KR20230011031A - 차량 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어방법 Download PDF

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김범식
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현대자동차주식회사
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Abstract

일 실시예에 따른 차량은 양산 이후 운행중인 차량에서 자체적으로 제어기(ECU)들의 고장률을 계산, 모니터링 함으로써, 향후 발생할 수 있는 error, failure를 예방할 수 있는 것으로, 외부 통신부; 내부 통신부; 상기 차량에 포함되는 복수의 모듈 각각을 제어하는 복수의 ECU; 및 상기 차량의 운행 과정에서 상기 내부 통신부를 통하여 주기적으로 상기 복수의 ECU로부터 동작데이터를 수신하고, 상기 복수의 ECU로부터 수신된 동작 데이터에 기초하여 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 판단하고, 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 메인 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}
개시된 발명은 ECU의 고장률을 모니터링할 수 있는 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
ISO 26262 기능안전 표준에서 E/E(Electrical/Electronic) 시스템을 설계할 때, 사전에 FMEDA(고장 모드, 효과 및 진단 분석. Failure Modes, Effects, Diagnostics, Analysis)에 따라서 시스템의 고장률을 분석하고, 위험 등급(ASIL, Automotive Safety Integrity Level)을 판정한다.
하지만 양산 이후 실제 차량의 운용 환경은 운전자의 운전 성향, 지역, 날씨 등의 여러 가지 상황에 따라 달라질 수 있기 때문에, 사전에 예측한 제어기의 고장률 및 위험 등급과 달라질 수 있으며 이는 차량 E/E 시스템의 오작동으로 인한 심각한 결과를 초래할 수도 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량에서 자체적으로 제어기들의 고장률을 계산, 모니터링하여 향후 발생할 수도 있는 예기치 못한 사고를 예방할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 외부 통신부; 내부 통신부; 상기 차량에 포함되는 복수의 모듈 각각을 제어하는 복수의 ECU; 및 상기 차량의 운행 과정에서 상기 내부 통신부를 통하여 주기적으로 상기 복수의 ECU로부터 동작 데이터를 수신하고, 상기 복수의 ECU로부터 수신된 동작 데이터에 기초하여 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 판단하고, 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 메인 제어부;를 포함한다.
상기 메인 제어부는, 상기 복수의 ECU 중 적어도 하나의 ECU의 고장률을 판단하고, 상기 판단된 고장률을 상기 적어도 하나의 ECU의 기준 고장률과 비교하여 상기 비교 결과에 따라 상기 정해진 이벤트를 수행한다.
상기 메인 제어부는, 상기 판단된 고장률이 상기 기준 고장률을 초과하면, 상기 정해진 이벤트를 수행한다.
일 실시예에 있어서 스피커; 디스플레이;를 더 포함하고, 상기 정해진 이벤트는 상기 스피커 또는 상기 디스플레이를 통한 경고 메시지 출력, 상기 외부 통신부를 통한 경고 메시지 전송 및 소프트웨어 업데이트 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 동작 데이터는, 상기 복수의 ECU 각각의 동작 시간, 온도, CPU 사용 여부 및 메모리 사용량 중 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 복수의 모듈 및 상기 복수의 모듈을 각각 제어하는 복수의 ECU를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 차량의 운행 과정에서 내부 통신부를 통하여 주기적으로 상기 복수의 ECU로부터 동작 데이터를 수신하고; 상기 복수의 ECU로부터 수신된 동작 데이터에 기초하여 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 판단하고; 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하고; 상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 것;을 포함한다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 상기 복수의 ECU 중 적어도 하나의 ECU의 고장률을 판단하고; 상기 판단된 고장률을 상기 고장률을 판단한 ECU의 기준 고장률과 비교하고; 상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 것;을 더 포함한다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 상기 판단된 고장률이 상기 기준 고장률을 초과하면, 상기 정해진 이벤트를 수행하는 것;을 더 포함한다.
상기 정해진 이벤트를 수행하는 것은, 스피커 또는 디스플레이를 통하여 경고 메시지를 출력하거나, 외부 통신부를 통하여 경고 메시지를 전송하거나, 소프트웨어를 업데이트 하는 것 중 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에 따른 차량은, 외부 통신부; 내부 통신부; 상기 차량에 포함되는 복수의 모듈 각각을 제어하는 복수의 ECU; 상기 차량의 운행 과정에서 상기 내부 통신부를 통하여 주기적으로 상기 복수의 ECU로부터 동작데이터를 수신하고, 상기 외부 통신부를 이용하여 상기 동작 데이터를 상기 서버로 송신하는 메인 제어부; 를 포함한다.
상기 서버는, 상기 차량으로부터 수신된 동작 데이터에 기초하여 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 판단하고, 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트의 수행 신호를 상기 외부 통신부를 통하여 상기 차량에 송신한다.
상기 메인 제어부는, 상기 서버로부터 정해진 이벤트의 수행 신호가 수신되면, 상기 정해진 이벤트를 수행한다.
스피커; 디스플레이;를 더 포함하고, 상기 정해진 이벤트는, 상기 스피커 또는 상기 디스플레이를 통한 경고 메시지 출력, 상기 외부 통신부를 통한 경고 메시지 전송 및 소프트웨어 업데이트 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 동작 데이터는, 상기 복수의 ECU 각각의 동작 시간, 온도, CPU 사용 여부 및 메모리 사용량 중 적어도 하나를 포함한다.
일 측면에 따른 차량, 차량의 제어 방법에 의하면, 양산 이후 운행중인 차량에서 자체적으로 제어기(ECU)들의 고장률을 계산, 모니터링 함으로써, 향후 발생할 수 있는 error, failure를 예방할 수 있다.
도 1은 차량의 고장률의 변화를 나타내는 Bathtub curve 그래프를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량과 서버간의 통신을 나타내는 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 복수의 ECU와 메인 제어부가 차량 네트워크를 통하여 데이터를 송수신하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 복수의 ECU, 메인 제어부 및 서버가 차량 네트워크 및 외부 통신부를 이용하여 데이터를 송수신하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 관한 순서도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 관한 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array)/ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량, 차량의 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 차량의 고장률의 변화를 나타내는 Bathtub curve 그래프를 나타낸 도면이다.
고장률은 일정 시간동안 동작하면서 고장이 발생하는 횟수 또는 확률을 포함하는 개념일 수 있다.
도 1을 참조하면, 반도체 시스템의 FIT(Failures In Time, 단위 시간 당 고장 수) rate는 생산 초기에 높은 값에서 감소하여 일정하게 유지되며, 오랜 시간이 지나면서 마모, 노화에 의해 크게 증가할 수 있다.
FIT rate가 증가하는 시기는 양산 이후 운전자의 운전 성향, 날씨, 지역 등 외부적인 요소에 영향을 받는다.아 생산 당시 예측한 시기와 달라질 수 있다.
따라서 생산 당시에 예측한 FIT rate의 증가 시기와 실제 FIT rate의 증가 시기에는 차이가 있을 수 있다.
이러한 고장률의 증가에 즉각적으로 대응하기 위하여 후술할 메인 제어부(40)가 복수의 ECU(30)를 지속적으로 모니터링하여 ECU(30) 각각의 고장률을 판단할 수 있다.
메인 제어부가 판단한 ECU(30) 각각의 고장률을 사전에 설정한 기준 고장률과 비교하여 기준 고장률을 초과하는 것으로 판단하면 차량(10) 운전자에게 알림을 제공하거나 경고 데이터를 전송할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 복수의 ECU와 메인 제어부가 차량 네트워크를 통하여 데이터를 송수신하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 메인 제어부(40)는 ECU(30)로부터 동작 데이터를 수신하고, 스피커(71) 및/또는 디스플레이(72)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 메인 제어부(40)가 ECU(30)의 고장률을 판단하고 이를 기준 고장률과 비교하여 판단한 고장률이 기준 고장률을 초과하는 것으로 판단하면, 메인 제어부(40)는 정해진 이벤트을 수행할 수 있다.
정해진 이벤트란, 운전자에게 알림을 제공, OTA(Over The Air)를 이용한 소프트웨어의 업데이트 및 경고 데이터의 전송 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
특히 운전자에게 알림을 제공하는 경우, 메인 제어부(40)는 차량(10)에 구비된 스피커(71) 및/또는 디스플레이(72)를 제어하여 차량(10)의 운전자에게 소리 및/또는 이미지의 형태로 ECU(30)의 고장률 증가를 알리는 운전자 알림을 제공할 수 있다.
메인 제어부(40)가 운전자에게 알림을 제공하는 형태는 이에 한정되지 않고, 운전자가 ECU(30)의 고장률의 증가를 인식할 수 있도록 하는 방법이라면 어떤 형태로든 가능하다.
도 3을 참조하면, 복수의 ECU(30)는 차량 네트워크를 통해 메인 제어부(40)에 동작 데이터를 송신할 수 있다.
이러한 차량 네트워크는 CAN, LIN, FlexRay, Ethernet중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 데이터는 복수의 ECU(30) 각각의 동작 시간, 온도, 환경, CPU 사용여부, 메모리 사용량 등을 포함할 수 있다.
메인 제어부(40)는 차량의 운행 중에 주기적으로 복수의 ECU(30) 각각으로부터 동작 데이터를 수신할 수 있다.
메인 제어부(40)는 수신한 동작 데이터를 기초로 FMEDA 절차에 따라 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 판단할 수 있다.
FMEDA 절차란, Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis 로써 국제 안전표준 ISO 26262에 기반한 하드웨어 신뢰성 분석 절차이다.
구체적으로 메인 제어부(40)는 ECU(30)로부터 수신한 동작 데이터, 즉 복수의 ECU(30) 각각의 동작 시간, 온도, 환경(고도, 방사선량 등), CPU 사용여부, 메모리 사용량 등의 데이터로부터 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 계산하고 저장할 수 있다.
메인 제어부(40)는 판단한 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 사전에 설정한 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률과 비교할 수 있다.
여기서, 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률은 서로 같을 수도 있고 다를 수도 있다.
메인 제어부(40)는 상기의 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행할 수 있다. 정해진 이벤트에 대해서는 전술하였다.
또한 메인 제어부(40)가 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하는 것은, 복수의 ECU(30) 중 적어도 하나의 ECU(30)의 고장률을 판단하고, 판단된 고장률을 적어도 하나의 ECU(30)의 기준 고장률과 비교하여 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
구체적으로, 메인 제어부(40)가 판단한 ECU(30)의 고장률이 사전에 설정한 기준 고장률을 초과하게 되면, 메인 제어부(40)는 정해진 이벤트를 수행할 수 있다.
도 4는 다른 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도5는 다른 실시예에 따른 복수의 ECU, 메인 제어부 및 서버(20)가 차량 네트워크 및 외부 통신부를 이용하여 데이터를 송수신하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 메인 제어부(40)는 ECU(30)로부터 동작 데이터를 수신하고, 외부 통신부를 이용하여 서버(20)로 동작 데이터를 송신하고, 서버(20)로부터 고장률의 판단 및 비교 결과를 수신 받아 스피커(71) 및/또는 디스플레이(72)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 서버(20)가 ECU(30)의 고장률을 판단하고 이를 기준 고장률과 비교하여 판단한 고장률이 기준 고장률을 초과하는 것으로 판단하면, 서버(20)는 정해진 이벤트의 수행 신호를 외부 통신부(60)을 통해 메인 제어부(40)로 송신할 수 있다.
메인 제어부(40)는 서버(20)의 정해진 이벤트의 수행 신호를 수신하면 이에 따라 정해진 이벤트을 수행할 수 있다.
정해진 이벤트란, 운전자에게 알림을 제공, OTA(Over The Air)를 이용한 소프트웨어의 업데이트 및 경고 데이터의 전송 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
특히 운전자에게 알림을 제공하는 경우, 메인 제어부(40)는 차량(10)에 구비된 스피커(71) 및/또는 디스플레이(72)를 제어하여 차량(10)의 운전자에게 소리 및/또는 이미지의 형태로 ECU(30)의 고장률 증가를 알리는 운전자 알림을 제공할 수 있다.
메인 제어부(40)가 운전자에게 알림을 제공하는 형태는 이에 한정되지 않고, 운전자가 ECU(30)의 고장률의 증가를 인식할 수 있도록 하는 방법이라면 어떤 형태로든 가능하다.
도 5를 참조하면, 메인 제어부(40)는 차량의 운행 중에 주기적으로 복수의 ECU(30)로부터 동작 데이터를 수신할 수 있다.
이 때 동작 데이터는 ECU(30)의 동작 시간, 온도, 환경, CPU 사용여부, 메모리 사용량 등을 포함할 수 있다.
메인 제어부(40)는 수신 받은 동작 데이터를 외부 통신부(60)를 이용하여 서버(20)로 송신할 수 있다.
서버(20)는 메인 제어부(40)로부터 수신한 동작 데이터를 기초로 FMEDA 절차에 따라 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 판단할 수 있다.
구체적으로 서버(20)는 메인 제어부(40)로부터 수신한 동작 데이터, 즉 복수의 ECU(30) 각각의 동작 시간, 온도, 환경(고도, 방사선량 등), CPU 사용여부, 메모리 사용량 등의 데이터로부터 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 계산하고 저장할 수 있다.
서버(20)는 판단한 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 사전에 설정한 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률과 비교할 수 있다.
여기서, 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률은 서로 같을 수도 있고 다를 수도 있다.
메인 제어부(40)는 상기 서버(20)의 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행할 수 있다. 정해진 이벤트에 대해서는 전술하였다.
또한 서버(20)가 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하는 것은, 복수의 ECU(30) 중 적어도 하나의 ECU(30)의 고장률을 판단하고, 판단된 고장률을 적어도 하나의 ECU(30)의 기준 고장률과 비교하여 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
구체적으로, 서버(20)가 판단한 ECU(30)의 고장률이 사전에 설정한 기준 고장률을 초과하게 되면, 서버(20)는 정해진 이벤트의 수행 신호를 외부 통신부(60)를 통해 메인 제어부(40)로 송신할 수 있다.
메인 제어부(40)는 서버(20)로부터 정해진 이벤트의 수행 신호를 수신하면 이에 따라 정해진 이벤트를 수행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 판단하고 비교하는 주체는 메인 제어부(40)가 될 수도 있고 외부 통신부를 이용한 서버(20)가 될 수도 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 관한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 복수의 ECU(30) 각각은 자신의 동작 데이터를 저장할 수 있다. (710)
온도 센서가 구비되어 있는 경우에는(700의 예) 온도 센서를 통해 온도 등의 동작 데이터를 얻지만, 온도 센서가 구비되어 있지 않은 경우에는(700의 아니오) 전력, 발열 모델 수식을 이용하여 온도 등의 동작 데이터를 산출할 수 있다. (720)
복수의 ECU(30) 각각은 온도 센서 또는 전력, 발열 모델 수식을 이용하여 얻은 동작 데이터를 내부 통신부를 통하여 메인 제어부(40)로 송신할 수 있다. (730)
이 때의 데이터 송신은 차량의 운행 중에 주기적으로 이루어 질 수 있다.
메인 제어부(40)는 복수의 ECU(30)로부터 수신된 동작 데이터를 기초로 FMEDA 절차에 따라 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 판단할 수 있다. (740)
구체적으로 메인 제어부(40)는 ECU(30)로부터 수신한 동작 데이터, 즉 복수의 ECU(30) 각각의 동작 시간, 온도, 환경(고도, 방사선량 등), CPU 사용여부, 메모리 사용량 등의 데이터로부터 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 계산하고 저장할 수 있다.
메인 제어부(40)는 판단한 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 사전에 설정한 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률과 비교할 수 있다.
여기서, 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률은 서로 같을 수도 있고 다를 수도 있다.
메인 제어부(40)가 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하는 것은, 복수의 ECU(30) 중 적어도 하나의 ECU(30)의 고장률을 판단하고, 판단된 고장률을 적어도 하나의 ECU(30)의 기준 고장률과 비교하여 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
구체적으로, 메인 제어부(40)가 판단한 ECU(30)의 고장률이 사전에 설정한 기준 고장률을 초과하게 되면(750의 예), 메인 제어부(40)는 정해진 이벤트를 수행할 수 있다. (760)
정해진 이벤트란, 차량(10)의 운전자에게 알림을 제공, OTA(Over The Air)를 이용한 소프트웨어의 업데이트 및 경고 데이터의 전송 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
차량(10)의 운전자에게 알림을 제공하는 것은, 스피커(71)를 이용하여 소리의 형태로 운전자에게 알림을 제공하거나, 디스플레이(72)를 이용하여 이미지의 형태로 운전자에게 알림을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
복수의 ECU(30) 각각의 고장률이 기준 고장률 각각을 초과하지 않거나,(750의 아니오) 초과하여 정해진 이벤트를 수행하게 되면 메인 제어부(40)는 동작을 종료한다.
이후 주기적으로 복수의 ECU(30) 으로부터 동작 데이터를 수신하여 상기의 과정을 반복한다.
도 7은 다른 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 관한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 복수의 ECU(30) 각각은 자신의 동작 데이터를 저장할 수 있다. (810)
온도 센서가 구비되어 있는 경우에는(800의 예) 온도 센서를 통해 온도 등의 동작 데이터를 얻지만, 온도 센서가 구비되어 있지 않은 경우에는(800의 아니오) 전력, 발열 모델 수식을 이용하여 온도 등의 동작 데이터를 산출할 수 있다. (820)
복수의 ECU(30) 각각은 온도 센서 또는 전력, 발열 모델 수식을 이용하여 얻은 동작 데이터를 내부 통신부를 통하여 메인 제어부(40)로 송신할 수 있다. (830)
이 때의 데이터 송신은 차량의 운행 중에 주기적으로 이루어 질 수 있다.
메인 제어부(40)는 복수의 ECU(30)로부터 수신한 동작 데이터를 외부 통신부(60)을 이용하여 서버(20)로 송신할 수 있다. (840)
서버(20)는 메인 제어부(40)로부터 수신된 동작 데이터를 기초로 FMEDA 절차에 따라 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 판단할 수 있다. (850)
구체적으로 서버(20)는 메인 제어부(40)로부터 수신한 동작 데이터, 즉 복수의 ECU(30) 각각의 동작 시간, 온도, 환경(고도, 방사선량 등), CPU 사용여부, 메모리 사용량 등의 데이터로부터 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 계산하고 저장할 수 있다.
서버(20)는 판단한 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 사전에 설정한 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률과 비교할 수 있다.
여기서, 복수의 ECU(30) 각각의 기준 고장률은 서로 같을 수도 있고 다를 수도 있다.
서버(20)가 복수의 ECU(30) 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하는 것은, 복수의 ECU(30) 중 적어도 하나의 ECU(30)의 고장률을 판단하고, 판단된 고장률을 적어도 하나의 ECU(30)의 기준 고장률과 비교하는 것을 포함할 수 있다.
구체적으로, 서버(20)가 판단한 ECU(30)의 고장률이 사전에 설정한 기준 고장률을 초과하게 되면(860의 예), 메인 제어부(40)는 정해진 이벤트를 수행할 수 있다. (870)
정해진 이벤트란, 차량(10)의 운전자에게 알림을 제공, OTA(Over The Air)를 이용한 소프트웨어의 업데이트 및 경고 데이터의 전송 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
차량(10)의 운전자에게 알림을 제공하는 것은, 스피커(71)를 이용하여 소리의 형태로 운전자에게 알림을 제공하거나, 디스플레이(72)를 이용하여 이미지의 형태로 운전자에게 알림을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
복수의 ECU(30) 각각의 고장률이 기준 고장률 각각을 초과하지 않거나(860의 아니오), 초과하여 정해진 이벤트를 수행하게 되면 메인 제어부(40)는 동작을 종료한다.
이후 주기적으로 상기의 과정을 반복한다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량
20: 서버
30: ECU
40: 메인 제어부
60: 외부 통신부
71: 스피커
72: 디스플레이

Claims (14)

  1. 차량에 있어서,
    외부 통신부;
    내부 통신부;
    상기 차량에 포함되는 복수의 모듈 각각을 제어하는 복수의 ECU; 및
    상기 차량의 운행 과정에서 상기 내부 통신부를 통하여 주기적으로 상기 복수의 ECU로부터 동작데이터를 수신하고, 상기 복수의 ECU로부터 수신된 동작 데이터에 기초하여 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 판단하고, 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 메인 제어부; 를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 제어부는,
    상기 복수의 ECU 중 적어도 하나의 ECU의 고장률을 판단하고, 상기 판단된 고장률을 상기 적어도 하나의 ECU의 기준 고장률과 비교하여 상기 비교 결과에 따라 상기 정해진 이벤트를 수행하는 차량
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메인 제어부는,
    상기 판단된 고장률이 상기 기준 고장률을 초과하면, 상기 정해진 이벤트를 수행하는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    스피커;
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 정해진 이벤트는,
    상기 스피커 또는 상기 디스플레이를 통한 경고 메시지 출력, 상기 외부 통신부를 통한 경고 메시지 전송 및 소프트웨어 업데이트 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 동작 데이터는,
    상기 복수의 ECU 각각의 동작 시간, 온도, CPU 사용 여부 및 메모리 사용량 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  6. 복수의 모듈 및 상기 복수의 모듈을 각각 제어하는 복수의 ECU를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 차량의 운행 과정에서 내부 통신부를 통하여 주기적으로 상기 복수의 ECU로부터 동작 데이터를 수신하고;
    상기 복수의 ECU로부터 수신된 동작 데이터에 기초하여 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 판단하고;
    상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하고;
    상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 ECU 중 적어도 하나의 ECU의 고장률을 판단하고;
    상기 판단된 고장률을 상기 고장률을 판단한 ECU의 기준 고장률과 비교하고;
    상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트를 수행하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 판단된 고장률이 상기 기준 고장률을 초과하면, 상기 정해진 이벤트를 수행하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 정해진 이벤트를 수행하는 것은,
    스피커 또는 디스플레이를 통하여 경고 메시지를 출력하거나, 외부 통신부를 통하여 경고 메시지를 전송하거나, 소프트웨어를 업데이트 하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  10. 차량에 있어서,
    외부 통신부;
    내부 통신부;
    상기 차량에 포함되는 복수의 모듈 각각을 제어하는 복수의 ECU; 및
    상기 차량의 운행 과정에서 상기 내부 통신부를 통하여 주기적으로 상기 복수의 ECU로부터 동작데이터를 수신하고, 상기 외부 통신부를 이용하여 상기 동작 데이터를 상기 서버로 송신하는 메인 제어부; 를 포함하는 차량.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 차량으로부터 수신된 동작 데이터에 기초하여 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 판단하고, 상기 복수의 ECU 각각의 고장률을 복수의 기준 고장률과 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 정해진 이벤트의 수행 신호를 상기 외부 통신부를 통하여 상기 차량에 송신하는 차량.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 메인 제어부는,
    상기 서버로부터 상기 정해진 이벤트의 수행 신호가 수신되면, 상기 정해진 이벤트를 수행하는 차량.
  13. 제12항에 있어서,
    스피커;
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 정해진 이벤트는,
    상기 스피커 또는 상기 디스플레이를 통한 경고 메시지 출력, 상기 외부 통신부를 통한 경고 메시지 전송 및 소프트웨어 업데이트 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 동작 데이터는,
    상기 복수의 ECU 각각의 동작 시간, 온도, CPU 사용 여부 및 메모리 사용량 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
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