KR20210064889A - Heavy objects traveling device - Google Patents

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KR20210064889A
KR20210064889A KR1020190153614A KR20190153614A KR20210064889A KR 20210064889 A KR20210064889 A KR 20210064889A KR 1020190153614 A KR1020190153614 A KR 1020190153614A KR 20190153614 A KR20190153614 A KR 20190153614A KR 20210064889 A KR20210064889 A KR 20210064889A
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류봉현
류호남
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(주)정우프랜트
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Abstract

The present invention relates to a heavy object traveling device which enables a workbench or a hoist, which is a heavy object, even when a horizontal rail is bent due to temperature change in winter and summer or bent by an external shock. The heavy object traveling device comprises: a tubular horizontal rail provided on the ground in a lateral direction, having a long through hole formed in a lower plate thereof in a lateral direction, and having front and rear roller seating parts provided on the front and rear of the through hole; a lateral moving stand disposed under the horizontal rail, having a workbench or a hoist, which is a heavy object, connected to a lower part thereof, and formed long in a lateral direction; and an upper rail traveling device for connecting the lateral moving stand and the horizontal rail to each other. The upper rail traveling device includes two upper driving means provided on both sides of the upper surface of the lateral moving stand, respectively, passing through the through hole, and moving on the front and rear roller seating parts. Each of the upper driving means includes: an upper moving plate formed laterally long, and penetrating through the through hole; a plurality of upper traveling rollers which are provided on the front and rear of the upper moving plate and of which the circumferences are seated on the upper surfaces of the front and rear roller seating parts; and a lower rotating and connecting member which is connected to a lower part of the upper moving plate by a lateral hinge connecting part and of which a lower part is rotated forward and backward with respect to the lateral hinge connecting part and is fixed to a lateral part of the upper surface of the lateral moving stand.

Description

중량물 주행장치{Heavy objects traveling device}Heavy objects traveling device}

본 발명은 중량물 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수평 레일이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에도 중량물인 작업대나 호이스트의 주행을 가능하게 할 수 있는 중량물 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy-duty traveling device, and more particularly, a heavy-duty traveling device capable of enabling the traveling of a workbench or hoist, which is a heavy object, even when the horizontal rail is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent due to an external impact. is about

일반적으로 제품의 생산 공장이나 공사 현장 등에서 고소작업을 하기 위하여 작업자를 상하 좌우 방향으로 이동시키거나, 또는 중량물인 제품을 상하 좌우 방향으로 이동시킬 경우에는, 작업자가 올라타는 중량물인 작업대나 중량물인 제품을 승강시키는 호이스트를 이동시키는 중량물 주행장치가 사용된다.In general, when moving a worker up, down, left and right, or moving a heavy product in the up, down, left and right directions to perform high-altitude work at a production plant or construction site, etc., A heavy-duty traveling device that moves a hoist that raises and lowers the

그리고 종래에 작업대 또는 중량물인 제품을 승강시키는 호이스트와 같은 중량물을 이동시키는 중량물 주행장치는 작업대나 호이스트를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 이동 주행장치가 널리 사용되고 있다. And, in the prior art, as a heavy object traveling device for moving a heavy object such as a hoist for elevating a work table or a heavy product, a left and right moving device for moving the work table or hoist in the left and right directions is widely used.

이에, 먼저 종래에 작업대나 호이스트를 좌우 방향으로 이동시키는 중량물 주행장치의 일 예를 살펴보면 다음과 같다. Accordingly, first, an example of a heavy object traveling device for moving a workbench or a hoist in the left and right directions in the prior art is as follows.

종래의 중량물 주행장치는 도 2a에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(미도시)에 지지되어 지상에 수평으로 구비되고 하판의 중앙에는 좌우 방향으로 긴 관통홀이 형성되며 관통홀(101)의 전,후방에는 전,후방 롤러 안착부가 내측으로 돌출되게 구비되는 수평 레일(100)과, 수평 레일(100)에 상부 레일 주행장치로 연결되어 좌우 방향으로 이동이 가능하게 구비되고 하부에는 중량물인 작업대(미도시)나 호이스트(미도시)가 연결되는 좌우 이동대(300)를 포함한다. As shown in Fig. 2a, the conventional heavy-duty traveling device is supported on a support frame (not shown) and provided horizontally on the ground, and a long through hole is formed in the left and right direction in the center of the lower plate, before the through hole 101, At the rear, a horizontal rail 100 provided with front and rear roller seating portions protrude inward, and a workbench (not shown) that is connected to the horizontal rail 100 by an upper rail traveling device so as to be movable in the left and right directions and has a heavy object at the bottom (not shown). City) or a hoist (not shown) includes a left and right moving table 300 connected thereto.

그리고 종래의 중량물 주행장치는 좌우 이동대(300)를 모터의 구동을 통해 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동수단을 포함한다. And the conventional heavy-duty traveling apparatus includes left and right driving means for moving the left and right moving table 300 in the left and right directions through driving of a motor.

또한, 상기 상부 레일 주행장치는 좌우 이동대(300)의 상부 양측에 좌우 직선방향으로 돌출되게 형성되어 상기 관통홀(101)에 관통되는 두 개의 고정 수직판(200)과, 각각의 상기 고정 수직판(200)의 전,후방의 양측에 구비되어 상기 전,후방 롤러 안착부의 상면에 좌우로 이동이 가능하게 구비되는 전,후 롤러(201)를 포함한다.In addition, the upper rail traveling device is formed to protrude in the left and right linear directions on both upper sides of the left and right moving table 300 and penetrates through the through hole 101, two fixed vertical plates 200, and each of the fixed number It is provided on both sides of the front and rear of the direct plate 200 and includes front and rear rollers 201 that are provided on the upper surface of the front and rear roller seating portions to be movable from side to side.

그런데, 종래의 중량물 주행장치는 상기 수평 레일이 동,하절기의 온도변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에는 두 개의 고정 수직판이 좌우 직선방향으로 고정되어 있음에 따라, 수평 레일의 휘어진 부분에서는 두 개의 고정 수직판이 좌우 방향으로 이동이 되지 않는 고장이 발생되는 문제점을 가지고 있었다.However, in the conventional heavy-duty traveling device, when the horizontal rail is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent due to an external impact, as two fixed vertical plates are fixed in the left and right straight directions, in the curved part of the horizontal rail There was a problem in that the two fixed vertical plates did not move in the left and right directions.

그리고 종래의 중량물 주행장치는 좌우 이동대의 좌우 이동시 좌우 이동대가 전,후방으로 미세하게 유동될 경우에 미세 유동으로 인한 충격을 전혀 완충할 수 없어, 각각의 고정 수직판에 구비된 전,후 롤러가 단시간에 손상되는 문제점을 가지고 있었다. In addition, the conventional heavy-duty traveling device cannot buffer the impact caused by the micro-flow when the left and right moving tables move forward and backward when moving left and right, so the front and rear rollers provided on each fixed vertical plate It had the problem of being damaged in a short time.

대한민국 특허공개 제10-2014-0102079호Korean Patent Publication No. 10-2014-0102079

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the various problems of the prior art,

본 발명의 목적은 수평 레일이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에도 중량물인 작업대나 호이스트의 좌우 주행을 가능하게 할 수 있도록 하는 중량물 주행장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a heavy-duty traveling device that enables the left and right travel of a workbench or hoist, which is a heavy object, even when the horizontal rail is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent by an external impact.

또한 본 발명의 다른 목적은 중량물인 작업대나 호이스트가 연결된 좌우 이동대의 좌우 이동시 좌우 이동대가 전,후방으로 미세하게 유동될 경우에 미세 유동으로 인한 충격을 완충시킬 수 있도록 하는 중량물 주행장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a heavy-duty traveling device capable of buffering the impact caused by micro-flow when the left and right moving tables move forward and backward minutely when moving left and right moving tables connected to work tables or hoists, which are heavy objects. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 "중량물 주행장치"는 지상에 좌우 방향으로 구비되고 하판에는 좌우 방향으로 긴 관통홀이 형성되며 관통홀의 전,후방에는 전,후방 롤러 안착부가 구비되는 관 형상의 수평 레일과, 수평 레일의 하부에 배치되고 하부에 중량물인 작업대나 호이스트가 연결 구비되고 좌우 방향으로 길게 형성되는 좌우 이동대와, 상기 좌우 이동대와 수평 레일을 서로 연결하는 상부 레일 주행장치를 포함하는 중량물 주행장치에 있어서, 상기 상부 레일 주행장치는 상기 좌우 이동대의 상면 양측에 각각 구비되어 상기 관통홀에 관통되어 전,후방 롤러 안착부를 타고 이동되는 두 개의 상부 주행수단을 포함하고, 각각의 상기 상부 주행수단은 좌우로 길게 형성되어 상기 관통홀에 관통되는 상부 이동판과, 상기 상부 이동판의 전,후방에 구비되어 둘레가 상기 전,후방 롤러 안착부의 상면에 안착되는 다수의 상부 주행롤러와, 상기 상부 이동판의 하부에 횡방향 힌지연결부로 연결되어 하부가 상기 횡방향 힌지연결부를 중심으로 전,후 방향으로 회전되게 구비되고 하부가 상기 좌우 이동대의 상면 측부에 고정되는 하부 회전 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The "heavy object traveling device" according to the present invention for achieving the above object is provided in the left and right directions on the ground, long through holes are formed in the lower plate in the left and right directions, and front and rear roller seating parts are provided in front and rear of the through hole. A tubular horizontal rail, a left and right movable table disposed under the horizontal rail and provided with a heavy workbench or hoist connected to the lower portion and formed long in the left and right direction, and an upper rail running that connects the left and right movable table and the horizontal rail to each other In the heavy object traveling device including a device, the upper rail traveling device includes two upper traveling means provided on both sides of the upper surface of the left and right moving tables, respectively, passing through the through hole and moving on the front and rear roller seating parts, Each of the upper traveling means has an upper moving plate which is formed long from side to side and penetrates through the through hole, and a plurality of upper parts provided in front and rear of the upper moving plate so that the periphery is seated on the upper surface of the front and rear roller seating units. The traveling roller and the lower part of the upper moving plate are connected to the lower part by a lateral hinge connection so that the lower part is rotated in the front and rear directions around the lateral hinge connection part, and the lower part is fixed to the upper surface side of the left and right moving table. It is characterized in that it includes a connecting member.

또한, 본 발명에 따른 "중량물 주행장치"의 상기 하부 회전 연결부재는 하부에 구비되어 상기 좌우 이동대의 상면에 고정되는 수평판과, 상기 수평판의 상부에서 횡방향의 수직으로 돌출되는 수직 회전판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower rotation connecting member of the "heavy object traveling device" according to the present invention includes a horizontal plate provided at the lower portion and fixed to the upper surface of the left and right moving table, and a vertical rotating plate protruding vertically from the upper portion of the horizontal plate in the lateral direction. characterized by including.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 수평 레일이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에도 중량물인 작업대나 호이스트의 좌우 주행을 가능하게 함으로써, 수평 레일이 휘어지더라도 중량물인 작업대나 호이스트의 주행 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above enables the left and right travel of a workbench or hoist, which is a heavy object, even when the horizontal rail is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent by an external impact, so that even if the horizontal rail is bent, it is a heavy object. It has the effect of securing the running stability of the workbench or hoist.

또한 본 발명은 중량물인 작업대나 호이스트가 연결된 좌우 이동대의 좌우 이동시 좌우 이동대가 전,후방으로 미세하게 유동될 경우에 미세 유동으로 인한 충격을 완충시켜, 좌우 이동대와 수평 레일을 연결하는 상부 레일 주행장치가 미세 유동으로 인한 충격으로 손상되는 방지할 수 있는 효과도 있다. In addition, the present invention buffers the impact caused by microfluidity when the left and right moving tables move forward and backward when moving left and right when the left and right moving tables connected to the work tables or hoists, which are heavy objects, drive the upper rail connecting the left and right moving tables and horizontal rails. There is also an effect that can prevent the device from being damaged by the impact caused by the microfluidic flow.

도 1은 본 발명에 따른 작업대의 중량물 주행장치를 나타낸 것으로,
도 1a는 일부 절개 정면도이고,
도 1b는 도 1a의 A-A선 단면도이다.
도 2는 본 발명을 구성하는 상부 레일 주행장치를 나타낸 것으로,
도 2a는 도 1a의 B부 확대도이고,
도 2b는 도 2a의 C-C선 단면도이고,
도 2c는 도 2a의 D-D선 단면도이다.
도 3은 본 발명을 구성하는 측부 레일 주행장치를 나타낸 것으로,
도 3a는 도 1a의 E부 확대도이고,
도 3b는 도 3a의 F-F선 단면도이다.
도 4는 종래의 중량물 주행장치를 나타낸 것으로,
도 4a는 일부 절개 정면도이고,
도 4b는 도 4a의 G-G선 단면도이다.1 is a view showing a heavy-duty traveling device for a workbench according to the present invention;
1A is a partially cut-away front view;
FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1A .
Figure 2 shows an upper rail traveling device constituting the present invention,
Figure 2a is an enlarged view of part B of Figure 1a,
Figure 2b is a cross-sectional view taken along line CC of Figure 2a,
FIG. 2C is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 2A.
Figure 3 shows a side rail traveling device constituting the present invention,
Figure 3a is an enlarged view of part E of Figure 1a,
FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 3A .
4 is a view showing a conventional heavy-duty traveling device,
4A is a partially cut-away front view;
4B is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 4A.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 작업대의 중량물 주행장치를 나타낸 도면들이고, 도 2는 본 발명을 구성하는 상부 레일 주행장치를 나타낸 도면들이다. 1 is a view showing a heavy object traveling device for a workbench according to the present invention, Figure 2 is a view showing an upper rail traveling device constituting the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중량물 주행장치는 지지프레임(미도시)에 지지되어 지상에 좌우 방향으로 수평으로 구비되고 하판의 중앙에는 좌우 방향으로 긴 관통홀(11)이 형성되며 관통홀(11)의 전,후방에는 전,후방 롤러 안착부(12a)(12b)가 내측으로 돌출되게 구비되는 관 형상의 수평 레일(1)과, 수평 레일(1)의 하부에 배치되고 하부에 중량물인 작업대(4)나 중량물의 제품을 인상시키는 호이스트(미도시)가 연결 구비되고 좌우 방향으로 길게 형성되는 좌우 이동대(2)와, 상기 좌우 이동대(2)와 수평 레일(1)을 서로 연결하는 상부 레일 주행장치(5)를 포함한다.As shown in the drawings, the heavy object traveling device according to the present invention is supported by a support frame (not shown) and is provided horizontally on the ground in the left and right directions, and a long through hole 11 is formed in the left and right directions in the center of the lower plate and passes through it. A tubular horizontal rail 1 having front and rear roller seating portions 12a and 12b protruding inwardly at the front and rear of the hole 11, and a horizontal rail 1 disposed under the lower portion of the horizontal rail 1 A workbench 4 that is a heavy object or a hoist (not shown) for raising a product of a heavy object is connected and provided with a left and right movable table 2 that is formed long in the left and right direction, and the left and right movable table 2 and a horizontal rail 1 are connected to each other. and an upper rail traveling device (5) that connects to each other.

또한 상기 좌우 이동대(2)를 좌우 방향으로 구동시키는 좌우 구동수단은 여러 형태로 공지된 좌우 구동수단을 선택하여 사용할 수 있는데, 첨부된 도면에서는 좌우 이동대(2)의 상부에 구비된 모터(71)와 모터(71)의 회전축에 연결되어 둘레가 상기 수평 레일(1)의 측부에 밀착되어 좌우 이동대(2)를 좌우 방향으로 이동시키는 구동 롤러(72)로 이루어진 행거식 구동타입의 좌우 구동수단(7)을 도시하였다. In addition, the left and right driving means for driving the left and right moving table 2 in the left and right directions can be used by selecting known left and right driving means in various forms. In the accompanying drawings, a motor ( 71) and the left and right of a hanger-type driving type consisting of a driving roller 72 connected to the rotating shaft of the motor 71, and the periphery is in close contact with the side of the horizontal rail 1 to move the left and right moving table 2 in the left and right direction The driving means 7 is shown.

그리고, 본 발명에 따른 중량물 주행장치를 구성하는 상기 상부 레일 주행장치(5)는 상기 좌우 이동대(2)의 상면 양측에 각각 구비되고 상기 수평 레일(1)에 형성된 관통홀(11)에 관통되어 상기 전,후방 롤러 안착부(12a)(12b)를 타고 이동되는 두 개의 상부 주행수단(51)을 포함한다.And, the upper rail traveling device 5 constituting the heavy object traveling device according to the present invention is provided on both sides of the upper surface of the left and right moving table 2 and penetrates through the through hole 11 formed in the horizontal rail 1 . and two upper driving means 51 that are moved by riding on the front and rear roller seating portions 12a and 12b.

각각의 상기 상부 주행수단(51)은 수평 레일(1)이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에도 작업대(4)의 좌우 주행을 가능하게 할 수 있도록, 좌우로 길게 수직으로 형성되어 상기 관통홀(11)에 이동이 가능하게 관통되는 상부 이동판(52)과, 상기 상부 이동판(52)의 전,후방에 구비되어 둘레가 상기 전,후방 롤러 안착부(12a)(12b)의 상면에 안착되는 다수의 상부 주행롤러(521)와, 상기 상부 이동판(52)의 하부에 횡방향 힌지연결부(53)로 연결되어 하부가 상기 횡방향 힌지연결부(53)를 중심으로 전,후 방향으로 회전되게 구비되고 하부가 상기 좌우 이동대(2)의 상면 측부에 고정되는 하부 회전 연결부재(54)를 포함하여 구성된다. Each of the upper traveling means 51 is long left and right to enable the left and right travel of the worktable 4 even when the horizontal rail 1 is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent due to an external impact. An upper moving plate 52 formed vertically and penetrating through the through hole 11 to be movable, and provided at front and rear of the upper moving plate 52 so that the periphery of the front and rear roller seating portions 12a ) (12b), a plurality of upper traveling rollers 521 seated on the upper surface, and the lower portion of the upper moving plate 52 are connected by a lateral hinge connection part 53 so that the lower part is the lateral hinge connection part 53 . It is provided to rotate in the forward and backward directions around the center and is configured to include a lower rotation connecting member 54 whose lower part is fixed to the upper surface side of the left and right moving table 2 .

상기 횡방향 힌지연결부(53)는 하부 회전 연결부재(54)가 횡방향 힌지연결부(53)를 중심으로 원활하게 회전될 수 있도록, 상기 상부 이동판(52)의 하단의 양측에 하부로 돌출되게 형성되고 각각에는 측 횡형홀(531a)이 형성되는 두 개의 측 브래킷(531)과, 상기 하부 회전 연결부재(54)의 상단에서 상기 양측의 측 브래킷(531)의 사이에 삽입되게 돌출 형성되고 내부에는 중앙 횡형홀(532a)이 형성되는 중앙 브래킷(532)과, 상기 두 개의 측 횡형홀(531a)과 중앙 횡형홀(532a)에 관통되는 힌지축(533)을 포함하여 구성될 수 있다.The lateral hinge connection part 53 protrudes downward on both sides of the lower end of the upper moving plate 52 so that the lower rotation connection member 54 can rotate smoothly around the lateral hinge connection part 53 . Two side brackets 531 formed and each having a side lateral hole 531a formed therein and protruding to be inserted between the side brackets 531 on both sides at the upper end of the lower rotation connection member 54 and inside may include a central bracket 532 in which a central horizontal hole 532a is formed, and a hinge shaft 533 penetrating through the two side horizontal holes 531a and the central horizontal hole 532a.

상기 하부 회전 연결부재(54)는 좌우 이동대(2)의 상부 측부에 견고하게 고정할 수 있도록, 하부에 구비되어 상기 좌우 이동대(2)의 상면에 볼트들의 체결을 통해 고정되는 수평판(541)과, 상기 수평판(541)의 상부에서 횡방향의 수직으로 돌출되는 수직 회전판(542)을 포함하여 구성될 수 있다. The lower rotating connecting member 54 is provided at the lower portion so as to be firmly fixed to the upper side of the left and right moving table 2 and fixed to the upper surface of the left and right moving table 2 by fastening bolts ( 541 , and a vertical rotation plate 542 protruding vertically in the lateral direction from the upper portion of the horizontal plate 541 .

한편 상기 좌우 이동대(2)가 좌우 방향으로 원활하게 이동될 수 있도록, 상기 관통홀(11)의 전,후방 단부에는 하부로 돌출되는 전,후판(13a)(13b)이 더 형성되고, 상기 상부 이동판(52)의 하부 양측에는 둘레가 상기 전,후판(13a)(13b)의 내면에 밀착되어 좌우로 이동되는 두 개의 보조롤러(14)가 더 구비될 수도 있다.Meanwhile, the front and rear plates 13a and 13b protruding downward are further formed at the front and rear ends of the through hole 11 so that the left and right moving table 2 can move smoothly in the left and right directions, At both lower sides of the upper moving plate 52 , two auxiliary rollers 14 may be further provided with their perimeters in close contact with the inner surfaces of the front and rear plates 13a and 13b to move left and right.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 중량물 주행장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation relationship of the heavy object traveling apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작업대(4)의 중량물 주행장치를 사용하여 작업대(4)를 좌우 방향으로 이동시킬 경우에는, 좌우 구동수단(7)을 작동시켜 작업대(4)나 호이스트와 같은 중량물이 하부에 연결 구비된 좌우 이동대(2)를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, when the work table 4 is moved in the left and right direction using the heavy object traveling device of the work table 4 according to the present invention, the left and right driving means 7 are operated to the work table ( 4) or a heavy object such as a hoist can be moved to the left or right by connecting the left and right moving table 2 provided at the bottom.

그런데 상기와 같이 좌우 이동대(2)를 이동시키는 과정에서 수평 레일(1)이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어진 상태에서, 좌우 이동대(2)의 상부에 구비된 양측의 상부 주행수단(51)이 수평 레일(1)의 휘어진 부분을 통과하는 순간에는, 좌우 이동대(2)의 상부 양측에 구비된 두 개의 상부 주행수단(51) 중 하나 이상의 상부 주행수단(51)을 구성하는 하부 회전 연결부재(54)가 상부에 위치된 횡방향 힌지연결부(53)를 중심으로 회전되어 각도가 변경됨으로써 직선형의 좌우 이동대(2)가 수평 레일(1)의 휘어진 부분을 통과하여 이동될 수 있는 것이다. However, in the process of moving the left and right moving table 2 as described above, in a state in which the horizontal rail 1 is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent by an external impact, both sides provided on the upper part of the left and right moving table 2 At the moment when the upper running means 51 of the horizontal rail 1 passes through the curved portion, one or more upper running means 51 of the two upper running means 51 provided on both upper sides of the left and right moving table 2 ), the lower rotation connecting member 54 constituting the upper part is rotated around the lateral hinge connection part 53 located on the upper part to change the angle, so that the straight left and right moving table 2 is the curved part of the horizontal rail 1 . It can be moved through.

따라서 본 발명은 수평 레일(1)이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에도 중량물인 작업대(4)나 호이스트의 좌우 주행을 가능하게 함으로써, 수평 레일(1)이 휘어지더라도 중량물인 작업대(4)나 호이스트의 좌우 방향의 주행 안정성을 확보할 수 있는 유용한 발명이다.Therefore, the present invention enables the left and right travel of the workbench 4 or hoist, which is a heavy object, even when the horizontal rail 1 is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent by an external impact, so that the horizontal rail 1 is bent It is a useful invention that can secure the running stability in the left and right directions of the worktable 4 or the hoist, which is a heavy object even if it loses.

또한 본 발명은 작업대(4)나 호이스트가 연결된 좌우 이동대(2)의 좌우 이동시 좌우 이동대(2)가 전,후방으로 미세하게 유동될 경우에는, 좌우 이동대(2)의 상부 양측에 구비된 두 개의 상부 주행수단(51) 중 하나 이상의 상부 주행수단(51)을 구성하는 하부 회전 연결부재(54)가 상부에 위치된 횡방향 힌지연결부(53)를 중심으로 회전되어 각도가 변경됨으로써, 직선형의 좌우 이동대(2)가 미세하게 전,후방으로 유동될 경우에 미세한 유동을 완충시킬 수 있는 것이다.In addition, the present invention is provided on both upper sides of the left and right moving table (2) when the left and right moving table (2) is minutely moved forward and backward when moving left and right of the work table (4) or the left and right moving table (2) connected to the hoist (2) The lower rotation connecting member 54 constituting one or more of the upper traveling means 51 of the two upper traveling means 51 is rotated around the lateral hinge connection part 53 located on the upper portion to change the angle, It is possible to buffer the fine flow when the straight left and right moving tables 2 are slightly flowed forward and backward.

따라서 본 발명은 작업대(4)나 호이스트가 연결된 좌우 이동대(2)의 좌우 이동시 좌우 이동대(2)가 전,후방으로 미세하게 유동될 경우에 미세 유동으로 인한 충격을 완충시켜, 좌우 이동대(2)와 수평 레일(1)을 연결하는 상부 레일 주행장치(5)를 구성하는 두 개의 상부 주행수단(51)이 미세 유동의 충격으로 손상되는 방지할 수 있는 유용한 발명이다. Therefore, the present invention buffers the impact caused by the micro-flow when the left and right moving table 2 moves forward and backward when the work table 4 or the left and right moving table 2 to which the hoist is connected is moved. It is a useful invention that can prevent the two upper running means 51 constituting the upper rail running device 5 connecting (2) and the horizontal rail 1 from being damaged by the impact of microfluidics.

또한, 도 3은 본 발명을 구성하는 측부 레일 주행장치를 나타낸 도면들이다.In addition, Figure 3 is a view showing the side rail traveling device constituting the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중량물 주행장치는 상기 좌우 이동대(2)의 하부 양측에 수직으로 구비되고 각각의 내측에는 수직 방향으로 내측 수직홈(31)이 형성되는 양측 수직 레일(3)과, 양측 수직 레일(3)의 사이에 양측의 하나 이상의 측부 레일 주행장치(6)로 연결되어 수직 방향으로 이동이 가능하게 구비되는 작업대(4)를 더 포함할 수 있다. 1 to 3, the heavy-duty traveling device according to the present invention is provided vertically on both lower sides of the left and right moving table 2, and inner vertical grooves 31 are formed in each inside in a vertical direction. It may further include a workbench 4 that is connected to both sides of the vertical rail 3 and between the both sides of the vertical rail 3 by one or more side rail traveling devices 6 on both sides to be movable in the vertical direction. .

또한 상기 좌우 이동대(2)와 양측 수직 레일을 좌우 방향으로 구동시키는 좌우 구동수단은 양측 수직 레일(3)의 하부에 모터(미도시)의 작동으로 좌우 방향으로 이동되는 구동 이동대차(미도시)로 구성된 공지된 하부 구동타입으로 구성될 수도 있다.In addition, the left and right driving means for driving the left and right moving table 2 and both vertical rails in the left and right directions are driven moving bogies (not shown) that are moved in the left and right directions by the operation of a motor (not shown) in the lower part of the both vertical rails 3 . ) may be configured as a known lower drive type.

그리고 상기 양측 수직 레일(3)이 사이에 구비된 작업대(4)는 상하 방향으로 승강시키는 승강 구동수단을 통해 상하 방향으로 이동된다. 그리고 상기 승강 구동수단은 여러 형태로 공지된 승강 구동수단을 선택하여 사용할 수 있는데, 첨부된 도면에서 모터(81)와 모터(81)의 회전축에 일단이 고정되고 타단이 상기 작업대(4)에 고정되어 모터(81)의 구동에 의해 작업대(4)를 승강시키는 체인(82)으로 구성된 상태를 도시하였다.And the work table 4 provided between the both sides of the vertical rails 3 is moved in the up-down direction through a lift driving means that lifts up and down in the up-down direction. And the lifting driving means can be used by selecting a known lifting driving means in various forms. In the accompanying drawings, one end is fixed to the motor 81 and the rotating shaft of the motor 81 and the other end is fixed to the worktable 4 . The state of the chain 82 for elevating the work table 4 by driving the motor 81 is shown.

아울러 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 작업대 이송장치용 레일 주행장치를 구성하는 각각의 상기 측부 레일 주행장치(6)는 수직 레일(3)이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에도 작업대(4)의 상하 주행을 가능하게 할 수 있도록, 상기 작업대(4)의 측부에 형성되어 수직 레일(3)의 내측에 이격되게 구비되고 횡방향 관통홀(611)이 형성된 내측 이동판(61)과, 상기 횡방향 관통홀(611)에 나사축이 내측에서 외측으로 관통되는 중심 볼트(62)와, 상기 횡방향 관통홀(611)의 외측에 수직으로 배치되고 중앙에는 상기 중심 볼트(62)의 나사축이 완전히 체결되지 않아 나사축을 중심으로 각도가 변경되게 조여지거나 풀려지는 탭홀(631)이 형성되는 완충 내측 수직대(63)와, 상기 완충 내측 수직대(63)의 외측의 상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 내측 수직홈(31)의 전,후면에 밀착되어 회전 승강되는 두 개의 승강 롤러(64)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 3 , each of the side rail traveling devices 6 constituting the rail traveling device for the workbench transport device according to the present invention has the vertical rail 3 bent due to temperature changes in winter and summer. Formed on the side of the work table 4 to enable vertical travel of the work table 4 even when it is lost or bent by an external impact, it is provided to be spaced apart from the inside of the vertical rail 3 and provided with a transverse through hole ( The inner moving plate 61 on which 611) is formed, the central bolt 62 through which the screw shaft penetrates from the inside to the outside in the transverse through-hole 611, and the transverse through-hole 611 perpendicular to the outside. The buffer inner vertical bar 63 is disposed and the screw shaft of the central bolt 62 is not completely fastened in the center so that a tap hole 631 that is tightened or loosened to change the angle about the screw shaft is formed, and the buffer inner vertical It may be configured to include two lifting rollers 64 that are provided on the upper and lower portions of the outer side of the stand 63 and are rotated and lowered by being in close contact with the front and rear surfaces of the inner vertical grooves 31 .

상기 완충 내측 수직대(63)는 작업대(4)가 상하 방향으로 좀 더 원활하게 이동될 수 있도록 완충 내측 수직대(63)의 상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 내측 수직홈(31)의 안쪽 수직면에 밀착되는 두 개의 보조롤러(R)를 더 포함할 수 있다. The buffer inner vertical stand 63 is provided on the upper and lower portions of the buffer inner vertical stand 63 so that the work table 4 can move more smoothly in the vertical direction so that each perimeter is the inner vertical groove 31 . It may further include two auxiliary rollers (R) in close contact with the inner vertical surface of the.

또한, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 각각의 수직 레일(3)의 외측에는 수직 방향으로 외측 수직홈(32)이 더 형성될 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 1 and 3 , an outer vertical groove 32 may be further formed on the outside of each vertical rail 3 constituting the present invention in a vertical direction.

그리고 각각의 상기 측부 레일 주행장치(6)는 작업대(4)의 상하 이동시 안전성을 더 향상시킬 수 있도록, 상기 작업대(4)의 측부에서 돌출되게 구비되어 상기 수직 레일(3)의 외측에 이격되게 구비되고 횡방향 관통홀이 형성된 외측 이동판(65)과, 상기 횡방향 관통홀(651)에 나사축이 외측에서 내측으로 관통되는 중심 볼트(66)와, 상기 횡방향 관통홀(651)의 내측에 수직으로 배치되고 중앙에는 상기 중심 볼트(66)의 나사축이 완전히 체결되지 않아 나사축을 중심으로 각도가 변경되게 조여지거나 풀려지는 탭홀(671)이 형성되는 완충 외측 수직대(67)와, 상기 완충 외측 수직대(67)의 내측의 상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 외측 수직홈(32)의 전,후면에 밀착되어 회전 승강되는 두 개의 승강 롤러(68)를 더 포함할 수 있다.And each of the side rail traveling device 6 is provided to protrude from the side of the work table 4 so as to further improve safety when the work table 4 moves up and down, so as to be spaced apart from the outside of the vertical rail 3 An outer moving plate 65 provided with a transverse through-hole formed therein, a central bolt 66 having a screw shaft passing through the transverse through-hole 651 from the outside to the inside, and the transverse through-hole 651 A buffer outer vertical stand 67 that is vertically disposed on the inside and has a tap hole 671 that is tightened or loosened to change the angle around the screw shaft because the screw shaft of the central bolt 66 is not completely fastened in the center; It may further include two lifting rollers 68 which are provided on the upper and lower sides of the inner side of the buffer outer vertical band 67 and are rotated and lowered in close contact with the front and rear surfaces of the outer vertical grooves 32, respectively. have.

상기 완충 외측 수직대(67)는 작업대(4)가 상하 방향으로 좀 더 원활하게 이동될 수 있도록, 상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 외측 수직홈(32)의 안쪽 수직면에 밀착되는 두 개의 보조롤러(R)를 더 포함할 수 있다. The buffer outer vertical stand 67 is provided on the upper and lower portions so that the work table 4 can move more smoothly in the vertical direction, so that each perimeter is in close contact with the inner vertical surface of the outer vertical groove 32 . It may further include a dog auxiliary roller (R).

특히 상기 측부 레일 주행장치들은 작업대를 보다 안정적으로 승강시킬 수 있도록 상기 작업대의 양측의 상,하부에 구비되는 것이 가장 바람직하다. In particular, it is most preferable that the side rail traveling devices are provided on the upper and lower sides of both sides of the work table so that the work table can be raised and lowered more stably.

그리고, 본 발명에 따른 작업대(4)의 고소 이송장치용 레일 주행장치를 사용하여 작업대(4)를 상하 방향으로 이동시킬 경우에는 승강 구동수단(8)을 작동시켜 작업대(4)를 상부 또는 하부로 이동시킬 수 있다.And, when the worktable 4 is moved in the vertical direction using the rail traveling device for the high-place transport device of the worktable 4 according to the present invention, the lifting driving means 8 is operated to move the worktable 4 to the upper or lower part. can be moved to

그런데 상기와 같이 좌우 이동대(2)를 이동시키는 과정에서 수직 레일이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어진 상태에서, 각각의 측부 레일 주행장치(6)의 내측 이동판(61)과 외측 이동판(65)의 상,하부에 구비된 상,하부의 두 개의 승강 롤러(68)(64)가 수직 레일(3)의 휘어진 부분을 통과하는 순간에는, 각각의 측부 레일 주행장치(6)의 완충 내측 수직대(63)와 완충 외측 수직대(67)의 중심에 형성된 탭홀(631)(671)이 중심 볼트(62)(66)의 나사축에서 풀리거나 조여져 완충 내,외측 수직대(63)(67)의 각도가 변경되어 완충 내,외측 수직대(63)(67)의 상,하부의 두 개의 승강 롤러(68)(64)의 위치가 변경되면서 수직 레일(3)을 휘어진 부분을 통과하여 이동될 수 있다.However, in the process of moving the left and right moving table 2 as described above, in the state in which the vertical rail is bent due to temperature change in winter and summer or is bent by an external impact, the inner moving plate 61 of each side rail traveling device 6 ) and the upper and lower two elevating rollers 68 and 64 provided on the upper and lower parts of the outer moving plate 65 pass through the curved portion of the vertical rail 3, each side rail traveling device (6) of the buffer inner vertical band 63 and the buffer outer vertical band 67, the tap holes 631 and 671 formed in the center of the central bolt 62, 66 are loosened or tightened at the screw shaft of the buffer inside and outside the buffer As the angle of the vertical bars 63 and 67 is changed, the positions of the two lifting rollers 68 and 64 of the upper and lower portions of the buffer inner and outer vertical bars 63 and 67 are changed, the vertical rail (3) can be moved through the curved part.

따라서 본 발명은 수직 레일(3)이 동,하절기의 온도 변화로 휘어지거나 외부의 충격으로 휘어질 경우에도 작업대(4)의 상하 방향의 승강 주행을 가능함으로써, 수직 레일(3)이 휘어지더라도 작업대(4)의 상하 방향의 주행 안정성을 확보할 수 있는 유용한 발명이다.Therefore, in the present invention, even when the vertical rail 3 is bent due to temperature changes in winter and summer or is bent due to an external shock, the vertical rail 3 can be bent even if the vertical rail 3 is bent by enabling up-and-down travel of the workbench 4 in the vertical direction. This is a useful invention that can ensure the running stability of the worktable 4 in the vertical direction.

또한 본 발명은 작업대(4)가 상하 이동시 작업대(4)가 전,후방으로 유동될 경우에는, 각각의 측부 레일 주행장치(6)의 완충 내측 수직대(63)와 완충 외측 수직대(67)의 중심에 형성된 탭홀(631)(671)이 중심 볼트(62)(66)의 나사축에서 풀리거나 조여져 완충 내,외측 수직대(63)(67)의 각도가 변경되어 작업대(4)의 전,후방의 유동에 따른 충격을 완충 할 수 있는 것이다.In addition, the present invention is when the worktable 4 moves forward and backward when the worktable 4 moves up and down, the cushioning inner vertical stand 63 and the buffering outer vertical stand 67 of each side rail traveling device 6 ) The tap holes 631 and 671 formed in the center of the center bolts 62 and 66 are loosened or tightened at the screw shafts of the buffer inner and outer vertical bars 63 and 67 to change the angle of the work bench 4 , that can cushion the impact caused by the flow in the rear.

따라서 본 발명은 작업대(4)의 상하 이동시 작업대(4)가 전,후방으로 유동될 경우에 작업대(4)의 전,후방의 유동 충격을 완충시킴으로써, 각각의 측부 레일 주행장치(6)를 구성하는 완충 내,외측 수직대(63)(67)의 상,하부에 구비된 상,하 승강 롤러(68)(64)의 손상을 방지할 수 있는 유용한 발명이다.Therefore, the present invention configures each side rail traveling device 6 by buffering the flow impact of the front and rear of the work table 4 when the work table 4 flows forward and backward when the work table 4 moves up and down. It is a useful invention that can prevent damage to the upper and lower lifting rollers 68 and 64 provided in the upper and lower portions of the buffer inner and outer vertical bars 63 and 67.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes, modifications and equivalents may be used in the present invention. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description is not intended to limit the scope of the invention defined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.On the other hand, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 수평 레일
11 : 관통홀
12a : 전방 롤러 안착부
12b : 후방 롤러 안착부
13a : 전판
13b : 후판
14 : 보조롤러
2 : 좌우 이동대
3 : 수직 레일
31 : 내측 수직홈
32 : 외측 수직홈
4 : 작업대
5 : 상부 레일 주행장치
51 : 상부 주행수단
52 : 상부 이동판
521 : 상부 주행롤러
53 : 횡방향 힌지연결부
54 : 하부 회전 연결부재
6 : 측부 레일 주행장치
61 : 내측 이동판
611 : 횡방향 관통홀
62 : 중심 볼트
63 : 완충 내측 수직대
631 : 탭홀
64 : 승강 롤러
65 : 외측 이동판
651 : 횡방향 관통홀
66 : 중심 볼트
67 : 완충 외측 수직대
671 : 탭홀
68 : 승강 롤러
7 : 좌우 구동수단
71 : 모터
72 : 구동 롤러
8 : 승강 구동수단
81 : 모터
82 : 체인1: horizontal rail
11: through hole
12a: front roller seating part
12b: rear roller seating part
13a: front panel
13b: heavy plate
14: auxiliary roller
2: Left and right moving table
3: vertical rail
31: inner vertical groove
32: outer vertical groove
4: workbench
5: upper rail running device
51: upper driving means
52: upper moving plate
521: upper running roller
53: transverse hinge connection part
54: lower rotation connection member
6: side rail running device
61: inner moving plate
611: transverse through hole
62: center bolt
63: buffer inner vertical bar
631: tap hole
64: elevating roller
65: outer moving plate
651: transverse through hole
66: center bolt
67: buffer outer vertical bar
671: tap hole
68: elevating roller
7: left and right driving means
71: motor
72: drive roller
8: elevating driving means
81: motor
82 : chain

Claims (8)

지상에 좌우 방향으로 구비되고 하판에는 좌우 방향으로 긴 관통홀이 형성되며 관통홀의 전,후방에는 전,후방 롤러 안착부가 구비되는 관 형상의 수평 레일과, 수평 레일의 하부에 배치되고 하부에 중량물인 작업대나 호이스트가 연결 구비되고 좌우 방향으로 길게 형성되는 좌우 이동대와, 상기 좌우 이동대와 수평 레일을 서로 연결하는 상부 레일 주행장치를 포함하는 중량물 주행장치에 있어서,
상기 상부 레일 주행장치는 상기 좌우 이동대의 상면 양측에 각각 구비되어 상기 관통홀에 관통되어 전,후방 롤러 안착부를 타고 이동되는 두 개의 상부 주행수단을 포함하고,
각각의 상기 상부 주행수단은
좌우로 길게 형성되어 상기 관통홀에 관통되는 상부 이동판과,
상기 상부 이동판의 전,후방에 구비되어 둘레가 상기 전,후방 롤러 안착부의 상면에 안착되는 다수의 상부 주행롤러와,
상기 상부 이동판의 하부에 횡방향 힌지연결부로 연결되어 하부가 상기 횡방향 힌지연결부를 중심으로 전,후 방향으로 회전되게 구비되고 하부가 상기 좌우 이동대의 상면 측부에 고정되는 하부 회전 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치.
A tubular horizontal rail provided in the left and right directions on the ground, long through holes are formed in the left and right directions on the lower plate, and front and rear roller seating parts are provided at the front and rear of the through hole, and the horizontal rail is disposed under the horizontal rail and is a heavy object in the lower part. In the heavy-duty traveling device comprising: a left and right movable table having a work bench or a hoist connected to it and extending in a left and right direction; and an upper rail traveling device connecting the left and right movable table and a horizontal rail to each other,
The upper rail traveling device includes two upper traveling means respectively provided on both sides of the upper surface of the left and right moving table, passing through the through hole and moving on the front and rear roller seating units,
Each of the upper driving means is
an upper moving plate formed long left and right and penetrating through the through hole;
A plurality of upper traveling rollers provided at the front and rear of the upper moving plate, the circumference of which is seated on the upper surface of the front and rear roller seating units,
It is connected to the lower part of the upper moving plate by a lateral hinge connection, the lower part is provided to be rotated in the front and rear directions around the lateral hinge connection part, and the lower part is fixed to the upper surface side of the left and right moving table It includes a lower rotation connection member A heavy-duty traveling device, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 횡방향 힌지연결부는
상기 상부 이동판의 하단의 양측에 하부로 돌출되게 형성되고 각각에는 측 횡형홀이 형성되는 두 개의 측 브래킷과,
상기 하부 회전 연결부재의 상단에서 상기 양측의 측 브래킷의 사이에 삽입되게 돌출 형성되고 내부에는 중앙 횡형홀이 형성되는 중앙 브래킷과,
상기 두 개의 측 횡형홀과 중앙 횡형홀에 관통되는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치.
According to claim 1,
The transverse hinge connection part
Two side brackets formed to protrude downward on both sides of the lower end of the upper moving plate and each having side lateral holes formed therein;
A central bracket protruding from the upper end of the lower rotation connection member to be inserted between the side brackets on both sides and having a central horizontal hole formed therein;
and a hinge shaft penetrating through the two side horizontal holes and the central horizontal hole.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하부 회전 연결부재는
하부에 구비되어 상기 좌우 이동대의 상면에 고정되는 수평판과,
상기 수평판의 상부에서 횡방향의 수직으로 돌출되는 수직 회전판을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The lower rotating connecting member is
a horizontal plate provided at the lower part and fixed to the upper surface of the left and right moving table;
Heavy-duty traveling apparatus, characterized in that it comprises a vertical rotating plate protruding vertically in the transverse direction from the upper portion of the horizontal plate.
 제1항 또는 제2항 있어서,
상기 관통홀의 전,후방 단부에는 하부로 돌출되는 전,후판이 더 형성되고,
상기 상부 이동판의 하부 양측에는 둘레가 상기 전,후판의 내면에 밀착되어 좌우로 이동되는 두 개의 보조롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치.
3. The method of claim 1 or 2,
Front and rear ends of the through-holes are further formed with front and rear plates protruding downward,
On both sides of the lower portion of the upper moving plate, two auxiliary rollers, each of which is in close contact with the inner surfaces of the front and rear plates, are further provided with two auxiliary rollers to move left and right.
 제1항 또는 제2항 있어서,
상기 중량물 주행장치는
상기 좌우 이동대의 하부 양측에 수직으로 구비되고 각각의 내측에는 수직 방향으로 내측 수직홈이 형성되는 양측 수직 레일과, 양측 수직 레일의 사이에는 양측에 하나 이상으로 구비된 측부 레일 주행장치로 연결되어 수직 방향으로 이동이 가능하게 구비되는 작업대를 포함하고,
각각의 상기 측부 레일 주행장치는
상기 작업대의 측부에 형성되어 수직 레일의 내측에 이격되게 구비되고 횡방향 관통홀이 형성된 내측 이동판과,
상기 횡방향 관통홀에 나사축이 내측에서 외측으로 관통되는 중심 볼트와,
상기 횡방향 관통홀의 외측에 수직으로 배치되고 중앙에는 상기 중심볼트의 나사축이 완전히 체결되지 않아 나사축을 중심으로 각도가 변경되게 조여지거나 풀려지는 탭홀이 형성되는 완충 내측 수직대와,
상기 완충 내측 수직대의 외측의 상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 내측 수직홈의 전,후면에 밀착되어 회전 승강되는 두 개의 승강 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The heavy lifting device
It is vertically provided on both lower sides of the left and right moving table and is connected to both side vertical rails having inner vertical grooves formed inside each of them, and at least one side rail traveling device provided on both sides between the two vertical rails. Including a workbench provided to be movable in the direction,
Each of the side rail running devices is
an inner moving plate formed on the side of the workbench and spaced apart from the inside of the vertical rail and having a transverse through-hole formed therein;
a central bolt through which the screw shaft passes through the transverse through hole from the inside to the outside;
A buffer inner vertical bar disposed vertically on the outside of the transverse through-hole and having a tap hole that is tightened or loosened to change the angle around the screw shaft because the screw shaft of the central bolt is not completely fastened in the center;
and two lifting rollers provided on the upper and lower portions of the outer side of the cushioning inner vertical band so that each periphery is in close contact with the front and rear surfaces of the inner vertical groove to rotate and elevate.
 제5항 있어서,
상기 완충 내측 수직대는
상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 내측 수직홈의 안쪽 수직면에 밀착되는 두 개의 보조롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치.
6. The method of claim 5,
The cushioning inner vertical band
The heavy-duty traveling apparatus further comprising two auxiliary rollers provided on the upper and lower parts, each of which is in close contact with the inner vertical surface of the inner vertical groove.
 제5항 있어서,
각각의 수직 레일의 외측에는 수직 방향으로 외측 수직홈이 더 형성되고,
각각의 상기 측부 레일 주행장치는
상기 작업대의 측부에서 돌출되게 구비되어 상기 수직 레일의 외측에 이격되게 구비되고 횡방향 관통홀이 형성된 외측 이동판과,
상기 횡방향 관통홀에 나사축이 외측에서 내측으로 관통되는 중심 볼트와,
상기 횡방향 관통홀의 내측에 수직으로 배치되고 중앙에는 상기 중심볼트의 나사축이 완전히 체결되지 않아 나사축을 중심으로 각도가 변경되게 조여지거나 풀려지는 탭홀이 형성되는 완충 외측 수직대와,
상기 완충 외측 수직대의 내측의 상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 외측 수직홈의 전,후면에 밀착되어 회전 승강되는 두 개의 승강 롤러(64)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치.
6. The method of claim 5,
An outer vertical groove is further formed in the vertical direction on the outside of each vertical rail,
Each of the side rail running devices is
an outer moving plate which is provided to protrude from the side of the work table, is provided to be spaced apart from the outside of the vertical rail, and has a transverse through hole;
a central bolt through which the screw shaft penetrates from the outside to the inside in the transverse through hole;
A buffer outer vertical bar disposed vertically inside the transverse through-hole and formed with a tap hole that is tightened or loosened to change the angle around the screw shaft because the screw shaft of the central bolt is not completely fastened to the center;
It is provided on the upper and lower sides of the inner side of the buffer outer vertical band, and each periphery is in close contact with the front and rear of the outer vertical groove, the heavy lifting roller (64) characterized in that it further comprises two lifting rollers (64).
 제7항 있어서,
상기 완충 외측 수직대는
상,하부에 구비되어 각각의 둘레가 상기 외측 수직홈의 안쪽 수직면에 밀착되는 두 개의 보조롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 주행장치. 8. The method of claim 7,
The buffer outer vertical band
The heavy-duty traveling device further comprising two auxiliary rollers provided on the upper and lower portions, each of which is in close contact with the inner vertical surface of the outer vertical groove.
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