JP2000111648A - Position detecting system and position detecting device - Google Patents

Position detecting system and position detecting device

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JP2000111648A
JP2000111648A JP28488098A JP28488098A JP2000111648A JP 2000111648 A JP2000111648 A JP 2000111648A JP 28488098 A JP28488098 A JP 28488098A JP 28488098 A JP28488098 A JP 28488098A JP 2000111648 A JP2000111648 A JP 2000111648A
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JP
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position
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detecting
receiving
indoor
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Pending
Application number
JP28488098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Endo
Mika Kato
Yoshinori Masumoto
美香 加藤
好則 増本
淳 遠藤
Original Assignee
Ntt Data Corp
株式会社エヌ・ティ・ティ・データ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a position of a user regardless of the interior and exterior of a house, and detect the position with high accuracy in the interior of a house.
SOLUTION: A position detecting terminal 5 carried by a user receives a GPS signal containing position related information (such as longitude/latitude data and time data) from GPS satellites 7a, 7b when staying outdoors to detect a present position on the basis of the position related information contained in a received signal. When staying indoors, the terminal 5 receives infrared rays containing a position ID (an identifying piece capable of uniformly identifying an arranging place) from position ID transmitters 3a, 3b arranged in a proper place to detect a present position on the basis of a position ID contained in received infrared rays. The terminal 5 detects a present position by preferentially receiving the infrared rays when staying in an area (for example, a recreation gound and a zoo) capable of receiving both signals of the GPS signal and the infrared rays.
COPYRIGHT: (C)2000,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者の位置を検出する位置検出システムに関し、特に、屋内・屋外を問わずに利用者の位置を検出するための技術に関する。 The present invention relates to relates to a position detecting system for detecting a position of the user, in particular, to a technique for detecting the position of the user regardless of an indoor or outdoor.

【0002】 [0002]

【従来の技術】利用者の位置を検出するシステムとして、GPS(Global Positioning System)を使用したものやPHSを利用したものなどが知られている。 2. Description of the Related Art As a system for detecting the position of the user, a GPS (Global Positioning System) that utilizes and PHS those using are known. G
PSを使用した位置検出システムは、利用者が携帯する端末が複数の衛星からの電波を受信することにより利用者の位置の検出を行うものである。 Position detection system using the PS is intended to detect the position of the user by a terminal user to the portable receives radio waves from a plurality of satellites. 一方、PHSを利用した位置検出システムは、利用者が所持するPHS端末がどこの基地局のエリアに存在するかを判定して位置検出を行うものである。 On the other hand, the position detection system using PHS is to detect the position by determining whether the user is present in the area of ​​the PHS terminal where base stations that possessed.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、GPS The object of the invention is to, however, GPS
を使用した位置検出システムは、衛星からの電波を受信して位置の検出を行っているため、電波が届かない屋内の利用者については使用することが出来ない。 Position detection system was used, because it has made the detection of the position by receiving radio waves from a satellite, it can not be used for indoor users that radio waves can not reach. また、位置検出の精度にもある程度の限界があるため、例えば展示会場のような設備の密集したエリアで誘導等を行うには精度が足りない。 Moreover, since there is some limit on the accuracy of position detection, the accuracy to do induction like for example dense areas of facilities, such as exhibition hall insufficient. 一方、PHSを利用した位置検出システムの場合は、PHS端末がどの中継器の通信エリアに存在するかを判定する検出方法であるため、基地局のカバーするエリアが広い場合は位置検出の精度が低くなる。 On the other hand, in the case of a position detecting system using PHS, since a detection method determines whether the PHS terminal is present in the communication area of ​​any repeater, if the large area covered by a base station the accuracy of the position detection lower. PHSを利用する位置検出システムは、一般的に数百メートル程度の精度であり、屋外での大まかな位置を把握する場合には効果的であるが、屋内で精度の高い位置の検出を必要とする場合には、正確な位置検出を行うことが出来ない。 Position detection system utilizing PHS is generally several hundred meters accuracy of approximately, but in the case of grasping the rough position of the outdoor are effective, require the detection of high accuracy position indoors If it is not able to make an accurate position detection.

【0004】従って、本発明の目的は、屋内・屋外を問わずに利用者の位置を検出することにある。 [0004] Accordingly, an object of the present invention is to detect the position of the user regardless of the indoor and outdoor.

【0005】また、本発明の別の目的は、屋内では精度の高い位置検出を行うことにある。 [0005] Another object of the present invention, indoors is to perform highly accurate position detection.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明のシステムは、屋外で第1の位置関連情報を発信する第1の位置関連情報発信装置と、屋内で第2の位置関連情報を発信する第2 The system of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION, the second originating first position-related information transmitter for transmitting the first position-related information of the outdoors, the second position-related information of the indoor
の位置関連情報発信装置と、位置検出装置を備える。 And location-related information transmission apparatus comprises a position detecting device. 位置検出装置は、屋外で第1の位置関連情報を受けて現在位置を検出する屋外位置検出手段と、屋内で第2の位置関連情報を受けて現在位置を検出する屋内位置検出手段とを有する。 Position detecting device has a outdoor position detecting means for detecting a current position by receiving the first position-related information of the outdoors, and an indoor position detecting means for detecting a current position by receiving the second position-related information of the indoor .

【0007】一つの実施形態では、第1の位置関連情報発信装置は、GPS衛星であり、第2の位置関連情報発信装置は、適所に設置され、設置された位置に対応する位置関連情報(例えばその位置を一意に識別できる識別子、以下位置ID)を、赤外線に載せて発信する位置I [0007] In one embodiment, the first position-related information transmission device is a GPS satellite, the second position-related information originating apparatus is installed in place, the location-related information corresponding to the installation position ( for example, the position I the identifier that uniquely identifies its position, the following position ID), transmits put the infrared
D発信器である。 A D transmitter. 位置検出装置は、屋外にある場合は、 Position detecting apparatus, when in the outdoors,
GPS衛星から位置関連情報(例えば緯度・経度データ、時刻データなど)を含むGPS信号を受信して現在位置を検出し、屋内にある場合は、位置ID発信器から位置IDを含む赤外線を受信して現在位置を検出する。 Location-related information from the GPS satellites (e.g. latitude and longitude data, such as the time data) detects the current position by receiving a GPS signal including, when in the indoor receives the infrared rays containing the location ID from a location ID transmitter to detect the current position Te.
それにより、位置検出装置を携帯する利用者は、屋外にいるときはGPS信号をして現在位置を検出でき、屋内にいるときは位置IDを含む赤外線を受信して現在位置を検出できるので、屋外・屋内を問わず現在位置を検出することができ、特に屋内では高い精度で現在位置を検出することができる。 Thereby, user carrying the position detecting device, when you are outdoors can detect the current position by a GPS signal, so can detect the current position by receiving the infrared rays containing the location ID when located indoors, regardless of indoor and outdoor current position can be detected, it is possible to detect the current position with high accuracy, especially indoors.

【0008】また、別の実施形態は、第1の位置関連情報発信装置は、PHS基地局である。 [0008] Yet another embodiment, the first position-related information originating apparatus is PHS base station. 位置検出装置は、 Position detecting apparatus,
屋外にある場合は、PHS基地局から位置関連情報(例えば各PHS基地局を一意に識別できる識別子)を含むPHS信号を受信して現在位置を検出する。 When in the outdoors, it detects the current position by receiving a PHS signal containing location-related information from the PHS base station (e.g., an identifier that uniquely identifies the PHS base station).

【0009】これらの実施形態では、屋外位置検出手段と屋内位置検出手段の双方が現在位置を検出可能な状態にある場合は、屋内位置検出手段が優先的に現在位置を検出する。 [0009] In these embodiments, both the outdoor position detecting means and an indoor position detecting means when a certain current position to a detectable state, indoor location detecting means for detecting preferentially the current position.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施形態に係る位置検出システムの全体構成を示す。 Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION shows the overall structure of a position detection system according to a first embodiment of the present invention.

【0011】このシステムでは、利用者は、屋内・屋外のどちらにあっても現在位置を検出する位置検出端末 [0011] The position detecting terminal In this system, the user, even in one of the indoor and outdoor to detect the current position
(以下、端末)5を携帯する。 (Hereinafter referred to as terminals) 5 to carry. 端末5は、屋外ではGPS Terminal 5, in the outdoor GPS
衛星7a、7bからの位置関連情報(緯度・経度データや時刻データなど)を含む信号(以下、GPS信号)を受信して現在位置を検出(GPSを使用する位置検出方法は従来の方法と同様である)し、屋内では後述する位置ID発信器3a、3bから赤外線を受信して、それに含まれる位置関連情報(例えば位置の識別子、以下位置I Signal containing satellite 7a, location-related information from 7b (such as latitude and longitude data and time data) (hereinafter, GPS signals) position detection method using the detection of the current position (GPS receives the same manner as the conventional method in a), and the indoor receives infrared from position ID transmitter 3a, 3b, which will be described later, location-related information (e.g., position of the identifier contained in it, below the position I
D)から現在位置を検出する。 Detecting the current position from D). 位置ID発信器3a、3 Position ID transmitter 3a, 3
bは、博物館や美術館や地下街などの屋内の所定の多数の地点にそれぞれ設置され、位置検出の精度を高めるため、指向性の良い赤外線にそれぞれの位置IDを載せて設置地点近傍に発信する。 b is respectively installed indoors predetermined number of points, such as museums or underground mall, to increase the accuracy of position detection, sending to installation point near put the positions ID good infrared directivity. また、図示していないが、位置ID発信器3a、3bは、密になっている建物間を移動するようなエリアにおいては、各建物間にも設置される。 Although not shown, the position ID transmitter 3a, 3b, in the area so as to move between a building that is a dense, is also installed between each building. 以下、端末5と位置ID発信器3a、3bの構成を説明する。 Hereinafter, the terminal 5 and the position ID transmitter 3a, the structure of 3b will be described.

【0012】図2は、端末5の構成を示す。 [0012] Figure 2 shows a configuration of the terminal 5.

【0013】端末5は、GPS信号受信部13と、赤外線位置ID受信部11と、屋外・屋内の複数の地図情報を格納する地図情報格納部17を備える。 [0013] terminal 5 includes a GPS signal receiving unit 13, an infrared location ID receiving unit 11, a map information storage unit 17 for storing a plurality of map information of indoor and outdoor. また、受信した信号の種類とその信号に含まれる位置関連情報に応じて地図情報を地図情報格納部17から選択し、受信した位置関連情報と選択した地図情報に基づいて端末5(利用者)の現在位置を算出する位置算出部15と、算出された現在位置を位置算出部15で選択された地図に載せて表示する表示部19も設けられる。 Also, select the map information from the map information storage unit 17 according to the position-related information included in the type and the signal of the received signal, the terminal 5 based on the selected map information and the received location-related information (user) the position calculating section 15 for calculating a current position, display unit 19 for displaying by placing the calculated current location to the selected map position calculating section 15 is also provided.

【0014】地図情報格納部17は、屋外の地図情報としてはGPSで使用する全国及び各地方毎の道路地図等を格納し、屋内の地図情報としては例えば博物館や美術館等の館内見取り図を格納する(各屋内の地図情報は、 [0014] The map information storage unit 17, as outdoor map information stores across the country and a road map for each region or the like for use in GPS, as the indoor map information is stored on-site sketch such as, for example, museums and galleries (map information of each indoor,
例えば各屋内毎に設置される地図データベースから有線又は無線の通信メディアを通じて取得(受信)して格納する)。 For example obtained via a wired or wireless communication media from the map database that is installed in each indoor (received) and stores).

【0015】位置算出部15は、GPS信号を受信した場合は、その信号に含まれる位置関連情報に基づいて地図情報格納部17から屋外の地図情報を選択して現在位置を算出し、赤外線を受信した場合は、その信号に含まれる位置IDに基づいて屋内の地図情報を選択して現在位置を算出する。 The position calculating unit 15, when receiving the GPS signal, it calculates the current position by selecting the outdoor map information from the map information storage unit 17 based on the position-related information included in the signal, the infrared If received, it calculates the current position by selecting the indoor map information based on the location ID included in the signal. GPS信号と赤外線の両方を受信できるエリア(例えば遊園地や動物園など)にある場合は、位置算出部15は、赤外線を優先的に受けて現在位置を算出し、赤外線を受信できないエリアに入った場合は、最近受信した赤外線から算出した位置を現在位置として算出するか、或いはGPS信号を受けて現在位置を算出する。 When in the area capable of receiving both GPS signals and infrared (e.g., amusement parks and zoo, etc.), the position calculating unit 15 receives the infrared preferentially calculates the current position, entered the area which can not receive infrared If either calculated position calculated from the most recently received infrared as the current position, or to calculate the current position by receiving a GPS signal.

【0016】表示部19は、いろいろな縮尺で現在位置を示した地図を表示することができる。 [0016] The display unit 19, it is possible to display a map indicating the current position in a variety of scales. 例えば、複数の展示エリアを有する展示会場内(屋内)において、表示部19は、利用者の要求に応じて会場全体の見取り図で現在位置を表示したり、利用者がいるエリアの見取り図で現在位置を表示したりする。 For example, in the exhibition hall having a plurality of display areas (indoor), the display unit 19, and displays the current position in the whole hall sketch in response to a request from the user, the current position in the sketch of the area there are user Show to or.

【0017】図3は、端末5の外観例を示す。 [0017] Figure 3 shows an example of an appearance of a terminal 5.

【0018】端末5は、赤外線位置ID受信窓101 [0018] The terminal 5, infrared position ID reception window 101
と、GPS信号受信アンテナ103と、ディスプレイ3 When a GPS signal reception antenna 103, a display 3
9と、ディスプレイ39の表示画面41上に表示される地図の縮尺の設定などの種々の操作を行う操作キー33 9, the operation keys perform various operations such as setting of the scale of the map displayed on the display screen 41 of the display 39 33
を備える。 Equipped with a.

【0019】図4は、位置ID発信器3a、3bの構成を示す。 [0019] Figure 4 shows the position ID transmitter 3a, the structure of 3b.

【0020】この発信機は、赤外線を設置場所近傍に発射する赤外線発光部28と、設置場所に対応する固有の位置IDを記憶する位置ID記憶部25と、記憶されている位置IDを取得し、継続的、断続的又は定期的に位置IDを赤外線に載せて発信するよう赤外線発光部28 [0020] The transmitter includes an infrared light emitting portion 28 for emitting infrared location near a location ID storage unit 25 for storing the unique location ID corresponding to the location, it acquires the position ID stored , continuous, intermittent or infrared light emitting portion 28 so as to transmit put regularly positioned ID infrared
を駆動する赤外線信号発信部27を備える。 It includes an infrared signal transmitting unit 27 that drives.

【0021】図5は、例えば美術館内で位置ID発信器3を設置する場合の設置例を示す。 [0021] Figure 5 illustrates, for example the examples for installing location ID transmitter 3 in the museum. 同図を参照して、このシステムにおける動作を説明する。 With reference to the figure, the operation in this system.

【0022】美術館内には、例えば壁にかけられている展示品毎に位置ID発信器3−1、3−2、…、3−1 [0022] In the art museum, the position ID transmitter every exhibit, for example, has been hanging on the wall 3-1, 3-2, ..., 3-1
8が設置されている。 8 is installed. それぞれの位置ID発信器3−1 Each position ID transmitter 3-1
乃至3−18は、設置された場所に対応する位置IDを含む赤外線を、継続的、断続的又は定期的にその場所近傍に発射する。 To 3-18, the infrared radiation comprising a location ID corresponding to the installation location, continuously, intermittently or periodically fired into its location near. 端末5(この館内の見取り図を既に格納している)を携帯した利用者が各位置ID発信器の発信エリアに入ると、端末5の赤外線位置ID受信部11 Terminal 5 when the user carrying the (a sketch of this site is already stored) enters the transmission area of ​​each location ID transmitter, an infrared location ID receiving unit 11 of the terminal 5
は、赤外線位置ID受信窓101を介して位置IDを含む赤外線を受信して位置算出部15に送る。 Sends the position calculating unit 15 receives the infrared rays containing the location ID via infrared position ID reception window 101. 位置算出部15は、その位置IDに基づいて地図情報格納部17から館内見取り図を選択し、現在位置を算出する。 Position calculating unit 15 selects the site sketch map information storage unit 17 on the basis of the position ID, and calculates the current position. 表示部19は、算出された現在位置を選択された地図に載せて表示画面41に表示する。 Display unit 19 displays on the display screen 41 is put on the selected calculated current position map. 利用者が館内を移動した場合も、このような動作で現在位置が検出されて、現在位置を示した地図が表示画面41に表示される。 Even when the user moves the site, are detected current position in such operations, the map showing the current position is displayed on the display screen 41. 利用者がどの発信エリアにも入らない場所に移動した場合は、最近検出された位置が現在位置として表示される。 If you move to the location where the user does not fall in any of the originating area, recently detected position is displayed as the current position.

【0023】利用者が屋外に移動した場合は、端末5のGPS信号受信部13がGPS受信窓103を介してG [0023] If the user has moved outdoors, GPS signal receiving unit 13 of the terminal 5 via the GPS reception window 103 G
PS信号を受信して位置算出部15に送る。 Receiving a PS signal and sends the position calculating unit 15. 位置算出部15は、GPS信号に含まれる位置関連情報に基づいて地図情報格納部17から屋外の地図情報を選択し、現在位置を算出する。 Position calculating unit 15 selects the outdoor map information from the map information storage unit 17 based on the position-related information included in the GPS signal, and calculates the current position. 表示部19は、算出された現在位置を選択された地図に載せて表示する。 Display unit 19 displays placed on a selected map the calculated current position.

【0024】上述した実施形態において、地図情報格納部17が格納する屋内の地図情報に、例えば屋内毎の緯度・経度データが含まれていれば、位置算出部15は、 [0024] In the embodiment described above, the indoor map information by the map information storage unit 17 stores, for example, if it contains the latitude and longitude data for each indoor, the position calculating unit 15,
屋内の地図を選択した後に、その屋内の緯度・経度データに基づいて屋外の地図を選択して現在位置を算出することもできる。 After selecting a map indoor, it can also calculate the current location by selecting the outdoor map on the basis of the indoor latitude and longitude data. 即ちこの場合、屋内において、位置算出部15は、赤外線に含まれる位置IDに基づいて屋内の地図を選択して現在位置を算出すると共に、地図情報格納部17に格納されているその屋内の緯度・経度データに基づいて屋外の地図を選択し、現在位置を検出する。 That is, in this case, indoors, the position calculating unit 15, calculates the current position by selecting a map of indoor based on the location ID included in the infrared, the indoor stored in the map information storage section 17 latitude - on the basis of the longitude data and select the outdoor map, detecting a current position.
表示部19は、算出された現在位置を屋内の地図に載せて表示するか、或いは屋外の地図に載せて表示する。 Display unit 19, to display by placing the calculated current position indoor maps, or display put on outdoor map.

【0025】図6は、本発明の第2の実施形態に係る位置検出システムの全体構成を示す。 [0025] Figure 6 shows the overall structure of a position detection system according to a second embodiment of the present invention.

【0026】この実施形態では、屋外の位置検出に、G [0026] In this embodiment, the outdoor position detection, G
PSを使用する代わりにPHSを利用する。 To use the PHS instead of using the PS. すなわち、 That is,
屋外にあるとき、端末1は、GPS衛星7a、7bからGPS信号を受信する代わりに、PHS基地局9から電波を受信し、その電波に含まれる位置関連情報(例えばPHS基地局を一意に識別できる識別子)に基づいて現在位置を検出する。 When in the outdoor, the terminal 1, GPS satellites 7a, instead of receiving a GPS signal from 7b, receives a radio wave from the PHS base station 9, the position-related information (e.g., uniquely identifies the PHS base station included in the radio detecting a current position based on possible identifier). 一方、屋内にあるとき、端末1は、 Meanwhile, when in the indoor, terminal 1,
第1の実施形態(図1参照)の場合と同様に、位置ID発信器3a、3bから位置IDを含む赤外線を受信して現在位置を検出する。 As in the first embodiment (see FIG. 1), the position ID transmitter 3a, receives the infrared rays containing the location ID from 3b detects the current position. 尚、端末1の構成は、図2に示した端末5のGPS信号受信部13をPHS受信部に、図3 The configuration of the terminal 1, the GPS signal receiving unit 13 of the terminal 5 shown in FIG. 2 to the PHS reception unit, FIG. 3
に示したGPS信号アンテナ103をPHS信号受信アンテナにすればよい。 The GPS signal antenna 103 may be a PHS signal receiving antenna shown in.

【0027】上述した実施形態によれば、利用者が携帯する端末は、屋外ではGPS信号又はPHS信号を受信して現在位置を検出し、屋内では、適所に設置される位置ID発信器からの赤外線位置ID(赤外線に含まれる位置の識別子)を受信して現在位置を検出する。 According to the embodiment described above, a terminal user to the portable detects a current position by receiving a GPS signal or PHS signal outdoors, indoors, from the position ID transmitter installed in place detecting a current position by receiving infrared position ID (identifier of the location included in the infrared). そのため、このシステムでは、屋外・屋内を問わず利用者の現在位置を検出することができ、特に屋内では、高い精度で現在位置を検出することができる。 Therefore, in this system, it is possible to detect the current position of the user regardless of the indoor and outdoor, particularly indoors, can detect the current position with high accuracy. また、この位置検出システムを利用して、案内・誘導システムを構築することも可能になる。 Further, by using this position detection system, it is also possible to construct the guidance-guidance system.

【0028】以上説明した実施の形態は、あくまで、本発明の説明のためのものであり、本発明の技術的範囲を上記実施の形態にのみ限定する趣旨ではない。 The above-described embodiment, only for the purpose of description of the present invention, not the technical scope of the present invention is limited only to the above embodiment. 本発明は、その趣旨を逸脱することなく、上述の具体的な形態以外の様々な形態でも実施することが出来る。 The present invention, without departing from the spirit thereof, can be implemented in various forms other than the specific embodiments described above. 例えば、 For example,
屋内では赤外線の代わりに位置関連情報を含む可視光、 Visible light indoors containing location-related information instead of infrared,
電波、超音波等を受信して、利用者の位置を検出することができる。 Telecommunications, receives the ultrasonic wave or the like, it is possible to detect the position of the user. また、利用者が携帯する端末は、GPS信号受信部、赤外線位置ID受信部、PHS信号受信部の3つの受信部を備えることもできる。 Further, a terminal user to the portable can also include the GPS signal receiving unit, an infrared location ID receiving unit, the three receiving portions of the PHS signal receiving unit. 屋内に位置ID発信器が設置されていない場合、その端末は、その屋内にPHS中継器が設置されていればその中継器からの電波を受信して屋内での現在位置を検出する。 If location ID transmitter indoors is not installed, the terminal may, if PHS repeater is installed in the indoor receives radio waves from the transponder to detect the current position of the indoor. 更に、携帯端末の表示画面には、現在位置を示す地図を、複数のウィンドウ上にいろいろな縮尺で表示する。 Further, the display screen of the portable terminal, a map indicating the current position is displayed in a variety of scales on a plurality of windows.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施形態に係る位置検出システムの全体構成を示す図。 It shows an overall structure of a position detection system according to a first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】位置検出端末5の構造を示すブロック図。 2 is a block diagram showing a structure of a position detection device 5.

【図3】位置検出端末5の外観の一例を示す図。 3 is a diagram showing an example of the appearance of the position detection device 5.

【図4】位置ID発信器3の構成を示すブロック図。 4 is a block diagram showing a configuration of the position ID transmitter 3.

【図5】位置ID発信器の設置例を示す図。 5 is a diagram showing an installation example of the position ID transmitter.

【図6】本発明の第2の実施形態に係る位置検出システムの全体構成を示す図。 It shows an overall structure of a position detection system according to a second embodiment of the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 位置検出端末 3 位置ID発信器 5 位置検出端末 7 GPS衛星 9 PHS基地局 11 赤外線位置ID受信部 13 GPS信号受信部 15 位置算出部 17 地図情報格納部 19 表示部 25 位置ID記憶部 27 赤外線発信部 28 赤外線発光部 33 操作キー 39 ディスプレイ 41 表示画面 101 赤外線位置ID受信窓 103 GPS信号受信アンテナ 1 position detection terminal 3 positions ID transmitter 5 position detecting device 7 GPS satellites 9 PHS base station 11 infrared location ID receiving unit 13 GPS signal receiving unit 15 position calculating section 17 map information storage section 19 display section 25 positions ID storage unit 27 infrared transmitter unit 28 infrared light emitting unit 33 operation keys 39 display 41 display screen 101 infrared location ID reception window 103 GPS signal receiving antenna

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 淳 東京都江東区豊洲三丁目3番3号 株式会 社エヌ・ティ・ティ・データ内 Fターム(参考) 5H180 AA21 BB04 BB05 CC02 CC12 FF05 FF22 FF33 5J062 AA01 BB00 BB05 CC07 CC11 DD21 FF01 FF02 GG01 GG02 HH07 HH08 5J084 AA04 AB07 AB17 AC08 AC10 AD12 AD20 CA01 CA16 CA34 CA70 DA07 EA04 EA07 5K067 AA21 BB04 DD19 DD20 EE02 EE12 EE37 FF03 FF23 HH11 JJ52 JJ54 JJ56 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Atsushi Endo, Koto-ku, Tokyo, Toyosu third Street No. 3 No. 3 stock company NTT data in the F-term (reference) 5H180 AA21 BB04 BB05 CC02 CC12 FF05 FF22 FF33 5J062 AA01 BB00 BB05 CC07 CC11 DD21 FF01 FF02 GG01 GG02 HH07 HH08 5J084 AA04 AB07 AB17 AC08 AC10 AD12 AD20 CA01 CA16 CA34 CA70 DA07 EA04 EA07 5K067 AA21 BB04 DD19 DD20 EE02 EE12 EE37 FF03 FF23 HH11 JJ52 JJ54 JJ56

Claims (13)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 屋外で第1の位置関連情報を発信する第1の位置関連情報発信装置と、 屋内で第2の位置関連情報を発信する第2の位置関連情報発信装置と、 前記屋外で前記第1の位置関連情報を受けて現在位置を検出する屋外位置検出手段と前記屋内で前記第2の位置関連情報を受けて現在位置を検出する屋内位置検出手段を有する位置検出装置とを備える位置検出システム。 And 1. A first position-related information transmission apparatus for transmitting a first position-related information of the outdoors, and a second position-related information transmitter for transmitting a second position-related information of the indoors in the outdoors and a position detection device including an indoor position detecting means for detecting a current position by receiving the second position-related information to the outdoor position detecting means for detecting a current position by receiving the first position-related information in the indoor position detection system.
  2. 【請求項2】 前記第1の位置関連情報発信装置は、G Wherein said first position-related information transmission apparatus, G
    PS衛星であり、 前記第2の位置関連情報発信装置は、所定の位置に設置され前記所定の位置に対応する前記第2の位置関連情報を含む信号を発信する位置関連情報発信器であり、 前記屋外位置検出手段は、前記GPS衛星から前記第1 A PS satellite, the second position-related information transmission apparatus, the position-related information transmitter for transmitting a signal including the second position-related information that corresponds to the installed the predetermined position in a predetermined position, the outdoor position detecting means, the first from the GPS satellites
    の位置関連情報を含むGPS信号を受信して現在位置を検出し、 前記屋内位置検出手段は、前記位置関連情報発信器から前記第2の位置関連情報を含む信号を受信して現在位置を検出する、請求項1記載の位置検出システム。 Receiving a GPS signal including positional information about detecting the current position, the indoor location detecting means detecting a current position by receiving a signal containing the second position-related information from the location-related information transmitter to position detection system of claim 1, wherein.
  3. 【請求項3】 前記第1の位置関連情報発信装置は、P Wherein the first position-related information transmission apparatus, P
    HS基地局であり、前記屋外位置検出手段は、前記PH A HS base station, the outdoor position detecting means, the PH
    S基地局から前記第1の位置関連情報を含むPHS信号を受信して現在位置を検出する請求項1記載の位置検出システム。 The position detection system of claim 1, wherein for detecting the current position by receiving a PHS signal including the first position-related information from the S base station.
  4. 【請求項4】 前記位置検出装置は、 前記屋外の地図情報と前記屋内の地図情報を格納する地図情報格納部と、 受けた位置関連情報の内容に応じていずれかの前記地図情報を選択し、前記選択した地図情報を用いて現在位置を表示する表示部とを有する請求項1記載の位置検出システム。 Wherein said position detecting device, a map information storage unit for storing the indoor map information and the outdoor map information, selects the map information of one in accordance with the contents of the received location-related information the position detection system of claim 1, further comprising a display unit for displaying the current position using the selected map information.
  5. 【請求項5】 前記屋外位置検出手段と前記屋内位置検出手段の双方が現在位置を検出可能な状態にある場合は、前記屋内位置検出手段が優先的に現在位置を検出する請求項1記載の位置検出システム。 Both wherein said outdoor position detecting means and the indoor position detecting means when a certain current position to a detectable state, according to claim 1, wherein said indoor location detection unit detecting a preferentially current position position detection system.
  6. 【請求項6】 屋外で発信される第1の位置関連情報を受けて現在位置を検出する屋外位置検出手段と、 屋内で発信される第2の位置関連情報を受けて現在位置を検出する屋内位置検出手段とを有する位置検出装置。 6. Indoor detecting and outdoor position detecting means for detecting a current position by receiving the first position-related information of the originating outdoors, the current position by receiving the second position-related information of the originating indoors position detecting device and a position detecting means.
  7. 【請求項7】 前記屋外位置検出手段は、GPS衛星から発信される信号から前記第1の位置関連情報を取得し、 前記屋内位置検出手段は、所定の位置に設置された位置関連情報発信器から発信された信号から前記所定の位置に対応する前記第2の位置関連情報を取得する、請求項6記載の位置検出装置。 Wherein said outdoor position detecting unit acquires the first position-related information from signals transmitted from a GPS satellite, the indoor location detection means, position-related information transmitter which is installed at a predetermined position acquiring the second position-related information that corresponds to the predetermined position from the signals emitted from the position detection apparatus according to claim 6, wherein.
  8. 【請求項8】 前記屋外位置検出手段は、PHS基地局から発信されるPHS信号から前記第1の位置関連情報を取得する請求項6記載の位置検出装置。 Wherein said outdoor position detecting means, the position detecting device according to claim 6, wherein the acquiring the first position-related information from the PHS signals transmitted from the PHS base station.
  9. 【請求項9】 前記屋外の地図情報と前記屋内の地図情報を格納する地図情報格納部と、 受けた位置関連情報の内容に応じていずれかの前記地図情報を選択し、前記選択した地図情報を用いて現在位置を表示する表示部とを有する請求項6記載の位置検出装置。 9. Select the map information of one depending on the content of the outdoor map information and the map information storage unit for storing map information of an indoor, received location-related information, the selected map information position detecting device according to claim 6, further comprising a display unit for displaying the current position by using the.
  10. 【請求項10】 前記屋外位置検出手段と前記屋内位置検出手段の双方が現在位置を検出可能な状態にある場合は、前記屋内位置検出手段が優先的に現在位置を検出する請求項6記載の位置検出装置。 10. If both of said outdoor position detecting means and the indoor location detecting means is a current position to a detectable state, according to claim 6, wherein said indoor location detection unit detecting a preferentially current position position detector.
  11. 【請求項11】 屋外で第1の位置関連情報を発信する過程と、 屋内で第2の位置関連情報を発信する過程と、 前記屋外で前記第1の位置関連情報を受けて現在位置を検出する過程と、 前記屋内で前記第2の位置関連情報を受けて現在位置を検出する過程とを有する位置検出方法。 Detection and process of 11. transmits a first position-related information of the outdoors, the method comprising: transmitting a second position-related information of the indoor, the current position by receiving the first position-related information in the outdoors process and a position detecting method and a step of detecting a current position by receiving the second position-related information in the indoor.
  12. 【請求項12】 屋外で発信される第1の位置関連情報を受けて現在位置を検出するステップと、 屋内で発信される第2の位置関連情報を受けて現在位置を検出するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 Detecting a current position by receiving the first position-related information of the originating at 12. outdoors, and detecting a current position by receiving the second position-related information of the originating indoors computer a computer-readable recording medium storing a program to be executed by the.
  13. 【請求項13】 前記第1の位置関連情報と前記第2の位置関連情報の双方を受けることが可能な状態にある場合は、優先的に前記第2の位置関連情報を受けて現在位置を検出するプログラムを記録した請求項12記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 13. When in the both capable of receiving state of the first position-related information the second position-related information, a current position by receiving the second position-related information preferentially the computer-readable medium of claim 12, wherein for recording a program to be detected.
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