케이스 레벨, 팩 레벨, 유닛/각 레벨)에서 주문된 물품을 분류하도록 구성된다. 다수의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은, 자동화 저장 및 인출 시스템으로부터 분류된 물품 유닛/각각, 하나 이상의 분류된 물품 팩, 하나 이상의 분류된 케이스 및 하나 이상의 분류된 팔레트 중 적어도 하나를 출력하도록 구성된다.
각각의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)는 서로 다른 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)와 독립적으로(즉, 분리된) 팩(PCK)(120)의 제어 하에서 동작한다. 여기서 팩(PCK)(120)는, 물품의 분류(예를 들어, 팔레트, 케이스, 팩, 유닛/개별 물품)로부터 자동화 저장 및 인출 시스템(100)을 통해 케이스(CU)의 스루풋을 분리하도록 구성된다. 팩(PCK)(120)는 하나 이상의 제품 이행 주문을 받고 제품 이행 주문(들)에 의해 명령된 경우에 대한 수요를 결정하도록 구성된다. 상기 팩(PCK)(120)는, 케이스 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M1), 팩 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M2) 및 유닛/각 레벨 분류 에셸론 제어 모듈(120M3) 중 하나 이상을 채용하여, 물품의 분류 및 제품 이행 주문을 이행하는 데 필요한 분류를 결정/해결한다. 하나 이상의 이행 주문에 대한 물품의 분류 및 분류의 레벨을 해결하는 것은 일괄 처리 효율성을 제공하고 하나보다 많은 이행 주문에 공통적인 물품의 일괄 처리/그룹화 운송에 의해 자동화 저장 및 인출 시스템(100)에 의해 수행되는 작업을 최소화한다(추가 이동을 실질적으로 제거한다).
본원에 기술된 바와 같이, 콘트롤러(120)는 비동기 운송 시스템에 통신가능하게 결합되고, 각 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)에 의해 각 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 직교 분류를 생성하도록 구성된다. 여기에서, 콘트롤러(120)는 자동화 저장 및 인출 시스템(100)을 통한 기존의/이용 가능한 물리적 경로가 주어지면 자동화 저장 및 인출 시스템(100) 내의 물품, 보트, 리프트 등(집합적으로 객체로 지칭됨)의 이동을 해결하도록 구성되며, 물리적 통로를 따라 물품이 이동할 수 있다. 물체 이동의 해결은 주문이 이행될 미리 결정된 시간에 대한 시간의 함수로서 콘트롤러(120)에 의해 수행된다. 여기에서, (예를 들어, 물리적 경로, 요구되는 물품 분류 레벨(들), 및 이전 분류로부터 결합될 분류된 물품이 제공되는) 콘트롤러(120)는, 예를 들어, 분류 에셸론(15000, 15100, 15200 사이의) 저장 및 인출 시스템(100)을 통해 저장 공간(130)에 의해 형성된 공통 저장 어레이로부터) 물품의 방출을 최적화하도록 구성되며, 이에 따라 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)를 통해 분류된 물품들(예를 들어, 팔레트, 케이스, 팩, 유닛/각각)이 시간과 공간에서 서로 근접한 저장 및 인출 시스템(100)을 통해 운송된다.
콘트롤러(120)는 또한, 자율 저장 및 인출 시스템 운송의 단일 노드(예를 들어, 리프트, 브레이크팩 스테이션, 보트 등)가 과부하되지 않도록 물리적 경로를 따라 물품의 운송을 관리하도록 구성된다. 여기에서, 자동화 저장 및 인출 시스템(100)을 통한 물품의 통과는 이용 가능한 물리적 경로를 따라 균형을 이루어 생산의 과잉 및 미달을 제어하고(예를 들어, 저장 및 인출 시스템(100)을 통한 물품의 이동) 보다 낮은 경로 비용으로 물품을 발송함으로써 비용을 최소화한다.
본원에 기술된 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)는 모듈식이며, 여기서 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 모듈성은 저장 및 인출 시스템 자산(예를 들어, 운송 데크, 보트, 브레이크팩 모듈(266) 또는 주어진 저장 레벨(130L)의 다른 적절한 위치와 같은 데크)을 수행한다. 일례로서, 도 2a, 2c 및 2d에 도시된 바와 같이, 브레이크팩 모듈(266)은 추가 물품 운송 데크(130DGE1-130DGE3)가 물품 운송 데크(130DG1-130DG3) 위에 적층될 수 있도록 운송 데크(130B) 또는 피킹 통로(130A)에 통신 가능하게 구성되고 연결되며, 이때 물품 운송 데크들(130DG1-130DG3, 130DGE1-130DGE3)의 각각은 브레이크팩 작업 스테이션(140)에 의해 접근 가능한다. 물품 운송 데크(130DGE1-130DGE3)의 추가는 증가된 개수의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치(263L)(예를 들어, 각각의 상승된 레벨(130DGL1-130DGL3, 130DGLE1-130DGLE3)에서) 및 물품 보트(262)를 제공함으로써 물품 운송 데크(130DG)의 용량을 확장한다. 유사한 방식으로, 추가적인 컨테이너 운송 데크(130DCE)가 컨테이너 운송 데크(130DC) 위(또는 아래)에 적층되어 컨테이너 보트(110)의 추가 물품 운송 데크 130DGE1-130DGE3에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 램프(ramp)(222, 222C, 222R)와 유사한 램프들은, 적층된 물품 운송 데크(130DG, 130DGE) 사이에서 컨테이너 보트(110)의 이행을 달성하기 위해 제공되는 반면, 다른 양태에서 추가 물품 운송 데크(130DGE)는 다른 (적층된) 저장 레벨(130L)의 데크에 통신 가능하게 결합될 수 있으며 이에 따라 추가 물품 운송 데크(130DGE)가 각각 다른 저장 레벨(130L)의 컨테이너 보트(110)에 의해 액세스될 수 있도록 한다. 분류 에셸론의 모듈성에 의해 제공되는 추가 자산은 저장 및 인출 시스템(100)을 통해 제품의 이동 비용을 최소화하기 위해 주어진 이행 주문에 대해 저장 및 인출 시스템(100)을 통해 증가된 수의 물리적 경로를 제공함으로써 스루풋의 확장 가능한 증가를 유발한다.
도 1, 2a-2e, 15, 16a-16e, 17a 및 17b를 참조하여, 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 예시적인 동작을 설명한다. 동작 시에, 팔레트는 입력 스테이션(160IN)(도 17b, 블록 17000)에서 자동화 저장 및 인출 시스템(100)으로 수취된다. 팔레트의 케이스(CU)는 디팔레타이저(160PA)에 의해 디팔레타이징되고(도 17b, 블록 17005) 입력 리프트 모듈(150A) 및 컨테이너 보트(110)에 의해 공통 저장 어레이로 운송된다. 콘트롤러(120)는, 예를 들어, 주문이 하나 이상의 케이스(CU), 팩 PCK 및 유닛/개별 물품 UNT(집합적으로 제품으로 지칭)를 포함할 수 있는 주문을 이행하기 위해 자동화 저장 및 인출 시스템(100)의 자산들을 명령하도록 구성되며, 이때 주문은 케이스(CU), 팩(PCK), 및 유닛/개별 물품(UNT)(집합적으로 제품으로 지칭)을 포함할 수 있다. 제품들은, 제품이 자동화 저장 및 인출 시스템(100) 저장 구조(130)를 통해 하나 이상의 물리적 경로를 따라 이동하도록 시공간적으로 서로에 대해 콘트롤러(120)에 의해 공통 저장 어레이로부터 해제된다. 여기에서 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)은 병렬로 채용되어 입출고 시스템(100)을 통한 제품의 운송과 구분되는 주문 제품의 분류하도록 한다. 기술된 바와 같이, 콘트롤러(120)는 공통 저장소로부터 제품 방출을 일괄처리하고 직교 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)을 통해 일괄처리 분류를 수행하기 위해 주문 제[품들의 분류를 해결한다. 제품 분류가 해결되면, 콘트롤러는 자동화 저장 및 인출 시스템의 서로 다른 물리적 경로를 따라 제품의 이동을 해결한다. 여기에서 주어진 주문에 대한 주문된 케이스, 팩 및 단위가 시간과 공간에서 서로 가깝게 방출된다.
주문 케이스는, 컨테이너 보트(110)에 의해 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)로 운송되고 완충 스테이션(BS) 또는 운송 스테이션 TS 및/또는 리프트(150B)에 의해 수직으로 순서화되는 것과 같은 완충 스테이션(BS)에서 분류된 배치와 같은 임의의 적절한 방식으로 미리 결정된 순서로 분류된다(도 17b, 블록 17030). 분류된 케이스(SCU)는 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)(도 17B, 블록 17035)에 의해 출력되고 팔레트(17050)에 배치하기 위해 (본원에서 기술된 바와 같이) 운송된다(도 17b, 블록 17050).
팩(PCK)이 주문되는 경우, 팩(PCK)을 포함하는 케이스(CU)는 컨테이너 보트(110)에 의해 예를 들어 브레이크팩 물품 모듈(266)(팩 레벨 분류 에셸론(15100)의 적어도 일부를 형성)로 운송되며, 여기서 팩 PCK는 케이스(CU)로부터 제거되고(예를 들어, 디케이스됨)(도 17b, 블록 17010) 본원에 기술된 방식으로 분류된다(도 17b, 블록 17025). 분류된 팩(SPCK)은 브레이크팩 물품 컨테이너(264)에 출력되거나(도 17b, 블록 17045), 또는, 포함되지 않은 어떤 양태에서는, 팔레트(PAL) 또는 상기한 바와 같이 팔레트(PAL)상에 위치시키기 위해 주문된 케이스들(CU)와 함께 순차화되도록 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)으로 운송된다.
유닛(UNT)이 주문되는 경우, 유닛(UNT)을 포함하는 케이스(CU)는, 유닛(UNT)이 케이스(CU) 또는 임의의 팩(PCK)으로 부터 제거되는, 예를 들어 (유닛 레벨 분류 에셸론(15200)의 적어도 일부를 형성하는) 브레이크팩 물품 모듈(266)로 운송되며, 여기서 유닛은 팩에 배치되고(예를 들어, 케이스 제거 및/또는 팩 제거)(도 17b, 블록 17015) 본원에 기술된 방식으로 분류된다(도 17b, 블록 17020). 분류된 유닛(SUNT)은 기술된 바와 같이 팩 레벨 분류 에셸론(15100)에 의한 분류를 위해 다른 유닛과 함께 팩(PCK)에 포함된 하나 이상의 팔레트(PAL)로 운송되는 브레이크팩 물품 컨테이너(264)에서 출력되고(도 17b, 블록 17045), 위에 기술된 대로 팔레트(PAL)에 배치하기 위해 주문된 케이스(CU)와 함께 순차화되도록 케이스 레벨 분류 에셸론(15000)으로 운송된다.
다수의 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 출력은 미리 결정된 순서로 각각 분류된 혼합 개별 제품 유닛, 혼합 브레이크팩 그룹 및 혼합 케이스 중 하나 이상을 포함하는 팔레트(PAL)이다.
분류 에셸론(15000, 15100, 15200)의 재귀적 분류가 저장 및 인출 시스템(100)으로부터의 제품의 전달에 대해 설명되는 반면; 다른 양태에서, 재귀적 분류는 저장 및 인출 시스템(100)에 입력되는 제품에 대해 수행될 수 있다. 예를 들어, 이행 주문은 임의의 주어진 시간에 콘트롤러(120)에 알려질 수 있고; 그러나 이행 주문 중 주어진 주문 중 하나는 미리 결정된 기간까지 이행되도록 예약되지 않을 수 있다. 주어진 이행 주문에 대한 제품이 저장 및 인출 시스템(100)에 입력되는 경우, 콘트롤러(120)는 본원에 기술된 것과 실질적으로 유사한 방식으로 분류 에셸론(15000, 15100, 15200)로 제품을 기회주의적으로 분류할 수 있다; 그러나, 분류된 팩, 분류된 유닛 및/또는 분류된 케이스는 분류된 제품이 주어진 이행 주문을 이행하도록 요청될 때까지 (시스템으로부터 출력보다는) 저장 어레이에 위치될 수 있다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 물품을 컨테이너에 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템이 제공된다. 창고 시스템은,
적어도 하나의 저장 레벨에 배치된, 컨테이너 자율 운송 이동 루프, 및
컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 주변에 배치되고, 컨테이너 저장 위치들 중 적어도 하나는 공급 컨테이너 저장 위치이고, 컨테이너 저장 위치들 중 다른 하나는 브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치인 컨테이너 저장 위치들을 갖는.
적어도 하나의 저장 레벨,
상기 적어도 하나의 저장 레벨은 적어도 하나의 저장 레벨에 배치되고, 컨테이너 자율 운송 이동 루프와 분리되고 구별되는 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 갖고, 또한 컨테이너 자율 운송 이동 루프 및 브레이크팩 자율 운송 이동 루프의 각각의 에지를 연결하는 브레이크팩 물품 인터페이스를 갖고,
적어도 하나의 저장 레벨에 제한되고, 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 각각 운송하도록 구성되는 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량,
공급 컨테이너 저장 위치와 브레이크팩 작업 스테이션 사이의 공급 컨테이너, 및
브레이크팩 물품 인터페이스와 브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치 사이의 브레이크팩 물품 컨테이너를 포함하고,
상기 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량을 적어도 하나의 저장 레벨로 한정하도록 배치되고, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라, 브레이크팩 작업 스테이션과 브레이크팩 물품 인터페이스 사이의 하나 이상의 브레이크팩 물품을 운송하도록 배치되고,
공급 컨테이너로부터의 브레이크팩 물품의 주문을 브레이크팩 물품 컨테이너로 조립하기 위해 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량 및 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량의 동작을 실행하도록 구성된 콘트롤러를 포함한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 또한 그를 가로질러 제한없이 자율적으로 이동하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라 또한 그를 가로질러 제한없이 자율적으로 이동하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인을 갖고, 다수의 이동 레인은 다수의 이동 레인들 중 다른 레인에서 장애물을 통과하는 적어도 하나의 자동 브레이크팩 물품 운송 차량 주행을 위한 패싱 레인이다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인을 갖고, 다수의 이동 중 적어도 하나는 다수의 이동 레인들 중 다른 하나의 다른 이동 레인 감각과 반대되는 주행 감각을 갖는 레인, 및 복수의 이동 레인들 중 적어도 하나는 브레이크팩 물품 인터페이스에서 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량을 위한 대기 레인을 규정한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는 적어도 하나의 높은 저장 레벨에서 데크의 데크 표면에 배치되고, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는 컨테이너 자율 운송 루프가 배치된 데크면과 분리되고 구별되는 데크의 다른 데크면에 배치된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자동 브레이크팩 물품 운송 차량은 적어도 하나의 자동 컨테이너 운송 차량과 다르게 구성된 페이로드 홀드를 갖는다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 하나 이상의 브레이크팩 물품은 브레이크팩 작업 스테이션에서 공급 컨테이너로부터 언팩되고, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 작업 스테이션에서 하나 이상의 브레이크팩 물품을 적재하도록 구성된다. .
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량으로부터 브레이크팩 물품 인터페이스의 컨테이너로 하나 이상의 브레이크팩 물품을 자동으로 내리도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은 공급 컨테이너를 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량으로부터 브레이크팩 작업 스테이션으로 자율적으로 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은 브레이크팩 물품 인터페이스에서 브레이크팩 물품 컨테이너를 자율적으로 픽업하고 위치시키도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 물품 인터페이스는 적어도 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프의 실질적으로 전체 에지를 따라 배치된 하나 이상의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치를 갖고, 각각의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치는 각각의 브레이크팩 물품 컨테이너를 보유하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 저장 위치는 적어도 하나의 상승된 저장 레벨의 각 레벨에서 컨테이너 자율 운송 이동 루프에 의해 연결된 픽 통로를 따라 배치되며, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는 각 레벨에서 적어도 하나의 자동 컨테이너 운송 차량이 각 피킹 통로에 접근할 수 있도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 창고 시스템은 운송 스테이션을 통해 컨테이너 자율 운송 이동 루프에 연결된 리프트를 더 포함하고, 각각의 리프트는 공급 컨테이너 및 브레이크팩 물품 컨테이너 중 하나 또는 둘 모두를 적어도 하나의 높은 저장 레벨 안팎으로 들어 올리도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 창고 시스템은 인바운드/아웃바운드 컨베이어를 더 포함하고, 인바운드/아웃바운드 컨베이어는,
인바운드 공급 컨테이너를 디팔레타이저에서 적어도 높은 저장 레벨로 운송하고,
아웃바운드 공급 컨테이너 및 충전된 브레이크팩 물품 컨테이너를 팔레타이저, 트럭 또는 다운스트림 프로세스로 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 저장 레벨은 상승된 저장 레벨을 포함한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 물품을 컨테이너에 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템이 제공된다. 상기 창고 시스템은,
컨테이너 자율 운송 이동 루프를 갖고, 적어도 하나의 저장 레벨에 배치된 적어도 하나의 저장 레벨로서,
컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 주변에 배치되고, 컨테이너 저장 위치들 중 적어도 하나는 공급 컨테이너 저장 위치인, 컨테이너 저장 위치들, 및
컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 배치된 컨테이너 아웃피드 스테이션을 갖고,
상기 적어도 하나의 저장 레벨은,
컨테이너 자율 운송 이동 루프와 분리되고 구별되는, 적어도 하나의 저장 레벨에 배치된 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 갖고, 또한
컨테이너 자율 운송 이동 루프 및 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프의 각각의 에지를 브레이크팩 물품 컨테이너 보유 위치와 연결하는 브레이크팩 물품 인터페이스를 갖고;
적어도 하나의 저장 레벨에 제한되고, 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 각각 운송하도록 구성되는 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량,
공급 컨테이너 저장 위치와 브레이크팩 작업 스테이션 사이의 공급 컨테이너, 및
브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치와 컨테이너 아웃피드 스테이션 사이에 브레이크팩 물품 컨테이너를 갖고,
상기 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량을 적어도 하나의 저장 레벨로 한정하도록 배치되고, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라, 브레이크팩 작업 스테이션과 브레이크팩 물품 인터페이스 사이의 하나 이상의 브레이크팩 물품을 운송하도록 배치되고,
공급 컨테이너로부터 브레이크팩 물품 컨테이너로 브레이크팩 물품의 주문을 조립하고 컨테이너 아웃피드 스테이션을 통해 브레이크팩 물품 컨테이너의 아웃피드를 조립하기 위해 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량 및 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량의 동작을 실행하도록 구성된 콘트롤러를 포함한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은, 브레이크팩 물품 컨테이너의 아웃피드를 위해, 브레이크팩 물품 인터페이스로부터 컨테이너 아웃피드 스테이션으로 브레이크팩 물품 컨테이너를 운송하고, 브레이크팩 물품 인터페이스로부터 저장을 위한 브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치인 컨테이너 저장 위치로 다른 브레이크팩 물품 컨테이너를 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자동 컨테이너 운송 차량은 공급 컨테이너 저장 위치와 컨테이너 아웃피드 스테이션 사이에서 공급 컨테이너를 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 또한 그를 가로질러 제한없이 자율적으로 이동하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라 또한 그를 가로질러 제한없이 자율적으로 이동하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인을 갖고, 다수의 이동 레인 들중 적어도 하나는 다수의 이동 레인들 중 다른 레인에서 장애물을 통과하는 적어도 하나의 자동 브레이크팩 물품 운송 차량 주행을 위한 패싱 레인이다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인을 갖고, 다수의 이동 중 적어도 하나는 다수의 이동 레인들 중 다른 하나의 다른 이동 레인 감각과 반대되는 주행 감각을 갖는 레인, 및 복수의 이동 레인들 중 적어도 하나는 브레이크팩 물품 인터페이스에서 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량을 위한 대기 레인을 규정한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는 적어도 하나의 저장 레벨에서 데크의 데크 표면에 배치되고, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는, 컨테이너 자율 운송이동 루프가 배치된 데크면과 분리되어 구분되는 데크의 다른 데크 표면에 배치된다. .
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자동 브레이크팩 물품 운송 차량은 적어도 하나의 자동 컨테이너 운송 차량과 다르게 구성된 페이로드 홀드를 갖는다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 하나 이상의 브레이크팩 물품이 브레이크팩 작업 스테이션에서 공급 컨테이너로부터 언팩되고, 적어도 하나의 자동 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 작업 스테이션에서 하나 이상의 브레이크팩 물품을 적재하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은, 하나 이상의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량으로부터 브레이크팩 물품 인터페이스에서의 브레이크팩 물품 컨테이너로 하나 이상의 브레이크팩 물품을 자동으로 내리도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은 공급 컨테이너를 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량으로부터 브레이크팩 작업 스테이션으로 자율적으로 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은 브레이크팩 물품 인터페이스에서 브레이크팩 물품 컨테이너를 자율적으로 픽업하고 위치시키도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 물품 인터페이스는 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프의 실질적으로 전체 에지를 따라 적어도 배치된 하나 이상의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치를 갖고, 각각의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치는 각각의 브레이크팩 물품 컨테이너를 보유하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 저장 위치는 적어도 하나의 저장 레벨의 각 레벨에서 컨테이너 자율 운송 이동 루프에 의해 연결된 픽 통로를 따라 배치되며, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는 각 레벨에서 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량이 각 픽 통로에 접근할 수 있도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 창고 시스템은 운송 스테이션을 통해 컨테이너 자율 운송 이동 루프에 연결된 리프트를 더 포함하고, 각각의 리프트는 공급 컨테이너 및 브레이크팩 물품 컨테이너 중 하나 또는 모두를 적어도 하나의 높은 저장 레벨 안팎으로 들어 올리도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 창고 시스템은 인바운드/아웃바운드 컨베이어를 더 포함하고, 인바운드/아웃바운드 컨베이어는,
인바운드 공급 컨테이너를 디팔레타이저에서 적어도 하나의 저장 레벨로 운송하고,
아웃바운드 공급 컨테이너 및 채워진 브레이크팩 물품 컨테이너를 팔레타이저, 트럭 또는 다운스트림 프로세스로 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 저장 레벨은 상승된 저장 레벨을 포함한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 물품을 컨테이너에 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템이 제공된다. 상기 창고 시스템은,
각 레벨이 운송 영역 및 저장 영역을 가지며, 저장 영역은 그 위에 컨테이너를 지지하도록 구성되는 저장 선반의 어레이를 포함하고, 운송 영역은 실질적으로 연속적이고 저장 선반을 서로 통신 가능하게 연결하도록 배치되고, 상기 운송 영역은 피킹 통로 및 이 피킹 통로를 연결하는 컨테이너 운송 데크를 포함하는, 멀티레벨 저장 어레이;
멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨에 위치되고 각 레벨의 컨테이너 운송 데크와 피킹 통로 및 멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨에 있는 브레이크팩 작업 스테이션과, 저장 선반의 컨테이너 저장 위치 사이의 멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨상의 컨테이너 저장 위치들에 또는 그로부터 접근되는 운송 컨테이너를 가로지르도록 구성된, 컨테이너 운송 데크와 구별되는 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량으로, 각각 공급 물품 컨테이너 및 브레이크팩 물품 컨테이너를 운송하도록 구성되는 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량;
각각의 레벨이 컨테이너 운송 데크와 브레이크팩 물품 운송 데크를 서로 분리되고 구별되며 브레이크팩 조작 스테이션에 결합되도록 컨테이너 운송 데크와 분리되고 구별되는, 멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨에서의 브레이크팩 물품 운송 데크를 포함하고,
상기 브레이크팩 물품 운송 데크는, 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품 운송 차량이 브레이크팩 물품 운송 데크를 횡단하고 컨테이너 운송 데크상의 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량에 의해 브레이크팩 작업 스테이션으로부터 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량에 의한 운송을 위해 대응하는 브레이크팩 물품 컨테이너로 브레이크팩 물품을 운송하도록 구성되고;
컨테이너 저장 위치, 브레이크팩 조작 스테이션, 및 브레이크팩 물품 운송 데크를 따라 위치된 브레이크팩 물품 컨테이너 사이에서 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량의 동작을 실행하도록 구성되는 콘트롤러를 포함한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 콘트롤러는, 브레이크팩 물품 운송 데크상에 횡단하는 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품에 의한, 브레이크팩 물품의 운송이 브레이크팩 물품을 대응하는 브레이크팩 컨테이너로 분류하도록 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품 운송 차량의 동작에 영향을 미치도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 콘트롤러는, 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량이 브레이크팩 물품 운송 데크에서 대응하는 브레이크팩 물품 컨테이너에 접근하고 컨테이너 운송 데크를 따른 횡단을 통해 브레이크팩 물품 컨테이너를 컨테이너 출력 스테이션 및 멀티레벨 저장 어레이의 대응 레벨의 저장 선반의 해당 컨테이너 저장 위치들 중 적어도 하나로 운송하도록 적어도 하나의 가이드 자율 컨테이너 운송 차량의 동작을 실행하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 물품 운송 데크는, 컨테이너 운송 데크의 각각의 액세스로부터 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량에 대한 브레이크팩 작업 스테이션으로 별도 위치에서 브레이크팩 작업 스테이션과 컨테이너 운송 데크를 결합한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량은 컨테이너 운송 데크를 따라 또한 그를 가로질러 자유롭게 자율적으로 이동하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 안내된 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 물품 운송 데크를 따라 또한 그를 가로질러 자율적으로 자유롭게 이동하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 물품 운송 데크는 브레이크팩 물품 운송 데크를 따라 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인을 갖고, 다수의 이동 중 적어도 하나는 레인은 다수의 이동 레인들 중 다른 레인에서 장애물을 통과하는 적어도 하나의 자동 가이드 브레이크팩 물품 운송 차량 주행을 위한 패싱 레인이다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 운송 데크는 컨테이너 운송 데크를 따라 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인을 갖고, 다수의 이동 레인들 중 적어도 하나는 다수의 이동 레인들 중 다른 하나의 다른 이동 레인 감각에 대향하는 주행 감각, 및 브레이크팩 물품 인터페이스에서 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량을 위한 대기 레인을 규정하는 다수의 이동 레인들 중 적어도 하나, 브레이크팩 물품 인터페이스 컨테이너 운송 데크의 각 모서리와 분리 물품 운송 데크를 연결한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품 운송 차량은 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품 운송 차량으로부터 브레이크팩 물품 인터페이스에서의 브레이크팩 물품 컨테이너로 브레이크팩 물품을 자동으로 언로딩하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량은 브레이크팩 물품 인터페이스에서 브레이크팩 물품 컨테이너를 자율적으로 집고 배치하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 물품 인터페이스는 브레이크팩 물품 운송 데크의 실질적으로 전체 에지를 따라 적어도 배치된 하나 이상의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치를 갖고, 각각의 브레이크팩 물품 인터페이스 위치는 각각의 개별 브레이크팩 물품 컨테이너를 지지하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 운송 데크는 다층 저장고의 각각의 레벨에서 데크의 데크 표면에 배치되고, 브레이크팩 물품 운송 데크는 컨테이너 운송 데크가 배치되는 데크 표면과 분리되고 구별되는 데크의 다른 데크 표면에 배치된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품 운송 차량은 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량과 다르게 구성된 페이로드 홀드를 갖는다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 브레이크팩 작업 스테이션에서 브레이크팩 물품이 공급 물품 컨테이너로부터 언패킹되고, 적어도 하나의 자율 안내된 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 작업 스테이션에서 브레이크팩 물품이다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량은 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량으로부터 브레이크팩 작업 스테이션으로 공급 물품 컨테이너를 자율적으로 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 컨테이너 저장 위치는 멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨에서 컨테이너 운송 데크에 의해 연결된 피킹 통로를 따라 배치되며, 컨테이너 운송 데크는 적어도 각 층마다 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량이 있으며, 각 피킹 통로에 접근할 수 있다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 창고 시스템은 운송 스테이션을 통해 컨테이너 운송 데크에 연결된 리프트를 더 포함하고, 각각의 리프트는 공급 물품 컨테이너 및 브레이크팩 물품 컨테이너 중 하나 또는 모두를 멀티레벨 저장 어레이 안팎에서 들어 올리도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 창고 시스템은 인바운드/아웃바운드 컨베이어를 더 포함하고, 인바운드/아웃바운드 컨베이어는,
인바운드 공급 물품 컨테이너를 디팔레타이저에서 멀티레벨 저장 어레이로 운송하고,
아웃바운드 공급 물품 컨테이너 및 채워진 브레이크팩 물품 컨테이너를 팔레타이저 또는 트럭으로 운송하도록 구성된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 혼합 제품 유닛의 제품 주문 이행 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 높은 저장 레벨을 갖는 저장 어레이를 포함하며, 상기 혼합 제품 유닛은 케이스별로 공통 종류의 제품 유닛의, 혼합 제품 유닛이 케이스에서 저장 어레이에 입력되고 분배되되고; 레벨 운송을 위한, 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템, 및 저장 어레이의 출력으로부터, 저장 어레이의 공통 부분에 있는 경우에 있어서 분배된 제품 유닛를 자동으로 인출하고 출력하기 위해 저장 어레이에 통신 가능하게 연결된, 레벨 운송 사이에 대한 리프트를 갖고, 출력 제품 유닛이, 혼합 패킹 그룹 및 혼합된 경우에, 하나 이상의 혼합 개별(singulated) 제품 유닛인, 자율 운송 시스템을 포함하고, 상기 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템 및 리프트는 하나보다 많은 운송 에셸론을 형성하도록 구성되고, 각 에셸론은 공통 부분에 분배된 제품 유닛의, 운송 에셸론에 대응하는 공통 부분 및 출력과 통신 가능하게 연결되어, 대응하는 운송 에셸론의 분류된 혼합 출력 제품 유닛이 미리 정해진 순서로 행해지도록 되고, 각 운송 에셸론에 의한 제품 유닛의 직교 분류는 하나보다 많은 운송 에셸론의 서로의 직교 분류와 직교하여, 각 운송 에셸론이, 각각 미리 결정된 순서로 분류되는, 하나 이상의 혼합 개별 제품 유닛, 혼합 브레이크팩 그룹 및 혼합 케이스의 출력 제품 유닛의 출력에서 결합된, 하나보다 많은 운송 에셸론의, 각각의 다른 운송 에셸론에 대한 직교 운송으로 된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 미리 결정된 순서로 제품 유닛의 출력에 영향을 미치는 각 운송 에셸론의 직교 분류는 하나 이상의 순서 시퀀스 및 순서 시간과 무관하다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 각각의 에셸론의 직교 분류는 재귀적 분류 결정에 의해 통지된다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 제품 주문 이행 시스템은 각각의 직교 분류 에셸론의 직교 분류를 알리는 재귀적 분류를 결정하도록 구성된 콘트롤러를 더 포함한다.
기술된 실시예의 하나 이상의 양태에 따르면, 콘트롤러는 비동기 전송 시스템에 통신 가능하게 결합되고 직교 전송 계층과 함께 각 전송 계층의 직교 분류를 생성하도록 구성된다.
전술한 설명은 기술된 실시예의 양태의 예시적일 뿐임을 이해해야 한다. 기술된 실시예의 양태들을 벗어나지 않고 당업자에 의해 다양한 대안 및 변형들 고안될 수 있다. 따라서, 기술된 실시예의 양태는 여기에 첨부된 임의의 청구범위 내에 속하는 이러한 모든 대안, 수정 및 변형을 포함하도록 의도된다. 또한, 상이한 특징이 서로 다른 종속항 또는 독립항에 인용된다는 단순한 사실이 이들 특징의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지 않으며, 이러한 조합은 기술된 실시예의 보호 범위 내에 있다.

Claims (30)

  1. 혼합 제품 유닛의 제품 주문 이행 시스템에 있어서, 상기 시스템은,
    케이스별로 공통 종류의 제품 유닛의, 혼합 제품 유닛이 케이스에서 저장 어레이에 입력되고 분배되는 저장 어레이; 및
    레벨 운송을 위한, 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템, 및 저장 어레이의 출력으로부터, 저장 어레이의 공통 부분에 있는 경우에 있어서 분배된 제품 유닛를 자동으로 인출하고 출력하기 위해 저장 어레이에 통신 가능하게 연결된, 레벨 운송 사이에 대한 리프트를 갖고, 출력 제품 유닛이, 혼합 패킹 그룹 및 혼합된 경우에, 하나 이상의 혼합 개별(singulated) 제품 유닛인, 자율 운송 시스템을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템 및 리프트는 하나보다 많은 운송 에셸론을 형성하도록 구성되고, 각 에셸론은 공통 부분에 분배된 제품 유닛의, 운송 에셸론에 대응하는 공통 부분 및 출력과 통신 가능하게 연결되어, 대응하는 운송 에셸론의 분류된 혼합 출력 제품 유닛이 미리 정해진 순서로 행해지도록 되고, 각 운송 에셸론에 의한 제품 유닛의 직교 분류는 하나보다 많은 운송 에셸론의 서로의 직교 분류와 직교하여, 각 운송 에셸론이, 각각 미리 결정된 순서로 분류되는, 하나 이상의 혼합 개별 제품 유닛, 혼합 브레이크팩 그룹 및 혼합 케이스의 출력 제품 유닛의 출력에서 결합된, 하나보다 많은 운송 에셸론의, 각각의 다른 운송 에셸론에 대한 직교 운송으로 되는, 제품 주문 이행 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 미리 결정된 순서로 제품 유닛의 출력에 영향을 미치는, 각 운송 에셸론의 직교 분류는, 주문 순서 및 주문 시간 중 하나 이상과 독립적인, 제품 주문 이행 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 각 에셸론의 직교 분류는 재귀적 분류 결정에 의해 통지되는, 제품 주문 이행 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 각 직교 분류 에셸론의 직교 분류를 알리는 재귀적 분류를 결정하도록 구성된 콘트롤러를 더 포함하는, 제품 주문 이행 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 비동기 운송 시스템에 통신 가능하게 연결되고 상기 직교 운송 에셸론으로 각각의 운송 에셸론의 직교 분류를 생성하도록 구성되는, 제품 주문 이행 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 저장 어레이는 적어도 하나의 상승된 저장 레벨을 갖는, 제품 주문 이행 시스템.
  7. 물품을 컨테이너에 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템에 있어서, 상기 창고 시스템은,
    적어도 하나의 저장 레벨에 배치된, 컨테이너 자율 운송 이동 루프, 및
    컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 주변에 배치된 컨테이너 저장 위치를 갖는 적어도 하나의 저장 레벨을 포함하고, 컨테이너 저장 위치들 중 적어도 하나는 공급 컨테이너 저장 위치이고, 컨테이너 저장 위치들 중 다른 것은 브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치이며,
    상기 적어도 하나의 저장 레벨은 컨테이너 자율 운송 이동 루프와 분리되고 구별되는 적어도 하나의 저장 레벨에 배치된 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 갖고, 또한 컨테이너 자율 운송 이동 루프와 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프의 각각의 에지를 연결하는 브레이크팩 물품 인터페이스를 갖는, 적어도 하나의 저장 레벨;
    적어도 하나의 저장 레벨에 국한되고, 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 각각 운송하도록 구성되는 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량,
    공급 컨테이너 저장 위치와 브레이크팩 작업 스테이션 사이의 공급 컨테이너, 및
    브레이크팩 물품 인터페이스와 브레이크팩 물품 컨테이너 저장 위치 사이의 브레이크팩 물품 컨테이너로서, ,
    브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량을 적어도 하나의 저장 레벨로 제한하도록 배치되고, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라, 브레이크팩 작업 스테이션과 브레이크팩 물품 인터페이스 사이의 하나 이상의 브레이크팩 물품을 운송하도록 배치되는, 브레이크팩 물품 컨테이너; 및
    공급 컨테이너로부터의 브레이크팩 물품의 주문을 브레이크팩 물품 컨테이너로 조립하기 위해 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량 및 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량의 동작을 실행하도록 구성되는 콘트롤러를 포함하는, 창고 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은, 상기 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 또한 그를 가로질러 제한없이 자율적으로 이동하도록 구성되는, 창고 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은, 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라 또한 그를 가로질러 제한없이 자율적으로 이동하도록 구성되는, 창고 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 브레이크팩 자율 운송 이동 루프는, 상기 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라 상기 적어도 하나의 브레이크팩 자율 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인들을 갖고, 상기 복수 이동 레인들 중 적어도 하나는, 다수의 이동 레인들 중 다른 하나의 장애물을 통과하는 적어도 하나의 자율브레이크팩 물품 운송 차량 이동을 위한 패싱 레인인, 창고 시스템.
  11. 제7항에 있어서, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는, 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 적어도 하나의 컨테이너 자율 운송 차량의 이동을 위한 다수의 이동 레인들을 갖고, 다수의 이동 레인들 중 적어도 하나는 다수의 이동 레인들 중 다른 것의 다른 이동 레인 감각에 반대되는 주행 감각을 갖고, 상기 다수의 이동 레인들 중 적어도 하나는 브레이크팩 물품 인터페이스에서 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량을 위한 대기 레인을 규정하는, 창고 시스템.
  12. 제7항에 있어서, 상기 컨테이너 자율 운송 이동 루프는, 상기 적어도 하나의 저장 레벨에서 데크의 데크 표면에 배치되고, 상기 브레이크팩 자율 운송 이동 루프는 컨테이너 자율 운송 이동 루프가 배치되는 데크 표면과 분리되고 구별되는, 상기 데크의 다른 데크 표면에 배치되는, 창고 시스템.
  13. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은, 상기 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량과 다르게 구성된 페이로드 홀드를 갖는, 창고 시스템.
  14. 제7항에 있어서, 하나 이상의 브레이크팩 물품들은 브레이크팩 작업 스테이션에서 공급 컨테이너로부터 꺼내지고, 상기 적어도 하나의 자동 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 작업 스테이션에서 하나 이상의 브레이크팩 물품들을 적재하도록 구성되는, 창고 시스템.
  15. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은, 상기 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량으로부터 브레이크팩 물품 인터페이스에서의 브레이크팩 물품 컨테이너로 하나 이상의 브레이크팩 물품들을 자동으로 언로딩하도록 구성되는, 창고 시스템.
  16. 제7항에 있어서, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은, 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량으로부터 브레이크팩 작업 스테이션으로 공급 컨테이너를자율적으로 운송하도록 구성되는, 창고 시스템.
  17. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량은, 브레이크팩 물품 인터페이스에서 브레이크팩 물품 컨테이너를 자율적으로 집고 위치시키는, 창고 시스템.
  18. 제7항에 있어서, 상기 브레이크팩 물품 인터페이스는, 적어도 상기 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프의 실질적으로 전체 에지를 따라 배치된 하나보다 많은 브레이크팩 물품 인터페이스 위치를 갖고, 각 브레이크팩 물품 인터페이스 위치는 각각의 브레이크팩 물품 컨테이너를 지지하도록 구성되는, 창고 시스템..
  19. 제7항에 있어서, 컨테이너 저장 위치는 적어도 하나의 저장 레벨의 각 레벨에서 컨테이너 자율 운송 이동 루프에 의해 연결된 픽 통로들(pick aisles)을 따라 배치되고, 컨테이너 자율 운송 이동 루프는, 각 레벨에서 적어도 한 대의 자율 컨테이너 운송 차량을 제공하고, 각 픽업 통로에 대해 접근하도록 구성되는, 창고 시스템.
  20. 제7항에 있어서, 운송 스테이션을 통해 컨테이너 자율 운송 이동 루프에 연결되는 리프트들을 더 포함하고, 각각의 리프트는 공급 컨테이너 및 브레이크팩 물품 컨테이너 중 하나 또는 둘 모두를 적어도 하나의 저장 레벨 안팎으로 들어 올리도록 구성되는, 창고 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 인바운드/아웃바운드 컨베이어를 더 포함하고, 상기 인바운드/아웃바운드 컨베이어는,
    인바운드 공급 컨테이너를 디팔레타이저로부터, 적어도 저장 레벨로 운송하고,
    아웃바운드 공급 컨테이너 및 채워진 브레이크팩 물품 컨테이너를 팔레타이저, 트럭 또는 다운스트림 프로세스로 운송하도록 구성되는, 창고 시스템.
  22. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 저장 레벨은 상승된 저장 레벨을 포함하는, 창고 시스템.
  23. 물품을 컨테이너에 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템으로서, 상기 창고 시스템은,
    적어도 하나의 저장 레벨에 배치된 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 갖고, 또한,
    컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 주변에 배치되고, 컨테이너 저장 위치들 중 적어도 하나는 공급 컨테이너 저장 위치인, 컨테이너 저장 위치, 및
    컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 배치된 컨테이너 아웃피드 스테이션을 갖고,
    상기 하나 이상의 저장 레벨은,
    컨테이너 자율 운송 이동 루프와 분리되고 구별되는, 적어도 하나의 저장 레벨에 배치된 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 갖고, 또한,
    컨테이너 자율 운송 이동 루프 및 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프의 각각의 에지를 브레이크팩 물품 컨테이너 유지 위치와 연결하는 브레이크팩 물품 인터페이스를 갖고;
    적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량이 컨테이너 자율 운송 이동 루프를 따라 각각 운송하도록 구성되고, 적어도 하나의 저장 레벨에 국한되는 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량,
    공급 컨테이너 저장 위치와 브레이크팩 작업 스테이션 사이의 공급 컨테이너, 및
    브레이크팩 물품 컨테이너 유지 위치와 컨테이너 아웃피드 스테이션 사이의 브레이크팩 물품 컨테이너를 갖고,
    브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프는, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량을 적어도 하나의 저장 레벨로 제한하도록 배치되고, 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량은 브레이크팩 물품 자율 운송 이동 루프를 따라, 브레이크팩 작업 스테이션과 브레이크팩 물품 인터페이스 사이의 하나 이상의 브레이크팩 물품을 운송하도록 배치되며;
    공급 컨테이너로부터의 브레이크팩 물품의 주문을 브레이크팩 물품 컨테이너로 조립하고 브레이크팩 물품 컨테이너의 아웃피드 스테이션을 통해 브레이크팩 물품의 아웃피드를 조립하기 위해 적어도 하나의 자율 컨테이너 운송 차량 및 적어도 하나의 자율 브레이크팩 물품 운송 차량의 동작을 실행하도록 구성되는 콘트롤러를 포함하는, 창고 시스템.
  24. 컨테이너에 물품을 저장 및 인출하기 위한 창고 시스템으로서, 상기 창고 시스템은,
    각 레벨이 운송 영역 및 저장 영역을 가지며, 저장 영역은 그 위에 컨테이너를 지지하도록 구성되는 저장 선반의 어레이를 포함하고, 운송 영역은 실질적으로 연속적이고 저장 선반을 서로 통신 가능하게 연결하도록 배치되고, 상기 운송 영역은 피킹 통로 및 이 피킹 통로를 연결하는 컨테이너 운송 데크를 포함하는, 멀티레벨 저장 어레이;
    멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨에 위치되고 각 레벨의 컨테이너 운송 데크와 피킹 통로 및 멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨에 있는 브레이크팩 작업 스테이션과, 저장 선반의 컨테이너 저장 위치 사이의 멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨상의 컨테이너 저장 위치들에 또는 그로부터 접근되는 운송 컨테이너를 가로지르도록 구성된, 컨테이너 운송 데크와 구별되는 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량으로, 각각 공급 물품 컨테이너 및 브레이크팩 물품 컨테이너를 운송하도록 구성되는 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량;
    각각의 레벨이 컨테이너 운송 데크와 브레이크팩 물품 운송 데크를 서로 분리되고 구별되며 브레이크팩 조작 스테이션에 결합되도록 컨테이너 운송 데크와 분리되고 구별되는, 멀티레벨 저장 어레이의 각 레벨에서의 브레이크팩 물품 운송 데크를 포함하고,
    상기 브레이크팩 물품 운송 데크는, 적어도 하나의 자율 안내 브레이크팩 물품 운송 차량이 브레이크팩 물품 운송 데크를 횡단하고 컨테이너 운송 데크상의 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량에 의해 브레이크팩 작업 스테이션으로부터 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량에 의한 운송을 위해 대응하는 브레이크팩 물품 컨테이너로 브레이크팩 물품을 운송하도록 구성되고;
    컨테이너 저장 위치, 브레이크팩 조작 스테이션, 및 브레이크팩 물품 운송 데크를 따라 위치된 브레이크팩 물품 컨테이너 사이에서 적어도 하나의 자율 안내 컨테이너 운송 차량의 동작을 실행하도록 구성되는 콘트롤러를 포함하는, 창고 시스템.
  25. 혼합 제품 유닛이 케이스당 공통 종류의 제품 유닛의, 케이스의 저장 어레이에 입력 및 분배되는, 저장 어레이를 제공하는 단계;
    자율 운송 시스템을 제공하는 단계로서, 레벨 운송을 위한, 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템, 및 저장 어레이의 출력으로부터, 저장 어레이의 공통 부분에 있는 경우에 있어서 분배된 제품 유닛를 자동으로 인출하고 출력하기 위해 저장 어레이에 통신 가능하게 연결된, 레벨 운송 사이에 대한 리프트를 갖고, 출력 제품 유닛이, 혼합 패킹 그룹 및 혼합된 경우에, 하나 이상의 혼합 개별(singulated) 제품 유닛인, 단계; 및
    직교 분류를 실행하는 단계로서, 공통 부분에 분배된 제품 유닛의, 적어도 하나의 비동기식 운송 시스템 및 리프트에 의해 형성된 하나보다 많은 운송 에셸론에 따라, 대응하는 운송 에셸론의 분류된 혼합 출력 제품 유닛이 소정 순서에 있도록 행해지도록 되고, 각 운송 에셸론에 의한 제품 유닛의 직교 분류는 하나보다 많은 운송 에셸론의 서로의 직교 분류와 직교하고, 이에 의해 각 운송 에셸론이,
    하나 이상의 혼합 개별 제품 유닛, 혼합 브레이크팩 그룹 및 각각 미리 결정된 순서로 분류되는 혼합 케이스들의 출력 제품 유닛의 출력에서 결합된, 하나보다 많은 운송 에셸론의, 서로 직교 운송 에셸론으로 되고, 각 에셸론은 공통 부분 및 출력과 통신 가능하게 연결되는, 단계를 포함하는, 방법.
  26. 제25항에 있어서, 미리 결정된 순서로 제품 유닛의 출력에 영향을 미치는 각 운송 에셸론의 직교 분류는 하나 이상의 주문 순서 및 주문 시관과 독립적인, 방법.
  27. 제25항에 있어서, 각 에셸론의 직교 분류는 재귀적 분류 결정에 의해 통지되는, 방법.
  28. 제25항에 있어서, 각각의 직교 분류 에셸론의 직교 분류를 통지하는 재귀적 분류를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  29. 제25항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 비동기 전송 시스템에 통신 가능하게 연결되고 상기 직교 운송 에셸론으로 각 운송 에셸론의 직교 분류를 생성하도록 구성되는, 방법.
  30. 제25항에 있어서, 상기 저장 어레이는 적어도 하나의 상승된 저장 레벨을 갖는, 방법.
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