KR20230017121A

KR20230017121A - 사이드링크를 지원하는 v2x 통신 시스템에서 경고 메시지를 전송하는 v2x 통신 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20230017121A
Application number: KR1020220061455A
Authority: KR
Inventors: 이충용; 임채훈; 이규연
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2023-02-03
Also published as: KR102628476B1

Abstract

본 실시예들은 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하고, 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 노변 장치로부터 V2X 메시지를 수신하는 V2X 통신 장치 및 방법을 제공한다.

Description

사이드링크를 지원하는 V2X 통신 시스템에서 경고 메시지를 전송하는 V2X 통신 장치 및 방법 {V2X COMMUNICATION METHOD AND APPARATUS FOR SENDING WARNING MESSAGE IN V2X COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING SIDELINK}

본 발명이 속하는 기술 분야는 V2X 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 통해 전방 차량, 후방 차량, 양방 차량으로 경고 메시지 형태의 V2X 메시지를 전송하는 송수신하는 V2X 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

5G NR 시스템은 급증하는 무선 데이터 트래픽(traffic)을 효율적으로 처리하고 다양한 종류의 서비스를 지원하기 위해 개발된 4G LTE 시스템 이후의 차세대 무선 액세스 망이다. 5G NR 시스템의 구체적인 적용 시나리오는 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), 초고신뢰 및 저지연 통신을 위한 URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication), 다수의 기기를 지원하기 위한 mMTC(massive Machine Type Communication)를 포함한다.

사이드링크 통신은 기지국을 거치지 않고 단말(user equipment, UE) 간의 직접적인 링크를 구축하여 데이터를 주고받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽을 효율적으로 처리할 수 있도록 기지국으로 트래픽이 집중되는 문제를 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

지능형 교통 시스템의 발전에 따라 도로 위에서 발생하는 다양한 정보를 차량과 기타 통신 단말에 전달하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 시스템이 연구되고 있다. V2X 통신 시스템은 차량과 정보를 교환하는 주체에 따라 V2V(Vehicle-to-Vehicle), V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2N(Vehicle-to-Network)으로 구분될 수 있다. 위와 같은 다양한 형태의 인터페이스를 V2X 통신 시스템에 구축하기 위해 상기의 사이드링크 기술이 사용될 수 있다. 따라서 V2X 메시지는 사이드링크 통신 인터페이스(이하, PC5)를 통하여, 혹은 단말과 기지국 간 통신 인터페이스(이하, Uu)를 통하여 전송될 수 있다. 이때, 단말은 차량의 통신 장치, 보행자의 이동 통신 단말, 도로의 노변 장치(road side unit, RSU)이 될 수 있다.

KR 10-2020-0031747 (2020.03.25)

본 발명의 실시예들은 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하고, 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 노변 장치로부터 V2X 메시지를 수신하는데 주된 목적이 있다.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.

본 실시예의 일 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서, V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계; 상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로부터 상기 V2X 메시지를 수신하는 단계를 포함하는 V2X 통신 방법을 제공한다.

상기 V2X 통신 방법은 상기 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황은 (i) 사고 위험에 관한 차량 통행 상황, (ii) 후방 차량에게 경고가 필요한 차량 사고 상황, (iii) 전방 차량에게 경고가 필요한 차량 응급 상황으로 구분될 수 있다.

상기 사고 위험은 V2X 응용 서버에 의해 복수의 차량으로부터 수신된 통행 시점의 위치 정보와 수신된 시간을 기반으로 산출될 수 있다.

상기 통신 방식을 변경하는 단계는, 상기 다른 차량 상황이 상기 차량 통행 상황이면, 차량과 다른 차량에 인접한 복수의 노변 장치의 동일 여부에 따라 통신 방식을 변경할 수 있다.

상기 통신 방식을 변경하는 단계는, 상기 복수의 노변 장치가 상이하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

상기 통신 방식을 변경하는 단계는, 상기 복수의 노변 장치가 동일하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

상기 통신 방식을 변경하는 단계는, 상기 다른 차량 상황이 상기 차량 사고 상황 또는 상기 차량 응급 상황이면, 다른 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서, V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계; 상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로 상기 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 V2X 통신 방법을 제공한다.

본 실시예의 또 다른 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서, V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스; 상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로부터 상기 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하는 V2X 통신 장치를 제공한다.

상기 V2X 통신 장치는 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.

상기 통신 인터페이스는, 상기 다른 차량 상황이 상기 차량 통행 상황이면, 차량과 다른 차량에 인접한 복수의 노변 장치의 동일 여부에 따라 통신 방식을 변경할 수 있다.

상기 통신 인터페이스는, 상기 복수의 노변 장치가 상이하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

상기 통신 인터페이스는, 상기 복수의 노변 장치가 동일하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

상기 통신 인터페이스는, 상기 다른 차량 상황이 상기 차량 사고 상황 또는 상기 차량 응급 상황이면, 다른 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

본 실시예의 또 다른 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서, V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스; 상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로 상기 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하는 V2X 통신 장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하고, 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 노변 장치로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있는 효과가 있다.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 V2X 통신 장치를 포함하는 V2X 통신 시스템을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 제어 평면을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 사용자 평면을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 무선 프레임 구조를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 슬롯 포맷을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치를 예시한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 V2X 통신 방법을 예시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 혼잡도를 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 사고 위험을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 사고 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 응급 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 화재 발생 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.

무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G도 여기에 포함된다. 5G의 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역(Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신(massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신(Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스(오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.

5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 산업 IoT는 5G가 자율 주행, 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰/이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH(fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 자동차 특히 자율 주행 차량의 주행시 요구된다.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 V2X 통신 장치를 포함하는 V2X 통신 시스템을 예시한 블록도이다.

V2X 통신 시스템에서 사용하는 무선 통신 방식은 셀룰러 이동통신(4G LTE, 5G NR 등)과 무선랜(IEEE 802.11p, IEEE 802.11bd 등)의 다양한 통신 규격과 표준에 맞춰 사용할 수 있다. 본 발명 신고서에서는 발명의 구체적인 내용을 명확하게 하기 위해 5G NR 무선 액세스 망을 이용하는 V2X 통신 시스템(이하, NR-V2X)을 기반으로 기술한다. NR-V2X 시스템은 차량과 네트워크 간의 통신 품질을 개선하고 다양한 V2X 적용 시나리오를 제공하기 위해 차량, 보행자, 시설물 간의 직접 통신 모드를 포함하며 이를 위해 PC5 인터페이스를 통한 사이드링크 통신을 지원한다.

V2X는 D2D 기술에 이동성을 추가해 차량이 주행하면서 도로 인프라나 다른 차량과 지속적으로 상호 통신하며 교통 상황 등 유용한 정보를 교환, 공유하는 기술이다. 일부 차종을 중심으로 통신기능(Connectivity function)이 적용되고 있으며, 통신 기능의 진화를 통해 차량간(Vehicle-to-Vehicle, V2V) 통신, 차량-인프라간(Vehicle-to-Infrastructure, V2I) 통신, 차량-보행자간 (Vehicle-to-Pedestrian, V2P) 통신, 차량-네트워크간(Vehicle-to-Network, V2N) 통신을 지원하는 연구가 지속되고 있다.

V2X 통신에 의하면, 차량은 지속적으로 자신의 위치, 속도, 방향 등에 관한 정보를 브로드캐스팅한다. 브로드캐스팅된 정보를 수신한 주변의 차량은 자신 주변의 차량들의 움직임을 인지하여 사고 방지에 활용한다. 개인이 스마트폰 또는 스마트 시계 등의 형태를 갖는 단말을 소지하는 것과 유사하게, 각 차량에도 특정 형태의 단말이 설치될 수 있다. 차량에 설치되는 단말은 통신망에서 실제 통신 서비스를 제공받는 장치이다.

노변 장치(Road Side Unit, RSU)는 V2I 통신을 지원하는 엔티티로, V2I 어플리케이션을 이용하여 단말에게 송신 및 단말로부터 수신을 수행할 수 있는 엔티티를 의미한다. RSU는 기지국 또는 단말(특히, 고정적(stationary) 단말)에 구현될 수 있다. RSU로 동작하는 기지국 또는 단말은 교통안전에 관련된 정보(예를 들어, 신호등 정보, 교통량 정보 등) 및/또는 주변의 차량 움직임에 관한 정보를 수집하며, V2I 통신의 대상이 되는 다른 단말에게 정보를 전송하거나 다른 단말로부터 정보를 수신한다.

V2I 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2I 어플리케이션을 이용하는 단말과 RSU가 통신의 주체가 된다.

V2N 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2N 어플리케이션을 사용하는 단말과 서빙 엔티티가 통신의 주체가 되며, 단말과 서빙 엔티티는 네트워크 엔티티를 통해 서로 통신을 수행한다.

V2P 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2P 어플리케이션을 사용하는 두 단말이 통신의 주체가 된다.

V2V 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2V 어플리케이션을 사용하는 두 단말이 통신의 주체가 된다. V2P 통신과 구별되는 점은, V2P 통신은 어느 하나의 단말이 보행자의 단말이 되는 반면, V2V 통신은 어느 하나의 단말이 차량의 단말이 된다는 점이다.

다양한 형태의 인터페이스를 가지고 있는 V2X 통신 시스템(10)의 구축을 위해서는 기지국(11)을 거치지 않고 이루어지는 장치 대 장치 통신 시스템이 필수적으로 필요하다. 이를 위해, 5G NR(new radio) 표준에서는 사이드 링크 기술을 지원하고 있다.

V2X 통신 시스템(10)에 따른 V2X 메시지는 장치간 직접 통신 인터페이스를 통해 전송되거나, 장치와 네트워크간 통신 인터페이스를 통해 전송될 수 있다. 예컨대, 차량(13), 보행자(14) 등의 장치는 장치간 직접 통신 인터페이스를 이용하여 노변 장치(road side unit, RSU)(12), 차량(13), 보행자(14) 등의 다른 장치와 V2X 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 차량(13), 보행자(14) 등의 장치는 장치와 네트워크간 통신 인터페이스를 이용하여 기지국(11) 등의 네트워크와 V2X 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 장치간 직접 통신 인터페이스는 PC5 등일 수 있다. 장치와 네트워크간 통신 인터페이스는 Uu 등일 수 있다.

차량(13)은 자체 동력이나 외부에서 공급되는 동력을 통해 지상이나 공중에서 이동 가능한 운송 수단에 탈착 가능하게 탑재된 단말(terminal)이나 내장된 단말을 말한다. 운송 수단에는 승용차, 승합차 등과 같은 사륜차, 오토바이 등과 같은 이륜차, 드론(drone) 등과 같은 비행체 등이 있다.

보행자(14)는 차량(13)에 탑승하거나 지상에서 이동하는 보행자가 보유한 단말을 말한다.

노변 장치(12)는 교통 질서 유지를 위해 지상이나 공중에 설치된 장치를 말한다. 노변 장치(12)에는 신호등 등이 있다. 노변 장치(12)는 도로변의 여러 위치에 균등하게 또는 비 균등하게(예컨대, 통신을 수행하는데 원활한 일정하지 않은 간격) 분포하며 근처 차량의 위치를 대표할 수 있다.

V2X 응용 서버(15)는 기지국(11)을 경유하여 차량(13), 보행자(14) 등의 장치와 V2X 메시지를 송수신할 수 있다. V2X 응용 서버(15)는 여러 노변 장치를 제어함으로써 복잡한 도로에서 초고신뢰 및 저지연의 메시지를 노변 장치를 통해 차량과 통신할 수 있다.

다양한 형태의 인터페이스를 V2X 통신 시스템에 구축하기 위해 상기의 사이드링크 기술이 사용될 수 있다. V2X 메시지는 사이드링크 통신 인터페이스(PC5)를 통하여, 또는 단말과 기지국 간 통신 인터페이스(Uu)를 통하여 전송될 수 있다. 이때, 단말은 차량의 통신 장치, 보행자의 이동 통신 단말, 도로의 노변 장치(road side unit, RSU)이 될 수 있다.

PC5 인터페이스를 통한 PC5 V2X는 메시지 전송 전에 송수신 노드 간 연결을 미리 맺을 필요가 없으며, IP 기반 및 비IP 기반 V2X 메시지 전송을 지원한다. PC5 V2X에서 전송 자원 선택 기법으로 기지국 스케줄링 모드와 단말 자율 스케줄링 모드가 지원된다.

Uu 인터페이스를 통한 Uu V2X에서 단말은 기지국을 통해 V2X 응용 서버와 통신한다. IP 기반 및 비-IP 기반 V2X 메시지의 송수신이 지원되며, 비-IP 기반 V2X 메시지는 IP 패킷화되어 전송된다. 단말은 RPLMN이 V2X 통신에 허가된 PLMN 리스트에 포함되어 있는 경우에만 Uu V2X 메시지 전송을 수행한다. 단말은 전송할 V2X 메시지에 해당하는 V2X 서비스 ID를 참조하여 V2X 응용 서버 주소를 식별하고, 식별한 주소로 UDP 패킷을 전송한다. V2X 메시지가 포함된 IP 패킷은 유니캐스트 라우팅을 통해 V2X 응용 서버로 전달된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 제어 평면을 예시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 단말 간 직접 인터페이스 중의 하나인 PC5(NR-V2X 사이드링크)의 제어 평면(control plane)에서의 무선 인터페이스 프로토콜 구조는 "PHY(physical)" 레이어(layer), "MAC(medium access control)" 레이어, "RLC(radio link control)" 레이어, "PDCP(packet data convergence protocol)" 레이어 및 "RRC(radio resource control)" 레이어가 계층적으로 이루어진 5개의 레이어로 이루어질 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 사용자 평면을 예시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 단말 간 직접 인터페이스 중의 하나인 PC5(NR-V2X 사이드링크)의 사용자 평면(user plane)에서의 무선 인터페이스 프로토콜 구조는 "PHY(physical)" 레이어, "MAC(medium access control)" 레이어, "RLC(radio link control)" 레이어, "PDCP(packet data convergence protocol)" 레이어 및 "SDAP(service data adaptation protocol)" 레이어가 계층적으로 이루어진 5개의 레이어로 이루어질 수 있다.

"PHY" 레이어는 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(physical sidelink broadcast channel, PSBCH), 물리적 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 등의 물리적 채널, 사이드링크 동기화 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 등의 신호 등을 처리하는 계층이다.

"MAC" 레이어는 Layer 2 패킷 필터링, 브로드캐스트를 위한 사이드링크 캐리어/리소스 선택, 논리 채널 우선 순위 지정 등을 수행하는 계층이다.

"RLC" 레이어는 상위 레이어 PDU(protocool data unit)의 전송, RLC SDU(service data unit)의 분할 및 재조립, RLC SDU의 폐기 등을 수행하는 계층이다.

"PDCP" 레이어는 사이드링크 패킷 복제, 복제된 PDU 폐기, 타이머 기반 SDU 폐기 등을 수행하는 계층이다.

"SDAP" 레이어는 사이드링크 유니캐스트(unicast)를 위한 SLRB(sidelink radio bearer) 매핑으로의 QoS(quality of service) 흐름 등을 수행하는 계층이다.

NR-V2X 사이드링크 통신은 QPSK, 16/64/256-QAM 모듈레이션(modulation) 기반의 CP-OFDM 파형을 사용하며 다양한 OFDM 뉴멀로지(numerology)를 지원한다. 표 1은 NR 사이드링크 통신에서 사용하는 여러 OFDM 뉴멀로지를 나타낸다.

NR-V2X 사이드링크 통신은 NR 시스템과 동일한 프레임 구조(frame structure)를 가진다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 무선 프레임 구조를 예시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(frame)과 서브프레임(subframe)의 길이는 각각 10 ms, 1 ms이며 10개의 서브프레임이 하나의 프레임을 구성한다. 하나의 슬롯(slot)은 14개의 OFDM 심볼을 포함하며 슬롯의 길이는 선택된 뉴멀로지에 따라 달라질 수 있다. 한편, 410 MHz와 7125 MHz 사이 주파수 범위(FR1)에서 NR-V2X 사이드링크 통신하는 경우 15, 30, 60 kHz의 부반송파 간격을 선택하며 24.25 GHz와 52.6 GHz 사이 주파수 범위(FR2)에서 NR-V2X 사이드링크 통신하는 경우 60, 120 kHz의 부반송파 간격을 선택한다.

표 2는 NR-V2X 시스템에서 효율적인 사이드링크 통신을 수행하기 위해 정의한 물리 채널과 물리 신호의 종류를 나타낸다.

사이드링크 물리 채널은 상위 계층에서 발생하는 정보를 전달하는 자원 요소(resource elements) 집합이며, 사이드링크 물리 신호는 물리 계층에서 사용하는 자원 요소 집합에 해당하지만 상위 계층에서 발생하는 정보를 전달하지 않는다.

표 2의 물리 채널과 물리 신호를 참고하여 NR-V2X 사이드링크 통신을 위한 슬롯 포맷을 배치할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 슬롯 포맷을 예시한 도면이다.

AGC(Automatic Gain Control)와 GUARD 사이에 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), DMRS(Demodulation Reference Signal), PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 등을 다양한 형태로 조합하여 배치할 수 있다.

차량 상태 메시지를 송신하기 위해 주파수-시간 영역에서 할당된 사이드 링크 자원 풀(resource pool) 내에서 PSCCH(physical sidelink control channel), PSSCH(physical sidelink shared channel) 등의 물리 채널을 활용할 수 있다.

경고 메시지를 송신하기 위해 주파수-시간 영역에서 할당된 사이드 링크 자원 풀 내에서 PSCCH, PSSCH 등의 물리 채널을 활용할 수 있다. 노변 장치에서 송신하는 경고 메시지는 전달받은 차량 상태 메시지에 따라 양방향 차량 경고, 전방 차량 경고, 후방 차량 경고 메시지 등을 포함할 수 있다.

표 3은 NR-V2X 사이드링크 통신에서 자원 할당(resource allocation)을 위한 두 모드에 대한 예시를 나타낸다.

NR-V2X 사이드링크 동기화를 수행하기 위해 GNSS, gNB/eNB, SLSS(sidelink synchronization signal)를 전송하는 다른 UE(SyncRef UE), UE 자체의 내부 클럭(internal clock)과 같은 소스 및 신호가 사용될 수 있다.

표 4는 NR-V2X 사이드링크 동기화 작업에서 우선순위(priority level)에 대응되는 소스 및 신호 조합을 나타낸다.

표 5는 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 셀 정보를 예시한다. 기지국 신호가 단말에 도착할 때까지의 지연시간을 토대로 단말의 위치, 거리정보를 파악한다. 차량의 위치, 이동 정보를 파악하는데 활용될 수 있다.

표 6은 TRP(Transmission-Reception Point)를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 정보를 예시한다. 차량의 기준 신호에 활용될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치를 예시한 도면이다.

V2X 통신 장치(100)는 기지국(11), 노변 장치(12), 차량(13), 보행자(14) 등과 같은 장치일 수 있다.

V2X 통신 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130) 및 통신 버스(150)를 포함할 수 있다.

프로세서(110)는 V2X 통신 장치(100)가 동작하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(110)는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)에 저장된 하나 이상의 프로그램(131)을 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로그램(131)은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(110)에 의해 실행되는 경우 V2X 통신 장치(100)로 하여금 링크 적응을 수행하기 위한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)는 링크 적응을 수행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)에 저장된 프로그램(131)은 프로세서(110)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 V2X 통신 장치(100)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.

통신 버스(150)는 프로세서(110), 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)를 포함하여 V2X 통신 장치(100)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.

V2X 통신 장치(100)는 또한 하나 이상의 입출력 장치를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(170) 및 하나 이상의 통신 인터페이스(190)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(170) 및 통신 인터페이스(190)는 통신 버스(150)에 연결된다. 입출력 장치(도시하지 않음)는 입출력 인터페이스(170)를 통해 V2X 통신 장치(100)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다.

RF 트랜시버(180)는 통신 인터페이스(190)를 통해 V2X 통신 장치(100)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. RF 트랜시버(180)는 기지국(11), 노변 장치(12), 차량(13), 보행자(14) 등의 다른 V2X 통신 장치(100)에 의해 전송된 신호와 같은 유입 RF 신호(radio frequency signal)를 안테나(185)를 통해 수신할 수 있다. RF 트랜시버(180)는 유입 RF 신호를 하향 변환하여 IF 신호(intermediate frequency signal) 또는 기저대역 신호(baseband signal)를 생성할 수 있다. RF 트랜시버(180)가 IF 신호 또는 기저대역 신호를 통신 인터페이스(190)를 통해 프로세서(110)에 제공하면, 프로세서(110)는 IF 신호 또는 기저대역 신호를 필터링, 디코딩, 이진화 등과 같은 신호 처리를 수행하고, 신호 처리한 데이터를 이용하여 관련 동작을 수행할 수 있다. 그리고, 아날로그 데이터 또는 디지털 데이터를 인코딩, 다중화, 이진화 등과 같은 신호 처리하여 획득된 IF 신호 또는 기저대역 신호를 통신 인터페이스(190)를 통해 프로세서(110)로부터 제공받으면, RF 트랜시버(180)는 IF 신호 또는 기저대역 신호를 안테나(185)를 통해 RF 신호로 상향 변환할 수 있다.

송신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스를 포함하고, 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하고, V2X 메시지에 차량의 이동 정보를 포함시키는 프로세서를 포함할 수 있다.

송신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스를 포함하고, 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로 상기 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함할 수 있다.

수신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스를 포함하고, 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하고, 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

수신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스를 포함하고, 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로부터 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하고, 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 V2X 통신 방법을 예시한 도면이다. V2X 통신 방법은 V2X 통신 장치 및 시스템에 의해 수행될 수 있다.

도 7을 참조하면, V2X 통신 시스템이 차량의 이동 정보를 수집하는 단계를 수행한다. 시스템의 동작은 네트워크가 차량의 위치 혹은 이동 정보를 획득하는 과정에 대한 내용을 포함한다.

시스템의 동작은 V2X 메시지가 전송되는 인터페이스에 따라 두 가지로 구분될 수 있다. V2X 메시지가 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 경우, 차량과 통신하는 주체는 RSU(road side unit)이다. 이때의 V2X 메시지는 차량의 위치 및 이동 정보 혹은 차량이 존재함을 RSU에게 알리기 위해 사용되는 기준 신호가 될 수 있다. V2X 메시지가 Uu 인터페이스를 통해서 전송되는 경우, 차량과 통신하는 주체는 gNB이다. 이때의 V2X 메시지는 차량의 위치 및 이동 정보가 될 수 있다.

이때, 차량의 위치 및 이동 정보는 차량의 위치, 이동 속도, 이동 방향 혹은 네트워크가 차량의 위치, 이동 속도, 이동 방향을 산출하는 데에 활용할 수 있는 정보를 포함한다. 상기의 네트워크가 산출하는 데에 필요한 정보는 차량의 위치 정보, 도플러 편이 등을 측정할 수 있는 기준 신호를 포함한다. 기준 신호는 다른 신호와의 비교 대상이 되거나 기준 신호 자체의 변화를 통해 이동 방향 및 속도를 측정할 수 있다.

도 7을 참조하면, V2X 통신 방법은 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계(S710), 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.

차량의 이동 정보는 (i) 차량의 위치, (ii) 차량의 이동 방향, (iii) 기 차량의 이동 속도를 포함할 수 있다. 차량의 이동 정보는 (i) 차량의 위치, (ii) 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함할 수 있다.

V2X 메시지는 다른 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함할 수 있다.

V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함할 수 있다.

V2X 메시지를 전송하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로 차량 사고 상황을 전송할 수 있다. 차량의 이동 경로 상에 위치하는 이전 노변 장치로 차량 사고 상황이 전달된다.

V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함할 수 있다.

V2X 메시지를 전송하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로 차량 응급 상황을 전송할 수 있다. 차량의 이동 경로 상에 위치하는 다음 노변 장치로 차량 응급 상황이 전달된다.

V2X 메시지는 화재 발생 상황과 출동 경로에 위치한 노변 장치를 포함할 수 있다.

V2X 메시지를 전송하는 단계는, 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 V2X 응용 서버로 화재 발생 상황과 상기 출동 경로를 전송할 수 있다. 출동 경로 상에 위치한 노변 장치를 통해서 인접한 차량으로 화재 발생 상황과 출동 경로가 전달된다.

도 8을 참조하면, V2X 통신 시스템이 차량의 이동 정보를 활용하여 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 수행한다.

시스템의 동작은 네트워크를 통해 수집된 정보를 다른 차량에 전달하거나, 다른 차량이 이동 정보를 결정하는 데에 활용할 수 있는 정보를 전달하는 과정에 관한 내용을 포함한다.

시스템의 동작은 네트워크에 수집된 정보를 활용하여 이동 정보를 결정하는 과정에 따라 두 가지로 구분된다.

첫 번째 경우는 차량 단말이 이동 정보 결정에 활용하기 위해 네트워크에 요청하는 경우이다. 이때, 차량 단말은 수집 단계에서 네트워크가 획득한 정보, 혹은 서버에서 가공한 형태의 정보를 수신하여 활용할 수 있다. 정보를 담은 V2X 메시지는 PC5 인터페이스 혹은 Uu 인터페이스를 통하여 전송될 수 있으며, PC5 인터페이스를 통해 전송될 경우 차량과 통신하는 단말은 RSU, Uu 인터페이스를 통해 전송될 경우 차량과 통신하는 단말은 gNB가 될 수 있다.

두 번째 경우는 타 차량의 이동 정보 결정에 활용하기 위한 메시지를 네트워크를 통해 전달하는 경우이다. 이때, 타 차량에 정보를 전달하려는 제1 차량은 PC5 인터페이스를 통해 RSU에게, 혹은 Uu 인터페이스를 통해 gNB에게 타 차량이 이동 정보 결정에 활용할 수 있는 정보를 담은 메시지를 송신한다. 이때, V2X 메시지는 위치 정보, 이동 방향 정보, 사고 발생 여부, 혹은 긴급 상황임을 알리는 정보 등이 될 수 있다. 메시지를 수신하는 타 차량의 경우, 정보가 유효한 지역 내에 존재하는 RSU를 통해 PC5 인터페이스를 통해 정보를 전달받을 수 있다.

도 8을 참조하면, V2X 통신 방법은 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계(S810), 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 단계(S820), 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계(S830)를 포함할 수 있다.

V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 다른 차량의 이동 방향, (iii) 다른 차량의 이동 속도를 포함할 수 있다. V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 다른 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함할 수 있다.

V2X 메시지는 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함할 수 있다.

V2X 통신 방법은 인터페이스를 선택하는 단계 이후에 노변 장치 또는 V2X 응용 서버로 V2X 메시지를 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.

V2X 메시지를 요청하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 차량에 인접한 노변 장치로 혼잡도 정보를 요청할 수 있다.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 인접한 노변 장치로부터 V2X 응용 서버에 의해 산출된 낮은 혼잡도 영역 정보를 수신할 수 있다.

V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함할 수 있다.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로부터 차량 사고 상황을 전달받은 다른 노변 장치로부터 차량 사고 상황을 수신할 수 있다.

V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함할 수 있다.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로부터 차량 응급 상황을 전달받은 다른 노변 장치로 차량 응급 상황을 수신할 수 있다.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 출동 경로 상에 위치한 노변 장치로부터 화재 발생 상황과 출동 경로를 수신할 수 있다.

도 9를 참조하면, V2X 통신 시스템에서 차량에 탑재된 통신 단말이 도로에 설치된 노변 장치 측으로 상태 메시지를 전송하는 단계를 수행한다.

시스템의 동작은 네트워크가 차량의 위치 혹은 상태에 대한 정보를 획득하는 과정에 대한 내용을 포함한다.

시스템의 동작은 차량이 노변 장치에 전달하는 메시지 타입에 따라 세 가지로 구분될 수 있다.

첫 번째 경우는 차량이 통행 중임을 알리는 경우이다. 이때, V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 차량과 인접한 노변 장치에 송신될 수 있다. 네트워크는 V2X 메시지가 수신된 노변 장치의 식별 정보(ID)로부터 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 차량으로부터 통행 중임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우 이를 기반으로 V2X 응용 서버에 차량의 위치 및 상태 정보를 업데이트할 수 있다.

두 번째는 차량이 응급 사태임을 알리는 경우이다. 이때, V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 차량과 인접한 노변 장치에 송신될 수 있다. 네트워크는 V2X 메시지가 수신된 노변 장치의 식별 정보로부터 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 차량으로부터 응급 사태임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우 이를 기반으로 V2X 응용 서버에 차량의 위치 및 상태 정보를 업데이트할 수 있다. 이때, 차량의 상태 정보는 차량이 현재 응급 사태임을 알리는 메시지, 차량의 예상 주행 경로 내에 존재하는 노변 장치의 식별 정보 등의 정보를 포함할 수 있다.

세 번째는 차량이 사고가 발생했음을 알리는 경우이다. 이때, V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 차량과 인접한 노변 장치에 송신될 수 있다. 네트워크는 V2X 메시지가 수신된 노변 장치의 식별 정보로부터 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 차량으로부터 사고 발생을 알리는 메시지가 수신되었을 경우 이를 기반으로 V2X 응용 서버에 차량의 위치 및 상태 정보를 업데이트할 수 있다. 이때, 차량의 상태 정보는 사고가 발생했음을 알리는 메시지, 사고 발생 지역에 인접한 노변 장치의 식별 정보 등의 정보를 포함할 수 있다.

V2X 통신 시스템은 V2X 메시지를 V2X 응용 서버로 전달하여 경고 메시지의 내용과 전송 방법을 결정하는 단계를 수행한다.

시스템의 동작은 정보 수집 단계에서 수집된 차량의 위치 및 상태 정보에 따라 V2X 응용 서버에서 경고 메시지 송신 여부 및 송신 대상, 경고 메시지의 내용 등을 결정하는 과정에 관한 내용을 포함한다.

시스템은 동작은 수집 단계에서 수신된 V2X 메시지 타입에 따라 세 가지로 구분될 수 있다.

첫 번째 경우는 차량으로부터 통행 중임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우이다. 이때, V2X 응용 서버는 V2X 메시지를 통해 얻은 차량의 위치 정보와 V2X 메시지가 수신된 시간을 이용하여 사고 발생 위험이 존재하는지 결정한다. 즉, 복수의 차량으로부터 통행 중임을 알리는 메시지를 수신했을 때, 통행 시점의 위치 정보와 수신된 시간의 차이를 계산하여 두 차량의 사고 위험 정도를 판단하고 현재 사고 위험 상황이라 판단되는 두 차량에 사고 위험에 대해 알리는 경고 메시지를 정의할 수 있다.

두 번째 경우는 차량으로부터 응급 사태임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우이다. 이때, V2X 응용 서버는 V2X 메시지를 통해 얻은 차량의 위치 정보와 차량의 예상 주행 경로 등의 상태정보를 이용하여 상기 차량의 상태정보의 영향을 받는 위치의 노변 장치를 선별하고, 각 노변 장치와 인접한 차량에 상기 차량의 상태정보를 전달하는 것이 가능하다.

세 번째 경우는 차량으로부터 사고 발생을 알리는 메시지가 수신되었을 경우이다. 이때, V2X 응용 서버는 V2X 메시지를 통해 얻은 차량의 위치 정보와 사고의 영향을 받는 위치의 노변 장치를 선별하고, 각 노변 장치와 인접한 차량에 사고 발생에 관한 정보를 전달하는 것이 가능하다.

도 9를 참조하면, V2X 통신 방법은 V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계(S910), 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 노변 장치로 V2X 메시지를 전송하는 단계(S920)를 포함할 수 있다.

도 10을 참조하면, V2X 통신 시스템이 전송 방법에 따라 결정된 노변 장치에서 경고 메시지를 전송하는 단계를 수행한다.

시스템의 동작은 V2X 응용 서버의 연산 결과로 발생한 V2X 메시지를 대상 차량에 송신하는 과정에 관한 내용을 포함한다.

시스템의 동작은 수집 단계에서 발생한 메시지의 수신 대상에 따라 두 가지로 구분될 수 있다.

수집 단계에서 V2X 응용 서버의 연산 결과 인접한 두 지역을 통행 중인 두 차량의 사고 발생 위험에 대한 메시지 송신이 결정되었다면, 각 차량에 인접한 노변 장치는 각 차량에 인접 지역의 차량과의 사고 발생 위험에 대한 정보를 송신한다. 이때, 두 차량에 인접한 노변 장치가 서로 다르다면, 각 노변 장치와 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하게 되며, 두 차량에게 인접한 노변 장치가 서로 같다면, 두 차량에 인접한 노변 장치로부터 각 차량은 사고 발생 위험에 대한 정보를 수신하며, 이때 노변 장치와 각 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하게 된다.

수집 단계에서 V2X 응용 서버의 연산 결과 응급 상황에 대한 상태 정보 혹은 사고 발생에 대한 상태 정보를 송신하기로 결정되었다면, 메시지의 영향권 내에 존재하는 노변 장치는 인접한 차량 전체에게 정보를 담은 메시지를 송신한다. 이때 각 노변 장치는 인접한 차량 전체에게 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신한다.

도 10을 참조하면, V2X 통신 방법은 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계(S1010), 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 노변 장치로부터 V2X 메시지를 수신하는 단계(S1020)을 포함할 수 있다.

V2X 통신 방법은 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황은 (i) 사고 위험에 관한 차량 통행 상황, (ii) 후방 차량에게 경고가 필요한 차량 사고 상황, (iii) 전방 차량에게 경고가 필요한 차량 응급 상황으로 구분될 수 있다.

사고 위험은 V2X 응용 서버에 의해 복수의 차량으로부터 수신된 통행 시점의 위치 정보와 수신된 시간을 기반으로 산출될 수 있다.

통신 방식을 변경하는 단계는, 다른 차량 상황이 차량 통행 상황이면, 차량과 다른 차량에 인접한 복수의 노변 장치의 동일 여부에 따라 통신 방식을 변경할 수 있다.

통신 방식을 변경하는 단계는, 복수의 노변 장치가 상이하면, 차량에 인접한 노변 장치와 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

통신 방식을 변경하는 단계는, 복수의 노변 장치가 동일하면, 차량에 인접한 노변 장치와 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

통신 방식을 변경하는 단계는, 다른 차량 상황이 차량 사고 상황 또는 차량 응급 상황이면, 다른 차량에 인접한 노변 장치와 차량은 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 혼잡도를 처리하는 동작을 예시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 주행 경로 결정을 위해 인접한 RSU에게 혼잡도 정보를 요청할 수 있으며, 이때, V2X 응용 서버는 RSU와 인접한 RSU들로부터 보고받은 타 차량의 위치정보를 활용하여 혼잡도를 산출한 뒤, 낮은 혼잡도를 갖는 지역에 대한 정보를 제1 차량에 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 전달될 수 있다.

단계 S1110에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1115에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다.

단계 S1120에서 제2 차량(13b)은 제2 노변 장치(12b)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1125에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다.

단계 S1130에서 제3 차량(13c)은 제2 노변 장치(12b)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1135에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다.

단계 S1140에서 V2X 응용 서버(15)는 영역별 혼잡도 정보를 산출한다. 영역은 설치된 노변 장치를 기준으로 설정될 수 있다.

단계 S1150에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 혼잡도 정보를 요청한다. 단계 S1155에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 혼잡도 정보를 요청한다.

단계 S1160에서 제1 차량(13a)은 제2 노변 장치(12b)로 혼잡도 정보를 요청한다. 단계 S1165에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 혼잡도 정보를 요청한다.

단계 S1170에서 V2X 응용 서버(15)는 제1 노변 장치(12a)로 혼잡도 정보를 전송한다. 단계 S1175에서 제1 노변 장치(12a)는 제1 차량(13a)으로 혼잡도 정보를 전송한다.

단계 S1180에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 혼잡도 정보를 전송한다. 단계 S1185에서 제2 노변 장치(12b)는 제1 차량(13a)으로 혼잡도 정보를 전송한다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 사고 위험을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 인접한 제1 노변 장치에 통행 중임을 알리는 정보를 전송하며, 제2 차량은 제1 노변 장치와 인접한 코너의 제2 노변 장치에 통행 중임을 알리는 정보를 전송한다. V2X 응용 서버는 두 노변 장치로부터 수신된 제1, 2 차량의 통행 정보의 수신 시간과 위치 정보를 기준으로 두 차량의 충돌 위험을 산출하여, 두 차량에 사고 위험을 알리기로 결정했다. 이때, 제1 노변 장치는 제1 차량에 제2 노변 장치의 위치 정보와 제2 차량의 주행에 관련된 정보를 전송하였고, 제2 노변 장치 역시 제2 차량에 제1 노변 장치의 위치 정보와 제1 차량의 주행 정보에 대한 정보를 전송하여, 각 차량에서 사고 위험에 대한 정보를 하는 것이 가능했다. 본 실시 예의 V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해, 유니캐스트 방식으로 전달될 수 있다.

단계 S1210에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1215에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다.

단계 S1220에서 제2 차량(13b)은 제2 노변 장치(12b)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1225에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다.

단계 S1230에서 제3 차량(13c)은 제2 노변 장치(12b)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1235에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다.

단계 S1240에서 V2X 응용 서버(15)는 복수의 차량 간의 사고 위험을 산출한다. 수신 시간에 따른 차량 간의 이동 변화를 예측하는 모델을 적용하며, 모델은 시간별 차량 간의 사고 위험 정도를 수치적으로 출력한다. 모델은 차량의 주행 패턴을 함께 고려하여 사고 위험 정도를 산출할 수 있다.

단계 S1250에서 V2X 응용 서버(15)는 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1255에서 제1 노변 장치(12a)는 제1 차량(13a)으로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다.

단계 S1260에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1265에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다.

제1 차량(13a)과 통신하는 노변 장치(12a)와 제2 차량(13b)과 통신하는 노변 장치(12b)가 상이하므로, 제1 노변 장치(12a)와 제1 차량(13a)은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하고, 제2 노변 장치(12b)와 제2 차량(13b)은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신한다.

단계 S1270에서 V2X 응용 서버(15)는 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1275에서 제1 노변 장치(12a)는 제1 차량(13a)으로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다.

단계 S1280에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1285에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13a)으로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다.

단계 S1290에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 제2 차량(13b)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1292에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 제2 차량(13b)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1294에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13c)으로 제2 차량(13b)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 제2 차량(13b)과 통신하는 노변 장치(12b)와 제3 차량(13b)과 통신하는 노변 장치(12b)가 동일하므로, 노변 장치(12b)와 차량(13b, 13c)은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신한다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 사고 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 교통사고가 발생했을 시, 인접한 RSU에게 사고 발생 정보를 전달할 수 있으며, 이때, V2X 응용 서버는 주행 경로상 RSU 이전에 위치한 RSU를 통해 인접한 차량들에게 전방의 사고 발생에 관한 정보를 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 전달될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 사고 발생을 알리는 V2X 메시지를 인접한 노변 장치에 전송한다. V2X 응용 서버는 메시지를 통해 사고 발생 지역의 위치 정보와 주행 경로상에 사고 발생 지역이 존재하는 영역의 노변 장치를 선별하여, 사고 발생에 영향을 받는 영역 내의 노변 장치를 통해 영역 내의 모든 차량들에 사고 발생 사실과 그 위치 정보를 전송하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해, 브로드캐스트 방식으로 전달될 수 있다.

단계 S1310에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1320에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1325에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12a)로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1330에서 제1 노변 장치(12a)는 제2 노변 장치(12b)로 차량 사고 상황을 전송한다. 2가지 경로를 통해 정보가 전송될 수 있다.

단계 S1340에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1350에서 제2 차량(13b)은 차량 사고 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.

단계 S1360에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13c)으로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1370에서 제3 차량(13c)는 차량 사고 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 응급 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 응급 환자 이송을 위해 인접한 RSU에게 긴급 상황임을 알리는 정보를 전달할 수 있으며, 이 때, V2X 응용 서버는 주행 경로상 RSU 이후에 위치한 RSU를 통해 인접한 차량들에게 응급 환자 이송에 관한 정보를 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 전달될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 응급 환자 이송 중임을 알리는 V2X 메시지와 주행 경로에 대한 정보를 인접한 노변 장치에 송신하고, V2X 응용 서버는 메시지를 통해 제1 차량의 주행 경로에 존재하는 노변 장치를 통해 응급 환자 이송 중임을 알리는 V2X 메시지를 제1 차량의 주행 경로상의 모든 차량에 전송하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해, 브로드캐스트 방식으로 전달될 수 있다.

단계 S1410에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1420에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1425에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12a)로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1430에서 제1 노변 장치(12a)는 제2 노변 장치(12b)로 차량 응급 상황을 전송한다. 2가지 경로를 통해 정보가 전송될 수 있다.

단계 S1440에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1450에서 제2 차량(13b)은 차량 응급 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.

단계 S1460에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13c)으로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1470에서 제3 차량(13c)는 차량 응급 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 화재 발생 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 화재 발생에 관한 정보 및 출동 경로에 위치한 RSU에 대한 정보를 gNB를 통해 V2X 서버에 전달할 수 있으며, 이 때, V2X 응용 서버는 출동 경로에 위치한 RSU를 통해 인접한 차량들에게 화재 발생 정보와 제1 차량의 출동 경로에 대한 정보를 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 Uu 인터페이스를 통해 서버에 보고되고, PC5 인터페이스를 통해 다수의 차량들에게 송신될 수 있다.

단계 S1510에서 제1 차량(13a)은 기지국(11)으로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1520에서 기지국(11)은 V2X 응용 서버(15)로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1530에서 V2X 응용 서버(15)는 노변 장치(12)로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다.

단계 S1540에서 노변 장치(12)는 제2 차량(13b)으로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1550에서 제2 차량(13b)은 화재 발생 상황 및 출동 경로를 고려하여 이동 정보를 결정한다.

단계 S1560에서 노변 장치(12)는 제3 차량(13c)으로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1570에서 제3 차량(13c)는 화재 발생 상황 및 출동 경로를 고려하여 이동 정보를 결정한다.

V2X 통신 장치 및 V2X 응용 서버는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.

V2X 통신 장치 및 V2X 응용 서버는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스 또는 서버에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스 또는 서버는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.

도 7 내지 도 15에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 7 내지 도 15에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.

본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.

본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서,
V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계;
상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로부터 상기 V2X 메시지를 수신하는 단계를 포함하는 V2X 통신 방법.
제1항에 있어서,
상기 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.
제1항에 있어서,
상기 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황은 (i) 사고 위험에 관한 차량 통행 상황, (ii) 후방 차량에게 경고가 필요한 차량 사고 상황, (iii) 전방 차량에게 경고가 필요한 차량 응급 상황으로 구분되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.
제1항에 있어서,
상기 사고 위험은 V2X 응용 서버에 의해 복수의 차량으로부터 수신된 통행 시점의 위치 정보와 수신된 시간을 기반으로 산출되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.
제3항에 있어서,
상기 통신 방식을 변경하는 단계는,
상기 다른 차량 상황이 상기 차량 통행 상황이면, 차량과 다른 차량에 인접한 복수의 노변 장치의 동일 여부에 따라 통신 방식을 변경하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.
제5항에 있어서,
상기 통신 방식을 변경하는 단계는,
상기 복수의 노변 장치가 상이하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.
제5항에 있어서,
상기 통신 방식을 변경하는 단계는,
상기 복수의 노변 장치가 동일하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.
제3항에 있어서,
상기 통신 방식을 변경하는 단계는,
상기 다른 차량 상황이 상기 차량 사고 상황 또는 상기 차량 응급 상황이면, 다른 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.
V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서,
V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계;
상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로 상기 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 V2X 통신 방법.
V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서,
V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스;
상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로부터 상기 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하는 V2X 통신 장치.
제9항에 있어서,
상기 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
제9항에 있어서,
상기 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황은 (i) 사고 위험에 관한 차량 통행 상황, (ii) 후방 차량에게 경고가 필요한 차량 사고 상황, (iii) 전방 차량에게 경고가 필요한 차량 응급 상황으로 구분되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
제12항에 있어서,
상기 사고 위험은 V2X 응용 서버에 의해 복수의 차량으로부터 수신된 통행 시점의 위치 정보와 수신된 시간을 기반으로 산출되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
제12항에 있어서,
상기 통신 인터페이스는,
상기 다른 차량 상황이 상기 차량 통행 상황이면, 차량과 다른 차량에 인접한 복수의 노변 장치의 동일 여부에 따라 통신 방식을 변경하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
제14항에 있어서,
상기 통신 인터페이스는,
상기 복수의 노변 장치가 상이하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
제14항에 있어서,
상기 통신 인터페이스는,
상기 복수의 노변 장치가 동일하면, 상기 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
제12항에 있어서,
상기 통신 인터페이스는,
상기 다른 차량 상황이 상기 차량 사고 상황 또는 상기 차량 응급 상황이면, 다른 차량에 인접한 노변 장치와 상기 차량은 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서,
V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스;
상기 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로 상기 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하는 V2X 통신 장치.