KR20230013990A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230013990A
KR20230013990A KR1020210095152A KR20210095152A KR20230013990A KR 20230013990 A KR20230013990 A KR 20230013990A KR 1020210095152 A KR1020210095152 A KR 1020210095152A KR 20210095152 A KR20210095152 A KR 20210095152A KR 20230013990 A KR20230013990 A KR 20230013990A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
positioning
terminal
information
sidelink
location server
Prior art date
Application number
KR1020210095152A
Other languages
English (en)
Inventor
신철규
류현석
김영범
여정호
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020210095152A priority Critical patent/KR20230013990A/ko
Priority to EP22846231.3A priority patent/EP4360375A1/en
Priority to US17/869,300 priority patent/US20230042138A1/en
Priority to PCT/KR2022/010633 priority patent/WO2023003361A1/en
Priority to CN202280051472.2A priority patent/CN117730586A/zh
Publication of KR20230013990A publication Critical patent/KR20230013990A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 무선통신시스템에서 단말이 사이드링크를 통한 포지셔닝을 수행하는 방법은, 포지셔닝에 관한 상기 단말의 캐퍼빌리티 정보를 다른 단말 및 기지국에 전송하는 단계, 다른 단말로부터 사이드링크를 통해 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 단계 및 수신된 포지셔닝 설정 정보를 기초로 사이드링크를 통한 포지셔닝을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SIDELINK POSITIONING IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}
본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 세대를 거듭하면서 발전한 과정을 돌아보면 음성, 멀티미디어, 데이터 등 주로 인간 대상의 서비스를 위한 기술이 개발되어 왔다. 5G (5th-generation) 통신 시스템 상용화 이후 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것으로 전망되고 있다. 네트워크에 연결된 사물의 예로는 차량, 로봇, 드론, 가전제품, 디스플레이, 각종 인프라에 설치된 스마트 센서, 건설기계, 공장 장비 등이 있을 수 있다. 모바일 기기는 증강현실 안경, 가상현실 헤드셋, 홀로그램 기기 등 다양한 폼팩터로 진화할 것으로 예상될 수 있다. 6G (6th-generation) 시대에는 수천억 개의 기기 및 사물을 연결하여 다양한 서비스를 제공하기 위해, 개선된 6G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 6G 통신 시스템은 5G 통신 이후 (beyond 5G) 시스템이라 불리어지고 있다.
2030년쯤 실현될 것으로 예측되는 6G 통신 시스템에서 최대 전송 속도는 테라 (즉, 1,000기가) bps, 무선 지연시간은 100마이크로초(μsec) 이다. 즉, 5G 통신 시스템대비 6G 통신 시스템에서의 전송 속도는 50배 빨라지고 무선 지연시간은 10분의 1로 줄어든다.
이러한 높은 데이터 전송 속도 및 초저(ultra low) 지연시간을 달성하기 위해, 6G 통신 시스템은 테라헤르츠(terahertz) 대역 (예를 들어, 95기가헤르츠(95GHz)에서 3테라헤르츠(3THz)대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 테라헤르츠 대역에서는 5G에서 도입된 밀리미터파(mmWave) 대역에 비해 더 심각한 경로손실 및 대기흡수 현상으로 인해서 신호 도달거리, 즉 커버리지를 보장할 수 있는 기술의 중요성이 더 커질 것으로 예상될 수 있다. 커버리지를 보장하기 위한 주요 기술로서 RF(radio frequency) 소자, 안테나, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing)보다 커버리지 측면에서 더 우수한 신규 파형(waveform), 빔포밍(beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(massive multiple-input and multiple-output; massive MIMO), 전차원 다중 입출력(full dimensional MIMO; FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술 등이 개발되어야 한다. 이 외에도 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(orbital angular momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(reconfigurable intelligent surface) 등 새로운 기술들이 논의되고 있다.
또한 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위해, 6G 통신 시스템에서는 상향링크(uplink)와 하향링크(downlink)가 동일 시간에 동일 주파수 자원을 동시에 활용하는 전이중화(full duplex) 기술, 위성(satellite) 및 HAPS(high-altitude platform stations)등을 통합적으로 활용하는 네트워크 기술, 이동 기지국 등을 지원하고 네트워크 운영 최적화 및 자동화 등을 가능하게 하는 네트워크 구조 혁신 기술, 스펙트럼 사용 예측에 기초한 충돌 회피를 통한 동적 주파수 공유 (dynamic spectrum sharing) 기술, AI (artificial intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(end-to-end) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원(mobile edge computing (MEC), 클라우드 등)을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발이 이루어지고 있다. 뿐만 아니라 6G 통신 시스템에서 이용될 새로운 프로토콜의 설계, 하드웨어 기반의 보안 환경의 구현 및 데이터의 안전 활용을 위한 메커니즘 개발 및 프라이버시 유지 방법에 관한 기술 개발을 통해 디바이스 간의 연결성을 더 강화하고, 네트워크를 더 최적화하고, 네트워크 엔티티의 소프트웨어화를 촉진하며, 무선 통신의 개방성을 높이려는 시도가 계속되고 있다.
이러한 6G 통신 시스템의 연구 및 개발로 인해, 사물 간의 연결뿐만 아니라 사람과사물 간의 연결까지 모두 포함하는 6G 통신 시스템의 초연결성(hyper-connectivity)을 통해 새로운 차원의 초연결 경험(the next hyper-connected experience)이 가능해질 것으로 기대될 수 있다. 구체적으로 6G 통신 시스템을 통해 초실감 확장 현실(truly immersive extended reality; truly immersive XR), 고정밀 모바일 홀로그램(high-fidelity mobile hologram), 디지털 복제(digital replica) 등의 서비스 제공이 가능할 것으로 전망될 수 있다. 또한 보안 및 신뢰도 증진을 통한 원격 수술(remote surgery), 산업 자동화(industrial automation) 및 비상 응답(emergency response)과 같은 서비스가 6G 통신 시스템을 통해 제공됨으로써 산업, 의료, 자동차, 가전 등 다양한 분야에서 응용될 것이다.
본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 단말의 위치를 측정하기 위해 관련 정보를 주고 받는 방법, 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법, 그리고 이를 통해 위치를 측정하는 방법 및 단말 동작에 관한 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선통신시스템에서 단말이 사이드링크를 통한 포지셔닝을 수행하는 방법은, 포지셔닝에 관한 상기 단말의 캐퍼빌리티 정보를 다른 단말 및 기지국에 전송하는 단계; 상기 다른 단말로부터 사이드링크를 통해 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 포지셔닝 설정 정보를 기초로 사이드링크를 통한 포지셔닝을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행하는 방법 및 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 사이드링크에서 위치 측정이 가능해 질 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 실시 예에 따라, SSP를 적용하여 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 제3실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 제4실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 개시의 제5실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개선하고자 하는 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 지원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 지원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 또한 모바일 서비스에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 주로 긴급 서비스 및 상업용 애플리케이션이라는 두 가지 주요 요구사항에 의해 주도되는 위치 기반 서비스 (LBS, Location Based Service)가 빠르게 성장하고 있다. 특히 사이드링크를 이용한 통신의 경우, NR 사이드링크 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR 사이드링크는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 사이드링크와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, NR 사이드링크에서는 단말 간 사이드링크를 통해 포지셔닝이 수행될 수 있다. 달리 말해, 사이드링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법이 고려될 수 있다. 기존의 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크 포지셔닝이 도입될 경우, 단말이 기지국 커버리지 밖에 있을 경우에도 단말의 위치 측정이 가능해 질 수 있다. 본 개시에서는 사이드링크를 통해 단말의 위치를 측정하기 위해 관련 정보를 주고 받는 방법, 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법, 그리고 이를 통해 위치를 측정하는 방법을 제안한다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 사이드링크를 통해 통신하는 모든 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말(UE-2)은 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말들(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 단말(UE-1, UE-2)들 간 사이드링크 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 단말들(UE-1, UE-2)이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, 단말(UE-1)은 사이드링크에서 송신 단말이고 단말(UE-2)은 수신 단말일 수 있다. 또는 단말(UE-1)이 사이드링크에서 수신 단말이고, 단말(UE-2)이 송신 단말일 수도 있다. 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 사이드링크 통신을 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 2개의 단말들(UE-1, UE-2)로 구성된 사이드링크 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 단말들간의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, 단말들 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 일반 단말 및 V2X (vehicular-to-everything)을 지원하는 단말을 의미할 수 있다. 구체적으로, 본 개시에서 단말은 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰)을 의미할 수 있다. 또는 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이 때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다. 사이드링크에서 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 PC5-RRC를 통해 단말 간 capability 정보 및 설정 정보를 교환할 수 있다. 또한 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 사이드링크 MAC CE (Medium Access Control Control Element)를 통해 설정 정보를 교환할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, 사이드링크에서 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 다른 모든 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다. 자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯들에서 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (
Figure pat00001
,
Figure pat00002
,
Figure pat00003
,...)로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (
Figure pat00004
,
Figure pat00005
,
Figure pat00006
,...)로 도시 되었다. 본 개시에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration의 의미는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보를 통해 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를들어, A 또는 B 또는 C)가 지시될 수 있다.
도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중 하나로 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당 받는 방법이 있다. 이하에서 이러한 방법을 Mode 1으로 지칭하도록 한다. 달리 말해, Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다. 이와 달리, 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중에는 사이드링크에서 단말이 직접 센싱을 통해 전송 자원을 할당하는 방법이 있다. 이하에서는 이러한 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 Mode 1과 달리, Mode 2에서는 전송 단말이 (pre-)configuration된 자원 풀을 기반으로 정의된 센싱 및 자원 선택 프로시져를 통해 자율적으로 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 데이터를 전송한다. 다음으로 Mode1 또는 Mode2를 통한 전송 자원이 할당되면 단말은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. 여기서 제어 정보에는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전송 되는 1st stage SCI(Sidelink Control Information)로 SCI format 1-A가 포함될 수 있다. 또한, 제어정보에는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전송되는 2nd stage SCI로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
다음으로 단말의 위치를 측정하는 포지셔닝(Positioning)으로 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호 (Positioning Reference Signal, PRS)를 이용한 방법을 설명한다. 본 개시에서 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용한 방법을 RAT (Radio Access Technology) dependent 포지셔닝으로 명명한다. 또한 이외의 포지셔닝 방법은 RAT-independent 포지셔닝으로 분류될 수 있다. 구체적으로 LTE 시스템의 경우 RAT-dependent 포지셔닝 기법으로 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival), UTDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), 그리고 E-CID (Enhanced Cell Identification)와 같은 방법이 사용될 수 있다. NR 시스템의 경우에는 DL-TDOA (Downlink Time Difference Of Arrival), DL-AOD (Downlink Angle-of-Departure), Multi-RTT (Multi-Round Trip Time), NR E-CID, UL-TDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), UL-AOA (Uplink Angle-of-Arrival)와 같은 방법이 사용될 수 있다. 이와 달리, RAT-independent 포지셔닝 기법에는 A-GNSS (Assisted Global Navigation Satellite Systems), Sensor, WLAN (Wireless Local Area Network), Bluetooth와 같은 방법들이 포함될 수 있다.
본 개시에서는 특히 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝 방법에 초점을 맞추도록 한다. 앞서 언급한 바와 같이 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 또한 RAT-dependent 포지셔닝의 경우 LPP (LTE Positioning Protocol)와 LPPa (LTE Positioning Protocol Annex) 및 NRPPa (NR Positioning Protocol Annex)와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용될 수 있다. 우선 LPP의 경우 단말과 위치 서버 (Location Server, LS)간에 정의된 포지셔닝 프로토콜로 LPPa 및 NRPPa의 경우 기지국과 위치 서버간에 정의된 프로토콜로 간주될 수 있다. 여기서 위치 서버는 위치 측정을 관리(management)하는 주체로 LMF (Location Management Function)의 기능을 수행할 수 있다. 또한 위치 서버는 LMF 또는 다른 명칭으로도 명명될 수 도 있다. LTE 및 NR 시스템의 경우 모두 LPP가 지원되며, LPP를 통해 포지셔닝을 위한 다음과 같은 역할이 수행될 수 있다. 단말과 위치 서버가 아래의 역할을 수행하는데 기지국은 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하도록 하는 역할을 수행할 수 있다. 이때 LPP를 통한 포지셔닝 정보의 교환은 기지국 transparent하게 이루어 질 수 있다. 이는 기지국이 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하는데 기지국의 관여가 이루어지지 않음을 의미할 수 있다. LPP는 다음과 같은 구성 요소를 포함할 수 있다.
* 포지셔닝 capability 교환
* assistance data 전송
* location 정보 전송
* error 처리
* 중단 (abort)
상기 포지셔닝 capability 교환의 경우, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보를 위치 서버와 교환할 수 있다. 예를 들어, 단말이 지원하는 포지셔닝 방법이 UE-assisted인지 UE-based인지 또는 이 두가지가 모두 가능한지의 여부일 수 있다. 여기서 UE-assisted는 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하지 않고 적용된 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값만을 위치 서버로 전달하고 단말의 절대 위치는 위치 서버에서 계산하는 방식을 의미한다. 여기서 절대 위치는 경도 (longitude) 및 위도 (latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미 할 수 있다. 이와 달리, UE-based의 경우 단말이 직접 단말의 절대 위치 (absolute position)를 측정하는 방식이 될 수 있으며, 이를 위해서는 단말이 포지셔닝 신호의 수신과 함께, 포지셔닝 신호를 보낸 주체의 위치 정보를 함께 제공받아야 할 필요가 있다.
LTE 시스템에서는 UE-assisted 방식만 지원됨에 반해 NR 시스템에서는 UE-assisted와 UE-based에 기반한 포지셔닝이 모두 지원될 수 있다. 다음으로 정확한 단말의 위치를 측정하는데 assistance data 전송은 포지셔닝에서 매우 중요한 요소일 수 있다. 구체적으로 assistance data 전송의 경우, 위치 서버가 단말로 포지셔닝 신호에 대한 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP (Transmission Reception Point) 정보 등을 제공해 줄 수 있다. 구체적으로 DL-TDOA가 사용되는 경우 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP 정보는 reference cell 및 reference TRP 그리고 neighbor cell 및 neighbor TRP 정보일 수 있다. 또한 neighbor cell 및 neighbor TRP에 대한 후보가 다수 제공되고 단말이 어떠한 cell 및 TRP를 선택하여 포지셔닝 신호를 측정하는 것이 좋은지에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 단말이 정확한 위치를 측정하기 위해서는 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 잘 선택하여야 할 필요가 있다. 예를 들어, 해당 후보 셀 및 TRP로부터 수신한 포지셔닝 신호에 대한 채널이 LOS (Line-Of-Site) 채널일수록 다시 말해 NLOS (Non-LOS) 채널 성분을 적게 가지고 있는 채널일수록 포지셔닝 측정의 정확도가 높아질 수 있다. 따라서 위치 서버가 다양한 정보 수집을 통해 포지셔닝을 수행하는데 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 단말에 제공할 줄 경우 단말은 보다 정확한 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다.
다음으로 location 정보 전송이 LPP를 통해서 이루어 질 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 수 있으며 단말은 해당 요청에 따라 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공할 수 있다. UE-assisted인 경우에 해당 location 정보는 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값일 수 있다. 이와 달리, UE-based인 경우에 해당 location 정보는 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값일 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 때, 요구되는 정확도 (accuracy) 및 응답 시간 (response time)등을 포지셔닝 QoS (Quality of Service)정보로 포함할 수 있다. 해당 포지셔닝 QoS 정보가 요청되는 경우에 단말은 해당 정확도 및 응답 시간을 만족하도록 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있으며, 만약 QoS를 만족시키는 것이 불가능할 경우에 error 처리 및 중단(abort)를 고려할 수 있을 것이다. 다만, 이는 일 예일 뿐, QoS를 만족시키는 것이 불가능한 경우 외에 다른 경우에서도 포지셔닝에 대한 error 처리 및 중단이 수행될 수 있다.
다음으로 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 LTE 시스템에서는 LPPa로 명명되며 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.
* E-CID 위치 정보 전송
* OTDOA 정보 전송
* 일반적인 error 상태 보고
* assistance 정보 전송
다음으로 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 NR 시스템에서는 NRPPa로 명명되며 위의 LPPa가 수행하는 역할을 포함하여 추가적으로 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.
* 포지셔닝 정보 전송
* 측정 (Measurement) 정보 전송
* TRP 정보 전송
상기 NR 시스템에서는 LTE 시스템과 달리 단말이 전송한 포지셔닝 SRS (Sound Reference Signal)을 통해 기지국에서 포지셔닝 측정을 수행하는 것이 가능하다. 따라서 상기 포지셔닝 정보 전송은, 이러한 포지셔닝 SRS 설정 및 활성화/비활성화와 관련된 정보가 기지국과 위치 서버간에 교환하는 기능을 나타낸다. 다음으로 측정 정보 전송은 LTE 시스템에서는 지원되지 않는 Multi-RTT, UL-TDOA, UL-AOA관련 정보를 기지국과 위치 서버간에 교환하는 기능을 나타낸다. 마지막으로 TRP 정보 전송은 LTE 시스템에서는 cell 기반으로 포지셔닝이 수행되었지만, NR 시스템에서는 TRP를 기반으로 포지셔닝이 수행될 수 있기 때문에 TRP를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 것과 관련된 정보를 교환하는 역할을 나타낸다.
사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체는 다음과 같이 3가지로 구분될 수 있다.
* UE (no LS)
* LS (through BS)
* LS (through UE)
우선 상기에서 LS (Location Sever)는 위치 서버를 의미하며, BS(Base Station)은 gNB 또는 eNB와 같은 기지국을 의미하며, UE는 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말을 의미한다. 상기 설명한 바와 같이 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말의 위치가 알려져 있는 PRU (Positioning Reference Unit)를 포함할 수 있다. 상기 UE (no LS)는 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말을 의미한다. LS (through BS)는 위치 서버로, 기지국과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 이와 달리, LS (through UE)는 위치 서버로, 사이드링크 단말과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 이때 일반적인 단말이 아닌 RSU나 PRU와 같은 특정 단말에만 LS (through UE)가 이용 가능할 수 있다. 그리고 사이드링크에서 위치 서버와 연결된 단말은 새로운 단말(new type of device)로 정의될 수 있다. 그리고 위치 서버와 연결되는 UE capability를 지원하는 특정 단말만, 사이드링크를 통해 위치 서버와 연결되는 기능을 수행할 수도 있다.
표 1에서 경우 1 내지 경우 9는 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체에 따른 다양한 조합을 나타낸다. 본 개시에서 단말의 위치 측정이 필요한 단말을 target 단말로 명명한다. 또한 단말의 위치가 알려져 있는 그리고 target 단말의 위치 측정을 위해 해당 정보를 제공해 줄 수 있는 단말을 anchor 단말로 명명한다. Anchor 단말의 경우에 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말일 수 있다. Target 단말 및 anchor 단말에 대한 명칭을 다른 용어로 대체될 수 도 있음에 주목한다. 예를 들어, anchor 단말은 PRU (Positioning Reference Unit)로 명명될 수도 있다. 또한 포지셔닝 설정은 UE-configured와 Network-configured 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서, 포지셔닝 설정이 UE (no LS)인 경우는 UE-configured 방식이 적용될 수 있다. UE-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크(기지국) 커버리지내에 있지 않은 경우에도 포지셔닝 설정이 가능한 장점이 있다. 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through BS)인 경우는 Network-configured 방식이 적용될 수 있다. Network-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크 커버리지내에 있는 경우에 기지국으로 포지셔닝 계산 및 측정 정보를 보고(Reporting)하여 기지국과 연결된 위치서버에서 target UE의 위치 측정을 수행하기 때문에, 위치 측정과 관련된 시그널링에 의해 지연(Delay)가 발생할 수 있지만 보다 정확한 위치 측정이 가능할 수 있다. 마지막으로 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through UE)인 경우는 단말이 네트워크 커버리지내에서 기지국을 통해 동작하는 방식이 아니기 때문에 Network-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 또한 단말에 연결된 위치서버에서 위치를 측정하지만 엄밀히 단말에서 측정하는 것이 아니기 때문에 UE-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 따라서 LS (through UE)인 경우는 UE-configured 또는 Network-configured 방식이 아닌 다른 방식으로 명명될 수도 있다.
또한 포지셔닝 계산은 앞서 설명한 바와 같이 UE-assisted와 UE-based의 두가지 방식으로 구분될 수 있다. 표1에서 포지셔닝 계산이 UE (no LS)인 경우는 UE-based에 해당되며 포지셔닝 계산이 LS (through BS) 또는 LS (through UE)인 경우는 일반적으로 UE-assisted에 해당될 수 있다. 하지만 포지셔닝 계산이 LS (through UE)이고 이때 UE가 Target UE인 경우에는 UE-based로 분류될 수도 있다.
[표 1]
Figure pat00007
상기 표1에서 포지셔닝 설정 정보는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal) 설정 정보를 포함할 수 있다. S-PRS 설정 정보는 S-PRS의 패턴 정보 및 시간/주파수 전송 위치에 관련된 정보일 수 있다. 또한 표1에서 포지셔닝 계산은, 단말이 S-PRS를 수신하고, 수신한 S-PRS로부터 측정이 수행될 수 있으며 어떠한 포지셔닝 방법이 적용 되느냐에 따라서 포지셔닝 측정 및 계산 방법이 달라질 수 있다. 사이드링크에서 위치 정보의 측정은 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝일수도 있으며, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 relative 포지셔닝일수도 있다. 또한, 사이드링크에서 위치 정보는 단지 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 중 하나를 포함하는 ranging 정보일 수 있다. 만약, 사이드링크에서 위치 정보가 ranging 정보가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다. 또한 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA (Sidelink Time Difference Of Arrival), SL-AOD (Sidelink Angle-of-Departure), SL Multi-RTT (Sidelink Multi-Round Trip Time), Sidelink E-CID, SL-AOA (Sidelink Angle-of-Arrival)등의 방법이 고려될 수 있을 것이다.
아래의 실시 예에서는 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝을 지원하기 위한 방법들을 제안한다. 구체적으로, 아래의 실시예들은 사이드링크를 통해 단말의 위치를 측정하기 위해 관련 정보를 주고 받는 방법, 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법, 그리고 이를 통해 위치를 측정하는 방법 및 단말 동작에 관한 것이다. 본 개시에서 아래의 실시예들 중 하나 이상이 서로 조합되어 사용될 수 있다.
<제1실시예>
제1실시예에서는 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝을 위한 프로토콜을 제시한다. 우선 해당 프로토콜은 SPP (Sidelink Positioning Protocol)로 명명될 수 있다. 하지만 SPP라는 용어는 다른 용어로 대체될 수도 있음에 주목한다. 이와 달리, 기존 LPP에 구성요소에 본 실시예에서 제안하는 SPP의 기능이 추가되는 방법이 고려될 수도 있다. 또한, 사이드링크에서 포지셔닝을 수행할 때 SPP가 이용되지 않을 수도 있음에 주목한다. 달리 말해, 특정 경우에만 SPP가 적용될 수도 있다. SPP는 표1을 통해 설명한 사이드링크에 기초한 포지셔닝 설정 및 포지셔닝 계산이 위치 서버에서 수행되는 경우일 수 있다. 구체적으로 LS (through BS)나 LS (through UE)와 같은 위치 서버가 포지셔닝 설정 및 포지셔닝 계산에 관여하는 경우가 될 수 있다.
도 4는 본 개시의 실시 예에 따라, SSP를 적용하여 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하는 도면이다.
다만, 이는 일 실시예일 뿐, 본 개시에서 SPP가 적용될 수 있는 경우는 도4에 제시된 도면에 한정되지 않는다.
도 4 (a) 는 LS (through BS)에 대한 일 실시예로, 기지국(401)과 연결된 위치 서버(400)가 사이드링크 단말들 (402, 403, 404)로 포지셔닝 설정을 제공할 수 있다. 도 4 (a)는, UE-assisted 방식이 사용되는 경우, target 단말 (402)이 보고한 포지셔닝 측정 결과를 이용하여 위치 서버(400)에서 포지셔닝 계산을 수행할 수 있는 경우에 해당될 수 있다.
도 4 (b)는 LS (through BS)에 대한 또 다른 일 실시예를 나타낸다. 도 4(a)와 달리, 도 4 (b)에서는 사이드링크를 통한 UE-to-NW relay(405)가 적용되어 target 단말 (402)이 기지국 커버리지 밖에 위치한 경우에도 위치 서버와 단말간 포지셔닝 관련 정보를 기지국(401)을 통해 교환하는 것이 가능해 질 수 있다. 도 4(b)에서는 target 단말 (402)이 relay 단말 (405)과 연결된 것으로 도시 되었으나, anchor 단말들 (403, 404)도 relay 단말 (405)을 통해 UE-to-NW relay를 수행할 수 있다. 여기서 UE-to-NW relay는, 단말 (402)이 기지국 커버리지 내에 있는 relay 단말 (405)를 선택하는 절차를 포함할 수 있다. relay 단말 (405)이 선택되면 단말 (402)은 relay 단말 (405)를 통해 기지국으로 정보 (제어 및 데이터 신호)을 전달 받을 수 있다. 구체적으로, 기지국 (401)이 relay 단말 (405)로 정보를 전달하면 단말 (402)은 사이드링크를 통해 relay 단말 (405)로부터 기지국이 전송한 정보를 전달 받을 수 있다. 따라서, 도 4 (b)는 기지국(401)과 연결된 위치 서버(400)가 사이드링크 단말들 (402, 403, 404)로 포지셔닝 설정을 제공하고, UE-assisted 방식이 사용되는 경우, target 단말 (402)이 보고한 포지셔닝 측정 결과를 이용하여 위치 서버(400)에서 포지셔닝 계산을 수행할 수 있는 경우에 해당될 수 있다.
도 4 (c)는 LS (through UE)에 대한 일 실시예를 나타낸다. 도 4 (c)는 단말(404)과 연결된 위치 서버(400)가 단말(404)를 통해 사이드링크 (402, 403)로 포지셔닝 설정을 제공하고, UE-assisted 방식이 사용되는 경우에 target 단말 (402)이 보고한 포지셔닝 측정 결과를 이용하여 위치 서버(400)에서 포지셔닝 계산을 수행할 수 있는 경우에 해당될 수 있다. 도 4(c)에서 단말(404)이 RSU로 도시 되었으나, 이는 일 예일 뿐, 단말(404)이 RSU에 한정되지 않는다. 달리 말해, 사이드링크에서 위치 서버가 연결된 단말은 새로운 단말(new type of device)로 정의될 수 있다. 그리고 UE capability에 의해 특정된 단말만, 사이드링크를 통해 위치 서버와 연결되는 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크에서 그룹캐스트가 수행되는 경우에, 리더 단말이 위치 서버에 연결된 단말이 될 수도 있다.
본 실시예에서는 이와 같이 사이드링크에서 위치 서버가 이용되어 포지셔닝을 수행될 때 어떠한 역할 및 정보가 필요한지 설명한다. 구체적으로, SPP는 다음과 같은 구성 요소를 포함할 수 있다. 상기 LPP에서 설명한 각 구성 요소의 역할들이 아래 SPP에도 동일하게 적용 및 포함될 수 있다. 아래에서는 사이드링크에서의 포지셔닝과 관련된 특징들에 초점을 맞추도록 한다.
* 포지셔닝 capability 교환
** 사이드링크에서 단말이 사용하는 주파수 영역 (frequency band) 정보가 포지셔닝 capability 정보로 교환될 수 있다. 이때 주파수 영역 정보는 사이드링크 BWP (Bandwidth Part)정보일 수 있다. 해당 정보가 위치 서버로 전송되는 경우, 위치 서버는 해당 정보를 기반으로 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 또한 위치 서버는 해당 정보를 기반으로 사이드링크에서 단말이 동작하는 주파수 영역을 조정 (변경 및 확장)하고, 조정된 주파수 영역에 관한 정보를 단말로 전달할 수도 있을 것이다.
** 사이드링크에서 단말이 사용하는 자원 풀 (Resource Pool) 정보가 포지셔닝 capability 정보로 교환될 수 있다. 여기서 자원 풀 정보는 사이드링크 송수신에 사용되는 시간 및 주파수 자원 영역 정보로 해석될 수 있다. 또한 자원 풀 정보는 포지셔닝을 위해 사용되는 dedicated resource pool일 수 있다. 포지셔닝을 위해 사용되는 dedicated resource pool의 경우에, 해당 풀에서는 포지셔닝 관련 신호만 송수신 될 수 있을 것이다. 해당 정보가 위치 서버로 전송되는 경우, 위치 서버는 해당 정보를 기반으로 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 또한 위치 서버는 해당 정보를 기반으로 사이드링크에서 단말이 동작하는 자원 풀 영역을 조정 (변경 및 확장)하고, 조정된 자원 풀 영역에 관한 정보를 단말로 전달할 수도 있을 것이다.
** 사이드링크에서 단말이 사용 가능한 S-PRS 설정 정보 및 지원 가능한 포지셔닝 방법이 포지셔닝 capability 정보로 교환될 수 있다. 해당 정보가 위치 서버로 전송되는 경우, 위치 서버는 해당 정보를 기반으로 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 또한 위치 서버는 해당 정보를 기반으로 사이드링크에서 단말이 전송하는 S-PRS 설정을 조정하거나 포지셔닝 방법을 조정하여 이를 단말로 전달할 수도 있을 것이다.
** 사이드링크에서 단말이 UE-to-NW relay를 수행할 수 있는지에 관한 정보가 포지셔닝 capability 정보로 교환될 수 있다. 해당 정보가 위치 서버로 전송되어 위치 서버는 해당 정보를 기반으로 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 구체적으로, relay 단말을 통해 위치 서버와 단말간에 포지셔닝을 위한 정보 교환이 이루어질 수 있다.
* assistance data 전송
** 위치 서버가 단말로 S-PRS에 대한 설정 정보 및 S-PRS를 수신할 후보 anchor 단말 정보 등을 제공해 줄 수 있다. 이때, S-PRS를 수신할 후보 anchor 단말 정보는 UE ID (identification)정보를 포함할 수 있다.
** 위치 서버가 단말로 S-PRS를 수신할 후보 anchor 단말 정보를 제공하는 것이 가능하기 위해서는 사이드링크 단말이 UE ID 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있다. 이는 assistance data 전송으로 분류될 수 있다. 하지만 본 개시에서 SPP를 통해 단말이 UE ID 정보를 위치 서버로 제공해 주는 동작은 다른 구성 요소로 분류될 수도 있다. 사이드링크 단말이 위치 서버로 제공해 주는 UE ID는 사이드링크에 사용되는 source ID이거나 사이드링크에 사용되는 destination ID이거나 사이드링크 synchronization ID이거나 S-PRS ID이거나 단말이 속한 cell ID가 될 수 있다. 또한, 사이드링크 단말이 위치 서버로 제공해 주는 UE ID 전술한 ID의 하나 이상의 조합으로 구성되어 사용될 수도 있을 것이다.
* location 정보 전송
** 위치 서버는 사이드링크 단말에게 location 정보를 요청할 수 있으며 단말은 해당 요청에 따라 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공할 수 있다. 이때 location 정보는 UE-assisted인지 UE-based인지에 따라 달라질 수 있으며, 이때 요청된 location 정보가 사이드링크에서의 absolute 포지셔닝인지 relative 포지셔닝인지 또는 ranging인지에 따라서 location 정보의 레벨이 달라질 수 있다. 또한 사이드링크에서 어떠한 포지셔닝 방법이 사용되느냐에 따라 측정 방법 및 측정된 값이 달라질 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 때, 요구되는 정확도 (accuracy) 및 응답 시간 (response time)등을 포지셔닝 QoS (Quality of Service)정보에 포함시킬 수 있다. 해당 포지셔닝 QoS 정보가 요청되는 경우에, 단말은 해당 정확도 및 응답 시간을 만족하도록 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있다.
* error 처리
** 사이드링크에서 측정된 위치 정보가 유효하지 않은 경우에 error 처리가 될 수 있다. 예를 들어, 측정된 위치 정보 값이 response time을 만족시키지 못하는 경우 error 처리가 될 수 있을 것이다.
* 중단 (abort)
** 사이드링크에서 포지셔닝 관련 수행이 더 이상 불가능한 경우에 포지셔닝 관련 절차가 중단될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에서 RLF (Radio Link Failure)가 선언된 경우에 사이드링크를 통한 송수신이 한동안 불가능할 수 있기 때문에 사이드링크 포지셔닝 동작이 중단될 수 있을 것이다.
SPP의 구성 요소 및 역할은 전술한 내용만으로 한정되지 않을 수 있다. 달리 말해, 추가적인 구성 요소 및 역할이 위치 서버를 이용한 사이드링크 포지셔닝을 위해 고려될 수 있다.
<제2실시예>
제2실시예에서는 사이드링크를 통해 단말이 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법을 제시한다.
우선 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지, 달리 말해, 단말이 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 단말인지 아닌지가 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지는 사이드링크 포지셔닝 신호의 송신/수신 여부에 의해서 결정될 수도 있다. 여기서 사이드링크 포지셔닝 신호는 포지셔닝 측정을 위해 송수신되는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)일 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 있는 단말일 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송은 수행할 수 있지만, S-PRS 수신은 수행하지 못하는 단말일 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 수신은 수행할 수 있지만, S-PRS 전송은 수행하지 못하는 단말일 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 없는 단말일 수 있다. 이러한 단말의 S-PRS 송신/수신 가능 여부는 단말 capability로 정의될 수 있다.
다음으로 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우에 관련된 포지셔닝 관련 설정 정보들은 (pre-)configuration될 수 있다. 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 S-PRS 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 또 다른 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 포지셔닝 방법에 관한 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 만약, 표1를 통해 논의한 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에, 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따를 수 있다. 일 예로 이러한 경우는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 있는 경우일 수 있다. 또 다른 일 예로 다른 단말로부터 아무런 포지셔닝 관련 설정 정보를 받지 않은 경우일 수 있다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 설정 정보를 configuration받을 수 있을 것이다. 만약 표1의 UE (no LS)나 LS (through UE)에 해당되어 다른 단말 로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에, 포지셔닝 설정 정보는 사이드링크를 통해 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트되어 전송된 정보일 수 있으며 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나, 유니케스트 전송인 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 만약 LS (through UE)에 해당되고 단말 자신이 위치 서버가 연결되는 경우, 단말 스스로 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 수 있다. 이와 달리, 표1의 LS (through BS)에 해당되어 기지국과 연결된 위치 서버로부터 포지셔닝 설정 정보를 configuration받는 경우에 포지셔닝 설정 정보는 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration될 수 있다. 여기서 cell-common은 셀안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다.
상기 설명한 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따라 포지셔닝 신호를 전송하거나 수신할 수 있을 것이다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 경우에 설정된 정보는 하나 또는 하나 이상일 수 있다. 일 예로, S-PRS 정보의 경우에 하나의 패턴만 설정되도록 결정될 수 도 있으며 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 제 1 실시예에서 설명한 SPP를 통해 해당 설정 정보를 위치 서버로 전달하고 위치 서버가 적합한 S-PRS 패턴을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수 있을 것이다. 또 다른 예로, 포지셔닝 방법에 관한 정보가 하나의 방법으로만 설정되도록 결정될 수 도 있으며 하나 이상의 포지셔닝 방법에 대한 정보가 설정되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 여기서 포지셔닝 방법에 대한 정보는 UE-based 인지 UE-assistance인지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 포지셔닝 방법에 대한 정보는 absolute 포지셔닝인지 relative 포지셔닝인지, ranging인지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또는, 포지셔닝 방법에 대한 정보는 SL-TDOA인지, SL-AOD인지, SL Multi-RTT인지, Sidelink E-CID인지, SL-AOA인지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 제1실시예에서 설명한 SPP를 통해 해당 설정 정보를 위치 서버로 전달하고, 위치 서버는 해당 설정 정보를 기초로 적합한 포지셔닝 방법을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수 있을 것이다.
마지막으로 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우 단말은 포지셔닝 신호를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 여기서 포지셔닝 신호는 S-PRS로 명명될 수 있다. 사이드링크에서 S-PRS를 전송하는 방법은 다음의 두가지로 구분될 수 있을 것이다.
* Anchor 단말이 target 단말로 S-PRS를 전송
* Target 단말이 Anchor 단말로 S-PRS를 전송
사용되는 포지셔닝 방법에 따라서 상기 두가지가 모두 수행될 수 도 있고 두 가지 중 한가지만 수행될 수도 있다. 예를 들어, SL-TDOA가 수행되는 경우에 첫번째 방법으로 S-PRS를 전송함으로써, 사이드링크 포지셔닝이 수행될 수도 있다. 이와 달리, SL Multi-RTT가 수행되는 경우에는 상기 두가지 S-PRS 전송이 모두 필요할 수 있다. 상기 두가지 S-PRS 전송이 모두 수행되는 경우에, 첫번째에서 사용되는 S-PRS와 두번째에서 사용되는 S-PRS는 동일한 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있고 서로 다른 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있을 것이다.
<제3실시예>
제3실시예에서는 사이드링크를 통해 단말의 위치를 측정하는 경우에 위치 서버가 포지셔닝 관련 설정에 관여하지 않는 경우에 대한 포지셔닝 프로시저를 제시한다. 구체적으로 해당 경우에 위치를 측정하기 위해 관련 정보 및 신호를 주고 받는 방법 그리고 해당 동작을 통해 위치를 측정하는 동작을 제시한다.
사이드링크 환경에서는 단말이 네트워크 커버리지 내에 있지 않는 경우가 항상 고려되기 때문에, 위치 서버가 기지국과 연결되었다고 가정한다면, 위치 서버가 포지셔닝 관련 설정을 수행하지 못하는 경우가 반드시 고려되어야 한다. 이런 경우에 본 실시예에서는 단말의 위치 측정이 필요한 target 단말이 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 하는 동작을 제안한다. 제 2 실시예에서 제시된 여러가지 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트 할 수 있다. 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나 유니케스트 전송인 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 이때 해당 정보에는 S-PRS에 대한 요청 신호도 포함될 수 있다. 달리 말해, target 단말이 사이드링크를 통해 S-PRS에 대한 요청 신호를 주변 단말로 지시하면서 관련된 포지셔닝 설정 정보를 함께 지시해 줄 수 있다. 또한 UE-based 방식의 포지셔닝이 고려되는 경우에는 target 단말이 직접 단말의 절대 위치 (absolute position)를 측정하는 방식이 고려될 수 있다. 만약, 이와 같이 target 단말이 직접 단말의 절대 위치 (absolute position)를 측정하기 위해서는 anchor 단말이 사이드링크를 통해 known location을 target 단말로 지시해 줄 필요가 있다. anchor 단말은 사이드링크를 통해 known location에 관한 정보를 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트하여 target 단말로 known location을 지시할 수 있다. known location에 관한 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나, 유니케스트 전송인 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다.
도 5는 본 개시의 제3실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 하지만 본 개시에서 제3실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우가 도5에 도시된 경우에 한정되는 것은 아니다.
도 5(a)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 1에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제3실시예에 제시된 방법이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(b)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 2에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제3실시예에 제시된 방법이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(c)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 3에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제3실시예에 제시된 방법이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도5(c)는 위치서버와 연결된 단말이 anchor UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 anchor UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
<제4실시예>
제4실시예에서는 사이드링크를 통해 단말의 위치를 측정하는 경우에 기지국과 연결된 위치 서버가 포지셔닝 관련 설정을 제공하는 경우에 대한 포지셔닝 프로시저를 제시한다. 구체적으로 해당 경우에 위치를 측정하기 위해 관련 정보 및 신호를 주고 받는 방법 그리고 해당 동작을 통해 위치를 측정하는 동작을 제시한다.
기지국과 연결된 위치 서버가 포지셔닝 관련 설정을 제공하는 경우는 기존의 LPP를 통한 포지셔닝 정보 설정 및 포지셔닝 프로시져를 통해 운영이 가능할 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 지원 방법은 상기 설명한 LPP 및 SPP를 참고한다.
도 6은 본 개시의 제4실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 하지만, 제4실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우가 본 개시에서 도6에 도시된 경우에 한정되는 것은 아니다.
도 6(a)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 4에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제4실시예에 제시된 방법(LPP 및 SPP를 이용)이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(b)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 5에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제4실시예에 제시된 방법(LPP 및 SPP를 이용)이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(c)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 6에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제4실시예에 제시된 방법(LPP 및 SPP를 이용)이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도6(c)는 위치 서버와 연결된 단말이 anchor UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 anchor UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
<제5실시예>
제5실시예에서는 사이드링크를 통해 단말의 위치를 측정하는 경우에 사이드링크 단말과 연결된 위치 서버가 포지셔닝 관련 설정을 제공하는 경우에 대한 포지셔닝 프로시저를 제시한다. 구체적으로 해당 경우에 위치를 측정하기 위해 관련 정보 및 신호를 주고 받는 방법 그리고 해당 동작을 통해 위치를 측정하는 동작을 제시한다.
단말과 연결된 위치 서버가 포지셔닝 관련 설정을 제공하는 경우는 상기 설명한 SPP를 통한 포지셔닝 정보 설정 및 포지셔닝 프로시져를 통해 운영이 가능할 수 있다.
이런 경우에 본 실시예에서는 위치 서버와 연결된 단말이 포지셔닝 관련 설정 정보를 시이드링크를 통해 지시해 주는 동작을 제안한다. 제2실시예에서 제시된 여러가지 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 위치 서버에 연결된 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트 할 수 있다. 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나 유니케스트 전송인 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 이때 해당 정보에는 S-PRS에 대한 요청 신호도 포함될 수 있다. 또한 UE-based 방식의 포지셔닝이 고려되는 경우에는 target 단말이 직접 단말의 절대 위치 (absolute position)를 측정하는 방식이 고려될 수 있다. 만약, 이와 같이 target 단말이 직접 단말의 절대 위치 (absolute position)를 측정하기 위해서는 anchor 단말이 사이드링크를 통해 known location을 target로 지시해 줄 필요가 있다. anchor 단말이 known location을 target로 지시해 주는 방법으로, 사이드링크를 통한 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트가 고려될 수 있다. 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나 유니케스트 전송인 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다.
도 7는 본 개시의 제5실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 하지만 본 개시에서 제5실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우가 도7에 도시된 경우에 한정되는 것은 아니다.
도 7(a)은, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 7에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제5실시예에 제시된 방법(SPP를 이용)이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 7(b)는, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 8에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제5실시예에 제시된 방법(SPP를 이용)이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 7(c)는, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 9에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공 및 지시하는 방법은 제5실시예에 제시된 방법(SPP를 이용)이 사용될 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도7(c)는 위치 서버와 연결된 단말이 anchor UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 anchor UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
상술한 제1실시예 내지 제5실시예를 설명하기 위한 구체적인 예시는 본 개시에서 제안하는 사이드링크 포지셔닝을 위한 방법들 또는 동작들 중 적어도 하나의 조합일 뿐이다. 또한, 서로 다른 실시예에 개시된 각 방법 또는 동작을 조합하여 사이드링크 포지셔닝이 수행될 수도 있다. 예를 들어, 제3실시예에서의 사이드링크 단말로부터 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 동작과 제4실시예에서의 위치 서버로부터 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 동작을 조합하여, 일부 포지셔닝 설정 정보는 사이드링크 단말로부터 수신되고, 다른 일부 포지셔닝 설정 정보는 위치 서버로부터 수신될 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, 2 개 이상의 다른 실시예들의 각 방법 또는 동작이 사이드링크 포지셔닝을 위해 조합될 수 있다.
본 개시의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 프로세서가 각각 도8과 도9에 도시되어 있다. 상기 실시예들에서 사이드링크에서 단말이 포지셔닝을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 프로세서, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도8은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도8에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 단말은 단말 수신부(802), 단말 송신부(804), 프로세서(806)를 포함할 수 있다. 단말 수신부(802)와 단말 송신부(804)를 통칭하여 본 개시의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 다른 장치와 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 송수신부는 다른 단말, 기지국 또는 위치 서버 중 적어도 하나와 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 프로세서(806)로 출력하고, 프로세서(806)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 프로세서(806)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도9는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 9에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 기지국은 기지국 수신부(902), 기지국 송신부(904), 프로세서(906)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(902)와 기지국 송신부(904)를 통칭하여 본 개시의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 송수신부는 위치 서버와 신호를 송수신할 수도 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 프로세서(906)로 출력하고, 프로세서(906)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 프로세서(906)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (1)

  1. 무선통신시스템에서 단말이 사이드링크를 통한 포지셔닝을 수행하는 방법에 있어서,
    포지셔닝에 관한 상기 단말의 캐퍼빌리티 정보를 다른 단말 및 기지국에 전송하는 단계;
    상기 다른 단말로부터 사이드링크를 통해 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 포지셔닝 설정 정보를 기초로 사이드링크를 통한 포지셔닝을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
KR1020210095152A 2021-07-20 2021-07-20 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 KR20230013990A (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210095152A KR20230013990A (ko) 2021-07-20 2021-07-20 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
EP22846231.3A EP4360375A1 (en) 2021-07-20 2022-07-20 Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system
US17/869,300 US20230042138A1 (en) 2021-07-20 2022-07-20 Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system
PCT/KR2022/010633 WO2023003361A1 (en) 2021-07-20 2022-07-20 Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system
CN202280051472.2A CN117730586A (zh) 2021-07-20 2022-07-20 用于在无线通信系统中进行侧链路定位的方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210095152A KR20230013990A (ko) 2021-07-20 2021-07-20 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230013990A true KR20230013990A (ko) 2023-01-27

Family

ID=84979350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210095152A KR20230013990A (ko) 2021-07-20 2021-07-20 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230042138A1 (ko)
EP (1) EP4360375A1 (ko)
KR (1) KR20230013990A (ko)
CN (1) CN117730586A (ko)
WO (1) WO2023003361A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230021929A1 (en) * 2021-07-26 2023-01-26 Qualcomm Incorporated Indication of reference geographic coordinate for sidelink zone

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102958154B (zh) * 2011-08-24 2015-05-27 华为技术有限公司 用户设备的定位方法及装置
US10871545B2 (en) * 2017-02-03 2020-12-22 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Radio network node, location node, wireless device and methods performed therein for reporting measured positioning information
US11330632B2 (en) * 2019-01-18 2022-05-10 Qualcomm Incorporated Positioning using random access channel (RACH)
CN113647161A (zh) * 2019-04-01 2021-11-12 苹果公司 用于nr定位的测量和过程
CN111342943B (zh) * 2019-04-29 2021-07-02 维沃移动通信有限公司 Prs资源配置方法、测量间隔配置方法和相关设备
US11653325B2 (en) * 2021-07-19 2023-05-16 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning and channel access failure management

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023003361A1 (en) 2023-01-26
EP4360375A1 (en) 2024-05-01
CN117730586A (zh) 2024-03-19
US20230042138A1 (en) 2023-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11800487B2 (en) Method for transmitting or receiving positioning information, and device therefor
US20220399917A1 (en) Apparatus and method for sidelink beam operation in wireless communication system
US12068991B2 (en) Method for user equipment in wireless communication system
EP4024973A1 (en) Method by user device in wireless communication system
CN114586425A (zh) 集成接入回程(iab)节点定位
US20230034336A1 (en) Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system
KR20240028531A (ko) 통신 시스템 및 사용자 장치
WO2022240941A1 (en) Methods and apparatus for sidelink-assisted cellular-based positioning
US20230042138A1 (en) Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system
US20240205827A1 (en) Dynamic selection of power-efficient side-link aided positioning
EP4429373A1 (en) Sidelink positioning method and device in wireless communication system
US20240007968A1 (en) Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system
WO2023033520A1 (ko) 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
EP4429320A1 (en) Method for transmitting/receiving information about prs measurement in wireless communication system, and apparatus therefor
KR20240152678A (ko) 통신 시스템에서 단말 간 협력 및 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
KR20240150296A (ko) 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
KR20240127237A (ko) 무선 통신 시스템에 있어서, 포지셔닝을 하기 위한 방법 및 장치
US20230422204A1 (en) Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system
KR20240040279A (ko) 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
US20240275548A1 (en) Method and device for positioning in wireless communication system
KR20230016569A (ko) 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
WO2024034452A1 (en) Method, user equipment and access network node
KR20240054601A (ko) 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
US20240214970A1 (en) Power-efficient side-link aided positioning
CN117796070A (zh) 无线通信系统中用于侧链路定位的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination