KR20230020174A - Indoor parking information system - Google Patents

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KR20230020174A
KR20230020174A KR1020210101911A KR20210101911A KR20230020174A KR 20230020174 A KR20230020174 A KR 20230020174A KR 1020210101911 A KR1020210101911 A KR 1020210101911A KR 20210101911 A KR20210101911 A KR 20210101911A KR 20230020174 A KR20230020174 A KR 20230020174A
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parking
information
indoor
parking lot
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Application number
KR1020210101911A
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이철윤
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이철윤
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Abstract

The present invention relates to an indoor parking information providing system. The indoor parking information providing system includes: an indoor positioning unit receiving a positioning signal necessary for indoor positioning from a positioning signal transmission unit located indoors, to calculate a current location; a communication unit receiving parking lot information corresponding to parking spot arrangement and a passage and an exit from a parking lot information providing unit; an entrance route providing unit calculating an exit route for vehicle exiting through the current location calculated by the indoor positioning unit, from the parking lot information acquired by the communication unit; a display unit displaying the exit route calculated by the entrance route providing unit; a control unit performing a control operation to display the exit route calculated by the entrance route providing unit can be displayed on the display unit; and a memory unit storing parking lot information and information necessary for operations to provide the information. In accordance with the present invention, the indoor parking information providing system can guide a route to an entrance of an indoor parking lot, thereby enabling a vehicle to conveniently exit. The system can provide a guide to an empty spot for indoor parking, thereby minimizing a moving path for parking to increase convenience and efficiency in terms of a user or parking lot management. The system can enable information required for the use of an indoor parking lot to be easily identified, thereby satisfying various demands of an indoor parking lot user. The system can provide access route information from an indoor parking lot to a specific shopping center, thereby providing convenience in the use of the shopping center.

Description

실내 주차 정보 제공 시스템{Indoor parking information system}Indoor parking information providing system {Indoor parking information system}

본 발명은 실내 주차 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내 주차장의 출입구에 대한 경로를 가이드함으로써, 출차 등이 편리하도록 하고, 실내 주차의 빈자리에 대한 가이드가 이루어지도록 함으로써 주차를 위한 동선을 최소화하여 사용자 측면이나 주차장 운영 측면에서 편의성과 효율성을 높이도록 하며, 실내 주차장 사용시 요구되는 정보를 손쉽게 파악할 수 있도록 함으로써 실내 주차장 이용자의 다양한 요구를 충족시키도록 하는 실내 주차 정보 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor parking information providing system, and more particularly, by guiding a route to an entrance and exit of an indoor parking lot, making it easy to get out of a car, and guiding vacant seats in an indoor parking lot, thereby reducing traffic flow for parking. The present invention relates to an indoor parking information providing system that minimizes and enhances convenience and efficiency in terms of users or parking lot operation and satisfies the various needs of indoor parking lot users by enabling them to easily grasp the information required when using an indoor parking lot.

일반적으로, GPS는 중궤도를 도는 24개 이상의 인공위성에 송출하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 위도를 측위하는 방식으로 위성 신호를 잡을 수 있는 실외에서 사용 가능한 기술이다. 따라서, 실내 주차장의 경우, GPS를 그대로 적용하기란 어려운 실정이다. In general, GPS is a technology that can be used outdoors that can catch satellite signals by receiving microwaves transmitted to 24 or more artificial satellites orbiting in mid-orbit and positioning a latitude by receiving microwaves from a GPS receiver. Therefore, in the case of an indoor parking lot, it is difficult to apply the GPS as it is.

이로 인해, 실내 주차장에서 네비게이션을 이용한 길 찾기가 어려워지고, 특히 최근에는 대규모화되는 쇼핑몰이나 놀이시설 또는 업무시설 등에서 주차장 이용시 출입 및 주차 위치 등을 찾는데 어려움을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.As a result, it is difficult to find a way using a navigation in an indoor parking lot, and in particular, it has been difficult to find an entry and exit and parking location when using a parking lot in a shopping mall, amusement facility, or business facility that has recently become large-scale.

이와 같은 종래 실내 주차장에 대한 문제점을 해소하기 위한 관련 기술로서, 한국공개특허 10-2015-0055361호의 "와이파이 게이트 웨이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법"이 제시된 바 있는데, 이는 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치로서, 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 영상 정보, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보 및 제3차량 위치 정보를 상기 차량으로 송/수신하는 통신부; 상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하고, 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하고, 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 상기 차량으로부터 상기 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 제어부; 및 상기 제어부의 지시에 따라 상기 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부를 포함한다. As a related technology for solving the problems of the conventional indoor parking lot, Korean Patent Publication No. 10-2015-0055361 "Indoor parking location notification device and method using Wi-Fi gateway and image information" has been proposed, which is a smart An indoor parking location notification device using Wi-Fi and image information performed by a phone, which transmits a movement route tracking request to a vehicle, and transmits image information, first vehicle location information, second vehicle location information, and third vehicle location information to the vehicle. Communication unit for transmitting / receiving to; If the location of the vehicle is in the location correction area, a location correction operation is performed based on the received first vehicle location information and the image information to generate the second vehicle location information, and the third vehicle location information and pre-stored Parking space information is compared to display the nearest parking space as the vehicle location, a movement route tracking request is transmitted to the vehicle, the first vehicle location information and image information are received from the vehicle, and the generated second vehicle location information is generated. A controller for transmitting to the vehicle; and a display unit displaying the nearest parking space as a vehicle location according to instructions from the control unit.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 실내 주차장의 출입구에 대한 경로 표시가 이루어지지 않음으로써, 특히 차량의 출차 경로 가이드를 제공하지 못하여 실내 주차장 이용에 대해서 여전히 불편함을 초래하고, 그 밖에 실내 주차장 이용에 관련된 편의성 제공이 부족하다는 문제점을 가지고 있었다.However, such a prior art does not display a route for the entrance and exit of the indoor parking lot, in particular, fails to provide a vehicle exit route guide, which still causes inconvenience for use of the indoor parking lot, and other related to the use of the indoor parking lot. There was a problem of lack of convenience provision.

또한 종래 기술은 실내 주차장에서 특정 상가 이용에 대한 편의성을 제공하지 못함으로써, 실내 주차장 부설 시설물 이용에 불편을 야기하는 문제점을 가지고 있었다.In addition, the prior art has a problem of causing inconvenience in using facilities attached to an indoor parking lot by failing to provide convenience for using a specific shopping center in an indoor parking lot.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 실내 주차장의 출입구에 대한 경로를 가이드함으로써, 출차 등이 편리하도록 하고, 실내 주차의 빈자리에 대한 가이드가 이루어지도록 함으로써 주차를 위한 동선을 최소화하여 사용자 측면이나 주차장 운영 측면에서 편의성과 효율성을 높이도록 하며, 실내 주차장 사용시 요구되는 정보를 손쉽게 파악할 수 있도록 함으로써 실내 주차장 이용자의 다양한 요구를 충족시키고, 실내 주차장에서 특정 상가로의 접근 경로 정보를 제공함으로써, 상가 이용의 편의성도 함께 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention guides the route to the entrance and exit of the indoor parking lot, making it convenient to get out and guiding the vacancy of the indoor parking lot, thereby improving the traffic line for parking. Minimize to increase convenience and efficiency in terms of users or parking lot management, and satisfy the various needs of indoor parking lot users by making it easy to grasp the information required when using an indoor parking lot, and access route information from an indoor parking lot to a specific shopping mall By providing it, the purpose is to provide the convenience of using the shopping mall together.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be easily understood through the description of the following embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 외부에서 작동 중이던 실외 네비게이션 장치가 건물 내부로 진입시 중지되도록 하고, 실내에 위치하는 측위신호송출부로부터 실내 측위에 필요한 측위신호를 수신받아 현재 위치를 산출하는 실내측위부; 주차장정보제공부로부터 주차자리 배치 및 통로와 출구에 해당하는 주차장 정보를 제공받는 통신부; 상기 통신부에 의해 획득되는 주차장 정보로부터 상기 실내측위부에 의해 산출되는 현재 위치를 통해서 출차를 위한 출구 경로를 산출하는 출입구경로제공부; 상기 출입구경로제공부에 의해 산출된 출구 경로를 디스플레이하도록 하는 디스플레이부; 상기 출입구경로제공부에 의해 산출되는 출구 경로를 상기 디스플레이부에 디스플레이되도록 제어하는 제어부; 및 상기 주차장 정보와 동작에 필요한 정보를 제공하기 위해 저장하는 메모리부;를 포함하는, 실내 주차 정보 제공 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an outdoor navigation device operating outside is stopped when entering a building, and a positioning signal required for indoor positioning is transmitted from a positioning signal transmitter located indoors. an indoor positioning unit that receives and calculates a current location; A communication unit receiving parking lot information corresponding to a parking lot arrangement and aisle and exit from the parking lot information providing unit; an entrance route providing unit that calculates an exit route for exit through the current location calculated by the indoor positioning unit from the parking lot information obtained by the communication unit; a display unit configured to display the exit route calculated by the entrance route providing unit; a control unit controlling the exit path calculated by the entrance path providing unit to be displayed on the display unit; And a memory unit for storing the parking lot information and information necessary for operation to provide the information; there is provided an indoor parking information providing system including a.

상기 주차장 정보로서 제공되는 주차 빈자리 정보로부터 상기 실내측위부에 의해 산출되는 현재 위치를 통해서 주차 빈자리로 가이드하기 위한 주차 경로를 산출하여, 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 하는 빈자리경로제공부를 더 포함하고, 상기 통신부는, 상기 주차장정보제공부로부터 상기 주차 빈자리 정보를 제공받아, 상기 빈자리경로제공부에 제공하도록 할 수 있다.Further comprising a vacancy path providing unit for calculating a parking path for guiding to a parking vacancy through a current position calculated by the indoor positioning unit from parking vacancy information provided as the parking lot information, and displaying the vacancy path through the display unit; The communication unit may receive the parking vacancy information from the parking lot information providing unit and provide it to the vacant spot path providing unit.

주차장 내 공사 구역, 체온 측정 존, 출입 금지 구역 또는 행사 구역에 해당하는 부가 정보를 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 하는 부가정보제공부를 더 포함하고, 상기 통신부는, 상기 주차장정보제공부로부터 상기 부가 정보를 제공받아, 상기 부가정보제공부에 제공하도록 할 수 있다.Further comprising an additional information providing unit for displaying additional information corresponding to a construction zone in the parking lot, a body temperature measurement zone, a no-entry zone or an event zone through the display unit, wherein the communication unit receives the additional information from the parking lot information providing unit. It may be provided and provided to the additional information providing unit.

상기 통신부는, 상가정보제공부로부터 실내 주차장을 이용하는 상가 관련 정보를 수신받고, 상기 빈자리경로제공부는, 주차 빈자리로 가이드하기 위한 주차 경로를 산출시, 조작부에 의해 입력되는 상가 정보에 매칭되는 상가의 위치를 상기 상가 관련 정보로부터 확인하여 상기 상가의 위치까지 최단 경로로 도달하기 위한 출입통로에 가장 근접하는 주차 빈자리에 도달하도록 가이드하기 위한 주차 경로를 산출하여, 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 할 수 있다.The communication unit receives the information related to the mall using the indoor parking lot from the mall information providing unit, and when the vacancy route providing unit calculates a parking route for guiding to a vacant parking spot, the mall information that is matched with the mall information input by the control unit is displayed. The location may be confirmed from the shopping mall-related information, and a parking route for guiding a parking space closest to an access passage to reach the shopping mall by the shortest route may be calculated and displayed through the display unit.

상기 빈자리경로제공부는, 상기 주차 경로를 따라 가이드되는 주차 빈자리에 도달시, 상기 주차 빈자리로부터 상기 출입통로까지 경로와 상기 출입통로로부터 상기 상가의 위치까지 경로를 평면적으로 오버랩시킨 상가 경로 화면을 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 하고, 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되는 상가 경로 화면을 캡쳐하여, 정해진 단말기에 제공하도록 하는 최종이미지전송부를 더 포함할 수 있다.When the vacancy route providing unit arrives at a parking vacancy guided along the parking path, the display displays a shopping mall route screen in which a path from the parking vacancy to the access passage and a path from the access passage to the location of the shopping mall are overlapped in plan. It may further include a final image transmission unit for displaying through the display unit, capturing a screen of a shopping street displayed through the display unit, and providing the captured image to a predetermined terminal.

본 발명에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템에 의하면, 실내 주차장의 출입구에 대한 경로를 가이드함으로써, 출차 등이 편리하도록 할 수 있고, 실내 주차의 빈자리에 대한 가이드가 이루어지도록 함으로써 주차를 위한 동선을 최소화하여 사용자 측면이나 주차장 운영 측면에서 편의성과 효율성을 높일 수 있으며, 실내 주차장 사용시 요구되는 정보를 손쉽게 파악할 수 있도록 함으로써 실내 주차장 이용자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있고, 실내 주차장에서 특정 상가로의 접근 경로 정보를 제공함으로써, 상가 이용의 편의성도 함께 제공하는 효과를 가진다.According to the indoor parking information providing system according to the present invention, by guiding the route to the entrance and exit of the indoor parking lot, it is possible to make it convenient to get out of the car, and by minimizing the traffic line for parking by guiding vacant seats in the indoor parking lot Convenience and efficiency can be increased from the user side or parking lot management side, and the various needs of indoor parking lot users can be met by making it easy to grasp the information required when using an indoor parking lot, and access route information from an indoor parking lot to a specific shopping mall can be By providing it, it has the effect of providing the convenience of using the shopping mall together.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템의 경로 화면을 나타낸다.
1 is a configuration diagram illustrating an indoor parking information providing system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a route screen of an indoor parking information providing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood in such a way as to include all changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention, and may be modified in various other forms. However, the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be assigned to the same or corresponding components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating an indoor parking information providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템(10)은 실내측위부(11), 통신부(12), 출입구경로제공부(13), 디스플레이부(14), 제어부(15) 및 메모리부(20)를 포함할 수 있으며, 일례로 차량에 직접 설치되는 네비게이션 장치로 이루어지거나, 다른 예로서 별도의 휴대용 단말 장치로 이루어지거나, 또 다른 예로서 스마트폰 등과 같이 본래의 기능을 위해 사용되는 장치에 부가 기능으로서 구현될 수 있다.Referring to FIG. 1 , an indoor parking information providing system 10 according to an embodiment of the present invention includes an indoor positioning unit 11, a communication unit 12, an entrance route providing unit 13, a display unit 14, and a control unit. (15) and a memory unit 20, which may include, for example, a navigation device directly installed in a vehicle, or a separate portable terminal device as another example, or an original device such as a smartphone as another example. It can be implemented as an additional function to the device used for the function.

실내측위부(11)는 외부에서 작동 중이던 실외 네비게이션 장치가 건물 내부로 진입시 중지되도록 하고, 실내에 위치하는 측위신호송출부(1)로부터 실내 측위에 필요한 측위신호를 수신받아 현재 위치를 산출하도록 한다. 이를 위해 실내측위부(11)는 실외 네비게이션 장치의 제어가 가능하도록 함으로써, 실내로 진입시 실외 네비게이션 장치의 동작을 중단시키게 된다. 실내측위부(11)는 실내 측위를 위하여, 다양한 실내 네비게이션 방식이 적용될 수 있는데, 일례로, GPS 위치정보 매핑을 이용한 실내 측위 방식에 해당하는 측위신호송출부(1)로서, 실내의 고정된 위치에 설치되어 발사각 정보와 GPS 좌표 체계에 따라 매핑된 GPS 위치정보를 포함하는 비콘 신호를 송출하는 다수개의 로케이터 비콘으로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하여 실내 측위를 수행하도록 구성될 수 있고, 다른 예의 측위신호송출부(1)로서, 자신 위치가 정확하게 알려진 앵커나 기지국 또는 AP(Access Point) 간 거리정보를 바탕으로 하는 삼변측량법을 이용하여 현재의 위치를 산출하도록 구성될 수 있으며, 또 다른 예로서, Fingerprinting 기술을 적용하여, 미리 위치를 알고 있는 여러 참조 위치에서 측위신호송출부(1)에 해당하는 Wi-Fi, Bluetooth 또는 AM/FM 라디오의 기지국으로부터 수신하는 신호의 세기를 측정하여 라디오 지도(radio map)를 구성하고, 이후 수신하는 신호의 세기와 라디오 지도에서 가장 유사한 신호 세기 특성을 갖는 참조 위치를 현재의 위치로 판단하도록 할 수 있으며, 또 다른 예로서, Cell ID 기술로서, Proximity 기반 기술을 적용하여, 무선통신망 내 기지국마다 할당된 고유 번호를 의미하는 Cell ID의 측위 방식에 의해, 현재 접속하고 있는 측위신호송출부(1)로서 기지국의 위치를 현재의 위치로 판단하도록 구성될 수도 있으며, 이 밖에도 LED에서 발산하는 가시광선을 이용하여 초당 10기가 바이트 속도로 데이터를 주고받는 근거리 무선 통신기술을 이용하여 LED 조명에 설치되는 반도체에 의해 현재 위치 정보를 전송하도록 하거나, 실내에 설치된 조명과 디스플레이를 통하여 가시광 통신을 수행하여 실내 측위를 수행하도록 하거나, 비콘과 가속도 센서를 활용한 이동거리와 실내 측위를 수행도록 하는 등 다양한 실내 측위 기술이 적용될 수 있다.The indoor positioning unit 11 stops the outdoor navigation device when it enters the building, receives the positioning signal required for indoor positioning from the positioning signal transmitter 1 located indoors, and calculates the current position. . To this end, the indoor positioning unit 11 enables control of the outdoor navigation device, so that the operation of the outdoor navigation device is stopped when entering a room. The indoor positioning unit 11 may apply various indoor navigation methods for indoor positioning. For example, as a positioning signal transmitter 1 corresponding to an indoor positioning method using GPS location information mapping, the indoor positioning unit 11 has a fixed location indoors. It can be configured to perform indoor positioning by receiving beacon signals transmitted from a plurality of locator beacons that transmit beacon signals including launch angle information and GPS location information mapped according to the GPS coordinate system. As the transmitter 1, it may be configured to calculate the current location using trilateration based on distance information between anchors, base stations or access points (APs) whose location is accurately known, and as another example, Fingerprinting By applying the technology, the strength of the signal received from the base station of the Wi-Fi, Bluetooth or AM / FM radio corresponding to the positioning signal transmission unit (1) is measured at various reference locations where the location is known in advance to obtain a radio map (radio map) ), and then determine the reference location having the most similar signal strength characteristics on the radio map to the strength of the received signal as the current location. As another example, as Cell ID technology, proximity-based technology is applied. Therefore, it may be configured to determine the position of the base station as the current position as the currently connected positioning signal transmitter 1 by the positioning method of Cell ID, which means a unique number assigned to each base station in the wireless communication network. In addition, by using short-range wireless communication technology that exchanges data at a speed of 10 gigabytes per second using visible light emitted from LEDs, semiconductors installed in LED lights transmit current location information, or indoor lighting and displays are installed. Various indoor positioning technologies may be applied, such as indoor positioning by performing visible light communication or indoor positioning using a beacon and an acceleration sensor.

통신부(12)는 주차장정보제공부(2)로부터 주차자리 배치 및 통로와 출구에 해당하는 주차장 정보를 제공받도록 한다. 통신부(12)는 Wi-Fi, 3G, LTE, 5G 등을 비롯하여 다양한 통신 방식을 이용하여 주차장정보제공부(2)로부터 주차장 정보를 제공받도록 한다. 주차장정보제공부(2)는 예컨대, 실내 주차장 관리를 위한 서버 등을 비롯하여 주차장 정보를 제공할 수 있도록 하는 모든 시스템이 해당될 수 있다. The communication unit 12 receives parking lot information corresponding to the parking lot arrangement, aisle and exit from the parking lot information providing unit 2 . The communication unit 12 uses various communication methods including Wi-Fi, 3G, LTE, 5G, etc. to receive parking lot information from the parking lot information providing unit 2. The parking lot information providing unit 2 may correspond to any system capable of providing parking lot information, including, for example, a server for managing an indoor parking lot.

출입구경로제공부(13)은 통신부(12)에 의해 획득되는 주차장 정보로부터 실내측위부(11)에 의해 산출되는 현재 위치를 통해서 출차를 위한 출구 경로를 산출하도록 한다. 즉, 출입구경로제공부(13)는 현재 위치로부터 출구 각각까지 경로 중에서 최단 거리의 출구까지의 경로를 선택하여 디스플레이부(14)를 통해 안내하도록 할 수 있다.The entrance route providing unit 13 calculates an exit route for exiting the vehicle through the current location calculated by the indoor positioning unit 11 from the parking lot information obtained by the communication unit 12 . That is, the entrance route providing unit 13 may select a route to the exit of the shortest distance among routes from the current location to each exit and guide the route through the display unit 14 .

디스플레이부(14)는 출입구경로제공부(13)에 의해 산출된 출구 경로를 디스플레이하도록 한다. 이러한 디스플레이부(14)는 조작부(19)의 기능을 겸하는 터치패널이 사용될 수도 있다.The display unit 14 displays the exit path calculated by the entrance path providing unit 13 . A touch panel serving as the function of the control unit 19 may also be used as the display unit 14 .

제어부(15)는 출입구경로제공부(13)에 의해 산출되는 출구 경로를 디스플레이부(14)에 디스플레이되도록 제어할 수 있으며, 이 밖에도 본 발명에서 요구하는 모든 동작의 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.The control unit 15 may control the exit route calculated by the entrance route providing unit 13 to be displayed on the display unit 14, and may also be configured to perform control of all operations required by the present invention. .

메모리부(20)는 주차장 정보와 동작에 필요한 정보를 제공하기 위해 저장하도록 하고, 이 밖에도 본 발명에서 요구하는 모든 동작에 필요한 각종 정보, 그리고 프로그램이나 어플리케이션 등이 저장될 수 있다. The memory unit 20 stores parking lot information and information necessary for operation, and in addition, various information necessary for all operations required by the present invention, and programs or applications may be stored.

빈자리경로제공부(16)는 주차장 정보로서 제공되는 주차 빈자리 정보로부터 실내측위부(11)에 의해 산출되는 현재 위치를 통해서 주차 빈자리로 가이드하기 위한 주차 경로를 산출하여, 제어부(15)의 제어에 의해 디스플레이부(14)를 통해서 디스플레이되도록 한다. 빈자리경로제공부(16)는 현재 위치로부터 주차 빈자리 각각까지 경로 중에서 최단 거리의 주차 빈자리까지의 경로를 선택하여 디스플레이부(14)를 통해 안내하도록 할 수 있다. 이때, 통신부(12)는 주차장정보제공부(2)로부터 주차 빈자리 정보를 제공받아, 빈자리경로제공부(16)에 제공하도록 할 수 있다. 한편, 주차장정보제공부(2)는 주차 빈자리마다 설치되는 센서를 통해서 주차 자리가 비었는지를 판단할 수 있다.The vacancy path providing unit 16 calculates a parking path for guiding to a vacant spot through the current location calculated by the indoor positioning unit 11 from the parking vacancy information provided as parking lot information, and is controlled by the control unit 15. so that it is displayed through the display unit 14. The vacancy path providing unit 16 may select a path from the current location to each vacant parking spot and guide the path through the display unit 14 to the shortest parking spot. At this time, the communication unit 12 may receive parking vacancy information from the parking lot information providing unit 2 and provide it to the vacant spot path providing unit 16 . On the other hand, the parking lot information providing unit 2 may determine whether the parking spot is vacant through a sensor installed for each empty parking spot.

본 발명의 일 실시례에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템(10)은 주차장 내 공사 구역, 체온 측정 존, 출입 금지 구역 또는 행사 구역에 해당하는 부가 정보를 제어부(15)의 제어에 의해 디스플레이부(14)를 통해서 디스플레이되도록 하는 부가정보제공부(17)를 더 포함할 수 있다. An indoor parking information providing system 10 according to an embodiment of the present invention displays additional information corresponding to a construction zone in a parking lot, a body temperature measurement zone, a no-entry zone, or an event zone on a display unit 14 under the control of a control unit 15. ) may further include an additional information providing unit 17 to be displayed through.

통신부(12)는 주차장정보제공부(2)로부터 상기의 부가 정보를 제공받아, 부가정보제공부(17)에 제공하도록 할 수 있다. 또한 통신부(12)는 상가정보제공부(3)로부터 실내 주차장을 이용하는 상가 관련 정보를 수신받도록 할 수 있다.The communication unit 12 may receive the additional information from the parking lot information providing unit 2 and provide it to the additional information providing unit 17 . In addition, the communication unit 12 may receive information related to a store using an indoor parking lot from the store information providing unit 3 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 빈자리경로제공부(16)는 주차 빈자리로 가이드하기 위한 주차 경로를 산출시, 조작부(19)에 의해 입력되는 상가 정보에 매칭되는 상가의 위치를 상가 관련 정보로부터 확인하여 상가의 위치까지 최단 경로로 도달하기 위한 출입통로에 가장 근접하는 주차 빈자리에 도달하도록 가이드하기 위한 주차 경로(P1)를 산출하여, 제어부(15)의 제어에 의해 디스플레이부(14)를 통해서 디스플레이되도록 할 수 있다. 여기서, 조작부(19)에 의해 입력되는 상가 정보는 취급하는 브랜드명이나 상가 명칭 또는 전화번호 등이 해당될 수 있다. 또한 상가 관련 정보는 단층인 경우 평면적 상가 배치이거나, 다층인 경우 입체적 상가 배치와 함께 출입통로에 대한 데이터를 함께 포함할 수 있고, 주차장이 위치하는 층의 출입통로마다 최단거리라고 계산된 상가 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 빈자리경로제공부(16)는 특정 상가(상가 A)의 진입에 있어서 최단거리인 주차장 해당 층의 출입통로에 가장 가까운 주차 빈자리를 가이드하기 위한 주차 경로(P1)를 산출하여 디스플레이부(14)를 통해서 가이드하도록 할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , when calculating a parking path for guiding to a vacant parking spot, the vacancy route providing unit 16 determines the location of a mall that matches the mall information input by the operation unit 19 from mall-related information. After confirming, a parking path P1 for guiding to reach the parking vacant spot closest to the access passage to reach the location of the store by the shortest path is calculated, and through the display unit 14 under the control of the control unit 15. can be displayed. Here, the store information input by the manipulation unit 19 may correspond to a brand name, store name, phone number, or the like to be handled. In addition, the information related to shopping malls can include flat shopping mall layout in the case of a single floor or data on access passages along with three-dimensional layout of shopping malls in the case of multi-story shopping malls. can include Therefore, the vacancy path providing unit 16 calculates the parking path P1 for guiding the parking vacant spot closest to the access passage of the corresponding floor of the parking lot, which is the shortest distance in entering a specific shopping mall (shopping mall A), and displays the display unit 14 ) can be used as a guide.

빈자리경로제공부(16)는 주차 경로를 따라 가이드되는 주차 빈자리에 도달시, 주차 빈자리로부터 출입통로까지 경로(P2)와 출입통로로부터 상가(상가 A)의 위치까지 경로(P3)를 평면적으로 오버랩시킨 상가 경로 화면(도 2 참조)을 디스플레이부(14)를 통해서 디스플레이되도록 할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시례에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템(10)은 디스플레이부(14)를 통해서 디스플레이되는 상가 경로 화면을 캡쳐하여, 정해진 단말기(4)에 제공하도록 하는 최종이미지전송부(18)를 더 포함할 수 있고, 동작에 필요한 전원 공급을 위한 전원공급부(21)가 마련될 수 있다. 따라서 사용자는 단말기(4)로 전송된 상가 경로 화면을 통해서 원하는 상가까지의 최단경로를 쉽게 확인할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 주차 위치도 손쉽게 확인할 수 있다. When the vacancy path providing unit 16 arrives at a parking vacancy guided along the parking path, the path P2 from the parking vacancy to the access passage and the path P3 from the access passage to the shopping mall (shopping mall A) are overlapped in plan. The designated shopping route screen (see FIG. 2 ) may be displayed through the display unit 14 . At this time, the indoor parking information providing system 10 according to an embodiment of the present invention captures the shopping route screen displayed through the display unit 14 and provides the final image transmission unit 18 to the predetermined terminal 4. ), and a power supply unit 21 for supplying power required for operation may be provided. Therefore, the user can easily check the shortest path to the desired mall through the shopping mall route screen transmitted to the terminal 4 and also easily check the parking location.

이와 같은 본 발명에 따른 실내 주차 정보 제공 시스템에 따르면, 실내 주차장의 출입구에 대한 경로를 가이드함으로써, 출차 등이 편리하도록 할 수 있고, 실내 주차의 빈자리에 대한 가이드가 이루어지도록 함으로써 주차를 위한 동선을 최소화하여 사용자 측면이나 주차장 운영 측면에서 편의성과 효율성을 높일 수 있다.According to the indoor parking information providing system according to the present invention, by guiding the route to the entrance and exit of the indoor parking lot, it is possible to make getting out of the car convenient, and by guiding the vacancy of the indoor parking lot, the traffic line for parking is reduced. By minimizing it, convenience and efficiency can be increased in terms of users or parking lot management.

또한 본 발명은 실내 주차장 사용시 요구되는 정보를 손쉽게 파악할 수 있도록 함으로써 실내 주차장 이용자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있고, 실내 주차장에서 특정 상가로의 접근 경로 정보를 제공함으로써, 상가 이용의 편의성도 함께 제공할 수 있다.In addition, the present invention can satisfy the various needs of indoor parking lot users by enabling them to easily grasp the information required when using an indoor parking lot, and provide convenience in using a shopping mall by providing access route information from an indoor parking lot to a specific shopping mall. can

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but various modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

1 : 측위신호송출부 2 : 주차장정보제공부
3 : 상가정보제공부 4 : 지정단말기
11 : 실내측위부 12 : 통신부
13 : 출입구경로제공부 14 : 디스플레이부
15 : 제어부 16 : 빈자리경로제공부
17 : 부가정보제공부 18 : 최종이미지전송부
19 : 조작부 20 : 메모리부
21 : 전원공급부
1: positioning signal transmission unit 2: parking lot information provision unit
3: Shopping mall information provider 4: Designated terminal
11: indoor positioning unit 12: communication unit
13: entrance route providing unit 14: display unit
15: control unit 16: vacant path providing unit
17: additional information providing unit 18: final image transmission unit
19: control unit 20: memory unit
21: power supply

Claims (5)

외부에서 작동 중이던 실외 네비게이션 장치가 건물 내부로 진입시 중지되도록 하고, 실내에 위치하는 측위신호송출부로부터 실내 측위에 필요한 측위신호를 수신받아 현재 위치를 산출하는 실내측위부;
주차장정보제공부로부터 주차자리 배치 및 통로와 출구에 해당하는 주차장 정보를 제공받는 통신부;
상기 통신부에 의해 획득되는 주차장 정보로부터 상기 실내측위부에 의해 산출되는 현재 위치를 통해서 출차를 위한 출구 경로를 산출하는 출입구경로제공부;
상기 출입구경로제공부에 의해 산출된 출구 경로를 디스플레이하도록 하는 디스플레이부;
상기 출입구경로제공부에 의해 산출되는 출구 경로를 상기 디스플레이부에 디스플레이되도록 제어하는 제어부; 및
상기 주차장 정보와 동작에 필요한 정보를 제공하기 위해 저장하는 메모리부;
를 포함하는, 실내 주차 정보 제공 시스템.
an indoor positioning unit that stops an outdoor navigation device operating outside when it enters a building, receives a positioning signal necessary for indoor positioning from a positioning signal transmitter located indoors, and calculates a current position;
A communication unit receiving parking lot information corresponding to a parking lot arrangement and aisle and exit from the parking lot information providing unit;
an entrance route providing unit that calculates an exit route for exit through the current location calculated by the indoor positioning unit from the parking lot information obtained by the communication unit;
a display unit to display the exit route calculated by the entrance route providing unit;
a control unit controlling the exit path calculated by the entrance path providing unit to be displayed on the display unit; and
a memory unit for storing the parking lot information and information necessary for operation;
Including, indoor parking information providing system.
청구항 1에 있어서,
상기 주차장 정보로서 제공되는 주차 빈자리 정보로부터 상기 실내측위부에 의해 산출되는 현재 위치를 통해서 주차 빈자리로 가이드하기 위한 주차 경로를 산출하여, 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 하는 빈자리경로제공부를 더 포함하고,
상기 통신부는,
상기 주차장정보제공부로부터 상기 주차 빈자리 정보를 제공받아, 상기 빈자리경로제공부에 제공하도록 하는, 실내 주차 정보 제공 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a vacancy path providing unit for calculating a parking path for guiding to a vacant spot through the current location calculated by the indoor positioning unit from the parking vacancy information provided as the parking lot information, and displaying the vacancy path through the display unit;
The communication department,
An indoor parking information providing system for receiving the parking vacancy information from the parking lot information providing unit and providing it to the vacant spot path providing unit.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
주차장 내 공사 구역, 체온 측정 존, 출입 금지 구역 또는 행사 구역에 해당하는 부가 정보를 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 하는 부가정보제공부를 더 포함하고,
상기 통신부는,
상기 주차장정보제공부로부터 상기 부가 정보를 제공받아, 상기 부가정보제공부에 제공하도록 하는, 실내 주차 정보 제공 시스템.
According to claim 1 or claim 2,
Further comprising an additional information providing unit for displaying additional information corresponding to a construction zone in the parking lot, a body temperature measurement zone, an off-limits zone, or an event zone through the display unit,
The communication department,
An indoor parking information providing system for receiving the additional information from the parking lot information providing unit and providing the additional information to the additional information providing unit.
청구항 2에 있어서,
상기 통신부는,
상가정보제공부로부터 실내 주차장을 이용하는 상가 관련 정보를 수신받고,
상기 빈자리경로제공부는,
주차 빈자리로 가이드하기 위한 주차 경로를 산출시, 조작부에 의해 입력되는 상가 정보에 매칭되는 상가의 위치를 상기 상가 관련 정보로부터 확인하여 상기 상가의 위치까지 최단 경로로 도달하기 위한 출입통로에 가장 근접하는 주차 빈자리에 도달하도록 가이드하기 위한 주차 경로를 산출하여, 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 하는, 실내 주차 정보 제공 시스템.
The method of claim 2,
The communication department,
Receive information related to shopping malls using indoor parking lots from the mall information provider,
The vacancy path providing unit,
When calculating a parking path for guiding a parking vacancy, the location of a shopping mall that matches the shopping mall information input by the control unit is checked from the shopping mall-related information and is closest to the access passage for reaching the location of the shopping mall by the shortest path. An indoor parking information providing system that calculates a parking path for guiding to reach a parking vacancy and displays it through the display unit.
청구항 4에 있어서,
상기 빈자리경로제공부는,
상기 주차 경로를 따라 가이드되는 주차 빈자리에 도달시, 상기 주차 빈자리로부터 상기 출입통로까지 경로와 상기 출입통로로부터 상기 상가의 위치까지 경로를 평면적으로 오버랩시킨 상가 경로 화면을 상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되도록 하고,
상기 디스플레이부를 통해서 디스플레이되는 상가 경로 화면을 캡쳐하여, 정해진 단말기에 제공하도록 하는 최종이미지전송부를 더 포함하는, 실내 주차 정보 제공 시스템.
The method of claim 4,
The vacancy path providing unit,
When a parking vacancy guided along the parking path is reached, a shopping mall route screen in which a path from the parking vacancy to the access passage and a path from the access passage to the location of the shopping mall are flatly overlapped is displayed through the display unit,
The indoor parking information providing system further comprises a final image transmission unit that captures a shopping mall route screen displayed through the display unit and provides it to a predetermined terminal.
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