KR20230022678A - Apparatus for dismantling frame of waste solar module - Google Patents

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KR20230022678A KR1020210104728A KR20210104728A KR20230022678A KR 20230022678 A KR20230022678 A KR 20230022678A KR 1020210104728 A KR1020210104728 A KR 1020210104728A KR 20210104728 A KR20210104728 A KR 20210104728A KR 20230022678 A KR20230022678 A KR 20230022678A
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주식회사 우원테크
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Abstract

A waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention includes: a lift actuator which pushes up a photovoltaic module and fixes the photovoltaic module to the top plate; a heater which heats an adhesive portion where a panel frame adheres to the photovoltaic module; and a hook bracket which separates the panel frame from the photovoltaic module by an operation of pulling or pushing the panel frame after the adhesive portion is heated.

Description

폐태양광 모듈 프레임 제거장치{Apparatus for dismantling frame of waste solar module}Waste solar module frame removal device {Apparatus for dismantling frame of waste solar module}

본 발명은 폐태양광 모듈에서 프레임을 제거하도록 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waste photovoltaic module frame removal device for removing a frame from a waste photovoltaic module.

화석연료의 고갈 우려와 이의 남용에 따른 온난화 및 기후 변화, 그리고 원자력 에너지에 상존하는 안전 우려 등으로 인해, 지속 가능한 에너지인 태양광 발전의 필요성은 그 어느 때보다 높이 요구되고 있다. 물론 태양으로부터의 모든 에너지가 활용될 수 있는 것은 아니지만, 상대적으로 지역편중이 덜한 특성이나 고유의 친환경적 측면 때문에, 태양광 발전은 항상 가장 매력적인 신재생에너지의 하나로 손꼽혀 왔다.Due to concerns about depletion of fossil fuels, global warming and climate change due to their abuse, and safety concerns that exist in nuclear energy, the need for photovoltaic power generation, which is a sustainable energy, is being demanded more than ever. Of course, not all energy from the sun can be utilized, but solar power has always been considered as one of the most attractive new and renewable energies because of its relatively less localized characteristics and inherently eco-friendly aspects.

최근 에너지 고갈에 관한 관심이 커지면서 대체에너지에 관한 연구가 활발해지고 있고, 이에 따른 신재생에너지 산업 시장이 확대됨에 따라 태양광 발전 사업이 크게 주목받고 있으며, 국내에서도 각종 건물, 공공시설뿐만 아니라 일반 주택이나 아파트 등에도 태양광 발전 장치가 설치되어 사용되고 있다.Recently, as interest in energy depletion has increased, research on alternative energy has become active, and as the new and renewable energy industry market expands accordingly, solar power generation business is attracting great attention. Domestically, not only various buildings and public facilities, but also general housing Solar power generation devices are also installed and used in apartments and apartments.

하지만, 태양광 발전 장치에 관한 연구는 활발하게 이루어지고 있지만, 수명을 다한 태양광 모듈의 처분에 관한 연구는 활발하게 이루어지지 못하고 있으며, 태양광 모듈은 유리, 알루미늄, 실리콘, 구리, 은 등으로 구성되어 90% 이상이 재활용할 수 있지만, 사용 불가능한 태양광 모듈 대부분이 매립되어 처리되고 있다.However, although research on photovoltaic devices is being actively conducted, research on the disposal of photovoltaic modules that have expired has not been actively conducted, and photovoltaic modules are made of glass, aluminum, silicon, copper, silver, etc. Although more than 90% of them are recyclable, most of the unusable solar modules end up in landfills.

또한, 태양광 모듈의 수명을 20~25년으로 보았을 때, 2000년대부터 본격적으로 설치되기 시작한 태양광 모듈들이 조만간 그 수명을 다하게 되며, 폐기 또는 처리되어야 할 폐태양광 모듈의 숫자는 급격하게 늘어날 것이 분명하다.In addition, considering the lifespan of solar modules as 20 to 25 years, the solar modules that have been installed in earnest since the 2000s will soon reach the end of their lifespan, and the number of waste solar modules to be discarded or treated is rapidly increasing. it is clear that it will increase

이러한 태양광 발전 설비는 태양광 모듈, 인버터, 프레임, 축전지, 계측 등의 개별 장치들로 이루어져 있다.These photovoltaic power generation facilities are composed of individual devices such as photovoltaic modules, inverters, frames, storage batteries, and instruments.

태양광 모듈(10)은 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이, 패널 프레임(11a, 11b)에 지지가 된 상태에서 강화유리와 같은 표면재(13)와 백 시트(15) 사이에 셀(12)을 위치시키고, EVA와 같은 충진재(14)를 메워 눌려서 붙은 상태를 유지할 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the solar module 10 has a cell 12 between a surface material 13 such as tempered glass and a back sheet 15 in a state supported by panel frames 11a and 11b. is placed, and filled with a filler 14 such as EVA so that it can be pressed to maintain the attached state.

또한, 태양광 모듈(10)은 배면에 정션 박스(16: Junction Box)가 배치되어 있고, 정션 박스(16)는 태양광 모듈(10)을 안정화하는 장치와 다른 설비와 연결하기 위한 배선이 연결되어 있다.In addition, the solar module 10 has a junction box (16: junction box) disposed on the rear surface, and the junction box 16 is connected with a device for stabilizing the solar module 10 and wires for connecting to other facilities. has been

태양광 모듈의 패널 프레임(11a, 11b)은 금속으로 형성되어 있으므로 재활용할 수 있고, 강화유리와 같은 표면재(13)는 파쇄하여 재가공이 이루어지도록 할 수 있다.Since the panel frames 11a and 11b of the solar module are made of metal, they can be recycled, and the surface material 13 such as tempered glass can be crushed and reprocessed.

특허문헌에서 알 수 있듯이, 종래에는 폐태양광 모듈을 해체하기 위한 장치가 알려져 있으나, 밀거나 당기는 등의 힘을 강제적으로 작용하여 해체하는 구성으로써 내구성이 약한 문제점이 있고, 해체 속도가 느리고, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.As can be seen in the patent literature, devices for disassembling waste photovoltaic modules have been known in the past, but as a configuration for dismantling by forcibly applying force such as pushing or pulling, there are problems in durability, low disassembly speed, and productivity. There is a problem with this degradation.

또한, 종래의 폐태양광 모듈 해체 장치는 폐태양광 모듈의 프레임에 단순하게 힘을 작용함으로써, 프레임이 임의 형상으로 변형될 수 있고, 이러하면 해체된 프레임을 가지런하게 모으기 어려워 수거에 번거로움이 있다.In addition, in the conventional device for disassembling waste photovoltaic modules, the frame can be deformed into an arbitrary shape by simply applying force to the frame of the waste photovoltaic module. there is.

KRKR 10-203712010-2037120 B1B1 KRKR 10-2020-012894410-2020-0128944 AA KRKR 10-220222910-2202229 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 폐태양광 모듈에서 프레임을 제거할 때, 접착부를 가열한 후에 잡아당기거나 밀어내는 작동으로 힘을 가하도록 하여, 프레임을 폐태양광 모듈에서 좀 더 온전한 상태로 신속하게 분리할 수 있도록 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to apply force by pulling or pushing operation after heating the adhesive part when removing the frame from the waste photovoltaic module, thereby closing the frame It is to provide a waste photovoltaic module frame removal device that can be quickly separated from the photovoltaic module in a more intact state.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 태양광 모듈을 밀어 올려 탑 플레이트에 고정하는 리프트 액추에이터; 패널 프레임이 태양광 모듈에 접착된 접착부 부분을 가열하는 히터; 및 상기 접착부가 가열된 후에 상기 패널 프레임을 잡아당기거나 밀어내는 작동으로 상기 태양광 모듈로부터 패널 프레임을 분리하는 훅 브래킷을 포함한다.A waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes a lift actuator for pushing up and fixing a photovoltaic module to a top plate; a heater for heating an adhesive portion where the panel frame is adhered to the solar module; and a hook bracket separating the panel frame from the solar module by pulling or pushing the panel frame after the adhesive part is heated.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 상기 훅 브래킷은 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 상기 패널 프레임을 잡아당기거나 밀어내는 작동을 할 때 상기 패널 프레임과 맞물리는 것일 수 있다.In addition, in the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention, the hook bracket is formed in a 'c' shape to engage with the panel frame when pulling or pushing the panel frame can

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 상기 훅 브래킷과 상기 히터가 복수 개로 형성될 수 있다.In addition, in the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention, the hook bracket and the heater may be formed in plurality.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 상기 리프트 액추에이터의 상부에 배치되어 상기 태양광 모듈을 선회시키도록 하는 로터리 액추에이터를 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the apparatus for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention may further include a rotary actuator disposed above the lift actuator to rotate the photovoltaic module.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치의 상기 히터와 상기 훅 브래킷은, 상기 리프트 액추에이터를 기준으로 양쪽에 대칭되게 배치될 수 있다.In addition, the heater and the hook bracket of the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention may be symmetrically arranged on both sides with respect to the lift actuator.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 상기 탑 플레이트의 한쪽에 배치되고 상기 태양광 모듈에서 백 시트와 정션 박스의 사이를 파고들며 열을 가하여 상기 백 시트로부터 상기 정션 박스를 분리하는 커터 유닛; 및 분리된 상기 정션 박스를 붙잡았다가 상기 태양광 모듈이 배출된 후에 놓는 클램프 유닛을 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention is disposed on one side of the top plate and penetrates between the back sheet and the junction box in the photovoltaic module to apply heat to remove the back sheet from the junction A cutter unit separating the box; And it may be configured to further include a clamp unit that holds the separated junction box and places it after the photovoltaic module is discharged.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 상기 태양광 모듈이 대기 상태에서 상기 정션 박스가 아래쪽을 향하는 자세일 때 상기 태양광 모듈을 뒤집어서 정렬하는 로딩 장치를 더 포함할 수 있고,In addition, the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention may further include a loading device for flipping and aligning the photovoltaic module when the photovoltaic module is in a standby state and the junction box is in a downward posture. can,

상기 로딩 장치는, 상기 태양광 모듈의 패널 프레임을 움켜쥐는 복수의 지그; 상기 복수의 지그가 설치된 로터리 암; 상기 로터리 암을 승강시키는 패널 리프트 액추에이터; 및 상기 패널 리프트 액추에이터에 설치되어 상기 로터리 암을 반전시키는 로터리 액추에이터를 포함하여 구성할 수 있다.The loading device may include a plurality of jigs gripping the panel frame of the photovoltaic module; a rotary arm on which the plurality of jigs are installed; a panel lift actuator that lifts the rotary arm; and a rotary actuator installed on the panel lift actuator to invert the rotary arm.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는 패널 프레임에 물리적인 힘을 가하기 전에 접합부를 가열한 후에 패널 프레임에 물리적인 힘을 가할 수 있고, 이로써 패널 프레임은 임의 변형을 최소화한 상태로 태양광 모듈로부터 신속하고 간편하게 제거하고, 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention can apply physical force to the panel frame after heating the junction before applying physical force to the panel frame, thereby minimizing any deformation of the panel frame It has the effect of quickly and easily removing it from the solar module and maximizing productivity.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는 패널 프레임의 임의 변형을 최소화하여 직선 형태를 유지할 수 있고, 이로써 수거 및 운반이 편리한 효과가 있다.In addition, the device for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention can maintain a straight shape by minimizing any deformation of the panel frame, thereby providing convenient collection and transportation.

더욱이, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는 소형화 및 컴팩트화를 도모하여 공간활용도를 극대화하고, 작업자의 안전성을 향상하고 작업자의 만족도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention has the effect of maximizing space utilization by promoting miniaturization and compaction, improving worker's safety, and maximizing worker's satisfaction.

게다가, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는 프레임을 신속하고 정확하며 안전하게 제거함에 따라 재활용 효율을 극대화하여 자원 재활용을 통해 환경을 보호하고, 제거 비용을 최소화하여 경제성을 달성하여 수출증대를 도모하고, 폐태양광 프레임 제거장치의 안전성과 신뢰성을 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the apparatus for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention maximizes recycling efficiency by quickly, accurately and safely removing the frame, protects the environment through resource recycling, and achieves economic feasibility by minimizing removal cost. It has the effect of promoting export increase and maintaining the safety and reliability of the waste photovoltaic frame removal device.

도 1과 도 2는 폐태양광 모듈의 구성을 설명하기 위한 투시도와 단면도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치를 설명하기 위한 투시도와 평면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치의 주요 구성을 발췌하여 보인 투시도와 측면도이다.
도 7부터 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에서 폐태양광 모듈을 90도 회전시켜 긴 변의 프레임을 제거하는 예를 보인 도면이다.
도 15부터 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에서 정션 박스 제거장치를 설명하기 위한, 저면 투시도, 저면도 및 단면도이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에 폐태양광 모듈을 투입하기 위한 로딩 장치와 폐태양광 모듈을 반송하기 위한 언로딩 장치를 설명하기 위한 투시도와 평면도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에서 로딩 장치를 설명하기 위한 도면이다.
1 and 2 are perspective views and cross-sectional views for explaining the configuration of a waste photovoltaic module.
3 and 4 are a perspective view and a plan view for explaining an apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are perspective views and side views showing the main components of the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention.
7 to 13 are views for explaining the operation of the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing an example of removing a long side frame by rotating a waste photovoltaic module by 90 degrees in an apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention.
15 to 17 are bottom perspective views, bottom views and cross-sectional views for explaining the junction box removal device in the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention.
18 and 19 are perspective views and plan views for explaining a loading device for inputting a waste photovoltaic module to a waste photovoltaic module frame removal device and an unloading device for transporting a waste photovoltaic module according to an embodiment of the present invention. am.
20 is a view for explaining a loading device in an apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are shown by way of example to aid understanding of the present invention, and it should be understood that the present invention may be variously modified and practiced differently from the embodiments described herein. However, when it is determined that a detailed description of a known function or component related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and specific illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings may not be drawn to an actual scale in order to aid understanding of the present invention, but the sizes of some components may be exaggerated.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and since they may vary according to the intention or custom of the producer, the definitions should be made based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하여 태양광 모듈의 구성을 설명한다. 도 1과 도 2는 폐태양광 모듈의 구성을 설명하기 위한 투시도와 단면도이다.First, the configuration of the solar module will be described with reference to FIGS. 1 and 2 . 1 and 2 are perspective views and cross-sectional views for explaining the configuration of a waste photovoltaic module.

태양광 모듈(10)은, 도 1의 (a)에 나타낸 바와 같이 겉면에 태양광으로부터 에너지를 받아 전력을 생산하도록 하는 셀(12)이 배치되고, 도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이 뒷면의 백 시트(15)에 정션 박스(16)가 설치된다. 정션 박스(16)는 접착제 등으로 고정될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 1, the solar module 10 has a cell 12 disposed on the outer surface to generate power by receiving energy from sunlight, and the rear surface as shown in (b) of FIG. A junction box 16 is installed on the back seat 15 of the The junction box 16 may be fixed with an adhesive or the like.

또한, 태양광 모듈(10)은 전체적인 형상이 직사각형 형상으로 구성될 수 있고, 이로써 어느 하나의 패널 프레임(11a)은 다른 하나의 패널 프레임(11b)보다 짧게 형성될 수 있다.In addition, the solar module 10 may have a rectangular shape as a whole, so that one panel frame 11a may be shorter than the other panel frame 11b.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 패널 프레임(11a, 11b)은 단면 형상을 살펴보면 ‘ㄷ’자 형상으로 형성되고 셀(12), 표면재(13), 충진재(14), 백 시트(15)가 눌려서 붙어 고정되며 이로써 패널 프레임(11a, 11b)의 한쪽은 에지(11c)의 안쪽에 공간(11d)이 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the panel frames 11a and 11b are formed in a 'c' shape when looking at the cross-sectional shape, and the cell 12, the surface material 13, the filler 14, and the back sheet 15 are It is pressed and fixed so that one side of the panel frames 11a and 11b can form a space 11d inside the edge 11c.

또한, 태양광 모듈(10)은 패널 프레임(11a, 11b)이 볼트를 이용하지 않고 접착제를 이용하여 접착될 수 있고, 접착부(18)는 패널 프레임(11a, 11b)의 길이 전체 중에 특정한 지점에 형성될 수 있다.In addition, in the photovoltaic module 10, the panel frames 11a and 11b may be attached using an adhesive without using bolts, and the adhesive portion 18 is located at a specific point in the entire length of the panel frames 11a and 11b. can be formed

이하, 도 3부터 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에 관해서 설명한다. 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치를 설명하기 위한 투시도와 평면도이다. 도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치의 주요 구성을 발췌하여 보인 투시도와 측면도이다.Hereinafter, an apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6 . 3 and 4 are a perspective view and a plan view for explaining an apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 are perspective views and side views showing the main components of the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치(100)는, 프레임(110)의 내부 하측에 수거 박스(112)가 배치될 수 있고, 프레임(110)의 상부에는 컨베이어(119)가 배치될 수 있으며, 컨베이어(119)의 위쪽에 탑 플레이트(118)가 고정될 수 있다.In the waste photovoltaic module frame removal device 100 according to an embodiment of the present invention, a collection box 112 may be disposed on the inner lower side of the frame 110, and a conveyor 119 is disposed on the upper part of the frame 110. It may be disposed, and the top plate 118 may be fixed above the conveyor 119.

상기 프레임(110)은 각형 파이프 또는 형상을 조합하여 조립될 수 있고, 상기 탑 플레이트(118)는 상부에 배치된 프레임(110) 중의 한 곳에 고정될 수 있다.The frame 110 may be assembled by combining prismatic pipes or shapes, and the top plate 118 may be fixed to one of the frames 110 disposed thereon.

상기 컨베이어(119)는 복수의 벨트가 서로 떨어져 배치될 수 있고, 구동 모터의 동력으로 작동될 수 있다.The conveyor 119 may have a plurality of belts disposed apart from each other and may be operated by power of a driving motor.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치(100)는, 리프트 액추에이터(114), 히터(152) 및 훅 브래킷(140)을 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the waste photovoltaic module frame removal apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a lift actuator 114, a heater 152, and a hook bracket 140.

상기 리프트 액추에이터(114)는 태양광 모듈(10)을 밀어 올려 탑 플레이트(118)에 고정할 수 있다.The lift actuator 114 may push up the solar module 10 and fix it to the top plate 118 .

상기 리프트 액추에이터(114)는 상기 프레임(110)에 고정될 수 있고, 또는 수거 박스(112)의 내부에 배치될 수 있다.The lift actuator 114 may be fixed to the frame 110 or disposed inside the collection box 112 .

상기 히터(152)는 패널 프레임(11a, 11b)이 태양광 모듈(10)에 접착된 접착부(18) 부분을 가열할 수 있다.The heater 152 may heat the adhesive part 18 where the panel frames 11a and 11b are attached to the solar module 10 .

상기 히터(152)는 제2 액추에이터(150)에 의해 진퇴 운동할 수 있고, 상기 제2 액추에이터(150)는 채널 프레임(130)에 설치될 수 있다.The heater 152 may move forward and backward by the second actuator 150 , and the second actuator 150 may be installed on the channel frame 130 .

상기 채널 프레임(130)은 제1 액추에이터(120)에 의해 진퇴 운동할 수 있고, 상기 제1 액추에이터(120)는 상기 프레임(110)에 설치될 수 있다.The channel frame 130 may move forward and backward by the first actuator 120 , and the first actuator 120 may be installed on the frame 110 .

또한, 상기 프레임(110)과 상기 채널 프레임(130)에 가이드 샤프트와 가이드 블록을 설치할 수 있고, 이로써 상기 채널 프레임(130)이 진퇴 운동할 때 비틀림 없이 곧은 자세로 직선 운동을 할 수 있다.In addition, a guide shaft and a guide block may be installed on the frame 110 and the channel frame 130, so that when the channel frame 130 moves forward and backward, it can perform linear motion in a straight posture without twisting.

한편으로, 상기 제1 액추에이터(120)는 유압 또는 공압을 이용하는 실린더일 수 있고, 로드의 위치를 검출할 수 있도록 하여 특정한 위치에 로드를 위치시킬 수 있다.On the other hand, the first actuator 120 may be a cylinder using hydraulic pressure or pneumatic pressure, and may position the rod at a specific position by detecting the position of the rod.

또한, 상기 제1 액추에이터(120)는 수치 제어할 수 있는 리니어 모터일 수 있다.Also, the first actuator 120 may be a numerically controllable linear motor.

상기 훅 브래킷(140)은, 상기 접착부(18)가 가열된 후에 상기 패널 프레임(11a, 11b)에 당기는 작동으로 힘을 작용하여 상기 태양광 모듈(10)로부터 패널 프레임(11a, 11b)을 분리할 수 있다.The hook bracket 140 separates the panel frames 11a and 11b from the solar module 10 by applying a force to the panel frames 11a and 11b by a pulling operation after the adhesive part 18 is heated. can do.

한편, 상기 제 액추에이터(120)의 배치를 반대방향으로 돌려서 배치하도록 설계변경할 수 있고, 이러하면 상기 훅 브래킷(140)은, 상기 접착부(18)가 가열된 후에 상기 패널 프레임(11a, 11b)에 밀어내는 작동으로 힘을 작용하여 상기 태양광 모듈(10)로부터 패널 프레임(11a, 11b)을 분리할 수 있다.On the other hand, the arrangement of the first actuator 120 may be changed in design so as to be disposed by turning it in the opposite direction. In this case, the hook bracket 140 is attached to the panel frames 11a and 11b after the adhesive part 18 is heated. It is possible to separate the panel frames 11a and 11b from the solar module 10 by applying force through the pushing operation.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 패널 프레임(11a, 11b)에 물리적인 힘을 가하기 전에 접합부(18)를 가열한다. 이로써 접합부(18)는 접착제가 녹을 수 있고, 이로써 패널 프레임(11a, 11b)에 힘을 작용하면 좀 더 쉽고 빠르게 패널 프레임(11a, 11b)을 해체할 수 있다.In the apparatus for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention made as described above, the bonding portion 18 is heated before applying physical force to the panel frames 11a and 11b. As a result, the bonding portion 18 can melt the adhesive, and as a result, when force is applied to the panel frames 11a and 11b, the panel frames 11a and 11b can be disassembled more easily and quickly.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 패널 프레임이 임의 변형을 최소화할 수 있고, 이 상태로 태양광 모듈로부터 제거할 수 있다.In particular, the waste photovoltaic module frame removal device according to the embodiment of the present invention can minimize any deformation of the panel frame, and can be removed from the photovoltaic module in this state.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 패널 프레임(11a, 11b)의 임의 변형을 최소화하여 직선 형태를 유지할 수 있고, 이로써 수거 및 운반이 편리한 이점이 있다.In addition, the apparatus for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention can maintain a straight shape by minimizing any deformation of the panel frames 11a and 11b, and thus has the advantage of convenient collection and transportation.

한편으로, 상기 훅 브래킷(140)은 도 7에 나타낸 바와 같이, ‘ㄷ’자 형상으로 형성될 수 있다. 이로써 훅 브래킷(140)을 이용하여 상기 패널 프레임(11a, 11b)에 힘을 작용할 때 상기 패널 프레임(11a, 11b)과 견고하게 맞물릴 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the hook bracket 140 may be formed in a 'c' shape. Accordingly, when force is applied to the panel frames 11a and 11b using the hook bracket 140, the panel frame 11a and 11b can be firmly engaged.

즉, 훅 브래킷(140)을 이동시켜 패널 프레임(11a, 11b)에 작용할 때, 패널 프레임(11a, 11b)에서 훅 브래킷(140)이 벗겨지는 문제를 방지할 수 있다.That is, when the hook bracket 140 moves and acts on the panel frames 11a and 11b, it is possible to prevent the hook bracket 140 from being peeled off from the panel frames 11a and 11b.

또한, 상기 훅 브래킷(140)과 상기 히터(152)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 복수로 제공될 수 있다.Also, as shown in FIG. 5 , the hook bracket 140 and the heater 152 may be provided in plurality.

좀 더 상세하게는 태양광 모듈(10)에서 접착부(18)는 여러 곳에 형성될 수 있고, 접착부(18)는 임의 위치가 아니라 규격화되어 특정한 위치에 형성될 수 있다.In more detail, in the photovoltaic module 10, the adhesive portion 18 may be formed in several places, and the adhesive portion 18 may be standardized and formed at a specific location rather than an arbitrary location.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 접착부(18)가 위치한 지점을 파악하여 그 접착부(18)가 위치한 지점에 히터(152)를 배치할 수 있다.That is, the device for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention may identify the location where the adhesive portion 18 is located and place the heater 152 at the location where the adhesive portion 18 is located.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 상기 리프트 액추에이터(114)의 상부에 로터리 액추에이터(116)를 배치할 수 있다.In addition, in the apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention, a rotary actuator 116 may be disposed above the lift actuator 114 .

이로써, 태양광 모듈(10)에서 어느 한 변의 패널 프레임(11a)을 해체한 후에, 로터리 액추에이터(116)를 작동시켜 태양광 모듈(10)을 90도 선회시키고, 다른 변의 패널 프레임(11b)을 해체할 수 있다.Thus, after disassembling the panel frame 11a on either side of the solar module 10, the rotary actuator 116 is operated to turn the solar module 10 90 degrees, and the panel frame 11b on the other side is removed. can be dismantled

또한, 상기 히터(152)와 상기 훅 브래킷(140)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 리프트 액추에이터(114)를 기준으로 양쪽에 대칭되게 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , the heater 152 and the hook bracket 140 may be symmetrically disposed on both sides of the lift actuator 114 .

이로써 태양광 모듈(10)의 중앙 부분을 고정한 상태에서 양쪽에서 훅 브래킷(140)으로 잡아당겨 양쪽의 패널 프레임(11a)을 한꺼번에 해체할 수 있다.Accordingly, in a state in which the center portion of the solar module 10 is fixed, both panel frames 11a can be dismantled at once by pulling the hook bracket 140 from both sides.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 상기 리프트 액추에이터(114)를 중심으로, 사방에 히터(152)와 훅 브래킷(140)을 배치할 수 있다. 이러하면, 직사각형의 네 변 모두의 패널 프레임(11a, 11b)을 한꺼번에 해체할 수 있다.In addition, in the apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention, heaters 152 and hook brackets 140 may be disposed in all directions around the lift actuator 114 . In this way, the panel frames 11a and 11b on all four sides of the rectangle can be dismantled at once.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 정션 박스 제거장치(400)를 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the waste photovoltaic module frame removal device according to the embodiment of the present invention may further include a junction box removal device 400.

정션 박스 제거장치(400)는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 탑 플레이트(118)의 한쪽에 배치될 수 있다.A junction box removal device 400 may be disposed on one side of the top plate 118 as shown in FIGS. 3 and 4 .

상기 정션 박스 제거장치(400)는 도 15부터 도 17을 참조하여 설명한다. 도 15부터 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에서 정션 박스 제거장치를 설명하기 위한, 저면 투시도, 저면도 및 단면도이다.The junction box removal device 400 will be described with reference to FIGS. 15 to 17 . 15 to 17 are bottom perspective views, bottom views and cross-sectional views for explaining the junction box removal device in the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention.

정션 박스 제거장치(400)는 커터 유닛(442)과 클램프 유닛(462)을 포함하여 구성할 수 있다.The junction box removing device 400 may include a cutter unit 442 and a clamp unit 462.

커터 유닛(442)은 상기 태양광 모듈(10)에서 백 시트(15)와 정션 박스(16)의 사이를 파고들며 열을 가하여 상기 백 시트(15)로부터 상기 정션 박스(16)를 분리할 수 있다.The cutter unit 442 penetrates between the back sheet 15 and the junction box 16 in the solar module 10 and applies heat to separate the junction box 16 from the back sheet 15. there is.

베이스 플레이트(410)에 설치되어 제3 액추에이터(420)의 작동으로 리프트 플레이트(422)가 승강할 수 있다. 상기 베이스 플레이트(410)는 상기 프레임(110)의 구성 일부일 수 있고, 별도의 구성으로 추가하여 구성할 수도 있다.The lift plate 422 may move up and down by the operation of the third actuator 420 installed on the base plate 410 . The base plate 410 may be part of the frame 110 or may be added as a separate component.

상기 리프트 플레이트(422)의 하측에 리프트 프레임(424)이 설치되고, 상기 리프트 프레임(424)은 도 15와 도 16에 나타낸 바와 같이 사각형 형상으로 구성할 수 있다.A lift frame 424 is installed below the lift plate 422, and the lift frame 424 may have a rectangular shape as shown in FIGS. 15 and 16.

상기 리프트 프레임(424)의 안쪽에 슬라이드 프레임(432)이 배치될 수 있고, 슬라이드 프레임(432)은 가이드 샤프트를 따라 직선 운동할 수 있다.A slide frame 432 may be disposed inside the lift frame 424, and the slide frame 432 may linearly move along the guide shaft.

상기 리프트 프레임(424)과 상기 슬라이드 프레임(432)에 제4 액추에이터(430)가 설치될 수 있고, 상기 제4 액추에이터(430)의 작동으로 상기 슬라이드 프레임(432)의 위치가 정교하게 제어되며 이동될 수 있다.A fourth actuator 430 may be installed on the lift frame 424 and the slide frame 432, and the position of the slide frame 432 is precisely controlled and moved by the operation of the fourth actuator 430 It can be.

커터 유닛(442)은 상승 위치에서 기다렸다가, 정션 박스(16)를 해체하려는 시점에 제3 액추에이터(420)의 작동으로 하강하고, 이어서 제5 액추에이터(440)의 작동으로 중앙 쪽으로 모이면서 정션 박스(16)를 해체한다.The cutter unit 442 waits at the rising position, descends by the operation of the third actuator 420 at the time of disassembling the junction box 16, and then gathers toward the center by the operation of the fifth actuator 440 to cut the junction box ( 16) is dismantled.

한편으로, 상기 제4 액추에이터(430)는 태양광 모듈(10)에서 정션 박스(16)가 부착된 위치에 따라 제어될 수 있다. 예를 들면 태양광 모듈(10)이 다른 종류로 교체되어 작업할 때, 해당 태양광 모듈(10)에서 정션 박스(16)가 위치한 위치정보를 참조하여 제어될 수 있다.On the other hand, the fourth actuator 430 may be controlled according to the position where the junction box 16 is attached in the solar module 10 . For example, when the photovoltaic module 10 is replaced with a different type and works, it can be controlled by referring to location information where the junction box 16 is located in the photovoltaic module 10 .

즉, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는 태양광 모듈(10)의 제조사가 다르거나 다른 모델로 변경되더라도 능동적으로 대처하여 정션 박스(16)를 해체할 수 있다.That is, the device for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention can actively cope with and dismantle the junction box 16 even if the manufacturer of the photovoltaic module 10 is different or changed to a different model.

상기 클램프 유닛(462)은, 분리된 정션 박스(16)를 붙잡았다가 상기 태양광 모듈(10)이 배출된 후에 놓는 것일 수 있다. 좀 더 상세하게는, 클램프 유닛(462)은 상기 베이스 플레이트(410)에 제6 액추에이터(450)가 설치되고, 상기 제6 액추에이터(450)의 로드에 다른 제7 액추에이터(460)가 설치될 수 있다.The clamp unit 462 may hold the separated junction box 16 and place it after the solar module 10 is discharged. More specifically, in the clamp unit 462, the sixth actuator 450 is installed on the base plate 410, and another seventh actuator 460 is installed on the rod of the sixth actuator 450. there is.

제7 액추에이터(460)는 양쪽에 로드가 배치된 구성으로써 제7 액추에이터(460)가 작동하면 양쪽의 집게 블록이 중앙으로 보이거나 양쪽으로 벌려질 수 있다.The seventh actuator 460 has a configuration in which rods are disposed on both sides, and when the seventh actuator 460 operates, both clamp blocks can be seen as the center or spread to both sides.

즉, 클램프 유닛(462)은 집게 블록이 상승 위치에서 벌어진 상태로 기다렸다가, 정션 박스(16)를 해체하려는 시점에 제6 액추에이터(450)의 작동으로 하강하고, 이후 제7 액추에이터(460)의 작동으로 정션 박스(16)를 붙잡는다. 이후, 태양광 모듈(10)이 배출되는 쪽으로 지나간 후에 정션 박스(16)를 놓아 수거 박스(112)에 떨어트릴 수 있다.That is, the clamp unit 462 waits with the claw block open at the rising position, descends by the operation of the sixth actuator 450 at the time when the junction box 16 is to be dismantled, and then the operation of the seventh actuator 460 Hold the junction box (16) with Thereafter, after the photovoltaic module 10 passes toward the discharge side, the junction box 16 may be placed and dropped into the collection box 112 .

한편으로, 태양광 모듈(10)이 이동할 때 정션 박스(16)와 간섭할 우려가 있을 때는 제6 액추에이터(450)를 작동시켜 정션 박스(16)를 들어 올릴 수 있고, 태양광 모듈(10)이 빠져나간 시점에 정션 박스(16)를 놓을 수 있다.On the other hand, when there is a fear of interference with the junction box 16 when the solar module 10 moves, the sixth actuator 450 may be operated to lift the junction box 16, and the solar module 10 The junction box 16 can be placed at the point of exit.

본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는, 도 18과 도 19에 나타낸 바와 같이, 로딩 장치(200)와 언로딩 장치(300)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 도 18 및 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에 폐태양광 모듈을 투입하기 위한 로딩 장치와 폐태양광 모듈을 반송하기 위한 언로딩 장치를 설명하기 위한 투시도와 평면도이다. 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에서 로딩 장치를 설명하기 위한 도면이다.Waste photovoltaic module frame removal apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figs. 18 and 19, may further include a loading device 200 and an unloading device 300. 18 and 19 are perspective views and plan views for explaining a loading device for inputting a waste photovoltaic module to a waste photovoltaic module frame removal device and an unloading device for transporting a waste photovoltaic module according to an embodiment of the present invention. am. 20 is a view for explaining a loading device in an apparatus for removing a waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention.

로딩 장치(200)는, 태양광 모듈(10)을 대기시켰다가 리프트 액추에이터(114) 쪽으로 공급할 수 있다.The loading device 200 may supply the photovoltaic module 10 to the lift actuator 114 after waiting.

상기 로딩 장치(200)는 상기 태양광 모듈(10)이 대기 상태에서 상기 정션 박스(16)가 아래쪽을 향하는 자세이면 태양광 모듈(10)을 뒤집어 정렬할 수 있다. 이로써, 패널 프레임(11a, 11b)의 공간(d)이 상측을 향하도록 하여 훅 브래킷(140)이 상기 공간(d)에 침투할 수 있다.The loading device 200 may reverse and align the solar module 10 when the junction box 16 is in a downward orientation while the solar module 10 is in a standby state. Thus, the hook bracket 140 can penetrate into the space d of the panel frames 11a and 11b so that the space d faces upward.

상기 로딩 장치(200)는, 도 20을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The loading device 200 will be described in more detail with reference to FIG. 20 .

로딩 장치(200)는 복수의 지그(242), 로터리 암(232), 패널 리프트 액추에이터(220) 및 로터리 액추에이터(230)를 포함하여 구성할 수 있다.The loading device 200 may include a plurality of jigs 242 , a rotary arm 232 , a panel lift actuator 220 and a rotary actuator 230 .

복수의 지그(242)는 지그 액추에이터(240)의 작동으로 진퇴 운동할 수 있고, 복수의 지그(242)가 전진 위치이면 태양광 모듈(10)을 움켜쥘 수 있고, 반대로 복수의 지그(242)가 후퇴 위치이면 태양광 모듈(10)과 간섭이 없다.The plurality of jigs 242 may move forward and backward by the operation of the jig actuator 240, and when the plurality of jigs 242 are in a forward position, they may grab the solar module 10, and conversely, the plurality of jigs 242 When is in the retracted position, there is no interference with the photovoltaic module 10 .

로터리 암(232)은 상기 복수의 지그(242)가 설치될 수 있다.The plurality of jigs 242 may be installed in the rotary arm 232 .

패널 리프트 액추에이터(220)는 상기 로터리 암(232)을 승강시킬 수 있다.The panel lift actuator 220 may elevate the rotary arm 232 .

로터리 액추에이터(230)는 상기 패널 리프트 액추에이터(220)에 설치될 수 있고, 상기 로터리 암(232)을 반전시킬 수 있다.The rotary actuator 230 may be installed on the panel lift actuator 220 and may reverse the rotary arm 232 .

한편으로, 로터리 암(232)의 전방에는 텐션 가이드(210)가 선행하여 설치될 수 있다.On the other hand, the tension guide 210 may be installed in front of the rotary arm 232 in advance.

텐션 가이드(210)는 태양광 모듈(10)이 삐뚤어진 자세로 진입하면 태양광 모듈(10)의 양쪽 측면을 밀어서 바른 자세로 전환할 수 있다. 이로써 태양광 모듈(10)이 상기 지그(242)에 좀 더 정확하게 진입할 수 있다.The tension guide 210 can switch to the right posture by pushing both sides of the solar module 10 when the solar module 10 enters in a crooked posture. As a result, the solar module 10 may more accurately enter the jig 242 .

상기 태양광 모듈(10)이 진입할 때, 셀(12)이 위를 향하고, 정션 박스(16)가 아래쪽을 향하는 자세라면, 뒤집어야 한다.When the solar module 10 enters, if the cell 12 faces upward and the junction box 16 faces downward, it must be turned over.

태양광 모듈(10)의 지그(242)에 도달하면 지그 액추에이터(240)가 작동하여 태양광 모듈(10)을 붙잡고, 패널 리프트 액추에이터(220)가 상승 작동하며, 로터리 액추에이터(230)가 작동하여 로터리 암(232)을 반전시키고, 패널 리프트 액추에이터(220)가 하강 작동하여 태양광 모듈(10)을 컨베이어 벨트에 올려놓고 지그 액추에이터(240)의 후퇴 작동으로 지그(242)는 태양광 모듈(10)을 놓는다. 이러한 과정으로 태양광 모듈(10)을 뒤집을 수 있다.When reaching the jig 242 of the solar module 10, the jig actuator 240 operates to hold the solar module 10, the panel lift actuator 220 operates upward, and the rotary actuator 230 operates to The rotary arm 232 is inverted, the panel lift actuator 220 lowers the photovoltaic module 10 on the conveyor belt, and the jig actuator 240 moves backward so that the jig 242 moves the photovoltaic module 10 ) is placed. Through this process, the solar module 10 can be turned over.

한편으로, 태양광 모듈(10)이 올바른 자세인지, 뒤집어야 하는지를 작업자가 판단할 수 있지만, 센서를 이용하여 자동화할 수도 있다.On the other hand, although a worker can determine whether the solar module 10 is in the correct posture or whether it needs to be turned over, it can be automated using a sensor.

예를 들어, 셀(12)이 배치된 쪽은 백 시트(15)에 비교하여 빛 반사가 더 잘 이루어지므로, 빛을 비추고 반사되는 빛의 세기를 검출하여 태양광 모듈(10)이 현재 어떤 자세인지를 인지할 수 있다.For example, since the side where the cell 12 is disposed has better light reflection compared to the back sheet 15, the light is emitted and the intensity of the reflected light is detected so that the solar module 10 is currently in a certain position. cognition can be perceived.

언로딩 장치(300)는 컨베이어와 텐션 가이드를 포함하여 구성할 수 있다. 컨베이어는 모터의 구동으로 벨트를 작동시켜 태양광 모듈(10)을 이송시키는 것이다. 텐션 가이드는 태양광 모듈(10)의 양쪽을 밀어서 태양광 모들(10)이 삐뚤어진 자세에서 바른 자세로 전환되도록 한다.The unloading device 300 may include a conveyor and a tension guide. The conveyor is to transport the photovoltaic module 10 by operating a belt driven by a motor. The tension guide pushes both sides of the photovoltaic module 10 so that the photovoltaic module 10 is converted from a crooked posture to a correct posture.

언로딩 장치(300)는 프레임 제거장치(100)로부터 배출되는 태양광 모듈(10)을 받아낼 수 있다. 이후, 패널 프레임(11a, 11b)이 제거된 태양광 모듈(10)은 후처리 공정을 위하여 다른 장소로 운반될 수 있다.The unloading device 300 may receive the photovoltaic module 10 discharged from the frame removal device 100 . Thereafter, the photovoltaic module 10 from which the panel frames 11a and 11b are removed may be transported to another location for a post-processing process.

이하, 도 7부터 도 13을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치의 작용을 설명한다. 도 7부터 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the operation of the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 13. 7 to 13 are views for explaining the operation of the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 리프트 액추에이터(114)는 하강위치에서 기다리고, 훅 브래킷(140)은 패널 프레임(11a)이 진입할 때 간섭되지 않는 위치에 정렬한 상태에서 기다리며, 히터(152)는 후퇴 위치에 기다린다.First, the lift actuator 114 waits in the lowered position, the hook bracket 140 waits in a state where it does not interfere when the panel frame 11a enters, and the heater 152 waits in the retracted position.

도 7에 나타낸 바와 같이, 태양광 모듈(10)이 컨베이어(119)를 따라 리프트 액추에이터(114)의 상부로 진입한다.As shown in FIG. 7 , solar module 10 follows conveyor 119 and enters the top of lift actuator 114 .

도 8에 나타낸 바와 같이, 리프트 액추에이터(114)가 상승 작동하고, 이로써 태양광 모듈(10)은 상부에 배치된 탑 플레이트(118)에 밀착되어 고정될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the lift actuator 114 operates upward, so that the photovoltaic module 10 can be fixed in close contact with the top plate 118 disposed thereon.

또한, 앞서 설명한 바와 같이, 태양광 모듈(10)이 상승할 때 태양광 모듈(10)은 훅 브래킷(140)과 간섭하지 않고, 마찬가지로 히터(152)에 간섭하지 않는다.In addition, as described above, when the photovoltaic module 10 rises, the photovoltaic module 10 does not interfere with the hook bracket 140 and similarly does not interfere with the heater 152 .

이후, 도 9에 나타낸 바와 같이, 제2 액추에이터(150)가 작동하여 히터(152)를 전진 이동시키고, 히터(152)는 접착부(18)를 가열한다. 접착부(18)가 가열되면 접착부(18)의 접착력이 약화된다.Then, as shown in FIG. 9 , the second actuator 150 operates to move the heater 152 forward, and the heater 152 heats the bonding portion 18 . When the adhesive portion 18 is heated, the adhesive force of the adhesive portion 18 is weakened.

이후, 도 10에 나타낸 바와 같이, 제2 액추에이터(150)가 후퇴 작동하여 히터(152)를 채널 프레임(130) 쪽으로 복귀시킨다. 아울러 제1 액추에이터(120)가 작동하여 훅 브래킷(140)을 당길 수 있다.After that, as shown in FIG. 10 , the second actuator 150 operates backward to return the heater 152 toward the channel frame 130 . In addition, the first actuator 120 may operate to pull the hook bracket 140.

훅 브래킷(140)은 패널 프레임(11a, 11b)의 공간(d)에 침투하여 결속되고, 이로써 훅 브래킷(140)이 더욱 큰 힘으로 패널 프레임(11a, 11b)을 잡아당기더라도 결속이 풀리지 않고 유지될 수 있다.The hook bracket 140 penetrates into the space d of the panel frames 11a and 11b and is bound, so that even if the hook bracket 140 pulls the panel frames 11a and 11b with a greater force, the binding is not released. can be maintained

도 11에 나타낸 바와 같이, 훅 브래킷(140)이 이동하면서 패널 프레임(11a, 11b)은 태양광 모듈(10)로부터 분리될 수 있다.As shown in FIG. 11 , while the hook bracket 140 moves, the panel frames 11a and 11b may be separated from the solar module 10 .

이후, 리프트 액추에이터(114)는 하강 작동하여 태양광 모듈(10)을 컨베이어(119)에 올려놓고, 도 12에 나타낸 바와 같이, 패널 프레임(11a, 11b)은 훅 브래킷(140)에서 떨어질 수 있다.Thereafter, the lift actuator 114 moves down to place the photovoltaic module 10 on the conveyor 119, and as shown in FIG. 12, the panel frames 11a and 11b may be removed from the hook bracket 140. .

패널 프레임(11a, 11b)은 도 12에 나타낸 바와 같이, 무게 중심이 치우쳐져 있으므로 별도의 외력을 가하지 않더라도 패널 프레임(11a, 11b)은 훅 브래킷(140)에서 쉽게 떨어질 수 있다.As shown in FIG. 12 , since the center of gravity of the panel frames 11a and 11b is biased, the panel frames 11a and 11b can be easily separated from the hook bracket 140 even without a separate external force.

한편으로, 제1 액추에이터(120)를 짧은 시간에 급격하게 진퇴 작동시킬 수 있고, 이러한 작동은 패널 프레임(11a, 11b)을 더욱 확실하게 떨어트릴 수 있다. 패널 프레임(11a, 11b)은 수거 박스(112)로 떨어져 수거될 수 있다.On the other hand, it is possible to rapidly move the first actuator 120 forward and backward in a short time, and this operation can drop the panel frames 11a and 11b more reliably. The panel frames 11a and 11b may fall into the collection box 112 and be collected.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는 짧은 변의 패널 프레임(11a)을 해체한 후에, 긴 변의 패널 프레임(11b)을 해체할 수 있고, 이는 도 6과 도 14를 참조하여 설명한다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치에서 폐태양광 모듈을 90도 회전시켜 긴 변의 프레임을 제거하는 예를 보인 도면이다.In addition, the device for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention can dismantle the long side panel frame 11b after disassembling the short side panel frame 11a, which is shown in FIGS. 6 and 14 to explain. 14 is a view showing an example of removing a long side frame by rotating a waste photovoltaic module by 90 degrees in the waste photovoltaic module frame removal device according to an embodiment of the present invention.

리프트 액추에이터(114)를 하강 작동시켜 태양광 모듈(10)이 탑 플레이트(118)로부터 떨어지고, 컨베이어(119)에 얹히지 않는 높이를 유지한다.By operating the lift actuator 114 down, the solar module 10 is separated from the top plate 118 and maintains a height at which it does not rest on the conveyor 119 .

이후, 로터리 액추에이터(116)를 작동시켜 태양광 모듈(10)의 자세를 90도 회전시킬 수 있다. 도 14는 긴 변의 패널 프레임(11b)이 훅 브래킷(140)에 닿는 것을 보인 것이다.Thereafter, the posture of the solar module 10 may be rotated by 90 degrees by operating the rotary actuator 116 . 14 shows the long side panel frame 11b touching the hook bracket 140.

태양광 모듈(10)의 자세를 돌린 후에는, 앞서 도 7부터 도 13을 참조하여 설명된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치의 작용 설명과 같으므로 중복 설명을 피하고자 생략한다.After turning the posture of the photovoltaic module 10, as described above with reference to FIGS. 7 to 13, it is the same as the description of the operation of the waste photovoltaic module frame removal device according to the embodiment of the present invention, so redundant description is avoided. to omit

본 발명의 일 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치(100)는 폐태양광 모듈에서 프레임을 분리하여 제거하기 위해 장비를 운영하는 과정에서 주변에 적재되거나 사전에 전처리되어 전달되는 폐태양광 모듈의 오염 물질에 항상 직, 간접적으로 노출되고, 폐태양광 모듈에 뭍은 이물질에 의해 내구성이 저하된다. 이처럼, 폐태양광 모듈 프레임 제거장치는 폐태양광 모듈에 뭍은 각종 오염물질에 계속해서 노출됨에 따라 작업자의 위생과 장비의 내구성과 안전성이 매우 중요한 요소이다.Waste photovoltaic module frame removal device 100 according to an embodiment of the present invention is used to separate and remove frames from waste photovoltaic modules. In the course of operating the equipment, waste photovoltaic energy that is loaded around or pretreated and delivered It is always directly or indirectly exposed to the contaminants of the module, and durability is deteriorated by foreign substances attached to the waste photovoltaic module. As such, as the waste photovoltaic module frame removal device is continuously exposed to various contaminants attached to the waste photovoltaic module, the hygiene of workers and the durability and safety of equipment are very important factors.

따라서, 폐태양광 모듈 프레임 제거장치(100)에 항균 코팅 조성물 코팅을 진행하여 작업자에게 유해균에 노출되는 것을 방지하기 위한 항균성을 향상시키고, 폐태양광 모듈 프레임 제거장치(100)의 물성을 강화시켜 폐태양광 모듈 프레임 제거장치(100)의 내구성을 향상시키는 것이 필요하다.Therefore, the antibacterial coating composition is applied to the waste photovoltaic module frame removal device 100 to improve the antibacterial property to prevent workers from being exposed to harmful bacteria, and to strengthen the physical properties of the waste photovoltaic module frame removal device 100 It is necessary to improve the durability of the waste photovoltaic module frame removal device 100.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐태양광 모듈 프레임 제거장치(100)는 외부에 노출되고 물성 강화가 필요한 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 인체에 무해한 향균 코팅 조성물로 코팅할 수 있다.Accordingly, the apparatus for removing the waste photovoltaic module frame according to an embodiment of the present invention 100 is exposed to the outside and requires physical property reinforcement, the lift actuator 114, the rotary actuator 116, the hook bracket 140, the heater ( 152), the loading device 200, the cutter unit 442, and the outer surfaces of the clamp unit 462 may be coated with an antibacterial coating composition harmless to the human body.

본 발명의 항균(Anti-bacterial)은 향균으로 기재되는 경우를 포함하는 것으로, 천식, 습진, 비염의 원인인 세균, 박테리아, 진드기 같은 미생물의 번식을 차단하고 억제하는 것을 의미한다.The antibacterial (Anti-bacterial) of the present invention includes cases described as antibacterial, means to block and inhibit the propagation of microorganisms such as bacteria, bacteria, and mites, which are the cause of asthma, eczema, and rhinitis.

본 발명의 일 실시예에 따른 항균 코팅 조성물은 하기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물; 바인더 수지: 유기 용매; 무기 입자 및 천연 오일을 포함할 수 있다. :Antibacterial coating composition according to an embodiment of the present invention is a carbazole-based compound represented by the following formula (1); Binder resin: organic solvent; It may contain inorganic particles and natural oils. :

[화학식 1][Formula 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

(여기서, n은 2 내지 100의 정수이며, R1은 탄소수 1 내지 5의 알킬기, 탄소수 2 내지 5의 알케닐기 및 탄소수 2 내지 5의 알키닐기로 이루어진 군으로부터 선택되며, R2는 수소, -OH, 할로겐기 및 -NH2로 이루어진 군으로부터 선택된다.)(Where, n is an integer of 2 to 100, R 1 is selected from the group consisting of an alkyl group having 1 to 5 carbon atoms, an alkenyl group having 2 to 5 carbon atoms and an alkynyl group having 2 to 5 carbon atoms, R 2 is hydrogen, - It is selected from the group consisting of OH, a halogen group and -NH 2 .)

바람직하게는, 상기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화물은 구체적으로 하기 화학식 2 또는 화학식 3으로 표시되는 화합물이다:Preferably, the carbazole-based cargo represented by Formula 1 is specifically a compound represented by Formula 2 or Formula 3 below:

[화학식 2][Formula 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

[화학식 3][Formula 3]

Figure pat00003
Figure pat00003

(여기서, n 및 R1은 화학식 1과 같다.)(Here, n and R 1 are as shown in Formula 1.)

상기의 R1은 탄소수 1 내지 5의 알킬기, 탄소수 2 내지 5의 알케닐기 및 탄소수 2 내지 5의 알키닐기로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 에틸렌기 또는 프로필렌기로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다.R 1 is selected from the group consisting of an alkyl group having 1 to 5 carbon atoms, an alkenyl group having 2 to 5 carbon atoms, and an alkynyl group having 2 to 5 carbon atoms, and preferably may be selected from the group consisting of an ethylene group or a propylene group.

상기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물은 바람직하게는 수평균분자량(Mn)이 2,000 내지 5,000이지만, 예시에 국한되지 않는다.The carbazole-based compound represented by Formula 1 preferably has a number average molecular weight (Mn) of 2,000 to 5,000, but is not limited thereto.

항균 코팅 조성물은 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 코팅층을 형성하기 위한 것으로, 전체 조성물 중량 대비 바인더 수지 100 중량부; 카바졸계 화합물 10 내지 15 중량부; 유기 용매 15 내지 40 중량부; 무기 입자 2 내지 5 중량부; 및 천연 오일 1 내지 3 중량부를 포함할 수 있다. 바람직하게는 전체 조성물 중량 대비 바인더 수지 100 중량부; 카바졸계 화합물 12 중량부; 유기 용매 24 중량부; 무기 입자 5 중량부; 및 천연 오일 2.5 중량부를 포함할 수 있다.The antimicrobial coating composition is a coating layer on the outer surfaces of the lift actuator 114, the rotary actuator 116, the hook bracket 140, the heater 152, the loading device 200, the cutter unit 442, and the clamp unit 462 To form, 100 parts by weight of the binder resin based on the total weight of the composition; 10 to 15 parts by weight of a carbazole-based compound; 15 to 40 parts by weight of an organic solvent; 2 to 5 parts by weight of inorganic particles; and 1 to 3 parts by weight of natural oil. Preferably, 100 parts by weight of the binder resin based on the total weight of the composition; 12 parts by weight of a carbazole-based compound; 24 parts by weight of an organic solvent; 5 parts by weight of inorganic particles; and 2.5 parts by weight of natural oil.

상기 천연 오일을 1 중량부 미만으로 포함할 경우에는 항균 효과가 저하되는 문제가 발생하며, 3 중량부 초과하여 포함할 경우에는 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면과 코팅층 간에 접착력이 떨어지는 문제가 발생한다.When the natural oil is included in less than 1 part by weight, there is a problem in that the antibacterial effect is lowered, and when it is included in more than 3 parts by weight, the lift actuator 114, the rotary actuator 116, the hook bracket 140, There is a problem in that adhesion between the outer surface of the heater 152, the loading device 200, the cutter unit 442, and the clamp unit 462 and the coating layer is poor.

상기 카바졸계 화합물 및 유기 용매는 1:1 내지 1:4의 중량 비율로 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 카바졸계 화합물을 상기 유기 용매와 대비하여, 1:1을 초과하여 포함하는 경우에는 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 코팅층을 형성할 때, 황변현상이 발생하는 문제가 발생할 수 있으며, 카바졸계 화합물을 상기 유기 용매와 대비하여, 1:4 미만으로 포함하는 경우에는 항균 효과가 저하되는 문제가 발생한다.The carbazole-based compound and the organic solvent may be included in a weight ratio of 1:1 to 1:4. More specifically, the lift actuator 114, the rotary actuator 116, the hook bracket 140, the heater 152, the loading device When the coating layer is formed on the outer surfaces of the 200, the cutter unit 442, and the clamp unit 462, a problem of yellowing may occur, and a carbazole-based compound is compared with the organic solvent, 1: In the case of including less than 4, a problem in that the antibacterial effect is lowered occurs.

상기 유기 용매는 알코올류 용매, 할로겐 함유 탄화수소류 용매, 케톤류 용매, 셀로솔브류 용매 및 아미이드류 용매로 이루어진 군으로부터 선택되며, 상세하게는, 테트라하이드로퍼류릴 알코올(Tetrahydrofurfuryl alcohol), 퍼퓨릴 알코올(Furfuryl alcohol) 및 이소프로필리덴글리세롤 (Isopropylideneglycerol)로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다.The organic solvent is selected from the group consisting of alcohol solvents, halogen-containing hydrocarbon solvents, ketone solvents, cellosolve solvents, and amide solvents, and specifically, tetrahydrofurfuryl alcohol, furfuryl alcohol ( furfuryl alcohol) and isopropylideneglycerol.

보다 구체적으로, 유기 용매는 카바졸계 화합물을 용해시키고, 바인더 수지, 무기 입자 및 천연 오일간의 용해를 돕기 위한 것으로, 상기 예시에 기재된 유기 용매를 모두 사용 가능하나, 바람직하게는 환형 알코올이며, 테트라하이드로퍼류릴 알코올(Tetrahydrofurfuryl alcohol), 퍼퓨릴 알코올(Furfuryl alcohol) 및 이소프로필리덴글리세롤 (Isopropylideneglycerol)로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다.More specifically, the organic solvent is for dissolving the carbazole-based compound and helping dissolution between the binder resin, the inorganic particles, and the natural oil, and all of the organic solvents described in the above examples can be used, but preferably a cyclic alcohol and tetrahydride. It may be selected from the group consisting of tetrahydrofurfuryl alcohol, furfuryl alcohol, and isopropylideneglycerol.

상기 바인더 수지는 항균 코팅 조성물을 이용하여리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 코팅층을 형성할 때, 접착력을 향상시키기 위한 것으로, 구체적으로 폴리올레핀, 폴리스티렌, 폴리카보네이트, 폴리우레탄, 폴리술폰 및 폴리아크릴레이트로 이루어진 군으로부터 선택되며, 상세하게는 폴라아크릴레이트이지만, 상기 예시에 국한되지 않는다.The binder resin is a lift actuator 114, a rotary actuator 116, a hook bracket 140, a heater 152, a loading device 200, a cutter unit 442, and a clamp unit 462 using an antibacterial coating composition. ) When forming a coating layer on the outer surface, it is intended to improve adhesion, specifically selected from the group consisting of polyolefin, polystyrene, polycarbonate, polyurethane, polysulfone and polyacrylate, specifically polyacrylate, but , but not limited to the above examples.

상기 무기입자는 실리카 입자, 알루미나 입자, 산화지르코늄 입자, 산화티타늄 입자, 산화안티몬 입자 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되며, 상세하게는 실리카 입자 또는 알루미나 입자이지만 상기 예시에 국한되지 않는다.The inorganic particles are selected from the group consisting of silica particles, alumina particles, zirconium oxide particles, titanium oxide particles, antimony oxide particles, and combinations thereof, and are specifically silica particles or alumina particles, but are not limited to the above examples.

상기 무기입자는 바인더 수지와 함께 코팅함으로써 무기입자가 코팅층의 수축율을 억제하는 기능을 부여함에 따라, 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 코팅층을 형성할 때, 물성을 향상시키는 역할을 수행할 수 있다. 따라서, 이러한 물성 향상 효과를 극대화하기 위해, 상기 무기 입자의 평균입도 100 내지 200㎛이며, 상세하게는 130 내지 150㎛이며, 상기 예시에 국한되지 않는다. 상기 무기입자는 코팅층의 수축율을 억제하기 위해 첨가되는 것으로, 평균입도가 100㎛ 미만인 경우에는 수축율 억제 효과가 미비하며, 200㎛를 초과하는 경우에는 투명 코팅층의 형성을 방해할 수 있다.As the inorganic particles are coated with a binder resin to give a function of suppressing the shrinkage of the coating layer, the lift actuator 114, the rotary actuator 116, the hook bracket 140, the heater 152, and the loading device When forming a coating layer on the outer surfaces of the 200, the cutter unit 442, and the clamp unit 462, it may serve to improve physical properties. Therefore, in order to maximize the effect of improving physical properties, the average particle size of the inorganic particles is 100 to 200 μm, specifically 130 to 150 μm, and is not limited to the above examples. The inorganic particles are added to suppress the shrinkage of the coating layer, and when the average particle size is less than 100 μm, the effect of suppressing the shrinkage rate is insignificant, and when the average particle size exceeds 200 μm, the formation of the transparent coating layer may be hindered.

상기 천연 오일은 항균 코팅 조성물의 항균 기능을 더욱 향상시키기 위한 구성으로, 구체적으로 아릴 아이소티오시아네이트(ally isothiocyanate), 신남알데하이드(cinnamaldehyde), 갈릭오일(garlic oil), 로즈마리오일(rosemary oil), 호호바 오일(jojoba oil) 및 당근 씨앗 오일(carrot seed oil)로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 호호바 오일(jojoba oil) 또는 당근 씨앗 오일(carrot seed oil)이지만, 상기 예시에 국한되지 않는다.The natural oil is a component for further improving the antibacterial function of the antimicrobial coating composition, specifically, ally isothiocyanate, cinnamaldehyde, garlic oil, rosemary oil, It is selected from the group consisting of jojoba oil and carrot seed oil, preferably jojoba oil or carrot seed oil, but is not limited to the above examples.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 형성된 항균 코팅층을 포함하며, 상기 항균 코팅층은 상기에 따른 항균 코팅 조성물을 10 내지 20mm의 두께로 형성된다.Lift actuator 114, rotary actuator 116, hook bracket 140, heater 152, loading device 200, cutter unit 442, and clamp unit 462 according to another embodiment of the present invention And an antibacterial coating layer formed on the outer surface of the, wherein the antibacterial coating layer is formed of the antimicrobial coating composition according to the above to a thickness of 10 to 20mm.

보다 구체적으로, 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 형성된 항균 코팅층을 포함하며, 상기 항균 코팅층은 하기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물; 바인더 수지; 유기 용매: 무기 입자 및 천연 오일을 포함하는 항균 코팅 조성물로 형성될 수 있다:More specifically, formed on the outer surface of the lift actuator 114, the rotary actuator 116, the hook bracket 140, the heater 152, the loading device 200, the cutter unit 442, and the clamp unit 462 It includes an antibacterial coating layer, wherein the antibacterial coating layer is a carbazole-based compound represented by the following formula (1); binder resin; Organic Solvent: Can be formed into an antimicrobial coating composition comprising inorganic particles and natural oil:

[화학식 1][Formula 1]

Figure pat00004
Figure pat00004

(여기서, n은 2 내지 100의 정수이며, R1은 탄소수 1 내지 5의 알킬기, 탄소수 2 내지 5의 알케닐기 및 탄소수 2 내지 5의 알키닐기로 이루어진 군으로부터 선택되며, R2는 수소, -OH, 할로겐기 및 -NH2로 이루어진 군으로부터 선택된다.)(Where, n is an integer of 2 to 100, R1 is selected from the group consisting of an alkyl group having 1 to 5 carbon atoms, an alkenyl group having 2 to 5 carbon atoms and an alkynyl group having 2 to 5 carbon atoms, and R2 is hydrogen, -OH, It is selected from the group consisting of a halogen group and -NH2.)

상기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물은 상세하게는 수평균분자량(Mn)이 2,000 내지 5,000이지만, 예시에 국한되지 않는다.In detail, the carbazole-based compound represented by Formula 1 has a number average molecular weight (Mn) of 2,000 to 5,000, but is not limited thereto.

상기 항균 코팅층은 항균 코팅 조성물에 의해 형성되며, 투명 코팅층으로, 10 내지 20mm의 두께로 형성되며, 상세하게는 13 내지 15mm의 두께로 형성될 수 있다. 코팅층의 두께가 10mm 미만인 경우, 항균 기능이 저하되는 문제가 있고, 20mm를 초과하는 경우에는 경제성이 떨어지는 문제가 있다.The antibacterial coating layer is formed of an antimicrobial coating composition, is a transparent coating layer, and may be formed to a thickness of 10 to 20 mm, specifically, to a thickness of 13 to 15 mm. When the thickness of the coating layer is less than 10 mm, there is a problem in that the antibacterial function is lowered, and when it exceeds 20 mm, there is a problem in that economical efficiency is lowered.

본 발명에 따른 항균 코팅 조성물은 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면에 코팅층을 형성하여, 세균, 박테리아, 진드기 등과 같은 미생물의 번식을 차단하고 억제할 수 있으며, 1개월 내지 3개월 동안 지속적으로 미생물의 번식을 차단 및 억제할 수 있다.The antibacterial coating composition according to the present invention is a lift actuator 114, a rotary actuator 116, a hook bracket 140, a heater 152, a loading device 200, a cutter unit 442, and a clamp unit 462. By forming a coating layer on the outer surface, it is possible to block and inhibit the propagation of microorganisms such as germs, bacteria, mites, etc., and continuously block and inhibit the propagation of microorganisms for 1 to 3 months.

또한, 본 발명에 따른 항균 코팅 조성물은 리프트 액추에이터(114), 로터리 액추에이터(116), 훅 브래킷(140), 히터(152), 로딩 장치(200), 커터 유닛(442), 및 클램프 유닛(462)의 외측면의 물성을 향상시킬 수 있다.In addition, the antibacterial coating composition according to the present invention is a lift actuator 114, a rotary actuator 116, a hook bracket 140, a heater 152, a loading device 200, a cutter unit 442, and a clamp unit 462 ) can improve the physical properties of the outer surface of the

[제조예 1: 항균 코팅 조성물의 제조][Preparation Example 1: Preparation of antibacterial coating composition]

실시예 1Example 1 실시예 2Example 2 실시예 3Example 3 실시예 4Example 4 실시예 5Example 5 카바졸계 화합물carbazole-based compounds 1212 1515 1010 1212 1212 폴리아크릴레이트polyacrylate 100100 100100 100100 100100 100100 테트라하이드로퍼류릴 알코올tetrahydroperulyl alcohol 2424 1515 4040 -- 2424 퍼퓨릴 알코올furfuryl alcohol -- -- -- 2424 -- 실리카 입자silica particles 55 55 55 55 55 당근 씨앗 오일carrot seed oil 2.52.5 2.52.5 2.52.5 2.52.5 -- 호호바 오일jojoba oil -- -- -- -- 2.52.5

비교예 1Comparative Example 1 비교예 2Comparative Example 2 비교예 3Comparative Example 3 비교예 4Comparative Example 4 카바졸계 화합물carbazole-based compounds 2020 1212 1212 1212 폴리아크릴레이트polyacrylate 100100 100100 100100 100100 테트라하이드로퍼류릴 알코올tetrahydroperulyl alcohol 1010 -- 2424 2424 메탄올methanol -- 2424 -- -- 실리카 입자silica particles 55 55 55 -- 실리카 입자(평균 입도 50㎛)Silica particles (average particle size 50㎛) -- -- -- 55 당근 씨앗 오일carrot seed oil 2.52.5 2.52.5 -- 2.52.5 캐스터 오일castor oil -- -- 2.52.5 --

(단위: 중량부)상기 표 1 및 표 2의 카바졸계 화합물은 하기 화학식 4로 표시되는 화합물이며, 실리카 입자의 평균 입도는 135㎛이다:[화학식 4]

Figure pat00005
(Unit: parts by weight) The carbazole-based compounds in Tables 1 and 2 are compounds represented by Formula 4 below, and the average particle size of silica particles is 135 μm: [Formula 4]
Figure pat00005

(여기서, n은 2 내지 100의 정수이다.)(Here, n is an integer from 2 to 100.)

[제조예 2: 코팅층이 형성된 이중구조의 조리용기의 제조][Manufacture Example 2: Manufacture of a double-structure cooking vessel having a coating layer]

폴리에틸렌(PE) 기재의 일면에 상기 실시예 1 내지 5 및 비교예 1 내지 4의 코팅 조성물을 이용하여 13mm의 두께로 코팅층을 형성하였다A coating layer was formed on one side of a polyethylene (PE) substrate to a thickness of 13 mm using the coating compositions of Examples 1 to 5 and Comparative Examples 1 to 4.

[실험예 1: 실시예 및 비교예의 항균 실험][Experimental Example 1: Antibacterial test of Examples and Comparative Examples]

상기 실시예 1 및 비교예 1 내지 3의 코팅 조성물로 코팅층을 형성한 포장재에 대장균을 접종하고 24시간 경과 후 균의 농도를 측정하였다.E. coli was inoculated on the packaging material on which the coating layer was formed with the coating compositions of Example 1 and Comparative Examples 1 to 3, and the concentration of the bacteria was measured after 24 hours.

초기 농도(CFU/mL)Initial concentration (CFU/mL) 24시간 후 농도(CFU/mL)Concentration after 24 hours (CFU/mL) 항균 활성치(log)Antibacterial activity (log) 세균 감소율(%)Bacterial reduction rate (%) 실시예 1Example 1 1.00ⅹ105 1.00x10 5 <2<2 5.825.82 99.9999.99 비교예 1Comparative Example 1 1.00ⅹ105 1.00x10 5 3.32ⅹ103 3.32ⅹ10 3 -- -- 비교예 2Comparative Example 2 1.00ⅹ105 1.00x10 5 8.10ⅹ102 8.10ⅹ10 2 -- -- 비교예 3Comparative Example 3 1.00ⅹ105 1.00x10 5 5.62ⅹ102 5.62ⅹ10 2 -- --

(CFU는 균의 수를 개념적으로 표시한 것이다)상기 표 3에 나타낸 바와 같이, 실시예 1은 24시간 후 대장균의 농도가 감소하여 99.99%의 세균 감소율을 나타낸 반면, 비교예 1 내지 3은 대장균의 농도가 일부 감소하였으나, 항균 효과가 실시예에 비해 떨어짐을 확인하였다.(CFU is a conceptual representation of the number of bacteria) As shown in Table 3 above, Example 1 showed a bacterial reduction rate of 99.99% as the concentration of E. coli decreased after 24 hours, whereas Comparative Examples 1 to 3 showed E. coli Although the concentration of was partially decreased, it was confirmed that the antibacterial effect was lower than that of the examples.

[실험예 2: 실시예 및 비교예의 물성 실험][Experimental Example 2: Physical Property Experiments of Examples and Comparative Examples]

1) 연필 경도1) Pencil hardness

연필경도 측정기를 이용하여 측정 표준 J IS K5400에 따라 750g의 하 중, 45도의 각도로 3회 왕복한 후 홈집이 없는 최대 경도를 확인하였다.Using a pencil hardness meter, the maximum hardness without grooves was confirmed after reciprocating three times at an angle of 45 degrees under a load of 750 g according to the measurement standard J IS K5400.

2) 투과율 및 헤이즈2) Transmittance and Haze

분광광도계 (기기명: COH-400)를 이용하여 투과율 및 헤이즈를 측정하 였다.Transmittance and haze were measured using a spectrophotometer (device name: COH-400).

3) 굴곡 테스트3) Flexion test

코팅층이 형성된 각 내부바디부, 외부바디부 또는 보열부를 다양한 직경의 원통형 만드렐에 끼워 감은 후 크랙이 발생하지 않는 최소 직경을 측정하였다.After each inner body portion, outer body portion, or heat retention portion formed with the coating layer was wound around a cylindrical mandrel of various diameters, the minimum diameter at which cracks did not occur was measured.

연필 경도(750gf)Pencil Hardness (750gf) 투과율(%)Transmittance (%) 헤이즈(%)Haze (%) 굴곡 테스트(Φ, mm)Flexural test (Φ, mm) 실시예 1Example 1 3H3H 93.293.2 0.40.4 66 실시예 2Example 2 3H3H 90.290.2 0.60.6 66 실시예 3Example 3 3H3H 9191 0.70.7 66 실시예 4Example 4 3H3H 91.491.4 0.50.5 66 실시예 5Example 5 3H3H 92.392.3 0.50.5 66 비교예 4Comparative Example 4 HH 92.392.3 0.40.4 33

상기 표 4에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시예 1 내지 5는 물성 평가 결과가 우수한 것으로 확인되었으나, 비교예 4의 경우에는 경도 및 굴곡 테스트에서 실시예 1 내지 5에 비해 떨어짐을 확인하였다.According to Table 4, Examples 1 to 5 according to an embodiment of the present invention were confirmed to have excellent physical property evaluation results, but in the case of Comparative Example 4, it was confirmed that they were inferior to Examples 1 to 5 in hardness and bending tests. did

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. Changes or modified forms should be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 태양광 모듈
11a, 11b: 패널 프레임 11c: 에지
12: 셀 13: 표면재
14: 충진재 15: 백 시트
16: 정션 박스 18: 접착부
100: 프레임 제거장치
110: 프레임 112: 수거 박스
114: 리프트 액추에이터 116: 로터리 액추에이터
118: 탑 플레이트 119: 컨베이어
120, 150: 제1, 2 액추에이터 130: 채널 프레임
140: 훅 브래킷 152: 히터
200: 로딩 장치 210: 텐션 가이드
220: 패널 리프트 액추에이터
230: 로터리 액추에이터
232 로터리 암
240: 지그 액추에이터
300: 언로딩 장치
400: 정션 박스 제거장치 410: 베이스 플레이트
422: 리프트 플레이트 424: 리프트 프레임
432: 슬라이드 프레임 442: 커터 유닛
420, 430, 440, 450, 460: 제3, 4, 5, 6, 7 액추에이터
462: 클램프 유닛
10: solar module
11a, 11b: panel frame 11c: edge
12: cell 13: surface material
14: filler 15: back sheet
16: junction box 18: adhesive part
100: frame removal device
110: frame 112: collection box
114: lift actuator 116: rotary actuator
118: top plate 119: conveyor
120, 150: first and second actuators 130: channel frame
140: hook bracket 152: heater
200: loading device 210: tension guide
220: panel lift actuator
230: rotary actuator
232 rotary arm
240: jig actuator
300: unloading device
400: junction box removal device 410: base plate
422: lift plate 424: lift frame
432: slide frame 442: cutter unit
420, 430, 440, 450, 460: 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th actuator
462: clamp unit

Claims (7)

태양광 모듈을 밀어 올려 탑 플레이트에 고정하는 리프트 액추에이터;
패널 프레임이 태양광 모듈에 접착된 접착부 부분을 가열하는 히터; 및
상기 접착부가 가열된 후에 상기 패널 프레임을 잡아당기거나 밀어내는 작동으로 상기 태양광 모듈로부터 패널 프레임을 분리하는 훅 브래킷; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치.
A lift actuator that pushes up the photovoltaic module and fixes it to the top plate;
a heater for heating an adhesive portion where the panel frame is adhered to the solar module; and
a hook bracket separating the panel frame from the photovoltaic module by pulling or pushing the panel frame after the adhesive portion is heated; A waste photovoltaic module frame removal device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 훅 브래킷은 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 상기 패널 프레임을 잡아당기거나 밀어내는 작동을 할 때 상기 패널 프레임과 맞물리는 것을 특징으로 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치.
According to claim 1,
The hook bracket is formed in a 'c' shape and is engaged with the panel frame when pulling or pushing the panel frame.
제2항에 있어서,
상기 훅 브래킷과 상기 히터는 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치.
According to claim 2,
Waste photovoltaic module frame removal device, characterized in that the hook bracket and the heater are formed in plurality.
제3항에 있어서,
상기 리프트 액추에이터의 상부에 배치되어 상기 태양광 모듈을 선회시키도록 하는 로터리 액추에이터; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치.
According to claim 3,
a rotary actuator disposed above the lift actuator to rotate the photovoltaic module; A waste photovoltaic module frame removal device further comprising a.
제4항에 있어서,
상기 히터와 상기 훅 브래킷은,
상기 리프트 액추에이터를 기준으로 양쪽에 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치.
According to claim 4,
The heater and the hook bracket,
A waste photovoltaic module frame removal device, characterized in that disposed symmetrically on both sides with respect to the lift actuator.
제5항에 있어서,
상기 탑 플레이트의 한쪽에 배치되고 상기 태양광 모듈에서 백 시트와 정션 박스의 사이를 파고들며 열을 가하여 상기 백 시트로부터 상기 정션 박스를 분리하는 커터 유닛; 및
분리된 상기 정션 박스를 붙잡았다가 상기 태양광 모듈이 배출된 후에 놓는 클램프 유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치.
According to claim 5,
a cutter unit disposed on one side of the top plate and separating the junction box from the back sheet by penetrating between the back sheet and the junction box in the photovoltaic module and applying heat; and
A clamp unit that holds the separated junction box and places it after the photovoltaic module is discharged; A waste photovoltaic module frame removal device further comprising a.
제6항에 있어서,
상기 태양광 모듈이 대기 상태에서 상기 정션 박스가 아래쪽을 향하는 자세일 때 상기 태양광 모듈을 뒤집어서 정렬하는 로딩 장치; 를 더 포함하고,
상기 로딩 장치는,
상기 태양광 모듈의 패널 프레임을 움켜쥐는 복수의 지그;
상기 복수의 지그가 설치된 로터리 암;
상기 로터리 암을 승강시키는 패널 리프트 액추에이터; 및
상기 패널 리프트 액추에이터에 설치되어 상기 로터리 암을 반전시키는 로터리 액추에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양광 모듈 프레임 제거장치.
According to claim 6,
a loading device that reverses and aligns the photovoltaic module when the junction box is in a downward posture while the photovoltaic module is in a standby state; Including more,
The loading device,
A plurality of jigs holding the panel frame of the photovoltaic module;
a rotary arm on which the plurality of jigs are installed;
a panel lift actuator that lifts the rotary arm; and
a rotary actuator installed on the panel lift actuator to invert the rotary arm; Waste photovoltaic module frame removal device comprising a.
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