KR20230009039A

KR20230009039A - Hoist drive apparatus

Info

Publication number: KR20230009039A
Application number: KR1020210089604A
Authority: KR
Inventors: 류호남
Original assignee: 류호남
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2023-01-17
Also published as: KR102568188B1

Abstract

The present invention relates to a host drive apparatus which is able to allow a transversal rail to actively move even if a hoist is located by being tilted to one side on the transversal rail while holding a weight, comprising: longitudinal rails on both sides installed on both sides on an upper side in a factory in a longitudinal direction, and having wheel insertion grooves formed on both sides inside, and having a T-shaped groove with a longitudinal hole on the middle on a lower side; and a transversal rail installed between the longitudinal rails on both sides in a transversal direction, and having movement connection means installed on both end units to be connected to the T-shaped groove and moved forward and backward, and having a hoist installed on a lower side to be moved to both sides by a transversal movement driving means. Each of the movement connection means includes: a bracket installed between a side end unit of the transversal rail and a lower side of the longitudinal rail; and two wheel units installed on a front side and a rear side on a lower side of the bracket, and each being inserted into the T-shaped groove formed on the longitudinal rail to be movable forward and backward.

Description

Hoist drive apparatus {Hoist drive apparatus}

본 발명은 호이스트 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호이스트가 중량물을 들어 올린 상태에서 횡형 레일에서 일측으로 편중되게 위치되더라도 횡형 레일이 원활하게 이동될 있도록 하는 호이스트 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist traveling device, and more particularly, to a hoist traveling device that allows a horizontal rail to move smoothly even when the hoist is positioned biasedly to one side on a horizontal rail in a state in which a heavy object is lifted.

일반적으로 제품의 생산 공장 등에서 중량물인 제품을 이동시킬 경우에는 주행장치에 의해 좌우 및 전후 방향으로 이동되는 호이스트가 널리 사용된다.In general, when moving a heavy product in a production plant or the like, a hoist that is moved in left and right and forward and backward directions by a traveling device is widely used.

종래의 호이스트 주행장치는 공장내의 상부 양측에 종방향으로 설치되는 양측의 종형 레일과, 양측의 종형 레일의 사이에 전후 이동 구동수단에 의해 전후 이동이 가능하게 설치되는 횡방향의 횡형 레일을 포함하며, 상기 횡형 레일에는 좌우 이동 구동수단에 의해 좌우로 이동이 가능하게 중량물을 들어 올리고 내리는 호이스트가 설치되는 것이다.The conventional hoist traveling device includes vertical rails on both sides installed in the longitudinal direction on both sides of the upper part in the factory, and horizontal rails in the horizontal direction installed to be able to move back and forth by a forward and backward movement driving means between the vertical rails on both sides, , A hoist is installed on the horizontal rail to lift and lower a heavy object so that it can be moved left and right by a left and right driving means.

그리고 상기 횡형 레일의 양단의 각각에는 상기 종형 레일의 상면에 밀착 회전되어 이동되는 하나의 바퀴가 설치되는 것이다. 즉 상기 횡형 레일의 양단의 각각에는 종형 레일의 상면을 타고 이동되는 바퀴가가 각각 설치되는 것이다. In addition, one wheel is installed at each of both ends of the horizontal rail to rotate and move in close contact with the upper surface of the vertical rail. That is, wheels that move along the upper surface of the vertical rail are installed at each of both ends of the horizontal rail.

따라서 종래의 호이스트 주행장치는 전후 이동 구동수단의 구동에 의해 횡형 레일이 양측의 종형 레일을 타고 전후 방향으로 이동되고, 상기 좌우 이동 구동수단에 의해 호이스트가 좌우 방향으로 이동됨으로써 중량물을 들어 올려 이동시킬 수 있는 것이다. Therefore, in the conventional hoist traveling device, the horizontal rails are moved forward and backward along the vertical rails on both sides by the driving of the forward and backward movement driving means, and the hoist is moved in the left and right directions by the left and right driving means to lift and move heavy objects It can.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 호이스트 주행장치는, 호이스트가 중량물을 들어 올려 횡형 레일에서 일측으로 편중되게 위치된 상태에서 횡형 레일이 양측의 종형 레일을 따라 전방이나 후방으로 이동되는 과정에서는, 횡형 레일에 걸리는 수직 하중이 일측으로 편중됨에 따라 횡형 레일 일측 단부에 설치된 바퀴가 타측 단부에 설치된 바퀴보다 원활하게 회전되지 않으면서 전방이나 후방으로 이동된다. However, in the conventional hoist traveling device configured as described above, in the process of moving the horizontal rail forward or backward along the vertical rails on both sides in a state where the hoist lifts a heavy object and is located biasedly to one side in the horizontal rail, the horizontal rail As the vertical load applied to the rail is biased to one side, the wheel installed at one end of the horizontal rail moves forward or backward without rotating more smoothly than the wheel installed at the other end.

따라서 종래의 호이스트 주행장치는 호이스트가 중량물을 들어 올려 횡형 레일에서 일측으로 편중되게 위치된 상태에서 횡형 레일이 양측의 종형 레일을 따라 전방이나 후방으로 이동되는 과정에서는, 횡형 레일의 일측 바퀴가 타측 바퀴보다 원활하게 회전되지 않음에 따라 일측 바퀴가 순간적으로 멈추고 회전되는 것을 반복함으로써, 횡형 레일에 심한 편중 부하를 주게 되어 횡형 레일의 수명을 단축시키고, 횡형 레일의 이동 중 일측 바퀴의 멈춤 소음이 반복적으로 발생되는 문제점을 가지고 있었다. Therefore, in the conventional hoist traveling device, in the process of moving the horizontal rail forward or backward along the vertical rails on both sides in a state where the hoist lifts a heavy object and is located biasedly to one side on the horizontal rail, one wheel of the horizontal rail is the other wheel As it does not rotate more smoothly, one side wheel momentarily stops and repeats rotation, thereby giving a severe unbalanced load to the horizontal rail, shortening the lifespan of the horizontal rail, and the stopping noise of one side wheel during the movement of the horizontal rail is repeatedly There were problems that arose.

대한민국 실용신안등록 제0201190호 "호이스트걸이용레일"Republic of Korea Utility Model Registration No. 0201190 "Rail for hoist hanging"

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was made to solve the above conventional problems,

본 발명의 목적은 횡형 레일에 설치된 호이스트가 중량물을 들어 올린 상태에서 일측으로 편중되게 위치되더라도, 횡형 레일의 일측 단부가 반복적으로 멈추지 않고 전방이나 후방으로 원활하게 이동될 수 있도록 하는 호이스트의 주행장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a hoist traveling device that allows one end of the horizontal rail to move smoothly forward or backward without repeatedly stopping even when the hoist installed on the horizontal rail is positioned biasedly to one side in a state in which a heavy object is lifted. is in providing

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 호이스트 주행장치는 공장 내의 상부 양측에 종방향으로 설치되고, 각각의 내부에는 양측에 바퀴 삽입홈이 형성되고 하부 중간에 종형홀이 형성된 티자형 홈이 형성된 양측의 종형 레일과; 양측의 종형 레일의 사이에 횡방향으로 설치되며, 양측의 단부에는 상기 티자형 홈에 연결되어 전,후방으로 이동되는 이동 연결수단이 설치되며, 하부에는 좌우 이동 구동수단에 의해 좌우로 이동되는 호이스트가 설치되는 횡형 레일;을 포함하고, 각각의 상기 이동 연결수단은 상기 횡형 레일의 측 단부와 종형 레일의 하부의 사이에 설치되는 브래킷과, 상기 브래킷의 하부 전,후방에 설치되고 각각은 상기 종형 레일에 형성된 티자형 홈에 전,후방으로 이동이 가능하게 삽입 설치되는 두 개의 바퀴부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The hoist traveling device according to the present invention for achieving the above object is installed in the longitudinal direction on both sides of the upper part in the factory, and inside each wheel insertion groove is formed on both sides and a tee-shaped groove is formed with a bell-shaped hole in the middle of the lower part. a vertical rail formed on both sides; It is installed in the transverse direction between the vertical rails on both sides, and at the ends of both sides, moving connecting means connected to the tee-shaped groove and moving forward and backward are installed, and at the bottom, a hoist that moves left and right by left and right moving driving means A horizontal rail is installed; each of the movable connecting means is installed between a bracket installed between the side end of the horizontal rail and the lower part of the vertical rail, and installed in the front and rear of the lower part of the bracket, each of which is installed in the vertical rail It is characterized in that it includes two wheel parts inserted and installed to be movable forward and backward in the T-shaped groove formed on the rail.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 횡형 레일에 설치된 호이스트가 중량물을 들어 올린 상태에서 일측으로 편중되게 위치되더라도, 횡형 레일의 일측 단부가 반복적으로 멈추지 않고 전방이나 후방으로 원활하게 이동될 수 있게 함으로써, 횡형 레일의 이동중 편중 부하가 발생하는 것을 방지하여 횡형 레일의 수명을 최대로 연장시킬 수 있고, 횡형 레일의 이동 중에 이동 소음이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다. The present invention configured as described above allows one end of the horizontal rail to move smoothly forward or backward without repeatedly stopping even if the hoist installed on the horizontal rail is positioned biasedly to one side in a state in which a heavy object is lifted, thereby enabling horizontal It is possible to maximize the lifespan of the horizontal rail by preventing biased load from occurring during the movement of the rail, and there is an effect of preventing movement noise during movement of the horizontal rail.

도 1은 본 발명에 따른 호이스트 주행장치를 나타낸 것으로,
도 1a는 정면도이고,
도 1b는 평면도이며,
도 1c는 우측면도이다.
도 2는 도 1a의 A부 확대도.
도 3은 본 발명을 구성하는 브래킷을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 바퀴부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 브래킷과 바퀴부가 조립되어 이루어진 이동 연결수단을 나타낸 사시도.1 shows a hoist traveling device according to the present invention,
1A is a front view;
Figure 1b is a plan view,
1C is a right side view.
2 is an enlarged view of portion A of FIG. 1A;
Figure 3 is a perspective view showing a bracket constituting the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a wheel portion constituting the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a moving connecting means made by assembling the bracket and the wheel portion constituting the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 호이스트를 일예로 설명하고 있으나 중량물을 메달고 이송하는 이송장치에 적용하여 사용할 수 있으며 또한 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings shown. However, although the present invention describes the hoist as an example, it should be understood that it can be applied to and used in a transport device for hanging and transporting heavy objects, and can also be implemented in a number of different forms, and is not limited to the described embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 호이스트 주행장치를 나타낸 도면들이고, 도 2는 도 1a의 A부 확대도이며, 도 3은 본 발명을 구성하는 브래킷을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명을 구성하는 바퀴부를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명을 구성하는 브래킷과 바퀴부가 조립되어 이루어진 이동 연결수단을 나타낸 사시도이다. 1 is a view showing a hoist traveling device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1A, FIG. 3 is a perspective view showing a bracket constituting the present invention, and FIG. 4 is a wheel constituting the present invention. It is a perspective view showing the part, Figure 5 is a perspective view showing a moving connecting means made by assembling the bracket and the wheel portion constituting the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 호이스트 주행장치는 횡형 레일의 일측 단부가 반복적으로 멈추지 않고 전방이나 후방으로 원활하게 이동될 수 있게 하는 것으로, 종형 레일(1), 횡형 레일(2)을 포함한다.As shown in the drawing, the hoist traveling device according to the present invention allows one end of the horizontal rail to move smoothly forward or backward without repeatedly stopping, the vertical rail 1 and the horizontal rail 2 include

상기 종형 레일(1)은 공장 내의 상부 양측에 종방향으로 두 개가 간격을 두고 나란하게 설치되는 것이다. 그리고 각각의 종형 레일(1)의 내부에는 양측에 바퀴 삽입홈(111)이 형성되고 하부 중간에 종형홀(112)이 형성된 티자(T)형 홈(11)이 형성되는 것이다. Two vertical rails 1 are installed side by side at intervals in the longitudinal direction on both sides of the upper part in the factory. In addition, inside each vertical rail 1, a T-shaped groove 11 is formed with wheel insertion grooves 111 formed on both sides and a bell-shaped hole 112 formed in the lower middle.

그리고 상기 횡형 레일(2)은 양측의 종형 레일(1)의 사이에 횡방향으로 설치되는 것이다. 그리고 횡형 레일(2) 양측의 단부에는 상기 티자형 홈(11)에 연결되어 전,후방으로 이동되는 이동 연결수단(3)이 설치된다. 아울러 상기 횡형 레일(2)의 하부에는 공지된 좌우 이동 구동수단(미도시)에 의해 좌우로 이동되는 호이스트(10)가 설치된다. And the horizontal rail (2) is installed in the transverse direction between the vertical rails (1) on both sides. And, at the ends of both sides of the horizontal rail 2, moving connecting means 3 connected to the tee-shaped groove 11 and moving forward and backward are installed. In addition, a hoist 10 that moves left and right by a known left and right driving means (not shown) is installed at the lower part of the horizontal rail 2.

각각의 상기 이동 연결수단(3)은 상기 횡형 레일(2)의 측 단부와 종형 레일(1)의 하부의 사이에 설치되는 브래킷(4)을 포함하고, 상기 브래킷(4)의 하부 전,후방에 설치되고 각각은 상기 종형 레일(1)에 형성된 티자형 홈(11)에 전,후방으로 이동이 가능하게 삽입되게 설치되는 두 개의 바퀴부(5)를 포함하여 구성될 수 있다. Each of the moving connecting means 3 includes a bracket 4 installed between the side end of the horizontal rail 2 and the lower part of the vertical rail 1, and the lower front and rear of the bracket 4 It may be installed on the vertical rail (1), and each may include two wheel parts (5) installed to be inserted into the tee-shaped groove (11) formed on the vertical rail (1) to be movable forward and backward.

아울러 각각의 이동 연결수단(3)은 이동 연결수단(3)을 전방이나 후방으로 이동시킬 수 있도록, 공지된 전후 이동 구동수단(미도시)을 포함하는데, 상기 전후 이동 구동수단은 모터에 의해 회전되는 구동 회전바퀴를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, each of the moving connection means 3 includes a known forward and backward movement driving means (not shown) to move the moving connection means 3 forward or backward, and the forward and backward movement driving means rotates by a motor. It may be configured to include a drive rotation wheel.

좀 더 구체적으로, 상기 바퀴부(5)는 횡형 레일(2)이 양측의 종형 레일(1)에서 원활하게 이동 될 수 있도록, 하부에 종방향으로 위치되어 상기 브래킷(4)의 하부에 고정되는 하부 고정부재(51)와, 상기 하부 고정부재(51)의 상부에 종방향 힌지부(53)를 통해 연결되어 종방향 힌지부(53)를 중심으로 좌우 방향으로 회전이 가능하고 상기 티자형 홈(11)에 삽입되는 바퀴 고정부재(52)와, 상기 바퀴 고정부재(52)의 양측 전,후방에 각각 수직으로 설치되어 각각이 상기 티자형 홈(11)의 바퀴 삽입홈(111)의 하면에 밀착되게 설치되는 4개의 수직 이동바퀴(54)를 포함하여 구성될 수 있다. More specifically, the wheel portion 5 is located in the longitudinal direction at the bottom so that the horizontal rails 2 can be smoothly moved in the vertical rails 1 on both sides, and is fixed to the lower portion of the bracket 4 It is connected to the lower fixing member 51 and the upper part of the lower fixing member 51 through a longitudinal hinge portion 53, so that it can rotate in the left and right directions around the longitudinal hinge portion 53, and the T-shaped groove The wheel fixing member 52 inserted into (11) and the lower surface of the wheel insertion groove 111 of the tee-shaped groove 11 are installed vertically on both front and rear sides of the wheel fixing member 52, respectively. It may be configured to include four vertical moving wheels 54 installed in close contact with.

그리고 상기 바퀴부(5)는 상기 바퀴 고정부재(52)의 하부의 전,후방에 수평으로 설치되어 상기 티자형 홈(11)의 종형홀(112)에 삽입되어 이동되는 두 개의 수평 이동바퀴(55)를 더 포할 수 있다. And the wheel part 5 is installed horizontally at the front and rear of the lower part of the wheel fixing member 52 and is inserted into the bell hole 112 of the tee-shaped groove 11 to move two horizontal moving wheels ( 55) may be further included.

또한, 상기 브래킷(4)은 횡형 레일(2)의 측 단부를 상기 종형 레일(1)에 견고하게 연결시킬 수 있도록, 상기 횡형 레일(2)의 상단에 다수의 볼트와 너트의 체결을 통해 연결되는 상부 수평판(41)과, 상기 상부 수평판(41)의 외측 끝단에서 하부의 수직으로 세워지게 형성되는 수직판(42)과, 상기 수직판(42)의 하부에서 수평으로 형성되고 전,후방에는 두 개의 상기 바퀴부(5)가 종방향으로 설치되는 하부 수평판(43)을 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the bracket 4 is connected to the top of the horizontal rail 2 by fastening a plurality of bolts and nuts so that the side end of the horizontal rail 2 can be firmly connected to the vertical rail 1 An upper horizontal plate 41, a vertical plate 42 formed vertically at the outer end of the upper horizontal plate 41, and a vertical plate 42 formed horizontally at the lower part of the vertical plate 42, At the rear, the two wheel parts 5 may be configured to include a lower horizontal plate 43 installed in the longitudinal direction.

상기 브래킷(4)은 브래킷(4)의 내구성을 향상시킬 수 있도록, 브래킷(4)의 전후 방향의 중간 전,후방에 구비되어 상기 브래킷(4)을 전후 방향의 중간을 보강하는 두 개의 중앙 보강리브(45a)와, 상기 브래킷(4)의 전,후방에 구비되어 상기 브래킷(4)의 전,후방의 단부를 보강하는 두 개의 단부 보강리브(45b)를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 브래킷(4)의 내구성을 좀 더 향상시킬 수 있도록 브래킷(4)의 하부 수평판(43)의 외측 끝단에는 상부로 세워지는 외측 수직판(44)이 더 형성될 수 있다. The bracket 4 is provided at the front and rear of the bracket 4 in the middle in the front and rear direction to improve durability of the bracket 4, and two central reinforcements reinforcing the bracket 4 in the middle of the front and rear direction. A rib 45a and two end reinforcing ribs 45b provided at the front and rear of the bracket 4 to reinforce the front and rear ends of the bracket 4 may be further included. In addition, to further improve the durability of the bracket 4, an outer vertical plate 44 erected upward may be further formed at an outer end of the lower horizontal plate 43 of the bracket 4.

각각의 상기 중앙 보강리브(45a)는 브래킷(4)의 중앙과 횡형 레일(2) 측 단부의 연결력을 보강할 수 있도록, 상기 수평판(43)의 하부에 횡방향의 수직으로 고정되는 상부 보강판(451)과, 상부 보강판(451)의 외측에서 하부로 연장되고 상기 수직판(42)의 내측에 고정되는 수직 보강판(452)과, 상기 수직 보강판(452)의 하부에서 외측으로 연장되어 상기 하부 수평판(43)의 하부에 횡방향의 수직으로 고정되는 하부 보강판(453)과, 상기 하부 보강판(453)의 외측에서 상부로 돌출되게 형성되어 상기 외측 수직판(44)의 외면에 고정되는 외측 수직 보강판(454)을 포함하여 구성될 수 있다. Each of the central reinforcing ribs 45a is an upper part that is vertically fixed in the transverse direction to the lower part of the horizontal plate 43 so as to reinforce the connecting force between the center of the bracket 4 and the end of the horizontal rail 2. A reinforcement plate 451, a vertical reinforcement plate 452 extending from the outside to the bottom of the upper reinforcement plate 451 and fixed to the inside of the vertical plate 42, and an outer side from the bottom of the vertical reinforcement plate 452 A lower reinforcing plate 453 extending to and fixed vertically in the transverse direction to the lower part of the lower horizontal plate 43, and protruding upward from the outside of the lower reinforcing plate 453 to form the outer vertical plate 44 ) It may be configured to include an outer vertical reinforcing plate 454 fixed to the outer surface of the.

그리고 상기 수직 보강판(452)과 횡형 레일(2)의 측 단부에는 다수의 볼트가 관통되어 너트가 체결되는 다수의 관통홀이 더 형성될 수 있다. Further, a plurality of through-holes through which a plurality of bolts are passed through and nuts are fastened may be further formed at side ends of the vertical reinforcing plate 452 and the horizontal rail 2 .

각각의 상기 단부 보강리브(45b)는 브래킷(4)의 전,후방 단부를 보강할 수 있도록, 상단이 상기 수평판(43)의 하부에 고정되고 외측 끝단이 상기 수직판(42)의 내측에 고정된 수직 보강판(452)과, 상기 수직 보강판(452)의 하부에서 외측으로 연장되어 상기 하부 수평판(43)의 하부에 횡방향의 수직으로 고정되는 하부 보강판(453)과, 상기 하부 보강판(453)의 외측에서 상부로 돌출되게 형성되어 상기 외측 수직판(44)의 외면에 고정되는 외측 수직 보강판(454)을 포함하여 구성될 수 있다. Each of the end reinforcing ribs 45b has an upper end fixed to the lower part of the horizontal plate 43 and an outer end to the inside of the vertical plate 42 so as to reinforce the front and rear ends of the bracket 4. A fixed vertical reinforcing plate 452, a lower reinforcing plate 453 extending outward from the lower portion of the vertical reinforcing plate 452 and vertically fixed to the lower portion of the lower horizontal plate 43 in the transverse direction, It may be configured to include an outer vertical reinforcement plate 454 formed to protrude upward from the outside of the lower reinforcement plate 453 and fixed to the outer surface of the outer vertical plate 44.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 호이스트 주행장치의 작용 관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the working relationship of the hoist traveling device according to the present invention configured as described above will be described.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이. 본 발명에 따른 호이스트 주행장치를 사용하여 중량물을 들어 올려 운반할 경우에는, 먼저 호이스트(10)에서 인출되는 후크의 인상을 통해 중량물을 들어올린다. As shown in Figures 1 to 5. In the case of lifting and transporting a heavy object using the hoist traveling device according to the present invention, the heavy object is first lifted through the lifting of the hook drawn out from the hoist 10.

다음 호이스트(10)에 연결되게 구비된 좌우 이동 구동수단을 작동시켜 호이스트(10)를 좌측이나 우측의 방향으로 이동시킨다. Next, the left and right movement driving means provided to be connected to the hoist 10 is operated to move the hoist 10 in the left or right direction.

다음 전후 이동 구동수단을 작동시켜 호이스트(10)가 설치된 횡형 레일(2)을 전방이나 후방으로 이동시키는 과정을 통해, 중량물을 들어 올린 호이스트(10)를 원하는 방향으로 이동시킨 후, 중량물을 내리는 과정을 통해 중량물의 이동 운반을 완료하는 하는 것이다. Then, through the process of moving the horizontal rail 2 on which the hoist 10 is installed forward or backward by operating the forward and backward moving driving means, the hoist 10 lifting the heavy object is moved in a desired direction, and then the heavy object is lowered. It is to complete the movement and transportation of heavy objects through.

그런데, 상기와 같이 호이스트(10)를 이동시켜 중량물을 이동시키는 과정에서, 중량물을 들어 올린 호이스트(10)를 횡형 레일(2)의 일측에 편중되게 위치시킨 상태에서, 횡형 레일(2)을 전방이나 후방으로 이동시키게 되면, 횡형 레일(2)의 양측 단부에 설치된 각각의 이동 연결수단(3)에는 전,후방 두 개씩 바퀴부(5)가 설치됨에 따라, 횡형 레일(2)이 횡형 레일(2)의 전방 양측과 후방 양측의 4개의 바퀴부(5)를 통해 견고하게 지지되면서 전방이나 후방으로 반복적으로 멈춤이 없이 원활하게 이동될 수 있다.However, in the process of moving the weight by moving the hoist 10 as described above, in a state in which the hoist 10 lifting the heavy object is placed biasedly on one side of the horizontal rail 2, the horizontal rail 2 is moved forward or when moving to the rear, each of the moving connecting means (3) installed on both ends of the horizontal rail (2) has two front and rear wheel parts (5) installed, so that the horizontal rail (2) is a horizontal rail ( 2) can be moved smoothly without stopping repeatedly in the front or rear while being firmly supported through the four wheel parts 5 on both sides of the front and rear sides.

즉 상기 횡형 레일(2)에 일측으로 편중되게 호이스트(10)가 위치되어 횡형 레일(2)의 일측에 편하중이 발생되더라도, 횡형 레일(2)이 횡형 레일(2)의 전,후방의 양측에 설치되는 4개의 바퀴부(5)로 견고하면서 안정적으로 지지되어 일측으로 편중 부하가 없이 이동됨에 따라, 횡형 레일(2)이 전혀 멈춤이 없이 원활하게 이동될 수 있는 것이다. That is, even if the hoist 10 is positioned to be biased to one side of the horizontal rail 2 and an unbalanced load is generated on one side of the horizontal rail 2, the horizontal rail 2 is on both sides of the front and rear of the horizontal rail 2 As it is firmly and stably supported by the four wheel parts 5 installed on and moves without biased load to one side, the horizontal rail 2 can move smoothly without stopping at all.

따라서 본 발명은 횡형 레일(2)에 설치된 호이스트(10)가 중량물을 들어 올린 상태에서 일측으로 편중되게 위치되더라도, 횡형 레일(2)의 일측 단부가 반복적으로 멈추지 않고 전방이나 후방으로 원활하게 이동될 수 있게 함으로써, 횡형 레일(2)의 이동중 편중 부하가 발생되는 것을 방지하여 횡형 레일(2)의 수명을 최대로 연장시킬 수 있는 유용한 발명이다. Therefore, in the present invention, even if the hoist 10 installed on the horizontal rail 2 is positioned biasedly to one side in a state in which a heavy object is lifted, one end of the horizontal rail 2 can move smoothly forward or backward without repeatedly stopping. It is a useful invention that can maximize the lifespan of the horizontal rail 2 by preventing biased load from occurring during the movement of the horizontal rail 2 by enabling.

또한 본 발명은 상기 횡형 레일(2)의 일측 단부가 반복적으로 멈추지 않고 전방이나 후방으로 원활하게 이동되게 함으로써, 횡형 레일(2)의 이동 중에 이동 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 유용한 발명이다. In addition, the present invention is a useful invention that can prevent movement noise during movement of the horizontal rail 2 by allowing one end of the horizontal rail 2 to move smoothly forward or backward without repeatedly stopping.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the invention as defined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 종형 레일
11 : 티자형 홈
2 : 횡형 레일
3 : 이동 연결수단
4 : 브래킷
41 : 상부 수평판
42 : 수직판
43 : 하부 수평판
44 : 외측 수직판
45a : 중앙 보강리브
45b : 단부 보강리브
5 : 바퀴부
51 : 하부 고정부재
52 : 바퀴 고정부재
53 : 종방향 힌지부
54 : 수직 이동바퀴
55 : 수평 이동바퀴
10 : 호이스트1 : bell rail
11: T-shaped groove
2: horizontal rail
3: mobile connection means
4 : bracket
41: upper horizontal plate
42: vertical plate
43: lower horizontal plate
44: outer vertical plate
45a: central reinforcing rib
45b: end reinforcing rib
5: wheel part
51: lower fixing member
52: wheel fixing member
53: longitudinal hinge part
54: vertical moving wheel
55: horizontal moving wheel
10 : Hoist

Claims

Vertical rails installed on both sides of the upper part in the factory in the longitudinal direction, and inside each of them, both sides of the rail are formed with wheel insertion grooves formed on both sides and a T-shaped groove formed with a bell-shaped hole in the middle of the lower part;
It is installed in the transverse direction between the vertical rails on both sides, and at the ends of both sides, moving connecting means connected to the tee-shaped groove and moving forward and backward are installed, and at the bottom, a hoist that moves left and right by left and right moving driving means Including; horizontal rail on which is installed,
Each of the moving connecting means is
A bracket installed between the side end of the horizontal rail and the lower portion of the vertical rail;
Hoist traveling device characterized in that it comprises two wheel parts installed in the lower front and rear of the bracket and each inserted into the tee-shaped groove formed in the vertical rail to be movable forward and backward.

According to claim 1,
the wheel part
A lower fixing member positioned in a longitudinal direction at a lower portion and fixed to a lower portion of the bracket;
A wheel fixing member connected to the upper portion of the lower fixing member through a longitudinal hinge portion, capable of rotating in the left and right directions around the longitudinal hinge portion, and inserted into the T-shaped groove;
The hoist traveling device, characterized in that it comprises four vertical moving wheels installed vertically on both sides of the wheel fixing member, respectively, in close contact with the lower surface of the wheel insertion groove of the tee-shaped groove.

According to claim 2,
the wheel part
Hoist traveling device characterized in that it comprises two horizontal moving wheels installed horizontally at the front and rear of the lower part of the wheel fixing member to be moved by being inserted into the bell-shaped hole of the tee-shaped groove.

According to any one of claims 1 to 3,
the bracket
An upper horizontal plate connected to the upper end of the horizontal rail through fastening of a plurality of bolts and nuts;
A vertical plate formed at the outer end of the upper horizontal plate so that the lower part is erected vertically;
Hoist traveling device characterized in that it comprises a lower horizontal plate formed horizontally at the bottom of the vertical plate and two moving wheels are installed in the longitudinal direction at the front and rear.

According to claim 4,
the bracket
Two central reinforcing ribs provided at the middle front and rear of the bracket in the front and rear direction to reinforce the middle of the bracket in the front and rear direction;
The hoist traveling device further comprises two end reinforcing ribs provided at the front and rear of the bracket to reinforce the front and rear ends of the bracket.

According to claim 5,
An outer vertical plate erected upward is further formed at the outer end of the lower horizontal plate,
Each of the central reinforcing ribs
An upper reinforcing plate fixed vertically in the transverse direction to the lower part of the horizontal plate;
A vertical reinforcement plate extending downward from the outside of the upper reinforcement plate and fixed to the inside of the vertical plate;
A lower reinforcing plate extending outwardly from a lower portion of the vertical reinforcing plate and fixed vertically in a transverse direction to a lower portion of the lower horizontal plate;
An outer vertical reinforcement plate formed to protrude upward from the outside of the lower reinforcement plate and fixed to an outer surface of the outer vertical plate,
Each of the end reinforcing ribs
A vertical reinforcing plate having an upper end fixed to the lower portion of the horizontal plate and an outer end fixed to the inside of the vertical plate;
A lower reinforcing plate extending outwardly from a lower portion of the vertical reinforcing plate and fixed vertically in a transverse direction to a lower portion of the lower horizontal plate;
Hoist traveling device comprising an outer vertical reinforcing plate formed to protrude upward from the outside of the lower reinforcing plate and fixed to an outer surface of the outer vertical plate.