KR20230013791A - Method for managing plant growth and apparatus using the same - Google Patents

Method for managing plant growth and apparatus using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20230013791A
KR20230013791A KR1020210094691A KR20210094691A KR20230013791A KR 20230013791 A KR20230013791 A KR 20230013791A KR 1020210094691 A KR1020210094691 A KR 1020210094691A KR 20210094691 A KR20210094691 A KR 20210094691A KR 20230013791 A KR20230013791 A KR 20230013791A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
growth
plant
stage
angle
branch
Prior art date
Application number
KR1020210094691A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102639969B1 (en
Inventor
임채규
Original Assignee
(주)루멘룩스
임채규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)루멘룩스, 임채규 filed Critical (주)루멘룩스
Priority to KR1020210094691A priority Critical patent/KR102639969B1/en
Publication of KR20230013791A publication Critical patent/KR20230013791A/en
Priority to KR1020240023304A priority patent/KR102652306B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102639969B1 publication Critical patent/KR102639969B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Mining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G06T2207/30188—Vegetation; Agriculture

Abstract

A method for managing plant growth according to one embodiment of the present invention may comprise: (a) a step of generating growth information by measuring at least one of the thickness of the stems and leaves of the plant, the size and the color thereof according to a predetermined cycle; (b) a step of calculating the growth step of the plant periodically according to the cycle predetermined by using the growth information; (c) a step of calculating the growth speed periodically by using the growth step and the predetermined cycle; (d) a step of calculating an estimated time at which the plant may achieve an upper growth step by using the growth step and the growth speed; and (e) a step of generating a control signal with respect to an environmental factor including at least one of the degree of moisture to be supplied to the plant, the illumination of the growth environment of the plant, the humidity, and the temperature thereof by using at least one of the growth step, the growth speed and the estimated time. Therefore, the growth state of the plant may be periodically observed to determine the current growth step among a plurality of growth steps and the growth speed may be calculated. In addition, a signal to control the growth speed may be generated by providing the estimated time at which the target state may be achieved, thereby effectively managing the plant growth.

Description

식물 성장 관리 방법 및 이를 이용하는 장치{METHOD FOR MANAGING PLANT GROWTH AND APPARATUS USING THE SAME}Plant growth management method and apparatus using the same {METHOD FOR MANAGING PLANT GROWTH AND APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 식물 성장 관리 방법 및 이를 이용하는 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 식물의 성장을 자동적으로 관리하는 시스템으로서 식물을 촬영하여 식물을 구성하는 다양한 구성요소들의 길이, 두께, 부피, 색상 등을 물리적 요소의 상태를 파악하고, 이를 이용하여 식물의 성장 단계와 성장 속도를 산출하고, 이를 이용하여 각각의 성장 단계에 이르는 예상 시기를 산출함으로써, 식물의 성장에 영향을 주는 온도, 습도, 조도 등의 환경 팩터를 조절할 수 있는 조절 신호를 생성하여 식물의 전반적인 성장을 효과적으로 관리하여 원하는 형태의 식물을 체계적으로 생산, 관리할 수 있는 자동화 시스템을 구축하는 식물 성장 관리 방법 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant growth management method and a device using the same, and more particularly, as a system for automatically managing plant growth, by photographing a plant and physically measuring the length, thickness, volume, color, etc. of various components constituting the plant. By grasping the state of the elements, using this to calculate the growth stage and growth rate of the plant, and using this to calculate the expected time to reach each growth stage, the temperature, humidity, illumination, etc. that affect the growth of the plant It relates to a plant growth management method for constructing an automated system capable of systematically producing and managing desired types of plants by generating control signals capable of controlling environmental factors and effectively managing the overall growth of plants, and a device using the same.

최근, 스마트 팜(Smart farm)과 같이 식물을 성장을 관리하는 시스템에 대한 필요성이 높아지고 있다. 스마트 팜은 대량의 식물의 성장에 영향을 줄 수 있는 다양한 환경 팩터들을 자동적으로 조절하여 식물을 원하는 상태까지 성장시키는 것을 목표로 한다. Recently, the need for a system for managing plant growth, such as a smart farm, is increasing. Smart Farm aims to grow plants to a desired state by automatically adjusting various environmental factors that can affect the growth of a large amount of plants.

그러나, 식물의 성장을 관리하는 시스템은 각각의 식물의 성장의 상태를 판단하고, 성장의 속도를 산출하여 성장의 단계별 예상 시기를 산출하여 환경 팩터를 조절하지 못할 수 있었으며, 이에, 느리게 성장하는 식물의 상태를 관리하여 목표 상태에 이르게 하는데 사용자는 어려움을 겪을 수 있어 문제되고 있다.However, the system for managing plant growth may not be able to control environmental factors by determining the growth state of each plant, calculating the growth rate and calculating the expected time for each stage of growth, and thus slow-growing plants. It is a problem because the user may have difficulty in managing the state of the target state and reaching the target state.

따라서, 식물의 현재의 성장 상태와 속도를 예측하고, 식물의 성장 환경을 조절하여 예측되는 성장 완료 시기까지 조절할 수 있는 자동화된 식물 성장 관리 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다.Therefore, there is an increasing need for an automated plant growth management system capable of predicting the current growth state and speed of plants and adjusting the plant's growth environment until the predicted growth completion time.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주기적으로 식물의 물리적 외형을 관측하여 성장 정보를 생성하고, 이를 이용하여 식물의 성장 단계와 성장 속도를 산출하며, 산출된 정보를 이용하여 상위 성장 단계의 예상 시기를 산출하여 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성하는데 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to periodically observe the physical appearance of the plant to generate growth information, use this to calculate the growth stage and growth rate of the plant, and use the calculated information to determine the expected timing of the upper growth stage. Its purpose is to calculate and generate control signals for environmental factors.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 식물의 표면을 촬영한 이미지 데이터를 이용하여 식물에의 해충의 존재 여부와 해충의 양을 식별하여 유동적이고 자동적으로 해충 제거제의 살포를 결정하는데 그 목적이 있다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to identify the presence of pests and the amount of pests on plants using image data taken on the surface of plants to determine the application of pesticides flexibly and automatically. there is.

또한, 본 발명이 해결하조가 하는 또 다른 과제는 식물이 포함하는 가지의 뻗어나가는 각도를 식별하고 이를 조정함으로써 사용자가 원하는 식물의 수형에 이를 수 있도록 식물을 관리하는데 그 목적이 있다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to identify and adjust the extending angle of the branches included in the plant, thereby managing the plant so that the user can reach the desired shape of the plant.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 식물 성장 관리 방법은 (a) 미리 설정된 주기에 따라 식물의 가지 및 잎의 두께, 크기, 색 중 적어도 하나를 측정하여 성장 정보를 생성하는 단계, (b) 성장 정보를 이용하여 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 식물의 성장 단계를 산출하는 단계, (c) 성장 단계 및 미리 설정된 주기를 이용하여 주기적으로 성장 속도를 산출하는 단계, (d) 성장 단계 및 성장 속도를 이용하여 식물의 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출하는 단계, (e) 성장 단계, 성장 속도 및 예상 시기 중 적어도 하나를 이용하여 식물에 공급할 수분의 정도, 식물의 성장 환경의 조도, 습도 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 이에, 주기적으로 식물의 성장 상태를 관찰하여 복수의 성장 단계 중 현재의 성장 단계를 판단하고 성장의 속도를 산출할 수 있고, 목표 상태에 도달할 예상 시기를 제공하여 성장의 속도를 조절할 수 있는 신호를 생성할 수 있어 식물의 성장을 효과적으로 관리할 수 있다.In order to solve the above problems, a plant growth management method according to an embodiment of the present invention measures at least one of the thickness, size, and color of branches and leaves of a plant according to a preset cycle to obtain growth information. (b) periodically calculating the growth stage of a plant according to a preset cycle using growth information, (c) periodically calculating a growth rate using a growth stage and a preset cycle, ( d) calculating the expected time to achieve the upper growth stage of the plant using the growth stage and growth rate, (e) the degree of moisture to be supplied to the plant using at least one of the growth stage, growth rate and expected time, the plant It may include generating a control signal for an environmental factor including at least one of illumination, humidity, and temperature of a growth environment of the growth environment. Accordingly, a signal capable of periodically observing the growth state of a plant to determine the current growth stage among a plurality of growth stages and to calculate the growth rate, and to provide an expected time to reach a target state to control the growth rate can be generated to effectively manage plant growth.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other embodiment specifics are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.According to the present invention as described above, it has various effects as follows.

본 발명은 식물의 성장 속도와 목표 성장 완료 시기를 조절하여 식물의 성장 관리를 효과적으로 수행할 수 있다.The present invention can effectively manage the growth of plants by controlling the growth rate of plants and the target growth completion time.

본 발명은 사용자가 원하는 수형의 식물을 얻도록 식물의 성장을 체계적으로 관리할 수 있다.The present invention can systematically manage the growth of plants so that a user can obtain a desired tree shape.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 성장 관리 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 성장 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a plant growth management device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart for explaining a plant growth management method according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative, so the present invention is not limited to the details shown. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where a component is expressed in the singular, the case including the plural is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, even if there is no separate explicit description, it is interpreted as including the error range.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. In the case of a description of a positional relationship, for example, 'on top of', 'on top of', 'at the bottom of', 'next to', etc. Or, unless 'directly' is used, one or more other parts may be located between the two parts.

소자 또는 층이 다른 소자 또는 층 "위 (on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes all cases where another element or layer is directly on top of another element or another layer or other element intervenes therebetween.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated components.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, and as those skilled in the art can fully understand, various interlocking and driving operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other. It may be possible to implement together in an association relationship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 성장 관리 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 성장 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a plant growth management device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a flow chart for explaining a plant growth management method according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 성장 관리 장치(100)는 식물에 대한 다양한 정보를 이용하여 식물의 성장의 단계와 속도를 산출하고, 이를 이용하여 식물에 적용할 다양한 환경에 대한 조절 신호를 생성하여 조절 신호에 따라 식물의 성장 환경을 조절하여 식물의 전반적인 성장을 관리할 수 있는 장치이다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the plant growth management device 100 according to an embodiment of the present invention calculates the growth stage and speed of the plant using various information about the plant, and applies it to the plant using this. It is a device capable of managing the overall growth of plants by generating control signals for various environments to control and controlling the growth environment of plants according to the control signals.

식물 성장 관리 장치(100)는 프로세서(110), 촬영부(120) 및 환경조절부(130)를 포함한다. 식물 성장 관리 장치(100)의 프로세서(110)는 촬영부(120)로부터 식물의 성장 정보를 전달받고, 성장 정보를 이용하여 식물의 성장 단계 및 성장 속도를 산출하고, 성장 단계와 성장 속도를 이용하여 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출하고, 성장 단계, 성장 속도 및 예상 시기를 이용하여 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성하여 환경조절부(130)에 절단하는 구성이다. 식물 성장 관리 장치(100)의 촬영부(120)는 식물의 외관을 촬영하여 식물의 다양한 성장 정보를 생성하는 구성으로서, 식물이 포함하는 가지, 잎 등의 구성요소의 두께, 크기, 색 등을 촬영하여 성장 정보에 대응되는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 식물 성장 관리 장치(100)의 환경조절부(130)는 식물의 성장과 관련된 다양한 환경을 조절하는 구성으로서, 식물에 공급되는 수분의 정도, 식물이 성장하는 환경에서의 조도, 습도 및 온도 등의 환경을 조절할 수 있다.The plant growth management device 100 includes a processor 110 , a photographing unit 120 and an environment control unit 130 . The processor 110 of the plant growth management device 100 receives plant growth information from the photographing unit 120, calculates the growth stage and growth rate of the plant using the growth information, and uses the growth stage and growth rate. This is a configuration in which an expected time to achieve a higher growth stage is calculated, and a control signal for an environmental factor is generated using the growth stage, growth rate, and expected time to be cut by the environmental control unit 130. The photographing unit 120 of the plant growth management device 100 is a component that generates various growth information of the plant by photographing the exterior of the plant, and measures the thickness, size, color, etc. of components such as branches and leaves included in the plant. It is possible to generate image data corresponding to the growth information by taking a picture. The environment control unit 130 of the plant growth management device 100 is a component that controls various environments related to the growth of plants, such as the degree of moisture supplied to the plant, the intensity of illumination, humidity and temperature in the environment in which the plant grows. You can control your environment.

식물 성장 관리 장치(100)의 식물 성장 관리 방법에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 미리 설정된 주기에 따라 식물의 가지 및 잎의 두께, 크기, 색 중 적어도 하나를 측정하여 성장 정보를 생성한다(S110). 식물 성장 관리 장치(100)의 촬영부(120)는 카메라 등을 포함할 수 있고 식물의 외관을 촬영하여 식물의 전체 높이, 부피, 식물이 포함하는 가지들 각각의 길이, 두께, 식물의 잎의 분포 형상, 식물의 부분별 잎의 분포도, 잎의 색상, 잎의 크기 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다. 촬영부(120)는 획득한 정보를 성장 정보로 생성할 수 있으며, 미리 설정된 주기(예를 들면, 3일에 한번)에 따라 주기적으로 성장 정보를 생성할 수 있다. 촬영부(120)는 생성된 성장 정보를 프로세서(110)로 전달할 수 있다.In more detail, the plant growth management method of the plant growth management device 100 is described in detail. First, growth information is generated by measuring at least one of the thickness, size, and color of branches and leaves of a plant according to a preset cycle ( S110). The photographing unit 120 of the plant growth management device 100 may include a camera, etc., and may photograph the exterior of the plant to determine the total height and volume of the plant, the length and thickness of each branch included in the plant, and the leaf size of the plant. Information on at least one of a distribution shape, leaf distribution for each part of a plant, leaf color, and leaf size may be obtained. The photographing unit 120 may generate the acquired information as growth information, and may periodically generate growth information according to a preset cycle (eg, once every 3 days). The photographing unit 120 may transfer the generated growth information to the processor 110 .

이어서, 성장 정보를 이용하여 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 식물의 성장 단계를 산출한다(S120). 프로세서(110)는 촬영부(120)로부터 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 수신된 성장 정보를 이용하여 식물의 성장 단계를 산출할 수 있다. 식물의 성장 단계는 복수의 단계를 포함할 수 있다. 최 하위 성장 단계는 식물의 초기 성장 상태에 대응될 수 있고, 최 상위 성장 단계는 사용자가 목표로 하는 식물의 최종 성장 상태에 대응될 수 있다. 초기 성장 상태와 최종 성장 상태 사이의 성장 과정은 복수의 단계로 구분될 수 있고, 식물이 성장하는 과정에서 복수의 단계에 이르는 것에 대응하여 식물의 성장 단계를 상위 단계로 상승될 수 있다. 따라서, 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 식물의 성장 정보를 획득할 수 있고, 프로세서(110)는 식물의 성장 정보에 기초하여 성장 정보가 현재의 단계에서 상위 단계로 향상될 수 있는 임계 기준치를 초과 달성한 경우, 식물의 성장 단계를 상위 단계로 향상시킬 수 있다.Subsequently, the growth stage of the plant is periodically calculated according to a preset cycle using the growth information (S120). The processor 110 may calculate the growth stage of the plant using growth information periodically received from the photographing unit 120 according to a predetermined cycle. The growth stage of a plant may include a plurality of stages. The lowest growth stage may correspond to an initial growth state of a plant, and the highest growth stage may correspond to a final growth state of a plant targeted by a user. A growth process between an initial growth state and a final growth state may be divided into a plurality of stages, and the growth stage of a plant may be elevated to a higher stage in response to reaching a plurality of stages in the process of plant growth. Therefore, plant growth information may be periodically obtained according to a preset period, and the processor 110 exceeds a critical reference value at which the growth information can be improved from the current stage to a higher stage based on the plant growth information. In one case, the growth stage of the plant can be improved to a higher stage.

이때, 식물의 최 상위 성장 단계에 때응되는 최종 성장 상태는 사용자의 입력에 의하여 환산될 수 있다. 사용자는 식물 성장 관리 장치(100)의 입력부를 통하여 목표 상태의 식물에 대한 식물의 전체 높이, 식물의 전체 두께, 식물의 부피, 식물의 메인 가지의 길이, 메인 가지의 두께, 잎의 크기, 잎의 색상, 꽃의 크기, 색상, 열매의 크기, 색상 중 적어도 하나를 입력할 수 있다. 입력된 정보에 대응하여 프로세서(110)는 최 상위 성장 단계에 대응될 최종 성장 상태를 설정할 수 있다.At this time, the final growth state corresponding to the highest growth stage of the plant may be converted by the user's input. Through the input unit of the plant growth management device 100, the user inputs the total height of the plant, the total thickness of the plant, the volume of the plant, the length of the main branch of the plant, the thickness of the main branch, the size of the leaf, and the leaf of the plant in the target state. At least one of color, flower size, color, fruit size, and color may be input. In response to the input information, the processor 110 may set a final growth state corresponding to the highest growth stage.

이어서, 식물 성장 관리 장치(100)는 성장 단계 및 상기 미리 설정된 주기를 이용하여 주기적으로 성장 속도를 산출한다(S130). 식물 성장 관리 장치(100)의 프로세서(110)는 미리 설정된 주기에 따라 단계(S120)에서 성장 단계를 주기적으로 산출할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 이전에 산출된 성장 단계와 이후에 산출된 성장 단계, 즉, 미리 설정된 주기 상에서 연속적으로 산출된 성장 단계의 변화량을 미리 설정된 주기로 나누어 성장 속도를 산출할 수 있다. 성장 속도는 미리 설정된 주기의 시간 변화량을 기준으로 식물의 성장 단계의 변화량을 수치화한 정보일 수 있다. 성장 속도가 높을 경우 식물은 빠르게 성장한다고 판단될 수 있다.Subsequently, the plant growth management device 100 periodically calculates the growth rate using the growth stage and the preset cycle (S130). The processor 110 of the plant growth management device 100 may periodically calculate the growth stage in step S120 according to a preset cycle. Further, the processor 110 may calculate the growth rate by dividing the previously calculated growth stage and the subsequent calculated growth stage, that is, the amount of change in the growth stage continuously calculated on a preset cycle by a preset cycle. The growth rate may be information obtained by quantifying the amount of change in the growth stage of a plant based on the amount of time change in a preset cycle. If the growth rate is high, the plant can be judged to be growing rapidly.

이어서, 식물 성장 관리 장치(100)는 성장 단계 및 성장 속도를 이용하여 식물의 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출한다(S140). 식물 성장 관리 장치(100)의 프로세서(110)는 현재 성장 단계와 현재 성장 속도를 이용하여 다음 성장 단계, 즉, 상위 성장 단계를 달성하는데 남은 시간을 산출할 수 있고, 이를 이용하여 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출할 수 있다. Subsequently, the plant growth management device 100 calculates an expected time to achieve the upper growth stage of the plant using the growth stage and growth rate (S140). The processor 110 of the plant growth management device 100 may calculate the remaining time to achieve the next growth stage, that is, the upper growth stage, using the current growth stage and the current growth rate, and use this to calculate the upper growth stage. Estimated time to achieve can be calculated.

이어서, 식물 성장 관리 장치(100)는 성장 단계, 성장 속도 및 예상 시기 중 적어도 하나를 이용하여 식물에 공급할 수분의 정도, 식물의 성장 환경의 조도, 습도 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성한다(S150). 식물 성장 관리 장치(100)의 프로세서(110)는 식물의 성장에 영향을 미칠 수 있는 다양한 환경 팩터를 조절할 수 있는 조절 신호를 생성할 수 있으며, 조절 신호를 생성하는데에 산출된 성장 단계, 성장 속도 및 예상 시기를 이용할 수 있다. 이때, 환경 팩터는 식물에 공급할 수분의 정도, 식물의 성장 환경의 조도, 습도, 온도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Next, the plant growth management device 100 determines the environmental factor including at least one of the degree of moisture to be supplied to the plant, the illumination level, humidity and temperature of the growth environment of the plant using at least one of the growth stage, growth rate, and expected time. A control signal is generated for (S150). The processor 110 of the plant growth management device 100 can generate control signals capable of controlling various environmental factors that can affect the growth of plants, and the growth stage and growth rate calculated to generate the control signals. and estimated timing are available. In this case, the environmental factor may include at least one of the degree of moisture to be supplied to the plant, the level of illumination, humidity, and temperature of the growth environment of the plant.

보다 구체적으로, 프로세서(110)는 성장 단계별 성장 기준 속도와 현재의 성장 속도를 비교하여 조절 신호를 생성할 수 있다. 성장 단계는 복수의 단계를 포함할 수 있고, 복수의 단계 각각은 서로 다른 성장 기준 속도를 가질 수 있다. 예를 들면, 초기 단계인 제1 단계에서의 성장 기준 속도는 최종 단계인 제5 단계에서의 성장 기준 속도보다 클 수 있다. 이처럼 각각의 단계에 따라 성장 기준 속도가 상이할 수 있고, 성장 기준 속도에 맞추어 식물이 성장할 경우 사용자가 원하는 시점에 최종 목표 상태에 도달할 수 있으므로 성장 단계별 성장 기준 속도는 식물의 성장에 중요한 요인일 수 있다. More specifically, the processor 110 may generate a control signal by comparing a growth reference rate for each stage of growth with a current growth rate. The growth step may include a plurality of steps, and each of the plurality of steps may have different growth reference speeds. For example, the growth reference speed in the first stage, which is the initial stage, may be greater than the growth standard rate in the fifth stage, which is the final stage. As such, the growth standard speed may be different according to each stage, and if the plant grows according to the growth standard speed, the final target state can be reached at the time the user wants, so the growth standard speed for each stage of growth is an important factor in plant growth. can

프로세서(110)는 특정 성장 단계에 해당되는 식물의 성장 속도가 특정 성장 단계의 성장 기준 속도보다 작을 경우, 성장 속도가 증가될 수 있도록 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성할 수 있고, 특정 성장 단계에 해당되는 식물의 성장 속도가 특정 성장 단계의 성장 기준 속도보다 높을 경우, 성장 속도가 감소될 수 있도록 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성할 수 있다. When the growth rate of a plant corresponding to a specific growth stage is smaller than the growth reference rate of the specific growth stage, the processor 110 may generate a control signal for an environmental factor so that the growth rate can be increased, and in a specific growth stage When the growth rate of the corresponding plant is higher than the growth reference rate of a specific growth stage, a control signal for an environmental factor may be generated so that the growth rate can be reduced.

그리고, 프로세서(110)는 성장 단계별 기준 시기와 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 비교하고 예상 시기가 기준 시기에 인접할 수 있도록 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성할 수 있다. 복수의 성장 단계 각각은 기준 시기가 지정되어 있을 수 있다. 기준 시기는 각각의 성장 단계가 달성되어야 할 시기를 의미할 수 있다. 프로세서(110)는 단계(S140)에서 현재의 단계의 상위 단계를 달성할 예상 시기를 산출할 수 있으며, 이에 더하여 상위 단계보다 더 높은 차상위 단계를 포함한 전체 상위 단계들에 대한 예상 시기를 산출할 수 있다. 전체 상위 단계에 대한 예상 시기는 현재 단계에서의 성장 속도에 기초하여 산출될 수 있으며, 이러한 예상 시기의 산출은 현재의 성장 속도를 지속할 경우 예상되는 상위 단계들 전체에 대한 달성 시기를 예상한 자료일 수 있다. 프로세서(110)는 전체 상위 단계 각각의 기준 시기와 전체 상위 단계 각각의 예상 시기를 대응시켜 비교할 수 있다. 프로세서(110)는 복수의 상위 단계들 각각의 예상 시기가 기준 시기와 상이할 경우, 예상 시기가 기준 시기에 인접하도록 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성할 수 있다.In addition, the processor 110 may compare a reference period for each growth stage with an expected period to achieve a higher growth stage, and generate an adjustment signal for an environmental factor so that the expected period may be adjacent to the reference period. Each of the plurality of growth stages may have a designated reference period. The reference period may mean a period at which each growth stage should be achieved. In step S140, the processor 110 may calculate an expected time to achieve an upper stage of the current stage, and in addition, may calculate an expected time for all higher stages including the second higher stage higher than the upper stage. there is. The expected time for all higher stages can be calculated based on the growth rate at the current stage, and the calculation of this expected time is data that predicts the achievement time for all the higher stages expected if the current growth rate is maintained. can be The processor 110 may match and compare the reference period of each of the upper stages and the expected timing of each of the upper stages. When the expected time of each of the plurality of upper steps is different from the reference time, the processor 110 may generate an adjustment signal for the environmental factor such that the expected time is adjacent to the reference time.

일 실시예에 따르면, 앞서 설명한 것과 같이 프로세서(110)가 예상 시기가 기준 시기와 인접하도록 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성함에 있어, 프로세서(110)는 환경 팩터의 변화량이 임계 변화량을 초과하지 않도록 조절 신호를 생성할 수 있다. 임계 변화량은 환경 팩터가 최대로 변화할 수 있는 임계 수치로서, 임계 변화량을 초과하여 환경 팩터가 변화될 경우, 식물의 성장에 악영향을 초래할 수 있다. 예를 들면, 환경 팩터 중 식물에 공급하는 수분의 양의 경우, 수분의 양이 임계 변화량을 초과하여 증가할 경우, 식물에 과도한 수분이 짧은 시간에 공급될 수 있어 식물의 성장에 악영향을 초래할 수 있다. 또한, 수분의 양이 임계 변화량을 초과하여 감소될 경우, 식물에 공급되는 수분의 양이 짧은 시간에 과도하게 감소되어 식물의 성장에 악영향을 초래할 수 있다. 따라서, 프로세서(110)는 예상 시기가 기준 시기에 인접할 수 있도록 환경 팩터를 조절하는 조절 신호를 생성함에 있어, 환경 팩터의 변화량이 임계 변화량을 초과할 경우, 환경 팩터의 변화량이 임계 변화량과 동일하도록 조절할 수 있다.According to an embodiment, as described above, when the processor 110 generates the control signal for the environmental factor such that the expected time is adjacent to the reference time, the processor 110 controls the change amount of the environmental factor not to exceed the threshold change amount. A control signal can be generated. The critical change amount is a critical value at which the environmental factor can change to the maximum, and when the environmental factor changes by exceeding the critical change amount, adverse effects may be caused to the growth of plants. For example, in the case of the amount of water supplied to plants among environmental factors, if the amount of water increases beyond a critical change amount, excessive water may be supplied to plants in a short time, which may adversely affect plant growth. there is. In addition, when the amount of water is reduced by exceeding a critical change amount, the amount of water supplied to plants is excessively reduced in a short time, which may adversely affect plant growth. Therefore, when the processor 110 generates a control signal for adjusting the environmental factor so that the expected time may be adjacent to the reference time, when the change amount of the environmental factor exceeds the critical change amount, the change amount of the environmental factor is equal to the critical change amount. can be adjusted to

또한, 프로세서(110)는 환경 팩터의 변화량이 임계 변화량을 초과할 경우, 앞서 설명한 것과 같이 임계 변화량을 적용할 수 있고, 이러한 경우, 복수의 상위 성장 단계별 예상 시기를 새롭게 산출할 수 있고, 사용자에게 제공할 수 있다. In addition, the processor 110 may apply the threshold change amount as described above when the change amount of the environmental factor exceeds the threshold change amount, and in this case, it may newly calculate the expected timing of a plurality of upper growth stages, and inform the user can provide

본 발명의 일 실시예예 따른 식물 성장 관리 방법 및 이를 이용하는 장치는 식물의 성장에 영향을 줄 수 있는 다양한 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성함에 있어, 식물의 가지, 잎 등의 구성 요소의 두께, 길이, 색상 등의 다양한 물리적 정보를 성장 정보로 생성하고, 식물이 성장하는 전체 단계 중 현재의 식물의 성장 단계, 성장의 속도를 산출하고, 이러한 정보를 이용하여 식물이 각각의 단계까지 성장할 수 있는 예상 시기를 산출하여 제공할 수 있다. 따라서, 식물 성장 관리 장치(100)를 이용하는 사용자는 식물이 목표하는 성장 단계에 이를 때 까지의 예상 기간을 미리 제공받아 식물을 출하할 때까지 남은 시간을 비교적 정확하게 예측할 수 있으며, 복수의 단계별 예상 시기를 제공받아 식물의 성장을 보다 구체적이고 체계적으로 관리할 수 있다. 또한, 식물의 성장 속도를 지속적으로 제공받을 수 있어, 느리게 성장하여 정확한 성장의 속도를 탐지하게 어려운 식물의 성장에 대한 객관적인 정보를 제공받을 수 있다.Plant growth management method and apparatus using the same according to an embodiment of the present invention generate control signals for various environmental factors that may affect plant growth, such as thickness and length of components such as branches and leaves of a plant. Generates various physical information such as , color, etc. as growth information, calculates the current plant growth stage and growth rate among all stages of plant growth, and predicts the growth of plants to each stage using this information The timing can be calculated and provided. Therefore, the user using the plant growth management device 100 can relatively accurately estimate the remaining time until the plant is shipped by receiving the expected period until the plant reaches the target growth stage, and the expected time for a plurality of stages can be provided to manage plant growth more specifically and systematically. In addition, since the growth rate of the plant can be continuously provided, objective information on the growth of the plant, which is difficult to accurately detect due to slow growth, can be provided.

본 발명의 다른 실시예에 따른 식물 성장 관리 방법 및 이를 이용하는 장치는, 식물의 표면을 촬영한 이미지 데이터를 이용하여 식물의 표면에 존재하는 해충을 식별할 수 있다. 구체적으로, 식물 성장 관리 장치의 촬영부는 식물의 잎, 가지, 식물을 지지하는 지면 각각의 표면을 촬영하여 이미지 데이터를 생성하고 프로세서로 전달할 수 있다. 프로세서는 이미지 데이터에서 해충의 이미지를 식별할 수 있다. 해충의 이미지가 식별될 경우, 프로세서는 해충 제거제가 살포되는 신호를 생성할 수 있고, 해당 신호에 따라 식물에는 해중 제거제가 살포될 수 있다. A method for managing plant growth and a device using the same according to another embodiment of the present invention may identify pests present on the surface of a plant using image data obtained by photographing the surface of the plant. Specifically, the photographing unit of the plant growth management device may photograph leaves and branches of plants, and each surface of the ground supporting the plants to generate image data and transmit the image data to the processor. The processor may identify an image of a pest in the image data. When the image of the pest is identified, the processor may generate a signal to spray the pesticide, and the plant may be sprayed with the pesticide according to the signal.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 이미지 데이터를 이용하여 해충의 양을 식별할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서는 식물의 다양한 구성요소별, 식물의 복수의 영역 각각별 해충의 존재 여부를 확인할 수 있고, 구성요소별, 영역별 해충의 양을 식별할 수 있다. 이를 이용하여 프로세서는 식물의 구성요소별, 영역별 해충의 양에 대응하는 해충 제거제의 살포되는 양을 결정할 수 있다. 이에, 식물을 구성하는 구성요소별로 해충의 양에 대응하여 해충 제거제가 살포되거나, 식물의 복수의 영역별로 해충의 양에 대응하여 해충 제거제가 살포될 수 있다.According to one embodiment, the processor may identify the amount of pests using the image data. More specifically, the processor may check whether pests are present for each of various components of the plant and each of a plurality of areas of the plant, and may identify the amount of pests for each component and area. Using this, the processor may determine the spray amount of the pest control agent corresponding to the amount of pests for each component and area of the plant. Accordingly, the pest remover may be sprayed in response to the amount of pests for each component constituting the plant, or the pest remover may be sprayed in response to the amount of pests for each of a plurality of areas of the plant.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 식물의 성장 단계별 기준 해충의 양과 식별된 해충의 양을 비교하여 해충 제거제의 살포양을 결정할 수 있다. 구체적으로, 식물의 성장 단계별 기준 해충의 양이 존재할 수 있다. 식물은 성장 단계에 따라 기준 해충의 양을 초과하지 않는 정도의 양의 해충은 성장에 악영향을 미치지 않을 수 있으며, 기준 해충의 양을 초과하지 않는 경우에도 해충 제거제를 살포할 경우, 오히려 식물의 성장에 악영향을 미칠 수 있어 주의를 요할 수 있다. 따라서, 프로세서는 단계(S120)에서 산출된 성장 단계에 대응하는 기준 해충의 양과 이미지 데이터를 이용하여 식별된 해충의 양을 비교할 수 있고, 식별된 해충의 양이 기준 해충의 양을 초과하지 않을 경우, 해충 제거제가 살포되는 신호를 생성하지 않을 수 있다. 이와 달리, 식별된 해충의 양이 기준 해충의 양을 초과할 경우, 프로세서는 식별된 해충의 양에서 기준 해충의 양을 감한 해충의 양, 즉, 기준 해충의 양을 초과한 해충의 양을 산출할 수 있고, 산출된 초과한 해충의 양에 대응되는 해충 제거제의 살포양을 산출하여 이에 대응되는 해충 제거제가 살포되는 신호를 생성할 수 있다.According to one embodiment, the processor may compare the amount of the identified pest with the amount of the reference pest for each growth stage of the plant to determine the amount of the pest remover to be sprayed. Specifically, the amount of pests based on the growth stage of the plant may be present. Depending on the growth stage of plants, pests in an amount that does not exceed the amount of standard pests may not have an adverse effect on growth, and even if the amount of pests does not exceed the standard amount, when pesticides are sprayed, rather, the growth of plants It may have adverse effects and require attention. Accordingly, the processor may compare the amount of pests identified by using the image data with the amount of reference pests corresponding to the growth stage calculated in step S120, and if the amount of identified pests does not exceed the amount of reference pests. , may not produce a signal that pesticides are applied. Alternatively, if the amount of identified pests exceeds the amount of standard pests, the processor calculates the amount of pests obtained by subtracting the amount of pests from the amount of identified pests, i.e., the amount of pests that exceeds the amount of standard pests. It is possible to calculate the spray amount of the pest remover corresponding to the calculated amount of the excess pest to generate a signal for spraying the pest remover corresponding to the spray amount.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 식물 성장 관리 방법 및 이를 이용하는 장치는, 식물의 메인 가지 및 서브 가지 각각의 지면에 대한 각도를 산출할 수 있고, 메인 가지 또는 서브 가지의 각도를 변경시키기 위한 외력을 작용하는 신호를 생성하여 식물의 수형을 관리할 수 있다. 구체적으로, 식물 성장 관리 장치의 촬영부는 식물의 메인 가지 및 서브 가지의 지면에 대한 각도를 산출할 수 있다. 식물의 메인 가지는 식물이 심어져 식물을 지지하는 지면과 접하는 가지를 의미할 수 있고, 서브 가지는 메인 가지로부터 뻗어나온 가지를 의미할 수 있다. 촬영부는 메인 가지 및 서브 가지를 촬영한 이미지 데이터를 프로세서로 전달할 수 있고, 프로세서는 이미지 데이터를 이용하여 지면으로부터 메인 가지의 각도 및 서브 가지의 각도를 인식할 수 있다. 그리고, 프로세서는 메인 가지의 각도와 서브 가지의 각도의 차이를 이용하여 메인 가지와 서브 가지 사이의 각도를 산출할 수 있다. 예를 들면, 메인 가지는 지면에 대하여 80도를 이룰 수 있고, 서브 가지는 지면에 대하여 60도를 이룰 수 있다. 이러한 경우, 프로세서는 서브 가지와 메인 가지의 각도가 20도라고 산출할 수 있다.A method for managing plant growth and a device using the same according to another embodiment of the present invention can calculate the angle of each main branch and sub branch of a plant with respect to the ground, and an external force for changing the angle of the main branch or sub branch It is possible to manage the tree shape of plants by generating signals that act on Specifically, the photographing unit of the plant growth management device may calculate angles of the main branch and sub branch of the plant with respect to the ground. A main branch of a plant may refer to a branch in contact with the ground where the plant is planted and support the plant, and a sub branch may refer to a branch extending from the main branch. The photographing unit may transmit image data obtained by photographing the main branch and the sub branch to the processor, and the processor may recognize the angle of the main branch and the angle of the sub branch from the ground using the image data. Also, the processor may calculate the angle between the main branch and the sub branch by using the difference between the angle of the main branch and the angle of the sub branch. For example, the main branch may form 80 degrees with respect to the ground, and the sub branch may form 60 degrees with respect to the ground. In this case, the processor may calculate that the angle between the sub branch and the main branch is 20 degrees.

프로세서는 메인 가지의 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어난 경우, 메인 가지의 각도가 변경되도록 메인 가지에 외력을 작용하는 신호를 생성할 수 있다. 메인 가지의 각도는 지면에 대하여 미리 설정된 각도 범위가 존재할 수 있고, 예를 들면, 메인 가지는 지면에 대하여 85도 내지 90도의 각도를 가지도록 각도 범위가 미리 설정될 수 있다. 이러한 경우, 메인 가지의 각도가 앞서 예를 든 것과 같이 80도일 수 있고, 프로세서는 메인 가지의 각도가 미리 설정된 범위(85도 내지 90도)로 변화되도록 메인 가지의 각도를 80도에서 85도까지 변화될 수 있는 외력을 작용하는 신호를 생성할 수 있고, 이러한 신호에 따라 메인 가지에는 외력이 작용할 수 있고, 메인 가지의 지면에 대한 각도는 80도에서 85도 내지 90도의 미리 설정된 각도로 변경될 수 있다.When the angle of the main branch is out of a preset angle range, the processor may generate a signal that applies an external force to the main branch to change the angle of the main branch. The angle of the main branch may have a preset angular range with respect to the ground, and for example, the angular range may be preset so that the main branch has an angle of 85 degrees to 90 degrees with respect to the ground. In this case, the angle of the main branch may be 80 degrees as in the previous example, and the processor adjusts the angle of the main branch from 80 degrees to 85 degrees so that the angle of the main branch changes within a preset range (85 degrees to 90 degrees). A signal for applying an external force that can be changed can be generated, and an external force can be applied to the main branch according to this signal, and the angle of the main branch with respect to the ground is changed from 80 degrees to a preset angle of 85 degrees to 90 degrees. can

또한, 프로세서는 서브 가지와 메인 가지의 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어난 경우, 서브 가지의 각도가 변경되도록 서브 가지에 외력을 작용하는 신호를 생성할 수 있다. 서브 가지와 메인 가지의 각도는 미리 설정된 각도 범위가 존재할 수 있고, 예를 들면, 서브 가지와 메인 가지의 미리 설정된 각도 범위는 10도 내지 15도일 수 있다. 앞서 예를 든 것과 같이 지면에 대한 메인 가지의 각도가 80도이고, 지면에 대한 서브 가지의 각도가 60도인 경우, 서브 가지와 메인 가지의 각도 차이는 20도일 수 있다. 따라서, 프로세서는 서브 가지와 메인 가지의 각도 차이가 20도에서 미리 설정된 각도 범위인 10도 내지 15도로 변경되도록 서브 가지와 메인 가지의 각도가 감소되는 방향으로의 외력이 작용될 수 있는 신호를 생성할 수 있다.Also, when the angle between the sub branch and the main branch is out of a preset angle range, the processor may generate a signal applying an external force to the sub branch to change the angle of the sub branch. The angle between the sub branch and the main branch may have a preset angular range, and for example, the preset angular range between the sub branch and the main branch may be 10 degrees to 15 degrees. As in the previous example, when the angle of the main branch with respect to the ground is 80 degrees and the angle of the sub branch with respect to the ground is 60 degrees, the angle difference between the sub branch and the main branch may be 20 degrees. Therefore, the processor generates a signal to which an external force can be applied in a direction in which the angle between the sub branch and the main branch is reduced so that the angle difference between the sub branch and the main branch is changed from 20 degrees to a preset angular range of 10 to 15 degrees. can do.

이와 다른 예를 들면, 서브 가지와 메인 가지의 미리 설정된 각도 범위는 25도 내지 30도일 수 있다. 앞서 예를 든 것과 같이 지면에 대한 메인 가지의 각도가 80도이고, 지면에 대한 서브 가지의 각도가 60도인 경우, 서브 가지와 메인 가지의 각도 차이는 20도일 수 있다. 따라서, 프로세서는 서브 가지와 메인 가지의 각도 차이가 20도에서 미리 설정된 각도 범위인 25도 내지 30도로 변경되도록 서브 가지와 메인 가지의 각도가 증가되는 방향으로의 외력이 작용될 수 있는 신호를 생성할 수 있다.For another example, the preset angular range of the sub branch and the main branch may be 25 degrees to 30 degrees. As in the previous example, when the angle of the main branch with respect to the ground is 80 degrees and the angle of the sub branch with respect to the ground is 60 degrees, the angle difference between the sub branch and the main branch may be 20 degrees. Accordingly, the processor generates a signal to which an external force can be applied in a direction in which the angle between the sub branch and the main branch increases so that the angle difference between the sub branch and the main branch changes from 20 degrees to a preset angular range of 25 degrees to 30 degrees. can do.

이에, 식물 성장 관리 장치는 메인 가지의 지면에 대하여 성장하는 방향을 조절할 수 있고, 메인 가지를 기준으로 서브 가지의 성장하는 방향을 조절할 수 있다. 따라서, 사용자는 식물 성장 관리 장치의 도움으로 원하는 수형으로 식물을 성장시킬 수 있다.Accordingly, the plant growth management device may control the growth direction of the main branch with respect to the ground, and may control the growth direction of the sub branch based on the main branch. Thus, the user can grow plants in a desired tree shape with the help of the plant growth management device.

본 발명의 다양한 실시예들은 하나 이상이 서로 결합되어 새로운 실시예를 구성할 수 있음은 물론이다.Of course, one or more of the various embodiments of the present invention can be combined to form a new embodiment.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 식물 성장 관리 방법은 (a) 미리 설정된 주기에 따라 식물의 가지 및 잎의 두께, 크기, 색 중 적어도 하나를 측정하여 성장 정보를 생성하는 단계, (b) 성장 정보를 이용하여 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 식물의 성장 단계를 산출하는 단계, (c) 성장 단계 및 미리 설정된 주기를 이용하여 주기적으로 성장 속도를 산출하는 단계, (d) 성장 단계 및 성장 속도를 이용하여 식물의 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출하는 단계, (e) 성장 단계, 성장 속도 및 예상 시기 중 적어도 하나를 이용하여 식물에 공급할 수분의 정도, 식물의 성장 환경의 조도, 습도 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Plant growth management methods according to various embodiments of the present invention include (a) generating growth information by measuring at least one of the thickness, size, and color of branches and leaves of a plant according to a preset cycle; (b) growth information Periodically calculating the growth stage of the plant according to a preset cycle using (c) periodically calculating the growth rate using the growth stage and a preset cycle, (d) using the growth stage and growth rate Step of calculating the expected time to achieve the upper growth stage of the plant, (e) the degree of moisture to be supplied to the plant using at least one of the growth stage, growth rate and expected time, illumination, humidity and temperature of the plant's growth environment and generating an adjustment signal for an environmental factor including at least one of the above.

본 발명의 다른 특징에 따르면, (e) 단계는, 성장 단계별 성장 기준 속도와 성장 속도를 비교하여 조절 신호를 생성하는 단계, 및 성장 단계별 기준 시기와 예상 시기를 비교하여 조절 신호를 생성하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, step (e) is a step of generating a control signal by comparing the growth rate with the reference growth rate for each growth stage, and generating a control signal by comparing the reference period and expected period for each growth stage. may contain at least one.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 환경 팩터에 대한 조절 신호는, 식물의 성장 속도가 감소 또는 증가 가능하도록 환경 팩터를 조절하는 신호일 수 있다.According to another feature of the present invention, the control signal for the environmental factor may be a signal for controlling the environmental factor to reduce or increase the growth rate of the plant.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 식물 성장 관리 방법은 식물의 표면을 촬영한 이미지 데이터를 수신하는 단계, 이미지 데이터를 이용하여 식물의 표면에 존재하는 해충을 식별하는 단계, 및 해충이 식별된 경우, 식물에 해충 제거제가 살포되는 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the plant growth management method comprises the steps of receiving image data photographing the surface of a plant, using the image data to identify pests present on the surface of the plant, and when the pest is identified. , generating a signal for spraying the pest control agent on the plant.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 식물 성장 관리 방법은 해충의 양을 식별하는 단계, 식물의 성장 단계별 기준 해충의 양과 해충의 양을 비교하여 해충 제거제의 살포 양을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the plant growth management method may further include the step of identifying the amount of pests, comparing the amount of pests with the amount of pests based on the growth stage of the plant to determine the amount of spraying the pest remover. there is.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 식물은 식물을 지지하는 지면와 접하는 메인 가지를 포함하고, 식물 성장 관리 방법은 지면에 대한 메인 가지의 각도를 산출하는 단계, 및 메인 가지의 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어난 경우, 메인 가지의 각도가 변경되도록 메인 가지에 외력을 작용하는 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the plant includes a main branch in contact with the ground supporting the plant, and the plant growth management method includes calculating the angle of the main branch with respect to the ground, and the angle of the main branch is set in a preset angular range If out of , generating a signal applying an external force to the main branch to change the angle of the main branch may be further included.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 식물은 식물을 지지하는 지면와 접하는 메인 가지, 및 메인 가지로부터 뻣어나온 서브 가지를 포함하고, 지면에 대한 메인 가지의 각도 및 서브 가지의 각도를 산출하는 단계, 메인 가지의 각도와 서브 가지의 각도의 차이를 이용하여 메인 가지와 서브 가지 사이의 각도를 산출하는 단계, 및 메인 가지와 서브 가지 사이의 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어난 경우, 서브 가지의 각도가 변경되도록 서브 가지에 외력을 작용하는 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the plant includes a main branch in contact with the ground supporting the plant, and a sub branch protruding from the main branch, calculating the angle of the main branch and the angle of the sub branch with respect to the ground, the main Calculating the angle between the main branch and the sub branch by using the difference between the angle of the branch and the angle of the sub branch, and changing the angle of the sub branch when the angle between the main branch and the sub branch is out of a preset angle range A step of generating a signal applying an external force to the sub branch may be further included.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 식물 성장 관리 장치는 미리 설정된 주기에 따라 식물의 가지 및 잎의 두께, 크기, 색 중 적어도 하나를 측정하여 성장 정보를 생성하고, 성장 정보를 이용하여 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 식물의 성장 단계를 산출하고, 성장 단계 및 미리 설정된 주기를 이용하여 주기적으로 성장 속도를 산출하고, 성장 단계 및 성장 속도를 이용하여 식물의 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출하며, 성장 단계, 성장 속도 및 예상 시기 중 적어도 하나를 이용하여 식물에 공급할 수분의 정도, 식물의 성장 환경의 조도, 습도 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.An apparatus for managing plant growth according to various embodiments of the present invention measures at least one of the thickness, size, and color of branches and leaves of a plant according to a preset cycle to generate growth information, and uses the growth information to generate growth information at a preset cycle. Calculate the growth stage of the plant periodically according to the growth stage, calculate the growth rate periodically using the growth stage and a preset cycle, and calculate the expected time to achieve the upper growth stage of the plant using the growth stage and growth rate, It may be configured to generate a control signal for an environmental factor including at least one of the level of moisture to be supplied to the plant, the illumination level, humidity and temperature of the growth environment of the plant using at least one of the growth stage, growth rate, and expected time. .

이상에서, 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. No, and those skilled in the art to which the present invention pertains may seek various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and it should be said that not only the claims to be described later, but also all modifications equivalent or equivalent to these claims fall within the scope of the spirit of the present invention. will be.

100: 식물 성장 관리 장치
110: 프로세서
120: 촬영부
130: 환경조절부100: plant growth management device
110: processor
120: shooting unit
130: environmental control unit

Claims (8)

(a) 미리 설정된 주기에 따라 식물의 가지 및 잎의 두께, 크기, 색 중 적어도 하나를 측정하여 성장 정보를 생성하는 단계;
(b) 상기 성장 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 상기 식물의 성장 단계를 산출하는 단계;
(c) 상기 성장 단계 및 상기 미리 설정된 주기를 이용하여 주기적으로 성장 속도를 산출하는 단계;
(d) 상기 성장 단계 및 상기 성장 속도를 이용하여 상기 식물의 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출하는 단계;
(e) 상기 성장 단계, 상기 성장 속도 및 상기 예상 시기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 식물에 공급할 수분의 정도, 상기 식물의 성장 환경의 조도, 습도 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 식물 성장 관리 방법.(a) generating growth information by measuring at least one of the thickness, size, and color of branches and leaves of a plant according to a preset cycle;
(b) periodically calculating the growth stage of the plant according to the preset cycle using the growth information;
(c) periodically calculating a growth rate using the growth step and the preset period;
(d) calculating an expected time to achieve an upper growth stage of the plant using the growth stage and the growth rate;
(e) control of an environmental factor including at least one of the level of moisture to be supplied to the plant, the illumination level, humidity, and temperature of the growth environment of the plant using at least one of the growth stage, the growth rate, and the expected time A method for managing plant growth comprising generating a signal. 제1항에 있어서,
상기 (e) 단계는,
상기 성장 단계별 성장 기준 속도와 상기 성장 속도를 비교하여 상기 조절 신호를 생성하는 단계; 및
상기 성장 단계별 기준 시기와 상기 예상 시기를 비교하여 상기 조절 신호를 생성하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 식물 성장 관리 방법.According to claim 1,
In step (e),
generating the control signal by comparing the growth rate with a growth reference rate for each stage of growth; and
A plant growth management method comprising at least one of generating the control signal by comparing the reference period for each growth stage with the expected period. 제2항에 있어서,
상기 환경 팩터에 대한 상기 조절 신호는, 상기 식물의 성장 속도가 감소 또는 증가 가능하도록 상기 환경 팩터를 조절하는 신호인, 식물 성장 관리 방법.According to claim 2,
The control signal for the environmental factor is a signal for controlling the environmental factor so that the growth rate of the plant can be reduced or increased. 제1항에 있어서,
상기 식물의 표면을 촬영한 이미지 데이터를 수신하는 단계;
상기 이미지 데이터를 이용하여 상기 식물의 표면에 존재하는 해충을 식별하는 단계; 및
상기 해충이 식별된 경우, 상기 식물에 해충 제거제가 살포되는 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 식물 성장 관리 방법.According to claim 1,
Receiving image data photographing the surface of the plant;
Identifying pests existing on the surface of the plant using the image data; and
When the pest is identified, further comprising the step of generating a signal that the pest remover is sprayed on the plant, plant growth management method. 제4항에 있어서,
상기 해충의 양을 식별하는 단계;
상기 식물의 상기 성장 단계별 기준 해충의 양과 상기 해충의 양을 비교하여 상기 해충 제거제의 살포 양을 결정하는 단계를 더 포함하는, 식물 성장 관리 방법.According to claim 4,
identifying the amount of the pest;
Further comprising the step of determining the spray amount of the pest remover by comparing the amount of pests based on the amount of pests for each growth stage of the plant and the amount of the pests. 제1항에 있어서,
상기 식물은 상기 식물을 지지하는 지면와 접하는 메인 가지를 포함하고,
상기 지면에 대한 상기 메인 가지의 각도를 산출하는 단계; 및
상기 메인 가지의 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어난 경우, 상기 메인 가지의 각도가 변경되도록 상기 메인 가지에 외력을 작용하는 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 식물 성장 관리 방법.According to claim 1,
The plant includes a main branch in contact with the ground supporting the plant,
calculating an angle of the main branch with respect to the ground; and
When the angle of the main branch is out of a preset angle range, further comprising generating a signal for applying an external force to the main branch so that the angle of the main branch is changed. 제1항에 있어서,
상기 식물은 상기 식물을 지지하는 지면와 접하는 메인 가지, 및 상기 메인 가지로부터 뻣어나온 서브 가지를 포함하고,
상기 지면에 대한 상기 메인 가지의 각도 및 상기 서브 가지의 각도를 산출하는 단계;
상기 메인 가지의 각도와 상기 서브 가지의 각도의 차이를 이용하여 상기 메인 가지와 상기 서브 가지 사이의 각도를 산출하는 단계; 및
상기 메인 가지와 상기 서브 가지 사이의 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어난 경우, 상기 서브 가지의 각도가 변경되도록 상기 서브 가지에 외력을 작용하는 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 식물 성장 관리 방법.According to claim 1,
The plant includes a main branch in contact with the ground supporting the plant, and a sub branch protruding from the main branch,
Calculating angles of the main branch and the sub branch with respect to the ground;
calculating an angle between the main branch and the sub branch using a difference between an angle of the main branch and an angle of the sub branch; and
When the angle between the main branch and the sub branch is out of a preset angle range, generating a signal for applying an external force to the sub branch so that the angle of the sub branch is changed. Plant growth management method. 미리 설정된 주기에 따라 식물의 가지 및 잎의 두께, 크기, 색 중 적어도 하나를 측정하여 성장 정보를 생성하고,
상기 성장 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 주기에 따라 주기적으로 상기 식물의 성장 단계를 산출하고,
상기 성장 단계 및 상기 미리 설정된 주기를 이용하여 주기적으로 성장 속도를 산출하고,
상기 성장 단계 및 상기 성장 속도를 이용하여 상기 식물의 상위 성장 단계를 달성할 예상 시기를 산출하며,
상기 성장 단계, 상기 성장 속도 및 상기 예상 시기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 식물에 공급할 수분의 정도, 상기 식물의 성장 환경의 조도, 습도 및 온도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 팩터에 대한 조절 신호를 생성하도록 구성된, 식물 성장 관리 장치.
Generating growth information by measuring at least one of the thickness, size, and color of branches and leaves of a plant according to a preset cycle;
Periodically calculating the growth stage of the plant according to the preset cycle using the growth information,
Periodically calculating the growth rate using the growth step and the preset period,
Calculate the expected time to achieve the upper growth stage of the plant using the growth stage and the growth rate,
A control signal for an environmental factor including at least one of the level of moisture to be supplied to the plant, the illumination level, humidity, and temperature of the growth environment of the plant is generated using at least one of the growth stage, the growth rate, and the expected time. A plant growth management device configured to do so.
KR1020210094691A 2021-07-20 2021-07-20 Method for managing plant growth and apparatus using the same KR102639969B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210094691A KR102639969B1 (en) 2021-07-20 2021-07-20 Method for managing plant growth and apparatus using the same
KR1020240023304A KR102652306B1 (en) 2021-07-20 2024-02-19 Apparatus for managing plant growth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210094691A KR102639969B1 (en) 2021-07-20 2021-07-20 Method for managing plant growth and apparatus using the same

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020240023304A Division KR102652306B1 (en) 2021-07-20 2024-02-19 Apparatus for managing plant growth

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230013791A true KR20230013791A (en) 2023-01-27
KR102639969B1 KR102639969B1 (en) 2024-02-23

Family

ID=85101345

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210094691A KR102639969B1 (en) 2021-07-20 2021-07-20 Method for managing plant growth and apparatus using the same
KR1020240023304A KR102652306B1 (en) 2021-07-20 2024-02-19 Apparatus for managing plant growth

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020240023304A KR102652306B1 (en) 2021-07-20 2024-02-19 Apparatus for managing plant growth

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102639969B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117170444A (en) * 2023-10-13 2023-12-05 山东尊悦农业开发有限公司 Control method and system for automatic seedling raising machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019037225A (en) * 2017-08-24 2019-03-14 富士電機株式会社 Plant growth state monitoring device and method
JP2019083745A (en) * 2017-11-07 2019-06-06 ヤンマー株式会社 Grown state prospecting apparatus
KR20210010617A (en) * 2019-04-23 2021-01-27 이의정 Artificial Intelligence Robot System for Unmanned Crop Cultivation and Harvesting

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019037225A (en) * 2017-08-24 2019-03-14 富士電機株式会社 Plant growth state monitoring device and method
JP2019083745A (en) * 2017-11-07 2019-06-06 ヤンマー株式会社 Grown state prospecting apparatus
KR20210010617A (en) * 2019-04-23 2021-01-27 이의정 Artificial Intelligence Robot System for Unmanned Crop Cultivation and Harvesting

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117170444A (en) * 2023-10-13 2023-12-05 山东尊悦农业开发有限公司 Control method and system for automatic seedling raising machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR102639969B1 (en) 2024-02-23
KR20240029749A (en) 2024-03-06
KR102652306B1 (en) 2024-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200242358A1 (en) Generation of digital cultivation maps
EP3179319B1 (en) Method for irrigation planning and system for its implementation
KR102652306B1 (en) Apparatus for managing plant growth
JP5277413B2 (en) Plant cultivation equipment in plant cultivation facilities
CN102954816A (en) Crop growth monitoring method
CN105467959A (en) Household planting machine system based on wireless communication and control method thereof
KR20140077513A (en) System and method for crops information management of greenhouse using image
CN107392785B (en) Planting parameter regulating and controlling method and planting parameter regulating and controlling device
KR20190106388A (en) Plant growing system providing growing recipe
US20140366434A1 (en) Apparatus and method for managing crop growth
JP2016154510A (en) Information processor, growth state determination method, and program
CN105547360A (en) Crop canopy image collection method based on context awareness
CN108919768A (en) A kind of agricultural management system and method
CN111026206A (en) Automatic control system for hydroponic plants
US20220132724A1 (en) Advanced crop manager for crops stress mitigation
CN114004458A (en) Polymorphic potential perception fusion plant growth management system
TWM536779U (en) Crop monitoring system
US11805740B2 (en) Systems and methods for monitoring and controlling crop irrigation schedules
JP6752493B1 (en) Management system and management program
KR20210107271A (en) Artificial intelligence based indoor hydroponic system
CN110740271A (en) Light intensity adjusting method and device
CN206196575U (en) A kind of intelligent flower management system
JP7335459B2 (en) Experiments with adjusted breeding protocol targets
JP7295565B2 (en) Growth environment control program, growth environment control method, and growth environment control device
CN108171614A (en) A kind of Intelligentized regulating and controlling system of drainage and irrigation equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant