KR20230024218A - 폴딩 디스플레이 디바이스들을 위한 힌지들 - Google Patents

Abstract

폴딩가능 디스플레이 디바이스는 힌지에 의해 결합된 하우징 부분들을 가질 수 있다. 힌지는 일련의 상호연결된 링크들을 가질 수 있다. 링크들은 마찰 클러치 내에서 상호맞물린 핑거(finger)들로부터 형성될 수 있다. 링크들의 핑거들 또는 다른 부분들에는 핀들을 수용하는 초승달 형상 슬롯들이 제공될 수 있다. 디바이스의 폴딩 동안, 핀들은 초승달 형상 슬롯들을 따라 슬라이딩할 수 있으며, 이에 의해 인접 링크들이 힌지의 외측에 있는 회전축을 중심으로 그리고 가요성 디스플레이 패널 내에서 서로에 대해 회전하는 것을 보장한다. 링크들은 또한 인접 링크들이 서로에 대해 회전됨에 따라 서로에 대해 슬라이딩하는 만곡된 정합 베어링 표면들을 갖는 링크 부재들로부터 형성될 수 있다. 하우징 회전 동기화 메커니즘은 제1 하우징 부분과 제2 하우징 부분 사이에서 연장되는 한 세트의 기어들을 사용하여 형성될 수 있다.

Description

폴딩 디스플레이 디바이스들을 위한 힌지들{HINGES FOR FOLDING DISPLAY DEVICES}

본 출원은, 2022년 7월 7일자로 출원된 미국 특허출원 제17/859,668호, 및 2021년 8월 11일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/232,021호에 대한 우선권을 주장하며, 이들은 그들 전체가 본 명세서에 참고로 포함된다.

기술분야

본 발명은 대체적으로 전자 디바이스들에 관한 것으로, 더 상세하게는 디스플레이들을 구비한 전자 디바이스들에 관한 것이다.

전자 디바이스들은 종종 디스플레이들을 갖는다. 휴대성은 디스플레이들을 위한 이용가능한 실제 공간을 제한하는 경향이 있는 일부 디바이스들의 경우에 관심사일 수 있다.

폴딩가능(foldable) 전자 디바이스는 굽힘 축과 중첩하는 가요성 디스플레이 패널로부터 형성된 디스플레이를 가질 수 있다. 디바이스는 힌지에 의해 결합된 제1 및 제2 하우징 부분들을 가질 수 있다. 디바이스는 굽힘 축을 중심으로 제1 및 제2 하우징 부분들을 회전시킴으로써 개방 및 폐쇄될 수 있다.

힌지는 일련의 상호연결된 링크들을 가질 수 있다. 링크들은 마찰 클러치 내에서 상호맞물린 핑거(finger)들을 형성하는 재료의 얇은 시트들로부터 형성될 수 있다. 링크들의 핑거들 또는 다른 부분들에는 핀들을 수용하는 초승달 형상 슬롯들이 제공될 수 있다. 디바이스의 폴딩 동안, 핀들은 초승달 형상 슬롯들을 따라 슬라이딩할 수 있으며, 이에 의해 인접 링크들이 힌지의 외측에 있는 회전축을 중심으로 그리고 링크들 위에 지지된 가요성 디스플레이 패널 내에서 서로에 대해 회전하는 것을 보장한다.

원하는 경우, 링크들은 인접 링크들이 서로에 대해 회전됨에 따라 서로에 대해 슬라이딩하는 만곡된 정합 베어링 표면들을 갖는 링크 부재들로부터 형성될 수 있다. 하우징 회전 동기화 메커니즘은 제1 하우징 부분과 제2 하우징 부분 사이에서 연장되는 한 세트의 기어들을 사용하여 형성될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 예시적인 전자 디바이스의 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 디스플레이를 갖는 예시적인 전자 디바이스의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 예시적인 전자 디바이스의 측단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른, 링크들을 갖는 힌지를 갖는 예시적인 전자 디바이스의 일부분의 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른, 예시적인 힌지의 일부분의 측면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른, 인터리브(interleave)된 힌지 핑거들을 갖는 예시적인 마찰 힌지의 평면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른, 마찰 힌지 핑거들에 결합된 구조물들을 갖는 예시적인 전자 디바이스의 일부분의 평면도이다.
도 8 및 도 9는 실시예들에 따른, 도 7의 예시적인 전자 디바이스 부분의 측단면도들이다.
도 10은 일 실시예에 따른, 인터로킹된(interlocked) 기어들로부터 형성된 회전 동기화 메커니즘을 갖는 힌지의 일부분의 측면도이다.
도 11은 일 실시예에 따른, 예시적인 힌지의 일부분의 측면도이다.
도 12는 일 실시예에 따른, 예시적인 힌지의 일부분의 평면도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 예시적인 전자 디바이스의 평면도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 예시적인 전자 디바이스의 측면도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 도 14의 예시적인 전자 디바이스의 단면 단부도이다.
도 16은 일 실시예에 따른, 카운터밸런스 메커니즘(counterbalance mechanism)을 갖는 예시적인 힌지의 평면도이다.
도 17은 일 실시예에 따른, 카운터밸런스 메커니즘을 갖는 예시적인 힌지의 측면도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 예시적인 힌지의 분해 사시도이다.
도 19는 일 실시예에 따른 예시적인 힌지의 사시도이다.
도 20은 일 실시예에 따른 예시적인 굽혀진 힌지의 전방 사시도이다.
도 21은 일 실시예에 따른 예시적인 굽혀진 힌지의 후방 사시도이다.
도 22는 일 실시예에 따른 예시적인 힌지의 측단면도이다.
도 23은 일 실시예에 따른, 굽혀진 상태에 있는 도 22의 예시적인 힌지의 일부분의 측단면도이다.
도 24는 일 실시예에 따른, 평행한 평면을 통해 취해진 도 22의 예시적인 힌지의 측단면도이다.
도 25는 일 실시예에 따른, 굽혀진 상태에 있는 도 24의 예시적인 힌지의 측단면도이다.
도 26은 일 실시예에 따른 다른 예시적인 힌지의 분해 사시도이다.
도 27은 일 실시예에 따른, 도 26의 예시적인 힌지의 전방 사시도이다.
도 28 및 도 29는 실시예들에 따른, 도 26의 예시적인 힌지의 측단면도들이다.
도 30은 일 실시예에 따른, 굽혀진 상태에 있는 도 26의 예시적인 힌지의 측면도이다.

전자 디바이스에 디스플레이가 제공될 수 있다. 디스플레이들은 사용자들에게 이미지들을 디스플레이하는 데 사용될 수 있다. 디스플레이들은 발광 다이오드 픽셀들 또는 다른 픽셀들의 어레이들로부터 형성될 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 유기 발광 다이오드 디스플레이, 또는 마이크로 발광 다이오드들(예를 들어, 결정질 반도체 다이들로부터 형성된 발광 다이오드들)의 어레이로부터 형성된 디스플레이를 가질 수 있다.

디스플레이를 갖는 예시적인 전자 디바이스의 개략도가 도 1에 도시되어 있다. 디바이스(10)는 셀룰러 전화기, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 손목시계 디바이스 또는 다른 웨어러블 디바이스, 텔레비전, 독립형 컴퓨터 디스플레이 또는 다른 모니터, 임베디드 컴퓨터(예컨대, 데스크톱 컴퓨터)를 갖는 컴퓨터 디스플레이, 차량, 키오스크, 또는 다른 임베디드 전자 디바이스에 임베딩된 시스템, 미디어 플레이어, 또는 다른 전자 장비일 수 있다. 디바이스(10)가 셀룰러 전화기, 태블릿 컴퓨터, 또는 다른 휴대용 전자 디바이스인 구성들이 때때로 본 명세서에서 일례로서 설명될 수 있다. 이는 예시적인 것이다. 디바이스(10)는 일반적으로 디스플레이를 갖는 임의의 적합한 전자 디바이스일 수 있다.

디바이스(10)는 제어 회로부(20)를 포함할 수 있다. 제어 회로부(20)는 디바이스(10)의 동작을 지원하기 위한 저장소 및 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 저장 및 프로세싱 회로부는 비휘발성 메모리(예를 들어, 플래시 메모리, 또는 솔리드 스테이트 드라이브를 형성하도록 구성되는 다른 전기적으로 프로그래밍가능 판독 전용 메모리), 휘발성 메모리(예를 들어, 정적 또는 동적 랜덤 액세스 메모리) 등과 같은 저장소를 포함할 수 있다. 제어 회로부(20) 내의 프로세싱 회로부는 센서들 및 다른 입력 디바이스들로부터 입력을 수집하는 데 사용될 수 있고, 출력 디바이스들을 제어하는 데 사용될 수 있다. 프로세싱 회로는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 디지털 신호 프로세서들, 기저대역 프로세서들 및 다른 무선 통신 회로들, 전력 관리 유닛들, 오디오 칩들, 주문형 집적 회로들 등에 기초할 수 있다. 동작 동안, 제어 회로(20)는 시각적 출력 및 다른 출력을 사용자에게 제공하는 데 디스플레이 및 다른 출력 디바이스들을 사용할 수 있다.

디바이스(10)와 외부 장비 사이의 통신을 지원하기 위해, 제어 회로부(20)는 통신 회로부(22)를 사용하여 통신할 수 있다. 회로부(22)는 안테나들, 무선 주파수 송수신기 회로부(무선 송수신기 회로부), 및 다른 무선 통신 회로부 및/또는 유선 통신 회로부를 포함할 수 있다. 때때로 제어 회로부 및/또는 제어 및 통신 회로부로 지칭될 수 있는 회로부(22)는 무선 링크를 통해 디바이스(10)와 외부 장비 사이에서 양방향 무선 통신을 지원할 수 있다(예를 들어, 회로부(22)는 무선 주파수 송수신기 회로부, 예컨대 무선 로컬 영역 네트워크 링크를 통한 통신을 지원하도록 구성되는 무선 로컬 영역 네트워크 송수신기 회로부, 근거리 통신 링크를 통한 통신을 지원하도록 구성되는 근거리 통신 송수신기 회로부, 셀룰러 전화 링크를 통한 통신을 지원하도록 구성되는 셀룰러 전화 송수신기 회로부, 또는 임의의 다른 적합한 유선 또는 무선 통신 링크를 통한 통신을 지원하도록 구성되는 송수신기 회로부를 포함할 수 있음). 무선 통신은, 예를 들어, Bluetooth® 링크, WiFi® 링크, 6 ㎓ 내지 300 ㎓의 주파수에서 동작하는 무선 링크, 60 ㎓ 링크, 또는 다른 밀리미터파 링크, 셀룰러 전화 링크, 무선 로컬 영역 네트워크 링크, 퍼스널 영역 네트워크 통신 링크, 또는 다른 무선 통신 링크를 통해 지원될 수 있다. 디바이스(10)는, 원하는 경우, 유선 및/또는 무선 전력을 송신하고/하거나 수신하기 위한 전력 회로들을 포함할 수 있고, 배터리들 또는 다른 에너지 저장 디바이스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(10)는 디바이스(10) 내의 회로부에 제공되는 무선 전력을 수신하기 위한 코일 및 정류기를 포함할 수 있다.

디바이스(10)는 디바이스들(24)과 같은 입출력 디바이스들을 포함할 수 있다. 입출력 디바이스들(24)은 사용자 입력을 수집하는 데, 사용자를 둘러싸는 환경에 대한 정보를 수집하는 데, 그리고/또는 사용자에게 출력을 제공하는 데 사용될 수 있다. 디바이스들(24)은 디스플레이(14)와 같은 하나 이상의 디스플레이들을 포함할 수 있다. 디스플레이(14)는 유기 발광 다이오드 디스플레이, 액정 디스플레이, 전기영동 디스플레이, 전기습윤 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 마이크로전자기계 시스템 디스플레이, 결정질 반도체 발광 다이오드 다이들(때때로 마이크로 LED들로 지칭됨)로부터 형성된 픽셀 어레이를 갖는 디스플레이, 및/또는 다른 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(14)가 유기 발광 다이오드 디스플레이 또는 마이크로 LED 디스플레이인 구성들이 때때로 일례로서 본 명세서에 기술된다.

디스플레이(14)는 사용자에 대한 이미지들을 디스플레이하도록 구성되는 픽셀들의 어레이를 가질 수 있다. 픽셀들은 굽힘가능한 디스플레이 패널의 일부로서 형성될 수 있다. 이는 디바이스(10)가 굽힘 축을 중심으로 폴딩되고 언폴딩(unfolding)되는 것을 허용한다. 예를 들어, 디바이스(10) 내의 가요성 (굽힘가능) 디스플레이는 디바이스(10)가 보관을 위해 콤팩트한 형상으로 배치될 수 있도록 폴딩될 수 있고 디스플레이 상의 이미지들을 보는 것을 원할 때 언폴딩될 수 있다.

입출력 디바이스들(24) 내의 센서들(16)은 힘 센서들(예를 들어, 스트레인 게이지들, 용량성 힘 센서들, 저항력 센서들 등), 마이크로폰들과 같은 오디오 센서들, 용량성 센서들과 같은 터치 및/또는 근접 센서들(예를 들어, 디스플레이(14)에 통합된 2차원 용량성 터치 센서, 디스플레이(14)와 중첩되는 2차원 용량성 터치 센서, 및/또는 버튼, 트랙패드, 또는 디스플레이와 연관되지 않은 다른 입력 디바이스를 형성하는 터치 센서), 및 다른 센서들을 포함할 수 있다. 원하는 경우, 센서들(16)은 광학 센서들, 예컨대, 광을 방출 및 검출하는 광학 센서들, 초음파 센서들, 광학 터치 센서들, 광학 근접 센서들, 및/또는 다른 터치 센서들 및/또는 근접 센서들, 단색 및 색상 주변 광 센서들, 이미지 센서들, 지문 센서들, 온도 센서들, 3차원 비접촉 제스처들("공기 제스처들")을 측정하기 위한 센서들, 압력 센서들, 위치, 배향 및/또는 모션을 검출하기 위한 센서들(예컨대, 가속도계들, 자기 센서들, 예컨대, 나침반 센서들, 자이로스코프들, 및/또는 이들 센서들 중 일부 또는 전부를 포함하는 관성 측정 유닛들), 건강 센서들, 무선 주파수 센서들, 깊이 센서들(예컨대, 3차원 이미지들을 캡처하는 스테레오 이미징 디바이스들에 기초한 구조화된 광 센서들 및/또는 깊이 센서들), 광학 센서들, 예컨대, 자체-혼합 센서들 및 비행 시간(time-of-flight) 측정들을 수집하는 광 검출 및 레인징(라이다(lidar)) 센서들, 습도 센서들, 수분 센서들, 시선 추적 센서들 및/또는 다른 센서들을 포함할 수 있다. 일부 배열들에서, 디바이스(10)는 사용자 입력을 수집하기 위해 센서들(16) 및/또는 다른 입출력 디바이스들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 버튼들은 버튼 누르기 입력을 수집하는 데 사용될 수 있고, 디스플레이들과 중첩되는 터치 센서들은 사용자 터치 스크린 입력을 수집하는 데 사용될 수 있고, 터치 패드들은 터치 입력을 수집하는 데 사용될 수 있고, 마이크로폰들은 오디오 입력을 수집하는 데 사용될 수 있고, 가속도계들은 손가락이 입력 표면과 접촉할 때를 모니터링하는 데 사용될 수 있고, 그에 따라 손가락 누르기 입력을 수집하는 데 사용될 수 있는 식이다.

원하는 경우, 전자 디바이스(10)는 부가적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다(예를 들어, 입출력 디바이스들(24) 내의 다른 디바이스들(18) 참조). 부가적인 컴포넌트들은 햅틱 출력 디바이스들, 스피커들과 같은 오디오 출력 디바이스들, 상태 표시자들을 위한 발광 다이오드들, 하우징 및/또는 디스플레이 구조물의 부분들을 조명하는 발광 다이오드들과 같은 광원들, 다른 광학 출력 디바이스들, 및/또는 입력을 수집하고 그리고/또는 출력을 제공하기 위한 다른 회로부를 포함할 수 있다. 디바이스(10)는 또한 배터리 또는 다른 에너지 저장 디바이스, 보조 장비와의 유선 통신을 지원하고 유선 전력을 수신하기 위한 커넥터 포트들, 및 다른 회로부를 포함할 수 있다.

도 2는 디바이스(10)가 셀룰러 전화기 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 휴대용 전자 디바이스인 예시적인 구성의 전자 디바이스(10)의 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 디바이스(10)는 디스플레이(14)와 같은 디스플레이를 가질 수 있다. 디스플레이(14)는 디바이스(10)의 전면의 일부 또는 전부를 커버할 수 있다. 2차원 용량성 터치 센서 회로와 같은 터치 센서 회로가 디스플레이(14)에 통합될 수 있다.

디스플레이(14)는 하우징(12) 내에 장착될 수 있다. 하우징(12)은 디바이스(10)를 위한 전방 및 후방 하우징 벽들, 측벽 구조물들, 및/또는 내부 지지 구조물들(예컨대, 프레임, 선택적 미드플레이트 부재 등)을 형성할 수 있다. 유리 구조물, 투명 중합체 구조물들, 및/또는 디바이스(10)의 디스플레이(14) 및 다른 부분들을 커버하는 다른 투명 구조물들은 디바이스(10)에 대한 구조적 지지를 제공할 수 있고, 때때로 하우징 구조물들로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(14) 내의 픽셀 어레이를 커버하고 보호하는 유리 또는 중합체 하우징 구조물과 같은 투명 하우징 부분이 픽셀 어레이를 위한 디스플레이 커버 층의 역할을 할 수 있는 한편, 또한 디바이스(10)의 전면 상의 하우징 벽으로서의 역할을 한다. 디스플레이 커버 층이 유리로 형성되는 구성들에서, 디스플레이 커버 층은 때때로 디스플레이 커버 유리 또는 디스플레이 커버 유리 층으로 지칭될 수 있다. 디바이스(10)의 측벽들 및 후방 벽 상의 하우징(12)의 부분들은 유리 또는 다른 투명 구조물들 및/또는 불투명 구조물들로 형성될 수 있다. 측벽들 및 후방 벽 구조물들은 하우징(12)의 전방 부분에 대한 연장부로서 (예를 들어, 디스플레이 커버 층의 일체형 부분들로서) 형성될 수 있고/있거나 별개의 하우징 벽 구조물들을 포함할 수 있다.

하우징(12)은 가요성 구조물들(예를 들어, 굽힘가능 하우징 벽 구조물들) 및/또는 힌지(30)와 같은 힌지 구조물들을 가질 수 있다. 힌지(30)는 디바이스 굽힘 축(28)과 정렬된 힌지 축을 가질 수 있다. 힌지(30) 및/또는 굽힘 축(28)과 중첩되는 가요성 하우징 구조물들은 하우징(12)이 굽힘 축(28)을 중심으로 굽혀지게 할 수 있다. 예를 들어, 하우징(12)은 굽힘 축(28)의 일 측부 상에 제1 부분을 그리고 굽힘 축(28)의 반대편 측부 상에 제2 부분을 가질 수 있고, 이러한 2개의 하우징 부분들은 축(28)을 중심으로 한 회전 모션을 위해 힌지(30)에 의해 결합될 수 있다.

하우징(12)이 굽힘 축(28)을 중심으로 굽혀짐에 따라, 디스플레이(14)의 가요성은 디스플레이(14)가 축(28)을 중심으로 굽혀지게 한다. 예시적인 구성에서, 하우징(12) 및 디스플레이(14)는 180^o만큼 굽혀질 수 있다. 이는 디스플레이(14)가 (디스플레이(14)의 제1 및 제2 외향 부분들이 서로 대면하게) 자신 위로 되접어 폴딩되게 한다. 이러한 방식으로 디바이스(10)를 폴딩된 구성으로 배치하는 능력은 디바이스(10)가 효율적으로 보관될 수 있도록 디바이스(10)를 콤팩트하게 만드는 것을 도울 수 있다. 디스플레이(14) 상에서 이미지들을 보기를 원하는 경우, 디바이스(10)는 축(28)을 중심으로 언폴딩되어 디바이스(10)를 도 2의 언폴딩된 구성으로 배치할 수 있다. 이는 디스플레이(14)가 편평하게 놓이게 하고 사용자가 디스플레이(14) 상에서 편평한 이미지들을 보게 한다. 디스플레이(14)를 자신 위로 폴딩하는 능력은 디바이스(10)가 내향 폴딩 거동을 보이게 한다. 디스플레이(14)는 디바이스(10)가 외향 및/또는 내향으로 폴딩되도록 하기에 충분히 가요성일 수 있다.

도 2의 디바이스(10)는 4개의 코너들을 갖는 직사각형 윤곽(직사각형 주변부)을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 쌍의 평행한 에지들(예를 들어, 도 2의 예에서 디바이스(10)의 좌측 및 우측 에지들)은 제1 쌍의 평행한 에지들에 대해 직각들로 배향된 제2 쌍의 평행한 에지들(예를 들어, 도 2의 디바이스(10)의 상부 및 하부 에지들)보다 더 길 수 있다. 이러한 유형의 구성에서, 하우징(12)은 굽힘 축(28)에 수직인 종축을 따라 세장형이다. 하우징(12)은, 원하는 경우, 다른 형상들(예를 들어, 하우징(12)이 굽힘 축(28)과 평행하게 연장되는 종축을 갖는 형상들)을 가질 수 있다. 도 2에 도시된 유형의 배열에 의해, 디바이스(10)의 그의 종축을 따른 길이는 축(28)을 중심으로 디바이스(10)를 폴딩함으로써 감소될 수 있다.

도 3은 예시적인 폴딩가능 전자 디바이스의 측단면도이다. 도 3의 디바이스(10)는 굽힘 축(28)을 중심으로 굽혀질 수 있다. 굽힘 축(28)은 디바이스(10) 내의 디스플레이 커버 층(14CG) 또는 다른 구조물들과 정렬될 수 있다. 예를 들어, 굽힘 축(28)은 디스플레이 커버 층(14CG)의 일부분을 통과할 수 있거나 또는 층(14CG) 위에 또는 그 아래에 위치될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이(14)는 디스플레이 커버 층(14CG)의 내향 표면 아래에 디스플레이 패널(14P)을 형성하는 픽셀들(P)의 어레이를 포함한다. 디스플레이 패널(14P)은 예를 들어, 발광 픽셀들이 가요성 기판 층(예를 들어, 폴리이미드의 가요성 층 또는 다른 가요성 중합체의 시트) 상에 형성되는 마이크로 LED 디스플레이 또는 가요성 유기 발광 다이오드 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(14)를 위한 가요성 지지 층(들)은 또한, 가요성 유리, 가요성 금속, 및/또는 다른 가요성 구조들로부터 형성될 수 있다.

디스플레이 커버 층(14CG)은 중합체, 유리, 사파이어와 같은 결정질 재료, 다른 재료들, 및/또는 이러한 재료들의 조합으로 형성될 수 있다. 가요성을 국소적으로 증가시키기 위해, 굽힘 축(28)을 따라 중첩되고 연장되는 층(14CG)의 일부분(예를 들어, 축(28) 및 힌지(30)를 따라 이어지는 스트립-형상 영역)이 국소적으로 얇아질 수 있다(예를 들어, 이 부분은 굽힘 축(28)과 중첩하지 않는 층(14CG)의 부분들에 비해 얇아질 수 있다). 층(14CG)(예를 들어, 층(14CG)의 얇지 않은 부분들)의 두께는 400 마이크로미터, 50 내지 600 마이크로미터, 70 내지 150 마이크로미터, 100 내지 500 마이크로미터, 200 내지 600 마이크로미터, 적어도 100 마이크로미터, 적어도 300 마이크로미터, 600 마이크로미터 미만, 500 마이크로미터 미만, 250 마이크로미터 미만, 150 마이크로미터 미만, 100 마이크로미터 미만, 적어도 50 마이크로미터이거나, 다른 적합한 두께일 수 있다. 예시적인 구성에서, 층(14CG)의 얇지 않은 부분은 400 마이크로미터의 두께를 갖고, 층(14CG)의 국소적으로 얇아진 부분은 (일례로서) 100 내지 200 마이크로미터의 두께를 갖는다. 원하는 경우, 층(14CG)에 대한 다른 배열들이 사용될 수 있다.

도 3의 예에서, 하우징(12)은 후방 하우징 벽을 형성하는 후면(R) 상에 일부분을 가지며 측벽들(12W)을 형성하는 측부 부분들을 갖는다. 하우징(12)의 후방 하우징 벽은 디바이스(10) 내의 컴포넌트들을 위한 지지 층을 형성할 수 있다. 하우징(12)은 또한, 하나 이상의 내부 지지 층들(예를 들어, 프레임 구조물들, 예컨대, 선택적 미드플레이트 등)을 가질 수 있다. 이러한 내부 지지 층들 및 후방 하우징 벽은 굽힘 축(28)과 정렬되는 힌지(예를 들어, 도 2의 힌지(30) 참조)의 서로 반대편인 측부들에 결합되는 제1 및 제2 부분들을 가질 수 있거나, 굽힘 축(28) 주위에서 굽혀지기에 충분히 가요성일 수 있다.

전기 컴포넌트들(32)은 디바이스(10)의 내부에 (예를 들어, 디스플레이(14)와 하우징(12)의 후면 사이에) 장착될 수 있다. 컴포넌트들(32)은 도 1에 도시된 유형의 회로부(예를 들어, 제어 회로부(20), 통신 회로부(22), 입출력 디바이스들(24), 배터리들 등)를 포함할 수 있다. 디스플레이(14)는 디바이스(10)의 전면(F) 상에 장착될 수 있다. 디바이스(10)가 축(28)을 중심으로 폴딩될 때, 디스플레이 커버 층(14CG), 디스플레이 패널(14P), 및 굽힘 축(28)과 중첩하는 디바이스(10)의 다른 구조물들이 휘어지고 굽혀져서 폴딩을 수용할 수 있다.

힌지(30)는 다중 링크 설계를 가질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 힌지(30)는 힌지 링크들(40)과 같은 다수의 상호연결된 부분들을 가질 수 있다. 링크들(40)은 회전 모션을 위해 서로 결합될 수 있고, 하우징(12)의 제1 부분과 제2 부분(예를 들어, 서로에 대해 회전하는 도 2의 하우징(12)의 부분들) 사이에 연결형 연속물(linked series)로 연장될 수 있다. 인접 힌지 링크들의 각각의 쌍은 그의 전체 회전의 양이 제한될 수 있다. 예를 들어, 링크들(40)은 2개의 인접 링크들(40)이 서로에 대해 최대 회전 각도 RA를 초과하여 회전하지 않도록 구성될 수 있으며, 여기서 RA는 180^o 미만, 90^o 미만, 45^o 미만, 25^o 미만, 5 내지 50^o, 또는 다른 적합한 양의 값을 갖는다. 이러한 배열에 의해, 링크들(40)은 집합적으로 힌지(30)가, 굽힘 축(28)을 중심으로 디스플레이(14)에 대해 과도하게 작은 굽힘 반경을 생성하지 않으면서, 원하는 양(예를 들어, 180^o)만큼 회전하게 한다. RA의 값은 인접 링크들(40)의 모든 쌍들에 대해 동일할 수 있거나, 인접 링크들의 상이한 쌍들은 상이한 값들의 RA를 가질 수 있다. 일례로서, 각도 RA는 하우징(12)에 인접한 링크 쌍들에 대해 30^o일 수 있는 반면, 각도 RA는 힌지(30) 중간의 링크 쌍들에 대해 60^o일 수 있다. 각각의 링크가 그의 이웃 링크들에 대해 동일한 최대 각도 RA만큼 회전되는 그리고/또는 힌지(30) 내의 중간 링크들(40)이 하우징(12)에 바로 인접한 링크들보다 높은 RA 값들을 갖는 배열들이 또한, 원하는 경우, 사용될 수 있다.

예시적인 배열에 의해, 링크들(40)은 링크들 자체의 층 외측에 링크들의 회전축들을 배치하는 정합 핀들 및/또는 다른 구조물들을 갖는 초승달 형상 슬롯들(예를 들어, 정합하는 초승달 형상 베어링 표면들을 갖는 링크들)을 가질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 한 쌍의 인접 링크들의 각각의 링크는 힌지 굽힘 축(28)을 향해 링크들의 외측에 위치된 회전축(42)을 중심으로 다른 링크에 대해 회전할 수 있다. 링크들의 각각의 인접 세트가 단지 이러한 유형의 배열에서 제한된 양만큼 회전할 수 있지만, 디스플레이(14)의 전체 굽힘량은 힌지(30)에서 다수의 링크들(40)을 사용함으로써 180^o이상일 수 있으며, 이에 의해 디스플레이(14)가 자신 위로 되접어 폴딩되게 할 수 있다. 디스플레이(14) 상의 굽힘 응력을 최소화하는 것을 돕기 위해, 디스플레이(14)는 축들(42)과 정렬하여 배치될 수 있다. 디바이스(10)가 폴딩되어 닫힐 때 디스플레이(14)의 굽힘 반경(R)은 디스플레이(14)에 대한 과잉 응력을 방지하기에 충분할 수 있다. 예를 들어, R은 5 mm, 적어도 1 mm, 적어도 3 mm, 10 mm 미만, 6 mm 미만, 2 내지 7 mm의 값, 또는 다른 적합한 값을 가질 수 있다.

도 5는 힌지(30)의 일부분에서 한 세트의 다수의 힌지 링크들(40)의 측면도이다. 힌지(30) 내에는 임의의 적합한 수의 힌지 링크들(40)이 있을 수 있다. 예를 들어, 힌지(30)에는 적어도 2개의 링크들(40), 적어도 3개의 링크들(40), 적어도 4개의 링크들(40), 5 내지 10개의 링크들(40), 적어도 10개의 링크들(40), 15개 미만의 링크들(40), 7개 미만의 링크들(40), 5개 미만의 링크들(40), 또는 다른 적합한 수의 링크들(40)이 있을 수 있다. 도 5의 예에서, 링크(40-1)는 초승달 형상 슬롯(44-1)을 갖고, 링크(40-2)는 초승달 형상 슬롯(44-2)을 갖는다. 핀들(46) 및 링크(40-3)는 링크들(40-1, 40-2)을 결합하는 데 사용될 수 있다. 동작 동안, 힌지(30)의 핀들(46) 및 슬롯들은 인접 링크들(40-1, 40-3)이 회전축(42-1)을 중심으로 서로에 대해 회전하게 하고, 인접 링크들(40-3, 40-2)이 회전축(42-2)을 중심으로 서로에 대해 회전하게 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축들(42-1, 42-2)은 링크들(40)의 평면 밖에 (예를 들어, 링크들(40) 위에) 위치되고, 이는 디스플레이(14)(예를 들어, 가요성 박막 디스플레이, 예컨대, 가요성 박막 유기 발광 다이오드 디스플레이, 마이크로 LED 디스플레이, 또는 다른 가요성 디스플레이)가 디스플레이의 잠재적으로 민감한 박막 층들, 디스플레이 내의 디스플레이 커버 층, 및/또는 디스플레이의 다른 민감한 부분들이 축들(42-1, 42-2)과 정렬되도록 장착되게 한다. 이러한 방식으로, 축들(42-1, 42-2)의 위치들은, 디스플레이(14)의 박막 층들, 디스플레이 커버 층, 및/또는 다른 민감한 부분들과 일치하는 디스플레이(14)에 대한 중립 응력 평면을 확립할 수 있다.

초승달 형상 슬롯들의 길이들 및 각각의 슬롯의 곡률의 양은 축들(42-1, 42-2)의 위치들(예를 들어, 링크들(40) 위의 이러한 축들의 거리)을 조정하도록 그리고 다음 링크에 대한 각각의 링크의 허용 회전량을 조정하도록 선택될 수 있다. 일례로서, 슬롯들(44-1, 44-2)이 거의 직선형인 경우에 축들(42-1, 42-2)이 링크들(44)로부터 상대적으로 멀리 있을 것인 반면, 슬롯들(44-1, 44-2)이 강한 곡률을 나타내는 경우에 축들(42-1, 42-2)은 링크들(44)에 가까울 것이다. 주어진 곡률에 대해, 슬롯 길이는 허용 모션의 양에 영향을 미친다. 슬롯들이 긴 경우에 (핀들(46)이 슬롯들의 길이를 따라 더 멀리 슬라이딩하여야 할 것이기 때문에) 링크들의 더 많은 회전 모션이 허용될 것인 반면, 슬롯들이 짧은 경우에는 핀들이 슬롯들의 단부들에 도달하여 추가의 슬라이딩이 방지되기 전에 링크들의 더 적은 회전 모션이 허용될 것이다.

디바이스(10)의 회전 부품들 사이의 만족스러운 마찰을 유지하기 위해, 힌지(30)에는 마찰 클러치 구조물들이 제공될 수 있다. 일례로서, 힌지(30)의 인접 링크들(40) 및/또는 다른 부분들에는, 서로에 대해 회전할 때 회전 마찰을 생성하도록 서로 가압되는 핑거들의 상호맞물린 세트들이 제공될 수 있다. 때때로 마찰 클러치 구조물들, 마찰 클러치, 힌지 마찰 구조물, 회전 마찰 구조물들 등으로 지칭될 수 있는 이러한 마찰 생성 구조물들은 링크들(40) 내로 통합될 수 있고/있거나, 마찰 생성 구조물들이 부착된 링크들(40)에 대한 회전 마찰을 생성하도록 링크들(40)에 부착될 수 있고/있거나, 그렇지 않으면 서로에 대해 회전하는 하우징(12)의 부분들 사이에 결합될 수 있다. 마찰 클러치 구조물들에 의해 생성된 마찰은 하우징(12)의 제1 부분이 하우징(12)의 제2 부분에 대해 원하는 회전 배향으로 유지되게 한다(예를 들어, 하우징 반부들이 서로 수직 또는 거의 수직으로 배치될 수 있고/있거나, 서로 폐쇄될 수 있고/있거나, 개방 평면 구성으로 배치될 수 있고/있거나, 그렇지 않으면 힌지(30)의 굽힘 축(28)을 중심으로 서로에 대해 이들 부분들을 회전시킴으로써 원하는 대로 위치될 수 있다).

도 6은 상호맞물린 마찰 클러치 부재들로부터 형성된 마찰 클러치의 평면도이다. 도 6의 예에서, 클러치(48)는 제1 세트의 핑거들(50)(예를 들어, 제1 핑거들(50-1)) 및 제2 세트의 핑거들(50)(예를 들어, 제2 핑거들(50-2))을 갖는다. 제1 및 제2 세트들의 핑거들(50)은 상호맞물린다. 핀(46)은 핀(46)을 통과하는 축을 따라 서로를 향해 핑거들(50)을 가압하도록 구성될 수 있다. 핑거들(50)은 비교적 얇을 수 있고(예를 들어, 핑거들(50)은 핀(46)의 축을 따라 비교적 작은 치수를 가질 수 있고) 핑거들(50)이 서로 접촉하는 비교적 더 큰 표면적들을 가질 수 있다(예를 들어, 핑거들(50)은 블레이드 형상 부재들을 형성할 수 있다). 이는 만족스러운 마찰이 과도하게 큰 클러치를 요구하지 않으면서 생성되게 한다. 핀들(46)은 핑거들(50-1, 50-2)을 서로 압착하여 원하는 양의 마찰(예를 들어, 제1 부분이 표면 상에 놓여 있을 때 하우징(12)의 제1 부분 및 제2 부분을 서로에 대해 원하는 각도로 유지하기에 충분한 마찰)을 부여하도록 구성될 수 있다.

예시적인 구성에서, 한 쌍의 핀들(46)이 각각의 인접 세트의 핑거들(50)을 결합시키는 데 사용되고, 각각의 인접 세트의 핑거들(50)은 대응하는 링크(40)를 형성한다. 한 쌍의 핀들(46)은, 도 5의 슬롯들(44-1, 44-2)과 관련하여 설명된 바와 같이, 링크를 형성하는 한 세트의 핑거들(50) 내의 초승달 형상 슬롯 내에서 이동할 수 있다.

핑거들(50)은 임의의 적합한 배열을 사용하여 (예를 들어, 용접들, 접착제, 패스너들, 압입 연결부들, 인터로킹 클립들과 같은 인터로킹 맞물림 구조물들, 및/또는 다른 장착 구조물을 사용하여) 하우징(12)에 결합될 수 있다. 도 7의 예에서, 핑거들(50)(예를 들어, 힌지 링크들(40) 중 하나 내의 핑거들(50))이 힌지 장착 부재(52)에 부착되어 있다. 때때로 하우징 구조물 또는 하우징 부분으로 지칭될 수 있는 힌지 장착 부재(52)는 하우징(12)의 하우징 벽 또는 다른 구조물(들)의 일체형 부분으로서 형성될 수 있거나(예를 들어, 부재(52)가 서로에 대해 회전하는 하우징(12)의 반부들 중 하나의 반부의 일부를 형성할 수 있음), 하우징(12)의 일부분에 부착된 별개의 구조물로부터 형성될 수 있다. 일례로서, (예를 들어, 축(28)의 서로 반대편인 단부들에서) 하우징(12)의 하나의 반부에 부착된 한 쌍의 부재들(52) 및 하우징(12)의 다른 반부의 대응하는 부분에 부착된 다른 한 쌍의 부재들(52)이 (그리고 선택적으로 축(28)의 길이를 따라 하나 이상의 추가 위치들에 부재들(52)의 추가 쌍들이) 있을 수 있다. 힌지(30)는 (예를 들어, 축(28)의 일 단부에서) 2개의 부재들(52) 사이에 걸쳐 있는 제1 힌지 부분을 형성하는 제1 세트의 링크들을 가질 수 있고, (예를 들어, 축(28)의 반대편 단부에서) 2개 이상의 부재들(52) 사이에 걸쳐 있는 제2 힌지 부분을 형성하는 제2 세트의 링크들을 가질 수 있다. 상이한 수의 부재들(52) 및/또는 부재들(52)에 결합된 상이한 수의 힌지 구조물들을 갖는 배열들이 또한 사용될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 부재(52)는 나사들 또는 다른 패스너들이 부재(52)를 하우징(12)에 부착하기 위해 사용되게 하는 관통홀 개구들(54)과 같은 개구들을 가질 수 있다. 원하는 경우, 핑거들(50)은 리세스(56)와 같은 부재(52) 내의 하나 이상의 리세스들 내에 수용될 수 있다. 핑거들(50)은 핑거들(50)을 리세스(56) 내에 보유하는 것을 돕는 플레이트(58)와 같은 장착 플레이트 아래에서 리세스(56) 내에 장착될 수 있다. 플레이트(58)는 용접들, 접착제, 패스너들, 압입 연결부들, 인터로킹 맞물림 구조물들, 및/또는 다른 장착 구조물을 사용하여 부재(52)에 부착될 수 있다.

라인(60)을 따라 취해지고 방향(62)으로 보여지는 도 7의 핑거들(50)의 측단면도가 도 8에 도시되어 있다. 라인(64)을 따라 취해지고 방향(66)으로 보여지는 도 7의 핑거들(50)의 측단면도가 도 9에 도시되어 있다. 핑거들(50)(및 핑거들(50) 및/또는 다른 구조물들로부터 형성된 링크들(40))을 결합하기 위한 다른 구성들이, 원하는 경우에, 사용될 수 있다. 도 6, 도 7 및 도 8의 구성은 예시적인 것이다.

링크들(40)이 힌지(30) 전체에 걸쳐 균일하게 회전하는 것을 돕기 위해, 디바이스(10)는 하우징(12)의 회전 부분들 사이에서 (예를 들어, 힌지(30)와 병렬로) 연장되는 상호맞물림형 기어들을 가질 수 있다. 기어들 및/또는 다른 회전 동기화 구조물들은 하우징(12)의 제1 반부의 이동이 하우징(12)의 반대편 제2 반부의 동일한 반대 이동을 생성하는 것을 보장하도록 도울 수 있다. 힌지(30)에서의 회전 (각운동) 동기화에 사용될 수 있는 유형의 기어들(68)을 갖는 예시적인 회전 동기화 메커니즘(도 10의 메커니즘(98))이 도 10에 도시되어 있다. 도 10의 예에서, 하우징(12)의 제1 반부(하우징 부분(12A)) 및 하우징의 제2 반부(12B)는 힌지(30)를 사용하여 결합된다(예를 들어, 도 4 참조). 동작 동안, 하우징 부분들(12A, 12B)은 축(28)을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있다. 기어 지지 구조물(90)에 장착되고 구조물(90)에 대해 회전하는 각운동 동기화 기어들(68)이 (기어(68-1)에 연결되고 기어(68-1)에 대해 회전하지 않는) 하우징 부분(12A)과 (기어(68-2)에 연결되고 기어(68-1)에 대해 회전하지 않는) 하우징 부분(12B) 사이에 직렬로 결합된다. 이러한 배열은 디바이스(10)의 일 측부의 회전이 디바이스(10)의 다른 측부의 동일한 반대 회전을 야기하도록 한다.

일례로서, 디바이스(10)가 그의 개방 상태로 테이블 상에 편평하게 놓인 시나리오를 고려한다. 디바이스(10)를 폐쇄하기를 원하는 사용자는 부분(12A)을 편평한 위치(80)로부터 직립 위치(82)로 회전시킨다(예를 들어, 부분(12A)은 90^o만큼 방향(84)으로 회전된다). 방향(84)으로의 하우징 부분(12A)의 이동은 기어(68-1)가 시계방향으로 회전하게 하며, 이는 인접 기어(68-3)가 반시계방향으로 회전하게 하고 이에 의해 기어(68-4)가 시계방향으로 회전하게 한다. 기어(68-4)의 시계방향 회전은 기어(68-2)가 반시계방향으로 회전하게 한다. 하우징 부분(12B)은 기어(68-2)에 부착되고, 따라서 기어(68-4)의 반시계방향 회전은 하우징 부분(12B)이 초기 위치(94)로부터 최종 위치(96)로 반시계방향(92)으로 회전하게 한다(예를 들어, 하우징 부분(12B)의 회전 이동은 하우징 부분(12A)의 회전 이동과 동기화된다).

도 10의 회전 동기화 메커니즘(98)에서 한 세트인 4개의 기어들의 사용이 일례로서 제시된다. 메커니즘(98)은, 원하는 경우, 상이한 수의 기어들(예를 들어, 4 내지 12개의 기어들(68), 적어도 4개의 기어들(68), 적어도 8개의 기어들(68), 20개 미만의 기어들(68), 10개 미만의 기어들(68), 5개 미만의 기어들(68), 및/또는 다른 적합한 수의 각운동 동기화 기어들)을 가질 수 있다.

원하는 경우, 초승달 형상 슬롯들의 만곡된 내향 표면들은 링크들(40) 내의 만곡된 (초승달 형상) 외향 표면들로 대체될 수 있다. 일례로서, 도 11의 예시적인 힌지(30)를 고려한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 힌지(30) 내의 링크들(40)의 부분들은, 원하는 경우, 외향 만곡된 표면들(104) 및 정합하는 내향 만곡된 표면들(102)과 같은 만곡된 초승달 형상 표면들을 가질 수 있다. 링크들(40)은 부착 부재들(100)(예를 들어, 링크들(40)의 부분들(40P) 내의 슬롯들 내에서 이동하는 나사산 나사들 또는 다른 패스너들)을 사용하여 함께 유지될 수 있다. 부재들(100) 각각은 링크(40)에 부착된 제1 부분 및 대응하는 유지 부재(106)에 부착된 제2 부분을 가질 수 있다. 유지 부재들(106)은 링크들(40)이 서로에 대해 이들의 정합하는 만곡된 표면들을 따라 슬라이딩함에 따라 표면들(104)에 대해 표면들(102)을 보유하는 것을 도울 수 있다(그리고 그에 의해 링크들의 평면 외측에 놓인 회전축들(42)을 중심으로 회전할 수 있다). 각각의 부재(10)에 의해 인가되는 조임의 양은 힌지(30)에 의해 드러나는 마찰의 양을 조정하는 데 사용될 수 있어서, 링크들(40)이 힌지(30)에 원하는 마찰(예를 들어, 제1 부분이 표면 상에 놓여 있을 때 하우징(12)의 제1 부분 및 제2 부분을 서로에 대해 원하는 각도로 유지하기에 충분한 마찰)의 양을 부여하는 마찰 클러치로서 역할을 할 수 있다. 부재들(106) 각각은 대응하는 내향 만곡된 (초승달 형상) 링크 표면(112)을 따라 슬라이딩하는 외향 만곡된 (초승달 형상) 표면(110)을 갖는다. 도 11의 표면들(104, 102)과 같은 만곡된 단면 표면들을 갖는 외부 표면들을 갖는 임의의 수의 링크들(40)이 힌지(30)를 형성하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 힌지(30)는 적어도 3개의, 적어도 5개의, 적어도 10개의, 15개 미만의, 7개 미만의, 4개 미만의, 또는 다른 적합한 수의 도 11의 링크들(40)을 가질 수 있다. 도 11의 구성은 일례로서 제시된다.

링크들(40)은 직사각형 외형선들(위에서 볼 때의 풋프린트들)을 가질 수 있거나 또는 임의의 다른 적합한 형상들을 가질 수 있다. 도 11에 도시된 유형의 링크들(40)의 예시적인 평면도를 도시하는 도 12의 예는 링크들(40)이, 원하는 경우, 이들 링크들이 인접하는 계단 형상의 에지를 어떻게 가질 수 있는지를 예시한다. 다른 링크 형상들이, 원하는 경우, 사용될 수 있다.

도 13은 (예시적인 실시예에서) 컴포넌트들이 디바이스(10) 내에 어떻게 배열될 수 있는지를 도시하는 디바이스(10)의 평면도이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 스피커들(120)이 디바이스(10)의 4개의 코너들에 장착될 수 있다. 카메라(122) 및/또는 다른 센서들(예를 들어, 주변 광 센서, 3차원 이미지 센서 등)이 (디바이스(10)가 랩톱 구성으로 부분적으로 폴딩되는 경우에 사용자의 얼굴을 캡처하기 위해 카메라가 사용될 수 있도록) 디바이스(10)의 단부들 중 하나에 위치될 수 있다. 햅틱 출력 디바이스들(126)의 어레이가, (디바이스들(126)과 중첩하는) 디스플레이(14)에 햅틱 피드백 기능을 제공하기 위해 어레이(예를 들어, 다수의 행들 및 다수의 열들을 갖는 2차원 어레이)로 배열될 수 있다. 디스플레이 타이밍 제어기 집적 회로(timing controller integrated circuit, TCON)(124)들은 (예를 들어, 각각의 TCON이 디스플레이(14)의 각각의 반부에 대한 디스플레이 구동 동작들을 처리할 수 있도록) 디스플레이(14)의 서로 반대편인 단부들에 위치될 수 있다. 원하는 경우, 하우징(12)의 외주변부는 갭들(128)과 같은 갭들을 사용하여 다수의 세그먼트로 분할되는 금속 밴드를 가질 수 있다. 이러한 유형의 배열에 의해, 각각의 세그먼트는, 원하는 경우, (예를 들어, 셀룰러 전화 전송, 무선 근거리 통신망 전송 및/또는 다른 무선 통신을 위한) 역-F 안테나 또는 다른 안테나를 위한 안테나 공진 요소를 형성할 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 예시적인 전자 디바이스의 측면도이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 디스플레이(14)는 하우징(12)의 일 단부에 (예를 들어, 부착 영역(144) 내에) 부착될 수 있고, 하우징(12)에 대해 부유하는 반대편 단부를 가질 수 있다. 스프링들 또는 다른 인장 메커니즘들이 디스플레이를 편평하게 유지하는 것을 돕기 위해 디스플레이(14)의 부유 단부를 방향(146)으로 인장하는 데 사용될 수 있다. 디바이스(10)가 폴딩될 때, 디스플레이(14)는 영역(142)을 커버할 수 있다. 디바이스(10)가 언폴딩될 때, 디스플레이(14)는 영역(142)으로부터 후퇴될 수 있다. 컴포넌트들(140)(예를 들어, 카메라 및/또는 다른 광학 컴포넌트들)이 영역(142) 내에 장착될 수 있어서, 디바이스 개방 동안 디스플레이(14)의 단부가 영역(142)으로부터 멀리 당겨짐에 따라 이들 컴포넌트들이 커버되지 않게 할 수 있다.

도 15는 디스플레이(14)의 에지들이 하우징(12)의 중첩 부분들(12P)에 의해 형성된 채널들 내에 어떻게 한정될 수 있는지를 도시하는 도 14의 디바이스(10)의 단부 단면도이다. 디바이스가 개방되고 폐쇄됨에 따라 디스플레이(14)를 정렬 및 안내하기 위한 다른 배열이, 원하는 경우, 사용될 수 있다.

디스플레이(14)는 보호 층에 의해 중첩된 가요성 유기 발광 다이오드 패널 또는 다른 가요성 픽셀 어레이로부터 형성될 수 있다. 보호 층은, 예를 들어, 유리와 같은 투명 재료의 얇은 층으로부터 형성된 디스플레이 커버 층일 수 있다. 커버 층이 폴딩될 때, 커버 층은 복원력(때때로 언폴딩 힘으로 지칭됨)을 드러내는 경향이 있을 것이다. 이러한 복원력은 하우징(12)을 언폴딩시키려고 한다. 저항 없는 상태로 두면, 폴딩된 디스플레이로부터의 이러한 언폴딩(개방) 토크는 디바이스(10)의 사용자들에게 불만을 일으킬 수 있고, 이는 원하는 부분 개방 상태로 디바이스(10)를 안정화시키는 것을 어렵게 할 수 있다.

하우징(12)을 그의 허용된 회전 범위에 걸쳐 개방 및 폐쇄하는 데 필요한 토크의 양을 균일화하고 이에 의해 디바이스(10)와 상호작용할 때 사용자 경험을 개선하는 것을 돕기 위해, 힌지들(30)에는 카운터밸런스 메커니즘이 제공될 수 있다. 카운터밸런스 메커니즘은 디스플레이의 언폴딩 토크에 대항하는 토크(때때로 폐쇄 토크 또는 폴딩 토크로 지칭됨)를 제공할 수 있다. 제위치에 있는 이러한 카운터밸런스에 의해, 폴딩 및 언폴딩 토크들은 서로 균형을 이룰 것이며, 따라서 힌지(30)에 의해 공급되는 마찰의 양은 잠재적으로 감소될 수 있다. 도 16은 카운터밸런스 메커니즘(메커니즘(150))을 갖는 예시적인 힌지의 평면도이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 힌지(30)는 마찰 힌지 링크들(40)을 갖는다. 링크들(40)은 도 4 및 도 5와 관련하여 설명된 바와 같이 상호맞물린 핑거들 및 초승달 형상 슬롯들을 가질 수 있다. 링크들(40)의 2개의 세트들(예를 들어, 2개의 평행한 세장형 스트립들)이 있을 수 있다. 한 세트의 링크된 동기화 기어들(68)이 링크들의 이들 세트들 사이에 위치될 수 있다. 기어들(68)은 도 16의 하우징(12)의 좌측 및 우측 부분들에 걸쳐 있고, 이러한 하우징 부분들 내의 치형부들과 맞물리어, 이에 의해 회전축(힌지 축)(28)을 중심으로 하우징(12)의 좌측 부분과 우측 부분 사이의 회전 모션을 동기화한다. 기어들(68)의 서로 반대편인 측부들 상에서 기어들(68)에 평행하게 이어지는 링크들(40)의 세트들의 존재는 동작 중에 기어들(68)을 지지하고 안정화하는 것을 도울 수 있다.

카운터밸런스 메커니즘(150)은 힌지(30)와 같은 하나 이상의 힌지들이 개방 및 폐쇄됨에 따라 디스플레이(14)에 의해 디바이스(10)에 인가되는 언폴딩 토크와 균형을 맞추는 것을 돕기 위해 스프링들(152)을 사용할 수 있다. 도 16의 예에서, 힌지(30)의 4개의 코너들 각각은 대응하는 패드(154) 상에서 (축(28) 및 링크들(40)을 향해 그리고 하우징(12)의 인접 부분으로부터 멀리) 내향으로 가압하는 한 쌍의 스프링들(152)을 갖는다. 이는 각각의 패드(154)가 대응하는 롤러(156)에 대해 지탱하게 하고, 이는 각각의 롤러 액슬(158)을 갖는 각각의 링크 부분(40P) 내에 장착된다.

도 17은, 카운터밸런스 메커니즘(150)에 의해 부여된 폴딩 토크가 디스플레이(14)의 폴딩에 의해 생성된 대응하는 언폴딩 토크에 어떻게 반작용하여, 사용자가 디바이스(10)의 하우징(12)의 좌측 및 우측 부분들을 회전시킬 때 인가할 필요가 있는 토크의 양을 균일하게 하는 것을 돕고, 이에 의해 힌지(30)의 마찰 메커니즘에 대한 유지력 요건을 감소시키는 것을 돕는지를 예시한다.

도 17의 예에서, 힌지(30)는 2개의 위치들, 즉 완전 개방 위치(OP) 및 완전 폐쇄 위치(CL)에 있는 것으로 예시되어 있다.

개방 (언폴딩된) 위치(OP)에서, 링크들(40)은 편평하게 놓이고 롤러(156)는 패드(154)를 외향으로 (링크들(40)로부터 하우징(12)을 향해 멀리) 밀어낸다. 이는 스프링(152)을 압축하여, 롤러(156)와 패드(154) 사이의 접촉점(A)이 롤러(156)에 부착된 링크(40)와 연관된 링크 회전축(42)으로부터 제1 거리(D1)에 위치되도록 롤러(156)를 위치시킨다.

폐쇄 (폴딩된) 위치(CL)에서, 링크들(40)은 자신 위로 되접어 폴딩되고 축(28)을 중심으로 굽혀진다. 도 17에 도시된 바와 같이, 위치(CL)에서, 롤러(156)는 접촉점(A)과 상이한 접촉점(B)에서 패드(154)와 접촉한다. 링크 회전축(42)과 접촉점(B) 사이의 거리(D2)는 거리(D1)보다 짧아서, 패드(154)가 개방 위치(OP)에서보다 하우징(12)으로부터 더 멀리 위치되게 한다. 그 결과, 스프링(152)은 팽창되도록 허용되고 스프링(152)에 의해 생성된 팽창력은 감소된다. 카운터밸런스 메커니즘에 의해 생성된 폴딩 토크의 양은 거리(D1, D2) 및 스프링(152)으로부터의 팽창력의 값들과 관련되어, 카운터밸런스 메커니즘(150)에 의해 생성된 폴딩 토크가 회전각의 함수로서 일정할 필요가 없게 한다. 일례로서, 디바이스(10)가 위치(CL)로부터 개방되고 있을 때 축(28)을 중심으로 디바이스(10)를 폐쇄하는 경향이 있는 더 큰 폴딩 토크(T)가 있을 수 있고, 디바이스(10)가 위치(OP)에 있을 때 더 작은 폴딩 토크가 있을 수 있다.

도 18 내지 도 25는 동기화 기어 치형부들의 측방향으로 스태거링된(staggered) 세트들을 사용하여 링크들(40)이 동기화되는 힌지(30)에 대한 실시예들을 예시한다. 제1 세트의 기어들은 제1 평면에 위치되고, 제2 세트의 기어들은 제1 평면으로부터 오프셋된 평행한 제2 평면에 위치된다. 굽힘 동안, 제1 및 제2 세트들의 기어들은 함께 작동하여 하우징(12)의 제1 및 제2 부분들의 모션을 동기화한다.

이러한 유형의 힌지의 분해 사시도가 도 18에 도시되어 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 힌지(20)는 제1 및 제2 하우징 부분들(12)의 일체형 부품들로서 형성될 수 있는 링크들(40A, 40F)을 갖고, 일련의 결합된 개재 링크들(40E, 40D, 40C, 40B)을 갖는다. 디바이스(10)의 폴딩 동안, 제1 및 제2 하우징 부분들의 회전 모션은 링크들(40)에 의해 동기화되어, 디스플레이(14) 상의 응력이 원하는 작은 양으로 유지되게 한다(예를 들어, 디스플레이(14)의 길이가 그의 편평한 상태 및 굽혀진 상태 둘 모두에서 동일하기 때문에 디스플레이(14)의 길이가 디스플레이(14)의 굽힘에 의해 변하지 않게 한다).

도 18에 도시된 바와 같이, 링크들(40)은 일체형 기어들을 갖는다 - 예를 들어, 기어 치형부들(200D)로부터 형성된 링크(40D) 내의 기어를 참조. 링크들을 이루는 프레임 부재들 내의 대응하는 개구들(206) 내에 수용되는 샤프트들(204)을 사용하여 추가 기어들(202)이 링크들(40) 내에 장착된다.

도 19는 도 18의 힌지(30)의, 조립되고 그의 편평한 (굽혀지지 않은) 상태에 놓여 있는 경우의 사시도이다. 도 20은 힌지(30)가 굽혀진 구성에 있는 경우의 힌지(30)의 전방 사시도이다. 도 21은 힌지(30)가 굽혀진 구성에 있는 경우의 힌지(30)의 후방 사시도이다.

도 18에 도시된 바와 같이, 힌지(30)는 제1 하우징 부분과 제2 하우징 부분 사이에서 평행하게 이어지는 두 세트의 측방향으로 오프셋된 동기화 기어들을 가질 수 있다. 두 세트의 기어들 중 제1 세트가 도 18의 라인(210)을 따라 이어지는 평면 내에 놓인다. 두 세트의 기어들 중 제2 세트는 도 18의 라인(214)을 따라 이어지는 평면(예를 들어, 굽힘 축에 평행한 방향을 따라 제1 기어 세트의 평면으로부터 평행하게 측방향으로 오프셋된 평면) 내에 놓인다.

도 22는 도 18의 라인(210)을 따라 취해지고 방향(212)으로 보여지는 힌지(30)의 예시적인 부분의 측단면도이다. 도 22에 도시된 바와 같이, 힌지(30)는 라인(210)을 포함하는 제1 평면 내에 놓이는 제1 기어들(202-1)을 갖는다. 힌지(30)는 또한 라인(214)을 포함하는 제2 평면 내에 놓이는 제2 기어들(202-2)을 갖는다. 힌지(30)는 도 22의 구성에서 굽혀지지 않는다. 링크들(40)은 교번하는 홀수 및 짝수 링크들(예를 들어, 홀수 링크들(40F, 40D, 40B) 및 짝수 링크들(40E, 40C, 40A))을 포함한다.

도 23은 굽혀진 힌지 구성에서 도 22의 힌지(30)의 일부분을 도시한다. 도 23에 도시된 바와 같이, 라인(210)을 포함하는 제1 평면 내의 기어들(202-1)은 이러한 링크들이 축들(230)을 중심으로 회전함에 따라 짝수 링크들(예를 들어, 도 23의 예에서 링크들(40E, 40C))의 회전 이동을 동기화하는 데 사용된다.

도 24는 도 18의 라인(214)을 따라 취해지고 방향(216)으로 보여지는 힌지(30)의 예시적인 부분의 측단면도이다. 도 24는 도 18의 라인(214)을 포함하는 제2 평면 내에 놓이는 제2 기어들(202-2)이 힌지(30)의 홀수 링크들(예를 들어, 홀수 링크들(40F, 40D, 40B)) 사이에서 어떻게 결합되는지를 도시한다.

도 25는 굽혀진 힌지 구성에서 도 24의 힌지(30)의 일부분을 도시한다. 도 25에 도시된 바와 같이, 제2 평면 내의 기어들(202-2)은 홀수 링크들(예를 들어, 축들(232)을 중심으로 회전하는 도 25의 예에서 링크들(40D, 40B))의 회전 이동을 동기화하는 데 사용된다.

도 18 내지 도 25의 예가 증명하는 바와 같이, 디바이스(10) 내의 힌지 구조물들은 두 세트의 기어 커플링들이 평행한 평면들 내에 놓이는 회전 동기화 메커니즘을 포함할 수 있다. 기어들의 각각의 쌍은 좌측 인접 링크와 대응하는 우측 인접 링크 사이의 회전을 동기화한다. 일례로서, 도 23의 기어들(202-1)은 (기어들(202-1)을 보유하는) 링크(40D)의 좌측에 있는 링크(40E)와 우측에 있는 링크(30C) 사이의 회전을 동기화한다. 제1 기어들은 홀수 링크들의 모션을 동기화하는 데 사용된다(예를 들어, 링크(40D) 상에 장착된 기어들(202-1)은 링크들(40E, 40C)의 모션을 동기화시키는 데 사용된다). 2개의 스태거링된 평행한 기어 세트들을 사용함으로써, 힌지(30) 내의 모든 링크들(40)은, 이러한 링크들이 서로 멀리 있을 때에도 동기화될 수 있다(예를 들어, 링크(40F)의 회전은 링크(30D)를 회전시키고, 이는 이어서 링크(40B)를 회전시키고, 링크(40E)의 회전은 링크(30C)를 회전시키고, 이는 이어서 링크(40A)를 회전시킨다). 힌지(30)의 기어 구조물들은, 이에 의해, (링크(40F)에 부착될 수 있거나 링크(40F)의 일부로서 형성될 수 있는) 하우징(12)의 제1 부분의 회전을 (링크(40A)에 부착될 수 있거나 링크(40A)의 일부로서 형성될 수 있는) 하우징(12)의 제2 부분의 회전과 동기화한다.

도 18 내지 도 25의 힌지의 기어들은 도 16과 관련하여 설명된 바와 같은 상호맞물린 핑거들을 갖는 마찰 힌지들의 한 쌍의 평행 스트립들 사이에 위치되는 동기화 메커니즘으로서 사용될 수 있고/있거나, 상호맞물린 핑거들을 갖는 마찰 힌지들 대신에 디바이스(10)에서의 힌지로서 사용될 수 있고/있거나, 디바이스 내의 다른 곳에서 상호맞물린 핑거들을 갖는 하나 이상의 마찰 힌지들을 포함하는 동일한 디바이스에 사용될 수 있고/있거나, 그와 달리, 폴딩된 하우징 부분들 사이의 회전 모션을 동기화하는 힌지를 형성하기 위해 디바이스 구조물들을 폴딩하는 데 사용될 수 있다.

도 26은 일 실시예에 따른 다른 예시적인 힌지의 분해 사시도이다. 도 26에 도시된 바와 같이, 힌지(30)의 동기화 기어들(220)의 일부는 공통 액슬 상에 장착된 상이한 직경들의 기어 부분들을 가질 수 있다(예를 들어, 도 26의 공통 액슬(222) 상의 더 작은 기어(220L) 및 더 큰 기어(220B) 참조). 기어(220B) 내의 치형부들의 개수 대 기어(220L) 내의 치형부들의 개수의 비에 의해 확립되는 기어 비는 1:1이 아닌데, 이는 디바이스(10)가 그의 편평한 개방 상태로부터 폴딩된 폐쇄 상태로 전이되도록 폴딩됨에 따라 인접 링크들(40)의 상이한 쌍들이 서로에 대해 상이한 양만큼 회전하게 한다. 도 27은 개방 (편평한) 상태에 있는 도 26의 예시적인 힌지(30)의 전방 사시도이다. 도 28은 도 27의 라인(226)을 따라 취해지고 방향(228)으로 보여지는 도 27의 힌지(30)의 단면도이며, 이는 액슬(222) 상의 더 큰 기어 부분(220B)의 존재를 도시한다. 도 29는 도 27의 라인(230)을 따라 취해지고 방향(232)으로 보여지는 도 27의 힌지(30)의 측단면도이며, 이는 공유된 액슬(222) 상의 더 작은 기어 부분(220L)의 존재를 도시한다.

상이한 크기들의 기어들(220B, 220L)에 의해 제시되는 불균일한 기어 비는 힌지(30)가 폴딩됨에 따라 힌지(30)의 상이한 부분들이 상이한 양들만큼 회전하게 한다. 예를 들어, 힌지(30)를 그의 폴딩된 구성으로 도시하는 도 30에 도시된 바와 같이, 힌지(30) 내의 링크들(40)의 최외부 쌍들은, 폴딩된 경우, 180^o-AB의 값만큼 서로에 대해 회전할 수 있는 반면, 힌지(30) 내의 링크들(40)의 최내부 쌍들(힌지(30)의 중심에 가장 근접한 링크들)은 180^o-AL의 값만큼 회전할 수 있다. 회전각 180^o-AB의 값은, 일례로서, 40^o 또는 다른 적합한 값일 수 있는 반면, 회전각 180^o-AL의 값은, 일례로서, 회전각 180^o-AB의 값과 상이한 (예를 들어, 그보다 큰) 50^o 또는 다른 적합한 값일 수 있다. 힌지(30)를 가로질러 상이한 위치들에서 상이한 회전각 값들을 사용하면, 폴딩된 경우 패널(14P)의 만곡된 형상을 수용하면서 힌지(30)가 콤팩트하게 되는 것을 도울 수 있다.

도 18 내지 도 25의 힌지의 기어들과 같이, 도 26 내지 도 30의 힌지의 기어들은 도 16과 관련하여 설명된 바와 같은 상호맞물린 핑거들을 갖는 마찰 힌지들의 한 쌍의 평행 스트립들 사이에 위치되는 동기화 메커니즘으로서 사용될 수 있고/있거나, 상호맞물린 핑거들을 갖는 마찰 힌지들 대신에 디바이스(10)에서의 힌지로서 사용될 수 있고/있거나, 디바이스 내의 다른 곳에서 상호맞물린 핑거들을 갖는 하나 이상의 마찰 힌지들을 포함하는 동일한 디바이스에 사용될 수 있고/있거나, 그와 달리, 폴딩된 하우징 부분들 사이의 회전 모션을 동기화하는 힌지를 형성하기 위해 디바이스 구조물들을 폴딩하는 데 사용될 수 있다.

전술된 바와 같이, 본 기술의 하나의 양태는 입출력 디바이스들로부터의 정보와 같은 정보의 수집 및 사용이다. 본 개시내용은, 일부 경우들에 있어서, 특정 개인을 고유하게 식별하거나 또는 그와 연락하거나 그의 위치를 확인하기 위해 이용될 수 있는 개인 정보 데이터를 포함하는 데이터가 수집될 수 있음을 고려한다. 그러한 개인 정보 데이터는 인구통계 데이터, 위치 기반 데이터, 전화 번호들, 이메일 주소들, 트위터 ID들, 집 주소들, 사용자의 건강 또는 피트니스 레벨에 관한 데이터 또는 기록들(예컨대, 바이탈 사인(vital sign) 측정치들, 약물 정보, 운동 정보), 생년월일, 사용자명, 패스워드, 생체 정보, 또는 임의의 다른 식별 또는 개인 정보를 포함할 수 있다.

본 개시내용은 본 기술에서의 그러한 개인 정보의 이용이 사용자들에게 이득을 주기 위해 사용될 수 있음을 인식한다. 예를 들어, 개인 정보 데이터는 더 큰 관심이 있는 타깃 콘텐츠를 사용자에게 전달하는데 사용될 수 있다. 따라서, 그러한 개인 정보 데이터의 사용은 사용자들이 전달된 콘텐츠의 계산된 제어를 가능하게 한다. 추가로, 사용자에게 이득을 주는 개인 정보 데이터에 대한 다른 사용들이 또한 본 개시내용에 의해 고려된다. 예를 들어, 건강 및 피트니스 데이터는 사용자의 일반적인 웰니스(wellness)에 대한 식견들을 제공하는 데 사용될 수 있거나, 또는 웰니스 목표들을 추구하는 기술을 이용하는 개인들에게 긍정적인 피드백으로서 사용될 수 있다.

본 개시내용은 그러한 개인 정보 데이터의 수집, 분석, 공개, 전달, 저장, 또는 다른 사용을 담당하는 엔티티들이 잘 확립된 프라이버시 정책들 및/또는 프라이버시 관례들을 준수할 것임을 고려한다. 특히, 그러한 엔티티들은, 대체로 개인 정보 데이터를 사적이고 안전하게 유지시키기 위한 산업적 또는 행정적 요건들을 충족시키거나 넘어서는 것으로 인식되는 프라이버시 정책들 및 관례들을 구현하고 지속적으로 이용해야 한다. 그러한 정책들은 사용자들에 의해 용이하게 액세스가능해야 하고, 데이터의 수집 및/또는 사용이 변화함에 따라 업데이트되어야 한다. 사용자들로부터의 개인 정보는 엔티티의 적법하며 적정한 사용들을 위해 수집되어야 하고, 이들 적법한 사용들을 벗어나서 공유되거나 판매되지 않아야 한다. 추가로, 그러한 수집/공유는 사용자들의 통지된 동의를 수신한 후에 발생해야 한다. 부가적으로, 그러한 엔티티들은 그러한 개인 정보 데이터에 대한 액세스를 보호하고 안전하게 하며 개인 정보 데이터에 대한 액세스를 갖는 다른 사람들이 그들의 프라이버시 정책들 및 절차들을 고수한다는 것을 보장하기 위한 임의의 필요한 단계들을 취하는 것을 고려해야 한다. 추가로, 그러한 엔티티들은 널리 인정된 프라이버시 정책들 및 관례들에 대한 그들의 고수를 증명하기 위해 제3자들에 의해 그들 자신들이 평가를 받을 수 있다. 추가로, 정책들 및 관례들은 수집 및/또는 액세스되고 있는 특정 유형들의 개인 정보 데이터에 대해 적응되어야 하고, 관할권 특정적 고려사항들을 포함하는 적용가능한 법률들 및 표준들에 적응되어야 한다. 예를 들어, 미국에서, 소정 건강 데이터의 수집 또는 그에 대한 액세스는 연방법 및/또는 주의 법, 예컨대 미국 건강 보험 양도 및 책임 법령(Health Insurance Portability and Accountability Act, HIPAA)에 의해 통제될 수 있는 반면, 다른 국가들의 건강 데이터는 다른 규정들 및 정책들의 적용을 받을 수 있고 그에 따라 처리되어야 한다. 따라서, 각 국가에서의 상이한 개인 데이터 유형들에 대해 상이한 프라이버시 관례들이 유지되어야 한다.

전술한 것에도 불구하고, 본 개시내용은 또한 사용자들이 개인 정보 데이터의 사용, 또는 그에 대한 접근을 선택적으로 차단하는 실시예들을 고려한다. 즉, 본 개시내용은 그러한 개인 정보 데이터에 대한 액세스를 방지하거나 차단하기 위해 하드웨어 및/또는 소프트웨어 요소들이 제공될 수 있다는 것을 고려한다. 예를 들어, 본 기술은 사용자들이 서비스들을 위한 등록 동안 또는 그 이후의 임의의 시간에 개인 정보 데이터의 수집 시의 참여의 "동의함" 또는 "동의하지 않음"을 선택하게 허용하도록 구성될 수 있다. 다른 예에서, 사용자들은 특정 유형의 사용자 데이터를 제공하지 않을 것을 선택할 수 있다. 또 다른 예에서, 사용자들은 사용자 특정 데이터가 유지되는 시간의 길이를 제한할 것을 선택할 수 있다. "동의함" 및 "동의하지 않음" 옵션들을 제공하는 것에 부가하여, 본 개시내용은 개인 정보의 접근 또는 사용에 관한 통지들을 제공하는 것을 고려한다. 예를 들어, 사용자는 그들의 개인 정보 데이터가 액세스될 애플리케이션("앱(app)")을 다운로드할 시에 통지받고, 이어서 개인 정보 데이터가 앱에 의해 액세스되기 직전에 다시 상기하게 될 수 있다.

게다가, 의도하지 않은 또는 허가받지 않은 접근 또는 사용의 위험들을 최소화하기 위한 방식으로 개인 정보 데이터가 관리되고 처리되어야 한다는 것이 본 개시내용의 의도이다. 위험은, 데이터의 수집을 제한하고 데이터가 더 이상 필요하지 않다면 그것을 삭제함으로써 최소화될 수 있다. 추가로, 그리고 소정의 건강 관련 애플리케이션들에 적용가능한 것을 포함하여 적용가능할 때, 사용자의 프라이버시를 보호하기 위해 데이터 비식별화가 사용될 수 있다. 비식별화는, 적절한 때, 특정 식별자들(예컨대, 생년월일 등)을 제거하는 것, 저장된 데이터의 양 또는 특이성을 제어하는 것(예컨대, 주소 레벨에서가 아니라 도시 레벨에서의 위치 데이터를 수집함), 데이터가 저장되는 방법을 제어하는 것(예컨대, 사용자들에 걸쳐서 데이터를 집계함), 및/또는 다른 방법들에 의해 용이해질 수 있다.

따라서, 본 개시내용이 하나 이상의 다양한 개시된 실시예들을 구현하기 위해 개인 정보 데이터를 포함할 수 있는 정보의 이용을 광범위하게 커버하지만, 본 개시내용은 다양한 실시예들이 또한 개인 정보 데이터에 액세스할 필요 없이 구현될 수 있다는 것을 또한 고려한다. 즉, 본 기술의 다양한 실시예들은 그러한 개인 정보 데이터의 전부 또는 일부의 결여로 인해 동작불가능하게 되지는 않는다.

일 실시예에 따르면, 전자 디바이스가 제공되는데, 전자 디바이스는 굽힘 축을 중심으로 굽혀지도록 구성된 폴딩가능 하우징, 굽힘 축과 중첩하는 가요성 디스플레이 패널, 및 다수의 링크들을 갖는 힌지를 포함하고, 링크들은 링크들의 외측에 있는 회전축을 중심으로 서로에 대해 회전하는 링크들의 쌍들을 포함하고, 링크들은 마찰 클러치 구조물들을 갖는다.

다른 실시예에 따르면, 링크들은 초승달 형상 슬롯들을 갖는다.

다른 실시예에 따르면, 링크들의 마찰 클러치 구조물들은 상호맞물린 핑거들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 초승달 형상 슬롯들은 상호맞물린 핑거들 내에 형성된다.

다른 실시예에 따르면, 힌지는 링크들이 서로에 대해 회전함에 따라 초승달 형상 슬롯들 내에서 슬라이딩하는 핀들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 링크들은 서로에 대해 지탱되는 만곡된 표면들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 링크들은 제1 만곡된 외부 표면을 갖는 제1 링크, 및 제1 링크 및 제2 링크가 서로에 대해 회전함에 따라 제1 만곡된 외부 표면에 대해 지탱되는 정합하는 제2 만곡된 외부 표면을 갖는 제2 링크를 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 제1 링크의 대응하는 만곡된 표면에 대해 지탱되는 만곡된 표면을 갖는 유지 부재를 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 제2 링크에 부착된 제1 단부 및 유지 부재에 부착된 제2 단부를 갖는 부착 부재를 포함하고, 부착 부재 및 유지 부재는 제1 링크의 제1 만곡된 외부 표면에 대해 제2 링크의 제2 만곡된 외부 표면을 보유하도록 구성된다.

일 실시예에 따르면, 전자 디바이스가 제공되는데, 전자 디바이스는 굽힘 축을 중심으로 서로에 대해 회전하도록 구성된 제1 하우징 반부 및 제2 하우징 반부를 갖는 하우징, 굽힘 축을 중심으로 굽혀지도록 구성된 폴딩가능 디스플레이 - 폴딩가능 디스플레이의 제1 부분은 제1 하우징 반부에 장착되고, 폴딩가능 디스플레이의 제2 부분은 제2 하우징 반부에 장착됨 -, 및 다수의 링크들을 갖는 힌지를 포함하며, 링크들 중 제1 링크가 제1 반부에 부착되고, 링크들 중 제2 링크가 제2 반부에 부착되며, 링크들의 인접 쌍들이 각각 힌지의 외측에 있는 각각의 회전축을 중심으로 회전하고, 링크들은 마찰 클러치 구조물들을 형성하는 상호맞물린 핑거들로부터 형성된다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 핀들을 수용하는 상호맞물린 핑거들 내에 초승달 형상 슬롯들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 초승달 형상 슬롯들은 서로에 대한 링크들의 과도한 회전을 방지하는 단부들을 갖는다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 제1 하우징 반부와 제2 하우징 반부 사이에 결합되는 회전 동기화 메커니즘을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 회전 동기화 기어들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 회전 동기화 기어들 중 제1 회전 동기화 기어가 제1 반부에 부착되고, 회전 동기화 기어들 중 제2 회전 동기화 기어가 제2 반부에 부착된다.

다른 실시예에 따르면, 회전 동기화 기어들은 제1 부분의 시계방향 회전으로 인한 제1 동기화 기어의 시계방향 회전이 제2 회전 동기화 기어의 반시계방향 회전 및 제2 부분의 반시계방향 회전을 생성하도록 구성된다.

일 실시예에 따르면, 전자 디바이스가 제공되는데, 전자 디바이스는 제1 하우징 부분, 제1 하우징 부분에 대해 굽힘 축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 하우징 부분, 제1 하우징 부분에 결합된 제1 디스플레이 부분 및 제2 하우징 부분에 결합된 제2 디스플레이 부분을 갖는 가요성 디스플레이, 및 상호연결된 링크들을 갖는 힌지를 포함하고, 상호연결된 링크들은 인접 링크들의 쌍들을 포함하고, 쌍들 각각의 인접 링크들은 가요성 디스플레이 내에 있는 회전축을 중심으로 서로에 대해 회전하고, 회전축들 각각은 굽힘 축에 평행하고, 상호연결된 링크들은 힌지에 대한 마찰 클러치를 형성하도록 구성된다.

다른 실시예에 따르면, 링크들은 각각 초승달 형상 슬롯들을 갖는 핑거들을 가지며, 쌍들 각각의 인접 링크들의 핑거들은 상호맞물리고, 힌지는 초승달 형상 슬롯들을 따라 슬라이딩하는 핀들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 링크들은 서로에 대해 쌍들 각각에서 인접 링크들의 회전을 허용하도록 서로에 대해 지탱되는 만곡된 베어링 표면들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 제2 부분의 에지에 카메라를 포함하고, 가요성 디스플레이는 제1 및 제2 부분들이 서로에 대해 폴딩될 때 카메라를 커버하도록 구성되고, 제1 및 제2 부분들이 언폴딩될 때 후퇴되고 카메라를 노출시키도록 구성된다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 제1 및 제2 부분들의 코너들에 스피커들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 가요성 디스플레이에 의해 중첩되는 햅틱 출력 디바이스들의 2차원 어레이를 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 제1 및 제2 하우징 부분들이 서로에 대해 폴딩되는 경우, 가요성 디스플레이는 굽힘 축을 중심으로 굽혀지고 제1 및 제2 하우징 부분들을 언폴딩하도록 언폴딩 토크를 나타내고, 힌지는 언폴딩 토크와 균형을 맞추기 위해 제1 및 제2 하우징 부분들을 굽힘 축을 중심으로 폴딩하는 경향이 있는 폴딩 토크를 제공하도록 구성된 카운터밸런스 메커니즘을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 카운터밸런스 메커니즘은 패드, 패드에 결합된 스프링, 및 상호연결된 링크들의 일부분 상에 장착되고 패드에 대해 지탱되는 롤러를 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 제1 및 제2 하우징 부분들은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 굽힘 축을 중심으로 서로에 대해 회전하도록 구성되고, 폐쇄 위치에서 롤러는 스프링이 개방 위치에 대해 압축해제되게 하도록 패드를 위치시킨다.

다른 실시예에 따르면, 링크들은 각각 초승달 형상 슬롯들을 갖는 핑거들을 가지며, 쌍들 각각의 인접 링크들의 핑거들은 상호맞물리고, 힌지는 초승달 형상 슬롯들을 따라 슬라이딩하는 핀들을 포함하고, 힌지는 링크들의 평행한 제1 및 제2 세장형 스트립들을 갖고 제1 세장형 스트립과 제2 세장형 스트립 사이에 위치된 동기화 기어들을 포함한다.

일 실시예에 따르면, 전자 디바이스가 제공되는데, 전자 디바이스는 굽힘 축을 중심으로 굽혀지도록 구성된 폴딩가능 하우징, 굽힘 축과 중첩하는 가요성 디스플레이 패널, 및 다수의 링크들을 갖는 힌지를 포함하고, 힌지는 굽힘 축을 가로질러 연장되고 폴딩가능 하우징의 제1 및 제2 부분들을 서로 결합시키고, 링크들은 다수의 링크들에서 홀수 링크들의 회전을 동기화하는 제1 세트의 회전 동기화 기어들을 포함하고 다수의 링크들에서 짝수 링크들의 회전을 동기화하는 스태거링된 평행한 제2 세트의 회전 동기화 기어들을 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 다수의 링크들은 적어도 제1 쌍의 링크들 및 제2 쌍의 링크들을 포함하고, 제1 및 제2 세트들의 회전 동기화 기어들은, 폴딩가능 하우징이 폴딩된 상태로 배치되는 경우에 제1 쌍의 링크들의 링크들이 제1 각도 값만큼 서로에 대해 회전하도록 구성되고 폴딩가능 하우징이 폴딩가능 상태로 배치되는 경우에 제2 쌍의 링크들의 링크들이 제2 각도 값만큼 서로에 대해 회전하도록 구성되고, 제1 및 제2 각도 값들은 상이하다.

전술한 것은 단지 예시적인 것이며, 설명된 실시예들에 대해 다양한 수정들이 이루어질 수 있다. 전술한 실시예들은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 구현될 수 있다.

Claims (25)

1. 전자 디바이스로서,
   굽힘 축을 중심으로 굽혀지도록 구성된 폴딩가능(foldable) 하우징;
   상기 굽힘 축과 중첩하는 가요성 디스플레이 패널; 및
   다수의 링크들을 갖는 힌지를 포함하고, 상기 링크들은 상기 링크들의 외측에 있는 회전축을 중심으로 서로에 대해 회전하는 링크들의 쌍들을 포함하고, 상기 링크들은 마찰 클러치 구조물들을 갖는, 전자 디바이스.
2. 제1항에 있어서, 상기 링크들은 초승달 형상 슬롯들을 갖는, 전자 디바이스.
3. 제2항에 있어서, 상기 링크들의 마찰 클러치 구조물들은 상호맞물린 핑거(finger)들을 포함하는, 전자 디바이스.
4. 제3항에 있어서, 상기 초승달 형상 슬롯들은 상기 상호맞물린 핑거들 내에 형성되는, 전자 디바이스.
5. 제4항에 있어서, 상기 힌지는 상기 링크들이 서로에 대해 회전함에 따라 상기 초승달 형상 슬롯들 내에서 슬라이딩하는 핀들을 포함하는, 전자 디바이스.
6. 제1항에 있어서, 상기 링크들은 서로에 대해 지탱되는 만곡된 표면들을 포함하는, 전자 디바이스.
7. 제6항에 있어서, 상기 링크들은 제1 만곡된 외부 표면을 갖는 제1 링크, 및 상기 제1 링크 및 제2 링크가 서로에 대해 회전함에 따라 상기 제1 만곡된 외부 표면에 대해 지탱되는 정합하는 제2 만곡된 외부 표면을 갖는 상기 제2 링크를 포함하는, 전자 디바이스.
8. 제7항에 있어서, 상기 제1 링크의 대응하는 만곡된 표면에 대해 지탱되는 만곡된 표면을 갖는 유지 부재를 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
9. 제8항에 있어서, 상기 제2 링크에 부착된 제1 단부 및 상기 유지 부재에 부착된 제2 단부를 갖는 부착 부재를 추가로 포함하고, 상기 부착 부재 및 유지 부재는 상기 제1 링크의 제1 만곡된 외부 표면에 대해 상기 제2 링크의 제2 만곡된 외부 표면을 보유하도록 구성되는, 전자 디바이스.
10. 전자 디바이스로서,
    굽힘 축을 중심으로 서로에 대해 회전하도록 구성된 제1 하우징 반부 및 제2 하우징 반부를 갖는 하우징;
    상기 굽힘 축을 중심으로 굽혀지도록 구성된 폴딩가능 디스플레이 - 상기 폴딩가능 디스플레이의 제1 부분은 상기 제1 하우징 반부에 장착되고, 상기 폴딩가능 디스플레이의 제2 부분은 상기 제2 하우징 반부에 장착됨 -; 및
    다수의 링크들을 갖는 힌지를 포함하며, 상기 링크들 중 제1 링크가 상기 제1 반부에 부착되고, 상기 링크들 중 제2 링크가 상기 제2 반부에 부착되며, 상기 링크들의 인접 쌍들이 각각 상기 힌지의 외측에 있는 각각의 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 링크들은 마찰 클러치 구조물들을 형성하는 상호맞물린 핑거들로부터 형성되는, 전자 디바이스.
11. 제10항에 있어서, 핀들을 수용하는 상기 상호맞물린 핑거들 내에 초승달 형상 슬롯들을 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
12. 제11항에 있어서, 상기 초승달 형상 슬롯들은 서로에 대한 상기 링크들의 과도한 회전을 방지하는 단부들을 갖는, 전자 디바이스.
13. 제10항에 있어서, 상기 제1 하우징 반부와 제2 하우징 반부 사이에 결합되는 회전 동기화 메커니즘을 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
14. 제10항에 있어서, 회전 동기화 기어들을 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
15. 제14항에 있어서, 상기 회전 동기화 기어들 중 제1 회전 동기화 기어는 상기 제1 반부에 부착되고, 상기 회전 동기화 기어들 중 제2 회전 동기화 기어는 상기 제2 반부에 부착되고, 상기 회전 동기화 기어들은 상기 제1 부분의 시계방향 회전으로 인한 상기 제1 동기화 기어의 시계방향 회전이 상기 제2 회전 동기화 기어의 반시계방향 회전 및 상기 제2 부분의 반시계방향 회전을 생성하도록 구성되는, 전자 디바이스.
16. 전자 디바이스로서,
    제1 하우징 부분;
    상기 제1 하우징 부분에 대해 굽힘 축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 하우징 부분;
    상기 제1 하우징 부분에 결합된 제1 디스플레이 부분 및 상기 제2 하우징 부분에 결합된 제2 디스플레이 부분을 갖는 가요성 디스플레이; 및
    상호연결된 링크들을 갖는 힌지를 포함하고, 상기 상호연결된 링크들은 인접 링크들의 쌍들을 포함하고, 상기 쌍들 각각의 상기 인접 링크들은 상기 가요성 디스플레이 내에 있는 회전축을 중심으로 서로에 대해 회전하고, 상기 회전축들 각각은 상기 굽힘 축에 평행하고, 상기 상호연결된 링크들은 상기 힌지에 대한 마찰 클러치를 형성하도록 구성되는, 전자 디바이스.
17. 제16항에 있어서, 상기 링크들은 각각 초승달 형상 슬롯들을 갖는 핑거들을 가지며, 상기 쌍들 각각의 상기 인접 링크들의 핑거들은 상호맞물리고, 상기 힌지는 상기 초승달 형상 슬롯들을 따라 슬라이딩하는 핀들을 포함하는, 전자 디바이스.
18. 제16항에 있어서, 상기 링크들은 서로에 대해 상기 쌍들 각각에서 상기 인접 링크들의 회전을 허용하도록 서로에 대해 지탱되는 만곡된 베어링 표면들을 포함하는, 전자 디바이스.
19. 제16항에 있어서, 상기 제2 부분의 에지에 카메라를 추가로 포함하고, 상기 가요성 디스플레이는 상기 제1 및 제2 부분들이 서로에 대해 폴딩될 때 상기 카메라를 커버하도록 구성되고, 상기 제1 및 제2 부분들이 언폴딩(unfolding)될 때 후퇴되고 상기 카메라를 노출시키도록 구성되는, 전자 디바이스.
20. 제16항에 있어서, 상기 제1 및 제2 부분들의 코너들에 스피커들을 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
21. 제16항에 있어서, 상기 가요성 디스플레이에 의해 중첩되는 햅틱 출력 디바이스들의 2차원 어레이를 추가로 포함하는, 전자 디바이스.
22. 제16항에 있어서, 상기 제1 및 제2 하우징 부분들이 서로에 대해 폴딩되는 경우, 상기 가요성 디스플레이는 상기 굽힘 축을 중심으로 굽혀지고 상기 제1 및 제2 하우징 부분들을 언폴딩하도록 언폴딩 토크를 나타내고, 상기 힌지는,
    상기 언폴딩 토크와 균형을 맞추기 위해 상기 제1 및 제2 하우징 부분들을 상기 굽힘 축을 중심으로 폴딩하는 경향이 있는 폴딩 토크를 제공하도록 구성된 카운터밸런스 메커니즘(counterbalance mechanism)을 포함하고, 상기 카운터밸런스 메커니즘은 패드, 상기 패드에 결합된 스프링, 및 상기 상호연결된 링크들의 일부분 상에 장착되고 상기 패드에 대해 지탱되는 롤러를 포함하고, 상기 제1 및 제2 하우징 부분들은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상기 굽힘 축을 중심으로 서로에 대해 회전하도록 구성되고, 상기 폐쇄 위치에서 상기 롤러는 상기 스프링이 상기 개방 위치에 대해 압축해제되게 하도록 상기 패드를 위치시키는, 전자 디바이스.
23. 제16항에 있어서, 상기 링크들은 각각 초승달 형상 슬롯들을 갖는 핑거들을 가지며, 상기 쌍들 각각의 상기 인접 링크들의 핑거들은 상호맞물리고, 상기 힌지는 상기 초승달 형상 슬롯들을 따라 슬라이딩하는 핀들을 포함하고, 상기 힌지는 링크들의 평행한 제1 및 제2 세장형 스트립들을 갖고 상기 제1 세장형 스트립과 제2 세장형 스트립 사이에 위치된 동기화 기어들을 포함하는, 전자 디바이스.
24. 전자 디바이스로서,
    굽힘 축을 중심으로 굽혀지도록 구성된 폴딩가능 하우징;
    상기 굽힘 축과 중첩하는 가요성 디스플레이 패널; 및
    다수의 링크들을 갖는 힌지를 포함하고, 상기 힌지는 상기 굽힘 축을 가로질러 연장되고 상기 폴딩가능 하우징의 제1 및 제2 부분들을 서로 결합시키고, 상기 링크들은 상기 다수의 링크들에서 홀수 링크들의 회전을 동기화하는 제1 세트의 회전 동기화 기어들을 포함하고 상기 다수의 링크들에서 짝수 링크들의 회전을 동기화하는 스태거링된(staggered) 평행한 제2 세트의 회전 동기화 기어들을 포함하는, 전자 디바이스.
25. 제24항에 있어서, 상기 다수의 링크들은 적어도 제1 쌍의 링크들 및 제2 쌍의 링크들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 세트들의 회전 동기화 기어들은, 상기 폴딩가능 하우징이 폴딩된 상태로 배치되는 경우에 상기 제1 쌍의 링크들의 링크들이 제1 각도 값만큼 서로에 대해 회전하도록 구성되고 상기 폴딩가능 하우징이 폴딩가능 상태로 배치되는 경우에 상기 제2 쌍의 링크들의 링크들이 제2 각도 값만큼 서로에 대해 회전하도록 구성되고, 상기 제1 및 제2 각도 값들은 상이한, 전자 디바이스.

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