KR20230022293A - 안전 스위치용 원격 안전 릴리스 및 릴리스를 포함한 안전 스위치 - Google Patents

Abstract

안전 스위치용 원격 안전 릴리스는, 로킹 기구의 강제 릴리스를 야기시키도록 관련 스위치(1)의 로킹 기구와 상호작용하도록 채택되고, 상기 로킹 기구와 상호작용하지 않는 비작동 위치와, 상기 로킹 기구와 상호작용하는 적어도 하나의 작동 위치 사이에서 이동하도록 채택된 액추에이터(13); 상기 액추에이터(13)를 원격으로 제어하고, 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지의 이동을 향상시키도록, 조작자에 의해 구동되도록 채택된 원격 제어 장치(14); 및 상기 액추에이터(13)의 이동을 향상시키도록, 조작자에 의해 주어진 명령에 따라, 상기 원격 제어 장치(14)로부터 상기 액추에이터(13)까지 외력을 전달하도록 채택된 전달 기구(15);를 포함한다. 상기 전달 기구(15)는 예로서 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 자동 통과를 향상시키도록, 상기 액추에이터(13)에 제1 요청을 행사하도록 채택되면서, 상기 원격 제어 장치(14)는 상기 제1 요청과 반대이고 상기 제1 요청의 취소와 적어도 동일한 값을 갖는 제2 대비 요청을 상기 액추에이터(13)에 지속적으로 행사하고, 그리고 상기 로킹 기구의 상기 릴리스를 위한 상기 제2 요청이 없는 경우, 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 상기 액추에이터(13)의 자동 통과를 허용하도록, 상기 액추에이터(13)를 상기 비작동 위치에 유지시킨다.

Description

안전 스위치용 원격 안전 릴리스 및 릴리스를 포함한 안전 스위치

본 발명은 산업에서 사용되는 전기 장치 분야에 관한 것이며, 특히 발명의 목적으로서, 안전 스위치에 적용되도록 채택되고, 원격 릴리스(release)를 통해, 조작자가 상기 스위치 조차도 원격으로 릴리스할 수 있도록, 산업용 기계 및 플랜트로의 접근 제어를 위한 예를 들면, 장벽, 가드, 서비스 패널 등과 같은 이동가능한 보호부의 보호를 위해 특히 설계된 타입을 갖는 원격 안전 릴리스에 관한 것이다.

산업용 기계나 플랜트에 대한 장벽 및/또는 보안 경계부로의 접근을 제어하기 위한 알려진 스위치는 일반적으로 접근부의 고정부에 고정된 스위칭 장치와, 가동부에 고정된 액추에이터 장치를 포함한다.

이들 스위치는, 명백한 안전상의 이유에 대해 접근부가 개방될 때 시스템을 차단하고, 동시에 하나 이상의 신호송출(signaling) 또는 서비스 회로를 기동시키고, 또는 상기 시스템이 안전한 상태에 있지 않을 경우 접근부의 차단을 유지시키는 목적을 갖는다.

이와 유사하게, 스위치는 조작자의 특별한 간섭을 필요로 하는 상황이 발생하지 않는다면, 접근부가 폐쇄될 때 기계나 시스템의 즉각적인 재시동을 허용할 수 있다.

기계나 시스템의 파워 서플라이 회로를 개폐하기 위한 스위칭 수단의 명령은 기계식 또는 전자식 액추에이터 중 어느 하나에 의하여 실행될 수 있다.

첫번째 경우로서, 키이(key) 액추에이터는 통상적으로 이동가능한 장치와 관련되고, 파워 서플라이 회로 및 임의의 보조 회로를 개폐하기 위한 스위칭 수단을 기동시키는 기구와 상호작동하도록 스위칭 장치의 슬롯에 끼워맞춰지도록 적용된다.

동시에, 키이 액추에이터는 적당한 로킹/언로킹 기구에 의해 제어되는 로킹 슬라이더로써 결합되고, 이의 기능은 상기 슬롯 내에 액추에이터를 유지시켜 접근부가 안전하지 않은 상태에서 개방되는 것을 방지하고, 또한 동일한 액추에이터가 접근부에 전달된 진동의 결과로서 탈출되는 것을 방지하는 것이다.

예를 들면, 본 출원인의 특허문헌 WO 2015/083143에 기재된 바와 같은 전자 작동식 스위치는, 액추에이터 장치와 관련된 회로에 의해 송출된 존재 신호(presence signal)에 의해 서로 상호작용하도록 채택된 개별 전자 회로가 2개의 장치에 제공되어, 상기 2개의 장치 상호 거리에 따라 메인 파워 서플라이 회로의 개폐를 허용한다는 것을 제공한다.

일반적으로, 또한 제2 타입의 이러한 스위치에 대하여, 이동가능한 액추에이터 장치에는 고정된 스위칭 장치의 적당한 구멍에 삽입되도록 적용된 센터링 및 유지 부재가 제공되고, 이 내부에는 인가되지 않은 빠짐을 방지하도록 센터링 핀을 결합하는 슬라이더를 구비한 로킹/언로킹 기구가 제공된다.

스위치의 특별한 구성과는 무관하게, 액추에이터 자체나 상기 센터링 및 유지 부재일 수 있는 유지 부재의 릴리스는, 상기 유지 부재의 제어 기구에 보내진 특별한 전기 명령에 의해 만들어질 수 있거나, 또는 상기 유지 부재에 직접적으로 작용하도록 채택되고 스위칭 장치의 하우징에 직접적으로 배치된 보조 기계적 비상 릴리스 명령에 의해 주어질 수 있다.

여러 스위치에는 또한 부가적인 원격 작동 비상 릴리스 장치가 설치될 수 있다.

이러한 해결책은, 스위치가 조작자에 의해 용이하게 접근가능한 위치에 배치될 수 없거나 의도하지 않게 배치된 경우에 전반적으로 채택된다.

원격 릴리스 장치는 전반적으로 스위칭 장치의 케이싱에 적용되도록 채택되거나 통합된 하우징을 포함하고, 이 하우징 내에 액추에이터를 통하여 원격으로 주어진 명령에 따라 유지 부재의 로킹을 제거하도록 로킹/언로킹 기구와 상호작용하도록 채택된 보조 액추에이터가 제공된다.

원격 릴리스 장치를 구비한 일례의 안전 스위치는 특허문헌 DE 10 2006 020500에 기재되어 있고, 이 문헌에서 보조 릴리스 장치의 원격 기동은 보우덴(Bowden) 케이블을 당김으로써 실행된다.

알려진 해결책에 공통적인 단점은, 이들 알려진 릴리스 장치가 원격 제어의 오작동이나 손상의 경우에 유지 기구의 즉각적인 해제(릴리스)를 허용하는 시스템, 예를 들면, 견인 케이블을 구비하지 않는다는 사실에 있다.

결론적으로, 원격 제어의 오작동이 잠재적으로 위험한 상황의 원인이 되어, 대응하는 스위치가 잠재적으로 안전하지 못하게 된다.

본 발명의 목적은, 안전 스위치에 적용될 수 있고 고효율과 상대적으로 비용-효율적인 특징부를 구비한 원격 안전 릴리스를 제공함으로써, 상기 단점을 극복하는 것이다.

특별히 제안된 목적은, 안전한 상태에서 스위치를 이동시키기 위하여, 액추에이터 시스템의 손상이나 오작동의 경우와 관련되어, 스위치의 로킹/언로킹 기구에 자동적으로 작동하도록 설계되고, 안전 스위치에 적용되도록 채택된 원격 안전 릴리스를 제공하는 것이다.

또 다른 특별한 목적은, 손상이나 오작동이 스위치가 적용되는 시스템에 대한 위험한 상태를 나타낼 수 없는, 안전 스위치에 적용되도록 채택된 원격 안전 릴리스를 제공하는 것이다.

이들 목적 뿐만 아니라, 이후 보다 명확한 다른 사항은 안전 스위치에 적용되도록 채택된 원격 안전 릴리스에 의해 달성되고, 청구항 1에 따라, 상기 원격 안전 릴리스는, 상기 로킹 기구의 강제 릴리스를 야기시키도록 관련 상기 스위치의 상기 기계적인 로킹 기구와 상호작용하도록 채택되고, 상기 로킹 기구와 상호작용하지 않는 비작동 위치와, 상기 로킹 기구와 상호작용하는 적어도 하나의 작동 위치 사이에서 이동하도록 채택된 액추에이터; 상기 액추에이터를 원격으로 제어하고, 상기 로킹 기구와의 상호작용과 상기 로킹 기구의 최종 릴리스를 위하여 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지의 이동을 향상시키도록, 조작자에 의해 구동되도록 채택된 원격 제어 장치; 및 상기 비작동 위치로부터 적어도 하나의 작동 위치까지 상기 액추에이터의 이동을 향상시키도록, 조작자에 의해 주어진 명령에 따라, 상기 제어 장치로부터 상기 액추에이터까지 외력을 전달하도록 채택된 전달 기구;를 포함한다.

본 발명의 특별한 특징부에 따라, 상기 전달 기구는 예로서 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 자동 통과를 향상하도록 상기 액추에이터에 제1 요청(solicitation)을 행사하도록 적용되고, 상기 원격 제어 장치는 원격 제어가 없는 경우, 상기 제1 요청과 반대이고 상기 제1 요청의 취소와 적어도 동일한 값을 갖는 제2 대비(contrast) 요청을 상기 액추에이터에 지속적으로 행사하고, 상기 로킹 기구의 릴리스를 위해 상기 제2 요청이 없는 경우 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 상기 액추에이터의 자동 통과를 허용하도록, 상기 액추에이터를 상기 비작동 위치로 유지시키도록 설계된다.

이러한 특징부의 조합 때문에, 원격으로 작동될 수 있는 제어 장치가 파손, 손상 또는 오작동되는 경우에, 액추에이터를 비-작동 위치에 유지시키는, 즉, 로킹 기구와 상호작용하지 않는 대비 요청은 무효화 된다.

결론적으로, 액추에이터에 지속적으로 행사하는 요청에 기인하여, 전달기구는 상기 액추에이터를 작동 위치로, 즉, 로킹 기구와 상호작용하여 릴리스를 야기시키는 위치로 자동적으로 이동하게 한다.

이에 따라 차단이 제거되어, 플랜트의 또는 상기 플랜트의 위험한 부분의 상황에 따른(contextual) 또는 시간에 따른 셧다운을 초래하고 동시에 접근부를 릴리스하여, 시스템을 안전한 상태로 한다.

본 발명의 부가 특징에 따르면, 안전 스위치가 청구항 9에 따라 제공된다.

본 발명의 유리한 실시예가 종속 청구항에 따라 얻어진다.

본 발명의 부가적인 특징과 장점은, 첨부된 도면을 참조하여 단지 예시적으로 설명된, 원격 안전 릴리스와 릴리스를 포함한 안전 스위치의 여러 바람직한 예시적인 실시예를 살펴보면 보다 명확할 것이다.

도 1은, 제1 바람직한 실시예의 안전 릴리스가 제공된 스위치의 사시도로서, 상기 스위치가 개방 접근 상태에서 안전 경계부의 접근부에 적용되고;
도 2는, 도 1의 스위치의 일부의 사시도이고;
도 3은, 상기 안전 릴리스가 조립되지 않은, 도 1의 스위치의 일부의 사시도이고;
도 4는, 제1 바람직한 실시예에 따른 상기 안전 릴리스의 분해 사시도이고;
도 5는, 비작동 상태에서 스위치에 적용된 도 4의 안전 릴리스의 측단면도이고;
도 6은, 3개의 별개의 작동 상태에 있는 도 4의 안전 릴리스의 후면도이고;
도 7은, 3개의 별개의 작동 상태에 있는 도 4의 안전 릴리스의 측면도이고;
도 8은, 3개의 별개의 작동 상태에 있는 도 4의 안전 릴리스의 측단면도이고;
도 9는, 2개의 별개의 작동 상태에 있는 도 4에 따른 안전 릴리스의 구동 부재의 사시도이고;
도 10은, 2개의 별개의 작동 상태에 있는 도 9의 상세한 측면도이고;
도 11은, 3개의 구성에 따라 회전된 도 4의 안전 릴리스의 후면도이고;
도 12는, 제2 바람직한 실시예의 안전 릴리스와 관련된 스위치의 부분 분해 사시도이고;
도 13은, 도 12의 안전 릴리스의 분해 사시도이고;
도 14는, 비작동 상태에 있고 스위치에 적용된 도 12의 안전 릴리스의 측단면도이고;
도 15는, 3개의 별개의 작동 상태에 있는 도 12의 안전 릴리스의 측단면도이고;
도 16은, 제3 바람직한 실시예에 있는 안전 릴리스와 관련된 스위치의 부분 분해 사시도이고;
도 17은, 도 16의 안전 릴리스의 분해 사시도이고; 그리고
도 18은, 2개의 별개의 작동 상태에 있는 도 16의 안전 릴리스의 측단면도이다.

첨부된 도면을 참조하면, 여러 바람직한 예시적인 실시예에 따른 원격 안전 릴리스와 관련되고, 산업용 기계나 플랜트로의 접근을 제어하기 위한 바람직한 예시적인 실시예의 안전 스위치가 도시되어 있다.

스위치는, 작동 동안에 기계나 산업용 플랜트로의 안전하지 않은 접근을 방지하도록 설계된 장벽이나 이동가능한 보호 패널에, 바람직하게 단지 예시적으로, 적용되도록 전반적으로 설계된다.

전형적으로, 스위치는 접근부를 폐쇄한 도어나 패널을 개방할 경우에 실질적으로 즉각적으로 또는 시한(timed) 방식으로 기계나 플랜트의 작동을 차단하도록 접근부에서의 보호부에 적용되도록 설계된다.

도 1은 전반적으로 부재번호 1로 지시된 스위치가 보호 장벽의 접근부(A)에 적용된 전형적인 경우를 도시하고 있다.

스위치(1)는 스위칭 장치(2)를 장치를 포함하며, 상기 스위칭 장치는 접근부(A)의 고정된 프레임(F)에 고정되도록 적용되고, 도시되지 않은 메인 회로 및/또는 서비스 및 비상 회로에 파워공급을 위한 및/또는 제어를 위한 하나 이상의 전기 및/또는 전자 회로에 알려진 방식으로 연결된다.

이들 회로에 스위칭 장치(2)를 연결하기 위한 방법은 알려진 타입을 채택하고 있으며, 본 발명의 일부를 이루지 않으므로, 이에 따라 아래에서 보다 상세하게 기재하지는 않았다.

대신, 접근부(A)의 이동부(M)에, 이러한 안전 스위치의 전형적인 모드에 따라서 하나 이상의 회로의 개폐하도록 결정하도록 접근부(A)의 개폐에 이어서 스위칭 장치(2)와 상호작용하도록 적용된 액추에이터 장치(3)가 장착된다.

스위칭 장치(2)는 케이싱(4)을 포함하고, 상기 케이싱은 기계나 플랜트의 하나 이상의 제어부 및/또는 서비스 회로의 제어를 위한 스위칭 수단을 수용하고 그리고 제어될 접근부(A)의 고정부(F)에 고정되도록 적용된다.

케이싱(4)의 내부에 있어 도면에 도시되지 않은 스위칭 수단은 현장에서 통상적으로 사용되는 것으로부터 선택될 수 있고, 또한 특별히 한정되지 않지만, 스위치의 기능성에 따라 가변가능하다.

케이싱(4) 내부에, 또한 본 경우에 있어서 알려진 기술에 따라, 스위칭 장치(2)와 액추에이터 장치(3) 사이의 상호작용에 이어서 기계나 플랜트의 하나 이상의 회로를 개폐하기 위하여 접근부(A)의 개폐시 스위칭 수단과 상호작용하는데 적당한, 도시되지 않은 구동 수단이 또한 제공될 수 있다.

이러한 일례의 스위치가 본 출원인의 특허문헌 WO 2017/208124 또는 WO 2015/083143에 개시되어 있고, 이러한 스위치에 따르면, 접근부(A)의 폐쇄 시에, 케이싱(4)에 만들어진 센터링 구멍(6)과 결합하도록 액추에이터 장치(3)로부터 뻗어있는 유지 및 센터링 부재(5)가 액추에이터 장치(3)에 제공된다.

스위칭 장치(2)의 내부에, 로킹 기구가 또한 제공되고, 상기 로킹 기구에는 도시되지 않은 슬라이딩 핀이 제공되고, 상기 슬라이딩 핀은 유지 부재(5)와 결합하여 기계적인 간섭에 의해 상기 로킹 기구에 로크하고, 플랜트가 안전하지 않은 상태에 있을 때에도 단지 부분적으로 빠져나오는 것이 방지된다.

로킹 기구의 기술적 특징은 본 발명에 대해 중요하지 않으므로, 아래에서 보다 상세하게 기재되지는 않았다.

스위치(1)에는, 로킹 기구를 수동으로 언로크하도록, 도면의 키이 릴리스(8)와 같은, 케이싱에 직접적으로 배치된 보조 릴리스 명령이 또한 제공될 수 있다.

도면에 도시된 스위치(1)는 전자 작동식일 수 있고, 즉, 스위칭 수단에서의 액추에이터 장치(3)의 작동은 예를 들면, 상기 특허문헌 WO 2015/083143에서 언급된 바와 같이 기재되고, 알려진 방법에 따른 스위칭 수단에 전송된 전자 신호에 의해 제어될 것이다.

결국에는, 스위칭 장치(2)는, 수신기 부재, 예를 들면, 접근부(A)가 안전한 상태에서 폐쇄된 것으로 여겨지도록, 이동가능한 액추에이터 장치가 스위칭 장치(2)로부터 소정의 최소 거리에 있을 때, 상기 이동가능한 액추에이터 장치(3)에 수용된 전송기 또는 응답기 부재에 의해 전송된 원격 제어 신호 또는 존재 신호를 수신하도록 설계되고 적당하게 배치된 적당한 시트에서 동일한 케이싱(4) 내에 수용된 RFID 타입의 안테나를 포함할 수 있다.

특히, 도면에 도시되지 않은 응답기에는, 기계나 플랜트가 시작될 수 있도록 안테나에 의해 반드시 승인되어야 하는 식별 코드를 갖는 태크가 제공될 것이다.

코드의 승인은 스위치가 고 레벨이나 저 레벨의 코딩을 갖느냐에 따라 특별하거나 일반적일 수 있다.

그러나, 도시되지 않은 일 실시예에 따라, 스위치(1)는 즉, 액추에이터 장치(3)로써, 전기 기계적으로 또한 작동될 수 있고, 상기 액추에이터 장치에는 기계적인 액추에이터, 예를 들면 스위칭 수단과 기계적으로 상호작동하고 동시에 로킹 기구의 슬라이딩 핀과 결합하는 적당한 슬롯 내에 삽입되는 키이(key)가 제공될 것이다.

도 2 및 도 3은 제1 실시예에 따른 전자 작동식 스위치(1) 및 이와 관련된 원격 안전 릴리스(9)에 속한 스위칭 장치(2)를 나타낸 도면이다.

특히, 원격 안전 릴리스(9)는 유지 부재(5)의 릴리스 핀에 직간접적으로 작동하도록 로킹 기구로의 직접적인 접근과 그의 상호작용을 가능하게 하는 위치에서 상측 헤드(12)에 제공된 적당한 통로(11)와 상호작용하는 스위칭 장치(2)의 케이싱(4)에 고정되지만 제거가능한 방식으로 고정되게 적용되는 하우징(10)을 포함한다.

도시된 실시예에 있어서, 안전 릴리스(9)는, 슬라이더(7)의 병진 시, 유지 부재(5)의 병진이 발생하도록, 상기 유지 부재(5)를 바람직하게는 강성으로 로크하는 슬라이딩 핀과 연결되거나 일체인 로킹 슬라이더(7)의 상측 단부에 대해 작동할 것이다.

릴리스(9)는 하우징(10) 내에 배치된 이동가능한 액추에이터(13)를 포함하여, 스위치의 기계적인 로킹 기구와 상호작용하고 강제 릴리스를 야기시킨다.

특히, 액추에이터(13)는, 로킹 기구의 슬라이더(7)와 상호작용하지 않는 비작동 위치와, 로킹 기구의 슬라이더(7)와 상호작용하는 작동 위치 사이에서 이동하도록 적용될 것이다.

안전 릴리스(9)에는 또한 원격 제어 장치(14)가 제공되며, 상기 원격 제어 장치는 액추에이터(13)를 원격으로 제어하고, 아래에서 보다 명확하게 기재된 바와 같이, 로킹 기구의 슬라이더(7)와 최종 상호작용을 위해 그리고 최종 릴리스를 위해 상기 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 이동을 향상시키도록 조작자에 의해 작동될 수 있다.

액추에이터(13)와 원격 제어 장치(14) 사이의 연결은 하우징(10) 내에 위치한 적당한 전달 기구(15)에 의해 얻어질 것이고, 조작자에 의해 주어진 명령에 따라 원격 제어 장치(14)로부터 액추에이터(13)까지 힘을 전달하도록 설계되어, 상기 액추에이터(13)의 이동을 향상시킬 것이다.

더욱이, 전달 기구(15)는 비작동 위치로부터 작동 위치까지 자동 통과를 향상시키는데 적당한 제1 요청(solicitation)을 행사하도록 액추에이터(13)와 연결될 것이다.

동시에, 원격 제어 장치(14)는, 원격 제어가 없는 경우, 액추에이터(13)에 상기 제1 요청과 반대이고, 상기 제1 요청을 무효화고 이에 따라 상기 액추에이터(13)를 비작동 위치에 유지시키는 것과 적어도 동일한 값을 갖는 제2 대비 요청을 지속적으로 행사하도록 설계될 것이다.

도 4의 분해도와 도 5의 단면도로부터 알 수 있는 바와 같이, 액추에이터(13)는 하우징(10) 내에서 이동가능하고 제1 단부(17)와 제2 단부(18)를 구비한 릴리스 핀(16)을 포함하고, 상기 제1 단부(17)는 전달 기구(15)와 연결되고 상기 제2 단부(18)는 상기 하우징(10)으로부터 외측으로 돌출되도록 적용되어, 적당한 통로(11)를 통과하여 스위칭 장치(2)의 헤드에 끼워맞춰지고, 로킹 기구의 슬라이더(7)와 상호작용한다.

이러한 구성에 있어서, 이동가능한 핀(16)은 하우징(12)에 회전가능하게 장착되어 그 중심 축선을 중심으로 회전할 것이다.

이어서, 전달 기구(15)는, 직간접적인 방식으로, 이동가능한 릴리스 핀(16)에 제1 요청을 지속적으로 행사하도록 이러한 제1 요청으로 예하중을 받고 핀(16) 주위에서 코일 형성된 스프링으로 만들어진 예하중 탄성 부재(19)를 포함한다.

상기 핀의 제2 단부(18)는 임의의 방향으로 릴리스 핀(16)의 회전에 따라 로킹 기구의 슬라이더(7)와 상호작용하도록 적용된 축선방향 돌출부(20)와 적당하게 형성되는 한편으로, 릴리스 핀(16)이 비작동 위치에 있을 때, 슬라이더(7)와 이격되도록 구성될 것이다.

안전 릴리스(9)의 작동은 도 6, 7 및 8의 비교로부터 보다 명확할 것이며, 이들 도면에서 릴리스(9)는, 좌측에서 우측으로, 릴리스 핀(16)이 기동되지 않고 이에 따라 비작동 위치에 있는 상태와, 릴리스 핀(16)이 원격 제어 장치(14)에 의해 작동되고 이에 따라 제1 작동 위치에 있는 상태와, 그리고 최종적으로 원격 제어 장치(14)가, 예를 들면, 파손이나 오작동에 기인하여, 결론적으로 핀 릴리스 장치(16)가 탄성 부재(19)에 의하여 다른 작동 위치로 이동되는 대비 요청을 더 이상 행사하지 않는 상태를 각각 나타내고 있다.

도시된 실시예에 있어서, 원격 제어 장치(14)는 로프, 케이블 등과 같은 견인 부재(21)를 포함하며, 상기 견인 부재는 전달 기구(15)에 연결된 일 단부와, 고정된 지지부에 고정된 손잡이, 버섯형 또는 여러 부재와 같은 구동 부재(30)에 고정되도록 채택된 다른 단부를 구비한다.

일례의 버섯형 구동 부재(30)가 도 9에 도시되어 있고, 이 도면은 비기동 상태를 나타내고 있다.

대신 도 10에서, 버섯형 구동 부재(30)가 좌측에서는 비기동 상태이고 우측에서는 기동 상태인 2개의 상태에 있다는 것을 알 수 있다.

이러한 구성에 따르면, 구동 부재(30)는 고정된 지지부(40)에 적용되도록 채택되고 견인 부재(21)의 일단부와 연결된 쌍안정(bistable) 레버(32)를 수용하는 박스형 몸체(31)를 포함한다.

레버 시스템(32)의 이동과 견인 부재(21)의 최종 견인은 레버 시스템의 비-피벗식 단부에서 상기 레버 시스템(32)과 연결되는 버섯형 버튼(33)의 기동에 의하여, 특히 그 압력에 의하여 만들어질 것이다.

견인 부재(21)와 전달 기구(15) 사이의 연결은 제1의 선형 견인 이동을 핀(16)의 회전 이동으로 변환하는 것과 같은 것이다.

견인 부재(21)는 또한 상기 대비 요청을 항상 행사하도록 텐션 상태에 지속적으로 놓인다.

바람직하게는, 견인 부재(21)에는 전압 조정을 또한 가능하게 하는 전압 표시기가 제공될 수 있다.

예를 들면, 도 4로부터 보다 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 전압 표시기(34)는 핀(16)과 일체로 만들어져 함께 동축으로 회전하는 원통형 몸체가 제공된 캠 부재이다.

표시기(34)는 하우징(10)의 특별한 시트에 삽입되어, 그 원통형 몸체의 여러 면 중 하나의 면이 외측으로부터 보여질 것이다.

이러한 면에, 하우징(10)의 후면에 나타낸 다른 기준 마크나 또는 화살표(36)와 반드시 정렬되어야 하는 예를 들면, 트레이스, 노치 또는 여러 차별적 요소와 같은 기준 마크(35)가 있을 것이다.

기준 부재(35)와 화살표(36) 사이의 정렬은 전달 기구(15)의 올바른 텐션상태를 표시할 것이다.

더욱이, 전압은 하나 이상의 레지스터에 의해 미세하게 조정될 수 있고. 예를 들면, 제1 레지스터(37)는 하우징(10)에 가까운 견인 부재(21)가 단부에 배치될 수 있는 한편으로, 제2 레지스터(38)는 구동 부재(30) 옆에 견인 부재(21)의 단부에 배치될 수 있다.

원격 제어 장치(14)가 대비 요청을 행사하여, 탄성 부재(19)의 추력을 철회하는 한, 릴리스 핀(16)은 축선방향 돌출부(20)가 로킹 기구의 슬라이더(7)와 접촉하지 않는 비작동 위치에서 계속 정지될 것이다.

조작자가 견인 부재(21)에 부가 견인력을 가한다면, 탄성 부재(19)는 릴리스 핀(16)이 그 축선을 중심으로 회전하게 하고 결론적으로 돌출부(20)가 슬라이더(7)에 가압되게 하여, 하향 병진하여, 액추에이터 장치(3)의 유지 부재(5)를 자유롭게 하는 다른 요청을 겪게 할 것이다.

견인 부재(21)가 손상되거나 절단되고 대비 요청을 적용하도록 더 이상 채택되지 않는 경우에, 예하중의 탄성 부재(19)는 릴리스 핀(16)을 이전 이동과 반대 방향으로 회전하게 할 것이지만, 그러나 항상 돌출부(20)가 슬라이더(7)에서 작동하게 할 것이며, 이러한 경우에 또한 하향 병진하여, 릴리스 기구의 슬라이딩 핀을 이동시키고 액추에이터 장치(3)의 유지 부재(5)를 자유롭게 한다.

릴리스 핀(16)의 돌출부(20)는 양 방향으로의 90° 회전에 따라 슬라이더(7)에 작용하도록 형성될 수 있다.

도 11로부터, 안전 릴리스(9)가 원격 제어 장치(14) 및/또는 스위칭 장치(2) 자체의 위치결정 요건에 따른, 상이한 각도 정위(orientations)에 따라 스위칭 장치(2)의 케이싱(4)에 적용될 수 있어, 릴리스(9) 및 이러한 릴리스와 관련된 스위치의 적용 융통성을 상당히 증가시킨다는 것을 또한 알 수 있다.

바람직하게는 그러나 단지 예시적으로, 하우징(10)은 통로(11)의 중심 축선 주위를 회전할 수 있으며, 여기서 핀(16)은 양 방향으로 90°의 최소 회전 각도로 삽입된다.

도 12는, 견인 부재(21)와 릴리스 핀(16) 사이의 연결이 견인 부재(21)에서의 부가 견인의 적용에 따라 또는 대비 요청이 무효화되는 경우에 따라, 비작동 위치로부터 작동 위치까지 핀의 병진을 향상시키는데 적당한 가이드 수단(22)에 의해 얻어진다는 점에서, 필연적으로 이전 안전 릴리스와 상이한 제2 실시예의 안전 릴리스(9)를 나타내고 있다.

이러한 경우에 있어서, 예하중의 탄성 부재는, 핀(16)의 제1 단부(17)에서 간접적으로 작용하면서, 제2 단부(18)가 그의 위치에 따라 보다 크거나 보다 작은 정도로 돌출할 수 있는 선형 스프링(23)이다.

더욱이, 핀(16)의 제2 단부(18)는 경사면으로 형성되어, 슬라이더(7)의 상측 단부와 접촉하여, 상기 슬라이더가 점차로 하향 미끄러지게 된다.

안전 릴리스(9)의 작동은 도 15에 도시되어 있고, 이 도면에서, 좌측에서 우측으로, 릴리스 핀(16)이 기동되지 않고 이에 따라 비작동 위치에 있는 상태와, 원격 제어 장치(14)에 의해 작동되고 이에 따라 제1 작동 위치에 있는 상태와, 최종적으로 원격 제어 장치(14)가, 예를 들면, 파손이나 오작동에 기인하여, 결론적으로 릴리스 핀(16)이 선형 스프링(23)에 의하여 작동 위치로 항상 이동하게 되는 대비 요청을 더 이상 행사하지 않는 상태를 각각 나타내고 있다.

병진 이동은 하우징(10) 내에서 견인 부재에 의해 당겨지고 이에 대해 탄성 부재(23)가 작용하도록 견인 부재(21)의 일 단부에 연결된 가이드 부재(24)의 효과에 의해 만들어진다.

가이드 부재(24)에는 핀(16)의 제1 단부(17)가 미끄러지게 형성된 가이드 트랙(25)이 제공되고, 가이드 부재(24)가 부가 견인에 의한 제1 방향으로 병진할 때, 또는 탄성 부재(23)의 추력에 의한 반대 방향으로 병진할 때, 동일한 방향, 즉, 하우징(10) 내측의 비작동 후퇴 위치로부터 이끌어낸 작동 위치로 핀(16)이 항상 병진하도록, 구성될 것이다.

또한 이러한 실시예를 위하여, 견인 부재(21)는 전달 기구(15)에 연결된 일 단부와, 이전 구성에 대해 기재된 방식과 기술적으로 등가의 방식(예를 들면, 구동 부재(30)는 상기 기재한 동일한 버섯형-부재일 수 있음)으로, 고정된 지지부에 고정된 손잡이, 버섯형 또는 다른 부재와 같은 작동 부재(30)에 고정되도록 적용된 다른 단부를 구비할 것이다.

또한 이러한 구성을 위하여, 전압 표시기 뿐만 아니라 견인 부재(21)의 미세 조정 레지스터가 제공될 수 있다.

예를 들면, 텐션 표시기는 병진 가이드 부재(24)와 같을 수 있으며, 상기 가이드 부재는 외부 표면에 그려진 눈금을 나타내고, 형상에서 승강 프로파일을 가지며, 기준 부재(35)를 구비하고 하우징(10)의 보여지는 면에 제공된 윈도우(39)를 통해 외부로부터 볼 수 있고, 이에 대응하여 상기 하우징(10)의 후면에 나타낸 화살표(36) 또는 다른 기준 마크가 제공될 것이다.

또한 이러한 경우에, 기준 부재(35)와 화살표(36) 사이의 정렬은 전달 기구(15)의 올바른 텐션상태를 표시할 것이다.

도 16은 안전 스위치(1)의 동일한 스위칭 장치(2)에 항상 적용된 제3 실시예의 안전 릴리스(9)를 나타낸 도면이다.

안전 릴리스(9)는, 원격 제어 장치(14)가 올레오다이나믹(oleodynamic)식, 공압식 또는 유압식이거나, 또는 다른 한 타입의 유체에 의해 작동될 수 있고 이동가능한 핀(16)에서의 압력하에서 유체를 보내도록 적용된 파이프(26)를 포함한다는 사실에 의하여, 우선 이전 모든 것들과 상이하다.

도 18로부터 더욱 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 이동가능한 핀(16)은 하우징(10) 내에서 미끄러지고, 또한 핀(16) 주위에 배치된 적당한 가스켓(28)에 의하여 가압된 유체를 수용하도록 설계된 시일된 챔버(27)를 그 내부에 만들도록 형성된다.

이어서, 탄성 부재는 핀(16)의 제1 내측 단부(17)를 외측으로 가압하도록 상기 제1 내측 단부에 작용하는 선형 작동 스프링(29)에 의해 형성된다.

릴리스(9)가 기동되지 않을 때, 원격 제어 장치(14)에 의해 생성된 압력은, 핀(16)을 로킹 기구의 슬라이더(7)와 상호작용하지 않도록 약간 돌출하거나 하우징(10) 내에 완전하게 수용된 비작동 후퇴된 위치에 핀(16)을 유지시키기 위하여, 스프링(29)에 의해 만들어진 응력을 상쇄시키는 압력과 같을 것이다.

핀(16)을 작동시키기 위하여, 스프링(29)이 핀(16)을 작동 위치로 가압하도록, 대항 압력이 감소되거나 차단하는데 충분하다.

이와 유사하게, 원격 제어 장치(14)가 오작동하거나 파손된다면, 압력이 부족하게 되어 스프링(29)의 추력에 기인한 핀(16)의 즉각적인 기동을 야기시키게 된다.

핀(16)의 제2 단부(18)는 경사면으로 형성되어, 슬라이더(7)의 상측 단부와의 접촉에 의해, 상기 핀이 점진적으로 하향 미끄러지게 된다.

마지막으로 말하자면, 또한 본 실시예에 대하여, 도시되지는 않았지만, 전압 표시 수단이 제공될 수 있다.

상기 기재로부터, 본 발명에 따른 안전 릴리스 및 스위치는 의도된 목적을 달성한다는 것이 명백하다.

본 발명에 따른 릴리스 및 스위치는 여러 변경 및 수정이 가능하고, 이러한 여러 변경 및 수정은 첨부된 청구범위의 범주 내에 속한다. 모든 세부사항은, 본 발명의 보호 범위내에서, 다른 기술적으로 등가의 부재로 대체될 수 있고, 물질은 필요에 따라 상이할 수 있다.

Claims (13)

1. 안전 스위치(1)가 접근부의 로킹 기구를 수용하는 케이싱(4)을 포함하는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스로서,
   상기 원격 안전 릴리스는:
   - 상기 로킹 기구의 강제 릴리스를 야기시키도록 관련 상기 스위치(1)의 상기 로킹 기구와 상호작용하도록 채택되고, 상기 로킹 기구와 상호작용하지 않는 비작동 위치와, 상기 로킹 기구와 상호작용하는 적어도 하나의 작동 위치 사이에서 이동하도록 채택된 액추에이터(13);
   - 상기 액추에이터(13)를 원격으로 제어하고, 상기 로킹 기구와의 상호작용과 상기 로킹 기구의 최종 릴리스를 위하여 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지의 이동을 향상시키도록, 조작자에 의해 구동되도록 채택된 원격 제어 장치(14); 및
   - 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 상기 액추에이터(13)의 이동을 향상시키도록, 상기 조작자의 주어진 명령에 따라, 상기 원격 제어 장치(14)로부터 상기 액추에이터(13)까지 외력을 전달하도록 채택된 전달 기구(15);를 포함하는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스에 있어서,
   상기 전달 기구(15)는 예로서 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 자동 통과를 향상시키도록, 상기 액추에이터(13)에 제1 요청을 행사하도록 채택되고, 상기 원격 제어 장치(14)는 원격 제어 명령이 없는 경우, 상기 제1 요청과 반대이고 상기 제1 요청의 취소와 적어도 동일한 값을 갖는 제2 대비 요청을 상기 액추에이터(13)에 지속적으로 행사하고, 그리고 상기 로킹 기구의 상기 릴리스를 위한 제2 요청이 없는 경우, 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 상기 액추에이터(13)의 자동 통과를 허용하도록, 상기 액추에이터(13)를 상기 비작동 위치에 유지시키는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
2. 제1항에 있어서, 상기 스위치(1)의 상기 케이싱(4)에 고정된 방식으로 고정되도록 채택되고 상기 액추에이터(13)와 상기 전달 기구(15)를 내부에 수용하는 하우징(10)을 포함하는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
3. 제2항에 있어서, 상기 액추에이터(13)는 상기 하우징(10)에서 이동가능하고 제1 단부(17)와 제2 단부(18)를 구비한 언로킹 핀(6)을 포함하고, 상기 제1 단부는 상기 전달 기구(15)와 연결되고 상기 제2 단부는 적어도 상기 릴리스 핀(16)이 상기 스위치(1)의 로킹 기구와의 상호작용을 위하여 작동 위치에 있을 때, 상기 하우징(10)으로부터 돌출하도록 채택된, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
4. 제3항에 있어서, 상기 액추에이터(13)는 상기 언로킹 핀(6)에 상기 제1 요청을 지속적으로 행사하도록 상기 제1 요청으로 예하중을 받는 탄성 부재(19, 23, 29)를 포함하는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 원격 제어 장치(14)는 상기 전달 기구(15)와 연결된 일 단부와, 고정된 지지부(40)에 연결된 구동 부재(30)에 고정되도록 채택된 반대쪽 단부를 구비한 견인 부재(21)를 포함하고, 상기 견인 부재(21)는 상기 제2 대비 요청으로 지속적으로 텐션을 받는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
6. 제5항에 있어서, 상기 구동 부재(30)는 상기 고정된 지지부(40)에 고정되도록 채택되고 쌍안정(bistable) 타입의 레버(32)를 내측에서 수용하는 박스형 몸체(31)를 포함하고, 상기 레버는 상기 견인 부재(21)의 일단부에 연결되고, 상기 레버(32)의 이동과 이에 따른 상기 견인 부재(21)의 견인을 야기시키는데 적당한 손잡이, 비상 버튼, 버튼, 선택기 등과 같은 이동가능한 제어 부재(33)와 타단부에서 관련되는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 언로킹 핀(6)은 중심 축선을 중심으로 회전하고, 상기 언로킹 핀(6)이 임의의 한 방향으로 회전함에 따라 상기 로킹 기구와 상호작용하도록 채택된 축선방향 돌출부(20)가 제공된 제2 형상의 단부(18)를 구비하고, 상기 예하중의 탄성 부재(19)는 나선형 스프링인, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
8. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 예하중의 탄성 부재(23)는 상기 언로킹 핀(16)의 상기 제1 단부(17)에 작용하는 선형 스프링이고, 상기 전달 기구(15)는 상기 견인 부재(21)에서의 부가 견인의 적용에 따른 그리고 상기 제2 대비 요청의 취소에 따른 상기 비작동 위치로부터 상기 작동 위치까지의 상기 언로킹 핀(16)의 병진을 향상시키도록 적용된 가이딩 수단(22)을 포함하는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
9. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 원격 제어 장치(14)는 유압식, 공압식, 올레오다이나믹(oleo-dynamic)식, 또는 유체 다이나믹식이고, 상기 제2 대비 요청을 행사하기 위한 상기 언로킹 핀(16)에 압력하에서 유체를 보내는데 적당한 파이프(26)를 포함하는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원격 제어 장치(14)는 기준 부재(35)가 제공된 텐션 표시기(24, 34)를 포함하고, 상기 기준 부재는 상기 하우징(10)에 존재하는 상기 기준 마크(36)와 정렬되도록 제2 요청의 값에 따라 병진하도록 채택되는, 산업용 기계 및 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치용 원격 안전 릴리스.
11. 산업용 기계나 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치로서:
    - 상기 기계나 플랜트의 하나 이상의 회로의 스위칭 수단을 수용하는 케이싱(4)을 구비하고, 접근부(A)의 고정부(F)에 고정되도록 채택된 스위칭 장치(2); 및
    - 상기 접근부(A)가 폐쇄될 때, 상기 스위칭 수단과 상호작용하도록 상기 접근부(A)의 이동부(M)에 고정되도록 채택된 액추에이터 장치(3);를 포함하고,
    상기 액추에이터 장치(3)는 유지 부재(5)를 포함하고, 상기 유지 부재는 상기 케이싱(4)에 제공된 로킹 기구를 결합하도록 상기 접근부(A)의 폐쇄 시에 상기 스위칭 장치의 케이싱(4)과 상호작용하도록 채택되고 상기 유지 부재(5)의 제거를 방지하도록 채택되며,
    상기 스위칭 장치(2)는 원격 안전 릴리스(9)와 관련되고,
    상기 원격 안전 릴리스는,
    - 상기 로킹 기구의 강제 릴리스를 야기시키도록 상기 로킹 기구와 상호작용하도록 채택되고, 상기 로킹 기구와 상호작용하지 않는 비작동 위치와, 상기 로킹 기구와 상호작용하는 적어도 하나의 작동 위치 사이에서 이동하도록 채택된 액추에이터(13);
    - 상기 액추에이터(13)를 원격으로 제어하고, 상기 로킹 기구와의 상호작용과 상기 로킹 기구의 최종 릴리스를 위하여 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지의 이동을 향상시키도록, 조작자에 의해 구동되도록 채택된 원격 제어 장치(14); 및
    - 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 상기 액추에이터(13)의 이동을 향상시키도록, 조작자의 주어진 명령에 따라, 상기 원격 제어 장치(14)로부터 상기 액추에이터(13)까지 외력을 전달하도록 채택된 전달 기구(15);를 포함하고,
    상기 전달 기구(15)는 예로서 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 자동 통과를 향상시키도록, 상기 액추에이터(13)에 제1 요청을 행사하도록 채택되고, 상기 원격 제어 장치(14)는 원격 제어 명령이 없는 경우, 상기 제1 요청과 반대이고 상기 제1 요청의 취소하기 위한 적어도 동일한 값을 갖는 제2 대비 요청을 상기 액추에이터(13)에 지속적으로 행사하고, 그리고 상기 로킹 기구의 상기 릴리스를 위한 상기 제2 요청이 없는 경우, 상기 비작동 위치로부터 작동 위치까지 상기 액추에이터(13)의 자동 통과를 허용하고 최종적으로 상기 플랜트의 정지시키는, 산업용 기계나 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치.
12. 제11항에 있어서, 상기 케이싱(4)은 상기 유지 부재(5)용 적어도 하나의 구멍(6)이 제공된 헤드(12)와 상기 액추에이터(13)용 통로(11)를 포함하고, 상기 원격 안전 릴리스(9)는 상기 통로(11)에서 상기 케이싱(4)에 고정된 방식으로 고정되도록 채택되고 상기 액추에이터(13) 및 상기 전달 기구(15)를 내부에 수용하는 하우징(10)을 포함하고, 상기 액추에이터(13)는, 상기 하우징(10) 내에서 이동가능한 언로킹 핀(6)을 포함하고, 상기 전달 기구(15)와 연결된 제1 단부(17) 및 상기 통로(11)를 통해 상기 로킹 기구와 상호작용하도록 상기 하우징(10)으로부터 돌출하도록 채택된 제2 단부(18)를 구비한, 산업용 기계나 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치.
13. 제12항에 있어서, 상기 하우징(10)은 상기 통로(11)의 중심 축선을 중심으로 양 방향으로 회전하도록 상기 케이싱(4)에 회전가능하게 고정되는, 산업용 기계나 플랜트에 대한 접근부 제어를 위한 안전 스위치.

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