KR20230023126A - 차량용 플라잉 이동장치 - Google Patents

차량용 플라잉 이동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230023126A
KR20230023126A KR1020210104836A KR20210104836A KR20230023126A KR 20230023126 A KR20230023126 A KR 20230023126A KR 1020210104836 A KR1020210104836 A KR 1020210104836A KR 20210104836 A KR20210104836 A KR 20210104836A KR 20230023126 A KR20230023126 A KR 20230023126A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flying
vehicle
propeller
cup holder
unit
Prior art date
Application number
KR1020210104836A
Other languages
English (en)
Inventor
이재현
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210104836A priority Critical patent/KR20230023126A/ko
Publication of KR20230023126A publication Critical patent/KR20230023126A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/001Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R7/00Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps
    • B60R7/08Disposition of racks, clips, holders, containers or the like for supporting specific articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20Rotors; Rotor supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/10Propulsion
    • B64U50/19Propulsion using electrically powered motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/30Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/34In-flight charging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20Remote controls
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50On board measures aiming to increase energy efficiency
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 플라잉 이동장치에 관한 것으로, 차량 승객이 사용하고자 하는 물품(10)이 안착된 플라잉 컵홀더(110) 또는 플라잉 테이블(130)을 공중으로 띄워서 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 구성으로, 자율주행 상황에서 승객의 편의성을 향상시키는 데에 큰 도움이 되고, 특히 플라잉 컵홀더(110) 또는 플라잉 테이블(130)이 공중에 띄워져 있기에 차량 선회시나 또는 주행 중 차량의 흔들림이 발생하더라도 차량 자세에 대한 영향이 물품(10)으로 전달되지 않음에 따라 물품(10)을 보다 안전하게 보관 및 유지할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 플라잉 이동장치{FLYING MOVING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 플라잉 이동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 승객이 사용하고자 하는 물품이 삽입 또는 안착된 물품거치부를 공중으로 띄워서 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 차량용 플라잉 이동장치에 관한 기술이다.
현재 차량에는 컵을 꽂아서 보관할 수 있는 컵홀더, 및 물건을 안착시킬 수 있는 테이블 등이 구비되어 있다.
일반적으로 컵홀더는 콘솔에 구비되며, 컵홀더에 내용물(물)이 들어있는 컵을 꽂아서 사용할 경우 차량 선회시 내용물이 컵 밖으로 튀어 나오는 문제가 있고, 또한 테이블상에 얹혀진 물건(노트북, 컵, 책 등)은 주행 중 차량의 흔들림 또는 선회시에 테이블 밖으로 떨어지는 문제가 발생한다.
또한, 최근에는 차량이 목적지까지 스스로 이동해서 찾아가는 자율주행 차량의 개발이 급속하게 진행되고 있는데, 자율주행 상황에서는 시트의 이동이 다양한 위치로 변경이 가능하고 특히 회전도 가능하기에, 차량 실내 인테리어 부품의 변화가 필요하며, 이와 같은 변화에 맞추어서 콘솔은 점차 삭제되고 있는 추세에 있다.
따라서, 자율주행 상황에서는 승객의 편의성을 향상시키기 위해 승객이 컵홀더의 위치 또는 테이블의 위치까지 이동해서 물품을 사용하는 것이 아니라, 반대로 컵홀더 또는 테이블이 사용자의 위치로 이동하는 것이 필요하며, 특히 차량 선회시나 또는 주행 중 차량의 흔들림으로 인해 컵의 내용물이 컵 밖으로 튀어 나오거나 또는 테이블 밖으로 떨어지는 문제가 발생하지 않도록 하는 것이 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 제10-2019-0130386호
본 발명은, 차량 승객이 사용하고자 하는 물품이 삽입 또는 안착된 물품거치부를 공중으로 띄워서 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 차량용 플라잉 이동장치로서, 자율주행 상황에서 승객의 편의성을 향상시키는 데에 큰 도움이 되고, 특히 물품거치부가 공중에 띄워져 있기에 차량 선회시나 또는 주행 중 차량의 흔들림이 발생하더라도 차량 자세에 대한 영향이 물품거치부로 전달되지 않음에 따라 물품거치부의 물품을 보다 안전하게 보관 및 유지할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 플라잉 이동장치는, 승객이 사용하고자 하는 물품이 삽입 또는 안착되는 물품거치부; 상기 물품거치부에 구비되고, 작동시 물품거치부를 공중으로 띄워서 이륙시키고 호버링상태에서 원하는 방향으로 이동시킬 수 있도록 추력을 발생하는 구동부; 및 상기 물품거치부에 구비되고, 물품거치부의 비행과 관련하여 구동부의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 물품은 내용물을 담을 수 있는 컵이고, 물품거치부는 컵이 삽입될 수 있는 형상의 플라잉 컵홀더인 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 컵홀더에는 컵의 바닥을 받칠 수 있는 받침대가 구비되고; 상기 받침대에 제어기가 고정되게 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 받침대의 아래쪽에 위치하고, 플라잉 컵홀더와 연결되어서 고정되게 설치되며, 제어기의 제어에 의해 작동하는 모터; 및 상기 모터와 받침대사이에 위치하고, 모터의 동력을 전달받아서 회전하는 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로펠러는 상하로 이격된 상부프로펠러 및 하부프로펠러를 포함하고; 상기 상부프로펠러와 하부프로펠러는 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로펠러의 회전시 공기가 이동할 수 있도록 플라잉 컵홀더는 상하방향 및 측방으로 개구되게 형성되고 받침대는 상하방향으로 개구되게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 컵홀더는 도킹부에 구비된 도킹홈으로 삽입되어 안착되고; 상기 도킹부는 차량 실내의 인테리어부에 고정되게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 컵홀더에는 충전부를 갖춘 배터리가 구비되고 도킹부에는 충전시스템이 구비되어서 플라잉 컵홀더가 도킹홈으로 삽입되어서 안착되면 플라잉 컵홀더의 무선 충전이 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 컵홀더가 도킹홈속에 삽입된 착륙상태에서 버튼 조작시 제어부는 버튼신호를 전달받아서 모터가 구동하도록 제어하고, 모터의 구동을 통해 프로펠러가 회전하여 플라잉 컵홀더가 이륙하고, 플라잉 컵홀더가 호버링상태에서 전후좌우 및 상하방향으로의 이동은 스마트폰 또는 차량 AVN기기의 어플리케이션의 조작으로 진행되고, 플라잉 컵홀더의 착륙은 버튼 또는 어플리케이션의 조작으로 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기 버튼은 도킹부 또는 차량 실내의 인테리어부에 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 물품거치부는 평판형상의 플라잉 테이블이고, 플라잉 테이블상에 물품을 안착시켜서 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 플라잉 테이블에 고정되게 설치되고, 제어기의 제어에 의해 작동하는 모터; 및 상기 플라잉 테이블의 하측으로 노출되게 결합되고, 모터의 동력을 전달받아서 회전하는 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로펠러는 수평방향으로 이격된 제1프로펠러 및 제2프로펠러를 포함하고; 상기 제1프로펠러와 제2프로펠러는 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 테이블에서 프로펠러가 설치된 부위는 프로펠러의 회전시 공기가 이동할 수 있도록 상하로 개구되게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 테이블은 도킹부에 착륙해서 안착되거나 도킹부로부터 이륙하고; 상기 도킹부는 차량 실내의 인테리어부속에 수납되어서 보관되어 있다가 사용시 인테리어부로부터 차량 실내로 돌출되는 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 테이블에는 충전부를 갖춘 배터리가 구비되고 도킹부에는 충전시스템이 구비되어서 플라잉 테이블이 도킹부에 안착되면 플라잉 테이블의 무선 충전이 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기 플라잉 테이블이 도킹부에 안착된 착륙상태에서 버튼 조작시 제어부는 버튼신호를 전달받아서 모터가 구동하도록 제어하고, 모터의 구동을 통해 프로펠러가 회전하여 플라잉 테이블이 도킹부로부터 이륙하고, 플라잉 테이블이 호버링상태에서 전후좌우 및 상하방향으로의 이동은 스마트폰 또는 차량 AVN기기의 어플리케이션의 조작으로 진행되고, 플라잉 테이블의 착륙은 버튼 또는 어플리케이션의 조작으로 진행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 플라잉 이동장치는, 차량 승객이 사용하고자 하는 물품이 안착된 플라잉 컵홀더 또는 플라잉 테이블을 공중으로 띄워서 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 구성으로, 이를 통해 자율주행 상황에서 승객의 편의성을 향상시키는 데에 큰 도움이 되고, 특히 플라잉 컵홀더 또는 플라잉 테이블이 공중에 띄워져 있기에 차량 선회시나 또는 주행 중 차량의 흔들림이 발생하더라도 차량 자세에 대한 영향이 물품으로 전달되지 않으며, 이에 따라 플라잉 컵홀더 또는 플라잉 테이블의 물품을 보다 안전하게 보관 및 유지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 플라잉 컵홀더가 도킹부의 도킹홈속에 삽입된 상태의 도면,
도 2는 플라잉 컵홀더의 이륙이 진행되는 과정의 도면,
도 3은 플라잉 컵홀더가 이륙된 상태의 도면,
도 4는 본 발명에 따른 플라잉 컵홀더의 사시도,
도 5 내지 도 7은 도 4의 평면도와 정면도 및 저면도,
도 8은 플라잉 컵홀더가 승객으로 이동한 상태의 도면,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 플라잉 테이블을 설명하기 위한 도면,
도 10은 플라잉 테이블이 안착되는 도킹부를 설명하기 위한 도면,
도 11은 플라잉 테이블이 승객으로 이동한 상태의 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 플라잉 이동장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 플라잉 이동장치에 대해서는 도 1 내지 도 11을 참고해서 설명하겠으며, 그 중 도 1 내지 도 8은 플라잉 컵홀더에 대한 제1실시예이고, 도 9 내지 도 11은 플라잉 테이블에 대한 제2실시예이다.
본 발명에 따른 차량용 플라잉 이동장치는, 승객이 사용하고자 하는 물품(10)이 삽입 또는 안착되는 물품거치부(100); 상기 물품거치부(100)에 구비되고, 작동시 물품거치부(100)를 공중으로 띄워서 이륙시키고 호버링(hovering)상태에서 원하는 방향으로 이동시킬 수 있도록 추력(thrust)을 발생하는 구동부(200); 및 상기 물품거치부(100)에 구비되고, 물품거치부(100)의 비행과 관련하여 구동부(200)의 작동을 제어하는 제어기(300);를 포함한다.
도 1 내지 도 8에 도시된 제1실시예에 따라 상기 물품(10)은 내용물을 담을 수 있는 컵(11)이고, 물품거치부(100)는 컵(11)이 삽입될 수 있는 형상의 플라잉 컵홀더(110)가 된다.
플라잉 컵홀더(110)에는 컵(11)의 바닥을 받칠 수 있는 받침대(111)가 구비되고, 받침대(111)에 제어기(300)가 고정되게 구비된다.
제1실시예의 구동부(200)는 받침대(111)의 아래쪽에 위치하고, 플라잉 컵홀더(110)와 연결되어서 고정되게 설치되며, 제어기(300)의 제어에 의해 작동하는 모터(210); 및 상기 모터(210)와 받침대(111)사이에 위치하고, 모터(210)의 동력을 전달받아서 회전하는 프로펠러(220);를 포함한다.
플라잉 컵홀더(110)의 하부에는 방사상으로 연장된 다수개의 스포크(112)가 구비되고, 스포크(112)의 중심에 모터(210)가 고정되게 설치되며, 모터(210)의 위쪽으로 모터(210)의 동력을 전달받아서 회전하는 프로펠러(220)가 설치된다.
프로펠러(220)는 상하로 이격된 상부프로펠러(221) 및 하부프로펠러(222)를 포함하고, 플라잉 컵홀더(110)의 이륙과 착륙 및 호버링상태에서 전후좌우와 상하방향으로의 이동을 위해 상부프로펠러(221)와 하부프로펠러(222)는 서로 반대방향으로 회전하도록 구성된다.
프로펠러(220)의 회전시 공기가 이동할 수 있도록 플라잉 컵홀더(110)는 상하방향 및 측방으로 개구되게 형성되고 받침대(111)는 상하방향으로 개구되게 형성된다.
즉, 플라잉 컵홀더(110)는 상측으로 컵(11)의 삽입될 수 있어서 상측으로 개구되고, 하측에는 다수개의 스포크(112)에 의해 하측으로 개구되며, 측면에는 다수개의 구멍(113)이 형성되어서 측방향으로 개구되게 형성된다.
그리고, 받침대(111)는 외곽둘레를 따라 플라잉 컵홀더(110)와의 사이에 다수개의 구멍(114)이 형성되어서 상하방향으로 개구되게 형성된다.
제어기(300)는 플라잉 컵홀더(110)의 비행과 관련하여 제어를 수행하는 FCC(Flight Controller Computer)이고, 제어기(300)는 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), WiFi(Wireless Fidelity) 등으로부터 신호를 전달받도록 구성될 수 있다.
플라잉 컵홀더(110)는 도킹부(400)에 구비된 도킹홈(410)으로 삽입되어 안착되고, 도킹부(400)는 차량 실내의 인테리어부에 고정되게 설치되며, 도킹부(400)가 설치되는 차량 실내의 인테리어부는 콘솔을 포함할 수 있다.
플라잉 컵홀더(110)에는 충전부(510)를 갖춘 배터리(520)가 구비되고 도킹부(400)에는 충전시스템(530)이 구비되어서 플라잉 컵홀더(110)가 도킹홈(410)으로 삽입되어서 안착되면 플라잉 컵홀더(110)의 무선 충전이 진행된다.
무선 충전방식은 자기유도방식, 자기공명방식, 전자기파방식이 있으며, 이들 중 어느 하나의 방식을 사용해서 플라잉 컵홀더(110)의 무선 충전을 진행할 수 있도록 한다.
플라잉 컵홀더(110)가 도킹홈(410)속에 삽입된 착륙상태에서 승객의 버튼(610) 조작시 제어부(300)는 버튼(610)신호를 전달받아서 모터(210)가 구동하도록 제어하고, 모터(210)의 구동을 통해 프로펠러(220)가 회전하여 플라잉 컵홀더(110)가 이륙하고, 플라잉 컵홀더(110)가 호버링상태에서 전후좌우 및 상하방향으로의 이동은 스마트폰(620, smart phone) 또는 차량 AVN(Audio Video Navigation)기기(630, 또는 차량내 인포테인먼트시스템)의 어플리케이션(application)의 조작으로 진행되고, 플라잉 컵홀더(110)의 착륙은 버튼(610) 또는 어플리케이션의 조작으로 진행되도록 구성된다.
버튼(610)은 도킹부(400)에 구비되거나 또는 차량 실내의 인테리어부에 구비되도록 구성된다.
본 발명에 따른 제1실시예는, 플라잉 컵홀더(110)를 이용해서 내용물이 담긴 컵(11)을 차량 실내의 공중으로 띄울 수 있는 구성으로, 이를 통해 차량 선회시나 또는 주행 중 차량의 흔들림이 발생하더라도 내용물이 담긴 컵(11)은 차량 자세에 대한 영향을 받지 않게 되며, 이 결과 컵(11)에 담긴 내용물을 보다 안전하게 보관 및 유지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 도 8과 같이 자율주행 상황에서는 플라잉 컵홀더(110)를 이용해서 내용물이 담긴 컵(11)을 승객(1)의 위치로 이동시킬 수 있어서 승객의 편의성을 향상시킬 수 있는 장점도 있다.
본 발명의 제2실시예에 대해서는 도 9 내지 도 11을 참고해서 설명한다.
도시된 바와 같이 제2실시예의 물품거치부(100)는 평판형상의 플라잉 테이블(130)이고, 플라잉 테이블(130)상에 물품(10)을 안착시켜서 사용하며, 플라잉 테이블(130)상에 안착된 물품(10)은 노트북, 책, 컵(11) 등 다양한 물건이 될 수 있다.
제2실시예의 구동부(200)는 플라잉 테이블(130)에 고정되게 설치되고, 제어기(300)의 제어에 의해 작동하는 모터(250); 및 상기 플라잉 테이블(130)의 하측으로 노출되게 결합되고, 모터(250)의 동력을 전달받아서 회전하는 프로펠러(260);를 포함한다.
프로펠러(260)는 수평방향으로 이격된 제1프로펠러(261) 및 제2프로펠러(262)를 포함하고, 플라잉 테이블(130)의 이륙과 착륙 및 호버링상태에서 전후좌우와 상하방향으로의 이동을 위해 제1프로펠러(261)와 제2프로펠러(262)는 서로 반대방향으로 회전하도록 구성된다.
플라잉 테이블(130)에서 프로펠러(260)가 설치된 부위는 프로펠러(260)의 회전시 공기가 이동할 수 있도록 상하로 개구되게 형성된다.
즉, 플라잉 테이블(130)에서 프로펠러(260)가 설치된 부위는 상하방향으로 개구된 구멍(131)이 형성되어서 프로펠러(260)의 회전시 구멍(131)을 통해 공기가 이동할 수 있게 된다.
제어기(300)는 플라잉 테이블(130)의 비행과 관련하여 제어를 수행하는 FCC(Flight Controller Computer)이고, 제어기(300)는 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), WiFi(Wireless Fidelity) 등으로부터 신호를 전달받도록 구성될 수 있다.
플라잉 테이블(130)은 도킹부(700)에 착륙해서 안착되거나 도킹부(700)로부터 이륙하고, 상기 도킹부(700)는 차량 실내의 인테리어부(800)속에 수납되어서 보관되어 있다가 사용시 인테리어부(800)로부터 차량 실내로 돌출되는 구조를 갖는다.
도 10에 도시된 바와 같이 도킹부(700)가 설치되는 차량 실내의 인테리어부(800)는 크러시 패드(crush pad)를 포함하고, 크러시 패드에는 도어(710)가 설치되어서, 도킹부(700)를 사용하지 않는 평상시에는 도킹부(700)가 인테리어부(800)속에 수납된 상태로 보관되고, 이때 도어(710)는 닫혀지고, 사용자가 도어(710)를 열어서 개방시키면, 인테리어부(800)속에 수납되어 있던 도킹부(700)가 차량 실내로 돌출되어서 사용 가능상태가 된다.
플라잉 테이블(130)에는 충전부(510)를 갖춘 배터리(520)가 구비되고 도킹부(700)에는 충전시스템(530)이 구비되어서 플라잉 테이블(130)이 도킹부(700)에 안착되면 플라잉 테이블(130)의 무선 충전이 진행된다.
무선 충전방식은 자기유도방식, 자기공명방식, 전자기파방식이 있으며, 이들 중 어느 하나의 방식을 사용해서 플라잉 테이블(130)의 무선 충전을 진행할 수 있도록 한다.
플라잉 테이블(130)이 도킹부(700)에 안착된 착륙상태에서 승객의 버튼(610) 조작시 제어부(300)는 버튼(610)신호를 전달받아서 모터(250)가 구동하도록 제어하고, 모터(250)의 구동을 통해 프로펠러(260)가 회전하여 플라잉 테이블(130)이 도킹부로부터 이륙하고, 플라잉 테이블(130)이 호버링상태에서 전후좌우 및 상하방향으로의 이동은 스마트폰(620) 또는 차량 AVN기기(630)의 어플리케이션의 조작으로 진행되고, 플라잉 테이블(130)의 착륙은 버튼(610) 또는 어플리케이션의 조작으로 진행되도록 구성된다.
버튼(610)은 도킹부(700)에 구비되거나 또는 차량 실내의 인테리어부(800)에 구비되도록 구성된다.
본 발명에 따른 제2실시예는, 플라잉 테이블(130)을 이용해서 물품(10, 노트북, 책, 컵 등)을 차량 실내의 공중으로 띄울 수 있는 구성으로, 이를 통해 차량 선회시나 또는 주행 중 차량의 흔들림이 발생하더라도 플라잉 테이블(130)상에 얹혀진 물품(10)이 차량 자세에 대한 영향을 받지 않게 되며, 이 결과 물품(10)이 플라잉 테이블(130)로부터 떨어지는 현상을 방지할 수 있어서 물품(10)을 보다 안전하게 보관 및 유지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 도 11과 같이 자율주행 상황에서는 플라잉 테이블(130)을 이용해서 필요한 물품(10)을 승객의 위치로 이동시킬 수 있어서 승객의 편의성을 향상시킬 수 있는 장점도 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 차량 승객이 사용하고자 하는 물품(10)이 안착된 플라잉 컵홀더(110) 또는 플라잉 테이블(130)을 공중으로 띄워서 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 구성으로, 이를 통해 자율주행 상황에서 승객의 편의성을 향상시키는 데에 큰 도움이 되고, 특히 플라잉 컵홀더(110) 또는 플라잉 테이블(130)이 공중에 띄워져 있기에 차량 선회시나 또는 주행 중 차량의 흔들림이 발생하더라도 차량 자세에 대한 영향이 물품(10)으로 전달되지 않으며, 이에 따라 플라잉 컵홀더(110) 또는 플라잉 테이블(130)의 물품(10)을 보다 안전하게 보관 및 유지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 승객 10 - 물품
11 - 컵 100 - 물품거치부
110 - 플라잉 컵홀더 111 - 받침대
112 - 스포크 113,114,131 - 구멍
130 - 플라잉 테이블 200 - 구동부
210,250 - 모터 220,260 - 프로펠러
221 - 상부프로펠러 222 - 하부프로펠러
261 - 제1프로펠러 262 - 제2프로펠러
300 - 제어기 400,700 - 도킹부
410 - 도킹홈 510 - 충전부
520 - 배터리 530 - 충전시스템
610 - 버튼 620 - 스마트폰
630 - AVN기기 800 - 인테리어부

Claims (18)

  1. 승객이 사용하고자 하는 물품이 삽입 또는 안착되는 물품거치부;
    상기 물품거치부에 구비되고, 작동시 물품거치부를 공중으로 띄워서 이륙시키고 호버링상태에서 원하는 방향으로 이동시킬 수 있도록 추력을 발생하는 구동부; 및
    상기 물품거치부에 구비되고, 물품거치부의 비행과 관련하여 구동부의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 차량용 플라잉 이동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 물품은 내용물을 담을 수 있는 컵이고, 물품거치부는 컵이 삽입될 수 있는 형상의 플라잉 컵홀더인 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 플라잉 컵홀더에는 컵의 바닥을 받칠 수 있는 받침대가 구비되고;
    상기 받침대에 제어기가 고정되게 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 구동부는 받침대의 아래쪽에 위치하고, 플라잉 컵홀더와 연결되어서 고정되게 설치되며, 제어기의 제어에 의해 작동하는 모터; 및
    상기 모터와 받침대사이에 위치하고, 모터의 동력을 전달받아서 회전하는 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로펠러는 상하로 이격된 상부프로펠러 및 하부프로펠러를 포함하고;
    상기 상부프로펠러와 하부프로펠러는 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로펠러의 회전시 공기가 이동할 수 있도록 플라잉 컵홀더는 상하방향 및 측방으로 개구되게 형성되고 받침대는 상하방향으로 개구되게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 플라잉 컵홀더는 도킹부에 구비된 도킹홈으로 삽입되어 안착되고;
    상기 도킹부는 차량 실내의 인테리어부에 고정되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 플라잉 컵홀더에는 충전부를 갖춘 배터리가 구비되고 도킹부에는 충전시스템이 구비되어서 플라잉 컵홀더가 도킹홈으로 삽입되어서 안착되면 플라잉 컵홀더의 무선 충전이 진행되는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 플라잉 컵홀더가 도킹홈속에 삽입된 착륙상태에서 버튼 조작시 제어부는 버튼신호를 전달받아서 모터가 구동하도록 제어하고, 모터의 구동을 통해 프로펠러가 회전하여 플라잉 컵홀더가 이륙하고, 플라잉 컵홀더가 호버링상태에서 전후좌우 및 상하방향으로의 이동은 스마트폰 또는 차량 AVN기기의 어플리케이션의 조작으로 진행되고, 플라잉 컵홀더의 착륙은 버튼 또는 어플리케이션의 조작으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 버튼은 도킹부 또는 차량 실내의 인테리어부에 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 물품거치부는 평판형상의 플라잉 테이블이고, 플라잉 테이블상에 물품을 안착시켜서 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 구동부는 플라잉 테이블에 고정되게 설치되고, 제어기의 제어에 의해 작동하는 모터; 및
    상기 플라잉 테이블의 하측으로 노출되게 결합되고, 모터의 동력을 전달받아서 회전하는 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 프로펠러는 수평방향으로 이격된 제1프로펠러 및 제2프로펠러를 포함하고;
    상기 제1프로펠러와 제2프로펠러는 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 플라잉 테이블에서 프로펠러가 설치된 부위는 프로펠러의 회전시 공기가 이동할 수 있도록 상하로 개구되게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 플라잉 테이블은 도킹부에 착륙해서 안착되거나 도킹부로부터 이륙하고;
    상기 도킹부는 차량 실내의 인테리어부속에 수납되어서 보관되어 있다가 사용시 인테리어부로부터 차량 실내로 돌출되는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 플라잉 테이블에는 충전부를 갖춘 배터리가 구비되고 도킹부에는 충전시스템이 구비되어서 플라잉 테이블이 도킹부에 안착되면 플라잉 테이블의 무선 충전이 진행되는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 플라잉 테이블이 도킹부에 안착된 착륙상태에서 버튼 조작시 제어부는 버튼신호를 전달받아서 모터가 구동하도록 제어하고, 모터의 구동을 통해 프로펠러가 회전하여 플라잉 테이블이 도킹부로부터 이륙하고, 플라잉 테이블이 호버링상태에서 전후좌우 및 상하방향으로의 이동은 스마트폰 또는 차량 AVN기기의 어플리케이션의 조작으로 진행되고, 플라잉 테이블의 착륙은 버튼 또는 어플리케이션의 조작으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 버튼은 도킹부 또는 차량 실내의 인테리어부에 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 플라잉 이동장치.
KR1020210104836A 2021-08-09 2021-08-09 차량용 플라잉 이동장치 KR20230023126A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210104836A KR20230023126A (ko) 2021-08-09 2021-08-09 차량용 플라잉 이동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210104836A KR20230023126A (ko) 2021-08-09 2021-08-09 차량용 플라잉 이동장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230023126A true KR20230023126A (ko) 2023-02-17

Family

ID=85327688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210104836A KR20230023126A (ko) 2021-08-09 2021-08-09 차량용 플라잉 이동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230023126A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190130386A (ko) 2018-05-14 2019-11-22 현대자동차주식회사 차량용 컵홀더 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190130386A (ko) 2018-05-14 2019-11-22 현대자동차주식회사 차량용 컵홀더 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018390414B2 (en) Active position control of tethered hook
US20200164760A1 (en) Swappable battery system
CN111512327B (zh) 动态uav运输任务
EP3373098B1 (en) Method for controlling unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle supporting the same
US11027843B2 (en) System and methods for automatic payload pickup by UAV
US7402018B2 (en) Inventory system with mobile drive unit and inventory holder
CN205498793U (zh) 储物总成及包括内饰的车辆内饰总成
CN110104139A (zh) 一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法
CN111491824B (zh) 航空运输任务期间的递送位置再充电方法和装置
CN100462262C (zh) 行进装置和行进停止方法
US11345238B2 (en) Vehicle function control apparatus and method using a detachable knob
CN107150712A (zh) 带有键盘的方向盘
CN104755373A (zh) 搬送装置以及飞行器的控制方法
CN104364113A (zh) 具有用于车外计算机系统的控制装置的机动车
CN110174906A (zh) 无人机降落控制方法、装置,存储介质及电子设备
JP2018031222A (ja) 格納装置
CN107193365A (zh) 用于车内环境的不依赖于方向的空中手势检测服务
US20200133286A1 (en) Automatic power source charging and swapping system for an autonomous vehicle (av)
CN105480183A (zh) 具有可重构的内部的车辆中的多级安全气囊
KR20230023126A (ko) 차량용 플라잉 이동장치
WO2019226393A1 (en) Method for automatic drone package pickup
CN105313817B (zh) 具有可重构的内部的车辆中的双气囊
EP3971036B1 (en) Inductive charging device holder
CN210212716U (zh) 一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备
JP7188363B2 (ja) 搬送システム、搬送方法およびプログラム