KR20230024162A - 자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치 - Google Patents

자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230024162A
KR20230024162A KR1020210106334A KR20210106334A KR20230024162A KR 20230024162 A KR20230024162 A KR 20230024162A KR 1020210106334 A KR1020210106334 A KR 1020210106334A KR 20210106334 A KR20210106334 A KR 20210106334A KR 20230024162 A KR20230024162 A KR 20230024162A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
payment
vehicle
parking
parking lot
payment information
Prior art date
Application number
KR1020210106334A
Other languages
English (en)
Inventor
황문섭
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020210106334A priority Critical patent/KR20230024162A/ko
Publication of KR20230024162A publication Critical patent/KR20230024162A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/28—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating front of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G06Q20/145—Payments according to the detected use or quantity
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/24—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for parking meters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
    • G10L13/02—Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

자율주행차의 경우에는 운전자가 운전석이 아닌 다른 좌석에 앉아 있거나 아예 없는 경우가 있을 수 있게 되어, 주차비의 결제가 불편하게 되거나 운전자가 관여함에 따른 자율주행 차량 탑승의 의미가 퇴색하게 된다. 이 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장 출차시 주차비를 운전자나 탑승자가 직접 결제하는 것이 아니라 차량 소유주 또는 탑승자의 결제정보가 담긴 고유 코드(QR코드 등)가 인터랙션 그릴에 표시되어 주차장측에 설치된 장치(차단기 등)에서 이 코드를 인식하여 코드에 담긴 결제정보로 주차비 결제를 자동으로 수행한다.

Description

자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치 {Automatic payment of parking fee using interaction grill of unmanned vehicle}
본 발명은 자율주행차량의 인터랙션 그릴에 관한 것으로, 구체적으로는, 인터랙션 그릴를 이용하여 주차비를 자동으로 결제하는 시스템에 관한 것이다.
도 1의 (a)를 참조하면, 라디에이터 그릴(1)은 전통적인 내연기관 차의 프런트 범퍼 전면에 장착되어 프론트범퍼 그릴(2)과 함께 개구부를 통해 엔진룸 내의 라디에이터와 콘덴서로 외부 공기가 잘 전달되도록 하는 통풍구 기능을 한다.
최근에 도 1의 (b)와 같이 내연기관구동에서 전기구동으로의 기술 변화로 라디에이터 그릴의 주된 기능이 종래의 엔진 냉각에서 상호 소통으로 변화되고 있다. 이러한 디자인에서는 이 그릴을 라디에이터 그릴이 아니라 인터랙션 그릴(3)이라고 부르며, 인터랙션 그릴에 LCD 등의 디스플레이와 스피커를 적용하여 외부 차량이나 사람들과 소통한다.
특히, 전기자동차에 기반한 자율주행차량의 경우에 도로 이용자들 간의 직관적인 커뮤니케이션을 위해 이 인터랙션 그릴을 이용하는 상호 소통의 활성화가 예상된다.
현재, 주차장을 이용 후 주차비 정산, 결제시에는 출차 전에 사전 정산을 하거나 출차시에 출구에서 직접 요금을 결제하고 있다. 그런데 자율주행차의 경우에는 운전자가 운전석이 아닌 다른 좌석에 앉아 있거나 아예 없는 경우가 있을 수 있게 되어, 주차비의 결제가 불편하게 되거나 운전자가 관여함에 따른 자율주행 차량 탑승의 의미가 퇴색하게 된다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따르면, 주차장 출차시 주차비를 운전자나 탑승자가 직접 결제하는 것이 아니라 차량 소유주 또는 탑승자의 결제정보가 담긴 고유 코드(QR코드 등)가 인터랙션 그릴에 표시되어 주차장측에 설치된 장치(차단기 등)에서 이 코드를 인식하여 코드에 담긴 결제정보로 주차비 결제를 자동으로 수행한다.
좀더 구체적으로, 본 발명의 한 특징에 따르면, 차량의 인터랙션 그릴에 결제정보 이미지를 표시하고; 상기 인터랙션 그릴에 결제정보 이미지가 표시되면 주차장 장치는 결제정보 이미지 영상을 취득하고; 취득된 결제정보 이미지를 영상처리하여 결제정보를 인식하고; 인식된 결제정보로 주차장 장치는 해당 차량의 주차비를 결제처리하고; 결제처리가 완료되면 주차장 장치는 결제 결과를 표시하는 것을 포함하는 주차비 자동 결제 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 주차비 자동 결제를 위해 주차장에 설치된 주차장 장치와, 차량을 포함하는 주차비 자동 결제 장치를 포함하되, 상기 차량은, 인터랙션 그릴; 및 차량에 탑승한 탑승자 또는 차량 소유주의 결제정보가 포함된 결제정보 이미지를 인터랙션 그릴에 표시하는 결제정보 제공 처리부를 포함하고, 상기 주차장 장치는, 상기 차량의 인터랙션 그릴에 표시된 결제정보 이미지 영상을 취득하고, 취득된 결제정보 이미지를 영상처리하여 결제정보를 인식하는 결제정보 인식부; 및 인식된 결제정보로 주차장 장치는 해당 차량의 주차비를 결제처리하고, 결제처리가 완료되면 주차장 장치는 결제 결과를 표시하는 결제처리부를 포함하는 주차비 자동 결제 장치가 제공된다.
이상에서 소개한 본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예 설명을 통해 더욱 명확해질 것이다.
자율주행차의 경우 주차비를 운전자가 직접 결제하지 않아도 되어 자율주행차량 이용의 편익이 증대되며, 자율주행차량에 탑승한 이후 하차까지의 모든 과정에서의 진정한 자율주행 컨셉이 실현될 수 있다.
도 1의 (a)는 라디에이터 그릴(1)의 설명도이고, (b)는 인터랙션 그릴의 설명도이다.
도 2는 인터랙션 그릴의 대략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 개괄적 시스템 구성도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 주차장 장치(10)에서 수행되는 프로세스의 처리 흐름도의 한 실시예이다.
도 5는 도 3에 나타낸 주차장 장치(10)에서 수행되는 프로세스의 처리 흐름도의 다른 실시예이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작, 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작, 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 2는 인터랙션 그릴의 대략 구성도이다. 텍스트와 이미지 등의 정보 제공을 위한 디스플레이(LCD 등)(6), 내부의 디스플레이(6) 보호를 위한 그릴커버(4), 디스플레이(6)가 조립되며 디스플레이 영역의 구분을 위한 인너 하우징(5), 음성, 음향을 출력하는 스피커(8), 상기 디스플레이(6)와 스피커(8)의 마운팅을 위한 그릴 하우징(7)으로 구성된다.
디스플레이(6)에 표시하기 위한 영상 신호와 스피커(8)로 출력하기 위한 음성 신호는 차량 내 제어장치(미도시)에서 전형적인 프로그램 루틴에 따라 제공되거나, AVN에서 사용자가 프리셋 메뉴를 선택함에 따라 제공되거나, 또는 기계학습 기반으로 차량이 자율적으로 상황을 판단하여 적합한 정보를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 개괄적 시스템 구성도이다.
주차장 장치(10)는 주차장에 설치된 주차비결제 처리장치의 의미로 사용된 것이며, 주차비결제 처리장치는 바람직하게는 출차 구역에 있는 차단기와 관련 시설에 연동하여 설치될 수 있다. 차량(20)은 전기자동차 기반의 자율주행차량일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량(20)에는 앞에서 언급한 인터랙션 그릴 및 결제정보 제공 장치가 설치되어 있다.
주차장 장치(10)는, 카메라로 차량 넘버플레이트를 읽어서 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부(11), 인식된 차량번호의 차량의 출착시각과 현재 시각으로 주차시간을 산정해서 주차비를 계산하는 주차비 계산부(12)를 포함하는데, 이들 두 구성요소는 기존에도 존재하던 구성요소이다. 본 발명에서는 이들 요소 이외에, 차량(20) 탑승자 또는 소유자의 신용카드 정보나 은행정보 등 결제정보를 취득하고 인식하는 결제정보 인식부(13)와, 이 결제정보에 근거하여 해당 차량의 주차비를 결제처리하는 결제처리부(14)가 추가로 포함된다.
차량(20)에는, 인터랙션 그릴(21)과, AVN(22), 결제정보 제공 처리부(23)가 포함된다. 인터랙션 그릴(21)에 대해서는 앞에서 언급하였고, AVN(22)은 인포테인먼트 추세에 따른 Audio-Video-Navigation 인터페이스이다. 결제정보 제공 처리부(23)는 본 발명에 추가로 포함된 요소로, 차량(20)에서 주차장 장치(10)에 결제정보를 제공하는 프로세스를 처리하는 요소이다. 예를 들어, 주차장 장치(10)에 차량 내 탑승자 또는 차량 소유주의 신용카드 정보, 뱅킹 정보, 기타 결제 수단 정보를 전송한다.
도 4는 도 3에 나타낸 주차장 장치(10)의 결제정보 인식부(13) 및 결제처리부(14)에서 수행되는 프로세스의 처리 흐름도의 한 실시예이다. 도 4는 주차장을 출차하는 차량(20)이 주도해서 결제정보 이미지를 인터랙션 그릴에 표시하는 방식으로 주차비를 결제하는 실시예를 나타낸 것이다.
도 4에 나타낸 프로세스는 주차장 장치(10)의 차량번호 인식부(11)에 의해 차량의 넘버플레이트를 인식하고 인식된 차량의 주차비를 주차비 계산부(12)로 계산한 이후에 이루어질 수 있다.
주차비가 계산된 상태에서 차량(20)은 인터랙션 그릴(21)에 결제정보 이미지를 표시한다(210). 결제정보 이미지의 예로, 차량 소유주나 운전자(탑승자)의 신용카드 정보, 뱅킹 정보, 기타 결제 수단 정보, 휴대전화에 설치된 앱 정보 등이 담긴 QR코드를 들 수 있다. 이 단계는, 차량(20)이 주차장 출차 시에 자동으로 인터랙션 그릴(21)에 결제정보 이미지를 표시하도록 프로그래밍됨에 의해 수행될 수도 있고, 탑승자가 버튼 등을 이용해 결제정보 이미지의 표시를 트리거링할 수도 있다.
인터랙션 그릴(21)에 QR코드 등의 결제정보 이미지가 표시되면 주차장 장치(10)는 카메라를 이용해서 결제정보 이미지 영상을 취득한다(110). 카메라를 이용한 영상 취득은 주차장 장치(10)의 차량번호 인식부(11)에 이미 구축된 시설을 이용할 수 있다.
취득된 QR코드 등의 결제정보 이미지를 영상처리하여 결제정보를 인식한다(130). 이 또한 차량번호 인식부(11)에 이미 구축된 영상 인식 수단을 이용해 실시할 수 있다.
인식된 결제정보로 주차장 장치(10)는 해당 차량의 주차비를 결제처리한다(140). 이때에 주차장 장치(10)는 제3의 기관, 예를 들어 신용카드사, VAN사, 은행 등의 서버와 소정의 트랜잭션을 수행할 것이다.
결제처리가 완료되면 주차장 장치(10)는 결제 결과를 표시한다(140). 예를 들어서, 주차장 장치(10)에 마련된 전광판 등의 표시기를 통해 "주차 요금 정산이 완료되었습니다."라는 텍스트와 음성을 송출할 수 있다. 이 전광판 등의 표시기에서는 결제 결과 뿐만 아니라, 도중의 결제 처리 과정에서의 처리 상황, 예컨대 "주차 요금 정산 처리가 자동으로 진행되고 있습니다. 잠시만 기다려주세요."라는 등의 텍스트와 음성을 송출할 수 있다.
도 5는 도 3에 나타낸 주차장 장치(10)의 결제정보 인식부(13) 및 결제처리부(14)에서 수행되는 프로세스의 처리 흐름도의 다른 실시예이다. 도 5는 주차장을 출차하는 차량(20)에 대해서 주차장 장치(10)가 주도해서 결제정보 이미지를 요청하는 방식으로 주차비 결제가 이루어지는 실시예를 나타낸 것이다.
주차장 장치(10)는 차량번호 인식부(11)에 의해 차량의 넘버플레이트를 인식하고 인식된 차량의 주차비를 주차비 계산부(12)로 계산한 후에(또는 이상의 프로세스를 처리함과 동시에 결제정보 요청 신호를 차량에 전송한다(110). 이 요청 신호의 전송 시에 V2X 통신 방식이 이용될 수 있다.
요청 신호를 수신한 차량(20)은 자차의 인터랙션 그릴(21)에 결제정보 이미지를 표시한다(210). 앞에서 설명한 것과 같이, 결제정보 이미지의 예로, 차량 소유주나 운전자(탑승자)의 신용카드 정보, 뱅킹 정보, 기타 결제 수단 정보, 휴대전화에 설치된 앱 정보 등이 담긴 QR코드를 들 수 있다. 이 단계는, 차량(20)이 주차장 출차 시에 자동으로 인터랙션 그릴(21)에 결제정보 이미지를 표시하도록 프로그래밍됨에 의해 수행될 수도 있고, 탑승자가 버튼 등을 이용해 결제정보 이미지의 표시를 트리거링할 수도 있다.
인터랙션 그릴(21)에 QR코드 등의 결제정보 이미지가 표시되면 주차장 장치(10)는 카메라를 이용해서 결제정보 이미지 영상을 취득한다(110). 카메라를 이용한 영상 취득은 주차장 장치(10)의 차량번호 인식부(11)에 이미 구축된 시설을 이용할 수 있다.
취득된 QR코드 등의 결제정보 이미지를 영상처리하여 결제정보를 인식한다(130). 이 또한 차량번호 인식부(11)에 이미 구축된 영상 인식 수단을 이용해 실시할 수 있다.
인식된 결제정보로 주차장 장치(10)는 해당 차량의 주차비를 결제처리한다(140). 이때에 주차장 장치(10)는 제3의 기관, 예를 들어 신용카드사, VAN사, 은행 등의 서버와 소정의 트랜잭션을 수행할 것이다.
결제처리가 완료되면 주차장 장치(10)는 결제 결과를 표시한다(140). 예를 들어서, 주차장 장치(10)에 마련된 전광판을 통해 "주차 요금 정산이 완료되었습니다."라는 텍스트와 음성을 송출할 수 있다. 이 전광판에서는 결제 결과 뿐만 아니라, 도중의 결제 처리 과정에서의 처리 상황, 예컨대 "주차 요금 정산 처리가 자동으로 진행되고 있습니다. 잠시만 기다려주세요."라는 등의 텍스트와 음성을 송출할 수 있다.
한편, 앞의 두 실시예에 모두 추가 가능한 또다른 프로세스로, 도 5에 나타낸 것과 같이 150 및 220 단계가 추가될 수 있다.
즉, 주차장 장치(10)에서 결제처리가 완료되어 결제결과를 표시(140)하면서 주차장 장치(10)는 해당 결제결과 신호를 차량(20)으로 전송한다. 차량(20)은 이 결제결과 신호를 수신하여 차량(20) 내 소정의 인터페이스(예를 들어, AVN)에 표시한다(220). 여기서 차량(20) 내에 표시되는 결제결과에는 결제금액, 주차시간, 주차장 관리담당자 연락처 등이 포함될 수 있다(물론, 이들 표시 항목은 주차장 장치(10)에서 결제결과를 표시할 때에도 노출될 수 있다).
이상에서 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 라디에이터 그릴, 2: 프론트범퍼 그릴, 3: 인터랙션 그릴, 4: 그릴커버, 5: 인너 하우징, 6: 디스플레이, 7: 그릴 하우징, 8: 스피커

Claims (20)

  1. 주차장에 설치된 주차비결제 처리장치와 차량에 설치된 인터랙션 그릴 및 결제정보 제공 장치에서 수행되는 주차비 결제방법으로,
    차량의 인터랙션 그릴에 결제정보 이미지를 표시하고;
    상기 인터랙션 그릴에 결제정보 이미지가 표시되면 주차장 장치는 결제정보 이미지 영상을 취득하고;
    취득된 결제정보 이미지를 영상처리하여 결제정보를 인식하고;
    인식된 결제정보로 주차장 장치는 해당 차량의 주차비를 결제처리하고;
    결제처리가 완료되면 주차장 장치는 결제 결과를 표시하는 것을 포함하는 주차비 자동 결제 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 결제정보 이미지는 QR코드인 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 결제정보 이미지는
    차량 소유주나 탑승자의 신용카드 정보, 뱅킹 정보, 기타 결제 수단 정보, 휴대전화에 설치된 앱 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주차비 자동 결제 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 결제정보 이미지 표시는
    차량이 주차장 출차 시에 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 결제정보 이미지 표시는
    탑승자의 트리거링에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 주차장 장치의 결제정보 이미지 영상 취득은 주차장에 포함된 차량번호 인식 수단을 이용해 수행되는 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 방법.
  7. 제1항에 있어서, 차량의 인터랙션 그릴에 결제정보 이미지를 표시하기 전에, 주차장 장치가 결제정보 요청 신호를 차량에 전송하는 것을 추가로 포함하는 주차비 자동 결제 방법.
  8. 제1항에 있어서, 주차장 장치가 상기 결제결과를 상기 차량으로 전송하는 것을 추가로 포함하는 주차비 자동 결제 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 주차장 장치가 결제 결과를 표시하는 것은
    상기 주차장 장치가 상기 결제 결과를 텍스트와 음성 중 적어도 하나를 송출하는 것을 포함하는 주차비 자동 결제 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 주차장 장치가 차량의 주차비를 결제처리하는 것은
    주차비 결제 처리 과정에서의 처리 상황을 텍스트와 음성 중 적어도 하나로 송출하는 것을 포함하는 주차비 자동 결제 방법.
  11. 주차비 자동 결제를 위해 주차장에 설치된 주차장 장치와, 차량을 포함하는 주차비 자동 결제 장치로,
    상기 차량은,
    인터랙션 그릴; 및 차량에 탑승한 탑승자 또는 차량 소유주의 결제정보가 포함된 결제정보 이미지를 인터랙션 그릴에 표시하는 결제정보 제공 처리부를 포함하고,
    상기 주차장 장치는,
    상기 차량의 인터랙션 그릴에 표시된 결제정보 이미지 영상을 취득하고, 취득된 결제정보 이미지를 영상처리하여 결제정보를 인식하는 결제정보 인식부; 및 인식된 결제정보로 주차장 장치는 해당 차량의 주차비를 결제처리하고, 결제처리가 완료되면 주차장 장치는 결제 결과를 표시하는 결제처리부를 포함하는 주차비 자동 결제 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 결제정보 이미지는 QR코드인 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 결제정보 이미지는
    차량 소유주나 탑승자의 신용카드 정보, 뱅킹 정보, 기타 결제 수단 정보, 휴대전화에 설치된 앱 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주차비 자동 결제 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 결제정보 제공 처리부는
    차량이 주차장 출차 시에 자동으로 상기 결제정보 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 결제정보 제공 처리부는
    차량 탑승자의 트리거링을 검출하여 상기 결제정보 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 장치.
  16. 제11항에 있어서, 상기 주차장 장치의 결제정보 이미지 영상 취득은 주차장에 포함된 차량번호 인식 수단을 이용해 수행되는 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 장치.
  17. 제11항에 있어서, 상기 주차장 장치는 상기 차량의 결제정보 제공 처리부에 상기 결제정보 이미지 표시 요청 신호를 전송하는 수단을 추가로 포함하는 주차비 자동 결제 장치.
  18. 제11항에 있어서, 상기 주차장 장치의 결제처리부는
    처리된 결제결과를 상기 차량으로 전송하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차비 자동 결제 장치.
  19. 제11항에 있어서, 상기 주차장 장치의 결제처리부는
    상기 결제 결과를 텍스트와 음성 중 적어도 하나를 송출하는 것을 추가로 포함하는 주차비 자동 결제 장치.
  20. 제11항에 있어서, 상기 주차장 장치의 결제처리부는
    주차비 결제 처리 과정에서의 처리 상황을 텍스트와 음성 중 적어도 하나로 송출하는 것을 추가로 포함하는 주차비 자동 결제 장치.
KR1020210106334A 2021-08-11 2021-08-11 자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치 KR20230024162A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210106334A KR20230024162A (ko) 2021-08-11 2021-08-11 자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210106334A KR20230024162A (ko) 2021-08-11 2021-08-11 자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230024162A true KR20230024162A (ko) 2023-02-20

Family

ID=85329212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210106334A KR20230024162A (ko) 2021-08-11 2021-08-11 자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230024162A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8407144B2 (en) Vehicular-based transactions, systems and methods
TWI706342B (zh) 業務執行方法及裝置
US20040230480A1 (en) Vehicle-installed terminal apparatus and communication payment method and payment management system thereof
EP1271416A1 (en) Fee collecting system and method for motor vehicles
KR102121697B1 (ko) 세차장 관리 방법 및 시스템
KR20200059769A (ko) 차량 내부에서의 결제를 위한 전자 장치 및 시스템
CN114511315A (zh) 车载摄像移动支付的方法及计算机存储介质
KR20230024162A (ko) 자율주행차량의 인터랙션 그릴을 이용한 주차비 자동 결제 방법 및 장치
US20030020602A1 (en) Communication system and method for a mobile object
KR20180125733A (ko) 차량 내에서의 주문 결재와 인증 방법 및 주문 결재와 인증 시스템
CN108205888B (zh) 一种判断乘客进出站的方法及装置
US20220237690A1 (en) Information processing device, information processing method and recording medium
CN112446695A (zh) 一种数据处理方法及装置
KR20220002840A (ko) 차량 내부에서의 결제를 위한 전자 장치 및 시스템
EP3885215B1 (en) Parking assistance method based on service device, and service device
JP7059210B2 (ja) 車両設備管理システムおよび車両設備管理方法
US20220198536A1 (en) Method, information processing apparatus, and non-transitory computer readable medium
JP7345363B2 (ja) 駐車管理システム
US20180121218A1 (en) Method for operating an assistance system and assistance system
CN117104130A (zh) 挪车信息的显示方法、装置、电子设备及可读存储介质
US20230196845A1 (en) Method, control apparatus and system for operating a motor vehicle, and motor vehicle
KR20160031078A (ko) 차량에서의 결제 방법
US20220180340A1 (en) Method, information processing apparatus, and non-transitory computer readable medium
TW201905854A (zh) 免停車繳費系統、方法與裝置
CN113844456A (zh) Adas自动开启方法及装置