KR20230020283A - Bearing assembly and in-wheel working device comprising the same and manufacturing method of bearing assembly - Google Patents

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KR20230020283A
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양해준
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Abstract

The present invention relates to a bearing assembly, an in-wheel driving apparatus including the same, and a manufacturing method of the bearing assembly. The in-wheel driving apparatus according to the present invention comprises: a motor shaft; an inner ring unit mounted on the outer surface in the radial direction of a central axis of the motor shaft and including a first inner ring and a second inner ring disposed along the central axis; an outer ring unit mounted to be spaced apart from the inner ring unit outwardly in the radial direction; and a rolling element provided between the inner ring unit and the outer ring unit. The first inner ring is provided to be inserted into a space between the motor shaft and the rolling element to apply a preload to the rolling element. The bearing assembly directly applies the preload to the rolling element in a status of being in contact with the rolling element.

Description

베어링 조립체와, 이를 포함한 인휠 구동장치 및, 베어링 조립체의 제조방법{BEARING ASSEMBLY AND IN-WHEEL WORKING DEVICE COMPRISING THE SAME AND MANUFACTURING METHOD OF BEARING ASSEMBLY}Bearing assembly, in-wheel driving device including the same, and manufacturing method of bearing assembly

본 발명은 베어링 조립체와, 이를 포함한 인휠 구동장치 및, 베어링 조립체의 제조방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 예압이 안정적으로 작용되어 안정성 및 신뢰성이 향상되는 베어링 조립체와, 이를 포함한 인휠 구동장치 및, 베어링 조립체의 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a bearing assembly, an in-wheel driving device including the same, and a method for manufacturing the bearing assembly, and more particularly, a bearing assembly having improved stability and reliability by stably acting on a preload, an in-wheel driving device including the same, and It relates to a method of manufacturing a bearing assembly.

일반적으로 차량의 인휠 구동장치는 휠 내부에 모터를 구비하여 각각의 휠이 모터로 직접 구동되는 차량 시스템을 말한다. 차량의 인휠 구동장치에 구비되는 모터 조립체에는 베어링이 설치된다. 베어링은 회전요소인 축부와, 축부에 고정되는 내륜과, 비회전요소인 외륜과, 내륜과 외륜 사이에 구비되는 전동체(베어링 볼)를 포함한다. In general, an in-wheel driving device of a vehicle refers to a vehicle system in which a motor is provided inside a wheel so that each wheel is directly driven by the motor. A bearing is installed in a motor assembly provided in an in-wheel driving device of a vehicle. The bearing includes a shaft part as a rotating element, an inner ring fixed to the shaft part, an outer ring as a non-rotating element, and a rolling element (bearing ball) provided between the inner ring and the outer ring.

일반적으로 베어링은 내륜에 축력을 발생시켜서 전동체에 예압(豫壓, preload)이 인가된 상태로 설치될 수 있다. 예압은 베어링의 강성을 높이고 적절한 틈새(clearance)를 유지하기 위해 미리 전동체에 가하는 하중을 의미한다. 예압은 베어링의 수명에 중요한 영향을 미치므로 베어링에 적절한 예압이 적용되는 것은 중요하다. In general, the bearing may be installed in a state in which a preload is applied to the rolling element by generating an axial force on the inner ring. Preload refers to a load applied to the rolling elements in advance to increase the rigidity of the bearing and maintain an appropriate clearance. Since preload has a significant effect on bearing life, it is important that proper preload is applied to bearings.

종래의 베어링 설치구조는, 전동체에 적절한 예압을 가하고 내륜을 샤프트에 고정시키는 너트부재와, 너트부재의 풀림을 방지하기 위해 너트부재와 베어링 사이에 설치되는 와셔를 포함한다. 종래 베어링 설치구조에 의하면, 너트부재, 와셔, 베어링 등 복수 개의 개소에서 다중으로 축력의 손실이 발생하고, 각각의 부재의 접촉부에서의 접촉면적에 해당하는 만큼 축력이 산포(散布)되는 문제가 있었다. A conventional bearing installation structure includes a nut member for applying an appropriate preload to a rolling element and fixing an inner ring to a shaft, and a washer installed between the nut member and the bearing to prevent loosening of the nut member. According to the conventional bearing installation structure, loss of axial force occurs multiple times in a plurality of places such as nut members, washers, bearings, etc., and there is a problem that the axial force is distributed by the amount corresponding to the contact area at the contact part of each member. .

축력의 산포 즉, 축력의 오차 범위가 확장되면, 전동체에 일정한 예압을 발생시키기 어렵다. 또한 베어링에 적절한 예압이 일정하게 적용되어 있지 않으면 베어링의 수명에 악영향을 미치게 되어 내구성이 저하되는 문제가 있다. If the distribution of axial force, that is, the error range of axial force is extended, it is difficult to generate a constant preload on the rolling elements. In addition, if an appropriate preload is not constantly applied to the bearing, it adversely affects the life of the bearing, thereby reducing durability.

따라서 베어링에 구비된 전동체에 보다 안정적인 예압을 발생시켜서, 베어링의 안정성과 품질 향상 및 신뢰성을 도모할 수 있는 기술이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for a technology capable of generating a more stable preload on rolling elements provided in the bearing, thereby promoting stability, quality improvement, and reliability of the bearing.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제1 내륜에 의해 내륜부를 모터샤프트에 장착함과 동시에 전동체에 접촉된 상태로 전동체에 직접 예압을 가하는 베어링 조립체와, 이를 포함한 인휠 구동장치 및, 베어링 조립체의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, a bearing assembly that directly preloads the rolling elements in a state in contact with the rolling elements while mounting the inner ring portion on the motor shaft by the first inner ring, and an in-wheel drive including the same It is an object of the present invention to provide an apparatus and a manufacturing method of a bearing assembly.

또한 본 발명은 축력을 감소시키고 축력의 산포를 최소화하여 전동체에 안정적으로 예압을 가하는 베어링 조립체와, 이를 포함한 인휠 구동장치 및, 베어링 조립체의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a bearing assembly that stably applies a preload to rolling elements by reducing axial force and minimizing distribution of axial force, an in-wheel driving device including the same, and a method of manufacturing the bearing assembly.

또한 본 발명은 안정성과 신뢰성 및 품질 향상을 구현하는 베어링 조립체와, 이를 포함한 인휠 구동장치 및, 베어링 조립체의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a bearing assembly that implements stability, reliability and quality improvement, an in-wheel driving device including the bearing assembly, and a manufacturing method of the bearing assembly.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 인휠 구동 장치는, 모터샤프트와, 상기 모터샤프트의 중심축의 반경방향 외면에 장착되고, 상기 중심축을 따라 배치되는 제1 내륜과 제2 내륜을 포함하는 내륜부와, 상기 내륜부로부터 상기 반경방향의 외측으로 이격되게 장착되는 외륜부와, 상기 내륜부와 상기 외륜부의 사이에 구비되는 전동체를 포함하고, 상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트와 상기 전동체 사이 공간에 삽입되어 상기 전동체에 예압을 가하도록 구비된다. In order to achieve the above object, an in-wheel drive device according to the present invention includes a motor shaft, an inner ring mounted on an outer surface in a radial direction of a central axis of the motor shaft, and including a first inner ring and a second inner ring disposed along the central axis. A portion, an outer ring portion mounted to be spaced apart from the inner ring portion outward in the radial direction, and a rolling element provided between the inner ring portion and the outer ring portion, the first inner ring comprising the motor shaft and the rolling element It is inserted into the space between them and provided to apply a preload to the rolling element.

상기 모터샤프트는 상기 중심축 방향으로 구비되고 상기 내륜부가 끼워지는 축부와, 상기 축부로부터 상기 반경방향으로 돌출되고 상기 제2 내륜을 사이에 두고 상기 제1 내륜과 마주보도록 구비되고 상기 제2 내륜을 지지하도록 구비되는 플랜지부를 포함할 수 있다. The motor shaft is provided in the direction of the central axis and protrudes in the radial direction from the shaft portion into which the inner ring portion is inserted, and is provided to face the first inner ring with the second inner ring interposed therebetween, and the second inner ring It may include a flange portion provided to support.

상기 제1 내륜은, 상기 외륜부의 반경방향의 내측에 구비되어 상기 전동체에 접촉 가능하게 구비되는 접촉부와, 상기 접촉부에서 상기 중심축 방향으로 연장되고 상기 중심축 방향으로 상기 외륜부의 외부로 노출되게 구비되는 조절부를 포함할 수 있다. The first inner ring includes a contact portion provided on the radially inner side of the outer ring portion to be able to contact the rolling element, and extending in the direction of the central axis from the contact portion and exposed to the outside of the outer ring portion in the direction of the central axis. It may include a control unit provided.

상기 제1 내륜은, 상기 조절부의 외면으로부터 반경방향으로 돌출되게 형성되고 상기 조절부의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 배치되는 조절돌기를 더 포함할 있다. The first inner ring may further include adjusting protrusions formed to protrude in a radial direction from an outer surface of the adjusting portion and spaced apart from each other in a circumferential direction of the adjusting portion.

상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트의 외면에 압입 고정될 수 있다. The first inner ring may be press-fitted to an outer surface of the motor shaft.

상기 모터샤프트의 외면에는 제1 나사산이 형성되고, 상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트에 나사 결합되도록, 상기 모터샤프트를 향하는 내면에 상기 제1 나사산에 대응되게 형성된 제2 나사산이 형성될 수 있다. A first screw thread may be formed on an outer surface of the motor shaft, and a second screw thread formed to correspond to the first screw thread may be formed on an inner surface facing the motor shaft so that the first inner ring is screwed to the motor shaft.

상기 제1 내륜은 공급되는 윤활제를 상기 외륜부와 상기 내륜부의 사이 공간으로 안내하도록, 요입되게 형성된 오일 공급홈을 포함할 수 있다. The first inner ring may include a recessed oil supply groove to guide the supplied lubricant to a space between the outer ring portion and the inner ring portion.

상기 오일 공급홈은 상기 제1 내륜의 상단면으로부터 상기 제1 내륜의 외측면을 따라 연속되게 형성되어 상기 전동체에 윤활제를 공급하기 위한 제1 오일 유로를 형성하는 제1 유동홈을 포함할 수 있다. The oil supply groove may include a first flow groove formed continuously from an upper surface of the first inner ring along an outer surface of the first inner ring to form a first oil passage for supplying lubricant to the rolling element. there is.

상기 제1 유동홈은 상기 제1 내륜의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 형성되되, 이웃하는 상기 조절돌기들 사이에 배치될 수 있다. A plurality of the first flow grooves may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the first inner ring, and may be disposed between adjacent adjusting protrusions.

상기 오일 공급홈은 상기 제1 내륜의 하단면으로부터 상기 제1 내륜의 내측면을 따라 연속되게 형성되어 상기 전동체에 윤활제를 공급하기 위한 제2 오일 유로를 형성하는 제2 유동홈을 포함할 수 있다. The oil supply groove may include a second flow groove formed continuously along the inner surface of the first inner ring from the bottom surface of the first inner ring to form a second oil passage for supplying lubricant to the rolling element. there is.

상기 제2 유동홈은, 상기 제1 내륜의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 형성되되, 상기 제1 내륜의 내면 중 상기 조절돌기에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. A plurality of second flow grooves may be formed to be spaced apart in a circumferential direction of the first inner ring, and may be formed at a position corresponding to the adjusting protrusion among the inner surfaces of the first inner ring.

상기 전동체는 상기 제1 내륜과 상기 외륜부의 사이에 구비되는 제1 전동체와, 상기 제2 내륜과 상기 외륜부의 사이에 구비되고, 상기 제1 전동체로부터 상기 중심축 방향으로 이격되게 배치되는 제2 전동체를 포함할 수 있다. The rolling elements are provided between a first rolling element provided between the first inner ring and the outer ring portion, and between the second inner ring and the outer ring portion, and disposed spaced apart from the first rolling element in the direction of the central axis A second rolling element may be included.

한편 본 발명에 따른 베어링 조립체는 모터샤프트의 중심축의 반경방향 외면에 장착되고, 상기 중심축을 따라 배치되는 제1 내륜과 제2 내륜을 포함하는 내륜부와, 상기 내륜부로부터 상기 반경방향의 외측으로 이격되게 장착되는 외륜부와, 상기 내륜부와 상기 외륜부의 사이에 구비되는 전동체를 포함하고, 상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트와 상기 전동체 사이 공간에 삽입되어 상기 전동체에 예압을 가하도록 구비될 수 있다. On the other hand, the bearing assembly according to the present invention is mounted on the radial outer surface of the central axis of the motor shaft, and the inner ring portion including a first inner ring and a second inner ring disposed along the central axis, and from the inner ring portion to the outside in the radial direction It includes an outer ring portion mounted spaced apart from each other and a rolling element provided between the inner ring portion and the outer ring portion, and the first inner ring is inserted into the space between the motor shaft and the rolling element to apply a preload to the rolling element may be provided.

한편 본 발명에 따른 베어링 조립체의 제조방법은 모터샤프트의 중심축의 반경방향 외면에, 제2 내륜과, 상기 제2 내륜의 반경방향 외측으로 이격되게 구비되는 외륜부와, 상기 제2 내륜과 상기 외륜부 사이에 구비되는 전동체를 장착하는 제1 단계와, 상기 모터샤프트와 상기 전동체의 사이 공간에 제1 내륜을 삽입하고, 상기 모터샤프트에 상기 제1 내륜을 고정하여 상기 전동체에 기설정된 예압이 가해지도록 하는 제2 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, the method of manufacturing a bearing assembly according to the present invention includes a second inner ring and an outer ring portion provided to be spaced apart from the outside in the radial direction of the second inner ring on the radial outer surface of the central axis of the motor shaft, the second inner ring and the outer ring A first step of mounting a rolling element provided between the parts, inserting a first inner ring into the space between the motor shaft and the rolling element, and fixing the first inner ring to the motor shaft to obtain a predetermined A second step of applying a preload may be included.

상기 제1 내륜은 접촉부와, 상기 접촉부에서 상기 중심축 방향으로 연장되는 조절부를 포함하고, 상기 제2 단계는, 상기 접촉부가 상기 외륜부의 반경방향 내측에 삽입되어 상기 전동체에 접촉되고, 상기 조절부가 상기 중심축 방향으로 상기 외륜부의 외부로 노출되게 수행될 수 있다. The first inner ring includes a contact portion and an adjusting portion extending from the contact portion toward the central axis, and in the second step, the contact portion is inserted into the outer ring portion in a radial direction to contact the rolling element, and the adjusting portion The portion may be performed to be exposed to the outside of the outer ring portion in the direction of the central axis.

본 발명의 실시예에 따른 제1 내륜은 조절부와 접촉부가 일체로 형성됨으로써, 종래 내륜의 기능과 내륜을 고정하고 예압을 인가하는 너트부재의 기능을 동시에 수행할 수 있다. 이에 의해 본 발명의 실시예에 따른 제1 내륜은, 전동체에 접촉된 상태로 전동체에 직접 예압을 가할 수 있다. In the first inner ring according to the embodiment of the present invention, since the adjusting part and the contact part are integrally formed, the functions of the conventional inner ring and the nut member fixing the inner ring and applying a preload can be simultaneously performed. Accordingly, the first inner ring according to the embodiment of the present invention can directly apply a preload to the rolling elements in a state of being in contact with the rolling elements.

따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 종래 너트부재와 와셔부재를 매개로 다단으로 축력이 전달되는 구조에 비해, 축력의 손실을 감소시킬 수 있고, 축력의 산포를 최소화할 수 있어서 전동체에 보다 안정적으로 예압을 작용시킬 수 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, compared to a conventional structure in which axial force is transmitted in multiple stages through a nut member and a washer member, the loss of axial force can be reduced and the distribution of axial force can be minimized, so that the rolling element is more stable can act as a preload.

이에 의해 본 발명을 이용하면 베어링 조립체의 안정성과 신뢰성 및 품질향상을 구현할 수 있다. Accordingly, by using the present invention, it is possible to implement stability, reliability and quality improvement of the bearing assembly.

또한 본 발명을 이용하면, 너트부재와 와셔부재 등을 별도로 조립할 필요가 없으므로, 원가를 절감할 수 있고, 협소 공간에도 원활하게 설치할 수 있다. In addition, if the present invention is used, since there is no need to separately assemble the nut member and the washer member, the cost can be reduced, and it can be installed smoothly even in a narrow space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 조립체의 단면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내륜부와 외륜부를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내륜부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 B 부분을 도시한 확대 단면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 조립체의 일부를 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 공급홈을 설명하기 위한 도면으로, 내륜부를 상부에서 바라본 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 조립체의 단면 사시도로서, 제1 유동홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1의 A 부분을 확대하여 도시한 확대 단면 사시도로서, 제2 유동홈을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a cross-sectional perspective view of a bearing assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an inner ring portion and an outer ring portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an inner ring portion according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged cross-sectional perspective view showing part B of FIG. 2 .
5 is a partially enlarged perspective view showing a partially enlarged bearing assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an oil supply groove according to an embodiment of the present invention, a view of an inner ring portion viewed from above.
7 is a cross-sectional perspective view of a bearing assembly according to an embodiment of the present invention, a view for explaining a first flow groove.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional perspective view of part A of FIG. 1 by enlarging it, and is a view for explaining a second flow groove.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 베어링 조립체와, 이를 포함한 인휠 구동장치 및, 베어링 조립체의 제조방법의 기술적인 특징을 이해시키기에 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예들에 의하여 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are suitable for understanding the technical characteristics of the bearing assembly of the present invention, the in-wheel driving device including the same, and the manufacturing method of the bearing assembly. However, the technical characteristics of the present invention are not limited to the embodiments described below, or the technical characteristics of the present invention are not limited by the embodiments described below, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 조립체의 단면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내륜부와 외륜부를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내륜부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2의 B 부분을 도시한 확대 단면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 조립체의 일부를 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다. 1 is a cross-sectional perspective view of a bearing assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an inner ring portion and an outer ring portion according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view in one embodiment of the present invention Figure 4 is an enlarged cross-sectional perspective view showing part B of Figure 2, Figure 5 is a partially enlarged perspective view showing a part of a bearing assembly according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 공급홈을 설명하기 위한 도면으로, 내륜부를 상부에서 바라본 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 조립체의 단면 사시도로서, 제1 유동홈을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 1의 A 부분을 확대하여 도시한 확대 단면 사시도로서, 제2 유동홈을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an oil supply groove according to an embodiment of the present invention, a view of an inner ring portion viewed from above, and FIG. 7 is a cross-sectional perspective view of a bearing assembly according to an embodiment of the present invention, a first flow It is a drawing for explaining a groove, and FIG. 8 is an enlarged cross-sectional perspective view of part A of FIG.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 베어링 조립체(100)는 모터샤프트(200)와, 내륜부(300)와, 외륜부(400)와, 전동체(500)를 포함한다. 예를 들어 본 발명의 일 실시예에 의한 베어링 조립체(100)는 인휠 구동장치(10)에 적용될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 비회전요소에 대하여 회전요소를 회전 가능하게 지지하기 위한 다양한 구조에 적용될 수 있다. 1 to 8, the bearing assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a motor shaft 200, an inner ring portion 300, an outer ring portion 400, and a rolling element 500. include For example, the bearing assembly 100 according to an embodiment of the present invention may be applied to the in-wheel driving device 10, but is not limited thereto, and various structures for rotatably supporting a rotating element with respect to a non-rotating element. can be applied to

모터샤프트(200)는 인휠 구동장치의 내부에 구비된 모터부에 구비되고 모터부에서 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 모터샤프트(200)의 내부에는 중공이 형성될 수 있고, 중공에는 엔진의 동력을 휠 허브(미도시)에 전달하는 드라이브 샤프트(Drive Shaft)가 조립될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The motor shaft 200 is provided in a motor unit provided inside the in-wheel driving device and may rotate by driving force provided by the motor unit. A hollow may be formed inside the motor shaft 200, and a drive shaft for transmitting engine power to a wheel hub (not shown) may be assembled in the hollow, but is not limited thereto.

내륜부(300)는 모터샤프트(200)의 중심축의 반경방향 외면에 장착되고, 중심축을 따라 배치되는 제1 내륜(310)과 제2 내륜(320)을 포함한다. 제1 내륜(310)과 제2 내륜(320)은 모터샤프트(200)에 순차적으로 끼워짐으로써 모터샤프트(200)의 중심축의 축 방향을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어 제1 내륜(310)은 차체 측에 장착될 수 있고, 제2 내륜(320)은 휠 측에 장착될 수 있다. 내륜부(300)의 외주면에는 전동체(500)가 접촉하는 궤도면이 형성될 수 있다. The inner ring portion 300 is mounted on an outer surface in the radial direction of the central axis of the motor shaft 200 and includes a first inner ring 310 and a second inner ring 320 disposed along the central axis. The first inner ring 310 and the second inner ring 320 may be disposed along the axial direction of the central axis of the motor shaft 200 by being sequentially inserted into the motor shaft 200 . For example, the first inner wheel 310 may be mounted on the vehicle body side, and the second inner wheel 320 may be mounted on the wheel side. A raceway surface to which the rolling elements 500 come into contact may be formed on the outer circumferential surface of the inner ring portion 300 .

도시된 실시예와 같이, 내륜부(300)는 2개의 내륜으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 전동체(500)의 배치에 따라 제2 내륜(320)이 복수로 구비되어 3개 이상의 내륜을 구비할 수도 있다. As in the illustrated embodiment, the inner ring portion 300 may be composed of two inner rings, but is not limited thereto, and according to the arrangement of the rolling elements 500, a plurality of second inner rings 320 are provided so that three or more inner rings are provided. An inner wheel may be provided.

외륜부(400)는 내륜부(300)로부터 반경방향의 외측으로 이격되게 장착된다. 외륜부(400)는 차체에 직, 간접적으로 고정 결합되는 비회전요소이고, 반경방향 내주면에 전동체(500)가 접촉하는 궤도면을 구비할 수 있다. 외륜부(400)의 내주면에 형성된 궤도면은 내륜부(300)의 외주면에 형성된 궤도면과 마주하도록 설치될 수 있다. The outer ring portion 400 is mounted to be spaced apart from the inner ring portion 300 outward in the radial direction. The outer ring portion 400 is a non-rotating element that is directly or indirectly fixedly coupled to the vehicle body, and may have a raceway surface on which the rolling elements 500 come into contact with an inner circumferential surface in a radial direction. The raceway surface formed on the inner circumferential surface of the outer ring portion 400 may be installed to face the raceway surface formed on the outer circumferential surface of the inner ring portion 300 .

전동체(500)는 내륜부(300)와 외륜부(400)의 사이에 구비된다. 구체적으로 전동체(500)는 외륜부(400)의 내주면에 형성된 궤도면과 내륜부(300)의 외주면에 형성된 궤도면의 사이에 배치되어, 내륜부(300) 및 모터샤프트(200)가 외륜부(400)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 연결할 수 있다. The rolling element 500 is provided between the inner ring portion 300 and the outer ring portion 400. Specifically, the rolling element 500 is disposed between the raceway surface formed on the inner circumferential surface of the outer ring portion 400 and the raceway surface formed on the outer circumferential surface of the inner ring portion 300, so that the inner ring portion 300 and the motor shaft 200 are formed on the outer ring It may be connected to be relatively rotatable with respect to the unit 400 .

예를 들어 전동체(500)는 제1 전동체(510)와, 제2 전동체(520)를 포함할 수 있다. For example, the rolling element 500 may include a first rolling element 510 and a second rolling element 520 .

제1 전동체(510)는 제1 내륜(310)과 외륜부(400)의 사이에 구비될 수 있다. 또한 제2 전동체(520)는 제2 내륜(320)과 외륜부(400)의 사이에 구비되고, 제1 전동체(510)로부터 중심축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 다만 전동체(500)의 구조는 상기한 바에 한정하는 것은 아니고, 내륜부(300)의 구성 등에 따라 변형 실시될 수 있다. The first rolling element 510 may be provided between the first inner ring 310 and the outer ring portion 400 . In addition, the second rolling element 520 is provided between the second inner ring 320 and the outer ring part 400 and may be spaced apart from the first rolling element 510 in the central axis direction. However, the structure of the rolling element 500 is not limited to the above, and may be modified according to the structure of the inner ring portion 300 and the like.

여기서 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)와 전동체(500) 사이 공간에 삽입되어 전동체(500)에 예압(豫壓, Preload)을 가하도록 구비된다. Here, the first inner ring 310 is inserted into the space between the motor shaft 200 and the rolling element 500 to apply a preload to the rolling element 500.

여기서 예압이라 함은 베어링 조립체(100)의 강성을 높이고 적절한 틈새(clearance)를 유지하기 위해 미리 전동체(500)에 가하는 하중을 의미한다. 예압은 베어링의 수명 등에 중요한 영향을 미치므로 베어링에 적절한 예압이 부여되는 것은 중요하다. Here, the preload means a load applied to the rolling element 500 in advance to increase the rigidity of the bearing assembly 100 and maintain an appropriate clearance. Since preload has a significant effect on bearing life, etc., it is important that an appropriate preload is applied to bearings.

종래의 베어링 설치구조는, 전동체에 적절한 예압을 가하고 내륜을 모터샤프트에 고정시키는 너트부재와, 너트부재의 풀림을 방지하기 위해 너트부재와 베어링 사이에 설치되는 와셔부재를 포함한다. 종래 베어링 설치구조에 의하면, 너트부재, 와셔부재, 내륜 등 복수 개의 개소에서 다중으로 축력의 손실이 발생하고, 각각의 부재 간 접촉부의 접촉면적에 해당하는 만큼 축력이 산포(散布)되는 문제가 있었다. A conventional bearing installation structure includes a nut member for applying an appropriate preload to a rolling element and fixing an inner ring to a motor shaft, and a washer member installed between the nut member and the bearing to prevent loosening of the nut member. According to the conventional bearing installation structure, loss of axial force occurs multiple times in a plurality of places such as a nut member, a washer member, and an inner ring, and there is a problem in that the axial force is distributed as much as the contact area of the contact part between each member. .

구체적으로 종래 베어링 구조는 모터샤프트의 샤프트에 베어링을 압입하고, 샤프트에 와셔부재와 너트부재를 순차적으로 설치한다. 너트부재와 휠 샤프트에 나사 체결되면서 체결 토크가 발생하고, 이에 의해 너트부재에 축력(axial force)이 발생할 수 있다. 그리고 너트부재의 축력에 의해 내륜에 축력이 발생하게 되고 이에 의해 베어링의 전동체에 예압이 발생할 수 있다. Specifically, in the conventional bearing structure, a bearing is press-fitted to a shaft of a motor shaft, and a washer member and a nut member are sequentially installed on the shaft. As the nut member and the wheel shaft are screwed together, fastening torque is generated, thereby generating an axial force in the nut member. In addition, axial force is generated in the inner ring by the axial force of the nut member, and thereby a preload may be generated in the rolling element of the bearing.

이와 같은 종래 베어링 설치구조에 따르면 너트부재와 와셔부재 사이의 접촉부와, 와셔부재와 내륜 사이의 접촉부에서 힘이 전달되므로 축력의 손실이 발생하는 문제가 있다. 또한 너트부재와 와셔부재 간의 접촉면적과, 와셔부재와 내륜 사이의 접촉면적에 대응되는 만큼 축력이 산포되는 문제가 있었다.According to such a conventional bearing installation structure, since force is transmitted from the contact portion between the nut member and the washer member and the contact portion between the washer member and the inner ring, there is a problem in that axial force is lost. In addition, there is a problem in that the axial force is distributed as much as the contact area between the nut member and the washer member and the contact area between the washer member and the inner ring correspond.

축력의 산포 즉, 축력의 오차 범위가 확장되면, 예압의 범위도 넓어질 수 있다. 즉 축력이 산포되면 전동체에 일정한 예압을 발생시키기 어렵다. 전동체에 예압이 일정하게 적용되어 있지 않으면 베어링의 수명에 악영향을 미치게 되고, 이로 인해 베어링 조립체의 안정성과 신뢰성이 저하되는 문제가 발생한다. 본 발명의 일 실시예는 종래와 같이 너트부재와 와셔부재 등을 매개로 하지 않고 제1 내륜에 의해 직접 전동체에 예압을 가함으로써 이러한 문제를 해결할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다. If the distribution of the axial force, that is, the error range of the axial force is expanded, the range of the preload may also be widened. That is, when the axial force is distributed, it is difficult to generate a constant preload on the rolling elements. If the preload is not uniformly applied to the rolling elements, the life of the bearing is adversely affected, and as a result, stability and reliability of the bearing assembly are deteriorated. An embodiment of the present invention can solve this problem by directly applying a preload to the rolling element by the first inner ring without using a nut member and a washer member as in the prior art. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

먼저 도 1을 참조하면 모터샤프트(200)는 축부(210)와, 플랜지부(220)를 포함할 수 있다. First, referring to FIG. 1 , the motor shaft 200 may include a shaft portion 210 and a flange portion 220 .

축부(210)는 중심축 방향을 길이 방향으로 연장 구비되고 내륜부(300)가 끼워질 수 있다. 구체적으로 축부(210)의 외면에는 내륜부(300)가 끼워질 수 있고, 축부(210)의 중심축 방향으로 모터부의 구동축이 삽입될 수 있다. Shaft portion 210 is provided extending in the direction of the central axis in the longitudinal direction, and the inner ring portion 300 may be fitted. Specifically, the inner ring portion 300 may be fitted to the outer surface of the shaft portion 210, and the drive shaft of the motor unit may be inserted in the direction of the central axis of the shaft portion 210.

플랜지부(220)는 축부(210)로부터 반경방향으로 돌출되고 제2 내륜(320)을 사이에 두고 제1 내륜(310)과 마주보도록 구비되고 제2 내륜(320)을 지지하도록 구비될 수 있다. 즉 플랜지부(220)는 축부(210)의 외면에 돌출되어 제2 내륜(320)을 지지하는 역할을 할 수 있다. The flange portion 220 protrudes in the radial direction from the shaft portion 210, is provided to face the first inner ring 310 with the second inner ring 320 interposed therebetween, and may be provided to support the second inner ring 320. . That is, the flange portion 220 protrudes from the outer surface of the shaft portion 210 and may serve to support the second inner ring 320 .

제1 내륜(310)은 접촉부(313)와 조절부(311)를 포함할 수 있다. The first inner ring 310 may include a contact portion 313 and an adjusting portion 311 .

접촉부(313)는 외륜부(400)의 반경방향의 내측에 구비되어 전동체(500)에 접촉 가능하게 구비될 수 있다. 그리고 조절부(311)는 접촉부(313)에서 중심축 방향으로 연장되고 중심축 방향으로 외륜부(400)의 외부로 노출되게 구비될 수 있다. The contact portion 313 may be provided on the inner side of the outer ring portion 400 in the radial direction to be able to contact the rolling element 500 . And the adjusting part 311 may be provided to extend in the direction of the central axis from the contact part 313 and be exposed to the outside of the outer ring part 400 in the direction of the central axis.

구체적으로 제1 내륜(310)은 접촉부(313)와 조절부(311)로 구분되고, 접촉부(313)와 조절부(311)는 일체로 형성된다. 접촉부(313)는 모터샤프트(200)에 장착되며 전동체(500)와 접촉되고, 조절부(311)는 접촉부(313)에서 차체 방향으로 연장되며, 외륜부(400)의 외부로 노출되게 구비된다. 조절부(311)는 외륜부(400)의 외부로 노출되게 구비됨으로써, 모터샤프트(200)에 제1 내륜(310)을 장착할 때 장착을 위한 도구가 결합될 수 있다. 작업자는 조절부(311)를 통해 제1 내륜(310)을 모터샤프트(200)에 장착할 수 있고, 이때 전동체(500)에 적절한 예압이 가해지도록 제1 내륜(310)의 장착위치를 조정할 수 있다. Specifically, the first inner ring 310 is divided into a contact portion 313 and an adjusting portion 311, and the contact portion 313 and the adjusting portion 311 are integrally formed. The contact portion 313 is mounted on the motor shaft 200 and contacts the rolling element 500, and the adjusting portion 311 extends from the contact portion 313 toward the vehicle body and is exposed to the outside of the outer wheel portion 400. do. The adjusting unit 311 is provided to be exposed to the outside of the outer ring unit 400, so that when the first inner ring 310 is mounted on the motor shaft 200, a mounting tool can be coupled thereto. The operator can mount the first inner ring 310 to the motor shaft 200 through the adjusting unit 311, and at this time, adjust the mounting position of the first inner ring 310 so that an appropriate preload is applied to the rolling element 500. can

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 제1 내륜(310)은 조절부(311)와 접촉부(313)가 일체로 형성됨으로써, 종래 예압을 인가하기 위한 너트부재의 기능과 종래 내륜의 기능을 동시에 수행할 수 있다. 이에 의해 본 발명의 실시예에 따른 제1 내륜(310)은, 전동체(500)에 접촉된 상태로 전동체(500)에 직접 예압을 인가할 수 있다. As described above, the first inner ring 310 according to the embodiment of the present invention is integrally formed with the control unit 311 and the contact unit 313, so that the function of the nut member for applying the conventional preload and the function of the conventional inner ring are simultaneously performed. can do. Accordingly, the first inner ring 310 according to the embodiment of the present invention can directly apply a preload to the rolling elements 500 in a state of being in contact with the rolling elements 500 .

따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 종래 너트부재와 와셔부재를 매개로 다단으로 축력이 전달되는 구조에 비해, 예압을 인가 시에 축력의 손실을 감소시킬 수 있고, 축력의 산포를 최소화할 수 있어서 전동체(500)에 보다 안정적으로 예압을 작용시킬 수 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, compared to a structure in which axial force is transmitted in multiple stages through a conventional nut member and a washer member, the loss of axial force can be reduced when a preload is applied, and the distribution of axial force can be minimized, A preload can be applied to the rolling element 500 more stably.

이에 의해 본 발명을 이용하면 베어링 조립체(100)의 안정성과 신뢰성 및 품질향상을 구현할 수 있다. 또한 본 발명을 이용하면, 너트부재와 와셔부재 등을 별도로 조립할 필요가 없으므로, 원가를 절감할 수 있고, 협소 공간에도 원활하게 설치할 수 있다. Accordingly, when the present invention is used, stability, reliability, and quality improvement of the bearing assembly 100 can be implemented. In addition, if the present invention is used, since there is no need to separately assemble the nut member and the washer member, the cost can be reduced, and it can be installed smoothly even in a narrow space.

한편 제1 내륜(310)은, 조절부(311)의 외면으로부터 반경방향으로 돌출되게 형성되고 조절부(311)의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 배치되는 조절돌기(312)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the first inner ring 310 may further include adjusting protrusions 312 formed to protrude radially from the outer surface of the adjusting unit 311 and spaced apart in plurality in the circumferential direction of the adjusting unit 311. .

예를 들어 복수의 조절돌기(312)들은 조절부(311)의 외면에 등간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 다만 조절돌기(312)의 개수와 형상은 도시된 실시예에 한정하는 것은 아니고 다양한 개수와 형상으로 변형 실시될 수 있다. 제1 내륜(310)을 모터샤프트(200)에 장착할 때 조절돌기(312)에 의해, 장착을 위한 기구를 조절부(311)에 결합하거나 작업자가 조절부(311)를 파지하기 용이할 수 있다. For example, the plurality of adjusting protrusions 312 may be formed spaced apart at regular intervals on the outer surface of the adjusting unit 311 . However, the number and shape of the adjusting protrusions 312 are not limited to the illustrated embodiment and may be modified in various numbers and shapes. When the first inner ring 310 is mounted on the motor shaft 200, the adjusting protrusion 312 may facilitate coupling of a mounting mechanism to the adjusting unit 311 or for a worker to grip the adjusting unit 311. there is.

본 발명의 실시예에 따른 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)에 밀착된 상태로 위치가 고정될 수 있다면, 모터샤프트(200)에 다양한 방식으로 장착될 수 있다.The first inner ring 310 according to the embodiment of the present invention can be mounted on the motor shaft 200 in various ways, provided that the position can be fixed in a state of close contact with the motor shaft 200 .

예를 들어 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)의 외면에 압입 고정될 수 있다. For example, the first inner ring 310 may be press-fitted to the outer surface of the motor shaft 200 .

구체적으로 제1 내륜(310)의 내경은 모터샤프트(200)의 외경에 대응되게 형성될 수 있다. 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)에 끼워져서 억지 끼워맞춤 방식에 의해 모터샤프트(200)의 외면에 압입 고정될 수 있다. 이때 제1 내륜(310)의 압입에 의해 제1 내륜(310)에 축력이 발생할 수 있고, 이에 의해 전동체(500)에 예압이 가해질 수 있다. Specifically, the inner diameter of the first inner ring 310 may be formed to correspond to the outer diameter of the motor shaft 200 . The first inner ring 310 may be fitted into the motor shaft 200 and press-fitted to the outer surface of the motor shaft 200 by an interference fit method. At this time, an axial force may be generated in the first inner ring 310 by press-fitting the first inner ring 310, and thereby a preload may be applied to the rolling element 500.

제1 내륜(310)을 모터샤프트(200)에 압입 고정하는 경우, 모터샤프트(200)와 제1 내륜(310)에 나사산을 가공하는 공정이 생략되어 가공비용을 절감할 수 있고, 제1 내륜(310)을 장착하기 위해 소요되는 시간을 단축할 수 있는 이점이 있다. When the first inner ring 310 is press-fitted to the motor shaft 200, the process of machining threads on the motor shaft 200 and the first inner ring 310 is omitted, thereby reducing processing cost, and the first inner ring There is an advantage in that the time required to mount the 310 can be shortened.

또 다른 실시예로서 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)의 외면에 나사 결합될 수 있다. 구체적으로 모터샤프트(200)의 외면에는 제1 나사산이 형성되고, 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)에 나사 결합되도록, 모터샤프트(200)를 향하는 내면에 제1 나사산에 대응되게 형성된 제2 나사산이 형성될 수 있다. As another embodiment, the first inner ring 310 may be screwed to the outer surface of the motor shaft 200 . Specifically, a first screw thread is formed on the outer surface of the motor shaft 200, and the first inner ring 310 is formed to correspond to the first screw thread on the inner surface facing the motor shaft 200 so as to be screwed to the motor shaft 200. A second thread may be formed.

제1 내륜(310)은, 제1 나사산에 제2 나사산을 나사 결합함으로써, 모터샤프트(200)에 고정될 수 있고 동시에 체결 토크가 발생할 수 있다. 체결 토크게 의해 제1 내륜(310)에 축력이 발생할 수 있고, 이에 의해 전동체(500)에 예압이 가해질 수 있다. 이때 전동체(500)에 적절한 양의 예압이 가해지도록 토크를 측정하면서 조절할 수 있다. The first inner ring 310 may be fixed to the motor shaft 200 by screwing the second screw thread to the first screw thread, and a fastening torque may be generated at the same time. An axial force may be generated in the first inner ring 310 by the fastening torque, and thereby a preload may be applied to the rolling element 500 . At this time, the torque can be measured and adjusted so that an appropriate amount of preload is applied to the rolling element 500 .

한편 도 3 내지 도 8을 참조하면 제1 내륜(310)은 오일 공급홈(315)을 포함할 수 있다. 오일 공급홈(315)은 공급되는 윤활제를 외륜부(400)와 내륜부(300)의 사이 공간으로 안내하도록 요입되게 형성될 수 있다. 오일 공급홈(315)은 전동체(500)에 윤활제를 공급하기 위한 유로를 형성할 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 3 to 8 , the first inner ring 310 may include an oil supply groove 315 . The oil supply groove 315 may be formed to be concave to guide the supplied lubricant to a space between the outer ring portion 400 and the inner ring portion 300 . The oil supply groove 315 may form a flow path for supplying lubricant to the rolling element 500 .

구체적으로 오일 공급홈(315)은 제1 유동홈(316)을 포함할 수 있다. 제1 유동홈(316)은 제1 내륜(310)의 상단면으로부터 제1 내륜(310)의 외측면을 따라 연속되게 형성되어 전동체(500)에 윤활제를 공급하기 위한 제1 오일 유로를 형성할 수 있다. Specifically, the oil supply groove 315 may include a first flow groove 316 . The first flow groove 316 is continuously formed from the top surface of the first inner ring 310 along the outer surface of the first inner ring 310 to form a first oil passage for supplying lubricant to the rolling elements 500. can do.

예를 들어 제1 유동홈(316)은 제1 내륜(310)의 상단면에 형성된 상단홈과, 제1 내륜(310)의 외면에 형성되고 상단홈에 연통되는 외면홈을 포함할 수 있다. 제1 오일 유로는 상단홈과 외면홈에 의해 형성될 수 있다. 모터샤프트(200)로 공급되는 윤활제는 제1 오일 유로를 통해 전동체(500)로 공급될 수 있다. For example, the first flow groove 316 may include an upper groove formed on the upper surface of the first inner ring 310 and an outer groove formed on the outer surface of the first inner ring 310 and communicating with the upper groove. The first oil passage may be formed by an upper groove and an outer surface groove. Lubricant supplied to the motor shaft 200 may be supplied to the rolling elements 500 through the first oil passage.

여기서 제1 유동홈(316)은 제1 내륜(310)의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 형성되되, 이웃하는 조절돌기(312)들 사이에 배치될 수 있다. 다만, 제1 유동홈(316)과 조절돌기(312)의 배치는 상기한 바에 한정하는 것은 아니고, 다양하게 변형될 수 있다. Here, a plurality of first flow grooves 316 are formed to be spaced apart in the circumferential direction of the first inner ring 310, and may be disposed between adjacent adjusting protrusions 312. However, the arrangement of the first flow groove 316 and the adjusting protrusion 312 is not limited to the above and may be modified in various ways.

또한 오일 공급홈(315)은 제2 유동홈(317)을 포함할 수 있다. 제2 유동홈(317)은 제1 내륜(310)의 하단면으로부터 제1 내륜(310)의 내측면을 따라 연속되게 형성되어 전동체(500)에 윤활제를 공급하기 위한 제2 오일 유로를 형성할 수 있다. Also, the oil supply groove 315 may include a second flow groove 317 . The second flow groove 317 is continuously formed from the bottom surface of the first inner ring 310 along the inner surface of the first inner ring 310 to form a second oil passage for supplying lubricant to the rolling elements 500. can do.

예를 들어 제2 유동홈(317)은 제1 내륜(310)의 내면에 형성된 내면홈과, 제1 내륜(310)의 하단면에 형성되고 내면홈과 연통되는 하단홈을 포함할 수 있다. 제2 오일 유로는 내면홈과 하단홈에 의해 형성될 수 있다. 모터샤프트(200)로 공급되는 윤활제는 제2 오일 유로를 통해 전동체(500)로 공급될 수 있다. For example, the second flow groove 317 may include an inner surface formed on the inner surface of the first inner ring 310 and a lower surface formed on the lower surface of the first inner ring 310 and communicating with the inner surface. The second oil passage may be formed by an inner groove and a lower groove. Lubricant supplied to the motor shaft 200 may be supplied to the rolling elements 500 through the second oil passage.

제2 유동홈(317)은, 제1 내륜(310)의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 형성되되, 제1 내륜(310)의 내면 중 조절돌기(312)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 다만 제2 유동홈(317)과 조절돌기(312)의 배치는 상기한 바에 한정하는 것은 아니고, 다양하게 변형될 수 있다.A plurality of second flow grooves 317 are spaced apart in the circumferential direction of the first inner ring 310, and may be formed at a position corresponding to the control protrusion 312 among the inner surfaces of the first inner ring 310. However, the arrangement of the second flow groove 317 and the adjusting protrusion 312 is not limited to the above and may be modified in various ways.

또한 예를 들어 본 발명은 내륜부(300)와 외륜부(400)의 사이에 구비되고 전동체(500)를 장착하기 위한 리테이너부재(530)를 더 포함할 수 있다. 리테이너부재(530)는 제1 전동체(510)가 장착되는 제1 리테이너와, 제2 전동체(520)가 장착되는 제2 리테이너를 포함할 수 있다. 제1 리테이너와 제2 리테이너는 소정 간격 이격되게 설치될 수 있다. 제1 오일 유로 또는 제2 오일 유로로 공급되는 윤활제는 제1 리테이너와 제2 리테이너 사이의 공간을 통해 외륜부(400)와 전동체(500) 사이의 공간으로 공급될 수 있다. 이에 의해 베어링 조립체(100)의 윤활 성능이 더욱 향상될 수 있다. 다만 전동체(500)의 장착 구조와 리테이너의 형상은 상기한 바에 한정하는 것은 아니고, 다양하게 변형 실시될 수 있다. In addition, for example, the present invention may further include a retainer member 530 provided between the inner ring portion 300 and the outer ring portion 400 and for mounting the rolling element 500 thereon. The retainer member 530 may include a first retainer to which the first rolling element 510 is mounted, and a second retainer to which the second rolling element 520 is mounted. The first retainer and the second retainer may be installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval. The lubricant supplied to the first oil passage or the second oil passage may be supplied to the space between the outer ring portion 400 and the rolling element 500 through the space between the first retainer and the second retainer. As a result, the lubricating performance of the bearing assembly 100 can be further improved. However, the mounting structure of the rolling element 500 and the shape of the retainer are not limited to the above, and may be variously modified.

한편 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 베어링 조립체(100)를 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 베어링 조립체(100)는 상기한 인휠 구동 장치(10)에 포함된 구성을 포함할 수 있고, 이하에서는 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략한다. Meanwhile, the bearing assembly 100 according to an embodiment of the present invention will be described below. The bearing assembly 100 according to the embodiment of the present invention may include components included in the in-wheel drive device 10 described above, and duplicate descriptions of the same components will be omitted below.

본 발명의 실시예에 따른 베어링 조립체(100)는 모터부(미도시)와 베어링 조립체(100)를 포함한다. The bearing assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a motor unit (not shown) and the bearing assembly 100 .

베어링 조립체(100)는 모터샤프트(200)의 중심축의 반경방향 외면에 장착되고, 중심축을 따라 배치되는 제1 내륜(310)과 제2 내륜(320)을 포함하는 내륜부(300)와, 내륜부(300)로부터 반경방향의 외측으로 이격되게 장착되는 외륜부(400)와, 내륜부(300)와 외륜부(400)의 사이에 구비되는 전동체(500)를 포함한다. The bearing assembly 100 is mounted on a radially outer surface of the central axis of the motor shaft 200 and includes an inner ring portion 300 including a first inner ring 310 and a second inner ring 320 disposed along the central axis, and the inner ring It includes an outer ring part 400 mounted to be spaced apart from the part 300 to the outside in the radial direction, and a rolling element 500 provided between the inner ring part 300 and the outer ring part 400.

여기서 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)와 전동체(500) 사이 공간에 삽입되어 전동체(500)에 예압을 가하도록 구비된다.Here, the first inner ring 310 is inserted into the space between the motor shaft 200 and the rolling element 500 to apply a preload to the rolling element 500 .

한편 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 베어링 조립체(100)의 제조방법에 대하여 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 베어링 조립체(100)의 제조방법은 상기한 베어링 조립체(100)를 제조하기 위한 것으로, 이하에서는 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략한다.Meanwhile, a method of manufacturing the bearing assembly 100 according to an embodiment of the present invention will be described below. The manufacturing method of the bearing assembly 100 according to the embodiment of the present invention is for manufacturing the bearing assembly 100 described above, and hereinafter, redundant description of the same configuration will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 베어링 조립체(100)의 제조방법은 제1 단계와 제2 단계를 포함한다. The manufacturing method of the bearing assembly 100 according to the embodiment of the present invention includes a first step and a second step.

제1 단계는 모터샤프트(200)의 중심축의 반경방향 외면에, 제2 내륜(320)과, 제2 내륜(320)의 반경방향 외측으로 이격되게 구비되는 외륜부(400)와, 제2 내륜(320)과 외륜부(400) 사이에 구비되는 전동체(500)를 장착하는 단계이다. In the first step, the second inner ring 320 is provided on the radially outer surface of the central axis of the motor shaft 200, and the outer ring portion 400 provided to be spaced apart from the second inner ring 320 in the radial direction, and the second inner ring This is a step of mounting the rolling element 500 provided between the 320 and the outer ring portion 400.

구체적으로 제1 단계에서는, 제2 내륜(320)과 전동체(500)와 외륜부(400)가 조립된 상태로 모터샤프트(200)에 장착될 수 있다. 이때 제2 내륜(320)은 모터샤프트(200)의 외면에 압입될 수 있다.Specifically, in the first step, the second inner ring 320, the rolling element 500, and the outer ring portion 400 may be mounted on the motor shaft 200 in an assembled state. At this time, the second inner ring 320 may be press-fitted to the outer surface of the motor shaft 200 .

제2 단계는 모터샤프트(200)와 전동체(500)의 사이 공간에 제1 내륜(310)을 삽입하고, 모터샤프트(200)에 제1 내륜(310)을 고정하여 전동체(500)에 기설정된 예압이 가해지도록 하는 단계이다. The second step is to insert the first inner ring 310 into the space between the motor shaft 200 and the rolling element 500, fix the first inner ring 310 to the motor shaft 200, and This is a step in which a preset preload is applied.

구체적으로 제2 단계에서, 제1 내륜(310)은 모터샤프트(200)에 압입 또는 나사 체결 방식으로 고정될 수 있다. 제1 내륜(310)을 모터샤프트(200)에 고정할 때 제1 내륜(310)에 축력이 발생할 수 있고, 이에 의해 전동체(500)에 예압이 가해질 수 있다. Specifically, in the second step, the first inner ring 310 may be fixed to the motor shaft 200 by a press fit or screw fastening method. When the first inner ring 310 is fixed to the motor shaft 200, an axial force may be generated in the first inner ring 310, and thereby a preload may be applied to the rolling element 500.

제1 내륜(310)은 접촉부(313)와, 접촉부(313)에서 중심축 방향으로 연장되는 조절부(311)를 포함할 수 있다. The first inner ring 310 may include a contact portion 313 and an adjusting portion 311 extending from the contact portion 313 toward the central axis.

그리고 제2 단계는, 접촉부(313)가 외륜부(400)의 반경방향 내측에 삽입되어 전동체(500)에 접촉되고, 조절부(311)가 중심축 방향으로 외륜부(400)의 외부로 노출되도록 수행될 수 있다. And in the second step, the contact part 313 is inserted radially inside the outer ring part 400 to contact the rolling element 500, and the adjusting part 311 extends to the outside of the outer ring part 400 in the central axis direction. exposure can be performed.

이에 따라 제2 단계에서는 조절부(311)를 이용하여, 제1 내륜(310)을 모터샤프트(200)에 고정할 수 있고 동시에 전동체(500)에 적절한 예압이 가해지도록 할 수 있다. Accordingly, in the second step, the first inner ring 310 can be fixed to the motor shaft 200 by using the adjusting unit 311, and at the same time, an appropriate preload can be applied to the rolling element 500.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 제1 내륜은 조절부와 접촉부가 일체로 형성됨으로써, 종래 내륜의 기능과 내륜을 고정하고 예압을 인가하는 너트부재의 기능을 동시에 수행할 수 있다. 이에 의해 본 발명의 실시예에 따른 제1 내륜은, 전동체에 접촉된 상태로 전동체에 직접 예압을 가할 수 있다. As described above, the first inner ring according to the embodiment of the present invention is integrally formed with the adjusting portion and the contact portion, so that the function of the conventional inner ring and the nut member fixing the inner ring and applying a preload can be simultaneously performed. Accordingly, the first inner ring according to the embodiment of the present invention can directly apply a preload to the rolling elements in a state of being in contact with the rolling elements.

따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 종래 너트부재와 와셔부재를 매개로 다단으로 축력이 전달되는 구조에 비해, 축력의 손실을 감소시킬 수 있고, 축력의 산포를 최소화할 수 있어서 전동체에 보다 안정적으로 예압을 작용시킬 수 있다. 이에 의해 본 발명을 이용하면 베어링 조립체의 안정성과 신뢰성 및 품질향상을 구현할 수 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, compared to a conventional structure in which axial force is transmitted in multiple stages through a nut member and a washer member, the loss of axial force can be reduced and the distribution of axial force can be minimized, so that the rolling element is more stable can act as a preload. Accordingly, by using the present invention, it is possible to implement stability, reliability and quality improvement of the bearing assembly.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다. Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and are described in the claims by those skilled in the art to which the present invention belongs. Various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention.

10: 인휠 구동장치 100: 베어링 조립체.
200: 모터샤프트 210: 축부
220: 플랜지부 300: 내륜부
310: 제1 내륜 311: 조절부
312: 조절돌기 313: 접촉부
315: 오일 공급홈 316: 제1 유동홈
317: 제2 유동홈 320: 제2 내륜
400: 외륜부 500: 전동체
510: 제1 전동체 520: 제2 전동체
530: 리테이너부재10: in-wheel drive 100: bearing assembly.
200: motor shaft 210: shaft
220: flange portion 300: inner ring portion
310: first inner ring 311: adjusting unit
312: adjusting protrusion 313: contact part
315: oil supply groove 316: first flow groove
317: second flow groove 320: second inner ring
400: outer ring portion 500: rolling element
510: first rolling element 520: second rolling element
530: retainer member

Claims (15)

모터샤프트;
상기 모터샤프트의 중심축의 반경방향 외면에 장착되고, 상기 중심축을 따라 배치되는 제1 내륜과 제2 내륜을 포함하는 내륜부;
상기 내륜부로부터 상기 반경방향의 외측으로 이격되게 장착되는 외륜부; 및
상기 내륜부와 상기 외륜부의 사이에 구비되는 전동체를 포함하고,
상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트와 상기 전동체 사이 공간에 삽입되어 상기 전동체에 예압을 가하도록 구비되는 인휠 구동 장치.motor shaft;
an inner ring portion mounted on an outer surface in a radial direction of the central axis of the motor shaft and including a first inner ring and a second inner ring disposed along the central axis;
an outer ring portion mounted to be spaced apart from the inner ring portion outwardly in the radial direction; and
Including a rolling element provided between the inner ring portion and the outer ring portion,
The first inner ring is inserted into a space between the motor shaft and the rolling element to apply a preload to the rolling element. 제1항에 있어서,
상기 모터샤프트는
상기 중심축 방향으로 구비되고 상기 내륜부가 끼워지는 축부; 및
상기 축부로부터 상기 반경방향으로 돌출되고 상기 제2 내륜을 사이에 두고 상기 제1 내륜과 마주보도록 구비되고 상기 제2 내륜을 지지하도록 구비되는 플랜지부를 포함하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
the motor shaft
A shaft portion provided in the direction of the central axis and into which the inner ring portion is fitted; and
and a flange portion protruding from the shaft portion in the radial direction, facing the first inner ring with the second inner ring therebetween, and provided to support the second inner ring. 제1항에 있어서,
상기 제1 내륜은,
상기 외륜부의 반경방향의 내측에 구비되어 상기 전동체에 접촉 가능하게 구비되는 접촉부; 및
상기 접촉부에서 상기 중심축 방향으로 연장되고 상기 중심축 방향으로 상기 외륜부의 외부로 노출되게 구비되는 조절부를 포함하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
The first inner ring,
a contact portion provided on a radially inner side of the outer ring portion to be able to contact the rolling element; and
An in-wheel driving device including an adjusting portion extending from the contact portion in the direction of the central axis and exposed to the outside of the outer wheel portion in the direction of the central axis. 제3항에 있어서,
상기 제1 내륜은, 상기 조절부의 외면으로부터 반경방향으로 돌출되게 형성되고 상기 조절부의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 배치되는 조절돌기를 더 포함하는 인휠 구동 장치.According to claim 3,
The first inner ring is formed to protrude in a radial direction from an outer surface of the adjusting unit and further includes a plurality of adjusting protrusions disposed spaced apart in a circumferential direction of the adjusting unit. 제1항에 있어서,
상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트의 외면에 압입 고정되는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
The first inner ring is press-fitted and fixed to the outer surface of the motor shaft. 제3항에 있어서,
상기 모터샤프트의 외면에는 제1 나사산이 형성되고,
상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트에 나사 결합되도록, 상기 모터샤프트를 향하는 내면에 상기 제1 나사산에 대응되게 형성된 제2 나사산이 형성되는 인휠 구동 장치.According to claim 3,
A first screw thread is formed on the outer surface of the motor shaft,
The first inner ring is an in-wheel drive device in which a second screw thread formed corresponding to the first screw thread is formed on an inner surface facing the motor shaft so as to be screwed to the motor shaft. 제4항에 있어서,
상기 제1 내륜은
공급되는 윤활제를 상기 외륜부와 상기 내륜부의 사이 공간으로 안내하도록, 요입되게 형성된 오일 공급홈을 포함하는 인휠 구동 장치.According to claim 4,
The first inner ring is
An in-wheel driving device comprising an oil supply groove formed to be concave to guide the supplied lubricant to a space between the outer ring portion and the inner ring portion. 제7항에 있어서,
상기 오일 공급홈은
상기 제1 내륜의 상단면으로부터 상기 제1 내륜의 외측면을 따라 연속되게 형성되어 상기 전동체에 윤활제를 공급하기 위한 제1 오일 유로를 형성하는 제1 유동홈을 포함하는 인휠 구동 장치.According to claim 7,
The oil supply groove
And a first flow groove formed continuously along an outer surface of the first inner ring from an upper surface of the first inner ring to form a first oil passage for supplying lubricant to the rolling element. 제8항에 있어서,
상기 제1 유동홈은 상기 제1 내륜의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 형성되되, 이웃하는 상기 조절돌기들 사이에 배치되는 인휠 구동 장치.According to claim 8,
The first flow groove is formed to be spaced apart in plurality in the circumferential direction of the first inner ring, and is disposed between the neighboring adjusting protrusions. 제7항에 있어서,
상기 오일 공급홈은
상기 제1 내륜의 하단면으로부터 상기 제1 내륜의 내측면을 따라 연속되게 형성되어 상기 전동체에 윤활제를 공급하기 위한 제2 오일 유로를 형성하는 제2 유동홈을 포함하는 인휠 구동 장치.According to claim 7,
The oil supply groove
And a second flow groove formed continuously from a lower surface of the first inner ring along an inner surface of the first inner ring to form a second oil passage for supplying lubricant to the rolling element. 제10항에 있어서,
상기 제2 유동홈은, 상기 제1 내륜의 원주방향으로 복수 개가 이격되게 형성되되, 상기 제1 내륜의 내면 중 상기 조절돌기에 대응되는 위치에 형성되는 인휠 구동 장치.According to claim 10,
The second flow groove is formed to be spaced apart in plurality in the circumferential direction of the first inner ring, and is formed at a position corresponding to the adjusting protrusion among the inner surfaces of the first inner ring. 제1항에 있어서,
상기 전동체는
상기 제1 내륜과 상기 외륜부의 사이에 구비되는 제1 전동체; 및
상기 제2 내륜과 상기 외륜부의 사이에 구비되고, 상기 제1 전동체로부터 상기 중심축 방향으로 이격되게 배치되는 제2 전동체를 포함하는 인휠 구동 장치.According to claim 1,
The rolling element
a first rolling element provided between the first inner race and the outer race; and
An in-wheel driving device including a second rolling element provided between the second inner ring and the outer ring part and disposed spaced apart from the first rolling element in the direction of the central axis. 모터샤프트의 중심축의 반경방향 외면에 장착되고, 상기 중심축을 따라 배치되는 제1 내륜과 제2 내륜을 포함하는 내륜부;
상기 내륜부로부터 상기 반경방향의 외측으로 이격되게 장착되는 외륜부; 및
상기 내륜부와 상기 외륜부의 사이에 구비되는 전동체를 포함하고,
상기 제1 내륜은 상기 모터샤프트와 상기 전동체 사이 공간에 삽입되어 상기 전동체에 예압을 가하도록 구비되는 베어링 조립체.an inner ring portion mounted on an outer surface in a radial direction of a central axis of the motor shaft and including a first inner ring and a second inner ring disposed along the central axis;
an outer ring portion mounted to be spaced apart from the inner ring portion outwardly in the radial direction; and
Including a rolling element provided between the inner ring portion and the outer ring portion,
The first inner ring is inserted into a space between the motor shaft and the rolling element to apply a preload to the rolling element. 모터샤프트의 중심축의 반경방향 외면에, 제2 내륜과, 상기 제2 내륜의 반경방향 외측으로 이격되게 구비되는 외륜부와, 상기 제2 내륜과 상기 외륜부 사이에 구비되는 전동체를 장착하는 제1 단계; 및
상기 모터샤프트와 상기 전동체의 사이 공간에 제1 내륜을 삽입하고, 상기 모터샤프트에 상기 제1 내륜을 고정하여 상기 전동체에 기설정된 예압이 가해지도록 하는 제2 단계를 포함하는 베어링 조립체의 제조방법.On the radial outer surface of the central axis of the motor shaft, a second inner ring, an outer ring portion provided to be spaced apart from the outside in the radial direction of the second inner ring, and a rolling element provided between the second inner ring and the outer ring portion. Level 1; and
A second step of inserting a first inner ring into a space between the motor shaft and the rolling element and fixing the first inner ring to the motor shaft so that a predetermined preload is applied to the rolling element Manufacture of a bearing assembly including a second step method. 제14항에 있어서,
상기 제1 내륜은 접촉부와, 상기 접촉부에서 상기 중심축 방향으로 연장되는 조절부를 포함하고,
상기 제2 단계는, 상기 접촉부가 상기 외륜부의 반경방향 내측에 삽입되어 상기 전동체에 접촉되고, 상기 조절부가 상기 중심축 방향으로 상기 외륜부의 외부로 노출되게 수행되는 베어링 조립체의 제조방법.
According to claim 14,
The first inner ring includes a contact portion and an adjusting portion extending from the contact portion toward the central axis,
In the second step, the contact portion is inserted radially inside the outer ring portion to contact the rolling element, and the adjusting portion is exposed to the outside of the outer ring portion in the central axis direction.
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