KR102679629B1

KR102679629B1 - Wheel

Info

Publication number: KR102679629B1
Application number: KR1020190013835A
Authority: KR
Inventors: 다카시 나루세
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2024-07-01

Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠은, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비하고, 당해 복수의 배럴 각각은, 베어링을 통해 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 설치되고, 당해 복수의 배럴 각각의, 당해 배럴 샤프트 방향에 있어서의 위치를, 당해 베어링의 위치에서 조정 가능하게 구성된다.A wheel according to an embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and each barrel shaft disposed on the plurality of barrel shafts. A plurality of barrels are provided that can rotate around, each of the plurality of barrels is installed on the barrel shaft or a support body through a bearing, and the position of each of the plurality of barrels in the direction of the barrel shaft is determined by the bearing. It is configured to be adjustable in position.

Description

wheel {WHEEL}

본 발명은, 휠에 관한 것이다.The present invention relates to wheels.

종래의 이동 차량용 휠로서 메카넘 휠이 알려져 있다. 메카넘 휠은, 구동되는 휠체와, 다수의 롤러체를 구비한다. 이 휠체는, 대략 원반 형상으로 형성된 2개의 지지 부재를 갖는다. 다수의 롤러체 각각은, 그 표면이 가운데가 높은(crowned or barrel-shaped) 형상을 갖는다. 다수의 롤러체 각각은, 2개의 지지 부재 사이에 회전 가능하게 설치된다. 롤러체는, 배럴이라고 불리는 경우도 있다.Mecanum wheels are known as conventional wheels for mobile vehicles. The Mecanum wheel includes a driven wheel body and a plurality of roller bodies. This wheel has two support members formed in a substantially disk shape. Each of the plurality of roller bodies has a crowned or barrel-shaped surface. Each of the plurality of roller bodies is rotatably installed between two support members. The roller body is sometimes called a barrel.

종래의 메카넘 휠은, 예를 들어 일본 특허 공표 제2009-504465호 공보(특허문헌 1)에 기재되어 있다. 특허문헌 1은, 휠의 외경과 롤러체의 최대 반경의 비를 1.08 내지 1.13의 범위, 특히 1.09 내지 1.12의 범위로 하는 것을 개시하고 있다.A conventional Mecanum wheel is described, for example, in Japanese Patent Publication No. 2009-504465 (Patent Document 1). Patent Document 1 discloses that the ratio between the outer diameter of the wheel and the maximum radius of the roller body is set in the range of 1.08 to 1.13, particularly in the range of 1.09 to 1.12.

일본 특허 공표 제2009-504465호 공보Japanese Patent Publication No. 2009-504465

그러나 종래의 메카넘 휠에서는, 배럴이 설계 위치로부터 어긋난 위치에 설치되어 버려, 그 결과, 회전 시에 복수의 배럴 각각에 가해지는 부하가 불균일해진다고 하는 문제가 있다. 이 배럴에 가해지는 부하의 불균일함으로 인해, 종래의 메카넘 휠을 구비한 이동 차량에 있어서는, 운전 시의 거동이 불안정해진다.However, in the conventional Mecanum wheel, there is a problem in that the barrels are installed at a position offset from the designed position, and as a result, the load applied to each of the plurality of barrels during rotation becomes uneven. Due to the unevenness of the load applied to the barrel, the behavior during driving becomes unstable in mobile vehicles equipped with conventional Mecanum wheels.

본 발명의 목적 중 하나는, 배럴을 지지 부재에 대해 고정밀도로 설치할 수 있는 휠을 제공하는 것이다.One of the purposes of the present invention is to provide a wheel that can install a barrel with high precision with respect to a support member.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 배럴 샤프트와, 상기 배럴 샤프트에 설치되는 배럴과, 상기 배럴을 상기 배럴 샤프트에 회전축의 주위로 회전 가능하게 지지하고, 상기 회전축을 따르는 회전축 방향에 있어서의 상기 배럴의 상기 배럴 샤프트에 대한 이동을 규제하는 베어링을 구비한다.A wheel according to an embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a barrel shaft disposed between the pair of support members, a barrel installed on the barrel shaft, and the barrel being connected to the barrel shaft. and a bearing rotatably supported around a rotation axis and regulating movement of the barrel relative to the barrel shaft in a direction of the rotation axis along the rotation axis.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 상기 배럴 샤프트에 고정되고, 상기 베어링의 상기 회전축 방향에 있어서의 이동을 규제하는 리테이닝 링을 구비한다.A wheel according to one embodiment of the present invention is fixed to the barrel shaft and has a retaining ring that regulates movement of the bearing in the direction of the rotation axis.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 상기 배럴과 상기 리테이닝 링 사이에 설치된 스페이서를 구비한다.A wheel according to an embodiment of the present invention includes a spacer installed between the barrel and the retaining ring.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠에 있어서, 상기 배럴 샤프트는, 그 양단이 상기 한 쌍의 지지 부재의 외주면에 고정된다.In the wheel according to one embodiment of the present invention, both ends of the barrel shaft are fixed to the outer peripheral surface of the pair of support members.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 각각은, 상기 외주면에 형성된 오목부를 갖고, 상기 배럴 샤프트는, 상기 오목부에 있어서 상기 한 쌍의 지지 부재에 고정된다.In the wheel according to one embodiment of the present invention, each of the pair of support members has a concave portion formed on the outer peripheral surface, and the barrel shaft is fixed to the pair of support members in the concave portion.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 각각은, 상기 외주면에 형성된 홈부를 갖고, 상기 배럴 샤프트는, 상기 홈부에 있어서 상기 한 쌍의 지지 부재에 고정된다.In the wheel according to one embodiment of the present invention, each of the pair of support members has a groove portion formed on the outer peripheral surface, and the barrel shaft is fixed to the pair of support members in the groove portion.

본 발명의 일 실시 형태는, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 배럴 샤프트와, 상기 배럴 샤프트에 회전축의 주위로 회전 가능하게 지지되는 배럴을 구비하는 휠을 조립하는 조립 방법에 관한 것이다. 당해 조립 방법은, 상기 회전축을 따르는 회전축 방향에 있어서, 상기 배럴의 상기 배럴 샤프트에 대한 위치를 조정하는 공정을 구비한다.One embodiment of the present invention includes a wheel having a pair of support members, a barrel shaft disposed between the pair of support members, and a barrel rotatably supported on the barrel shaft about a rotation axis. It relates to an assembly method for assembling. The assembly method includes a step of adjusting the position of the barrel with respect to the barrel shaft in a rotation axis direction along the rotation axis.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비한다. 당해 실시 형태에 있어서, 상기 복수의 배럴 각각은, 베어링을 통해 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 설치되고, 당해 복수의 배럴 각각의, 당해 배럴 샤프트 방향에 있어서의 위치를, 당해 베어링의 위치에서 조정 가능하게 하였다.A wheel according to an embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and each barrel shaft disposed on the plurality of barrel shafts. It is provided with a plurality of barrels that can rotate around. In this embodiment, each of the plurality of barrels is installed on the barrel shaft or the support body through a bearing, and the position of each of the plurality of barrels in the direction of the barrel shaft can be adjusted at the position of the bearing. did.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서는, 상기 배럴의, 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 대한 상기 베어링 방향의 설치 위치의 설치 오차에 따라서, 상기 베어링의 위치가 조정 가능해진다.In one embodiment of the present invention, the position of the bearing can be adjusted according to an installation error in the installation position of the barrel in the bearing direction with respect to the barrel shaft or the support body.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 휠은, 상기 베어링의 상기 베어링 방향 단부에 리테이닝 링을 구비한다. 당해 실시 형태에 있어서는, 상기 배럴의, 상기 배럴 샤프트 또는 지지체에 대한 상기 베어링 방향의 설치 위치가, 상기 베어링의 상기 단부에 설치된 리테이닝 링의 상기 베어링 방향의 위치에 의해 조정 가능해진다.A wheel according to an embodiment of the present invention includes a retaining ring at an end of the bearing in the bearing direction. In this embodiment, the installation position of the barrel in the bearing direction with respect to the barrel shaft or the support body can be adjusted by the position in the bearing direction of a retaining ring provided at the end of the bearing.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트 각각은, 그 양단이 당해 한 쌍의 지지 부재의 외주면에 고정된다.In one embodiment of the present invention, both ends of each of the plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members are fixed to the outer peripheral surface of the pair of support members.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 외주면에 오목부가 형성된다. 당해 실시 형태에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트 각각은, 그 양단이 당해 한 쌍의 지지 부재의 외주면의 오목부에 고정된다.In one embodiment of the present invention, a concave portion is formed on the outer peripheral surface. In this embodiment, both ends of each of the plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members are fixed to recesses on the outer peripheral surface of the pair of support members.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 오목부는, 테이퍼면을 구비한 홈이다.In one embodiment of the present invention, the concave portion is a groove having a tapered surface.

본 발명의 일 실시 형태는, 한 쌍의 지지 부재를 갖는 휠체와, 당해 한 쌍의 지지 부재 사이에 배치되는 복수의 배럴 샤프트와, 당해 복수의 배럴 샤프트에 각각 배치되고, 각 배럴 샤프트 주위로 회전 가능한 복수의 배럴을 구비하는 휠의 조립 방법에 관한 것이다. 당해 실시 형태에 있어서는, 상기 한 쌍의 지지 부재가 조립 장착된 상태에서, 상기 한 쌍의 지지 부재의 외주면에, 상기 복수의 배럴의 위치가 조정 가능해진다.One embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, each disposed on the plurality of barrel shafts, and rotating around each barrel shaft. It relates to a method of assembling a wheel having a possible plurality of barrels. In this embodiment, when the pair of support members are assembled, the positions of the plurality of barrels can be adjusted on the outer peripheral surface of the pair of support members.

본 발명의 일 실시 형태에 의해, 배럴을 지지 부재에 대해 고정밀도로 설치할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the barrel can be installed with high precision with respect to the support member.

도 1a는 본 발명의 일 실시 형태의 휠의 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠의 상면도이다.
도 1c는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠의 정면도이다.
도 2는 도 1a 내지 도 1c의 휠이 갖는 배럴의 단면을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 형태의 휠의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태의 휠의 사시도이다.1A is a perspective view of a wheel of one embodiment of the present invention.
1B is a top view of a wheel according to one embodiment of the present invention.
1C is a front view of a wheel according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross section of the barrel of the wheel of FIGS. 1A to 1C.
Figure 3 is a perspective view of a wheel according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a wheel according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 먼저, 본 발명의 일 실시 형태에 대해, 도 1a 내지 도 1c 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 1a 내지 도 1c 및 도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠(1)을 개략적으로 도시하고 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 1C and FIG. 2. 1A to 1C and FIG. 2 schematically show a wheel 1 according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시되어 있는 휠(1)은, 한 쌍의 지지 부재(3)를 갖는 휠체(2)와, 이 한 쌍의 지지 부재(3) 사이에 배치되는 복수의 배럴(5)을 구비한다. 한 쌍의 지지 부재(3)는, 대략 디스크 형상을 갖는다. 한 쌍의 지지 부재(3) 각각의 외주면(9)에는, 복수의 오목부(10)가 마련되어 있다.The wheel 1 shown in these figures includes a wheel body 2 having a pair of support members 3 and a plurality of barrels 5 disposed between the pair of support members 3. . The pair of support members 3 has a substantially disk shape. A plurality of recesses 10 are provided on the outer peripheral surface 9 of each of the pair of support members 3.

배럴(5)은, 회전축(15)을 따라 연장되는 배럴 샤프트(4)를 갖는다. 배럴 샤프트(4)는, 그 양단 부분에 있어서 한 쌍의 지지 부재(3)의 외주면(9)의 오목부(10)에 고정된다. 배럴(5)은, 배럴 샤프트(4)의 주위로 회전 가능하게 한 쌍의 지지 부재(3)에 지지된다. 따라서, 배럴(5)은, 도 1c에 도시되어 있는 회전축(15)의 주위로 회전 가능하다. 한 쌍의 지지 부재(3)는, 도시하지 않은 구동 장치에 의해 구동된다. 한 쌍의 지지 부재(3)는 서로 고정되어 있다. 휠체(2)는, 회전축(12) 주위의 양방향으로 회전할 수 있다.The barrel 5 has a barrel shaft 4 extending along the rotation axis 15. The barrel shaft 4 is fixed to the concave portion 10 of the outer peripheral surface 9 of the pair of support members 3 at both ends thereof. The barrel 5 is supported on a pair of support members 3 so as to be rotatable around the barrel shaft 4. Accordingly, the barrel 5 is rotatable around the rotation axis 15 shown in FIG. 1C. The pair of support members 3 are driven by a drive device (not shown). A pair of support members 3 are fixed to each other. The wheel body 2 can rotate in both directions around the rotation axis 12.

복수의 배럴(5)은, 한 쌍의 지지 부재(3) 사이에, 서로 균등한 간격을 두고 배치되어 있다. 도시한 휠(1)은, 8개의 배럴(5)을 갖고 있다. 휠(1)이 구비하는 배럴(5)의 수는 8개에 한정되지 않고, 적절하게 변경 가능하다. 도시한 실시 형태에 있어서, 배럴(5)은, 가운데가 높은(crowned or barrel-shaped) 외측 윤곽을 갖고 있다. 배럴(5)의 회전축(15)은, 휠체(2)의 회전축(12)에 대해 각도 α를 이룬다. 각도 α는, 예를 들어 45°이다. 각도 α는, 45°에 한정되지 않고, 적절하게 변경 가능하다.The plurality of barrels 5 are arranged at equal intervals between a pair of support members 3. The wheel 1 shown has eight barrels 5. The number of barrels 5 provided in the wheel 1 is not limited to eight and can be changed as appropriate. In the illustrated embodiment, the barrel 5 has a crowned or barrel-shaped outer contour. The rotation axis 15 of the barrel 5 forms an angle α with respect to the rotation axis 12 of the wheel body 2. The angle α is, for example, 45°. The angle α is not limited to 45° and can be changed as appropriate.

배럴(5)은, 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 그 일부가 한 쌍의 지지 부재(3)의 외주보다 직경 방향 외측으로 약간 돌출되도록 지지 부재(3)에 설치된다. 배럴(5)은, 이 지지 부재(3)의 외주보다 직경 방향 외측으로 돌출되어 있는 부위에 있어서 지면 또는 바닥면과 접한다.As shown in FIG. 1B, the barrel 5 is installed on the support member 3 so that a portion thereof protrudes slightly outward in the radial direction than the outer periphery of the pair of support members 3. The barrel 5 is in contact with the ground or floor at a portion that protrudes radially outward from the outer periphery of the support member 3.

일 실시 형태에 있어서, 휠(1)의 외경과 최대의 배럴 반경의 비는, 1.107이다. 이에 의해, 휠(1)의 외경에 관계없이, 휠(1)의 최선의 롤러 거동을 얻을 수 있다.In one embodiment, the ratio between the outer diameter of the wheel 1 and the maximum barrel radius is 1.107. Thereby, the best roller behavior of the wheel 1 can be obtained, regardless of the outer diameter of the wheel 1.

다음으로, 도 2를 참조하여, 배럴(5)에 대해 더 설명한다. 도 2는, 배럴(5)의 회전축(15)을 따른 단면을 모식적으로 도시하고 있다. 도시한 바와 같이, 배럴(5)은, 본체(5a)와, 통 형상 부재(5b)를 갖는다. 본체(5a)는, 회전축(15)을 따라 일단부로부터 타단부까지 연장된다. 본체(5a)는, 가운데가 높은 외측 윤곽을 갖는다. 본체(5a)는, 회전축(15)을 따라 일단부로부터 타단부까지 연장되는 관통 구멍을 갖고 있고, 이 관통 구멍에 통 형상 부재(5b)가 설치되어 있다. 통 형상 부재(5b)도, 회전축(15)을 따라 일단부로부터 타단부까지 연장되는 관통 구멍을 갖고 있고, 이 관통 구멍에 배럴 샤프트(4)가 삽입되어 있다.Next, referring to FIG. 2, the barrel 5 will be further described. FIG. 2 schematically shows a cross section along the rotation axis 15 of the barrel 5. As shown, the barrel 5 has a main body 5a and a cylindrical member 5b. The main body 5a extends from one end to the other end along the rotation axis 15. The main body 5a has an outer outline with a high center. The main body 5a has a through hole extending from one end to the other along the rotation axis 15, and a cylindrical member 5b is installed in this through hole. The cylindrical member 5b also has a through hole extending from one end to the other end along the rotation axis 15, and the barrel shaft 4 is inserted into this through hole.

도시한 바와 같이, 배럴(5)은, 2개의 베어링(6) 및 2개의 베어링(13)을 통해 배럴 샤프트(4)에 설치된다. 2개의 베어링(6)은, 배럴 샤프트(4)의 회전축 방향의 중심(C)에 대해 서로 대칭인 위치에 설치되어도 된다. 2개의 베어링(13)은, 배럴 샤프트(4)의 회전축 방향의 중심(C)에 대해 서로 대칭인 위치에 설치되어도 된다. 도시한 실시 형태에 있어서, 베어링(6)은 스러스트 베어링이고, 베어링(13)은 레이디얼 베어링이다. 베어링(6)은 스러스트 와셔여도 된다. 베어링(6) 및 베어링(13)은, 앵귤러 베어링, 테이퍼 베어링, 및 이들 이외의 공지의 베어링이어도 된다. 회전축(15)을 따르는 축 방향(이하, 단순히 「회전축 방향」이라고 하는 경우가 있음)에 있어서, 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 위치는, 베어링(6)에 의해 정해진다.As shown, the barrel 5 is installed on the barrel shaft 4 via two bearings 6 and two bearings 13. The two bearings 6 may be installed in positions symmetrical to each other with respect to the center C in the direction of the rotation axis of the barrel shaft 4. The two bearings 13 may be installed in positions symmetrical to each other with respect to the center C in the direction of the rotation axis of the barrel shaft 4. In the illustrated embodiment, bearing 6 is a thrust bearing and bearing 13 is a radial bearing. The bearing 6 may be a thrust washer. The bearings 6 and 13 may be angular bearings, tapered bearings, or other known bearings. In the axial direction along the rotation axis 15 (hereinafter sometimes simply referred to as the “rotation axis direction”), the position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4 is determined by the bearing 6.

통 형상 부재(5b)는, 그 회전축 방향의 D1 방향의 단부로부터 배럴 샤프트(4)의 중심(C)을 향해 오목하게 들어간 오목부(5b1)를 갖고, 또한 회전축 방향의 D2 방향의 단부로부터 배럴 샤프트(4)의 중심(C)을 향해 오목하게 들어간 오목부(5b2)를 갖는다. 2개의 베어링(6) 각각은, 이 오목부(5b1) 및 오목부(5b2)에 수용된다. 베어링(6)은, 제1 궤도륜(6a)과, 제2 궤도륜(6b)과, 이 제1 궤도륜(6a)과 제2 궤도륜(6b) 사이에 배치된 복수의 전동체(6c)를 갖는다. 제1 궤도륜(6a)은 배럴 샤프트(4)에 설치되어 있고, 제2 궤도륜(6b)은 통 형상 부재(5b)에 설치되어 있다.The cylindrical member 5b has a concave portion 5b1 recessed from an end in the D1 direction of the rotation axis direction toward the center C of the barrel shaft 4, and further from an end in the D2 direction of the rotation axis direction into the barrel. It has a concave portion 5b2 that is recessed toward the center C of the shaft 4. Each of the two bearings 6 is accommodated in this concave portion 5b1 and 5b2. The bearing 6 includes a first bearing ring 6a, a second bearing ring 6b, and a plurality of rolling elements 6c disposed between the first bearing ring 6a and the second bearing ring 6b. ) has. The first bearing ring 6a is installed on the barrel shaft 4, and the second bearing ring 6b is installed on the cylindrical member 5b.

배럴 샤프트(4)는, 그 주위 방향으로 연장되는 2개의 홈을 갖고 있고, 당해 2개의 홈 각각에는 규제 부재가 설치된다. 도시한 실시 형태에 있어서는, 규제 부재로서 리테이닝 링(7)이 사용되어 있다. 리테이닝 링(7)은, 홈에 끼움 삽입되어 있다. 이 때문에, 리테이닝 링(7)의 회전축 방향으로의 이동은 규제되어 있다. 리테이닝 링(7)과 통 형상 부재(5b) 사이에는 스페이서(14)가 설치되어 있다. 도시한 실시 형태에서는, 스페이서(14)는, 리테이닝 링(7)과 베어링(6) 사이에 설치되어 있다. 리테이닝 링(7)은, 그 중심을 통과하는 관통 구멍을 갖고 있고, 그 관통 구멍에 배럴 샤프트(4)가 삽입되어 있다. 마찬가지로, 스페이서(14)는, 링 형상을 갖는다. 스페이서(14)는, 그 중심을 통과하는 관통 구멍을 갖고 있고, 그 관통 구멍에 배럴 샤프트(4)가 삽입되어 있다. 스페이서(14)와 리테이닝 링(7) 사이에는, 도시하지 않은 심이 설치되어도 된다. 심은, 스페이서(14)와 베어링(6) 사이에 설치되어도 된다. 회전축 방향에 있어서의 스페이서(14)의 위치와 리테이닝 링(7)의 위치를 바꾸어도 된다. 바꾸어 말하면, 없어도 된다. 예를 들어, 스페이서(14)는, 베어링(6)과 통 형상 부재(5b) 사이에 설치되어도 된다. 규제 부재로서 나사를 사용해도 된다.The barrel shaft 4 has two grooves extending in the circumferential direction, and a regulating member is provided in each of the two grooves. In the illustrated embodiment, a retaining ring 7 is used as a regulating member. The retaining ring 7 is inserted into the groove. For this reason, movement of the retaining ring 7 in the direction of the rotation axis is restricted. A spacer 14 is provided between the retaining ring 7 and the cylindrical member 5b. In the illustrated embodiment, the spacer 14 is installed between the retaining ring 7 and the bearing 6. The retaining ring 7 has a through hole passing through its center, and the barrel shaft 4 is inserted into the through hole. Likewise, the spacer 14 has a ring shape. The spacer 14 has a through hole passing through its center, and the barrel shaft 4 is inserted into the through hole. A shim, not shown, may be installed between the spacer 14 and the retaining ring 7. The shim may be installed between the spacer 14 and the bearing 6. The position of the spacer 14 and the position of the retaining ring 7 in the direction of the rotation axis may be changed. In other words, it doesn't have to be there. For example, the spacer 14 may be installed between the bearing 6 and the cylindrical member 5b. Screws may be used as regulating members.

배럴 샤프트(4)의 양단부에는, 회전축(15)과 직교하는 방향으로 연장되는 구멍(16)이 마련되어 있다. 구멍(16)에는, 볼트(8)가 삽입된다. 지지 부재(3)의 오목부(10)에는, 볼트(8)를 수용하는 나사 구멍이 마련되어 있다. 배럴 샤프트(4)는, 볼트(8)를 오목부(10)의 나사 구멍에 비틀어 박음으로써 지지 부재(3)에 고정된다. 이와 같이, 배럴 샤프트(4)는, 볼트(8)에 의해 지지 부재(3)에 설치된다. 일 실시 형태에 있어서, 구멍(16)의 내경은, 볼트(8)의 축부의 외경보다 크다. 이 때문에, 볼트(8)의 축부와 구멍(16)의 내주면 사이에는 간극이 있다. 따라서, 이 간극의 간격만큼 지지 부재(3)에 대한 배럴 샤프트(4)의 설치 위치를 조정할 수 있다. 배럴 샤프트(4)는, 볼트(8)에 의한 체결 이외의 공지의 방법에 의해 오목부(10)에 고정되어도 된다.Holes 16 extending in a direction perpendicular to the rotation axis 15 are provided at both ends of the barrel shaft 4. A bolt 8 is inserted into the hole 16. The concave portion 10 of the support member 3 is provided with a screw hole for accommodating the bolt 8. The barrel shaft 4 is fixed to the support member 3 by screwing a bolt 8 into the screw hole of the recess 10. In this way, the barrel shaft 4 is attached to the support member 3 by the bolt 8. In one embodiment, the inner diameter of the hole 16 is larger than the outer diameter of the shaft portion of the bolt 8. For this reason, there is a gap between the shaft portion of the bolt 8 and the inner peripheral surface of the hole 16. Accordingly, the installation position of the barrel shaft 4 with respect to the support member 3 can be adjusted by the interval of this gap. The barrel shaft 4 may be fixed to the recess 10 by a known method other than fastening with the bolt 8.

다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 휠(1)에 대해 설명한다. 도 3에 도시되어 있는 휠(1)은, 지지 부재(3)의 외주면(9)에 오목부(10) 대신에 홈부(11)가 형성되어 있는 점에서 도 1a 내지 도 1c에 도시되어 있는 휠(1)과 상이하다. 홈부(11)는, 지지 부재(3)의 외주면(9)으로부터 당해 지지 부재의 직경 방향의 내측으로 연장되는 테이퍼면을 갖고 있다. 배럴 샤프트(4)는, 그 양단 부분이 홈부(11)에 고정된다. 배럴 샤프트(4)는, 예를 들어 볼트(8)에 의해 홈부(11)에 고정된다.Next, the wheel 1 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. The wheel 1 shown in FIG. 3 is similar to the wheel shown in FIGS. 1A to 1C in that a groove 11 is formed on the outer peripheral surface 9 of the support member 3 instead of a recess 10. It is different from (1). The groove portion 11 has a tapered surface extending from the outer peripheral surface 9 of the support member 3 inward in the radial direction of the support member. Both ends of the barrel shaft 4 are fixed to the groove portion 11. The barrel shaft 4 is fixed to the groove 11 by, for example, a bolt 8.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 휠(1)에 대해 설명한다. 도 4에 도시되어 있는 휠(1)에 있어서는, 복수의 오목부(10) 중 일부가 홈부(11)로 대체되어 있다. 복수의 배럴 샤프트(4)는, 오목부(10) 또는 홈부(11)에 있어서 지지 부재(3)에 설치된다.Next, the wheel 1 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. In the wheel 1 shown in FIG. 4, some of the plurality of concave portions 10 are replaced with groove portions 11. A plurality of barrel shafts 4 are installed on the support member 3 in the concave portion 10 or groove portion 11.

다음으로, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 휠(1)의 조립 방법에 대해 설명한다. 먼저, 한 쌍의 지지 부재(3)가 서로 고정된 휠체(2)를 준비한다. 다음으로, 배럴 샤프트(4)에 베어링(6)을 통해 설치된 배럴(5)을 준비한다. 다음으로, 한 쌍의 지지 부재(3)에 대해, 배럴 샤프트(4)를 고정한다. 이와 같이 하여, 한 쌍의 지지 부재(3)에 복수의 배럴 샤프트(4)가 설치된다. 다음으로, 한 쌍의 지지 부재(3)에 조립 장착된 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 위치를 조정한다. 상기한 바와 같이 구멍(16)과 볼트(8) 사이에는 간극이 있기 때문에, 이 간극 분만큼 지지 부재(3)에 대한 배럴 샤프트(4)의 위치를 조정할 수 있다. 배럴 샤프트(4)는, 지지 부재(3)의 오목부(10) 또는 홈부(11)에 설치되므로, 한 쌍의 지지 부재(3)를 서로 고정하여 휠체(2)를 제작한 후에, 배럴 샤프트(4)의 위치를 조정할 수 있다. 이와 같이, 휠체(2)를 조립한 후에, 배럴 샤프트(4)의 위치를 조정하고, 이에 의해 배럴(5)의 지지 부재(3)에 대한 위치를 조정할 수 있다.Next, a method for assembling the wheel 1 according to one embodiment of the present invention will be described. First, prepare a wheel body (2) in which a pair of support members (3) are fixed to each other. Next, prepare the barrel (5) installed on the barrel shaft (4) through the bearing (6). Next, the barrel shaft 4 is fixed to the pair of support members 3. In this way, a plurality of barrel shafts 4 are installed on the pair of support members 3. Next, the position of the barrel 5 assembled and mounted on the pair of support members 3 with respect to the barrel shaft 4 is adjusted. As described above, since there is a gap between the hole 16 and the bolt 8, the position of the barrel shaft 4 with respect to the support member 3 can be adjusted by the amount of the gap. Since the barrel shaft 4 is installed in the recess 10 or groove 11 of the support member 3, after manufacturing the wheel body 2 by fixing the pair of support members 3 to each other, the barrel shaft The position of (4) can be adjusted. In this way, after assembling the wheel body 2, the position of the barrel shaft 4 can be adjusted, thereby adjusting the position of the barrel 5 with respect to the support member 3.

계속해서, 상기한 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다. 상기한 휠(1)에 있어서는, 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 이동(회전축 방향에 있어서의 이동)이 베어링(6)에 의해 규제되어 있다. 따라서, 회전축 방향에 있어서의 배럴 샤프트(4)에 대한 베어링(6)의 설치 위치에 따라서, 및/또는 회전축 방향에 있어서의 베어링(6)의 치수에 따라서, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 정할 수 있다. 이에 의해, 베어링(6)의 설치 위치나 치수를 조정함으로써, 배럴(5)의 설치 위치를 조정하고, 그 결과 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다.Next, the effects of the above-described embodiment will be described. In the wheel 1 described above, the movement of the barrel 5 relative to the barrel shaft 4 (movement in the direction of the rotation axis) is regulated by the bearing 6. Therefore, depending on the installation position of the bearing 6 with respect to the barrel shaft 4 in the direction of the rotation axis, and/or depending on the dimensions of the bearing 6 in the direction of the rotation axis, the barrel ( 5) The installation location can be determined. Thereby, by adjusting the installation position and dimensions of the bearing 6, the installation position of the barrel 5 can be adjusted, and as a result, the barrel 5 can be installed with respect to the support member 3 with high precision.

상기한 일 실시 형태에 있어서는, 리테이닝 링(7)에 의해, 배럴(5)의 회전축 방향에 있어서의 이동이 규제되어 있다. 따라서, 회전축 방향에 있어서의 배럴 샤프트(4)에 대한 리테이닝 링(7)의 설치 위치에 따라서, 및/또는 회전축 방향에 있어서의 리테이닝 링(7)의 치수에 따라서, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 정할 수 있다. 이에 의해, 리테이닝 링(7)의 설치 위치나 치수를 조정함으로써, 배럴(5)의 설치 위치를 조정하고, 그 결과 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다.In the above-described embodiment, the movement of the barrel 5 in the direction of the rotation axis is regulated by the retaining ring 7. Therefore, depending on the installation position of the retaining ring 7 with respect to the barrel shaft 4 in the direction of the rotation axis, and/or depending on the dimensions of the retaining ring 7 in the direction of the rotation axis, the barrel shaft 4 The installation position of the barrel (5) can be determined. Thereby, by adjusting the installation position and size of the retaining ring 7, the installation position of the barrel 5 can be adjusted, and as a result, the barrel 5 can be installed with respect to the support member 3 with high precision.

상기한 일 실시 형태에 있어서는, 리테이닝 링(7)과 베어링 사이에 스페이서(14)가 설치되어 있다. 따라서, 회전축 방향에 있어서의 스페이서(14)의 치수에 따라서, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 정할 수 있다. 이에 의해, 스페이서(14)의 치수를 조정함으로써, 배럴(5)의 설치 위치를 조정하고, 그 결과 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다.In the above-described embodiment, a spacer 14 is provided between the retaining ring 7 and the bearing. Therefore, the installation position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4 can be determined according to the size of the spacer 14 in the direction of the rotation axis. Thereby, by adjusting the dimensions of the spacer 14, the installation position of the barrel 5 can be adjusted, and as a result, the barrel 5 can be installed with respect to the support member 3 with high precision.

상기한 일 실시 형태에 있어서는, 지지 부재(3)의 오목부(10) 또는 홈부(11)에 배럴 샤프트(4)의 양단 부분이 고정된다. 이에 의해, 배럴 샤프트(4)의 주위 방향의 위치 정렬을 고정밀도로 행할 수 있다. 그 결과, 지지 부재(3)에 대한 배럴(5)의 설치 오차를 저감할 수 있다. 또한, 배럴 샤프트(4)를 오목부(10) 또는 홈부(11)에 간극없이 설치할 수 있으므로, 배럴(5)을 지지 부재(3)에 고정밀도로 설치할 수 있다.In the above-described embodiment, both ends of the barrel shaft 4 are fixed to the concave portion 10 or the groove portion 11 of the support member 3. Thereby, positional alignment of the barrel shaft 4 in the circumferential direction can be performed with high precision. As a result, the installation error of the barrel 5 with respect to the support member 3 can be reduced. Additionally, since the barrel shaft 4 can be installed in the concave portion 10 or the groove portion 11 without a gap, the barrel 5 can be installed on the support member 3 with high precision.

상기한 휠(1)의 조립 방법에 의하면, 한 쌍의 지지 부재(3)에 조립 장착된 배럴(5)의 배럴 샤프트(4)에 대한 위치를 조정할 수 있다. 이 때문에, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치를 조정함으로써, 지지 부재(3)에 대해 배럴(5)을 고정밀도로 설치할 수 있다. 또한, 배럴 샤프트(4)에 대한 배럴(5)의 설치 위치의 조정을 휠체(2)를 조립한 후에 행할 수 있다. 이 때문에, 배럴(5)의 설치 위치의 조정을 용이하게 행할 수 있다.According to the above-described method of assembling the wheel 1, the position of the barrel 5 assembled and mounted on the pair of support members 3 with respect to the barrel shaft 4 can be adjusted. For this reason, by adjusting the installation position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4, the barrel 5 can be installed with respect to the support member 3 with high precision. Additionally, adjustment of the installation position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4 can be performed after assembling the wheel body 2. For this reason, the installation position of the barrel 5 can be easily adjusted.

본 명세서에서 설명된 각 구성 요소의 치수, 재료 및 배치는, 실시 형태 내에서 명시적으로 설명된 것에 한정되지 않으며, 이 각 구성 요소는, 본 발명의 범위에 포함될 수 있는 임의의 치수, 재료 및 배치를 갖도록 변형될 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 명시적으로 설명하고 있지 않은 구성 요소를, 설명한 실시 형태에 부가할 수도 있고, 각 실시 형태에 있어서 설명한 구성 요소의 일부를 생략할 수도 있다. 상술한 다양한 실시 형태 중 하나와 관련하여 설명된 특징은, 다른 실시 형태에도 적용될 수 있다.The dimensions, materials, and arrangement of each component described in this specification are not limited to those explicitly described in the embodiments, and each of these components may be of any size, material, and arrangement that may be included within the scope of the present invention. It can be modified to have an arrangement. Additionally, components not explicitly described in this specification may be added to the described embodiments, and some of the components described in each embodiment may be omitted. Features described in connection with one of the various embodiments described above may also be applied to other embodiments.

1 : 휠
2 : 휠체
3 : 지지 부재
4 : 배럴 샤프트
5 : 배럴
5a : 본체
5b : 통 형상 부재
6 : 스러스트 베어링
7 : 규제 부재
8 : 볼트
9 : 외주면
10 : 오목부
11 : 홈부
12 : 회전축
13 : 레이디얼 베어링
14 : 스페이서
15 : 회전축
16 : 구멍1: wheel
2: wheelchair
3: support member
4: Barrel shaft
5: barrel
5a: main body
5b: tubular member
6: Thrust bearing
7: Lack of regulation
8: bolt
9: Outer surface
10: concave part
11: groove part
12: rotation axis
13: Radial bearing
14: spacer
15: rotation axis
16: hole

Claims

A wheel body having a pair of support members,
a barrel shaft disposed between the pair of support members;
A barrel installed on the barrel shaft,
a retaining ring inserted into a groove formed on the surface of the barrel shaft to regulate movement in the direction of the rotation axis of the barrel;
a bearing that rotatably supports the barrel on the barrel shaft about a rotation axis and regulates movement of the barrel with respect to the barrel shaft in a direction of the rotation axis along the rotation axis;
Provided with a spacer installed between the bearing and the retaining ring in the direction of the rotation axis,
A wheel, wherein the retaining ring and the spacer are composed of separate members.

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According to paragraph 1,
The barrel shaft is a wheel whose both ends are fixed to the outer peripheral surface of the pair of support members.

According to clause 4,
Each of the pair of support members has a concave portion formed on the outer peripheral surface,
A wheel, wherein the barrel shaft is fixed to the pair of support members in the recess.

According to clause 4,
Each of the pair of support members has a groove formed on the outer peripheral surface,
A wheel, wherein the barrel shaft is fixed to the pair of support members in the groove portion.

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