KR20230012204A - 복합 회전식 무장장치대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복합 회전식 무장장치대에 관한 것으로, 무장기기가 올려지는 베이스 플레이트, 베이스 플레이트의 일측에 배치되어, 베이스 플레이트를 회전 가능하게 지지하는 힌지부와, 힌지부의 회전 중심축에서 일측으로 연장되며, 일단은 힌지 고정되는 토션부 및 힌지부의 회전중심축의 타일측에 구비되며, 베이스 플레이트의 회전 조절을 구현하는 웜 감속기를 구비할 수 있다.
또한, 상기와 같은 복합 회전식 무장장치대는, 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

복합 회전식 무장장치대{Multi-rotation type armament apparatus}

본 발명은 특수 목적 차량 예를 들어 전투차량의 상면으로 실장되는 무장기기가 전고로 인해 운반장치와 간섭이 발생되지 않도록 하며 무장기기의 운용성도 향상시킬 수 있는 복합 회전식 무장장치대에 관한 것이다.

특수 목적 차량 예를 들어 전투차량에는 상면으로 무장기기가 실장될 수 있다. 이러한 무장기기는 헬기 등의 운반장치를 이용하여 운반되기도 하는데, 이 경우, 상면으로 돌출된 무장기기는 전고로 인해 운반장치와 간섭이 발생될 수 있다.

이에 무장기기에 토션바를 적용하여 비틀림력을 이용하여 운반시 간섭의 발생을 방지하도록 구비되도록 하거나, 웜 감속기를 적용하여, 웜 감속기의 회전력을 이용하여 상면으로 돌출된 무장기기가 전고로 인해 운반장치와 간섭되는 것을 방지하도록 구비될 수 있다.

그러나, 토션바를 이용하여 무장기기를 운반장치와 간섭을 방지하도록 구비되는 경우에는 목표 각도로 작동 시 비틀림 력이 과도하게 발생되어 운용성이 저하되는 문제점이 발생될 수 있다.

또한, 웜 감속기를 이용하여 무장기기를 운반장치와 간섭을 방지하도록 구비되는 경우에는 무장기기의 중량이 증가될 경우 무장기기의 회전 시 작동력 과다에 따른 운용성이 저하되는 문제점이 발생될 수 있다.

따라서, 특수 목적 차량, 예를 들어 장갑차를 운방장치 예를 들어 헬기에 탑재 시 전고 간섭 회피를 구현하기 위해 특수 목적 차량의 상부에 장착된 무장기기를 회전하여 후방 하부로 이동 가능하게 하여 운반장치와 간섭을 회피하면서 운용성을 향상할 수 있는 복합 회전식 무장장치대의 필요성이 요구되고 있다.

국내 등록특허 제10-1716177호(2017.03.08)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 장갑차와 같은 특수 목적 차량을 헬기와 같은 운반장치를 이용하여 운반 시 특수 목적 차량의 상부로 돌출된 무장기기가 운반장치와의 전고 간섭 회피할 수 있도록 하며, 무장기기의 간섭 회피를 구현할 때 운용성을 향상할 수 있는 복합 회전식 무장장치대를 제공하고자 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대는,

무장기기가 올려지는 베이스 플레이트;

상기 베이스 플레이트의 일측에 배치되어, 상기 베이스 플레이트를 회전 가능하게 지지하는 힌지부;

상기 힌지부의 회전 중심축에서 일측으로 연장되며, 일단은 힌지 고정되는 토션부; 및

상기 힌지부의 회전중심축의 타일측에 구비되며, 상기 베이스 플레이트의 회전 조절을 구현하는 웜 감속기를 구비할 수 있다.

상기 웜 감속기의 구동은 착탈 가능한 수동부재를 통한 수동 구동과, 착탈 가능한 휴대용 구동 기기 또는 전동기기의 구동을 통한 자동 구동으로 구현될 수 있다.

상기 베이스 플레이트 하부에는 장비의 상부면의 위치에 조립 가이드를 구현하기 위한 가이드 핀부가 더 구비될 수 있다.

상기 베이스 플레이트를 장비에 고정하면서 상기 베이스 플레이트의 좌우 결합을 가이드하는 잠금 장치를 더 구비할 수 있다.

상기 잠금 장치에는 상기 잠금 장치를 락킹하거나 락킹을 해제하는 이중 잠금 핀이 더 구비될 수 있다.

상기 힌지부의 양단부에는 상기 베이스 플레이트의 회전을 락킹하거나 락킹을 해제하는 회전 잠금장치가 더 구비될 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대는 웜 감속기 및 토션부를 이용하여 특수 목적 차량의 상부에서 하부 방향으로 회전 가능하게 하여, 헬기 등과 같은 운반 장치에 적재 시 전고 간섭을 회피할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대는 웜 감속기와 토션부의 복합 결합 구조를 통해 무장기기의 회전을 구성함에 따라 종래의 웜 감속기만을 이용한 최대 작동력보다 웜 감속기와 토션부를 함께 이용한 복합 결합 구조에서의 최대 작동력이 최대 60~65% 감소될 수 있어, 운용성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 복합 회전식 무장장치대의 개략적인 결합 및 구동사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대의 결합 및 구동 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대의 하부 방향 사시도이다.
도 5는 도 3의 A-A' 선 단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 복합 회전식 무장장치대(100)를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 복합 회전식 무장장치대(100)의 개략적인 결합 및 구동사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대(100)의 결합 및 구동 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대(100)의 개략적인 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대(100)는, 베이스 플레이트(110), 힌지부(120), 토션부(130), 웜 감속기(140)를 포함할 수 있다.

상기 베이스 플레이트(110)는 장비(10)의 상부에 안착될 수 있는 구성이면서 상부로 무장기기(20)가 올려져 착탈 가능하게 고정될 수 있다.

상기 장비(10)에는 상기 베이스 플레이트를 고정시킬 수 있는 잠금 장치가 구비될 수 있다. 상기 잠금 장치는 상기 베이스 플레이트(110)의 둘레면을 고정시켜 상기 베이스 플레이트(110)를 상기 장비(10)에 고정할 수 있으며, 상기 베이스 플레이트(110)의 고정 시 상기 베이스 플레이트(110)의 좌우 결합 위치를 가이드할 수 있도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 잠금 장치는 좌우 가이드 마운트(111)와, 캡타입의 상부 걸쇠(112) 및 이중 잠금 핀(113)을 포함할 수 있다.

상기 좌우 가이드 마운트(111)는 상기 장비(10) 상에 구비되고, 상기 베이스 플레이트(110)의 주변 둘레에 맞물리게 적어도 하나 구비될 수 있다. 본 발명에서, 상기 베이스 플레이트(110)는 직사각형의 형상을 가지는 것을 예를 들어 설명함에 따라, 상기 좌우 가이드 마운트(111)는 상기 베이스 플레이트(110)의 좌우에 각각 두개씩 구비되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다.

상기 캡타입의 상부 걸쇠(112)는 상기 좌우 가이드 마운트(111)에서 돌출된 회전돌기를 중심으로 회전되게 구비되며, 회전에 따라 상기 베이스 플레이트(110)에 걸리거나 걸림을 해제하여 상기 베이스 플레이트(110)를 락킹 및 언락킹하도록 구비될 수 있다.

상기 이중 잠금 핀(113)은 상기 잠금 장치, 구체적으로 상기 캡타입의 상부 걸쇠(112)에 구비되어, 상기 캡타입의 상부 걸쇠(112)의 회전을 제한하거나 회전 제한을 풀도록 구비될 수 있다. 상기 캡타입의 상부 걸쇠(112)가 상기 베이스 플레이트(110)를 락킹하였을 때, 락킹이 해제되는 것을 방지하여 상기 캡타입 상부 걸쇠(112)의 걸림 신뢰성을 확보할 수 있도록 구비될 수 있다.

상기 힌지부(120)는 상기 베이스 플레이트(110)의 일측에 배치되어, 상기 베이스 플레이트(110)를 회전 가능하게 지지하도록 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 힌지부(120)는 센터 힌지암(121)과, 상기 센터 힌지암(121)의 양 사이드에 구비되는 사이드 힌지암(122)으로 구비될 수 있다. 그러나, 상기 힌지부(120)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 베이스 플레이트(110)를 장비(10)의 상부에서 측면 하부로 회전 가능하게 하는 구성이라면 얼마든지 변경이나 변형이 가능할 것이다. 상기 베이스 플레이트(110)는 상기 사이드 힌지암(122)에 구비되어 상기 사이드 힌지암(122)의 회전과 함께 회전될 수 있다. 즉, 상기 사이드 힌지암(122)이 상기 센터 힌지암(121)에서 회전 시 상기 사이드 힌지암(122)에 결합된 상기 베이스 플레이트(110)도 회전 가능하게 구비될 수 있다.

상기 힌지부(120)의 양단부는 후술하는 토션부(130)와 웜 감속기(140)와 각각 연결되어 회전되도록 구비될 수 있다.

상기 센터 힌지암(121)은 상기 장비(10)에 고정 결합되고, 상기 센터 힌지암(121)에는 각각 센터 힌지암(121)을 회전 가능하게 장비(10)에 결합시키는 고정 장치(125)가 더 구비될 수 있다. 예를 들어 상기 고정 장치(125)는 일측의 사이드 힌지암(122)의 일측과 타일측의 사이드 힌지암(122)의 타일측에 각각 구비될 수 있다. 즉, 상기 센터 힌지암(121)의 일측에 위치된 사이드 힌지암(122)의 일측으로 상기 사이드 힌지암(122)을 회전 가능하게 장비(10)에 고정시키기 위해 하나의 고정 장치(125)가 구비될 수 있고, 상기 센터 힌지암(121)의 타일측에 위치된 사이드 힌지암(122)의 타일측으로 상기 사이드 힌지암(122)을 회전 가능하게 장비(10)에 고정시키기 위한 또다른 하나의 고정 장치(125)가 구비될 수 있다.

상기 힌지부(120)에는 회전 잠금장치(127)가 구비될 수 있다. 상기 회전 잠금장치(127)는 상기 힌지부(120)의 회전을 제한하여 상기 베이스 플레이트(110)의 회전을 락킹하거나 락킹을 해제하도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 회전 잠금장치(127)는 핀 타입으로 구비될 수 있으며, 구체적으로 상기 고정장치에 각각 구비되어 상기 사이드 힌지암(122)의 회전을 제한하도록 구비되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 그러나, 상기 회전 잠금장치(127)는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 힌지부(120)의 회전을 락킹하거나 락킹을 해제할 수 있도록 하는 구조라면 얼마든지 변경이나 변형이 가능할 것이다.

상기 토션부(130)는 상기 힌지부(120)의 회전 중심축에서 일측으로 연장되며, 일단은 힌지 고정되도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 토션부(130)는 상기 힌지부(120), 구체적으로 일측의 사이드 힌지암(122)에서 일측 방향으로 연장된 토션바(131)와, 상기 토션바(131)의 단부를 상기 장비(10)에 힌지 고정하는 힌지 고정부(132)로 구비될 수 있다.

상기 웜 감속기(140)는 상기 힌지부(120)의 회전중심축의 타일측에 구비되며, 상기 베이스 플레이트(110)의 회전 조절을 구현하도록 구비될 수 있다.

상기 웜 감속기(140)는 상기 힌지부(120), 구체적으로 타일측의 상기 사이드 힌지암(122)의 타일측에 위치되어 상기 힌지부(120)의 회전을 구동시키도록 구비될 수 있다. 상기 웜 감속기(140)의 구동은 상기 웜 감속기(140)에 착탈 가능하게 구비되어 사용자가 회전시킴에 따라 구동되게 하는 수동 부재(150a)를 통한 수동 구동과, 착탈 가능한 휴대용 구동 기기 또는 전동기기와 같은 전동 부재(150b)의 구동을 통한 자동 구동으로 구현될 수 있다. 상기 수동 부재(150a)는 탈부착형 손잡이를 포함할 수 있고, 상기 자동 구동을 위한 전동 부재(150b)는 휴대용 공구나, 유압/전기 모터 등을 통한 기기를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 회전식 무장장치대(100)의 하부 방향 사시도이다. 도 5는 도 3의 A-A' 선 단면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 베이스 플레이트(110) 하부에는 장비(10)의 상부면의 위치에 조립 가이드를 구현하기 위한 가이드 핀부(115)가 더 구비될 수 있다. 상기 장비(10)에는 상기 가이드 핀부(115)가 맞물릴 수 있는 안착부(11)가 구비될 수 있다. 이에 따라 상기 무장기기(20)가 전고로 인한 운반장치와의 간섭을 회피하기 위해 장비(10)의 측면 하부로 회전되어 위치된 상태에서, 상기 장비(10)의 상부로 회전되면, 상기 베이스 플레이트(110)는 좌우 가이드 마운트(111)에 의해 위치가 정렬되면서, 상기 가이드 핀부(115)가 상기 안착부(11)에 안착되면서 상기 베이스 플레이트(110)가 상기 장비(10) 상부에서 정확하게 조립이 가능하게 된다.

본 발명에서와 같이, 같은 무장기기(10)가 상기 베이스 플레이트(110)에 실장된 상태에서 웜 감속기만을 이용하여 상기 무장기기(20)를 장비(10)에서 회전시킬 때, 최대 작동력이 7.0~7.5kg이 필요하게 된다면, 웜 감속기와 토션부(130)를 함께 이용하게 되면 최대 작동력이 2.4~2.7kg 으로 약 60~65% 감소할 수 있게 된다.

따라서, 장비(10)의 운반 시 무장기기(20)의 잔고로 인해 운반장치와 간섭이 발생되는 것을 방지하면서도 무장기기(20)의 최대 작동력을 최소화시킬 수 있어, 윤용성을 저하시킬 수 있게 된다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 장비
11: 안착부
20: 무장기기
100: 복합 회전식 무장장치대
110: 베이스 플레이트
111: 좌우 가이드 마운트
112: 캡타입의 상부 걸쇠
113: 이중 잠금 핀
115: 가이드 핀부
120: 힌지부
121: 센터 힌지암
122: 사이드 힌지암
125: 고정 장치
127: 회전 잠금장치
130: 토션부
131: 토션바
132: 힌지고정부
140: 웜 감속기
150a: 수동 부재
150b: 전동 부재

Claims (6)

1. 무장기기가 올려지는 베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트의 일측에 배치되어, 상기 베이스 플레이트를 회전 가능하게 지지하는 힌지부;
   상기 힌지부의 회전 중심축에서 일측으로 연장되며, 일단은 힌지 고정되는 토션부; 및
   상기 힌지부의 회전중심축의 타일측에 구비되며, 상기 베이스 플레이트의 회전 조절을 구현하는 웜 감속기를 구비하는,
   복합 회전식 무장장치대.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 웜 감속기의 구동은 착탈 가능한 수동부재를 통한 수동 구동과, 착탈 가능한 휴대용 구동 기기 또는 전동기기의 구동을 통한 자동 구동으로 구현되는,
   복합 회전식 무장장치대.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 베이스 플레이트 하부에는 장비의 상부면의 위치에 조립 가이드를 구현하기 위한 가이드 핀부가 더 구비되는,
   복합 회전식 무장장치대.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 베이스 플레이트를 장비에 고정하면서 상기 베이스 플레이트의 좌우 결합을 가이드하는 잠금 장치를 더 구비하는,
   복합 회전식 무장장치대.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 잠금 장치에는 상기 잠금 장치를 락킹하거나 락킹을 해제하는 이중 잠금 핀이 더 구비되는,
   복합 회전식 무장장치대.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 힌지부의 양단부에는 상기 베이스 플레이트의 회전을 락킹하거나 락킹을 해제하는 회전 잠금장치가 더 구비되는,
   복합 회전식 무장장치대.

Images