CN114586425A - 集成接入回程(iab)节点定位 - Google Patents

集成接入回程(iab)节点定位 Download PDF

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Abstract

一种具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点可以使用移动终止(MT)功能在一个或多个定位会话中向或从多个基站发出或接收参考信号以定位IAB节点。分布式单元(DU)功能可以另外或替代地用于向或从多个节点(例如，用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能)发出或接收参考信号。根据参考信号的定位测量可以被发出到位置服务器，该位置服务器可以确定IAB节点的位置。位置服务器可以进一步接收对IAB节点的移动性指示，例如通过在定位期间排除关于移动的IAB节点的信息，该指示可以用于UE的定位。

Description

集成接入回程(IAB)节点定位
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年10月18日提交的题为“BASE STATION POSITIONING”的美国临时申请号62/923,319和2019年10月18日提交的题为“INTEGRATED ACCESS BACKHAUL(IAB)NODE POSITIONING”的美国临时申请号62/923,395以及2020年10月14日提交的题为“INTEGRATED ACCESS BACKHAUL(IAB)NODE POSITIONING”的美国非临时申请号17/070,214的权益，这些申请都已转让给其受让人并且以全文引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
以下总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及用于支持用于无线网络中的用户设备(UE)的位置服务的技术。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传递、广播等等。这些系统可能能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。此类多址系统的示例包含第四代(4G)系统，诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统，以及可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)等技术。无线多址通信系统可以包括多个基站或网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持多个通信设备的通信，该通信设备可以被称为用户设备(UE)。
在一些无线通信系统中，例如在UE中或在UE外部的定位引擎(例如，位置服务器，其包括NR网络中的位置测量功能(PMF)、位置管理功能(LMF)或位置管理组件(LMC)、或LTE中的安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)或增强型服务移动位置中心(eSMLC))可以使用无线电接入网络信息来确定支持的UE的定位(position)或位置(location)。该信息可以与基于UE的定位技术或UE辅助定位技术相关联，例如，其中来自一个或多个基站的下行链路(DL)参考信号发送可以由UE测量，或者来自UE的上行链路参考信号发送可以由一个或多个基站测量，并且所得测量值由UE或位置服务器使用来确定UE的位置。这些方法可以支持各种定位服务(例如，导航系统、紧急通信)，并补充由无线通信设备(诸如全球定位系统(GPS)技术)支持的一个或多个附加定位系统。
用于使用无线电接入网络信息确定UE位置的定位程序假设支持基站的位置对于定位引擎是已知的。例如，基站的位置可以例如使用GPS技术或现场调查来离线测量，并且在定位引擎中编程，例如存储在定位引擎中，或者可以在定位辅助数据中由位置服务器提供给UE。然而，有些基站可能有未知位置。例如，完全静止的基站可能没有GPS接收器或现场勘测，或者现场勘测的结果可能不精确。有时，移动基站(例如，诸如家庭路由器)可能会偶尔被重新定位，从而导致先前已知的位置无效。例如在出租车或火车上的完全移动的基站(诸如移动集成接入和回程(IAB)节点)可能没有定位功能或可能没有更新其最新位置定位。
发明内容
一种具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点可以使用移动终止(MT)功能在一个或多个定位会话中向或从多个基站发出或接收参考信号以定位IAB节点。分布式单元(DU)功能可以另外或替代地用于向或从多个节点(例如，用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能)发出或接收参考信号。根据参考信号的定位测量可以被发出到位置服务器，该位置服务器可以确定IAB节点的位置。位置服务器可以进一步接收对IAB节点的移动性指示，例如通过在定位期间排除关于移动的IAB节点的信息，该指示可以用于UE的定位。
在一种实施方式中，一种在集成接入回程(IAB)节点上进行的用于定位该IAB节点的方法，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该方法包括：为一个或多个定位会话发出或接收消息以确定该IAB节点的位置；以及在该一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位该IAB节点的参考信号。
在一种实施方式中，一种在无线网络中的集成接入回程(IAB)节点，被配置为对该IAB节点执行定位，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该IAB节点包括：外部接口，被配置为与该无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该外部接口和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：为一个或多个定位会话发出或接收消息以确定该IAB节点的位置；以及在该一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位该IAB节点的参考信号。
在一种实施方式中，一种在无线网络中的集成接入回程(IAB)节点，被配置为对该IAB节点执行定位，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该IAB节点包括：用于为一个或多个定位会话发出或接收消息以确定该IAB节点的位置的部件；以及用于在该一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位该IAB节点的参考信号的部件。
在一种实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置无线网络中的集成接入回程(IAB)节点中的至少一个处理器来对该IAB节点执行定位，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该非暂时性存储介质包括：用于为一个或多个定位会话发出或接收消息以确定该IAB节点的位置的程序代码；以及用于在该一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位该IAB节点的参考信号程序代码。
在一种实施方式中，一种由位置服务器执行的用于定位无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点的方法，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该方法包括：从该IAB节点接收位置信息，该位置信息包括根据由该IAB节点从该无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及使用接收到的位置信息来确定该IAB节点的位置。
在一种实施方式中，一种被配置为对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位的位置服务器，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该位置服务器包括：外部接口，被配置为与该无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该外部接口和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从该IAB节点接收位置信息，该位置信息包括根据由该IAB节点从该无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及使用该接收到的位置信息来确定该IAB节点的位置。
在一种实施方式中，一种被配置为对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位的位置服务器，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该位置服务器包括：用于从该IAB节点接收位置信息的部件，该位置信息包括根据由该IAB节点从该无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及用于使用接收到的位置信息来确定该IAB节点的位置的部件。
在一种实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置位置服务器中的至少一个处理器以对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位，其中该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，该非暂时性存储介质包括：用于从该IAB节点接收位置信息的程序代码，该位置信息包括根据由该IAB节点从该无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及用于使用接收到的位置信息来确定该IAB节点的位置的程序代码。
在一种实施方式中，一种由位置服务器执行的用于定位用户设备(UE)的方法包括：从集成接入回程(IAB)节点接收对该IAB节点的移动性指示；使用对该IAB节点的移动性指示来定位该UE。
在一种实施方式中，一种被配置为对用户设备(UE)执行定位的位置服务器包括：外部接口，被配置为与该无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该外部接口和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从集成接入回程(IAB)节点接收对该IAB节点的移动性指示；使用对该IAB节点的移动性指示来定位该UE。
在一种实施方式中，一种被配置为对用户设备(UE)执行定位的位置服务器，该位置服务器包括：用于从集成接入回程(IAB)节点接收对该IAB节点的移动性指示的部件；以及用于使用对该IAB节点的移动性指示来定位该UE的部件。
在一种实施方式中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置位置服务器中的至少一个处理器以对用户设备(UE)执行定位，该非暂时性存储介质包括：用于从集成接入回程(IAB)节点接收对该IAB节点的移动性指示的程序代码；以及用于使用对该IAB节点的移动性指示来定位该UE的程序代码。
在一种实施方式中，一种由用户设备(UE)执行的用于定位该UE的方法包括：从位置服务器接收定位辅助数据，该定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；执行根据多个基站的定位测量，其中在该定位测量期间使用对该IAB节点的移动性指示。
在一种实施方式中，一种用户设备(UE)，该UE被配置为对该UE执行定位，该UE包括：无线收发器，被配置为与无线网络中的基站进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该无线收发器和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从位置服务器接收定位辅助数据，该定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；执行根据多个基站的定位测量，其中在该定位测量期间使用对该IAB节点的移动性指示。
在一种实施方式中，一种用户设备(UE)，该UE被配置为对该UE执行定位，该UE包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的部件，该定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；以及用于执行根据多个基站的定位测量的部件，其中在该定位测量期间使用对该IAB节点的移动性指示。
在一种实施方式中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器以对UE执行定位，该非暂时性存储介质包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的程序代码，该定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；以及用于执行根据多个基站的定位测量的程序代码，其中在该定位测量期间使用对该IAB节点的移动性指示。
在一种实施方式中，一种由无线网络中的位置服务器执行的用于定位具有未知位置的基站的方法包括：参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置，其中该基站参加该多个定位会话中的至少一者，并且该多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；在该多个定位会话中的每一者中接收与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量；以及使用与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量来确定该基站的估计位置。
在一种实施方式中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的基站的位置服务器包括：外部接口，被配置为与该无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该外部接口和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置，其中该基站参加该多个定位会话中的至少一者，并且该多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；在该多个定位会话中的每一者中接收与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量；以及使用与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量来确定该基站的估计位置。
在一种实施方式中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的基站的位置服务器包括：用于参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置的部件，其中该基站参加该多个定位会话中的至少一者，并且该多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；用于在该多个定位会话中的每一者中接收与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量的部件；以及用于使用与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量来确定该基站的估计位置的部件。
在一种实施方式中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置位置服务器中的至少一个处理器以对无线网络中具有未知位置的基站执行定位，该非暂时性存储介质包括：用于参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置的程序代码，其中该基站参加该多个定位会话中的至少一者，并且该多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；用于在该多个定位会话中的每一者中接收与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量的程序代码；以及用于使用与该基站和该一个或多个UE相关联的位置测量来确定该基站的估计位置的程序代码。
在一种实施方式中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的网络实体包括：外部接口，被配置为与该无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该外部接口和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：向用户设备(UE)发出指示该UE与节点执行定位测量的命令，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者。
在一种实施方式中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的网络实体包括：用于向用户设备(UE)发出指示该UE与该节点执行定位测量的命令的部件，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者。
在一种实施方式中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置网络实体中的至少一个处理器，该网络实体被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点，该非暂时性存储介质包括：用于向用户设备(UE)发出指示该UE与该节点执行定位测量的命令的程序代码，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者。
在一种实施方式中，一种由用户设备(UE)执行的用于定位无线网络中具有未知位置的节点的方法包括：从该无线网络中的网络实体接收命令，该命令指示该UE与该节点执行定位测量，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者；以及与该节点执行定位测量。
在一种实施方式中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的用户设备(UE)包括：外部接口，被配置为与该无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该外部接口和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从该无线网络中的网络实体接收命令，该命令指示该UE与该节点执行定位测量，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者；以及与该节点执行定位测量。
在一种实施方式中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的用户设备(UE)包括：用于从该无线网络中的网络实体接收命令的部件，该命令指示该UE与该节点执行定位测量，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者；以及用于与该节点执行定位测量的部件。
在一种实施方式中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器，该UE被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点，该非暂时性存储介质包括：用于从该无线网络中的网络实体接收命令的程序代码，该命令指示该UE与该节点执行定位测量，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者；以及用于与该节点执行定位测量的程序代码。
在一种实施方式中，一种由无线网络中具有未知位置的基站执行的用于定位该基站的方法包括：接收对执行定位程序以确定该基站的位置的能力的请求；以及响应该请求，该响应指示执行定位程序以确定该基站的位置的能力。
在一种实施方式中，一种在无线网络中具有未知位置的基站，该基站被配置用于定位该基站，其包括：外部接口被配置为与该无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到该外部接口和该至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：接收对执行定位程序以确定该基站的位置的能力的请求；以及响应该请求，该响应指示执行定位程序以确定该基站的位置的能力。
在一种实施方式中，一种在无线网络中具有未知位置的基站，该基站被配置用于定位该基站，其包括：用于接收对执行定位程序以确定该基站的位置的能力的请求的部件；以及用于响应该请求的部件，该响应指示执行定位程序以确定该基站的位置的能力。
在一种实施方式中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置基站中的至少一个处理器，该基站被配置用于定位无线网络中具有未知位置的基站，该非暂时性存储介质包括：用于接收对执行定位程序以确定该基站的位置的能力的请求的程序代码；以及用于响应该请求的程序代码，该响应指示执行定位程序以确定该基站的位置的能力。
附图说明
图1示出了支持本公开的一个或多个方面的无线通信系统的示例。
图2示出了用于确定节点的位置的简化环境和示范性技术。
图3示出了用于确定节点的位置的简化环境和另一种示范性技术。
图4示出了用于确定基站的位置的简化环境和示范性技术。
图5示出了独立模式下的集成接入回程(IAB)架构的示例，其示出了IAB的功能和接口。
图6A、6B和6C示出了IAB的独立和非独立操作的各种模式。
图7示出了能够确定IAB节点的位置的IAB架构。
图8示出了用于确定IAB节点的位置的简化示范性程序。
图9示出了用于确定IAB节点的位置的另一种简化示范性程序。
图10示出了用于确定IAB节点的位置的另一种简化示范性程序。
图11示出了包括消息的程序1100，该消息可以用于使用对IAB节点的移动性指示来确定UE的位置。
图12示出了示出由无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行的用于定位IAB节点的方法的过程流。
图13A示出了示出由无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行的用于定位IAB节点的方法的另一个过程流。
图13B示出了示出由无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行的用于定位IAB节点的方法的另一个过程流。
图14示出了示出由位置服务器执行的用于定位无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点的方法的过程流。
图15示出了示出用于定位用户设备(UE)的方法的过程流。
图16示出了示出用于定位用户设备(UE)的方法的过程流。
图17是能够进行如本文所讨论的定位的IAB节点的硬件实施方式的图式。
图18是能够进行如本文所讨论的定位的位置服务器的硬件实施方式的图式。
图19是示出能够进行如本文所讨论的定位的UE的硬件实施方式的示例的图式。
图20示出了用于确定基站的位置的简化示范性程序。
图21示出了用于确定基站的位置的另一个简化示范性程序。
图22示出了包括可以用于确定基站的位置的消息的程序。
图23示出了示出由位置服务器执行的用于定位具有未知位置的基站的方法的过程流。
图24示出了示出由网络实体执行的用于定位在无线网络中具有未知位置的节点的方法的过程流。
图25示出了示出由用户设备(UE)执行的用于定位在无线网络中具有未知位置的节点的方法的过程流。
图26示出了示出由在无线网络中具有未知位置的基站执行的用于定位基站的过程流。
图27是示出能够进行如本文所讨论的定位的位置服务器的硬件实施方式的示例的图式。
图28是示出能够进行如本文所讨论的定位的UE的硬件实施方式的示例的图式。
图29是示出能够进行如本文所讨论的定位的基站的硬件实施方式的示例的图式。
具体实施方式
在位置确定中，可以使用诸如观察到达时间差(OTDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)等定位程序来确定用户设备(UE)的位置。定位程序依赖于由UE和/或由基站执行的DL或UL参考信号的定位测量，以确定UE与基站之间的距离、从UE到两个或更多个基站的距离差、以及相对于一个或多个基站的角度等。基于对基站的位置的了解，可以使用定位测量来确定UE的位置。
然而，一些基站可能没有已知位置。例如，一些基站可能是移动的并且可能自从上次确定位置以来已经移动。另外，一些基站可能不具备确定其自身位置的能力，例如，基站可能没有全球导航卫星系统(GNSS)接收器。尽管现场勘测可以用于映射基站的位置，但是一些基站可能未包括在现场勘测中，或者如果包括它们，则现场勘测可能不准确并且所得位置定位可能不可靠。没有已知位置的基站对于UE的位置确定没有用处。
正在考虑的用于无线通信系统(例如，使用下一代节点基站(称为gNB)基站的5GNR网络)的一种基站类型是使用无线回程连接到另一个基站(gNB)(即，被称为IAB施主)的集成接入回程(IAB)节点，该另一个基站(gNB)具有到核心网络的有线连接。在高频部署(例如毫米波(mmWave)频率)中，IAB节点的众多部署可能有助于补偿由于高频频谱造成的服务器路径和穿透损失，并减轻配置到这种密集的基站部署的有线(例如，基于光纤)回程的难度。此外，一些IAB节点可能是移动的，例如，位于诸如出租车或火车等车辆上。
因此，可能需要与确定移动基站(诸如移动IAB节点)的位置相关联的技术和程序，使得可以使用来自IAB节点的参考信号来执行UE的定位。
图1示出了根据本公开的一个或多个方面的无线通信系统100的示例。无线通信系统100包括基站105、UE 115和一个或多个核心网络，被示为演进分组核心(EPC)160和第五代核心(5GC)190。尽管示出了两个核心网络，但是无线通信系统可以仅使用一个核心网络，例如5GC 190。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或新无线电(NR)网络。在一些示例中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠的(例如，任务关键型)通信、低延迟通信或与低成本和低复杂度设备的通信。
基站105可以经由一个或多个基站天线与UE 115进行无线通信。本文描述的基站105可以包含或者可以被本领域技术人员称为基站收发器站、无线电基站、接入点、无线电收发器、NodeB、eNodeB(eNB)、下一代NodeB或giga-NodeB(其中的任一个都可以被称为gNB)、家庭NodeB、家庭eNodeB或其它一些合适的术语。无线通信系统100可以包含不同类型的基站105(例如，宏小区基站或小小区基站)。本文描述的UE 115可能能够与各种类型的基站105和网络设备进行通信，该网络设备包括宏eNB、小小区eNB、gNB和中继基站等。
基站也可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发器站、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送接收点(TRP)或某个其它合适的术语。基站105为UE 115提供到EPC 160或5GC 190的接入点。UE 115的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星广播、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(诸如MP3播放器)、摄像头、游戏机、平板计算机、智能设备、可穿戴式设备、车辆、电仪表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器，或任何其它类似功能设备。UE 115中的一些可以被称为IoT设备(诸如停车仪表、气泵、烤箱、车辆、心率监测器等)。UE 115中的一些可以被称为IIoT设备，诸如工业应用中的传感器、仪器和联网在一起的其它设备。UE 115还可以被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适的术语。
例如，通过离线测量、使用诸如GPS等全球导航卫星系统(GNSS)或现场勘测，基站105的位置可以是已知的。基站105的已知位置可以存储在位置服务器(诸如164/1965GC190中的LMF 196)中，以用于定位UE 115。然而，一些基站105的位置可能是未知的。例如，一些基站105可能没有定位功能。例如，一些基站105可能没有GNSS接收器或定位功能。完全静止的基站105可能没有现场勘测或具有不准确的现场勘测。偶尔移动的基站105(诸如家庭路由器)可能会偶尔移动，并且位置可能不会被更新。例如在车辆上的完全移动的基站105(诸如移动集成接入回程(IAB)节点)可能没有定位功能或者可能没有更新其当前位置。例如，如图1所示，车辆104上的基站105'可以是移动IAB节点，而IAB节点105'经由回程链路134'与其通信的基站105是IAB施主。
每个基站105可以与其中支持与各种UE 115的通信的特定地理覆盖区域110相关联。每个基站105可以经由通信链路125为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖，并且基站105与UE 115之间的通信链路125可以利用一个或多个载波。无线通信系统100中所示的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路传输，或者从基站105到UE 115的下行链路传输。下行链路传输也可以被称为前向链路传输，而上行链路传输也可以被称为反向链路传输。
基站105的地理覆盖区域110可以被划分为构成地理覆盖区域110的一部分的扇区，并且每个扇区可以与小区相关联。例如，每个基站105可以为宏小区、小小区、热点或其它类型的小区或其各种组合提供通信覆盖。在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此为移动的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，并且同一基站105或不同基站105可以支持与不同技术相关联的重叠地理覆盖区域110。无线通信系统100可以包括例如异构LTE/LTE-A/LTE-A Pro或NR网络，其中不同类型的基站105为各种地理覆盖区域110提供覆盖。
术语“小区”是指用于与基站105(例如，通过载波)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以为不同类型的设备提供访问权限的不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置不同的小区。在一些示例中，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。
UE 115可以分散在整个无线通信系统100中，并且每个UE 115可以是固定的或移动的。UE 115也可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备或订户设备，或者一些其它合适的术语，其中“设备”也可以被称为单元、站、终端或客户端。UE 115也可以是个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115还可以指代无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备或MTC设备等，这些可以在诸如电器、交通工具、仪表等各种制品中实施。
诸如MTC或IoT设备等一些UE 115可以是低成本或低复杂度设备，并且可以(例如，经由机器对机器(M2M)通信)提供机器之间的自动化通信。M2M通信或MTC可以指代允许设备在无需人类干预的情况下彼此或与基站105进行通信的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可以包括来自集成了传感器或仪表以测量或捕获信息并将该信息中继到中央服务器或应用程序的设备的通信，该应用程序可以利用该信息或向与该程序或应用程序交互的人类呈现信息。一些UE 115可以被设计为收集信息或实现机器的自动化行为。MTC设备的应用的示例包括智能计量、库存监测、水位监测、设备监测、医疗保健监测、野生生物监测、天气和地质事件监测、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制以及基于交易的业务计费。
一些UE 115可以被配置为采用降低功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，支持经由发送或接收但非同时发送和接收的单向通信的模式)。在一些示例中，可以按降低的峰值速率执行半双工通信。UE 115的其它省电技术包含当不参与主动通信时进入省电“深度睡眠”模式，或者在有限的带宽上操作(例如，根据窄带通信)。在一些示例中，UE 115可以被设计为支持关键功能(例如，任务关键型功能)，并且无线通信系统100可以被配置为对这些功能提供超可靠通信。
在一些示例中，UE 115还可能能够与其它UE 115直接通信(例如，使用对等(P2P)或设备对设备(D2D)协议)。利用D2D通信的一组UE 115中的一者或多者可以在基站105的地理覆盖区域110内。这组中的其它UE 115可能在基站105的地理覆盖区域110之外，或者不能接收来自基站105的传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的多组UE 115可以利用一对多(1：M)系统，其中每个UE 115向这组中的每个其它UE 115进行发送。在一些示例中，基站105促进用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，在UE 115之间执行D2D通信而无需基站105参与。
基站105可以与EPC 160和/或5GC 190以及与彼此通信。例如，基站105可以通过回程链路(例如，经由S1、N2、N3或其它接口)与其相应的核心网络接口。例如，eNB基站105可以经由回程链路132与EPC 160接口，而gNB基站105可以经由回程链路184与5GC 190接口。基站105可以直接地(例如，在基站105之间直接地)或间接地(例如，经由核心网络或中间基站)通过回程链路134(例如，经由X2、Xn或其它接口)彼此通信。回程链路134可以是有线的，或可以是无线的，如到可移动基站105'的回程链路134所示。
核心网络160/190可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接性以及其它接入、路由或移动性功能。
例如，EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)164、服务网关166、网关移动位置中心(GMLC)168、归属安全用户平面定位(SUPL)定位平台(H-SLP)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属订户服务器(HSS)174进行通信。MME 162是处理UE 115与EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME162提供承载和连接管理。E-SMLC 164可以例如使用3GPP控制平面(CP)定位解决方案来支持UE的位置确定。所有用户互联网协议(IP)分组都通过服务网关166传递，该服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。GMLC168可以代表外部客户端169(例如，可能在IP服务176内的外部客户端或者是IP服务)提供对UE的位置接入。H-SLP 170可以支持由开放式移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面(UP)位置解决方案，并且可以基于用于UE的存储在H-SLP 170中的订阅信息来支持UE的位置服务。
5GC 190可以包括H-SLP 191、接入和移动性管理功能(AMF)192、网关移动位置中心(GMLC)193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195、位置管理功能(LMF)196。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)197进行通信。AMF 192是控制节点，该控制节点处理UE115与5GC 190之间的信令，并且对于定位功能性，可以与LMF 196进行通信，该LMF可以支持UE的位置确定。在一些实施方式中，LMF 196可以与NG-RAN中的基站105同位，并且可以被称为位置管理组件(LMC)。GMLC 193可以用于允许IP服务198外部或内部的外部客户端199接收关于UE的位置信息。所有用户互联网协议(IP)分组都可以通过UPF 195传递。UPF 195提供UE IP地址分配以及其它功能。UPF 195连接到IP服务198。H-SLP 191同样可以连接到IP服务198。IP服务198可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。
诸如基站105等至少一些网络设备可以包括诸如接入网络实体等子组件，该子组件可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体可以通过多个其它接入网络传输实体与UE 115通信，该其它接入网络传输实体可以被称为无线电头、智能无线电头或发送/接收点(TRP)。在一些配置中，每个接入网络实体或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头和接入网络控制器)上，或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。
无线通信系统100可以使用通常在300兆赫兹(MHz)至300千兆赫兹(GHz)范围内的一个或多个频率带来操作。通常，因为波长的长度范围从大约1分米至1米，所以从300MHz至3GHz的区域被称为特高频(UHF)区域或分米频带。建筑物和环境特征可能会阻止或重定向UHF波。然而，波可以充分穿透结构以便宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用低于300MHz的频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波的传输相比，UHF波的传输可以与较小天线和较短范围(例如，小于100千米)相关联。
无线通信系统100还可以使用来自3GHz至30GHz的频率带(也被称为厘米带)在超高频(SHF)区域中操作。SHF区域包括诸如5GHz工业、科学和医学(ISM)频带等带，该频带可以会被可能能够容忍来自其它用户的干扰的设备适时地使用。
无线通信系统100还可以在也称为毫米频带的频谱的超高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)中操作。在一些示例中，无线通信系统100可以支持UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且相应设备的EHF天线可以比UHF天线更小并且更紧密地间隔。在一些示例中，这可以促进UE 115内的天线阵列的使用。
在一些示例中，无线通信系统100可以利用授权的无线电频谱带和未经授权的无线电频谱带两者。例如，无线通信系统100可以在诸如5GHz ISM频带等的未经授权频带中采用授权辅助接入(LAA)、未经授权的LTE(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在未经授权无线电频率频谱带中操作时，诸如基站105和UE 115等无线设备可以采用先听后讲(LBT)程序来确保在发送数据之前清空信道。在一些示例中，未经授权频带中的操作可以基于载波聚合配置结合在授权频带中操作的分量载波(例如，LAA)。未经授权频谱中的操作可以包含下行链路传输、上行链路传输、对等传输或这些的组合。未经授权频谱中的双工可以基于频分双工(FDD)、时分双工(TDD)或两者的组合。
在一些示例中，基站105或UE 115可以配备有多个天线，该多个天线可以用于采用诸如发送分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形等技术。例如，无线通信系统100可以在发送设备(例如，基站105)和接收设备(例如，UE 115)之间使用传输方案，其中，发送设备配备有多个天线，并且接收设备配备有一个或多个天线。MIMO通信可以通过经由不同的空间层发送或接收多个信号来采用多径信号传播来提高频谱效率，这可以被称为空间复用。多个信号可以例如由发送设备经由不同的天线或天线的不同组合来发送。同样，多个信号可以由接收设备经由不同的天线或天线的不同组合来接收。多个信号中的每个可以被称为单独的空间流，并且可以携带与相同数据流(例如，相同码字)或不同数据流相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括将多个空间层发送到同一接收设备的单用户MIMO(SU-MIMO)和将多个空间层发送到多个设备的多用户MIMO(MU-MIMO)。
波束成形(也可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是可以在发送设备或接收设备(例如，基站105或UE 115)中使用以对沿着发送设备与接收设备之间的空间路径的天线波束(例如，发送波束或接收波束)进行整形或操纵的信号处理技术。可以通过组合经由天线阵列的天线元件传达的信号来实现波束成形，使得以相对于天线阵列的特定定向传播的信号经历相长干扰，而其它信号经历相消干扰。对经由天线元件传达的信号的调整可以包括发送设备或接收设备将振幅和相位偏移施加到经由与该设备相关联的天线元件中的每个所携带的信号。与天线元件中的每个相关联的调整可以由与特定定向(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列，或相对于某个其它定向)相关联的波束成形权重集来定义。
在一个示例中，基站105可以使用多个天线或天线阵列来进行波束成形操作以用于与UE 115的定向通信。例如，一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号)可以由基站105在不同方向上多次发送，该信号可以包含根据与不同的发送方向相关联不同波束成形权重集发送的信号。可以使用不同波束方向上的发送来识别(例如，通过基站105或诸如UE 115等接收设备)波束方向以供基站105的后续发送或接收。
基站105可以在单个波束方向(例如，与诸如UE 115等接收设备相关联的方向)上发送一些信号，诸如与特定接收设备相关联的数据信号。在一些示例中，可以基于在不同波束方向上发出的信号来确定与沿着单个波束方向的发送相关联的波束方向。例如，UE 115可以接收由基站105在不同方向上发送的信号中的一者或多者，并且UE 115可以向基站105报告其以最高信号质量或另外可接受的信号质量接收到的信号的指示。尽管参考由基站105在一个或多个方向上发送的信号描述了这些技术，但是UE 115可以采用类似技术以在不同方向上多次发送信号(例如，用于识别波束方向以供UE 115后续发送或接收)或在单个方向上发送信号(例如，用于将数据发送到接收设备)。
接收设备(例如，可以作为mmW接收设备的示例的UE 115)在从基站105接收诸如同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号等各种信号时可以尝试多个接收波束。例如，接收设备可以通过以下各项来尝试多个接收方向：经由不同的天线子阵列进行接收，根据不同的天线子阵列来处理接收到的信号，根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同的接收波束成形权重集进行接收，或根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同的接收波束成形权重集来处理接收的信号，这些步骤中的任一者可以被称为根据不同的接收波束或接收方向“侦听”。在一些示例中，接收设备可以使用单个接收波束沿着单个波束方向接收(例如，当接收数据信号时)。可以将单个接收波束在基于根据不同的接收波束方向(例如，被确定为具有最高信号强度、最高信噪比或基于根据多个波束方向监听的另外可接受的信号质量的波束方向)监听而确定的波束方向上对齐。
在一些示例中，基站105或UE 115的天线可以位于支持MIMO操作的一个或多个天线阵列内，或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以在诸如天线塔等天线组件中同位。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有带多个天线端口的行和列的天线阵列，基站105可以使用这些天线端口来支持与UE 115的通信的波束成形。同样，UE 115可以具有可以支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。
在一些示例中，无线通信系统100可以是根据分层协议栈进行操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层上的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以通过逻辑信道进行通信。媒体接入控制(MAC)层可以执行优先级处理并将逻辑信道复用为传输信道。MAC层还可以使用混合自动重传请求(HARQ)在MAC层中提供重传以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供UE 115与支持用于用户平面数据的无线电承载的基站105或核心网络160/190之间的RRC连接的建立、配置和维护。在物理层中，传输信道可以被映射到物理信道。
在一些示例中，UE 115和基站105可以支持数据的重传以增加数据被成功接收的可能性。HARQ反馈是一种提高通过通信链路125正确接收数据的可能性的技术。HARQ可以包含错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。在恶劣的无线电条件(例如，信噪比条件)下，HARQ可能会改进MAC层中的吞吐量。在一些示例中，无线设备可以支持相同时隙的HARQ反馈，其中该设备可以在特定时隙中为在该时隙中的先前符号中接收的数据提供HARQ反馈。在其它情况下，该设备可以在后续时隙中或根据某个其它时间间隔来提供HARQ反馈。
LTE或NR中的时间间隔可以被表达为基本时间单位的倍数，该基本时间单位可以例如是指Ts＝1/30,720,000秒的采样持续时间。可以根据各自具有10毫秒(ms)的持续时间的无线电帧来组织通信资源的时间间隔，其中帧持续时间可以被表达Tf＝307,200Ts。可以通过范围为0至1023的系统帧号(SFN)来标识无线电帧。每个帧可以包括编号为0至9的10个子帧，并且每个子帧可以具有1毫秒的持续时间。子帧可以进一步被划分为2个时隙，每个时隙的持续时间为0.5ms，并且每个时隙可以包含6或7个调制符号周期(例如，取决于每个符号周期之前的循环前缀的长度)。除循环前缀外，每个符号持续时间可以包含2048个采样周期。在一些示例中，子帧可以是无线通信系统100的最小调度单元，并且可以被称为发送时间间隔(TTI)。在其它情况下，无线通信系统100的最小调度单元可以比子帧更短或者可以被动态地选择(例如，在缩短的TTI(sTTI)的脉冲串中或者在使用sTTI的选定分量载波中)。
在一些无线通信系统中，时隙可以进一步被划分为包含一个或多个符号的多个微时隙。在一些实例中，微时隙的符号或微时隙可以是最小调度单位。例如，每个符号的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频率带而变化。此外，一些无线通信系统可以实施时隙聚合，其中多个时隙或微时隙被聚合在一起并且用于UE 115与基站105之间的通信。
术语“载波”是指具有用于支持通过通信链路125进行的通信的定义的物理层结构的一组无线电频谱资源。例如，通信链路125的载波可以包括针对给定的无线电接入技术根据物理层信道进行操作的无线电频率频谱的一部分。每个物理层信道可以携带用户数据、控制信息或其它信令。载波可以与预定义的频率信道(例如，演进型通用移动电信系统地面无线电接入(E-UTRA)绝对无线电频率信道编号(EARFCN))相关联，并且可以根据信道栅格进行定位以便UE 115发现。载波可以是下行链路或上行链路(例如，在FDD模式下)，被配置为携带下行链路和上行链路通信(例如，在TDD模式下)。在一些示例中，通过载波发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM))。
对于不同的无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)，载波的组织结构可以不同。例如，可以根据TTI或时隙来组织通过载波进行的通信，每个TTI或时隙可以包括用户数据以及控制信息或信令以支持对用户数据进行解码。载波还可以包含专用采集信令(例如，同步信号或系统信息等)和协调载波操作的控制信令。在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可以具有协调其它载波的操作的采集信令或控制信令。
可以根据各种技术在载波上复用物理信道。可以例如使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。在一些示例中，在物理控制信道中发送的控制信息可以按级联方式分布在不同的控制区域之间(例如，在公共控制区域或公共搜索空间与一个或多个UE特定控制区域或UE特定搜索空间之间)。
载波可以与无线电频率频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是用于特定无线电接入技术的载波的多个确定带宽中的一个(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80MHz)。在一些示例中，每个服务的UE 115可以被配置用于在部分或全部载波带宽上进行操作。在其它示例中，一些UE 115可以被配置用于使用与载波内的定义部分或范围(例如，子载波或RB的集合)相关联的窄带协议类型的操作(例如，窄带协议类型的“带内”部署)。
在采用MCM技术的系统中，资源元素可以由一个符号持续时间(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波组成，其中符号持续时间和子载波间隔成反比。每个资源元素所携带的比特数可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数)。因此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，UE 115的数据速率就越高。在MIMO系统中，无线通信资源可以指代无线电频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层)的组合，并且使用多个空间层可以进一步提高与UE 115的通信的数据速率。
无线通信系统100的设备(例如，基站105或UE 115)可以具有支持在特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以配置为支持在载波带宽集合中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信系统100可以包含基站105或UE 115，其经由与一个以上不同的载波带宽相关联的载波来支持同时通信。
无线通信系统100可以在多个小区或载波上支持与UE 115的通信，该小区或载波的特征可以被称为载波聚合或多载波操作。根据载波聚合配置，UE115可以被配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以与FDD和TDD分量载波两者一起使用。
在一些示例中，无线通信系统100可以利用增强型分量载波(eCC)。eCC的特征可以在于包括更宽的载波或频率信道带宽、更短的符号持续时间、更短的TTI持续时间或修改后的控制信道配置的一个或多个特征。在一些示例中，eCC可以与载波聚合配置或双重连接性配置相关联(例如，当多个服务小区具有次优或非理想的回程链路时)。eCC也可以被配置为在未经授权频谱或共享频谱中使用(例如，当允许一个以上的运营商使用该频谱时)。特征在于宽载波带宽的eCC可以包含UE 115可以利用的一个或多个分段，该UE 115不能监视整个载波带宽，或者以其它方式被配置为使用有限的载波带宽(例如，以节省功率)。
在一些示例中，eCC可以利用与其它分量载波不同的符号持续时间，这可以包含与其它分量载波的符号持续时间相比使用缩短的符号持续时间。较短的符号持续时间可以与相邻子载波之间的间隔增加相关联。利用eCC的设备(诸如UE 115或基站105)可以在缩短的符号持续时间(例如，16.67微秒)内(例如，根据20、40、60、80MHz等频率信道或载波带宽等)发送宽带信号。eCC中的TTI可以由一个或多个符号周期组成。在一些示例中，TTI持续时间(即，TTI中的符号周期的数量)可以是可变的。
无线通信系统100可以是NR系统，该NR系统可以利用授权、共享和未经授权频谱带的任意组合。eCC符号持续时间和子载波间隔的灵活性可以允许跨多个频谱使用eCC。在一些示例中，特别是通过资源的动态垂直共享(例如，跨频域)和水平共享(例如，跨时域)，NR共享频谱可以提高频谱利用率和频谱效率。
如本文所描述的，无线通信系统100可以是NR系统并且支持一个或多个基站105与所支持的UE 115之间使用通信链路125进行的通信。UE 115可以分散在整个无线通信系统100中，并且每个UE 115可以是固定的或移动的。无线通信系统100可以最大程度地减少“不间断发送(always-on transmission)”并支持转发能力，包括基于基站105或UE 115处的需要来发送参考信号。作为通信的一部分，基站105和UE 115中的每一者可以支持用于操作的参考信号发送，该操作包括信道估计、波束管理和调度以及一个或多个覆盖区域110内的无线设备定位。
例如，基站105可以发送用于NR通信的一个或多个下行链路参考信号，包括信道状态信息参考信号(CSI-RS)发送。每个CSI-RS发送可以被配置用于特定UE 115以估计信道并报告信道质量信息。所报告的信道质量信息可以用于基站105处的调度或链路自适应(linkadaptation)，或者用作与增强型信道资源相关联的定向发送的移动性或波束管理程序的一部分。
基站105可以在信道的一个或多个CSI-RS资源上配置CSI-RS发送。CSI-RS资源可以在时隙的任何OFDM符号处开始并且取决于配置数量的端口占用一个或多个符号。例如，CSI-RS资源可以跨越时隙的一个符号并且包含一个端口用于发送。一个或多个CSI-RS资源可以跨越根据基站105的CSI-RS资源设置配置的许多CSI-RS资源集。CSI-RS发送内的一个或多个CSI-RS资源、CSI-RS资源集和CSI-RS资源设置的结构可以被称为多级资源设置。例如，基站105的多级CSI-RS资源设置可以包括至多16个CSI-RS资源集并且每个CSI-RS资源集可以包含至多64个CSI-RS资源。在一些示例中，基站105可以在一个或多个CSI-RS资源集上支持配置数量的(例如，128个)不同CSI-RS资源。
在一些示例中，基站105可以提供与针对UE 115的CSI-RS发送相关联的指示(诸如标签“重复＝开启”)。该指示可以定义UE 115是否可以假设参考信号内包括的CSI-RS资源(例如，非零功率(NZP)CSI-RS发送)与同一下行链路空域发送滤波器相关联并且对应于基站105处的单个发送波束。该指示可以根据与和CSI-RS资源集链接的所有报告设置相关联的高层信令参数(例如，reportQuantity)来配置。例如，基站105可以将reportQuantity参数配置为指示单个发送波束的集合指示(例如“cri-RSRP”、“无”等)。
在接收时，UE 115可以标识与接收到的高层信令参数相关联的配置的集合指示。在一些示例(诸如“cri-RSRP”报告)中，UE 115可以确定一个或多个CSI-RS资源的CSI参数并且根据改进的报告配置来报告测量。例如，UE 115可以确定一个或多个信道资源的CSI参数(例如，RSRP值)。UE 115然后可以根据配置的信道资源指示符(CRI)值来调节报告，作为一个示例，其中CRI值对应于与用于信道测量的对应CSI-RS资源集中的一个或多个CSI-RS资源相关联的资源条目的索引。
在一些示例中，基站105可以发送一个或多个附加的下行链路参考信号以用于通信，包括定位参考信号(PRS)发送。PRS发送可以被配置用于特定的UE 115以测量并报告与定位和位置信息相关联的一个或多个报告参数(例如，报告数量)。基站105可以将所报告的信息用作UE辅助定位技术的一部分。PRS发送和报告参数反馈可以支持各种定位服务(例如，导航系统、紧急通信)。在一些示例中，报告参数补充了由UE 115支持的一个或多个附加定位系统(例如，全球定位系统(GPS)技术)。
基站105可以在信道的一个或多个PRS资源上配置PRS发送。取决于配置数量的端口，PRS资源可以跨越时隙的一个或多个OFDM符号内的多个物理资源块(PRB)的资源元素。例如，PRS资源可以跨越时隙的一个符号并且含有一个端口用于发送。在任何OFDM符号中，PRS资源可以占用连续的PRB。在一些示例中，PRS发送可以被映射到时隙的连续的OFDM符号。在其它示例中，PRS发送可以被映射到时隙的散布的OFDM符号。另外，PRS发送可以支持信道的PRB内的跳频。
一个或多个PRS资源可以根据基站105的PRS资源设置来跨越许多PRS资源集。PRS发送内的一个或多个PRS资源、PRS资源集和PRS资源设置的结构可以被称为多级资源设置。例如，基站105的多级PRS资源设置可以包括多个PRS资源集，并且每个PRS资源集可以含有一组PRS资源(诸如一组4个PRS资源)。
UE 115可以在时隙的一个或多个PRS资源上接收PRS发送。UE 115可以为发送中所包括的至少一些(如果不是每个)PRS资源确定报告参数。每个PRS资源的报告参数(可以包括报告数量)可以包括到达时间(TOA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、角度、PRS识别号、接收与发送差(UE Rx-Tx)、信噪比(SNR)或参考信号接收质量(RSRQ)。
无线通信系统100可以是或包括多载波波束成形通信系统，诸如mmW无线通信系统。无线通信系统100的各方面可以包括基站105使用PRS发送或UE 115使用探测参考信号(SRS)发送来进行UE位置确定。对于基于下行链路的UE位置确定，可以使用位置服务器164/196(例如，NR网络中的LMF 196或LTE网络中的E-SMLC 164)(有时被称为位置服务器164/196164/196)来向UE 115提供定位辅助数据(AD)。在UE辅助定位中，位置服务器可以从UE115接收测量报告，该测量报告指示针对一个或多个基站105的位置测量，位置服务器164/196可以使用该位置测量(例如使用OTDOA或其它期望的技术)来确定UE 115的位置估计。
节点的位置估计可以通过位置服务器164/196164/196使用从参考信号(例如，来自一个或多个基站的PRS信号、来自UE的SRS信号或PRS信号和SRS信号两者)获得的测量来确定。例如，基于下行链路(DL)的定位方法包括DL到达时间差(DL-TDOA)、DL出发角(DLAoD)、增强小区ID(ECID)；基于上行链路(UL)的定位方法可以包括UL到达时间差(UL-TDOA)、UL到达角(UL AoA)、UL相对到达时间(UL-RTOA)；并且基于DL和UL的定位方法包括与一个或多个相邻基站的往返时间(RTT)，例如，多RTT。
另外，可以使用与RAT无关的技术来估计UE 115的位置。例如，通信系统100还可以将来自空间飞行器(SV)(未示出)的信息用于全球导航卫星系统(GNSS)，如GPS、GLONASS、伽利略或北斗，或者一些其它地区或区域卫星定位系统(SPS)，诸如IRNSS、EGNOS或WAAS。UE115获得的位置相关测量可以包括对从SV接收的信号的测量和/或可以包括对从固定在已知位置(诸如基站105)处的地面发送器接收的信号的测量。UE 115或UE 115可以向其发出测量的位置服务器164/196然后可以基于这些位置相关测量使用几种定位方法中的任一者来获得针对UE 115的位置估计，这几种定位方法诸如例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观察到达时间差(OTDOA)、WLAN(也被称为WiFi)定位或增强型小区ID(ECID)或其组合。在这些技术中的一些技术(例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA)中，至少部分地基于由发送器或卫星发送并在UE 115处接收到的导频、定位参考信号(PRS)或其它定位相关信号，可以在UE 115处测量相对于固定在已知位置处的三个或更多个地面发送器(例如，基站105)、或者相对于具有准确已知的轨道数据的四个或更多个SV、或其组合的伪距或时序差。
“RF信号”包括电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，因此接收器可能接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的所发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。
术语“位置估计”在本文中用于指代实体(例如，基站105或UE 115)的位置估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能的海拔)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称，或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房，或诸如城镇广场等地标)。位置估计也可以被称为“位置”、“定位”、“固定”、“位置固定”、“定位固定”、“位置估计”、“定位估计”，或某个其它术语。获得位置估计的手段一般可以称为“定位”或“位置定位”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”。用于获得位置估计作为位置解决方案的一部分的特定方法可以被称为“位置方法”或“定位方法”。
图2示出了用于确定节点(例如，UE 115)的位置的简化环境200和示范性技术。UE115可以使用无线电频率(RF)信号和标准化协议与多个基站105-1、105-2、105-3(有时统称为基站105)进行无线通信以用于RF信号的调制和信息分组的交换。通过从所交换信号中提取不同类型的信息并利用网络的布局(即，网络几何结构)，UE 115的位置可以在预定义参考坐标系统中确定。如图2所示，UE 115的位置(x,y)可以使用二维坐标系来指定；然而，本文所公开的各方面并不限于此，并且在需要额外维度的情况下也可适用于使用三维坐标系统确定位置。另外，尽管图2中示出三个基站，但是各方面可以利用附加基站或其它UE。
为了确定UE 115的位置(x,y)，UE 115或位置服务器164/196可能需要知道网络几何结构。网络几何结构可以将基站105中的每一者的位置包括于参考坐标系统((xk,yk)，其中k＝1、2、3)中。网络几何结构可以由位置服务器164/196存储并且可以任何方式提供到UE115，该方式诸如例如在信标信号中提供这种信息、使用位于外部网络外部的专用服务器提供信息、使用统一资源标识符提供信息等。
UE 115与基站105-k中的每一者之间的距离(dk，其中k＝1、2、3)可以例如由UE115、基站105或其组合来确定。如将在下文更详细地描述，存在用于通过采用在UE 115与基站105-1、105-2、105-3之间交换的RF信号的不同特性来估计这些距离(dk)的许多不同方法。如下文将讨论的，此类特性可以包括接收和发送时间(Rx-Tx)、信号的往返时间(RTT)和/或信号的强度(RSSI)。
在其它方面中，距离(dk)可以部分地使用不与基站105相关联的信息的其它源进行确定或改进。例如，可以使用其它定位系统(诸如GPS)来提供对dk的粗略估计。(应注意，在预期操作环境(室内、大都市等)中，GPS可能很可能没有充分的信号强度来提供对dk的持续精确估计。然而GPS信号可与其它信息组合以辅助位置确定过程)。其它相对定位设备可驻留在UE115中，这可用作提供相对位置和/或方向的粗略估计(例如，板载加速计)的基础。
一旦确定了每个距离dk，则可以使用各种已知的几何技术(诸如例如三边测量)来确定UE 115的位置。从图2中可知UE 115的位置在理想情况下位于使用点线绘制的所有圆202、204和206的公共交点处。每个圆通过半径dk和中心(xk,yk)定义，其中k＝1、2、3。实际上，由于联网系统中的噪声和其它误差，这些圆的交点可能不会处于单个点处。
确定UE 115与每个基站105之间的距离可涉及采用RF信号的时间信息。一方面，可以执行确定在UE 115与任何基站之间交换的信号的Rx-Tx或RTT，并且将其转换成距离(dk)。Rx-Tx技术确定信号发送时间与信号接收时间之间的时间。RTT技术可以测量发出信令消息与接收响应之间的时间。这些方法可利用校准以去除任何处理延迟。在一些环境中，可假定UE 115和基站105的处理延迟是相同的。然而，此假设可能实际上并非为真。
图3示出了类似于图2的简化环境300，以及用于确定节点(例如，UE 115)的位置的另一种示例性技术。在图3中，UE 115测量来自基站105中的每一者的参考信号相对于UE115的内部时基(time base)的到达时间(TOA)。在每一对基站105之间，UE 115测量参考信号时间差(RSTD)，其是一对基站(例如，参考基站105(例如，基站105-1)和所测量的基站(例如，基站105-2))之间的TOA的相对时间差，该相对时间差被确定为从这两个基站接收的两个子帧边界之间的最小时间差。例如，RSTD可以被测量为来自参考基站105的参考信号的TOA与来自所测量的基站105的对应参考信号的TOA之间的差。
对UE 115位置的确定然后可以基于以下观察。众所周知，OTDOA位置可以基于以下三个量：到达时间差(TDOA)、实时时间差(RTD)和几何时间差(GTD)。TDOA可以是UE 115在从两个不同基站105中的每一者接收DL参考信号(RS)之间观察到的时间间隔，并且可以对应于RSTD测量。如果来自图3中基站105-1的DL RS由UE 115在时间t1处接收，并且来自基站105-2的对应DL RS由UE 115在时间t2处接收，则TDOA值为(t2-t1)(或其相反数)。RTD可以表示网络中两个基站之间的相对同步差异。如果基站105-1在时间t3处发出DL RS，并且基站105-2在时间t4处发出对应的DL RS，则它们之间的RTD为(t4-t3)。如果基站在完全相同的时间进行发送，则基站是同步的，并且RTD为零。GTD是由于几何原因而从两个不同基站中的每一者接收到DL RS之间的时间差。如果基站105-1与UE 115之间的传播路径长度为d1，并且基站105-2与UE 115之间的传播路径长度为d2，则GTD为((d2-d1)/c)，其中c是无线电波的速度。这三个量之间的关系是：
TDOA＝RTD+GTD (方程1)
GTD是用于定位目的(例如，使用OTDOA)的量，因为它包含关于UE 115位置的信息。如果仅TDOA值(例如，测量的RSTD)的已知的，则通常不能用异步网络计算UE 115的位置，因为RTD值也必须是已知的。然而，如果RTD值也可用，则UE 115(对于基于UE的OTDOA)或基站105-1或位置服务器164/196(对于UE辅助的OTDOA)可以使用针对至少两对基站并且通常是更多对基站的TDOA(或RSTD)测量来确定UE 115的位置。这是在图3中示出的。图3中基站105-1与105-2之间的GTD的确定可以将UE 115定位在图3所示的双曲线302上。图3中的基站105-1与105-3之间的GTD的类似确定(经由UE 115对基站105-1与105-3之间的RSTD或TDOA的测量)可以类似地将UE 115定位在图3中所示的双曲线304上。在图3中的点306处的两条双曲线的交点然后可以定位UE 115(尽管通常会从针对更多对基站的RSTD测量获得更多的双曲线，以消除不确定性并减少UE 115的位置中的误差)。
在同步网络中，RTD通常为零(或接近于零)。在异步网络中，可以使用TDOA(RSTD)和RTT测量来确定RTD。如果确定了UE 115与基站105-1和基站105-2中的每一者之间的RTT(例如，如稍后结合图4所描述的)，并且UE 115另外测量这两个基站之间的TDOA(例如，RSTD)，则RTD可以被确定为：
RTD＝TDOA–GTD (方程2)
给出：
RTD＝TDOA–(RTT2–RTT1)/2 (方程3)
其中RTT1是UE 115与基站105-1之间的RTT，而RTT2是UE 115与基站105-2之间的RTT。
UE 115、基站105-1或LMF 152可以基于多对基站之间的RSTD的测量和每个基站105的RTT的测量使用方程3来确定多对基站105的RTD的形式的定时信息。
因此，对于基于UE的OTDOA定位方法，UE 115需要测量多对基站的RSTD，并且需要每个基站的位置，UE 115可以在来自服务基站105-1或来自诸如LMF 152等位置服务器的辅助数据(或由基站105-1广播的辅助数据)中接收该位置。UE 115可能另外需要确定每一对基站的RTD，其可以使用RSTD和RTT测量根据方程3如上文描述地确定。UE 115可以从位置服务器(例如，LMF 152)或从基站105-1接收每个基站105的RTT，或者可以基于由网络提供(例如，由基站105-1提供)的每个基站的Rx-Tx测量来计算RTT。
图2和图3示出了定位方法的两个示例。应当理解，其它已知的定位方法(诸如AoA或AoD)可以类似地用于确定节点的位置。此外，应当理解，尽管图2和图3是根据基于UE的定位方法来描述的，但是可以类似地使用基于UE辅助的定位，例如，其中将定位测量提供给位置服务器(例如，图1中的位置服务器164/196)以用于估计UE的位置。此外，应当理解，尽管图2和图3描述了确定UE 115的位置，但是如果基站105的位置是未知的，则可以使用类似的方法来确定基站105的位置。
图4示出了类似于图2的简化环境400，以及用于确定诸如基站105等节点的位置的示范性技术。图4类似于图2，但不是确定UE 115的位置，而是确定基站105-4的位置，该基站105-4可以是例如IAB节点。基站105-4可以使用无线电频率(RF)信号和标准化协议与多个基站105-1、105-3和UE 115进行无线通信以用于RF信号的调制和信息分组的交换。通过从交换的信号中提取不同类型的信息并利用网络的布局(即，网络几何结构)，基站105-4或定位引擎(诸如图1中所示的位置服务器164/196或UE 115内的位引擎)可以确定基站105-4在预定义参考坐标系中的位置。如图4中所示，基站105-4可以使用二维坐标系统指定其位置(x,y)；然而，本文所公开的各方面并不限于此，并且在需要额外维度的情况下也可适用于使用三维坐标系统确定位置。另外，尽管基站105-4与图4中的两个基站105-1和105-3以及一个UE 115进行通信，但是各方面可以利用更多或更少的基站或者额外的或更少的UE。
类似于图2中所示的位置确定，基站105-4可以使用基站105-1的已知位置(x1,y1)、基站105-3的已知位置(x3,y3)和UE 115的已知位置(x0,y0)来确定其位置(x,y)。基站105-4可以分别确定到基站105-1和105-3以及UE 115的距离d4、d5和d6。这些距离可以通过利用在基站105-4与其它节点(例如，基站105-1、105-3和UE 115)之间交换的RF信号的不同特性(诸如Rx-Tx、RTT、RSSI等)来确定。
一旦确定了每个距离，则基站105-4、位置服务器164/196或UE 115可以使用各种已知几何技术(诸如例如三边测量)来对基站105-4的位置(x,y)进行求解。从图4中可知基站105-4的位置在理想情况下位于使用点线绘制的所有圆402、404和406的公共交点处。每个圆402、404和406分别由距离d4、d5和d6的半径和中心(x1,y1)、(x3,y3)和(x0,y0)来定义。实际上，由于联网系统中的噪声和其它误差，这些圆的交点可能不会处于单个点处。
例如，可以在确定基站105-4的位置之前确定UE 115的位置(x0,y0)，例如，如图2或图3所示。在另一种实施方式中，可以例如使用来自在位置(x2,y2)处的基站105-2的附加信息在同一定位会话内确定UE 115的位置(x0,y0)和基站105-4的位置。
确定基站105-4与其它节点(例如，基站105-1、105-3和UE 115)之间的距离可以涉及利用RF信号的时间信息。一方面，可以执行确定在UE 115与任何基站之间交换的信号的Rx-Tx或RTT，并且将其转换成距离。Rx-Tx技术确定信号发送时间与信号接收时间之间的时间。RTT技术可以测量发出信令消息与接收响应之间的时间。这些方法可利用校准以去除任何处理延迟。在一些环境中，可假定UE 115和基站105的处理延迟是相同的。然而，此假设可能实际上并非为真。
类似地，可以使用图3中所示的技术或使用其它已知的定位技术来确定(诸如基于角度的方法(例如，AoA、AoD)，或基于角度和基于时间的混合方法(RTT、TDOA))基站105-4的位置。
图5示出了独立模式下的IAB架构500的示例，其示出了IAB的功能和接口。例如，IAB通常在3GPP技术报告(TR)38.874中进行了描述。IAB可以使用为接入定义的已知功能和接口，诸如移动终止(MT)、gNB-分布式单元(gNB-DU)和gNB-中央单元(gNB-CU)，以及对应的接口NR Uu(在MT与gNB之间)，并且F1、NG、X2和N4用于IAB架构的基线。
图5示出了一个IAB施主(Donor)510、多个IAB节点520和多个UE 530。IAB施主510可以被视为包括一组功能(诸如分布式单元(DU)512、中央单元(CU)-控制平面(CU-CP)514、CU-用户平面(CU-UP)516，以及其它可能的功能518)的单个逻辑节点。IAB施主510可以根据这些功能进行拆分，这些功能都可以是同位的或非同位的。IAB施主510与可以是5GC 190或EPC 160的核心网络(CN)502接口。DU 512通过有线IP链路与CU-CP 514、CU-CP 516或其它功能518接口。
每个IAB节点520包括MT 522和DU 524。IAB节点520不直接与CN 502接口，而是与IAB施主510、父IAB节点520、子IAB节点520或UE 530接口。IAB节点520中的MT功能类似于在UE中找到的MT组件。IAB节点中的MT 522终止朝向IAB施主510中的单个DU 512或与父IAB节点520的单个DU 524的回程Uu接口(例如，无线回程链路)的无线电接口层，例如，如通过子IAB节点520-1与父IAB节点520-2接口所示。DU 524终止与UE 530的无线电接口层(例如，无线接入链路)，或与子IAB节点520的MT 522的无线电接口层(例如，无线回程链路)，例如，如通过父IAB节点520-2与子IAB节点520-1接口所示。
IAB节点可以独立操作或非独立操作。例如，UE可以连接到IAB节点并选择与IAB节点不同的操作模式，或者连接到与IAB节点连接的不同类型的核心网络。
图6A通过示例示出了IAB 620与下一代核心(NGC)602(诸如5GC 190)的在独立操作中的操作。IAB施主gNB 610通过NG接口连接到NGC 602，并且IAB施主gNB 610的DU功能通过无线回程链路NR Uu连接到IAB节点620的MT功能。IAB节点620的DU功能通过无线接入链路NR Uu连接到UE 630。
图6B通过示例示出UE 630与演进分组核心(EPC)604(诸如EPC 160)在非独立操作中，而IAB节点620与NGC 602(诸如5GC 190)在独立模式中操作。如图所示，eNB 640通过S1接口与EPC 604进行通信并且通过LTE Uu接口与UE 630进行通信。eNB 640和IAB施主gNB610可以通过X2接口进行通信。
图6C通过示例示出了UE 630和IAB节点620与EPC 604(例如EPC 160)的在非独立操作中的操作。如图所示，IAB施主gNB通过S1-U接口与EPC 604进行通信并且通过X2接口与eNB 640进行通信。IAB节点620可以与eNB 640和IAB施主gNB 610进行通信。
如果IAB节点的位置是已知的，则IAB节点可以用于定位UE。然而，可能存在各种类型的IAB节点，它们可能会关于已知位置或移动性而异。例如，一些IAB节点可以是固定的，例如完全静止的，并且可以具有已知位置，这类似于常规的非IAB基站。
其它IAB节点可能是固定的，例如完全静止的，但是可能具有未知位置。例如，IAB节点可以安装到诸如灯柱等对象上，但是可能没有附接全球导航卫星系统(GNSS)接收器。这种IAB节点的位置可以“离线”确定，例如使用外部GNSS接收器来确定，并被编程到IAB节点中，或者可以使用定位方法确定其位置。
一些IAB节点可能是移动的并且可能还需要定位，例如，使用GNSS接收器或其它定位方法进行定位。此类IAB节点的位置可能是暂时已知的，但可能会因IAB节点的移动性而异。例如，IAB节点可能具有“有限的移动性”，诸如移动但不经常移动的家庭路由器。这种IAB节点的位置可能需要不时更新，例如，当IAB移动时更新。有限的移动性的另一个示例可能是安装在电梯上的IAB节点，其中IAB频繁移动，但是运动范围有限。另外，IAB节点可能是“完全移动的”，诸如安装在车辆(诸如出租车或高速列车)上的IAB节点。这样的IAB节点可能需要频繁更新其位置。
在定位会话期间，从UE的角度来看，IAB操作对于定位操作可能是透明的。例如，IAB节点中的DU在UE看来与非IAB gNB相同。定位协议(例如，LTE定位协议(LPP))在UE与位置服务器(例如，LMF)之间，并且对于IAB操作是透明的。对于基于UE的定位，辅助数据可以以与非IAB基站相同的方式包括IAB-DU节点的位置。
从IAB节点中的DU的角度来看，与位置服务器的定位协议(例如，新无线电定位协议A(NRPPa))被扩展到DU。从位置服务器的角度来看在CU处终止的定位协议(例如，NRPPa)可以有效地扩展到每个DU。例如，CU可以通过F1-AP接口以容器化形式或经由复制NRPPa分组中的所有信息字段的新F1-AP消息来将分组中继到适当的DU或从适当的DU中继分组。
因此，UE的定位可以独立于IAB操作。然而，如上文所讨论，IAB节点(无论它是完全静止的还是移动的)都可能需要定位以便在UE定位中被利用。
如上文在图5中所讨论的，目前，IAB节点520中的MT 522可以用于与例如IAB施主510或父IAB节点中的单个DU单元进行通信。然而，一个参考点不足以定位。例如，典型的定位程序(诸如三边测量或其它技术)需要多个(例如，三个或更多个)参考点。
因此，在一种实施方式中，IAB节点的MT功能可以用于通过参与一个或多个定位会话并向或从多个其它基站发出或接收参考信号来进行定位。例如，参考信号可以是DL PRS、UL PRS、SRS、同步信号块(SSB)信号、信道状态信息参考信号(CSI-RS)中的至少一者或其组合。其它基站可以是非IAB基站或其它IAB-DU。例如，可以使用同一IAB施主DU或CU的祖先、后代或其它节点，或不同IAB施主DU或CU的节点。
例如，在具有多个父IAB-DU的一种实施方式中，用于定位的参考信号的发送或接收可以利用父IAB-DU(即，来自其它IAB节点的DU或来自一个或多个IAB施主的DU)来进行。可以针对可能的父IAB-DU的最大数量和利用其可以作为定位会话的一部分进行定位测量的IAB-DU的最大数量报告单个或单独的能力。如果父IAB-DU具有已知位置，则可以使用已知定位程序来确定IAB节点的位置。另一方面，如果父IAB-DU中的一者或多者的位置是未知的，则可以确定父IAB-DU的位置连同IAB节点的位置。例如，可以使用迭代方法来在IAB节点的位置之前确定父IAB-DU的位置，然后使用现在已知的父IAB-DU的位置来确定IAB节点的位置。在联合方法中，可以同时对父IAB-DU的位置和IAB节点的位置进行求解。
在另一种实施方式中，IAB节点中的DU功能可以用于作为MT功能的使用的替代或补充来确定IAB节点的位置。例如，IAB节点中的DU可以与具有已知位置(例如，比IAB节点的DU功能更准确地已知位置)的多个其它节点进行通信。例如，可以使用的节点可以是一个或多个UE，或者其它下游IAB节点的MT功能。IAB节点的DU功能可以与其它节点执行位置测量，例如TDOA、RTT、AoA、AoD和信号强度定位测量中的一者或多者，然后可以确定DU功能的位置。位置测量可以是例如那些节点的定位会话的一部分(即，正在确定其它节点的位置)，或者作为由RRC/MAC-CE/DCI命令触发的单独测量。例如，可以发起其它节点的定位会话以获得IAB节点的定位测量。应注意，其它节点中的一者的定位会话可以是该节点与位置服务器(诸如LMF或eSMLC)之间的会话。在上述方法中，IAB节点本身与LMF之间不需要存在这样的会话，然而为了使用其它节点处的定位会话来获得关于IAB节点的有用测量，IAB节点必须例如通过发送那些其它节点将测量的PRS或者通过接收那些其它节点将发送的PRS来参加或参与那些定位会话。为了促进这些操作，可以在IAB节点与LMF之间发起基站到定位节点会话(诸如LTE eNB与eSMLC之间的LPPa，或NR gNB与LMF之间的NR-PPa)，以便将IAB节点配置为与其定位会话用于提取涉及IAB节点的测量的其它节点兼容。
例如当IAB节点的MT和DU没有同位时，在IAB节点中使用DU功能而不是MT功能来进行定位可能是有利的。例如，一个MT功能可以为多个非同位DU提供服务。由于IAB节点的DU用于UE定位，即，IAB节点的DU用作UE的基站，并且MT到DU位置偏移可能是未知的，因此确定IAB节点的DU功能的位置而不是MT功能的位置可能对未来UE定位确定更有用。
即使IAB节点的MT和DU同位，使用MT和DU测量两者也可以提高性能，并潜在地避免或降低对来自IAB节点已经与其通信以获取数据业务的节点之外的附加节点的PRS监测或到附加节点的发送的需要。
另外，在另一种实施方式中，IAB节点可以向例如其它节点(例如，位置服务器、基站(例如，其它IAB节点或IAB施主))或向UE提供移动性指示。例如，IAB节点可以指示移动性类型、或位置或不确定性类型、或当前位置或不确定性中的一者或多者或其组合。例如，IAB节点可以指示它是完全静止的、偶尔移动的还是完全移动的等。该指示可以例如通过F1-AP提供给CU，通过NR-PPa提供给位置服务器，诸如LMF，或通过RRC/MAC-CE/DCI提供给UE。由IAB节点提供的此类指示可以由位置服务器在为UE准备辅助数据时使用。例如，如果IAB节点是移动的，例如偶尔移动或完全移动，则位置服务器可以将IAB节点排除在定位辅助数据之外。此外，在UE辅助定位程序中，位置服务器可以从位置确定中排除与被指示为移动的IAB节点相关的任何定位测量。UE可以选择不与已被指示为移动的IAB节点执行定位测量，除非明确命令测量它们。此外，在基于UE的定位程序中，UE可以从位置确定中排除与被指示为移动的IAB节点相关的任何定位测量。
图7示出了用于确定IAB节点720-1的位置的IAB架构700。如图所示，在一种实施方式中，IAB节点720-1的MT功能可以经由无线回程链路与多个其它基站(被示为IAB施主710-1中的IAB DU和在父IAB节点720-2中的IAB DU和例如在核心网络(CN)702中或附接到核心网络(CN)702的位置服务器)参与定位会话。在一些实施方式中，如虚线箭头所示，IAB节点720-1的MT功能可以与第二IAB施主710-2参与定位会话。IAB节点720-1可能被限制为一次与一个IAB DU参与定位会话，在这种情况下，与IAB施主710-1的DU和IAB节点720-2和/或IAB施主710-2的DU的定位会话可能在时间上分开。另外，IAB节点720-1的MT功能可以与非IAB节点(诸如gNB或eNB)参与定位会话，例如，如图6B和6C所示。与IAB DU的定位会话可以包括发出和/或接收参考信号，诸如DL PRS、UL PRS、SRS、SSB、CSI-RSI中的至少一者或其组合。例如，由IAB节点720-1执行的定位测量可以包括Rx-Tx、TDOA、RTT、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。如果IAB节点720-1的MT功能被限于一次与一个IAB DU参与，则由IAB节点720-1执行的定位测量例如可以包括RTT、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。由于TDOA测量涉及到/从两个单独节点的定时差，因此TDOA可能不适合这种情况。
另外或替代地，IAB节点720-1的位置可以使用IAB节点720-1的DU功能来确定。例如，如图所示，IAB节点720-1的DU功能可以经由无线回程链路与子IAB节点720-3的MT功能参与定位会话，并且可以经由无线接入链路与UE 740-1和740-2参与定位会话。如果IAB节点720-1的DU功能和MT功能并未同位，则在没有MT功能的情况下使用IAB节点720-1中的DU功能可能是有用的。与IAB节点720-1的DU功能一起使用的定位会话可以包括发出和/或接收参考信号，诸如DL PRS、UL PRS、SRS、SSB、CSI-RS中的至少一者或其组合。定位测量可以包括Rx-Tx、TDOA、RTT、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。
图8示出了用于确定IAB节点820-1的位置的简化示范性程序800。如图所示，在第一阶段801处，IAB节点820-1的MT功能和位置服务器164/196可以例如通过IAB施主810参与定位会话，如箭头802所示。IAB节点820-1的MT功能可以与多个其它基站参与一个或多个定位会话。例如，IAB节点820-1的MT功能可以与多个IAB DU或非IAB基站(未示出)参与定位会话。如图所示，在定位会话802中，使用IAB节点820-1的MT功能与IAB节点820-2的DU功能之间的参考信号进行定位测量，如箭头803所示。在同一定位会话或附加定位会话中，与IAB-DU进行附加定位测量。例如，如图8所示，在第二阶段804中，IAB节点820-1的MT功能和位置服务器164/196可以例如通过IAB施主810参与新的定位会话，如箭头805所示。使用IAB节点820-1的MT功能与IAB施主810的DU功能之间的参考信号进行定位测量，如箭头806和807所示。如果需要，IAB节点820-1可以与多个IAB DU或非IAB基站(未示出)(包括单独的IAB施主)参与定位会话。参考信号可以是例如DL、UL或DL和UL参考信号，并且可以是PRS、SRS、SSB、CSI-RSI或其组合。定位测量可以包括Rx-Tx、TDOA、RTT、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。定位测量可以由IAB节点820-1提供给位置服务器164/196。在一些实施方式中，IAB节点820-2和/或IAB施主810可以将定位测量提供给位置服务器164/196。位置服务器164/196可以接收定位测量并且在框809处确定IAB节点820-1的位置。
图9示出了用于确定IAB节点920-1的位置的另一个简化示范性程序900。如图所示，在第一阶段901处，IAB节点920-1的MT功能和位置服务器164/196可以如箭头902所示参与定位会话，该定位会话可以通过IAB施主910转发。IAB节点920-1的DU功能可以与多个其它节点(包括基站(例如，子IAB节点920-2)以及UE 930-1和930-2)参与一个或多个定位会话。如图所示，在定位会话902中，使用IAB节点920-1的DU功能与IAB节点920-2的MT功能之间的参考信号进行定位测量，如箭头903所示。在同一定位会话或附加定位会话中，对相同(例如，在不同时间)或不同节点进行附加定位测量。例如，如图9所示，在第二阶段904中，IAB节点920-1的MT功能和位置服务器164/196可以例如通过IAB施主910参与新的定位会话，如箭头905所示。使用IAB节点920-1的DU功能与UE 930-1和930-2之间的参考信号进行定位测量，如箭头906和908所示。参考信号可以是例如DL、UL或DL和UL参考信号，并且可以是PRS、SRS、SSB、CSI-RSI或其组合。定位测量可以包括Rx-Tx、TDOA、RTT、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。定位测量可以由IAB节点920-1提供给位置服务器164/196。在一些实施方式中，IAB节点920-2和/或UE 930-1和/或930-2可以将定位测量提供给位置服务器164/196。位置服务器164/196可以接收定位测量并且在框909处确定IAB节点920-1的位置。
图10示出了用于确定IAB节点1020-1的位置的另一个简化示范性程序1000。如图所示，IAB节点1020-1的MT功能和位置服务器164/196可以例如通过IAB施主1010参与定位会话，如箭头1002所示。IAB节点1020-1的MT功能可以与IAB施主1010的DU功能参与定位会话，如箭头1004所示，并且IAB节点1020-1的DU功能可以与子IAB节点1020-2的MT功能和与UE 1030参与定位会话。参考信号可以是例如DL、UL或DL和UL参考信号，并且可以是PRS、SRS、SSB、CSI-RSI或其组合。定位测量可以包括Rx-Tx、TDOA、RTT、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。定位测量可以由IAB节点1020-1提供给位置服务器164/196。在一些实施方式中，IAB施主1010、IAB节点1020-2和/或UE 115可以将定位测量提供给位置服务器164/196。位置服务器164/196可以接收定位测量并且在框1009处确定IAB节点1020-1的位置。
图11示出了包括消息的程序1100，该消息可以用于使用对IAB节点1120的移动性指示来确定UE的位置。
在阶段1处，位置服务器164/196可以例如经由中间网络实体(诸如AMF(未示出)和IAB施主，其可以是基站1102-1、1102-2或1102-3中请求IAB节点1020的能力的一个基站)向要被定位的IAB节点1020发出请求能力消息。请求能力消息可以指示所需能力的类型。例如，查询可以针对IAB节点1020向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的定位能力。
在阶段2处，IAB节点1020向位置服务器164/196返回提供能力消息，该提供能力消息包括IAB节点1020的定位能力，例如向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的能力。IAB节点1020还可以提供移动性指示，例如，IAB节点1020是完全静止的、偶尔移动的还是完全移动的等。
在阶段3处，位置服务器164/196可以生成定位辅助数据(AD)。辅助数据可以包括用于IAB节点1120以及基站1102-1、1102-2和1102-3的辅助数据，这些基站可以包括IAB节点，其包括父或子IAB节点或IAB施主或非IAB节点。例如，辅助数据可以包括基站1102-1、1102-2和1102-3的位置，UE 1130可以在例如基于UE的定位程序中使用这些位置。辅助数据还可以包括例如对IAB节点1020和基站1102-1、1102-2和1102-3中的任一者(如果已知的话)的移动性指示。
在阶段4处，位置服务器164/196将辅助数据提供给UE 115。
在阶段5处，位置服务器164/196向UE 115发出请求位置信息消息以请求期望的位置信息，例如定位测量。该消息可以包括例如定位测量的类型、期望准确度、响应时间等。此外，该消息可以包括用于与IAB节点1020执行定位测量的命令，该命令可以指示定位测量是否是强制性的。该命令可以指示UE 1130要发起定位会话以确定UE的位置并且将要获得IAB节点1020的定位测量或者定位会话是针对IAB节点1020。取决于IAB节点1120向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的所报告的能力，位置服务器164/196可以向IAB节点1120或其它UE以及用于确定IAB节点1020位置的基站发出附加的请求位置信息消息。
在阶段6a处，UE 1130使用来自基站1102-1、1102-2和1102-3以及IAB节点1120的参考信号发送来执行所请求的定位测量。例如，定位测量可以是TOA、RSTD或Rx-Tx、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。应当理解，UE 1130可以进一步与附加节点(例如，其它UE和基站，其中一些可能具有已知位置，而其中一些可能具有未知位置)执行定位测量。例如，如果IAB节点1120在阶段5处接收的辅助数据中被指示为移动的，则例如通过排除与IAB节点1120的定位测量，UE 1130可以在执行定位测量的过程中使用IAB节点1120的移动性。
在阶段6b处，基站1102-1、1102-2和1102-3以及IAB节点1120使用来自UE 1130的参考信号发送来执行所请求的定位测量。例如，定位测量可以是TOA、RSTD或Rx-Tx、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。应当理解，基站1102-1、1102-2和1102-3和IAB节点1120可以进一步与附加节点(例如，与附加UE)和在基站之间或与其它基站(其中一些可能具有已知位置，而其中一些可能具有未知位置)执行定位测量。
应当理解，可以执行阶段6a和6b中的一者或两者。例如，对于RTT定位测量，将执行阶段6a和6b两者。
在阶段7处，基站1102-1、1102-2和1102-3和/或IAB节点1120可以将在阶段6b处获得的位置信息提供给位置服务器164/196。例如，位置信息可以是期望的定位测量。如阶段7中的虚线箭头所示，基站1102-1、1102-2和1102-3以及IAB节点1120可以将在阶段6b处获得的位置信息例如在基于UE的定位程序中提供给UE 1130而不是位置服务器164/196。
在可选阶段8处，例如对于基于UE的定位程序，UE 1130可以例如使用来自阶段6a的定位测量和在阶段4处接收的辅助数据以及在阶段7(如果执行)处从基站接收的位置信息来确定IAB节点1020的位置。UE 1130可以另外例如以迭代方法或以联合方法确定UE1130的位置连同IAB节点1020的位置。例如，如果IAB节点1120在阶段5处接收的辅助数据中被指示为移动的，则例如通过排除与IAB节点1120的定位测量，UE 1130可以在确定UE 1130的位置的过程中使用IAB节点1120的移动性。
在阶段9处，UE 1130将位置信息提供给位置服务器164/196。例如，位置信息可以是在阶段6a处获得的定位测量或在阶段8处确定的IAB节点1020和/或UE 1130的位置，或两者。
在阶段10处，位置服务器164/196可以例如使用在阶段7和9中的一者或两者处接收到的位置信息来确定或确认IAB节点1020的位置。位置服务器164/196可以例如以迭代方法或以联合方法确定UE 1130的位置连同IAB节点1020的位置。例如，如果IAB节点1120在阶段2中被指示为移动的，则例如通过排除与IAB节点1120的定位测量，位置服务器可以在确定UE的位置的过程中使用IAB节点1120的移动性。
图12示出了示出由无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行的用于定位IAB节点的方法的过程流1200。IAB节点可以是诸如图5至11中描述的IAB节点。IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能。过程流1200可以开始于框1202，其中IAB节点发出或接收用于一个或多个定位会话的消息以确定IAB节点的位置，例如，如图8中的阶段802和805以及图10中的阶段1002以及图11中的阶段1、2、5和7所示。在框1204处，IAB节点在一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号，例如，如图8中的阶段803、806和807以及图10中的阶段1004、1006和1008以及图11中的阶段6a和6b所示。
在一些实施方式中，参考信号通过MT功能发出或接收，并且多个节点包括多个基站，例如，如图8中的阶段803、806和807以及图10中的阶段1004所示。在一些实施方式中，IAB节点还可以向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于利用DU功能进行定位的参考信号，其中该多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，例如，如图10的阶段1006和1008所示。
在一些实施方式中，多个节点可以是非IAB节点或其它IAB节点。例如，该多个节点可以是同一施主IAB DU或施主IAB中央单元(CU)的祖先、后代或其它节点，或不同施主IABDU或不同施主IAB CU的节点。
在一些实施方式中，该多个节点可以是多个父IAB-DU。IAB节点可以参与多个定位会话，其中MT功能在每个定位会话中向或从一个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号，例如，如参考图7和图8所讨论的。定位测量例如可以是与每个父IAB-DU的接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
在一种实施方式中，IAB节点可以参与一个定位会话，其中MT功能在一个定位会话中向或从多个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号，例如，如参考图7和图8所讨论的。定位测量例如可以是与多个父IAB-DU的接收和发送时间(Rx-Tx)、到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者。
在一种实施方式中，用于定位的参考信号可以是下行链路定位参考信号(PRS)、上行链路PRS、探测参考信号(SRS)、同步信号块(SSB)信号以及信道状态信息参考信号(CSI-RS)中的至少一者或其组合。
在一种实施方式中，参考信号通过IAB节点的DU功能发出或接收，并且该多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，例如，如图10的阶段1006和1008所示。
在一种实施方式中，在一个或多个定位会话中发出或接收的消息包括用于指示向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的能力的消息，例如，如图11的阶段2所示。
在一种实施方式中，IAB节点可以基于从无线网络中的一个或多个节点接收的参考信号另外执行定位测量，并且在一个或多个定位会话中发送的消息可以包括到位置服务器的基于定位测量的位置信息以用于定位IAB节点，例如，如关于图8中的阶段803、806、807和809以及图10中的阶段1004和1009所讨论的。
图13A示出了示出由无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行的用于定位IAB节点的方法的过程流1300。IAB节点可以是诸如图5至11中描述的IAB节点。IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能。过程流1300可以开始于框1302，其中IAB节点发出或接收用于一个或多个定位会话的消息以确定IAB节点的位置，例如，如图8中的阶段802和805以及图10中的阶段1002所示。在框1304处，IAB节点的MT功能在一个或多个定位会话中向或从多个基站发出或接收用于定位IAB节点的参考信号，例如，如图8中的阶段803、806和807和图10中的阶段1004所示。
在一些实施方式中，多个基站可以是非IAB节点或其它IAB节点。例如，该多个基站可以是同一施主IAB DU或施主IAB中央单元(CU)的祖先、后代或其它节点，或不同施主IABDU或不同施主IAB CU的节点。
在一些实施方式中，该多个基站可以是多个父IAB-DU。IAB节点可以参与多个定位会话，其中MT功能在每个定位会话中向或从一个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号，例如，如参考图7和图8所讨论的。定位测量例如可以是与每个父IAB-DU的接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
在一种实施方式中，IAB节点可以参与一个定位会话，其中MT功能在一个定位会话中向或从多个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号，例如，如参考图7和图8所讨论的。定位测量例如可以是与多个父IAB-DU的接收和发送时间(Rx-Tx)、到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者。
在一种实施方式中，定位参考信号可以是下行链路定位参考信号(PRS)、上行链路PRS、探测参考信号(SRS)、同步信号块(SSB)信号以及信道状态信息参考信号(CSI-RS)中的至少一者或其组合。
在一种实施方式中，IAB节点的MT功能可以另外利用IAB节点的DU功能向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号，其中该多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，例如，如图10的阶段1006和1008所示。
在一种实施方式中，IAB节点可以指示向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的能力，例如，如图11的阶段2所示。
在一种实施方式中，IAB节点可以基于从一个或多个节点接收的参考信号另外执行定位测量，并且可以向位置服务器发出基于定位测量的位置信息以用于确定IAB节点的位置，例如，如关于图8中的阶段803、806、807和809以及图10中的阶段1004和1009所讨论的。
图13B示出了示出由无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行的用于定位IAB节点的方法的过程流1350。IAB节点可以是诸如图5至11中描述的IAB节点。IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能。过程流1350可以开始于框1352，其中IAB节点发出或接收用于一个或多个定位会话的消息以确定IAB节点的位置，例如，如图9中的阶段902和905以及图10中的阶段1002所示。在框1354处，IAB节点利用DU功能在一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号，其中该多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，例如，如图9中的阶段906和908以及图10中的阶段1006和1008所示。
在一种实施方式中，IAB节点与多个节点执行接收和发送时间(Rx-Tx)、到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者。
在一种实施方式中，IAB节点的MT功能和DU功能并不同位，并且无线网络中的其它节点使用DU功能推导出它们的位置。
图14示出了示出由位置服务器(诸如位置服务器164/196)执行的用于定位无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点的方法的过程流1400。IAB节点可以是诸如图5至11中描述的IAB节点。IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能。过程流1400可以开始于框1402，其中位置服务器从IAB节点接收位置信息，该位置信息包括根据由IAB节点从无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量，如在图9中的阶段809、图9中的阶段909和图10中的阶段1009处所讨论的。在框1404处，位置服务器使用接收的定位信息来确定IAB节点的位置，例如，如图9中的阶段809、图9中的阶段909和图10中的阶段1009所讨论的。
在一种实施方式中，参考信号由IAB节点中的MT功能接收，并且多个节点是包括父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点中的一者或多者的基站，例如，如图8中的阶段803、806和807以及图10中的阶段1004所示。
在一种实施方式中，参考信号由IAB节点中的DU功能接收，并且多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，例如，如图9中的阶段906和908以及图10中的阶段1006和1008所示。
图15示出了示出由位置服务器(诸如位置服务器164/196)执行的用于定位用户设备(UE)(例如，UE 1130)的方法的过程流1500。过程流1500可以开始于框1502，其中位置服务器从集成接入回程(IAB)节点接收对IAB节点的移动性指示，例如，如图11中的阶段2所讨论的。在框1504处，位置服务器使用对IAB节点的移动性指示来定位UE，例如，如图11的阶段3、4和10所讨论的。
在一种实施方式中，移动性指示可以包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
在一种实施方式中，当对IAB节点的移动性指示指示IAB节点是移动的时，通过排除IAB节点为UE生成定位辅助数据来使用用于对UE进行定位的对IAB节点的移动性指示，例如，如在图11的阶段3所讨论的。
在一种实施方式中，通过接收使用IAB节点生成的定位测量、并且当对IAB节点的移动性指示指示IAB节点是移动的时排除使用IAB节点生成的用于定位UE的定位测量，来使用用于定位UE的对IAB节点的移动性指示，例如，如图11的阶段9和10所讨论的。
图16示出了示出由用户设备(UE)(例如，UE 1130)执行的用于定位UE的方法的过程流1600。过程流1600可以开始于框1602，其中UE从位置服务器接收定位辅助数据，其包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示，例如，如图11中的阶段3和4所讨论的。在框1604处，UE执行根据多个基站的定位测量，其中在定位测量期间使用对IAB节点的移动性指示，例如，如图11中的阶段6a所讨论的。
在一种实施方式中，当对IAB节点的移动性指示指示IAB节点是移动的时，执行根据多个基站的定位测量可以包括排除使用IAB节点生成定位测量，例如，如在图11的阶段6a所讨论的。
图17示出了IAB节点1700的硬件实施方式的示意图，该IAB节点可以是gNB，并且被配置为具有类似于例如参考在图5至13中描述的IAB节点描绘或描述的功能性。IAB节点1700可以包括外部接口，该外部接口可以包括用于MT功能的通信模块1710a(在本文中有时称为MT通信模块1710a)以及用于DU功能的通信模块1710b(在本文中称为DU通信模块1710b)(这些通信模块有时统称为通信模块1710)，以及网络接口1720。IAB节点1700可以包括多于两个通信模块1710。通信模块1710电耦合到一个或多个天线1716a、b，用于与非IAB设备和IAB设备(诸如IAB施主中的IAB DU，或其它IAB节点，或子IAB节点中的IAB MT)进行无线通信，如图5至13中所描述。通信模块1710a和1710b可以包括用于发出信号(例如，下行链路消息和信号，其可以被布置在帧中并且可以包括其的量可以如本文描述的那样被控制/改变的定位参考信号和/或辅助数据)的相应发送器1712a和1712b和任选地(例如，对于被配置为接收和处理上行链路通信的节点)相应的接收器1714a和1714b。在实施的节点包括发送器和接收器两者的实施例中，包括发送器和接收器的通信模块1710可以被称为收发器1710。IAB节点1700还可以包括网络接口1720以与其它网络节点(诸如IAB施主、其它IAB节点和UE)进行通信(例如，发出和接收查询和响应)。例如，每个网络元件可以被配置为(例如，经由无线回程通信)与IAB施主或IAB节点或网络的其它合适设备进行通信，以促进与一个或多个核心网络节点的通信。另外和/或替代地，也可以使用通信模块1710a、b和/或相应的天线1716a、b来执行与其它网络节点的通信。
在一些实施例中，IAB节点1700可以包括至少一个处理器1730(也称为控制器)和存储器1740以管理与其它节点的通信(例如，发出和接收消息)，生成通信信号(包括生成具有可调资源量的通信帧、信号和/或消息，该资源被分配用于位置相关信息，诸如PRS发送和辅助数据发送)，并提供其它相关功能性，包括用于实施本文描述的各种过程和方法的功能性。一个或多个处理器1730和存储器1740可以与总线1706耦合在一起。IAB节点1700的一个或多个处理器1730和其它组件可以类似地与总线1706、单独的总线耦合在一起，或者可以直接连接在一起或使用前述组合而耦合。存储器1740可含有可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1730执行时使该一个或多个处理器1730充当被编程为执行本文所公开的程序和技术(例如，诸如过程流1200、1300和1350)的专用计算机操作。
如图17所示，存储器1740包括一个或多个组件或模块，在由一个或多个处理器1730实施时，这些组件或模块实施如本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1740中可由一个或多个处理器1730执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器中或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器1740可以包括MT功能模块1742，其将一个或多个处理器1730配置为例如经由MT通信模块1710a执行本文所讨论的MT功能。存储器1740还可以包括DU功能模块1744，其将一个或多个处理器1730配置为例如经由DU通信模块1710b执行如本文所讨论的DU功能。MT功能和DU功能(例如，特别是MT通信模块1710a和DU通信模块1710b)可以不同位。
存储器1740可以包括定位会话模块1746，其将一个或多个处理器1730配置为经由MT通信模块1710a和/或DU通信模块1710b参与一个或多个定位会话，以确定IAB节点1700的位置。
存储器1740可以包括参考信号模块1748，其将一个或多个处理器1730配置为经由通信模块1710发出或接收用于定位的参考信号。例如，参考信号模块1748可以将一个或多个处理器1730配置为经由MT通信模块1710a向多个基站发出或从其接收参考信号。例如，该多个基站可以是非IAB节点或其它IAB节点。例如，基站可以是同一施主IAB DU或施主IAB中央单元(CU)的后代或其它节点，或不同施主IAB DU或不同施主IAB CU的节点。在一种实施方式中，基站可以是例如IAB节点或IAB施主中的多个父IAB-DU。另外或替代地，参考信号模块1748可以将一个或多个处理器1730配置为经由DU通信模块1710b向多个节点(例如，UE或下游IAB节点)发出或从其接收参考信号。例如，参考信号可以是DL PRS、UL PRS、SRS、SSB、CSI-RS等或其组合。
存储器1740可以包括定位测量模块1750，其将一个或多个处理器1730配置为利用发出或接收的参考信号执行定位测量。如果在每个定位会话中只有单个节点(例如，单个父IAB-DU)(并且使用了多个定位会话)，则定位测量可以包括例如Rx-Tx、RTT、AoA、AoD和信号强度。如果定位会话中包括多个节点，则定位测量可以包括例如Rx-Tx、TDOA、RTT、AoA、AoD和信号强度。
存储器1740可以包括能力模块1752，其将一个或多个处理器1730配置为经由MT通信模块1710a准备并向位置服务器发出指示IAB节点向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或从其接收参考信号的能力的能力消息。
存储器1740还可以包括移动性模块1754，其将一个或多个处理器1730配置为经由MT通信模块1710a准备并向位置服务器发出指示IAB节点的移动性的消息，例如，IAB节点是否是完全静止、偶尔移动或完全移动等。
存储器1740还可以包括位置信息模块1756，以经由MT通信模块1710a向位置服务器发出位置信息，例如用于确定IAB节点的位置的定位测量。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器中，并且由一个或多个处理器单元执行，从而使处理器单元充当被编程为执行本文公开的算法的专用计算机操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1740的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器充当被编程为执行本文公开的程序和技术的专用计算机操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
在一种实施方式中，在无线网络中具有未知位置的IAB节点(例如，IAB节点1700)包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，诸如具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如分别为MT功能模块1742和DU功能模块1744)的一个或多个处理器1730。IAB节点可以包括用于为一个或多个定位会话发出或接收消息以确定IAB节点的位置的部件，该部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位会话模块1746)的一个或多个处理器1730。用于在一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号的部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如参考信号模块1748)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，参考信号是利用MT功能发出或接收的，并且多个节点可以包括多个基站。IAB节点还可以包括用于利用DU功能向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号的部件，其中该多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如参考信号模块1748)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于与每个父IAB-DU执行接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者的部件，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于与多个父IAB-DU执行到达时间差(TDOA)、接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者的部件，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，在无线网络中具有未知位置的IAB节点(例如，IAB节点1700)包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，诸如具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如分别为MT功能模块1742和DU功能模块1744)的一个或多个处理器1730。IAB节点可以包括用于参与一个或多个定位会话以确定IAB节点的位置的部件，该部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位会话模块1746)的一个或多个处理器1730。用于利用MT功能向或从多个基站发出或接收用于定位的参考信号的部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如参考信号模块1748)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于与每个父IAB-DU执行接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者的部件，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于与多个父IAB-DU执行到达时间差(TDOA)、接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者的部件，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于基于向或从多个节点发出或接收的参考信号来执行定位测量的部件，其可以是例如具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，在无线网络中具有未知位置的IAB节点(例如，IAB节点1700)包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，诸如具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如分别为MT功能模块1742和DU功能模块1744)的一个或多个处理器1730。IAB节点可以包括用于为一个或多个定位会话发出或接收消息以确定IAB节点的位置的部件，该部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位会话模块1746)的一个或多个处理器1730。用于利用MT功能向或从多个基站发出或接收用于定位的参考信号的部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如参考信号模块1748)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于与每个父IAB-DU执行接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者的部件，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于与多个父IAB-DU执行到达时间差(TDOA)、接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者的部件，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于包括利用DU功能向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号的部件，其中该多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如参考信号模块1748)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于基于向或从多个基站发出或接收的参考信号来执行定位测量的部件，其可以是例如具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，在无线网络中具有未知位置的IAB节点(例如，IAB节点1700)包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，诸如具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如分别为MT功能模块1742和DU功能模块1744)的一个或多个处理器1730。IAB节点可以包括用于为一个或多个定位会话发出或接收消息以确定IAB节点的位置的部件，该部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位会话模块1746)的一个或多个处理器1730。用于利用DU功能向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号的部件，其中该多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能，该部件可以为例如外部接口(包括通信模块1710和网络接口1720)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如参考信号模块1748)的一个或多个处理器1730。
在一种实施方式中，IAB节点还可以包括用于与节点执行接收和发送时间(Rx-Tx)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度定位测量中的一者或多者的部件，其可以为例如外部接口(包括通信模块1710)和具有用于实施存储器1740中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块1750)的一个或多个处理器1730。
图18是示出位置服务器1800的硬件实施方式的示例的图式，该位置服务器诸如图1和图8至图11中所示的位置服务器164/196，其可以是NR网络中的位置管理功能(LMF)或LTE中的安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)或增强型服务移动定位中心(eSMLC)。位置服务器1800包括例如诸如外部接口1802等硬件组件，该外部接口可以是例如能够通过IAB施主连接到IAB节点并且例如经由中间网络实体连接到基站105和UE 115的有线或无线接口。位置服务器1800包括一个或多个处理器1804和存储器1810，它们可以与总线1806耦合在一起。存储器1810可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1804执行时使一个或多个处理器1804充当专用计算机操作，该专用计算机被编程为执行所公开的程序和技术。
如图18所示，存储器1810包括一个或多个组件或模块，在由一个或多个处理器1804实施时，这些组件或模块实施本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1810中可由一个或多个处理器1804执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器1804中或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器1810可以包括定位会话模块1812，其将一个或多个处理器1804配置为经由外部接口1802参与定位会话，例如，经由IAB施主或UE与IAB节点参与定位会话以确定IAB节点或UE的位置。
位置信息模块1814将一个或多个处理器配置为例如经由IAB施主、基站和/或一个或多个UE 115经由外部接口1802从IAB节点接收位置信息。例如，位置信息可以是根据由IAB节点的MT功能和/或DU功能从无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量。定位测量结果可以包括UE与基站之间的下行链路或上行链路测量、UE之间的侧链路测量以及基站之间的测量。定位测量结果例如可以是到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。位置信息可以另外或替代地包括例如在基于UE的定位程序中由UE确定的估计位置。
存储器1810可以包括位置确定模块1816，其将一个或多个处理器1804配置为使用接收到的位置信息来确定IAB节点的位置估计。还可以确定UE的位置估计。可以通过排除由移动IAB节点生成的UE定位测量来确定位置估计。
存储器1810还可以包括能力模块1818，其将一个或多个处理器1804配置为经由外部接口1802发出和接收IAB节点的能力信息。例如，能力信息可以指示IAB节点向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的能力。
存储器1810还可以包括移动性模块1820，其可以将一个或多个处理器1804配置为经由外部接口1802从IAB节点接收对IAB节点的移动性指示，例如，IAB节点是否是完全移动、完全静止或偶尔移动。移动性指示可以例如通过为UE生成排除移动IAB节点的定位辅助数据或通过从位置确定中排除由移动IAB节点生成的(例如，在位置信息中收到的)UE定位测量而用于UE的定位。
存储器1810可以包括辅助数据模块1822，其将一个或多个处理器1804配置为生成辅助数据并将辅助数据转发给UE。辅助数据可以包括例如包括IAB节点和IAB施主的基站的位置。辅助数据可以提供对IAB节点的移动性指示，例如，其经由移动性模块1820接收。辅助数据可以排除指示其是移动的(例如完全移动或完全移动或偶尔移动)的IAB节点。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器1810)中，并且由一个或多个处理器单元(例如，处理器1804)执行，从而使处理器单元充当被编程为执行本文公开的技术和程序的专用计算机操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1810的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器(例如，处理器1804)充当被编程为执行本文公开的技术和程序的专用计算机操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
在一种实施方式中，位置服务器(诸如位置服务器1800)可以被配置为对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位，该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能。该位置服务器可以包括用于从IAB节点接收位置信息的部件，该位置信息包括根据由IAB节点从无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量，该部件可以为例如外部接口1802和具有用于实施存储器1810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置信息模块1814)的一个或多个处理器1804。用于使用接收到的位置信息确定IAB节点的位置的部件可以是例如具有用于实施存储器1810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置确定模块1816)的一个或多个处理器1804。
在一种实施方式中，位置服务器(诸如位置服务器1800)可以被配置为对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位，该IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能。位置服务器可以包括用于从集成接入回程(IAB)节点接收对IAB节点的移动性指示的部件，其可以为例如外部接口1802和具有用于实施存储器1810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如移动性模块1820)的一个或多个处理器1804。用于使用对IAB节点的移动性指示来定位UE的部件可以是例如具有用于实施存储器1810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置确定模块1816或辅助数据模块1822)的一个或多个处理器1804。
在一种实施方式中，位置服务器还可以包括用于当对IAB节点的移动性指示指示IAB节点是移动的时排除IAB节点的为UE生成定位辅助数据的部件，其可以是例如具有用于实施存储器1810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如辅助数据模块1822)的一个或多个处理器1804。
在一种实施方式中，位置服务器还可以包括用于接收使用IAB节点生成的定位测量的部件，其可以为例如外部接口1802和具有用于实施存储器1810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置信息模块1814)的一个或多个处理器1804。用于当对IAB节点的移动性指示指示IAB节点是移动的时排除使用IAB节点生成的用于定位UE的定位测量的部件可以是例如具有用于实施存储器1810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置确定模块1816)的一个或多个处理器1804。
图19是示出UE 1900(诸如UE 115)的硬件实施方式的示例的图式。UE 1900可以包括无线收发器1902以与基站(例如，IAB节点)进行无线通信。UE 1900还可以包括附加的收发器，诸如无线局域网(WLAN)收发器1906以及用于接收和测量来自SPS SV的信号的SPS接收器1908。UE 1900还可以包括一个或多个传感器1910，诸如相机、加速度计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE 1900还可以包括用户界面1912，该用户界面可以包括例如显示器、小键盘或其它输入设备，诸如显示器上的虚拟小键盘，用户可以通过其与UE 1900进行交互。UE 1900还包括一个或多个处理器1904和存储器1920，它们可以与总线1916耦合在一起。UE 1900的一个或多个处理器1904和其它组件可以类似地与总线1916、单独的总线耦合在一起，或者可以直接连接在一起或使用前述组合而耦合。存储器1920可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1904执行时使一个或多个处理器充当专用计算机操作，该专用计算机被编程为执行所公开的算法。
如图19所示，存储器1920可以包括一个或多个组件或模块，其可以由一个或多个处理器1904实施以执行本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1920中可由一个或多个处理器1904执行的软件，但是应当理解，该组件或模块可以是一个或多个处理器1904中或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器1920可以包括定位会话模块1922，其将一个或多个处理器1904配置为经由无线收发器1902参与定位会话以例如确定UE 1900的位置。
存储器1920可以包括辅助数据模块1924，其将一个或多个处理器1904配置为从位置服务器(例如，位置服务器164/196)接收辅助数据。辅助数据可以包括例如包括IAB节点和/或IAB施主的基站的位置。辅助数据可以提供对IAB节点的移动性指示。辅助数据可以排除指示其是移动的(例如完全移动或完全移动或偶尔移动)的IAB节点。
存储器1920可以包括定位测量模块1926，其将一个或多个处理器1904配置为与多个基站执行定位测量，其中在定位测量期间可以使用在辅助数据中接收到的对IAB节点的移动性指示。例如，定位测量模块1926可以将一个或多个处理器1904配置为经由无线收发器1902从基站接收下行链路信号和/或执行定位测量，或向基站发送上行链路参考信号以用于执行定位测量。定位测量可以包括例如到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
存储器1920可以包括位置确定模块1928，其将一个或多个处理器1904配置为例如在基于UE的定位程序中使用位置测量和来自辅助数据的信息来确定UE的位置估计。该位置确定可以例如通过从位置确定中排除由移动IAB节点生成的定位测量来使用对IAB节点的移动性指示。
存储器1920可以包括位置信息模块1930，其将一个或多个处理器1904配置为经由无线收发器1902向位置服务器发出UE的位置信息。例如，位置信息可以是使用定位测量模块1926获得的定位测量结果和/或使用位置确定模块1928获得的位置估计。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1904可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的UE 1900的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器1920)中，并且由一个或多个处理器1904执行，从而使一个或多个处理器1904充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机操作。存储器可以在一个或多个处理器1904内或在一个或多个处理器1904的外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将由UE 1900执行的功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质(诸如存储器1920)上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，用于UE 1900的指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，包括UE 1900的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1920的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器1904充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
在一种实施方式中，UE(诸如UE 1900，其被配置为对UE执行定位)可以包括用于从位置服务器接收定位辅助数据的部件，该定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示，该部件可以为例如无线收发器1902和具有用于实施存储器1920中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如辅助数据模块1924)的一个或多个处理器1904。用于执行根据多个基站的定位测量的部件，其中在该定位测量期间使用对IAB节点的移动性指示，该部件可以是例如具有用于实施存储器1920中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置确定模块1928)的一个或多个处理器1904。
在一种实施方式中，UE还可以包括用于当对IAB节点的移动性指示指示IAB节点是移动的时排除使用IAB节点生成定位测量的部件，其可以是例如具有用于实施存储器1920中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置确定模块1928)的一个或多个处理器1904。
图20示出了用于确定基站105-4的位置的简化示范性程序2000。如图所示，在第一阶段2010中，位置服务器101和UE 115-1可以参与定位会话，如箭头2012所示。在定位会话中，使用参考信号2014获得UE 115-1与基站105-1、105-2、105-3和基站105-4之间的定位测量。参考信号2014被示为DL参考信号，但是可以使用UL或DL和UL参考信号。此外，位置测量可以是例如TDOA、AoA、AoD、RTT或信号强度等。如图所示，尽管基站105-4的位置是未知的，但是UE 115-1获得与基站105-4的定位测量。例如，在一些实施方式中，UE 115-1可以例如从位置服务器101或基站105-4接收命令消息，以与基站105-4执行定位测量。位置服务器101可以例如从UE 115-1接收定位测量，并且在框2016处确定UE 115-1的位置。
在第二阶段2020中，位置服务器101和UE 115-2可以参与定位会话，如箭头2022所示。在定位会话中，使用参考信号2024获得UE 115-2与基站105-1、105-2、105-3和基站105-4之间的定位测量。参考信号2024被示为DL参考信号，但是可以使用UL或DL和UL参考信号。此外，位置测量可以是例如TDOA、AoA、AoD、RTT或信号强度等。如图所示，尽管基站105-4的位置是未知的，但是UE 115-2获得与基站105-4的定位测量。例如，在一些实施方式中，UE115-2可以例如从位置服务器101或基站105-4接收命令消息，以与基站105-4执行定位测量。位置服务器101可以例如从UE 115-2接收定位测量，并且在框2026处确定UE 115-2的位置。
在第三阶段2030中，可以确定基站105-4的位置。位置服务器101和基站105-4可以参与定位会话，如箭头2032所示。在一些实施方式中，位置服务器101可以与另一个节点(例如，UE-2)参与定位会话，以确定基站105-4的位置，如虚线箭头2033所示。例如，UE 115-2可以例如从位置服务器101或基站105-4接收命令消息，以与基站105-4执行定位测量。在定位会话中，使用参考信号2034获得基站105-4与UE 115-1、115-2和UE 115-2之间的定位测量。参考信号2034被示为DL参考信号，但是可以使用UL或DL和UL参考信号。此外，位置测量可以是例如TDOA、AoA、AoD、RTT或信号强度等。在一些实施方式中，可以使用基站105-4与UE115-1之间来自第一阶段2010以及基站105-4与UE 115-2之间来自第二阶段2020的定位测量，由此消除在第三阶段2030中与UE 115-1和115-2的新的定位测量的需要。通过UE 115-1和115-2和基站105-1的位置已知以及与UE 115-1和115-2以及基站105-1的定位测量，在框2036处，位置服务器101可以确定基站105-4的位置。在基于UE的定位程序中，在框2037处，UE 115-2可以基于UE 115-1和115-2以及基站105-1的位置已知以及与UE 115-1和115-2和基站105-1的定位测量来确定基站105-4的位置。
图21示出了用于确定基站105-4的位置的另一个简化示范性程序2100。如图所示，在第一阶段2110中，位置服务器101和UE 115-1可以参与定位会话，如箭头2112所示。在定位会话中，使用参考信号2114获得UE 115-1与基站105-1和105-2和基站105-4之间的定位测量。参考信号2114被示为DL参考信号，但是可以使用UL或DL和UL参考信号。此外，位置测量可以是例如TDOA、AoA、AoD、RTT或信号强度等。在一些实施方式中，UE 115-1可以例如从位置服务器101或基站105-4接收命令消息，以与基站105-4执行定位测量。UE 115-1的位置可能无法在定位会话2110中确定。
在第二阶段2120中，位置服务器101和UE 115-2可以参与定位会话，如箭头2122所示。在定位会话中，使用参考信号2124获得UE 115-2与基站105-2、105-3和基站105-4之间的定位测量。参考信号2124被示为DL参考信号，但是可以使用UL或DL和UL参考信号。此外，位置测量可以是例如TDOA、AoA、AoD、RTT或信号强度等。在一些实施方式中，UE 115-2可以例如从位置服务器101或基站105-4接收命令消息，以与基站105-4执行定位测量。UE 115-2的位置可能无法在定位会话2120中确定。
在第三阶段2130中，位置服务器101和UE 115-3可以参与定位会话，如箭头2132所示。在定位会话中，使用侧链路参考信号2124获得UE 115-3与UE 115-1和115-2之间的定位测量。UE 115-3的位置可能无法在定位会话2130中确定。
在阶段2110、2120和2130中所示的三个定位会话中，位置服务器101具有八个定位测量并且例如针对基站105-4和UE 115-1、115-2和115-3存在四个未知位置。假设只有x-y平面(每个位置有2个坐标)，则有4*2＝8个未知数。有8个未知数和8个方程，这些方程可以由位置服务器101求解。因此，在框2140处，位置服务器101可以联合确定基站105-4和UE115-1、115-2和115-3的位置。
如图所示，阶段2130处的定位会话不包括与基站105-4的定位测量，但是仍然可以用于确定基站105-4的位置。如果需要，可以使用类似程序来确定多个基站而不是多个UE的位置。
图22示出了包括可以用于确定基站(诸如基站105-4)的位置的消息的程序2200。
在阶段1处，位置服务器101例如经由诸如AMF(未示出)等中间网络实体向要被定位的基站105-4发出请求能力消息以请求基站105-4的能力。请求能力消息可以指示所需能力的类型。例如，查询可以针对基站105-4的定位能力，例如，基站是否具有完整的UE功能性(例如，能够进行LPP会话)或有限的功能性(例如，能够测量来自UE或其它基站的信道状态信息参考信号(CSI-RS)或PRS)。
在阶段2处，基站105-4向位置服务器101返回包括基站105-4的定位能力的提供能力消息。基站105-4还可以提供移动性指示，例如，基站105-4是完全静止的、偶尔移动的还是完全移动的等。
在阶段3处，位置服务器101可以生成定位辅助数据(AD)。辅助数据可以包括对于基站105-5和其它基站105-1、105-2和105-3的辅助数据。例如，辅助数据可以包括基站105-1、105-2和105-3的位置，UE 115可以在例如基于UE的定位程序中使用这些位置。辅助数据还可以包括例如对基站105-4和基站105-1、105-2和105-3中的任一者(如果已知的话)的移动性指示。辅助数据可以另外包括用于与另一个UE(未示出)(例如侧链路)执行定位测量的辅助数据。另一个UE的辅助数据可能不包括UE的身份，例如UE-ID，并且可能不包括UE的测量时间戳，或者测量时间戳可以是量化的，例如当前的、最近的、旧的。
在阶段4处，位置服务器101将辅助数据提供给UE 115。
在阶段5处，位置服务器101向UE 115发出请求位置信息消息以请求期望的位置信息，例如定位测量。该消息可以包括例如定位测量的类型、期望准确度、响应时间等。此外，该消息可以包括用于与基站105-4执行定位测量的命令，该命令可以指示定位测量是否是强制性的。该命令可以指示UE 115要发起定位会话以确定UE的位置并且将要获得基站105-4的定位测量或者定位会话是针对基站105-4的。应当理解，如果基站105-4在阶段2中的提供能力消息中指示基站105-4具有完整的UE功能性，例如能够进行LPP会话，则位置服务器101可以向基站105-4而不是UE 115发出请求位置信息消息。位置服务器101可以向其它UE以及基站发出附加的请求位置信息消息以用于确定基站105-4的位置。
在阶段6a处，UE 115使用来自基站105-1、105-2、105-3和105-4的参考信号发送来执行所请求的定位测量。例如，定位测量可以是TOA、RSTD或Rx-Tx、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。应当理解，UE 115可以进一步与附加节点(例如，其它UE和基站，其中一些可能具有已知位置，而其中一些可能具有未知位置)执行定位测量。
在阶段6b处，基站105-1、105-2、105-3和105-4使用来自UE 115的参考信号发送来执行请求的定位测量。例如，定位测量可以是TOA、RSTD或Rx-Tx、AoA、AoD、信号强度等中的一者或多者。应当理解，基站105-1、105-2、105-3和105-4可以进一步与附加节点(例如，与附加UE)和在基站之间或与其它基站(其中一些可能具有已知位置，而其中一些可能具有未知位置)执行定位测量。
应当理解，可以执行阶段6a和6b中的一者或两者。例如，对于RTT定位测量，将执行阶段6a和6b两者。此外，应当理解
在阶段7处，基站105-1、105-2、105-3和105-4可以将在阶段6b处获得的位置信息提供给位置服务器101。例如，位置信息可以是期望的定位测量。如阶段7中的虚线箭头所示，基站105-1、105-2、105-3和105-4可以将在阶段6b处获得的位置信息例如在基于UE的定位程序中提供给UE 115而不是位置服务器101。
在可选阶段8处，例如对于基于UE的定位程序，UE 115可以例如使用来自阶段6a的位置测量和在阶段4处接收的辅助数据以及在阶段7(如果执行)处从基站接收的位置信息来确定基站105-4的位置。UE 115可以另外例如以迭代方法或以联合方法确定UE 115的位置连同基站105-4的位置。
在阶段9处，UE 115将位置信息提供给位置服务器101。例如，位置信息可以是在阶段6a处获得的定位测量或在阶段8处确定的基站105-4和/或UE 115的位置，或两者。
在阶段10处，位置服务器101可以例如使用在阶段7和9中的一者或两者处接收到的位置信息来确定或确认基站105-4的位置。基站101可以例如以迭代方法或以联合方法确定UE 115的位置连同基站105-4的位置。
图23示出了示出由无线网络中的位置服务器(诸如位置服务器101)执行的用于定位具有未知位置的基站的方法的过程流2300。
过程流2300可以开始于框2302，其中位置服务器参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置，其中基站参加多个定位会话中的至少一者并且多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130所示的以及在图22的阶段5处所讨论的。例如，位置服务器可以通过发出或接收定位会话的消息来参与定位会话。在2304处，位置服务器在多个定位会话中的每一者中接收与基站和一个或多个UE相关联的位置测量，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130所示的以及在图22的阶段7和9处所讨论的。在框2306处，位置服务器使用与基站和一个或多个UE相关联的位置测量来确定基站的估计位置，例如，如图20的阶段2036、图21的阶段2140和图22的阶段10所示的。
在一些实施方式中，该多个定位会话包括无线网络中具有未知位置的多个节点，每个节点是UE或基站中的一者，位置服务器可以确定该多个节点中的每个节点的估计位置，例如，如图20的阶段2016、2026和2036以及图21的阶段2140和图22的阶段10所示的。
在一些实施方式中，在确定基站的估计位置之前确定多个节点中的至少一个节点的估计位置，并且其中确定基站的估计位置进一步使用多个节点中的至少一个节点的估计位置，例如，如图20的阶段2016、2026和2036以及图22的阶段10所示的。
在一些实施方式中，位置服务器可以通过以下操作来确定多个节点中的至少一个节点的估计位置：重复标识涉及具有已知位置的节点的位置测量的子集以及使用标识的位置测量的子集来确定各个节点的估计位置，其中具有估计位置的各个节点被包括在位置测量的子集中以用于确定其它节点的估计位置，例如，如图20的阶段2010、2020和2030所示的。位置服务器可以基于位置测量中的不确定性来确定每个估计位置的不确定性值，其中标识位置测量的子集包括最大程度地减少对于每个位置测量的子集的总体不确定性值。
在一些实施方式中，同时确定多个节点中的每个节点的估计位置和基站的估计位置。例如，如图21的阶段2140和图22的阶段10所示的。
在一些实施方式中，使用节点之间的成对位置测量来确定多个节点中的每个节点的估计位置和基站的估计位置，该成对位置测量包括UE与基站之间的下行链路或上行链路测量、UE之间的侧链路测量以及基站之间的测量，例如，如图20的阶段2016、2026和2036以及图21的阶段2140和图22的阶段10所示的。基站之间的测量包括由基站进行的测量或由与基站同位的单独UE功能进行的测量。
在一些实施方式中，使用到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者来确定多个节点中的节点的估计位置和基站的估计位置。
图24示出了示出由网络实体执行的用于定位在无线网络中具有未知位置的节点的方法的过程流2400。在框2402处，网络实体向用户设备(UE)发出指示UE与节点执行定位测量的命令，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130以及图22的阶段5中所讨论的。
在一些实施方式中，网络实体可以是位置服务器、具有未知位置的节点、基站或另一个UE中的一者。
在一些实施方式中，指示UE执行定位测量的命令是强制性的，例如，如图22的阶段5中所讨论的。
在一些实施方式中，指示UE执行定位测量的命令指定定位测量的类型，例如，如图22的阶段5中所讨论的。例如，定位测量的类型包括到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
在一些实施方式中，指示UE执行定位测量的命令包括为UE发起包括具有未知位置的节点的定位会话的命令，例如，如图22的阶段5中所讨论的。
图25示出了示出由用户设备(UE)执行的用于定位在无线网络中具有未知位置的节点的方法的过程流2500。在框2502处，UE从无线网络中的网络实体接收命令，该命令指示UE与节点执行定位测量，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130以及图22的阶段5中所讨论的。在框2504处，UE与节点执行位置测量，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130以及图22的阶段6a和6b中所讨论的。
在一些实施方式中，网络实体可以是位置服务器、具有未知位置的节点、基站或另一个UE中的一者。
在一些实施方式中，指示UE执行定位测量的命令是强制性的，例如，如图22的阶段5中所讨论的。
在一些实施方式中，指示UE执行定位测量的命令指定定位测量的类型，例如，如图22的阶段5中所讨论的。例如，定位测量的类型包括下行链路到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)和出发角(AoD)中的一者或多者。
在一些实施方式中，UE可以通过向或从节点发送或接收参考信号来与节点执行位置测量，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130以及图22的阶段6a和6b中所讨论的。
在一些实施方式中，指示UE执行定位测量的命令包括为UE发起包括具有未知位置的节点的定位会话的命令，例如，如图22的阶段5中所讨论的。
在一些实施方式中，UE可以向位置服务器发送位置测量，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130以及图22的阶段9中所讨论的。
在一些实施方式中，UE可以接收用于与节点执行定位测量的辅助数据，例如，如图22的阶段3和4所讨论的。在一些实施方式中，节点可以是另一个UE，并且UE-ID不包括在辅助数据中，例如，如图22的阶段3所讨论的。另外，辅助数据可以不包括另一个UE的测量时间戳，或者测量时间戳被量化，例如，如图22的阶段3所讨论的。
图26示出了示出由在无线网络中具有未知位置的基站执行的用于定位该基站的过程流2600。在框2602处，基站接收对执行定位程序以确定基站位置的能力的请求，例如，如图22的阶段1所讨论的。在框2604处，基站响应于该请求，该响应指示执行定位程序以确定基站的位置的能力，例如，如图22的阶段2所讨论的。
在一些实施方式中，对能力的请求是关于执行包括定位程序的用户设备(UE)功能的能力，并且其中响应于该请求指示进入UE到定位服务器协议会话(UE-to-positioningserver protocol session)的能力或包括执行定位程序、执行定位协议或两者的受限UE功能的能力，例如，如图22的阶段2所讨论的。
在一些实施方式中，基站可以指示UE功能进入UE到定位服务器协议会话的能力，并且UE功能可以与具有已知位置的多个网络实体参与定位会话以确定基站的位置，例如，如图22的阶段5处所讨论的。
在一些实施方式中，基站可以指示UE功能进入UE到定位服务器协议会话的能力，基站可以进一步进入使用UE到定位服务器协议的定位会话并且并发地进入使用基站到定位服务器协议的定位会话。
在一些实施方式中，基站可以指示受限UE功能的能力，包括执行定位程序、执行定位协议或两者，并且UE可以与具有已知位置的一个或多个网络实体进行定位测量以确定基站的位置，例如，如图20的阶段2010、2020和2030、图21的阶段2110、2120和2130以及图22的阶段6a和6b中所讨论的。
在一些实施方式中，从UE、另一个基站或位置服务器接收对能力的请求，例如，如图22的阶段1所讨论的。
在一些实施方式中，基站和/或其附接的UE功能可以发出提供对基站的移动性指示的消息，例如，如图22的阶段2所讨论的。对基站的移动性指示包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
图27是示出位置服务器2700的硬件实施方式的示例的图式，该位置服务器诸如图1和20至22中所示的位置服务器101，其可以是NR网络中的位置管理功能(LMF)或LTE中的安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)或增强型服务移动定位中心(eSMLC)。位置服务器2700包括例如诸如外部接口2702等的硬件组件，该外部接口可以是例如能够经由中间网络实体连接到基站105和UE 115的有线或无线接口。位置服务器2700包括一个或多个处理器2704和存储器2710，它们可以与总线2706耦合在一起。存储器2710可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器2704执行时使一个或多个处理器2704充当专用计算机操作，该专用计算机被编程为执行所公开的程序和技术。
如图27所示，存储器2710包括一个或多个组件或模块，在由一个或多个处理器2704实施时，这些组件或模块实施本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器2710中可由一个或多个处理器2704执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器2704中或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器2710可以包括定位会话单元2712，其将一个或多个处理器2704配置为经由外部接口2702参与定位会话，例如，与一个或多个UE参与定位会话以确定具有未知位置的基站和一个或多个UE的位置。例如，如果基站能够进入UE到定位服务器协议会话，诸如LPP，则定位会话单元2712可以将一个或多个处理器2704配置为直接与基站参与定位会话。
位置信息单元2714将一个或多个处理器配置为经由外部接口2702从一个或多个UE 115和/或基站105接收位置信息。位置信息例如可以是定位测量结果。定位测量结果可以包括UE与基站之间的下行链路或上行链路测量、UE之间的侧链路测量以及基站之间的测量。定位测量结果例如可以是到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。位置信息可以另外或替代地包括例如在基于UE的定位程序中由UE确定的估计位置。
存储器2710可以包括位置确定单元2716，其将一个或多个处理器2704配置为使用接收到的位置信息来确定基站的位置估计。也可以使用接收到的位置信息来确定一个或多个UE以及附加基站的位置估计。
位置确定单元2716可以包括迭代单元2718，其将一个或多个处理器2704配置为使用迭代方法来确定位置估计。例如，一个或多个节点(例如，UE或其它基站)的估计位置可以在基站位置的估计之前确定并且用于估计基站位置。一个或多个处理器2704例如可以重复标识涉及具有已知位置的节点的位置测量的子集并使用标识的位置测量的子集来确定各个节点的估计位置，其中具有估计位置的各个节点被包括在位置测量的子集中以用于确定其它节点的估计位置。位置确定单元2716可以包括不确定性单元2720，其将一个或多个处理器2704配置为基于位置测量中的不确定性来确定每个估计位置的不确定性值。一个或多个处理器2704可以在标识位置测量的子集时使用不确定性值以最大程度地减少每个位置测量的子集的总体不确定性值。
位置确定单元2716可以包括联合单元2722，其将一个或多个处理器2704配置为使用联合方法来确定位置估计。一个或多个处理器2704可以估计多个节点中的每一者(例如，诸如一个或多个UE和一个或多个其它基站)的位置，并且同时估计具有未知位置的基站的位置。
存储器2710还可以包括定位命令单元2724，其将一个或多个处理器2704配置为生成并经由外部接口2702向UE发出命令消息，该命令消息指示UE与具有未知位置的节点(例如，基站或另一个UE中的一者)执行定位测量。例如，命令消息可以指示定位测量是强制性的。该命令消息例如可以指示要执行的定位测量的类型，例如到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。该命令消息可以指示UE将要为UE发起定位会话并且将要包括对于节点的定位测量。
存储器2710还可以包括能力请求单元2726，其将一个或多个处理器2704配置为生成并经由外部接口2702向基站发出对用于执行定位程序以确定基站位置的能力的请求。例如，对能力的请求可以针对进入UE到定位服务器协议程序或执行定位程序、执行定位和/或协议或两者的能力。
存储器2710还可包括能力响应单元2728，其将一个或多个处理器2704配置为经由外部接口2702从基站接收能力响应，该能力响应指示执行定位程序以确定基站位置的能力，例如，进入UE到定位服务器协议程序或执行定位程序、执行定位和/或协议的能力。
存储器2710还可以包括移动性单元2730，其可以将一个或多个处理器2704配置为经由外部接口2702从基站接收对基站的移动性指示，例如，基站是否是完全移动、完全静止或偶尔移动。
存储器2710可以包括辅助数据单元2732，其将一个或多个处理器2704配置为生成辅助数据并将辅助数据转发给UE。辅助数据可以包括例如基站的位置、UE的先前估计位置、用于与具有未知位置的基站执行定位测量的信息。辅助数据可以提供对基站的移动性指示，例如，其经由移动性单元2730接收的。辅助数据可以排除指示其是移动的(例如完全移动或完全移动或偶尔移动)的基站。如果要测量的节点是另一个UE，则辅助数据可以排除其它UE的标识，例如排除UE-ID。此外，辅助数据可以排除另一个UE的测量时间戳，或者测量时间戳可以被量化，例如，用诸如“当前”、“最近”或“旧”等通用描述符来指示。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器2710)中，并且由一个或多个处理器单元(例如，处理器2704)执行，从而使处理器单元充当被编程为执行本文公开的技术和程序的专用计算机操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器2710的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器(例如，处理器2704)充当被编程为执行本文公开的技术和程序的专用计算机操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
位置服务器(诸如位置服务器2700)可以包括用于参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置的部件，其中基站参加多个定位会话中的至少一者，并且该多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站，其可以为例如外部接口2702和具有用于实施存储器2710中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位会话模块2712)的一个或多个处理器2704。用于在多个定位会话中的每一者中接收与基站和一个或多个UE相关联的位置测量的部件可以为例如外部接口2702和具有用于实施存储器2710中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置信息模块2714)的一个或多个处理器2704。用于使用与基站和一个或多个UE相关联的位置测量来确定基站的估计位置的部件可以是例如具有用于实施存储器2710中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如位置确定模块2716)的一个或多个处理器2704。
位置服务器(诸如位置服务器2700)可以包括用于向用户设备(UE)发出指示UE与节点执行定位测量的命令的部件，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者，该部件可以为例如外部接口2702和具有用于实施存储器2710中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位命令模块2724)的一个或多个处理器2704。
图28是示出UE 2800(诸如UE 115)的硬件实施方式的示例的图式。UE 2800可以包括无线收发器2802以与基站(例如，基站105)进行无线通信。UE 2800还可以包括附加的收发器，诸如无线局域网(WLAN)收发器2806以及用于接收和测量来自SPS SV的信号的SPS接收器2808。UE 2800还可以包括一个或多个传感器2810，诸如相机、加速度计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE 2800还可以包括用户界面2812，该用户界面可以包括例如显示器、小键盘或其它输入设备，诸如显示器上的虚拟小键盘，用户可以通过它与UE 2800进行交互。UE 2800还包括一个或多个处理器2804和存储器2820，它们可以与总线2816耦合在一起。UE 2800的一个或多个处理器2804和其它组件可以类似地与总线2816、单独的总线耦合在一起，或者可以直接连接在一起或使用前述组合而耦合。存储器2820可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器2804执行时使一个或多个处理器充当被编程为执行所公开的算法的专用计算机操作。
如图28所示，存储器2820可以包括一个或多个组件或模块，其可以由一个或多个处理器2804实施以执行本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器2820中可由一个或多个处理器2804执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器2804中或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器2820可以包括定位命令发出单元2822，其将一个或多个处理器2804配置为生成并经由无线收发器2802向另一个UE发出命令消息，该命令消息指示另一个UE与具有未知位置的节点(例如，基站或另一个UE中的一者)执行定位测量。例如，命令消息可以指示定位测量是强制性的。该命令消息例如可以指示要执行的定位测量的类型，例如到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。该命令消息可以指示UE将要为UE发起定位会话并且将要包括对于节点的定位测量。
存储器2820还可以包括定位命令接收单元2824，其将一个或多个处理器2804配置为经由无线收发器2802接收来自网络实体的命令消息并处理该命令消息，该命令消息指示UE与具有未知位置的节点(例如，基站或另一个UE中的一者)执行定位测量。网络实体例如可以是位置服务器、基站、另一个UE，并且可以是具有未知位置的节点。例如，命令消息可以指示定位测量是强制性的。该命令消息例如可以指示要执行的定位测量的类型，例如到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。该命令消息可以指示UE将要为UE发起定位会话并且将要包括对于节点的定位测量。
存储器2820可以包括定位会话单元2826，其将一个或多个处理器2804配置为经由无线收发器2802参与定位会话以例如确定具有未知位置的节点的位置。定位会话单元2826可以将一个或多个处理器2804配置为参与定位会话以确定UE的位置连同具有未知位置的节点。
存储器2820可以包括辅助数据单元2828，其将一个或多个处理器2804配置为从位置服务器(例如，位置服务器101)接收辅助数据。辅助数据可以包括例如基站的位置、UE的先前估计位置、用于与具有未知位置的节点执行定位测量的信息。辅助数据可以提供对基站的移动性指示。辅助数据可以排除指示其是移动的(例如完全移动或完全移动或偶尔移动)的基站。如果要测量的节点是另一个UE，则辅助数据可以排除其它UE的标识，例如排除UE-ID。此外，辅助数据可以排除另一个UE的测量时间戳，或者测量时间戳可以被量化，例如，用诸如“当前”、“最近”或“旧”等通用描述符来指示。
存储器2820可包括定位测量单元2830，其将一个或多个处理器2804配置为与具有未知位置的节点以及诸如基站或UE等其它节点执行定位测量。例如，定位测量单元2830可以将一个或多个处理器2804配置为经由无线收发器2802从具有未知位置的节点接收下行链路或侧链路参考信号并执行定位测量，或者向节点发送上行链路或侧链路参考信号以用于执行定位测量。定位测量可以包括例如到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
存储器2820可以包括位置确定单元2832，其将一个或多个处理器2804配置为例如在基于UE的定位程序中使用位置测量和来自辅助数据的信息以及例如从具有未知位置的节点或其它UE或基站接收的任何附加的位置信息来确定该节点的位置估计。位置估计可以针对节点，以及针对UE，以及针对其它UE和基站。
位置确定单元2832可以包括迭代单元2834，其将一个或多个处理器2804配置为使用迭代方法来确定位置估计。例如，一个或多个节点(例如，UE或其它基站)的估计位置可以在节点位置的估计之前确定并且用于估计节点位置。一个或多个处理器2804例如可以重复标识涉及具有已知位置的节点的位置测量的子集并使用标识的位置测量的子集来确定各个节点的估计位置，其中具有估计位置的各个节点被包括在位置测量的子集中以用于确定其它节点的估计位置。位置确定单元2832可以包括不确定性单元2836，其将一个或多个处理器2804配置为基于位置测量中的不确定性来确定每个估计位置的不确定性值。一个或多个处理器2804可以在标识位置测量的子集时使用不确定性值以最大程度地减少每个位置测量的子集的总体不确定性值。
位置确定单元2832可以包括联合单元2838，其将一个或多个处理器2804配置为使用联合方法来确定位置估计。一个或多个处理器2804可以估计多个节点中的每一者(例如，诸如一个或多个UE和一个或多个其它基站)的位置，并且同时估计具有未知位置的基站的位置。
位置信息单元2840将一个或多个处理器2804配置为经由无线收发器2802向位置服务器发出节点以及UE或任何其它节点的位置信息。例如，位置信息可以是使用定位测量单元2830获得的定位测量结果和/或使用位置确定单元2832获得的位置估计。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器2804可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的UE 2800的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器2820)中，并且由一个或多个处理器2804执行，从而使一个或多个处理器2804充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机操作。存储器可以在一个或多个处理器2804内或在一个或多个处理器2804的外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将由UE 2800执行的功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质(诸如存储器2820)上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，用于UE 2800的指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，包括UE 2800的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器2820的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器2804充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
用户设备(UE)(诸如UE 2800)可以包括从无线网络中的网络实体接收命令的部件，该命令指示UE与节点执行定位测量，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者，该部件可以为例如外部接口(无线收发器)2802和具有用于实施存储器2810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位命令接收模块2824)的一个或多个处理器2804。用于与节点执行位置测量的部件可以为例如外部接口(无线收发器)2802和具有用于实施存储器2810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位测量模块2830)的一个或多个处理器2804。
用户设备(UE)(诸如UE 2800)可以包括用于向用户设备(UE)发出指示UE与节点执行定位测量的命令的部件，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者，该部件可以为例如外部接口(无线收发器)2802和具有用于实施存储器2810中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位命令发出模块2822)的一个或多个处理器2804。
图29是示出基站2900(诸如基站105)的硬件实施方式的示例的图式。基站2900包括例如诸如外部接口2902之类的硬件组件，其可以是能够连接到诸如定位服务器101等的定位服务器并且能够无线地连接到UE 115的有线和/或无线接口。基站2900包括一个或多个处理器2904和存储器2910，它们可以与总线2906耦合在一起。存储器2910可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器2904执行时使一个或多个处理器2904充当被编程为执行所公开的程序和技术的专用计算机操作。
如图29所示，存储器2910包括一个或多个组件或模块，在由一个或多个处理器2904实施时，这些组件或模块实施如本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器2910中可由一个或多个处理器2904执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器中或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器2910可以包括定位命令单元2912，其将一个或多个处理器2904配置为生成并经由外部接口2902向UE发出命令消息，该命令消息指示UE与具有未知位置的节点(例如，基站或另一个UE中的一者)执行定位测量。例如，命令消息可以指示定位测量是强制性的。该命令消息例如可以指示要执行的定位测量的类型，例如到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。该命令消息可以指示UE将要为UE发起定位会话并且将要包括对于节点的定位测量。
存储器2910还可以包括能力请求单元2914，其将一个或多个处理器2904配置为经由外部接口2902从位置服务器接收对用于执行定位程序以确定基站位置的能力的请求。例如，对能力的请求可以针对进入UE到定位服务器协议程序或执行定位程序、执行定位和/或协议或两者的能力。
存储器2910还可包括能力响应单元2916，其将一个或多个处理器2904配置为经由外部接口2902向位置服务器发出能力响应，该能力响应指示执行定位程序以确定基站位置的能力，例如，进入UE到定位服务器协议程序或执行定位程序、执行定位和/或协议的能力。
存储器2910还可以包括移动性单元2918或类似单元，其可以将一个或多个处理器2904配置为经由外部接口2902向位置服务器发出对基站的移动性指示，例如，基站是否是完全移动、完全静止或偶尔移动。
存储器2910还可以包括定位会话单元2920，其将一个或多个处理器2904配置为经由外部接口2902参与定位会话，例如，与一个或多个UE、一个或多个其它基站、位置服务器或其组合参与定位会话。例如，基站可以与具有已知位置的多个网络实体参与定位会话以确定基站的位置。基站可以进入使用诸如LPP等的UE到定位服务器协议的定位会话，并且可以并发地进入使用诸如NRPPa等的基站到定位服务器协议的定位会话。基站可以与具有已知位置的一个或多个网络实体执行定位测量以确定基站的位置。定位测量可以包括例如到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
存储器2910还可以包括位置信息单元2922，其将一个或多个处理器2904配置为经由外部接口2902向位置服务器或UE发送位置信息。例如，位置信息可以是在定位会话期间确定的定位测量结果。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器中，并且由一个或多个处理器单元执行，从而使处理器单元充当被编程为执行本文公开的算法的专用计算机操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器2910的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器充当被编程为执行本文公开的程序和技术的专用计算机操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
基站(诸如基站2900)可以包括用于接收对执行定位程序以确定基站的位置的能力的请求的部件，该部件可以为例如外部接口2902和具有用于实施存储器2910中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如能力请求模块2914)的一个或多个处理器2904。用于响应请求的部件，该响应指示执行定位程序以确定基站的位置的能力，该部件可以为例如外部接口2902和具有用于实施存储器2910中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如能力响应模块2916)的一个或多个处理器2904。
基站(诸如基站2900)可以包括用于向用户设备(UE)发出指示UE与节点执行定位测量的命令的部件，其中该节点包括基站或另一个UE中的一者，该部件可以为例如外部接口2902和具有用于实施存储器2910中的可执行代码或软件指令的专用硬件(诸如定位命令模块2912)的一个或多个处理器2904。
在整个说明书中，对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实施方式”的引用意味着结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个示例中”、“示例”，“在某些示例中”或“在某些实施方式中”或其它类似的短语不一定全部指代相同的特征、示例和/或限制。此外，可以在一个或多个示例和/或特征中组合特定特征、结构或特性。
本文所包括的详细描述的一些部分是根据对特定装置或专用计算设备或平台的存储器中存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在本特定说明书的上下文中，一旦术语特定装置等被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作，其就包括通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来将其工作的实质传达给本领域其它技术人员的技术的示例。算法在此并且通常被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自洽序列。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管不是必须的，但是此类量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁信号的形式。已经证明，有时原则上出于通用的原因将此类信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、项、数字、数值等是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语将与适当的物理量相关联并且仅仅是方便标签。除非另有特别说明，否则从本文的讨论中显而易见的是，应当理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算”、“计算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号，该信号通常表示为存储器、寄存器或其它信息存储设备、发送设备或专用计算机或类似的专用电子计算设备的显示设备中的物理电子或磁性量。
在前面的详细描述中，已经阐述了许多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其它情况下，没有详细描述本领域普通技术人员已知的方法和装置以免模糊所要求保护的主题。
如本文使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可以包括也被预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”在用于关联列表(诸如A、B或C)时意图表示A、B和C(在此以包含性意义使用)以及A、B或C(在此以排它性意义使用)。另外，如本文使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或者可以用于描述特征、结构或特性的多个或某个其它组合。但是，应注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于该示例。
尽管已经示出和描述了当前被认为是示例性特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以做出各种其它修改，并且可以替换等同物。另外，在不脱离本文描述的中心概念的情况下，可以做出许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导。
在一种实施方式(1)中，一种由位置服务器执行的用于定位无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点的方法，其中所述IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，所述方法包括：从所述IAB节点接收位置信息，所述位置信息包括根据由所述IAB节点从所述无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及使用所接收到的位置信息来确定所述IAB节点的位置。
上述方法(1)可以存在一些实施方式(2)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述MT功能接收，并且所述多个节点是包括一个或多个父IAB-DU、非-IAB节点或其它IAB节点的基站。
上述方法(1)可以存在一些实施方式(3)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述DU功能接收，并且所述多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能。
在一种实施方式(4)中，一种被配置为对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位的位置服务器，其中所述IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，所述位置服务器包括：外部接口，所述外部接口被配置为与所述无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：从所述IAB节点接收位置信息，所述位置信息包括根据由所述IAB节点从所述无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及使用所接收到的位置信息来确定所述IAB节点的位置。
上述位置服务器(4)可以存在一些实施方式(5)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述MT功能接收，并且所述多个节点是包括一个或多个父IAB-DU、非-IAB节点或其它IAB节点的基站。
上述位置服务器(4)可以存在一些实施方式(6)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述DU功能接收，并且所述多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能。
在一种实施方式(7)中，一种被配置为对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位的位置服务器，其中所述IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，所述位置服务器包括：用于从所述IAB节点接收位置信息的部件，所述位置信息包括根据由所述IAB节点从所述无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及用于使用所接收到的位置信息来确定所述IAB节点的位置的部件。
上述位置服务器(7)可以存在一些实施方式(8)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述MT功能接收，并且所述多个节点是包括一个或多个父IAB-DU、非-IAB节点或其它IAB节点的基站。
上述位置服务器(7)可以存在一些实施方式(9)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述DU功能接收，并且所述多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能。
在一种实施方式(10)中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置位置服务器中的至少一个处理器以对无线网络中具有未知位置的集成接入回程(IAB)节点执行定位，其中所述IAB节点包括移动终止(MT)功能和分布式单元(DU)功能，所述非暂时性存储介质包括：用于从所述IAB节点接收位置信息的程序代码，所述位置信息包括根据由所述IAB节点从所述无线网络中的多个节点接收的用于定位的参考信号的定位测量；以及用于使用所接收到的位置信息来确定所述IAB节点的位置的程序代码。
上述非暂时性存储介质(10)可以存在一些实施方式(11)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述MT功能接收，并且所述多个节点是包括一个或多个父IAB-DU、非-IAB节点或其它IAB节点的基站。
上述非暂时性存储介质(10)可以存在一些实施方式(12)，其中所述参考信号由所述IAB节点中的所述DU功能接收，并且所述多个节点包括用户设备(UE)或下游IAB节点的MT功能。
在一种实施方式(13)中，一种由位置服务器执行的用于定位用户设备(UE)的方法，所述方法包括：从集成接入回程(IAB)节点接收对所述IAB节点的移动性指示；以及使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE。
上述方法(13)可以存在一些实施方式(14)，其中所述移动性指示包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
上述方法(13)可以存在一些实施方式(15)，其中使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE包括当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时为排除所述IAB节点来为UE生成定位辅助数据。
上述方法(13)可以存在一些实施方式(16)，其中使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE包括：接收使用所述IAB节点生成的定位测量；以及当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除使用所述IAB节点生成的用于定位所述UE的所述定位测量。
在一种实施方式(17)中，一种被配置为对用户设备(UE)执行定位的位置服务器，所述位置服务器包括：外部接口，被配置为与无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：从集成接入回程(IAB)节点接收对所述IAB节点的移动性指示；以及使用对所述IAB节点的所述移动性指示来用于对所述UE进行定位。
上述位置服务器(17)可以存在一些实施方式(18)，其中所述移动性指示包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
上述位置服务器(17)可以存在一些实施方式(19)，其中所述至少一个处理器被配置为：通过被配置为当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除所述IAB节点来为UE生成定位辅助数据、来使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE。
上述位置服务器(17)可以存在一些实施方式(20)，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE：接收使用所述IAB节点生成的定位测量；以及当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除使用所述IAB节点生成的用于定位所述UE的所述定位测量。
在一种实施方式(21)中，一种被配置为对用户设备(UE)执行定位的位置服务器，所述位置服务器包括：用于从集成接入回程(IAB)节点接收对所述IAB节点的移动性指示的部件；以及用于使用对所述IAB节点的所述移动性指示来对所述UE进行定位的部件。
上述位置服务器(21)可以存在一些实施方式(22)，其中所述移动性指示包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
上述位置服务器(21)可以存在一些实施方式(23)，其中用于使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE的部件包括用于当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除所述IAB节点来为UE生成定位辅助数据的部件。
上述位置服务器(21)可以存在一些实施方式(24)，其中用于使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE的部件包括：用于接收使用所述IAB节点生成的定位测量的部件；以及用于当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除使用所述IAB节点生成的用于定位所述UE的所述定位测量的部件。
在一种实施方式(25)中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置位置服务器中的至少一个处理器以对用户设备(UE)执行定位，所述非暂时性存储介质包括：用于从集成接入回程(IAB)节点接收对所述IAB节点的移动性指示的程序代码；以及用于使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE的程序代码。
上述非暂时性存储介质(25)可以存在一些实施方式(26)，其中所述移动性指示包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
上述非暂时性存储介质(25)可以存在一些实施方式(27)，其中用于使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE的程序代码包括用于当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除所述IAB节点来为UE生成定位辅助数据的程序代码。
上述非暂时性存储介质(25)可以存在一些实施方式(28)，其中用于使用对所述IAB节点的所述移动性指示来定位所述UE的程序代码包括：用于接收使用所述IAB节点生成的定位测量的程序代码；以及用于当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除使用所述IAB节点生成的用于定位所述UE的所述定位测量的程序代码。
在一种实施方式(29)中，一种由用户设备(UE)执行的用于定位UE的方法，所述方法包括：从位置服务器接收定位辅助数据，所述定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；以及执行根据多个基站的定位测量，其中在所述定位测量期间使用对所述IAB节点的所述移动性指示。
上述方法(29)可以存在一些实施方式(30)，其中执行来自所述多个基站的定位测量包括当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除使用所述IAB节点生成定位测量。
在一种实施方式(31)中，一种用户设备(UE)，所述UE被配置为对所述UE执行定位，所述UE包括：无线收发器，所述无线收发器被配置为与无线网络中的基站进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：从位置服务器接收定位辅助数据，所述定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；以及执行根据多个基站的定位测量，其中在所述定位测量期间使用对所述IAB节点的所述移动性指示。
上述UE(31)可以存在一些实施方式(32)，其中所述至少一个处理器被配置为：通过被配置为当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时排除使用所述IAB节点生成定位测量来执行来自所述多个基站的定位测量。
在一种实施方式(33)中，一种用户设备(UE)，所述UE被配置为对所述UE执行定位，所述UE包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的部件，所述定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；以及用于执行根据多个基站的定位测量的部件，其中在所述定位测量期间使用对所述IAB节点的所述移动性指示。
上述UE(33)可以存在一些实施方式(34)，其中当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时用于执行来自所述多个基站的定位测量的部件排除使用所述IAB节点生成定位测量。
在一种实施方式(35)中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器以对所述UE执行定位，所述非暂时性存储介质包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的程序代码，所述定位辅助数据包括对集成接入回程(IAB)节点的移动性指示；以及用于执行根据多个基站的定位测量的程序代码，其中在所述定位测量期间使用对所述IAB节点的所述移动性指示。
上述非暂时性存储介质(35)可以存在一些实施方式(36)，其中当对所述IAB节点的所述移动性指示指示所述IAB节点是移动的时用于执行来自所述多个基站的定位测量的程序代码排除使用所述IAB节点生成定位测量。
在一种实施方式(37)中，一种由无线网络中的位置服务器执行的用于定位具有未知位置的基站的方法，包括：参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置，其中所述基站参加所述多个定位会话中的至少一者，并且所述多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；在所述多个定位会话中的每一者中接收与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量；以及使用与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量来确定所述基站的估计位置。
上述方法(37)可以存在一些实施方式(38)，其中所述多个定位会话包括所述无线网络中具有未知位置的多个节点，每个节点是UE或基站中的一者，所述方法还包括确定所述多个节点中的每个节点的估计位置。
上述方法(38)可以存在一些实施方式(39)，其中在确定所述基站的所述估计位置之前确定所述多个节点中的至少一个节点的估计位置，并且其中确定所述基站的估计位置进一步使用所述多个节点中的至少一个节点的估计位置。
上述方法(38)可以存在一些实施方式(40)，其中确定所述多个节点中的至少一个节点的估计位置包括：重复标识涉及具有已知位置的节点的位置测量的子集并使用标识的位置测量的子集来确定各个节点的估计位置，其中具有估计位置的各个节点被包括在位置测量的子集中以用于确定其它节点的估计位置。
上述方法(40)可以存在一些实施方式(41)，还包括基于位置测量中的不确定性来确定每个估计位置的不确定性值，其中标识所述位置测量的子集包括最大程度地减少对于每个位置测量的子集的总体不确定性值。
上述方法(38)可以存在一些实施方式(42)，其中同时确定所述多个节点中的每个节点的估计位置和所述基站的估计位置。
上述方法(38)可以存在一些实施方式(43)，其中使用节点之间的成对位置测量来确定所述多个节点中的每个节点的估计位置和所述基站的估计位置，所述成对位置测量包括UE与基站之间的下行链路或上行链路测量、UE之间的侧链路测量以及基站之间的测量。
上述方法(43)可以存在一些实施方式(44)，其中基站之间的所述测量包括由基站进行的测量或由与所述基站同位的单独UE功能进行的测量。
上述方法(38)可以存在一些实施方式(45)，其中使用到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者来确定所述多个节点中的节点的估计位置和所述基站的估计位置。
在一种实施方式(46)中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的基站的位置服务器，其包括：外部接口，被配置为与所述无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置，其中所述基站参加所述多个定位会话中的至少一者，并且所述多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；在所述多个定位会话中的每一者中接收与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量；以及使用与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量来确定所述基站的估计位置。
上述位置服务器(46)可以存在一些实施方式(47)，其中所述多个定位会话包括所述无线网络中具有未知位置的多个节点，每个节点是UE或基站中的一者，所述方法还包括确定所述多个节点中的每个节点的估计位置。
上述位置服务器(47)可以存在一些实施方式(48)，其中在确定所述基站的估计位置之前确定所述多个节点中的至少一个节点的估计位置，并且其中确定所述基站的估计位置进一步使用所述多个节点中的至少一个节点的估计位置。
上述位置服务器(47)可以存在一些实施方式(49)，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来确定所述多个节点中的至少一个节点的估计位置：重复标识涉及具有已知位置的节点的位置测量的子集并使用标识的位置测量的子集来确定各个节点的估计位置，其中具有估计位置的各个节点被包括在位置测量的子集中以用于确定其它节点的估计位置。
上述位置服务器(49)可以存在一些实施方式(50)，其中所述至少一个处理器还被配置为基于所述位置测量中的不确定性来确定每个估计位置的不确定性值，其中标识所述位置测量的子集包括最大程度地减少对于每个位置测量的子集的总体不确定性值。
上述位置服务器(47)可以存在一些实施方式(51)，其中同时确定所述多个节点中的每个节点的估计位置和所述基站的估计位置。
上述位置服务器(47)可以存在一些实施方式(52)，其中使用节点之间的成对位置测量来确定所述多个节点中的每个节点的估计位置和所述基站的估计位置，所述成对位置测量包括UE与基站之间的下行链路或上行链路测量、UE之间的侧链路测量以及基站之间的测量。
上述位置服务器(52)可以存在一些实施方式(53)，其中基站之间的所述测量包括由基站进行的测量或由与所述基站同位的单独UE功能进行的测量。
上述位置服务器(47)可以存在一些实施方式(54)，其中使用到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者来确定所述多个节点中的节点的估计位置和所述基站的估计位置。
在一种实施方式(55)中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的基站的位置服务器，包括：用于参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置的部件，其中所述基站参加所述多个定位会话中的至少一者，并且所述多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；用于在所述多个定位会话中的每一者中接收与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量的部件；以及用于使用与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量来确定所述基站的估计位置的部件。
在一种实施方式(56)中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置位置服务器中的至少一个处理器以对无线网络中具有未知位置的基站执行定位，所述非暂时性存储介质包括：用于参与多个定位会话以估计一个或多个用户设备(UE)的位置的程序代码，其中所述基站参加所述多个定位会话中的至少一者，并且所述多个定位会话中的至少一者包括具有已知位置的一个或多个其它基站；用于在所述多个定位会话中的每一者中接收与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量的程序代码；以及用于使用与所述基站和所述一个或多个UE相关联的位置测量来确定所述基站的估计位置的程序代码。
在一种实施方式(57)中，一种由网络实体执行的用于定位无线网络中具有未知位置的节点的方法，包括：向用户设备(UE)发出指示所述UE与所述节点执行定位测量的命令，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者。
上述方法(57)可以存在一些实施方式(58)，其中所述网络实体包括位置服务器、具有未知位置的节点、基站或另一个UE中的一者。
上述方法(57)可以存在一些实施方式(59)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令是强制性的。
上述方法(57)可以存在一些实施方式(60)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令指定定位测量的类型。
上述方法(60)可以存在一些实施方式(61)，其中所述定位测量的类型包括到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
上述方法(57)可以存在一些实施方式(62)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令包括用于为所述UE发起包括具有未知位置的节点的定位会话的命令。
在一种实施方式(63)中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的网络实体，包括：外部接口，被配置为与所述无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：向用户设备(UE)发出指示所述UE与所述节点执行定位测量的命令，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者。
上述网络实体(63)可以存在一些实施方式(64)，其中所述网络实体包括位置服务器、具有未知位置的节点、基站或另一个UE中的一者。
上述网络实体(63)可以存在一些实施方式(65)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令是强制性的。
上述网络实体(63)可以存在一些实施方式(66)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令指定定位测量的类型。
上述网络实体(66)可以存在一些实施方式(67)，其中所述定位测量的类型包括到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和信号强度中的一者或多者。
上述网络实体(63)可以存在一些实施方式(68)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令包括用于为所述UE发起包括具有未知位置的节点的定位会话的命令。
在一种实施方式(69)中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的网络实体，包括：用于向用户设备(UE)发出指示所述UE与所述节点执行定位测量的命令的部件，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者。
在一种实施方式(70)中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置网络实体中的至少一个处理器，所述网络实体被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点，所述非暂时性存储介质包括：用于向用户设备(UE)发出指示所述UE与所述节点执行定位测量的命令的程序代码，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者。
在一种实施方式(71)中，一种由用户设备(UE)执行的用于定位无线网络中具有未知位置的节点的方法，包括：从所述无线网络中的网络实体接收命令，所述命令指示所述UE与所述节点执行定位测量，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者；以及与所述节点执行位置测量。
上述方法(71)可以存在一些实施方式(72)，其中所述网络实体包括位置服务器、具有未知位置的节点、基站或另一个UE中的一者。
上述方法(71)可以存在一些实施方式(73)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令是强制性的。
上述方法(71)可以存在一些实施方式(74)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令指定定位测量的类型。
上述方法(74)可以存在一些实施方式(75)，其中所述定位测量的类型包括下行链路到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)以及出发角(AoD)中的一者或多者。
上述方法(71)可以存在一些实施方式(76)，其中与所述节点执行所述位置测量包括向或从所述节点发送或接收参考信号。
上述方法(71)可以存在一些实施方式(77)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令包括用于为所述UE发起包括具有未知位置的节点的定位会话的命令。
上述方法(71)可以存在一些实施方式(78)，还包括向位置服务器发送所述位置测量。
上述方法(71)可以存在一些实施方式(79)，还包括接收辅助数据以用于与所述节点执行所述定位测量。
上述方法(79)可以存在一些实施方式(80)，其中所述节点是所述另一个UE，并且其中UE-ID未包括在所述辅助数据中。
上述方法(79)可以存在一些实施方式(81)，其中所述节点是另一个UE，并且其中所述辅助数据不包括所述另一个UE的测量时间戳或者所述测量时间戳被量化。
在一种实施方式(82)中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的用户设备(UE)，包括：外部接口，被配置为与所述无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：从所述无线网络中的网络实体接收命令，所述命令指示所述UE与所述节点执行定位测量，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者；以及与所述节点执行位置测量。
上述UE(82)可以存在一些实施方式(83)，其中所述网络实体包括位置服务器、具有未知位置的节点、基站或另一个UE中的一者。
上述UE(82)可以存在一些实施方式(84)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令是强制性的。
上述UE(82)可以存在一些实施方式(85)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令指定定位测量的类型。
上述UE(85)可以存在一些实施方式(86)，其中所述定位测量的类型包括下行链路到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)以及出发角(AoD)中的一者或多者。
上述UE(82)可以存在一些实施方式(87)，其中所述至少一个处理器被配置为：通过被配置为向或从所述节点发送或接收参考信号来与所述节点执行位置测量。
上述UE(82)可以存在一些实施方式(88)，其中指示所述UE执行所述定位测量的所述命令包括用于为所述UE发起包括具有未知位置的节点的定位会话的命令。
上述UE(82)可以存在一些实施方式(89)，其中所述至少一个处理器还被配置为向位置服务器发送所述位置测量。
上述UE(82)可以存在一些实施方式(90)，其中所述至少一个处理器还被配置为接收辅助数据以用于与所述节点执行所述定位测量。
上述UE(90)可以存在一些实施方式(91)，其中所述节点是所述另一个UE，并且其中UE-ID未包括在所述辅助数据中。
上述UE(90)可以存在一些实施方式(92)，其中所述节点是另一个UE，并且其中所述辅助数据不包括所述另一个UE的测量时间戳或者所述测量时间戳被量化。
在一种实施方式(93)中，一种被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点的用户设备(UE)，包括：用于从所述无线网络中的网络实体接收命令的部件，所述命令指示所述UE与所述节点执行定位测量，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者；以及用于与所述节点执行位置测量的部件。
在一种实施方式(94)中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器，所述UE被配置用于定位无线网络中具有未知位置的节点，所述非暂时性存储介质包括：用于从所述无线网络中的网络实体接收命令的程序代码，所述命令指示所述UE与所述节点执行定位测量，其中所述节点包括基站或另一个UE中的一者；以及用于与所述节点执行位置测量的程序代码。
在一种实施方式(95)中，一种由无线网络中具有未知位置的基站执行的用于定位所述基站的方法，包括：接收对执行定位程序以确定所述基站的位置的能力的请求；以及响应所述请求，所述响应指示执行定位程序以确定所述基站的位置的所述能力。
上述方法(95)可以存在一些实施方式(96)，其中对所述能力的所述请求是关于进入UE到定位服务器协议会话的能力，并且其中响应所述请求指示进入UE到定位服务器协议会话的能力或受限UE功能的能力，所述受限UE功能包括执行定位程序、执行定位协议或两者。
上述方法(96)可以存在一些实施方式(97)，其中响应所述请求指示进入UE到定位服务器协议会话的能力，所述方法还包括：与具有已知位置的多个网络实体参与定位会话以确定所述基站的位置。
上述方法(96)可以存在一些实施方式(98)，其中响应所述请求指示进入UE到定位服务器协议会话的能力，所述方法还包括：进入使用所述UE到定位服务器协议的定位会话；以及并发地进入使用基站到定位服务器协议的定位会话。
上述方法(96)可以存在一些实施方式(99)，其中响应所述请求指示受限UE功能的能力，所述受限UE功能包括执行定位程序、执行定位协议或两者，所述方法还包括：与具有已知位置的一个或多个网络实体执行定位测量以确定所述基站的位置。
上述方法(95)可以存在一些实施方式(100)，其中从UE、另一个基站或位置服务器接收对所述能力的请求。
上述方法(95)可以存在一些实施方式(101)，其还包括发出提供对所述基站的移动性指示的消息。
上述方法(101)可以存在一些实施方式(102)，其中对所述基站的所述移动性指示包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
在一种实施方式(103)中，一种在无线网络中具有未知位置的基站，所述基站被配置用于定位所述基站，包括：外部接口，被配置为与所述无线网络中的其它节点进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：接收对执行定位程序以确定所述基站的位置的能力的请求；以及响应所述请求，所述响应指示执行定位程序以确定所述基站的位置的所述能力。
上述基站(103)可以存在一些实施方式(104)，其中对所述能力的所述请求是关于进入UE到定位服务器协议会话的能力，并且其中响应所述请求指示进入UE到定位服务器协议会话的能力或受限UE功能的能力，所述受限UE功能包括执行定位程序、执行定位协议或两者。
上述基站(104)可以存在一些实施方式(105)，其中响应所述请求指示进入UE到定位服务器协议会话的能力，所述至少一个处理器还被配置为：与具有已知位置的多个网络实体参与定位会话以确定所述基站的位置。
上述基站(104)可以存在一些实施方式(106)，其中响应所述请求指示进入UE到定位服务器协议会话的能力，所述至少一个处理器还被配置为：进入使用所述UE到定位服务器协议的定位会话；以及并发地进入使用基站到定位服务器协议的定位会话。
上述基站(104)可以存在一些实施方式(107)，其中响应所述请求指示受限UE功能的能力，所述受限UE功能包括执行定位程序、执行定位协议或两者，所述至少一个处理器还被配置为：与具有已知位置的一个或多个网络实体执行定位测量以确定所述基站的位置。
上述基站(103)可以存在一些实施方式(108)，其中从UE、另一个基站或位置服务器接收对所述能力的请求。
上述基站(103)可以存在一些实施方式(109)，其中所述至少一个处理器还被配置为发出提供对所述基站的移动性指示的消息。
上述基站(109)可以存在一些实施方式(110)，其中对所述基站的所述移动性指示包括完全移动、完全静止或偶尔移动。
在一种实施方式(111)中，一种在无线网络中具有未知位置的基站，所述基站被配置用于定位所述基站，包括：用于接收对执行定位程序以确定所述基站的位置的能力的请求的部件；以及用于响应所述请求的部件，所述响应指示执行定位程序以确定所述基站的位置的所述能力。
在一种实施方式(112)中，一种包括在其上存储的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置基站中的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置用于定位无线网络中具有未知位置的基站，所述非暂时性存储介质包括：用于接收对执行定位程序以确定所述基站的位置的能力的请求的程序代码；以及用于响应所述请求的程序代码，所述响应指示执行定位程序以确定所述基站的位置的所述能力。
因此，意图是所要求保护的主题不限于所公开的特定示例，而是此类所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

Claims (30)

1.一种在集成接入回程IAB节点上进行的用于定位所述IAB节点的方法，其中，所述IAB节点包括移动终止MT功能和分布式单元DU功能，所述方法包括：
针对一个或多个定位会话发出或接收消息以确定所述IAB节点的位置；以及
在所述一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位所述IAB节点的参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考信号是利用所述MT功能发出或接收的，并且所述多个节点包括多个基站。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括利用所述DU功能向或从所述无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号，其中，所述多个节点包括用户设备UE或下游IAB节点的MT功能。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个节点包括非IAB节点或其它IAB节点。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个节点包括同一施主IAB DU或施主IAB中央单元CU的祖先、后代或其它节点，或不同施主IAB DU或不同施主IAB CU的节点。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个节点包括多个父IAB-DU。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述IAB节点参与多个定位会话，并且其中，所述MT功能在每个定位会话中向或从一个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括与每个父IAB-DU执行接收和发送时间Rx-Tx、往返时间RTT、到达角AoA、出发角AoD和信号强度定位测量中的一者或多者。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述IAB节点参与一个定位会话，并且其中，所述MT功能在所述一个定位会话中向或从所述多个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括与所述多个父IAB-DU执行到达时间差TDOA、接收和发送时间Rx-Tx、往返时间RTT、到达角AoA、出发角AoD和信号强度定位测量中的一者或多者。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于定位的参考信号包括下行链路定位参考信号PRS、上行链路PRS、探测参考信SRS、同步信号块SSB信号以及信道状态信息参考信号CSI-RS中的至少一者或其组合。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考信号是利用所述DU功能发出或接收的，并且所述多个节点包括用户设备UE或下游IAB节点的MT功能。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述一个或多个定位会话中发出或接收的消息包括用于指示向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的能力的消息。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于从所述无线网络中的一个或多个节点接收的所述参考信号执行定位测量；以及
其中，在所述一个或多个定位会话中发出的消息包括基于所述定位测量的、到用于定位所述IAB节点的位置服务器的位置信息。
15.一种在无线网络中的集成接入回程IAB节点，被配置为对所述IAB节点执行定位，其中，所述IAB节点包括移动终止MT功能和分布式单元DU功能，所述IAB节点包括：
外部接口，被配置为与所述无线网络中的其它节点进行通信；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器，所述至少一个处理器被配置为：
针对一个或多个定位会话发出或接收消息以确定所述IAB节点的位置；以及
在所述一个或多个定位会话中向或从所述无线网络中的节点发出或接收用于定位所述IAB节点的参考信号。
16.根据权利要求15所述的IAB节点，其中，所述参考信号是利用所述MT功能发出或接收的，并且所述多个节点包括多个基站。
17.根据权利要求16所述的IAB节点，其中，所述至少一个处理器还被配置为利用所述DU功能向或从所述无线网络中的多个节点发出或接收用于定位的参考信号，其中，所述多个节点包括用户设备UE或下游IAB节点的MT功能。
18.根据权利要求15所述的IAB节点，其中，所述多个节点包括非IAB节点或其它IAB节点。
19.根据权利要求18所述的IAB节点，其中，所述多个节点包括同一施主IAB DU或施主IAB中央单元CU的祖先、后代或其它节点，或不同施主IAB DU或不同施主IAB CU的节点。
20.根据权利要求18所述的IAB节点，其中，所述多个节点包括多个父IAB-DU。
21.根据权利要求20所述的IAB节点，其中，所述IAB节点参与多个定位会话，并且其中，所述MT功能在每个定位会话中向或从一个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号。
22.根据权利要求21所述的IAB节点，其中，所述至少一个处理器还被配置为与每个父IAB-DU执行接收和发送时间Rx-Tx、往返时间RTT、到达角AoA、出发角AoD和信号强度定位测量中的一者或多者。
23.根据权利要求20所述的IAB节点，其中，所述IAB节点参与一个定位会话，并且其中，所述MT功能在所述一个定位会话中向或从所述多个父IAB-DU发出或接收用于定位的参考信号。
24.根据权利要求23所述的IAB节点，其中，所述至少一个处理器还被配置为与所述多个父IAB-DU执行到达时间差TDOA、接收和发送时间Rx-Tx、往返时间RTT、到达角AoA、出发角AoD和信号强度定位测量中的一者或多者。
25.根据权利要求15所述的IAB节点，其中，所述用于定位的参考信号包括下行链路定位参考信号PRS、上行链路PRS、探测参考信号SRS、同步信号块SSB信号以及信道状态信息参考信号CSI-RS中的至少一者或其组合。
26.根据权利要求15所述的IAB节点，其中，所述参考信号是利用所述DU功能发出或接收的，并且所述多个节点包括用户设备UE或下游IAB节点的MT功能。
27.根据权利要求15所述的IAB节点，其中，在所述一个或多个定位会话中发出或接收的消息包括用于指示向或从一个或多个父IAB-DU、非IAB节点或其它IAB节点发出或接收参考信号的能力的消息。
28.根据权利要求15所述的IAB节点，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于从所述无线网络中的一个或多个节点接收的参考信号执行定位测量；以及
其中，在所述一个或多个定位会话中发出的消息包括基于所述定位测量的、到用于定位所述IAB节点的位置服务器的位置信息。
29.一种在无线网络中的集成接入回程IAB节点，被配置为对所述IAB节点执行定位，其中，所述IAB节点包括移动终止MT功能和分布式单元DU功能，所述IAB节点包括：
用于针对一个或多个定位会话发出或接收消息以确定所述IAB节点的位置的部件；以及
用于在所述一个或多个定位会话中向或从所述无线网络中的多个节点发出或接收用于定位所述IAB节点的参考信号的部件。
30.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以配置无线网络中的集成接入回程IAB节点中的至少一个处理器来对所述IAB节点执行定位，其中，所述IAB节点包括移动终止MT功能和分布式单元DU功能，所述非暂时性存储介质包括：
用于针对一个或多个定位会话发出或接收消息以确定所述IAB节点的位置的程序代码；以及
用于在所述一个或多个定位会话中向或从无线网络中的多个节点发出或接收用于定位所述IAB节点的参考信号程序代码。
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