DE102019201441A1

DE102019201441A1 - wheel

Info

Publication number: DE102019201441A1
Application number: DE102019201441.0A
Authority: DE
Inventors: Takashi Naruse
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2019-02-05
Publication date: 2019-08-08
Also published as: CN110116579A; KR20190095158A

Abstract

Das Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Radkörper, der ein Tragelementpaar aufweist, eine Vielzahl von Tonnen-Wellen, die zwischen dem Tragelementpaar angeordnet sind, und eine Vielzahl von jeweils an der Vielzahl von Tonnen-Wellen angeordneten Tonnen, die um die jeweiligen Tonnen-Wellen drehbar sind, wobei die Vielzahl von Tonnen jeweils über Lager an den Tonnen-Wellen oder an Tragkörpern angebracht sind, und die Position der Vielzahl von Tonnen in der Tonnen-Wellen-Richtung jeweils durch die Position der Lager einstellbar ist.The wheel according to an embodiment of the present invention comprises a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and a plurality of barrels respectively disposed on the plurality of barrel shafts around the respective ones Tons waves are rotatable, wherein the plurality of tons are respectively mounted on bearings on the barrel shafts or on supporting bodies, and the position of the plurality of tons in the barrel-wave direction is adjustable by the position of the bearing.

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rad.The present invention relates to a wheel.

[Hintergrundtechnologie][Background Technology]

Als herkömmliches Rad für ein sich bewegendes Fahrzeug ist ein Mecanum-Rad bekannt. Ein Mecanum-Rad umfasst einen angetriebenen Radkörper und eine Vielzahl von Rollenkörpern. Der Radkörper hat zwei Tragelemente, die im Großen und Ganzen scheibenförmig gebildet sind. Die Vielzahl von Rollenkörpern hat jeweils eine ballig (crowned or barrel-shaped) gebildete Oberfläche. Die Vielzahl von Rollenkörpern ist jeweils zwischen den zwei Tragelementen drehbar vorgesehen. Die Rollen werden auch als Tonnen bezeichnet.As a conventional wheel for a moving vehicle, a Mecanum wheel is known. A mecanum wheel includes a driven wheel body and a plurality of reel bodies. The wheel body has two support elements, which are generally disc-shaped. The plurality of roller bodies each have a crowned or barrel-shaped surface. The plurality of roller bodies are each rotatably provided between the two support members. The roles are also called tons.

Ein herkömmliches Mecanum-Rad ist z. B. in der Patentveröffentlichung JP 2009-504465 A (Patentdokument 1) offenbart. In dem Patentdokument 1 ist offenbart, dass das Verhältnis zwischen dem Außendurchmesser des Rads und dem maximalen Radius des Rollenkörpers in einem Bereich von 1,08 bis 1,13, insbesondere in einem Bereich von 1,09 bis 1,12 festgelegt wird.A conventional Mecanum wheel is z. In the patent publication JP 2009-504465 A (Patent Document 1). In Patent Document 1, it is disclosed that the ratio between the outer diameter of the wheel and the maximum radius of the reel body is set in a range of 1.08 to 1.13, more preferably in a range of 1.09 to 1.12.

[Literatur des Standes der Technik][Literature of the Prior Art]

[Patentdokumente][Patent Documents]

[Patentdokument 1] JP Patentveröffentlichung Nr. 2009-528131 A[Patent Document 1] JP Patent Publication No. 2009-528131 A

[Kurzfassung der Erfindung][Summary of the Invention]

[Durch die Erfindung zu lösende Aufgabe][Problem to be Solved by the Invention]

Bei dem herkömmlichen Mecanum-Rad besteht jedoch das Problem, dass die Tonnen an einer von der Planposition abweichenden Position angebracht, und dadurch die bei der Rotation auf die jeweiligen Tonnen wirkende Belastung ungleichmäßig werden kann. Aufgrund der auf die Tonnen wirkenden ungleichmäßigen Belastung wird bei einem sich bewegenden Fahrzeug, das ein herkömmliches Mecanum-Rad umfasst, das Verhalten beim Betrieb instabil.In the conventional Mecanum wheel, however, there is a problem that the tons are mounted at a different position from the plan position, and thereby the load applied to the respective tons during rotation may become uneven. Due to the uneven loading on the tons, in a moving vehicle comprising a conventional Mecanum wheel, the operation behavior becomes unstable.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Rads, bei dem die Tonnen präzise an den Tragelementen angebracht werden können.An object of the present invention is to provide a wheel in which the barrels can be precisely attached to the support members.

[Mittel zum Lösen der Aufgabe][Means to solve the task]

Das Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Radkörper, der ein Tragelementpaar aufweist, Tonnen-Wellen, die zwischen dem Tragelementpaar angeordnet sind, an den Tonnen-Wellen angebrachte Tonnen, und Lager, die die Tonnen an den Tonnen-Wellen um eine Drehachse drehbar halten, und die Bewegung der Tonnen in Drehrichtung entlang der Drehachse gegenüber den Tonnen-Wellen einschränken.The wheel according to an embodiment of the present invention comprises a wheel body having a pair of support members, barrel shafts disposed between the pair of support members, barrels attached to the barrel shafts, and bearings containing the barrels on the barrel shafts about an axis of rotation Rotate, and limit the movement of the barrel in the direction of rotation along the axis of rotation with respect to the barrel waves.

Das Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Haltering, der an einer Tonnen-Welle befestigt ist, und die Bewegung des Lagers in Drehachsenrichtung einschränkt.The wheel according to an embodiment of the present invention includes a retaining ring fixed to a barrel shaft and restricting the movement of the bearing in the rotation axis direction.

Das Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Abstandhalter, der zwischen der Tonne und dem Haltering vorgesehen ist.The wheel according to an embodiment of the present invention includes a spacer provided between the barrel and the retaining ring.

Bei dem Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden beide Enden der Tonnen-Wellen auf der Außenumfangsseite des Tragelementpaars befestigt.In the wheel according to an embodiment of the present invention, both ends of the barrel shafts are fixed on the outer peripheral side of the support member pair.

Bei dem Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Tragelementpaar jeweils auf der Außenumfangsseite gebildete Vertiefungen auf, und die Tonnen-Wellen werden in diesen Vertiefungen an den Tragelementen befestigt.In the wheel according to an embodiment of the present invention, the support member pair has recesses formed on the outer peripheral side, respectively, and the barrel shafts are fixed to the support members in these recesses.

Bei dem Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Tragelementpaar jeweils auf der Außenumfangsseite gebildete Nuten auf, und die Tonnen-Wellen werden in diesen Nuten an den Tragelementen befestigt.In the wheel according to an embodiment of the present invention, the support member pair has grooves formed on the outer peripheral side, respectively, and the barrel shafts are fixed to the support members in these grooves.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft ein Zusammenbauverfahren zum Zusammenbauen eines Rads, das einen Radkörper, der ein Tragelementpaar aufweist, Tonnen-Wellen, die zwischen dem Tragelementpaar angeordnet sind, und an den Tonnen-Wellen um eine Drehachse drehbar gehaltene Tonnen umfasst. Das Zusammenbauverfahren umfasst einen Schritt, in dem in der Drehachsenrichtung entlang der Drehachse die Position der Tonnen gegenüber den Tonnen-Wellen eingestellt wird.An embodiment of the present invention relates to an assembly method of assembling a wheel comprising a wheel body having a pair of support members, barrel shafts disposed between the pair of support members, and barrels rotatably supported on the barrel shafts about a rotation axis. The assembling method includes a step of adjusting the position of the barrels relative to the barrel shafts in the rotation axis direction along the rotation axis.

Das Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Radkörper, der ein Tragelementpaar aufweist, eine Vielzahl von Tonnen-Wellen, die zwischen dem Tragelementpaar angeordnet sind, und eine Vielzahl von jeweils an der Vielzahl von Tonnen-Wellen angeordneten Tonnen, die um die jeweiligen Tonnen-Wellen drehbar sind. In dieser Ausführungsform ist die Vielzahl von Tonnen jeweils über Lager an den Tonnen-Wellen oder an Tragkörpern angebracht, wobei die Position der Vielzahl der Tonnen in der Tonnen-Wellenrichtung jeweils durch die Position der Lager einstellbar ist.The wheel according to an embodiment of the present invention comprises a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and a plurality of barrels respectively disposed on the plurality of barrel shafts around the respective ones Barrel shafts are rotatable. In this embodiment, the plurality of barrels are respectively mounted on the barrel shafts or support bodies via bearings, the position of the plurality of barrels in the barrel-shaft direction being adjustable by the position of the bearings, respectively.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Position der Lager entsprechend der Anbringungsabweichung der Anbringungsposition in Wellenlagerrichtung der Tonnen gegenüber den Tonnen-Wellen oder den Tragkörpern einstellbar. In one embodiment of the present invention, the position of the bearings is adjustable in accordance with the mounting deviation of the mounting position in the shaft supporting direction of the barrels from the barrel shafts or the supporting bodies.

Das Rad gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst an einem Wellenlagerendteil der Lager einen Haltering. In dieser Ausführungsform ist die Anbringungsposition der Tonnen an den Tonnen-Wellen oder den Tragkörpern in Wellenlagerrichtung durch die Position des am Endteil der Lager vorgesehenen Halterings in Wellenlagerrichtung möglich.The wheel according to an embodiment of the present invention comprises a retaining ring at a shaft end portion of the bearings. In this embodiment, the mounting position of the tons of the barrel shafts or the support bodies in the shaft support direction by the position of the provided at the end portion of the bearing retaining ring in shaft bearing direction is possible.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden beide Enden der Vielzahl von Tonnen-Wellen, die zwischen dem Tragelementpaar positioniert sind, jeweils auf der Außenumfangsseite des Tragelementpaars befestigt.In one embodiment of the present invention, both ends of the plurality of barrel shafts positioned between the pair of support members are respectively fixed on the outer peripheral side of the support member pair.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden auf der Außenumfangsfläche Vertiefungen gebildet. In dieser Ausführungsform werden beide Enden der Vielzahl von Tonnen-Wellen, die zwischen dem Tragelementpaar positioniert sind, jeweils in den Vertiefungen in der Außenumfangsseite des Tragelementpaars befestigt.In one embodiment of the present invention, recesses are formed on the outer peripheral surface. In this embodiment, both ends of the plurality of barrel shafts positioned between the pair of support members are respectively fixed in the recesses in the outer peripheral side of the support member pair.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei den Vertiefungen um Nuten, die eine Konusfläche aufweisen.In one embodiment of the present invention, the depressions are grooves which have a conical surface.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft ein Zusammenbauverfahren für ein Rad, das einen Radkörper, der ein Tragelementpaar aufweist, eine Vielzahl von Tonnen-Wellen, die zwischen dem Tragelementpaar angeordnet sind, und eine Vielzahl von jeweils an der Vielzahl von Tonnen-Wellen angeordneten Tonnen, die um die jeweiligen Tonnen-Wellen drehbar sind, umfasst. In dieser Ausführungsform kann in einem Zustand, in dem das Tragelementpaar montiert ist, die Position der Vielzahl von Tonnen auf der Außenumfangsseite des Tragelementpaars eingestellt werden.An embodiment of the present invention relates to an assembly method of a wheel comprising a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and a plurality of barrels respectively disposed on the plurality of barrel shafts, which are rotatable about the respective barrel shafts comprises. In this embodiment, in a state in which the support member pair is mounted, the position of the plurality of tons on the outer peripheral side of the support member pair can be adjusted.

[Wirkungen der Erfindung][Effects of the Invention]

Durch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Tonnen präzise an den Tragelementen angebracht werden.By an embodiment of the present invention, the barrels can be precisely attached to the support members.

Figurenlistelist of figures

1a FIG. 12 is a perspective view of the wheel of the first embodiment of the present invention. FIG.
1b Fig. 10 is a plan view of the wheel of the first embodiment of the present invention.
1c Fig. 10 is a front view of the wheel of the first embodiment of the present invention.
2 is a schematic representation of the cross-section of a barrel that holds the wheel in 1a to 1c having.
3 FIG. 12 is a perspective view of the wheel of another embodiment of the present invention. FIG.
4 FIG. 12 is a perspective view of the wheel of another embodiment of the present invention. FIG.

[Ausführungsformen der Erfindung]Embodiments of the Invention

Im Folgenden werden anhand der Figuren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert. Zunächst wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand von 1a bis 1c und 2 erläutert. 1a bis 1c und 2 zeigen schematisch ein Rad 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.In the following, embodiments of the present invention will be explained with reference to the figures. First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 1a to 1c and 2 explained. 1a to 1c and 2 show schematically a wheel 1 according to an embodiment of the present invention.

Das in diesen Figuren gezeigte Rad umfasst einen Radkörper 2, der ein Tragelementpaar 3 aufweist, und eine Vielzahl von Tonnen 5, die zwischen dem Tragelementpaar 3 positioniert sind. Das Tragelementpaar 3 weist eine im Großen und Ganzen scheibenförmige Form auf. Jeweils auf der Außenumfangsfläche 9 des Tragelementpaars 3 ist eine Vielzahl von Vertiefungen 10 vorgesehen.The wheel shown in these figures comprises a wheel body 2 , the one Tragelementpaar 3 has, and a variety of tons 5 that between the pair of support elements 3 are positioned. The support element pair 3 has a generally disc-shaped form. Each on the outer peripheral surface 9 of the support element pair 3 is a multitude of wells 10 intended.

Die Tonnen 5 weisen eine entlang einer Drehachse 15 verlaufende Tonnen-Welle 4 auf. Die Tonnen-Welle 4 ist an beiden Enden in den Vertiefungen 10 in der Außenumfangsseite 9 des Tragelementpaars 3 befestigt. Die Tonnen 5 werden an dem Tragelementpaar 3 um die Tonnen-Welle 4 drehbar gehalten. Infolgedessen sind die Tonnen 5 um die in 1c dargestellte Drehachse 15 drehbar. Das Tragelementpaar 3 wird durch eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung angetrieben. Das Paar Tragelemente 3 ist miteinander befestigt. Der Radkörper 2 kann sich in beide Richtungen um eine Drehachse 12 drehen.The tons 5 have one along a rotation axis 15 running barrel wave 4 on. The barrel wave 4 is at both ends in the recesses 10 in the outer circumference side 9 of the support element pair 3 attached. The tons 5 be on the support element pair 3 around the barrel wave 4 rotatably held. As a result, the tons are 5 around the in 1c illustrated axis of rotation 15 rotatable. The support element pair 3 is driven by a drive device, not shown. The pair of support elements 3 is attached to each other. The wheel body 2 can be in both directions about a rotation axis 12 rotate.

Die Vielzahl von Tonnen 5 ist zwischen dem Tragelementpaar 3 zueinander gleichmäßig beabstandet positioniert. Das dargestellte Rad 1 weist acht Stück Tonnen 5 auf. Die Anzahl der Tonnen 5, die das Rad umfasst, ist nicht auf acht Stück beschränkt, sondern kann geeignet verändert werden. In der dargestellten Ausführungsform weisen die Tonnen 5 eine ballige (crowned or barrel-shaped) Außenseitenkontur auf. Die Drehachse 15 der Tonnen 5 bildet einen Winkel α zu der Drehachse 12 des Radkörpers 2. Der Winkel α beträgt z. B. 45 Grad. Der Winkel α ist nicht auf 45 Grad beschränkt, sondern kann geeignet verändert werden.The variety of tons 5 is between the support element pair 3 positioned equally spaced apart from each other. The illustrated wheel 1 has eight pieces of tons 5 on. The number of tons 5 that includes the wheel is not limited to eight pieces, but can be suitably changed. In the illustrated embodiment, the tons 5 a crowned or barrel-shaped outer contour. The rotation axis 15 the tons 5 forms an angle α to the axis of rotation 12 of the wheel body 2 , The angle α is z. B. 45 degrees. The angle α is not limited to 45 degrees, but can be suitably changed.

Wie in 1b gezeigt, werden die Tonnen 5 derart an den Tragelementen 3 angebracht, dass ein Teil hiervon auf der diametralen Außenseite über den Außenumfang des Tragelementpaars 3 vorsteht. Die Tonnen 5 kommen an den Stellen, die auf der diametralen Außenseite über den Außenumfang der Tragelemente 3 vorstehen, mit dem Boden oder Fußboden in Berührung. As in 1b shown are the tons 5 such on the support elements 3 attached so that a part thereof on the diametrical outer side over the outer periphery of the supporting element pair 3 protrudes. The tons 5 come in places that are on the diametrical outside beyond the outer perimeter of the supporting elements 3 protrude, in contact with the floor or floor.

In einer Ausführungsform beträgt das Verhältnis des Außendurchmessers des Rads 1 zu dem maximalen Tonnendurchmesser 1,107. Dadurch kann unabhängig von dem Außendurchmesser des Rads 1 das beste Rollenverhalten des Rads 1 erzielt werden.In one embodiment, the ratio of the outer diameter of the wheel 1 to the maximum barrel diameter 1.107. As a result, regardless of the outer diameter of the wheel 1 the best rolling behavior of the wheel 1 be achieved.

Als Nächstes werden die Tonnen 5 anhand von 2 weiter erläutert. 2 zeigt schematisch den Querschnitt einer Tonne 5 entlang der Drehachse 15. Wie dargestellt, weist die Tonne 5 einen Hauptkörper 5a und eine zylinderförmige Komponente 5b auf. Der Hauptkörper 5a verläuft vom einen Ende bis zum anderen Ende entlang der Drehachse 15. Der Hauptkörper 5a weist eine ballige Außenkontur auf. Der Hauptkörper 5a weist eine vom einen Ende bis zum anderen Ende entlang der Drehachse 15 verlaufende Durchgangsbohrung auf, in der die zylinderförmige Komponente 5b vorgesehen ist. Auch die zylinderförmige Komponente 5b weist eine vom einen Ende bis zum anderen Ende entlang der Drehachse 15 verlaufende Durchgangsbohrung auf, in die eine Tonnen-Welle 4 eingeschoben ist.Next are the tons 5 based on 2 further explained. 2 schematically shows the cross section of a barrel 5 along the axis of rotation 15 , As shown, the bin points 5 a main body 5a and a cylindrical component 5b on. The main body 5a runs from one end to the other end along the axis of rotation 15 , The main body 5a has a spherical outer contour. The main body 5a has one from one end to the other end along the axis of rotation 15 extending through bore, in which the cylindrical component 5b is provided. Also the cylindrical component 5b has one from one end to the other end along the axis of rotation 15 extending through hole in which a barrel shaft 4 is inserted.

Wie dargestellt, wird die Tonne 5 über zwei Lager 6 und zwei Lager 13 an der Tonnen-Welle 4 angebracht. Die beiden Lager 6 können auch an zum Zentrum C der Tonnen-Welle 4 in Drehachsenrichtung zueinander symmetrischen Stellen vorgesehen werden. Die beiden Lager 13 können auch an zum Zentrum C der Tonnen-Welle 4 in Drehachsenrichtung zueinander symmetrischen Stellen vorgesehen werden. In der dargestellten Ausführungsform ist das Lager 6 ein Axialdrucklager und das Lager 13 ein Radiallager. Das Lager 6 kann auch eine Druckscheibe sein. Das Lager 6 und das Lager 13 können auch Schrägkugellager, Kegelkugellager oder andere bekannte Lager sein. In axialer Richtung entlang der Drehachse 15 (im Folgenden einfach als „Drehachsenrichtung“ bezeichnet) wird die Position der Tonne 5 zur Tonnen-Welle 4 durch das Lager 6 festgelegt.As shown, the barrel becomes 5 over two camps 6 and two camps 13 at the barrel shaft 4 appropriate. The two camps 6 can also go to the center C the barrel wave 4 be provided in the direction of rotation axis symmetrical to each other points. The two camps 13 can also go to the center C the barrel wave 4 be provided in the direction of rotation axis symmetrical to each other points. In the illustrated embodiment, the bearing 6 a thrust bearing and the bearing 13 a radial bearing. The warehouse 6 can also be a pressure washer. The warehouse 6 and the camp 13 may also be angular contact ball bearings, tapered ball bearings or other known bearings. In the axial direction along the axis of rotation 15 (hereinafter simply referred to as "rotation axis direction") becomes the position of the bin 5 to the barrel wave 4 through the camp 6 established.

Die zylinderförmige Komponente 5b weist eine vom Ende einer D1-Richtung der Drehachsenrichtung zum Zentrum C der Tonnen-Welle 4 gerichtet vertiefte Vertiefung 5bl auf und weist ferner eine vom Ende einer D2-Richtung der Drehachsenrichtung zum Zentrum C der Tonnen-Welle 4 gerichtet vertiefte Vertiefung 5b2 auf. Die beiden Lager 6 werden jeweils in den Vertiefungen 5b1 und 5b2 aufgenommen. Die Lager 6 weisen einen ersten Spurring 6a, einen zweiten Spurring 6b und eine Vielzahl von Wälzkörpern 6c auf, die zwischen dem ersten Spurring 6a und dem zweiten Spurring 6b angeordnet sind. Der erste Spurring 6a ist an der Tonnen-Welle 4 angebracht, und der zweite Spurring 6b ist an der zylinderförmigen Komponente 5b angebracht.The cylindrical component 5b has one from the end of a D1 direction of the rotation axis direction to the center C the barrel wave 4 a directionally recessed groove 5bl, and further has one from the end of a D2 direction of the rotation axis direction to the center C the barrel wave 4 directed recessed recess 5b2. The two camps 6 are each in the wells 5b1 and 5b2 added. Camps 6 have a first track ring 6a , a second track ring 6b and a plurality of rolling elements 6c on that between the first track ring 6a and the second track ring 6b are arranged. The first track ring 6a is at the barrel wave 4 attached, and the second track ring 6b is on the cylindrical component 5b appropriate.

Die Tonnen-Welle 4 weist zwei Nuten auf, die in ihrer Umfangsrichtung verlaufen, und an den betreffenden zwei Nuten sind jeweils Beschränkungskomponenten vorgesehen. In der dargestellten Ausführungsform werden Halteringe 7 als Beschränkungskomponenten verwendet. Die Halteringe 7 werden in die Nuten eingepasst. Daher wird eine Bewegung der Halteringe 7 in Drehachsenrichtung beschränkt. Zwischen den Halteringen 7 und der zylinderförmigen Komponente 5b ist ein Abstandhalter 14 vorgesehen. In der dargestellten Ausführungsform ist der Abstandhalter 14 zwischen den Halteringen 7 und dem Lager 6 vorgesehen. Der Haltering 7 weist eine durch seine Mitte führende Durchgangsbohrung auf, und in diese Durchgangsbohrung wird die Tonnen-Welle 4 eingeschoben. Ebenso weist der Abstandhalter 14 eine ringförmige Form auf. Der Abstandhalter 14 weist eine durch seine Mitte führende Durchgangsbohrung auf, und in diese Durchgangsbohrung wird die Tonnen-Welle 4 eingeschoben. Zwischen dem Abstandhalter 14 und dem Haltering 7 ist eine nicht dargestellte Scheibe vorgesehen. Die Scheibe kann aber auch zwischen dem Abstandhalter 14 und dem Lager 6 vorgesehen werden. In der Drehachsenrichtung können die Position des Abstandhalters 4 und die Position des Halterings 7 auch vertauscht sein. Anders ausgedrückt ist auch ein Nichtvorsehen möglich. Zum Beispiel kann der Abstandhalter 14 zwischen dem Lager 6 und der zylinderförmigen Komponente 5b vorgesehen werden. Als Beschränkungskomponente kann auch eine Schraube verwendet werden.The barrel wave 4 has two grooves extending in the circumferential direction thereof, and restricting components are respectively provided to the respective two grooves. In the illustrated embodiment, retaining rings 7 used as constraint components. The retaining rings 7 are fitted in the grooves. Therefore, a movement of the retaining rings 7 limited in rotation axis direction. Between the retaining rings 7 and the cylindrical component 5b is a spacer 14 intended. In the illustrated embodiment, the spacer 14 between the retaining rings 7 and the camp 6 intended. The retaining ring 7 has a through hole leading through its center, and into this through hole becomes the barrel shaft 4 inserted. Likewise, the spacer points 14 an annular shape. The spacer 14 has a through hole leading through its center, and into this through hole becomes the barrel shaft 4 inserted. Between the spacer 14 and the retaining ring 7 a disc, not shown, is provided. The disc can also be between the spacer 14 and the camp 6 be provided. In the rotation axis direction, the position of the spacer 4 and the position of the retaining ring 7 also be reversed. In other words, no provision is possible. For example, the spacer 14 between the camp 6 and the cylindrical component 5b be provided. As a restriction component, a screw can be used.

An beiden Enden der Tonnen-Welle 4 sind Löcher 16 vorgesehen, die orthogonal zur Drehachse 15 verlaufen. In die Löcher 16 werden Bolzen 8 eingeschoben. In den Vertiefungen 10 der Tragelemente 3 sind Schraubenlöcher vorgesehen, die die Bolzen 8 aufnehmen. Die Tonnen-Welle 4 wird durch das Einschrauben der Bolzen 8 in die Schraubenlöcher der Vertiefungen 10 an den Tragelementen 3 befestigt. Dadurch wird die Tonnen-Welle 4 mittels der Bolzen 8 an den Tragelementen 3 angebracht. In einer Ausführungsform ist der Innendurchmesser der Löcher 16 größer als der Außendurchmesser des Schafts der Bolzen 8. Dadurch befindet sich zwischen dem Schaft der Bolzen 8 und der Innenfläche der Löcher 16 ein Zwischenraum. Daher kann die Anbringungsposition der Tonnen-Welle 4 an den Tragelementen 3 um diesen Abstand der Zwischenräume eingestellt werden. Die Tonnen-Welle 4 kann auch mittels eines anderen bekannten Verfahrens als der Befestigung mittels der Bolzen 8 in den Vertiefungen 10 befestigt werden.At both ends of the barrel shaft 4 are holes 16 provided, which is orthogonal to the axis of rotation 15 run. In the holes 16 become bolts 8th inserted. In the wells 10 the support elements 3 screw holes are provided, which are the bolts 8th take up. The barrel wave 4 is done by screwing the bolts 8th into the screw holes of the recesses 10 on the support elements 3 attached. This will make the barrel wave 4 by means of bolts 8th on the support elements 3 appropriate. In one embodiment, the inner diameter of the holes 16 greater than the outer diameter of the shaft of the bolt 8th , As a result, the bolt is located between the shaft 8th and the inner surface of the holes 16 a gap. Therefore, the mounting position of the barrel shaft 4 on the support elements 3 be adjusted by this distance of the spaces. The barrel wave 4 can also by means of another known method than the attachment by means of bolts 8th in the wells 10 be attached.

Als Nächstes wird anhand von 3 ein Rad 1 gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Das in 3 gezeigte Rad 1 weicht von dem in 1a bis 1c gezeigten Rad 1 in dem Punkt ab, dass in der Außenumfangsfläche 9 der Tragelemente 3 Nuten 11 anstelle der Vertiefungen 10 gebildet sind. Die Nuten 11 weisen eine Konusfläche auf, die von der Außenumfangsfläche 9 der Tragelemente 3 bis zur diametralen Innenseite des betreffenden Tragelements 3 verläuft. Die beiden Enden der Tonnen-Welle 4 sind in den Nuten 11 befestigt. Die Tonnen-Welle 4 wird z. B. mittels Bolzen 8 in den Nuten 11 befestigt. Next is based on 3 a wheel 1 according to another embodiment of the present invention. This in 3 shown wheel 1 deviates from the in 1a to 1c shown wheel 1 in the point that in the outer peripheral surface 9 the support elements 3 groove 11 instead of the depressions 10 are formed. The grooves 11 have a conical surface, that of the outer peripheral surface 9 the support elements 3 to the diametrical inside of the support element in question 3 runs. The two ends of the barrel shaft 4 are in the grooves 11 attached. The barrel wave 4 is z. B. by bolts 8th in the grooves 11 attached.

Als Nächstes wird anhand von 4 ein Rad 1 gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Bei dem in 4 gezeigten Rad 1 wird ein Teil der Vielzahl von Vertiefungen 10 durch Nuten 11 ersetzt. Eine Vielzahl von Tonnen-Wellen 4 wird in den Vertiefungen 10 oder den Nuten 11 an den Tragelementen 3 angebracht.Next is based on 4 a wheel 1 according to another embodiment of the present invention. At the in 4 shown wheel 1 becomes part of the multitude of wells 10 through grooves 11 replaced. A variety of barrel waves 4 is in the wells 10 or the grooves 11 on the support elements 3 appropriate.

Als Nächstes wird das Zusammenbauverfahren des Rads 1 gemäß einer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert. Zunächst wird ein Radkörper 2 vorbereitet, an dem das Paar Tragelemente 3 miteinander befestigt ist. Als Nächstes werden Tonnen 5 vorbereitet, die an der Tonnen-Welle 4 über Lager 6 befestigt sind. Als Nächstes wird die Tonnen-Welle 4 an dem Tragelementpaar 3 befestigt. Auf diese Weise wird eine Vielzahl von Tonnen-Wellen 4 an dem Tragelementpaar 3 befestigt. Als Nächstes wird die Position der Tonnen 5 zu den Tonnen-Wellen 4, die an das Tragelementpaar 3 montiert wurden, eingestellt. Da wie vorstehend angegeben, zwischen den Löchern 16 und den Bolzen 8 ein Zwischenraum vorliegt, kann die Position der Tonnen-Wellen 4 zu den Tragelementen 3 um diesen Abstand der Zwischenräume eingestellt werden. Da die Tonnen-Wellen 4 in den Vertiefungen 10 oder den Nuten 11 der Tragelemente 3 angebracht werden, kann die Position der Tonnen-Wellen 4 eingestellt werden, nachdem das Paar Tragelemente 3 miteinander befestigt und der Radkörper 2 erstellt wurde. Daher wird die Position der Tonnen-Wellen 4 nach dem Zusammenbau des Reifenkörpers 2 eingestellt, wodurch die Position der Tonnen 5 zu den Tragelementen 3 eingestellt werden kann.Next is the method of assembling the wheel 1 according to an embodiment of the present invention. First, a wheel body 2 prepared on which the pair of support elements 3 attached to each other. Next will be tons 5 being prepared at the barrel wave 4 over camp 6 are attached. Next is the barrel wave 4 on the support element pair 3 attached. This will produce a variety of barrel waves 4 on the support element pair 3 attached. Next is the position of the tons 5 to the barrel waves 4 , to the pair of support elements 3 were mounted, set. As stated above, between the holes 16 and the bolt 8th there is a gap, the position of the barrel waves 4 to the support elements 3 be adjusted by this distance of the spaces. Because the barrel waves 4 in the wells 10 or the grooves 11 the support elements 3 can be attached, the position of the barrel waves 4 be set after the pair of support elements 3 fastened together and the wheel body 2 was created. Therefore, the position of the barrel waves 4 after assembling the tire body 2 adjusted, reducing the position of the tons 5 to the support elements 3 can be adjusted.

Als Nächstes werden die Wirkungen und Effekte der vorstehenden Ausführungsformen erläutert. Bei dem Rad 1 wird die Bewegung der Tonnen 5 gegenüber den Tonnen-Wellen 4 (Bewegung in die Drehachsenrichtung) durch die Lager 6 beschränkt. Daher kann die Befestigungsposition der Tonnen 5 gegenüber den Tonnen-Wellen 4 entsprechend der Befestigungsposition der Lager 6 gegenüber den Tonnen-Wellen 4 in der Drehachsenrichtung, und/oder entsprechend den Maßen der Lager 6 in der Drehachsenrichtung festgelegt werden. Dadurch, dass die Anbringungsposition der Tonnen 5 durch die Einstellung der Befestigungsposition oder Maße der Lager 6 eingestellt wird, können die Tonnen 5 präzise an den Tragelementen 3 angebracht werden.Next, the effects and effects of the above embodiments will be explained. At the wheel 1 will be the movement of the tons 5 opposite the barrel waves 4 (Movement in the rotation axis direction) through the bearings 6 limited. Therefore, the attachment position of the tons 5 opposite the barrel waves 4 according to the mounting position of the bearings 6 opposite the barrel waves 4 in the rotation axis direction, and / or according to the dimensions of the bearings 6 be set in the rotation axis direction. In that the mounting position of the tons 5 by adjusting the mounting position or dimensions of the bearings 6 is set, the tons can 5 precise on the support elements 3 be attached.

In einer vorstehenden Ausführungsform wurde eine Bewegung der Tonnen 5 in Drehachsenrichtung durch Halteringe 7 beschränkt. Daher kann die Befestigungsposition der Tonnen 5 gegenüber den Tonnen-Wellen 4 entsprechend der Befestigungsposition der Halteringe 7 gegenüber den Tonnen-Wellen 4 in der Drehachsenrichtung, und/oder entsprechend den Maßen der Halteringe 7 in der Drehachsenrichtung festgelegt werden. Dadurch, dass die Anbringungsposition der Tonnen 5 durch die Einstellung der Befestigungsposition oder Maße der Halteringe 7 eingestellt wird, können die Tonnen 5 präzise an den Tragelementen 3 angebracht werden.In a previous embodiment, a movement of the tons 5 in rotation axis direction by retaining rings 7 limited. Therefore, the attachment position of the tons 5 opposite the barrel waves 4 according to the mounting position of the retaining rings 7 opposite the barrel waves 4 in the rotation axis direction, and / or according to the dimensions of the retaining rings 7 be set in the rotation axis direction. In that the mounting position of the tons 5 by adjusting the mounting position or dimensions of the retaining rings 7 is set, the tons can 5 precise on the support elements 3 be attached.

In einer vorstehenden Ausführungsform ist der Abstandhalter 14 zwischen den Halteringen 7 und dem Lager 6 vorgesehen. Daher kann die Befestigungsposition der Tonnen 5 gegenüber den Tonnen-Wellen 4 entsprechend den Maßen des Abstandhalters 14 in der Drehachsenrichtung festgelegt werden. Dadurch, dass die Anbringungsposition der Tonnen 5 durch die Einstellung der Maße des Abstandhalters 14 eingestellt wird, können die Tonnen 5 präzise an den Tragelementen 3 angebracht werden.In a preceding embodiment, the spacer is 14 between the retaining rings 7 and the camp 6 intended. Therefore, the attachment position of the tons 5 opposite the barrel waves 4 according to the dimensions of the spacer 14 be set in the rotation axis direction. In that the mounting position of the tons 5 by adjusting the dimensions of the spacer 14 is set, the tons can 5 precise on the support elements 3 be attached.

In einer vorstehenden Ausführungsform werden beide Enden der Tonnen-Wellen 4 in den Vertiefungen 10 oder den Nuten 11 der Tragelemente 3 befestigt. Dadurch kann eine präzise Positionsausrichtung in Umfangsrichtung der Tonnen-Wellen 4 durchgeführt werden. Daher kann eine Befestigungsabweichung der Tonnen 5 gegenüber den Tragelementen 3 reduziert werden. Ferner können die Tonnen-Wellen 4 in den Vertiefungen 10 oder den Nuten 11 ohne Zwischenraum angebracht werden, sodass die Tonnen 5 präzise an den Tragelementen 3 angebracht werden können.In a previous embodiment, both ends of the barrel shafts 4 in the wells 10 or the grooves 11 the support elements 3 attached. This allows precise position alignment in the circumferential direction of the barrel shafts 4 be performed. Therefore, a fastening deviation of the tons 5 opposite the support elements 3 be reduced. Furthermore, the barrel waves 4 in the wells 10 or the grooves 11 without gaps, so that the tons 5 precise on the support elements 3 can be attached.

Durch das vorstehende Zusammenbauverfahren des Rads 1 kann die Position der Tonnen 5 zu den Tonnen-Wellen 4, die an das Tragelementpaar 3 montiert wurden, eingestellt werden, und durch die Einstellung der Befestigungsposition der Tonnen 5 gegenüber den Tonnen-Wellen 4 können die Tonnen 5 präzise an den Tragelementen 3 angebracht werden. Ferner kann die Einstellung der Befestigungsposition der Tonnen 5 gegenüber den Tragelementen 3 nach der Montage an dem Radkörper 2 durchgeführt werden. Daher kann die Einstellung der Befestigungsposition der Tonnen 5 leicht durchgeführt werden.By the above method of assembling the wheel 1 can the position of the tons 5 to the barrel waves 4 , to the pair of support elements 3 are mounted, adjusted, and by adjusting the mounting position of the tons 5 opposite the barrel waves 4 can the tons 5 precise on the support elements 3 be attached. Furthermore, the adjustment of the mounting position of the tons 5 opposite the support elements 3 after mounting on the wheel body 2 be performed. Therefore, the adjustment of the mounting position of the tons 5 be easily done.

Die Maße, Materialien und die Anordnung der in der vorliegenden Beschreibung erläuterten jeweiligen Bestandteile sind nicht auf die in den Ausführungsformen explizit erläuterten beschränkt, sondern die jeweiligen Bestandteile können derart abgewandelt werden, dass sie beliebige Maße, Materialien und Anordnungen aufweisen, die vom Bereich der Erfindung umfasst sind. Ferner können auch in der vorliegenden Beschreibung nicht explizit erläuterte Bestandteile den erläuterten Ausführungsformen zugefügt werden, oder in den jeweiligen Ausführungsformen erläuterte Bestandteile weggelassen werden. Besonderheiten, die im Zusammenhang mit einer der verschiedenen Ausführungsformen erläutert wurden, können auch in anderen Ausführungsformen angewandt werden.The dimensions, materials and arrangement of those discussed in the present specification respective components are not limited to those explicitly explained in the embodiments, but the respective components may be modified to include any dimensions, materials and arrangements encompassed by the scope of the invention. Furthermore, constituents which are not explicitly explained in the present description can also be added to the illustrated embodiments, or constituents explained in the respective embodiments can be omitted. Particularities that have been explained in connection with one of the various embodiments can also be applied in other embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Radwheel
22: RadkörperWheel center
33: Tragelementsupporting member
44: Tonnen-WelleTon wave
55: Tonneton
5a5a: Hauptkörpermain body
5b5b: zylinderförmige Komponentecylindrical component
66: Axialdrucklagerthrust bearing
77: Begrenzungselementlimiting element
88th: Bolzenbolt
99: Außenumfangouter periphery
1010: Vertiefungdeepening
1111: Nutgroove
1212: Drehachseaxis of rotation
1313: Radiallagerradial bearings
1414: Abstandhalterspacer
1515: Drehachseaxis of rotation
1616: Lochhole

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2009504465 A [0003]

Claims

wheel a wheel body having a pair of support members, barrel shafts disposed between the pair of support members, Tons attached to the barrel shafts, and Bearings which rotatably support the tons of the barrel shafts about an axis of rotation and restrict the movement of the barrels in the direction of rotation along the axis of rotation with respect to the barrel shafts.

Wheel to Claim 1 comprising retaining rings fixed to the barrel shafts and restricting the movement of the bearings in the rotation axis direction.

Wheel to Claim 1 or Claim 2 comprising spacers provided between the barrels and the retaining rings.

Bike to one of the Claims 1 to 3 wherein both ends of the barrel shafts are fixed on the outer peripheral side of the support member pair.

Wheel to Claim 4 wherein the support member pair has recesses formed on the outer peripheral side, respectively, and the barrel shafts are fixed in these recesses on the support member pair.

Wheel to Claim 4 wherein the support member pair has respective grooves formed on the outer peripheral side, and the barrel shafts are fixed in these grooves on the support member pair.

An assembly method of assembling a wheel comprising a wheel body having a pair of support members, barrel shafts disposed between the pair of support members, and comprising tons supported on the barrel shafts about a rotation axis, comprising a step of adjusting the position of the barrels relative to the barrel shafts in the rotation axis direction along the rotation axis.

A wheel comprising a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and a plurality of barrels respectively disposed on the plurality of barrel shafts and rotatable about the respective barrel shafts. wherein the plurality of barrels are respectively mounted to the barrel shafts or support bodies via bearings, and the position of the plurality of barrels in the barrel-shaft direction is adjustable by the position of the bearings, respectively.

Wheel to Claim 8 wherein the position of the bearing is adjustable in accordance with the mounting deviation of the mounting position of the tons in the bearing direction relative to the barrel shafts or the supporting bodies.

Wheel to Claim 8 or Claim 9 which comprises retaining rings at the ends of the bearings in the bearing direction, and the mounting position of the barrels on the barrel shafts or the supporting bodies in the bearing direction is adjustable in the bearing direction by the position of the retaining rings provided on the end part of the bearings.

Bike to one of the Claims 8 to 9 wherein both ends of the plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members are fixed on the outer peripheral side of the pair of support members.

Wheel to Claim 11 wherein recesses are formed on the outside, and both ends of the plurality of barrel shafts positioned between the pair of support members are respectively fixed in the recesses in the outer peripheral side of the support member pair.

Wheel to Claim 12 wherein the recesses are grooves having a conical surface.

Use with modification of the content of the information. An assembly method for a wheel comprising a wheel body having a pair of support members, a plurality of barrel shafts disposed between the pair of support members, and a plurality of barrels respectively disposed on the plurality of barrel shafts around the respective barrel shafts are rotatable, characterized in that in a state in which the supporting element pair is mounted, the position of the plurality of tons on the outer peripheral side of the supporting element pair is adjustable.