KR20230014922A - 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로, 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 중앙에 개구부를 구비함과 아울러 해당 피검사체의 표면에 링형상으로 일정각도 경사지게 복수의 서로 다른 색상을 가진 광을 조사하는 멀티색 링조명모듈과, 해당 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 멀티색 링조명모듈에 구비된 개구부를 관통하여 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 라인스캔 카메라모듈과, 멀티색 링조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사되도록 멀티색 링조명모듈의 동작을 제어함과 아울러 멀티색 링조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인단위로 촬영되도록 라인스캔 카메라모듈의 동작을 제어하고, 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하며, 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성한 후, 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정한 후, 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있도록 제어하는 제어모듈을 포함함으로써, 해당 피검사체에 대한 색상 변화에 따른 색조명을 변경하지 않으면서 해당 피검사체에 대한 외형 검사를 자동으로 그리고 효율적으로 수행할 수 있으며, 해당 피검사체에 대한 불량 검사를 보다 정밀하고 효과적으로 수행할 수 있다.
Description
본 발명은 라인스캔 카메라(Line Scan Camera)와 색조명(Color Lighting)을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, TV, PC, 휴대폰 등 전자기기의 액정디스플레이(TFT-LCD) 패널이나 기판 제조 시, 패널 또는 소자를 고정하고 기밀성을 유지시키기 위하여 예컨대, 실리콘, 에폭시 등 수지층(또는 실란트) 등을 도포한다.
또한, 하부의 기판과 접하는 패널의 가장자리 둘레에 상기 수지층은 일정한 두께 및 폭으로 정밀하게 도포되지 않으면, 패널의 고정력이 약화될 뿐만 아니라 기밀성이 떨어져 향후 사용 중 고장의 원인이 될 수 있음으로 제조과정에서 불량여부를 반드시 확인(검사)하는 것이 요구된다.
그러나, 상기 수지층의 품질과 불량여부를 검사하는 공정은 상당한 인력과 시간 및 이에 따른 막대한 비용 소비가 불가피함으로 각 업체에서는 공정 및 원가를 줄이기 위한 상당한 노력들이 이루어지고 있다.
즉, 작업자가 직접 육안으로 불량여부를 확인하는 것은 많은 인력과 작업시간이 소요되는 것은 물론 검사 정밀도도 어느 한계가 있고 결국 전자기기의 품질 및 상품성에도 악영향이 미치기 때문에 비효율적이다.
이를 극복하기 위하여 최근에는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라와 그 영상을 분석하는 컴퓨터(PC)를 활용하여 불량여부를 판정하는 영상 시스템 체계를 운영하면서 수지층 검사공정에 투입되는 시간과 인력 등을 크게 절감하고 검사 정밀도도 현격히 높임으로써 전자기기의 품질 안정화에 어느 정도 도움이 되고 있다.
그러나, 상기 수지층은 투명도로 인해 CCD 카메라의 영상만으로 외형을 정확하게 검출하고 분석하여 판정하는 것은 사실상 쉽지 않기 때문에 검사공정을 여러 번 반복하거나 어느 정도의 불량률은 부득이 감수한 채 진행하는 경우가 대부분이다.
한편, 선행기술인 국내 등록특허 제10-1528349호(액상 수지 도포 검사 방법)에서는, 반도체 칩이 부착된 기판에 액상 수지를 도포하고 그 도포 상태를 검사하는 방법에 관한 것으로서, 기판 위에 액상 수지가 도포된 상태를 더욱 효과적으로 검사할 수 있다고 기재하고 있다.
그러나, 이 또한 카메라에 의해 촬영된 영상 또는 이미지만을 이용하여 검사하는 방식이기 때문에 투명한 재질의 수지층에 대한 정밀한 외형 분석과 불량여부에 대한 판정의 신뢰성에 어느 한계를 가질 수밖에 없는 것이 현실이다.
한편, 통상적으로 디스플레이 패널의 배면 도포 검사는 진행하지 않았으나 최근 베젤-리스(bezel-less) 제품이 트랜드(trend)로 자리 잡고 있어 배면 도포 검사의 중요성이 부각 되고 있다.
이러한 디스플레이 레진 배면 도포 공정의 특성상 도포액의 색상이 제품 및 공정에 따라 달라져 한 색상의 조명 적용 시 제품이나 공정 변경 시 조명을 변경하는 문제가 종종 발생한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 색조명을 피검사체에 순차적으로 조사한 상태에서 라인스캔 카메라모듈을 통해 라인단위로 해당 피검사체의 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득한 후, 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 최적의 색조명에 대한 2차원 이미지를 선정하여 피검사체의 외형 검사를 수행함으로써, 해당 피검사체에 대한 색상 변화에 따른 색조명을 변경하지 않으면서 해당 피검사체에 대한 외형 검사를 자동으로 그리고 효율적으로 수행할 수 있으며, 해당 피검사체에 대한 불량 검사를 보다 정밀하고 효과적으로 수행할 수 있도록 한 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 측면은, 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 중앙에 개구부를 구비함과 아울러 해당 피검사체의 표면에 링형상으로 일정각도 경사지게 복수의 서로 다른 색상을 가진 광을 조사하는 멀티색 링조명모듈; 해당 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 상기 멀티색 링조명모듈에 구비된 개구부를 관통하여 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 라인스캔 카메라모듈; 및 상기 멀티색 링조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사되도록 상기 멀티색 링조명모듈의 동작을 제어함과 아울러 상기 멀티색 링조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인단위로 촬영되도록 상기 라인스캔 카메라모듈의 동작을 제어하고, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하며, 상기 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정한 후, 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치를 제공하는 것이다.
여기서, 상기 멀티색 링조명모듈은, 해당 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 중앙에 개구부를 형성함과 아울러 내측에 일정각도로 경사지게 원주방향으로 연장되도록 경사면을 구비한 원형 또는 타원형의 링형상을 갖는 조명 본체부; 상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 적색(R)의 광을 발산하는 다수의 적색 LED 발광소자가 구비된 적색 LED 조명부; 상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 녹색(G)의 광을 발산하는 다수의 녹색 LED 발광소자가 구비된 녹색 LED 조명부; 및 상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 청색(B)의 광을 발산하는 다수의 청색 LED 발광소자가 구비된 청색 LED 조명부를 포함함이 바람직하다.
바람직하게, 상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 흰색(W)의 광을 발산하는 다수의 흰색 LED 발광소자가 구비된 흰색 LED 조명부가 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 적색 LED 조명부, 상기 녹색 LED 조명부, 및 상기 청색 LED 조명부는, 상기 조명 본체부에 구비된 경사면의 원주방향에 수직으로 일정간격 이격되어 순차적으로 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 피검사체는, 투명 또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 수지층 또는 에폭시 수지층으로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 피검사체는, 디스플레이 패널의 TFT 기판과 CF(Color Filter) 기판의 합착부분, 디스플레이 패널의 TFT 기판에 부착된 구동-IC(Integrated Circuit)의 경계면 사이, 및 구동-IC와 인쇄회로기판(PCB)의 합착된 경계면 사이 중 적어도 하나에 도포된 투명 또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 수지층 또는 에폭시 수지층으로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 피검사체를 안착하여 일방향으로 이송시키는 피검사체 이송모듈이 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사되도록 상기 멀티색 링조명모듈의 동작을 제어함과 아울러 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인단위로 촬영되도록 상기 라인스캔 카메라모듈의 동작을 제어하고, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 라인단위별로 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 하나의 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘을 이용하여 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있다.
바람직하게, 상기 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘은, 패턴 매칭(Pattern Matching), 점/선/면 피팅(Fitting), 에지(Edge), 컬러(Color), 및 위치(Location) 알고리즘 중 적어도 하나의 알고리즘으로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 밝기 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 밝기 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 밝기 차이 값이 기 설정된 기준 밝기 차이범위 내에 속하지 않는 영역을 불량으로 판정할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정할 수 있다.
바람직하게, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 저장모듈이 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 각 색조명별 생성된 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 데이터베이스(DB)화하여 상기 저장모듈에 저장되도록 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 표시모듈이 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 표시모듈의 동작을 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 전송하는 통신모듈이 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송되도록 상기 통신모듈의 동작을 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체 외형 검사관련 어플리케이션을 통해 상기 통신모듈로부터 전송된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 제2 측면은, 멀티색 링조명모듈, 라인스캔 카메라모듈, 및 제어모듈을 포함하는 장치를 이용하여 피검사체의 외형을 검사하는 방법으로서, (a) 상기 멀티색 링조명모듈을 통해 서로 다른 색상을 가진 광을 해당 피검사체에 순차적으로 조사하는 단계; (b) 상기 라인스캔 카메라모듈을 통해 상기 단계(a)에서 상기 멀티색 링조명모듈로부터 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사될 때마다 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 단계; (c) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하는 단계; (d) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성하는 단계; (e) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정하는 단계; 및 (f) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법을 제공하는 것이다.
여기서, 상기 단계(a)는, 상기 멀티색 링조명모듈을 통해 적색(R), 녹색(G), 청색(B), 및 흰색(W)을 가진 광들 중 기 설정된 어느 하나의 색상을 가진 광을 시작으로 나머지 다른 색상을 가진 광들을 기 설정된 순서대로 해당 피검사체에 순차적으로 조사하되, 각 색상을 가진 광을 일정각도로 경사지게 원주방향으로 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 조사함이 바람직하다.
바람직하게, 상기 단계(b)에서, 상기 라인스캔 카메라모듈을 통해 해당 피검사체의 상부 표면 영상 스캔 시, 상기 멀티색 링조명모듈의 중앙에 형성된 개구부를 관통하여 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면영상을 스캔할 수 있다.
바람직하게, 상기 피검사체는, 투명 또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 수지층 또는 에폭시 수지층으로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 피검사체는, 디스플레이 패널의 TFT 기판과 CF(Color Filter) 기판의 합착부분, 디스플레이 패널의 TFT 기판에 부착된 구동-IC(Integrated Circuit)의 경계면 사이, 및 구동-IC와 인쇄회로기판(PCB)의 합착된 경계면 사이 중 적어도 하나에 도포된 투명 또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 수지층 또는 에폭시 수지층으로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a) 이전에, 해당 피검사체가 안착된 피검사체 이송모듈을 통해 해당 피검사체를 일방향으로 이송시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(f)는, (f-1) 상기 멀티색 링조명모듈을 통해 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광을 해당 피검사체에 조사하는 단계; (f-2) 상기 라인스캔 카메라모듈을 통해 상기 단계(f-1)에서 해당 피검사체에 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 단계; (f-3) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(f-2)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 각 라인단위별로 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 하나의 결합이미지를 생성하는 단계; 및 (f-4) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(f-3)에서 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(f-4)에서, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(f-3)에서 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘을 이용하여 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있다.
바람직하게, 상기 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘은, 패턴 매칭(Pattern Matching), 점/선/면 피팅(Fitting), 에지(Edge), 컬러(Color), 및 위치(Location) 알고리즘 중 적어도 하나의 알고리즘으로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(f-4)에서, 상기 제어모듈을 통해 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 밝기 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 밝기 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 밝기 차이 값이 기 설정된 기준 밝기 차이범위 내에 속하지 않는 영역을 불량으로 판정할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(f-4)에서, 상기 제어모듈을 통해 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(f) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지, 및 상기 단계(f)에서 수행된 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 저장모듈에 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(f) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지, 및 상기 단계(f)에서 수행된 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 표시모듈의 디스플레이 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(f) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지, 및 상기 단계(f)에서 수행된 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체 외형 검사관련 어플리케이션을 통해 상기 전송된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 제3 측면은, 상술한 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법은 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록매체에 컴퓨터로 판독할 수 있는 코드로 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피 디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성 메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법에 따르면, 다수의 색조명을 피검사체에 순차적으로 조사한 상태에서 라인스캔 카메라모듈을 통해 라인단위로 해당 피검사체의 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득한 후, 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 최적의 색조명에 대한 2차원 이미지를 선정하여 피검사체의 외형 검사를 수행함으로써, 해당 피검사체에 대한 색상 변화에 따른 색조명을 변경하지 않으면서 해당 피검사체에 대한 외형 검사를 자동으로 그리고 효율적으로 수행할 수 있으며, 해당 피검사체에 대한 불량 검사를 보다 정밀하고 효과적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 멀티색 링조명모듈 및 라인스캔 카메라모듈의 배치 상태를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 피검사체를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 멀티색 링조명모듈 및 라인스캔 카메라모듈의 배치 상태를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 피검사체를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 멀티색 링조명모듈 및 라인스캔 카메라모듈의 배치 상태를 설명하기 위한 사시도 및 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 피검사체를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치는, 크게 멀티색 링조명모듈(100), 라인스캔 카메라모듈(200), 제어모듈(300), 및 전원공급모듈(400) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치는 피검사체 이송모듈(500), 저장모듈(600), 통신모듈(700), 및/또는 표시모듈(800) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 1 내지 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
멀티색 링조명모듈(100)은 피검사체(1)의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되어 있으며, 중앙에 개구부(111)를 구비함과 아울러 해당 피검사체(1)의 표면에 링형상으로 일정각도 경사지게 복수의 서로 다른 색상을 가진 광을 조사하는 기능을 수행한다.
이러한 멀티색 링조명모듈(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 조명 본체부(110), 적색 LED 조명부(120), 녹색 LED 조명부(130), 및 청색 LED 조명부(140) 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 멀티색 링조명모듈(100)은 흰색 LED 조명부(150) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 2 및 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 멀티색 링조명모듈(100)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
여기서, 조명 본체부(110)는 해당 피검사체(1)의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되어 있으며, 중앙에 개구부(111)를 형성함과 아울러 내측에 일정각도로 경사지게 원주방향으로 연장되도록 경사면(112)을 구비한 원형 또는 타원형의 링(Ring)형상으로 이루어진다.
적색 LED 조명부(120)는 조명 본체부(110)에 구비된 경사면(112)을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어 있으며, 해당 피검사체(1)의 상면 및 측면(예컨대, 전면, 후면, 좌측면, 및 우측면 등)을 향하여 적색(Red, R)의 광을 발산하는 다수의 적색 LED(Light Emitting Diode) 발광소자(121)가 구비되어 있다.
녹색 LED 조명부(130)는 조명 본체부(110)에 구비된 경사면(112)을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어 있으며, 해당 피검사체(1)의 상면 및 측면(예컨대, 전면, 후면, 좌측면, 및 우측면 등)을 향하여 녹색(Green, G)의 광을 발산하는 다수의 녹색 LED 발광소자(131)가 구비되어 있다.
청색 LED 조명부(140)는 조명 본체부(110)에 구비된 경사면(112)을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어 있으며, 해당 피검사체(1)의 상면 및 측면(예컨대, 전면, 후면, 좌측면, 및 우측면 등)을 향하여 청색(Blue, B)의 광을 발산하는 다수의 청색 LED 발광소자(141)가 구비되어 있다.
추가적으로, 흰색 LED 조명부(150)는 조명 본체부(110)에 구비된 경사면(112)을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어 있으며, 해당 피검사체(1)의 상면 및 측면(예컨대, 전면, 후면, 좌측면, 및 우측면 등)을 향하여 흰색(White, W)의 광을 발산하는 다수의 흰색 LED 발광소자(151)가 구비되어 있다.
한편, 적색 LED 조명부(120), 녹색 LED 조명부(130), 청색 LED 조명부(140), 및/또는 흰색 LED 조명부(150)는 조명 본체부(100)에 구비된 경사면(112)의 원주방향에 수직으로 일정간격 이격되어 순차적으로 배치됨이 바람직하다.
다른 한편, 해당 피검사체(1)는 투명 및/또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 수지층 및/또는 에폭시 수지층으로 이루어짐이 바람직하다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에서의 피검사체(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(Panel)의 TFT 기판과 CF(Color Filter) 기판의 합착부분(빗금친 부분), 디스플레이 패널(Panel)의 TFT 기판에 부착된 구동-IC(Integrated Circuit)의 경계면 사이(빗금친 부분), 및/또는 구동-IC와 인쇄회로기판(PCB)의 합착된 경계면 사이(빗금친 부분) 중 적어도 하나에 도포된 투명 및/또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 수지층 및/또는 에폭시 수지층으로 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 기판 또는 패널 상/하에 도포된 레진(Resin)이라면 어느 것이든 적용가능하다.
라인스캔 카메라모듈(200)은 해당 피검사체(1)의 진행 방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되어 있으며, 멀티색 링조명모듈(100)에 구비된 개구부(111)를 관통하여 라인단위로 해당 피검사체(1)의 상부 표면영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
즉, 라인스캔 카메라모듈(200)은 멀티색 링조명모듈(100)에 구비된 다수개의 적색 LED 조명부(120), 녹색 LED 조명부(130), 청색 LED 조명부(140), 및/또는 흰색 LED 조명부(150) 중 해당되는 순서의 어느 한 LED 조명부가 광을 조사한 상태에서 해당 피검사체(1)의 촬상면을 촬영하고, 촬영된 해당 피검사체(1)의 라인스캔 영상을 제어모듈(300)로 전송한다.
이러한 라인스캔 카메라모듈(200)은 영역(Area) 단위로 영상을 획득하지 않으며, 하나의 라인(Line)(또는 몇 라인) 즉, 일차원 선형 구조의 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서를 통해 라인(Line)단위로 스캔하여 2차원 이미지를 획득하는 방식의 카메라로서, 라인스캔 카메라모듈(200)에 의해 해당 피검사체(1)의 영상이 생성되기 위해서는 라인스캔 카메라모듈(200) 혹은 해당 피검사체(1)가 일정한 속도로 이동되고, 이동하는 순간순간 해당 피검사체(1)의 일부분을 촬영한 영상을 조합함으로써 해당 피검사체(1)의 전체 이미지가 영상으로 생성된다.
제어모듈(300)은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치의 전체적인 제어를 담당하는 모듈로서, 특히 멀티색 링조명모듈(100)로부터 출력된 각 색상(예컨대, 적색, 녹색, 청색, 및/또는 흰색 등)을 가진 광이 해당 피검사체(1)에 순차적으로 조사되도록 멀티색 링조명모듈(100)의 동작을 제어함과 아울러 멀티색 링조명모듈(100)로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체(1)에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)가 라인단위로 촬영되도록 라인스캔 카메라모듈(200)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 제어모듈(300)은 라인스캔 카메라모듈(200)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 분리한 후, 상기 분리된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성하는 기능을 수행한다.
또한, 제어모듈(300)은 상기 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 기준이미지는 피검사체(1)의 색상에 따라 조명 색상을 달리하여 해당 피검사체(1)에서 반사되는 색상들 중에서 피검사체(1)의 외형이 가장 잘 구분되어 보이는 선명한 화질의 색상을 가진 최적의 이미지로 미리 설정됨이 바람직하다.
또한, 제어모듈(300)은 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)의 외형 검사를 수행할 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 제어모듈(300)은 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사되도록 멀티색 링조명모듈(100)의 동작을 제어함과 아울러 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)가 라인단위로 촬영되도록 라인스캔 카메라모듈(200)의 동작을 제어하고, 라인스캔 카메라모듈(200)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 라인단위별로 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 하나의 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 해당 피검사체(1)의 외형 검사를 수행하는 기능을 할 수 있다.
또한, 제어모듈(300)은 상기 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 기 설정된 룰베이스(Rule base) 기반의 머신비전 알고리즘을 이용하여 해당 피검사체(1)의 외형 검사를 수행하는 기능을 수행할 수 있다.
이때, 상기 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전(Machine Vision) 알고리즘은 예컨대, 패턴 매칭(Pattern Matching), 점/선/면 피팅(Fitting), 에지(Edge), 컬러(Color), 및/또는 위치(Location) 알고리즘 중 적어도 하나의 알고리즘으로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 제어모듈(300)은 해당 피검사체(1)의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 밝기 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 밝기 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 밝기 차이 값이 기 설정된 기준 밝기 차이범위 내에 속하지 않는 영역을 불량으로 판정하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어모듈(300)은 해당 피검사체(1)의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체(1)의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 및/또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어모듈(300)은 라인스캔 카메라모듈(200)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 각 색조명별 생성된 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장모듈(600)에 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어모듈(300)은 라인스캔 카메라모듈(300)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 및/또는 무선 통신방식으로 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시)에 전송되도록 통신모듈(700)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제어모듈(300)은 라인스캔 카메라모듈(200)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 표시모듈(800)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어모듈(300)에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(600)에 저장되고, 제어모듈(300)에 의해 실행될 수 있다.
그리고, 전원공급모듈(400)은 전술한 각 모듈들 즉, 멀티색 링조명모듈(100), 라인스캔 카메라모듈(200), 제어모듈(300), 피검사체 이송모듈(500), 저장모듈(600), 통신모듈(700), 및/또는 표시모듈(800) 등의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 교류(AC) 전원(예컨대, AC 220V 또는 380V 등)을 직류(DC) 및/또는 교류(AC) 전원으로 변환되도록 구현함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 휴대용 배터리(Battery)를 포함하여 구현할 수도 있다.
또한, 전원공급모듈(400)에는 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 관리부는 ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.
추가적으로, 피검사체 이송모듈(500)은 제어모듈(300)과 연결되어 있으며, 제어모듈(300)의 제어에 따라 해당 피검사체(1)를 안착하여 일방향으로 이송시키는 기능을 수행한다. 이러한 피검사체 이송모듈(500)은 산업분야에서 널리 이용되는 컨베이어 롤러(Conveyor Roller) 또는 컨베이어 벨트(Conveyor Belt) 등을 비롯한 다양한 구조의 2차원 이송장치를 선택하여 적용하면 가능하므로, 본 발명에서는 구체적인 구조 및 그 작용 설명은 생략하기로 한다.
저장모듈(600)은 제어모듈(300)과 연결되어 있으며, 제어모듈(300)의 제어에 따라 라인스캔 카메라모듈(200)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 기능을 수행한다.
또한, 저장모듈(600)은 제어모듈(300)을 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 코드와, 상기 프로그램 코드가 이용하는 적어도 하나의 데이터 셋트를 저장하여 유지하는 기능을 수행할 수도 있다.
이러한 저장모듈(600)은 예컨대, 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하드디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
통신모듈(700)은 제어모듈(300)과 연결되어 있으며, 제어모듈(300)의 제어에 따라 라인스캔 카메라모듈(200)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 통신망(10)을 통해 유선 및/또는 무선 통신방식으로 전송하는 기능을 수행한다.
이때, 통신망(10)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선 통신망일 수 있다.
상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 통신모듈(700)이 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망일 수도 있다.
만약, 통신망(10)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC(Radio Network Controller) 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 셀룰러(cellular) 기반의 3G망, LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(10)은 통신모듈(700)과 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시) 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.
이러한 통신모듈(800)은 제어모듈(300)의 제어에 따라 예컨대, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 비콘(Beacon), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 및/또는 적외선(IR) 통신 중 적어도 하나의 근거리 통신 방식을 이용할 수도 있다.
표시모듈(800)은 제어모듈(300)과 연결되어 있으며, 제어모듈(300)의 제어에 따라 라인스캔 카메라모듈(200)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 기능을 수행한다.
이러한 표시모듈(800)은 예컨대, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널 (Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부의 영상, 문자 또는 문서 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 표시하거나 해당 피검사체(1)의 외형 이미지 정보를 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.
그리고, 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)는 미리 설치된 피검사체 외형 검사관련 어플리케이션을 통해 통신모듈(700)로부터 전송된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행한다.
이러한 외부의 단말(20)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 다양한 이동 단말을 포함하고, 이외에도 팜(Palm) PC, 스마트폰(Smart phone), 스마트 패드(Smart Pad), 스마트 노트(Smart Note), 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 통신모듈(700)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.
특히, 외부의 단말(20)이 통상의 스마트폰으로 구현될 경우, 상기 스마트폰은 일반 핸드폰(일명 피처폰(feature phone))과는 달리 사용자가 원하는 다양한 어플리케이션(Application) 프로그램을 다운로드받아 자유롭게 사용하고 삭제가 가능한 오픈 운영체계를 기반으로 한 폰(Phone)으로서, 일반적으로 사용되는 음성/영상통화, 인터넷 데이터통신 등의 기능뿐만 아니라, 모바일 오피스 기능을 갖춘 모든 모바일 폰 또는 음성통화 기능이 없으나 인터넷 접속 가능한 모든 인터넷폰 또는 테블릿(Tablet) PC를 포함하는 통신기기로 이해함이 바람직하다.
이하에는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법은, 먼저, 멀티색 링조명모듈(100)을 통해 서로 다른 색상을 가진 광을 해당 피검사체(1)에 순차적으로 조사한다(S100).
이때, 상기 단계S100은, 멀티색 링조명모듈(100)을 통해 적색(R), 녹색(G), 청색(B), 및/또는 흰색(W)을 가진 광들 중 기 설정된 어느 하나의 색상을 가진 광을 시작으로 나머지 다른 색상을 가진 광들을 기 설정된 순서대로 해당 피검사체(1)에 순차적으로 조사하되, 각 색상을 가진 광을 일정각도로 경사지게 원주방향으로 해당 피검사체(1)의 상면 및 측면을 향하여 조사함이 바람직하다.
이후에, 라인스캔 카메라모듈(200)을 통해 상기 단계S100에서 멀티색 링조명모듈(100)로부터 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체(1)에 순차적으로 조사될 때마다 라인단위로 해당 피검사체(1)의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득한다(S200).
이때, 상기 단계S200에서, 라인스캔 카메라모듈(200)을 통해 해당 피검사체(1)의 상부 표면 영상 스캔 시, 멀티색 링조명모듈(100)의 중앙에 형성된 개구부(111)를 관통하여 라인단위로 해당 피검사체(1)의 상부 표면영상을 스캔함이 바람직하다.
그런 다음, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 분리한다(S300).
다음으로, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S300에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성한다(S400).
예컨대, 제어모듈(300)은 상기 단계S300에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지에 대하여 영상 노이즈(Noise)제거를 위한 필터링(Filtering)작업을 수행한 후, 필터링된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지에 대하여 트리거 포지션(Trigger Position) 기준으로 이미지 매핑(Mapping)작업을 수행할 수 있다. 그런 다음, 매핑된 이미지를 산술 및 논리 연산(예컨대, 더하기, 빼기, 평균, 차이, OR, AND 등)을 통하여 각 색조명별로 하나의 결합이미지를 생성할 수 있다.
이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S400에서 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정한다(S500).
그런 다음, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S500에서 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)의 외형 검사를 수행한다(S600).
또한, 상기 단계S600은 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이 수행할 수 있다. 즉, 멀티색 링조명모듈(100)을 통해 상기 단계S500에서 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광을 해당 피검사체(1)에 조사한다(S610).
이후에, 라인스캔 카메라모듈(200)을 통해 상기 단계S610에서 해당 피검사체(1)에 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 라인단위로 해당 피검사체(1)의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득한다(S620).
그런 다음, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S620에서 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 각 라인단위별로 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 하나의 결합이미지를 생성한다(S630).
다음으로, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S630에서 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 해당 피검사체(1)의 외형 검사를 수행한다(S640).
이때, 상기 단계S640에서, 제어모듈(300)을 통해 해당 피검사체(1)의 외형 검사 시 일 예로, 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘으로 수행할 수 있는 바, 상기 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘은 주어진 입력에 대해서 결과값을 도출하는 방법(if-then 방식)으로, 확고한 규칙(rule)에 따라 검사하는 방법이고, 입력 물체 즉, 해당 피검사체(1)의 경계선, 형태의 구성과 같은 물체의 특성을 이미 저장되어 있는 기준 모델의 특성과 비교하여 결정의 유무를 판별하게 된다.
즉, 상기 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘은 예컨대, 패턴 매칭(Pattern Matching), 점/선/면 피팅(Fitting), 에지(Edge), 컬러(Color), 및/또는 위치(Location) 알고리즘 중 적어도 하나의 알고리즘으로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 단계S640에서, 제어모듈(300)을 통해 해당 피검사체(1)의 외형 검사 시 다른 예로, 검사하고자 하는 검사영역의 밝기 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 밝기 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 밝기 차이 값이 기 설정된 기준 밝기 차이범위 내에 속하지 않는 영역을 불량으로 판정함이 바람직하다.
또한, 상기 단계S600에서, 제어모듈(300)을 통해 해당 피검사체(1)의 외형 검사 시 또 다른 예로, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체(1)의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 및/또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정할 수 있다.
추가적으로, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S100 이전에, 해당 피검사체(1)가 안착된 피검사체 이송모듈(500)을 통해 해당 피검사체(1)를 일방향으로 이송시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
더욱이, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S600 이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계S300에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 단계S400에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계S500에서 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 상기 단계S600에서 수행된 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 저장모듈(600)에 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 단계S600 이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계S300에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 단계S400에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계S500에서 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 상기 단계S600에서 수행된 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 표시모듈(800)의 디스플레이 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 단계S600 이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계S300에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 단계S400에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계S500에서 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 상기 단계S600에서 수행된 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 및/또는 무선 통신방식으로 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 외부의 단말(20) 및/또는 서버는 미리 설치된 피검사체 외형 검사관련 어플리케이션을 통해 상기 전송된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공할 수 있다.
한편, 전술한 상기 단계S600 이후에 추가적인 단계들은 필요에 따라 순차적으로 수행하거나 랜덤하게 수행할 수 있으며, 임의로 순서를 변경하여 수행할 수도 있다.
다른 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성 메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.
또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
100 : 조명모듈,
200 : 라인스캔 카메라모듈,
300 : 제어모듈,
400 : 전원공급모듈,
500 : 피검사체 이송모듈,
600 : 저장모듈,
700 : 통신모듈,
800 : 표시모듈
200 : 라인스캔 카메라모듈,
300 : 제어모듈,
400 : 전원공급모듈,
500 : 피검사체 이송모듈,
600 : 저장모듈,
700 : 통신모듈,
800 : 표시모듈
Claims (10)
- 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 중앙에 개구부를 구비함과 아울러 해당 피검사체의 표면에 링형상으로 일정각도 경사지게 복수의 서로 다른 색상을 가진 광을 조사하는 멀티색 링조명모듈;
해당 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 상기 멀티색 링조명모듈에 구비된 개구부를 관통하여 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 라인스캔 카메라모듈; 및
상기 멀티색 링조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사되도록 상기 멀티색 링조명모듈의 동작을 제어함과 아울러 상기 멀티색 링조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인단위로 촬영되도록 상기 라인스캔 카메라모듈의 동작을 제어하고, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하며, 상기 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정한 후, 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 멀티색 링조명모듈은,
해당 피검사체의 진행방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 중앙에 개구부를 형성함과 아울러 내측에 일정각도로 경사지게 원주방향으로 연장되도록 경사면을 구비한 원형 또는 타원형의 링형상을 갖는 조명 본체부;
상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 적색(R)의 광을 발산하는 다수의 적색 LED 발광소자가 구비된 적색 LED 조명부;
상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 녹색(G)의 광을 발산하는 다수의 녹색 LED 발광소자가 구비된 녹색 LED 조명부;
상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 청색(B)의 광을 발산하는 다수의 청색 LED 발광소자가 구비된 청색 LED 조명부; 및
상기 조명 본체부에 구비된 경사면을 따라 원주방향으로 일정간격을 두고 적어도 하나의 열로 배열되어, 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 흰색(W)의 광을 발산하는 다수의 흰색 LED 발광소자가 구비된 흰색 LED 조명부를 포함하되,
상기 적색 LED 조명부, 상기 녹색 LED 조명부, 및 상기 청색 LED 조명부는, 상기 조명 본체부에 구비된 경사면의 원주방향에 수직으로 일정간격 이격되어 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 피검사체는, 디스플레이 패널의 TFT 기판과 CF(Color Filter) 기판의 합착부분, 디스플레이 패널의 TFT 기판에 부착된 구동-IC(Integrated Circuit)의 경계면 사이, 및 구동-IC와 인쇄회로기판(PCB)의 합착된 경계면 사이 중 적어도 하나에 도포된 투명 또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 수지층 또는 에폭시 수지층으로 이루어진 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 제어모듈은, 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사되도록 상기 멀티색 링조명모듈의 동작을 제어함과 아울러 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인단위로 촬영되도록 상기 라인스캔 카메라모듈의 동작을 제어하고, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 라인단위별로 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 하나의 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하되, 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 저장모듈; 및
상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 표시모듈이 더 포함되되,
상기 제어모듈은, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 각 색조명별 생성된 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 데이터베이스(DB)화하여 상기 저장모듈에 저장되도록 제어하고, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 표시모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 전송하는 통신모듈이 더 포함되되,
상기 제어모듈은, 상기 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송되도록 상기 통신모듈의 동작을 제어하며,
상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체 외형 검사관련 어플리케이션을 통해 상기 통신모듈로부터 전송된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치.
- 멀티색 링조명모듈, 라인스캔 카메라모듈, 및 제어모듈을 포함하는 장치를 이용하여 피검사체의 외형을 검사하는 방법으로서,
(a) 상기 멀티색 링조명모듈을 통해 서로 다른 색상을 가진 광을 해당 피검사체에 순차적으로 조사하는 단계;
(b) 상기 라인스캔 카메라모듈을 통해 상기 단계(a)에서 상기 멀티색 링조명모듈로부터 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사될 때마다 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 단계;
(c) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하는 단계;
(d) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성하는 단계;
(e) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정하는 단계; 및
(f) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법.
- 제7 항에 있어서,
상기 단계(a)는, 상기 멀티색 링조명모듈을 통해 적색(R), 녹색(G), 청색(B), 및 흰색(W)을 가진 광들 중 기 설정된 어느 하나의 색상을 가진 광을 시작으로 나머지 다른 색상을 가진 광들을 기 설정된 순서대로 해당 피검사체에 순차적으로 조사하되, 각 색상을 가진 광을 일정각도로 경사지게 원주방향으로 해당 피검사체의 상면 및 측면을 향하여 조사하고,
상기 단계(b)에서, 상기 라인스캔 카메라모듈을 통해 해당 피검사체의 상부 표면 영상 스캔 시, 상기 멀티색 링조명모듈의 중앙에 형성된 개구부를 관통하여 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면영상을 스캔하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법.
- 제7 항에 있어서,
상기 단계(f)는,
(f-1) 상기 멀티색 링조명모듈을 통해 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광을 해당 피검사체에 조사하는 단계;
(f-2) 상기 라인스캔 카메라모듈을 통해 상기 단계(f-1)에서 해당 피검사체에 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 단계;
(f-3) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(f-2)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 이용하여 각 라인단위별로 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 하나의 결합이미지를 생성하는 단계; 및
(f-4) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(f-3)에서 생성된 하나의 결합이미지를 바탕으로 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 단계(f-4)에서, 상기 제어모듈을 통해 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법.
- 제7 항에 있어서,
상기 단계(f) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지, 및 상기 단계(f)에서 수행된 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 저장모듈에 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 제1 단계;
상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지, 및 상기 단계(f)에서 수행된 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 표시모듈의 디스플레이 화면에 표시하는 제2 단계; 및
상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 상기 단계(c)에서 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 단계(d)에서 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 단계(e)에서 선정된 색조명 결합이미지, 및 상기 단계(f)에서 수행된 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송하는 제3 단계를 더 포함하되,
상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체 외형 검사관련 어플리케이션을 통해 상기 전송된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 피검사체별로 2차원 이미지를 가진 전체영상을 비롯하여 각 색조명별로 분리된 해당 피검사체의 2차원 이미지, 상기 생성된 각 색조명별 하나의 결합이미지, 상기 선정된 색조명 결합이미지, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210095948A KR102615503B1 (ko) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020210095948A KR102615503B1 (ko) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 |
Publications (2)
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|---|---|
| KR20230014922A true KR20230014922A (ko) | 2023-01-31 |
| KR102615503B1 KR102615503B1 (ko) | 2023-12-20 |
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ID=85109161
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| KR1020210095948A KR102615503B1 (ko) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 라인스캔 카메라와 색조명을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR102615503B1 (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101528349B1 (ko) | 2013-11-22 | 2015-06-16 | 주식회사 프로텍 | 액상 수지 도포 검사 방법 |
| JP2018138902A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | 株式会社キーエンス | 外観検査装置及び外観検査用照明装置 |
| KR20190027042A (ko) * | 2017-09-05 | 2019-03-14 | 주식회사 에이치비테크놀러지 | 검사대상체 표면 검사를 위한 듀얼 라인 광학 검사 시스템 |
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| KR20200103150A (ko) * | 2019-02-11 | 2020-09-02 | (주) 인텍플러스 | 외관 검사 시스템 |
-
2021
- 2021-07-21 KR KR1020210095948A patent/KR102615503B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102615503B1 (ko) | 2023-12-20 |
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