KR20230018455A

KR20230018455A - 구조물의 조사 지원 장치, 구조물의 조사 지원 방법, 및 프로그램

Info

Publication number: KR20230018455A
Application number: KR1020227045968A
Authority: KR
Inventors: 슈헤이 호리타
Original assignee: 후지필름 가부시키가이샤
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2023-02-07
Also published as: CN115867932A; US20230133928A1; WO2022024951A1; JP7526269B2; EP4191507A4; JPWO2022024951A1; EP4191507A1

Abstract

구조물의 조사 위치에 대한 액세스 수단의 후보를 알기 쉽게 제시하는 구조물의 조사 지원 장치, 구조물의 조사 지원 방법, 및 프로그램을 제공한다. 구조물의 조사 지원 장치는, 프로세서(20)를 구비한다. 프로세서(20)는, 조사 대상인 구조물의 3차원 모델, 및 상기 구조물의 조사 위치에 액세스하는 복수 종류의 액세스 수단의 액세스 가능 범위 정보를 취득하고, 상기 3차원 모델을 표시부에 표시시키며, 표시된 상기 3차원 모델의 상기 조사 위치의 지정을 접수하고, 접수된 상기 조사 위치와 상기 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 상기 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 상기 액세스 수단의 정보를 상기 표시부에 표시한다.

Description

구조물의 조사 지원 장치, 구조물의 조사 지원 방법, 및 프로그램

본 발명은, 구조물의 조사 지원 장치, 구조물의 조사 지원 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.

종래로부터, 구조물의 조사 작업을 행할 때에, 조사자의 지원을 행하는 조사 지원 기술이 제안되고 있다.

예를 들면, 특허문헌 1에서는, 구조물을 촬영하고, 그 촬영 화상으로부터 결함을 검출하며, 결함을 보수하기 위한 비용의 계산을 간편하고 또한 정확하게 행하는 것을 목적으로 한 기술이 제안되고 있다.

여기에서, 조사자의 원망(遠望)으로부터의 육안 조사나 드론(무인 비행체) 등에 의한 구조물 전체의 대략적인 화상 촬영에 의하여 스크리닝을 행했을 때에 손상이 발견되어, 그 발견된 손상에 근접하여 상세한 조사가 필요해지는 경우가 있다.

일본 공개특허공보 2002-222281호

구조물의 조사 위치에 대한 액세스 수단은 다수 있다. 따라서, 조사자는, 어느 수단을 사용함으로써, 원하는 조사 위치에 액세스가 가능한 지 알기 어려워 액세스 수단의 설계가 용이하게 행해지지 않는 경우가 있다.

본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 구조물의 조사 위치에 대한 액세스 수단의 후보를 알기 쉽게 제시하는 구조물의 조사 지원 장치, 구조물의 조사 지원 방법, 및 프로그램을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양태인 구조물의 조사 지원 장치는, 프로세서를 구비하는 구조물의 조사 지원 장치로서, 프로세서는, 조사 대상인 구조물의 3차원 모델, 및 구조물의 조사 위치에 액세스하는 복수 종류의 액세스 수단의 액세스 가능 범위 정보를 취득하고, 3차원 모델을 표시부에 표시시키며, 표시된 3차원 모델의 조사 위치의 지정을 접수하고, 접수된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 액세스 수단의 정보를 표시부에 표시한다.

바람직하게는, 구조물의 조사 지원 장치는, 3차원 모델 및 액세스 가능 범위 정보를 기억하는 메모리를 구비하고, 프로세서는, 메모리로부터 3차원 모델 및 액세스 가능 범위 정보를 취득한다.

바람직하게는, 메모리는, 3차원 모델과 대응지어진 구조물의 화상을 기억하고, 프로세서는, 화상으로부터 손상을 검출하며, 검출된 손상에 근거하여, 조사 위치의 지정을 자동으로 접수한다.

바람직하게는, 메모리는, 3차원 모델과 대응지어진 손상 정보를 기억하고, 프로세서는, 3차원 모델에 손상 정보를 표시한다.

바람직하게는, 프로세서는, 구조물의 주변의 환경을 나타내는 주변 환경 정보를 취득하고, 주변 환경 정보, 조사 위치, 및 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 액세스 수단의 정보를 표시한다.

바람직하게는, 구조물의 조사 지원 장치는, 주변 환경 정보를 기억하는 메모리를 구비하고, 프로세서는, 메모리로부터 주변 환경 정보를 취득한다.

바람직하게는, 프로세서는, 액세스 수단의 각각에 대하여, 조사에 필요로 하는 시간을 나타내는 단위 조사 소요 시간 정보를 취득하고, 액세스 수단의 정보를 표시하는 경우에는, 표시하는 액세스 수단의 정보에 대응하는 단위 조사 소요 시간 정보를 표시한다.

바람직하게는, 구조물의 조사 지원 장치는, 단위 조사 소요 시간 정보를 기억하는 메모리를 구비하고, 프로세서는, 메모리로부터 단위 조사 소요 시간 정보를 취득한다.

바람직하게는, 프로세서는, 조사 위치와 단위 조사 소요 시간 정보에 근거하여, 조사 위치마다의 소요 시간 및 모든 조사 위치의 조사를 행하기 위한 소요 시간 중 적어도 하나를 산출하고, 산출된 소요 시간을 표시한다.

바람직하게는, 프로세서는, 액세스 수단의 각각에 대하여, 조사에 필요로 하는 비용을 나타내는 비용 정보를 취득하고, 액세스 수단의 정보를 표시하는 경우에는, 표시하는 액세스 수단의 정보에 대응하는 비용 정보를 표시한다.

바람직하게는, 구조물의 조사 지원 장치는, 비용 정보를 기억하는 메모리를 구비하고, 프로세서는, 메모리로부터 비용 정보를 취득한다.

바람직하게는, 프로세서는, 조사 위치와 비용 정보에 근거하여, 조사 위치마다의 조사 비용 및 모든 조사 위치의 조사를 행하기 위한 조사 비용 중 적어도 하나를 산출하여, 산출된 조사 비용을 표시한다.

바람직하게는, 조사 위치는, 구조물에 육안 또는 타진을 행하는 위치이다.

바람직하게는, 조사 위치는, 구조물의 촬영되는 범위를 나타내는 촬영 대상 위치이다.

바람직하게는, 프로세서는, 구조물의 촬영을 행하기 위한 촬영 조건을 취득하고, 조사 위치 및 촬영 조건에 근거하여, 촬영 위치를 취득하며, 촬영 위치에 대한 액세스 수단의 정보를 표시한다.

바람직하게는, 구조물의 조사 지원 장치는, 촬영 조건을 기억하는 메모리를 구비하고, 프로세서는, 메모리로부터 촬영 조건을 취득한다.

바람직하게는, 프로세서는, 촬영 위치를 표시한다.

본 발명의 다른 양태인 구조물의 조사 지원 방법은, 프로세서를 구비하는 구조물의 조사 지원 장치를 사용한 구조물의 조사 지원 방법으로서, 프로세서에 의하여 조사 대상인 구조물의 3차원 모델, 및 구조물의 조사 위치에 액세스하는 복수 종류의 액세스 수단의 액세스 가능 범위 정보를 취득하는 스텝과, 3차원 모델을 표시부에 표시시키는 스텝과, 표시된 3차원 모델의 조사 위치의 지정을 접수하는 스텝과, 접수된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 액세스 수단의 정보를 표시부에 표시하는 스텝을 포함한다.

본 발명의 다른 양태인 프로그램은, 프로세서를 구비하는 구조물의 조사 지원 장치에 구조물의 조사 지원 방법을 실행시키는 프로그램으로서, 프로세서에 의하여 조사 대상인 구조물의 3차원 모델, 및 구조물의 조사 위치에 액세스하는 복수 종류의 액세스 수단의 액세스 가능 범위 정보를 취득하는 스텝과, 3차원 모델을 표시부에 표시시키는 스텝과, 표시된 3차원 모델의 조사 위치의 지정을 접수하는 스텝과, 접수된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 액세스 수단의 정보를 표시부에 표시하는 스텝을 실행시킨다.

본 발명에 의하면, 지정된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 1종 이상의 액세스 수단의 정보가 제시되므로, 유저는 용이하게 액세스 수단의 설계를 행할 수 있다.

도 1은, 구조물의 조사 지원 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 2는, CPU로 실현되는 처리 기능을 나타내는 블록도이다.
도 3은, 기억부에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다.
도 4는, 구조물의 조사 지원 장치를 사용한 구조물의 조사 지원 방법을 나타내는 플로도이다.
도 5는, 3차원 모델 표시 스텝 및 지정 접수 스텝의 구체예를 설명하는 도이다.
도 6은, 3차원 모델 표시 스텝 및 지정 접수 스텝의 구체예를 설명하는 도이다.
도 7은, 3차원 모델 표시 스텝 및 지정 접수 스텝의 구체예를 설명하는 도이다.
도 8은, 3차원 모델 표시 스텝 및 지정 접수 스텝의 구체예를 설명하는 도이다.
도 9는, 액세스 수단의 일례인 고소(高所) 작업차를 나타내는 도이다.
도 10은, 액세스 가능 범위 정보의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.
도 11은, 액세스 수단의 일례인 교량 점검차를 나타내는 도이다.
도 12는, 액세스 가능 범위 정보의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.
도 13은, 액세스 가능 범위 정보의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.
도 14는, 액세스 수단의 일례인 로프 액세스를 설명하는 도이다.
도 15는, 액세스 수단의 일례인 사다리를 나타내는 도이다.
도 16은, 액세스 수단의 정보의 표시의 일례를 나타내는 도이다.
도 17은, 기억부에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다.
도 18은, 액세스 수단의 일례인 무인 비행체(드론)를 나타내는 개념도이다.
도 19는, 액세스 수단의 일례인 교량 점검선을 나타내는 개념도이다.
도 20은, 액세스 수단의 정보의 표시의 일례를 나타내는 도이다.
도 21은, 기억부에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다.
도 22는, 단위 조사 소요 시간의 예를 나타내는 도이다.
도 23은, 기억부에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다.
도 24는, 비용 정보의 일례를 나타내는 도이다.
도 25는, 기억부에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다.
도 26은, 촬영 위치의 제시에 관하여 설명하는 도이다.
도 27은, 액세스 수단의 일례인 곤돌라차를 나타내는 도이다.
도 28은, 액세스 가능 범위 정보의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.
도 29는, 액세스 수단의 일례인 현수(懸垂)형 로봇을 나타내는 도이다.
도 30은, 액세스 수단의 일례인 폴 카메라를 나타내는 도이다.

이하, 첨부 도면에 따라 본 발명에 관한 구조물의 조사 지원 장치, 구조물의 조사 지원 방법, 및 프로그램의 바람직한 실시형태에 대하여 설명한다.

<제1 실시형태>

[구조물의 조사 지원 장치의 하드웨어 구성]

도 1은, 본 발명에 관한 구조물의 조사 지원 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.

도 1에 나타내는 구조물의 조사 지원 장치(10)로서는, 컴퓨터 또는 워크 스테이션을 사용할 수 있다. 본 예의 구조물의 조사 지원 장치(10)는, 주로 입출력 인터페이스(12), 기억부(16), 조작부(18), CPU(Central Processing Unit)(20)와, RAM(Random Access Memory)(22)과, ROM(Read Only Memory)(24)과, 표시 제어부(26)로 구성되어 있다. 구조물의 조사 지원 장치(10)에는, 표시부(30)가 접속되고, CPU(20)의 지령하, 표시 제어부(26)의 제어에 의하여 표시부(30)에 표시가 행해진다. 표시부(30)는, 예를 들면 모니터로 구성된다.

입출력 인터페이스(12)는, 구조물의 조사 지원 장치(10)에 다양한 데이터(정보)를 입력할 수 있다. 예를 들면, 이후에 설명을 행하는 기억부(16)에 기억되는 데이터가 입출력 인터페이스(12)를 통하여 입력된다.

CPU(프로세서)(20)는, 기억부(16) 또는 ROM(24) 등에 기억된 각종 프로그램을 독출하고, RAM(22)에 전개하여 계산을 행하여 각 부를 통괄 제어한다. 또, CPU(20)는, 기억부(16) 및 ROM(24)에 기억되어 있는 프로그램을 독출하고, RAM(22)을 사용하여 계산을 행하여 구조물의 조사 지원 장치(10)의 각종 처리를 행한다.

도 2는, CPU(20)로 실현되는 처리 기능을 나타내는 블록도이다.

CPU(20)는, 정보 취득부(51), 3차원 모델 표시부(53), 지정 접수부(55), 및 정보 표시부(57)를 갖는다. 또한, 각 부의 구체적인 처리 기능의 설명은 이후에 행한다.

도 1로 되돌아가, 기억부(메모리)(16)는, 하드 디스크 장치, 플래시 메모리 등으로 구성되는 메모리이다. 기억부(16)에는, 오퍼레이팅 시스템, 구조물의 조사 지원 방법을 실행시키는 프로그램 등, 구조물의 조사 지원 장치(10)를 동작시키는 데이터 및 프로그램이 기억되어 있다. 또 기억부(16)는, 이하에서 설명하는 본 실시형태에서 사용하는 정보 등을 기억한다.

도 3은, 기억부(16)에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다.

기억부(16)는, 주로, 3차원 모델(101), 화상(103), 손상 정보(105), 액세스 가능 범위 정보(107)를 기억한다.

3차원 모델(101)은, 조사 대상의 구조물을 나타내는 모델이다. 여기에서, 3차원 모델(101)이란, 조사 대상의 구조물의 형상을 나타내는 3차원 정보이면 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 3차원 모델(101)은, 구조물을 나타내는 3차원 CAD(computer-aided design), 점군 모델, 텍스쳐 모델 및 솔리드 모델 등이다. 또한, 구조물은, 건축물, 예를 들면, 교량, 터널, 댐 등의 토목 구조물을 포함하고, 그 외에 빌딩, 가옥, 건물의 벽, 기둥, 빔 등의 건축물도 포함하는 것이다.

화상(103)은, 3차원 모델(101)과 대응지어진 구조물의 화상이다. 예를 들면 화상(103)은, 조사 대상인 구조물을 촬영한 촬영 화상이며, 3차원 모델(101)로 나타나는 구조물의 표면에 텍스쳐로서 첩부된다. 또한, 구조물에 손상이 있는 경우에는, 화상(103)에는 그 손상이 촬영되어 있어, 화상(103)으로부터 그 손상을 검출할 수 있다.

손상 정보(105)는, 3차원 모델(101)과 대응지어진 손상에 관한 정보이다. 예를 들면 손상 정보(105)는, 조사 대상인 구조물이 갖는 손상의 정보이다. 예를 들면 손상 정보(105)는, 손상의 종류, 형상, 및 크기를 나타내는 손상 모델이다. 구체적으로 균열의 손상 모델은, 균열 형상을 나타내는 모델 화상이며, 박리의 손상 모델은, 박리 형상을 나타내는 모델 화상이다. 또, 손상 모델은, 구조물이 실제로 손상을 갖는 개소에 대응하는 3차원 모델(101) 상의 위치 정보(3차원 좌표)를 갖고, 3차원 모델 표시부(53)는 3차원 모델(101)에 중첩시켜 표시부(30)에 표시할 수 있다.

액세스 가능 범위 정보(107)는, 조사 위치에 액세스하기 위한 액세스 수단의 액세스 가능 범위를 나타내는 정보이다. 액세스 수단은, 조사 위치에 액세스, 즉 근접하기 위한 다양한 수단이다. 액세스 수단의 구체예는, 사다리, 이동식 비계, 이동식 달비계, 교량 점검차, 부체식 비계(작업용 대선+비계), 곤돌라차, 고소 작업차, 로프 액세스, 및 교량 점검선 등이다. 여기에서, 조사 위치는, 조사 대상인 구조물에 근접하여 상세한 조사가 필요한 개소를 나타낸다. 구체적으로는 조사자는, 조사 위치에 있어서, 조사 대상인 구조물에 근접하여 육안 또는 타진을 행한다. 또, 조사 위치는, 구조물에 근접하여 촬영을 행하여 촬영되는 범위를 나타내는 촬영 대상 위치를 나타내는 경우도 있다. 구체적으로는 조사자는, 조사 위치가 촬영된 촬영 화상을 취득한다.

도 1로 되돌아가, 조작부(18)는, 컴퓨터에 유선 접속 또는 무선 접속되는 키보드 및 마우스 등을 포함하고, 컴퓨터의 통상의 조작 지시를 행하는 조작부(18)로서 기능한다. 또 조작부(18)는, 유저가 표시부(30)에 표시된 3차원 모델(101)의 일부를 지정함으로써, 조사 위치의 지정을 접수한다.

도 4는, 구조물의 조사 지원 장치(10)를 사용한 구조물의 조사 지원 방법을 나타내는 플로도이다.

먼저, 정보 취득부(51)는, 조사 대상인 구조물의 3차원 모델 및 액세스 가능 범위 정보(107)를 취득한다(정보 취득 스텝: 스텝 S1). 그 후, 3차원 모델 표시부(53)는, 취득한 3차원 모델을 표시부(30)에 표시한다(3차원 모델 표시 스텝: 스텝 S2). 다음으로, 지정 접수부(55)는, 3차원 모델에 있어서의 조사 위치의 지정을 접수한다(지정 접수 스텝: 스텝 S3). 다음으로, 액세스 수단의 정보 표시부(57)는, 접수된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보(107)에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 액세스 수단의 정보를 표시부(30)에 표시한다(액세스 수단의 정보 표시 스텝: 스텝 S4). 이하에 각 스텝에 관하여, 상세한 설명을 행한다.

<정보 취득 스텝>

정보 취득 스텝(스텝 S1)은, 정보 취득부(51)에 의하여 행해진다. 정보 취득부(51)는, 기억부(16)에 기억되어 있는 구조물의 3차원 모델(101) 및 액세스 가능 범위 정보(107)를 취득한다. 또한, 기억부(16)에 3차원 모델(101) 및 액세스 가능 범위 정보(107)가 기억되어 있지 않은 경우에는, 정보 취득부(51)는 외부로부터 3차원 모델(101) 및 액세스 가능 범위 정보(107)를 취득한다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(12)를 통하여 네트워크를 통하여, 정보 취득부(51)는 3차원 모델(101) 및 액세스 가능 범위 정보(107)를 취득한다.

또, 정보 취득부(51)는, 화상(103) 및/또는 손상 정보(105)를 3차원 모델(101)과 함께 취득할 수 있다. 표시부(30)에 "3차원 모델(101) 및 화상(103)"이 표시되는 경우, 표시부(30)에 "3차원 모델(101) 및 손상 정보(105)"가 표시되는 경우, 또는 표시부(30)에 "3차원 모델(101), 화상(103), 및 손상 정보(105)"가 표시되는 경우에는, 정보 취득부(51)는, 표시하기 위한 화상(103) 및 손상 정보(105)를 각각 취득한다.

<3차원 모델 표시 스텝 및 지정 접수 스텝>

3차원 모델 표시 스텝(스텝 S2)은, 3차원 모델 표시부(53)에 의하여 행해진다. 또, 지정 접수 스텝(스텝 S3)은, 지정 접수부(55)에 의하여 행해진다.

도 5~도 8은, 3차원 모델 표시 스텝 및 지정 접수 스텝의 구체예를 설명하는 도이다. 또한, 도 5~도 8에서는, 3차원 모델에 대응하는 교량의 촬영 화상(화상(103))이 텍스쳐로서 첩부된 텍스쳐 모델이 3차원 모델로서 표시되어 있다.

[예 1]

도 5는, 예 1의 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 및 지정된 조사 위치를 나타내는 도이다.

도 5의 (A)는, 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 M1을 나타내는 도이다. 3차원 모델 M1은 조사 대상의 교각을 나타내는 도이다. 유저는, 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 M1을 보고, 3차원 모델 M1 상에 근접하여 조사가 필요한 개소를 지정한다.

도 5의 (B)는, 조사 위치 F1이 지정된 경우에 대하여 설명하는 도이다.

유저는, 근접하여 조사가 필요하다고 판단한 개소(조사 위치 F1)를, 조작부(18)를 통하여 3차원 모델 M1 상에 수동으로 지정한다. 지정 접수부(55)는, 조작부(18)로 지정된 3차원 모델 M1 상의 위치를 접수한다.

[예 2]

도 6은, 예 2의 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 및 지정된 조사 위치를 나타내는 도이다.

도 6의 (A)는, 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 M2를 나타내는 도이다. 3차원 모델 M2는 조사 대상의 교각 상부를 나타내는 도이다. 유저는, 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 M2 상을 보고, 3차원 모델 M2 상에 근접하여 조사가 필요한 개소를 지정한다.

도 6의 (B)는, 조사 위치 F2가 지정된 경우에 대하여 설명하는 도이다.

유저는, 근접하여 조사가 필요하다고 판단한 개소(조사 위치 F2)를, 조작부(18)를 통하여 3차원 모델 M2 상에 수동으로 지정한다. 지정 접수부(55)는, 조작부(18)로 지정된 3차원 모델 M2 상의 위치를 접수한다.

[예 3]

도 7은, 예 3의 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 및 지정된 조사 위치를 나타내는 도이다.

도 7의 (A)는, 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 M1을 나타내는 도이다. 본 예의 3차원 모델 M1은, 손상 정보 D1을 갖고 있다. 손상 정보 D1은, 균열의 손상 모델이다. 본 예에서는 유저는, 손상 정보 D1을 갖는 3차원 모델 M1을 보고, 근접하여 조사가 필요하다고 판단하여 조사 위치 F3을 지정할 수 있다.

도 7의 (B)는, 조사 위치 F3이 지정된 경우에 대하여 설명하는 도이다.

유저는, 근접하여 조사가 필요하다고 판단한 개소(조사 위치 F3)를, 조작부(18)를 통하여 수동으로 3차원 모델 M1로 지정한다. 유저는 표시부(30)에 표시된 손상 정보 D1을 보고, 손상 정보 D1이 밀집되어 있는 개소(균열이 밀집되어 있는 개소)를 조사 위치 F3으로서 지정할 수 있다.

이와 같이, 손상 정보 D1을 3차원 모델 M1에 중첩하여 표시함으로써, 유저는 근접하여 조사가 필요한 개소를 용이하게 판단하여, 조사 위치를 정확하게 지정할 수 있다.

[예 4]

도 8은, 예 4의 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 및 지정된 조사 위치를 나타내는 도이다.

도 8의 (A)는, 표시부(30)에 표시된 3차원 모델 M2를 나타내는 도이다. 본 예의 3차원 모델 M2는, 손상 정보 D2를 갖고 있다. 손상 정보 D2는, 균열의 손상 모델이다. 본 예에서는 유저는, 손상 정보 D2를 갖는 3차원 모델 M2를 보고, 근접하여 조사가 필요하다고 판단하여 조사 위치 F4를 지정할 수 있다.

도 8의 (B)는, 조사 위치 F4가 지정된 경우에 대하여 설명하는 도이다.

유저는, 근접하여 조사가 필요하다고 판단한 개소(조사 위치 F4)를, 조작부(18)를 통하여 수동으로 3차원 모델 M2로 지정한다. 예를 들면, 유저는 손상 정보 D2를 보고, 손상 정보 D2가 밀집되어 있는 개소(균열이 밀집되어 있는 개소)를 조사 위치 F4로서 지정할 수 있다.

이와 같이, 손상 정보 D2를 3차원 모델 M2에 중첩하여 표시함으로써, 유저는 근접하여 조사가 필요한 개소를 용이하게 판단하여, 조사 위치를 정확하게 지정할 수 있다.

또한, 상술한 예에서는 유저는, 수동에 의하여, 조사 위치를 지정하는 경우에 대하여 설명을 했지만, 조사 위치의 지정은 이에 한정되는 것은 아니다. 지정 접수부(55)는, 조사 위치를 자동으로 접수해도 된다. 조사 위치가 자동으로 지정되는 경우에는, 예를 들면, 손상 정보 D에 근거하여 조사 위치의 지정이 행해진다. 예를 들면, 굵기 또는 길이 등이 임곗값 이상의 균열이 발생되어 있는 개소, 귀갑(龜甲)상의 균열이 발생되어 있는 개소, 면적이 임곗값 이상의 박리가 발생되어 있는 개소 등, 손상의 검출 결과 또는 정량화 결과에 근거하여, 자동으로 조사 위치가 지정되어도 된다.

<액세스 수단의 정보 표시 스텝>

액세스 수단의 정보 표시 스텝(스텝 S4)은, 정보 표시부(57)로 행해진다. 정보 표시부(57)는, 접수된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보(107)에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 액세스 수단의 정보를 표시부(30)에 표시한다.

[액세스 수단 및 액세스 가능 범위 정보]

먼저, 액세스 수단 및 액세스 가능 범위 정보(107)에 관하여 설명한다. 조사 위치에 근접하여 상세한 조사를 행하기 위한 액세스 수단으로서는, 다양한 것을 채용할 수 있다. 이하에, 액세스 수단 및 액세스 가능 범위 정보(107)의 구체예에 관하여 설명한다.

도 9는, 액세스 수단의 일례인 고소 작업차를 나타내는 도이다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 고소 작업차(203)는, 붐(203A)의 선단에 바스켓(203B)이 마련되어 있다. 조사자는, 바스켓(203B)에 승차하여, 붐(203A)을 신축시킴으로써, 고소의 조사 위치에 액세스할 수 있다.

도 10은, 고소 작업차(203)의 액세스 가능 범위 정보(107)의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.

작업 범위도(205)는, 고소 작업차(203)에서의 작업 범위를 도면으로 나타내고 있다. 구체적으로는 작업 범위도(205)는, 고소 작업차(203)의 바스켓(203B)의 수직 방향의 도달 범위 및 수평 방향의 작업 반경을 나타내고 있다.

도 11은, 액세스 수단의 일례인 교량 점검차를 나타내는 도이다.

도 11에 나타내는 바와 같이, 교량 점검차(207)는, 붐(207A)의 선단에 바스켓(207B)이 마련되어 있다. 조사자는, 바스켓(207B)에 승차하여, 붐(207A)을 신축시킴으로써 조사 위치에 액세스할 수 있다.

도 12는, 교량 점검차(207)의 하측의 액세스 가능 범위 정보(107)의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.

작업 범위도(209)는, 교량 점검차(207)에서의 작업 범위를 도면으로 나타내고 있다. 작업 범위도(209)는, 교량 점검차(207)의 바스켓(207B)의 작업 반경 및 도달할 수 있는 지상 높이를 나타내고 있다.

도 13은, 교량 점검차(207)의 상측의 액세스 가능 범위 정보(107)의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.

작업 범위도(211)는, 교량 점검차(207)에서의 작업 범위를 도면으로 나타내고 있다. 작업 범위도(211)는, 교량 점검차(207)의 바스켓(207B)의 작업 반경 및 도달할 수 있는 지상 높이를 나타내고 있다.

도 14는, 액세스 수단의 일례인 로프 액세스를 설명하는 도이다.

도 14의 (A)에 나타내는 바와 같이, 로프 액세스에 의하여, 조사자(211A)는 교량(210)의 고소의 조사 위치에 액세스할 수 있다. 또, 도 14의 (B)에 나타내는 바와 같이, 로프 액세스에 의하여, 조사자(211B)는 교량(210)의 이측(裏側)에 있는 조사 위치에 액세스할 수 있다. 또한, 로프 액세스의 액세스 가능 범위 정보(107)는, 도달할 수 있는 지상 높이나 작업 범위의 제한 없이 액세스 가능하다.

도 15는, 액세스 수단의 일례인 사다리를 나타내는 도이다.

도 15에 나타내는 바와 같이, 사다리(213)를 사용함으로써, 조사자(213A)는 고소의 조사 위치에 액세스할 수 있다. 구체적으로는 조사자(213A)는, 교각(215)의 고소의 조사 위치에 사다리(213)를 사용하여 근접하여 상세한 조사를 행할 수 있다.

[액세스 수단의 정보의 표시]

다음으로, 액세스 수단의 정보의 표시에 관하여 설명한다. 정보 표시부(57)는, 3차원 모델 상에서 지정된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보(107)로부터 각 액세스 수단의 액세스의 가부를 판정한다. 그리고 정보 표시부(57)는, 판정된 액세스의 가부에 근거하여, 액세스 수단의 정보를 표시한다. 또한, 3차원 모델은, 모델 대상의 구조물(조사 대상인 구조물)의 실제 치수에 관한 정보를 갖고 있고, 정보 표시부(57)는, 3차원 모델 상에서 지정된 조사 위치가 실제의 구조부에서 어디에 위치하는지의 정보를 얻을 수 있다. 따라서, 정보 표시부(57)는, 실제 치수에서의 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보(107)를 비교함으로써, 액세스 수단마다의 액세스의 가부를 판정할 수 있다.

도 16은, 정보 표시부(57)에 의하여, 표시부(30)에 표시된 액세스 수단의 정보의 표시의 일례를 나타내는 도이다.

도 16의 (A)는, 교량의 3차원 모델(250)로 지정된 조사 위치 (1)~(4)에 대한 액세스 수단의 정보를 이미지 표시로 나타내는 도이다. 도 16의 (B)는, 조사 위치 (1)~(4)에 대한 액세스 수단의 정보를 리스트로 나타내는 도이다.

조사 위치 (1)(부호 252로 나타낸다)은, 교량의 이측에 위치한다. 조사 위치 (1)에는, 교량 점검차(207) 및 로프 액세스에 의한 액세스가 가능하므로(리스트(212)를 참조), 조사 위치 (1)의 근방에 교량 점검차(207)(이미지 표시) 및 로프 액세스의 조사자(211A)(이미지 표시)를 표시하고 있다.

조사 위치 (2)(부호 254로 나타낸다)는 교각의 상부에 위치한다. 조사 위치 (2)에는, 교량 점검차(207) 및 로프 액세스에 의한 액세스가 가능하므로(리스트(212)를 참조), 조사 위치 (2)의 근방에 교량 점검차(207)(이미지 표시)를 표시하고 있다.

조사 위치 (3)(부호 256으로 나타낸다)은 교각의 중부에 위치한다. 조사 위치 (3)에는, 로프 액세스, 고소 작업차(203), 교량 점검차(207)에 의한 액세스가 가능하므로(리스트(212)를 참조), 3차원 모델(250)에는, 조사 위치 (3)의 근방에 고소 작업차(203)(이미지 표시)를 표시하고 있다.

조사 위치 (4)(부호 258로 나타낸다)는 교각의 하부에 위치한다. 조사 위치 (4)에는, 사다리(213), 로프 액세스, 고소 작업차(203), 교량 점검차(207)에 의한 액세스가 가능하므로(리스트(212)를 참조), 3차원 모델(250)에는, 조사 위치 (4)의 근방에 로프 액세스의 조사자(211A) 및 고소 작업차(203)를 표시하고 있다.

정보 표시부(57)는, 상술한 바와 같이, 3차원 모델(250) 상에 액세스 가능한 액세스 수단의 이미지 표시(도 16의 (A)) 및 리스트(212)의 표시(도 16의 (B))를 행해도 되고, 어느 일방(도 16의 (A) 또는 도 16의 (B))의 표시를 행해도 된다. 또, 3차원 모델(250) 상에 액세스 가능한 액세스 수단의 이미지 표시(도 16의 (A)) 및 리스트(212)의 표시(도 16의 (B))를 행하는 경우에, 리스트(212)에 있어서 액세스 수단을 유저가 선택하면, 3차원 모델 상에서 액세스 가능한 개소를 다른 색으로 표시시켜도 된다. 또, 상술한 설명에서는 복수의 조사 위치가 지정된 예에 대하여 설명을 행했지만, 본 실시형태는 이 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 구조물의 조사 지원 장치(10)는, 하나의 조사 위치에 대하여 하나의 액세스 수단을 제시해도 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 접수된 조사 위치와 액세스 가능 범위 정보(107)에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 1종 이상의 액세스 수단의 정보가 표시된다. 이로써, 유저는, 조사 위치에 대한 액세스 수단의 후보를 용이하게 파악할 수 있다.

<제2 실시형태>

다음으로, 제2 실시형태에 관하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 조사 위치의 주변 환경에 관한 정보에도 더 근거하여, 액세스 수단의 정보가 표시된다.

[주변 환경 정보]

도 17은, 본 실시형태의 기억부(16)에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다. 또한, 도 3에서 이미 설명을 행한 개소는, 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

본 실시형태의 기억부(16)는, 3차원 모델(101), 화상(103), 손상 정보(105), 액세스 가능 범위 정보(107), 및 주변 환경 정보(109)를 기억한다.

주변 환경 정보(109)는, 조사 대상의 구조물의 주변의 환경 또는 조사 위치의 주변의 환경을 나타내는 정보이다. 주변 환경 정보(109)의 예로서는, 하면 비계 환경이 지면인지 수면인지를 나타내는 정보를 들 수 있다. 또, 주변 환경 정보(109)에는, 하면 비계 환경이 지면인 경우에는, 평면인지 경사면인지, 정지인지 부정지인지의 정보가 포함되어도 된다. 또, 주변 환경 정보(109)에는, 하면 비계 환경이 수면인 경우에는, 강인지 바다인지, 흐름의 속도, 물결의 강도의 정보가 포함되어도 된다. 또, 주변 환경 정보(109)의 다른 예로서는, 입지 환경에 관한 정보를 들 수 있다. 예를 들면, 입지 환경에 관한 정보란, 예를 들면, 조사 대상인 구조물의 주위의 식생(나무 등), 조사 대상인 구조물이 갖는 도로의 도로 종별(고속도로, 국도, 현도, 시도), 조사 대상인 구조물이 있는 지역의 용도 지역종(주택지, 상업지, 공업지)에 관한 정보이다. 또, 주변 환경 정보(109)의 다른 예로서는, 구조물의 주변의 기상 환경에 관한 정보를 들 수 있다. 기상 환경에 관한 정보란, 예를 들면 평균 풍속이다. 또, 주변 환경 정보(109)의 다른 예로서는, 구조물의 주변의 교통량, 전선의 존재에 관한 정보를 들 수 있다.

[하면 비계 환경이 수면인 경우의 액세스 수단]

도 18 및 도 19는, 하면 비계 환경이 수면인 경우의 액세스 수단의 예를 나타내는 도이다.

도 18은, 액세스 수단의 일례인 무인 비행체(드론)(214)를 나타내는 개념도이다.

무인 비행체(214)는, 비행함으로써 조사 위치에 액세스한다. 예를 들면, 높은 위치의 조사 위치나, 바다나 강 등에서 액세스 수단의 비계를 확보할 수 없는 장소에서는, 유효한 액세스 수단이 된다. 무인 비행체(214)는, 카메라(214A)를 갖고 있고, 카메라(214A)로 조사 위치의 촬영 화상을 촬영할 수 있다.

도 19는, 액세스 수단의 일례인 교량 점검선(216)을 나타내는 개념도이다.

교량 점검선(216)은, 조사 위치에 액세스하기 위한 비계가 수면인 경우에서도 조사 위치에 액세스할 수 있다. 교량 점검선(216)은, 수면을 이동하여, 붐(216A)을 신축시킴으로써 바스켓(216B)을 이동시켜, 원하는 조사 위치에 액세스한다.

[액세스 수단의 정보의 표시]

정보 취득부(51)는, 주변 환경 정보(109)를 기억부(16)가 취득한다. 그리고, 정보 표시부(57)는, 지정된 조사 위치, 액세스 가능 범위 정보(107), 및 주변 환경 정보(109)에 근거하여, 조사 위치에 액세스하기 위한 액세스 수단의 정보를 표시한다.

도 20은, 정보 표시부(57)에 의하여, 표시부(30)에 표시된 액세스 수단의 정보의 표시의 일례를 나타내는 도이다.

교량의 3차원 모델(270) 상에서는, 조사 위치 (1)~조사 위치 (5)가 지정되어 있다.

조사 위치 (1)(부호 272로 나타낸다)에 액세스하는 액세스 수단은, 교량 점검차(207)가 제시된다. 또한, 교통량이 많은 중요 도로에서의 작업인 경우에는, 장시간의 교통 규제는 곤란한 등의, 주변 환경 정보(109)에 근거하는 주변 환경에 의한 제약 조건을 부수하여 제시해도 된다.

조사 위치 (2)(부호 274로 나타낸다)에 액세스하는 액세스 수단은, 로프 액세스에 의한 조사자(211A)가 제시되어 있다. 주변 환경 정보(109)에 의하면 비계에는 나무(284)가 있어, 차량이 들어갈 수 없다. 따라서, 조사 위치 (2)의 액세스 수단으로서 로프 액세스에 의한 조사자(211A)에 의한 액세스를 제시한다.

조사 위치 (3)(부호 276으로 나타낸다)에 액세스하는 액세스 수단은, 고소 작업차(203)가 제시된다. 조사 위치 (3)은 지면(282) 상에 있으므로, 고소 작업차(203)에 의하여 액세스하는 것이 가능해진다.

조사 위치 (4)(부호 278로 나타낸다)에 액세스하는 액세스 수단은, 무인 비행체(214)가 제시되어 있다. 조사 위치 (4)는 수면(286) 상에 있으므로, 무인 비행체(214)에 의하여 조사 위치 (4)에 액세스하는 것이 가능해진다. 또한, 바람이 강한 곳에서는 무인 비행체(214)는 비행할 수 없지만, 주변 환경 정보(109)에 의하면 조사 위치 (4)의 주변은 바람이 약하기 때문에, 무인 비행체(214)가 비행 가능하기 때문에, 무인 비행체(214)가 제시되어 있다.

조사 위치 (5)(부호 280으로 나타낸다)에 액세스하는 액세스 수단은, 교량 점검선(216)이 제시되어 있다. 조사 위치 (5)는 수면 상에 있으므로, 교량 점검선(216)이 제시되어 있다.

조사 위치 (4) 및 (5)와 같이 하면이 수면(286)인 경우에는, 무인 비행체(214), 교량 점검선(216), 및 부체식 비계에서의 액세스가 필요해진다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태는, 지정된 조사 위치에 액세스하는 액세스 수단을, 액세스 가능 범위 정보(107), 및 주변 환경 정보(109)에 근거하여, 액세스하는 정보가 제시된다. 이로써, 유저에게 주변 환경에 따른 유효한 액세스 수단의 제시를 행할 수 있다.

<제3 실시형태>

다음으로, 제3 실시형태에 관하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 액세스 수단의 제시에 더하여 조사 시간의 견적도 함께 제시한다.

[단위 조사 소요 시간 정보]

도 21은, 본 실시형태의 기억부(16)에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다. 또한, 도 3에서 이미 설명을 행한 개소는, 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

본 실시형태의 기억부(16)는, 주로 3차원 모델(101), 화상(103), 손상 정보(105), 액세스 가능 범위 정보(107), 및 단위 조사 소요 시간 정보(111)를 기억한다.

단위 조사 소요 시간 정보(111)는, 조사에 필요한 시간에 관한 정보이다. 예를 들면, 단위 조사 소요 시간 정보(111)는, 액세스 수단의 준비 시간, 단위 조사 시간, 및 철수 시간에 관한 정보를 갖는다. 또한, 단위 조사 소요 시간은, 유저의 상황에 따라 변경 가능하다. 유저의 상황이란, 예를 들면 조사자의 액세스 수단의 취급의 숙련도 등이다.

도 22는, 각 액세스 수단에 대한 단위 조사 소요 시간의 예를 나타내는 도이다.

도 22에는, "사람", "사다리", "로프 액세스", "고소 작업차", "교량 점검차"의 각 액세스 수단의, 준비 시간, 단위 조사 시간, 및 철수 시간에 관한 정보가 나타나 있다.

정보 취득부(51)는, 기억부(16)로부터 단위 조사 소요 시간을 취득한다. 그리고, 정보 표시부(57)는, 조사 위치와 단위 조사 소요 시간 정보(111)에 근거하여, 조사 위치마다의 소요 시간 및 모든 조사 위치의 조사를 행하기 위한 소요 시간 중 적어도 하나를 산출하고, 산출된 소요 시간을 표시한다.

[조사 시간의 산출]

정보 표시부(57)는, 이하에 나타내는 바와 같이, 도 16에서 설명한 조사 위치 (1)~조사 위치 (4)에 관하여, 도 22에 나타나는 단위 조사 소요 시간 정보(111)에 근거하여 소요 시간을 산출한다. 도 22에는, "사람", "사다리", "로프 액세스", "고소 작업차", "교량 점검차"의 각 액세스 수단의, 준비 시간, 단위 조사 시간, 및 철수 시간이 나타나 있다.

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (1)의 조사 시간을 산출한다.

조사 위치 (1)의 조사 시간=액세스 수단 A의 설치 시간+액세스 수단 A의 단위 조사 시간×상(床)판 조사 면적+액세스 수단 A의 철수 시간

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (2)의 조사 시간을 산출한다.

조사 위치 (2)의 조사 시간=액세스 수단 B의 설치 시간+액세스 수단 B의 단위 조사 시간×교각 상부 조사 면적+액세스 수단 B의 철수 시간

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (3)의 조사 시간을 산출한다.

조사 위치 (3)의 조사 시간=액세스 수단 C의 설치 시간+액세스 수단 C의 단위 조사 시간×교각 중부 조사 면적+액세스 수단 C의 철수 시간

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (4)의 조사 시간을 산출한다.

조사 위치 (4)의 조사 시간=액세스 수단 D의 설치 시간+액세스 수단 D의 단위 조사 시간×교각 하부 조사 면적+액세스 수단 D의 철수 시간

또한, 상술한 액세스 수단 A의 후보는 로프 액세스 및 교량 점검차(207)이고, 액세스 수단 B의 후보는 로프 액세스 및 교량 점검차(207)이며, 액세스 수단 C의 후보는 로프 액세스, 고소 작업차(203) 및 교량 점검차(207)이고, 액세스 수단 D의 후보는 사다리(213), 로프 액세스, 고소 작업차(203), 및 교량 점검차(207)이다. 정보 표시부(57)는, 상술한 조사 위치 (1), 조사 위치 (2), 조사 위치 (3), 및 조사 위치 (4)의 조사 시간을 상술한 식 및 도 22에 나타나는 단위 조사 소요 시간 정보(111)에 근거하여, 각 조사 위치의 조사 시간을 산출한다.

또, 정보 표시부(57)는, 조사 위치 (1)~(4)의 모든 조사를 행하기 위한 토탈 조사 시간을 산출할 수도 있다. 예를 들면, 정보 표시부(57)는, 액세스 수단 A~D의 각 후보의 조합으로 각각 토탈 조사 시간을 산출하고, 조사 시간이 최소가 되는 액세스 수단의 조합(액세스 수단 A/액세스 수단 B/액세스 수단 C/액세스 수단 D)을 제시할 수도 있다. 또한, 복수의 조사 위치에 있어서, 동일한 액세스 수단이 사용되는 경우에는, 준비 시간 및 철수 시간이 단축되어, 토탈 조사 시간이 산출된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 액세스 수단의 제시에 더하여 액세스 수단에 따른 조사 시간의 정보를 유저에게 제공할 수 있다. 이로써, 유저는 액세스 수단과 함께 조사 시간을 파악할 수 있다. 또, 유저는, 조사 시간에 근거하여 액세스 수단을 선택할 수 있다.

<제4 실시형태>

다음으로, 제4 실시형태에 관하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 액세스 수단의 제시에 더하여 조사 비용의 견적도 함께 제시한다.

[비용 정보]

도 23은, 본 실시형태의 기억부(16)에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다. 또한, 도 3에서 이미 설명을 행한 개소는, 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

본 실시형태의 기억부(16)는, 주로 3차원 모델(101), 화상(103), 손상 정보(105), 액세스 가능 범위 정보(107), 및 비용 정보(113)를 기억한다. 또한, 도 3에서 이미 설명을 행한 개소는, 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

비용 정보(113)는, 조사에 필요한 비용에 관한 정보이다. 예를 들면, 비용 정보(113)는, 조사 비용(육안 조사+타진, 촬영, 교통 규제 등), 렌탈 비용, 준비(수배 등) 비용으로 구성된다. 또한, 비용 정보(113)는, 유저의 상황에 따라 변경 가능으로 한다. 유저의 상황이란, 예를 들면, 유저가 액세스 수단을 보유하고 있는 경우에는, 렌탈 비용을 0으로 한다.

[조사 비용의 산출]

도 24는, 비용 정보의 일례를 나타내는 도이다. 정보 표시부(57)는, 이하에 나타내는 바와 같이, 도 16에서 설명한 조사 위치 (1)~조사 위치 (4)에 관하여, 도 24에 나타나는 비용 정보(113)에 근거하여, 조사 비용을 산출한다. 비용 정보(113)에는, "사람", "사다리", "로프 액세스", "고소 작업차", "교량 점검차"의 각 액세스 수단의, 조사 비용, 렌탈 비용, 준비 비용이 나타나 있다.

정보 표시부(57)는, 조사 위치와 비용 정보(113)에 근거하여, 비용을 산출한다. 예를 들면 도 16에서 설명한 조사 위치 (1)~조사 위치 (4)는 이하와 같이 조사 비용이 산출된다.

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (1)의 조사 비용을 산출한다.

조사 위치 (1)의 비용=액세스 수단 A의 조사 시간×액세스 수단 A의 조사 비용+액세스 수단 A의 렌탈 비용+액세스 수단 A의 준비 비용

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (2)의 조사 비용을 산출한다.

조사 위치 (2)의 비용=액세스 수단 B의 조사 시간×액세스 수단 B의 조사 비용+액세스 수단 B의 렌탈 비용+액세스 수단 B의 준비 비용

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (3)의 조사 비용을 산출한다.

조사 위치 (3)의 비용=액세스 수단 C의 조사 시간×액세스 수단 C의 조사 비용+액세스 수단 C의 렌탈 비용+액세스 수단 C의 준비 비용

정보 표시부(57)는, 이하와 같이 조사 위치 (4)의 조사 비용을 산출한다.

조사 위치 (4)의 비용=액세스 수단 D의 조사 시간×액세스 수단 D의 조사 비용+액세스 수단 D의 렌탈 비용+액세스 수단 D의 준비 비용

또한, 액세스 수단 A의 후보는 로프 액세스 및 교량 점검차(207)이며, 액세스 수단 B의 후보는 로프 액세스 및 교량 점검차(207)이며, 액세스 수단 C의 후보는 로프 액세스, 고소 작업차(203) 및 교량 점검차(207)이며, 액세스 수단 D의 후보는 사다리(213), 로프 액세스, 고소 작업차(203), 교량 점검차(207)이다. 정보 표시부(57)는, 상술한 조사 위치 (1), 조사 위치 (2), 조사 위치 (3), 및 조사 위치 (4)의 조사 시간을 상술한 식 및 도 24에 나타나는 비용 정보(113)에 근거하여, 각 조사 위치의 조사 비용을 산출한다.

또, 정보 표시부(57)는, 조사 위치 (1)~(4)의 모든 조사를 행하기 위한 토탈 비용을 산출할 수도 있다. 예를 들면, 정보 표시부(57)는, 액세스 수단 A~D의 각 후보의 조합으로 각각 토탈 비용을 산출하고, 비용이 최소가 되는 액세스 수단의 조합(액세스 수단 A/액세스 수단 B/액세스 수단 C/액세스 수단 D)을 제시한다. 또한, 복수의 조사 위치에 있어서, 동일한 액세스 수단이 사용되는 경우에는, 렌탈 비용 및 준비 비용이 단축되어, 토탈 비용이 산출된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 액세스 수단의 제시에 더하여 액세스 수단에 따른 조사 비용에 관한 정보를 유저에게 제공할 수 있다. 이로써, 유저는 액세스 수단과 함께 조사 비용을 파악할 수 있다. 또, 유저는, 조사 비용에 근거하여 액세스 수단을 선택할 수 있다.

<제5 실시형태>

다음으로, 제5 실시형태에 관하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 조사 위치를 촬영하기 위한 촬영 위치를 제시한다.

[촬영 조건]

도 25는, 본 실시형태의 기억부(16)에 기억되는 정보 등을 나타내는 도이다. 또한, 도 3에서 이미 설명을 행한 개소는, 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

본 실시형태의 기억부(16)는, 주로 3차원 모델(101), 화상(103), 손상 정보(105), 액세스 가능 범위 정보(107), 및 촬영 조건(115)을 기억한다.

촬영 조건(115)은, 조사에 이용하는 촬영 화상을 취득하기 위한 조건이다. 촬영 조건(115)은, 예를 들면 피사체 해상도, 허용 촬영 각도, 및 초점 거리의 범위 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

[촬영 위치의 산출]

정보 취득부(51)는, 기억부(16)로부터 촬영 조건(115)을 취득한다. 그리고, 정보 표시부(57)는, 3차원 모델로 지정된 조사 위치, 액세스 가능 범위 정보(107), 및 촬영 조건(115)으로부터 촬영 위치를 산출한다. 구체적으로는, 정보 표시부(57)는, 촬영 조건(115)으로부터 조사 위치를 촬영하기 위한 촬영 위치를 산출하여 제시한다. 또한, 정보 표시부(57)는, 산출된 촬영 위치에 액세스하기 위한 액세스 수단을 제시한다.

도 26은, 촬영 위치의 제시에 관하여 설명하는 도이다.

도 26에는, 교량의 3차원 모델(300)이 나타나 있고, 3차원 모델(300) 상에서 조사 위치(302) 및 조사 위치(306)가 지정되어 있다. 정보 표시부(57)는, 조사 위치(302)에 대하여 촬영 위치의 후보군(304), 조사 위치(306)에 대하여 촬영 위치의 후보군(308)을 제시한다. 조사 위치에 대한 조사 위치는 반드시 1개소는 아니고, 촬영 위치의 후보군이 존재한다. 따라서, 정보 표시부(57)는, 각 조사 위치에 대하여 후보군을 산출하여 제시한다. 또한 도 26에 나타내는 경우에서는, 점 P로 촬영 위치를 모식적으로 도시했지만, 촬영 위치 후보군은 각도 및/또는 거리가 연속적으로 변경되어 연속적으로 존재한다. 구체적으로는, 촬영 위치 후보군은, 허용 촬영 각도에 따라, 촬영 조건(115)을 충족시키는 촬영 각도의 범위가 존재한다. 또, 촬영 위치 후보군은, 초점 거리의 범위에 따라, 촬영 조건(원하는 피사체 해상도)(115)을 충족시키는 촬영 거리의 범위가 존재한다. 또한, 정보 표시부(57)는, 산출된 후보군 중 적어도 하나에 액세스 가능한 액세스 수단을 제시하지만, 도 26에 나타내는 경우에서는, 액세스 수단의 제시는 생략되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 조사 위치를 촬영하기 위한 촬영 위치, 및 촬영 위치에 액세스하는 액세스 수단이 제시된다. 이로써, 유저는 촬영 위치 및 촬영 위치에 액세스하기 위한 액세스 수단을 용이하게 파악할 수 있다.

<다른 액세스 수단의 예>

상술한 조사 위치에 대한 액세스 수단 외에도, 실시형태에서는 다양한 액세스 수단이 채용된다. 이하에, 다른 액세스 수단의 예를 설명한다.

도 27은, 액세스 수단의 일례인 곤돌라차를 나타내는 도이다.

곤돌라차(310)는, 붐(310A)을 이동시켜, 교량(311) 아래로 곤돌라(310B)를 이동시킨다. 그리고, 곤돌라차(310)는, 곤돌라(310B)를 상하 방향으로 와이어로 이동시킴으로써, 조사자는 조사 위치에 액세스할 수 있다.

도 28은, 곤돌라차(310)의 액세스 가능 범위 정보(107)의 일례인 작업 범위도를 나타내는 도이다.

작업 범위도(312)는, 곤돌라차(310)의 작업 범위를 나타내고 있다. 구체적으로는 작업 범위도(312)는, 곤돌라차(310)의 곤돌라(310B)의 수직 방향의 도달 범위 및 수평 방향의 작업 반경을 나타내고 있다.

도 29는, 액세스 수단의 일례인 현수형 로봇을 나타내는 도이다.

현수형 로봇(314)은, 교량(315)의 일부에 설치되어, 수동 또는 자동에 의하여 조작된다. 현수형 로봇(314)은, 카메라(314A)를 구비하고, 조사 위치에 근접하여 촬영을 행할 수 있다.

도 30은, 액세스 수단의 일례인 폴 카메라를 나타내는 도이다.

도 30의 (A)에 나타내는 폴 카메라(317)는, 교량(319)의 조사 위치를 지상으로부터 촬영하고 있다. 이와 같이, 조사자는 폴 카메라(317)를 사용함으로써, 교량(319)의 상부에 있는 조사 위치의 촬영 화상을, 카메라(317A)로 취득할 수 있다.

도 30의 (B)에 나타내는 폴 카메라(317)는, 교량(319)의 조사 위치를 교량(319)으로부터 하방을 향함으로써, 조사 위치의 촬영을 행하고 있다. 이와 같이, 조사자는 폴 카메라(317)를 하방을 향함으로써, 교량(319)의 이측의 촬영 화상을, 카메라(317A)로 취득할 수 있다.

<그 외>

상술한 설명에서는 정보 취득부(51)는, 기억부(16)에 기억되어 있는 정보를 취득하는 형태에 관하여 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 정보 취득부(51)는, 기억부(16)에 필요한 정보가 기억되어 있지 않은 경우에는, 입출력 인터페이스(12)를 통하여 외부로부터 정보를 취득해도 된다. 구체적으로는, 정보 취득부(51)는, 구조물의 조사 지원 장치(10)의 외부로부터 입출력 인터페이스(12)를 통하여 입력된 정보를 취득한다.

상기 실시형태에 있어서, 각종 처리를 실행하는 처리부(processing unit)의 하드웨어적인 구조는, 다음으로 나타내는 것 같은 각종 프로세서(processor)이다. 각종 프로세서에는, 소프트웨어(프로그램)를 실행하여 각종 처리부로서 기능하는 범용적인 프로세서인 CPU(Central Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 제조 후에 회로 구성을 변경 가능한 프로세서인 프로그래머블 로직 디바이스(Programmable Logic Device: PLD), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등의 특정 처리를 실행시키기 위하여 전용으로 설계된 회로 구성을 갖는 프로세서인 전용 전기 회로 등이 포함된다.

하나의 처리부는, 이들 각종 프로세서 중의 하나로 구성되어 있어도 되고, 동종 또는 이종(異種)의 2개 이상의 프로세서(예를 들면, 복수의 FPGA, 혹은 CPU와 FPGA의 조합)로 구성되어도 된다. 또, 복수의 처리부를 하나의 프로세서로 구성해도 된다. 복수의 처리부를 하나의 프로세서로 구성하는 예로서는, 첫째로, 클라이언트나 서버 등의 컴퓨터로 대표되는 바와 같이, 하나 이상의 CPU와 소프트웨어의 조합으로 하나의 프로세서를 구성하고, 이 프로세서가 복수의 처리부로서 기능하는 형태가 있다. 둘째로, 시스템 온 칩(System On Chip: SoC) 등으로 대표되는 바와 같이, 복수의 처리부를 포함하는 시스템 전체의 기능을 하나의 IC(Integrated Circuit)칩으로 실현되는 프로세서를 사용하는 형태가 있다. 이와 같이, 각종 처리부는, 하드웨어적인 구조로서, 상기 각종 프로세서를 하나 이상 이용하여 구성된다.

또한, 이들 각종 프로세서의 하드웨어적인 구조는, 보다 구체적으로는, 반도체 소자 등의 회로 소자를 조합한 전기 회로(circuitry)이다.

상술한 각 구성 및 기능은, 임의의 하드웨어, 소프트웨어, 혹은 양자의 조합에 의하여 적절히 실현 가능하다. 예를 들면, 상술한 처리 스텝(처리 수순)을 컴퓨터에 실행시키는 프로그램, 그와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체(비일시적 기록 매체), 혹은 그와 같은 프로그램을 인스톨 가능한 컴퓨터에 대해서도 본 발명을 적용하는 것이 가능하다.

이상에서 본 발명의 예에 관하여 설명해 왔지만, 본 발명은 상술한 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

10: 구조물의 조사 지원 장치
12: 입출력 인터페이스
16: 기억부
18: 조작부
20: CPU
22: RAM
24: ROM
26: 표시 제어부
30: 표시부
51: 정보 취득부
53: 3차원 모델 표시부
55: 지정 접수부
57: 정보 표시부
101: 3차원 모델
103: 화상
105: 손상 정보
107: 액세스 가능 범위 정보
109: 주변 환경 정보
111: 단위 조사 소요 시간 정보
113: 비용 정보
115: 촬영 조건
203: 고소 작업차
207: 교량 점검차
213: 사다리
214: 무인 비행체
216: 교량 점검선
310: 곤돌라차
314: 현수형 로봇
317: 폴 카메라

Claims

프로세서를 구비하는 구조물의 조사 지원 장치로서,
상기 프로세서는,
조사 대상인 구조물의 3차원 모델, 및 상기 구조물의 조사 위치에 액세스하는 복수 종류의 액세스 수단의 액세스 가능 범위 정보를 취득하고,
상기 3차원 모델을 표시부에 표시시키며,
표시된 상기 3차원 모델의 상기 조사 위치의 지정을 접수하고,
접수된 상기 조사 위치와 상기 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 상기 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 상기 액세스 수단의 정보를 상기 표시부에 표시하는, 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 3차원 모델 및 상기 액세스 가능 범위 정보를 기억하는 메모리를 구비하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리로부터 상기 3차원 모델 및 상기 액세스 가능 범위 정보를 취득하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 메모리는, 상기 3차원 모델과 대응지어진 상기 구조물의 화상을 기억하고,
상기 프로세서는,
상기 화상으로부터 손상을 검출하며,
상기 검출된 상기 손상에 근거하여, 상기 조사 위치의 지정을 자동으로 접수하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 메모리는, 상기 3차원 모델과 대응지어진 손상 정보를 기억하고,
상기 프로세서는,
상기 3차원 모델에 상기 손상 정보를 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 구조물의 주변의 환경을 나타내는 주변 환경 정보를 취득하고,
상기 주변 환경 정보, 상기 조사 위치, 및 상기 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 상기 조사 위치에 액세스하기 위한 상기 액세스 수단의 정보를 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 주변 환경 정보를 기억하는 메모리를 구비하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리로부터 상기 주변 환경 정보를 취득하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 액세스 수단의 각각에 대하여, 조사에 필요로 하는 시간을 나타내는 단위 조사 소요 시간 정보를 취득하고,
상기 액세스 수단의 정보를 표시하는 경우에는, 표시하는 상기 액세스 수단의 정보에 대응하는 상기 단위 조사 소요 시간 정보를 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 단위 조사 소요 시간 정보를 기억하는 메모리를 구비하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리로부터 상기 단위 조사 소요 시간 정보를 취득하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 조사 위치와 상기 단위 조사 소요 시간 정보에 근거하여, 상기 조사 위치마다의 소요 시간 및 모든 상기 조사 위치의 조사를 행하기 위한 소요 시간 중 적어도 하나를 산출하고,
산출된 상기 소요 시간을 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 액세스 수단의 각각에 대하여, 조사에 필요로 하는 비용을 나타내는 비용 정보를 취득하고,
상기 액세스 수단의 정보를 표시하는 경우에는, 표시하는 상기 액세스 수단의 정보에 대응하는 상기 비용 정보를 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 비용 정보를 기억하는 메모리를 구비하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리로부터 상기 비용 정보를 취득하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 조사 위치와 상기 비용 정보에 근거하여, 상기 조사 위치마다의 조사 비용 및 모든 상기 조사 위치의 조사를 행하기 위한 조사 비용 중 적어도 하나를 산출하고,
산출된 상기 조사 비용을 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조사 위치는, 상기 구조물에 육안 또는 타진을 행하는 위치인 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조사 위치는, 상기 구조물의 촬영되는 범위를 나타내는 촬영 대상 위치인 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 14에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 구조물의 촬영을 행하기 위한 촬영 조건을 취득하고,
상기 조사 위치 및 상기 촬영 조건에 근거하여, 촬영 위치를 취득하며,
상기 촬영 위치에 대한 상기 액세스 수단의 정보를 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 촬영 조건을 기억하는 메모리를 구비하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리로부터 상기 촬영 조건을 취득하는 구조물의 조사 지원 장치.
청구항 15 또는 청구항 16에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 촬영 위치를 표시하는 구조물의 조사 지원 장치.
프로세서를 구비하는 구조물의 조사 지원 장치를 사용한 구조물의 조사 지원 방법으로서,
상기 프로세서에 의하여,
조사 대상인 구조물의 3차원 모델, 및 상기 구조물의 조사 위치에 액세스하는 복수 종류의 액세스 수단의 액세스 가능 범위 정보를 취득하는 스텝과,
상기 3차원 모델을 표시부에 표시시키는 스텝과,
표시된 상기 3차원 모델의 상기 조사 위치의 지정을 접수하는 스텝과,
접수된 상기 조사 위치와 상기 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 상기 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 상기 액세스 수단의 정보를 상기 표시부에 표시하는 스텝을 포함하는 구조물의 조사 지원 방법.
프로세서를 구비하는 구조물의 조사 지원 장치에 구조물의 조사 지원 방법을 실행시키는 프로그램으로서,
상기 프로세서에 의하여,
조사 대상인 구조물의 3차원 모델, 및 상기 구조물의 조사 위치에 액세스하는 복수 종류의 액세스 수단의 액세스 가능 범위 정보를 취득하는 스텝과,
상기 3차원 모델을 표시부에 표시시키는 스텝과,
표시된 상기 3차원 모델의 상기 조사 위치의 지정을 접수하는 스텝과,
접수된 상기 조사 위치와 상기 액세스 가능 범위 정보에 근거하여, 상기 조사 위치에 액세스하기 위한 1종류 이상의 상기 액세스 수단의 정보를 상기 표시부에 표시하는 스텝을 실행시키는 프로그램.
비일시적이고 또한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 청구항 19에 기재된 프로그램이 기록된 기록 매체.