JP7221712B2 - wheel - Google Patents

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JP7221712B2 JP2019014964A JP2019014964A JP7221712B2 JP 7221712 B2 JP7221712 B2 JP 7221712B2 JP 2019014964 A JP2019014964 A JP 2019014964A JP 2019014964 A JP2019014964 A JP 2019014964A JP 7221712 B2 JP7221712 B2 JP 7221712B2
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Description

本発明は、ホイールに関する。 The present invention relates to wheels.

従来の移動車両用のホイールとしてメカナムホイールが知られている。メカナムホイールは、駆動されるホイール体と、多数のローラ体と、を備える。このホイール体は、概ね円盤状に形成された２つの支持部材を有する。多数のローラ体の各々は、その表面が中高の（crowned or barrel-shaped）形状を有する。多数のローラ体の各々は、２つの支持部材の間に回転可能に設けられる。ローラ体は、バレルと呼ばれることもある。 Mecanum wheels are known as conventional wheels for mobile vehicles. A mecanum wheel comprises a driven wheel body and a number of roller bodies. The wheel body has two support members that are generally disc-shaped. Each of the multiple roller bodies has a crowned or barrel-shaped surface. Each of the multiple roller bodies is rotatably provided between two support members. A roller body is sometimes called a barrel.

従来のメカナムホイールは、例えば、特表２００９－５０４４６５号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１は、ホイールの外径とローラ体の最大半径との比を１．０８から１．１３の範囲、特に１．０９から１．１２の範囲にすることを開示している。 A conventional mecanum wheel is described, for example, in Japanese Patent Publication No. 2009-504465 (Patent Document 1). WO 2005/010002 discloses a ratio of the outer diameter of the wheel to the maximum radius of the roller body in the range 1.08 to 1.13, in particular in the range 1.09 to 1.12.

特表２００９－５０４４６５号公報Japanese Patent Publication No. 2009-504465

しかしながら、従来のメカナムホイールでは、バレルが設計位置からずれた位置に取り付けられてしまい、その結果、回転時に複数のバレルの各々にかかる負荷が不均一になってしまうという問題がある。このバレルにかかる負荷の不均一さのため、従来のメカナムホイールを備えた移動車両においては、運転時の挙動が不安定になってしまう。 However, the conventional Mecanum wheel has a problem in that the barrels are mounted in positions that deviate from their designed positions, resulting in uneven loads applied to each of the plurality of barrels during rotation. This uneven loading on the barrel results in erratic driving behavior in mobile vehicles with conventional Mecanum wheels.

本発明の目的の一つは、バレルを支持部材に対して精度良く取り付けることができるホイールを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wheel that allows the barrel to be attached to the support member with precision.

本発明の一実施形態によるホイールは、一対の支持部材を有するホイール体と、前記一対の支持部材の間に配置されるバレルシャフトと、前記バレルシャフトに取り付けられるバレルと、前記バレルを前記バレルシャフトに回転軸の周りで回転可能に支持し、前記回転軸に沿う回転軸方向における前記バレルの前記バレルシャフトに対する移動を規制する軸受と、を備える。 A wheel according to one embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a barrel shaft disposed between the pair of support members, a barrel attached to the barrel shaft, and the barrel attached to the barrel shaft. a bearing that supports the barrel rotatably around a rotation axis and restricts movement of the barrel with respect to the barrel shaft in a rotation axis direction along the rotation axis.

本発明の一実施形態によるホイールは、前記バレルシャフトに固定され、前記軸受の前記回転軸方向における移動を規制する止め輪を備える。 A wheel according to one embodiment of the present invention includes a retaining ring fixed to the barrel shaft and restricting movement of the bearing in the direction of the rotation axis.

本発明の一実施形態によるホイールは、前記バレルと前記止め輪との間に設けられたスペーサを備える。 A wheel according to one embodiment of the present invention comprises a spacer provided between the barrel and the retaining ring.

本発明の一実施形態によるホイールにおいて、前記バレルシャフトは、その両端が前記一対の支持部材の外周面に固定される。 In the wheel according to one embodiment of the present invention, both ends of the barrel shaft are fixed to the outer peripheral surfaces of the pair of support members.

本発明の一実施形態によるホイールにおいて、前記一対の支持部材の各々は、前記外周面に形成された凹部を有し、前記バレルシャフトは、前記凹部において前記一対の支持部材に固定される。 In the wheel according to one embodiment of the present invention, each of the pair of support members has a recess formed in the outer peripheral surface, and the barrel shaft is fixed to the pair of support members in the recess.

本発明の一実施形態によるホイールにおいて、前記一対の支持部材の各々は、前記外周面に形成された溝部を有し、前記バレルシャフトは、前記溝部において前記一対の支持部材に固定される。 In the wheel according to one embodiment of the present invention, each of the pair of support members has a groove formed in the outer peripheral surface, and the barrel shaft is fixed to the pair of support members in the groove.

本発明の一実施形態は、一対の支持部材を有するホイール体と、前記一対の支持部材の間に配置されるバレルシャフトと、前記バレルシャフトに回転軸の周りで回転可能に支持されるバレルと、を備えるホイールを組み立てる組立て方法に関する。当該組み立て方法は、前記回転軸に沿う回転軸方向において、前記バレルの前記バレルシャフトに対する位置を調整する工程を備える。 One embodiment of the present invention comprises a wheel body having a pair of support members, a barrel shaft arranged between the pair of support members, and a barrel supported by the barrel shaft so as to be rotatable around a rotation axis. relates to an assembly method for assembling a wheel comprising The assembly method includes adjusting the position of the barrel with respect to the barrel shaft in a direction of rotation along the axis of rotation.

本発明の一実施形態によるホイールは、一対の支持部材を有するホイール体と、該一対の支持部材の間に配置される複数のバレルシャフトと、該複数のバレルシャフトにそれぞれ配置され、各バレルシャフト回りに回転可能な複数のバレルと、を備える。当該実施形態において、前記複数のバレルのそれぞれは、軸受を介して前記バレルシャフト又は支持体に取付けられ、該複数のバレルのそれぞれの、該バレルシャフト方向における位置を、該軸受の位置で調整可能とした。 A wheel according to an embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts arranged between the pair of support members, and a plurality of barrel shafts arranged on the plurality of barrel shafts. and a plurality of barrels rotatable thereabout. In this embodiment, each of the plurality of barrels is attached to the barrel shaft or support via a bearing, and the position of each of the plurality of barrels in the barrel shaft direction can be adjusted by the position of the bearing. and

本発明の一実施形態においては、前記バレルの、前記バレルシャフト又は支持体に対する前記軸受方向の取付位置の取付誤差に応じて、前記軸受の位置が調整可能とされる。 In one embodiment of the present invention, the position of the bearing can be adjusted according to the mounting error of the mounting position of the barrel relative to the barrel shaft or support in the bearing direction.

本発明の一実施形態によるホイールは、前記軸受の前記軸受方向端部に止め輪を備える。当該実施形態においては、前記バレルの、前記バレルシャフト又は支持体に対する前記軸受方向の取付位置が、前記軸受の前記端部に設けられた止め輪の前記軸受方向の位置により調整可能とされる。 A wheel according to one embodiment of the present invention comprises a retaining ring at the bearing-direction end of the bearing. In this embodiment, the mounting position of the barrel relative to the barrel shaft or support in the bearing direction can be adjusted by adjusting the position of the retaining ring provided at the end of the bearing in the bearing direction.

本発明の一実施形態において、前記一対の支持部材の間に配置される複数のバレルシャフトのそれぞれは、その両端が該一対の支持部材の外周面に固定される。 In one embodiment of the present invention, both ends of each of the plurality of barrel shafts arranged between the pair of support members are fixed to the outer peripheral surfaces of the pair of support members.

本発明の一実施形態において、前記外周面に凹部が形成される。当該実施形態において、前記一対の支持部材の間に配置される複数のバレルシャフトのそれぞれは、その両端が該一対の支持部材の外周面の凹部に固定される。 In one embodiment of the present invention, recesses are formed in the outer peripheral surface. In this embodiment, both ends of each of the plurality of barrel shafts arranged between the pair of support members are fixed to recesses in the outer peripheral surfaces of the pair of support members.

本発明の一実施形態において、前記凹部は、テーパ面を備えた溝である。 In one embodiment of the invention, the recess is a groove with a tapered surface.

本発明の一実施形態は、一対の支持部材を有するホイール体と、該一対の支持部材の間に配置される複数のバレルシャフトと、該複数のバレルシャフトにそれぞれ配置され、各バレルシャフト回りに回転可能な複数のバレルと、を備えるホイールの組立て方法に関する。当該実施形態においては、前記一対の支持部材が組み付けられた状態で、前記一対の支持部材の外周面に、前記複数のバレルの位置が調整可能とされる。 One embodiment of the present invention includes a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts arranged between the pair of support members, and a barrel shaft arranged on each of the plurality of barrel shafts, and A method for assembling a wheel comprising a plurality of rotatable barrels. In this embodiment, with the pair of support members assembled, the positions of the plurality of barrels can be adjusted on the outer peripheral surfaces of the pair of support members.

本発明の一実施形態により、バレルを支持部材に対して精度良く取り付けることができる。 According to one embodiment of the present invention, the barrel can be attached to the support member with high precision.

本発明の一実施形態のホイールの斜視図である。1 is a perspective view of a wheel of one embodiment of the invention; FIG. 本発明の一実施形態に係るホイールの上面図である。1 is a top view of a wheel according to one embodiment of the invention; FIG. 本発明の一実施形態に係るホイールの正面図である。1 is a front view of a wheel according to an embodiment of the invention; FIG. 図１ａ～図１ｃのホイールが有するバレルの断面を概略的に示す図である。Figures 1a to 1c schematically show a cross section of a barrel of the wheel of Figures 1a to 1c; 本発明の別の実施形態のホイールの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a wheel of another embodiment of the invention; 本発明の別の実施形態のホイールの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a wheel of another embodiment of the invention;

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態について、図１a～図１ｃ及び図２を参照して説明する。図１a～図１ｃ及び図２は、本発明の一実施形態に係るホイール１を概略的に示している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1a-1c and 2. FIG. Figures 1a-1c and 2 schematically show a wheel 1 according to an embodiment of the invention.

これらの図に示されているホイール１は、一対の支持部材３を有するホイール体２と、この一対の支持部材３の間に配置される複数のバレル５と、を備える。一対の支持部材３は、概ねディスク状の形状を有する。一対の支持部材３の各々の外周面９には、複数の凹部１０が設けられている。 The wheel 1 shown in these figures comprises a wheel body 2 having a pair of support members 3 and a plurality of barrels 5 arranged between the pair of support members 3 . The pair of support members 3 have a generally disk-like shape. A plurality of recesses 10 are provided on the outer peripheral surface 9 of each of the pair of support members 3 .

バレル５は、回転軸１５に沿って延びるバレルシャフト４を有する。バレルシャフト４は、その両端部分において一対の支持部材３の外周面９の凹部１０に固定される。バレル５は、バレルシャフト４の周りで回転可能に一対の支持部材３に支持される。したがって、バレル５は、図１ｃに示されている回転軸１５の周りで回転可能である。一対の支持部材３は、図示しない駆動装置によって駆動される。一対の支持部材３は互いに固定されている。ホイール体２は、回転軸１２の周りの両方向へ回転することができる。 Barrel 5 has a barrel shaft 4 extending along an axis of rotation 15 . Both ends of the barrel shaft 4 are fixed to recesses 10 of the outer peripheral surfaces 9 of the pair of support members 3 . A barrel 5 is rotatably supported by a pair of support members 3 around a barrel shaft 4 . The barrel 5 is thus rotatable around the axis of rotation 15 shown in FIG. 1c. The pair of support members 3 are driven by a driving device (not shown). A pair of support members 3 are fixed to each other. The wheel body 2 can rotate in both directions around the axis of rotation 12 .

複数のバレル５は、一対の支持部材３の間に、互いに均等な間隔をおいて配置されている。図示のホイール１は、８つのバレル５を有している。ホイール１が備えるバレル５の数は８つに限られず、適宜変更可能である。図示の実施形態において、バレル５は、中高の（crowned or barrel-shaped）外側輪郭を有している。バレル５の回転軸１５は、ホイール体２の回転軸１２に対して角度αをなす。角度αは、例えば４５°である。角度αは、４５°に限られず、適宜変更可能である。 A plurality of barrels 5 are arranged between the pair of support members 3 at equal intervals. The illustrated wheel 1 has eight barrels 5 . The number of barrels 5 provided in the wheel 1 is not limited to eight, and can be changed as appropriate. In the illustrated embodiment, the barrel 5 has a crowned or barrel-shaped outer profile. The axis of rotation 15 of the barrel 5 makes an angle α with the axis of rotation 12 of the wheel body 2 . The angle α is, for example, 45°. The angle α is not limited to 45° and can be changed as appropriate.

バレル５は、図１ｂに示されているように、その一部が一対の支持部材３の外周よりも径方向外側にわずかに突き出るように、支持部材３に取り付けられる。バレル５は、この支持部材３の外周よりも径方向外側に突き出ている部位において地面又は床面と接する。 The barrel 5 is attached to the support members 3 so that a portion of the barrel 5 slightly protrudes radially outward from the outer peripheries of the pair of support members 3, as shown in FIG. 1b. The barrel 5 is in contact with the ground or floor surface at a portion protruding radially outward from the outer periphery of the support member 3 .

一実施形態において、ホイール１の外径と最大のバレル半径との比は、１．１０７である。これにより、ホイール１の外径に関わりなく、ホイール１の最善のローラ挙動を得ることができる。 In one embodiment, the ratio of the outer diameter of wheel 1 to the maximum barrel radius is 1.107. This makes it possible to obtain the best roller behavior of the wheel 1 regardless of the outer diameter of the wheel 1 .

次に、図２を参照して、バレル５についてさらに説明する。図２は、バレル５の回転軸１５に沿った断面を模式的に示している。図示のように、バレル５は、本体５ａと、筒状部材５ｂと、を有する。本体５ａは、回転軸１５に沿って一端から他端まで延びる。本体５ａは、中高の外側輪郭を有する。本体５ａは、回転軸１５に沿って一端から他端まで延びる貫通孔を有しており、この貫通孔に筒状部材５ｂが設けられている。筒状部材５ｂも、回転軸１５に沿って一端から他端まで延びる貫通孔を有しており、この貫通孔にバレルシャフト４が挿入されている。 The barrel 5 will now be further described with reference to FIG. FIG. 2 schematically shows a cross-section along the rotation axis 15 of the barrel 5. As shown in FIG. As shown, the barrel 5 has a body 5a and a tubular member 5b. The body 5a extends from one end to the other end along the axis of rotation 15 . The body 5a has a crowned outer contour. The main body 5a has a through hole extending from one end to the other end along the rotating shaft 15, and the tubular member 5b is provided in this through hole. The cylindrical member 5b also has a through hole extending from one end to the other end along the rotation shaft 15, and the barrel shaft 4 is inserted into this through hole.

図示のように、バレル５は、２つの軸受６及び２つの軸受１３を介してバレルシャフト４に取付けられる。２つの軸受６は、バレルシャフト４の回転軸方向の中心Ｃに対して互いと対称な位置に設けられてもよい。２つの軸受１３は、バレルシャフト４の回転軸方向の中心Ｃに対して互いと対称な位置に設けられてもよい。図示の実施形態において、軸受６は、スラスト軸受であり、軸受１３は、ラジアル軸受である。軸受６は、スラストワッシャーであってもよい。軸受６及び軸受１３は、アンギュラ軸受、テーパ軸受、及びこれら以外の公知の軸受であってもよい。回転軸１５に沿う軸方向（以下、単に「回転軸方向」ということがある。）において、バレル５のバレルシャフト４に対する位置は、軸受６により定められる。 As shown, barrel 5 is attached to barrel shaft 4 via two bearings 6 and two bearings 13 . The two bearings 6 may be provided at mutually symmetrical positions with respect to the center C of the barrel shaft 4 in the rotation axis direction. The two bearings 13 may be provided at mutually symmetrical positions with respect to the center C of the barrel shaft 4 in the rotation axis direction. In the illustrated embodiment, bearing 6 is a thrust bearing and bearing 13 is a radial bearing. The bearing 6 may be a thrust washer. The bearings 6 and 13 may be angular bearings, tapered bearings, or other known bearings. The bearing 6 determines the position of the barrel 5 relative to the barrel shaft 4 in the axial direction along the rotation axis 15 (hereinafter sometimes simply referred to as the “rotation axis direction”).

筒状部材５ｂは、その回転軸方向のＤ１方向の端からバレルシャフト４の中心Ｃに向かって凹む凹部５ｂ１を有し、また、回転軸方向のＤ２方向の端からバレルシャフト４の中心Ｃに向かって凹む凹部５ｂ２を有する。２つ軸受６の各々は、この凹部５ｂ１及び凹部５ｂ２に収容される。軸受６は、第１の軌道輪６ａと、第２の軌道輪６ｂと、この第１の軌道輪６ａと第２の軌道輪６ｂとの間に配置された複数の転動体６ｃと、を有する。第１の軌道輪６ａは、バレルシャフト４に取り付けられており、第２の軌道輪６ｂは、筒状部材５ｂに取り付けられている。 The cylindrical member 5b has a concave portion 5b1 that is recessed from the end in the D1 direction of the rotation axis direction toward the center C of the barrel shaft 4, and also extends from the end in the D2 direction of the rotation axis direction to the center C of the barrel shaft 4. It has a recessed portion 5b2 that is recessed toward it. Each of the two bearings 6 is housed in the recess 5b1 and the recess 5b2. The bearing 6 has a first bearing ring 6a, a second bearing ring 6b, and a plurality of rolling elements 6c arranged between the first bearing ring 6a and the second bearing ring 6b. . The first bearing ring 6a is attached to the barrel shaft 4, and the second bearing ring 6b is attached to the tubular member 5b.

バレルシャフト４は、その周方向に延びる２つの溝を有しており、当該２つの溝の各々には規制部材が設けられる。図示の実施形態においては、規制部材として止め輪７が用いられている。止め輪７は、溝に嵌め込まれている。このため、止め輪７の回転軸方向への移動は規制されている。止め輪７と筒状部材５ｂとの間にはスペーサ１４が設けられている。図示の実施形態では、スペーサ１４は、止め輪７と軸受６との間に設けられている。止め輪７は、その中心を通る貫通孔を有しており、その貫通孔にバレルシャフト４が挿入されている。同様に、スペーサ１４は、リング状の形状を有する。スペーサ１４は、その中心を通る貫通孔を有しており、その貫通孔にバレルシャフト４が挿入されている。スペーサ１４と止め輪７との間には、不図示のシムが設けられてもよい。シムは、スペーサ１４と軸受６との間に設けられてもよい。回転軸方向におけるスペーサ１４の位置と止め輪７の位置とを入れ替えてもよい。言い換えると、なくともよい。例えば、スペーサ１４は、軸受６と筒状部材５ｂとの間に設けられてもよい。規制部材としてネジを使用してもよい。 The barrel shaft 4 has two grooves extending in its circumferential direction, and each of the two grooves is provided with a restricting member. In the illustrated embodiment, a retaining ring 7 is used as the restricting member. A retaining ring 7 is fitted in the groove. Therefore, movement of the retaining ring 7 in the direction of the rotation axis is restricted. A spacer 14 is provided between the retaining ring 7 and the tubular member 5b. In the illustrated embodiment, spacer 14 is provided between retaining ring 7 and bearing 6 . The retaining ring 7 has a through hole passing through its center, and the barrel shaft 4 is inserted into the through hole. Similarly, spacer 14 has a ring-like shape. The spacer 14 has a through hole passing through its center, and the barrel shaft 4 is inserted into the through hole. A shim (not shown) may be provided between the spacer 14 and the retaining ring 7 . A shim may be provided between the spacer 14 and the bearing 6 . The position of the spacer 14 and the position of the retaining ring 7 in the rotation axis direction may be interchanged. In other words, at least. For example, the spacer 14 may be provided between the bearing 6 and the tubular member 5b. A screw may be used as the restricting member.

バレルシャフト４の両端には、回転軸１５と直交する方向に延びる穴１６が設けられている。穴１６には、ボルト８が挿入される。支持部材３の凹部１０には、ボルト８を受け入れるネジ穴が設けられている。バレルシャフト４は、ボルト８を凹部１０のネジ穴にねじ込むことにより支持部材３に固定される。このように、バレルシャフト４は、ボルト８により支持部材３に取り付けられる。一実施形態において、穴１６の内径は、ボルト８の軸部の外径よりも大きい。このため、ボルト８の軸部と穴１６の内周面との間には隙間がある。よって、この隙間の間隔だけ支持部材３に対するバレルシャフト４の取付け位置を調整できる。バレルシャフト４は、ボルト８による締結以外の公知の手法により凹部１０に固定されてもよい。 Both ends of the barrel shaft 4 are provided with holes 16 extending in a direction perpendicular to the rotating shaft 15 . A bolt 8 is inserted into the hole 16 . A recessed portion 10 of the support member 3 is provided with a screw hole for receiving the bolt 8 . The barrel shaft 4 is fixed to the support member 3 by screwing the bolt 8 into the threaded hole of the recess 10 . Thus, barrel shaft 4 is attached to support member 3 by bolts 8 . In one embodiment, the inner diameter of hole 16 is greater than the outer diameter of the shank of bolt 8 . Therefore, there is a gap between the shaft portion of the bolt 8 and the inner peripheral surface of the hole 16 . Therefore, the mounting position of the barrel shaft 4 with respect to the support member 3 can be adjusted by this gap. The barrel shaft 4 may be fixed to the recess 10 by a known technique other than fastening with the bolts 8 .

次に、図３を参照して本発明の他の実施形態によるホイール１について説明する。図３に示されているホイール１は、支持部材３の外周面９に凹部１０に代えて溝部１１が形成されている点で図１ａ～図１ｃに示されているホイール１と異なっている。溝部１１は、支持部材３の外周面９から当該支持部材の径方向の内側に延びるテーパ面を有している。バレルシャフト４は、その両端部分が溝部１１に固定される。バレルシャフト４は、例えば、ボルト８によって溝部１１に固定される。 A wheel 1 according to another embodiment of the invention will now be described with reference to FIG. The wheel 1 shown in FIG. 3 differs from the wheel 1 shown in FIGS. 1a to 1c in that instead of the recesses 10, grooves 11 are formed on the outer peripheral surface 9 of the support member 3. FIG. The groove portion 11 has a tapered surface extending radially inwardly of the support member 3 from the outer peripheral surface 9 of the support member 3 . Both ends of the barrel shaft 4 are fixed to the grooves 11 . The barrel shaft 4 is fixed to the groove 11 by bolts 8, for example.

次に、図４を参照して本発明の他の実施形態によるホイール１について説明する。図４に示されているホイール１においては、複数の凹部１０のうちの一部が溝部１１で代替されている。複数のバレルシャフト４は、凹部１０又は溝部１１において支持部材３に取り付けられる。 A wheel 1 according to another embodiment of the invention will now be described with reference to FIG. In the wheel 1 shown in FIG. 4, some of the plurality of recesses 10 are replaced with grooves 11 . A plurality of barrel shafts 4 are attached to the support member 3 at recesses 10 or grooves 11 .

次に、本発明の一実施形態に係るホイール１の組立て方法について説明する。まず、一対の支持部材３が互いに固定されたホイール体２を準備する。次に、バレルシャフト４に軸受６を介して取り付けられたバレル５を準備する。次に、一対の支持部材３に対して、バレルシャフト４を固定する。このようにして、一対の支持部材３に複数のバレルシャフト４が取り付けられる。次に、一対の支持部材３に組み付けられたバレル５のバレルシャフト４に対する位置を調整する。上記のように、穴１６とボルト８との間には隙間があるため、この隙間分だけ支持部材３に対するバレルシャフト４の位置を調整できる。バレルシャフト４は、支持部材３の凹部１０または溝部１１に取り付けられるので、一対の支持部材３を互いに固定してホイール体２を作成した後に、バレルシャフト４の位置を調整することができる。。このように、ホイール体２を組み立てた後に、バレルシャフト４の位置を調整し、これによりバレル５の支持部材３に対する位置を調整することができる。 Next, a method for assembling the wheel 1 according to one embodiment of the present invention will be described. First, the wheel body 2 in which a pair of support members 3 are fixed to each other is prepared. Next, the barrel 5 attached to the barrel shaft 4 via the bearing 6 is prepared. Next, the barrel shaft 4 is fixed to the pair of support members 3 . A plurality of barrel shafts 4 are attached to the pair of support members 3 in this manner. Next, the position of the barrel 5 assembled to the pair of support members 3 with respect to the barrel shaft 4 is adjusted. As described above, since there is a gap between the hole 16 and the bolt 8, the position of the barrel shaft 4 with respect to the support member 3 can be adjusted by this gap. Since the barrel shaft 4 is attached to the recess 10 or the groove 11 of the support member 3, the position of the barrel shaft 4 can be adjusted after the pair of support members 3 are fixed to each other to form the wheel body 2. . Thus, after assembling the wheel body 2 , the position of the barrel shaft 4 can be adjusted, thereby adjusting the position of the barrel 5 with respect to the support member 3 .

続いて、上記の実施形態の作用効果について説明する。上記のホイール１においては、バレル５のバレルシャフト４に対する移動（回転軸方向における移動）が軸受６によって規制されている。よって、回転軸方向におけるバレルシャフト４に対する軸受６の取付位置に応じて、及び／または、回転軸方向における軸受６の寸法に応じて、バレルシャフト４に対するバレル５の取付位置を定めることができる。これにより、軸受６の取付位置や寸法を調整することにより、バレル５の取付位置を調整し、その結果、支持部材３に対してバレル５を精度良く取り付けることができる。 Next, the effects of the above embodiment will be described. In the wheel 1 described above, the movement of the barrel 5 relative to the barrel shaft 4 (movement in the rotation axis direction) is restricted by the bearing 6 . Therefore, the mounting position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4 can be determined according to the mounting position of the bearing 6 with respect to the barrel shaft 4 in the rotational axis direction and/or according to the dimension of the bearing 6 in the rotational axis direction. Accordingly, by adjusting the mounting position and dimensions of the bearing 6, the mounting position of the barrel 5 can be adjusted.

上記の一実施形態においては、止め輪７によって、バレル５の回転軸方向における移動が規制されている。よって、回転軸方向におけるバレルシャフト４に対する止め輪７の取付位置に応じて、及び／または、回転軸方向における止め輪７の寸法に応じて、バレルシャフト４に対するバレル５の取付位置を定めることができる。これにより、止め輪７の取付位置や寸法を調整することにより、バレル５の取付位置を調整し、その結果、支持部材３に対してバレル５を精度良く取り付けることができる。 In the above embodiment, the snap ring 7 restricts the movement of the barrel 5 in the direction of the rotation axis. Therefore, it is possible to determine the mounting position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4 according to the mounting position of the retaining ring 7 with respect to the barrel shaft 4 in the rotational axis direction and/or according to the dimension of the retaining ring 7 in the rotational axis direction. can. Accordingly, by adjusting the mounting position and dimensions of the snap ring 7, the mounting position of the barrel 5 can be adjusted.

上記の一実施形態においては、止め輪７と軸受との間にスペーサ１４が設けられている。よって、回転軸方向におけるスペーサ１４の寸法に応じて、バレルシャフト４に対するバレル５の取付位置を定めることができる。これにより、スペーサ１４の寸法を調整することにより、バレル５の取付位置を調整し、その結果、支持部材３に対してバレル５を精度良く取り付けることができる。 In one embodiment described above, a spacer 14 is provided between the retaining ring 7 and the bearing. Therefore, the mounting position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4 can be determined according to the dimension of the spacer 14 in the rotation axis direction. Accordingly, by adjusting the dimensions of the spacer 14, the attachment position of the barrel 5 can be adjusted, and as a result, the barrel 5 can be attached to the support member 3 with high accuracy.

上記の一実施形態においては、支持部材３の凹部１０又は溝部１１にバレルシャフト４の両端部分が固定される。これにより、バレルシャフト４の周方向の位置合わせを精度良く行うことができる。その結果、支持部材３に対するバレル５の取付誤差を低減することができる。また、バレルシャフト４を凹部１０又は溝部１１に隙間なく取り付けることができるので、バレル５を支持部材３に精度良く取り付けることができる。 In the above embodiment, both end portions of the barrel shaft 4 are fixed to the recessed portion 10 or the groove portion 11 of the support member 3 . Thereby, the alignment of the barrel shaft 4 in the circumferential direction can be performed with high accuracy. As a result, mounting errors of the barrel 5 with respect to the support member 3 can be reduced. In addition, since the barrel shaft 4 can be attached to the recess 10 or the groove 11 without gaps, the barrel 5 can be attached to the support member 3 with high accuracy.

上記のホイール１の組立て方法によれば、一対の支持部材３に組み付けられたバレル５のバレルシャフト４に対する位置を調整することができる、このため、バレルシャフト４に対するバレル５の取付位置を調整することにより、支持部材３に対してバレル５を精度良く取り付けることができる。また、バレルシャフト４に対するバレル５の取付位置の調整をホイール体２を組み立てた後に行うことができる。このため、バレル５の取付位置の調整を容易に行うことができる。 According to the method of assembling the wheel 1 described above, the position of the barrel 5 assembled to the pair of support members 3 relative to the barrel shaft 4 can be adjusted. Thereby, the barrel 5 can be attached to the support member 3 with high accuracy. Further, the adjustment of the mounting position of the barrel 5 with respect to the barrel shaft 4 can be performed after the wheel body 2 is assembled. Therefore, the mounting position of the barrel 5 can be easily adjusted.

本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。上述の様々な実施形態のうちの１つに関連して説明された特徴は、他の実施形態にも適用され得る。 The dimensions, materials, and arrangements of each component described herein are not limited to those explicitly described in the embodiments, and each component may be included within the scope of the present invention. can be modified to have dimensions, materials, and arrangements of Also, components not explicitly described in this specification may be added to the described embodiments, and some of the components described in each embodiment may be omitted. Features described in relation to one of the various embodiments above may also be applied to other embodiments.

１ ホイール
２ ホイール体
３ 支持部材
４ バレルシャフト
５ バレル
５ａ 本体
５ｂ 筒状部材
６ スラスト軸受
７ 規制部材
８ ボルト
９ 外周面
１０ 凹部
１１ 溝部
１２ 回転軸
１３ ラジアル軸受
１４ スペーサ
１５ 回転軸
１６ 穴 Reference Signs List 1 Wheel 2 Wheel body 3 Support member 4 Barrel shaft 5 Barrel 5a Main body 5b Tubular member 6 Thrust bearing 7 Regulating member 8 Bolt 9 Outer peripheral surface 10 Recess 11 Groove 12 Rotating shaft 13 Radial bearing 14 Spacer 15 Rotating shaft 16 Hole

Claims (4)

一対の支持部材を有するホイール体と、
前記一対の支持部材の間に配置されるバレルシャフトと、
前記バレルシャフトに取り付けられるバレルと、
前記バレルシャフトの表面に形成された溝に嵌め込まれている止め輪と、
前記バレルを前記バレルシャフトに回転軸の周りで回転可能に支持し、前記回転軸に沿う回転軸方向における前記バレルの前記バレルシャフトに対する移動を規制する軸受と、
前記回転軸方向において前記軸受と前記止め輪との間に設けられたスペーサと、
を備えるホイール。 a wheel body having a pair of support members;
a barrel shaft disposed between the pair of support members;
a barrel attached to the barrel shaft;
a retaining ring fitted in a groove formed on the surface of the barrel shaft;
a bearing that supports the barrel on the barrel shaft so as to be rotatable about a rotation axis and restricts movement of the barrel relative to the barrel shaft in a rotation axis direction along the rotation axis;
a spacer provided between the bearing and the snap ring in the rotation axis direction;
wheel . 前記バレルシャフトは、その両端が前記一対の支持部材の外周面に固定される、請求項１に記載のホイール。 2. The wheel according to claim 1 , wherein both ends of said barrel shaft are fixed to the outer peripheral surfaces of said pair of support members. 前記一対の支持部材の各々は、前記外周面に形成された凹部を有し、
前記バレルシャフトは、前記凹部において前記一対の支持部材に固定される、請求項２に記載のホイール。 each of the pair of support members has a recess formed in the outer peripheral surface,
3. The wheel of claim 2 , wherein said barrel shaft is secured to said pair of support members at said recess. 前記一対の支持部材の各々は、前記外周面に形成された溝部を有し、
前記バレルシャフトは、前記溝部において前記一対の支持部材に固定される、請求項２に記載のホイール。 Each of the pair of support members has a groove formed on the outer peripheral surface,
3. The wheel of claim 2 , wherein said barrel shaft is secured to said pair of support members at said groove.
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